JP2014210406A - Injection molding machine and control method - Google Patents

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博之 尾崎
Hiroyuki Ozaki
博之 尾崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time of temperature rise of a die, and to reduce a temperature difference at a contact portion of the die and a nozzle part.SOLUTION: An injection molding machine includes: mold clamping means which moves the die; an injection cylinder which has the nozzle part that injects a material to be injected into the die, in a state of being in contact with the die; first heating means which heats the nozzle part; second heating means which heats the die; and control means which controls the mold clamping means and the first and second heating means. The control means can perform temperature rise control of raising the temperature of the die by heating by the first heating means and heating by the second heating means through the nozzle part, in such a state that the die is in contact with the nozzle part due to the control of the mold clamping means.

Description

本発明は、射出成形機における金型の温度制御技術に関する。   The present invention relates to a temperature control technique for a mold in an injection molding machine.

射出成形機における金型の温度制御は、金型に電熱線や水管を配置するなど、種々の方式が提案されている。例えば、特許文献１には金型に電熱線を配置した方式が提案されている。   Various methods have been proposed for temperature control of a mold in an injection molding machine, such as arranging a heating wire or a water pipe in the mold. For example, Patent Document 1 proposes a method in which heating wires are arranged in a mold.

特開２００５−１４５００９号公報JP 2005-145209 A

型締め時に射出シリンダのノズル部が金型と接触状態で射出材料を射出する射出成形機では金型との接触によりノズル部の熱が奪われてノズル部の温度が低下し、成形開始時に射出不良を生じる場合がある。その対策として、金型を事前に加熱することが提案されているが、ノズル部との接触部分を十分に加熱するのに時間を要する場合がある。また、型締め直前に余分にノズル部の加熱を行うことも提案されているが、やはりその分だけ時間を要する場合がある。   In an injection molding machine that injects injection material while the nozzle part of the injection cylinder is in contact with the mold during mold clamping, the nozzle part loses heat due to contact with the mold, and the temperature of the nozzle part decreases, and injection is started at the start of molding. Defects may occur. As a countermeasure, it has been proposed to heat the mold in advance, but it may take time to sufficiently heat the contact portion with the nozzle portion. In addition, although it has been proposed to heat the nozzle part excessively immediately before mold clamping, there are cases where time is required accordingly.

本発明の目的は、金型の昇温時間の短縮化を図ると共に金型とノズル部との接触部分での温度差を低減することにある。   An object of the present invention is to shorten the temperature raising time of the mold and to reduce the temperature difference at the contact portion between the mold and the nozzle portion.

本発明によれば、例えば、金型の移動を行う型締手段と、前記金型と接触状態で前記金型内に射出材料を射出するノズル部を備えた射出シリンダと、前記ノズル部を加熱する第１加熱手段と、前記金型を加熱する第２加熱手段と、前記型締手段、及び前記第１及び第２加熱手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記型締手段の制御により前記金型と前記ノズル部とが接触した状態とした状態で、前記ノズル部を介した前記第１加熱手段による加熱及び前記第２加熱手段による加熱により前記金型を昇温する昇温制御を実行可能である、ことを特徴とする射出成形機が提供される。   According to the present invention, for example, a mold clamping means for moving a mold, an injection cylinder having a nozzle part for injecting an injection material into the mold in contact with the mold, and heating the nozzle part First heating means, second heating means for heating the mold, control means for controlling the mold clamping means, and the first and second heating means, the control means comprising the mold In a state where the mold and the nozzle part are in contact with each other by controlling the fastening means, the mold is heated by heating by the first heating means and heating by the second heating means through the nozzle part. An injection molding machine is provided that is capable of performing temperature rise control.

本発明によれば、金型の昇温時間の短縮化を図ると共に金型とノズル部との接触部分での温度差を低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while shortening the temperature rising time of a metal mold | die, the temperature difference in the contact part of a metal mold | die and a nozzle part can be reduced.

本発明の一実施形態に係る射出成形機の斜視図。The perspective view of the injection molding machine concerning one embodiment of the present invention. 視点を変えた前記射出成形機の斜視図。The perspective view of the said injection molding machine which changed the viewpoint. 前記射出成形機の分解斜視図。The disassembled perspective view of the said injection molding machine. 型締部（下側）をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 型締部（下側）をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 型締部（下側）をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 駆動ユニットの説明図。Explanatory drawing of a drive unit. （Ａ）は型締部（上側）の平面図、（Ｂ）は型締部（上側）の正面図。(A) is a top view of a mold clamping part (upper side), (B) is a front view of a mold clamping part (upper side). （Ａ）は射出シリンダを装着した型締部（上側）の正面図、（Ｂ）は射出シリンダを装着した型締部（上側）の底面図。(A) is a front view of the mold clamping part (upper side) equipped with the injection cylinder, and (B) is a bottom view of the mold clamping part (upper side) equipped with the injection cylinder. 金型とノズル部の配置関係の説明図。Explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship between a metal mold | die and a nozzle part. （Ａ）及び（Ｂ）は金型とノズル部の配置関係の説明図。(A) And (B) is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship between a metal mold | die and a nozzle part. 制御系のブロック図。The block diagram of a control system. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 型締部（下側）の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). 型締部（下側）の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). 型締部（下側）の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). （Ａ）はノズル部の断面図、（Ｂ）は金型支持部のヒータ及びセンサの説明図。(A) is sectional drawing of a nozzle part, (B) is explanatory drawing of the heater and sensor of a metal mold | die support part. 昇温制御例のフローチャート。The flowchart of temperature rising control example. （Ａ）及び（Ｂ）は金型の加熱態様例を示す図。(A) And (B) is a figure which shows the example of a heating aspect of a metal mold | die.

＜射出成形機＞
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る射出成形機１を視点を変えて示した斜視図、図３は射出成形機１の分解斜視図である。射出成形機１は射出装置２と型締装置３とを備える。型締装置３は金型４及び５に型締力を付与して型締めを行い、射出装置２は金型４及び５に射出材料（本実施形態の場合、溶融樹脂である。）を射出し、樹脂成形品を成形する。金型４は、その上面が溶融樹脂の注入口４ｂを有する平坦な注入面４ａを構成している。金型５の下には、受け板６が配設されている。受け板６はリターンスプリング８を介してエジェクタプレート７に連結されている。これらは樹脂成形品の排出に関わる構成であるが、その詳細は割愛する。 <Injection molding machine>
1 and 2 are perspective views showing the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention from different viewpoints, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the injection molding machine 1. The injection molding machine 1 includes an injection device 2 and a mold clamping device 3. The mold clamping apparatus 3 applies mold clamping force to the molds 4 and 5 to perform mold clamping, and the injection apparatus 2 injects an injection material (in this embodiment, molten resin) into the molds 4 and 5. Then, a resin molded product is formed. The upper surface of the mold 4 constitutes a flat injection surface 4a having a molten resin injection port 4b. A receiving plate 6 is disposed below the mold 5. The receiving plate 6 is connected to the ejector plate 7 via a return spring 8. These are the components related to the discharge of the resin molded product, but the details are omitted.

＜射出装置＞
射出装置２は、射出シリンダ１０と、射出用の駆動ユニット２０と、材料供給ユニット３０と、を備える。 <Injection device>
The injection apparatus 2 includes an injection cylinder 10, an injection drive unit 20, and a material supply unit 30.

＜射出シリンダ＞
射出シリンダ１０は、溶融樹脂を射出するノズル部１１をその先端部に備える。ノズル部１１には加熱筒部１２の先端が接続されている。加熱筒部１２はその中心線上に加熱筒部１２を貫通する樹脂通路を有して円筒状に形成され、この樹脂通路の上部にはプランジャ１４が進退自在に挿入されている。加熱筒部１２内には材料供給ユニット３０から樹脂材料が供給される。樹脂材料は例えばペレット状をなしている。 <Injection cylinder>
The injection cylinder 10 includes a nozzle portion 11 for injecting a molten resin at a tip portion thereof. The nozzle 11 is connected to the tip of the heating cylinder 12. The heating cylinder part 12 has a resin passage penetrating the heating cylinder part 12 on the center line thereof, and is formed in a cylindrical shape. A plunger 14 is inserted into the upper part of the resin passage so as to be able to advance and retreat. A resin material is supplied from the material supply unit 30 into the heating cylinder portion 12. The resin material has a pellet shape, for example.

加熱筒部１２の周囲にはバンドヒータ１３が設けられ、加熱筒部１２の樹脂通路内の樹脂材料を加熱して溶融する。溶融した樹脂材料はプランジャ１４の進退動作によってノズル部１１から射出される。本実施形態ではプランジャ１４の進退動作で射出する構成としたが、スクリューの回転動作により射出する構成としてもよい。   A band heater 13 is provided around the heating cylinder 12 to heat and melt the resin material in the resin passage of the heating cylinder 12. The molten resin material is injected from the nozzle portion 11 by the advance / retreat operation of the plunger 14. In the present embodiment, the injection is performed by the forward / backward movement of the plunger 14. However, the injection may be performed by the rotation of the screw.

ノズル部１１は、本実施形態の場合、射出シリンダ１０の径方向（加熱筒部１２の径方向）に突出したフランジ状をなしており、かつ、その外形が円柱形状となっている。すなわち、ノズル部１１の周縁部は、射出シリンダ１０の径方向に突出したフランジ部となっている。ノズル部１１の先端面１１ａは平坦面をなし、その中心には加熱筒部１２の樹脂通路と連通した射出口１１ｂが形成されている。本実施形態の場合、この先端面１１ａは金型４の注入面４ａに当接する当接面を構成している。   In the case of this embodiment, the nozzle part 11 has a flange shape protruding in the radial direction of the injection cylinder 10 (the radial direction of the heating cylinder part 12), and the outer shape thereof is a columnar shape. That is, the peripheral portion of the nozzle portion 11 is a flange portion protruding in the radial direction of the injection cylinder 10. The tip surface 11a of the nozzle portion 11 is a flat surface, and an injection port 11b communicating with the resin passage of the heating cylinder portion 12 is formed at the center thereof. In the case of the present embodiment, the tip surface 11 a constitutes a contact surface that contacts the injection surface 4 a of the mold 4.

ノズル部１１には、ノズル部１１を加熱するヒータが内蔵されている。図２２（Ａ）はノズル部１１の断面図であり、ヒータＨＴ１の内蔵態様を図示している。ヒータＨＴ１により、溶融した樹脂材料の温度低下を防止することができる。ヒータＨＴ１は、ノズル部１１の周方向複数個所に配設されている。ヒータＨＴ１はノズル部１１を加熱できるものであればどのようなものでもよく、また、ノズル部１１に内蔵する形態の他、ノズル部１１の外周囲に配置する構成も採用可能である。また、ヒータＨＴ１を省略し、バンドヒータ１３の発熱を利用してノズル部１１を加熱してもよい。   The nozzle unit 11 incorporates a heater for heating the nozzle unit 11. FIG. 22A is a cross-sectional view of the nozzle portion 11 and shows a built-in aspect of the heater HT1. The heater HT1 can prevent a temperature drop of the molten resin material. The heater HT1 is disposed at a plurality of locations in the circumferential direction of the nozzle portion 11. The heater HT1 may be of any type as long as it can heat the nozzle unit 11, and a configuration in which the heater HT1 is arranged around the outer periphery of the nozzle unit 11 in addition to a form incorporated in the nozzle unit 11 can be employed. Alternatively, the heater HT1 may be omitted, and the nozzle unit 11 may be heated using the heat generated by the band heater 13.

＜射出用の駆動ユニット＞
駆動ユニット２０は、ユニットベース２１を備える。ユニットベース２１は、後述する上側の型締部４０に立設された一対の支柱２１ａに支持されている。ユニットベース２１には、減速機２３ｂが取り付けられ、減速機２３ｂにはモータ２３ａが取り付けられている。モータ２３ａは本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ２３ａの出力は減速機２３ｂで減速され、減速機２３ｂの出力軸に取り付けられたプーリ２３ｃを回転させる。 <Drive unit for injection>
The drive unit 20 includes a unit base 21. The unit base 21 is supported by a pair of support columns 21a erected on an upper mold clamping unit 40 described later. A speed reducer 23b is attached to the unit base 21, and a motor 23a is attached to the speed reducer 23b. In the present embodiment, the motor 23a is a stepping motor. The output of the motor 23a is decelerated by the speed reducer 23b, and rotates the pulley 23c attached to the output shaft of the speed reducer 23b.

ユニットベース２１には、また、ボールネジ軸２５ａが回転自在に支持されており、その上端にはプーリ２５ｃが取り付けられている。プーリ２３ｃとプーリ２５ｃとには無端ベルト２４が巻きまわされ、モータ２３ａの出力がボールネジ軸２５ａに伝達されてボールネジ軸２５ａを回転させる。   A ball screw shaft 25a is rotatably supported on the unit base 21, and a pulley 25c is attached to the upper end of the ball screw shaft 25a. An endless belt 24 is wound around the pulley 23c and the pulley 25c, and the output of the motor 23a is transmitted to the ball screw shaft 25a to rotate the ball screw shaft 25a.

ボールネジ軸２５ａにはボールナット２５ｂが螺着しており、ボールナット２５ｂにはプランジャガイド板２６が連結されている。プランジャガイド板２６には、一対の支柱２１ａが貫通しており、プランジャガイド板２６は一対の支柱２１ａに案内されて上下方向に移動可能になっている。しかして、モータ２３ａがボールネジ軸２５ａを回転させると、その回転方向によってプランジャガイド板２６が昇降する。プランジャガイド板２６には、プランジャ１４の上端部が係合し、プランジャガイド板２６の昇降によりプランジャ１４も昇降する。この昇降動作によって、プランジャ１４が加熱筒部１２内の樹脂通路を進退し、溶融樹脂の射出動作が行われることになる。   A ball nut 25b is screwed to the ball screw shaft 25a, and a plunger guide plate 26 is connected to the ball nut 25b. The plunger guide plate 26 is penetrated by a pair of support columns 21a, and the plunger guide plate 26 is guided by the pair of support columns 21a so as to be movable in the vertical direction. Thus, when the motor 23a rotates the ball screw shaft 25a, the plunger guide plate 26 moves up and down depending on the rotation direction. The plunger guide plate 26 engages with the upper end portion of the plunger 14, and the plunger 14 moves up and down as the plunger guide plate 26 moves up and down. By this raising / lowering operation, the plunger 14 advances and retreats through the resin passage in the heating cylinder portion 12 and the molten resin injection operation is performed.

一対の支柱２１ａには、また、シリンダ支持部２２が移動不能に支持されている。シリンダ支持部２２にはセンサユニット２７が取り付けられている。センサユニット２７はプランジャガイド板２６の昇降位置を検出するセンサを搭載しており、その検出結果を参照することでプランジャ１４の進退動作を行うことができる。   The cylinder support portion 22 is also supported by the pair of support columns 21a so as not to move. A sensor unit 27 is attached to the cylinder support portion 22. The sensor unit 27 is equipped with a sensor for detecting the raising / lowering position of the plunger guide plate 26, and the plunger 14 can be moved back and forth by referring to the detection result.

シリンダ支持部２２は、凹状のシリンダ取付部２２ａが形成されている。射出シリンダ１０は、その加熱筒部１２の上部がこのシリンダ取付部２２ａに装着され、ロックレバー２２ｃの開閉によりシリンダ支持部２２に対して着脱自在に支持される。シリンダ取付部２２ａには、供給筒用の取付孔２２ｂが形成されている。この取付孔２２ｂはシリンダ支持部２２を貫通しており、材料供給ユニット３０の供給筒３１の先端部が挿入される。供給筒３１の供給口３１ａと、加熱筒部１２とは、シリンダ取付部２２ａにおいて連結され、樹脂材料が材料供給ユニット３０から射出シリンダ１０へ供給される。   The cylinder support portion 22 is formed with a concave cylinder mounting portion 22a. The injection cylinder 10 has an upper portion of the heating cylinder portion 12 mounted on the cylinder mounting portion 22a, and is detachably supported on the cylinder support portion 22 by opening and closing the lock lever 22c. A mounting hole 22b for a supply cylinder is formed in the cylinder mounting portion 22a. The mounting hole 22b passes through the cylinder support portion 22, and the distal end portion of the supply cylinder 31 of the material supply unit 30 is inserted therein. The supply port 31a of the supply cylinder 31 and the heating cylinder part 12 are connected at the cylinder mounting part 22a, and the resin material is supplied from the material supply unit 30 to the injection cylinder 10.

＜材料供給ユニット＞
材料供給ユニット３０は、供給筒３１と、ホッパ３２と、モータ３３とを備える。供給筒３１は、その中心線上に樹脂材料の供給通路を有する円筒体であり、その先端の供給口３１ａが上記の通り加熱筒部１２の側部に接続されて連結される。ホッパ３２は、樹脂材料を貯留する容器であり、本実施形態ではボトル状をなしている。ホッパ３２内の樹脂材料は自重により供給筒３１内の供給通路内に落下する。モータ３３は、供給筒３１内の供給通路に設けたスクリュ（不図示）を回転駆動するモータであり、スクリュの回転により樹脂材料を加熱筒部１２に送出する。本実施形態の場合、モータ３３はステッピングモータである。なお、樹脂材料の送出機構はスクリュを用いたものに限られず、例えば、プランジャを進退させる送出機構等、他の送出機構でもよい。 <Material supply unit>
The material supply unit 30 includes a supply cylinder 31, a hopper 32, and a motor 33. The supply tube 31 is a cylindrical body having a resin material supply passage on its center line, and the supply port 31a at the tip thereof is connected to and connected to the side portion of the heating tube portion 12 as described above. The hopper 32 is a container for storing a resin material, and has a bottle shape in this embodiment. The resin material in the hopper 32 falls into the supply passage in the supply cylinder 31 by its own weight. The motor 33 is a motor that rotationally drives a screw (not shown) provided in a supply passage in the supply cylinder 31, and sends a resin material to the heating cylinder portion 12 by the rotation of the screw. In the present embodiment, the motor 33 is a stepping motor. The delivery mechanism of the resin material is not limited to the one using a screw, and may be another delivery mechanism such as a delivery mechanism for moving the plunger forward and backward.

＜型締装置＞
型締装置３は、金型４及び５を挟む型締部４０及び型締部５０と、金型４を支持する金型支持部６０と、型締部５０を型締方向（型締部４０に対して近接・離間する方向）に移動して金型４及び５を移動する駆動ユニット７０と、型締部５０をロックする位置ロック機構８０と、型締部４０を型締方向（型締部５０に対して近接・離間する方向）に移動する複数の駆動ユニット９０と、を備える。 <Clamping device>
The mold clamping device 3 includes a mold clamping unit 40 and a mold clamping unit 50 that sandwich the molds 4 and 5, a mold support unit 60 that supports the mold 4, and a mold clamping unit 50 in a mold clamping direction (the mold clamping unit 40). The drive unit 70 that moves in the direction of approaching and moving away from the mold 4 and 5, the position locking mechanism 80 that locks the mold clamping unit 50, and the mold clamping unit 40 in the mold clamping direction (mold clamping). And a plurality of drive units 90 that move in the direction of approaching and separating from the unit 50.

＜型締部及び金型支持部＞
図１乃至図３、図８及び図９を参照して型締部４０について説明する。図８（Ａ）は型締部４０の平面図、図８（Ｂ）は型締部４０の正面図、図９（Ａ）は射出シリンダ１０を装着した型締部４０の正面図、図９（Ｂ）は射出シリンダ１０を装着した型締部４０の底面図である。 <Clamping part and mold support part>
The mold clamping unit 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 8, and 9. 8A is a plan view of the mold clamping unit 40, FIG. 8B is a front view of the mold clamping unit 40, FIG. 9A is a front view of the mold clamping unit 40 to which the injection cylinder 10 is mounted, and FIG. (B) is a bottom view of the mold clamping unit 40 to which the injection cylinder 10 is mounted.

型締部４０は、板状方形のプレート部４１と、互いに離間して形成された筒状の取付部４２と、を備える。本実施形態の場合、取付部４２はプレート部４１の４隅にそれぞれ形成されている。取付部４２には後述する駆動ユニット９０がそれぞれ取り付けられ、取付部４２には駆動ユニット９０から型締部４０を型締方向に移動させる移動力が独立して付勢（付与）される。つまり、取付部４２は被付勢部位として機能する。   The mold clamping unit 40 includes a plate-shaped rectangular plate unit 41 and a cylindrical mounting unit 42 formed apart from each other. In the case of the present embodiment, the attachment portions 42 are formed at the four corners of the plate portion 41, respectively. A drive unit 90 to be described later is attached to the attachment portion 42, and a moving force for moving the mold clamping portion 40 in the mold clamping direction from the drive unit 90 is independently urged (applied) to the attachment portion 42. That is, the attachment part 42 functions as a biased part.

プレート部４１には支柱２１ａが取り付けられる取付孔４１ａが形成されている。また、プレート部４１には、射出シリンダ１０が装着される溝部４３が形成されている。溝部４３は平面視でＵ字型をなし、上部４３ａは相対的に幅が狭く、下部４３ｂは相対的に幅が広く形成されている。上部４３ａの幅は射出シリンダ１０の加熱筒部１２の外径に合わせて設定され、加熱筒部１２の下端部が装着される。下部４３ｂの幅は射出シリンダ１０のノズル部１１の外径に合わせて設定され、ノズル部１１が装着される。固定部材４４は、射出シリンダ１０の装着後に溝部４３に嵌合し、溝部４３の残りの部分を埋めて射出シリンダ１０の脱落を防止する。   The plate portion 41 is formed with an attachment hole 41a to which the support column 21a is attached. Further, the plate portion 41 is formed with a groove portion 43 in which the injection cylinder 10 is mounted. The groove 43 is U-shaped in a plan view, and the upper portion 43a is relatively narrow and the lower portion 43b is relatively wide. The width of the upper part 43a is set according to the outer diameter of the heating cylinder part 12 of the injection cylinder 10, and the lower end part of the heating cylinder part 12 is mounted. The width of the lower portion 43b is set in accordance with the outer diameter of the nozzle portion 11 of the injection cylinder 10, and the nozzle portion 11 is mounted. The fixing member 44 fits into the groove 43 after the injection cylinder 10 is mounted, and fills the remaining portion of the groove 43 to prevent the injection cylinder 10 from falling off.

図９（Ａ）に示すように、下部４３ｂの上下の厚みはノズル部１１の厚みよりも薄く設定されており、射出シリンダ１０が型締部４０に装着された状態では、ノズル部１１が型締部４０の底面から下方に突出した態様となる。このとき、バンドヒータ１３の下端面は、射出シリンダ１０の自重が作用して、型締部４０の溝部４３の周縁部に当接している。なお、バンドヒータ１３は、射出成形時において高温状態となるため、バンドヒータ１３と接触する型締部４０の一部（具体的には溝部４３の周縁部）は断熱部によって覆われている。これにより、バンドヒータ１３から型締部４０への熱伝達を低減することができる。   As shown in FIG. 9A, the upper and lower thicknesses of the lower portion 43b are set to be thinner than the thickness of the nozzle portion 11. When the injection cylinder 10 is attached to the mold clamping portion 40, the nozzle portion 11 is mold-shaped. It becomes the aspect which protruded below from the bottom face of the fastening part 40. FIG. At this time, the lower end surface of the band heater 13 is in contact with the peripheral edge of the groove 43 of the mold clamping unit 40 due to the weight of the injection cylinder 10 acting on it. In addition, since the band heater 13 is in a high temperature state at the time of injection molding, a part of the mold clamping part 40 that contacts the band heater 13 (specifically, the peripheral part of the groove part 43) is covered with a heat insulating part. Thereby, the heat transfer from the band heater 13 to the mold clamping unit 40 can be reduced.

また、詳細は後述するが、型締め状態においては、上部４３ａの底面４３ａ'はノズル部１１の上面に当接する。型締部４０に対して駆動ユニット９０から型締力が作用すると、底面４３ａ'を介してノズル部１１に型締力が伝達し、ノズル部１１の先端面１１ａが金型４の注入面４ａに当接し、押圧する。これにより先端面１１ａと注入面４ａとが密着してシールが形成される。シール性能は先端面１１ａと注入面４ａの平滑度が高いほど向上する。   Although details will be described later, the bottom surface 43a ′ of the upper portion 43a abuts on the upper surface of the nozzle portion 11 in the mold clamping state. When a clamping force is applied from the drive unit 90 to the clamping unit 40, the clamping force is transmitted to the nozzle unit 11 through the bottom surface 43 a ′, and the tip surface 11 a of the nozzle unit 11 is injected into the injection surface 4 a of the mold 4. Abut and press. As a result, the tip surface 11a and the injection surface 4a are in close contact with each other to form a seal. The sealing performance improves as the smoothness of the tip surface 11a and the injection surface 4a increases.

なお、本実施形態では、先端面１１ａと、注入面４ａとがそれぞれ平坦面であるが、平坦面でもなくてもよく、曲面や凹凸面等、互いに密着し合う面形状であればよい。また、本実施形態では、ノズル部１１に型締力が伝達するようにしたが、射出シリンダ１０のノズル部１１以外の部位でもよい。尤も、ノズル部１１に型締力が伝達するようにすることで、ノズル部１１のみが型締力に耐久できる強度を有すれば足り、射出シリンダ１０全体が型締力に耐久できる強度を有することが必ずしも主要件とならない。   In the present embodiment, the distal end surface 11a and the injection surface 4a are flat surfaces, but they may not be flat surfaces as long as they have surface shapes that are in close contact with each other, such as curved surfaces and uneven surfaces. In the present embodiment, the mold clamping force is transmitted to the nozzle portion 11, but a portion other than the nozzle portion 11 of the injection cylinder 10 may be used. However, by transmitting the mold clamping force to the nozzle part 11, it is sufficient that only the nozzle part 11 has sufficient strength to withstand the mold clamping force, and the entire injection cylinder 10 has strength to withstand the mold clamping force. This is not necessarily the main case.

図１０は型締時における金型４とノズル部１１の配置関係の説明図である。ノズル部１１の射出口１１ｂは、金型４の注入口４ｂ上に位置しており、射出口１１ｂから注入口４ｂに溶融樹脂が射出される位置関係にある。ノズル部１１の先端面１１ａは、注入口４ｂを覆う大きさを有しており、上記の型締力の伝達で注入口４ｂの周囲においては先端面１１ａと注入面４ａとが密着してシールが形成される。よって、溶融樹脂の漏れが防止される。しかも、型締力を利用してノズル部１１を金型４に押し付ける方式なので、従来必要とされたノズルの先端位置の調整作業は不要である。   FIG. 10 is an explanatory diagram of the arrangement relationship between the mold 4 and the nozzle portion 11 during mold clamping. The injection port 11b of the nozzle portion 11 is located on the injection port 4b of the mold 4 and is in a positional relationship in which molten resin is injected from the injection port 11b to the injection port 4b. The tip surface 11a of the nozzle part 11 has a size that covers the injection port 4b, and the tip surface 11a and the injection surface 4a are in close contact with each other around the injection port 4b by the transmission of the mold clamping force. Is formed. Therefore, leakage of molten resin is prevented. In addition, since the nozzle portion 11 is pressed against the mold 4 by using the mold clamping force, the adjustment work of the nozzle tip position, which is conventionally required, is unnecessary.

本実施形態の場合、各取付部４２が互いに離間していることから、駆動ユニット９０を同期的に駆動することでより均一にノズル部１１に型締力をかけ易くなる。特に、本実施形態では、各取付部４２がプレート部４１の４隅に位置し、ノズル部１１はプレート部４１の略中央に位置していることから、より均一にノズル部１１に型締力をかけ易くなる。   In the case of the present embodiment, since the mounting portions 42 are separated from each other, it is easy to apply the clamping force to the nozzle portion 11 more uniformly by driving the drive unit 90 synchronously. In particular, in the present embodiment, each mounting portion 42 is located at the four corners of the plate portion 41, and the nozzle portion 11 is located substantially at the center of the plate portion 41. Therefore, the mold clamping force is more uniformly applied to the nozzle portion 11. It becomes easy to apply.

なお、金型には成形時に生じるランナを排出する目的でランナロック部材を金型に着脱自在に装着し、ランナロック部材に溶融樹脂の注入口を設ける場合がある。図１１（Ａ）はその例を示し、ランナロック部材４ｃに注入口４ｂが形成されている。この構成の場合も、ノズル部１１の先端面１１ａが注入口４ｂを覆う大きさを有していれば溶融樹脂の漏れを防ぐことができる。ランナロック部材４ｃと、金型本体との間で、ランナロック部材４ｃの輪郭部分に隙間が生じて溶融樹脂が漏れるような場合は、ノズル部１１の先端面１１ａが該隙間をも覆う大きさを有するものとすることが望ましい。図１１（Ｂ）はその例を示し、注入口４ｂが２つある。この場合は、ノズル部１１の先端面１１ａが同図に示すように双方の注入口４ｂを覆う大きさを有するものとすることで、双方の注入口４ｂからの溶融樹脂の漏れを防止できる。   In some cases, a runner lock member is detachably attached to the mold in order to discharge the runner generated during molding, and a molten resin injection port is provided in the runner lock member. FIG. 11A shows such an example, and an inlet 4b is formed in the runner lock member 4c. Also in this configuration, it is possible to prevent the molten resin from leaking if the tip surface 11a of the nozzle portion 11 has a size that covers the injection port 4b. In the case where a gap occurs between the runner lock member 4c and the mold main body and a molten resin leaks, the tip surface 11a of the nozzle portion 11 is large enough to cover the gap. It is desirable to have. FIG. 11B shows such an example, and there are two injection ports 4b. In this case, it is possible to prevent the molten resin from leaking from both injection ports 4b by having the tip surface 11a of the nozzle portion 11 have a size that covers both injection ports 4b as shown in FIG.

なお、本実施形態ではノズル部１１を円柱形状としたが、角柱形状や三角柱形状でもよく、その外形は適宜選択可能である。先端面１１ａの大きさは、注入口４ｂを覆うだけでなく、注入面４ａ全体を覆うよう、注入面４ａと同じか、それよりも大きくしてもよい。これは、金型４への型締力が注入面４ａ全体に分布する点で有利な場合がある。   In the present embodiment, the nozzle portion 11 has a cylindrical shape, but may have a prismatic shape or a triangular prism shape, and the outer shape can be selected as appropriate. The size of the tip surface 11a may be the same as or larger than the injection surface 4a so as to cover not only the injection port 4b but also the entire injection surface 4a. This may be advantageous in that the clamping force to the mold 4 is distributed over the entire injection surface 4a.

次に、図１乃至図３を参照して金型支持部６０について説明する。金型支持部６０は、金型４を支持するための部材である。金型支持部６０は、金型４と係合するコの字型をなし、ロックレバー６１の開閉で金型４の保持及び解除を行う。金型支持部６０はタイバ９１が挿通する挿通部６２に案内されて型締方向に移動可能である。但し、タイバ９１には止め輪９１ｂが設けられており、金型支持部６０の最下位置はこの止め輪９１ｂによって規定される。   Next, the mold support 60 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The mold support part 60 is a member for supporting the mold 4. The mold support portion 60 has a U shape that engages with the mold 4, and holds and releases the mold 4 by opening and closing the lock lever 61. The mold support part 60 is guided by the insertion part 62 through which the tie bar 91 is inserted, and is movable in the mold clamping direction. However, the tie bar 91 is provided with a retaining ring 91b, and the lowest position of the mold support portion 60 is defined by the retaining ring 91b.

金型支持部６０には金型４を加熱するヒータと金型４の温度を検出するセンサとが設けられている。図２２（Ｂ）はその説明図である。同図に示すように、金型支持部６０には金型４に接するか近接する位置にヒータＨＴ２、センサＳが設けられている。ヒータＨＴ２により金型４を加熱することで、金型４を適切な温度に昇温できる。また、センサＳにより金型４の温度を検出することで、ヒータＨＴ２の作動制御等を行える。   The mold support portion 60 is provided with a heater for heating the mold 4 and a sensor for detecting the temperature of the mold 4. FIG. 22B is an explanatory diagram thereof. As shown in the figure, the mold support portion 60 is provided with a heater HT2 and a sensor S at a position in contact with or close to the mold 4. The mold 4 can be heated to an appropriate temperature by heating the mold 4 with the heater HT2. Further, by detecting the temperature of the mold 4 by the sensor S, it is possible to control the operation of the heater HT2.

ヒータＨＴ２は金型４を加熱できればどのようなものでもよく、また、金型支持部６０ではなく金型４に配設されてもよい。センサＳは熱電対やサーミスタ等であり、金型４の温度を検出できるものであればどのようなものでもよく、また、金型支持部６０ではなく金型４に配設されてもよい。   The heater HT <b> 2 may be anything as long as it can heat the mold 4, and may be disposed on the mold 4 instead of the mold support portion 60. The sensor S is a thermocouple, a thermistor or the like, and any sensor can be used as long as it can detect the temperature of the mold 4, and it may be disposed on the mold 4 instead of the mold support portion 60.

また、金型５を加熱するヒータやその温度を検出するセンサを設けてもよく、或いは、金型４及び５の双方を加熱する共通のヒータ及びそれらの温度を検出する共通のセンサを設けてもよい。   A heater for heating the mold 5 and a sensor for detecting the temperature may be provided, or a common heater for heating both the molds 4 and 5 and a common sensor for detecting the temperature thereof may be provided. Also good.

次に、図１乃至図３を参照して型締部５０について説明する。型締部５０は、受け板６及び金型５が搭載される搭載部５１を備え、ロックレバー５３の開閉で受け板６及び金型５の保持及び開放を行う。型締部５０は、また、搭載部５１から窪んでエジェクタプレート７やリターンスプリング８を収容する収容部５２を備える。型締部５０は更に、タイバ９１が挿通する挿通部５４を備え、タイバ９１に案内されて型締方向に移動可能となっている。   Next, the mold clamping unit 50 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The mold clamping unit 50 includes a mounting unit 51 on which the receiving plate 6 and the mold 5 are mounted, and holds and opens the receiving plate 6 and the mold 5 by opening and closing the lock lever 53. The mold clamping unit 50 also includes an accommodating portion 52 that is recessed from the mounting portion 51 and accommodates the ejector plate 7 and the return spring 8. The mold clamping unit 50 further includes an insertion portion 54 through which the tie bar 91 is inserted, and is guided by the tie bar 91 so as to be movable in the mold clamping direction.

＜型締部（下側）の移動機構＞
図１乃至図３を参照して、駆動ユニット７０は、駆動源として、ベース９に支持されたモータ７１を備える。モータ７１は本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ７１には、ベース９に支持された減速機７３が接続されており、モータ７１の出力を減速する。減速機７３の出力軸にはプーリ７４が取り付けられている。プーリ７５は、プーリ７４の上方で、ベース９上に立設された不図示の支柱により回転自在に支持されている。プーリ７４とプーリ７５とには無端ベルト７６が巻きまわされており、モータ７１を回転駆動することで無端ベルト７６が走行する。 <Movement mechanism of mold clamping part (lower side)>
1 to 3, the drive unit 70 includes a motor 71 supported by the base 9 as a drive source. In this embodiment, the motor 71 is a stepping motor. A reduction gear 73 supported by the base 9 is connected to the motor 71, and the output of the motor 71 is reduced. A pulley 74 is attached to the output shaft of the speed reducer 73. The pulley 75 is rotatably supported above the pulley 74 by a post (not shown) that is erected on the base 9. An endless belt 76 is wound around the pulley 74 and the pulley 75, and the endless belt 76 travels by rotating the motor 71.

無端ベルト７６の一部と型締部５０とは連結部７７により連結されている。したがって、モータ７１を回転することで、その回転方向によって型締部５０を型締方向に移動することができる。駆動ユニット７０は、型締部５０を金型４と金型５とが離間する最下方の位置（型開き位置）と、金型４と金型５との型締めを開始する最上方の位置（型締開始位置）と、の間で移動する。本実施形態の場合、駆動ユニット７０は型締めは行わないため、モータ７１としては、その出力が比較的小さいもので足りる。   A part of the endless belt 76 and the mold clamping part 50 are connected by a connecting part 77. Therefore, by rotating the motor 71, the mold clamping unit 50 can be moved in the mold clamping direction depending on the rotation direction. The drive unit 70 includes a lowermost position (a mold opening position) where the mold 4 and the mold 5 are spaced apart from each other, and an uppermost position where the mold clamping between the mold 4 and the mold 5 is started. (Clamping start position). In the case of the present embodiment, since the drive unit 70 does not perform mold clamping, it is sufficient that the motor 71 has a relatively small output.

センサ７２は、型締部５０の位置を検出する。本実施形態の場合、センサ７２はモータ７１に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ７２が検出した回転量から型締部５０の位置を演算する構成であるが、型締部５０の位置が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   The sensor 72 detects the position of the mold clamping unit 50. In the case of the present embodiment, the sensor 72 is an encoder that is attached to the motor 71 and detects the rotation amount thereof, and is configured to calculate the position of the mold clamping unit 50 from the rotation amount detected by the sensor 72. Other types of sensors may be used as long as 50 positions can be detected.

＜型締部（下側）の位置ロック機構＞
図１乃至図３及び図４乃至図６を参照して位置ロック機構８０の構成について説明する。図４乃至図６は位置ロック機構８０の説明図である。型締部５０は、上記の通り、駆動ユニット７０によって型締開始位置へ移動されるが、駆動ユニット７０は型締め時に型締部５０からの型締力を受けない構成になっている。位置ロック機構８０は、型締時において、型締部５０が型締力に抗して移動しないように型締部５０を支持する機構である。 <Clamping part (lower) position lock mechanism>
The configuration of the position lock mechanism 80 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4 to 6. 4 to 6 are explanatory views of the position lock mechanism 80. FIG. As described above, the mold clamping unit 50 is moved to the mold clamping start position by the drive unit 70, but the drive unit 70 is configured not to receive the mold clamping force from the mold clamping unit 50 during mold clamping. The position lock mechanism 80 is a mechanism that supports the mold clamping unit 50 so that the mold clamping unit 50 does not move against the mold clamping force during mold clamping.

位置ロック機構８０は、中心軸８１ａを介して型締部５０の底部に回転自在に支持された回転板８１を備える。回転板８１には、複数のロックブロック８２がそれぞれ固定される取付孔８１ｃと、ベース９に立設された複数のロック支柱８３がそれぞれ挿通する開口部８１ｂと、を備える。ロックブロック８２とロック支柱８３とは同数である。型締部５０の底部には、ロック支柱８３との干渉を避け、ロック支柱８３が進入可能な挿入孔５５が、各ロック支柱８３に対応して形成されている。   The position lock mechanism 80 includes a rotating plate 81 that is rotatably supported on the bottom of the mold clamping unit 50 via a central shaft 81a. The rotating plate 81 includes mounting holes 81c to which a plurality of lock blocks 82 are respectively fixed, and openings 81b through which a plurality of lock columns 83 standing on the base 9 are inserted. The number of lock blocks 82 and lock columns 83 is the same. At the bottom of the mold clamping unit 50, insertion holes 55 are formed corresponding to the respective lock columns 83 so as to avoid interference with the lock columns 83 and allow the lock columns 83 to enter.

位置ロック機構８０は型締部５０の側部に支持されたモータ８４を備える。モータ８４は本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ８４の出力軸にはピニオンギア８４ａが取り付けられている。回転板８１の周縁にはピニオンギア８４ａと噛合するギア８１ｄが形成されている。このため、モータ８４を回転すると、中心軸８１ａ回りに回転板８１が回転する。   The position lock mechanism 80 includes a motor 84 supported on the side of the mold clamping unit 50. In this embodiment, the motor 84 is a stepping motor. A pinion gear 84 a is attached to the output shaft of the motor 84. A gear 81 d that meshes with the pinion gear 84 a is formed on the periphery of the rotating plate 81. For this reason, when the motor 84 is rotated, the rotating plate 81 rotates around the central axis 81a.

センサ８５（図４において不図示）は、回転板８１の回転量を検出する。本実施形態の場合、センサ８５はモータ８４に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ８５が検出した回転量から回転板８１の回転量を演算する構成であるが、回転板８１の回転量が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   A sensor 85 (not shown in FIG. 4) detects the amount of rotation of the rotating plate 81. In the case of the present embodiment, the sensor 85 is an encoder that is attached to the motor 84 and detects the amount of rotation thereof, and is configured to calculate the amount of rotation of the rotating plate 81 from the amount of rotation detected by the sensor 85. As long as the amount of rotation can be detected, other types of sensors may be used.

係る構成からなる位置ロック機構８０では、回転板８１は、その回転により、ロック支柱８３と同軸上に開口部８１ｂが位置する位置（図４）と、ロック支柱８３と同軸上にロックブロック８２が位置する位置（図６）と、に位置する。   In the position lock mechanism 80 having such a configuration, the rotation plate 81 has a position where the opening 81b is positioned on the same axis as the lock column 83 (FIG. 4) and a lock block 82 on the same axis as the lock column 83. And a position (FIG. 6).

図４の位置の場合、ロック支柱８３と、回転板８１及び型締部５０と、が干渉しないので、型締部５０を型締方向に移動可能となる。したがって、型締部５０を型開き位置と型締開始位置との間で移動する場合は、回転板８１を図４の位置とする。図６の位置の場合、ロックブロック８２を介して型締部５０がロック支柱８３によって、その下方への移動が規制され、位置がロックされた状態となる。したがって、型締時には、回転板８１を図６の位置とする。   In the case of the position of FIG. 4, the lock column 83, the rotating plate 81, and the mold clamping unit 50 do not interfere with each other, so that the mold clamping unit 50 can be moved in the mold clamping direction. Therefore, when the mold clamping unit 50 is moved between the mold opening position and the mold clamping start position, the rotary plate 81 is set to the position shown in FIG. In the case of the position of FIG. 6, the downward movement of the mold clamping unit 50 is restricted by the lock column 83 via the lock block 82, and the position is locked. Therefore, the rotary plate 81 is set to the position shown in FIG.

図５は図４の位置と図６の位置との中間の位置に回転板８１が位置している状態を示している。以上のように、型締部５０を、型開き位置→型締開始位置→（型締）→型開き位置と、移動する場合、回転板８１は、図４の位置→図６の位置→（型締）→図４の位置に位置させることになる。   FIG. 5 shows a state in which the rotating plate 81 is located at an intermediate position between the position of FIG. 4 and the position of FIG. As described above, when the mold clamping unit 50 is moved from the mold opening position → the mold clamping start position → (mold clamping) → the mold opening position, the rotary plate 81 is moved from the position in FIG. 4 to the position in FIG. (Clamping)-> will be located in the position of FIG.

型締部５０の位置ロック機構としては他の構成例も採用可能である。図１９乃至図２１はその一例を示す。同図の例は、複数のアーム部１８１を回動自在に型締部５０の底部に固定し、アーム部１８１と連結された旋回円板１８２を回転させることで、アーム部１８１のフック１８１ａがタイバ１９１に設けた切り欠き１９１ａに係合（図２０）、係合解除（図１９）するようにした構成である。型締部５０のロックは、フック１８１ａと切り欠き１９１ａとの係合によってタイバ１９１で型締部５０を支持することで行う構成である。   Other configuration examples can be adopted as the position lock mechanism of the mold clamping unit 50. FIG. 19 to FIG. 21 show an example. In the example shown in the figure, a plurality of arm portions 181 are rotatably fixed to the bottom portion of the mold clamping portion 50, and the turning disk 182 connected to the arm portion 181 is rotated, whereby the hook 181a of the arm portion 181 is moved. In this configuration, the notch 191a provided in the tie bar 191 is engaged (FIG. 20) and disengaged (FIG. 19). The mold clamping unit 50 is locked by supporting the mold clamping unit 50 with the tie bar 191 by engaging the hook 181a and the notch 191a.

＜型締部（上側）の移動機構＞
図１乃至図３及び図７を参照して型締部４０を移動する駆動ユニット９０の構成について説明する。図７は駆動ユニット９０の説明図であり、取付部４２を一部破断してその内部機構を示した図である。各駆動ユニット９０は、ベース９に型締方向に立設され、その先端（上端）にネジ９１ａが形成されたボールネジ軸であるタイバ９１を備える。取付部４２には、駆動ユニット９０の駆動源であるモータ９２が搭載されている。モータ９２は本実施形態の場合、ステッピングモータである。 <Movement mechanism of mold clamping part (upper side)>
The configuration of the drive unit 90 that moves the mold clamping unit 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. 7. FIG. 7 is an explanatory view of the drive unit 90, and is a view showing the internal mechanism of the mounting portion 42 by partially breaking it. Each drive unit 90 includes a tie bar 91 that is a ball screw shaft that is erected on the base 9 in the mold clamping direction and has a screw 91a formed at the tip (upper end) thereof. A motor 92 that is a drive source of the drive unit 90 is mounted on the attachment portion 42. In this embodiment, the motor 92 is a stepping motor.

取付部４２の内部では、タイバ９１のネジ９１ａと螺合するボールナット９５が、ベアリング９６を介して取付部４２の内壁に回転自在に支持されている。取付部４２の内部には、また、減速機９４が配設されている。減速機９４はモータ９２の出力軸に取り付けられたピニオン９２ａの出力を減速してボールナット９５を回転させる。   Inside the mounting portion 42, a ball nut 95 that is screwed with the screw 91 a of the tie bar 91 is rotatably supported on the inner wall of the mounting portion 42 via a bearing 96. A reduction gear 94 is also disposed inside the mounting portion 42. The reducer 94 reduces the output of the pinion 92 a attached to the output shaft of the motor 92 and rotates the ball nut 95.

このような構成によってモータ９２を回転すると、その駆動力によりボールナット９５が回転し、タイバ９１のネジ９１ａとボールナット９５との螺合により、ボールナット９５がタイバ９１に沿って移動する。こうして、モータ９２の回転により、型締部４０はタイバ９１に案内されて型締方向に移動することになる。   When the motor 92 is rotated by such a configuration, the ball nut 95 is rotated by the driving force, and the ball nut 95 is moved along the tie bar 91 by screwing between the screw 91 a of the tie bar 91 and the ball nut 95. Thus, by the rotation of the motor 92, the mold clamping unit 40 is guided by the tie bar 91 and moves in the mold clamping direction.

なお、本実施形態では、駆動ユニット９０としてボールネジ機構を採用したが、軸（タイバ）に沿って型締部を移動させる機構はこれに限られず、種々の機構が利用可能である。   In the present embodiment, a ball screw mechanism is employed as the drive unit 90, but the mechanism for moving the mold clamping portion along the axis (tie bar) is not limited to this, and various mechanisms can be used.

型締部４０は、駆動ユニット９０によって、型締めが完了する最下位置（型締完了位置）と、型締力が完全に解除され、型締力が金型４、５に作用しない最上方の位置（退避位置）との間で移動される。本実施形態では、型締部４０の、型締完了位置と退避位置との間の移動距離は数ミリ程度である場合を想定している。   The mold clamping unit 40 has a lowermost position (clamping completion position) at which the mold clamping is completed by the drive unit 90 and an uppermost position where the mold clamping force is completely released and the mold clamping force does not act on the molds 4 and 5. The position is moved to (retracted position). In the present embodiment, it is assumed that the movement distance of the mold clamping unit 40 between the mold clamping completion position and the retracted position is about several millimeters.

センサ９３は、型締部４０の位置、特に個々の取付部４２の位置（移動量）を検出する。本実施形態の場合、センサ９３はモータ９２に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ９３が検出した回転量から取付部４２の位置（移動量）を演算する構成であるが、取付部４２の位置（移動量）が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   The sensor 93 detects the position of the mold clamping part 40, particularly the position (movement amount) of each attachment part 42. In the case of the present embodiment, the sensor 93 is an encoder that is attached to the motor 92 and detects the rotation amount thereof, and is configured to calculate the position (movement amount) of the attachment portion 42 from the rotation amount detected by the sensor 93. Other types of sensors may be used as long as the position (movement amount) of the mounting portion 42 can be detected.

本実施形態の場合、モータ９２がステッピングモータであるため、駆動パルスによって取付部４２の移動量は推定移動量として演算可能であるが、脱調する場合があるため、センサ９３によって実移動量を検出するようにしている。   In this embodiment, since the motor 92 is a stepping motor, the movement amount of the mounting portion 42 can be calculated as an estimated movement amount by a drive pulse. I try to detect it.

＜制御部の構成＞
次に、図１２を参照して制御系の構成について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、記憶部１０２及びＩ／Ｆ（インタフェース）１０３を備える。ＣＰＵ１０１は、センサの検出結果を取得し、記憶部１０２に記憶されたプログラムにしたがって、モータやヒータ等の制御を行う。ここで、図１２のセンサは例えば、センサ９３のほか、上述した各センサが含まれる。モータにはモータ９２のほか、上述した各モータが含まれる。ヒータにはバンドヒータ１３やヒータＨＴ１、ＨＴ２が含まれる。 <Configuration of control unit>
Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The control unit 100 includes a CPU 101, a storage unit 102, and an I / F (interface) 103. The CPU 101 acquires the detection result of the sensor, and controls a motor, a heater, and the like according to a program stored in the storage unit 102. Here, the sensor of FIG. 12 includes, for example, each sensor described above in addition to the sensor 93. In addition to the motor 92, the motors include the motors described above. The heater includes a band heater 13 and heaters HT1 and HT2.

各モータの制御は、モータ毎のドライバ１３０により個別に行う。ＣＰＵ１０１はドライバ１３０に対してトルク指令値（例えば電流指令値）と、移動量の指令値（例えば駆動パルス数）を指示し、ドライバ１３０は指示されたこれらの制御内容を実現する。なお、図示しないが、ヒータにもドライバが、また、センサには信号処理回路等がそれぞれ設けることができる。   Each motor is individually controlled by a driver 130 for each motor. The CPU 101 instructs the driver 130 about a torque command value (for example, current command value) and a command value for the amount of movement (for example, the number of drive pulses), and the driver 130 realizes the instructed control contents. Although not shown, the heater can be provided with a driver, and the sensor can be provided with a signal processing circuit.

記憶部１０２には、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等が含まれる。Ｉ／Ｆ１０３はＣＰＵ１０１と、外部のデバイスとのインタフェースである。入力部１１０は、例えば、キーボード、マウス等である。作業者は入力部１１０を介して制御部１００に動作指令を行うことができる。表示部１２０は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイであり、射出成形機の状況等を表示する。   The storage unit 102 includes, for example, a ROM, a RAM, a hard disk, and the like. The I / F 103 is an interface between the CPU 101 and an external device. The input unit 110 is, for example, a keyboard or a mouse. An operator can issue an operation command to the control unit 100 via the input unit 110. The display unit 120 is a display such as an LCD, for example, and displays the status of the injection molding machine.

＜射出成形機の動作例＞
図１３乃至図１８を参照して射出成形機１の動作例について説明する。図１３乃至図１８は射出成形機１の動作説明図である。ここでは、１回の成形動作について説明する。 <Operation example of injection molding machine>
An operation example of the injection molding machine 1 will be described with reference to FIGS. 13 to 18. 13 to 18 are explanatory views of the operation of the injection molding machine 1. Here, one molding operation will be described.

図１３は、射出成形機１が型締装置３による型締力が金型４及び金型５に付与されない型開き状態にあることを示している。型締部５０は型開き位置に位置し、回転板８１は上記の図４の位置にある。型締部４０は退避位置にあり、金型支持部６０は止め輪９１ｂによって規制された最下位置にある。金型４と金型５とは上下に分離している。   FIG. 13 shows that the injection molding machine 1 is in a mold open state in which the mold clamping force by the mold clamping device 3 is not applied to the mold 4 and the mold 5. The mold clamping unit 50 is located at the mold opening position, and the rotating plate 81 is located at the position shown in FIG. The mold clamping part 40 is in the retracted position, and the mold support part 60 is in the lowest position regulated by the retaining ring 91b. The mold 4 and the mold 5 are separated vertically.

図１４は、図１３の状態から駆動ユニット７０を駆動し、型締部５０を型締部４０に近接する方向に移動している途中の状態を示している。型締部５０及び金型５は、その移動途中で金型支持部６０及び金型４と接触し、図４に示すようにこれらが搭載された状態となる。駆動ユニット７０は、型締部５０の移動を継続し、図１５に示す位置まで移動する。図１５の状態において、ノズル部１１の先端面１１ａと金型４の注入面４ａとは互いに押圧しない程度で接触している。   FIG. 14 shows a state in the middle of driving the drive unit 70 from the state of FIG. 13 and moving the mold clamping unit 50 in the direction approaching the mold clamping unit 40. The mold clamping unit 50 and the mold 5 are in contact with the mold support unit 60 and the mold 4 during the movement, and are in a state where they are mounted as shown in FIG. The drive unit 70 continues to move the mold clamping unit 50 and moves to the position shown in FIG. In the state of FIG. 15, the tip surface 11 a of the nozzle portion 11 and the injection surface 4 a of the mold 4 are in contact with each other to the extent that they are not pressed against each other.

型締部５０を型締開始位置まで移動したので、型締部５０を位置ロック機構８０でロックする。つまり、図１６に示すように回転板８１を上記の図６の位置に回転させ、ロック支柱８３と同軸上にロックブロック８２を位置させる。これにより、型締部５０が型締力に抗して下方に下がらないようになる。   Since the mold clamping unit 50 has been moved to the mold clamping start position, the mold clamping unit 50 is locked by the position lock mechanism 80. That is, as shown in FIG. 16, the rotary plate 81 is rotated to the position shown in FIG. 6, and the lock block 82 is positioned coaxially with the lock column 83. Thereby, the mold clamping unit 50 is prevented from falling downward against the mold clamping force.

次に、型締めを開始する。つまり、図１７に示すように、各駆動ユニット９０を駆動して型締部４０を型締部５０に近接する方向に、型締完了位置まで移動する。これにより、型締装置３からの型締力が金型４及び金型５に付与された状態（型締め状態）となる。   Next, mold clamping is started. That is, as shown in FIG. 17, each drive unit 90 is driven to move the mold clamping unit 40 to the mold clamping completion position in the direction approaching the mold clamping unit 50. As a result, the mold clamping force from the mold clamping device 3 is applied to the mold 4 and the mold 5 (mold clamping state).

具体的には、射出シリンダ１０は、ノズル部１１の周縁部（フランジ部）が型締部４０の溝部４３の周縁部で押圧されることにより、ノズル部１１の先端面１１ａが金型４の注入面４ａに密着する。そして、この状態で、型締部４０から射出シリンダ１０を介して金型４と金型５との間に型締力が付与されることになる。   Specifically, in the injection cylinder 10, the distal end surface 11 a of the nozzle part 11 is formed on the mold 4 by pressing the peripheral part (flange part) of the nozzle part 11 with the peripheral part of the groove part 43 of the mold clamping part 40. It is in close contact with the injection surface 4a. In this state, a mold clamping force is applied between the mold 4 and the mold 5 from the mold clamping unit 40 via the injection cylinder 10.

なお、このとき、バンドヒータ１３の下端面は、型締部４０の溝部４３の周縁部に当接しておらず、金型４と型締部４０（溝部４３の周縁部）との間でノズル部１１の周縁部が挟持される。これにより、射出シリンダ１０の型締め及び型開き方向（図１７の上下方向）への移動が実質的に規制された状態となる。   At this time, the lower end surface of the band heater 13 is not in contact with the peripheral portion of the groove portion 43 of the mold clamping portion 40, and the nozzle is interposed between the mold 4 and the mold clamping portion 40 (peripheral portion of the groove portion 43). The peripheral part of the part 11 is clamped. Thereby, the mold clamping of the injection cylinder 10 and the movement in the mold opening direction (vertical direction in FIG. 17) are substantially regulated.

また、この型締め状態においては、ノズル部１１の先端面１１ａと金型４の注入面４ａとが互いに押圧しあって接触状態にあり、溶融樹脂の漏れを防ぐシールが形成されることになる。これは、ノズル部１１の先端面１１ａが、注入口４ｂを有する金型４の注入面４ａに当接されてその注入口４ｂを覆うようになっているためである。すなわち、本実施形態では、型締め状態では金型４の注入口４ｂをノズル部１１で実質的に覆うようにしてノズルの位置の調整作業を不要としながら溶融樹脂の漏れを防ぐシール構造を実現している。   Further, in this mold clamping state, the tip surface 11a of the nozzle portion 11 and the injection surface 4a of the mold 4 are in contact with each other, and a seal is formed to prevent the molten resin from leaking. . This is because the tip surface 11a of the nozzle portion 11 is in contact with the injection surface 4a of the mold 4 having the injection port 4b so as to cover the injection port 4b. That is, in this embodiment, a seal structure is realized in which the injection port 4b of the mold 4 is substantially covered with the nozzle portion 11 in the mold-clamping state, and the work of adjusting the nozzle position is not required, and the molten resin is prevented from leaking. doing.

続いて、駆動ユニット９０の駆動によって型締部４０を型締完了位置に位置させた状態で、駆動ユニット２０を駆動し、プランジャ１４を移動し、ノズル部１１から金型４へ溶融樹脂を射出する。その後、逆の手順で図１３の状態の戻り、成形品を取り出して１回の成形動作が終了する。   Subsequently, in a state where the mold clamping unit 40 is positioned at the mold clamping completion position by driving the drive unit 90, the drive unit 20 is driven, the plunger 14 is moved, and the molten resin is injected from the nozzle unit 11 to the mold 4. To do. Thereafter, the state shown in FIG. 13 is returned in the reverse procedure, and the molded product is taken out to complete one molding operation.

＜金型の昇温制御＞
金型４、５の温度は成形品の品質に影響を与える。特に、金型４が適切な温度でない場合、ノズル部１１と金型４とが接触した場合にノズル部１１の熱を奪ってその温度が低下し、射出不良を生じさせる場合がある。そこで、本実施形態では、成形開始前に以下に述べるように金型４の昇温制御（昇温工程）を行う。昇温制御は、１回の成形毎に行ってもよいし、複数回の成形毎に行ってもよい。なお、金型５も含めて昇温制御の対象に含めることも可能である。 <Temperature control of mold>
The temperature of the molds 4 and 5 affects the quality of the molded product. In particular, when the mold 4 is not at an appropriate temperature, when the nozzle part 11 and the mold 4 come into contact with each other, the heat of the nozzle part 11 may be taken and the temperature may be lowered, resulting in an injection failure. Therefore, in the present embodiment, the temperature increase control (temperature increase process) of the mold 4 is performed as described below before the start of molding. The temperature increase control may be performed for each molding, or may be performed for a plurality of moldings. In addition, it is also possible to include the mold 5 as a target of temperature increase control.

金型４にはヒータＨＴ２が設けられており、ヒータＨＴ２により金型４の昇温が可能である。図２４（Ａ）はその一例を示す。同図に示すようにヒータＨＴ２の発熱により金型４の昇温が可能である。   The mold 4 is provided with a heater HT2, and the temperature of the mold 4 can be increased by the heater HT2. FIG. 24A shows an example. As shown in the figure, the mold 4 can be heated by the heat generated by the heater HT2.

しかし、金型４の熱容量が大きいと加熱に時間がかかる。また、金型４のうち、特に、注入面４ａはノズル部１１と接触する部位であるため、その温度が重要となる。そこで、本実施形態では、ノズル部１１を金型４と接触した状態とし、ヒータＨＴ２だけではなく、ヒータＨＴ１の発熱を利用してノズル部１１を介して金型４を加熱する。   However, if the heat capacity of the mold 4 is large, heating takes time. Moreover, since the injection | pouring surface 4a is a site | part which contacts the nozzle part 11 among the metal mold | dies 4, the temperature becomes important. Therefore, in the present embodiment, the nozzle unit 11 is brought into contact with the mold 4 and the mold 4 is heated via the nozzle unit 11 using not only the heater HT2 but also the heat generated by the heater HT1.

図２４（Ｂ）はその一例を示す。これにより、金型４の昇温時間の短縮化を図ることができる。また、金型４とノズル部１１との接触部分での温度差を効果的に低減することができる。   FIG. 24B shows an example. Thereby, shortening of the temperature rising time of the metal mold | die 4 can be aimed at. Moreover, the temperature difference in the contact part of the metal mold | die 4 and the nozzle part 11 can be reduced effectively.

なお、ヒータＨＴ１及びＨＴ２による加熱制御は制御部１００により協調的に行うことが可能であるが、それぞれ別々の制御部で連携して制御してもよい。また、金型４の昇温制御がノズル部１１の昇温制御を兼ねたものであってもよい。   The heating control by the heaters HT1 and HT2 can be performed cooperatively by the control unit 100, but may be controlled in cooperation by separate control units. Further, the temperature rise control of the mold 4 may also serve as the temperature rise control of the nozzle portion 11.

なお、ヒータＨＴ１による加熱温度と、ヒータＨＴ２による加熱温度とは、加熱初期段階ではいずれか一方を他方より高温とし最終的に互いの加熱温度条件を同程度となるように制御してもよい。あるいは、いずれか一方のヒータによる加熱開始のタイミングを他方よりも早く開始してもよい。また、ヒータＨＴ１及びＨＴ２の加熱は、ノズル部１１と金型４とが接触する前に開始してもよいし、ノズル部１１と金型４とが接触した後に開始してもよい。前者の場合には、射出までの時間を短縮して射出サイクルの効率化を図ることができる。   It should be noted that the heating temperature by the heater HT1 and the heating temperature by the heater HT2 may be controlled so that one of them is higher than the other in the initial stage of heating so that the heating temperature conditions are finally comparable. Alternatively, the heating start timing by one of the heaters may be started earlier than the other. The heating of the heaters HT1 and HT2 may be started before the nozzle portion 11 and the mold 4 are in contact with each other, or may be started after the nozzle portion 11 and the mold 4 are in contact with each other. In the former case, it is possible to shorten the time until injection and increase the efficiency of the injection cycle.

図２３はＣＰＵ１０１が実行する金型４の昇温制御例を示すフローチャートである。ここでは、図１３に示した型開き状態から制御を開始する場合について説明する。   FIG. 23 is a flowchart showing an example of temperature increase control of the mold 4 executed by the CPU 101. Here, the case where control is started from the mold open state shown in FIG. 13 will be described.

Ｓ１では、ノズル部１１と金型４とが接触した状態となるように、型締装置３を駆動して、金型４を移動する。本実施形態の場合、ノズル部１１と金型４とが接触した状態としては、図１５あるいは図１６に示したように、型締部５０を型締開始位置に移動した状態と、更に図１７に示したように型締め状態とした場合とがある。どちらの状態でもよいが、型締め状態の方がノズル部１１と金型４との間の熱の移動の点で望ましい。   In S1, the mold clamping device 3 is driven to move the mold 4 so that the nozzle portion 11 and the mold 4 are in contact with each other. In the case of the present embodiment, the state in which the nozzle unit 11 and the mold 4 are in contact with each other includes the state in which the mold clamping unit 50 is moved to the mold clamping start position as shown in FIG. 15 or FIG. In some cases, the mold is clamped as shown in FIG. Either state may be used, but the mold clamping state is preferable in terms of heat transfer between the nozzle portion 11 and the mold 4.

ノズル部１１と金型４とが接触した状態になると、Ｓ２でヒータＨＴ１、ヒータＨＴ２を作動して金型４の加熱を開始する。これにより、図２４（Ｂ）に示したように金型４がヒータＨＴ１とヒータＨＴ２の双方で加熱される。なお、ヒータＨＴ１、ヒータＨＴ２の作動は、ノズル部１１と金型４とが接触した状態となる以前に開始しても構わない。   When the nozzle unit 11 and the mold 4 are in contact with each other, the heater HT1 and the heater HT2 are operated in S2 to start heating the mold 4. As a result, the mold 4 is heated by both the heater HT1 and the heater HT2 as shown in FIG. The operation of the heaters HT1 and HT2 may be started before the nozzle portion 11 and the mold 4 are in contact with each other.

例えば、ノズル部１１と金型４とが接触する前にヒータＨＴ１によるノズル部１１だけの予備加熱を開始し、続いてノズル部１１と金型４とが接触後にヒータＨＴ１及びＨＴ２の両方で連携した加熱を行うようにし、ヒータＨＴ１の予備加熱開始後であってノズル部１１と金型４とが接触する前に、ヒータＨＴ２による金型４の加熱を開始してもよい。いずれにしても、ノズル部１１の予備加熱を行うことにより、ノズル部１１での樹脂のノズル詰まりを有効に防止できる他、ノズル部１１から金型４への熱逃げを効果的に低減できる。   For example, preheating of only the nozzle unit 11 by the heater HT1 is started before the nozzle unit 11 and the mold 4 are in contact, and then the nozzle unit 11 and the mold 4 are linked by both the heaters HT1 and HT2 after the contact. The heating of the mold 4 by the heater HT2 may be started after the heating of the heater HT1 is started and before the nozzle portion 11 and the mold 4 come into contact with each other. In any case, by preheating the nozzle portion 11, the nozzle clogging of the resin at the nozzle portion 11 can be effectively prevented, and the heat escape from the nozzle portion 11 to the mold 4 can be effectively reduced.

Ｓ３ではセンサＳの検出結果を取得し、金型４が予め定めた設定温度に到達したか否かを判定する。到達した場合はＳ４へ進み、到達していない場合はＳ３へ戻る。なお、本実施形態では、金型４が設定温度に到達したか否かの判断をセンサＳの検出結果に基づき行う構成としたが、例えば、ヒータＨＴ１、ヒータＨＴ２による加熱時間が設定時間に達した場合に設定温度に達したとみなしてもよく、この場合、センサＳを不要とすることができる。   In S3, the detection result of the sensor S is acquired, and it is determined whether or not the mold 4 has reached a predetermined set temperature. If reached, the process proceeds to S4, and if not reached, the process returns to S3. In the present embodiment, the determination whether or not the mold 4 has reached the set temperature is made based on the detection result of the sensor S. For example, the heating time by the heaters HT1 and HT2 reaches the set time. In this case, it may be considered that the set temperature has been reached. In this case, the sensor S can be dispensed with.

金型４が設定温度に到達した場合、その加熱を終了して金型４とノズル部１１とを分離する動作に移行することも可能であるが、ノズル部１１と接触する注入面４ａは、成形時にノズル部１１から熱を奪わないようにするため、金型４の全体の平均温度よりも高めにしたい場合がある。そこで、Ｓ４で予め定めた条件が成立したと判定されるまで、金型４の加熱を継続する。予め定めた条件としては、射出材料の種類に応じた時間の経過や、ノズル部１１と金型５との温度差をセンサで検出し、温度差が所定の範囲内に収まった場合、或いは、オペレータのマニュアル操作があった場合、等が挙げられる。   When the mold 4 reaches the set temperature, it is possible to end the heating and shift to the operation of separating the mold 4 and the nozzle part 11, but the injection surface 4 a in contact with the nozzle part 11 is There is a case where it is desired to make the temperature higher than the average temperature of the entire mold 4 so as not to take heat from the nozzle portion 11 during molding. Therefore, heating of the mold 4 is continued until it is determined in S4 that the predetermined condition is satisfied. Predetermined conditions include the passage of time according to the type of injection material, the temperature difference between the nozzle 11 and the mold 5 detected by a sensor, and the temperature difference within a predetermined range, or When there is a manual operation by the operator, etc.

Ｓ４で加熱終了と判定すると、Ｓ５へ進み、金型４とノズル部１１とが分離するように型締装置３を駆動する。例えば、図１３に示した型開き状態に戻る。以上により一単位の昇温制御が終了し、成形動作に移行することになる。   When it is determined in S4 that the heating is completed, the process proceeds to S5, and the mold clamping device 3 is driven so that the mold 4 and the nozzle portion 11 are separated. For example, the mold opening state shown in FIG. 13 is restored. Thus, one unit of temperature increase control is completed, and the molding operation is started.

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、モータ９２等の各モータをステッピングモータとしたが他の電動モータでもよい。また、型締装置３はモータ以外の駆動源を有する構成であってもよい。 <Other embodiments>
In the above embodiment, each motor such as the motor 92 is a stepping motor, but another electric motor may be used. Moreover, the structure which has drive sources other than a motor may be sufficient as the mold clamping apparatus 3. FIG.

上記実施形態では、上側型締部４０では金型４を支持せず、金型支持部６０で支持する構成としたが、上側型締部４０で金型４を支持する構成としてもよい。   In the above embodiment, the upper mold clamping unit 40 does not support the mold 4 but supports it by the mold support unit 60. However, the upper mold clamping unit 40 may support the mold 4.

上記実施形態では、上側型締部４０と下側型締部５０の双方が型締方向に移動する構成としたが、いずれか一方のみが移動する構成としてもよい。但し、本実施形態の構成の方が、型締部の移動に必要な時間を短縮可能である。   In the above embodiment, both the upper mold clamping unit 40 and the lower mold clamping unit 50 are configured to move in the mold clamping direction. However, only one of them may be configured to move. However, the configuration of the present embodiment can shorten the time required for moving the mold clamping unit.

上記実施形態では、タイバ９１を有する駆動ユニット９０を４つ設けた構成としたが、１〜３つ、或いは、５つ以上でもよい。尤も、上側型締部４０を付勢するバランスの点で、本実施形態のように４つとするか、３つとするのが好適である。   In the said embodiment, although it was set as the structure which provided the drive unit 90 which has the tie bar 91, 1-3, 5 or more may be sufficient. However, in terms of the balance for urging the upper mold clamping portion 40, it is preferable to use four or three as in the present embodiment.

上記実施形態では、射出成形機１を竪型成形機として構成したが、横型成形機として構成してもよい。また、金型は２プレートや３プレートでも、ホットランナー方式でも構わない。   In the said embodiment, although the injection molding machine 1 was comprised as a vertical molding machine, you may comprise as a horizontal molding machine. The mold may be a two-plate, three-plate, or hot runner system.

Claims (7)

金型の移動を行う型締手段と、
前記金型と接触状態で前記金型内に射出材料を射出するノズル部を備えた射出シリンダと、
前記ノズル部を加熱する第１加熱手段と、
前記金型を加熱する第２加熱手段と、
前記型締手段、及び前記第１及び第２加熱手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記型締手段の制御により前記金型と前記ノズル部とが接触した状態とした状態で、前記ノズル部を介した前記第１加熱手段による加熱及び前記第２加熱手段による加熱により前記金型を昇温する昇温制御を実行可能である、
ことを特徴とする射出成形機。 Mold clamping means for moving the mold;
An injection cylinder having a nozzle portion for injecting an injection material into the mold in contact with the mold;
First heating means for heating the nozzle part;
A second heating means for heating the mold;
Control means for controlling the mold clamping means and the first and second heating means,
The control means includes
In a state where the mold and the nozzle portion are in contact with each other by controlling the mold clamping means, the mold is moved by heating by the first heating means and heating by the second heating means through the nozzle portion. It is possible to execute temperature rise control that raises the temperature.
An injection molding machine characterized by that. 前記金型の温度を検出するセンサを備え、
前記制御手段は、
前記センサの検出結果により前記金型が設定温度に到達したか否かを判定し、前記金型が前記設定温度に到達したと判定したことを少なくとも条件として、前記型締手段により前記金型と前記ノズル部とを分離する、
ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。 A sensor for detecting the temperature of the mold,
The control means includes
It is determined whether or not the mold has reached a set temperature based on a detection result of the sensor, and at least on the condition that it is determined that the mold has reached the set temperature, Separating the nozzle part;
The injection molding machine according to claim 1. 前記制御手段は、
前記金型が前記設定温度に到達したと判定した後、予め定めた条件が成立するまで、前記金型と前記ノズル部とが接触した状態として前記ノズル部を介した前記第１加熱手段による前記金型の加熱を継続する、
ことを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。 The control means includes
After determining that the mold has reached the set temperature, the first heating means through the nozzle portion as the state where the mold and the nozzle portion are in contact until a predetermined condition is satisfied. Continue heating the mold,
The injection molding machine according to claim 2. 前記制御手段は、前記昇温制御を成形開始前に実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の射出成形機。 The control means executes the temperature rise control before starting molding,
The injection molding machine according to any one of claims 1 to 3. 前記ノズル部が、
射出材料の注入口を有する前記金型の注入面に当接する当接面と、
前記当接面に設けられ、射出材料を前記注入面の前記注入口に射出する射出口と、
を備え、
前記当接面が前記注入口を覆う大きさを有し、
前記ノズル部には前記当接面を前記注入面に押圧する方向に前記型締手段による型締力が作用する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の射出成形機。 The nozzle part is
A contact surface that contacts the injection surface of the mold having an injection port for the injection material;
An injection port provided on the abutment surface and for injecting an injection material into the injection port of the injection surface;
With
The contact surface has a size covering the inlet,
A mold clamping force by the mold clamping means acts on the nozzle portion in a direction in which the contact surface is pressed against the injection surface.
The injection molding machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記ノズル部は型開き時に前記金型と分離する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の射出成形機。 The nozzle part is separated from the mold when the mold is opened;
The injection molding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein 金型の移動を行う型締手段と、
前記金型と接触状態で前記金型内に射出材料を射出するノズル部を備えた射出シリンダと、
前記ノズル部を加熱する第１加熱手段と、
前記金型を加熱する第２加熱手段と、
を備えた射出成形機の制御方法であって、
前記型締手段の制御により前記金型と前記ノズル部とが接触した状態とした状態で、前記ノズル部を介した前記第１加熱手段による加熱及び前記第２加熱手段による加熱により前記金型を昇温する昇温工程を備える、
ことを特徴とする制御方法。 Mold clamping means for moving the mold;
An injection cylinder having a nozzle portion for injecting an injection material into the mold in contact with the mold;
First heating means for heating the nozzle part;
A second heating means for heating the mold;
An injection molding machine control method comprising:
In a state where the mold and the nozzle portion are in contact with each other by controlling the mold clamping means, the mold is moved by heating by the first heating means and heating by the second heating means through the nozzle portion. Including a temperature raising step for raising the temperature,
A control method characterized by that.
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