JP2014206934A - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フレーム画像抽出部41は、入力された動画像にかかるフレーム画像を、予め定めたフレーム抽出間隔で抽出する。分割処理部43は、フレーム画像抽出部41が抽出した複数のフレーム画像について、オブジェクト数検出部42が検出したオブジェクトの個数に基づき、入力された動画像を複数の処理ブロックに分割する。オブジェクト追跡部44は、分割処理部43が分割した複数の処理ブロックをマルチスレッドで処理し、この動画像に撮像されているオブジェクトを追跡する。マージ処理部45は、分割処理部43が分割した複数の処理ブロックについて、オブジェクト追跡部44がマルチスレッドで処理したオブジェクトの追跡結果を統合する。
【選択図】図2
Description
2…画像入力部
3…動画像記憶部
4…画像処理プロセッサ
5…出力部
41…フレーム画像抽出部
42…オブジェクト数検出部
43…分割処理部
44…オブジェクト追跡部
45…マージ処理部
Claims (9)
- 入力された動画像にかかるフレーム画像を、予め定めたフレーム抽出間隔で抽出するフレーム画像抽出部と、
前記フレーム画像抽出部が抽出した複数のフレーム画像について、撮像されているオブジェクトの個数を検出するオブジェクト数検出部と、
前記フレーム画像抽出部が抽出した複数のフレーム画像について、前記オブジェクト数検出部が検出したオブジェクトの個数に基づき、入力された動画像を複数の処理ブロックに分割する分割処理部と、
前記分割処理部が分割した複数の処理ブロックをマルチスレッドで処理し、この動画像に撮像されているオブジェクトを追跡するオブジェクト追跡部と、
前記分割処理部が分割した複数の処理ブロックについて、前記オブジェクト追跡部がマルチスレッドで処理したオブジェクトの追跡結果を統合するマージ処理部と、を備えた画像処理装置。 - 前記分割処理部は、入力された動画像において、撮像されているオブジェクトの個数が予め定めた値以上である箇所を、それ以外の箇所よりもフレーム数を多くした処理ブロックに分割する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクト数検出部は、前記フレーム画像抽出部が抽出した複数のフレーム画像について検出した撮像されているオブジェクトの個数に基づき、入力された動画像における撮像されているオブジェクトの個数の変動を推定し、
前記分割処理部は、前記オブジェクト数検出部が推定した、入力された動画像における撮像されているオブジェクトの個数の変動に基づき、この動画像を複数の処理ブロックに分割する、請求項1、または2に記載の画像処理装置。 - 前記分割処理部は、前記動画像入力部に入力された動画像を処理ブロックに分割するとき、時間的に連続する処理ブロックに共通するフレーム画像を存在させる、請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 入力された動画像を、複数の処理ブロックに分割する分割処理部と、
前記分割処理部が分割した複数の処理ブロックをマルチスレッドで処理し、この動画像に撮像されているオブジェクトを追跡するオブジェクト追跡部と、
前記分割処理部が分割した複数の処理ブロックについて、前記オブジェクト追跡部がマルチスレッドで処理したオブジェクトの追跡結果を統合するマージ処理部と、を備え、
前記分割処理部は、入力された動画像を処理ブロックに分割するとき、時間的に連続する処理ブロックに共通するフレーム画像を存在させる、画像処理装置。 - コンピュータが、
入力された動画像にかかるフレーム画像を、予め定めたフレーム抽出間隔で抽出するフレーム画像抽出ステップと、
前記フレーム画像抽出ステップで抽出した複数のフレーム画像について、撮像されているオブジェクトの個数を検出するオブジェクト数検出ステップと、
前記フレーム画像抽出ステップで抽出した複数のフレーム画像について、前記オブジェクト数検出ステップで検出したオブジェクトの個数に基づき、入力された動画像を複数の処理ブロックに分割する分割処理ステップと、
前記分割処理ステップで分割した複数の処理ブロックをマルチスレッドで処理し、この動画像に撮像されているオブジェクトを追跡するオブジェクト追跡ステップと、
前記分割処理ステップで分割した複数の処理ブロックについて、前記オブジェクト追跡ステップにおいてマルチスレッドで処理したオブジェクトの追跡結果を統合するマージ処理ステップと、を実行する画像処理方法。 - コンピュータが、
入力された動画像を、複数の処理ブロックに分割する分割処理ステップと、
前記分割処理ステップで分割した複数の処理ブロックをマルチスレッドで処理し、この動画像に撮像されているオブジェクトを追跡するオブジェクト追跡ステップと、
前記分割処理ステップで分割した複数の処理ブロックについて、前記オブジェクト追跡ステップにおいてマルチスレッドで処理したオブジェクトの追跡結果を統合するマージ処理ステップと、を実行し、
前記分割処理ステップが、入力された動画像を処理ブロックに分割するとき、時間的に連続する処理ブロックに共通するフレーム画像を存在させるステップである、画像処理方法。 - コンピュータに、
入力された動画像にかかるフレーム画像を、予め定めたフレーム抽出間隔で抽出するフレーム画像抽出ステップと、
前記フレーム画像抽出ステップで抽出した複数のフレーム画像について、撮像されているオブジェクトの個数を検出するオブジェクト数検出ステップと、
前記フレーム画像抽出ステップで抽出した複数のフレーム画像について、前記オブジェクト数検出ステップで検出したオブジェクトの個数に基づき、入力された動画像を複数の処理ブロックに分割する分割処理ステップと、
前記分割処理ステップで分割した複数の処理ブロックをマルチスレッドで処理し、この動画像に撮像されているオブジェクトを追跡するオブジェクト追跡ステップと、
前記分割処理ステップで分割した複数の処理ブロックについて、前記オブジェクト追跡ステップにおいてマルチスレッドで処理したオブジェクトの追跡結果を統合するマージ処理ステップと、を実行させる画像処理プログラム。 - コンピュータに、
入力された動画像を、複数の処理ブロックに分割する分割処理ステップと、
前記分割処理ステップで分割した複数の処理ブロックをマルチスレッドで処理し、この動画像に撮像されているオブジェクトを追跡するオブジェクト追跡ステップと、
前記分割処理ステップで分割した複数の処理ブロックについて、前記オブジェクト追跡ステップにおいてマルチスレッドで処理したオブジェクトの追跡結果を統合するマージ処理ステップと、を実行させ、
前記分割処理ステップが、入力された動画像を処理ブロックに分割するとき、時間的に連続する処理ブロックに共通するフレーム画像を存在させるステップである、画像処理プログラム。
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KR102470916B1 (ko) * | 2021-10-25 | 2022-11-25 | (주)블라우비트 | 객체 추적이 가능한 인공지능 기반의 촬영 장치 및 그 제어 방법 |
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