JP2014204213A - Digital filter and filter characteristic modification method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタルフィルタ、フィルタ特性変更方法及びフィルタ特性変更プログラム、並びに、当該フィルタ特性変更プログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention relates to a digital filter, a filter characteristic changing method, a filter characteristic changing program, and a recording medium on which the filter characteristic changing program is recorded.
近年におけるデジタル技術の進歩にともなって、デジタル信号処理を行う音響装置が広く普及している。こうしたデジタル信号処理を行う音響装置は、利用者による音響信号の加工指定等に応じた信号処理を実現するために、デジタルフィルタを備えることが一般的である(特許文献1参照:以下、「従来例」と呼ぶ)。
Accompanying advances in digital technology in recent years, acoustic devices that perform digital signal processing have become widespread. An acoustic device that performs such digital signal processing generally includes a digital filter in order to realize signal processing according to a user's acoustic signal processing designation or the like (refer to
従来例の技術では、利用者による音響信号の加工指令がなされると、パラメータ設定部が、デジタルフィルタであるFIR(Finite Impulse Response)フィルタに対して、フィルタ係数(係数ベクトル)の選択信号を出力する。そして、FIRフィルタが、当該選択信号に対応するフィルタ係数を記憶部から読み取り、読み取られたフィルタ係数により定まるフィルタ特性でフィルタリング処理を実行するようになっている。 In the conventional technique, when a user gives an acoustic signal processing command, the parameter setting unit outputs a filter coefficient (coefficient vector) selection signal to a digital filter FIR (Finite Impulse Response) filter. To do. Then, the FIR filter reads a filter coefficient corresponding to the selection signal from the storage unit, and executes a filtering process with a filter characteristic determined by the read filter coefficient.
上述した従来例の技術では、FIRフィルタが利用するフィルタ係数の切換の詳細については記載されていないが、こうしたフィルタ係数の切換に際しては、フィルタ係数の全てを、新たに利用すべき値に一挙に切り換えることが一般的である。 Although the details of the switching of the filter coefficients used by the FIR filter are not described in the conventional technology described above, all of the filter coefficients are changed to new values to be used at the time of switching the filter coefficients. It is common to switch.
フィルタ係数の全てを一挙に切り換えるこうしたフィルタ係数の切換を行うと、フィルタ係数の切換前後におけるフィルタ特性の不連続性に起因して、FIRフィルタの出力信号が、不連続的に大きく変化することがある。こうした変化が音響信号で発生すると、いわゆるポップ音が発生し、利用者に聴覚上の違和感を抱かせることになる。 When such filter coefficient switching is performed to switch all the filter coefficients at once, the output signal of the FIR filter may change discontinuously greatly due to the discontinuity of the filter characteristics before and after the filter coefficient switching. is there. When such a change occurs in an acoustic signal, a so-called pop sound is generated, which makes the user feel uncomfortable in hearing.
そこで、フィルタ係数の切換によるフィルタ特性の変更に際しては、ミュート処理を行うことが考えられる。しかしながら、こうしたミュート処理を行うと無音期間が発生することになり、やはり、利用者に聴覚上の違和感を抱かせることになる。 Therefore, it is conceivable to perform a mute process when changing the filter characteristics by switching the filter coefficient. However, if such a mute process is performed, a silent period will occur, and this will make the user feel uncomfortable in hearing.
このため、デジタルフィルタのフィルタ特性の変更に際して、変更前後における出力信号の不連続性により引き起こされる聴覚上の違和感を抑制することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。 For this reason, when the filter characteristics of the digital filter are changed, a technique capable of suppressing a sense of incongruity caused by the discontinuity of the output signal before and after the change is desired. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、フィルタ特性の変更に際して、出力信号の不連続的な変化の発生を抑制することができるデジタルフィルタ及びフィルタ特性変更方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a digital filter and a filter characteristic changing method capable of suppressing the occurrence of discontinuous changes in the output signal when changing the filter characteristics. Objective.
請求項1に記載の発明は、入力デジタル信号に対して、係数ベクトルにより定まる特性でフィルタリング処理を行うデジタルフィルタであって、第1係数ベクトルから第2係数ベクトルへの切換に際して、前記第1係数ベクトルを、前記第2係数ベクトルから差し引いた差ベクトルを算出した後に、前記差ベクトルに基づいて、前記第1係数ベクトルから前記第2係数ベクトルへの切換を段階的に行うための更新量ベクトルを算出する算出部と;前記更新量ベクトルに基づいて、前記係数ベクトルの切換を段階的に行う切換部と;を備えることを特徴とするデジタルフィルタである。
The invention according to
請求項7に記載の発明は、入力デジタル信号に対して、係数ベクトルにより定まる特性でフィルタリング処理を行うデジタルフィルタにおいて使用されるフィルタ特性変更方法であって、第1係数ベクトルから第2係数ベクトルへの切換に際して、前記第1係数ベクトルを、前記第2係数ベクトルから差し引いた差ベクトルを算出した後に、前記差ベクトルに基づいて、前記第1係数ベクトルから前記第2係数ベクトルへの切換を段階的に行うための更新量ベクトルを算出する算出工程と;前記更新量ベクトルに基づいて、前記係数ベクトルの切換を段階的に行う切換工程と;を備えることを特徴とするフィルタ特性変更方法である。 A seventh aspect of the present invention is a filter characteristic changing method used in a digital filter that performs filtering processing on an input digital signal with characteristics determined by a coefficient vector, from a first coefficient vector to a second coefficient vector. When switching, the difference vector obtained by subtracting the first coefficient vector from the second coefficient vector is calculated, and then the switching from the first coefficient vector to the second coefficient vector is stepwise based on the difference vector. A filter characteristic changing method comprising: a calculation step of calculating an update amount vector to be performed at once; and a switching step of stepwise switching of the coefficient vector based on the update amount vector.
請求項8に記載の発明は、入力デジタル信号に対して、係数ベクトルにより定まる特性でフィルタリング処理を行うデジタルフィルタが備えるコンピュータに、請求項7に記載のフィルタ特性変更方法を実行させる、ことを特徴とするフィルタ特性変更プログラムである。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a computer having a digital filter that performs a filtering process on an input digital signal with a characteristic determined by a coefficient vector, wherein the filter characteristic changing method according to the seventh aspect is executed. This is a filter characteristic changing program.
請求項9に記載の発明は、入力デジタル信号に対して、係数ベクトルにより定まる特性でフィルタリング処理を行うデジタルフィルタが備えるコンピュータにより読み取り可能に、請求項8に記載のフィルタ特性変更プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。 According to the ninth aspect of the present invention, the filter characteristic changing program according to the eighth aspect is recorded so as to be readable by a computer provided in a digital filter that performs a filtering process with a characteristic determined by a coefficient vector on an input digital signal. It is a recording medium characterized by the above.
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[第1実施形態]
まず、本発明の第1実施形態について、図1〜図3を参照して説明する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
<構成>
図1には、第1実施形態に係るデジタルフィルタ120Aの位置付けの例が示されている。なお、図1に示されるように、デジタルフィルタ120Aが、音響装置100を構成する要素の一つとなっている場合を例示して、以下の説明を行う。
<Configuration>
FIG. 1 shows an example of positioning of the
図1に示されるように、音響装置100には、音源ユニット310と、音出力ユニット320とが接続されている。
As shown in FIG. 1, a
上記の音源ユニット310は、ソース音信号SRDを出力するようになっている。音源ユニット310から出力されたソース音信号SRDは、音響装置100に供給される。
The
なお、音源ユニット310としては、例えば、DVD(Digital Versatile Disk)等の記録媒体に記録された2チャンネルステレオ方式の音声コンテンツのデータを読み取るユニットや、ステレオ放送波の受信結果から音声コンテンツのデータを抽出するユニット等が挙げられる。
As the
上記の音出力ユニット320は、スピーカSPを備えて構成されている。この音出力ユニット320は、音響装置100から送られた出力音信号SODを受ける。そして、音出力ユニット320は、出力音信号SODに対応する音を、スピーカSPから再生出力する。
The
《音響装置100の構成》
上記の音響装置100は、デジタルフィルタ120Aに加えて、前段処理部110と、後段処理部130とを備えている。また、音響装置100は、入力部140と、係数算出部150とを備えている。
<< Configuration of
The
上記の前段処理部110は、音源ユニット310から送られたソース音信号SRDを受ける。そして、前段処理部110は、ソース音信号SRDに対して前段処理を施して信号PRDを生成する。こうして生成された信号PRDは、デジタルフィルタ120Aへ送られる。
The
上記のデジタルフィルタ120Aは、前段処理部110から送られた信号PRDを受ける。そして、デジタルフィルタ120Aは、係数算出部150から送られた係数切換指定CSCに従って、信号PRDに対してフィルタリング処理を施して信号FLDを生成する。こうして生成された信号FLDは、後段処理部130へ送られる。
The
なお、デジタルフィルタ120Aの構成については、後述する。
The configuration of the
上記の後段処理部130は、デジタルフィルタ120Aから送られた信号FLDを受ける。そして、後段処理部130は、信号FLDに対して後段処理を施して出力音信号SODを生成する。こうして生成された出力音信号SODは、音出力ユニット320へ送られる。
The
上記の入力部140は、音響装置100の本体部に設けられたキー部(スライドキー等を含む)、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
The
この入力部140を操作することにより、利用者は、信号PRDに対するフィルタリング処理の内容を指定したフィルタ特性変更指令を入力できるようになっている。そして、入力部140に入力されたフィルタ特性変更指令は、入力指令IPDとして係数算出部150へ送られる。
By operating the
上記の係数算出部150は、入力部140から送られた入力指令IPDを受ける。そして、係数算出部150は、入力指令IPDとして送られたフィルタ特性変更指令において指定された新たなフィルタリング処理の内容に基づいて、新たな係数ベクトルを算出する。
The
かかる係数ベクトルの算出に際して、係数算出部150は、指定されたフィルタリング処理の内容に基づいて、不図示の記憶部に記憶された複数の係数ベクトルのテンプレートを参照し、適宜補間等を行って、指定されたフィルタリング処理の内容に対応する係数ベクトルを算出する。こうして算出された係数ベクトルを指定した係数切換指定CSCが、デジタルフィルタ120Aへ送られる。
When calculating the coefficient vector, the
(デジタルフィルタ120Aの構成)
次に、デジタルフィルタ120Aの構成について説明する。なお、デジタルフィルタ120Aは、IIR(Infinite Impulse Response)フィルタとなっている。
(Configuration of
Next, the configuration of the
デジタルフィルタ120Aは、図2に示されるように、Q個の遅延出力部2111〜211Qと、R個の遅延出力部2121〜212Rとを備えている。また、デジタルフィルタ120Aは、(Q+1)個の個別乗算部2210〜221Qと、R個の個別乗算部2221〜222Rとを備えている。さらに、デジタルフィルタ120Aは、加算部230と、係数切換部240Aとを備えている。
As illustrated in FIG. 2, the digital filter 120 </ b> A includes Q
上記の遅延出力部2111〜211Qは直列接続され、遅延出力部211q(q=1〜Q)のそれぞれは、入力した信号Xq-1(T−τ)を単位遅延時間τだけ遅延させ、信号Xq(T)として出力する。ここで、信号X0(T)が、前段処理部110から送られた信号PRDとなっている。この結果、信号Xq(T)と信号X0(T)と関係は、次の(1)式で表される。
Xq(T)=X0(T−q・τ) …(1)
The
X q (T) = X 0 (T−q · τ) (1)
なお、第1実施形態では、遅延出力部211qのそれぞれは、単位遅延時間(1サンプル時間)τを1周期とする不図示の基準クロックに同期して信号Xq-1(T)をサンプリングして、信号Xq(T+τ)として出力する。このため、単位遅延時間τの間、サンプリング結果が遅延出力部211qから保持出力されるようになっている。ここで、単位遅延時間τは、信号X0(T)の信号入力周期の1/4となっている。
In the first embodiment, each of the
遅延出力部211qにより生成された信号Xq(T)は、個別乗算部221qへ送られる。なお、個別乗算部2210へは、信号X0(T)が送られる。
The signal X q (T) generated by the
上記の遅延出力部2121〜212Rは直列接続され、遅延出力部211r(r=1〜R)のそれぞれは、入力した信号Yr-1(T−τ)を単位遅延時間τだけ遅延させ、信号Yr(T)として出力する。ここで、信号Y0(T)が、加算部230から送られた加算結果となっている。この結果、信号Yr(T)と信号Y0(T)と関係は、次の(2)式で表される。
Yr(T)=Y0(T−r・τ) …(2)
The
Y r (T) = Y 0 (T−r · τ) (2)
なお、第1実施形態では、遅延出力部212rのそれぞれは、単位遅延時間(1サンプル時間)τを1周期とする不図示の基準クロックに同期して信号Yr-1(T)をサンプリングして、信号Yr(T+τ)として出力する。このため、単位遅延時間τの間、サンプリング結果が遅延出力部212qから保持出力されるようになっている。
In the first embodiment, each of the
遅延出力部212qにより生成された信号Yr(T)は、個別乗算部222rへ送られる。
The signal Y r (T) generated by the
上記の個別乗算部221k(k=0〜Q)のそれぞれは、信号Xk(T)、及び、係数切換部240Aから送られた係数KXkを受ける。そして、個別乗算部221kは、信号Xk(T)と係数KXkとを乗算する。この乗算の結果(=KXk・Xk(T))は、加算部230へ送られる。
Each of the individual multiplication units 221 k (k = 0 to Q) receives the signal X k (T) and the coefficient KX k sent from the
上記の個別乗算部222rのそれぞれは、信号Yr(T)、及び、係数切換部240Aから送られた係数KYrを受ける。そして、個別乗算部222rは、信号Yr(T)と係数KYrとを乗算する。この乗算の結果(=KYr・Yr(T))は、加算部230へ送られる。
Each of the
上記の加算部230は、個別乗算部2210〜221Qによる乗算結果(KX0・X0(T))〜(KXQ・XQ(T))、及び、個別乗算部2221〜222Rによる乗算結果(KY1・Y1(T))〜(KYR・YR(T))を受ける。そして、加算部230は、次の(3)式により、信号Y0(T)を算出する。
The
こうして算出された信号Y0(T)は、遅延出力部2121へ送られるとともに、信号FLDとして後段処理部130へ送られる。
The signal Y 0 (T) thus calculated is sent to the
上記の係数切換部240Aは、係数算出部150から送られた係数切換指定CSCを受ける。そして、係数切換部240Aは、係数切換指定CSCで指定された切換後の係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)基づいて、係数切換処理を実行する。この係数切換部240Aは、算出部及び切換部としての機能を果たすようになっている。
The
なお、係数切換部240Aによる係数切換処理の詳細については、後述する。
Details of the coefficient switching process by the
<動作>
次に、上記のように構成された音響装置100の動作について、デジタルフィルタ120Aにおける係数切換部240Aによる係数切換処理に主に着目して説明する。
<Operation>
Next, the operation of the
なお、音源ユニット310は既に動作を開始しており、音源ユニット310からは、ソース音信号SRDが音響装置100へ送られているものとする。
It is assumed that the
音響装置100では、前段処理部110が、音源ユニット310から送られたソース音信号SRDを受ける。そして、前段処理部110は、ソース音信号SRDに対して前段処理を施して信号PRDを生成し、生成された信号PRDをデジタルフィルタ120Aへ送る(図1参照)。
In the
前段処理部110から送られた信号PRD(=X0(T))を受けると、デジタルフィルタ120Aは、係数算出部150から送られた係数切換指定CSCによりその時点において指定されている切換前の係数ベクトル(KXB0,…,KXBQ;KYB1,…,KYBR)を係数ベクトル(KX0,…,KXQ;KY1,…,KYR)として、上述した(1)〜(3)式を利用したフィルタリング処理を信号PRDに対して施す。そして、デジタルフィルタ120Aは、フィルタリング処理の結果を、信号FLD(=Y0(T))として、後段処理部130へ送る(図1,2参照)。
When receiving the signal PRD (= X 0 (T)) sent from the
デジタルフィルタ120Aから送られた信号FLDを受けると、後段処理部130は、信号FLDに対して後段処理を施して出力音信号SODを生成する。そして、後段処理部130は、生成された出力音信号SODを音出力ユニット320へ送る(図1参照)。
Upon receiving the signal FLD sent from the
音響装置100から送られた出力音信号SODを受けると、音出力ユニット320は、出力音信号SODに対応する音を、スピーカSPから再生出力する。この結果、デジタルフィルタ120Aによるフィルタリング処理に応じた音が、スピーカSPから再生出力される。
When receiving the output sound signal SOD sent from the
以上のようにして行われる音の再生出力中に、利用者が、入力部140を操作して、デジタルフィルタ120Aによるフィルタリング処理の内容を指定したフィルタ特性変更指令を入力すると、当該フィルタ特性変更指令が、入力指令IPDとして、係数算出部150へ送られる。この入力指令IPDを受けると、係数算出部150が、入力指令IPDとして送られたフィルタ特性変更指令において指定された新たなフィルタリング処理の内容に基づいて、新たな切換後の係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)を算出する。そして、係数算出部150が、算出された係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)を指定した係数切換指定CSCをデジタルフィルタ120Aへ送る(図1参照)。
When the user operates the
なお、第1実施形態では、係数算出部150は、上述したように、指定されたフィルタリング処理の内容に基づいて、不図示の記憶部に記憶された複数の係数ベクトルのテンプレートを参照し、適宜補間等を行って、指定されたフィルタリング処理の内容に対応する係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)を算出する。
In the first embodiment, as described above, the
デジタルフィルタ120Aでは、係数切換部240Aが、係数算出部150から送られた係数切換指定CSCを受ける。この係数切換指定CSCに対応して、係数切換部240Aが係数切換処理を実行する。
In the digital filter 120 </ b> A, the coefficient switching unit 240 </ b> A receives the coefficient switching designation CSC sent from the
《係数切換部240Aによる係数切換処理》
係数切換処理に際しては、図3に示されるように、まず、ステップS11において、係数切換部240Aが、新たな係数切換指定CSCを受けたか否かを判定する。ステップS11における判定の結果が否定的であった場合(ステップS11:N)には、ステップS11の処理が繰り返される。
<< Coefficient switching process by
In the coefficient switching process, as shown in FIG. 3, first, in step S11, the
係数算出部150から送られた新たな係数切換指定CSCを受け、ステップS11における判定の結果が肯定的となると(ステップS11:Y)、処理はステップS12へ進む。このステップS12では、係数切換部240Aが、内部に保持する計数値pを「1」に設定する。
When the new coefficient switching designation CSC sent from the
次に、ステップS13において、係数切換部240Aが、更新回数Nを算出する。かかる更新回数Nの算出に際して、係数切換部240Aは、まず、現時点まで使用していた切換前の係数ベクトル(KXB0,…,KXBQ;KYB1,…,KYBR)と、新たに指定された切換後の係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)との差ベクトル(ΔKX0,…,ΔKXQ;ΔKY1,…,ΔKYR)を算出する。
Next, in step S13, the
次に、係数切換部240Aは、当該差ベクトルの各成分の絶対値のうちの最大値|Δ|MAXを抽出する。そして、係数切換部240Aは、最大値|Δ|MAXを所定値ΔREFで除算した後、除算結果の小数点以下を切り上げることにより、更新回数Nを算出する。
Next, the
なお、「所定値ΔREF」は、信号Xk(T)(k=0〜Q),Yr(T)(r=1〜R)が示す値の絶対値が大きくなっても、所定値ΔREF程度の係数変化であれば、信号Y0(T)に生じる不連続性が十分に小さくできるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。 Note that the “predetermined value Δ REF ” is a predetermined value even if the absolute values of the values indicated by the signals X k (T) (k = 0 to Q) and Y r (T) (r = 1 to R) increase. From the viewpoint that the discontinuity generated in the signal Y 0 (T) can be made sufficiently small if the coefficient change is about Δ REF , it is predetermined based on experiments, simulations, experiences, and the like.
次いで、ステップS14において、係数切換部240Aが、更新量ベクトル(δKX0,…,δKXQ;δKY1,…,δKYR)を算出する。かかる更新量ベクトルの算出に際して、係数切換部240Aは、差ベクトルの各成分を更新回数Nで除算した後、除算結果の最下位桁に対して四捨五入の丸め処理を行って、更新量ベクトルを算出する。
Next, in step S14, the
次に、ステップS15において、係数切換部240Aが、現時点における係数ベクトルに更新量ベクトルを加算した更新後ベクトルを算出し、算出された更新後ベクトルの各成分の値を、対応する個別乗算部2210〜221Q及び個別乗算部2221〜222Rへ送ることにより、係数更新を行う。引き続き、ステップS16において、係数切換部240Aが、計数値pをインクリメントして新たな計数値pの値とする(p←p+1)。
Next, in step S15, the
次に、ステップS17において、係数切換部240Aが、計数値pが「N+1」となった否かを判定することにより、現時点における係数ベクトルと、上述した新たに指定された係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)との差が微差となったといえるか否かを判定する。ステップS17における判定の結果が否定的であった場合(ステップS17:N)には、処理はステップS15へ戻る。この後、ステップS17における判定の結果が肯定的となるまで、ステップS15〜S17の処理が繰り返される。
Next, in step S17, the
計数値pが「N+1」となり、ステップS17における判定の結果が肯定的となると、処理はステップS18へ進む。このステップS18では、係数切換部240Aが、上述の微差を補償するために、係数ベクトルを、新たに指定された係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)に更新し、今回の係数ベクトルの切換を完了する。そして、処理はステップS11へ戻る。
When the count value p is “N + 1” and the determination result in step S17 is affirmative, the process proceeds to step S18. In this step S18, the
以後、ステップS11〜S18の処理が繰り返される。この結果、新たな係数ベクトルに切り換えることが必要となるたびに、係数切換部240Aにより、係数切換が実行される。
Thereafter, the processes of steps S11 to S18 are repeated. As a result, every time it is necessary to switch to a new coefficient vector, coefficient switching is executed by the
以上説明したように、第1実施形態のデジタルフィルタ120Aでは、係数切換部240Aが、切換前係数ベクトル(第1係数ベクトル)から切換後係数ベクトル(第2係数ベクトル)への切換に際して、切換前係数ベクトルを、切換後係数ベクトルから差し引いた差ベクトルを算出した後に、当該差ベクトルに基づいて、切換前係数ベクトルから切換後係数ベクトルへの切換を段階的に行うための更新量ベクトルを算出する。そして、係数切換部240Aが、算出された更新量ベクトルに基づいて、係数ベクトルの切換を段階的に行う。
As described above, in the
したがって、第1実施形態のデジタルフィルタ120Aによれば、係数ベクトルの切換によるフィルタ特性の変更に際して、出力信号における不連続的な変化の発生を抑制することができる。
Therefore, according to the
この結果、音響装置100では、内蔵するデジタルフィルタ120Aが、上記のように動作するので、ミュート処理を行うことなく、フィルタ特性の変更にともなういわゆるポップ音の発生が抑制される。したがって、音響装置100では、内蔵されたデジタルフィルタ120Aのフィルタ係数の切換に際して、利用者にとっての聴覚上の違和感を抑制することができる。
As a result, in the
また、第1実施形態では、係数切換部240Aは、差ベクトルに基づいて更新回数を決定した後、決定された更新回数で差ベクトルを除算して、更新量ベクトルを算出する。このため、更新回数を最適化でき、迅速に、係数ベクトルを更新することができる。
In the first embodiment, the
また、第1実施形態では、更新量ベクトルに基づく係数更新が終了した後、係数切換部240Aは、第2ベクトル係数への更新を更に行う。このため、切換後における係数ベクトルを、正確に第2ベクトル係数に一致させることができる。
In the first embodiment, after the coefficient update based on the update amount vector is completed, the
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について、主に図4,5を参照して説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS.
<構成>
図4には、第2実施形態に係るデジタルフィルタ120Bの構成が示されている。この図4に示されるように、デジタルフィルタ120Bは、上述した第1実施形態のデジタルフィルタ120Aと比べて、係数切換部240Aに代えて係数切換部240Bを備えている点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
<Configuration>
FIG. 4 shows a configuration of a
上記の係数切換部240Bは、上述した係数切換部240Aと比べて、更新回数Nの算出による決定を行わず、予め定められた一定値の更新回数Nを内部に保持している点が異なっている。なお、係数切換部240Bが保持する「更新回数N」は、差ベクトル(ΔKX0,…,ΔKXQ;ΔKY1,…,ΔKYR)の各成分を更新回数Nで除算した後、四捨五入して得られる更新量ベクトル(δKX0,…,δKXQ;δKY1,…,δKYR)の各成分の絶対値が、上述した所定値ΔREFよりも大きくならないとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
The
<動作>
次に、上記のように構成されたデジタルフィルタ120Bの動作について、係数切換部240Bによる係数切換処理に主に着目して説明する。なお、前段処理部110は既に動作を開始しており、前段処理部110からは、信号PRDが送られているものとする。
<Operation>
Next, the operation of the
前段処理部110から送られた信号PRD(=X0(T))を受けると、デジタルフィルタ120Bは、上述したデジタルフィルタ120Aの場合と同様に、その時点において指定されている切換前の係数ベクトル(KXB0,…,KXBQ;KYB1,…,KYBR)を係数ベクトル(KX0,…,KXQ;KY1,…,KYR)として、上述した(1)〜(3)式を利用したフィルタリング処理を信号PRDに対して施す。そして、デジタルフィルタ120Bは、フィルタリング処理の結果を、信号FLD(=Y0(T))として、後段処理部130へ送る(図4参照)。
Upon receiving the signal PRD (= X 0 (T)) sent from the
デジタルフィルタ120Bでは、係数切換部240Bが、係数算出部150から送られた係数切換指定CSCを受ける。この係数切換指定CSCに対応して、係数切換部240Bが係数切換処理を実行する。
In the
かかる係数切換処理に際しては、図5に示されるように、ステップS21,S22において、上述したステップS11,S12(図3参照)における処理と同様の処理が実行される。そして、ステップS23において、係数切換部240Bが、更新量ベクトル(δKX0,…,δKXQ;δKY1,…,δKYR)を算出する。かかる更新量ベクトルの算出に際して、係数切換部240Bは、差ベクトルの各成分を、内部に保持している更新回数Nで除算した後、除算結果の最下位桁に対して四捨五入による丸め処理を行って、更新量ベクトルを算出する。
In the coefficient switching process, as shown in FIG. 5, the same processes as those in steps S11 and S12 (see FIG. 3) described above are executed in steps S21 and S22. In step S23, the
以後、ステップS24〜S27において、上述したステップS15〜S18における処理と同様の処理が実行される。この結果、新たな係数ベクトルに切り換えることが必要となるたびに、係数切換部240Bにより、係数切換が実行される。
Thereafter, in steps S24 to S27, processing similar to the processing in steps S15 to S18 described above is executed. As a result, every time it is necessary to switch to a new coefficient vector, coefficient switching is executed by the
以上説明したように、第2実施形態のデジタルフィルタ120Bでは、係数切換部240Bが、切換前係数ベクトルから切換後係数ベクトルへの切換に際して、切換前係数ベクトルを、切換後係数ベクトルから差し引いた差ベクトルを算出した後に、当該差ベクトルに基づいて、切換前係数ベクトルから切換後係数ベクトルへの切換を段階的に行うための更新量ベクトルを算出する。そして、係数切換部240Bが、算出された更新量ベクトルに基づいて、係数ベクトルの切換を段階的に行う。
As described above, in the
したがって、第2実施形態のデジタルフィルタ120Bによれば、係数ベクトルの切換によるフィルタ特性の変更に際して、出力信号における不連続的な変化の発生を抑制することができる。
Therefore, according to the
デジタルフィルタ120Bが上記のように動作するので、デジタルフィルタ120Bを内蔵する音響装置では、ミュート処理を行うことなく、デジタルフィルタ120Bのフィルタ特性の変更にともなういわゆるポップ音の発生が抑制される。したがって、当該音響装置では、内蔵されたデジタルフィルタ120Bのフィルタ係数の切換に際して、利用者にとっての聴覚上の違和感を抑制することができる。
Since the
また、第2実施形態では、係数切換部240Bは、予め定められた一定値である更新回数で差ベクトルを除算して、更新量ベクトルを算出し、当該更新回数だけ、算出された更新量ベクトルに基づく係数更新を行う。このため、簡易な構成で、確実に係数ベクトルを更新することができる。
In the second embodiment, the
また、第2実施形態では、更新量ベクトルに基づく係数更新が終了した後、係数切換部240Bが、第2ベクトル係数への更新を更に行う。このため、切換後における係数ベクトルを、正確に第2ベクトル係数に一致させることができる。
In the second embodiment, after the coefficient update based on the update amount vector is completed, the
[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態について、主に図6,7を参照して説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS.
<構成>
図6には、第3実施形態に係るデジタルフィルタ120Cの構成が示されている。この図6に示されるように、デジタルフィルタ120Cは、上述した第2実施形態のデジタルフィルタ120Bと比べて、係数切換部240Bに代えて係数切換部240Cを備えている点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
<Configuration>
FIG. 6 shows the configuration of a
上記の係数切換部240Cは、上述した係数切換部240Bと比べて、更新量ベクトルに基づく係数更新のたびに、現時点における係数ベクトル(KX0,…,KXQ;KY1,…,KYR)と、係数算出部150により指定された新たな係数ベクトルとの差が微差であるか否かの判定である微差判定を行う点が異なっている。かかる係数切換部240Cによる係数切換処理については、後述する。
Compared with the
<動作>
次に、上記のように構成されたデジタルフィルタ120Cの動作について、係数切換部240Cによる係数切換処理に主に着目して説明する。なお、前段処理部110は既に動作を開始しており、前段処理部110からは、信号PRDが送られているものとする。
<Operation>
Next, the operation of the
前段処理部110から送られた信号PRD(=X0(T))を受けると、デジタルフィルタ120Cは、上述したデジタルフィルタ120Bの場合と同様に、係数算出部150から送られた係数切換指定CSCによりその時点において指定されている係数ベクトル(KXB0,…,KXBQ;KYB1,…,KYBR)を係数ベクトル(KX0,…,KXQ;KY1,…,KYR)として、上述した(1)〜(3)式を利用したフィルタリング処理を信号PRDに対して施す。そして、デジタルフィルタ120Cは、フィルタリング処理の結果を、信号FLD(=Y0(T))として、後段処理部130へ送る(図6参照)。
Upon receiving the signal PRD (= X 0 (T)) sent from the
デジタルフィルタ120Cでは、係数切換部240Cが、係数算出部150から送られた係数切換指定CSCを受ける。この係数切換指定CSCに対応して、係数切換部240Cが係数切換処理を実行する。
In the
かかる係数切換処理に際しては、図7に示されるように、ステップS31〜S33において、上述したステップS21〜23(図5参照)における処理と同様の処理が実行される。そして、ステップS34において、係数切換部240Cが、現時点における係数ベクトル(KX0,…,KXQ;KY1,…,KYR)と、係数算出部150により指定された新たな係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)との差が微差であるか否かの判定である微差判定を行う。
In the coefficient switching process, as shown in FIG. 7, the same processes as those in steps S21 to 23 (see FIG. 5) described above are executed in steps S31 to S33. Then, in step S34, the coefficient switching unit 240C causes the current coefficient vector (KX 0 ,..., KX Q ; KY 1 ,..., KY R ) and the new coefficient vector (KXA 0 ) designated by the
かかる微差判定に際して、係数切換部240Cは、まず、現時点における係数ベクトルと、係数算出部150により指定された新たな係数ベクトルの差を算出し、算出されたベクトルにおける成分の絶対値のうちの最大値を抽出する。そして、係数切換部240Cは、当該抽出された最大値が、上述した所定値ΔREF以下であるか否かを判定することにより、当該微差判定を行う。
In determining the slight difference, the coefficient switching unit 240C first calculates the difference between the current coefficient vector and the new coefficient vector designated by the
ステップS34における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS34:Y)には、処理は、後述するステップS38へ進む。一方、ステップS34における判定の結果が否定的であった場合(ステップS34:N)には、処理はステップS35へ進む。 If the result of the determination in step S34 is affirmative (step S34: Y), the process proceeds to step S38 described later. On the other hand, when the result of the determination in step S34 is negative (step S34: N), the process proceeds to step S35.
ステップS35では、係数切換部240Cが、現時点における係数ベクトルに更新量ベクトルを加算した更新後ベクトルを算出し、算出された更新後ベクトルの各成分の値を、対応する個別乗算部2210〜221Q及び個別乗算部2221〜222Rへ送ることにより、係数更新を行う。引き続き、ステップS36において、係数切換部240Cが、計数値pをインクリメントして新たな計数値pの値とする(p←p+1)。
In step S35, the coefficient switching unit 240C calculates an updated vector obtained by adding the update amount vector to the current coefficient vector, and the value of each component of the calculated updated vector is assigned to the corresponding
次に、ステップS37において、係数切換部240Cが、計数値pが「N+1」となった否かを判定することにより、現時点における係数ベクトルと、上述した新たに指定された係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)との差が微差となったといえるか否かを判定する。ステップS37における判定の結果が否定的であった場合(ステップS37:N)には、処理はステップS34へ戻る。この後、ステップS34における判定の結果、又は、ステップS37における判定の結果が肯定的となるまで、ステップS34〜S37の処理が繰り返される。 Next, in step S37, the coefficient switching unit 240C determines whether or not the count value p has reached “N + 1”, so that the current coefficient vector and the newly specified coefficient vector (KXA 0 , .., KXA Q ; KYA 1 ,..., KYA R ) is determined whether or not it can be said that the difference is small. If the result of the determination in step S37 is negative (step S37: N), the process returns to step S34. Thereafter, the processes in steps S34 to S37 are repeated until the result of determination in step S34 or the result of determination in step S37 becomes affirmative.
ステップS34における判定の結果、又は、ステップS37における判定の結果が肯定的となると(ステップS34:Y、又は、ステップS37:Y)、処理はステップS38へ進む。このステップS38では、係数切換部240Cが、上述の微差を補償するために、係数ベクトルを、新たに指定された係数ベクトル(KXA0,…,KXAQ;KYA1,…,KYAR)に更新し、今回の係数ベクトルの切換を完了する。そして、処理はステップS31へ戻る。 If the result of determination in step S34 or the result of determination in step S37 is affirmative (step S34: Y or step S37: Y), the process proceeds to step S38. In this step S38, the coefficient switching unit 240C changes the coefficient vector to a newly designated coefficient vector (KXA 0 ,..., KXA Q ; KYA 1 ,..., KYA R ) in order to compensate for the above-described slight difference. Update and complete the current coefficient vector switching. Then, the process returns to step S31.
以後、ステップS31〜S38の処理が繰り返される。この結果、新たな係数ベクトルに切り換えることが必要となるたびに、係数切換部240Cにより、係数切換が実行される。 Thereafter, the processes of steps S31 to S38 are repeated. As a result, every time it is necessary to switch to a new coefficient vector, coefficient switching is executed by the coefficient switching unit 240C.
以上説明したように、第3実施形態のデジタルフィルタ120Cでは、係数切換部240Cが、第1係数ベクトルから第2係数ベクトルへの切換に際して、第1係数ベクトルを、第2係数ベクトルから差し引いた差ベクトルを算出した後に、当該差ベクトルに基づいて、第1係数ベクトルから前記第2係数ベクトルへの切換を段階的に行うための更新量ベクトルを算出する。そして、係数切換部240Cが、算出された更新量ベクトルに基づいて、係数ベクトルの切換を段階的に行う。
As described above, in the
したがって、第3実施形態のデジタルフィルタ120Cによれば、係数ベクトルの切換によるフィルタ特性の変更に際して、出力信号における不連続的な変化の発生を抑制することができる。
Therefore, according to the
デジタルフィルタ120Cが上記のように動作するので、デジタルフィルタ120Cを内蔵する音響装置では、ミュート処理を行うことなく、デジタルフィルタ120Cのフィルタ特性の変更にともなういわゆるポップ音の発生が抑制される。したがって、当該音響装置では、内蔵されたデジタルフィルタ120Cのフィルタ係数の切換に際して、利用者にとっての聴覚上の違和感を抑制することができる。
Since the
また、第3実施形態では、係数切換部240Cは、更新量ベクトルに基づく係数更新のたびに、上述した微差判定を行う。このため、迅速に係数ベクトルを更新することができる。 In the third embodiment, the coefficient switching unit 240C performs the above-described fine difference determination every time the coefficient is updated based on the update amount vector. Therefore, the coefficient vector can be updated quickly.
また、第3実施形態では、更新量ベクトルに基づく係数更新が終了した後、係数切換部240Cが、第2ベクトル係数への更新を更に行う。このため、切換後における係数ベクトルを、正確に第2ベクトル係数に一致させることができる。 In the third embodiment, after the coefficient update based on the update amount vector is completed, the coefficient switching unit 240C further updates the second vector coefficient. For this reason, the coefficient vector after switching can be made to coincide with the second vector coefficient accurately.
[実施形態の変形]
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.
例えば、上記の第1実施形態では、上記の第3実施形態における微差判定は行わないようにした。これに対し、更新量ベクトルに基づく係数更新に先立って(図3におけるステップS14の直後)当該微差判定を行い、当該微差判定の結果が肯定的であった場合には、直ちに、図3におけるステップS18の処理を実行するようにしてもよい。 For example, in the first embodiment, the fine difference determination in the third embodiment is not performed. On the other hand, prior to updating the coefficient based on the update amount vector (immediately after step S14 in FIG. 3), the slight difference determination is performed. If the result of the small difference determination is affirmative, You may make it perform the process of step S18.
また、上記の第1〜第3実施形態では、1回の係数切換における更新量ベクトルに基づく係数更新に際して、当該更新量ベクトルは一定であるようにした。これに対し、1回の係数切換において、更新量ベクトルを変化させるようにしてもよい。 In the first to third embodiments, the update amount vector is constant when the coefficient is updated based on the update amount vector in one coefficient switching. On the other hand, the update amount vector may be changed in one coefficient switching.
また、上記の第1〜第3実施形態では、IIRフィルタに本発明を適用したが、FIRフィルタに本発明を適用するようにしてもよい。 In the first to third embodiments, the present invention is applied to the IIR filter. However, the present invention may be applied to the FIR filter.
また、上記の第1〜第3実施形態では、本発明のデジタルフィルタを音響デジタル信号のフィルタリング処理に適用することを想定した。これに対し、音響デジタル信号以外のデジタル信号のフィルタリング処理にも、本発明のデジタルフィルタを適用してもよい。 Moreover, in said 1st-3rd embodiment, applying the digital filter of this invention to the filtering process of an acoustic digital signal was assumed. On the other hand, you may apply the digital filter of this invention also to the filtering process of digital signals other than an acoustic digital signal.
なお、上記の実施形態における係数算出部及び係数切換部を、中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、CD−ROM、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、CD−ROM、DVD等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。 In addition, the coefficient calculation unit and the coefficient switching unit in the above embodiment are configured as a computer as a calculation unit including a central processing unit (CPU), a DSP (Digital Signal Processor), and the like, which are prepared in advance. You may make it perform one part or all part of the process in said embodiment by running a program with the said computer. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is read from the recording medium and executed by the computer. The program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
120A〜120C … デジタルフィルタ
240A〜240C … 係数切換部(算出部、切換部)
120A to
Claims (9)
第1係数ベクトルから第2係数ベクトルへの切換に際して、前記第1係数ベクトルを、前記第2係数ベクトルから差し引いた差ベクトルを算出した後に、前記差ベクトルに基づいて、前記第1係数ベクトルから前記第2係数ベクトルへの切換を段階的に行うための更新量ベクトルを算出する算出部と;
前記更新量ベクトルに基づいて、前記係数ベクトルの切換を段階的に行う切換部と;
を備えることを特徴とするデジタルフィルタ。 A digital filter that performs filtering on an input digital signal with characteristics determined by a coefficient vector,
Upon switching from the first coefficient vector to the second coefficient vector, a difference vector obtained by subtracting the first coefficient vector from the second coefficient vector is calculated, and then based on the difference vector, the first coefficient vector is changed from the first coefficient vector to the second coefficient vector. A calculation unit for calculating an update amount vector for performing switching to the second coefficient vector stepwise;
A switching unit that performs stepwise switching of the coefficient vector based on the update amount vector;
A digital filter comprising:
前記切換部は、前記更新量ベクトルに基づいて、前記係数ベクトルの更新を、前記更新回数行う、
ことを特徴とする請求項2に記載のデジタルフィルタ。 The calculation unit determines the number of updates based on the difference vector,
The switching unit updates the coefficient vector based on the update amount vector, and performs the update count.
The digital filter according to claim 2.
第1係数ベクトルから第2係数ベクトルへの切換に際して、前記第1係数ベクトルを、前記第2係数ベクトルから差し引いた差ベクトルを算出した後に、前記差ベクトルに基づいて、前記第1係数ベクトルから前記第2係数ベクトルへの切換を段階的に行うための更新量ベクトルを算出する算出工程と;
前記更新量ベクトルに基づいて、前記係数ベクトルの切換を段階的に行う切換工程と;
を備えることを特徴とするフィルタ特性変更方法。 A filter characteristic changing method used in a digital filter that performs filtering processing on an input digital signal with characteristics determined by a coefficient vector,
Upon switching from the first coefficient vector to the second coefficient vector, a difference vector obtained by subtracting the first coefficient vector from the second coefficient vector is calculated, and then based on the difference vector, the first coefficient vector is changed from the first coefficient vector to the second coefficient vector. A calculation step of calculating an update amount vector for performing switching to the second coefficient vector stepwise;
A switching step of switching the coefficient vector stepwise based on the update amount vector;
A filter characteristic changing method comprising:
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