JP2014206456A - Driving support system and program - Google Patents
Driving support system and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014206456A JP2014206456A JP2013084101A JP2013084101A JP2014206456A JP 2014206456 A JP2014206456 A JP 2014206456A JP 2013084101 A JP2013084101 A JP 2013084101A JP 2013084101 A JP2013084101 A JP 2013084101A JP 2014206456 A JP2014206456 A JP 2014206456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- left turn
- distance
- vehicle
- character
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
Abstract
Description
本発明は、車両における運転者の運転を支援するための運転支援システムに関する。 The present invention relates to a driving support system for supporting driving of a driver in a vehicle.
近年、車両におけるフロントウインドウ内側などに、運転を支援するための情報を表示させることが提案されている（特許文献１参照）。 In recent years, it has been proposed to display information for assisting driving on the inside of a front window of a vehicle (see Patent Document 1).
上述した技術においては、右折または左折（以降「右左折」という）すべきポイントが接近していることを運転者に知らせるべく、矢印などのキャラクタをフロントウインドウから見える道路上に重畳表示させているが、そのような重畳表示をさせられるような大きさおよび位置に表示画面を配置することがコストなどの面から難しいことも想定され、そのような制約下において如何に右左折すべきポイントの接近を運転者に認識させるかという点では依然として改善の余地があった。 In the above-described technology, a character such as an arrow is superimposed on the road that can be seen from the front window to inform the driver that a point to be turned right or left (hereinafter referred to as “right / left turn”) is approaching. However, it is assumed that it is difficult to arrange the display screen in such a size and position as to allow such superimposed display from the viewpoint of cost, etc., and how close to the point to turn left and right under such restrictions There was still room for improvement in terms of making the driver aware of this.
本願発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、表示画面の大きさや位置に制約がある場合にも、右左折すべきポイントの接近を運転者に認識させて適切な運転の支援が実現できるようにするための技術を提供することである。 The present invention has been made to solve such problems, and its purpose is to allow the driver to recognize the approach of a point to turn left and right even when the size and position of the display screen are limited. It is to provide technology to enable appropriate driving support.
上記課題を解決するため本発明は、車両におけるフロントウインドウの内側に配置される表示部と、前記表示部の表示画面への画像の表示を制御する表示制御部と、を備える。
そして、前記表示制御部は、車両の進行方向を示すキャラクタを前記表示部の表示画面に表示させるキャラクタ表示手段と、車両に搭載された他の機器から取得した情報に基づき、車両が右折または左折（以降「右左折」という）する右左折ポイントまでの距離を予測する右左折予測手段と、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記右左折ポイントにて車両を右左折させるために運転操作を開始すべき前記右左折ポイントまでの距離としてあらかじめ定められた第１接近距離よりも、さらに所定の距離だけ離れた第２接近距離未満となった以降、前記第１接近距離となるまでの間、前記キャラクタ表示手段が表示画面に表示させたキャラクタの表示態様を、車両を右左折させるべき旨を運転者に事前通知するための表示態様である事前通知表示へと変更させる通知変更手段と、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第１接近距離未満となった以降、一定の期間にわたり、前記キャラクタの表示態様を、右左折方向を示す表示態様である右左折表示へと変更させる右左折変更手段と、を備えている。
In order to solve the above problems, the present invention includes a display unit disposed inside a front window of a vehicle, and a display control unit that controls display of an image on a display screen of the display unit.
The display control unit is configured to display a character indicating the traveling direction of the vehicle on the display screen of the display unit, and based on information acquired from other devices mounted on the vehicle, the vehicle turns right or left. The right / left turn prediction means for predicting the distance to the right / left turn point (hereinafter referred to as “right / left turn”) and the distance to the right / left turn point predicted by the right / left turn prediction means The first approach after the first approach distance is less than a second approach distance that is further a predetermined distance away from a first approach distance that is predetermined as a distance to the right / left turn point at which a driving operation should be started to make a left turn. Until the distance is reached, the driver is informed in advance that the vehicle should turn right or left in the character display mode displayed on the display screen by the character display means. Notification changing means for changing to a prior notice display which is a display mode for the first time, and the distance to the right / left turn point predicted by the right / left turn prediction means is less than the first approach distance, over a certain period of time And a right / left turn changing means for changing the display mode of the character to a right / left turn display which is a display mode indicating a right / left turn direction.
この構成に係る発明によれば、右左折のために運転操作を開始すべき位置（右左折ポイントに第１接近距離まで接近した位置）よりも、さらに所定の距離だけ離れた位置（右左折ポイントに第２接近距離まで接近した位置）まで車両が到達した以降、表示画面に表示されたキャラクタの表示態様を変更させることによって、車両を右左折させるべき旨の事前通知が行われる。 According to the invention relating to this configuration, a position (right / left turn point) further away from the position where the driving operation should be started for the right / left turn (position where the right / left turn point is approached to the first approach distance). After the vehicle reaches a position close to the second approach distance), a prior notice that the vehicle should be turned left or right is performed by changing the display mode of the character displayed on the display screen.
このように、キャラクタの表示態様を変更することで車両を右左折させるべき旨の事前通知を行うことにより、運転者に対し、そのような表示態様の変更でもって、右左折ポイントに接近しつつあり、そこでの右左折のために準備をすべき旨を認識させることができる。こうして、表示画面の大きさや位置などの制約に拘らず、右左折ポイントの接近を運転者に認識させて適切な運転の支援を実現することができる。 In this way, by making a prior notice that the vehicle should be turned left or right by changing the character display mode, the driver is approaching the right or left turn point by changing the display mode. Yes, you can recognize that you should be prepared for a right or left turn. In this way, regardless of restrictions on the size and position of the display screen, the driver can recognize the approach of the right / left turn point and can realize appropriate driving assistance.
この構成において表示させるべきキャラクタは、車両の進行方向を示すものであればその具体的な内容は特に限定されず、例えば、特定の図形、図形を組み合わせたもの、矢印などが考えられる。 The specific content of the character to be displayed in this configuration is not particularly limited as long as it indicates the traveling direction of the vehicle. For example, a specific figure, a combination of figures, an arrow, or the like can be considered.
また、上述した「事前通知表示」としては、進行方向を示す表示態様および右左折表示以外の表示態様であればよく、例えば、キャラクタとして矢印を採用した場合であれば、この矢印の向きが進行方向から右左折方向へと遷移していくような遷移段階の表示態様とすることが考えられ、そのためには以下のようにすることが考えられる。 Further, the above-mentioned “preliminary notification display” may be any display mode other than the display mode indicating the traveling direction and the left / right turn display. For example, when an arrow is used as the character, the direction of the arrow is advanced. It is conceivable that the display mode is a transition stage that makes a transition from the direction to the right / left turn direction. For this purpose, the following may be considered.
具体的にいえば、前記表示制御部において、前記キャラクタ表示手段は、矢印にて車両の進行方向を示したキャラクタを前記表示部の表示画面に表示させて、前記右左折予測手段は、車両に搭載された他の機器から取得した情報に基づき、車両が右左折する右左折ポイントまでの距離、および、右左折ポイントにおける右左折の方向を予測して、前記通知変更手段は、前記キャラクタである矢印が、進行方向から前記右左折予測手段により予測された右左折の方向へと遷移した場合における遷移途中となる表示態様を、前記事前通知表示として、前記キャラクタの表示態様を変更させる、といった構成である。 Specifically, in the display control unit, the character display unit displays a character indicating the traveling direction of the vehicle with an arrow on the display screen of the display unit, and the right / left turn prediction unit The notification changing means is the character, predicting the distance to the right / left turn point at which the vehicle turns left and right, and the direction of the right / left turn at the right / left turn point, based on information acquired from other mounted devices. The display mode in the middle of the transition when the arrow transitions from the traveling direction to the right / left turn direction predicted by the right / left turn prediction means is used as the prior notification display, and the display mode of the character is changed. It is a configuration.
この構成であれば、矢印にて車両の進行方向を示したキャラクタを、進行方向から右左折の方向へと遷移する遷移途中となる表示態様へと変更させることにより、運転者に対し、そのような遷移途中の表示態様でもって、右左折ポイントに接近しつつあり、そこでの右左折のために準備をすべき旨を認識させることができる。 If it is this structure, the character which showed the advancing direction of the vehicle with the arrow will be changed to the display mode which is in the middle of the transition which changes from the advancing direction to the direction of the right-left turn, and it will be so for the driver. With the display mode in the middle of the transition, it is possible to recognize that the vehicle is approaching the right / left turn point and should be prepared for the right / left turn there.
また、上記構成においては、表示画面に表示されたキャラクタを、進行方向を示す表示態様から右左折表示へと変更させるまでの間に、同一パターンの表示態様のみで事前通知表示を行うこととすればよいが、複数パターンの表示態様にて段階的に事前通知表示を行うこととしてもよい。そのためには以下のようにすることが考えられる。 In addition, in the above configuration, prior notification display is performed only in the display mode of the same pattern until the character displayed on the display screen is changed from the display mode indicating the traveling direction to the right / left turn display. The advance notification display may be performed step by step in a display pattern of a plurality of patterns. For this purpose, the following may be considered.
具体的に言えば、前記表示制御部において、前記通知変更手段は、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第２接近距離未満となってから前記第１接近距離となるまでの間、前記右左折ポイントまでの距離に応じて、前記キャラクタの表示態様を複数段階にわたって変更させる、といった構成である。 Specifically, in the display control unit, the notification changing unit is configured such that the first approach distance after the distance to the right / left turn point predicted by the right / left turn prediction unit is less than the second approach distance. The display mode of the character is changed in a plurality of stages according to the distance to the right / left turn point.
この構成であれば、複数パターンの表示態様にて段階的に事前通知表示を行うことができる。これにより、右左折ポイントまでの距離（第２接近距離〜第１接近距離）に応じて、事前通知表示としての表示態様が異なったものになるため、運転者に対し、そのような表示態様の違いでもって、右左折ポイントへの接近を段階的に認識させることができる。 If it is this structure, a prior notice display can be performed in steps in the display mode of a plurality of patterns. Thereby, since the display mode as a prior notice display changes according to the distance (2nd approach distance-1st approach distance) to the right-left turn point, such a display mode is given to the driver. With the difference, the approach to the right / left turn point can be recognized step by step.
ところで、上記各構成において、右左折ポイントまでの距離が第１接近距離未満となった以降、表示画面に表示されたキャラクタの表示態様を右左折表示へと変更する期間については、車両を右左折させるための運転操作を開始すべき旨を運転者に認識させるのに充分な期間であればよく、その具体的な期間については特に限定されない。 By the way, in each said structure, after the distance to the right-left turn point becomes less than the 1st approach distance, it turns the vehicle right and left about the period which changes the display mode of the character displayed on the display screen to right-left turn display. The period may be sufficient to make the driver recognize that the driving operation for starting the vehicle should be started, and the specific period is not particularly limited.
例えば、車両が実際に右左折するまでの期間において、キャラクタの表示態様を右左折表示へと変更するようにすることが考えられる。
そのための構成として、例えば、前記表示制御部には、車両に対する運転者の操作状態に基づき、該車両が右左折中であるか否かを判定する右左折判定手段、が備えられており、前記右左折変更手段は、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第１接近距離となった以降、前記右左折判定手段により右左折中であると判定された後で右左折中でないと判定されるまでの期間にわたり、前記キャラクタの表示態様を前記右左折表示へと変更する、というようにすることが考えられる。
For example, it is conceivable that the character display mode is changed to the left / right turn display until the vehicle actually turns left / right.
As a configuration for that, for example, the display control unit is provided with right / left turn determination means for determining whether the vehicle is making a right / left turn based on an operation state of the driver with respect to the vehicle, The right / left turn changing means, after the distance to the right / left turn point predicted by the right / left turn prediction means is the first approach distance, after the right / left turn determination means determines that a right / left turn is in progress It is conceivable to change the display mode of the character to the right / left turn display over a period until it is determined that the vehicle is not turning right / left.
この構成であれば、キャラクタの表示態様を、車両が実際に右左折するまでの期間にわたって右左折表示へと変更させることができる。 If it is this structure, the display mode of a character can be changed into the right-left turn display over the period until a vehicle actually turns right and left.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
運転支援システム１は、図１に示すように、車両１００における運転者の運転を支援するためのシステムであり、フロントウインドウ１１０の内側に配置される表示部１０と、表示部１０の表示画面への画像の表示を制御する表示制御部２０と、を備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(1) Overall Configuration As shown in FIG. 1, the driving support system 1 is a system for supporting the driving of the driver in the vehicle 100, and includes a display unit 10 disposed inside the front window 110, and a display unit. And a display control unit 20 that controls display of images on ten display screens.
表示部１０は、図２に示すように、フロントウインドウ１１０内側の運転席側（同図の右側）下方領域に配置される光透過性のシート状部材からなり、この領域において表示制御部２０からの指令に応じた画像を表示する。なお、この表示部１０における表示画面は、下方から上方に向かう方向が車両の進行方向（前進方向）と対応付けられている。 As shown in FIG. 2, the display unit 10 includes a light-transmitting sheet-like member disposed in a lower region on the driver's seat side (right side in the figure) inside the front window 110, and in this region, from the display control unit 20. An image corresponding to the command is displayed. In the display screen of the display unit 10, the direction from the lower side to the upper side is associated with the traveling direction (forward direction) of the vehicle.
表示制御部２０は、表示制御部２０全体を制御する制御部（ＥＣＵ）２１、車両１００に搭載された他の車載機器２００との通信を制御する通信部２３などを備えている。
ここでいう「他の車載機器」としては、例えば、経路案内を実施するためのナビゲーション装置、各種コンテンツを再生するためのオーディオ装置、ステアリングの舵角を検出するための舵角センサ、ブレーキやアクセルの操作量を検出するための操作量センサ、車両１００の走行速度を検出するための車速センサなどがある。
（２）キャラクタ表示処理
ここで、制御部２１が内蔵メモリに格納されたプログラムに従って実行するキャラクタ表示処理の処理手順を図３に基づいて説明する。このキャラクタ表示処理は、運転支援システム１が起動した以降、繰り返し実行される。
The display control unit 20 includes a control unit (ECU) 21 that controls the entire display control unit 20, a communication unit 23 that controls communication with other in-vehicle devices 200 mounted on the vehicle 100, and the like.
Examples of the “other in-vehicle devices” include a navigation device for performing route guidance, an audio device for reproducing various contents, a steering angle sensor for detecting the steering angle of the steering, a brake and an accelerator. There are an operation amount sensor for detecting the operation amount of the vehicle, a vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle 100, and the like.
(2) Character Display Processing Here, the character display processing procedure executed by the control unit 21 according to the program stored in the built-in memory will be described with reference to FIG. This character display process is repeatedly executed after the driving support system 1 is activated.
このキャラクタ表示処理が起動されると、まず、後述するキャラクタの表示を開始するための条件（表示開始条件）が成立しているか否かがチェックされる（ｓ１１０）。本実施形態においては、車両１００が直進しており（舵角センサにより検出されたステアリングの舵角が所定のしきい値未満となっている）、かつ、ナビゲーション装置から案内中の経路を示す情報が取得される（経路案内中である）ことをもって表示開始条件が成立したと判定される。 When the character display process is started, first, it is checked whether or not a condition (display start condition) for starting display of a character to be described later is satisfied (s110). In the present embodiment, the vehicle 100 is traveling straight (the steering angle detected by the steering angle sensor is less than a predetermined threshold value), and information indicating the route being guided from the navigation device Is acquired (route guidance is in progress), it is determined that the display start condition is satisfied.
このｓ１１０で表示開始条件が成立したと判定された場合（ｓ１１０：ＹＥＳ）、表示部１０に対してキャラクタの表示開始が指令される（ｓ１２０）。ここでは、車両１００の進行方向を示すキャラクタ（本実施形態では矢印）３００の表示を開始させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる。この表示開始指令を受けた表示部１０は、表示画面に、その時点における進行方向である直進方向を示すキャラクタを表示させる（図４の「直進表示」参照）。 If it is determined in s110 that the display start condition is satisfied (s110: YES), the display unit 10 is instructed to start displaying the character (s120). Here, a command is given to the display unit 10 via the communication unit 23 in order to start displaying a character 300 (an arrow in the present embodiment) 300 indicating the traveling direction of the vehicle 100. Upon receiving this display start command, the display unit 10 displays on the display screen a character indicating the straight traveling direction that is the traveling direction at that time (see “straight forward display” in FIG. 4).
次に、車両１００が右折または左折（以降「右左折」という）する右左折ポイントまでの距離が予測される（ｓ１３０）。本実施形態では、車速センサから取得される車両の走行速度、ナビゲーション装置から取得される車両の現在位置および案内中の経路、といった情報が随時収集されており、このｓ１３０では、その時点における最新の情報に基づいて、車両１００が右折するか左折するかを示す右左折方向の他に、車両１００が右左折する右左折ポイントまでの距離およびそこまでに要する時間が予測値（予測距離、予測時間）として算出される。 Next, a distance to a right / left turn point at which the vehicle 100 turns right or left (hereinafter referred to as “right / left turn”) is predicted (s130). In this embodiment, information such as the traveling speed of the vehicle acquired from the vehicle speed sensor, the current position of the vehicle acquired from the navigation device, and the route being guided is collected as needed. In s130, the latest information at that time is collected. Based on the information, in addition to the right / left turn direction indicating whether the vehicle 100 makes a right turn or a left turn, the distance to the right / left turn point at which the vehicle 100 makes a right / left turn and the time required to reach the predicted value (predicted distance, predicted time) ).
次に、上記ｓ１３０にて予測された予測距離が第２接近距離未満となっているか否かがチェックされる（ｓ１４０）。この第２接近距離とは、右左折ポイントにて車両１００を右左折させるために運転操作を開始すべき右左折ポイントまでの距離として定められた第１接近距離を基準に、ここからさらに所定の距離だけ離れた距離として定められたものである。本実施形態では、右左折ポイントまで５０ｍを第１接近距離と定め、右左折ポイントから７００ｍを第２接近距離と定めているが、これら接近距離は、その時点における他の情報（車速や上記ｓ１３０の予測値である予測時間）などに応じて動的に調整されるものであってもよい。 Next, it is checked whether the predicted distance predicted in s130 is less than the second approach distance (s140). The second approach distance is based on the first approach distance determined as the distance to the right / left turn point at which the driving operation should be started in order to turn the vehicle 100 at the right / left turn point. It is defined as a distance separated by a distance. In the present embodiment, 50 m to the right / left turn point is defined as the first approach distance, and 700 m from the right / left turn point is defined as the second approach distance. However, these approach distances may include other information (vehicle speed and s130 described above) at that time. (Predicted time that is a predicted value) may be dynamically adjusted.
このｓ１４０で予測距離が第２接近距離未満になっていないと判定された場合（ｓ１４０：ＮＯ）、プロセスがｓ１１０へと戻り、以降、予測距離が第２接近距離未満となるまで、つまり車両１００が右左折ポイントへ第２接近距離となる位置に近づくまで待機状態となる。 When it is determined in s140 that the predicted distance is not less than the second approach distance (s140: NO), the process returns to s110, and thereafter, until the predicted distance becomes less than the second approach distance, that is, the vehicle 100. It will be in a standby state until it approaches the position used as the 2nd approach distance to the right-left turn point.
その後、上記ｓ１４０で予測距離が第２接近距離未満になっていると判定された場合（ｓ１４０：ＹＥＳ）、その予測距離が第２中間距離未満となっているか否かがチェックされる（ｓ１５０）。この第２中間距離とは、第２接近距離と第１接近距離との間にある所定の距離として任意に定められたものである。本実施形態では、右左折ポイントまで５００ｍを第２中間距離と定めているが、この第２中間距離は、上記接近距離と同様、その時点における他の情報などに応じて動的に調整されるものであってもよい。 Thereafter, when it is determined in s140 that the predicted distance is less than the second approach distance (s140: YES), it is checked whether the predicted distance is less than the second intermediate distance (s150). . The second intermediate distance is arbitrarily determined as a predetermined distance between the second approach distance and the first approach distance. In the present embodiment, 500 m is defined as the second intermediate distance to the right / left turn point, but this second intermediate distance is dynamically adjusted according to other information at that time as in the case of the approach distance. It may be a thing.
このｓ１５０で予測距離が第２中間距離未満になっていないと判定された場合（ｓ１５０：ＮＯ）、表示部１０の表示画面におけるキャラクタ３００の表示態様を、車両１００を右左折させるべき旨を運転者に事前通知するための最初の表示態様である第３事前通知表示へと変更させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ１６０）。この指令は右左折方向とともになされ、この指令を受けた表示部１０は、図４に示すように、キャラクタ３００の表示態様を、その指令に伴う右左折方向に応じた第３事前通知表示へと変更させる。 When it is determined in s150 that the predicted distance is not less than the second intermediate distance (s150: NO), the display mode of the character 300 on the display screen of the display unit 10 is determined to drive the vehicle 100 to turn left or right. A command is given to the display unit 10 via the communication unit 23 in order to change to the third prior notification display which is the first display mode for prior notification to the person (s160). This command is issued together with the right / left turn direction, and the display unit 10 that has received this command changes the display mode of the character 300 to the third prior notice display corresponding to the right / left turn direction according to the command, as shown in FIG. Change it.
なお、本実施形態において、この第３事前通知表示および後述する第２,第１事前通知表示は、キャラクタ３００としての矢印の向きが進行方向から右左折方向へと遷移する遷移途中となる表示態様として用意されたものである。 In the present embodiment, the third prior notice display and the second and first prior notice displays described later are in the middle of a transition in which the direction of the arrow as the character 300 transitions from the advancing direction to the right / left turn direction. It was prepared as.
こうして、ｓ１６０を終えた後、プロセスがｓ１３０へと戻り、以降、予測距離が第２中間距離未満となるまで、つまり車両１００が右左折ポイントへ第２中間距離となる位置に近づくまでｓ１３０〜ｓ１６０が繰り返される。こうして、予測距離が第２中間距離未満となるまで、キャラクタ３００の表示態様が第３事前通知表示で維持される。 Thus, after finishing s160, the process returns to s130, and thereafter, until the predicted distance becomes less than the second intermediate distance, that is, until the vehicle 100 approaches the position that becomes the second intermediate distance to the right / left turn point, s130 to s160. Is repeated. In this way, the display mode of the character 300 is maintained in the third prior notification display until the predicted distance becomes less than the second intermediate distance.
その後、上記ｓ１５０で予測距離が第２中間距離未満になっていると判定された場合（ｓ１５０：ＹＥＳ）、その予測距離が第１中間距離未満となっているか否かがチェックされる（ｓ１７０）。この第１中間距離とは、第２中間距離と第１接近距離との間にある所定の距離として任意に定められたものである。本実施形態では、右左折ポイントまで１００ｍを第１中間距離と定めているが、この第１中間距離は、上記接近距離と同様、その時点における他の情報などに応じて動的に調整されるものであってもよい。 Thereafter, if it is determined in s150 that the predicted distance is less than the second intermediate distance (s150: YES), it is checked whether the predicted distance is less than the first intermediate distance (s170). . The first intermediate distance is arbitrarily determined as a predetermined distance between the second intermediate distance and the first approach distance. In the present embodiment, 100 m up to the right / left turn point is defined as the first intermediate distance, but this first intermediate distance is dynamically adjusted according to other information at that time, similar to the approach distance. It may be a thing.
このｓ１７０で予測距離が第１中間距離未満になっていないと判定された場合（ｓ１７０：ＮＯ）、表示部１０の表示画面におけるキャラクタ３００の表示態様を、車両１００を右左折させるべき旨を運転者に事前通知するための２番目の表示態様である第２事前通知表示へと変更させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ１８０）。この指令は右左折方向とともになされ、この指令を受けた表示部１０は、図４に示すように、キャラクタ３００の表示態様を、その指令に伴う右左折の方向に応じた第２事前通知表示へと変更させる。 If it is determined in s170 that the predicted distance is not less than the first intermediate distance (s170: NO), the display state of the character 300 on the display screen of the display unit 10 is driven to turn the vehicle 100 to the left or right. A command is given to the display unit 10 via the communication unit 23 in order to change to the second prior notification display which is the second display mode for prior notification to the person (s180). This command is issued together with the right / left turn direction, and the display unit 10 that has received this command changes the display mode of the character 300 to the second prior notice display corresponding to the direction of the right / left turn accompanying the command, as shown in FIG. And change it.
こうして、ｓ１８０を終えた後、プロセスがｓ１３０へと戻り、以降、予測距離が第１中間距離未満となるまで、つまり車両１００が右左折ポイントへ第１中間距離となる位置に近づくまでｓ１３０〜ｓ１６０が繰り返される。こうして、予測距離が第１中間距離未満となるまで、キャラクタ３００の表示態様が第２事前通知表示で維持される。 Thus, after finishing s180, the process returns to s130, and thereafter, until the predicted distance becomes less than the first intermediate distance, that is, until the vehicle 100 approaches the position that becomes the first intermediate distance to the right / left turn point, s130 to s160. Is repeated. Thus, the display mode of the character 300 is maintained in the second prior notification display until the predicted distance is less than the first intermediate distance.
その後、上記ｓ１７０で予測距離が第１中間距離未満になっていると判定された場合（ｓ１７０：ＹＥＳ）、その予測距離が上述した第１接近距離以下となっているか否かがチェックされる（ｓ１９０）。 Thereafter, when it is determined in s170 that the predicted distance is less than the first intermediate distance (s170: YES), it is checked whether the predicted distance is equal to or less than the first approach distance described above ( s190).
このｓ１９０で、予測距離が第１接近距離以下になっていないと判定された場合（ｓ１９０：ＮＯ）、表示部１０の表示画面におけるキャラクタ３００の表示態様を、車両１００を右左折させるべき旨の運転者に事前通知するための最後の表示態様である第１事前通知表示へと変更させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ２００）。この指令は右左折方向とともになされ、この指令を受けた表示部１０は、図４に示すように、キャラクタ３００の表示態様を、その右左折の方向に応じた第１事前通知表示へと変更させる。 When it is determined in s190 that the predicted distance is not less than or equal to the first approach distance (s190: NO), the display mode of the character 300 on the display screen of the display unit 10 is to turn the vehicle 100 right or left. A command is given to the display unit 10 via the communication unit 23 in order to change to the first prior notification display which is the last display mode for prior notification to the driver (s200). This command is issued together with the right / left turn direction, and the display unit 10 that has received this command changes the display mode of the character 300 to the first prior notice display corresponding to the direction of the right / left turn as shown in FIG. .
こうして、ｓ２００を終えた後、プロセスがｓ１３０へと戻り、以降、予測距離が第１接近距離以下となるまで、つまり車両１００が右左折ポイントへ第１接近距離となる位置に近づくまでｓ１３０〜ｓ２００が繰り返される。こうして、予測距離が第１接近距離未満となるまで、キャラクタ３００の表示態様が第１事前通知表示で維持される。 Thus, after finishing s200, the process returns to s130, and thereafter, until the predicted distance becomes equal to or smaller than the first approach distance, that is, until the vehicle 100 approaches the position that becomes the first approach distance to the right / left turn point, s130 to s200. Is repeated. In this way, the display mode of the character 300 is maintained in the first prior notification display until the predicted distance becomes less than the first approach distance.
その後、上記ｓ１９０で、予測距離が第１接近距離以下になっていると判定された場合（ｓ１９０：ＹＥＳ）、表示部１０の表示画面におけるキャラクタ３００の表示態様を、右左折方向を示す表示態様である右左折表示へと変更させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ２１０）。この指令は右左折方向とともになされ、この指令を受けた表示部１０は、図４に示すように、キャラクタ３００の表示態様を、その右左折の方向に応じた右左折表示へと変更させる。 Thereafter, when it is determined in s190 that the predicted distance is equal to or less than the first approach distance (s190: YES), the display mode of the character 300 on the display screen of the display unit 10 is the display mode indicating the right / left turn direction. In order to change the display to the left / right turn display, a command is given to the display unit 10 via the communication unit 23 (s210). This command is issued together with the right / left turn direction, and the display unit 10 that has received this command changes the display mode of the character 300 to the right / left turn display corresponding to the right / left turn direction as shown in FIG.
このｓ２１０による右左折表示への変更は、車両１００が右左折中であると判定される間繰り返され（ｓ２２０：ＹＥＳ→ｓ２１０）、その後、車両１００が右左折中であると判定されなくなったら（ｓ２２０：ＮＯ）、プロセスがｓ１１０へと戻り、以降の処理が繰り返される。ここで、車両１００が右左折中であるか否かは、操作量センサからの出力に基づき、その出力で示される操作量が右左折するのに必要な操作量として定められた操作量以上となっていれば、車両１００が右左折中であると判定する一方、その定められた操作量未満となっていれば、車両１００が右左折中ではないと判定する。 This change to the right / left turn display by s210 is repeated while it is determined that the vehicle 100 is making a right / left turn (s220: YES → s210), and thereafter, when the vehicle 100 is no longer determined to be making a right / left turn ( s220: NO), the process returns to s110, and the subsequent processing is repeated. Here, whether or not the vehicle 100 is turning right or left is based on the output from the operation amount sensor, and the operation amount indicated by the output is equal to or greater than the operation amount determined as the operation amount necessary for making a right or left turn. If it is, it is determined that the vehicle 100 is making a right / left turn, while if it is less than the predetermined operation amount, it is determined that the vehicle 100 is not making a right / left turn.
また、上記ｓ１１０で、表示開始条件が成立していないと判定された場合（ｓ１１０：ＮＯ）、上記ｓ１２０により開始されたキャラクタ３００の表示を終了させるべく、通信部２３を介して表示部１０への指令がなされる（ｓ２３０）。この指令を受けた表示部１０は、表示画面へとキャラクタ３００を表示させている場合であれば、このキャラクタ３００の表示を消去させる。
（３）作用効果
本実施形態によれば、右左折のために運転操作を開始すべき位置（右左折ポイントに第１接近距離まで接近した位置）よりも、さらに所定の距離だけ離れた位置（右左折ポイントに第２接近距離まで接近した位置）まで車両１００が到達した以降（図３のｓ１４０「ＹＥＳ」）、表示画面に表示されたキャラクタ３００の表示態様を変更させることによって、車両を右左折させるべき旨の事前通知が行われる（同図ｓ１５０〜ｓ２００）。
If it is determined in s110 that the display start condition is not satisfied (s110: NO), the display of the character 300 started in s120 is terminated via the communication unit 23 to the display unit 10. Is issued (s230). The display unit 10 that has received this command deletes the display of the character 300 if the character 300 is being displayed on the display screen.
(3) Effects According to the present embodiment, a position that is further a predetermined distance away from a position where the driving operation is to be started for a right / left turn (a position that is close to the first left / right turn point up to the first approach distance) ( After the vehicle 100 has reached the position that has approached the right-left turn point to the second approach distance (s140 “YES” in FIG. 3), the vehicle is moved to the right by changing the display mode of the character 300 displayed on the display screen. Prior notice that a left turn should be made is performed (s150 to s200 in the figure).
このように、キャラクタ３００の表示態様を変更することで車両を右左折させるべき旨の事前通知を行うことにより、運転者に対し、そのような表示態様の変更でもって、右左折ポイントに接近しつつあり、そこでの右左折のために準備をすべき旨を認識させることができる。こうして、表示画面の大きさや位置などの制約に拘らず、右左折ポイントの接近を運転者に認識させて適切な運転の支援を実現することができる。 In this way, by changing the display mode of the character 300 to notify the driver that the vehicle should be turned left or right, the driver can approach the right or left turn point by changing the display mode. You can be reminded that you should be prepared for a turn. In this way, regardless of restrictions on the size and position of the display screen, the driver can recognize the approach of the right / left turn point and can realize appropriate driving assistance.
また、上記実施形態では、車両１００が右左折ポイントに第２接近距離まで接近し、その後、第１接近距離まで接近する間に、複数パターンの表示態様にて段階的に事前通知表示を行うことができる（図４のｓ１５０〜ｓ２００）。これにより、右左折ポイントまでの距離（第２接近距離〜第１接近距離）に応じて、事前通知表示としての表示態様が異なったものになるため、運転者に対し、そのような表示態様の違いでもって、右左折ポイントに接近していることを段階的に認識させることができる。 Moreover, in the said embodiment, while the vehicle 100 approaches the right and left turn point to the 2nd approach distance, after that, it approaches to the 1st approach distance, and a prior notice display is performed step by step in the display mode of multiple patterns. (S150 to s200 in FIG. 4). Thereby, since the display mode as a prior notice display changes according to the distance (2nd approach distance-1st approach distance) to the right-left turn point, such a display mode is given to the driver. With the difference, it can be recognized step by step that it is approaching the turning point.
また、上記実施形態では、キャラクタ３００の表示態様を、車両１００が実際に右左折していると想定される期間においてのみ（図４のｓ２１０〜ｓ２２０）、右左折表示へと変更させることができる（同図ｓ２２０→ｓ１２０））。
（４）変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
Further, in the above embodiment, the display mode of the character 300 can be changed to the left / right turn display only in the period in which the vehicle 100 is assumed to actually make a right / left turn (s210 to s220 in FIG. 4). (S220 → s120 in the figure)).
(4) Modifications The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention. Needless to say.
例えば、上記実施形態では、事前通知表示として、矢印の向きが進行方向から右左折方向へと遷移する場合における遷移途中の表示態様としたものを例示した。しかし、この「事前通知表示」としては、進行方向を示す表示態様および右左折表示以外の表示態様であれば別の表示態様となっていてもよい。 For example, in the above-described embodiment, as the prior notification display, the display mode in the middle of the transition in the case where the direction of the arrow transitions from the traveling direction to the right / left turn direction is exemplified. However, the “pre-notification display” may be a different display mode as long as it is a display mode other than the display mode indicating the traveling direction and the left / right turn display.
また、上記実施形態では、右左折ポイントまでの距離が第１接近距離未満となった以降、実際に車両１００が右左折するまでの期間にわたってキャラクタ３００を右左折表示へと変更させるように構成されている。しかし、キャラクタ３００の表示態様を右左折表示へと変更する期間は、車両を右左折させるための運転操作を開始すべき旨を運転者に認識させるのに充分な期間であればよく、その具体的な期間については特に限定されない。 Moreover, in the said embodiment, after the distance to a right-left turn point becomes less than 1st approach distance, it is comprised so that the character 300 may be changed into a right-left turn display over the period until the vehicle 100 actually turns right and left. ing. However, the period for changing the display mode of the character 300 to the left / right turn display may be a period sufficient to allow the driver to recognize that the driving operation for turning the vehicle to the left / right is to be started. There is no particular limitation on the period.
また、上記実施形態では、表示部１０の表示画面に表示させるキャラクタ３００が矢印である構成を例示した。しかし、このキャラクタ３００としては、車両１００の進行方向を示すものであればその具体的な内容は特に限定されず、例えば、特定の図形、図形を組み合わせたものなどとすることが考えられる。 Moreover, in the said embodiment, the structure which the character 300 displayed on the display screen of the display part 10 is an arrow was illustrated. However, the specific content of the character 300 is not particularly limited as long as it indicates the traveling direction of the vehicle 100. For example, a specific graphic or a combination of graphics may be considered.
より具体的な例として、例えば、図５Ａに示すように、上向きの三角形それぞれを上下方向に大きさを異ならせて（上方ほど小さくして）複数配置したものや、図５Ｂに示すように、横方向に延びる楕円それぞれを上下方向に大きさを異ならせて複数配置したものを用いることも考えられる。 As a more specific example, for example, as shown in FIG. 5A, a plurality of upward triangles with different sizes in the vertical direction (smaller toward the top) are arranged, or as shown in FIG. 5B, It is also conceivable to use a plurality of ellipses extending in the horizontal direction and having different sizes in the vertical direction.
また、このキャラクタ３００については、図５Ｃに示すように、キャラクタ自体の色を上下方向に向けて段階的に変化（グラデーション表示）させるものとしてもよい。
（５）本発明との対応関係
以上説明した実施形態において、キャラクタ表示処理におけるｓ１３０が本発明における右左折予測手段であり、同ｓ１５０〜ｓ２００が本発明における通知変更手段であり、同ｓ２１０〜ｓ２２０が本発明における右左折変更手段であり、同ｓ２２０が本発明における右左折判定手段である。
Further, for this character 300, as shown in FIG. 5C, the color of the character itself may be changed stepwise (gradation display) in the vertical direction.
(5) Correspondence with the present invention In the embodiment described above, s130 in the character display process is the right / left turn predicting means in the present invention, s150 to s200 are the notification changing means in the present invention, and s210 to s220. Is right / left turn changing means in the present invention, and s220 is right / left turn determining means in the present invention.
１…運転支援システム、１０…表示部、２０…表示制御部、２１…制御部、２３…通信部、１００…車両、１１０…フロントウインドウ、２００…車載機器、３００…キャラクタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving assistance system, 10 ... Display part, 20 ... Display control part, 21 ... Control part, 23 ... Communication part, 100 ... Vehicle, 110 ... Front window, 200 ... In-vehicle apparatus, 300 ... Character.
Claims (6)
前記表示部の表示画面への画像の表示を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
車両の進行方向を示すキャラクタを前記表示部の表示画面に表示させるキャラクタ表示手段と、
車両に搭載された他の機器から取得した情報に基づき、車両が右折または左折（以降「右左折」という）する右左折ポイントまでの距離を予測する右左折予測手段と、
前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記右左折ポイントにて車両を右左折させるために運転操作を開始すべき前記右左折ポイントまでの距離としてあらかじめ定められた第１接近距離よりも、さらに所定の距離だけ離れた第２接近距離未満となった以降、前記第１接近距離となるまでの間、前記キャラクタ表示手段が表示画面に表示させたキャラクタの表示態様を、車両を右左折させるべき旨を運転者に事前通知するための表示態様である事前通知表示へと変更させる通知変更手段と、
前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第１接近距離未満となった以降、一定の期間にわたり、前記キャラクタの表示態様を、右左折方向を示す表示態様である右左折表示へと変更させる右左折変更手段と、を備えている
ことを特徴とする運転支援システム。 A display unit disposed inside the front window of the vehicle;
A display control unit that controls display of an image on the display screen of the display unit,
The display control unit
Character display means for displaying a character indicating a traveling direction of the vehicle on a display screen of the display unit;
A right / left turn prediction means for predicting a distance to a right / left turn point at which the vehicle turns right or left (hereinafter referred to as “right / left turn”) based on information acquired from other devices mounted on the vehicle;
The distance to the right / left turn point predicted by the right / left turn prediction means is determined in advance as a distance to the right / left turn point at which a driving operation should be started in order to turn the vehicle right / left at the right / left turn point. The character display mode displayed on the display screen by the character display means until the first approach distance is reached after being less than the second approach distance that is further a predetermined distance away from the approach distance. Notification changing means for changing to a prior notice display which is a display mode for notifying the driver in advance that the vehicle should turn left and right;
After the distance to the right / left turn point predicted by the right / left turn prediction means becomes less than the first approach distance, the character display mode is a display mode that indicates the right / left turn direction over a certain period of time. A driving assistance system comprising: a right / left turn changing means for changing to a left turn display.
前記キャラクタ表示手段は、矢印にて車両の進行方向を示したキャラクタを前記表示部の表示画面に表示させて、
前記右左折予測手段は、車両に搭載された他の機器から取得した情報に基づき、車両が右左折する右左折ポイントまでの距離、および、右左折ポイントにおける右左折の方向を予測して、
前記通知変更手段は、前記キャラクタである矢印が、進行方向から前記右左折予測手段により予測された右左折の方向へと遷移した場合における遷移途中となる表示態様を、前記事前通知表示として、前記キャラクタの表示態様を変更させる
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。 In the display control unit,
The character display means displays a character indicating the traveling direction of the vehicle with an arrow on the display screen of the display unit,
The right / left turn predicting means predicts the distance to the right / left turn point at which the vehicle turns right / left based on the information acquired from other equipment mounted on the vehicle, and the direction of the right / left turn at the right / left turn point,
The notification changing means, as the prior notification display, the display mode that is in the middle of transition when the arrow that is the character has transitioned from the direction of travel to the direction of the right-left turn predicted by the right-left turn prediction means, The driving support system according to claim 1, wherein a display mode of the character is changed.
前記通知変更手段は、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第２接近距離未満となってから前記第１接近距離となるまでの間、前記右左折ポイントまでの距離に応じて、前記キャラクタの表示態様を複数段階にわたって変更させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運転支援システム。 In the display control unit,
The notification changing means is configured such that the distance to the right / left turn point predicted by the right / left turn prediction means is less than the second approach distance until the first approach distance is reached. The driving support system according to claim 1 or 2, wherein the display mode of the character is changed in a plurality of stages according to the distance.
車両に対する運転者の操作状態に基づき、該車両が右左折中であるか否かを判定する右左折判定手段、が備えられており、
前記右左折変更手段は、前記右左折予測手段により予測された右左折ポイントまでの距離が、前記第１接近距離となった以降、前記右左折判定手段により右左折中であると判定された後で右左折中でないと判定されるまでの期間にわたり、前記キャラクタの表示態様を前記右左折表示へと変更する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運転支援システム。 In the display control unit,
A right / left turn determination means for determining whether the vehicle is turning right or left based on the operation state of the driver with respect to the vehicle;
After the distance to the right / left turn point predicted by the right / left turn prediction means has reached the first approach distance, the right / left turn changing means is determined to be in a right / left turn by the right / left turn determination means. The driving support system according to any one of claims 1 to 3, wherein the display mode of the character is changed to the right / left turn display over a period until it is determined that the vehicle is not turning right or left.
前記右左折判定手段は、ステアリングの操作量を検出するセンサからの出力に基づき、該出力で示される操作量が右左折するのに必要な操作量として定められた操作量以上となっている場合に、車両が右左折中であると判定する
ことを特徴とする請求項４に記載の運転支援システム。 In the display control unit,
When the right / left turn determination means is based on an output from a sensor that detects a steering operation amount, the operation amount indicated by the output is equal to or larger than an operation amount determined as an operation amount necessary for making a right / left turn In addition, it is determined that the vehicle is turning right or left. The driving support system according to claim 4.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013084101A JP2014206456A (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Driving support system and program |
| PCT/JP2014/002024 WO2014167849A1 (en) | 2013-04-12 | 2014-04-09 | Driving support system and driving support program product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013084101A JP2014206456A (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Driving support system and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014206456A true JP2014206456A (en) | 2014-10-30 |
Family
ID=51689270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013084101A Pending JP2014206456A (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Driving support system and program |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014206456A (en) |
| WO (1) | WO2014167849A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07209007A (en) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Fujitsu Ten Ltd | Navigation device |
| JPH08190696A (en) * | 1994-11-07 | 1996-07-23 | Nippondenso Co Ltd | Route guide data display device |
| JP2010181363A (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | Travel information providing device for vehicle |
-
2013
- 2013-04-12 JP JP2013084101A patent/JP2014206456A/en active Pending
-
2014
- 2014-04-09 WO PCT/JP2014/002024 patent/WO2014167849A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07209007A (en) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Fujitsu Ten Ltd | Navigation device |
| JPH08190696A (en) * | 1994-11-07 | 1996-07-23 | Nippondenso Co Ltd | Route guide data display device |
| JP2010181363A (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | Travel information providing device for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014167849A1 (en) | 2014-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6620527B2 (en) | Information processing apparatus and in-vehicle system | |
| CN108140314A (en) | Parking assistance method and parking aid | |
| JP5195810B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP7147169B2 (en) | vehicle display | |
| JP6361318B2 (en) | VEHICLE IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE IMAGE DISPLAY METHOD | |
| JP2008070998A (en) | Vehicle surroundings information display unit | |
| JP2010198578A (en) | Movement locus generating device | |
| JP2007304992A (en) | Merging support apparatus and merging support method | |
| WO2017110144A1 (en) | Overhead view video image generation device, overhead view video image generation system, overhead view video image generation method, and program | |
| JP2017084112A (en) | Information presentation system | |
| JP7043965B2 (en) | Vehicle information display device | |
| JP2007323333A (en) | Vehicle display device, automobile and driving support information display method | |
| JP6624016B2 (en) | Automatic driving control device for vehicles | |
| KR101763775B1 (en) | Method Displaying Information Of AVM System And AVN System | |
| JP2006300955A (en) | Map-displaying apparatus and program | |
| JP5626259B2 (en) | Image display device | |
| JP6613616B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP2009250933A (en) | Navigation device for vehicle | |
| JP2008310690A (en) | Recognition support device for vehicle | |
| JP2014206456A (en) | Driving support system and program | |
| JP2009204591A (en) | Navigation system | |
| CN108304244A (en) | The method and device of onboard system showing interface | |
| JP2009113602A (en) | Vehicular display device | |
| JP2008157894A (en) | Drive support device | |
| JP6252729B2 (en) | Vehicle input support device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150609 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160624 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160726 |