JPH08190696A - Route guide data display device - Google Patents
Route guide data display deviceInfo
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- JPH08190696A JPH08190696A JP7113348A JP11334895A JPH08190696A JP H08190696 A JPH08190696 A JP H08190696A JP 7113348 A JP7113348 A JP 7113348A JP 11334895 A JP11334895 A JP 11334895A JP H08190696 A JPH08190696 A JP H08190696A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、経路誘導データ表示装
置、詳しくは、ナビゲータとヘッドアップディスプレイ
装置とを連動させ、自車の前方視野に、目的地までの距
離及び運転動作についての表示像を、目的地に接近する
と常時表示から点滅表示に切り替えて表示するようにし
た経路誘導データ表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance data display device, and more specifically, a navigator and a head-up display device are interlocked with each other to display a display image of a distance to a destination and a driving operation in a front view of the vehicle. The present invention relates to a route guidance data display device for switching from the constant display to the blinking display when the vehicle approaches a destination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】実開平４−１１６８７７号公報には、ナ
ビゲータとヘッドアップディスプレイ装置とを連動さ
せ、運転者が左折又は右折の運転動作をすべき目的地ま
での距離についての表示像を自車の前方視野に表示させ
る経路誘導データ表示装置が開示されている。そして、
この経路誘導データ表示装置は、自車走行位置が目的地
から第１の所定距離だけ離れた範囲内に入ってから、目
的地から第２の所定距離（第２の所定距離は、第１の所
定距離よりも短い。）だけ離れた範囲内に入るまでの間
は、上記表示像を点滅表示し、目的地から第２の所定距
離だけ離れた範囲内に入ると、上記表示像を常時表示に
切り替えるようにしている。2. Description of the Related Art In Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-116877, a navigator and a head-up display device are interlocked with each other to display a display image of a distance to a destination where a driver should make a left turn or right turn driving operation. There is disclosed a route guidance data display device which is displayed in the front field of view. And
The route guidance data display device has a second predetermined distance (the second predetermined distance is equal to the first predetermined distance from the destination after the vehicle traveling position enters a range separated from the destination by the first predetermined distance. The display image is displayed in a blinking manner until it is within a range of a predetermined distance away from the destination, and the display image is constantly displayed when it is within a range of a second predetermined distance from the destination. I am trying to switch to.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の経
路誘導データ表示装置によると、目的地までの距離につ
いての表示像のみが前方視野に表示される。このため、
目的地に到達しても、運転者は、左折すべきか右折すべ
きかを前方視野を見ながら判断することはできず、ナビ
ゲータの表示を確認することで左折か右折かを判断する
ことになる。従って円滑な運転動作が妨げられるおそれ
が生じる。However, according to the above-described conventional route guidance data display device, only the display image of the distance to the destination is displayed in the front visual field. For this reason,
Even when reaching the destination, the driver cannot determine whether to make a left turn or a right turn while looking at the front field of view. The driver determines whether to make a left turn or a right turn by checking the display on the navigator. Therefore, smooth driving may be hindered.
【０００４】また、自車が、目的地から第１の所定距離
だけ離れた範囲内に入ってから、目的地から第２の所定
距離だけ離れた範囲内に入るまでの間、換言すると、自
車が目的地から比較的遠方に離れた位置を走行している
間、目的地からの距離の表示像が点滅表示されるため、
その点滅表示が運転者にとって目障りと感じられる場合
もありうる。[0004] In addition, from the time the vehicle enters the range separated from the destination by the first predetermined distance to the time the vehicle enters the range separated from the destination by the second predetermined distance, in other words, While the car is traveling relatively far from the destination, the display image of the distance from the destination blinks,
The blinking display may sometimes be annoying to the driver.
【０００５】本発明は、上記問題点にかんがみ、目的地
に到達した時、運転者が前方視野を見ながら左折すべき
か右折すべきかを容易に判断できるようにして円滑な運
転動作を確保するとともに、自車が目的地から比較的遠
方に離れた位置を走行している時には、常時表示を行う
ことで運転者にとって表示が目障りとならないように
し、しかも、目的地に接近した時には、点滅表示を行う
ことで運転者の注意を喚起することができる経路誘導デ
ータ表示装置を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention ensures a smooth driving operation by allowing the driver to easily judge whether to turn left or right while observing the front view when reaching the destination. , When the vehicle is traveling at a position relatively far from the destination, the display is always made to prevent the display from being annoying to the driver, and the blinking display is displayed when the vehicle approaches the destination. It is an object of the present invention to provide a route guidance data display device that can draw the driver's attention by performing it.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１では、表示器と
該表示器の表示を制御する表示制御ユニットとコンバイ
ナとを備え、前記表示器の表示像を前記コンバイナに反
射させることにより自車の前方視野に虚像の表示像を表
示させるヘッドアップディスプレイ装置と、地図上の目
的地と自車走行位置とから目的地までの走行経路を算出
するナビゲータと、前記ナビゲータにより算出された走
行経路に沿って走行するための誘導データを算出し、該
誘導データを前記表示制御ユニットへ出力する経路誘導
データ出力ユニットと、を備え、自車走行位置が目的地
から第１の所定距離だけ離れた範囲内に入ると、前記誘
導データを前記表示器に表示像として表示する経路誘導
データ表示装置であって、前記誘導データによる表示像
が、運転者が左折又は右折の運転動作をすべき目的地ま
での距離についての表示像、及び、左折又は右折の運転
動作についての表示像であり、かつ、前記誘導データに
よる表示像は、自車走行位置が目的地から第１の所定距
離だけ離れた範囲内に入ってから、目的地から第２の所
定距離（第２の所定距離は、第１の所定距離よりも短
い。）だけ離れた範囲内に入るまでの間は、常時表示さ
れ、目的地から第２の所定距離だけ離れた範囲内に入る
と、点滅表示に切り替えられることを特徴とする経路誘
導データ表示装置を採用する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a display device, a display control unit for controlling the display of the display device, and a combiner, and a display image of the display device is reflected by the combiner to provide a host vehicle. Head-up display device for displaying a virtual display image in the front field of view of the vehicle, a navigator for calculating the travel route from the destination and the vehicle traveling position on the map to the destination, and the travel route calculated by the navigator. A route guidance data output unit that calculates guidance data for traveling along the route and outputs the guidance data to the display control unit; and a range in which the vehicle traveling position is away from the destination by a first predetermined distance. When entering, a route guidance data display device for displaying the guidance data as a display image on the display device, wherein the display image according to the guidance data is turned left by the driver. Is a display image of the distance to the destination where the right turn driving operation should be performed, and a display image of the left turn or right turning driving operation, and the display image by the guidance data is that the vehicle traveling position is the destination. From within the range separated by a first predetermined distance from the destination until within a range separated from the destination by a second predetermined distance (the second predetermined distance is shorter than the first predetermined distance) The route guidance data display device is characterized in that it is constantly displayed during the period and is switched to blinking display when it enters the range separated by the second predetermined distance from the destination.
【０００７】請求項２では、前記運転動作についての表
示像は、少なくとも８方向以上の交差点道路を表示成分
として有するとともに、前記誘導データは、前記各々の
交差点道路を示すデータ成分を有することを特徴とする
請求項１に記載の経路誘導データ表示装置を採用する。According to a second aspect of the present invention, the display image of the driving operation has intersection roads of at least eight directions or more as display components, and the guidance data has data components showing the respective intersection roads. The route guidance data display device according to claim 1 is adopted.
【０００８】[0008]
【発明の作用効果】請求項１に係る経路誘導データ表示
装置によると、自車の前方視野には、目的地までの距離
についての表示像の他に、目的地で行うべき左折又は右
折の運転動作についての表示像も併せて表示されるた
め、目的地に到達した時、運転者は前方視野を見ながら
左折すべきか右折すべきかを容易に判断できるようにな
り、円滑な運転動作を確保できる。また、自車が、目的
地から第１の所定距離だけ離れた範囲内に入ってから、
第２の所定距離だけ離れた範囲内に入るまでの間、換言
すると、自車が目的地から比較的遠方の位置を走行して
いる時、の表示は常時表示である。このため、運転者に
とって、点滅表示の場合と比べ表示が目障りに感じられ
なくなる。また、自車が、目的地から第２の所定距離だ
け離れた範囲内に入ると、換言すると、自車が目的地に
接近すると、常時表示から点滅表示に切り替わるため、
この点滅表示によって運転者に目的地に接近したとの注
意を喚起することができる。According to the route guidance data display device of the first aspect of the present invention, in addition to the display image of the distance to the destination in the front field of view of the vehicle, driving for left turn or right turn to be performed at the destination is possible. Since the display image of the movement is also displayed, the driver can easily judge whether to turn left or right while observing the front view when reaching the destination, and can ensure smooth driving movement. . In addition, after the own vehicle enters the range separated from the destination by the first predetermined distance,
Until the vehicle enters the range separated by the second predetermined distance, in other words, when the vehicle is traveling at a position relatively far from the destination, the display is always displayed. For this reason, the driver does not feel annoyance to the display as compared with the case of the blinking display. Further, when the own vehicle enters the range separated from the destination by the second predetermined distance, in other words, when the own vehicle approaches the destination, the continuous display switches to the blinking display.
This blinking display can alert the driver that the driver is approaching the destination.
【０００９】請求項２に係る経路誘導データ表示装置に
おいて、運転動作についての表示像は、少なくとも８方
向以上の交差点道路を表示成分として有するとともに、
誘導データは、前記各々の交差点道路を示すデータ成分
を有する。このため、少なくとも８方向以上の交差点道
路によって実際の交差点形状に近似した交差点を表示器
に表示することが可能となり、従って、単に交差点にお
ける右左折の運転動作のみを表示器に表示させる場合と
比べ、自車が複雑に入り組んだ交差点に進入したとき
に、運転者が判断を誤らないで交差点の進入路から正し
い誘導路へと自車を導くことが可能になる。In the route guidance data display device according to a second aspect, the display image of the driving operation has intersection roads of at least eight directions or more as display components, and
The guidance data has a data component indicating each of the intersection roads. For this reason, it is possible to display an intersection that approximates the actual shape of the intersection on at least eight intersection roads. Therefore, compared to the case where only the driving operation of turning left or right at the intersection is displayed on the display. When the vehicle enters a complicated intricate intersection, the driver can guide the vehicle from the approach road at the intersection to the correct taxiway without making a wrong decision.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１は、一実施例に係る経路誘導データ表
示装置の構成を示している。FIG. 1 shows the configuration of a route guidance data display device according to an embodiment.
【００１２】図１において、自車のインストルメントパ
ネル内の装置ボックス１内には、ヘッドアップディスプ
レイ装置１００の液晶表示器（ＬＣＤ）２が配設され、
この液晶表示器２の後方には、キセノン又はハロゲン等
の電球からなるバックライト用ランプ３が配設されてい
る。液晶表示器２は、表示制御ユニット４によって制御
される。液晶表示器２の前方には、フロントガラス５の
前方に表示する表示像６の運転者からの距離を確保する
などのために、ミラー７，８が配設されている。ミラー
８の前方には、ホログラム凹面鏡又は凹面鏡からなる拡
大鏡９が配設されている。フロントガラス５の内面に
は、表示像６を自車の前方視野に表示するためのコンバ
イナ１０が配設されている。なお、液晶表示器２及びラ
ンプ３の代わりに、蛍光表示器（ＶＦＤ）を用いてもよ
い。In FIG. 1, a liquid crystal display (LCD) 2 of a head-up display device 100 is arranged in a device box 1 in an instrument panel of a vehicle,
Behind the liquid crystal display 2, a backlight lamp 3 including a light bulb such as xenon or halogen is provided. The liquid crystal display 2 is controlled by the display control unit 4. Mirrors 7 and 8 are arranged in front of the liquid crystal display 2 in order to secure a distance from the driver of the display image 6 displayed in front of the windshield 5. In front of the mirror 8, a hologram concave mirror or a magnifying mirror 9 composed of a concave mirror is arranged. A combiner 10 is provided on the inner surface of the windshield 5 for displaying the display image 6 in the front visual field of the vehicle. A fluorescent display (VFD) may be used instead of the liquid crystal display 2 and the lamp 3.
【００１３】表示制御ユニット４の入力端子は、経路誘
導データ出力ユニット１１の出力端子と接続され、経路
誘導データ出力ユニット１１の入力端子は、ナビゲータ
１２と接続されている。ナビゲータ１２は、周知のよう
に、地図上の目的地と自車走行位置とから目的地までの
走行経路を算出し、表示部に表示を行うものである。経
路誘導データ出力ユニット１１は、ナビゲータ１２によ
り算出された走行経路に沿って走行するための誘導デー
タを算出し、誘導データを表示制御ユニット４へ出力す
るものである。誘導データとしては、運転者が左折又は
右折の運転動作をすべき目的地までの距離データ、及
び、左折又は右折の運転動作データがある。The input terminal of the display control unit 4 is connected to the output terminal of the route guidance data output unit 11, and the input terminal of the route guidance data output unit 11 is connected to the navigator 12. As is well known, the navigator 12 calculates a travel route from the destination on the map and the traveling position of the own vehicle to the destination, and displays it on the display unit. The route guidance data output unit 11 calculates the guidance data for traveling along the travel route calculated by the navigator 12, and outputs the guidance data to the display control unit 4. The guidance data includes distance data to the destination where the driver should perform a left turn or right turn driving action, and driving action data for a left turn or right turn.
【００１４】次に、上記のように構成された経路誘導デ
ータ表示装置の動作を、図２を参照して説明する。Next, the operation of the route guidance data display device configured as described above will be described with reference to FIG.
【００１５】まず、ナビゲータ１２から経路誘導データ
出力ユニット１１に対して誘導データが出力されていな
い時には、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、自
車の前方視野に、通常の表示、例えば、速度表示を行う
（ステップ１０１）。First, when the navigation data is not output from the navigator 12 to the route guidance data output unit 11, the head-up display device 100 performs a normal display, for example, a speed display in the front visual field of the vehicle. (Step 101).
【００１６】その後、自車走行位置が、運転者が左折又
は右折の運転動作をすべき目的地から第１の所定距離だ
け離れた範囲内に入ると、誘導データが経路誘導データ
出力ユニット１１に入力されるようになる。誘導データ
が経路誘導データ出力ユニット１１に入力されるように
なると（ステップ１０２）、経路誘導データ出力ユニッ
ト１１は、目的地から自車走行位置までの距離が第２の
所定距離（第２の所定距離は、第１の所定距離よりも短
く、例えば１００ｍに設定されている。）だけ離れた範
囲内であるかどうかを判断し（ステップ１０３）、自車
走行位置が目的地から第２の所定距離だけ離れた範囲内
にない間は、ヘッドアップディスプレイ装置１００に、
自車の前方視野に、目的地から自車走行位置までの距離
についての表示像と、目的地での運転動作についての表
示像例えば右左折を示す矢印とを、常時表示させる（ス
テップ１０４）。After that, when the vehicle traveling position falls within the range separated by the first predetermined distance from the destination where the driver should perform a left turn or right turn driving operation, the guidance data is output to the route guidance data output unit 11. It will be entered. When the guidance data comes to be input to the route guidance data output unit 11 (step 102), the route guidance data output unit 11 determines that the distance from the destination to the vehicle traveling position is the second predetermined distance (the second predetermined distance). The distance is shorter than the first predetermined distance, and is set to, for example, 100 m. (Step 103), and the vehicle traveling position is determined to be the second predetermined distance from the destination. While the distance is not within the range, the head-up display device 100 is
A display image of the distance from the destination to the traveling position of the vehicle and a display image of the driving operation at the destination, for example, an arrow indicating a right turn or a left turn are constantly displayed in the front view of the own vehicle (step 104).
【００１７】その後、自車走行位置が目的地から第２の
所定距離だけ離れた範囲内になると、上記距離について
の表示像と、運転動作についての表示像との表示を、常
時表示から点滅表示に切り替える（ステップ１０５）。After that, when the traveling position of the vehicle is within a range separated from the destination by the second predetermined distance, the display image of the above distance and the display image of the driving operation are blinked from the constant display. (Step 105).
【００１８】以上説明したように、上記実施例に係る経
路誘導データ表示装置によると、自車の前方視野には、
目的地までの距離についての表示像の他に、目的地で行
うべき左折又は右折の運転動作についての表示像も併せ
て表示されるため、目的地に到達した時、運転者は前方
視野を見ながら左折すべきか右折すべきかを容易に判断
できるようになり、円滑な運転動作を確保できる。ま
た、自車が、目的地から第１の所定距離だけ離れた範囲
内に入ってから、第２の所定距離だけ離れた範囲内に入
るまでの間、換言すると、自車が目的地から比較的遠方
の位置を走行している時、の表示は常時表示である。こ
のため、運転者にとって、点滅表示の場合と比べ表示が
目障りに感じられなくなる。また、自車が、目的地から
第２の所定距離だけ離れた範囲内に入ると、換言する
と、自車が目的地に接近すると、常時表示から点滅表示
に切り替わるため、この点滅表示によって運転者に目的
地に接近したとの注意を喚起することができる。As described above, according to the route guidance data display device in the above embodiment, the front view of the vehicle is
In addition to the display image of the distance to the destination, the display image of the left or right turn driving action that should be performed at the destination is also displayed, so when the destination is reached, the driver looks at the front view. However, it becomes possible to easily determine whether to make a left turn or a right turn, and a smooth driving operation can be secured. In addition, from the time the vehicle enters the range separated from the destination by the first predetermined distance to the time the vehicle enters the range separated from the destination by the second predetermined distance, in other words, the vehicle is compared with the destination. When traveling at a position far away from the target, the display of is always displayed. For this reason, the driver does not feel annoyance to the display as compared with the case of the blinking display. In addition, when the own vehicle enters the range separated from the destination by the second predetermined distance, in other words, when the own vehicle approaches the destination, the continuous display is switched to the blinking display. It is possible to call attention to the fact that you have approached your destination.
【００１９】なお、上述したような点滅表示の代わり
に、表示色を変えたり、警告音を発生するようにしても
よい。また、第１、第２の所定距離を上記のように固定
値とする代わりに、速度に応じて可変にすることも自由
である。Instead of the blinking display as described above, the display color may be changed or a warning sound may be generated. Further, the first and second predetermined distances may be variable according to the speed, instead of being fixed values as described above.
【００２０】図３は、他の実施例に係る経路誘導データ
表示装置の動作を示すフローチャート、図４及び図５
は、それぞれ表示例を示す。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the route guidance data display device according to another embodiment, and FIGS.
Shows display examples respectively.
【００２１】図３〜図５から明らかなように、この実施
例は、距離を直接表示する代わりに、交差点に接近する
に従ってＳｅｇ１〜Ｓｅｇ５によるバーグラフ表示を行
い、交差点までの距離を運転者に感覚的に知らしめるよ
うにしている。As is apparent from FIGS. 3 to 5, in this embodiment, instead of directly displaying the distance, bar graphs are displayed by Seg1 to Seg5 as the vehicle approaches the intersection, and the distance to the intersection is displayed to the driver. I try to give it a sense.
【００２２】また、図６は、交差点が三叉路の場合の表
示方法を示しており、交差点の形状に応じて表示方法は
変更される。Further, FIG. 6 shows a display method when the intersection is a three-way intersection, and the display method is changed according to the shape of the intersection.
【００２３】次に、他の実施例に係る経路誘導データ表
示装置を図７及び図８に基づいて説明する。ここで、図
７は、他の実施例に係る経路誘導データ表示装置の動作
を示すフローチャートであり、図７(A) は、経路誘導デ
ータ出力ユニット１１の動作を示すフローチャート、図
７(B) は、表示制御ユニット４の動作を示すフローチャ
ートをそれぞれ示し、また、図８は、この経路誘導デー
タ表示装置の動作説明図である。なお、当該他の実施例
に係る経路誘導データ表示装置の構成は、上述した実施
例に係る経路誘導データ表示装置の構成（図１）と同様
である。Next, a route guidance data display device according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. Here, FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the route guidance data display device according to another embodiment, FIG. 7 (A) is a flowchart showing the operation of the route guidance data output unit 11, and FIG. Are flowcharts showing the operation of the display control unit 4, and FIG. 8 is an operation explanatory view of the route guidance data display device. The configuration of the route guidance data display device according to the other embodiment is the same as the configuration (FIG. 1) of the route guidance data display device according to the above-described embodiment.
【００２４】図７(A) において、経路誘導データ出力ユ
ニット１１は、ナビゲータ１２の地図データバンクから
地図情報を受信し、この地図情報に基づいて交差点道路
方向を解析する（ステップ２０１）。具体的には、自車
がこれから進入しようとする交差点が例えば図８(A) に
ａで示すような交差点である場合、図８(B) に示すよう
に、各交差点道路５１、５２、５３、５４の方向即ち角
度θ1 、θ2 、θ3 、θ4 （ここで、交差点道路５４の
角度θ4 は各交差点道路５１〜５４の方向を決定する際
の基準線と一致するため０°である。）を求める。In FIG. 7A, the route guidance data output unit 11 receives map information from the map data bank of the navigator 12, and analyzes the direction of the intersection road based on this map information (step 201). Specifically, if the intersection the vehicle is about to enter is, for example, an intersection indicated by a in FIG. 8 (A), as shown in FIG. 8 (B), each of the intersection roads 51, 52, 53 , 54, that is, the angles θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 (here, the angle θ 4 of the intersection road 54 coincides with the reference line when determining the direction of each of the intersection roads 51 to 54, and thus 0 °. ).
【００２５】次に、ステップ２０１で求めた各交差点道
路５１〜５４の方向を、予め設定した１２方向で近似さ
せる（ステップ２０２）。すなわち、図８(C) に示すよ
うに、交差点道路を予め分解能３０°の１２方向Ａ〜Ｌ
に設定しておき、各交差点道路５１〜５４をＡ〜Ｌで近
似する。図８の場合、交差点道路５１は方向Ｊで近似さ
れ、交差点道路５２は方向Ｅで近似され、交差点道路５
３は方向Ｄで近似され、交差点道路５４は方向Ａで近似
される。Next, the directions of the intersection roads 51 to 54 obtained in step 201 are approximated to 12 preset directions (step 202). That is, as shown in FIG. 8C, the intersection road is preliminarily set in 12 directions A to L with a resolution of 30 °.
The intersection roads 51 to 54 are approximated by A to L. In the case of FIG. 8, the intersection road 51 is approximated in the direction J and the intersection road 52 is approximated in the direction E.
3 is approximated in direction D and intersection road 54 is approximated in direction A.
【００２６】次に、表示制御ユニット４に送信すべき通
信データを作成する（ステップ２０３）。すなわち、ス
テップ２０２による近似結果に基づき、１２方向Ａ〜Ｌ
の各々についての交差点道路の有無を示す交差点道路デ
ータを作成するとともに、この交差点への進入路及びこ
の交差点からの誘導路を示す経路データを作成する。こ
こで、交差点道路データは、図８(D) に示すように１
２ビットで構成され、各ビットＡ〜Ｌが１２方向Ａ〜Ｌ
の各方向と１対１に対応している。例えば、交差点道路
が上述したような交差点道路５１〜５４であり、各交差
点道路５１〜５４についての近似された方向が上述した
ような方向Ｊ、Ｅ、Ｄ、Ａである場合、交差点道路デー
タは、図８(D) で示すように構成される。また、経路
データは、交差点道路が上記のような例の場合、進入路
については図８(D) （方向Ｊはビット９であることに
よりデータ「９」設定）、誘導路については図８(D)
（方向Ｅはビット４であることによりデータ「４」設
定）で示すように構成される。Next, communication data to be transmitted to the display control unit 4 is created (step 203). That is, based on the approximation result of step 202, the 12 directions A to L
The intersection road data indicating the presence / absence of the intersection road for each of the above is created, and the route data indicating the approach road to this intersection and the taxiway from this intersection are created. Here, the intersection road data is 1 as shown in Fig. 8 (D).
It consists of 2 bits, and each bit A to L is 12 directions A to L.
There is a one-to-one correspondence with each direction. For example, if the intersection roads are the intersection roads 51 to 54 as described above and the approximated directions for the intersection roads 51 to 54 are the directions J, E, D, and A as described above, the intersection road data is , As shown in FIG. 8 (D). Further, the route data is shown in FIG. 8 (D) for the approach road (data “9” is set because the direction J is bit 9) when the intersection road is the above example, and for the taxiway is shown in FIG. D)
(Because the direction E is bit 4, data "4" is set).
【００２７】次に、ステップ２０３で作成された通信デ
ータを表示制御ユニット４に転送する（ステップ２０
４）。この転送は、シリアル転送、パラレル転送のいず
れの方法で行ってもよい。Next, the communication data created in step 203 is transferred to the display control unit 4 (step 20).
4). This transfer may be performed by either serial transfer or parallel transfer.
【００２８】表示制御ユニット４においては、経路誘導
データ出力ユニット１１から転送されてきた通信データ
を解析し（ステップ３０１）、この解析結果に基づいて
液晶表示器２に対する描画処理を行う（ステップ３０
２）。交差点道路が上記のような例の場合、液晶表示器
２には、図８(E) で示すように、各交差点道路５１〜５
４が表示されるとともに、進入路５１及び誘導路５２に
ついて経路を認識可能なように太線表示がされる。な
お、誘導路５２に矢印を付加するようにしてもよい。ま
た、液晶表示器２には、上記交差点道路５１〜５４の他
に距離も併せて表示される。In the display control unit 4, the communication data transferred from the route guidance data output unit 11 is analyzed (step 301), and drawing processing is performed on the liquid crystal display 2 based on the analysis result (step 30).
2). In the case of the intersection roads as described above, the liquid crystal display 2 displays each of the intersection roads 51 to 5 as shown in FIG. 8 (E).
4 is displayed, and a thick line is displayed so that the approach route 51 and the guide route 52 can be recognized. An arrow may be added to the guide path 52. In addition to the intersection roads 51 to 54, the liquid crystal display 2 also displays the distance.
【００２９】以上説明したように、上記他の実施例は、
運転動作についての表示像として、３０°の分解能を有
する１２方向の交差点道路を含むとともに、誘導データ
は、各々の交差点道路を示すデータ成分を有する。この
ため、１２方向の交差点道路によって実際の交差点形状
に近似した交差点を表示器に表示することが可能とな
り、従って、単に交差点における右左折の運転動作のみ
を表示器に表示させる場合と比べ、自車が複雑に入り組
んだ交差点に進入したときに、運転者が判断を誤らない
で交差点の進入路から正しい誘導路へと自車を導くこと
が可能になる。As described above, the other embodiments described above are
The display image of the driving operation includes 12-way intersection roads having a resolution of 30 °, and the guidance data includes data components indicating the respective intersection roads. For this reason, it becomes possible to display an intersection that approximates the actual shape of the intersection on the 12-way intersection road. Therefore, as compared with the case where only the right / left turn driving operation at the intersection is displayed on the display, When a car enters a complicated intricate intersection, the driver can guide the vehicle from the approach road at the intersection to the correct taxiway without making a mistake.
【００３０】なお、第２実施例において、液晶表示器２
の表示方法としては、左折動作と右折動作によって表示
方法を変えるようにしてもよい。すなわち、左折動作の
場合には図９(A) に示すように、交差点を画面の右側部
分に表示し、右折動作の場合には図９(B) に示すよう
に、交差点を画面の左側部分に表示するようにしてもよ
い。In the second embodiment, the liquid crystal display 2
The display method may be changed depending on the left turn operation and the right turn operation. That is, in the case of a left turn operation, the intersection is displayed on the right side of the screen as shown in FIG. 9 (A), and in the case of a right turn operation, the intersection is displayed on the left side of the screen as shown in FIG. 9 (B). May be displayed on the screen.
【００３１】また、上記他の実施例では交差点道路方向
の近似方向を「１２」に設定したが、この近似方向を少
なくとも「８」以上に設定すれば、実際の交差点形状に
ほぼ対応することができる。Although the approximate direction of the intersection road direction is set to "12" in the other embodiments, if the approximate direction is set to at least "8" or more, it may substantially correspond to the actual intersection shape. it can.
【図１】一実施例に係る経路誘導データ表示装置の構成
図FIG. 1 is a configuration diagram of a route guidance data display device according to an embodiment.
【図２】その動作を説明するためのフローチャートFIG. 2 is a flowchart for explaining the operation.
【図３】他の実施例に係る経路誘導データ表示装置の動
作を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing an operation of a route guidance data display device according to another embodiment.
【図４】その表示例[Figure 4] Display example
【図５】他の表示例[FIG. 5] Another display example
【図６】交差点が三叉路の場合の表示例[Figure 6] Display example when the intersection is a three-way intersection
【図７】他の実施例に係る経路誘導データ表示装置の動
作を示すフローチャートであり、図７(A) は、経路誘導
データ出力ユニットの動作を示すフローチャート、図７
(B) は、表示制御ユニットの動作を示すフローチャート7 is a flowchart showing the operation of a route guidance data display device according to another embodiment, and FIG. 7 (A) is a flowchart showing the operation of the route guidance data output unit.
(B) is a flowchart showing the operation of the display control unit
【図８】上記他の実施例に係る経路誘導データ表示装置
の動作説明図FIG. 8 is an operation explanatory diagram of a route guidance data display device according to another embodiment.
【図９】表示の変形例FIG. 9: Modification of display
２ 液晶表示器（表示器） ４ 表示制御ユニット ６ 表示像 １１ 経路誘導データ出力ユニット １２ ナビゲータ １００ ヘッドアップディスプレイ装置 2 liquid crystal display (display) 4 display control unit 6 display image 11 route guidance data output unit 12 navigator 100 head-up display device
Claims (2)
制御ユニットとコンバイナとを備え、前記表示器の表示
像を前記コンバイナに反射させることにより自車の前方
視野に虚像の表示像を表示させるヘッドアップディスプ
レイ装置と、 地図上の目的地と自車走行位置とから目的地までの走行
経路を算出するナビゲータと、 前記ナビゲータにより算出された走行経路に沿って走行
するための誘導データを算出し、該誘導データを前記表
示制御ユニットへ出力する経路誘導データ出力ユニット
と、 を備え、自車走行位置が目的地から第１の所定距離だけ
離れた範囲内に入ると、前記誘導データを前記表示器に
表示像として表示する経路誘導データ表示装置であっ
て、 前記誘導データによる表示像が、運転者が左折又は右折
の運転動作をすべき目的地までの距離についての表示
像、及び、左折又は右折の運転動作についての表示像で
あり、かつ、 前記誘導データによる表示像は、自車走行位置が目的地
から第１の所定距離だけ離れた範囲内に入ってから、目
的地から第２の所定距離（第２の所定距離は、第１の所
定距離よりも短い。）だけ離れた範囲内に入るまでの間
は、常時表示され、目的地から第２の所定距離だけ離れ
た範囲内に入ると、点滅表示に切り替えられることを特
徴とする経路誘導データ表示装置。1. A display device, a display control unit for controlling display of the display device, and a combiner, wherein a display image of the virtual image is displayed in a front field of view of the vehicle by reflecting the display image of the display device on the combiner. A head-up display device to be displayed, a navigator for calculating a travel route from a destination and a vehicle traveling position on the map to the destination, and guidance data for traveling along the travel route calculated by the navigator. A route guidance data output unit for calculating and outputting the guidance data to the display control unit; and when the vehicle traveling position is within a range separated from the destination by a first predetermined distance, the guidance data is output. A route guidance data display device for displaying as a display image on the display device, wherein the display image based on the guidance data should be a driving operation for a driver to turn left or right. The display image of the distance to the target location and the display image of the driving operation of left turn or right turn, and the display image of the guidance data is such that the vehicle traveling position is separated from the destination by a first predetermined distance. It is always displayed from the time you enter the range until you enter the range that is away from the destination by the second predetermined distance (the second predetermined distance is shorter than the first predetermined distance). A route guidance data display device, which is switched to blinking display when entering a range separated by a second predetermined distance from a destination.
くとも８方向以上の交差点道路を表示成分として有する
とともに、前記誘導データは、前記各々の交差点道路を
示すデータ成分を有することを特徴とする請求項１に記
載の経路誘導データ表示装置。2. The display image of the driving motion has intersection roads of at least eight directions or more as display components, and the guidance data has a data component showing each of the intersection roads. Item 1. A route guidance data display device according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7113348A JPH08190696A (en) | 1994-11-07 | 1995-05-11 | Route guide data display device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27266294 | 1994-11-07 | ||
| JP6-272662 | 1994-11-07 | ||
| JP7113348A JPH08190696A (en) | 1994-11-07 | 1995-05-11 | Route guide data display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08190696A true JPH08190696A (en) | 1996-07-23 |
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ID=26452340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7113348A Pending JPH08190696A (en) | 1994-11-07 | 1995-05-11 | Route guide data display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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