JP5441151B2 - 顔画像追跡装置及び顔画像追跡方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
2 カメラ
3 画像記憶装置
4 顔画像データブロック
11 顔画像抽出部
12 位置比較部
13 類似度比較部
14 顔画像記憶部
15 通信インターフェイス(I/F)
16 入出力装置
17 演算装置
18 記憶装置
41 識別コード
42 撮像日時
43 位置座標
44 顔画像イメージ
51〜53 原画像
54〜56 集約画像
61〜69 顔画像
71 登録顔画像
72,73 顔画像
411 カメラ識別符号
412 登録日時
413 番号
Claims (5)
- 所定周期で撮像された複数の原画像から、同一人物を撮像した画像を抽出する顔画像追跡装置において、
前記原画像から人物の顔部分を撮像した顔画像を抽出するとともに、前記顔画像の前記原画像における位置を算出する顔画像抽出手段と、
前記顔画像抽出手段で抽出された顔画像に識別子を付与する識別子付与手段と、
前記顔画像を前記識別子及び前記位置と共に記憶する顔画像記憶手段と、を備え、
前記識別子付与手段は、一の原画像から抽出された顔画像の前記位置と、前記一の原画像の直前の周期に撮像された他の原画像から抽出されて前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の前記位置との差異が所定の閾値以下である場合に、前記一の原画像から抽出された顔画像に、前記他の原画像から抽出された顔画像と同一の識別子を付与する位置比較手段を有し、
さらに、前記位置比較手段は、前記顔画像中の目に相当する画素の位置で当該顔画像の位置を代表させて、前記一の原画像から抽出された顔画像の位置と、前記他の原画像から抽出された顔画像の位置との差異を算出するとともに、
前記閾値は、前記原画像の撮像周期の間に同一人物が移動しうる最大距離に相当する前記原画像中の画素数であって、
前記位置比較手段は、検出速度の高速化が求められる場合に前記閾値を大きくし、検出精度の高精度化が求められる場合に前記閾値を小さくするとともに、前記原画像中に含まれる顔画像の数が多い場合に前記閾値を小さくし、前記原画像中に含まれる顔画像の数が少ない場合に前記閾値を大きくする
ことを特徴とする顔画像追跡装置。 - 前記識別子付与手段は、前記位置比較手段が前記一の原画像から抽出された顔画像に識別子を付与できない場合に、前記一の原画像から抽出された顔画像と前記他の原画像から抽出された顔画像との類似度を算出して、前記類似度が所定の水準を超える場合に、前記一の原画像から抽出された顔画像に、前記他の原画像から抽出された顔画像と同一の識別子を付与する類似度比較手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の顔画像追跡装置。 - 前記識別子付与手段は、前記類似度比較手段が前記一の原画像から抽出された顔画像に識別子を付与できない場合に、前記一の原画像から抽出された顔画像に、新規の識別子を付与する
ことを特徴とする請求項2に記載の顔画像追跡装置。 - 所定周期で撮像された複数の原画像から、同一人物を撮像した画像を抽出する顔画像追跡方法において、
前記原画像から人物の顔部分を撮像した顔画像を抽出するとともに、前記顔画像の前記原画像における位置を算出する顔画像抽出段階と、
前記顔画像抽出手段で抽出された顔画像に識別子を付与する識別子付与段階と、
前記顔画像を前記識別子及び前記位置と共に顔画像記憶手段に記憶する顔画像記憶段階を有し、
前記識別子付与段階は、一の原画像から抽出された顔画像の前記位置と、前記一の原画像の直前の周期に撮像された他の原画像から抽出されて前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の前記他の原画像における位置との差異が所定の閾値以下である場合に、前記一の原画像から抽出された顔画像に、前記他の原画像から抽出された顔画像と同一の識別子を付与する位置比較段階を有し、
さらに、前記位置比較段階は、前記顔画像中の目に相当する画素の位置で当該顔画像の位置を代表させて、前記一の原画像から抽出された顔画像の位置と、前記他の原画像から抽出された顔画像の位置との差異を算出するとともに、
前記閾値は、前記原画像の撮像周期の間に同一人物が移動しうる最大距離に相当する前記原画像中の画素数であって、
前記位置比較段階は、検出速度の高速化が求められる場合に前記閾値を大きくし、検出精度の高精度化が求められる場合に前記閾値を小さくするとともに、前記原画像中に含まれる顔画像の数が多い場合に前記閾値を小さくし、前記原画像中に含まれる顔画像の数が少ない場合に前記閾値を大きくする
ことを特徴とする顔画像追跡方法。 - 所定周期で撮像された複数の原画像から、同一人物を撮像した画像を抽出するコンピュータにインストールされて、
当該コンピュータを、
前記原画像から人物の顔部分を撮像した顔画像を抽出するとともに、前記顔画像の前記原画像における位置を算出する顔画像抽出手段と、
前記顔画像抽出手段で抽出された顔画像に識別子を付与する識別子付与手段と、
前記顔画像を前記識別子及び前記位置と共に記憶する顔画像記憶手段と、を備え、
前記識別子付与手段は、一の原画像から抽出された顔画像の前記位置と、前記一の原画像の直前の周期に撮像された他の原画像から抽出されて前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の前記位置との差異が所定の閾値以下である場合に、前記一の原画像から抽出された顔画像に、前記他の原画像から抽出された顔画像と同一の識別子を付与する位置比較手段を有する顔画像追跡装置として機能させるプログラムであって、
前記位置比較手段は、前記顔画像中の目に相当する画素の位置で当該顔画像の位置を代表させて、前記一の原画像から抽出された顔画像の位置と、前記他の原画像から抽出された顔画像の位置との差異を算出するとともに、
前記閾値は、前記原画像の撮像周期の間に同一人物が移動しうる最大距離に相当する前記原画像中の画素数であって、
前記位置比較手段は、検出速度の高速化が求められる場合に前記閾値を大きくし、検出精度の高精度化が求められる場合に前記閾値を小さくするとともに、前記原画像中に含まれる顔画像の数が多い場合に前記閾値を小さくし、前記原画像中に含まれる顔画像の数が少ない場合に前記閾値を大きくする
ことを特徴とするプログラム。
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