JP2011178086A - Mold clamping device, control method of injection molding machine and mold clamping device, and control method of injection molding machine - Google Patents

Mold clamping device, control method of injection molding machine and mold clamping device, and control method of injection molding machine Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a mold protective function with a further inexpensive structure. <P>SOLUTION: The mold clamping device includes first and second mold clamping parts applying the clamping force to a mold, and a drive device moving the first mold clamping part. The drive device includes a stepping motor as a drive source thereof, controls the stepping motor, and further includes a moving controller moving the first mold clamping part from a mold opening position to a clamping start position. The moving controller outputs a predetermined torque to the stepping motor so that the stepping motor steps out when an excessive load is applied to the first mold clamping part during movement of the first mold clamping part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、射出成形機等に用いられる型締装置、射出成形機及び型締装置の制御方法並びに射出成形機の制御方法に関する。   The present invention relates to a mold clamping device used in an injection molding machine or the like, an injection molding machine, a method for controlling the mold clamping device, and a method for controlling an injection molding machine.

射出成形機等に用いられる型締装置は、型締力を発揮するための駆動機構として種々の方式が提案されている。また、駆動機構の駆動源としてモータを利用したものも提案されている（特許文献１及び２）。一方、型締の工程において固定側の金型と可動側の金型とが型開き位置から型締力発生開始位置に至るまでの区間で、金型を保護するための金型保護機能を備えた型締装置が実用化されている。   Various types of mold clamping devices used in injection molding machines and the like have been proposed as drive mechanisms for exerting mold clamping force. In addition, a device using a motor as a drive source of the drive mechanism has been proposed (Patent Documents 1 and 2). On the other hand, a mold protection function is provided to protect the mold in the section from the mold opening position to the mold clamping force generation start position in the mold clamping process from the mold opening position to the mold clamping force generation start position. Clamping devices have been put into practical use.

この金型保護機能は、前回の成形時で排出された成形品が、成形品取出機によって取り出されることなく固定型と可動型の間に引っ掛かってしまうといった状態のとき、成形品等の異物を挟んだ状態で型締めが行われてしまうことによる金型の損傷を防ぐ為の機能である。そして、この金型保護機能としては、モータに作用する負荷を逐次センサで検出して、該検出負荷の値を、正常値と比較しながら動作を継続させ、前記検出負荷が正常値を超えた場合に型締動作を即座に停止させるものが一般的である。   This mold protection function prevents foreign matter such as molded products when the molded product discharged at the previous molding is caught between the fixed mold and the movable mold without being taken out by the molded product take-out machine. This is a function for preventing the mold from being damaged due to clamping in the sandwiched state. And as this mold protection function, the load acting on the motor is sequentially detected by the sensor, and the operation is continued while comparing the value of the detected load with the normal value, and the detected load exceeds the normal value. In some cases, the mold clamping operation is stopped immediately.

特開平７−３１４５１２号公報JP 7-314512 A 特開２００７−１３６９６１号公報JP 2007-136961 A

しかし、従来の金型保護機能は、型締装置のモータとして例えばサーボモータのように自身の動作状態を常に確認するための検出機能を備え、負荷を逐次的に検出できる機能を持ったモータを必要とする。また、このようなモータは、専用の制御装置、例えばサーボアンプのような専用の制御装置を必要とすること場合が多く、全体として高価な構成となっていた。   However, the conventional mold protection function has a detection function for constantly confirming its own operating state, such as a servo motor, as a motor of a mold clamping device, and a motor having a function capable of sequentially detecting a load. I need. In addition, such a motor often requires a dedicated control device, for example, a dedicated control device such as a servo amplifier, and has an expensive configuration as a whole.

本発明の目的は、より安価な構成で金型保護機能を実現することにある。   An object of the present invention is to realize a mold protection function with a more inexpensive configuration.

本発明によれば、金型に型締力を付与する第１及び第２の型締部と、前記第１の型締部を移動させる駆動手段とを備え、前記駆動手段が、その駆動源としてステッピングモータを備え、前記ステッピングモータを制御して、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで移動させる移動制御手段を更に備え、前記移動制御手段は、前記第１の型締部の移動中に該第１の型締部に過剰な負荷がかかった場合に前記ステッピングモータが脱調するように所定のトルクを前記ステッピングモータに出力させることを特徴とする型締装置が提供される。   According to the present invention, there are provided first and second mold clamping portions for applying a mold clamping force to the mold, and driving means for moving the first mold clamping portion, and the driving means has its driving source. As a stepping motor, and further comprising movement control means for controlling the stepping motor to move the first mold clamping unit from a mold opening position to a mold clamping start position. A mold clamping device that outputs a predetermined torque to the stepping motor so that the stepping motor steps out when an excessive load is applied to the first mold clamping unit during movement of the mold clamping unit. Is provided.

また、本発明によれば、射出材料を金型のキャビティ内に射出する射出装置と、金型が取り付けられる型締装置とを備え、前記型締装置は、金型に型締力を付与する第１及び第２の型締部と、前記第１の型締部を移動させる駆動手段とを備え、前記駆動手段が、その駆動源としてステッピングモータを備え、前記ステッピングモータを制御して、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで移動させる移動制御手段を更に備え、前記移動制御手段は、前記第１の型締部の移動中に該第１の型締部に過剰な負荷がかかった場合に前記ステッピングモータが脱調するように所定のトルクを前記ステッピングモータに出力させることを特徴とする射出成形機が提供される。   In addition, according to the present invention, the injection device for injecting the injection material into the mold cavity and the mold clamping device to which the mold is attached are provided, and the mold clamping device applies a mold clamping force to the mold. A first and a second mold clamping unit; and a driving means for moving the first mold clamping unit. The driving unit includes a stepping motor as a driving source for controlling the stepping motor, and The apparatus further comprises movement control means for moving the first mold clamping part from the mold opening position to the mold clamping start position, and the movement control means is provided on the first mold clamping part during movement of the first mold clamping part. An injection molding machine is provided in which a predetermined torque is output to the stepping motor so that the stepping motor will step out when an excessive load is applied.

また、本発明によれば、金型に型締力を付与する挟む第１及び第２の型締部と、前記第１の型締部を移動させる駆動手段と、を備えた型締装置の制御方法であって、前記駆動手段が、その駆動源としてステッピングモータを備え、前記制御方法は、前記ステッピングモータを制御して、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで移動させる移動制御工程を備え、前記移動制御工程では、前記第１の型締部の移動中に該第１の型締部に過剰な負荷がかかった場合に前記ステッピングモータが脱調するように予め定めたトルクを前記ステッピングモータに出力させることを特徴とする型締装置の制御方法が提供される。   According to the present invention, there is provided a mold clamping apparatus comprising: first and second mold clamping portions that sandwich a mold to apply a mold clamping force; and a driving unit that moves the first mold clamping portion. In the control method, the drive means includes a stepping motor as a drive source, and the control method controls the stepping motor to move the first mold clamping portion from a mold opening position to a mold clamping start position. A movement control step for moving the stepping motor so that the stepping motor steps out when an excessive load is applied to the first mold clamping unit during the movement of the first mold clamping unit. A method for controlling a mold clamping device is provided, wherein a predetermined torque is output to the stepping motor.

さらに、本発明によれば、射出材料をを金型のキャビティ内に射出する射出装置と、金型が取り付けられる型締装置とを備えた射出成形機の制御方法であって、前記駆動手段が、その駆動源としてステッピングモータを備え、前記制御方法は、前記ステッピングモータを制御して、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで移動させる移動制御工程を備え、前記移動制御工程では、前記第１の型締部の移動中に該第１の型締部に過剰な負荷がかかった場合に前記ステッピングモータが脱調するように所定のトルクを前記ステッピングモータに出力させることを特徴とする射出成形機の制御方法が提供される。   Furthermore, according to the present invention, there is provided a control method for an injection molding machine comprising an injection device for injecting an injection material into a cavity of a mold, and a mold clamping device to which the mold is attached, wherein the drive means comprises A stepping motor as a driving source thereof, and the control method includes a movement control step of controlling the stepping motor to move the first mold clamping unit from a mold opening position to a mold clamping start position. In the control step, when an excessive load is applied to the first mold clamping unit during the movement of the first mold clamping unit, a predetermined torque is output to the stepping motor so that the stepping motor steps out. An injection molding machine control method is provided.

本発明によれば、より安価な構成で金型保護機能を実現することができる。   According to the present invention, the mold protection function can be realized with a more inexpensive configuration.

本発明の一実施形態に係る型締装置を適用した射出成形機の斜視図。1 is a perspective view of an injection molding machine to which a mold clamping device according to an embodiment of the present invention is applied. 視点を変えた前記射出成形機の斜視図。The perspective view of the said injection molding machine which changed the viewpoint. 前記射出成形機の分解斜視図。The disassembled perspective view of the said injection molding machine. 型締部（下側）をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 型締部（下側）をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 型締部（下側）をロックする位置ロック機構の説明図。Explanatory drawing of the position lock mechanism which locks a mold clamping part (lower side). 駆動ユニットの説明図。Explanatory drawing of a drive unit. （Ａ）は型締部（上側）の平面図、（Ｂ）は型締部（上側）の正面図。(A) is a top view of a mold clamping part (upper side), (B) is a front view of a mold clamping part (upper side). （Ａ）は射出シリンダを装着した型締部（上側）の正面図、（Ｂ）は射出シリンダを装着した型締部（上側）の底面図。(A) is a front view of the mold clamping part (upper side) equipped with the injection cylinder, and (B) is a bottom view of the mold clamping part (upper side) equipped with the injection cylinder. 金型とノズル部の配置関係の説明図。Explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship between a metal mold | die and a nozzle part. （Ａ）及び（Ｂ）は金型とノズル部の配置関係の説明図。(A) And (B) is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship between a metal mold | die and a nozzle part. 制御系のブロック図。The block diagram of a control system. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 前記射出成形機の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said injection molding machine. 型締部（下側）の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). 型締部（下側）の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). 型締部（下側）の位置ロック機構の他の構成例の説明図。Explanatory drawing of the other structural example of the position locking mechanism of a mold clamping part (lower side). （Ａ）乃至（Ｄ）は型締部（下側）の移動制御の説明図。(A) thru | or (D) is explanatory drawing of the movement control of a mold clamping part (lower side). （Ａ）乃至（Ｃ）は金型の構造に応じた区間の説明図。(A) thru | or (C) are explanatory drawings of the area according to the structure of a metal mold | die. 基準値及び区間毎のトルクの設定方法の説明図。Explanatory drawing of the setting method of the reference value and the torque for every area. 型締部（下側）の移動制御のフローチャート。The flowchart of the movement control of a mold clamping part (lower side).

＜射出成形機＞
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る型締装置３を適用した射出成形機１を視点を変えて示した斜視図、図３は射出成形機１の分解斜視図である。射出成形機１は射出装置２と型締装置３とを備える。型締装置３は金型４及び５に型締力を付与して型締めを行い、射出装置２は金型４及び５に射出材料（本実施形態の場合、溶融樹脂である。）を射出し、樹脂成形品を成形する。金型４は、その上面が溶融樹脂の注入口４ｂを有する平坦な注入面４ａを構成している。金型５の下には、受け板６が配設されている。受け板４はリターンスプリング８を介してエジェクタプレート７に連結されている。これらは樹脂成形品の排出に関わる構成であるが、その詳細は割愛する。 <Injection molding machine>
1 and 2 are perspective views showing the injection molding machine 1 to which a mold clamping device 3 according to an embodiment of the present invention is applied from different viewpoints, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the injection molding machine 1. The injection molding machine 1 includes an injection device 2 and a mold clamping device 3. The mold clamping apparatus 3 applies mold clamping force to the molds 4 and 5 to perform mold clamping, and the injection apparatus 2 injects an injection material (in this embodiment, molten resin) into the molds 4 and 5. Then, a resin molded product is formed. The upper surface of the mold 4 constitutes a flat injection surface 4a having a molten resin injection port 4b. A receiving plate 6 is disposed below the mold 5. The receiving plate 4 is connected to the ejector plate 7 via a return spring 8. These are the components related to the discharge of the resin molded product, but the details are omitted.

＜射出装置＞
射出装置２は、射出シリンダ１０と、射出用の駆動ユニット２０と、材料供給ユニット３０と、を備える。 <Injection device>
The injection apparatus 2 includes an injection cylinder 10, an injection drive unit 20, and a material supply unit 30.

＜射出シリンダ＞
射出シリンダ１０は、溶融樹脂を射出するノズル部１１をその先端部に備える。ノズル部１１には加熱筒部１２の先端が接続されている。加熱筒部１２はその中心線上に加熱筒部１２を貫通する樹脂通路を有して円筒状に形成され、この樹脂通路の上部にはプランジャ１４が進退自在に挿入されている。加熱筒部１２内には材料供給ユニット３０から樹脂材料が供給される。樹脂材料は例えばペレット状をなしている。 <Injection cylinder>
The injection cylinder 10 includes a nozzle portion 11 for injecting a molten resin at a tip portion thereof. The nozzle 11 is connected to the tip of the heating cylinder 12. The heating cylinder part 12 has a resin passage penetrating the heating cylinder part 12 on the center line thereof, and is formed in a cylindrical shape. A plunger 14 is inserted into the upper part of the resin passage so as to be able to advance and retreat. A resin material is supplied from the material supply unit 30 into the heating cylinder portion 12. The resin material has a pellet shape, for example.

加熱筒部１２の周囲にはバンドヒータ１３が設けられ、加熱筒部１２の樹脂通路内の樹脂材料を加熱して溶融する。溶融した樹脂材料はプランジャ１４の進退動作によってノズル部１１から射出される。本実施形態ではプランジャ１４の進退動作で射出する構成としたが、スクリューの回転動作により射出する構成としてもよい。   A band heater 13 is provided around the heating cylinder 12 to heat and melt the resin material in the resin passage of the heating cylinder 12. The molten resin material is injected from the nozzle portion 11 by the advance / retreat operation of the plunger 14. In the present embodiment, the injection is performed by the forward / backward movement of the plunger 14. However, the injection may be performed by the rotation of the screw.

ノズル部１１は、本実施形態の場合、射出シリンダ１０の径方向（加熱筒部１２の径方向）に突出したフランジ状をなしており、かつ、その外形が円柱形状となっている。ノズル部１１の先端面１１ａは平坦面をなし、その中心には加熱筒部１２の樹脂通路と連通した射出口１１ｂが形成されている。本実施形態の場合、この先端面１１ａは金型４の注入面４ａに当接する当接面を構成している。   In the case of this embodiment, the nozzle part 11 has a flange shape protruding in the radial direction of the injection cylinder 10 (the radial direction of the heating cylinder part 12), and the outer shape thereof is a columnar shape. The tip surface 11a of the nozzle portion 11 is a flat surface, and an injection port 11b communicating with the resin passage of the heating cylinder portion 12 is formed at the center thereof. In the case of the present embodiment, the tip surface 11 a constitutes a contact surface that contacts the injection surface 4 a of the mold 4.

＜射出用の駆動ユニット＞
駆動ユニット２０は、ユニットベース２１を備える。ユニットベース２１は、後述する上側の型締部４０に立設された一対の支柱２１ａに支持されている。ユニットベース２１には、減速機２３ｂが取り付けられ、減速機２３ｂにはモータ２３ａが取り付けられている。モータ２３ａは本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ２３ａの出力は減速機２３ｂで減速され、減速機２３ｂの出力軸に取り付けられたプーリ２３ｃを回転させる。 <Drive unit for injection>
The drive unit 20 includes a unit base 21. The unit base 21 is supported by a pair of support columns 21a erected on an upper mold clamping unit 40 described later. A speed reducer 23b is attached to the unit base 21, and a motor 23a is attached to the speed reducer 23b. In the present embodiment, the motor 23a is a stepping motor. The output of the motor 23a is decelerated by the speed reducer 23b, and rotates the pulley 23c attached to the output shaft of the speed reducer 23b.

ユニットベース２１には、また、ボールネジ軸２５ａが回転自在に支持されており、その上端にはプーリ２５ｃが取り付けられている。プーリ２３ｃとプーリ２５ｃとには無端ベルト２４が巻きまわされ、モータ２３ａの出力がボールネジ軸２５ａに伝達されてボールネジ軸２５ａを回転させる。   A ball screw shaft 25a is rotatably supported on the unit base 21, and a pulley 25c is attached to the upper end of the ball screw shaft 25a. An endless belt 24 is wound around the pulley 23c and the pulley 25c, and the output of the motor 23a is transmitted to the ball screw shaft 25a to rotate the ball screw shaft 25a.

ボールネジ軸２５ａにはボールナット２５ｂが螺着しており、ボールナット２５ｂにはプランジャガイド板２６が連結されている。プランジャガイド板２６には、一対の支柱２１ａが貫通しており、プランジャガイド板２６は一対の支柱２１ａに案内されて上下方向に移動可能になっている。しかして、モータ２３ａがボールネジ軸２５ａを回転させると、その回転方向によってプランジャガイド板２６が昇降する。プランジャガイド板２６には、プランジャ１４の上端部が係合し、プランジャガイド板２６の昇降によりプランジャ１４も昇降する。この昇降動作によって、プランジャ１４が加熱筒部１２内の樹脂通路を進退し、溶融樹脂の射出動作が行われることになる。   A ball nut 25b is screwed to the ball screw shaft 25a, and a plunger guide plate 26 is connected to the ball nut 25b. The plunger guide plate 26 is penetrated by a pair of support columns 21a, and the plunger guide plate 26 is guided by the pair of support columns 21a so as to be movable in the vertical direction. Thus, when the motor 23a rotates the ball screw shaft 25a, the plunger guide plate 26 moves up and down depending on the rotation direction. The plunger guide plate 26 engages with the upper end portion of the plunger 14, and the plunger 14 moves up and down as the plunger guide plate 26 moves up and down. By this raising / lowering operation, the plunger 14 advances and retreats through the resin passage in the heating cylinder portion 12 and the molten resin injection operation is performed.

一対の支柱２１ａには、また、シリンダ支持部２２が移動不能に支持されている。シリンダ支持部２２にはセンサユニット２７が取り付けられている。センサユニット２７はプランジャガイド板２６の昇降位置を検出するセンサを搭載しており、その検出結果を参照することでプランジャ１４の進退動作を行うことができる。   The cylinder support portion 22 is also supported by the pair of support columns 21a so as not to move. A sensor unit 27 is attached to the cylinder support portion 22. The sensor unit 27 is equipped with a sensor for detecting the raising / lowering position of the plunger guide plate 26, and the plunger 14 can be moved back and forth by referring to the detection result.

シリンダ支持部２２は、凹状のシリンダ取付部２２ａが形成されている。射出シリンダ１０は、その加熱筒部１２の上部がこのシリンダ取付部２２ａに装着され、ロックレバー２２ｃの開閉によりシリンダ支持部２２に対して着脱自在に支持される。シリンダ取付部２２ａには、供給筒用の取付孔２２ｂが形成されている。この取付孔２２ｂはシリンダ支持部２２を貫通しており、材料供給ユニット３０の供給筒３１の先端部が挿入される。供給筒３１の供給口３１ａと、加熱筒部１２とは、シリンダ取付部２２ａにおいて連結され、樹脂材料が材料供給ユニット３０から射出シリンダ１０へ供給される。   The cylinder support portion 22 is formed with a concave cylinder mounting portion 22a. The injection cylinder 10 has an upper portion of the heating cylinder portion 12 mounted on the cylinder mounting portion 22a, and is detachably supported on the cylinder support portion 22 by opening and closing the lock lever 22c. A mounting hole 22b for a supply cylinder is formed in the cylinder mounting portion 22a. The mounting hole 22b passes through the cylinder support portion 22, and the distal end portion of the supply cylinder 31 of the material supply unit 30 is inserted therein. The supply port 31a of the supply cylinder 31 and the heating cylinder part 12 are connected at the cylinder mounting part 22a, and the resin material is supplied from the material supply unit 30 to the injection cylinder 10.

＜材料供給ユニット＞
材料供給ユニット３０は、供給筒３１と、ホッパ３２と、モータ３３とを備える。供給筒３１は、その中心線上に樹脂材料の供給通路を有する円筒体であり、その先端の供給口３１ａが上記の通り加熱筒部１２の側部に接続されて連結される。ホッパ３２は、樹脂材料を貯留する容器であり、本実施形態ではボトル状をなしている。ホッパ３２内の樹脂材料は自重により供給筒３１内の供給通路内に落下する。モータ３３は、供給筒３１内の供給通路に設けたスクリュ（不図示）を回転駆動するモータであり、スクリュの回転により樹脂材料を加熱筒部１２に送出する。本実施形態の場合、モータ３３はステッピングモータである。なお、樹脂材料の送出機構はスクリュを用いたものに限られず、例えば、プランジャを進退させる送出機構等、他の送出機構でもよい。 <Material supply unit>
The material supply unit 30 includes a supply cylinder 31, a hopper 32, and a motor 33. The supply tube 31 is a cylindrical body having a resin material supply passage on its center line, and the supply port 31a at the tip thereof is connected to and connected to the side portion of the heating tube portion 12 as described above. The hopper 32 is a container for storing a resin material, and has a bottle shape in this embodiment. The resin material in the hopper 32 falls into the supply passage in the supply cylinder 31 by its own weight. The motor 33 is a motor that rotationally drives a screw (not shown) provided in a supply passage in the supply cylinder 31, and sends a resin material to the heating cylinder portion 12 by the rotation of the screw. In the present embodiment, the motor 33 is a stepping motor. The delivery mechanism of the resin material is not limited to the one using a screw, and may be another delivery mechanism such as a delivery mechanism for moving the plunger forward and backward.

＜型締装置＞
型締装置３は、金型４及び５を挟む型締部４０及び型締部５０と、金型４を支持する金型支持部６０と、型締部５０を型締方向（型締部４０に対して近接・離間する方向）に移動する駆動ユニット７０と、型締部５０をロックする位置ロック機構８０と、型締部４０を型締方向（型締部４０に対して近接・離間する方向）に移動する複数の駆動ユニット９０と、を備える。 <Clamping device>
The mold clamping device 3 includes a mold clamping unit 40 and a mold clamping unit 50 that sandwich the molds 4 and 5, a mold support unit 60 that supports the mold 4, and a mold clamping unit 50 in a mold clamping direction (the mold clamping unit 40). Drive unit 70 moving in the direction of approaching / separating with respect to the position, position lock mechanism 80 for locking the mold clamping unit 50, and mold clamping unit 40 in the mold clamping direction (proximity / separating with respect to the mold clamping unit 40) And a plurality of drive units 90 that move in the direction).

＜型締部及び金型支持部＞
図１乃至図３、図８及び図９を参照して型締部４０について説明する。図８（Ａ）は型締部４０の平面図、図８（Ｂ）は型締部４０の正面図、図９（Ａ）は射出シリンダ１０を装着した型締部４０の正面図、図９（Ｂ）は射出シリンダ１０を装着した型締部４０の底面図である。 <Clamping part and mold support part>
The mold clamping unit 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 8, and 9. 8A is a plan view of the mold clamping unit 40, FIG. 8B is a front view of the mold clamping unit 40, FIG. 9A is a front view of the mold clamping unit 40 to which the injection cylinder 10 is mounted, and FIG. (B) is a bottom view of the mold clamping unit 40 to which the injection cylinder 10 is mounted.

型締部４０は、板状方形のプレート部４１と、互いに離間して形成された筒状の取付部４２と、を備える。本実施形態の場合、取付部４２はプレート部４１の４隅にそれぞれ形成されている。取付部４２には後述する駆動ユニット９０がそれぞれ取り付けられ、取付部４２には駆動ユニット９０から型締部４０を型締方向に移動させる移動力が付勢される。つまり、取付部４２は被付勢部位として機能する。   The mold clamping unit 40 includes a plate-shaped rectangular plate unit 41 and a cylindrical mounting unit 42 formed apart from each other. In the case of the present embodiment, the attachment portions 42 are formed at the four corners of the plate portion 41, respectively. A drive unit 90 to be described later is attached to the attachment portion 42, and a moving force that moves the mold clamping portion 40 in the mold clamping direction from the drive unit 90 is urged to the attachment portion 42. That is, the attachment part 42 functions as a biased part.

プレート部４１には支柱２１ａが取り付けられる取付孔４１ａが形成されている。また、プレート部４１には、射出シリンダ１０が装着される溝部４３が形成されている。溝部４３は平面視でＵ字型をなし、上部４３ａは相対的に幅が狭く、下部４３ｂは相対的に幅が広く形成されている。上部４３ａの幅は射出シリンダ１０の加熱筒部１２の外径に合わせて設定され、加熱筒部１２の下端部が装着される。下部４３ｂの幅は射出シリンダ１０のノズル部１１の外径に合わせて設定され、ノズル部１１が装着される。固定部材４４は、射出シリンダ１０の装着後に溝部４３に嵌合し、溝部４３の残りの部分を埋めて射出シリンダ１０の脱落を防止する。   The plate portion 41 is formed with an attachment hole 41a to which the support column 21a is attached. Further, the plate portion 41 is formed with a groove portion 43 in which the injection cylinder 10 is mounted. The groove 43 is U-shaped in a plan view, and the upper portion 43a is relatively narrow and the lower portion 43b is relatively wide. The width of the upper part 43a is set according to the outer diameter of the heating cylinder part 12 of the injection cylinder 10, and the lower end part of the heating cylinder part 12 is mounted. The width of the lower portion 43b is set in accordance with the outer diameter of the nozzle portion 11 of the injection cylinder 10, and the nozzle portion 11 is mounted. The fixing member 44 fits into the groove 43 after the injection cylinder 10 is mounted, and fills the remaining portion of the groove 43 to prevent the injection cylinder 10 from falling off.

図９（Ａ）に示すように、下部４３ｂの上下の厚みはノズル部１１の厚みよりも薄く設定されており、射出シリンダ１０が型締部４０に装着された状態では、ノズル部１１が型締部４０の底面から下方に突出した態様となる。   As shown in FIG. 9A, the upper and lower thicknesses of the lower portion 43b are set to be thinner than the thickness of the nozzle portion 11. When the injection cylinder 10 is attached to the mold clamping portion 40, the nozzle portion 11 is mold-shaped. It becomes the aspect which protruded below from the bottom face of the fastening part 40. FIG.

上部４３ａの底面４３ａ'はノズル部１１の上面に当接する。型締部４０に対して駆動ユニット９０から型締力が作用すると、底面４３ａ'を介してノズル部１１に型締力が伝達し、ノズル部１１が型締部４０と金型４との間に介在する形態となって、ノズル部１１の先端面１１ａが金型４の注入面４ａに当接し、押圧する。これにより先端面１１ａと注入面４ａとが密着してシールが形成される。シール性能は先端面１１ａと注入面４ａの平滑度が高いほど向上する。   A bottom surface 43 a ′ of the upper portion 43 a contacts the upper surface of the nozzle portion 11. When a clamping force is applied from the drive unit 90 to the clamping unit 40, the clamping force is transmitted to the nozzle unit 11 through the bottom surface 43 a ′, and the nozzle unit 11 is located between the clamping unit 40 and the mold 4. The tip surface 11a of the nozzle portion 11 comes into contact with the injection surface 4a of the mold 4 and is pressed. As a result, the tip surface 11a and the injection surface 4a are in close contact with each other to form a seal. The sealing performance improves as the smoothness of the tip surface 11a and the injection surface 4a increases.

なお、本実施形態では、先端面１１ａと、注入面４ａとがそれぞれ平坦面であるが、平坦面でもなくてもよく、曲面や凹凸面等、互いに密着し合う面形状であればよい。また、本実施形態では、ノズル部１１に型締力が伝達するようにしたが、射出シリンダ１０のノズル部１１以外の部位でもよい。尤も、ノズル部１１に型締力が伝達するようにすることで、ノズル部１１のみが型締力に耐久できる強度を有すれば足り、射出シリンダ１０全体が型締力に耐久できる強度を有する必要がない。   In the present embodiment, the distal end surface 11a and the injection surface 4a are flat surfaces, but they may not be flat surfaces as long as they have surface shapes that are in close contact with each other, such as curved surfaces and uneven surfaces. In the present embodiment, the mold clamping force is transmitted to the nozzle portion 11, but a portion other than the nozzle portion 11 of the injection cylinder 10 may be used. However, by transmitting the mold clamping force to the nozzle part 11, it is sufficient that only the nozzle part 11 has sufficient strength to withstand the mold clamping force, and the entire injection cylinder 10 has strength to withstand the mold clamping force. There is no need.

図１０は型締時における金型４とノズル部１１の配置関係の説明図である。ノズル部１１の射出口１１ｂは、金型４の注入口４ｂ上に位置しており、射出口１１ｂから注入口４ｂに溶融樹脂が射出される位置関係にある。ノズル部１１の先端面１１ａは、注入口４ｂを覆う大きさを有しており、上記の型締力の伝達で注入口４ｂの周囲においては先端面１１ａと注入面４ａとが密着してシールが形成される。よって、溶融樹脂の漏れが防止される。しかも、型締力を利用してノズル部１１を金型４に押し付ける方式なので、従来必要とされたノズルの先端位置の調整作業は不要である。   FIG. 10 is an explanatory diagram of the arrangement relationship between the mold 4 and the nozzle portion 11 during mold clamping. The injection port 11b of the nozzle portion 11 is located on the injection port 4b of the mold 4 and is in a positional relationship in which molten resin is injected from the injection port 11b to the injection port 4b. The tip surface 11a of the nozzle part 11 has a size that covers the injection port 4b, and the tip surface 11a and the injection surface 4a are in close contact with each other around the injection port 4b by the transmission of the mold clamping force. Is formed. Therefore, leakage of molten resin is prevented. In addition, since the nozzle portion 11 is pressed against the mold 4 by using the mold clamping force, the adjustment work of the nozzle tip position, which is conventionally required, is unnecessary.

本実施形態の場合、各取付部４２が互いに離間していることから、駆動ユニット９０を同期的に駆動することでより均一にノズル部１１に型締力をかけ易くなる。特に、本実施形態では、各取付部４２がプレート部４１の４隅に位置し、ノズル部１１はプレート部４１の略中央に位置していることから、より均一にノズル部１１に型締力をかけ易くなる。   In the case of the present embodiment, since the mounting portions 42 are separated from each other, it is easy to apply the clamping force to the nozzle portion 11 more uniformly by driving the drive unit 90 synchronously. In particular, in the present embodiment, each mounting portion 42 is located at the four corners of the plate portion 41, and the nozzle portion 11 is located substantially at the center of the plate portion 41. Therefore, the mold clamping force is more uniformly applied to the nozzle portion 11. It becomes easy to apply.

なお、金型には成形時に生じるランナを排出する目的でランナロック部材を金型に着脱自在に装着し、ランナロック部材に溶融樹脂の注入口を設ける場合がある。図１１（Ａ）はその例を示し、ランナロック部材４ｃに注入口４ｂが形成されている。この構成の場合も、ノズル部１１の先端面１１ａが注入口４ｂを覆う大きさを有していれば溶融樹脂の漏れを防ぐことができる。ランナロック部材４ｃと、金型本体との間で、ランナロック部材４ｃの輪郭部分に隙間が生じて溶融樹脂が漏れるような場合は、ノズル部１１の先端面１１ａが該隙間をも覆う大きさを有するものとすることが望ましい。図１１（Ｂ）はその例を示し、注入口４ｂが２つある。この場合は、ノズル部１１の先端面１１ａが同図に示すように双方の注入口４ｂを覆う大きさを有するものとすることで、双方の注入口４ｂからの溶融樹脂の漏れを防止できる。   In some cases, a runner lock member is detachably attached to the mold in order to discharge the runner generated during molding, and a molten resin injection port is provided in the runner lock member. FIG. 11A shows such an example, and an inlet 4b is formed in the runner lock member 4c. Also in this configuration, it is possible to prevent the molten resin from leaking if the tip surface 11a of the nozzle portion 11 has a size that covers the injection port 4b. In the case where a gap occurs between the runner lock member 4c and the mold main body and a molten resin leaks, the tip surface 11a of the nozzle portion 11 is large enough to cover the gap. It is desirable to have. FIG. 11B shows such an example, and there are two injection ports 4b. In this case, it is possible to prevent the molten resin from leaking from both injection ports 4b by having the tip surface 11a of the nozzle portion 11 have a size that covers both injection ports 4b as shown in FIG.

なお、本実施形態ではノズル部１１を円柱形状としたが、角柱形状や三角柱形状でもよく、その外形は適宜選択可能である。先端面１１ａの大きさは、注入口４ｂを覆うだけでなく、注入面４ａ全体を覆うよう、注入面４ａと同じか、それよりも大きくしてもよい。これは、金型４への型締力が注入面４ａ全体に分布する点で有利な場合がある。   In the present embodiment, the nozzle portion 11 has a cylindrical shape, but may have a prismatic shape or a triangular prism shape, and the outer shape can be selected as appropriate. The size of the tip surface 11a may be the same as or larger than the injection surface 4a so as to cover not only the injection port 4b but also the entire injection surface 4a. This may be advantageous in that the clamping force to the mold 4 is distributed over the entire injection surface 4a.

次に、図１乃至図３を参照して金型支持部６０について説明する。金型支持部６０は、金型４を支持するための部材である。金型支持部６０は、金型４と係合するコの字型をなし、ロックレバー６１の開閉で金型４の保持及び解除を行う。金型支持部６０はタイバ９１が挿通する挿通部６２に案内されて型締方向に移動可能である。但し、タイバ９１には止め輪９１ｂが設けられており、金型支持部６０の最下位置はこの止め輪９１ｂによって規定される。   Next, the mold support 60 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The mold support part 60 is a member for supporting the mold 4. The mold support portion 60 has a U shape that engages with the mold 4, and holds and releases the mold 4 by opening and closing the lock lever 61. The mold support part 60 is guided by the insertion part 62 through which the tie bar 91 is inserted, and is movable in the mold clamping direction. However, the tie bar 91 is provided with a retaining ring 91b, and the lowest position of the mold support portion 60 is defined by the retaining ring 91b.

次に、図１乃至図３を参照して型締部５０について説明する。型締部５０は、受け板６及び金型５が搭載される搭載部５１を備え、ロックレバー５３の開閉で受け板６及び金型５の保持及び開放を行う。型締部５０は、また、搭載部５１から窪んでエジェクタプレート７やリターンスプリング８を収容する収容部５２を備える。型締部５０は更に、タイバ９１が挿通する挿通部５４を備え、タイバ９１に案内されて型締方向に移動可能となっている。   Next, the mold clamping unit 50 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The mold clamping unit 50 includes a mounting unit 51 on which the receiving plate 6 and the mold 5 are mounted, and holds and opens the receiving plate 6 and the mold 5 by opening and closing the lock lever 53. The mold clamping unit 50 also includes an accommodating portion 52 that is recessed from the mounting portion 51 and accommodates the ejector plate 7 and the return spring 8. The mold clamping unit 50 further includes an insertion portion 54 through which the tie bar 91 is inserted, and is guided by the tie bar 91 so as to be movable in the mold clamping direction.

＜型締部（下側）の移動機構＞
図１乃至図３を参照して、駆動ユニット７０は、駆動源として、ベース９に支持されたモータ７１を備える。モータ７１は本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ７１には、ベース９に支持された減速機７３が接続されており、モータ７１の出力を減速する。減速機７３の出力軸にはプーリ７４が取り付けられている。プーリ７５は、プーリ７４の上方で、ベース９上に立設された不図示の支柱により回転自在に支持されている。プーリ７４とプーリ７５とには無端ベルト７６が巻きまわされており、モータ７１を回転駆動することで無端ベルト７６が走行する。 <Movement mechanism of mold clamping part (lower side)>
1 to 3, the drive unit 70 includes a motor 71 supported by the base 9 as a drive source. In this embodiment, the motor 71 is a stepping motor. A reduction gear 73 supported by the base 9 is connected to the motor 71, and the output of the motor 71 is reduced. A pulley 74 is attached to the output shaft of the speed reducer 73. The pulley 75 is rotatably supported above the pulley 74 by a post (not shown) that is erected on the base 9. An endless belt 76 is wound around the pulley 74 and the pulley 75, and the endless belt 76 travels by rotating the motor 71.

無端ベルト７６の一部と型締部５０とは連結部７７により連結されている。したがって、モータ７１を回転することで、その回転方向によって型締部５０を型締方向に移動することができる。駆動ユニット７０は、型締部５０を金型４と金型５とが離間する最下方の位置（型開き位置）と、金型４と金型５との型締めを開始する最上方の位置（型締開始位置）と、の間で移動する。本実施形態の場合、駆動ユニット７０は型締めは行わないため、モータ７１としては、その出力が比較的小さいもので足りる。   A part of the endless belt 76 and the mold clamping part 50 are connected by a connecting part 77. Therefore, by rotating the motor 71, the mold clamping unit 50 can be moved in the mold clamping direction depending on the rotation direction. The drive unit 70 includes a lowermost position (a mold opening position) where the mold 4 and the mold 5 are spaced apart from each other, and an uppermost position where the mold clamping between the mold 4 and the mold 5 is started. (Clamping start position). In the case of the present embodiment, since the drive unit 70 does not perform mold clamping, it is sufficient that the motor 71 has a relatively small output.

センサ７２は、型締部５０の位置を検出する。本実施形態の場合、センサ７２はモータ７１に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ７２が検出した回転量から型締部５０の位置を演算する構成であるが、型締部５０の位置が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   The sensor 72 detects the position of the mold clamping unit 50. In the case of the present embodiment, the sensor 72 is an encoder that is attached to the motor 71 and detects the rotation amount thereof, and is configured to calculate the position of the mold clamping unit 50 from the rotation amount detected by the sensor 72. Other types of sensors may be used as long as 50 positions can be detected.

＜型締部（下側）の位置ロック機構＞
図１乃至図３及び図４乃至図６を参照して位置ロック機構８０の構成について説明する。図４乃至図６は位置ロック機構８０の説明図である。型締部５０は、上記の通り、駆動ユニット７０によって型締開始位置へ移動されるが駆動ユニット７０は型締めは行わない。位置ロック機構８０は、型締時において、型締部５０が型締力に抗して移動しないように型締部５０を支持する機構である。 <Clamping part (lower) position lock mechanism>
The configuration of the position lock mechanism 80 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4 to 6. 4 to 6 are explanatory views of the position lock mechanism 80. FIG. As described above, the mold clamping unit 50 is moved to the mold clamping start position by the drive unit 70, but the drive unit 70 does not perform mold clamping. The position lock mechanism 80 is a mechanism that supports the mold clamping unit 50 so that the mold clamping unit 50 does not move against the mold clamping force during mold clamping.

位置ロック機構８０は、中心軸８１ａを介して型締部５０の底部に回転自在に支持された回転板８１を備える。回転板８１には、複数のロックブロック８２がそれぞれ固定される取付孔８１ｃと、ベース９に立設された複数のロック支柱８３がそれぞれ挿通する開口部８１ｂと、を備える。ロックブロック８２とロック支柱８３とは同数である。型締部５０の底部には、ロック支柱８３との干渉を避け、ロック支柱８３が進入可能な挿入孔５５が、各ロック支柱８３に対応して形成されている。   The position lock mechanism 80 includes a rotating plate 81 that is rotatably supported on the bottom of the mold clamping unit 50 via a central shaft 81a. The rotating plate 81 includes mounting holes 81c to which a plurality of lock blocks 82 are respectively fixed, and openings 81b through which a plurality of lock columns 83 standing on the base 9 are inserted. The number of lock blocks 82 and lock columns 83 is the same. At the bottom of the mold clamping unit 50, insertion holes 55 are formed corresponding to the respective lock columns 83 so as to avoid interference with the lock columns 83 and allow the lock columns 83 to enter.

位置ロック機構８０は型締部５０の側部に支持されたモータ８４を備える。モータ８４は本実施形態の場合、ステッピングモータである。モータ８４の出力軸にはピニオンギア８４ａが取り付けられている。回転板８１の周縁にはピニオンギア８４ａと噛合するギア８１ｄが形成されている。このため、モータ８４を回転すると、中心軸８１ａ回りに回転板８１が回転する。   The position lock mechanism 80 includes a motor 84 supported on the side of the mold clamping unit 50. In this embodiment, the motor 84 is a stepping motor. A pinion gear 84 a is attached to the output shaft of the motor 84. A gear 81 d that meshes with the pinion gear 84 a is formed on the periphery of the rotating plate 81. For this reason, when the motor 84 is rotated, the rotating plate 81 rotates around the central axis 81a.

センサ８５（図４において不図示）は、回転板８１の回転量を検出する。本実施形態の場合、センサ８５はモータ８４に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ８５が検出した回転量から回転板８１の回転量を演算する構成であるが、回転板８１の回転量が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   A sensor 85 (not shown in FIG. 4) detects the amount of rotation of the rotating plate 81. In the case of the present embodiment, the sensor 85 is an encoder that is attached to the motor 84 and detects the amount of rotation thereof, and is configured to calculate the amount of rotation of the rotating plate 81 from the amount of rotation detected by the sensor 85. As long as the amount of rotation can be detected, other types of sensors may be used.

係る構成からなる位置ロック機構８０では、回転板８１は、その回転により、ロック支柱８３と同軸上に開口部８１ｂが位置する位置（図４）と、ロック支柱８３と同軸上にロックブロック８２が位置する位置（図６）と、に位置する。   In the position lock mechanism 80 having such a configuration, the rotation plate 81 has a position where the opening 81b is positioned on the same axis as the lock column 83 (FIG. 4) and a lock block 82 on the same axis as the lock column 83. And a position (FIG. 6).

図４の位置の場合、ロック支柱８３と、回転板８１及び型締部５０と、が干渉しないので、型締部５０を型締方向に移動可能となる。したがって、型締部５０を型開き位置と型締開始位置との間で移動する場合は、回転板８１を図４の位置とする。図６の位置の場合、ロックブロック８２を介して型締部５０がロック支柱８３によって、その下方への移動が規制され、位置がロックされた状態となる。したがって、型締時には、回転板８１を図６の位置とする。   In the case of the position of FIG. 4, the lock column 83, the rotating plate 81, and the mold clamping unit 50 do not interfere with each other, so that the mold clamping unit 50 can be moved in the mold clamping direction. Therefore, when the mold clamping unit 50 is moved between the mold opening position and the mold clamping start position, the rotary plate 81 is set to the position shown in FIG. In the case of the position of FIG. 6, the downward movement of the mold clamping unit 50 is restricted by the lock column 83 via the lock block 82, and the position is locked. Therefore, the rotary plate 81 is set to the position shown in FIG.

図５は図４の位置と図６の位置との中間の位置に回転板８１が位置している状態を示している。以上のように、型締部５０を、型開き位置→型締開始位置→（型締）→型開き位置と、移動する場合、回転板８１は、図４の位置→図６の位置→（型締）→図４の位置に位置させることになる。   FIG. 5 shows a state in which the rotating plate 81 is located at an intermediate position between the position of FIG. 4 and the position of FIG. As described above, when the mold clamping unit 50 is moved from the mold opening position → the mold clamping start position → (mold clamping) → the mold opening position, the rotary plate 81 is moved from the position in FIG. 4 to the position in FIG. (Clamping)-> will be located in the position of FIG.

型締部５０の位置ロック機構としては他の構成例も採用可能である。図１９乃至図２１はその一例を示す。同図の例は、複数のアーム部１８１を回動自在に型締部５０の底部に固定し、アーム部１８１と連結された旋回円板１８２を回転させることで、アーム部１８１のフック１８１ａがタイバ１９１に設けた切り欠き１９１ａに係合（図２０）、係合解除（図１９）するようにした構成である。型締部５０のロックは、フック１８１ａと切り欠き１９１ａとの係合によってタイバ１９１で型締部５０を支持することで行う構成である。   Other configuration examples can be adopted as the position lock mechanism of the mold clamping unit 50. FIG. 19 to FIG. 21 show an example. In the example shown in the figure, a plurality of arm portions 181 are rotatably fixed to the bottom portion of the mold clamping portion 50, and the turning disk 182 connected to the arm portion 181 is rotated, whereby the hook 181a of the arm portion 181 is moved. In this configuration, the notch 191a provided in the tie bar 191 is engaged (FIG. 20) and disengaged (FIG. 19). The mold clamping unit 50 is locked by supporting the mold clamping unit 50 with the tie bar 191 by engaging the hook 181a and the notch 191a.

＜型締部（上側）の移動機構＞
図１乃至図３及び図７を参照して型締部４０を移動する駆動ユニット９０の構成について説明する。図７は駆動ユニット９０の説明図であり、取付部４２を一部破断してその内部機構を示した図である。各駆動ユニット９０は、ベース９に型締方向に立設され、その先端（上端）にネジ９１ａが形成されたボールネジ軸であるタイバ９１を備える。取付部４２には、駆動ユニット９０の駆動源であるモータ９２が搭載されている。モータ９２は本実施形態の場合、ステッピングモータである。 <Movement mechanism of mold clamping part (upper side)>
The configuration of the drive unit 90 that moves the mold clamping unit 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. 7. FIG. 7 is an explanatory view of the drive unit 90, and is a view showing the internal mechanism of the mounting portion 42 by partially breaking it. Each drive unit 90 includes a tie bar 91 that is a ball screw shaft that is erected on the base 9 in the mold clamping direction and has a screw 91a formed at the tip (upper end) thereof. A motor 92 that is a drive source of the drive unit 90 is mounted on the attachment portion 42. In this embodiment, the motor 92 is a stepping motor.

取付部４２の内部では、タイバ９１のネジ９１ａと螺合するボールナット９５が、ベアリング９６を介して取付部４２の内壁に回転自在に支持されている。取付部４２の内部には、また、減速機９４が配設されている。減速機９４はモータ９２の出力軸に取り付けられたピニオン９２ａの出力を減速してボールナット９５を回転させる。   Inside the mounting portion 42, a ball nut 95 that is screwed with the screw 91 a of the tie bar 91 is rotatably supported on the inner wall of the mounting portion 42 via a bearing 96. A reduction gear 94 is also disposed inside the mounting portion 42. The reducer 94 reduces the output of the pinion 92 a attached to the output shaft of the motor 92 and rotates the ball nut 95.

このような構成によってモータ９２を回転するとボールナット９５が回転し、タイバ９１のネジ９１ａとボールナット９５との螺合により、ボールナット９５がタイバ９１に沿って移動する。こうして、モータ９２の回転により、型締部４０はタイバ９１に案内されて型締方向に移動することになる。   When the motor 92 is rotated by such a configuration, the ball nut 95 is rotated, and the ball nut 95 is moved along the tie bar 91 by screwing between the screw 91 a of the tie bar 91 and the ball nut 95. Thus, by the rotation of the motor 92, the mold clamping unit 40 is guided by the tie bar 91 and moves in the mold clamping direction.

なお、本実施形態では、駆動ユニット９０としてボールネジ機構を採用したが、軸（タイバ）に沿って型締部を移動させる機構はこれに限られず、種々の機構が利用可能である。   In the present embodiment, a ball screw mechanism is employed as the drive unit 90, but the mechanism for moving the mold clamping portion along the axis (tie bar) is not limited to this, and various mechanisms can be used.

型締部４０は、駆動ユニット９０によって、型締めが完了する最下位置（型締位置）と、型締力が完全に解除される、最上方の位置（退避位置）との間で移動される。本実施形態では、型締部４０の、型締位置と退避位置との間の移動距離は数ミリ程度である場合を想定している。   The mold clamping unit 40 is moved by the drive unit 90 between a lowermost position (mold clamping position) where the mold clamping is completed and an uppermost position (retracted position) where the mold clamping force is completely released. The In the present embodiment, it is assumed that the movement distance of the mold clamping unit 40 between the mold clamping position and the retracted position is about several millimeters.

センサ９３は、型締部４０の位置、特に個々の取付部４２の位置（移動量）を検出する。本実施形態の場合、センサ９３はモータ９２に取り付けられ、その回転量を検出するエンコーダであり、センサ９３が検出した回転量から取付部４２の位置（移動量）を演算する構成であるが、取付部４２の位置が検出できれば他の種類のセンサでもよい。   The sensor 93 detects the position of the mold clamping part 40, particularly the position (movement amount) of each attachment part 42. In the case of the present embodiment, the sensor 93 is an encoder that is attached to the motor 92 and detects the rotation amount thereof, and is configured to calculate the position (movement amount) of the attachment portion 42 from the rotation amount detected by the sensor 93. Other types of sensors may be used as long as the position of the attachment portion 42 can be detected.

本実施形態の場合、モータ９２がステッピングモータであるため、駆動パルスによって取付部４２の移動量は推定移動量として演算可能であるが、脱調する場合があるため、センサ９３によって実移動量を検出するようにしている。   In this embodiment, since the motor 92 is a stepping motor, the movement amount of the mounting portion 42 can be calculated as an estimated movement amount by a drive pulse. I try to detect it.

＜制御部の構成＞
次に、図１２を参照して制御系の構成について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、記憶部１０２及びＩ／Ｆ（インタフェース）１０３を備える。ＣＰＵ１０１は、センサの検出結果を取得し、記憶部１０２に記憶されたプログラムにしたがって、モータやヒータ等の制御を行う。ここで、図１２のセンサは例えば、センサ９３のほか、上述した各センサが含まれる。モータにはモータ９２のほか、上述した各モータが含まれる。ヒータにはバンドヒータ１３が含まれる。 <Configuration of control unit>
Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The control unit 100 includes a CPU 101, a storage unit 102, and an I / F (interface) 103. The CPU 101 acquires the detection result of the sensor, and controls a motor, a heater, and the like according to a program stored in the storage unit 102. Here, the sensor of FIG. 12 includes, for example, each sensor described above in addition to the sensor 93. In addition to the motor 92, the motors include the motors described above. The heater includes a band heater 13.

各モータの制御は、モータ毎のドライバ１３０により個別に行う。ＣＰＵ１０１はドライバ１３０に対してトルク指令値（例えば電流指令値）と、移動量の指令値（例えば駆動パルス数）を指示し、ドライバ１３０は指示されたこれらの制御内容を実現する。なお、図示しないが、ヒータにもドライバが、また、センサには信号処理回路等がそれぞれ設けることができる。   Each motor is individually controlled by a driver 130 for each motor. The CPU 101 instructs the driver 130 about a torque command value (for example, current command value) and a command value for the amount of movement (for example, the number of drive pulses), and the driver 130 realizes the instructed control contents. Although not shown, the heater can be provided with a driver, and the sensor can be provided with a signal processing circuit.

記憶部１０２には、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等が含まれる。Ｉ／Ｆ１０３はＣＰＵ１０１と、外部のデバイスとのインタフェースである。入力部１１０は、例えば、キーボード、マウス等である。作業者は入力部１１０を介して制御部１００に動作指令を行うことができる。表示部１２０は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイであり、射出成形機の状況等を表示する。   The storage unit 102 includes, for example, a ROM, a RAM, a hard disk, and the like. The I / F 103 is an interface between the CPU 101 and an external device. The input unit 110 is, for example, a keyboard or a mouse. An operator can issue an operation command to the control unit 100 via the input unit 110. The display unit 120 is a display such as an LCD, for example, and displays the status of the injection molding machine.

＜射出成形機の動作例＞
図１３乃至図１８を参照して射出成形機１の動作例について説明する。図１３乃至図１８は射出成形機１の動作説明図である。ここでは、１回の成形動作について説明する。 <Operation example of injection molding machine>
An operation example of the injection molding machine 1 will be described with reference to FIGS. 13 to 18. 13 to 18 are explanatory views of the operation of the injection molding machine 1. Here, one molding operation will be described.

図１３は、射出成形機１が型開き状態にあることを示している。型締部５０は型開き位置に位置し、回転板８１は上記の図４の位置にある。型締部４０は退避位置にあり、金型支持部６０は止め輪９１ｂによって規制された最下位置にある。金型４と金型５とは上下に分離している。   FIG. 13 shows that the injection molding machine 1 is in the mold open state. The mold clamping unit 50 is located at the mold opening position, and the rotating plate 81 is located at the position shown in FIG. The mold clamping part 40 is in the retracted position, and the mold support part 60 is in the lowest position regulated by the retaining ring 91b. The mold 4 and the mold 5 are separated vertically.

図１４は、図１３の状態から駆動ユニット７０を駆動し、型締部５０を型締部４０に近接する方向に移動している途中の状態を示している。型締部５０及び金型５は、その移動途中で金型支持部６０及び金型４と接触し、図４に示すようにこれらが搭載された状態となる。駆動ユニット７０は、型締部５０の移動を継続し、図１５に示す型締開始位置まで移動する。図１５の状態において、ノズル部１１の先端面１１ａと金型４の注入面４ａとは僅かに離間しているか、互いに押圧しない程度で接触している。   FIG. 14 shows a state in which the drive unit 70 is driven from the state of FIG. 13 and the mold clamping unit 50 is moving in the direction approaching the mold clamping unit 40. The mold clamping unit 50 and the mold 5 are in contact with the mold support unit 60 and the mold 4 during the movement, and are in a state where they are mounted as shown in FIG. The drive unit 70 continues to move the mold clamping unit 50 and moves to the mold clamping start position shown in FIG. In the state of FIG. 15, the tip surface 11 a of the nozzle portion 11 and the injection surface 4 a of the mold 4 are slightly separated from each other or are in contact with each other so as not to press each other.

型締部５０を型締開始位置まで移動したので、型締部５０を位置ロック機構８０でロックする。つまり、図１６に示すように回転板８１を上記の図６の位置に回転させ、ロック支柱８３と同軸上にロックブロック８２を位置させる。これにより、型締部５０が型締力に抗して下方に下がらないようになる。   Since the mold clamping unit 50 has been moved to the mold clamping start position, the mold clamping unit 50 is locked by the position lock mechanism 80. That is, as shown in FIG. 16, the rotary plate 81 is rotated to the position shown in FIG. 6, and the lock block 82 is positioned coaxially with the lock column 83. Thereby, the mold clamping unit 50 is prevented from falling downward against the mold clamping force.

次に、型締めを開始する。つまり、各駆動ユニット９０を駆動して型締部４０を型締部５０に近接する方向に、型締位置まで移動する。これにより、ノズル部１１の先端面１１ａと金型４の注入面４ａとが互いに押圧しあって、溶融樹脂の漏れを防ぐシールが形成されることになる。   Next, mold clamping is started. That is, each drive unit 90 is driven to move the mold clamping unit 40 to the mold clamping position in the direction approaching the mold clamping unit 50. As a result, the tip surface 11a of the nozzle part 11 and the injection surface 4a of the mold 4 are pressed against each other to form a seal that prevents the molten resin from leaking.

続いて、駆動ユニット９０の駆動によって型締部４０を型締位置に位置させた状態で、駆動ユニット２０を駆動し、プランジャ１４を移動し、ノズル部１１から金型４へ溶融樹脂を射出する。その後、逆の手順で図１３の状態の戻り、成形品を取り出して１回の成形動作が終了する。   Subsequently, the drive unit 20 is driven and the plunger 14 is moved in a state where the mold clamping unit 40 is positioned at the mold clamping position by driving the drive unit 90, and the molten resin is injected from the nozzle unit 11 to the mold 4. . Thereafter, the state shown in FIG. 13 is returned in the reverse procedure, and the molded product is taken out to complete one molding operation.

＜型締部の移動制御＞
型締部５０の移動制御、特に金型保護機能について説明する。型締部５０を型開き位置から型締開始位置まで移動する間、金型４と金型５との間、或いは、金型４とノズル部１１との間に、前回の成形時に残留した成形品等の異物が存在する場合、そのまま型締めを行うと、金型４或いは金型５を傷める場合がある。そこで、型締部５０の移動中に型締部５０に過剰な負荷がかかった場合は、その移動を停止させる。 <Movement control of mold clamping part>
The movement control of the mold clamping unit 50, particularly the mold protection function will be described. While the mold clamping unit 50 is moved from the mold opening position to the mold clamping start position, molding remaining between the mold 4 and the mold 5 or between the mold 4 and the nozzle unit 11 at the previous molding. If foreign matter such as goods is present, the mold 4 or the mold 5 may be damaged if the mold is clamped as it is. Therefore, when an excessive load is applied to the mold clamping unit 50 during the movement of the mold clamping unit 50, the movement is stopped.

ここで、本実施形態では型締部５０を移動する駆動ユニット７０の駆動源であるモータ７１はステッピングモータである。ステッピングモータは負荷が出力トルクを上回ると脱調して、出力トルクが実質的に０になるという性質がある。本実施形態ではこの性質を利用することで、過剰な負荷が作用した場合に型締部５０の移動を自動停止させる。   Here, in the present embodiment, the motor 71 that is the drive source of the drive unit 70 that moves the mold clamping unit 50 is a stepping motor. Stepping motors have the property that when the load exceeds the output torque, the stepping motor will step out and the output torque will be substantially zero. In the present embodiment, by utilizing this property, the movement of the mold clamping unit 50 is automatically stopped when an excessive load is applied.

つまり、型締部５０を型開き位置から型締開始位置まで移動する間、モータ７１が出力するトルクをできるだけ小さくする。好ましくは、正常に移動するのに必要な最小限のトルクとする。そうすると、型締部５０に過剰な負荷が作用した場合に、モータ７１が脱調して即座に型締部５０の移動が自動停止する。出力トルクはモータ７１に供給する電流で制御できる。本実施形態では、このように脱調を利用したトルク制御によって、より安価な構成で金型保護機能を実現することができる。   That is, the torque output by the motor 71 is made as small as possible while the mold clamping unit 50 is moved from the mold opening position to the mold clamping start position. Preferably, the minimum torque necessary for normal movement is set. Then, when an excessive load is applied to the mold clamping unit 50, the motor 71 steps out and the movement of the mold clamping unit 50 is automatically stopped immediately. The output torque can be controlled by the current supplied to the motor 71. In the present embodiment, the mold protection function can be realized with a cheaper configuration by the torque control using the step-out in this way.

型締部５０が正常に移動している場合であっても、その負荷は位置に応じて変動する。よって、モータ７１に出力させるトルクも、型開き位置から型締開始位置までの型締部５０の位置に応じて定めることが望ましい。この点を図２２を参照して説明する。図２２（Ａ）乃至図２２（Ｄ）は型締部５０の移動制御の説明図であり、図２２（Ａ）乃至図２２（Ｃ）は型締部５０の位置の変化、図２２（Ｄ）はモータ７１に出力させるトルクの変化の例を示す。   Even when the mold clamping unit 50 moves normally, the load varies depending on the position. Therefore, it is desirable to determine the torque to be output to the motor 71 according to the position of the mold clamping unit 50 from the mold opening position to the mold clamping start position. This point will be described with reference to FIG. 22A to 22D are explanatory diagrams of movement control of the mold clamping unit 50. FIGS. 22A to 22C are changes in the position of the mold clamping unit 50, and FIG. ) Shows an example of a change in torque to be output to the motor 71.

図２２（Ａ）は型締部５０が型開き位置に位置している場合（図１３と同じ）を、図２２（Ｂ）は型締部５０が移動して金型５と金型４とが接触し始めた場合（図１４と同じ。以下、接触開始位置という。）を、図２２（Ｃ）は型締部が型締開始位置まで移動した場合（図１５と同じ）を、それぞれ示している。   22A shows a case where the mold clamping unit 50 is located at the mold opening position (same as FIG. 13), and FIG. 22B shows that the mold clamping unit 50 moves and the mold 5 and the mold 4 are moved. Is the same as FIG. 14 (hereinafter referred to as the contact start position), and FIG. 22C shows the case where the mold clamping portion has moved to the mold clamping start position (same as FIG. 15). ing.

型締部５０が接触開始位置を通過した後は、金型４及び金型支持部６０も上昇させるため、モータ７１に要求される負荷が増大する。また、型締部５０が型締開始位置に到達した場合、金型４とノズル１１が接触する可能性があり、この場合モータ７１に要求される負荷が増大する。これらはいずれも、正常な負荷変動である。   After the mold clamping unit 50 passes through the contact start position, the mold 4 and the mold support unit 60 are also raised, so that the load required for the motor 71 increases. Further, when the mold clamping unit 50 reaches the mold clamping start position, there is a possibility that the mold 4 and the nozzle 11 come into contact with each other. In this case, the load required for the motor 71 increases. These are all normal load fluctuations.

よって、図２２（Ｄ）に示すように、段階的にモータ７１が出力するトルクを増大させる。区間Ｉは、型締部５０の位置が型開き位置から接触開始位置の手前まで、区間ＩＩは接触開始位置の手前から型締開始位置の手前まで、区間ＩＩＩは型締開始位置の手前から型締開始位置まで、としている。区間Ｉは型開き位置から接触開始位置までとすることもできるが、誤差を考慮して、接触開始位置の手前としている。区間ＩＩ、区間ＩＩＩも同様である。   Therefore, as shown in FIG. 22D, the torque output from the motor 71 is increased step by step. In section I, the position of the mold clamping unit 50 is from the mold opening position to just before the contact start position, section II is from before the contact start position to before the mold clamping start position, and section III is from before the mold clamping start position. Up to the tightening start position. The section I can be from the mold opening position to the contact start position, but is in front of the contact start position in consideration of errors. The same applies to the sections II and III.

モータ７１が出力するトルクは、型締部５０の位置に応じて連続的に変化させることもできるが、型開き位置から型締開始位置までを複数の区間に区切って区間毎に一定とすることで、トルク制御を簡易なものとすることができる。   The torque output from the motor 71 can be continuously changed according to the position of the mold clamping unit 50. However, the section from the mold opening position to the mold clamping start position is divided into a plurality of sections and is constant for each section. Thus, torque control can be simplified.

型締部５０の位置に応じて負荷が変動する要素としては様々なものがあり、そのような各要素を考慮して区間を設定することが好ましい。図２３（Ａ）乃至図２３（Ｃ）は金型の構造に応じた区間の説明図である。同図の例は、金型５'がピンＰ１、Ｐ２を有し、金型４'がピンＰ１、Ｐ２が挿入される孔Ｂ１、Ｂ２を有している。   There are various factors in which the load varies depending on the position of the mold clamping unit 50, and it is preferable to set the section in consideration of such factors. FIG. 23A to FIG. 23C are explanatory diagrams of sections according to the structure of the mold. In the example of the figure, the mold 5 ′ has pins P1 and P2, and the mold 4 ′ has holes B1 and B2 into which the pins P1 and P2 are inserted.

図２３（Ａ）の状態から、図２３（Ｃ）の状態へ金型５'を移動させる場合、図２３（Ｂ）に示すようにピンＰ１が孔Ｂ１に挿入され始めると、これらの間の摩擦抵抗によって、負荷が増大する。また、図２３（Ｃ）に示すようにピンＰ２が孔Ｂ２に挿入され始めると、これらの間の摩擦抵抗によって負荷が更に増大する。よって、図２３（Ａ）の状態から図２３（Ｂ）の状態へ至るまでと、図２３（Ｂ）の状態から図２３（Ｃ）の状態へ至るまでとで、それぞれ出力トルクが異なる区間を設定することが好ましい。   When the mold 5 ′ is moved from the state of FIG. 23 (A) to the state of FIG. 23 (C), when the pin P1 starts to be inserted into the hole B1 as shown in FIG. The load increases due to frictional resistance. Further, as shown in FIG. 23C, when the pin P2 starts to be inserted into the hole B2, the load further increases due to the frictional resistance therebetween. Therefore, there are sections in which the output torque differs from the state of FIG. 23A to the state of FIG. 23B and from the state of FIG. 23B to the state of FIG. It is preferable to set.

モータ７１に出力するトルクの制御量は、事前の試験運転により最適化して予め定めて記憶部１０２に記憶しておくことができ、モータ７１を実際に制御する場合にはこの制御量をＣＰＵ１０１が読み出して制御を実行すればよい。但し、作業現場において微調整したい場合も生じえる。   The control amount of the torque output to the motor 71 can be optimized by a preliminary test operation and determined in advance and stored in the storage unit 102. When the motor 71 is actually controlled, the CPU 101 determines this control amount. It is only necessary to read and execute control. However, there may be a case where fine adjustment is desired at the work site.

そこで、記憶部１０２に基準値を記憶しておき、入力部１１０を介して作業者による補正トルク情報の入力を受け付け、モータ７１を実際に制御する場合には基準値を補正トルク情報で補正して制御量を定め、制御を実行してもよい。   Therefore, the reference value is stored in the storage unit 102, the correction torque information input by the operator is received via the input unit 110, and when the motor 71 is actually controlled, the reference value is corrected with the correction torque information. Then, the control amount may be determined and the control may be executed.

図２４は基準値及び区間毎のトルクの設定方法の説明図である。基準値は、例えば、予め測定された、型締部５０を型開き位置から型締開始位置まで正常に移動させた場合にモータ７１に作用する負荷の変動を示す実測値そのもの、或いは、該実測値に通常想定される、正常な範囲内での外乱値を加算したものとすることができる。負荷変動は、圧力センサを用いて計測したり、或いは、モータ７１の出力トルクを異ならせて試験運転することで、必要最小限のトルクを計測することで得ることができる。   FIG. 24 is an explanatory diagram of a method for setting a reference value and torque for each section. The reference value is, for example, an actual measurement value that is measured in advance and indicates a variation in the load acting on the motor 71 when the mold clamping unit 50 is normally moved from the mold opening position to the mold clamping start position. It is possible to add a disturbance value within a normal range that is normally assumed to the value. The load fluctuation can be obtained by measuring the minimum necessary torque by measuring using a pressure sensor or by performing a test operation by changing the output torque of the motor 71.

基準値は、図２４に示すように予め区間毎に一定化されて記憶部１０２に記憶されることが好ましいが、実質的に生のデータであってもよい。図２４において、値αは入力部１１０から入力された補正トルク情報であり、同図の例では実際に制御に用いる制御量（補正値）は、基準値に値αを加算したものとなっている。図２４の例では補正トルク情報を全区間共通としているが、区間毎に設定できるようにしてもよい。ＣＰＵ１０１による補正値の算出は、補正トルク情報が入力されたときに行って記憶部１０２に記憶しておいてもよいし、ＣＰＵ１０１が型締部５０の移動制御を実際に実行するときに逐一算出する形式でもよい。   As shown in FIG. 24, the reference value is preferably preliminarily fixed for each section and stored in the storage unit 102, but may be substantially raw data. In FIG. 24, the value α is the correction torque information input from the input unit 110. In the example of FIG. 24, the control amount (correction value) actually used for control is obtained by adding the value α to the reference value. Yes. In the example of FIG. 24, the correction torque information is common to all sections, but may be set for each section. The calculation of correction values by the CPU 101 may be performed when correction torque information is input and stored in the storage unit 102, or may be calculated step by step when the CPU 101 actually executes movement control of the mold clamping unit 50. It may be in the form of

図２５は、ＣＰＵ１０１が実行する型締部５０の移動制御のフローチャートであり、特に、型開き位置から型締開始位置まで型締部５０を移動させる場合の制御の例を示すフローチャートである。   FIG. 25 is a flowchart of the movement control of the mold clamping unit 50 executed by the CPU 101. In particular, the flowchart shows an example of control when the mold clamping unit 50 is moved from the mold opening position to the mold clamping start position.

Ｓ１では、型締部５０が現在位置している区間を示すパラメータｋを初期値（Ｉ）にセットする。Ｓ２では、パラメータｋが示す区間に対応して設定されているトルクの制御量を記憶部１０２から読みだす。Ｓ３では、Ｓ２で読み出したトルクの制御量と移動量を示す制御量とをドライバ１３０に指令してモータ７１を駆動し、型締部５０を移動させる。Ｓ４ではセンサ７２の検出結果から、現在の区間の型締部５０の移動が完了したか否かを判定する。完了した場合はＳ５へ進み、完了していない場合はＳ７へ進む。   In S1, a parameter k indicating a section where the mold clamping unit 50 is currently located is set to an initial value (I). In S <b> 2, the torque control amount set corresponding to the section indicated by the parameter k is read from the storage unit 102. In S3, the control amount of the torque read in S2 and the control amount indicating the movement amount are instructed to the driver 130, the motor 71 is driven, and the mold clamping unit 50 is moved. In S4, it is determined from the detection result of the sensor 72 whether or not the movement of the mold clamping unit 50 in the current section is completed. If completed, the process proceeds to S5, and if not completed, the process proceeds to S7.

Ｓ５では、パラメータｋを１つ加算し、次区間を現在の区間に設定する。Ｓ６では、Ｓ５で加算されたパラメータｋの値が、最終区間Ｎｏ＋１であったか否かにより、全区間の移動が完了したかを判定する。例えば、区関数が３の場合で、パラメータｋの値が４である場合は、全区間の移動が完了していることになる。そして、完了していた場合は一単位の処理を終了する。この場合、型締部５０は型締開始位置に正常に到達していることになる。完了していない場合はＳ２へ戻って同様の処理を繰りかえす。   In S5, one parameter k is added, and the next section is set as the current section. In S6, it is determined whether or not the movement of all the sections has been completed depending on whether or not the value of the parameter k added in S5 is the last section No + 1. For example, when the ward function is 3 and the value of the parameter k is 4, the movement of all sections has been completed. If it has been completed, one unit of processing is terminated. In this case, the mold clamping unit 50 has normally reached the mold clamping start position. If not completed, the process returns to S2 and the same processing is repeated.

Ｓ７ではモータ７１が脱調しているか否かを判定する。脱調の判定は、Ｓ３で指令した移動量とセンサ７２が検出した移動量（モータ７１の回転量）との差が規定値以上か否かにより行うことができる。脱調と判定した場合は、既にモータ７１の回転は停止しているが、通電中であるため、この通電を停止すべく、ドライバ１３０に対して駆動停止を指令する。Ｓ９では表示部１２０に警告を表示して一単位の処理を終了する。警告は、例えば、型締部５０に過剰な負荷が作用したため、装置が停止したことを作業者に知らせる内容である。   In S7, it is determined whether or not the motor 71 is out of step. The step-out determination can be made based on whether or not the difference between the movement amount commanded in S3 and the movement amount detected by the sensor 72 (rotation amount of the motor 71) is equal to or greater than a specified value. If it is determined that the step-out has occurred, the rotation of the motor 71 has already been stopped, but since it is energized, the driver 130 is instructed to stop driving in order to stop this energization. In S9, a warning is displayed on the display unit 120, and one unit of processing is terminated. The warning is, for example, a content that informs the operator that the apparatus has stopped due to an excessive load acting on the mold clamping unit 50.

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、型締部４０では金型４を支持せず、金型支持部６０で支持する構成としたが、型締部４０で金型４を支持する構成としてもよい。 <Other embodiments>
In the above-described embodiment, the mold clamping unit 40 does not support the mold 4 but supports the mold support unit 60. However, the mold clamping unit 40 may support the mold 4.

上記実施形態では、型締部４０と型締部５０の双方が型締方向に移動する構成としたが、いずれか一方のみが移動する構成としてもよい。但し、本実施形態の構成の方が、型締部の移動に必要な時間を短縮可能である。   In the above embodiment, both the mold clamping unit 40 and the mold clamping unit 50 are configured to move in the mold clamping direction, but only one of them may be configured to move. However, the configuration of the present embodiment can shorten the time required for moving the mold clamping unit.

上記実施形態では、タイバ９１を有する駆動ユニット９０を４つ設けた構成としたが、１〜３つ、或いは、５つ以上でもよい。尤も、型締部４０を付勢するバランスの点で、本実施形態のように４つとするか、３つとするのが好適である。   In the said embodiment, although it was set as the structure which provided the drive unit 90 which has the tie bar 91, 1-3, 5 or more may be sufficient. However, in terms of the balance for urging the mold clamping unit 40, it is preferable to use four or three as in the present embodiment.

上記実施形態では、射出成形機１を竪型成形機として構成したが、横型成形機として構成してもよい。また、金型は２プレートや３プレートでも、ホットランナー方式でも構わない。   In the said embodiment, although the injection molding machine 1 was comprised as a vertical molding machine, you may comprise as a horizontal molding machine. The mold may be a two-plate, three-plate, or hot runner system.

Claims (8)

金型に型締力を付与する第１及び第２の型締部と、
前記第１の型締部を移動させる駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段が、その駆動源としてステッピングモータを備え、
前記ステッピングモータを制御して、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで移動させる移動制御手段を更に備え、
前記移動制御手段は、
前記第１の型締部の移動中に該第１の型締部に過剰な負荷がかかった場合に前記ステッピングモータが脱調するように所定のトルクを前記ステッピングモータに出力させることを特徴とする型締装置。 First and second mold clamping portions for applying a mold clamping force to the mold;
Driving means for moving the first mold clamping unit;
With
The drive means includes a stepping motor as its drive source,
A movement control means for controlling the stepping motor to move the first mold clamping unit from a mold opening position to a mold clamping start position;
The movement control means includes
A predetermined torque is output to the stepping motor so that the stepping motor will step out when an excessive load is applied to the first mold clamping unit during the movement of the first mold clamping unit. Mold clamping device. 前記所定のトルクは、前記型開き位置から前記型締開始位置までの前記第１の型締部の位置に応じて定められていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。   The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the predetermined torque is determined according to a position of the first mold clamping portion from the mold opening position to the mold clamping start position. 前記所定のトルクは、前記型開き位置から前記型締開始位置までを複数の区間に区切って区間毎に定められていることを特徴とする請求項１又は２に記載の型締装置。   3. The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the predetermined torque is determined for each section by dividing the mold opening position to the mold clamping start position into a plurality of sections. 予め測定された、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで正常に移動させた場合に前記ステッピングモータに作用する負荷の変動を示す基準値を記憶した記憶手段を更に備え、
前記所定のトルクは、前記記憶手段に記憶された前記基準値に基づいて定められていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の型締装置。 The apparatus further includes a storage unit that stores a reference value that is measured in advance and indicates a variation in load acting on the stepping motor when the first mold clamping unit is normally moved from the mold opening position to the mold clamping start position. ,
4. The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the predetermined torque is determined based on the reference value stored in the storage unit. 補正トルク情報の入力を受け付ける入力手段を備え、
前記所定のトルクは、前記記憶手段に記憶された前記基準値を基準として、前記入力手段で受け付けた前記補正トルク情報により前記基準値を補正して定められることを特徴とする請求項４に記載の型締装置。 An input means for receiving input of correction torque information;
5. The predetermined torque is determined by correcting the reference value based on the correction torque information received by the input unit with the reference value stored in the storage unit as a reference. Mold clamping device. 射出材料を金型のキャビティ内に射出する射出装置と、
金型が取り付けられる型締装置とを備え、
前記型締装置は、
金型に型締力を付与する第１及び第２の型締部と、
前記第１の型締部を移動させる駆動手段とを備え、
前記駆動手段が、その駆動源としてステッピングモータを備え、
前記ステッピングモータを制御して、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで移動させる移動制御手段を更に備え、
前記移動制御手段は、
前記第１の型締部の移動中に該第１の型締部に過剰な負荷がかかった場合に前記ステッピングモータが脱調するように所定のトルクを前記ステッピングモータに出力させることを特徴とする射出成形機。 An injection device for injecting the injection material into the mold cavity;
A mold clamping device to which the mold is attached,
The mold clamping device is:
First and second mold clamping portions for applying a mold clamping force to the mold;
Drive means for moving the first mold clamping part,
The drive means includes a stepping motor as its drive source,
A movement control means for controlling the stepping motor to move the first mold clamping unit from a mold opening position to a mold clamping start position;
The movement control means includes
A predetermined torque is output to the stepping motor so that the stepping motor will step out when an excessive load is applied to the first mold clamping unit during the movement of the first mold clamping unit. Injection molding machine. 金型に型締力を付与する第１及び第２の型締部と、
前記第１の型締部を移動させる駆動手段とを備えた型締装置の制御方法であって、
前記駆動手段が、その駆動源としてステッピングモータを備え、
前記制御方法は、前記ステッピングモータを制御して、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで移動させる移動制御工程を備え、
前記移動制御工程では、
前記第１の型締部の移動中に該第１の型締部に過剰な負荷がかかった場合に前記ステッピングモータが脱調するように所定のトルクを前記ステッピングモータに出力させることを特徴とする型締装置の制御方法。 First and second mold clamping portions for applying a mold clamping force to the mold;
A method for controlling a mold clamping device comprising a driving means for moving the first mold clamping unit,
The drive means includes a stepping motor as its drive source,
The control method includes a movement control step of controlling the stepping motor to move the first mold clamping unit from a mold opening position to a mold clamping start position.
In the movement control step,
A predetermined torque is output to the stepping motor so that the stepping motor will step out when an excessive load is applied to the first mold clamping unit during the movement of the first mold clamping unit. Method for controlling mold clamping device. 射出材料を金型のキャビティ内に射出する射出装置と、金型が取り付けられる型締装置とを備えた射出成形機の制御方法であって、
前記駆動手段が、その駆動源としてステッピングモータを備え、
前記制御方法は、前記ステッピングモータを制御して、前記第１の型締部を型開き位置から型締開始位置まで移動させる移動制御工程を備え、
前記移動制御工程では、
前記第１の型締部の移動中に該第１の型締部に過剰な負荷がかかった場合に前記ステッピングモータが脱調するように所定のトルクを前記ステッピングモータに出力させることを特徴とする射出成形機の制御方法。 An injection molding machine control method comprising an injection device for injecting an injection material into a cavity of a mold, and a mold clamping device to which the mold is attached,
The drive means includes a stepping motor as its drive source,
The control method includes a movement control step of controlling the stepping motor to move the first mold clamping unit from a mold opening position to a mold clamping start position.
In the movement control step,
A predetermined torque is output to the stepping motor so that the stepping motor will step out when an excessive load is applied to the first mold clamping unit during the movement of the first mold clamping unit. Control method for injection molding machine.
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