JP2014204241A - Vehicle control system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform appropriate vehicle control while securing desired convenience.SOLUTION: A vehicle control system 10 includes: a radio communication unit 12 and an antenna 12a for detecting a predetermined radio wave to enable a communication terminal 41 located inside a vehicle to communicate with the outside; a vehicle control unit 14 for determining whether or not the communication terminal 41 is present inside the vehicle according to whether or not the predetermined radio wave is detected by the radio communicate 12 and the antenna 12a; a mount unit 11 capable of mounting the communication terminal 41 inside the vehicle; and a mount unit control unit 33 for determining whether or not the communication terminal 41 is mounted on the mount unit 11. If the communication terminal 41 is present inside the vehicle and the communication terminal 41 is not mounted on the mount unit 11, the vehicle control unit 14 suppresses start of the vehicle, whereas if the communication terminal 41 is not present inside the vehicle, prohibits the execution of the start suppression.

Description

本発明は、車両制御システムに関する。   The present invention relates to a vehicle control system.

従来、携帯電話機が車室内の装着部に装着されていないことが検知されている限り、車両の運行機能を抑止(例えば、エンジン始動抑止またはサイドブレーキ解除抑止)する抑止手段、を備えるセイフティロック装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a safety lock device provided with deterring means for deterring a vehicle operation function (for example, deterring engine start or deactivating side brakes) as long as it is detected that the mobile phone is not mounted on the mounting portion in the vehicle interior. Is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−298688号公報JP 2003-298688 A

ところで、上記従来技術に係るセイフティロック装置によれば、車両の乗員が携帯電話機をそもそも所持していない場合においても車両の運行機能が抑止されてしまい、車両の利便性を著しく低下させるという問題が生じる。   By the way, according to the safety lock device according to the above-described prior art, even when a vehicle occupant does not have a mobile phone in the first place, the operation function of the vehicle is inhibited, and the convenience of the vehicle is significantly reduced. Arise.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所望の利便性を確保しつつ適切な車両制御を行なうことが可能な車両制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle control system capable of performing appropriate vehicle control while ensuring desired convenience.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
(1)本発明の一態様に係る車両制御システムは、車両(例えば、実施形態での車両1)の車内において所定の電波を検出する電波検出手段(例えば、実施形態での無線通信部12およびアンテナ12a)と、前記所定の電波として、通信端末(例えば、実施形態での通信端末41)が外部と通信を行なうための電波が、前記電波検出手段によって検出されたか否かに応じて、前記通信端末が前記車内に存在するか否かを判定する判定手段(例えば、実施形態での車両制御部14)と、前記車内において前記通信端末を装着可能な装着部(例えば、実施形態での装着部11)と、前記装着部に前記通信端末が装着されているか否かを判定する装着判定手段(例えば、実施形態での装着部制御部33)と、前記判定手段によって前記通信端末が前記車内に存在すると判定され、かつ前記装着判定手段によって前記通信端末が前記装着部に装着されていないと判定された場合に、車両の発進抑制を実行し、前記判定手段によって前記通信端末が前記車内に存在しないと判定された場合に、前記発進抑制の実行を禁止する発進制御手段(例えば、実施形態での車両制御部14が兼ねる)と、を備える。
In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention employs the following aspects.
(1) A vehicle control system according to an aspect of the present invention includes a radio wave detection unit (for example, the wireless communication unit 12 in the embodiment and the radio communication unit 12 in the embodiment), The antenna 12a) and the predetermined radio wave depending on whether or not a radio wave for communication with the outside (for example, the communication terminal 41 in the embodiment) is detected by the radio wave detection means, Determining means for determining whether or not a communication terminal exists in the vehicle (for example, the vehicle control unit 14 in the embodiment), and a mounting unit in which the communication terminal can be mounted in the vehicle (for example, mounting in the embodiment) Section 11), a mounting determination means for determining whether or not the communication terminal is mounted on the mounting section (for example, the mounting section control section 33 in the embodiment), and the determination means to When it is determined that the communication terminal is present in the vehicle and the mounting determination unit determines that the communication terminal is not mounted on the mounting unit, vehicle start suppression is performed, and the determination unit determines that the communication terminal Starting control means (for example, also serving as the vehicle control unit 14 in the embodiment) that prohibits execution of the start suppression when it is determined that the vehicle does not exist in the vehicle.

(2)上記(1)に記載の車両制御システムでは、前記電波検出手段は、前記車内の座席のうち最も運転席(例えば、実施形態での運転席1a)に近い位置に配置され、前記発進制御手段は、前記電波検出手段によって複数の前記通信端末に対応する複数の異なる前記電波が検出された場合に、前記装着判定手段によって前記複数の前記通信端末のうち最も前記電波の強度が高く、かつ前記電波の強度が所定強度以上である前記通信端末が前記装着部に装着されていると判定された場合に、前記車両の発進を許可してもよい。 (2) In the vehicle control system according to (1), the radio wave detection means is disposed at a position closest to a driver's seat (for example, the driver's seat 1a in the embodiment) among seats in the vehicle, and the start When the plurality of different radio waves corresponding to the plurality of communication terminals are detected by the radio wave detection unit, the control unit has the highest radio wave intensity among the plurality of communication terminals by the mounting determination unit, And when it determines with the said communication terminal with the intensity | strength of the said radio wave being more than predetermined intensity | strength being mounted | worn with the said mounting part, you may permit the start of the said vehicle.

(3)上記(1)または(2)に記載の車両制御システムでは、前記判定手段は、前記電波検出手段によって検出された前記所定の電波に含まれる所定信号パターンと、前記電波検出手段によって検出された前記所定の電波の周波数とのうち、少なくとも何れか1つが、予め記憶している所定の基準情報と一致する場合に、前記電波検出手段によって検出された前記所定の電波は、前記通信端末が外部と通信を行なうための電波であると判定してもよい。 (3) In the vehicle control system according to (1) or (2), the determination unit detects the predetermined signal pattern included in the predetermined radio wave detected by the radio wave detection unit and the radio wave detection unit. The predetermined radio wave detected by the radio wave detecting means when at least one of the predetermined radio wave frequencies coincides with predetermined reference information stored in advance is the communication terminal May be determined to be radio waves for communication with the outside.

(4)上記(1)から(3)の何れか1つに記載の車両制御システムでは、前記電波検出手段は、車両用電子キー(例えば、実施形態での電子キー端末61)が前記車両と通信を行なうための電波を検出可能であってもよい。 (4) In the vehicle control system according to any one of (1) to (3), the radio wave detection unit includes a vehicle electronic key (for example, the electronic key terminal 61 in the embodiment) and the vehicle. It may be possible to detect radio waves for communication.

(5)上記(1)から(4)の何れか1つに記載の車両制御システムでは、前記発進制御手段は、電子シフトスイッチ(例えば、実施形態での電子シフトスイッチ16)による走行ポジションへの切換禁止と、電動パーキングブレーキ(例えば、実施形態での電動パーキングブレーキ17)によるパーキングブレーキ解除禁止と、スタートスイッチ(例えば、実施形態でのスタートスイッチ15)による車両始動禁止とのうち、少なくとも何れか1つによって、前記車両の発進抑制を実行してもよい。 (5) In the vehicle control system according to any one of (1) to (4), the start control unit is configured to move to a traveling position by an electronic shift switch (for example, the electronic shift switch 16 in the embodiment). At least one of prohibition of switching, prohibition of parking brake release by an electric parking brake (for example, electric parking brake 17 in the embodiment), and prohibition of vehicle start by a start switch (for example, start switch 15 in the embodiment) One may suppress the start of the vehicle.

上記(1)に記載の態様に係る車両制御システムによれば、携帯電話や情報端末などの通信端末が外部と通信を行なうための電波によって車内に通信端末が存在するか否かを判定するので、車両の乗員が通信端末を所持していない場合には車両の発進抑制を禁止することができ、利便性を確保することができる。さらに、装着部に装着されていない通信端末が車内に存在する場合には車両の発進抑制を実行するので、適切な車両制御を行なうことができる。   According to the vehicle control system according to the aspect described in (1) above, since a communication terminal such as a mobile phone or an information terminal determines whether or not there is a communication terminal in the vehicle by radio waves for communication with the outside. When the vehicle occupant does not have a communication terminal, it is possible to inhibit the vehicle from being started and to ensure convenience. Furthermore, when a communication terminal that is not attached to the attachment portion is present in the vehicle, the vehicle start is suppressed, so that appropriate vehicle control can be performed.

さらに、上記(2)の場合、運転者が通信端末を所持している場合には、この通信端末が、車内の複数の通信端末のうち最も電波の強度が高く、かつ電波の強度が所定強度以上である通信端末となる。また、運転者以外の乗員のみが通信端末を所持している場合には、車内の複数の通信端末のうち最も電波の強度が高い通信端末であっても電波の強度が所定強度未満となる。これらによって、電波検出手段を車内の座席のうち最も運転席に近い位置に配置するという単純な構成と、最も電波の強度が高く、かつ電波の強度が所定強度以上である通信端末が装着部に装着されているか否かを判定するという簡単な処理によって、運転者の通信端末の有無を判定し、適切な車両制御を行なうことができる。したがって、構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ汎用性が高いシステムを容易に構築することができる。   Furthermore, in the case of (2) above, when the driver has a communication terminal, this communication terminal has the highest radio wave intensity among the plurality of communication terminals in the vehicle, and the radio wave intensity is a predetermined intensity. The communication terminal is as described above. When only a passenger other than the driver has a communication terminal, the strength of the radio wave is less than a predetermined strength even if the communication terminal has the highest radio wave intensity among the plurality of communication terminals in the vehicle. As a result, a simple configuration in which the radio wave detecting means is disposed closest to the driver's seat among the seats in the vehicle, and a communication terminal having the highest radio wave intensity and a radio wave intensity equal to or higher than a predetermined intensity is attached to the mounting portion. By a simple process of determining whether or not the vehicle is attached, it is possible to determine the presence or absence of the driver's communication terminal and perform appropriate vehicle control. Therefore, it is possible to easily construct a system with high versatility while preventing the cost required for the configuration from increasing.

さらに、上記(3)の場合、通信端末が車内に存在するか否かを、簡単かつ高精度に判定することができる。
さらに、上記(4)の場合、車両用電子キーが通信に用いるRF(Radio Frequency)帯域を検出可能な電波検出手段を、車両用電子キーと通信端末とで共用することができ、構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
さらに、上記(5)の場合、電子制御によって車両の発進抑制を実行することができ、例えば機械的なロック機構などを設ける場合に比べて、構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
Furthermore, in the case of the above (3), it is possible to easily and accurately determine whether or not the communication terminal exists in the vehicle.
Furthermore, in the case of the above (4), a radio wave detection means capable of detecting an RF (Radio Frequency) band used for communication by the vehicle electronic key can be shared by the vehicle electronic key and the communication terminal, which is required for the configuration. It is possible to prevent the cost from increasing.
Furthermore, in the case of the above (5), the start of the vehicle can be suppressed by electronic control, and for example, it is possible to prevent the cost required for the configuration from increasing compared to the case where a mechanical lock mechanism or the like is provided. .

本発明の実施形態に係る車両制御システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車両制御システムの装着部の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the mounting part of the vehicle control system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両制御システムのホルダおよび通信端末の斜視図である。It is a perspective view of a holder and a communication terminal of a vehicle control system concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車両制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle control system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の車両制御システムの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態による車両制御システム10は、図1に示すように、装着部11と、無線通信部12と、入力デバイス13と、車両制御部14と、スタートスイッチ15と、電子シフトスイッチ16と、電動パーキングブレーキ17と、報知装置18と、ロックユニット19と、を備えて構成されている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle control system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As illustrated in FIG. 1, the vehicle control system 10 according to the present embodiment includes a mounting unit 11, a wireless communication unit 12, an input device 13, a vehicle control unit 14, a start switch 15, an electronic shift switch 16, An electric parking brake 17, a notification device 18, and a lock unit 19 are provided.

装着部11は、図1および図2(A),(B)に示すように、ホルダ31と、コネクタ32と、装着部制御部33と、を備えている。
ホルダ31は、例えば車両1の内装部材とは別体の箱型などに形成され、車両1の内装部材(インスツルメントパネルなど)の表面上に固定されている。ホルダ31は、車両1の乗員が携帯可能な通信端末41を取り外し可能に保持する。
コネクタ32は、例えばホルダ31の内部に設けられ、通信端末41の接続端子51に着脱可能である。コネクタ32は、装着部制御部33に接続されており、通信端末41の接続端子51に装着された状態で、装着部制御部33と通信端末41とを通信可能に接続する。
装着部制御部33は、車両制御部14に接続されており、通信端末41が装着部11に装着されているか否かを判定して、この判定の結果の信号を車両制御部14に送信する。また、装着部制御部33は、車両制御部14から出力された通信端末41の制御に関する指令信号を受信する。そして、車両制御部14から受信した指令信号を、コネクタ32および接続端子51を介して通信端末41に送信する。
The mounting unit 11 includes a holder 31, a connector 32, and a mounting unit control unit 33 as shown in FIGS. 1 and 2A and 2B.
The holder 31 is formed, for example, in a box shape that is separate from the interior member of the vehicle 1, and is fixed on the surface of the interior member (instrument panel or the like) of the vehicle 1. The holder 31 detachably holds a communication terminal 41 that can be carried by a passenger of the vehicle 1.
The connector 32 is provided inside the holder 31, for example, and is detachable from the connection terminal 51 of the communication terminal 41. The connector 32 is connected to the mounting unit control unit 33 and connects the mounting unit control unit 33 and the communication terminal 41 so as to communicate with each other in a state where the connector 32 is mounted on the connection terminal 51 of the communication terminal 41.
The mounting unit control unit 33 is connected to the vehicle control unit 14, determines whether or not the communication terminal 41 is mounted on the mounting unit 11, and transmits a signal as a result of this determination to the vehicle control unit 14. . Further, the mounting unit control unit 33 receives a command signal related to control of the communication terminal 41 output from the vehicle control unit 14. Then, the command signal received from the vehicle control unit 14 is transmitted to the communication terminal 41 via the connector 32 and the connection terminal 51.

なお、通信端末41は、例えば携帯電話や情報端末などであり、接続端子51と、端末通信部52と、端末入力デバイス53と、端末表示器54と、端末制御部55と、バッテリ57と、を備えている。
接続端子51は、ホルダ31のコネクタ32に着脱可能であって、端末制御部55に接続されている。これによって、接続端子51は、装着部11のコネクタ32に装着された状態で、装着部制御部33と端末制御部55とを通信可能に接続する。
端末通信部52は、無線通信ネットワークシステムを介した無線通信によって、外部装置(図示略)に対して双方向通信可能である。端末通信部52は、無線通信に用いる所定のRF(Radio Frequency)帯域の電波をアンテナ52aによって送受信する。
端末入力デバイス53は、スイッチ、タッチパネル、および音声入力装置などを備え、操作者による各種の入力操作に応じた信号を出力する。
端末表示器54は、液晶表示器などの各種のディスプレイであり、端末制御部55から出力される各種の情報を表示する。
端末制御部55は、通信端末41の状態および動作を制御する。
The communication terminal 41 is, for example, a mobile phone or an information terminal, and includes a connection terminal 51, a terminal communication unit 52, a terminal input device 53, a terminal display 54, a terminal control unit 55, a battery 57, It has.
The connection terminal 51 is detachable from the connector 32 of the holder 31 and is connected to the terminal control unit 55. Accordingly, the connection terminal 51 connects the mounting unit control unit 33 and the terminal control unit 55 so that they can communicate with each other in a state where the connection terminal 51 is mounted on the connector 32 of the mounting unit 11.
The terminal communication unit 52 is capable of bidirectional communication with an external device (not shown) by wireless communication via a wireless communication network system. The terminal communication unit 52 transmits and receives radio waves in a predetermined RF (Radio Frequency) band used for wireless communication by the antenna 52a.
The terminal input device 53 includes a switch, a touch panel, a voice input device, and the like, and outputs signals according to various input operations by the operator.
The terminal display 54 is various displays such as a liquid crystal display, and displays various information output from the terminal control unit 55.
The terminal control unit 55 controls the state and operation of the communication terminal 41.

無線通信部12は、通信端末41のアンテナ52aから発信された所定のRF(Radio Frequency)帯域の電波を受信可能なアンテナ12aを備えている。アンテナ12aは、車内の座席のうち最も運転席1aに近い位置、例えば、ステアリングホイールよりも車幅方向外側のダッシュボードの表面上の位置などに固定されている。さらに、無線通信部12は、所定のRF(Radio Frequency)帯域の電波を用いて、電子キー端末61との間で双方向に無線通信可能である。
なお、電子キー端末61は、アンテナ61aを介した所定のRF(Radio Frequency)帯域の電波の送受信によって車両1の無線通信部12と無線通信可能である。電子キー端末61は、例えば車両1の各種の車載機器の動作(例えば、車両1のドアおよびトランクの解錠および施錠など)の実行を指示する指令信号を送信する。
The wireless communication unit 12 includes an antenna 12a capable of receiving radio waves in a predetermined RF (Radio Frequency) band transmitted from the antenna 52a of the communication terminal 41. The antenna 12a is fixed to a position closest to the driver's seat 1a among the seats in the vehicle, for example, a position on the surface of the dashboard outside the steering wheel in the vehicle width direction. Further, the wireless communication unit 12 can perform two-way wireless communication with the electronic key terminal 61 using radio waves in a predetermined RF (Radio Frequency) band.
The electronic key terminal 61 can wirelessly communicate with the wireless communication unit 12 of the vehicle 1 by transmitting and receiving radio waves in a predetermined RF (Radio Frequency) band via the antenna 61a. For example, the electronic key terminal 61 transmits a command signal instructing execution of operations of various on-vehicle devices of the vehicle 1 (for example, unlocking and locking of the door and trunk of the vehicle 1).

入力デバイス13は、操作者の入力操作に応じた各種の信号を出力する。
車両制御部14は、車両1の状態および動作を制御する。
車両制御部14は、通信端末41が外部と通信を行なうための電波が、アンテナ61aを介して無線通信部12によって検出(つまり受信)されたか否かに応じて、通信端末41が車内に存在するか否かを判定する。そして、通信端末41が車内に存在すると判定し、かつ装着部制御部33から通信端末41が装着部11に装着されていないことを示す信号を受信した場合には、車両1の発進抑制を実行する。一方、通信端末41が車内に存在しないと判定した場合、あるいは通信端末41が車内に存在すると判定し、かつ装着部制御部33から通信端末41が装着部11に装着されていることを示す信号を受信した場合には、車両1の発進抑制の実行を禁止する。
また、車両制御部14は、複数の異なる通信端末41が外部と通信を行なうための電波が、アンテナ61aを介して無線通信部12によって受信された場合には、複数の異なる通信端末41のうち最も強度が高く、かつ強度が所定強度以上である電波を発信した通信端末41が装着部11に装着されていることを示す信号を受信した場合に、車両1の発進を許可する。
The input device 13 outputs various signals according to the input operation of the operator.
The vehicle control unit 14 controls the state and operation of the vehicle 1.
The vehicle control unit 14 includes the communication terminal 41 in the vehicle depending on whether or not the radio communication unit 12 detects (that is, receives) a radio wave for communication with the outside via the antenna 61a. It is determined whether or not to do. When it is determined that the communication terminal 41 is present in the vehicle and a signal indicating that the communication terminal 41 is not mounted on the mounting unit 11 is received from the mounting unit control unit 33, the start suppression of the vehicle 1 is executed. To do. On the other hand, when it is determined that the communication terminal 41 is not present in the vehicle, or when it is determined that the communication terminal 41 is present in the vehicle, the signal indicating that the communication terminal 41 is mounted on the mounting unit 11 from the mounting unit control unit 33 Is received, execution of start suppression of the vehicle 1 is prohibited.
In addition, the vehicle control unit 14 determines that the radio communication unit 12 receives radio waves for communication with the outside by a plurality of different communication terminals 41 via the antenna 61a. When the communication terminal 41 that has transmitted the radio wave having the highest strength and the strength is equal to or greater than the predetermined strength receives a signal indicating that the communication terminal 41 is mounted on the mounting portion 11, the vehicle 1 is permitted to start.

なお、車両制御部14は、アンテナ61aを介して無線通信部12によって受信された電波に含まれる所定信号パターンと、受信された電波の周波数とのうち、少なくとも何れか1つが、予め記憶している所定の基準情報と一致する場合に、受信された電波は、通信端末41が外部と通信を行なうための電波であると判定する。
また、車両制御部14は、車両1の発進抑制として、電子シフトスイッチ16による走行ポジションへの切換禁止と、電動パーキングブレーキ17によるパーキングブレーキ解除禁止と、スタートスイッチ15による車両始動の禁止とのうち、少なくとも何れか1つを実行する。
The vehicle control unit 14 stores in advance at least one of a predetermined signal pattern included in the radio wave received by the radio communication unit 12 via the antenna 61a and the frequency of the received radio wave. The received radio wave is determined to be a radio wave for the communication terminal 41 to communicate with the outside.
Further, the vehicle control unit 14 includes a prohibition of switching to the traveling position by the electronic shift switch 16, a prohibition of parking brake release by the electric parking brake 17, and a prohibition of starting the vehicle by the start switch 15, as suppression of starting the vehicle 1. , Execute at least one of them.

車両制御部14は、車両1の走行中においては、装着部11に装着されている通信端末41の機能のうち運転に支障のない一部の機能のみを作動可能とし、他の機能の作動を禁止する。運転に支障のない一部の機能は、例えば、操作負担が軽い機能であって、音声通話発着信機能、受信済み電子メールの読み上げ機能などである。また、運転に支障のない一部の機能は、例えば、操作負担が重い機能に操作時間制限や操作数制限などを設けた機能であって、電子メールの送受信機能、インターネットなどのネットワーク上の各種サービスの利用機能などである。   While the vehicle 1 is traveling, the vehicle control unit 14 can activate only some of the functions of the communication terminal 41 mounted on the mounting unit 11 that do not hinder driving, and perform other functions. Ban. Some of the functions that do not hinder driving are, for example, functions that lighten the operation load, such as a function for making and receiving voice calls and a function for reading a received electronic mail. Some of the functions that do not hinder driving are, for example, functions that have heavy operational burdens, such as restrictions on operation time and the number of operations. Such as service usage functions.

スタートスイッチ15は、運転者の入力操作に応じて、車両1の始動つまり車両1の動力源(例えば、エンジンなど)の始動を指示する信号を出力する。
電子シフトスイッチ16は、運転者によって操作可能なシフトレバーの位置に応じて、変速装置の動作を指示する電子的な信号を出力する。例えば、シフトレバーが走行ポジションに操作された場合には、車両1が走行可能となるような変速装置の作動を指示する信号を出力する。
電動パーキングブレーキ17は、運転者によって操作可能なパーキングブレーキレバーの位置に応じて、パーキングブレーキの動作を指示する電子的な信号を出力する。例えば、パーキングブレーキレバーが作動ポジションに操作された場合には、パーキングブレーキの作動を指示する信号を出力する。
The start switch 15 outputs a signal instructing start of the vehicle 1, that is, start of a power source (for example, an engine or the like) of the vehicle 1 in accordance with a driver's input operation.
The electronic shift switch 16 outputs an electronic signal that instructs the operation of the transmission according to the position of the shift lever that can be operated by the driver. For example, when the shift lever is operated to the travel position, a signal that instructs the operation of the transmission so that the vehicle 1 can travel is output.
The electric parking brake 17 outputs an electronic signal instructing the operation of the parking brake according to the position of the parking brake lever that can be operated by the driver. For example, when the parking brake lever is operated to the operating position, a signal instructing operation of the parking brake is output.

報知装置18は、例えば、触覚的伝達装置と、視覚的伝達装置と、聴覚的伝達装置とを備えて構成されている。
触覚的伝達装置は、例えばシートベルト装置や操舵制御装置等であって、車両制御部14から入力される制御信号に応じて、例えばシートベルトに所定の張力を発生させて自車両の乗員が触覚的に知覚可能な締め付け力を作用させたり、例えばステアリングホイールに自車の運転者が触覚的に知覚可能な振動(ステアリング振動)を発生させる。視覚的伝達装置は、例えば表示装置等であって、車両制御部14から入力される制御信号に応じて、例えば表示装置に所定の警報情報を表示したり、所定の警報灯を点滅させる。聴覚的伝達装置は、例えばスピーカ等であって、車両制御部14から入力される制御信号に応じて所定の警報音や音声等を出力する。
ロックユニット19は、電子キー端末61から送信される指令信号または電子キー端末61の操作スイッチ(図示略)に対する操作者の入力操作などに応じて、車両1の所定機能(例えば、ドアおよびトランクの解錠および施錠など)を実行する。
The notification device 18 includes, for example, a tactile transmission device, a visual transmission device, and an auditory transmission device.
The tactile transmission device is, for example, a seat belt device, a steering control device, or the like, and generates a predetermined tension on the seat belt, for example, in response to a control signal input from the vehicle control unit 14 so that an occupant of the host vehicle can sense the touch. For example, a perceivable tightening force is applied, or vibration (steering vibration) that can be perceived tactilely by the driver of the vehicle is generated on the steering wheel, for example. The visual transmission device is, for example, a display device or the like, and displays predetermined alarm information or blinks a predetermined alarm light on the display device, for example, in accordance with a control signal input from the vehicle control unit 14. The auditory transmission device is, for example, a speaker or the like, and outputs a predetermined alarm sound or voice according to a control signal input from the vehicle control unit 14.
The lock unit 19 receives predetermined functions (for example, doors and trunks) of the vehicle 1 in response to a command signal transmitted from the electronic key terminal 61 or an input operation of an operator to an operation switch (not shown) of the electronic key terminal 61. Unlocking and locking).

本実施形態による車両制御システム10は上記構成を備えており、次に、車両制御システム10の動作について説明する。
なお、図4に示す処理は、例えば所定周期で繰り返し実行される。
先ず、図4に示すステップS01においては、通信端末41が外部と通信を行なうための電波がアンテナ61aを介して無線通信部12によって受信されたか否かに応じて、少なくとも一つの通信端末41が車両1の車内に存在するか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS03に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
The vehicle control system 10 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the vehicle control system 10 will be described.
Note that the processing shown in FIG. 4 is repeatedly executed at a predetermined cycle, for example.
First, in step S01 shown in FIG. 4, at least one communication terminal 41 depends on whether or not radio waves for communication with the communication terminal 41 are received by the wireless communication unit 12 via the antenna 61a. It is determined whether or not the vehicle 1 is present in the vehicle.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 03 described later.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 02.

そして、ステップS02においては、アンテナ61aを介して無線通信部12によって受信された電波のうち最も強度が高く、かつ電波の強度が所定強度以上である電波を発信した通信端末41が装着部11に装着されているか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS03に進み、このステップS03においては、車両1の発進を許可して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS04に進み、このステップS04においては、車両1の発進抑制を実行し、エンドに進む。
In step S02, the communication terminal 41 that has transmitted the radio wave having the highest intensity among the radio waves received by the wireless communication unit 12 via the antenna 61a and having a radio wave strength equal to or higher than a predetermined strength is attached to the mounting unit 11. It is determined whether or not it is attached.
If the determination result is “YES”, the process proceeds to step S03. In step S03, the vehicle 1 is allowed to start and the process proceeds to the end.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 04, where the start of the vehicle 1 is suppressed and the flow proceeds to the end.

上述したように、本実施形態の車両制御システムによれば、通信端末41が外部と通信を行なうための電波によって車両1の車内に通信端末41が存在するか否かを判定するので、車両1の乗員が通信端末を所持していない場合には車両1の発進抑制を禁止することができ、利便性を確保することができる。さらに、装着部11に装着されていない通信端末41が車内に存在する場合には車両1の発進抑制を実行するので、適切な車両制御を行なうことができる。
さらに、アンテナ12aは車内の座席のうち最も運転席1aに近い位置に配置されているので、運転者が通信端末41を所持している場合には、この通信端末41が、車内の複数の通信端末41のうち最も電波の強度が高く、かつ電波の強度が所定強度以上である通信端末41となる。また、運転者以外の乗員のみが通信端末41を所持している場合には、車内の複数の通信端末41のうち最も電波の強度が高い通信端末41であっても電波の強度が所定強度未満となる。これらによって、アンテナ12aを車内の座席のうち最も運転席1aに近い位置に配置するという単純な構成と、最も電波の強度が高く、かつ電波の強度が所定強度以上である通信端末41が装着部11に装着されているか否かを判定するという簡単な処理によって、運転者の通信端末41の有無を判定し、適切な車両制御を行なうことができる。したがって、構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ汎用性が高いシステムを容易に構築することができる。
As described above, according to the vehicle control system of the present embodiment, the communication terminal 41 determines whether or not the communication terminal 41 exists in the vehicle 1 based on radio waves for communication with the outside. When the passenger does not have a communication terminal, it is possible to prohibit the start of the vehicle 1 and to ensure convenience. Furthermore, since the start suppression of the vehicle 1 is executed when the communication terminal 41 that is not attached to the attachment unit 11 is present in the vehicle, appropriate vehicle control can be performed.
Furthermore, since the antenna 12a is disposed at a position closest to the driver's seat 1a among the seats in the vehicle, when the driver possesses the communication terminal 41, the communication terminal 41 has a plurality of communication in the vehicle. The terminal 41 is the communication terminal 41 having the highest radio wave intensity and the radio wave intensity equal to or higher than a predetermined intensity. In addition, when only a passenger other than the driver has the communication terminal 41, even if the communication terminal 41 has the highest radio wave intensity among the plurality of communication terminals 41 in the vehicle, the radio wave intensity is less than a predetermined intensity. It becomes. As a result, the antenna 12a is arranged at a position closest to the driver's seat 1a among the seats in the vehicle, and the communication terminal 41 having the highest radio wave intensity and the radio wave intensity equal to or higher than a predetermined intensity is attached to the mounting portion. 11, it is possible to determine the presence or absence of the communication terminal 41 of the driver and to perform appropriate vehicle control. Therefore, it is possible to easily construct a system with high versatility while preventing the cost required for the configuration from increasing.

さらに、受信された電波に含まれる所定信号パターンと、電波の周波数とのうち、少なくとも何れか1つが、予め記憶している所定の基準情報と一致するか否かを判定するので、通信端末41が車内に存在するか否かを、簡単かつ高精度に判定することができる。
さらに、電子キー端末61が通信に用いるRF(Radio Frequency)帯域を検出可能なアンテナ12aを、電子キー端末61と通信端末41とで共用することができ、構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
電子シフトスイッチ16と、電動パーキングブレーキ17と、スタートスイッチ15とのうち、少なくとも何れか1つによって車両1の発進抑制を実行するので、例えば機械的なロック機構などを設ける場合に比べて、構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
Further, since it is determined whether at least one of the predetermined signal pattern included in the received radio wave and the frequency of the radio wave matches predetermined reference information stored in advance, the communication terminal 41 is determined. Can be determined easily and with high accuracy.
Furthermore, the antenna 12a capable of detecting an RF (Radio Frequency) band used for communication by the electronic key terminal 61 can be shared by the electronic key terminal 61 and the communication terminal 41, thereby preventing the cost required for the configuration from increasing. be able to.
Since the start suppression of the vehicle 1 is executed by at least one of the electronic shift switch 16, the electric parking brake 17, and the start switch 15, the configuration is compared with a case where, for example, a mechanical lock mechanism is provided. It is possible to prevent the cost required for the increase.

なお、上述した実施形態において、車両制御部14は、少なくとも一つの通信端末41が車両1の車内に存在することを検知した場合に、運転者が所持する通信端末41を装着部11に装着することを促す報知を行なってもよい。   In the above-described embodiment, when the vehicle control unit 14 detects that at least one communication terminal 41 is present in the vehicle 1, the vehicle control unit 14 attaches the communication terminal 41 possessed by the driver to the attachment unit 11. You may perform the alert | report which encourages.

上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   The above-described embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. The above-described novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The above-described embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 車両
1a 運転席
10 車両制御システム
11 装着部
12 無線通信部(電波検出手段)
12a アンテナ(電波検出手段)
14 車両制御部(判定手段、発進制御手段)
15 スタートスイッチ
16 電子シフトスイッチ
17 電動パーキングブレーキ
33 装着部制御部(装着判定手段)
41 通信端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1a Driver's seat 10 Vehicle control system 11 Mounting part 12 Wireless communication part (Radio wave detection means)
12a Antenna (radio wave detection means)
14 Vehicle control unit (determination means, start control means)
15 Start switch 16 Electronic shift switch 17 Electric parking brake 33 Wearing part control part (mounting judging means)
41 Communication terminal

Claims (5)

車両の車内において所定の電波を検出する電波検出手段と、
前記所定の電波として、通信端末が外部と通信を行なうための電波が、前記電波検出手段によって検出されたか否かに応じて、前記通信端末が前記車内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記車内において前記通信端末を装着可能な装着部と、
前記装着部に前記通信端末が装着されているか否かを判定する装着判定手段と、
前記判定手段によって前記通信端末が前記車内に存在すると判定され、かつ前記装着判定手段によって前記通信端末が前記装着部に装着されていないと判定された場合に、車両の発進抑制を実行し、
前記判定手段によって前記通信端末が前記車内に存在しないと判定された場合に、前記発進抑制の実行を禁止する発進制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする車両制御システム。
Radio wave detecting means for detecting a predetermined radio wave in the vehicle,
Determination means for determining whether or not the communication terminal is present in the vehicle according to whether or not a radio wave for communication with the outside is detected by the radio wave detection means as the predetermined radio wave When,
A mounting part capable of mounting the communication terminal in the vehicle;
A mounting determination means for determining whether or not the communication terminal is mounted on the mounting portion;
When the determination means determines that the communication terminal is present in the vehicle, and the attachment determination means determines that the communication terminal is not attached to the attachment portion, the vehicle start suppression is performed.
Start control means for prohibiting execution of the start suppression when the determination means determines that the communication terminal does not exist in the vehicle;
Comprising
A vehicle control system.
前記電波検出手段は、前記車内の座席のうち最も運転席に近い位置に配置され、
前記発進制御手段は、前記電波検出手段によって複数の前記通信端末に対応する複数の異なる前記電波が検出された場合に、前記装着判定手段によって前記複数の前記通信端末のうち最も前記電波の強度が高く、かつ前記電波の強度が所定強度以上である前記通信端末が前記装着部に装着されていると判定された場合に、前記車両の発進を許可する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。
The radio wave detection means is disposed at a position closest to the driver's seat among the seats in the vehicle,
The start control means, when the plurality of different radio waves corresponding to the plurality of communication terminals are detected by the radio wave detection means, the intensity of the radio waves is the highest among the plurality of communication terminals by the mounting determination means. Permitting the vehicle to start when it is determined that the communication terminal that is high and the strength of the radio wave is equal to or higher than a predetermined strength is attached to the attachment unit;
The vehicle control system according to claim 1.
前記判定手段は、前記電波検出手段によって検出された前記所定の電波に含まれる所定信号パターンと、前記電波検出手段によって検出された前記所定の電波の周波数とのうち、少なくとも何れか1つが、予め記憶している所定の基準情報と一致する場合に、前記電波検出手段によって検出された前記所定の電波は、前記通信端末が外部と通信を行なうための電波であると判定する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両制御システム。
The determination means has at least one of a predetermined signal pattern included in the predetermined radio wave detected by the radio wave detection means and a frequency of the predetermined radio wave detected by the radio wave detection means in advance. When the predetermined reference information stored matches the predetermined radio wave detected by the radio wave detection means, the communication terminal determines that the radio wave is for communication with the outside.
The vehicle control system according to claim 1 or 2, characterized by the above.
前記電波検出手段は、車両用電子キーが前記車両と通信を行なうための電波を検出可能である、
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1つに記載の車両制御システム。
The radio wave detection means is capable of detecting radio waves for the vehicle electronic key to communicate with the vehicle.
The vehicle control system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記発進制御手段は、電子シフトスイッチによる走行ポジションへの切換禁止と、電動パーキングブレーキによるパーキングブレーキ解除禁止と、スタートスイッチによる車両始動禁止とのうち、少なくとも何れか1つによって、前記車両の発進抑制を実行する、
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載の車両制御システム。
The start control means suppresses start of the vehicle by at least any one of prohibition of switching to a travel position by an electronic shift switch, prohibition of parking brake release by an electric parking brake, and prohibition of vehicle start by a start switch. Run the
The vehicle control system according to any one of claims 1 to 4, wherein:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017204830A (en) * 2016-05-13 2017-11-16 三菱自動車工業株式会社 Vehicle control system
CN109050468A (en) * 2018-08-01 2018-12-21 奇瑞新能源汽车技术有限公司 A kind of whole-control system and implementation method with anti-theft function

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