JP2014202154A - Control device for spark ignition type engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、燃料としてアルコール、ガソリン、またはこれらの混合燃料が供給される火花点火式エンジンの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a spark ignition engine to which alcohol, gasoline, or a mixed fuel thereof is supplied as fuel.
近年、地球温暖化等の環境問題を改善する視点から、植物資源(例えばサトウキビやトウモロコシ)から精製されたいわゆるバイオマスエタノールを車両用エンジンの燃料に使用することが考案され、実用化されている。 In recent years, from the viewpoint of improving environmental problems such as global warming, the use of so-called biomass ethanol purified from plant resources (for example, sugarcane and corn) as fuel for vehicle engines has been devised and put into practical use.
バイオマスエタノールは、しばしばガソリンと混合された状態で使用される。例えば、ガソリンにエタノールが25%混合されたE25と呼ばれる燃料と、エタノールが95%(残りは水)のE95と呼ばれる燃料とが販売されている。ところが、車両を使用するユーザは、そのときどきの値段等によってどちらの燃料を給油するかを決めるため、車両の燃料タンク内の燃料は、E25とE95とが任意の割合で混合したものになる。このため、燃料中のエタノールの濃度は、給油のたびに変動し、25%から95%まで任意の数値を取り得る。 Biomass ethanol is often used in a mixed state with gasoline. For example, a fuel called E25 in which 25% ethanol is mixed with gasoline and a fuel called E95 in which ethanol is 95% (the rest is water) are sold. However, since the user who uses the vehicle determines which fuel to supply depending on the price at that time, the fuel in the fuel tank of the vehicle is a mixture of E25 and E95 at an arbitrary ratio. For this reason, the concentration of ethanol in the fuel fluctuates every time fueling, and can take any value from 25% to 95%.
そこで、エタノール含有燃料を使用する車両では、エタノール濃度が変動しても対応できるように、燃料のエタノール濃度を推定しまたは特許文献1、2に開示されるようなアルコールセンサを用いて検出し、取得されたエタノール濃度に応じて燃料噴射量を変更する等の機能を備えたエンジンが搭載される。このように任意のエタノール濃度(一般にはアルコール濃度)の燃料を使用可能な車両のことを、フレックス燃料自動車(FFV:flexible fuel vehicle)という。
Therefore, in a vehicle using an ethanol-containing fuel, the ethanol concentration of the fuel is estimated or detected using an alcohol sensor as disclosed in
ところで、エタノールのようなアルコールを含有した燃料においては、ガソリン100%の燃料(E0)と比べて、アルコール濃度が高いほど燃料の気化性能が悪化するという問題がある。その理由は、ガソリンは分子式の異なる複数成分の混合物であるため、低沸点成分の存在により比較的低温でも一部が蒸発・気化し得るのに対し、アルコールは1つの分子式で定義される単成分であるため、沸点(エタノールで78.3℃)以下ではほとんど蒸発・気化しないからである。そして、このようなアルコール含有燃料の性質のため、FFVではいわゆる減速燃料カット制御の実行中に次のような問題が起こり得る。 By the way, in the fuel containing alcohol like ethanol, compared with fuel (E0) of 100% of gasoline, there exists a problem that the vaporization performance of fuel deteriorates, so that alcohol concentration is high. The reason for this is that gasoline is a mixture of multiple components with different molecular formulas, so some of them can evaporate and vaporize even at relatively low temperatures due to the presence of low-boiling components, whereas alcohol is a single component defined by a single molecular formula. Therefore, it is hardly evaporated / vaporized below the boiling point (78.3 ° C. in ethanol). Due to the nature of the alcohol-containing fuel, the following problems may occur during execution of so-called deceleration fuel cut control in FFV.
すなわち、エンジン始動直後等の冷間時は、燃料の気化が十分でないため未燃燃料が発生し、発生した未燃燃料がシリンダとピストンとの隙間からクランクケースに漏れ出してオイルパン内のエンジンオイルに混入する。混入した燃料は、エンジンの暖機に伴いエンジンオイルから蒸発・気化し、クランクケースと吸気通路とを連通するPCV(positive crankcase ventilation)ホース等を通って吸気通路に還流され、燃焼室に到達する。ここで、アルコールは温度が沸点に近づくに連れて急激に気化が進んで蒸発量が増大するため、アルコールの蒸発量が急激に増大する時期(つまりオイルパン内のエンジンオイルの温度がアルコールの沸点に近づいた時期)は、オイルパンから多量のアルコールが蒸発・気化し、この多量の蒸発・気化したアルコールが燃焼室に流入する。 That is, when the engine is cold such as immediately after the engine is started, unburned fuel is generated because the fuel is not sufficiently vaporized, and the generated unburned fuel leaks into the crankcase from the gap between the cylinder and the piston, and the engine in the oil pan Mix in oil. The mixed fuel evaporates and vaporizes from the engine oil as the engine warms up, returns to the intake passage through a PCV (positive crankcase ventilation) hose that communicates the crankcase and the intake passage, and reaches the combustion chamber. . Here, alcohol vaporizes rapidly as the temperature approaches the boiling point, and the amount of evaporation increases, so the time when the amount of alcohol evaporation increases rapidly (that is, the temperature of the engine oil in the oil pan is the boiling point of the alcohol). When the oil approaches, a large amount of alcohol evaporates and vaporizes from the oil pan, and this large amount of evaporated and vaporized alcohol flows into the combustion chamber.
一方、減速燃料カット制御は、車両の減速走行時、所定の燃料カット条件(例えば車速が所定車速以上であること等)が成立したときに、燃費向上等のためにエンジンに対する燃料供給を断つ制御である。この減速燃料カット制御の実行中は、インジェクタからの燃料噴射および点火プラグによる火花点火が停止される。そして、燃料カットによる車速の低下に伴い、エンジン回転数が所定の復帰回転数まで低下すると、エンジンストールを回避するために、インジェクタからの燃料供給および点火プラグによる点火・燃焼が再開される(燃料復帰)。 On the other hand, the deceleration fuel cut control is a control for cutting off the fuel supply to the engine in order to improve fuel consumption when a predetermined fuel cut condition (for example, the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed) is satisfied when the vehicle decelerates. It is. During the execution of the deceleration fuel cut control, fuel injection from the injector and spark ignition by the spark plug are stopped. When the engine speed decreases to a predetermined return speed as the vehicle speed decreases due to fuel cut, fuel supply from the injector and ignition / combustion by the spark plug are resumed in order to avoid engine stall (fuel) return).
したがって、オイルパンから蒸発・気化したアルコール含有燃料由来の多量のアルコールが燃焼室に流入する時期と、減速燃料カット制御によって火花点火が停止される時期とが重なると、燃焼室に流入したアルコールを主成分とする気化燃料、すなわち、オイルパンからのアルコール含有燃料由来の気化燃料のほとんどは燃焼室で燃焼しないまま排気通路に排出される。そして、排気通路に排出された気化燃料は、高温度に昇温された金属製のエキゾーストマニホルドや触媒装置のケース等に触れて受熱し、排気通路内で後燃えする。その結果、触媒装置が過度に熱せられ、担体にクラックが入ったり、担体が溶損するという問題が起こり得るのである。 Therefore, if the time when a large amount of alcohol derived from the alcohol-containing fuel evaporated and vaporized from the oil pan flows into the combustion chamber overlaps with the time when spark ignition is stopped by the deceleration fuel cut control, the alcohol flowing into the combustion chamber is reduced. Most of the vaporized fuel as a main component, that is, the vaporized fuel derived from the alcohol-containing fuel from the oil pan, is discharged into the exhaust passage without being burned in the combustion chamber. Then, the vaporized fuel discharged into the exhaust passage receives heat by touching a metal exhaust manifold or a case of the catalyst device that has been heated to a high temperature, and burns afterward in the exhaust passage. As a result, the catalyst device may be heated excessively, causing a problem that the carrier cracks or the carrier melts.
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、アルコール含有燃料が供給される火花点火式エンジンにおいて、減速燃料カット制御の実行中に、オイルパンからのアルコール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避できる火花点火式エンジンの制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a spark ignition engine to which an alcohol-containing fuel is supplied, vaporization derived from the alcohol-containing fuel from an oil pan during execution of deceleration fuel cut control. An object of the present invention is to provide a control device for a spark ignition engine capable of avoiding afterburning of fuel.
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、気筒に燃料を噴射するインジェクタと、噴射された燃料に点火する点火プラグとを備え、上記燃料として、アルコール、ガソリン、またはこれらの混合燃料が供給される火花点火式エンジンの制御装置であって、上記インジェクタから噴射される燃料のうち未燃のままオイルパン内のエンジンオイルに混入した後、温度上昇に伴いエンジンオイルから蒸発・気化して燃焼室に流入する気化燃料の量を推定する推定手段と、車両の減速走行時、所定の燃料カット条件が成立したときに、上記エンジンに対する燃料供給および火花点火を断つ減速燃料カット制御を行う減速燃料カット手段と、上記推定手段で推定される気化燃料の量から求められる当量比が、排気ポートから触媒装置までの排気通路内で上記気化燃料が後燃えするか否かの観点から設定された閾値以上のときは、上記燃料カット条件が成立していても、上記減速燃料カット制御を禁止する減速燃料カット禁止手段とを備えていることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置である(請求項1)。 In order to solve the above problems, the present invention includes an injector for injecting fuel into a cylinder and an ignition plug for igniting the injected fuel. As the fuel, alcohol, gasoline, or a mixed fuel thereof is used. A controller for a spark ignition engine to be supplied, which is unburned in the fuel injected from the injector and mixed into the engine oil in the oil pan, and then evaporated and vaporized from the engine oil as the temperature rises. An estimation means for estimating the amount of vaporized fuel flowing into the combustion chamber, and a deceleration for performing a deceleration fuel cut control that cuts off the fuel supply and spark ignition to the engine when a predetermined fuel cut condition is satisfied when the vehicle decelerates. The equivalence ratio obtained from the fuel cut means and the amount of vaporized fuel estimated by the estimation means is the exhaust gas from the exhaust port to the catalyst device. A deceleration fuel cut prohibiting means for prohibiting the deceleration fuel cut control even when the fuel cut condition is satisfied when the vaporized fuel is equal to or greater than a threshold set in view of whether or not the vaporized fuel burns afterward in the road; A control device for a spark ignition engine characterized by comprising the above.
本発明によれば、アルコール含有燃料が供給される火花点火式エンジンにおいて、燃焼室に流入する、オイルパンからのアルコール含有燃料由来の気化燃料の推定量から求められる当量比(予測当量比という)が、排気通路内で上記気化燃料が後燃えするか否かの観点から設定された閾値以上のときは、上記気化燃料が排気通路内で後燃えする可能性が高いので、これを回避するために、たとえ燃料カット条件が成立していても、減速燃料カット制御が禁止される。これにより、エンジンに対する燃料供給および火花点火が停止されることなく続行されるので、燃焼室に流入したアルコールを主成分とする上記気化燃料が燃焼室で燃焼する。そのため、上記気化燃料の排気通路内での後燃えが減速燃料カット制御が開始される前に未然に回避される。その結果、触媒装置の過熱、ひいては担体の損傷が未然に防止される。 According to the present invention, in a spark ignition engine supplied with an alcohol-containing fuel, an equivalent ratio (referred to as a predicted equivalent ratio) obtained from an estimated amount of vaporized fuel derived from the alcohol-containing fuel from the oil pan that flows into the combustion chamber. However, when the vaporized fuel is equal to or higher than a threshold set in view of whether or not the vaporized fuel is burnt in the exhaust passage, the vaporized fuel is likely to burn after in the exhaust passage. Even if the fuel cut condition is satisfied, the deceleration fuel cut control is prohibited. As a result, the fuel supply to the engine and the spark ignition are continued without being stopped, so that the vaporized fuel whose main component is alcohol flowing into the combustion chamber burns in the combustion chamber. Therefore, the afterburning of the vaporized fuel in the exhaust passage is avoided before the deceleration fuel cut control is started. As a result, overheating of the catalyst device, and hence damage to the carrier, can be prevented.
以上により、本発明によれば、減速燃料カット制御の実行中に、オイルパンからのアルコール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避できる火花点火式エンジンの制御装置が提供される。 As described above, according to the present invention, there is provided a control device for a spark ignition engine capable of avoiding afterburning of vaporized fuel derived from alcohol-containing fuel from an oil pan during execution of deceleration fuel cut control.
本発明において、好ましくは、上記減速燃料カット制御の実行中に燃焼が起きていることを検出する検出手段と、上記検出手段で燃焼が起きていることが検出されたときは、上記減速燃料カット制御が実行中であっても、上記実行中の減速燃料カット制御を中止する減速燃料カット中止手段とがさらに備えられている(請求項2)。 In the present invention, preferably, when the deceleration fuel cut control is executed, detection means for detecting that combustion is occurring, and when the detection means detects that combustion is occurring, the deceleration fuel cut is performed. A deceleration fuel cut stopping means for stopping the deceleration fuel cut control being executed is further provided even when the control is being executed (Claim 2).
この構成によれば、減速燃料カット制御の実行中であるにも拘らず燃焼が起きていることが検出されるときは、上記気化燃料が実際に排気通路内で後燃えしていると考えられる。したがって、たとえ減速燃料カット制御が実行中であっても、燃焼が検出されるときは、その実行中の減速燃料カット制御が中止される。これにより、エンジンに対する燃料供給および火花点火が所定の燃料復帰条件(例えばエンジン回転数が所定の復帰回転数まで低下すること等)の成立を待つことなく再開されるので、燃焼室に流入したアルコールを主成分とする上記気化燃料がいち早く燃焼室で燃焼し始める。そのため、上記気化燃料の排気通路内での後燃えが減速燃料カット制御の開始後においても事後的に回避される。その結果、触媒装置の過熱、ひいては担体の損傷がより一層防止される。 According to this configuration, when it is detected that combustion is occurring despite the execution of the deceleration fuel cut control, it is considered that the vaporized fuel is actually afterburning in the exhaust passage. . Therefore, even if the deceleration fuel cut control is being executed, when combustion is detected, the deceleration fuel cut control being executed is stopped. As a result, the fuel supply to the engine and spark ignition are resumed without waiting for a predetermined fuel return condition (for example, the engine speed to fall to a predetermined return speed). The vaporized fuel containing as a main component begins to burn quickly in the combustion chamber. Therefore, afterburning of the vaporized fuel in the exhaust passage is avoided after the start of the deceleration fuel cut control. As a result, overheating of the catalyst device, and hence damage to the carrier is further prevented.
本発明において、好ましくは、上記減速燃料カット制御の禁止時または上記減速燃料カット制御の中止時は、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中、車両の走行抵抗を増大させる走行抵抗増大手段がさらに備えられている(請求項3)。 In the present invention, preferably, when the deceleration fuel cut control is prohibited or when the deceleration fuel cut control is stopped, a running resistance increasing means for increasing the running resistance of the vehicle during the deceleration fuel cut control that should be originally performed is provided. (Claim 3).
上述のように、減速燃料カット制御の実行中にアルコール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避するために、減速燃料カット制御を予め禁止または途中で中止すると、エンジントルクの発生により、減速時なのにエンジンブレーキによる制動感(エンブレ感という)が得られないという不具合が起こり得る。そこで、この構成によれば、上記減速燃料カット制御の禁止時または中止時は、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中、車両の走行抵抗が増大されるので、上記のような不具合が回避され、適正なエンブレ感が付与される。 As described above, in order to avoid the vaporization fuel derived from the alcohol-containing fuel from being burned after execution of the deceleration fuel cut control, if the deceleration fuel cut control is prohibited or stopped in the middle, Even when the vehicle is decelerating, there is a possibility that a braking feeling (called an emblem feeling) due to engine braking cannot be obtained. Therefore, according to this configuration, when the deceleration fuel cut control is prohibited or stopped, the running resistance of the vehicle is increased during the period of the deceleration fuel cut control that should be performed, so that the above-described problems can be avoided. And an appropriate emblem feeling is imparted.
本発明において、好ましくは、上記走行抵抗増大手段は、上記減速燃料カット制御の実行時に開放されている変速機内のブレーキ要素をスリップさせるものである(請求項4)。 In the present invention, it is preferable that the running resistance increasing means slips a brake element in the transmission that is opened when the deceleration fuel cut control is executed.
この構成によれば、車輪とエンジンとの間にある変速機の内部でのトルク伝達に制動力が作用することによって、減速燃料カット制御の禁止時または中止時に、車両の走行抵抗が確実に増大する。 According to this configuration, the braking force acts on the torque transmission in the transmission between the wheel and the engine, so that the running resistance of the vehicle is reliably increased when the deceleration fuel cut control is prohibited or stopped. To do.
本発明において、好ましくは、上記走行抵抗増大手段は、エンジンの出力軸で駆動されるオルタネータを発電させるものである(請求項5)。 In the present invention, it is preferable that the running resistance increasing means generates power from an alternator driven by the output shaft of the engine.
この構成によれば、エンジンの出力軸にオルタネータを発電させるための負荷が作用することによって、減速燃料カット制御の禁止時または中止時に、車両の走行抵抗が確実に増大する。 According to this configuration, when the load for generating the alternator is applied to the output shaft of the engine, the running resistance of the vehicle surely increases when the deceleration fuel cut control is prohibited or stopped.
本発明は、アルコール含有燃料が供給される火花点火式エンジンにおいて、減速燃料カット制御の実行中に、オイルパンからのアルコール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避できるから、バイオマスエタノールを燃料として使用し得るFFVの技術の発展向上に寄与する。 In the spark ignition engine to which the alcohol-containing fuel is supplied, the present invention can avoid the afterburning of the vaporized fuel derived from the alcohol-containing fuel from the oil pan during the execution of the deceleration fuel cut control. This contributes to the development and improvement of FFV technology that can be used as fuel.
以下、図面に基いて本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1)エンジンの構成
図1に示すように、本実施形態に係る火花点火式エンジン1は、複数の気筒2(図1には1つのみ図示)を有する4サイクルエンジンであり、出力軸であるクランク軸3を回転自在に支持するシリンダブロック4と、シリンダブロック4の上方に配置されたシリンダヘッド5と、シリンダブロック4の下方に配置されたオイルパン6と、シリンダヘッド5の上方に配置されたヘッドカバー7とで、エンジン本体の外形が略形成されている。
(1) Engine configuration As shown in FIG. 1, a
各気筒2にコンロッド8を介してクランク軸3に連結されたピストン9が摺動自在に収容され、ピストン9の上方に燃焼室10が形成されている。燃焼室10に燃料を直接噴射するインジェクタ11がシリンダヘッド5に設けられ、燃焼室10の天井壁部に点火プラグ12と、吸気ポート13を開閉するための吸気弁14と、排気ポート15を開閉するための排気弁16とが設けられている。吸気弁14および排気弁16はそれぞれ図略のカムシャフトを有する動弁機構17,18によってクランク軸3に連動して開閉駆動される。
A
吸気ポート13に吸気通路20が接続され、排気ポート15に排気通路30が接続されている。吸気通路20に吸入空気量を調節するためのスロットル弁21が備えられ、排気通路30に排気ガスを浄化するための図略の三元触媒を収容する触媒装置31が備えられている。
An
シリンダブロック4の下部およびオイルパン6の上部に亘る空間を覆うエンジン本体の部分であるクランクケースとスロットル弁21より吸気下流の吸気通路20との間に、燃焼室10からクランクケースに漏れ出した未燃の混合気(ブローバイガス)を吸気通路20に還流させるためのPCV(positive crankcase ventilation)ホース23が設けられている。ヘッドカバー7とスロットル弁21より吸気上流の吸気通路20との間に、通気のための別のベンチレーションホース24が設けられている。
Leaked from the
また、エンジン1は、クランク軸3で駆動されて発電を行うオルタネータ25を備えている。
The
本実施形態に係るエンジン1は、エタノールを含有する燃料を使用することが可能なエンジンである。すなわち、本実施形態に係る車両はFFV(フレックス燃料自動車)である。そのため、燃料タンク40には、例えばE95(エタノール95%+水5%の燃料)やE25(エタノール25%+ガソリン75%の燃料)等のエタノール含有燃料が給油される。給油時は、E95またはE25が任意の量だけ燃料タンク40に注がれるから、燃料タンク40内の燃料のエタノール濃度は、そのときどきで様々な値を取り得る。そして、燃料タンク40内のエタノール含有燃料は、燃料供給管41を介してインジェクタ11に供給され、インジェクタ11から燃焼室10に直接噴射される。
The
本実施形態に係るエンジン1では、燃料が燃焼室10に直接噴射されるので、インジェクタ11に供給される燃料の圧力が比較的高圧に設定されている。そのため、インジェクタ11から噴射される燃料の微粒化が促進される。
In the
本実施形態に係るエンジン1では、幾何学的圧縮比および有効圧縮比が比較的高圧縮比に設定されている(例えば幾何学的圧縮比はガソリンエンジンとしては高めの値である12.5以上20以下に設定されている)。そのため、例えばエンジン1の始動時等に燃料が圧縮行程後半で燃焼室10に直接噴射された場合、噴射された燃料は高温の燃焼室10内で気化が促進され、点火プラグ12の周りでリッチな混合気を生成し(弱成層)、燃料の微粒化と併せて着火安定性の向上が図られる。
In the
ところで、ガソリンは分子式の異なる複数成分の混合物であるのに対し、アルコールは1つの分子式で定義される単成分である。そのため、ガソリンは低沸点成分の存在により比較的低温でも一部が蒸発・気化して着火燃焼し得るが、アルコールは沸点(エタノールで78.3℃)以下ではほとんど蒸発・気化しないため着火燃焼せず、エンジン始動が難しくなる。 By the way, gasoline is a mixture of a plurality of components having different molecular formulas, whereas alcohol is a single component defined by one molecular formula. For this reason, gasoline can partly evaporate and vaporize even at relatively low temperatures due to the presence of low-boiling components, but alcohol can be ignited and combusted at temperatures below the boiling point (78.3 ° C for ethanol). This makes it difficult to start the engine.
この問題に対処するため、従来、エンジン始動専用に、アルコール濃度の低いE25専用またはガソリン専用のサブタンク、供給管、フュエルレール、およびサブインジェクタを備え、エンジン始動時は、このエンジン始動専用のサブの燃料系統を用いてエンジンを始動することが行われている(サブタンクシステム)。しかし、メインの燃料系統(上記燃料タンク40、燃料供給管41、インジェクタ11等)に加えてサブの燃料系統を備えると、ハード面の複雑化、コスト面の上昇、および車両重量の増大を招く。また、サブタンクの配置場所等、安全面でも解決すべき課題が生じる。
In order to cope with this problem, conventionally, a sub-tank dedicated to E25 having a low alcohol concentration or a sub-tank dedicated to gasoline, a supply pipe, a fuel rail, and a sub-injector have been provided exclusively for starting the engine. An engine is started using a fuel system (sub tank system). However, if a sub fuel system is provided in addition to the main fuel system (the
そこで、本実施形態に係るエンジン1では、エンジン始動専用のサブタンクシステムを備える代わりに、上述のように、インジェクタ11から燃焼室10に噴射される燃料の液滴の微粒化を図るとともに、圧縮比を高くしてピストン9上昇時の燃焼室10温度を高め、燃料を圧縮行程後半で燃焼室10に噴射することにより、たとえアルコール濃度の高い混合燃料であっても、特にアルコールの沸点以下の冷間始動時であっても、燃焼室10内での蒸発・気化量を多くして、エンジン1の始動性を確保するようにしたものである(サブタンクレスシステム)。
Therefore, in the
(2)自動変速機の構成
図2は、上記エンジン1に連結された自動変速機60の構成を示す骨子図である。この自動変速機60は、主たる構成要素として、クランク軸3に連結されたトルクコンバータ61と、トルクコンバータ61の出力回転が入力軸62を介して入力される変速機構63とを備えている。変速機構63は、入力軸62の軸心上に配置された状態で変速機ケース64に収納されている。
(2) Configuration of Automatic Transmission FIG. 2 is a skeleton diagram showing the configuration of the
変速機構63の出力回転が、入力軸62の軸心上において入力軸62の中間部に配置された出力ギヤ65からカウンタドライブ機構66を介して差動装置67に伝達され、左右の車軸67a,67bが駆動される。
The output rotation of the
トルクコンバータ61は、クランク軸3に連結されたケース61aと、このケース61a内に固設されたポンプ61bと、このポンプ61bに対向配置されてポンプ61bにより作動油を介して駆動されるタービン61cと、上記ポンプ61bとタービン61cとの間に介設され、かつ、上記変速機ケース64にワンウェイクラッチ61dを介して支持されてトルク増大作用を行うステータ61eと、上記ケース61aとタービン61cとの間に設けられ、上記ケース61aを介してクランク軸3とタービン61cとを直結するロックアップクラッチ61fとで構成されている。そして、タービン61cの回転が入力軸62を介して変速機構63に伝達される。
The
変速機構63は、第1、第2、第3プラネタリギヤセット70,80,90を有し、これらが変速機ケース64内における上記出力ギヤ65の反トルクコンバータ側において、トルクコンバータ側から上記順に配置されている。
The
変速機構63を構成する摩擦要素として、出力ギヤ65のトルクコンバータ側に、第1クラッチ100および第2クラッチ110が配置されているとともに、出力ギヤ65の反トルクコンバータ側に、第1ブレーキ120、第2ブレーキ130、および第3ブレーキ140がトルクコンバータ側から上記順に配置されている。
The
第1、第2、第3プラネタリギヤセット70,80,90は、いずれもシングルピニオン型のプラネタリギヤセットである。各ギヤセット70,80,90は、それぞれ、サンギヤ71,81,91と、これらのサンギヤ71,81,91に噛み合うピニオン72,82,92と、これらのピニオン72,82,92を支持するキャリヤ73,83,93と、上記ピニオン72,82,92に噛み合うリングギヤ74,84,94とで構成されている。
The first, second, and third planetary gear sets 70, 80, 90 are all single-pinion type planetary gear sets. Each gear set 70, 80, 90 has sun gears 71, 81, 91, pinions 72, 82, 92 that mesh with these sun gears 71, 81, 91, and a
入力軸62が第3プラネタリギヤセット90のサンギヤ91に連結されている。第1プラネタリギヤセット70のサンギヤ71と第2プラネタリギヤセット80のサンギヤ81とが連結され、第1プラネタリギヤセット70のリングギヤ74と第2プラネタリギヤセット80のキャリヤ83とが連結され、第2プラネタリギヤセット80のリングギヤ84と第3プラネタリギヤセット90のキャリヤ93とが連結されている。第1プラネタリギヤセット70のキャリヤ73に出力ギヤ65が連結されている。
The
第1プラネタリギヤセット70のサンギヤ71および第2プラネタリギヤセット80のサンギヤ81が第1クラッチ100を介して入力軸62に断接可能に連結されている。第2プラネタリギヤセット80のキャリヤ83が第2クラッチ110を介して入力軸62に断接可能に連結されている。
A
第1プラネタリギヤセット70のリングギヤ74および第2プラネタリギヤセット80のキャリヤ83が第1ブレーキ120を介して変速機ケース64に断接可能に連結されている。第2プラネタリギヤセット80のリングギヤ84および第3プラネタリギヤセット90のキャリヤ93が第2ブレーキ130を介して変速機ケース64に断接可能に連結されている。第3プラネタリギヤセット90のリングギヤ94が第3ブレーキ140を介して変速機ケース64に断接可能に連結されている。
The
以上の構成により、この変速機構63によれば、図3の締結表に示すように、第1、第2クラッチ100,110および第1、第2、第3ブレーキ120,130,140の各摩擦要素の締結状態の組み合わせにより、前進1速〜6速と後退速とが達成される。
With the above-described configuration, according to the
(3)制御システム
図4に示すように、本実施形態に係る車両(FFV)はPCM(powertrain controle module)50を備える。PCM50は、周知の通り、CPU、ROM、RAM等から構成されるマイクロプロセッサであり、本発明の推定手段、減速燃料カット手段、減速燃料カット禁止手段、および減速燃料カット中止手段に相当する。
(3) Control System As shown in FIG. 4, the vehicle (FFV) according to the present embodiment includes a PCM (powertrain control module) 50. As is well known, the
PCM50は、吸気通路20に備えられて吸入空気量を検出するためのエアフローセンサSW1、エンジン回転数を検出するためのエンジン回転数センサSW2、エンジン水温(エンジンの冷却水の温度)を検出するためのエンジン水温センサSW3、排気通路30に備えられて排気ガス中の酸素濃度を検出するためのリニア空燃比センサ(酸素濃度センサ)SW4、運転者のアクセル操作(アクセルペダルの踏込み)の有無およびアクセル操作量(アクセルペダルの踏込量)を検出するためのアクセルポジションセンサSW5、および車両の走行速度を検出するための車速センサSW6と相互に電気的に接続されている。
The
PCM50は、上記各種センサSW1〜SW6から入力される種々の情報に基き、エンジン1の制御および自動変速機60の制御を行う。特に、PCM50は、触媒装置31の排気ガス浄化率の向上のために、エンジン1を理論空燃比で運転するように、リニア空燃比センサSW4を用いて空燃比のフィードバック制御を行う。また、PCM50は、例えばアルコールセンサ等を用いずに、上記リニア空燃比センサSW4を利用して、燃料タンク40内の燃料のエタノール濃度を推定するエタノール濃度推定制御を行う。また、PCM50は、オイルパン6からのエタノール含有燃料由来の気化燃料(次の「(4)問題の所在」参照)の量を推定する気化燃料量推定制御を行う。また、PCM50は、上記気化燃料が実際に排気通路30内で後燃えしていることを検出する後燃え検出制御を行う。さらに、PCM50は、車両の減速走行時、所定の燃料カット条件が成立したときに、燃費向上等のためにエンジン1に対する燃料供給および火花点火を断つ減速燃料カット制御を行う。
The
PCM50は、これらの各種制御を実行するため、インジェクタ11、点火プラグ12、スロットル弁21を駆動するためのスロットル弁アクチュエータ22、オルタネータ25、および自動変速機60(より詳しくは上記摩擦要素100,110,120,130,140を締結または解放するための油圧の供給および排出を制御するソレノイドバルブ等)と相互に電気的に接続されており、これらの各種機器に制御信号を出力する。
In order to execute these various controls, the
例えば、PCM50は、図5に概念的に示す変速マップに基いて、車速およびスロットル開度(スロットル弁21の開度)から変速段を決定し、決定した変速段が実現するように、図3の締結表に従って、上記摩擦要素100,110,120,130,140を締結または解放する。
For example, the
図5には、変速段がシフトアップする際の変速ラインを実線で示し、変速段がシフトダウンする際の変速ラインを破線で示している。なお、図5は、あくまでも概念図であって、各ラインの車速に対する位置や形状はこれに限定されないことはいうまでもない。 In FIG. 5, the shift line when the shift stage is shifted up is indicated by a solid line, and the shift line when the shift stage is shifted down is indicated by a broken line. FIG. 5 is merely a conceptual diagram, and it goes without saying that the position and shape of each line with respect to the vehicle speed are not limited to this.
中〜高速度域でスロットル開度がゼロ(アクセル開度全閉)の領域は、PCM50が減速燃料カット制御を行う減速燃料カット領域(F/C領域)である。すなわち、この領域では、インジェクタ11からの燃料噴射および点火プラグ12による火花点火が行われず停止される。
A region where the throttle opening is zero (accelerator opening fully closed) in the medium to high speed region is a deceleration fuel cut region (F / C region) in which the
(4)問題の所在
一般に、エンジン始動直後等の冷間時は、燃料の気化が不足するため、インジェクタ11から噴射される燃料のうち燃焼せずに未燃のまま残る量が多くなる。残った未燃燃料は気筒2の側壁とピストン9の周面との隙間からクランクケースに漏れ出してオイルパン6に入り、オイルパン6内のエンジンオイルに混入する。エンジンオイルに混入した燃料は、エンジン1の暖機に伴いエンジンオイルの温度が上昇すると、クランクケース内でエンジンオイルから蒸発・気化し、PCVホース23やベンチレーションホース24を通って吸気通路20に還流され、吸気通路20を吸気上流側から流れてきた吸気(新気)と一緒に燃焼室10に流入する。
(4) Location of the problem Generally, when the engine is cold, such as immediately after the engine is started, the fuel is insufficiently vaporized, so that the amount of the fuel injected from the
ここで、図6のエタノール蒸気圧特性に示すように、エタノールは温度が沸点(78.3℃)に近づくに連れて急激に気化が進んで蒸発量が増大する。そのため、エタノールの蒸発量が急激に増大する時期(つまりオイルパン6内のエンジンオイルの温度がエタノールの沸点78.3℃に近づいた時期)は、オイルパン6から多量のエタノールが蒸発・気化し、この多量の蒸発・気化したエタノールが燃焼室10に流入する。
Here, as shown in the ethanol vapor pressure characteristics of FIG. 6, as the temperature of the ethanol approaches the boiling point (78.3 ° C.), the vaporization rapidly proceeds and the amount of evaporation increases. Therefore, when the amount of ethanol evaporation increases rapidly (that is, when the temperature of the engine oil in the oil pan 6 approaches the boiling point of ethanol of 78.3 ° C.), a large amount of ethanol evaporates and vaporizes from the oil pan 6. The large amount of evaporated and vaporized ethanol flows into the
そのため、オイルパン6から蒸発・気化したエタノール含有燃料由来の多量のエタノールが燃焼室10に流入する時期と、減速燃料カット制御によって火花点火が停止される時期とが重なると、燃焼室10に流入したエタノールを主成分とする気化燃料のほとんどは燃焼室10で燃焼しないまま排気通路30に排出される。そして、排気通路30に排出された気化燃料は、高温度に昇温された金属製のエキゾーストマニホルドや触媒装置31のケース等に触れて受熱し、排気通路30内で後燃えする。その結果、触媒装置31が過度に熱せられ、担体にクラックが入ったり、担体が溶損するという問題が起こる。その結果、触媒性能が劣化するだけでなく、担体の破片によるエンジン1の損傷という二次被害も生じ得る。
Therefore, if the time when a large amount of ethanol derived from the ethanol-containing fuel evaporated and vaporized from the oil pan 6 flows into the
そこで、本実施形態では、上記のようなオイルパン6からのエタノール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避する対策が講じられており、そのために、PCM50は、次に説明するように、気化燃料量推定制御および後燃え検出制御を行う。
Therefore, in the present embodiment, measures are taken to avoid the afterburning of the vaporized fuel derived from the ethanol-containing fuel from the oil pan 6 as described above. For this purpose, the
(5)制御の内容
[5−1]エタノール濃度推定制御
PCM50が行うエタノール濃度推定制御はおよそ次のようである。
(5) Content of control [5-1] Ethanol concentration estimation control The ethanol concentration estimation control performed by the
燃料のエタノール濃度と理論空燃比との関係は一義的に決まっている。例えばエタノール濃度が0%(全量ガソリン)の場合、理論空燃比は14.7であり、エタノール濃度が100%の場合、理論空燃比は9.0である。そして、エタノール濃度がその間の値(0%超〜100%未満)である燃料の理論空燃比は、14.7と9.0とを結ぶ直線上に1対1にある。この直線は、エタノール濃度が1%増える毎に理論空燃比が0.057減るような傾きを持っている。 The relationship between the fuel ethanol concentration and the stoichiometric air-fuel ratio is uniquely determined. For example, when the ethanol concentration is 0% (total amount gasoline), the theoretical air-fuel ratio is 14.7, and when the ethanol concentration is 100%, the theoretical air-fuel ratio is 9.0. And the theoretical air fuel ratio of the fuel whose ethanol concentration is a value in the meantime (above 0% to less than 100%) is 1: 1 on a straight line connecting 14.7 and 9.0. This straight line has a slope such that the theoretical air-fuel ratio decreases by 0.057 every time the ethanol concentration increases by 1%.
例えば、いま、エタノール濃度が50%と推定して理論空燃比Xが実現する燃料噴射量を設定したとする。その結果、リニア空燃比センサSW4からの情報に基き特定される理論空燃比がXであれば、推定値が正しかった(実際のエタノール濃度が50%である)と判定できる。しかし、リニア空燃比センサSW4からの情報に基き特定される理論空燃比がXよりも大きい場合は、その大きい分だけ、実際のエタノール濃度が50%よりも低いと判定でき、リニア空燃比センサSW4からの情報に基き特定される理論空燃比がXよりも小さい場合は、その小さい分だけ、実際のエタノール濃度が50%よりも高いと判定できる。 For example, suppose that the fuel injection amount that the theoretical air-fuel ratio X realizes is set with the ethanol concentration estimated to be 50%. As a result, if the theoretical air-fuel ratio specified based on the information from the linear air-fuel ratio sensor SW4 is X, it can be determined that the estimated value is correct (the actual ethanol concentration is 50%). However, when the stoichiometric air-fuel ratio specified based on the information from the linear air-fuel ratio sensor SW4 is larger than X, it can be determined that the actual ethanol concentration is lower than 50%, and the linear air-fuel ratio sensor SW4 When the stoichiometric air-fuel ratio specified based on the information from is smaller than X, it can be determined that the actual ethanol concentration is higher than 50% by the smaller amount.
PCM50は、理論空燃比のズレ量を上記直線の傾きに当てはめることにより、エタノール濃度のズレ量を求める。そして、このエタノール濃度のズレ量を最初の推定値(上記例でいえば50%)に加算することにより、実際のエタノール濃度を推定する。
The
[5−2]気化燃料量推定制御
PCM50が行う気化燃料量推定制御はおよそ次のようである。
[5-2] Vaporized Fuel Amount Estimation Control The vaporized fuel amount estimation control performed by the
PCM50は、冷間時にオイルパン6内のエンジンオイルに混入する未燃燃料量Q1を算出する(未燃燃料量算出ステップ)。より詳しくは、PCM50は、前回、オイルパン6内のエンジンオイルに残留する残留燃料量Q3がゼロになった後、例えば冷間始動時の始動性確保等のために燃料噴射量の増量を開始した時点から、現時点までに、オイルパン6に落ちてエンジンオイルに混入した未燃燃料の総量を算出する。例えば、PCM50は、噴射タイミング毎、すなわち、全気筒を通じて燃料が噴射される毎に、エンジンオイルに混入する未燃燃料量を算出し、得られた値を積算していく。
The
また、PCM50は、暖機時にオイルパン6内のエンジンオイルから気化する気化燃料量Q2を算出する(気化燃料量算出ステップ)。より詳しくは、PCM50は、前回、オイルパン6内のエンジンオイルに残留する残留燃料量Q3がゼロになった後、エンジンオイルに混入する未燃燃料量が増え始めた時点から、現時点までに、温度上昇に伴いエンジンオイルから蒸発・気化した気化燃料の総量を算出する。例えば、PCM50は、エタノールの蒸発速度(単位時間当たりの蒸発量)等から、エンジンオイルに混入した未燃燃料のうち、温度上昇に伴うエタノールの単位時間当たりの気化量を算出する。また、PCM50は、エタノールの蒸発速度だけでなく、ガソリンも含めた燃料全体の蒸発速度等から、エンジンオイルに混入した未燃燃料全体の温度上昇に伴う単位時間当たりの気化量を算出する。そして、PCM50は、算出した単位時間当たりの燃料全体の気化量の値に時間(より詳しくは、エンジンオイルに混入する未燃燃料量が増え始めた時点から現時点までの経過時間)を乗算することにより、エンジンオイルから蒸発・気化した気化燃料の総量を算出する。
Further, the
また、PCM50は、現時点で、オイルパン6内のエンジンオイルに残留する残留燃料量Q3を算出する(残留燃料量算出ステップ)。具体的に、PCM50は、未燃燃料量算出ステップで算出した未燃燃料量Q1から、気化燃料量算出ステップで算出した気化燃料量Q2を減算することにより、エンジンオイルに残留する残留燃料量Q3を算出する(Q3=Q1−Q2)。算出された残留燃料量Q3は、上述のように、上記未燃燃料量算出ステップおよび気化燃料量算出ステップで考慮される。
Further, the
ここで、図6のエタノール蒸気圧特性に示したように、エタノールの蒸気圧が急激に増大する時期(オイルパン6内のエンジンオイルの温度がエタノールの沸点78.3℃に近づいた時期)は、上記気化燃料量算出ステップにおいて、エタノールの蒸発速度が上昇し、これにより、オイルパン6からの単位時間当たりのエタノールの気化量が多い値に算出される。また、エタノールの蒸発速度だけでなく、ガソリンも含めた燃料全体の蒸発速度も上昇し、これにより、オイルパン6からの単位時間当たりの燃料全体の気化量も多い値に算出される。 Here, as shown in the ethanol vapor pressure characteristic of FIG. 6, the time when the vapor pressure of ethanol suddenly increases (the time when the temperature of the engine oil in the oil pan 6 approaches the boiling point of ethanol of 78.3 ° C.). In the vaporized fuel amount calculating step, the evaporation rate of ethanol is increased, whereby the vaporized amount of ethanol from the oil pan 6 per unit time is calculated to a large value. Further, not only the evaporation rate of ethanol but also the evaporation rate of the whole fuel including gasoline is increased, and the vaporization amount of the entire fuel per unit time from the oil pan 6 is thereby calculated to a large value.
PCM50は、上記気化燃料量算出ステップにおいて、燃料全体の蒸発速度から算出される単位時間当たりの燃料全体の気化量の値を、インジェクタ11から噴射される燃料のうち未燃のままオイルパン6内のエンジンオイルに混入した後、温度上昇に伴いエンジンオイルから蒸発・気化して燃焼室10に流入する気化燃料の量と推定する。すなわち、これが、本実施形態において、後述する図8のステップS4で用いられる、オイルパン6からのエタノール含有燃料由来の気化燃料の推定量である。
In the vaporized fuel amount calculating step, the
[5−3]後燃え検出制御
PCM50が行う後燃え検出制御はおよそ次のようである。
[5-3] Afterburn Detection Control The afterburn detection control performed by the
リニア空燃比センサSW4は、触媒装置31に導入される前の排気ガスに含まれる酸素濃度を検出するので、PCM50は、このリニア空燃比センサSW4の検出値に基いて、当量比φを特定し、その当量比φの値から燃焼が起きているか否かを判定することができる。例えば、燃焼(後燃え)が起きたときには、燃焼した混合気の空燃比がリッチなほど(つまり当量比φが大きいほど)、多くの酸素が消費されて排気ガスに含まれる酸素濃度が低下するので、PCM50は、この酸素濃度の低下の度合いに応じて、当量比φを算出することができる。
Since the linear air-fuel ratio sensor SW4 detects the oxygen concentration contained in the exhaust gas before being introduced into the
したがって、減速燃料カット制御の実行中であるにも拘らず、当量比φの値から燃焼が起きていると認められるときは、PCM50は、上記気化燃料が実際に排気通路30内で後燃えしていると判断する。例えば、PCM50は、リニア空燃比センサSW4の検出値から特定される当量比(実当量比φb)が所定の閾値β以上のときは(図8のステップS6参照)、上記後燃えが起きていると判断する。
Accordingly, when it is recognized that combustion is occurring from the value of the equivalence ratio φ even though the deceleration fuel cut control is being performed, the
なお、上記閾値βは、排気ポート15から触媒装置31までの排気通路30内で上記気化燃料が実際に後燃えしているか否かの観点から設定された値であって、例えば0.3以下等の値である。このような閾値βは、実機を用い、複数のパラメータの変化に応じて多数の値が予め実験的に求められ、マップ化されてPCM50のメモリに格納されている。
The threshold β is a value set from the viewpoint of whether or not the vaporized fuel is actually afterburning in the
以上のことから、本実施形態では、上記リニア空燃比センサSW4は、本発明の検出手段(減速燃料カット制御の実行中に燃焼が起きていることを検出する手段)に相当する。 From the above, in the present embodiment, the linear air-fuel ratio sensor SW4 corresponds to the detection means of the present invention (means for detecting that combustion is occurring during execution of the deceleration fuel cut control).
[5−4]減速燃料カット制御
次に、PCM50が行う減速燃料カット制御を説明する。
[5-4] Deceleration Fuel Cut Control Next, deceleration fuel cut control performed by the
図7は、減速燃料カット制御の各種パラメータの変化を示すタイムチャートである。図中、時刻t1は、車両の走行中、例えば車速が所定車速以上ある状態でアクセル開度が全閉とされて減速が開始する時刻、時刻t2は、エンジン回転数が所定の復帰回転数まで低下する時刻、時刻t3は、車両が停車する(車速がゼロとなる)時刻である。 FIG. 7 is a time chart showing changes in various parameters of the deceleration fuel cut control. In the figure, time t1 is the time when the vehicle is traveling, for example, when the accelerator opening is fully closed and deceleration is started in a state where the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed, and time t2 is the time until the engine speed reaches the predetermined return speed. The time to decrease, time t3, is the time when the vehicle stops (the vehicle speed becomes zero).
時刻t1で減速が開始すると、燃料カットフラグ(F/Cフラグ)がoffからonにセットされる。これにより、インジェクタ11からの燃料噴射および点火プラグ12による火花点火が停止され、燃費の向上等が図られる。すなわち、減速燃料カットである。そして、減速燃料カットによる車速の低下に伴い、時刻t2でエンジン回転数が復帰回転数まで低下すると、燃料カットフラグ(F/Cフラグ)がonからoffにリセットされる。これにより、インジェクタ11からの燃料噴射および点火プラグ12による火花点火が再開され、エンジンストールが回避される。すなわち、減速燃料カットからの燃料復帰である。
When deceleration starts at time t1, the fuel cut flag (F / C flag) is set from off to on. Thereby, the fuel injection from the
気筒2の充填効率Ceは、時刻t1〜t2の間、ほぼ最小値まで減少する。これは、減速燃料カット中は、アクセル開度が全閉とされることによりスロットル弁21がほぼ開度ゼロの全閉状態まで閉じられるからである。そして、時刻t2以降の燃料復帰時に、スロットル弁21が所定量だけ開かれ、燃焼噴射量に見合った量の吸気が気筒2に導入される。これにより、気筒2の充填効率Ceは、時刻t2以降、所定量だけ増大する。
The charging efficiency Ce of the cylinder 2 decreases to a substantially minimum value between times t1 and t2. This is because the
なお、車両が停車する時刻t3以降は、充填効率Ceはアイドル時の充填効率に固定される。 In addition, after time t3 when the vehicle stops, the charging efficiency Ce is fixed to the charging efficiency during idling.
このような減速燃料カット制御において、PCM50は、上記気化燃料量推定制御で推定した気化燃料量の推定量と吸気流量とから算出される当量比(予測当量比φa)が所定の閾値α以上のときは(図8のステップS4参照)、たとえ時刻t1で燃料カット条件(車速が所定車速以上であること等)が成立していても、上記減速燃料カット制御を実行せず禁止する。
In such deceleration fuel cut control, the
つまり、オイルパン6から蒸発・気化したアルコール含有燃料由来の多量のアルコールが燃焼室10に流入する時期と、減速燃料カット制御によって火花点火が停止される時期とが重なると、燃焼室10に流入したアルコールを主成分とする気化燃料のほとんどは燃焼室10で燃焼しないまま排気通路30に排出される。そして、排気通路30に排出された気化燃料は、高温度に昇温された金属製のエキゾーストマニホルドや触媒装置31のケース等に触れて受熱し、排気通路30内で後燃えする。その結果、触媒装置31が過度に熱せられ、担体にクラックが入ったり、担体が溶損するという問題が起こる。
That is, if the time when a large amount of alcohol derived from the alcohol-containing fuel evaporated and vaporized from the oil pan 6 flows into the
このようなオイルパン6からのエタノール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避するために、PCM50は、上記気化燃料量推定制御において、気化燃料量の推定量を算出し、算出した推定量と吸気流量とから、さらに予測当量比φaを算出している。これにより、気化燃料の排気通路30内での後燃えが減速燃料カット制御の開始前に未然に回避されて、触媒装置31の過熱、ひいては担体の損傷が未然に防止される。
In order to avoid such a vaporized fuel derived from the ethanol-containing fuel from the oil pan 6 from being burned after, the
なお、上記閾値αは、排気ポート15から触媒装置31までの排気通路30内で上記気化燃料が後燃えするか否かの観点から設定された値であって、例えば0.5以上等の値である。このような閾値αは、実機を用い、複数のパラメータの変化に応じて多数の値が予め実験的に求められ、マップ化されてPCM50のメモリに格納されている。
The threshold value α is a value set from the viewpoint of whether the vaporized fuel is burnt afterward in the
また、PCM50は、上記予測当量比φaが上記閾値α未満なので減速燃料カット制御を開始したけれども、減速燃料カット制御の実行中であるにも拘らず、上記後燃え検出制御において、実当量比φbが所定の閾値β以上なので、上記気化燃料が実際に排気通路30内で後燃えしていると判断されるときは、たとえ減速燃料カット制御が実行中であっても、その実行中の減速燃料カット制御を中止する。
Further, the
これにより、エンジン1に対する燃料供給および火花点火が、エンジン回転数が所定の復帰回転数まで低下するのを待つことなく再開されるので、燃焼室10に流入したアルコールを主成分とする上記気化燃料がいち早く燃焼室10で燃焼し始める。そのため、上記気化燃料の排気通路30内での後燃えが減速燃料カット制御の開始後においても事後的に回避される。その結果、触媒装置31の過熱、ひいては担体の損傷がより一層防止される。
As a result, fuel supply and spark ignition to the
ところで、減速燃料カット制御の実行中にオイルパン6からのエタノール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避するために、減速燃料カット制御を予め禁止または途中で中止すると、図7に符号(i)で示すように、エンジントルクの発生により、減速時なのにエンブレ感が得られないという不具合が起こり得る。 By the way, in order to prevent the vaporized fuel derived from the ethanol-containing fuel from the oil pan 6 from burning after the deceleration fuel cut control is performed, if the deceleration fuel cut control is prohibited or stopped in the middle, FIG. As shown in (i), the engine torque is generated, which may cause a problem that the feeling of emblem cannot be obtained even during deceleration.
そこで、PCM50は、減速燃料カット制御の禁止時は、図7に符号(ii)で示すように、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中、換言すれば、燃料カットフラグがonにセットされている期間中(燃料カット条件の成立時刻から燃料復帰条件の成立時刻までの期間中)、走行抵抗をonにする。具体的に、PCM50は、上記図2および図3で説明した自動変速機60の第3ブレーキ140をスリップさせる。図5の例では、減速燃料カット制御の実行中(時刻t1〜t2)は、変速段は6速に設定されるため、本実施形態では、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中は、第2クラッチ110と第2ブレーキ130とが締結され、他の摩擦要素は解放される(図3参照)。したがって、この解放されている第3ブレーキ140をスリップさせることにより、車輪とエンジン1との間にある自動変速機6の内部でのトルク伝達に制動力が作用する。これにより、走行抵抗がonとなり、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中(燃料カットフラグがonにセットされている期間中)、車両の走行抵抗が確実に増大し、上記のようなエンブレ感の喪失が補填される。
Therefore, when the deceleration fuel cut control is prohibited, the
なお、これに限らず、例えば、5速でも減速燃料カット制御が実行される場合に、変速段が5速のときは、5速で解放されている第2ブレーキ130をスリップさせてもよい。
However, the present invention is not limited to this. For example, when deceleration fuel cut control is executed even at the fifth speed, the
あるいは、PCM50は、走行抵抗をonにするために、エンジン1のクランク軸3でオルタネータ25を駆動して発電させる。これにより、クランク軸3にオルタネータ25を発電させるための負荷が作用するので、走行抵抗がonとなり、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中、車両の走行抵抗が確実に増大し、上記のようなエンブレ感の喪失が補填される。
Alternatively, the
同様に、PCM50は、減速燃料カット制御の中止時は、図7に符号(iii)で示すように、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中、換言すれば、燃料カットフラグがonにセットされている期間中のうち、上記気化燃料が実際に排気通路30内で後燃えしていると判断された時刻から燃料復帰条件の成立時刻までの期間中、走行抵抗をonにする。具体的に、PCM50は、上記図2および図3で説明した自動変速機60の第3ブレーキ140や第2ブレーキ130をスリップさせる。あるいは、PCM50は、エンジン1のクランク軸3でオルタネータ25を駆動して発電させる。
Similarly, when the deceleration fuel cut control is stopped, the
以上のことから、本実施形態では、上記自動変速機60および上記オルタネータ25は、本発明の走行抵抗増大手段(減速燃料カット制御の禁止時または減速燃料カット制御の中止時は、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中、車両の走行抵抗を増大させる手段)に相当する。
From the above, in this embodiment, the
次に、図8のフローチャートに従い、減速燃料カット制御の具体的動作の1例を説明する。 Next, an example of specific operation of the deceleration fuel cut control will be described according to the flowchart of FIG.
減速燃料カット制御(F/C制御)がスタートすると、PCM50は、ステップS1で、各種センサ値を読み込んだ後、ステップS2で、減速燃料カット領域(F/C領域)か否かを判定し(図5参照)、NOのときはリターンし、YESのときは(図7の時刻t1)、ステップS3で、吸気流量と、オイルパン6からのエタノール含有燃料由来の気化燃料の推定量とから、予測当量比φaを算出する。
When the deceleration fuel cut control (F / C control) starts, the
次いで、PCM50は、ステップS4で、予測当量比φaが閾値α以上(φa≧α)か否かを判定し、NOのときはステップS5に進み、YESのときはステップS8に進む。
Next, in step S4, the
ステップS5では、PCM50は、減速燃料カット(F/C)を許可する。つまり、インジェクタ11からの燃料噴射および点火プラグ12による火花点火をストップする(減速燃料カット制御の実行)。
In step S5, the
一方、ステップS8では、PCM50は、減速燃料カット(F/C)を禁止する。つまり、インジェクタ11からの燃料噴射および点火プラグ12による火花点火をストップすることなく続行する。
On the other hand, in step S8, the
ステップS5の後、PCM50は、ステップS6で、実当量比φbが閾値β以上(φb≧β)か否かを判定し、NOのときはステップS7に進み、YESのときはステップS9に進む。
After step S5, the
ステップS7では、PCM50は、減速燃料カット(F/C)を継続して、リターンする。つまり、インジェクタ11からの燃料噴射および点火プラグ12による火花点火をストップし続け、エンジン回転数が復帰回転数まで低下したときに(図7の時刻t2)、インジェクタ11からの燃料噴射および点火プラグ12による火花点火を再開する(減速燃料カットからの燃料復帰)。
In step S7, the
一方、ステップS9では、PCM50は、燃料復帰を行う。つまり、実行中の減速燃料カット制御を中止して、エンジン回転数が復帰回転数まで低下するのを待つことなく、インジェクタ11からの燃料噴射および点火プラグ12による火花点火を再開する。
On the other hand, in step S9, the
ステップS8およびステップS9の後、PCM50は、ステップS10で、自動変速機60やオルタネータ25を制御することにより、走行抵抗を増大(on)して、リターンする。
After step S8 and step S9, the
(6)作用等
以上のように、本実施形態では、気筒2に燃料を噴射するインジェクタ11と、噴射された燃料に点火する点火プラグ12とを備え、上記燃料として、アルコール、ガソリン、またはこれらの混合燃料が供給される火花点火式エンジン1において、次のような特徴的構成を採用した。
(6) Operation, etc. As described above, in this embodiment, the
すなわち、PCM50は、車両の減速走行時、車速が所定車速以上あるときに、エンジン1に対する燃料供給および火花点火を断つ減速燃料カット制御を行う。PCM50は、インジェクタ11から噴射される燃料のうち未燃のままオイルパン6内のエンジンオイルに混入した後、温度上昇に伴いエンジンオイルから蒸発・気化して燃焼室10に流入する気化燃料の量を推定し(気化燃料量推定制御)、推定した気化燃料の量から求められる予測当量比φaが、排気ポート15から触媒装置31までの排気通路30内で上記気化燃料が後燃えするか否かの観点から設定された閾値α以上のときは(ステップS4でYES)、車両の減速走行時、車速が所定車速以上あっても、上記減速燃料カット制御を実行せずに禁止する(ステップS8)。
That is, the
この構成によれば、エタノール含有燃料が供給される火花点火式エンジン1において、燃焼室10に流入する、オイルパン6からのアルコール含有燃料由来の気化燃料の推定量から求められる予測当量比φaが、排気通路30内で上記気化燃料が後燃えするか否かの観点から設定された閾値α以上のときは、上記気化燃料が排気通路30内で後燃えする可能性が高いので、これを回避するために、たとえ車両の減速走行時、車速が所定車速以上あっても、減速燃料カット制御が禁止される。これにより、エンジン1に対する燃料供給および火花点火が停止されることなく続行されるので、燃焼室10に流入したアルコールを主成分とする上記気化燃料が燃焼室10で燃焼する。そのため、上記気化燃料の排気通路30内での後燃えが減速燃料カット制御が開始される前に未然に回避される。その結果、触媒装置31の過熱、ひいては担体の損傷が未然に防止される。
According to this configuration, in the
以上により、本実施形態では、減速燃料カット制御の実行中に、オイルパン6からのエタノール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避できる火花点火式エンジン1の制御装置が提供される。
As described above, in the present embodiment, the control device for the
本実施形態では、PCM50は、さらに、上記減速燃料カット制御の実行中に燃焼が起きていることを検出し(後燃え検出制御)、燃焼が起きていることが検出されたときは(ステップS6でYES)、上記減速燃料カット制御が実行中であっても、上記実行中の減速燃料カット制御を中止する(ステップS9)。
In the present embodiment, the
この構成によれば、減速燃料カット制御の実行中であるにも拘らず燃焼が起きていることが検出されるときは、上記気化燃料が実際に排気通路30内で後燃えしていると考えられる。したがって、たとえ減速燃料カット制御が実行中であっても、燃焼が検出されるときは、その実行中の減速燃料カット制御が中止される。これにより、エンジン1に対する燃料供給および火花点火が、エンジン回転数が所定の復帰回転数まで低下するのを待つことなく再開されるので、燃焼室10に流入したアルコールを主成分とする上記気化燃料がいち早く燃焼室10で燃焼し始める。そのため、上記気化燃料の排気通路30内での後燃えが減速燃料カット制御の開始後においても事後的に回避される。その結果、触媒装置31の過熱、ひいては担体の損傷がより一層防止される。
According to this configuration, when it is detected that combustion is occurring despite the execution of the deceleration fuel cut control, it is considered that the vaporized fuel is actually afterburning in the
本実施形態では、PCM50は、さらに、上記減速燃料カット制御の禁止時(ステップS8)または上記減速燃料カット制御の中止時(ステップS9)は、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中(図7の時刻t1〜t2)、車両の走行抵抗を増大させる(onにする)。
In the present embodiment, the
上述のように、減速燃料カット制御の実行中に、オイルパン6からのエタノール含有燃料由来の気化燃料が後燃えすることを回避するために、減速燃料カット制御を予め禁止または途中で中止すると、エンジントルクの発生により、減速時なのにエンブレ感が得られないという不具合が起こり得る。そこで、この構成によれば、上記減速燃料カット制御の禁止時または中止時は、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中、車両の走行抵抗が増大されるので、上記のような不具合が回避され、適正なエンブレ感が付与される。 As described above, during the execution of the deceleration fuel cut control, in order to prevent the vaporized fuel derived from the ethanol-containing fuel from the oil pan 6 from burning after, the deceleration fuel cut control is prohibited in advance or stopped halfway. Due to the generation of engine torque, there may be a problem that the feeling of emblem cannot be obtained even during deceleration. Therefore, according to this configuration, when the deceleration fuel cut control is prohibited or stopped, the running resistance of the vehicle is increased during the period of the deceleration fuel cut control that should be performed, so that the above-described problems can be avoided. And an appropriate emblem feeling is imparted.
本実施形態では、PCM50は、車両の走行抵抗を増大させる(onにする)ために、上記減速燃料カット制御の実行時に開放されている自動変速機60内の第3ブレーキ140をスリップさせる。
In the present embodiment, the
この構成によれば、車輪とエンジンとの間にある自動変速機60の内部でのトルク伝達に制動力が作用することによって、減速燃料カット制御の禁止時または中止時に、車両の走行抵抗が確実に増大する。
According to this configuration, the braking force acts on the torque transmission in the
本実施形態では、PCM50は、車両の走行抵抗を増大させる(onにする)ために、エンジン1のクランク軸3で駆動されるオルタネータ25を発電させる。
In the present embodiment, the
この構成によれば、エンジン1のクランク軸3にオルタネータ25を発電させるための負荷が作用することによって、減速燃料カット制御の禁止時または中止時に、車両の走行抵抗が確実に増大する。
According to this configuration, when the load for generating the
なお、上記実施形態において、燃料のアルコール濃度を推定する代わりに、濃度取得手段として、燃料のアルコール濃度を直接検出するアルコールセンサを用いても構わない。 In the above embodiment, instead of estimating the alcohol concentration of the fuel, an alcohol sensor that directly detects the alcohol concentration of the fuel may be used as the concentration acquisition means.
また、エンジン温度が比較的低いときは、機械抵抗が大きいため、時刻t2の燃料復帰時に、気筒2への吸気充填量を増大しても、ある程度のエンブレ感が得られる。したがって、そのようなときに車両の走行抵抗を増大するという無駄を防ぐために、PCM50は、エンジン温度が所定の閾値温度以上のときに(のみ)車両の走行抵抗を増大(on)させることが好ましい態様の1つである。
Further, since the mechanical resistance is large when the engine temperature is relatively low, even if the intake charge amount to the cylinder 2 is increased at the time of fuel return at time t2, a certain degree of emblem can be obtained. Therefore, in order to prevent the waste of increasing the running resistance of the vehicle in such a case, it is preferable that the
また、上記実施形態では、アルコールとして、エタノールを使用したが、これに限らず、例えば、メタノール、ブタノール、プロパノール等を使用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although ethanol was used as alcohol, it is not restricted to this, For example, you may use methanol, butanol, propanol, etc.
1 火花点火式エンジン
2 気筒
3 クランク軸(出力軸)
10 燃焼室
11 インジェクタ
12 点火プラグ
25 オルタネータ(走行抵抗増大手段)
30 排気通路
40 燃料タンク
50 PCM(推定手段、減速燃料カット手段、減速燃料カット禁止手段、減速燃料カット中止手段)
60 自動変速機(走行抵抗増大手段)
140 第3ブレーキ(ブレーキ要素)
SW2 エンジン回転数センサ
SW3 エンジン水温センサ
SW4 リニア空燃比センサ(検出手段)
SW5 アクセルポジションセンサ
SW6 車速センサ
1 Spark ignition engine 2
DESCRIPTION OF
30
60 Automatic transmission (running resistance increasing means)
140 Third brake (brake element)
SW2 Engine speed sensor SW3 Engine water temperature sensor SW4 Linear air-fuel ratio sensor (detection means)
SW5 Accelerator position sensor SW6 Vehicle speed sensor
Claims (5)
上記インジェクタから噴射される燃料のうち未燃のままオイルパン内のエンジンオイルに混入した後、温度上昇に伴いエンジンオイルから蒸発・気化して燃焼室に流入する気化燃料の量を推定する推定手段と、
車両の減速走行時、所定の燃料カット条件が成立したときに、上記エンジンに対する燃料供給および火花点火を断つ減速燃料カット制御を行う減速燃料カット手段と、
上記推定手段で推定される気化燃料の量から求められる当量比が、排気ポートから触媒装置までの排気通路内で上記気化燃料が後燃えするか否かの観点から設定された閾値以上のときは、上記燃料カット条件が成立していても、上記減速燃料カット制御を禁止する減速燃料カット禁止手段とを備えていることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 A spark ignition engine control device comprising an injector for injecting fuel into a cylinder and an ignition plug for igniting the injected fuel, wherein the fuel is supplied with alcohol, gasoline, or a mixed fuel thereof.
Estimating means for estimating the amount of vaporized fuel that flows into the combustion chamber after evaporating and vaporizing from the engine oil as the temperature rises, after unmixed in the engine oil in the oil pan of the fuel injected from the injector When,
Decelerating fuel cut means for performing decelerating fuel cut control for cutting off the fuel supply and spark ignition to the engine when a predetermined fuel cut condition is satisfied during deceleration traveling of the vehicle;
When the equivalence ratio obtained from the amount of vaporized fuel estimated by the estimating means is equal to or greater than a threshold set in view of whether or not the vaporized fuel is burnt afterward in the exhaust passage from the exhaust port to the catalyst device. A spark ignition engine control device comprising: a deceleration fuel cut prohibiting means for prohibiting the deceleration fuel cut control even when the fuel cut condition is satisfied.
上記減速燃料カット制御の実行中に燃焼が起きていることを検出する検出手段と、
上記検出手段で燃焼が起きていることが検出されたときは、上記減速燃料カット制御が実行中であっても、上記実行中の減速燃料カット制御を中止する減速燃料カット中止手段とがさらに備えられていることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 The control device for a spark ignition engine according to claim 1,
Detecting means for detecting that combustion is occurring during execution of the deceleration fuel cut control;
When the detection unit detects that combustion is occurring, the vehicle further includes a deceleration fuel cut stop unit that stops the deceleration fuel cut control being executed even when the deceleration fuel cut control is being executed. A control device for a spark ignition type engine.
上記減速燃料カット制御の禁止時または上記減速燃料カット制御の中止時は、本来行われるべき減速燃料カット制御の期間中、車両の走行抵抗を増大させる走行抵抗増大手段がさらに備えられていることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 The control device for a spark ignition engine according to claim 1 or 2,
When the deceleration fuel cut control is prohibited or when the deceleration fuel cut control is stopped, a running resistance increasing means for increasing the running resistance of the vehicle is further provided during the deceleration fuel cut control that should be performed. A control device for a spark ignition engine.
上記走行抵抗増大手段は、上記減速燃料カット制御の実行時に開放されている変速機内のブレーキ要素をスリップさせるものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 The control device for the spark ignition engine according to claim 3,
The spark ignition engine control apparatus, wherein the running resistance increasing means slips a brake element in a transmission that is opened when the deceleration fuel cut control is executed.
上記走行抵抗増大手段は、エンジンの出力軸で駆動されるオルタネータを発電させるものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 The control device for a spark ignition engine according to claim 3 or 4,
A spark ignition type engine control device characterized in that the running resistance increasing means generates power from an alternator driven by an output shaft of the engine.
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