JP2014203415A - Sound adding device for visually impaired person - Google Patents

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尚之 池田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology which properly perform alarm output and evacuation guidance, even when commercial power cannot be obtained.SOLUTION: A control unit 12 of a sound adding device 10 controls each structure element in an integrated manner, and carries out sound output to speakers 1-4. The control unit 12 carries out the output processing of voice guidance for emergency such as the occurrence of power failure. For example, the control unit 12 obtains an operation state (a power obtaining state and the like) from another sound adding device 10 through a communicating portion 16, related to the output processing, and carries out predetermined processing according to the residual capacity of an emergency power source 20. The control unit 12 holds evacuation guiding route data having a plurality of route patterns, and carries out voice guiding processing by selecting a proper route pattern from the evacuation guiding route data in an emergency voice guidance.

Description

本発明は、交差点等に設置される視覚障害者用音響付加装置に関する。   The present invention relates to a sound adding device for a visually impaired person installed at an intersection or the like.

視覚障害者用の道路横断支援装置としては、歩行者用信号機の状態を視覚障害者にスピーカを介して音響で通知する視覚障害者用音響付加装置(以下、単に「音響付加装置」ともいう)が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a road crossing support device for visually handicapped persons, a sound adding device for visually handicapped persons (hereinafter also simply referred to as “sound adding device”) that notifies the visually handicapped person of the state of a pedestrian traffic light through a speaker. Is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2012−113585号公報JP 2012-113585 A

ところで、一般的な音響付加装置に関しては、特に問題等が発生していない通常動作時の利便性や周囲環境への配慮といった観点で各種の技術が提案されているが、異常時における誘導動作といった観点における技術が導入されたり提案されたりすることがなかった。   By the way, with respect to a general sound addition device, various technologies have been proposed in terms of convenience during normal operation and consideration of the surrounding environment where no problems or the like have occurred. No technology in the perspective was introduced or proposed.

例えば、大規模災害時には、商用電源が消失し非常用電源(非常用バッテリや非常用発電装置)で交通信号機が動作することがあり、音響付加装置に関しても、そのような状況において視覚障害者等を含む避難者に対して適切な避難所への誘導が可能な技術が求められていた。避難者にとって、一旦迷ってしまうと適正な経路に復帰する手がかりが無くなる虞があって対策が求められていた。   For example, during a large-scale disaster, the commercial power supply may be lost and the traffic signal may be operated by an emergency power supply (emergency battery or emergency power generation device). There is a need for a technology that can guide evacuees, including, to appropriate shelters. For evacuees, there is a possibility that once they get lost, there is a risk that there will be no clue to return to an appropriate route, and countermeasures have been demanded.

本発明は、以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決する技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the above situations, Comprising: It is providing the technique which solves the said subject.

本発明は、交差点に設置される視覚障害者用音響付加装置であって、商用電力または非常用電源から電力を取得する電力部と、前記商用電力を利用できない状態になって、前記非常用電源を利用する状況になったときに、前記商用電力を利用できない状態用に設定されている所定の非常用案内音声出力を行う制御部と、を備える。
また、前記制御部は、前記商用電力を利用できない状態が停電であるか否かを検知し、停電である場合に、前記非常用案内音声出力を行ってもよい。
また、周囲の交差点に設置された別の視覚障害者用音響付加装置と通信する通信部を備え、前記制御部は、前記通信部が通信可能に設定されている前記別の視覚障害者用音響付加装置と通信した結果、全ての前記別の視覚障害者用音響付加装置において、商用電力の入力異常である場合、又は、通信できない場合、停電が発生していると判断してもよい。
また、前記制御部は、停電であると判断した場合、前記別の視覚障害者用音響付加装置のうち、通信できない前記別の視覚障害者用音響付加装置の方向へは誘導しないように、前記非常用案内音声出力を行ってもよい。
また、前記制御部は、前記通信部が通信した結果、一部の前記別の視覚障害者用音響付加装置において、前記商用電力からの電力取得がなされている場合には、通常時の誘導案内の音声出力を行ってもよい。
また、前記非常用案内音声出力は、所定の避難所へ誘導する内容であってもよい。
また、前記非常用案内音声出力は、所定の避難所へ誘導する内容であって、前記制御部は、前記所定の避難所までの複数の経路パターンを有し、複数の経路パターンから前記通信できない前記別の視覚障害者用音響付加装置を避けた最短の経路パターンで誘導するように前記非常用案内音声出力を行ってもよい。
また、前記制御部は、併設される信号機の出力状態を取得し、前記通信部を介して、他の視覚障害者用音響付加装置へ送信するとともに、他の視覚障害者用音響付加装置から他の信号機の出力状態を取得し、前記他の信号機の出力状態が異常となっている信号機の方向へは誘導しないように、前記経路パターンを決定してもよい。
The present invention is an acoustic addition device for a visually impaired person installed at an intersection, wherein a power unit that acquires power from commercial power or an emergency power source and the emergency power source become in a state where the commercial power cannot be used. And a control unit that outputs a predetermined emergency guidance voice set for a state where the commercial power cannot be used.
Moreover, the said control part may detect whether the state which cannot use the said commercial power is a power failure, and when it is a power failure, you may perform the said emergency guidance audio | voice output.
In addition, the communication unit includes a communication unit that communicates with another sound adding device for visually impaired persons installed at surrounding intersections, and the control unit is configured to communicate with the other visually impaired person sound that is configured so that the communication unit can communicate with the other. As a result of communication with the additional device, it may be determined that a power failure has occurred in all of the other acoustic additional devices for the visually impaired when the input of commercial power is abnormal or when communication is not possible.
In addition, when the control unit determines that there is a power failure, among the other visually-impaired person sound-adding devices, the control unit does not guide in the direction of the other visually-impaired person sound-impairing device that cannot communicate, Emergency guidance voice output may be performed.
Further, as a result of the communication performed by the communication unit, the control unit is configured to perform normal guidance when the power is obtained from the commercial power in some of the other sound-added devices for the visually impaired. May be output.
Further, the emergency guidance voice output may be content for guiding to a predetermined evacuation site.
Further, the emergency guidance voice output is a content for guiding to a predetermined evacuation site, and the control unit has a plurality of route patterns to the predetermined evacuation site and cannot communicate from a plurality of route patterns. The emergency guidance voice output may be performed so as to guide with the shortest route pattern that avoids the separate visually impaired person sound adding device.
In addition, the control unit obtains the output state of the traffic signal provided alongside, and transmits it to the other sound-improving device for visually impaired persons via the communication unit, and from the other sound-adding device for the visually impaired The route pattern may be determined such that the output state of the other traffic signal is acquired and the direction of the traffic signal in which the output state of the other traffic signal is abnormal is not guided.

本発明によると、商用電力の取得ができないときでも、適切に警報出力や避難誘導を行う技術を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a technique for appropriately outputting an alarm or evacuation guidance even when commercial power cannot be acquired.

本実施形態に係る、避難場所への避難誘導経路を示した図である。It is the figure which showed the evacuation guidance path | route to an evacuation place based on this embodiment. 本実施形態に係る、交差点における音響付加装置の通常時の動作例を示した図である。It is the figure which showed the operation example of the normal time of the sound addition apparatus in the intersection based on this embodiment. 本実施形態に係る、交差点における音響付加装置の避難誘導出力時の動作例を示した図である。It is the figure which showed the operation example at the time of the evacuation guidance output of the sound addition apparatus in the intersection based on this embodiment. 本実施形態に係る、音響付加装置の概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the sound addition apparatus based on this embodiment. 本実施形態に係る、信号制御機の概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the signal controller based on this embodiment. 本実施形態に係る、電源投入時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of power activation based on this embodiment. 本実施形態に係る、通常動作シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the normal operation | movement sequence based on this embodiment. 本実施形態に係る、避難誘導出力シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the evacuation guidance output sequence based on this embodiment.

次に、本発明を実施するための形態(以下、単に「実施形態」という)を、図面を参照して具体的に説明する。   Next, modes for carrying out the present invention (hereinafter, simply referred to as “embodiments”) will be specifically described with reference to the drawings.

まず、本実施形態の概要を説明する。   First, an outline of the present embodiment will be described.

入力電力の監視として、非常用電源を搭載した音響付加装置間で通信を行い、入力異常(商用電源断の状態)がないか判定する。通信を行った音響付加装置が全て入力異常もしくは通信断(通信不能状態)である場合、停電を検知して避難誘導の誘導を行う。自身や一部の機器が入力異常である場合、音響付加装置として通常運用(通常動作シーケンス)を行う。   As input power monitoring, communication is performed between sound adding apparatuses equipped with an emergency power supply, and it is determined whether there is an input abnormality (commercial power off state). When all of the sound adding devices that have performed communication are abnormal in input or communication is disconnected (communication impossible state), a power failure is detected and evacuation guidance is performed. When the device itself or some device has an input abnormality, normal operation (normal operation sequence) is performed as a sound addition device.

出力電力の監視として、非常用電源を搭載した音響付加装置や誘導先の目印となる交差点の信号機は出力電力を検知し、自機内にデータを保持する。出力電力が一定以下に下回った場合、出力異常とし、非常用電源を搭載した音響付加装置間で通信を行う。   For monitoring the output power, the sound adding device equipped with an emergency power supply or the traffic signal at the intersection serving as a guide for the guidance destination detects the output power and holds the data in its own device. When the output power falls below a certain level, the output is abnormal, and communication is performed between the sound adding devices equipped with the emergency power supply.

避難誘導経路変更方法として、避難経路についてパターンを複数設定し、非常用電源を搭載した音響付加装置や誘導先の目印となる交差点の信号機との通信電文の内容(誘導先機器の出力異常)で適宜変更を行う。   As a method of changing the evacuation guidance route, set multiple patterns for the evacuation route, and the contents of the communication message (acoustic destination device output error) with the sound adding device equipped with an emergency power supply and the traffic signal at the intersection that serves as a guide destination Make changes as appropriate.

つぎに、図1〜3を参照して、具体例を説明する。   Next, a specific example will be described with reference to FIGS.

図1は避難場所への避難誘導経路を示した図であって、図1(a)は所定のエリアにおいて全ての音響付加装置10が動作状態にあるときの避難誘導経路を示しており、図1(b)は一部の音響付加装置10が非動作状態にあるときの避難誘導経路を示している。また、図2は第1交差点C1における通常時の動作例を示している。また、図3は、第1交差点C1における避難誘導出力時の動作例を示しており、図1(a)の動作に対応する。なお、図2及び図3では、信号灯器の図示は省略している。   FIG. 1 is a diagram showing an evacuation guide route to an evacuation site, and FIG. 1 (a) shows an evacuation guide route when all the sound adding devices 10 are in an operating state in a predetermined area. 1 (b) shows an evacuation guidance route when some of the sound adding devices 10 are in a non-operating state. FIG. 2 shows an example of normal operation at the first intersection C1. FIG. 3 shows an example of operation at the time of evacuation guidance output at the first intersection C1, and corresponds to the operation of FIG. In addition, in FIG.2 and FIG.3, illustration of a signal lamp device is abbreviate | omitted.

図1に示すように、南北に交差する複数の道路の所定の交差点(第1〜第4交差点C1〜C4)には、信号機80が設置されており、同時に、音響付加装置(第1〜第4音響付加装置10a〜10d)が併設されている。なお、第1〜第4音響付加装置10a〜10dを区別しないときには、単に「音響付加装置10」と称する。なお、音響付加装置10及び信号機80の構成・動作については後述する。   As shown in FIG. 1, a traffic light 80 is installed at a predetermined intersection (first to fourth intersections C1 to C4) of a plurality of roads intersecting north and south, and at the same time, a sound addition device (first to first intersections). 4 sound adding devices 10a to 10d) are also provided. When the first to fourth sound adding devices 10a to 10d are not distinguished, they are simply referred to as “sound adding device 10”. The configurations and operations of the sound adding device 10 and the traffic light 80 will be described later.

第1〜第4音響付加装置10a〜10dは、特に停電等が発生せず商用電力(又は商用電源)から電力を取得できる場合は、一般的な通常動作を行い、併設の信号機80に同期して音声案内を出力する。例えば、図2に示すように、南北方向への進路が青信号(進行現示)の場合、スピーカ1(図中SP1)とスピーカ2(図中SP2)から「ピヨ」という音声パターンが繰り返し出力される。   The first to fourth sound adding devices 10a to 10d perform general normal operation and synchronize with the traffic signal 80 provided in the case where power can be obtained from commercial power (or commercial power source) without any power failure. Voice guidance. For example, as shown in FIG. 2, when the course in the north-south direction is a blue signal (progress indication), the sound pattern “Piyo” is repeatedly output from the speaker 1 (SP1 in the figure) and the speaker 2 (SP2 in the figure). The

第1〜第4音響付加装置10a〜10dは、商用電力からの供給が停止した場合、電源を商用電力90から非常用電源20(後述の図4参照)に切り換え、さらに、相互に通信を行い、停電が発生しているか否かを判断する。他の音響付加装置10において、商用電力の利用が継続している場合は、停電は発生していないと判断し、他の音響付加装置10の全てにおいて商用電力90から非常用電源20への切り替えがなされていれば、又は、通信ができなくなっていれば、周囲のエリアにおいて停電が発生していると判断する。   When the supply from the commercial power is stopped, the first to fourth sound addition devices 10a to 10d switch the power source from the commercial power 90 to the emergency power source 20 (see FIG. 4 described later), and further communicate with each other. Determine whether a power outage has occurred. If the use of commercial power is continued in the other acoustic addition devices 10, it is determined that no power failure has occurred, and switching from the commercial power 90 to the emergency power source 20 is performed in all of the other acoustic addition devices 10. If it has been made or if communication is not possible, it is determined that a power outage has occurred in the surrounding area.

そして、図1(a)に示すように、停電が発生している場合には、音響付加装置10は、所定の避難場所EAへ誘導する避難誘導用の音声案内を出力する。ここでは、第1交差点C1から避難場所EAへの経路として、第1交差点C1から北方向に向かい、2つ先の第2交差点C2で東方向に向かう経路が、所定の避難誘導パターンとして設定されている。具体的には図3に示すように、第1交差点C1の第1音響付加装置10aは、通常の「ピヨ」という音声パターンとともに、停電が発生している旨及び次の信号(第2交差点C2)まで進むことを案内している。   And as shown to Fig.1 (a), when the power failure has generate | occur | produced, the sound addition apparatus 10 outputs the audio guidance for evacuation guidance which guides to the predetermined evacuation place EA. Here, as a route from the first intersection C1 to the evacuation site EA, a route from the first intersection C1 toward the north and toward the east at the second second intersection C2 is set as a predetermined evacuation guidance pattern. ing. Specifically, as shown in FIG. 3, the first sound adding device 10a at the first intersection C1 indicates that a power failure has occurred and the next signal (second intersection C2) along with the normal voice pattern “Piyo”. )

図1(b)に示すように、いずれかの音響付加装置10または信号機80が通信不能となって動作停止状態であると想定されるような異常発生時には、その動作停止状態と想定される音響付加装置10等の方向には誘導しないような音声案内の出力がなされる。ここでは、第2交差点C2の第2音響付加装置10b(又はその信号機80)が異常状態となっている。このような状況で、第2交差点C2に誘導されると、避難者は進む方向を見失う虞がある。そこで、第1交差点C1の音響付加装置10aは、東方向の第3交差点C3(第3音響付加装置10c)の方向に誘導する音声案内を出力する。第3交差点C3では、第3音響付加装置10cが北方向に誘導する音声案内を出力する。   As shown in FIG. 1 (b), when any of the sound adding devices 10 or the traffic lights 80 becomes inoperable due to communication failure, the sound that is assumed to be in the operation stop state is generated. Voice guidance is output so as not to be guided in the direction of the additional device 10 or the like. Here, the second sound adding device 10b (or the traffic signal 80) at the second intersection C2 is in an abnormal state. In such a situation, if guided to the second intersection C2, the evacuees may lose sight of the direction of travel. Therefore, the sound adding device 10a at the first intersection C1 outputs a voice guidance that leads in the direction of the third intersection C3 (third sound adding device 10c) in the east direction. At the third intersection C3, the voice guidance guided in the north direction by the third sound addition device 10c is output.

例えば、図1(b)に示すように、第2交差点の第2音響付加装置10b(又はその信号機80)が動作停止状態と想定される場合、図3に示したような案内をすることは不適切である。そこで、第1交差点の第1音響付加装置10aは、例えば、南北方向への進路が青信号(進行現示)であれば、「先の交差点は停電により消えております。注意して下さい。」といった内容の警告や、第3交差点C3へ進む別ルートの内容の案内を出力する。   For example, as shown in FIG. 1B, when it is assumed that the second sound addition device 10b (or its traffic light 80) at the second intersection is in an operation stop state, guidance as shown in FIG. It is inappropriate. Therefore, the first sound adding device 10a at the first intersection, for example, if the course in the north-south direction is a green signal (progress indication), “The previous intersection has disappeared due to a power failure. And a guidance on the content of another route proceeding to the third intersection C3 is output.

以上の動作を実現する構成を図4の音響付加装置10の機能ブロック図及び図5の信号機80の機能ブロック図を参照して説明する。   A configuration for realizing the above operation will be described with reference to a functional block diagram of the sound adding device 10 in FIG. 4 and a functional block diagram of the traffic light 80 in FIG. 5.

図4に示すように、音響付加装置10は、制御ユニット12と、電力部14と、通信部16と、電力測定部18と、非常用電源20と、スピーカ1〜スピーカ4(図2、3中のSP1〜SP4に対応)を備える。   As shown in FIG. 4, the sound adding device 10 includes a control unit 12, a power unit 14, a communication unit 16, a power measurement unit 18, an emergency power supply 20, and speakers 1 to 4 (FIGS. 2 and 3). Middle SP1 to SP4).

スピーカ1〜スピーカ4は、図2に示した第1交差点C1に設定された状態を想定した場合、スピーカ1とスピーカ2は南北方向が進行現示の場合に音声出力を行い、スピーカ3とスピーカ4は東西方向が進行現示の場合に音声出力を行う。   Assuming that the speakers 1 to 4 are set at the first intersection C1 shown in FIG. 2, the speakers 1 and 2 perform sound output when the north-south direction is shown, and the speakers 3 and 4 4 outputs audio when the east-west direction is a progress indication.

制御ユニット12は、制御部31と記憶部32を備える。制御部31は、音響付加装置10の各構成要素を統括的に制御するとともに、スピーカ1〜スピーカ4への音声出力を行う。また、制御部31は、本実施形態において特徴的な処理として、停電発生時等の非常時用の音声案内の出力処理を行う。例えば、制御ユニット12は、その出力処理に関連して、通信部16を介して別の音響付加装置10から電源の動作状況(電力取得状況等)を取得したり、非常用電源20の残容量に応じて所定の処理を行う。記憶部32は、他の信号機の音響付加装置10と区別するための自身の信号機ID番号と、予め定められた他の信号機の音響付加装置10と通信を行うための複数の通信先の音響付加装置10の信号機ID番号と、通常時及び非常時用に情報を出力するための複数の音声パターンを有する音声データと、予め定められた複数の通信先の音響付加装置10の位置を信号機ID番号に対応させてマップ上に配置し、非常時に避難者を避難所まで誘導するための複数の避難経路パターンを有する避難誘導経路データを保持する。非常時の音声案内において、制御部31は、予め決められた他の信号機と通信を行い、避難経路の信号機の状態に応じて避難誘導経路データから適切な経路パターンを選択し、さらに、音声データから適切な音声パターンを選択して音声案内処理を行う。なお、非常時用の音声案内の出力処理については、後述の図6〜図8のフローチャートにおいて詳細を説明する。   The control unit 12 includes a control unit 31 and a storage unit 32. The control unit 31 comprehensively controls each component of the sound adding device 10 and outputs sound to the speakers 1 to 4. Moreover, the control part 31 performs the output process of the audio guidance for emergency, such as the time of a power failure, as a characteristic process in this embodiment. For example, the control unit 12 acquires the operation status (power acquisition status, etc.) of the power source from another sound addition device 10 via the communication unit 16 or the remaining capacity of the emergency power source 20 in connection with the output processing. A predetermined process is performed according to the above. The storage unit 32 has its own signal ID number for distinguishing it from the sound addition device 10 of another traffic signal, and the sound addition of a plurality of communication destinations for communicating with the sound addition device 10 of another predetermined traffic signal. The traffic signal ID number of the device 10, the voice data having a plurality of voice patterns for outputting information for normal time and emergency, and the positions of the plurality of predetermined communication destination sound adding devices 10 are the traffic signal ID numbers. The evacuation guide route data having a plurality of evacuation route patterns for guiding the refugee to the evacuation site in an emergency is stored. In emergency voice guidance, the control unit 31 communicates with another predetermined traffic signal, selects an appropriate route pattern from the evacuation guidance route data according to the state of the traffic signal on the evacuation route, and further, the voice data An appropriate voice pattern is selected from the voice guidance process. The details of the emergency voice guidance output process will be described later with reference to the flowcharts of FIGS.

電力部14は、電源として通常時は商用電力90から電力を取得し、停電等によって商用電力90が消失した場合には非常用電源20から電力を取得する。また、電力部14は、制御部31に対し商用電力90又は非常用電源20のどちらの電源を使用しているかを制御ユニット12に通知する。   The power unit 14 normally acquires power from the commercial power 90 as a power source, and acquires power from the emergency power source 20 when the commercial power 90 is lost due to a power failure or the like. In addition, the power unit 14 notifies the control unit 12 which power source is the commercial power 90 or the emergency power source 20 to the control unit 31.

通信部16は、信号機80の通信部56と通信するとともに、別の音響付加装置10の通信部16と通信する。   The communication unit 16 communicates with the communication unit 56 of the traffic light 80 and also communicates with the communication unit 16 of another sound adding device 10.

電力測定部18は、非常用電源20の電力の使用状況を測定し、測定結果を制御ユニット12に通知する。   The power measuring unit 18 measures the power usage state of the emergency power supply 20 and notifies the control unit 12 of the measurement result.

非常用電源20は、内蔵又は外部バッテリや非常用発電装置で構成されている。なお、音響付加装置10の非常用電源20は、信号制御機50の非常用電源と共用されてもよい。   The emergency power source 20 is composed of a built-in or external battery or an emergency power generator. Note that the emergency power supply 20 of the sound adding device 10 may be shared with the emergency power supply of the signal controller 50.

図5に示すように、信号機80は、信号灯器70と信号制御機50とを備える。信号制御機50は、制御ユニット52と、電力部54と、通信部56と、電力測定部58と、灯色開閉部60とを備える。   As shown in FIG. 5, the traffic light 80 includes a signal lamp 70 and a signal controller 50. The signal controller 50 includes a control unit 52, a power unit 54, a communication unit 56, a power measurement unit 58, and a lamp color opening / closing unit 60.

制御ユニット52は、各構成要素を統括的に制御する。電力部54は、商用電力90から電力を取得すると共に、停電時等には図示しない非常用バッテリから電力を取得する。通信部56は、音響付加装置10と通信を行ったり、また、交通管制システムと通信を行う。電力測定部58は、電力の使用状況(より具体的には、信号灯器70の点灯状態)を灯色開閉部60から取得し所定の記憶領域に保持するとともに、必要に応じて音響付加装置10に通知する。灯色開閉部60は、信号灯器70の動作を制御する。   The control unit 52 controls each component centrally. The power unit 54 acquires power from the commercial power 90 and also acquires power from an emergency battery (not shown) at the time of a power failure or the like. The communication unit 56 communicates with the sound adding device 10 and communicates with the traffic control system. The power measuring unit 58 acquires the power usage status (more specifically, the lighting state of the signal lamp 70) from the lamp color opening / closing unit 60 and holds it in a predetermined storage area. Notify The lamp color opening / closing unit 60 controls the operation of the signal lamp unit 70.

以上の構成による動作を図6〜図8のフローチャートを参照して説明する。   The operation of the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図6は電源投入時の動作を示すフローチャートである。電源が投入されると(S10)、制御ユニット12の制御部31は、記憶部32から避難誘導経路データを読み込む(S11)。このとき、複数ある経路パターンの中から初期値として設定されている経路パターンが読み込まれる。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation when the power is turned on. When the power is turned on (S10), the control unit 31 of the control unit 12 reads the evacuation guide route data from the storage unit 32 (S11). At this time, a route pattern set as an initial value is read from a plurality of route patterns.

制御部31は、商用電源があるか否か、つまり商用電力90からの電力供給がなされているか否かを常時監視する(S12)。   The control unit 31 constantly monitors whether or not there is a commercial power source, that is, whether or not power is supplied from the commercial power 90 (S12).

商用電源がある場合(S12のY)、制御部31は、通常動作シーケンスでスピーカ1〜4から音声案内出力を行う(S13)。   When there is a commercial power source (Y in S12), the control unit 31 performs voice guidance output from the speakers 1 to 4 in a normal operation sequence (S13).

商用電源が消失している場合(S12のN)、つまり、電源として非常用電源20に接続されている場合、制御部31は、制御状態を避難誘導出力シーケンスに移行する(S14)。   When the commercial power is lost (N in S12), that is, when connected to the emergency power source 20 as a power source, the control unit 31 shifts the control state to the evacuation guidance output sequence (S14).

図7は、通常動作シーケンスを示すフローチャートである。制御部31は、通常動作シーケンスを開始すると(S20)、信号制御機50と同期して信号灯器70の灯色状態に応じて所定の誘導音を出力する(S21)。   FIG. 7 is a flowchart showing a normal operation sequence. When starting the normal operation sequence (S20), the control unit 31 outputs a predetermined guide sound in accordance with the color state of the signal lamp device 70 in synchronization with the signal controller 50 (S21).

さらに、制御部31は、予め決められた信号機ID番号を持った他の信号機の音響付加装置10から、使用電源の状況を求める信号を受信した場合は(S22のY)、電力部14から取得した使用している電源の状況すなわち商用電力90を使用していることを、自身の信号機ID番号とともに他の信号機の音響付加装置10に送信する(S23)。本処理が終了すると、図6で示したS12の処理に戻る。   Furthermore, the control part 31 acquires from the electric power part 14, when the signal which calculates | requires the condition of a power supply to be used is received from the sound addition apparatus 10 of the other signal apparatus with a predetermined signal apparatus ID number (Y of S22). The status of the power source being used, that is, the fact that the commercial power 90 is being used is transmitted to the sound adding device 10 of another signal device together with its own signal device ID number (S23). When this process ends, the process returns to S12 shown in FIG.

図8は、避難誘導出力シーケンスを示すフローチャートである。避難誘導出力シーケンスが開始されると(S30)、制御部31は、電力測定部18を介して非常用電源20の電力を計測し(S31)、非常用電源20の電力の計測結果と、電力部14から取得した使用している電源の状況すなわち非常用電源20を使用していることと、自身の信号機ID番号とを、出力状態として他の信号機の音響付加装置10等に対して送信するとともに、他の信号機の音響付加装置10等からの出力状態を受信し、信号機ID番号に基づいて取得する(S32)。   FIG. 8 is a flowchart showing an evacuation guidance output sequence. When the evacuation guidance output sequence is started (S30), the control unit 31 measures the power of the emergency power source 20 via the power measuring unit 18 (S31), and the measurement result of the power of the emergency power source 20 and the power The status of the power source in use acquired from the unit 14, that is, the use of the emergency power source 20, and its own traffic signal ID number are transmitted as output states to the sound adding device 10 of other traffic signals. At the same time, an output state from the sound adding device 10 of another traffic signal is received and acquired based on the traffic signal ID number (S32).

制御部31は、全通信先(他の音響付加装置10)が商用電源断又は通信断の状態にあるか否かを判断する(S33)。つまり、他の全ての音響付加装置10において、非常用電源20による動作状態にあるか又は動作状態を取得できない状況にある場合、制御部31は、停電等の非常状態であると判断する。   The control unit 31 determines whether or not all communication destinations (the other sound addition devices 10) are in a commercial power supply cutoff state or a communication cutoff state (S33). That is, in all the other sound addition apparatuses 10, when it is in the operation state by the emergency power source 20 or in a situation where the operation state cannot be acquired, the control unit 31 determines that it is an emergency state such as a power failure.

全通信先(他の音響付加装置10)が商用電源断又は通信断の状態には無い場合(S33のN)、つまり、いずれかの音響付加装置10において商用電力90からの電力供給がなされている場合、制御部31は通常動作シーケンスによる音声案内出力を行い(S34)、図6で示したS12の処理に戻る。   When all communication destinations (other sound addition apparatuses 10) are not in a commercial power supply interruption or communication interruption state (N in S33), that is, power is supplied from commercial power 90 in any of the sound addition apparatuses 10 If so, the control unit 31 performs voice guidance output according to the normal operation sequence (S34), and returns to the process of S12 shown in FIG.

全通信先(他の音響付加装置10)が商用電源断又は通信断の状態にある場合(S33のY)、制御部31は、他の音響付加装置10等に出力異常があるか否かを判断する(S35)。出力異常がある場合、避難誘導経路として案内する交差点として適切でないためである。   When all communication destinations (other sound addition devices 10) are in a commercial power supply or communication cut-off state (Y in S33), the control unit 31 determines whether there is an output abnormality in the other sound addition devices 10 or the like. Judgment is made (S35). This is because when there is an output abnormality, it is not appropriate as an intersection to be guided as an evacuation guidance route.

出力異常がある場合(S35のY)、制御部31は避難経路変更処理を行う(S37)。つまり、制御部31は、必要に応じて記憶部32を参照して避難経路の経路パターンを変更する。   When there is an output abnormality (Y in S35), the control unit 31 performs an evacuation route change process (S37). That is, the control unit 31 refers to the storage unit 32 as necessary to change the route pattern of the evacuation route.

避難経路変更処理を行った後(S37)、又は、S35の処理で出力異常が無い場合(S35のY)、制御部31は、スピーカ1〜スピーカ4を用いて設定されている経路パターンに基づいた避難誘導音声出力を開始する(S36)。本の処理が終了すると、図6で示したS12の処理に戻る。   After performing the evacuation route change process (S37) or when there is no output abnormality in the process of S35 (Y of S35), the control unit 31 is based on the route pattern set using the speakers 1 to 4. The evacuation guidance voice output is started (S36). When the book processing ends, the processing returns to S12 shown in FIG.

以上、本実施形態によると、非常用電源20を搭載した音響付加装置10や誘導先の目印となる交差点の信号機80の商用電源(商用電力90)と出力電力を常に監視することで、停電時に信号機80の点灯と音声案内により、避難者を安全に避難経路へ誘導することができる。   As described above, according to the present embodiment, by constantly monitoring the commercial power supply (commercial power 90) and the output power of the sound adding device 10 equipped with the emergency power supply 20 and the traffic signal 80 at the intersection serving as a guide point of guidance, The evacuees can be safely guided to the evacuation route by turning on the traffic light 80 and voice guidance.

特に、従来の非常用電源を備える音響付加装置では商用電力90が「断」になった場合、単に入力異常と判定されていた。したがって、入力異常を停電の条件とすると、「音響付加装置単体がなんらかの原因で電源断になった」か「商用電源が供給できない状態(停電)になった」か、を適切に判別することができなかった。しかし、本実施形態によると、そのような判別を適切に行うことができ、避難誘導を行うエリア単位で停電検知を行うことができる。   In particular, in a conventional sound adding device equipped with an emergency power supply, when the commercial power 90 is “off”, it is simply determined that the input is abnormal. Therefore, if an input error is a power failure condition, it is possible to properly determine whether the sound adding device itself has been turned off for some reason or whether commercial power cannot be supplied (power failure). could not. However, according to the present embodiment, such a determination can be appropriately performed, and a power failure can be detected in units of areas where evacuation guidance is performed.

また、災害により停電になった場合、「避難経路」を避難誘導音として出力することで、避難者を適切な避難誘導ができる。また、夜間でも歩行者が安全に避難誘導できるように、避難経路は非常用バッテリ等と接続された信号機がある交差点を経由することが望ましい。従来では、信号機の倒壊や非常用電源のバッテリ切れによる信号機の滅灯により、避難誘導した交差点の信号機が正常運転していない虞があった。しかし、本実施形態では、誘導先の目印となる交差点の信号機の点灯状態が正常であるか通信を行い、内容によって避難誘導経路を変更するため、安全に避難誘導を行うことができる。   Moreover, when a power failure occurs due to a disaster, the evacuee can be appropriately evacuated by outputting the “evacuation route” as an evacuation guidance sound. Moreover, it is desirable that the evacuation route passes through an intersection with a traffic signal connected to an emergency battery or the like so that a pedestrian can safely guide evacuation even at night. In the past, there was a risk that the traffic signal at the intersection where the evacuation was guided did not operate normally due to the signal light being extinguished due to the collapse of the traffic signal or the battery running out of the emergency power supply. However, in the present embodiment, communication is performed to check whether the lighting state of the traffic signal at the intersection serving as a guide mark is normal, and the evacuation guidance route is changed depending on the contents, so that evacuation guidance can be performed safely.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素や処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、上述の実施形態では、非常時用の音声案内の出力処理を行う前提として、他の音響付加装置10における異常の有無を判断したが、これに限る趣旨ではない。例えば、音響付加装置10単体として判断し、非常時用の音声案内の出力処理を行ってもよい。例えば、非常用電源20に電源が切り替わって動作している場合には、音響付加装置10が設置されている交差点において何らかの異常が発生している可能性がある。したがって、音響付加装置10は、避難者に対して注意を促す警告案内等を出力してもよい。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the presence / absence of an abnormality in the other sound adding device 10 is determined as a premise of performing emergency voice guidance output processing, but the present invention is not limited to this. For example, the sound adding device 10 may be determined as a single unit, and emergency voice guidance output processing may be performed. For example, when the emergency power supply 20 is switched and operating, there is a possibility that some abnormality has occurred at the intersection where the sound adding device 10 is installed. Therefore, the sound adding device 10 may output a warning guide or the like that alerts the evacuees.

10、10a〜10d 音響付加装置
12、52 制御ユニット
14、54 電力部
16、56 通信部
18、58 電力測定部
20 非常用電源
31 制御部
32 記憶部
50 信号制御機
60 灯色開閉部
70 信号灯器
80 信号機
90 商用電力
C1 第1交差点
C2 第2交差点
C3 第3交差点
C4 第4交差点
SP1 スピーカ1
SP2 スピーカ2
SP3 スピーカ3
SP4 スピーカ4
EA 避難場所
10, 10a to 10d Sound adding device 12, 52 Control unit 14, 54 Power unit 16, 56 Communication unit 18, 58 Power measurement unit 20 Emergency power supply 31 Control unit 32 Storage unit 50 Signal controller 60 Light color opening / closing unit 70 Signal light Signal 80 Traffic light 90 Commercial power C1 First intersection C2 Second intersection C3 Third intersection C4 Fourth intersection SP1 Speaker 1
SP2 Speaker 2
SP3 Speaker 3
SP4 Speaker 4
EA evacuation site

Claims (8)

交差点に設置される視覚障害者用音響付加装置であって、
商用電力または非常用電源から電力を取得する電力部と、
前記商用電力を利用できない状態になって、前記非常用電源を利用する状況になったときに、前記商用電力を利用できない状態用に設定されている所定の非常用案内音声出力を行う制御部と、
を備えることを特徴とする視覚障害者用音響付加装置。
An audio addition device for a visually impaired person installed at an intersection,
A power unit that obtains power from commercial power or an emergency power source;
A control unit for outputting a predetermined emergency guidance voice set for a state in which the commercial power cannot be used when the commercial power cannot be used and the emergency power source is used. ,
A sound adding device for the visually impaired, characterized by comprising:
前記制御部は、前記商用電力を利用できない状態が停電であるか否かを検知し、停電である場合に、前記非常用案内音声出力を行うことを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用音響付加装置。   The visual impairment according to claim 1, wherein the control unit detects whether or not the state where the commercial power cannot be used is a power failure, and performs the emergency guidance voice output when the power failure occurs. Sound adder for the elderly. 周囲の交差点に設置された別の視覚障害者用音響付加装置と通信する通信部を備え、
前記制御部は、前記通信部が通信可能に設定されている前記別の視覚障害者用音響付加装置と通信した結果、全ての前記別の視覚障害者用音響付加装置において、商用電力の入力異常である場合又は通信できない場合、停電が発生していると判断することを特徴とする請求項2に記載の視覚障害者用音響付加装置。
A communication unit that communicates with another visually-impaired sound adding device installed at nearby intersections,
The control unit communicates with the other sound-impairing device for visually impaired persons that the communication unit is set to be communicable. If it is or if communication is not possible, it is determined that a power outage has occurred.
前記制御部は、停電であると判断した場合、前記別の視覚障害者用音響付加装置のうち、通信できない前記別の視覚障害者用音響付加装置の方向へは誘導しないように、前記非常用案内音声出力を行うことを特徴とする請求項2または3に記載の視覚障害者用音響付加装置。   When it is determined that the control unit is in a power failure, the emergency use is performed so as not to guide to the direction of the other visually impaired person sound adding device that cannot communicate among the other visually impaired person sound adding devices. The sound adding device for visually impaired persons according to claim 2 or 3, wherein a guidance voice is output. 前記制御部は、前記通信部が通信した結果、一部の前記別の視覚障害者用音響付加装置において、前記商用電力からの電力取得がなされている場合には、通常時の誘導案内の音声出力を行うことを特徴とする請求項3から4までのいずれかに記載の視覚障害者用音響付加装置。   The control unit, as a result of the communication performed by the communication unit, in some of the other visually-impaired apparatus for visually impaired persons, when power is acquired from the commercial power, the guidance guidance voice during normal operation The sound adding device for visually impaired persons according to any one of claims 3 to 4, wherein output is performed. 前記非常用案内音声出力は、所定の避難所へ誘導する内容であることを特徴とする請求項1から5までのいずれかに記載の視覚障害者用音響付加装置。   The sound adding device for visually impaired persons according to any one of claims 1 to 5, wherein the emergency guidance voice output is content to be guided to a predetermined shelter. 前記非常用案内音声出力は、所定の避難所へ誘導する内容であって、
前記制御部は、前記所定の避難所までの複数の経路パターンを有し、複数の経路パターンから前記通信できない前記別の視覚障害者用音響付加装置を避けた最短の経路パターンで誘導するように前記非常用案内音声出力を行うことを特徴とする請求項3から5までのいずれかに記載の視覚障害者用音響付加装置。
The emergency guidance voice output is a content for guiding to a predetermined shelter,
The control unit has a plurality of route patterns to the predetermined evacuation site, and guides from a plurality of route patterns with the shortest route pattern avoiding the another visually-impaired device for visually impaired persons that cannot communicate. The sound adding device for visually impaired persons according to any one of claims 3 to 5, wherein the emergency guide voice output is performed.
前記制御部は、併設される信号機の出力状態を取得し、前記通信部を介して、他の視覚障害者用音響付加装置へ送信するとともに、他の視覚障害者用音響付加装置から他の信号機の出力状態を取得し、前記他の信号機の出力状態が異常となっている信号機の方向へは誘導しないように、前記経路パターンを決定することを特徴とする請求項7に記載の視覚障害者用音響付加装置。   The control unit obtains an output state of a traffic signal provided alongside, and transmits the signal to another visual adder device for visually impaired persons via the communication unit. 8. The visually impaired person according to claim 7, wherein the route pattern is determined so as not to be guided to a direction of a traffic light in which an output state of the other traffic light is abnormal. Sound adding device.
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