JP2014211672A - Disaster prevention support system - Google Patents

Disaster prevention support system Download PDF

Info

Publication number
JP2014211672A
JP2014211672A JP2013086326A JP2013086326A JP2014211672A JP 2014211672 A JP2014211672 A JP 2014211672A JP 2013086326 A JP2013086326 A JP 2013086326A JP 2013086326 A JP2013086326 A JP 2013086326A JP 2014211672 A JP2014211672 A JP 2014211672A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
obstacle
information
disaster prevention
support system
patrol
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013086326A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014211672A5 (en
JP6262443B2 (en
Inventor
庄一郎 川西
Shoichiro Kawanishi
庄一郎 川西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nohmi Bosai Ltd
Original Assignee
Nohmi Bosai Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nohmi Bosai Ltd filed Critical Nohmi Bosai Ltd
Priority to JP2013086326A priority Critical patent/JP6262443B2/en
Publication of JP2014211672A publication Critical patent/JP2014211672A/en
Publication of JP2014211672A5 publication Critical patent/JP2014211672A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6262443B2 publication Critical patent/JP6262443B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disaster prevention support system for urging parties related to disaster prevention to perform quick coping by usually grasping obstacles on an evacuation route.SOLUTION: The disaster prevention support system includes obstacle information collection means for collecting obstacle information including position information and discovery time and transmitting the obstacle information, communication means for receiving the obstacle information, determination means for determining the degree of an obstacle and outputting a determination result, storage means for associating the determination result with the obstacle information to store the associated information, information processing means for regarding positions having a large degree of an obstacle and positions at which an obstacle is frequently placed as a position needing caution on the basis of the obstacle information and the determination result stored in the storage means, and extracting a trend of a time zone when obstacles are placed at the position to periodically prepare a report as caution-needed information, notification means for distributing the caution-needed information to the parties related to disaster prevention at a prescribed time, and a terminal carried by the parties related to disaster prevention to receive the caution-needed information and display the caution-needed information.

Description

この発明は、防火管理者など防災関係者の防火管理を支援する防災支援システムに関し、特に、避難経路上の障害物を把握し、迅速な対応を促す防災支援システムに関する。   The present invention relates to a disaster prevention support system that supports fire prevention management of disaster prevention personnel such as a fire prevention manager, and more particularly, to a disaster prevention support system that grasps obstacles on an evacuation route and prompts a quick response.

従来、不特定多数の人が出入りするような建築物など特定の防火対象物には、火災を自動的に感知して警報することによって建築物内の人に避難を促す自動火災報知設備(以下、自火報設備)や、自火報設備と連動するなどして動作する、防火設備、防煙設備、排煙設備、等の防災設備が設けられ、火災の延焼を防止したり、避難経路を確保したりするようになっている。   Conventionally, for certain fire prevention objects such as buildings where an unspecified number of people come in and out, automatic fire alarm equipment (hereinafter referred to as evacuating people in the building by automatically detecting and alarming fire) Disaster prevention equipment such as fire prevention equipment, smoke prevention equipment, smoke exhaust equipment, etc., which operates in conjunction with the self fire information equipment, etc. Or to secure.

また、火災発生時、避難経路の混雑程度を検出し、過度の混雑を避けるように避難経路を指示する避難誘導システムが提案されている。   There has also been proposed an evacuation guidance system that detects the degree of congestion in an evacuation route and instructs the evacuation route so as to avoid excessive congestion in the event of a fire.

特開2009−026148号公報JP 2009-026148 A

しかし、事前に避難経路が確保されていなければ、これらの防災設備が正常に機能しない虞がある。例えば、避難経路上に通行を妨げるような大きな障害物が置かれていたり、防火戸を閉鎖できなくするような障害物が置かれていたりすると、これらの防災設備や避難誘導システムが正常に機能せず、迅速な避難を妨げ、最悪の場合は人命が損なわれることさえあり得る。そのような事態を防止するため、火災等の非常事態が発生する前の平常時に、避難経路を適正に確保しておく必要がある。そして、巡回警備などによって障害物の存在を早期に確認し、避難に支障がある場合は早期に是正する活動が防火管理者等の防災関係者に求められる。   However, if an evacuation route is not secured in advance, these disaster prevention facilities may not function normally. For example, if there are large obstacles that block traffic on the evacuation route or obstacles that prevent the fire doors from closing, these disaster prevention equipment and evacuation guidance systems function normally. Without being able to evacuate quickly and in the worst case even kill lives. In order to prevent such a situation, it is necessary to ensure an appropriate evacuation route during normal times before an emergency such as a fire occurs. In addition, activities related to disaster prevention, such as fire prevention managers, are required to confirm the presence of obstacles at an early stage by means of patrol guards and to correct them as soon as possible if evacuation is a problem.

このような防火管理の活動は専ら人的活動によっており、迅速な状況把握や対応ができなかった。そこで、このような防火管理の活動を支援するシステムが求められる。   Such fire prevention management activities are exclusively human activities, and it was not possible to quickly grasp and respond to the situation. Therefore, a system that supports such fire prevention management activities is required.

この発明は、避難経路上の障害物を平常時に把握し、防災関係者に迅速な対応を促す防災支援システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a disaster prevention support system that grasps obstacles on an evacuation route at normal times and prompts disaster prevention personnel to respond quickly.

(1)この発明の防災支援システムは、防火対象物である建築物における避難経路上の障害物について、その位置情報と発見時刻とを含む障害物情報を収集して送信する障害物情報収集手段と、該障害物情報収集手段から前記障害物情報を受信する通信手段と、前記障害物情報を受信したときに障害物の位置と大きさに基づいて障害の程度を判定して判定結果を出力する判定手段と、前記判定結果と前記障害物情報とを関連づけて蓄える記憶手段と、前記記憶手段に蓄えた前記障害物情報と前記判定結果とに基づいて、障害の程度が大きい位置と頻繁に障害物が置かれる位置とを要注意位置とし、該要注意位置に障害物が置かれる時間帯の傾向を抽出し、定期的に要注意情報としてのレポートを作成する情報処理手段と、前記要注意情報を所定の時刻に防災関係者へ配信する通知手段と、前記防災関係者が所持し、前記通知手段からの前記要注意情報を受信して表示する端末と、を具備することを特徴とする。
(2)また、この発明の防災支援システムは、(1)において、前記情報処理手段は、前記要注意位置を重点警備する巡回経路を生成し、前記通知手段は、前記巡回経路を巡回警備開始前に巡回警備者へ配信し、前記通知手段からの前記巡回経路を受信して表示する携帯式の巡回警備端末を前記巡回警備者が所持することを特徴とする。
(3)また、この発明の防災支援システムは、(2)において、前記巡回警備端末は、位置情報を検出する位置検出手段と撮像手段とを有し、前記巡回警備者が障害物を発見して該障害物を撮像すると、前記障害物の画像データとともに撮像時刻と前記位置情報とを送信する障害物情報収集手段であることを特徴とする。
(4)また、この発明の防災支援システムは、(1)〜(3)において、前記通信手段が前記障害物情報を受信したとき、前記情報処理手段は前記防災関係者に通知する障害物警告情報を生成し、前記通知手段を介して、前記障害物警告情報を前記防災関係者へ通知することを特徴とする。
(5)また、この発明の防災支援システムは、(4)において、前記情報処理手段は、前記防災関係者の管理区域と権限に応じて前記障害物警告情報を加工し、少なくとも前記位置情報に基づいて該当する区域を管理する防災関係者に対する前記障害物警告情報は、前記障害物に対する対応指示を含んで対応結果の報告を求めるものであり、前記端末を介して入力された対応結果を前記障害物警告情報と関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
(6)また、この発明の防災支援システムは、(1)〜(5)において、前記端末は、ネットワークを介して前記通知手段と通信する携帯端末であることを特徴とする。
(7)また、この発明の防災支援システムは、(1)〜(6)において、前記障害物情報収集手段は、避難経路上を撮像するように設置した監視カメラを有し、該監視カメラの出力を画像処理によって障害物を検出したとき、あるいは、前記監視カメラの監視範囲を監視して障害物の有無を感知するように設置した障害物センサが作動したとき、障害物の位置情報と時刻と画像データを障害物情報として送出することを特徴とする。
(8)また、この発明の防災支援システムは、(7)において、前記障害物情報収集手段は、避難経路上を監視するように設置した人感センサをさらに有し、前記人感センサが人体を検出している間の画像処理を休止し、前記人感センサが人体を検出しなくなったとき、人体検出直前の画像と人体検出しなくなった直後の画像とを画像処理によって比較し、障害物の有無を検出することを特徴とする。
(9)また、この発明の防災支援システムは、(1)〜(8)において、前記判定手段は、前記情報処理手段が画像処理によって障害物の位置と大きさとを検出し、自動閉鎖装置の閉鎖を阻害する障害物、または、避難経路を完全に閉塞する障害物の阻害の程度を最も大きく判定し、避難経路に占める障害物の大きさによって阻害の程度を判定することを特徴とする。
(10)また、この発明の防災支援システムは、(1)〜(8)において、前記判定手段は、障害物が検出されたときに前記障害物情報に含まれる画像データを自動的に映出する表示手段と、前記情報処理手段に判定結果を入力する入力手段と、を有し、前記表示手段に映出された画像を監視する防災関係者が、自動閉鎖装置の閉鎖を阻害する障害物、または、避難経路を完全に閉塞する障害物の阻害の程度を最も大きく判定し、避難経路に占める障害物の大きさによって阻害の程度を判定し、前記入力手段を介して判断結果を入力することを特徴とする
(11)また、この発明の防災支援システムは、(1)〜(10)において、前記情報処理手段は、火災発生時に自動火災報知設備からの火災信号を受信したとき、前記記憶手段に蓄えた前記障害物情報の直近の情報を避難困難情報として、前記通知手段を介して前記防災関係者に通知することを特徴とする。
(1) The disaster prevention support system of the present invention is an obstacle information collecting means for collecting and transmitting obstacle information including position information and discovery time for obstacles on an evacuation route in a building which is a fire prevention object. And a communication means for receiving the obstacle information from the obstacle information collecting means, and when the obstacle information is received, the degree of obstacle is determined based on the position and size of the obstacle and a determination result is output. A determination means, a storage means for storing the determination result and the obstacle information in association with each other, and a position with a high degree of obstacle frequently based on the obstacle information and the determination result stored in the storage means. An information processing means for extracting a tendency of a time zone in which an obstacle is placed at the position requiring attention as a position requiring attention, and periodically generating a report as information requiring attention; Caution information A notification unit for distributing the time the disaster parties, the aforementioned emergency officials possession, characterized by comprising: a terminal for receiving and displaying the caution information from the notification unit.
(2) Further, in the disaster prevention support system according to the present invention, in (1), the information processing unit generates a patrol route that gives priority to the position requiring attention, and the notification unit starts patrol guarding the patrol route. The patrol guard possesses a portable patrol guard terminal that is distributed to the patrol guard before and receives and displays the patrol route from the notification means.
(3) Further, in the disaster prevention support system according to the present invention, in (2), the patrol guard terminal includes a position detection means and an imaging means for detecting position information, and the patrol guard finds an obstacle. When the obstacle is imaged, it is an obstacle information collecting means for transmitting the imaging time and the position information together with the image data of the obstacle.
(4) In the disaster prevention support system according to the present invention, in (1) to (3), when the communication means receives the obstacle information, the information processing means notifies the person concerned with disaster prevention of the obstacle warning. Information is generated and the obstacle warning information is notified to the disaster prevention personnel via the notification means.
(5) The disaster prevention support system according to the present invention is the disaster prevention support system according to (4), wherein the information processing means processes the obstacle warning information according to a management area and authority of the disaster prevention personnel, and at least converts the obstacle warning information into the position information. The obstacle warning information for the disaster prevention personnel who manage the corresponding area based on the information is to request a report of a response result including a response instruction for the obstacle, and the response result input via the terminal The information is stored in the storage means in association with the obstacle warning information.
(6) Moreover, the disaster prevention support system of this invention WHEREIN: The said terminal is a portable terminal which communicates with the said notification means via a network in (1)-(5).
(7) In the disaster prevention support system according to the present invention, in (1) to (6), the obstacle information collecting means includes a monitoring camera installed so as to image the evacuation route, When an obstacle is detected by output image processing, or when an obstacle sensor installed so as to detect the presence or absence of an obstacle by monitoring the monitoring range of the surveillance camera is operated, the position information and time of the obstacle And image data as obstacle information.
(8) Further, in the disaster prevention support system of the present invention, in (7), the obstacle information collecting means further includes a human sensor installed so as to monitor the evacuation route, and the human sensor is a human body. When the human sensor no longer detects the human body, the image immediately before the human body detection is compared with the image immediately after the human body is no longer detected by image processing. It is characterized by detecting the presence or absence of.
(9) Moreover, in the disaster prevention support system according to the present invention, in (1) to (8), the determination unit detects the position and size of the obstacle by image processing, and the automatic closing device It is characterized in that the degree of inhibition of the obstacle that obstructs the closure or the obstacle that completely blocks the evacuation route is judged to be the largest, and the degree of inhibition is judged by the size of the obstacle in the evacuation route.
(10) In the disaster prevention support system according to the present invention, in (1) to (8), the determination unit automatically displays image data included in the obstacle information when an obstacle is detected. An obstacle that has a display means for performing an operation and an input means for inputting a determination result to the information processing means, and that prevents a person involved in disaster prevention who monitors an image displayed on the display means from closing the automatic closing device. Alternatively, the degree of inhibition of the obstacle that completely blocks the evacuation route is determined to be the largest, the degree of inhibition is determined by the size of the obstacle occupying the evacuation route, and the determination result is input via the input means. (11) The disaster prevention support system according to the present invention is characterized in that, in (1) to (10), when the information processing means receives a fire signal from an automatic fire alarm facility when a fire occurs, Stored in memory As evacuation difficult information the most recent information of the serial obstacle information, and notifies the emergency personnel through the notification means.

この発明は、請求項1乃至10の構成によれば、避難経路上の障害物を平常時に把握し、防災関係者に迅速な対応を促す防災支援システムの提供を可能とする。   According to the present invention, it is possible to provide a disaster prevention support system that grasps obstacles on an evacuation route at normal times and prompts disaster prevention personnel to respond quickly.

また、この発明は、請求項11の構成によれば、火災発生時の避難に支障のある障害物の情報を避難困難情報として防災関係者に通知するので、避難誘導を適切に行うことができる。   Further, according to the present invention, according to the structure of claim 11, since information on obstacles that hinder evacuation in the event of a fire is notified to disaster prevention personnel as evacuation difficulty information, evacuation guidance can be performed appropriately. .

本発明に係る防災支援システムの説明図である。It is explanatory drawing of the disaster prevention support system which concerns on this invention. 本発明に係る防災支援システムの構成図である。It is a block diagram of the disaster prevention support system which concerns on this invention. 本発明に係る防災支援システムの端末の構成図である。It is a block diagram of the terminal of the disaster prevention support system which concerns on this invention. 本発明に係る防災支援システムの、平常時における障害物監視に関するフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart regarding the obstacle monitoring in the normal time of the disaster prevention support system which concerns on this invention. 本発明に係る防災支援システムの、障害物感知時に防災関係者へ通知する障害物警告情報を自動的に生成する動作のフローチャートである。It is a flowchart of the operation | movement which automatically produces | generates the obstacle warning information notified to the disaster prevention official at the time of the obstacle detection of the disaster prevention support system which concerns on this invention. 本発明の実施の形態1に係る防災支援システムにおいて、記憶した障害物警告情報より要注意情報を生成する動作のフローチャートである。In the disaster prevention support system which concerns on Embodiment 1 of this invention, it is a flowchart of the operation | movement which produces | generates attention required information from the stored obstruction warning information. 本発明に係る防災支援システムの、障害物感知後の通知および対応に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the notification and response after obstacle detection of the disaster prevention support system according to the present invention. 本発明に係る防災支援システムの、巡回警備に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the patrol security of the disaster prevention support system according to the present invention. 本発明の実施の形態2に係る防災支援システムにおいて、障害物発見時に防災関係者へ通知する障害物警告情報を人為的に生成する動作のフローチャートである。In the disaster prevention support system which concerns on Embodiment 2 of this invention, it is a flowchart of the operation | movement which artificially produces | generates the obstacle warning information notified to a disaster prevention relevant person at the time of obstacle discovery.

[実施の形態1]
図1〜8に基づいて、本実施の形態に係る防災支援システムについて説明する。まず、図1〜3に基づいて、本実施の形態に係る防災支援システムの構成を説明する。
[Embodiment 1]
Based on FIGS. 1-8, the disaster prevention support system which concerns on this Embodiment is demonstrated. First, based on FIGS. 1-3, the structure of the disaster prevention assistance system which concerns on this Embodiment is demonstrated.

図1は、本発明の防災支援システムが備えられた防火対象物である建築物を表し、その避難経路には、避難経路上の障害物について、その位置情報と発見時刻とを含む障害物情報を収集して送信する障害物情報収集手段として、監視カメラ5と障害物センサ6が設けられる。   FIG. 1 shows a building which is a fire prevention object provided with the disaster prevention support system of the present invention, and the evacuation route includes obstacle information including position information and discovery time for an obstacle on the evacuation route. As an obstacle information collecting means for collecting and transmitting the information, a monitoring camera 5 and an obstacle sensor 6 are provided.

監視カメラ5は避難経路を監視し、画像受信装置4に接続されて、これに撮像した画像信号を送出する。監視カメラ5と画像受信装置4との間は信号ケーブルで接続されるが、両者に無線通信装置を設けて無線信号で通信するようにしてもよい。   The monitoring camera 5 monitors the evacuation route, is connected to the image receiving device 4, and sends out a captured image signal thereto. The monitoring camera 5 and the image receiving device 4 are connected by a signal cable. However, a wireless communication device may be provided for both to communicate using a wireless signal.

障害物センサ6は、監視カメラ5の視野を監視し、障害物監視装置3に接続されて、障害物を検出したときに障害物検出信号を障害物監視装置3へ送出する。障害物センサ6と障害物監視装置3との間は信号ケーブルで接続されるが、両者に無線通信装置を設けて無線信号で通信するようにしてもよい。   The obstacle sensor 6 monitors the visual field of the monitoring camera 5 and is connected to the obstacle monitoring device 3 to send an obstacle detection signal to the obstacle monitoring device 3 when an obstacle is detected. The obstacle sensor 6 and the obstacle monitoring device 3 are connected by a signal cable. However, a wireless communication device may be provided on the obstacle sensor 6 to communicate with the wireless signal.

これら、監視カメラ5、画像受信装置4、障害物センサ6、障害物監視装置3とで、障害物情報収集手段を構成している。このうち、画像受信装置4、障害物監視装置3は、避難経路に設ける必要はなく、例えば防災センターに設けられる。   The monitoring camera 5, the image receiving device 4, the obstacle sensor 6, and the obstacle monitoring device 3 constitute an obstacle information collecting unit. Among these, the image receiving device 4 and the obstacle monitoring device 3 do not need to be provided in the evacuation route, and are provided, for example, in the disaster prevention center.

支援サーバー1は、防災センターなどに配設され、障害物監視装置3、表示手段である表示部2、と接続され、障害物監視装置3が送出する障害物情報を受信する通信手段である信号受信部1aで受信する。情報処理部1bは、信号受信部1aを介して障害物情報を受信したときに障害物の位置と大きさに基づいて障害の程度を判定して判定結果を出力する判定手段である。また、情報処理部1bは、後述する要注意情報を生成する情報処理手段でもある。前記判定結果は、情報処理部1bを介してこれに接続された表示部2に表示される。記憶部1cは、前記判定結果と受信した障害物情報とを関連付けて蓄える記憶手段である。また、支援サーバー1の情報処理部1bは入力手段である操作部Kと接続され、人為的に情報を入力することができるようになっている。また、情報処理部1bはネットワークNに接続された通信部1dに接続され、ネットワークNを介して、巡回警備端末M1、端末M2〜Mn(nは自然数)と通信できるようになっている。この通信部1dは、巡回警備端末M1、端末M2〜Mnへ、障害物情報、後述する障害物警告情報、後述する要注意情報、を配信する通知手段であり、巡回警備端末M1からの障害物情報を受信する通信手段でもある。なお、ネットワークNは、公衆ネットワークであってもよいし、建物内のみでネットワークを構築する専用のLANであってもよい。また、ネットワークNはケーブルによる有線通信を行うものであってもよいが、巡回警備端末M1、端末M2〜Mnを移動自由とする無線通信を行うことが望ましい。(図2参照)。   The support server 1 is a signal that is disposed in a disaster prevention center or the like, is connected to an obstacle monitoring device 3 and a display unit 2 that is a display unit, and is a communication unit that receives obstacle information transmitted by the obstacle monitoring device 3. Received by the receiver 1a. The information processing unit 1b is a determination unit that determines the degree of an obstacle based on the position and size of the obstacle and outputs a determination result when the obstacle information is received via the signal reception unit 1a. The information processing unit 1b is also an information processing unit that generates caution information described later. The determination result is displayed on the display unit 2 connected thereto via the information processing unit 1b. The storage unit 1c is a storage unit that stores the determination result and the received obstacle information in association with each other. Further, the information processing unit 1b of the support server 1 is connected to an operation unit K that is an input means, and can input information artificially. The information processing unit 1b is connected to a communication unit 1d connected to the network N, and can communicate with the patrol guard terminal M1 and the terminals M2 to Mn (n is a natural number) via the network N. The communication unit 1d is a notification unit that delivers obstacle information, obstacle warning information described later, and caution information described later to the patrol guard terminal M1 and the terminals M2 to Mn. The obstacle from the patrol guard terminal M1 It is also a communication means for receiving information. The network N may be a public network or a dedicated LAN that constructs a network only in a building. Moreover, although the network N may perform wired communication with a cable, it is desirable to perform wireless communication that allows the patrol guard terminal M1 and the terminals M2 to Mn to move freely. (See FIG. 2).

巡回警備端末M1は、巡回警備を行う者が所持して巡回警備を行うときに使用し、支援サーバー1の情報処理部1bが生成する巡回経路を受信して表示する端末装置である。また、端末M2〜Mn(nは自然数)は、防火管理者等の防災関係者が所持し、支援サーバー1から通信部1dとネットワークNとを介して障害物情報、後述する障害物警告情報、要注意情報等の情報を受信して表示する端末装置である。常に所持して移動先でも情報提供を受けられるようにすること、巡回警備のために移動自在とすること、とを鑑みると、無線通信でネットワークNと接続することが望ましい(図1参照)。   The patrol guard terminal M1 is a terminal device that is used when the patrol guard possesses the patrol guard and receives and displays the patrol route generated by the information processing unit 1b of the support server 1. The terminals M2 to Mn (n is a natural number) are possessed by disaster prevention personnel such as fire prevention managers, and the obstacle information, the obstacle warning information described later, from the support server 1 through the communication unit 1d and the network N, It is a terminal device that receives and displays information such as important information. It is desirable to connect to the network N by wireless communication in view of the fact that it is always possessed so that information can be received even at the destination and that it can be moved for patrol security (see FIG. 1).

巡回警備端末M1と端末M2〜Mnとは、共通のハードウェアとすることができるので、その場合のM1、M2〜Mnを以下、端末Mと総称する。   Since the patrol guard terminal M1 and the terminals M2 to Mn can be common hardware, the M1 and M2 to Mn in that case are hereinafter collectively referred to as the terminal M.

図3は、巡回警備端末M1と防災関係者が情報提供を受けるための端末M2〜Mnを共通のハードウェアである端末Mで構成した一例である。例えば、これらは市販のスマートフォンと称される通信端末を以て構成することができる。   FIG. 3 shows an example in which the terminal M2 to Mn for the patrol guard terminal M1 and the disaster prevention officials to receive information are configured by the terminal M which is common hardware. For example, they can be configured with a communication terminal called a commercially available smartphone.

端末Mは、ネットワークNと接続して通信する通信手段としての通信部Mb、GPSなどを利用した位置検出手段である位置検出部Mcを有する。この位置検出手段としては、端末Mとの通信が成立しているネットワークNにおける直近のアクセスポイントを利用してもよい。また、端末Mは、文字や画像を表示する表示手段としての表示部Md、情報を入力するマン・マシン・インターフェースである入力手段としての操作部Me、画像撮像手段であるカメラ装置Mdを有する。なお、表示部Mdと操作部Meはタッチパネルを用いて一体化してもよい。そして、端末Mは、上記Mb〜Mdに接続されて、端末M全体の制御を行う制御手段である制御部Maを有する(図3参照)。   The terminal M includes a communication unit Mb as a communication unit that communicates by connecting to the network N, and a position detection unit Mc that is a position detection unit using GPS or the like. As this position detection means, the most recent access point in the network N in which communication with the terminal M is established may be used. The terminal M includes a display unit Md as a display unit for displaying characters and images, an operation unit Me as an input unit that is a man-machine interface for inputting information, and a camera device Md as an image capturing unit. The display unit Md and the operation unit Me may be integrated using a touch panel. And the terminal M is connected to said Mb-Md, and has the control part Ma which is a control means which controls the whole terminal M (refer FIG. 3).

次に、図4〜8を参照して、本実施の形態に係る防災支援システムの動作について説明する。   Next, the operation of the disaster prevention support system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

避難経路を監視する監視カメラ5の視野の障害物を検出するように設置した障害物センサ6が障害物X2(図1参照)を検出すると、障害物センサ6は障害物検出信号を障害物監視装置3へ送出する(S101)。この障害物検出信号を受信した障害物監視装置3は、障害物検出信号を送出した障害物センサ6に該当する監視カメラ5の画像データを、画像受信装置4を介して受信して支援サーバー1に送出し、これを受信した支援サーバーは、画像データとともに位置情報と発見時刻とを障害物情報として、記憶部1cに蓄える(S102)。   When the obstacle sensor 6 installed to detect an obstacle in the field of view of the monitoring camera 5 that monitors the evacuation route detects the obstacle X2 (see FIG. 1), the obstacle sensor 6 monitors the obstacle detection signal. The data is sent to the device 3 (S101). The obstacle monitoring device 3 that has received the obstacle detection signal receives the image data of the monitoring camera 5 corresponding to the obstacle sensor 6 that has transmitted the obstacle detection signal via the image receiving device 4 and receives the support server 1. The support server that received and received the image data stores the position information and the discovery time together with the image data as obstacle information in the storage unit 1c (S102).

なお、障害センサ6の監視範囲に人が立ち入ることにより障害物として検出してしまうような誤検出が発生するような場合は、障害センサ6の監視範囲を監視する図示しない人感センサを設け、この人感センサが人の存在を検出している間は、一時的に、障害物センサ6の障害物検出信号を無視するようにしたり、障害物検出に伴う以下の警告レベル判定動作を一時休止したりするようにしてもよい。そして、人が立ち退いたときに通常の障害物検出動作に戻す。   In addition, in the case where an erroneous detection such that a person enters the monitoring range of the obstacle sensor 6 and is detected as an obstacle occurs, a human sensor (not shown) for monitoring the monitoring range of the obstacle sensor 6 is provided. While the human sensor detects the presence of a person, the obstacle detection signal of the obstacle sensor 6 is temporarily ignored, or the following warning level determination operation associated with the obstacle detection is temporarily suspended. You may make it. Then, when the person leaves, the normal obstacle detection operation is restored.

次に、図5を参照して、支援サーバー1が受信した障害物情報に基づいて障害物X2による障害の程度を判定し、判定した障害の程度に応じて警告レベルを設定する動作について説明する。換言すれば、支援サーバー1は、障害の程度を判定する判定手段でもあり、支援サーバー1の情報処理部1bがこの処理を行う。ここでは、説明の便宜上、3段階の警告レベル(大、中、小)を設定するものとするが、これに限定されるものではなく、障害の程度で如何に警告するかの運用に応じて適宜決定される。   Next, with reference to FIG. 5, an operation for determining the degree of failure due to the obstacle X2 based on the obstacle information received by the support server 1 and setting the warning level according to the determined degree of failure will be described. . In other words, the support server 1 is also a determination unit that determines the degree of failure, and the information processing unit 1b of the support server 1 performs this process. Here, for convenience of explanation, it is assumed that three warning levels (large, medium, and small) are set. However, the present invention is not limited to this, and it depends on how the warning is issued depending on the degree of failure. It is determined appropriately.

まず、支援サーバー1は、受信した障害物情報に含まれる位置情報より、障害物X2の位置が、防火戸、防火シャッタ、防煙シャッタ、等の自動閉鎖装置の閉鎖を阻害する位置であるか否かを判定する(S201)。このような場所に障害物が置かれると、火災発生時に連動して閉鎖制御される自動閉鎖装置が閉鎖することができず、火災が拡大したり、火災による煙が流入したりして、避難経路が利用できなくなる虞があるので、障害の程度は大きく、警告レベルは最大の「大」に設定される(S202)。   First, the support server 1 determines from the position information included in the received obstacle information whether the position of the obstacle X2 is a position that hinders the closing of automatic closing devices such as fire doors, fire shutters, and smoke shutters. It is determined whether or not (S201). If an obstacle is placed in such a place, the automatic closing device that is controlled to be closed in conjunction with the fire cannot be closed, and the fire spreads or smoke from the fire flows in, evacuating. Since there is a possibility that the route cannot be used, the degree of failure is large, and the warning level is set to the maximum “large” (S202).

上記の判定(S201)において、障害物X2が自動閉鎖装置の閉鎖に支障ない位置にあった場合、支援サーバー1は情報処理部1bで画像処理を行って障害物の大きさを判断し、その大きさによって障害の程度を判定する。例えば、避難経路幅を完全に閉塞するほどの障害物の大きさであれば障害の程度は大きいことは自明であり、避難経路幅に占める障害物X2の幅の割合が大きなほど警告レベルを大きく設定するようにする(S204〜S206)。   In the above determination (S201), when the obstacle X2 is in a position that does not interfere with the closing of the automatic closing device, the support server 1 performs image processing in the information processing unit 1b to determine the size of the obstacle, The degree of failure is determined by the size. For example, if the size of the obstacle is such that the evacuation route width is completely blocked, it is obvious that the degree of the obstacle is large, and the warning level increases as the proportion of the width of the obstacle X2 in the evacuation route width increases. Setting is performed (S204 to S206).

換言すれば、支援サーバー1の情報処理部1bは、障害物情報を受信したときに障害物の位置と大きさに基づいて障害の程度を判定し、判定結果としての警告レベルを出力する判定手段である。   In other words, the information processing unit 1b of the support server 1 determines the degree of the obstacle based on the position and size of the obstacle when receiving the obstacle information, and outputs a warning level as a determination result. It is.

以上のような障害物を検出するため、障害物センサ6と監視カメラ5は、自動閉鎖装置が閉鎖する軌道を監視する位置と、避難経路の通行方向を監視する位置とに設けることが望ましい。   In order to detect the obstacles as described above, it is desirable that the obstacle sensor 6 and the monitoring camera 5 are provided at a position for monitoring the trajectory closed by the automatic closing device and a position for monitoring the direction of travel of the evacuation route.

次に、ハイリスク時間帯を定め、障害物X2が発見された時刻によるリスクを判定する。なお、ハイリスク時間帯とは、避難経路に障害がある場合に、リスクが高い時間帯を示し、防火対象物である建築物の使われ方によって異なる。例えば、営業時間帯外(例えば夜間)の百貨店では、一般客が建物内にいる可能性が無いので、この時間帯のリスクは小さく、逆に、百貨店の営業時間帯はハイリスク時間帯である。また、ホテルでは、夜間は宿泊客にとってはハイリスク時間帯である。このような観点から、建築物の利用形態に応じてハイリスク時間帯は適宜決定される。   Next, a high risk time zone is determined, and a risk according to the time when the obstacle X2 is found is determined. The high-risk time zone indicates a high-risk time zone when there is a failure in the evacuation route, and differs depending on how the building that is a fire prevention object is used. For example, in department stores outside business hours (for example, at night), there is no possibility that ordinary customers are in the building, so the risk during this time period is small, and conversely, the business hours of department stores are high risk hours. . In hotels, nighttime is a high-risk time for guests. From such a viewpoint, the high risk time zone is appropriately determined according to the use form of the building.

そして、障害物X2が発見された時間帯がハイリスク時間帯であるか否かを判定する(S207)。そしてハイリスク時間帯であった場合は、先に判定された警告レベル(S204〜S206)を維持し(S207のYes)、ハイリスク時間帯でなかった場合は(S207のNo)、先に判定された警告レベル(S204〜S206)より警告レベルを1段階減じる(S208)。   Then, it is determined whether or not the time zone in which the obstacle X2 is found is a high risk time zone (S207). If it is a high risk time zone, the previously determined warning level (S204 to S206) is maintained (Yes in S207), and if it is not a high risk time zone (No in S207), it is determined first. The warning level is reduced by one step from the warning level (S204 to S206).

なお、上記のような警告レベルの調整は一例であり、ハイリスク時間帯であるか否かによって警告レベルを適宜調整するようにすればよい。例えば、障害物X2が自動閉鎖装置の閉鎖に支障がある位置であった場合や、障害物X2がハイリスク時間帯に発見された場合などは、警告レベルを加算するようにしてもよい。   Note that the adjustment of the warning level as described above is merely an example, and the warning level may be adjusted as appropriate depending on whether or not it is a high-risk time period. For example, the warning level may be added when the obstacle X2 is in a position where it is difficult to close the automatic closing device or when the obstacle X2 is found in a high risk time zone.

以上のようにして、障害物が発見されたとき、支援サーバー1はその障害物に対する警告レベルを判定し、これを該当する障害物情報と関連付けて、障害物警告情報として記憶部1cに記憶する(S209)。   As described above, when an obstacle is found, the support server 1 determines a warning level for the obstacle, associates it with the corresponding obstacle information, and stores it in the storage unit 1c as obstacle warning information. (S209).

次に図6を参照して、記憶した障害物警告情報に基づいて要注意情報を生成し、防災関係者に通知する動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 6, the operation | movement which produces | generates caution information based on the memorize | stored obstacle warning information, and notifies a disaster prevention person concerned is demonstrated.

支援サーバー1は、所定期間が経過する毎に、定期的に記憶部1cに蓄えた障害物警告情報を参照して、発生頻度や警告レベルの高い位置を抽出して「要注意情報」を生成し、防災関係者に通知する(S401、S403)。   The support server 1 refers to the obstacle warning information periodically stored in the storage unit 1c every time a predetermined period elapses, and extracts the position with a high occurrence frequency or warning level to generate “careful information” Then, the person concerned with disaster prevention is notified (S401, S403).

換言すれば、蓄えられた障害物警告情報は、障害物情報と警告レベル判定結果とを関連付けて記憶部1cに記憶したものである。また、支援サーバー1の情報処理部1bは、障害物警告情報に基づいて障害の程度が大きい位置と頻繁に障害物が置かれる位置とを要注意位置とする。そして、支援サーバー1の情報処理部1bは、要注意位置に障害物が置かれる時間帯の傾向を抽出し、定期的に要注意情報としてのレポートを作成する情報処理手段である。   In other words, the stored obstacle warning information is the information stored in the storage unit 1c in association with the obstacle information and the warning level determination result. Further, the information processing unit 1b of the support server 1 sets a position where the degree of obstacle is large and a position where obstacles are frequently placed based on the obstacle warning information as a position requiring attention. The information processing unit 1b of the support server 1 is an information processing unit that extracts a tendency of a time zone in which an obstacle is placed at a position requiring attention and periodically creates a report as attention information.

要注意情報の通知を行うタイミングは、例えば始業時刻直前などの所定時刻としてもよい。このようにすることにより、該当地区を担当する防災担当者H2(図1参照)は、現場を確認して是正処置を指示することができ、また、朝礼等で担当地区の関係者に注意喚起を促すことができる。そして、防災関係者への通知が完了したら、防災支援システムの動作は通常の監視状態に戻る(S403の次のステップ)。   The timing for notifying the attention information may be a predetermined time such as immediately before the start time. By doing in this way, the disaster prevention person H2 (see Fig. 1) who is in charge of the relevant area can confirm the site and instruct corrective action, and also call attention to the person concerned in the area at the morning meeting. Can be encouraged. When the notification to the disaster prevention personnel is completed, the operation of the disaster prevention support system returns to the normal monitoring state (next step of S403).

なお、後述する巡回警備中は、障害物情報を収集中であるので、これが終わるまで要注意情報の生成および通知は保留する(S402)。したがって、要注意情報を生成して防災関係者に通知するタイミングが予め判明している場合は、この時間帯を避けるように巡回警備の時間帯を設定することが望ましい。   In addition, during the patrol guard described later, since the obstacle information is being collected, the generation and notification of the caution information is suspended until this is finished (S402). Therefore, when the timing to generate caution information and notify the disaster prevention personnel is known in advance, it is desirable to set a patrol guard time zone so as to avoid this time zone.

次に図7を参照して、障害物を発見したときに直ちに防災関係者に障害物警告情報を通知する動作について説明する。このような動作は、常に人が建物内に滞在しているようなホテルなどでは、迅速な対応を要求される点で重要である。   Next, with reference to FIG. 7, an operation for immediately notifying obstacle-related persons of obstacle warning information when an obstacle is found will be described. Such an operation is important in that a quick response is required in a hotel where people are always staying in the building.

この動作に入る前に、障害物X2の障害の程度に応じて、障害物警告情報は生成されている(S209)。まず、この障害物警告情報すべてとともに対応指示を加えて、通信部1dを介して、該当地区を担当する防災関係者H2(図1参照)へ通知する(S301)。換言すれば、該当する区域を管理する防災関係者に対する前記障害物警告情報は、前記障害物に対する対応指示を含んで対応結果の報告を求めるものである。   Before entering this operation, the obstacle warning information is generated according to the degree of the obstacle X2 (S209). First, a response instruction is added together with all the obstacle warning information, and the disaster prevention person H2 (see FIG. 1) in charge of the corresponding district is notified via the communication unit 1d (S301). In other words, the obstacle warning information for the disaster prevention personnel who manage the corresponding area requests a report of a response result including a response instruction for the obstacle.

続いて、障害物警告情報すべてを通信部1dを介して、防火管理者等の防火管理担当者へ通知し(S302)、さらに、障害物の発生とその位置情報とを通信部1dを介して、障害物警告情報として他の防災関係者H3〜4(図1参照)に通知する(S303)。   Subsequently, all the obstacle warning information is notified to a fire prevention manager such as a fire prevention manager via the communication unit 1d (S302), and further, the occurrence of the obstacle and its position information are notified via the communication unit 1d. Then, it notifies the other disaster prevention personnel H3-4 (see FIG. 1) as obstacle warning information (S303).

これらの通知は連続して行われるので、実質的には同報通知である。そして、防災関係者の立場(担当地区や権限)に応じて、必要な情報を提供し、それぞれの防火管理の役割を果たすことができるように支援するものである。   Since these notifications are performed continuously, they are practically broadcast notifications. And it provides necessary information according to the position (responsible district and authority) of disaster prevention personnel and supports them so that they can play the role of fire prevention management.

担当する地区の障害物警告情報を受け取った防災関係者H2(図1参照)は、対応指示に対して、対応するか否かを返信する。例えば、携帯する端末M2(図1参照)であるスマートフォンのタッチパネル上に映出された「対応可能」、「対応不可」のいずれかのボタンを操作して返信する。   The disaster prevention person H2 (see FIG. 1) who has received the obstacle warning information of the area in charge returns whether or not to respond to the response instruction. For example, a reply is made by operating one of the buttons “available” and “not available” displayed on the touch panel of a smartphone which is the portable terminal M2 (see FIG. 1).

障害物警告情報に該当する地区の防災関係者H2から「対応可能」の返信を受け取ったとき(S304)、支援サーバー1は該当地区担当の防災関係者H2からの「対応完了」の返信を待つ(S307の無)。これは地区担当の防災関係者が必ず対応することを前提としているが、地区担当の防災関係者が向かった先に何らかのリスクがある場合は、地区担当の防災関係者の安全確保の意味で、所定時間でタイムアウトし、他の防災関係者を現場に急行させるようにしてもよい。   When a response “Available” is received from the disaster prevention personnel H2 in the district corresponding to the obstacle warning information (S304), the support server 1 waits for a “response completed” response from the disaster prevention personnel H2 in charge of the relevant district. (No in S307). This is based on the premise that the person in charge of disaster prevention in the district always responds, but if there is any risk ahead of the person in charge of disaster prevention in the district, in the sense of ensuring the safety of the person in charge of disaster prevention in the district, You may make it time-out in predetermined time and make another disaster prevention person express to the spot.

該当地区の防災関係者から「対応完了」の返信を受けたとき、支援サーバー1は、その情報を障害物警告情報と関連付けて記憶部1cに記憶する(S308)。換言すれば、該当地区の防災関係者の所持する端末を介して入力された対応結果は障害物警告情報と関連付けて記憶部1cに記憶される。そして、一連の処理を終了して平常状態に戻る。   When receiving a response of “completion of response” from the disaster prevention personnel in the relevant district, the support server 1 stores the information in the storage unit 1c in association with the obstacle warning information (S308). In other words, the response result input via the terminal possessed by the disaster prevention personnel in the corresponding district is stored in the storage unit 1c in association with the obstacle warning information. Then, the series of processes is terminated and the normal state is restored.

障害物警告情報に該当する地区の防災関係者H2からの返信が無い場合、支援サーバー1は所定時間が経過するまで待機し(S305のNo)、所定時間が経過したとき(S305のYes)は、対応を行われなかったことを障害物警告情報と関連付けて記憶部1cに記憶し(S306)、一連の処理を終了して平常状態に戻る。ただし、このままでは障害物に対して何ら是正されていないので、ハイリスク時間帯の場合は、防火管理者や警備員等による対応を要する。また、ハイリスク時間帯でなく、対応に猶予時間がある場合は、その間に何らかの対応を行うような運用が必要である。   When there is no reply from the disaster prevention personnel H2 in the district corresponding to the obstacle warning information, the support server 1 waits until a predetermined time elapses (No in S305), and when the predetermined time elapses (Yes in S305). Then, the fact that no action has been taken is associated with the obstacle warning information and stored in the storage unit 1c (S306), and a series of processing is terminated to return to the normal state. However, since there is no correction for obstacles as it is, countermeasures by fire prevention managers, security guards, etc. are required in the high risk time zone. In addition, when there is a grace time for handling instead of the high risk time zone, it is necessary to perform some kind of handling during that time.

また、該当地区の防災関係者H2が該当地区から遠く離れていて「対応不可」を返信してくる場合もあり得る。また、該当地区の防災関係者H2が不在の場合もあり得る。このような場合に備えて、代替要員を予め選任しておくことが望ましい。そして、端末Mを所持させ、支援サーバー1の記憶部1cに登録しておき、対応できない防災関係者H2の代わりに、障害物警告情報と対応指示を通知するようにしておくことが望ましい(図示せず)。このような運用は、適宜決定される。   In addition, there may be a case where the disaster prevention person H2 in the relevant district is far away from the relevant district and returns “cannot handle”. Moreover, there may be a case where the disaster prevention person H2 in the corresponding district is absent. In preparation for such a case, it is desirable to appoint alternative personnel in advance. Then, it is desirable to have the terminal M, register it in the storage unit 1c of the support server 1, and notify the obstacle warning information and the response instruction instead of the disaster prevention person H2 who cannot respond (see FIG. Not shown). Such operation is appropriately determined.

次に図8を参照して、巡回警備に関する防災支援システムの動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 8, operation | movement of the disaster prevention support system regarding patrol guard is demonstrated.

巡回警備者H1(図1参照)は巡回警備端末M1(図1参照)を所持し、巡回警備を開始するときに巡回警備端末M1に巡回開始する旨を入力し、これを入力された巡回警備端末M1は、支援サーバー1にその旨を送信する(S501)。   The patrol guard H1 (refer to FIG. 1) possesses the patrol guard terminal M1 (refer to FIG. 1), inputs that the patrol guard terminal M1 starts patrol when starting the patrol guard, and this is entered. The terminal M1 transmits a message to that effect to the support server 1 (S501).

ネットワークNと通信部1dを介して、巡回開始の信号を受信した支援サーバー1は、記憶部1cを参照して、要注意情報が存在するか否か、その有無を調べる(S502)。そして、要注意情報がある場合は、支援サーバー1は、要注意情報のある場所を重点的に巡回警備するように、要注意情報のある位置を含む巡回経路を生成し、巡回警備端末M1にその巡回経路を送信して、巡回警備者H1へ巡回経路を指示する(S503)。要注意情報が無い場合は、支援サーバー1は、予め登録しておいた通常の巡回経路を巡回警備者H1へ指示する(S504)。   The support server 1 that has received the patrol start signal via the network N and the communication unit 1d refers to the storage unit 1c and checks whether or not there is caution information (S502). If there is caution information, the support server 1 generates a patrol route including a position with the caution information so that the patrolling security terminal M1 includes the position with the caution information so that the location with the caution information is focused. The traveling route is transmitted, and the traveling route is instructed to the patrol guard H1 (S503). If there is no caution information, the support server 1 instructs the patrol guard H1 on a normal patrol route registered in advance (S504).

巡回警備者H1は、指示された巡回経路にしたがって巡回警備を行い、避難経路に障害物がないか確認してゆく(S505)。そして、避難経路に障害物X1(図1参照)を発見した場合、あるいは、障害物と疑われる物X1(図1参照)を発見した場合(S506の発見した)、巡回者H1は巡回警備端末M1に備わるカメラ装置Mdで対象物X1を撮影し、これを支援サーバー1へ送信する(S507)。このとき、巡回警備端末M1は、備わった位置検出部Mcに基づく位置情報と撮像時刻とを画像データとともに送信する。   The patrol guard H1 performs patrol guard according to the instructed patrol route and checks whether there are any obstacles in the evacuation route (S505). When the obstacle X1 (see FIG. 1) is found on the evacuation route or when the suspected obstacle X1 (see FIG. 1) is found (discovered in S506), the patrol person H1 is a patrol terminal. The object X1 is photographed by the camera device Md provided in M1 and transmitted to the support server 1 (S507). At this time, the patrol terminal M1 transmits the position information based on the provided position detection unit Mc and the imaging time together with the image data.

対象物X1の画像データをネットワークNと通信部1dを介して受信した支援サーバー1は、これを障害物情報として記憶部1cへ記憶する。そして、前記したように障害の程度の判定を行って障害物警告情報を生成し(図5参照)、これを障害物情報と関連付けて記憶部1cに記憶するとともに、防災関係者への通知を行う(図7参照)。   The support server 1 that has received the image data of the object X1 via the network N and the communication unit 1d stores this in the storage unit 1c as obstacle information. Then, as described above, the degree of obstacles is determined to generate obstacle warning information (see FIG. 5), and this is associated with the obstacle information and stored in the storage unit 1c, and notifications to persons concerned with disaster prevention are made. Perform (see FIG. 7).

また、巡回警備者H1が障害物や障害物らしい物を発見しない場合(S506の発見しない)、巡回が終了するまで指示された巡回経路を巡回し(S508のNo)、障害物や障害物らしい物を発見しないで巡回が終了した場合(S508のYes)、巡回終了を巡回警備端末M1に入力し、巡回を終了する(S509)。このとき、巡回警備端末M1は、巡回終了の旨を支援サーバー1へ送信し(S510)、これを受信した支援サーバー1は巡回警備終了を記憶部1cへ記憶し、一連の巡回警備動作を終了する(図示せず)。
[実施の形態2]
本実施の形態に係る防災支援システムは、実施の形態1と概ね同様であり、その違いは障害物による障害の程度を判定する判定手段のみである。すなわち、実施の形態1の判定手段は図5に示した動作を、画像処理等を用いて自動的に判定を行うのに対し、本実施の形態の判定手段は図9に示すように人が障害の程度を判定するものである。
In addition, when the patrol guard H1 does not find an obstacle or an obstacle-like object (no discovery in S506), the patrol route is instructed until the patrol is completed (No in S508), and seems to be an obstacle or an obstacle. If the tour ends without finding an object (Yes in S508), the end of the tour is input to the patrol guard terminal M1, and the tour ends (S509). At this time, the patrol guard terminal M1 transmits the end of patrol to the support server 1 (S510), and the support server 1 that has received this stores the patrol guard end in the storage unit 1c and ends the series of patrol guard operations. (Not shown).
[Embodiment 2]
The disaster prevention support system according to the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, and the only difference is the determination means for determining the degree of obstacle due to an obstacle. That is, the determination unit of the first embodiment automatically determines the operation shown in FIG. 5 by using image processing or the like, whereas the determination unit of the present embodiment has a human operation as shown in FIG. The degree of failure is determined.

本実施の形態に係る防災支援システムの動作は、図5に記載された実施の形態1の動作に代えて、図9に記載した動作を適用して説明される。   The operation of the disaster prevention support system according to the present embodiment will be described by applying the operation described in FIG. 9 instead of the operation of the first embodiment described in FIG.

障害物センサ6が障害物X2を検出したときに(S101)、該当する監視カメラ5から支援サーバー1に送出された障害物情報に含まれる障害物X2の画像データ(S102)、あるいは、巡回警備者H1が巡回警備中に発見した障害物あるいは障害物らしい物である対象物X1を巡回警備端末M1のカメラ装置Mdで撮影し、ネットワークNと通信部1dを介して支援サーバー1が受信した障害物情報に含まれる対象物X1の画像データ(S507)は、支援サーバー1の情報処理部1bを介して、例えば防災センターに配設された表示手段である表示部2に自動的に映出されるようにする(S210)。   When the obstacle sensor 6 detects the obstacle X2 (S101), the image data (S102) of the obstacle X2 included in the obstacle information sent from the corresponding monitoring camera 5 to the support server 1 or the patrol guard Obstacles detected by the support server 1 via the network N and the communication unit 1d by photographing the object X1 detected by the person H1 during the patrol guard with the camera device Md of the patrol guard terminal M1. The image data (S507) of the object X1 included in the object information is automatically displayed on the display unit 2 which is a display unit disposed in the disaster prevention center, for example, via the information processing unit 1b of the support server 1. (S210).

そして、防災センターで監視している防災関係者は、表示部2に映出された画像をみて、障害物であるか否かを判定する(S211)。   And the disaster prevention person monitoring in the disaster prevention center sees the image projected on the display part 2, and determines whether it is an obstruction (S211).

表示部2に映出された対象物が障害物でないと判定した場合、何もせずに判定処理を終了する(S211のNo)。   When it determines with the target object projected on the display part 2 not being an obstruction, a determination process is complete | finished without doing anything (No of S211).

表示部2に映出された対象物が障害物であると判定した場合(S211のYes)、防災センターで監視している防災関係者、あるいは、防火管理者は、障害の程度を判断し、入力手段である操作部Kを介して判断結果を支援サーバー1に入力する(S212)。なお、判定の基準は図5に示したように画像処理で行う判定に準ずる。すなわち、自動閉鎖装置の閉鎖を阻害する障害物、または、避難経路を完全に閉塞する障害物の阻害の程度を最も大きく判定し、避難経路に占める障害物の大きさによって阻害の程度を判定する。   When it is determined that the object projected on the display unit 2 is an obstacle (Yes in S211), the disaster prevention personnel or the fire prevention manager monitoring at the disaster prevention center determines the degree of the obstacle, The determination result is input to the support server 1 via the operation unit K as input means (S212). Note that the determination criteria are based on the determination performed by image processing as shown in FIG. That is, the degree of inhibition of the obstacle that obstructs the closing of the automatic closing device or the obstacle that completely blocks the evacuation route is judged to be the largest, and the degree of inhibition is judged by the size of the obstacle that occupies the evacuation route. .

障害の程度を入力された支援サーバー1は、この判定結果を画像データと関連付けて障害物警告情報として記憶部1cへ記憶する。   The support server 1 to which the degree of obstacle is input stores the determination result in the storage unit 1c as the obstacle warning information in association with the image data.

その他の動作は実施の形態1と同様であるので、その説明は省略する。
[実施の形態3]
実施の形態1、2に記載した防災支援システムは、火災発生時の避難誘導における避難困難情報としても利用することが可能である。
Since other operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
[Embodiment 3]
The disaster prevention support systems described in Embodiments 1 and 2 can also be used as refuge difficulty information in evacuation guidance when a fire occurs.

本実施の形態は、火災発生時に自動火災報知設備からの火災信号を支援サーバー1の信号受信部1aを介して情報処理部1bに入力し、火災信号を受信した支援サーバー1は、記憶部1cに蓄えた障害物情報の直近の情報を避難困難情報として、通信部1dを介して防災関係者が所持する端末Mに送信して通知するものである。   In the present embodiment, when a fire occurs, a fire signal from an automatic fire alarm facility is input to the information processing unit 1b via the signal receiving unit 1a of the support server 1, and the support server 1 that has received the fire signal is stored in the storage unit 1c. The latest information of the obstacle information stored in the terminal is transmitted to the terminal M possessed by the disaster prevention person via the communication unit 1d as the refuge difficulty information and notified.

ここで言う避難困難情報とは、避難が不可能という意味ではなく、避難経路を選択する際に考慮される情報という意味である。ただし、巡回警備が毎日行われ、その結果として要注意情報が記憶され、これに対する対応が記憶されていないような障害物情報あるいは障害物警告情報が存在する場合、その位置を通る避難経路は慎重に選択されるべきものとして認識され、可能な限り用いるべき経路ではないと言える。   The evacuation difficulty information here does not mean that evacuation is impossible, but means information that is considered when selecting an evacuation route. However, if there is obstacle information or obstacle warning information for which patrol security is performed every day and attention information is stored as a result and no response is stored, the evacuation route that passes through the location is careful. It can be said that this is not a route that should be used whenever possible.

このように対応結果が記憶されていない要注意情報が記憶されている位置を通過するような避難経路は、避けるべき経路として防災関係者の所持する端末Mに通知するようにしてもよい。   In this way, an evacuation route that passes through a position where caution information for which no response result is stored is stored may be notified to the terminal M possessed by a disaster prevention person as a route to be avoided.

1 支援サーバー、 1a 信号受信部、 1b 情報処理部、
1c 記憶部、 1d 通信部、 2 表示部、 K 操作部、
3 障害物監視装置、 4 画像受信装置、 5 監視カメラ、
6 障害物センサ、 M1 巡回警備端末、 M2〜4 端末、
X1〜2 障害物、 N ネットワーク
1 support server, 1a signal receiving unit, 1b information processing unit,
1c storage unit, 1d communication unit, 2 display unit, K operation unit,
3 Obstacle monitoring device, 4 Image receiving device, 5 Surveillance camera,
6 Obstacle sensor, M1 patrol terminal, M2-4 terminal,
X1-2 Obstacle, N network

Claims (11)

防火対象物である建築物における避難経路上の障害物について、その位置情報と発見時刻とを含む障害物情報を収集して送信する障害物情報収集手段と、
該障害物情報収集手段から前記障害物情報を受信する通信手段と、
前記障害物情報を受信したときに障害物の位置と大きさに基づいて障害の程度を判定して判定結果を出力する判定手段と、
前記判定結果と前記障害物情報とを関連づけて蓄える記憶手段と、
前記記憶手段に蓄えた前記障害物情報と前記判定結果とに基づいて、障害の程度が大きい位置と頻繁に障害物が置かれる位置とを要注意位置とし、該要注意位置に障害物が置かれる時間帯の傾向を抽出し、定期的に要注意情報としてのレポートを作成する情報処理手段と、
前記要注意情報を所定の時刻に防災関係者へ配信する通知手段と、
前記防災関係者が所持し、前記通知手段からの前記要注意情報を受信して表示する端末と、
を具備することを特徴とする防災支援システム。
Obstacle information collecting means for collecting and transmitting obstacle information including position information and discovery time for obstacles on an evacuation route in a building that is a fire prevention object,
Communication means for receiving the obstacle information from the obstacle information collecting means;
Determination means for determining the degree of obstacle based on the position and size of the obstacle when receiving the obstacle information and outputting a determination result;
Storage means for storing the determination result and the obstacle information in association with each other;
Based on the obstacle information stored in the storage means and the determination result, a position where the degree of obstacle is large and a position where the obstacle is frequently placed are set as caution positions, and the obstacle is placed at the caution position. Information processing means that extracts trends in the time zone that is used and periodically creates a report as cautionary information,
A notification means for delivering the caution information to a disaster prevention person at a predetermined time;
A terminal possessed by the person concerned in disaster prevention and receiving and displaying the caution information from the notification means; and
A disaster prevention support system characterized by comprising:
請求項1において、
前記情報処理手段は、前記要注意位置を重点警備する巡回経路を生成し、
前記通知手段は、前記巡回経路を巡回警備開始前に巡回警備者へ配信し、
前記通知手段からの前記巡回経路を受信して表示する携帯式の巡回警備端末を前記巡回警備者が所持することを特徴とする防災支援システム。
In claim 1,
The information processing means generates a patrol route that focuses on the position requiring attention,
The notification means delivers the patrol route to the patrol guard before the patrol guard starts,
The disaster prevention support system, wherein the patrol guard has a portable patrol guard terminal that receives and displays the patrol route from the notification means.
請求項2において、
前記巡回警備端末は、位置情報を検出する位置検出手段と撮像手段とを有し、前記巡回警備者が障害物を発見して該障害物を撮像すると、前記障害物の画像データとともに撮像時刻と前記位置情報とを送信する障害物情報収集手段であることを特徴とする防災支援システム。
In claim 2,
The patrol terminal has position detecting means for detecting position information and an imaging means. When the patrol guard finds an obstacle and images the obstacle, an imaging time and an image data of the obstacle are displayed. A disaster prevention support system, which is an obstacle information collecting means for transmitting the position information.
請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記通信手段が前記障害物情報を受信したとき、前記情報処理手段は前記防災関係者に通知する障害物警告情報を生成し、前記通知手段を介して、前記障害物警告情報を前記防災関係者へ通知することを特徴とする防災支援システム。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
When the communication means receives the obstacle information, the information processing means generates obstacle warning information to be notified to the disaster prevention related person, and the obstacle warning information is transmitted to the disaster prevention related person via the notification means. Disaster prevention support system characterized by notifying to.
請求項4において、
前記情報処理手段は、前記防災関係者の管理区域と権限に応じて前記障害物警告情報を加工し、少なくとも前記位置情報に基づいて該当する区域を管理する防災関係者に対する前記障害物警告情報は、前記障害物に対する対応指示を含んで対応結果の報告を求めるものであり、
前記端末を介して入力された対応結果を前記障害物警告情報と関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする防災支援システム。
In claim 4,
The information processing means processes the obstacle warning information according to the management area and authority of the disaster prevention related person, and the obstacle warning information for the disaster prevention person managing the corresponding area based on at least the position information is , Requesting a report of response results including response instructions for the obstacles,
A disaster prevention support system characterized in that a response result input via the terminal is stored in the storage means in association with the obstacle warning information.
請求項1乃至5において、
前記端末は、ネットワークを介して前記通知手段と通信する携帯端末であることを特徴とする防災支援システム。
In claims 1 to 5,
The terminal is a portable terminal that communicates with the notification means via a network.
請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記障害物情報収集手段は、避難経路上を撮像するように設置した監視カメラを有し、該監視カメラの出力を画像処理によって障害物を検出したとき、あるいは、前記監視カメラの監視範囲を監視して障害物の有無を感知するように設置した障害物センサが作動したとき、障害物の位置情報と時刻と画像データを障害物情報として送出することを特徴とする防災支援システム。
In any one of Claims 1 thru | or 6.
The obstacle information collecting means has a monitoring camera installed so as to capture an image on the evacuation route, and when the obstacle is detected by image processing on the output of the monitoring camera, or the monitoring range of the monitoring camera is monitored. When the obstacle sensor installed so as to detect the presence or absence of an obstacle is activated, the disaster prevention support system is characterized in that the obstacle position information, time, and image data are transmitted as obstacle information.
請求項7において、
前記障害物情報収集手段は、避難経路上を監視するように設置した人感センサをさらに有し、
前記人感センサが人体を検出している間の画像処理を休止し、前記人感センサが人体を検出しなくなったとき、人体検出直前の画像と人体検出しなくなった直後の画像とを画像処理によって比較し、障害物の有無を検出することを特徴とする防災支援システム。
In claim 7,
The obstacle information collecting means further includes a human sensor installed to monitor the evacuation route,
Image processing is stopped while the human sensor detects the human body, and when the human sensor no longer detects the human body, the image immediately before the human body detection and the image immediately after the human body is no longer detected are processed. A disaster prevention support system characterized by detecting the presence or absence of obstacles.
請求項1乃至8のいずれかにおいて、
前記判定手段は、前記情報処理手段が画像処理によって障害物の位置と大きさとを検出し、自動閉鎖装置の閉鎖を阻害する障害物、または、避難経路を完全に閉塞する障害物の阻害の程度を最も大きく判定し、避難経路に占める障害物の大きさによって阻害の程度を判定することを特徴とする防災支援システム。
In any one of Claims 1 thru | or 8.
The determination means detects the position and size of the obstacle by image processing by the information processing means, and the degree of inhibition of the obstacle that obstructs the closing of the automatic closing device or the obstacle that completely blocks the evacuation route A disaster prevention support system characterized by determining the degree of inhibition according to the size of obstacles in the evacuation route.
請求項1乃至8のいずれかにおいて、
前記判定手段は、障害物が検出されたときに前記障害物情報に含まれる画像データを自動的に映出する表示手段と、前記情報処理手段に判定結果を入力する入力手段と、を有し、
前記表示手段に映出された画像を監視する防災関係者が、自動閉鎖装置の閉鎖を阻害する障害物、または、避難経路を完全に閉塞する障害物の阻害の程度を最も大きく判定し、避難経路に占める障害物の大きさによって阻害の程度を判定し、前記入力手段を介して判断結果を入力することを特徴とする防災支援システム。
In any one of Claims 1 thru | or 8.
The determination means includes display means for automatically displaying image data included in the obstacle information when an obstacle is detected, and input means for inputting a determination result to the information processing means. ,
The disaster prevention person who monitors the image displayed on the display means determines the degree of inhibition of the obstacle that obstructs the closing of the automatic closing device or the obstacle that completely blocks the evacuation route, and evacuates. A disaster prevention support system characterized in that the degree of obstruction is determined according to the size of an obstacle occupying the route, and the determination result is input via the input means.
請求項1乃至10のいずれかにおいて、
前記情報処理手段は、火災発生時に自動火災報知設備からの火災信号を受信したとき、前記記憶手段に蓄えた前記障害物情報の直近の情報を避難困難情報として、前記通知手段を介して前記防災関係者に通知することを特徴とする防災支援システム。
In any one of Claims 1 thru | or 10.
The information processing means, when receiving a fire signal from an automatic fire alarm facility in the event of a fire, uses the latest information of the obstacle information stored in the storage means as evacuation difficulty information via the notification means. A disaster prevention support system characterized by notifying related parties.
JP2013086326A 2013-04-17 2013-04-17 Disaster prevention support system Active JP6262443B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013086326A JP6262443B2 (en) 2013-04-17 2013-04-17 Disaster prevention support system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013086326A JP6262443B2 (en) 2013-04-17 2013-04-17 Disaster prevention support system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014211672A true JP2014211672A (en) 2014-11-13
JP2014211672A5 JP2014211672A5 (en) 2016-04-21
JP6262443B2 JP6262443B2 (en) 2018-01-17

Family

ID=51931417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013086326A Active JP6262443B2 (en) 2013-04-17 2013-04-17 Disaster prevention support system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6262443B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03122860U (en) * 1990-03-23 1991-12-13
JP2003207568A (en) * 2002-01-11 2003-07-25 Mec:Kk Obstacle detection system and disaster prevention network
JP2003281646A (en) * 2002-03-20 2003-10-03 Nohmi Bosai Ltd Disaster-prevention information radio indicator system
JP2008024426A (en) * 2006-07-20 2008-02-07 Hitachi Building Systems Co Ltd Guiding device for elevator
JP2010257244A (en) * 2009-04-24 2010-11-11 Ohbayashi Corp Evacuation guiding system, and, evacuation guiding method
JP2011239196A (en) * 2010-05-11 2011-11-24 Mitsubishi Electric Corp Remote supervisory control system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03122860U (en) * 1990-03-23 1991-12-13
JP2003207568A (en) * 2002-01-11 2003-07-25 Mec:Kk Obstacle detection system and disaster prevention network
JP2003281646A (en) * 2002-03-20 2003-10-03 Nohmi Bosai Ltd Disaster-prevention information radio indicator system
JP2008024426A (en) * 2006-07-20 2008-02-07 Hitachi Building Systems Co Ltd Guiding device for elevator
JP2010257244A (en) * 2009-04-24 2010-11-11 Ohbayashi Corp Evacuation guiding system, and, evacuation guiding method
JP2011239196A (en) * 2010-05-11 2011-11-24 Mitsubishi Electric Corp Remote supervisory control system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6262443B2 (en) 2018-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3118826B1 (en) Home, office security, surveillance system using micro mobile drones and ip cameras
US10614687B2 (en) Active intruder mitigation system and method
US9607501B2 (en) Systems and methods for providing emergency resources
JP6126778B2 (en) Fire alarm equipment support system
JPWO2017072923A1 (en) Digital safety support system, method and program
KR101772806B1 (en) Emergency shunting incitement method of automatically transforming escape direction according to fire located, and system of the same
US11557014B2 (en) Real-time managing evacuation of a building
KR101392628B1 (en) System for safety returning-home using integrated control
KR100769562B1 (en) Emergency alarm system and method
WO2020031006A1 (en) Public places surveillance system
JP6280370B2 (en) Support system
US10977915B2 (en) Active intruder mitigation system and method
KR20140120247A (en) Total mornitoring system
JP2018101162A (en) Instruction information provision device, instruction information provision method, and program
JP6322304B2 (en) Fire alarm equipment support system
JP6262443B2 (en) Disaster prevention support system
KR101547835B1 (en) 2-way multi emergency signal calling system
JP6599261B2 (en) Security service support system and security device
JP6228254B2 (en) Fire alarm equipment support system
WO2016152915A1 (en) Information provision system, information provision method, and program
KR101401299B1 (en) Method for taking a picture of a subject using a smart phone gps connected to network cctvs
JP2005151436A (en) Guard system
JP6186285B2 (en) Support system
JP2010086104A (en) Monitor, fire notification system, and notification device
KR20230045178A (en) A system for monitors and automatically reports a fire

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160308

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160308

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170215

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170808

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171114

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6262443

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150