JP2014205549A - Oiling device and guide device for elevator - Google Patents

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仙田 圭一
Keiichi Senda
圭一 仙田
友治 大西
Tomoji Onishi
友治 大西
八巻 正光
Masamitsu Yamaki
正光 八巻
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable application of a minimum amount of lubricant to a guide shoe by a simple structure while preventing generation of abnormal sound and abnormal vibration and fouling by splashed lubricant.SOLUTION: An oiling device for oiling the guide shoe 3 that slides on a guide rail 1 vertically erected in a place where a car and a balance weight 2 are disposed so as to be movable in a vertical direction, comprises: a contact surface pressure detection device 7 (contact surface pressure detection means) for detecting the contact surface pressure between the guide rail 1 and the guide shoe 3; and an oil application device 4, piping 5, an oil leading path 6, first to third openings 6a, 6b, 6c, and an oil application control device 8 which feed a minimum amount of lubricant to a contact surface to the guide rail 1 when the contact surface pressure detection device 7 detects that the contact surface pressure is higher than a preset threshold.

Description

本発明は、注油装置及びエレベーターのガイド装置に係り、さらに詳しくは、鉛直方向に立設されたガイドレールに摺動案内され、昇降するエレベーターのガイドシューに注油する注油装置、及びこの注油装置を備えたエレベーターのガイド装置に関する。   The present invention relates to an oiling device and an elevator guide device, and more specifically, an oiling device that is slidably guided by a guide rail installed in a vertical direction and lubricates an elevator guide shoe that moves up and down, and the oiling device. The present invention relates to an elevator guide device.

通常、エレベーターの乗りかごと釣合い重りは、後述の本発明の実施形態における図1に示すように、鉛直方向に立設されたガイドレール1を挟むように設けられたガイド装置100が乗りかごと釣合い重り2の上下2ヶ所に配置されている。これによりガイド装置100がガイドレール2の案内面1a,1b,1c(後述の歯面に対応)に対向し、両側から挟んだような形で昇降路内を昇降する。このとき、安価な標準形エレベーターでは、ガイド装置100にはウレタンなどの樹脂から構成されるガイドシュー3と称される断面溝型の部材が用いられている。   In general, the elevator car and the counterweight are provided by a guide device 100 provided so as to sandwich the guide rail 1 erected in the vertical direction as shown in FIG. 1 in an embodiment of the present invention described later. It is arranged at two places above and below the counterweight 2. As a result, the guide device 100 is opposed to the guide surfaces 1a, 1b, 1c (corresponding to tooth surfaces described later) of the guide rail 2, and moves up and down in the hoistway so as to be sandwiched from both sides. At this time, in an inexpensive standard type elevator, the guide device 100 uses a groove-shaped member called a guide shoe 3 made of a resin such as urethane.

ガイドレール3は鋼で構成されている場合が多い。このため、ガイドシュー3がガイドレール1を挟んで摺動する際には、ガイドシュー3の異常摩耗の低減を図り、異常音及び異常振動の発生を防止するため、ガイドレール1に潤滑油を塗油する必要がある。なお、摺動とは、本明細書では、対向する面若しくは部材が摺り合うようにして相対的に移動することを意味する。   The guide rail 3 is often made of steel. For this reason, when the guide shoe 3 slides with the guide rail 1 sandwiched therebetween, lubricating oil is applied to the guide rail 1 in order to reduce abnormal wear of the guide shoe 3 and prevent occurrence of abnormal noise and abnormal vibration. It is necessary to apply oil. In this specification, the term “sliding” means that the opposing surfaces or members move relative to each other so as to slide.

しかし、この潤滑油の塗油装置への定期的な注油、あるいはガイドレール1に付着した潤滑油が、ガイドシュー3が摺動する際の飛散により、昇降路内あるいは乗りかごが潤滑油によって汚損される。そのため、従来、飛散潤滑油の清掃が必要となっていた。   However, periodic lubrication of the lubricating oil into the oiling device or scattering of the lubricating oil adhering to the guide rail 1 when the guide shoe 3 slides causes the hoistway or the car to become soiled by the lubricating oil. Is done. For this reason, conventionally, it has been necessary to clean the scattered lubricating oil.

そこで、このような飛散潤滑油の清掃をなくし、あるいは最少程度のものとするため、例えば特開2011−230860号公報(引用文献1)には、エレベーターの乗りかご、あるいはカウンターウェイトの昇降をガイドするガイドレールの表面に潤滑油を塗布するエレベーターのガイドレール給油装置であって、上記ガイドレールの表面に当接して転動する検知ローラーと、上記ガイドレールへの接触、非接触の切り替えが可能な可動給油部と、を備え、上記エレベーターの昇降動作時に、上記ガイドレールへの給油の要否を上記検知ローラーの転動により検出し、その検出結果に基づいて給油を行うことを特徴とする発明が開示されている。   Therefore, in order to eliminate such cleaning of the scattered lubricating oil or to minimize it, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-230860 (Cited Document 1) has a guide for raising and lowering the elevator car or the counterweight. A guide rail lubrication device for an elevator that applies lubricant to the surface of the guide rail to be moved, and can be switched between contact and non-contact with the detection roller that rolls in contact with the surface of the guide rail. A movable refueling section, and detecting whether or not the guide rail needs to be refueled by rolling of the detection roller during the lifting and lowering operation of the elevator, and refueling based on the detection result. The invention is disclosed.

そして、この構成により、ガイドレールへの給油量が適切に制御できて過剰給油を防止でき、油による汚損低減、油消費量低減、及び清掃給油にかかる保守作業時間の低減を図ることができるとしている。   And, with this configuration, the amount of oil supplied to the guide rail can be controlled appropriately to prevent excessive oil supply, reducing contamination due to oil, reducing oil consumption, and reducing maintenance work time for cleaning oil supply. Yes.

特開2011−230860号公報(段落11〜13、図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2011-230860 (paragraphs 11 to 13, FIG. 1)

しかし、前記特許文献1に記載された技術では、給油部をガイドレールに接触させるための駆動装置として制御部、モータ、ラックアンドピニオン、検出ローラーなどの機構部品に加え、検知ローラーの転動速度、方向により、ガイドレール面の潤滑状態、かごの走行方向及びガイドレール面位置を検知するエンコーダー等の回転検出器が必要となりコストの高いものとなっていた。また、前記の駆動装置や回転検出器のメンテナンスも必要となり、本来の給油作業のほかに作業が必要であった。   However, in the technique described in Patent Document 1, in addition to mechanical parts such as a control unit, a motor, a rack and pinion, and a detection roller as a driving device for bringing the oil supply unit into contact with the guide rail, the rolling speed of the detection roller Depending on the direction, a rotation detector such as an encoder for detecting the lubrication state of the guide rail surface, the traveling direction of the car and the position of the guide rail surface is required, which is expensive. In addition, maintenance of the drive device and the rotation detector is also required, and work is necessary in addition to the original refueling work.

また、給油部には綿などの繊維束から構成され、毛細管現象により油槽から潤滑油を吸い上げる構造のため昇降路内の温度変化により潤滑油の吸上げ量が変化してしまい、ガイドレールへの塗油量が変化し、潤滑油切れによる異常音及び異常振動の発生のおそれもあった。   In addition, the oil supply section is composed of a bundle of fibers such as cotton, and because of the structure that sucks up the lubricant from the oil tank by capillary action, the amount of sucked up lubricant changes due to temperature changes in the hoistway, and the guide rail The amount of oil applied changed, and there was a risk of abnormal noise and abnormal vibration due to running out of lubricating oil.

さらに、本公知技術は、検知ローラーの転勤速度を検出して給油がなされるが、ガイドレールの表面に付着した潤滑油の状態を監視しているもので、ガイドレールの表面で潤滑油が不足している部分に給油するものである。そのため、ガイドレール全面が潤滑油で満たされていなければならず、ガイドレール全体に付着している潤滑油の量は多いものとなっていた。その結果、ガイドレールに付着した潤滑油がガイドシューと摺動により飛散し、昇降路内、乗りかごなどが汚損され飛散潤滑油の清掃も必要となっていた。   Furthermore, this known technology detects the transfer speed of the detection roller and supplies oil, but it monitors the state of the lubricating oil adhering to the surface of the guide rail, and there is insufficient lubricating oil on the surface of the guide rail. It is intended to refuel the parts that are running. For this reason, the entire surface of the guide rail must be filled with lubricating oil, and the amount of lubricating oil adhering to the entire guide rail is large. As a result, the lubricating oil adhering to the guide rail is scattered by sliding with the guide shoe, the hoistway and the car are fouled, and the scattered lubricating oil must be cleaned.

加えて、ガイドシューとガイドレールとの摺動に伴う異常音や異常振動の発生は、潤滑油不足のほかにガイドレールの据付精度によるところが大きく、ガイドレールの局部的なねじれや傾きも考慮する必要があるが、前記公知技術では、このような点については特に考慮されていない。   In addition, abnormal noise and vibration caused by sliding between the guide shoe and the guide rail are largely due to the installation accuracy of the guide rail in addition to lack of lubricating oil, and local twist and inclination of the guide rail are also considered. Although it is necessary, in the said well-known technique, such a point is not considered in particular.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡便な構造で極少量の潤滑油のガイドシューに塗油を可能とし、異常音及び異常振動の発生と飛散潤滑油による汚損を防止することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to enable the application of a guide shoe of a very small amount of lubricating oil with a simple structure, and to prevent occurrence of abnormal noise and abnormal vibration and contamination due to scattered lubricating oil. .

前記課題を解決するため、本発明は、 乗りかご及び釣合い重りが上下方向に移動可能に配置され、鉛直方向に立設されたガイドレールと摺動するガイドシューに注油する注油装置において、前記ガイドレールと前記ガイドシューの接触面圧を検出する接触面圧検出手段と、前記接触面圧検出手段で前記接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったことを検出したとき、前記ガイドレールとの接触面に極少量の潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、を備えたことを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明で明らかになる。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an oiling device for lubricating a guide shoe that slides with a guide rail that is erected in a vertical direction and in which a car and a counterweight are movably arranged in the vertical direction. A contact surface pressure detecting means for detecting a contact surface pressure between the rail and the guide shoe; and when the contact surface pressure detecting means detects that the contact surface pressure is higher than a preset threshold, And a lubricating oil supply means for supplying a very small amount of lubricating oil to the contact surface. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明によれば、簡便な構造で極少量の潤滑油のガイドシューに塗油することが可能となり、異常音及び異常振動の発生と飛散潤滑油による汚損を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to apply oil to a guide shoe of a very small amount of lubricating oil with a simple structure, and it is possible to prevent occurrence of abnormal noise and abnormal vibration and contamination due to scattered lubricating oil.

本発明の実施形態に係るガイド装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the guide apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1におけるガイドシューの正面図である。It is a front view of the guide shoe in FIG. ガイドレールにねじれがない場合のガイド装置の平面図である。It is a top view of a guide device in case there is no twist in a guide rail. ガイドレールにねじれがある場合のガイド装置の平面図である。It is a top view of a guide apparatus in case a guide rail has a twist.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係るガイド装置の要部側面図、図2は図1におけるガイドシューの正面図、図3はガイドレールにねじれがない場合のガイド装置の平面図、図4はガイドレールにねじれがある場合のガイド装置の平面図である。なお、図1ないし図4において、同一若しくは同一と見なせる各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は、適宜省略する。   1 is a side view of a main part of a guide device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a guide shoe in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the guide device when the guide rail is not twisted, and FIG. It is a top view of a guide apparatus in case a guide rail has a twist. In FIG. 1 to FIG. 4, the same reference numerals are given to the same parts that can be regarded as the same or the same, and a duplicate description will be omitted as appropriate.

図1において、ガイド装置100は、ガイドレール1、釣合い重り2に設置されたガイドシュー3、塗油装置4及び塗油制御装置8を備えている。   In FIG. 1, a guide device 100 includes a guide rail 1, a guide shoe 3 installed on a counterweight 2, an oil application device 4, and an oil application control device 8.

ガイドレール1はエレベーターの昇降路50に沿って鉛直方向に立設されている。通常、乗りかご側で2ヶ所、釣合い重り2側で2ヶ所設置され、数m程度の長さのものが昇降路50の高さに応じて複数本接続されている。   The guide rail 1 is erected in the vertical direction along the elevator shaft 50. Usually, two places are installed on the car side and two places on the counterweight 2 side, and a plurality of ones having a length of about several meters are connected depending on the height of the hoistway 50.

ガイドシュー3は、釣合い重り2の上部2ヶ所、下部2ヶ所に固定され、ガイドレール1がガイドシュー3に溝状に形成された案内溝31の第1ないし第3の3つの摺動面3a,3b,3cと所定の間隔を開けて嵌め合わされている。これにより、ガイドシュー3はガイドレール1と摺動し、釣合い重り2をガイドレール1に沿って案内する。   The guide shoe 3 is fixed to the upper two places and the lower two places of the counterweight 2, and the first to third sliding surfaces 3a of the guide groove 31 in which the guide rail 1 is formed in the guide shoe 3 in a groove shape. , 3b, 3c with a predetermined interval. As a result, the guide shoe 3 slides with the guide rail 1 and guides the counterweight 2 along the guide rail 1.

塗油装置4はガイドシュー3の上部に金属製のパイプ又はゴムホースなどの配管5で接続されている。金属製の配管又は配管5は、通常市販されているものである。   The oil coating device 4 is connected to the upper part of the guide shoe 3 by a pipe 5 such as a metal pipe or a rubber hose. The metal pipe or the pipe 5 is usually commercially available.

ガイドシュー3の上下方向には、塗油装置4と金属製の配管又は配管5で接続され、塗油装置4からの潤滑油をガイドシュー3の案内溝31の前記第1ないし第3の摺動面3a,3b,3cに導く導油経路6が形成されている。また、ガイドシュー3のガイドレール1を挟む第1及び第2の摺動面3a,3bの2ヶ所にはガイドレール1との間の接触面圧を検出する接触面圧検出装置7が取り付けられている。この接触面圧検出装置7からは、当該接触面圧検出装置7の接触面圧変化を検知して塗油装置4の動作を制御する塗油制御装置8が設けられている。なお、本発明に係る注油装置は、本実施形態では、塗油装置4、配管5、導油経路6及び塗油制御装置8によって構成されている。   In the up and down direction of the guide shoe 3, the first to third slides of the guide groove 31 of the guide shoe 3 are connected to the oil application device 4 by a metal pipe or a pipe 5, and the lubricating oil from the oil application device 4 is supplied to the guide shoe 3. An oil guide path 6 that leads to the moving surfaces 3a, 3b, and 3c is formed. Further, contact surface pressure detecting devices 7 for detecting contact surface pressure with the guide rail 1 are attached to the first and second sliding surfaces 3 a and 3 b sandwiching the guide rail 1 of the guide shoe 3. ing. The contact surface pressure detection device 7 is provided with an oil application control device 8 that detects a change in the contact surface pressure of the contact surface pressure detection device 7 and controls the operation of the oil application device 4. In the present embodiment, the oiling device according to the present invention is configured by the oiling device 4, the pipe 5, the oil guide path 6, and the oiling control device 8.

図2において、第1の摺動面3aは図1に示す状態のガイドレール1の前後方向における第1の歯面1a(図1における可視面:前側の側面)と摺動する摺動面である。第2の摺動面3bは第1の摺動面3aの反対側のガイドレール1の前後方向における第2の歯面1b(図1における可視面の反対側の面:後側の側面)と摺動する摺動面である。第3の摺動面3cはガイドレール1の端面方向における第3の歯面1cの端面(図1におけるガイドレール1の頂面)と摺動する摺動面である。   2, the first sliding surface 3a is a sliding surface that slides with the first tooth surface 1a (visible surface: front side surface in FIG. 1) in the front-rear direction of the guide rail 1 in the state shown in FIG. is there. The second sliding surface 3b is a second tooth surface 1b in the front-rear direction of the guide rail 1 on the opposite side of the first sliding surface 3a (a surface on the opposite side to the visible surface in FIG. 1: a rear side surface). A sliding surface that slides. The third sliding surface 3 c is a sliding surface that slides with the end surface of the third tooth surface 1 c (the top surface of the guide rail 1 in FIG. 1) in the end surface direction of the guide rail 1.

導油経路6は、図2に示すように、第1の摺動面3a、第2の摺動面3b及び第3の摺動面3cのそれぞれの面において、上中下の3ヶ所にそれぞれ開口した第1の開口群6a,第2の開口群6b及び第3の開口群6cを備え、配管5及び導油経路6から導かれる潤滑油が塗油制御装置8の制御に基づいて供給される。なお、塗油制御装置8は例えば図示しない塗油装置4の注油用のバルブの開口動作と開口時間を制御する。   As shown in FIG. 2, the oil guide path 6 is provided at three locations, upper, middle, and lower, on each of the first sliding surface 3 a, the second sliding surface 3 b, and the third sliding surface 3 c. The first opening group 6a, the second opening group 6b, and the third opening group 6c that are opened are provided, and the lubricating oil guided from the pipe 5 and the oil guiding path 6 is supplied based on the control of the oil coating control device 8. The The oiling control device 8 controls, for example, the opening operation and opening time of a valve for oiling of the oiling device 4 (not shown).

前述のように従来技術で用いられたガイドシュー3の樹脂材料では、釣合い重り2をガイドレール1に沿って摺動案内する場合、異常音や異常振動の発生の抑制及びガイドシュー3の摩耗を低減させるため常時潤滑油をガイドレール1に塗布しながら案内する必要があった。しかし、本実施形態に係るガイドシュー3の樹脂材料には摺動性に優れた例えばナイロン若しくはナイロンを含む樹脂材を使用しているため、潤滑油の供給がない状態でも案内機能を発揮することができる。このようなガイドシューを使用したものは潤滑油レス方式と称されている。   As described above, in the resin material of the guide shoe 3 used in the prior art, when the counterweight 2 is slidably guided along the guide rail 1, the generation of abnormal noise and vibration and the wear of the guide shoe 3 are reduced. In order to reduce it, it was necessary to always guide the lubricant while applying it to the guide rail 1. However, since the resin material of the guide shoe 3 according to the present embodiment uses, for example, nylon or a resin material containing nylon that is excellent in slidability, the guide shoe 3 can exhibit a guiding function even when no lubricating oil is supplied. Can do. A device using such a guide shoe is called a lubricant-less method.

このようなガイド装置100では、図3に示すように、通常の状態では釣合い重り2の重心ずれによって偏荷重が作用し、ガイドシュー3はガイドレール1の第1又は第2の歯面1a,1bのいずれか一方の歯面と接触しながら摺動し、ガイドレール1に沿って案内される。図3の例では図示左側のガイドレール1Lの第1の歯面1aと図示右側のガイドレール1Rの第2の歯面1bにガイドシュー3が接触部9で接触しながら摺動し、案内される。この状態においては、接触面積が大きく、接触面圧が小さいので、ガイドシュー3の樹脂材料には摺動性に優れ、高摺動性能を有するナイロンなどを使用した場合には、潤滑油レスの状態でも使用可能である。   In such a guide device 100, as shown in FIG. 3, in a normal state, a biased load is applied due to the deviation of the center of gravity of the counterweight 2, and the guide shoe 3 has the first or second tooth surface 1 a, It slides in contact with one of the tooth surfaces of 1 b and is guided along the guide rail 1. In the example of FIG. 3, the guide shoe 3 slides while being in contact with the first tooth surface 1 a of the guide rail 1 </ b> L on the left side of the drawing and the second tooth surface 1 b of the guide rail 1 </ b> R on the right side of the drawing with the contact portion 9. The In this state, since the contact area is large and the contact surface pressure is small, if the resin material of the guide shoe 3 is made of nylon or the like having excellent slidability and high slidability, no lubricating oil is required. It can be used even in a state.

他方、ガイドレール施工時には細心の注意を払いながら芯出しを行い、施工を行うが、ガイドレール1にねじれが発生する場合がある。図4に示した例は、図示左側のガイドレール1Lに局部的にねじれが発生した例である。このようにねじれが発生すると、図3に示した接触部9に比べてガイドレール1とガイドシュー3の接触部10の接触面積が極端に小さくなる。接触面積が小さくなると接触面圧が大きくなる。そして、ある一定の接触面圧を超えると、異常音及び異常振動が発生し、また、ガイドシュー3の摩耗を促進させることになる。なお、図4では、図3のガイドレール1Lの位置を2点鎖線で表し、両者の状態を対比して示している。   On the other hand, centering is performed while paying close attention when constructing the guide rail, and the guide rail 1 may be twisted. The example shown in FIG. 4 is an example in which a twist is locally generated in the left guide rail 1L. When twisting occurs in this way, the contact area between the contact portion 10 of the guide rail 1 and the guide shoe 3 becomes extremely smaller than that of the contact portion 9 shown in FIG. As the contact area decreases, the contact surface pressure increases. When a certain contact surface pressure is exceeded, abnormal noise and abnormal vibration are generated, and wear of the guide shoe 3 is promoted. In FIG. 4, the position of the guide rail 1 </ b> L in FIG. 3 is represented by a two-dot chain line, and the state of both is shown in comparison.

そこで、本実施形態では、ガイドシュー3の樹脂材料には摺動性に優れたナイロンを使用し、潤滑油がない状態でも使用可能である潤滑油レス方式のガイドシュー3を使用したガイド装置において、さらなる摺動性能の向上と異常音及び異常振動を防止するため、特定の条件のときにガイドシュー3に極少量の潤滑油を供給するようにした。   Therefore, in the present embodiment, in the guide device using the guide shoe 3 of the lubricating oil-less type that uses nylon having excellent slidability as the resin material of the guide shoe 3 and can be used even without the lubricating oil. In order to further improve the sliding performance and prevent abnormal noise and vibration, an extremely small amount of lubricating oil is supplied to the guide shoe 3 under specific conditions.

すなわち、特定の条件として接触面圧に対して閾値を設定し、閾値を越えたときに極少量の給油を行うようにした。例えば、ガイドレール1の局部的なねじれや傾きによってガイドレール1とガイドシュー3の接触部が接触部10のように極端に小さくなると、前述のように接触面圧が高くなる。そこで、この接触面圧をガイドシュー3に設置した接触面圧検出装置7により監視する。この監視過程で、接触面圧が図3に示す場合に比べて高くなり、さらに、ある一定の接触面圧(閾値)を検出すると、塗油制御装置8から塗油装置4に対して注油を指示する。   That is, as a specific condition, a threshold is set for the contact surface pressure, and an extremely small amount of oil is supplied when the threshold is exceeded. For example, when the contact portion between the guide rail 1 and the guide shoe 3 becomes extremely small like the contact portion 10 due to local twisting or inclination of the guide rail 1, the contact surface pressure increases as described above. Therefore, the contact surface pressure is monitored by a contact surface pressure detecting device 7 installed on the guide shoe 3. In this monitoring process, the contact surface pressure becomes higher than in the case shown in FIG. 3, and when a certain contact surface pressure (threshold value) is detected, the oil application control device 8 lubricates the oil application device 4. Instruct.

具体的には、接触面圧検出装置7がある一定の接触面圧(閾値)を検出すると、塗油制御装置8からの制御信号によって塗油装置4を動作させ、導油経路6からガイドシュー3に極少量の潤滑油を供給する。このとき、ガイドシュー3の案内溝31の第1ないし第3の摺動面3a,3b,3cには前後方向及び端面方向に均等に潤滑油が供給されるよう第1ないし第3の開口群6a,6b,6cが設けられているため、ガイドシュー3の案内溝31の内面に、前記開口群6a,6b,6cから均等に給油することができる。   Specifically, when the contact surface pressure detection device 7 detects a certain contact surface pressure (threshold value), the oil application device 4 is operated by a control signal from the oil application control device 8, and the guide shoe is guided from the oil guide path 6. 3 is supplied with a very small amount of lubricating oil. At this time, the first to third aperture groups are provided so that the lubricant oil is evenly supplied to the first to third sliding surfaces 3a, 3b, 3c of the guide groove 31 of the guide shoe 3 in the front-rear direction and the end surface direction. Since 6a, 6b, 6c is provided, the inner surface of the guide groove 31 of the guide shoe 3 can be evenly supplied with oil from the opening groups 6a, 6b, 6c.

なお、極少量の潤滑油の油量は、第1ないし第3の摺動面3a,3b,3cの各面全体に均一に油膜が形成される最小限の油量である。ガイドシュー3の高さ方向の寸法が例えば120〜130mmの小型のエレベーター装置では、供給される極少量の潤滑油の油量は例えば10〜20cc程度である。   Note that the oil amount of the extremely small amount of lubricating oil is a minimum oil amount that uniformly forms an oil film on each of the first to third sliding surfaces 3a, 3b, and 3c. In a small elevator apparatus having a height dimension of the guide shoe 3 of, for example, 120 to 130 mm, the amount of the lubricating oil supplied is about 10 to 20 cc, for example.

塗油制御装置8は、中央制御装置として図示しないCPUを備え、このCPUによって塗油装置4の注油量と注油タイミングを制御することができる。CPUは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令(ある数値又は数値の並び)を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。   The oiling control device 8 includes a CPU (not shown) as a central control device, and the CPU can control the amount of oiling and the oiling timing of the oiling device 4. The CPU includes a control unit and a calculation unit. The control unit controls the interpretation of instructions and the flow of program control, and the calculation unit executes calculations. The program is stored in a memory (not shown), an instruction to be executed (a certain numerical value or a sequence of numerical values) is taken out from the memory in which the program is placed, and the program is executed.

なお、接触面圧検出手段7としては圧力センサあるいは歪みセンサ等を使用することができる。また、本実施形態では釣合い重りに設けたガイド装置100を例に取って説明したが、乗りかごでも同様に構成することが可能である。   As the contact surface pressure detecting means 7, a pressure sensor or a strain sensor can be used. Further, in the present embodiment, the guide device 100 provided in the counterweight has been described as an example, but the same configuration can be made with a car.

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にしている。   As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. In the following description of the effects in the embodiment, each component in the present embodiment is indicated by parentheses in each claim or attached with a reference symbol to clarify the correspondence between the two.

1)乗りかご及び釣合い重り2が上下方向に移動可能に配置され、鉛直方向に立設されたガイドレール1と摺動するガイドシュー3に注油する注油装置において、前記ガイドレール1と前記ガイドシュー3の接触面圧を検出する接触面圧検出装置7(接触面圧検出手段)と、前記接触面圧検出装置7で前記接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったことを検出したとき、前記ガイドレール1と接触する第1ないし第3の摺動面3a,3b,3c(接触面)に極少量の潤滑油を供給する塗油装置4、配管5、導油経路6、第1ないし第3の開口部群6a,6b,6c及び塗油制御装置8(潤滑油供給手段)を備えたことを特徴とする。 1) In an oiling device in which a car and a counterweight 2 are arranged so as to be movable in the vertical direction and lubricate a guide shoe 3 that slides vertically and a guide shoe 3 that slides vertically, the guide rail 1 and the guide shoe A contact surface pressure detecting device 7 (contact surface pressure detecting means) for detecting a contact surface pressure of 3 and the contact surface pressure detecting device 7 detects that the contact surface pressure is higher than a preset threshold value. When the first to third sliding surfaces 3a, 3b, 3c (contact surfaces) in contact with the guide rail 1 are supplied, an oil coating device 4, a pipe 5, an oil guide path 6, a first The first to third opening groups 6a, 6b, 6c and the oil application control device 8 (lubricating oil supply means) are provided.

このように構成された本実施形態では、接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったときに、ガイドレール1との接触面に極少量の潤滑油を供給するので、簡便で安価な構造で異常音及び異常振動の発生を抑制することができる。さらに、潤滑油が極少量のため、潤滑油飛散による昇降路50や乗りかごなどの汚損を防止することもできる。   In this embodiment configured as described above, a very small amount of lubricating oil is supplied to the contact surface with the guide rail 1 when the contact surface pressure becomes higher than a preset threshold value. The structure can suppress the generation of abnormal noise and abnormal vibration. Furthermore, since the amount of the lubricating oil is extremely small, it is possible to prevent the hoistway 50 and the car from being damaged due to the scattering of the lubricating oil.

2)前記ガイドシューが摺動性に優れた樹脂材、例えば、前記摺動性に優れた樹脂材がナイロンを樹脂材料として含むので、潤滑油レスの状態でも使用可能となることに加えて、ガイドレールの局部的なねじれや傾きによるガイドシューの接触面圧の上昇に対応して必要なときのみガイドシューに塗油することにより、上記1)の効果を得ることができる。 2) Since the guide shoe is a resin material having excellent slidability, for example, the resin material having excellent slidability contains nylon as a resin material, in addition to being able to be used even without a lubricating oil, By applying oil to the guide shoe only when necessary in response to an increase in the contact surface pressure of the guide shoe due to a local twist or inclination of the guide rail, the effect 1) can be obtained.

3)前記ガイドシュー3が、前記ガイドレール1の厚さ方向と対向する2面及び端面と対向する1面を含む断面溝型の第1ないし第3の摺動面3a,3b,3cと、当該第1ないし第3の摺動面3a,3b,3cに開口した第1ないし第3の開口群6a,6b,6c(
複数の開口部)と、当該第1ないし第3の開口群6a,6b,6c(開口部)に前記塗油装置4(潤滑油供給手段)から供給される潤滑油を導く導油経路6と、を備えたので、第1ないし第3の摺動面3a,3b,3cに潤滑油を供給し、均一な油膜を形成することができる。
3) The first to third sliding surfaces 3a, 3b, 3c of a cross-sectional groove type including the guide shoe 3 including two surfaces facing the thickness direction of the guide rail 1 and one surface facing the end surface; 1st thru | or 3rd opening group 6a, 6b, 6c (opened to the said 1st thru | or 3rd sliding surfaces 3a, 3b, 3c (
A plurality of openings), and an oil guide path 6 for guiding the lubricating oil supplied from the oil coating device 4 (lubricating oil supply means) to the first to third opening groups 6a, 6b, 6c (openings). Therefore, the lubricating oil can be supplied to the first to third sliding surfaces 3a, 3b and 3c to form a uniform oil film.

4)前記極少量の潤滑油の油量が、前記第1ないし第3の摺動面3a,3b,3cに均一に油膜が形成される最小限の量に設定されているので、前記第1ないし第3の摺動面3a,3b,3cには、潤滑するに足る最小限の厚さの油膜が形成され、潤滑性を損なうことなく潤滑油飛散による昇降路50や乗りかごなどの汚損を防止することができる。 4) Since the oil amount of the extremely small amount of lubricating oil is set to the minimum amount that allows an oil film to be uniformly formed on the first to third sliding surfaces 3a, 3b, 3c, the first The third sliding surfaces 3a, 3b, and 3c are formed with an oil film having a minimum thickness sufficient for lubrication, so that the hoistway 50 and the car can be prevented from being damaged due to the scattering of the lubricating oil without impairing the lubricity. Can be prevented.

5)前記接触面圧は、ガイドレールの局部的あるいはねじれや傾きがあった場合に予め設定された閾値よりも高くなり、その場合のみ注油するので、接触面圧が小さい場合には潤滑油なしで昇降運転され、接触圧が大きい場合にのみ注油される。このため、不必要に注油が行われことがなく、潤滑油飛散による昇降路50や乗りかごなどの汚損を防止することができる。 5) The contact surface pressure is higher than a preset threshold value when the guide rail is locally or twisted or tilted, and lubrication is performed only in that case, so there is no lubricant when the contact surface pressure is small. Only when the contact pressure is high, the oil is lubricated. For this reason, oiling is not performed unnecessarily, and it is possible to prevent the hoistway 50 and the car from being damaged due to the scattering of lubricating oil.

6)本実施形態に係るエレベーターのガイド装置100では、注油装置が乗りかご及び釣合い重りのそれぞれに備えられているので、いずれの側でも前記1)ないし5)に示した効果を奏することができる。 6) In the elevator guide device 100 according to the present embodiment, since the lubricating device is provided for each of the car and the counterweight, the effects shown in the above 1) to 5) can be achieved on either side. .

1 ガイドレール
2 釣合い重り
3 ガイドシュー
3a 第1の摺動面
3b 第2の摺動面
3c 第3の摺動面
4 塗油装置
5 配管
6 導油経路
6a 第1の開口群
6b 第2の開口群
6c 第3の開口群
7 接触面圧検出装置
8 塗油制御装置
100 ガイド装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide rail 2 Counterweight 3 Guide shoe 3a 1st sliding surface 3b 2nd sliding surface 3c 3rd sliding surface 4 Lubricating device 5 Piping 6 Oil guide path 6a 1st opening group 6b 2nd Opening group 6c Third opening group 7 Contact surface pressure detecting device 8 Oiling control device 100 Guide device

Claims (7)

乗りかご及び釣合い重りが上下方向に移動可能に配置され、鉛直方向に立設されたガイドレールと摺動するガイドシューに注油する注油装置において、
前記ガイドレールと前記ガイドシューの接触面圧を検出する接触面圧検出手段と、
前記接触面圧検出手段で前記接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったことを検出したとき、前記ガイドレールとの接触面に極少量の潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
を備えたことを特徴とする注油装置。
In an oiling device in which a car and a counterweight are arranged so as to be movable in the vertical direction, and lubricate a guide shoe that slides vertically with a guide rail,
Contact surface pressure detecting means for detecting a contact surface pressure between the guide rail and the guide shoe;
When the contact surface pressure detection means detects that the contact surface pressure is higher than a preset threshold value, a lubricant supply means for supplying a very small amount of lubricant to the contact surface with the guide rail;
An oiling device comprising:
請求項1に記載の注油装置において、
前記ガイドシューが摺動性に優れた樹脂材によって形成されていること
を特徴とする注油装置。
The oiling device according to claim 1,
An oiling apparatus, wherein the guide shoe is formed of a resin material having excellent slidability.
請求項2に記載の注油装置において、
前記摺動性に優れた樹脂材がナイロンを樹脂材料として含むこと
を特徴とする注油装置。
The oiling device according to claim 2,
An oiling apparatus, wherein the resin material having excellent slidability includes nylon as a resin material.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の注油装置において、
前記ガイドシューが、
前記ガイドレールの厚さ方向と対向する2面及び端面と対向する1面を含む断面溝型の第1ないし第3の摺動面と、
当該第1ないし第3の摺動面に開口した複数の開口部と、
当該開口部に前記潤滑油供給手段から供給される潤滑油を導く導油経路と、
を備えたことを特徴とする注油装置。
The oiling device according to any one of claims 1 to 3,
The guide shoe is
First to third sliding surfaces of a cross-sectional groove type including two surfaces facing the thickness direction of the guide rail and one surface facing the end surface;
A plurality of openings opened in the first to third sliding surfaces;
An oil guide path for guiding the lubricating oil supplied from the lubricating oil supply means to the opening;
An oiling device comprising:
請求項4に記載の注油装置において、
前記極少量の潤滑油の油量が、前記第1ないし第3の摺動面に均一に油膜が形成される最小限の量に設定されていること
を特徴とする注油装置。
The oiling device according to claim 4,
The oil supply device according to claim 1, wherein an oil amount of the extremely small amount of lubricating oil is set to a minimum amount so that an oil film is uniformly formed on the first to third sliding surfaces.
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の注油装置において、
前記接触面圧は、ガイドレールの局部的あるいはねじれや傾きがあった場合に予め設定された閾値よりも高くなること
を特徴とする注油装置。
The oiling device according to any one of claims 1 to 5,
The lubrication device according to claim 1, wherein the contact surface pressure is higher than a preset threshold value when the guide rail is locally or twisted or inclined.
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の注油装置を乗りかご及び釣合い重りのそれぞれに備えたことを特徴とするエレベーターのガイド装置。   An elevator guide device comprising the lubricating device according to any one of claims 1 to 5 for each of a car and a counterweight.
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