JP2014201312A - Tape sticking/sealing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape sticking/sealing device in which motion of an adhesive tape becomes small from pulling-out of the adhesive tape to cutting and sticking of the adhesive tape.SOLUTION: In a tape sticking/sealing device, a tape reel 11 for an adhesive tape B is rotationally supported. The tape sticking/sealing device cuts the adhesive tape B from the tape reel 11 by a prescribed length, sticks a sealing adhesive tape B1 obtained by the cutting onto a packing member, pinches a tip part Ba of the adhesive tape B sent from the tape reel 11 through one tension roller 13, performs vacuum sucking of the sealing adhesive tape B1 obtained by cutting the adhesive tape B pulled out in a pinched state, releases the pinching, thereafter presses the sucked and held sealing adhesive tape B1 from one direction, and sticks it to the packing member.

Description

本発明は、商品などを入れた段ボール箱やクラフト紙袋など梱包用部材の開口部を粘着テープで封函するためのテープ貼付封函装置に関し、特に貼り付けまでの粘着テープの動きが小さくなるようにしたテープ貼付封函装置に関する。   The present invention relates to a tape sticking and sealing device for sealing an opening of a packing member such as a cardboard box or a kraft paper bag containing a product with an adhesive tape, and in particular, the movement of the adhesive tape until the application is reduced. The present invention relates to a tape sealing and sealing apparatus.

段ボール箱やクラフト紙袋などの梱包用部材に商品を自動的に梱包するケーサーには、梱包用部材の開口部を粘着テープで封函するテープ貼付封函装置が設けられている。図10は、下記特許文献1に記載する従来のテープ貼付封函装置を示した構成図である。従来のテープ貼付封函装置100は、商品が詰め込まれた後、その梱包用部材(以下、「段ボール箱」とする)300が、搬送コンベア200によって図面を貫く方向に搬送され、テープ貼付封函装置100の位置で封函が行われる。すなわち、段ボール箱300の上面中央部に粘着テープBが貼り付けられ、開口部が閉じられる。   Casers that automatically pack commodities in packing members such as cardboard boxes and kraft paper bags are provided with a tape-sealing device that seals the opening of the packing member with an adhesive tape. FIG. 10 is a configuration diagram showing a conventional tape sticking and sealing device described in Patent Document 1 below. In the conventional tape pasting and sealing apparatus 100, after a product is packed, the packaging member (hereinafter referred to as “cardboard box”) 300 is transported in a direction penetrating the drawing by the transporting conveyor 200, and the tape pasting and sealing is performed. Sealing is performed at the position of the apparatus 100. That is, the adhesive tape B is attached to the center of the upper surface of the cardboard box 300, and the opening is closed.

テープ貼付封函装置100は、幅方向の2カ所に上下一対の挾持ロール101,102が設けられ、粘着テープBがその位置まで繰り出されている。2カ所にある挾持ロール101,102の間には針差込み板103が配置され、テープBに対して針差込み板103の保持針111が突き刺される。そうした粘着テープBと針差込み板103との間には不図示のテープ吸着板が差し込まれる。その後、粘着テープBは切断刃104によって段ボール箱300に対応した長さで切断され、テープ吸着板に吸着保持された状態で段ボール箱300に貼り付けられる。   The tape sticking and sealing apparatus 100 is provided with a pair of upper and lower gripping rolls 101 and 102 at two places in the width direction, and the adhesive tape B is fed to that position. A needle insertion plate 103 is disposed between the gripping rolls 101 and 102 at two locations, and the holding needle 111 of the needle insertion plate 103 is pierced with respect to the tape B. A tape suction plate (not shown) is inserted between the adhesive tape B and the needle insertion plate 103. Thereafter, the adhesive tape B is cut to a length corresponding to the cardboard box 300 by the cutting blade 104 and attached to the cardboard box 300 while being sucked and held by the tape suction plate.

テープ貼付封函装置100では、テープリール105が回転保持され、粘着テープBがそのテープリール105から針差込み板103の位置まで繰り出されている。具体的には、ガイドロール106から引出しロール107(例えば、ダンサーロール)に張り渡され、上下一対の繰出しロール108を介して挾持ロール101,102へと送られている。引出しロール107が下降することにより、段ボール箱300の横幅と対応する長さだけ粘着テープBがテープリール105から下方に引き出され、引出しロール107の上昇に伴って粘着テープBが挾持ロール101,102へと送られる。   In the tape sticking and sealing apparatus 100, the tape reel 105 is rotated and held, and the adhesive tape B is fed from the tape reel 105 to the position of the needle insertion plate 103. Specifically, it is stretched from a guide roll 106 to a drawing roll 107 (for example, a dancer roll) and sent to the holding rolls 101 and 102 via a pair of upper and lower feeding rolls 108. When the pull-out roll 107 is lowered, the adhesive tape B is drawn downward from the tape reel 105 by a length corresponding to the lateral width of the cardboard box 300. As the pull-out roll 107 is raised, the adhesive tape B is held by the holding rolls 101, 102. Sent to.

特開平11−130015号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-130015

ところで、商品などの梱包が行われる施設内は、梱包用部材として使用される段ボール300やクラフト紙袋などが大量に使用されるため、そうした紙製のものから出る紙埃が大量に飛散している環境にある。そうした中で使用される従来のテープ貼付封函装置100は、引出しロール107が上下動し、粘着テープBが一旦別の箇所で引き出された後、更に切断する挾持ロール101,102へと送られており、粘着テープBの動きが大きく複雑であった。そのため、段ボール300などに貼り付けられる前に、粘着テープBに埃が多く付着してしまい、その状態で貼り付けられた粘着テープBは剥がれ易くなってしまう。更に、従来のテープ貼付封函装置100は、ロール101,102及び繰出しロール108が粘着テープBの粘着面に当たるため、付着した埃を粘着面に押し付けることになり、段ボール箱300に貼り付けられた粘着テープBが剥がれ易くなる。   By the way, in a facility where products and the like are packed, a large amount of cardboard 300 and kraft paper bags used as packing members are used, and a large amount of paper dust is scattered from such paper products. In the environment. The conventional tape pasting and sealing apparatus 100 used in such a situation is sent to the holding rolls 101 and 102 to be further cut after the pull-out roll 107 moves up and down and the adhesive tape B is once pulled out at another location. The movement of the adhesive tape B was large and complicated. Therefore, a large amount of dust adheres to the adhesive tape B before being attached to the cardboard 300 or the like, and the adhesive tape B attached in that state is easily peeled off. Furthermore, in the conventional tape pasting and sealing apparatus 100, since the rolls 101 and 102 and the feeding roll 108 hit the adhesive surface of the adhesive tape B, the adhered dust is pressed against the adhesive surface, and is attached to the cardboard box 300. The adhesive tape B is easily peeled off.

また、従来のテープ貼付封函装置100は、不図示の押えロールを使用し、段ボール箱300の上面に貼り付けられた粘着テープBの端部が垂直に折り返えされ、図10に表されているように段ボール箱300の側面にまで粘着テープBが貼り付けられる。こうした粘着テープBの貼り付け方は貼付機構が複雑になり、装置自体が大型化してしまい、省スペース化が困難になる。   Further, the conventional tape pasting and sealing apparatus 100 uses a presser roll (not shown), and the end portion of the adhesive tape B stuck on the upper surface of the cardboard box 300 is folded back vertically, as shown in FIG. As shown, the adhesive tape B is stuck to the side surface of the cardboard box 300. Such a method of applying the adhesive tape B complicates the application mechanism, increases the size of the apparatus itself, and makes it difficult to save space.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、粘着テープの引き出しから切断および貼り付けまでを、その粘着テープの動きが小さくなるようにしたテープ貼付封函装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a tape sticking and sealing device that reduces the movement of the pressure-sensitive adhesive tape from pulling out the adhesive tape to cutting and sticking in order to solve the problem.

本発明に係るテープ貼付封函装置は、粘着テープのテープリールが回転支持され、そのテープリールからの粘着テープを所定長さに切断し、その切断して得た封止用粘着テープを梱包用部材に貼り付けるようにしたものであり、前記テープリールから一のテンションローラを介して送られた前記粘着テープの先端部を摘み、その摘んだ状態で引き出した前記粘着テープから切断して得た前記封止用粘着テープを真空引きし、摘みを解除した後に吸引保持した前記封止用粘着テープを、一方向から押し付けて前記梱包用部材に対して貼り付けるようにしたものであることを特徴とする。   The tape sticking / sealing device according to the present invention is such that a tape reel of an adhesive tape is rotatably supported, the adhesive tape from the tape reel is cut into a predetermined length, and the sealing adhesive tape obtained by the cutting is used for packing The adhesive tape is attached to a member, and is obtained by picking the tip of the adhesive tape sent from the tape reel through one tension roller and cutting it from the adhesive tape pulled out in the picked state. The sealing adhesive tape that has been sucked and held after releasing the knob by vacuuming the sealing adhesive tape is pressed from one direction and stuck to the packing member. And

また、本発明に係るテープ貼付封函装置は、吸着面に吸引孔が形成され、前記封止用粘着テープを真空引きによって前記吸着面に吸着させ、一方向から前記梱包用部材に押し付ける吸引保持部材と、前記吸着面の一端部に押し当てて前記吸引保持部材との間で前記粘着テープの先端部を摘む挟持部材と、前記吸引保持部材及び挟持部材を移動させるスライド機構と、前記テンションローラと前記吸引保持部材との間で前記粘着テープを押さえる押え部材と、摘んで引き出した前記粘着テープを前記吸引保持部材の端部位置で切断する切断部材と、前記吸引保持部材、挟持部材、押え部材及び切断部材を作動させる各アクチュエータとを有するものであることが好ましい。   Further, the tape sticking and sealing device according to the present invention has a suction hole formed on the suction surface, and sucks and holds the sealing adhesive tape on the suction surface by evacuation and presses it against the packing member from one direction. A member, a clamping member that presses against one end of the suction surface and grips the tip of the adhesive tape between the suction holding member, a slide mechanism that moves the suction holding member and the clamping member, and the tension roller A pressing member that holds the adhesive tape between the suction holding member, a cutting member that cuts the adhesive tape that has been picked and pulled out at the end position of the suction holding member, the suction holding member, the holding member, and the presser It is preferable to have each actuator which operates a member and a cutting member.

また、本発明に係るテープ貼付封函装置は、前記押え部材及び前記挟持部材は断面コの字の板材によって形成されたものでることが好ましい。
また、本発明に係るテープ貼付封函装置は、前記挟持部材に梱包用部材の貼り付け箇所を擦るためのブラシが固定され、前記スライド機構により前記吸引保持部材を前記梱包用部材に対する貼り付け位置に移動させる際、前記ブラシによって前記梱包用部材を擦るようにしたものであることが好ましい。
In the tape sticking and sealing apparatus according to the present invention, it is preferable that the pressing member and the holding member are formed of a plate material having a U-shaped cross section.
Further, in the tape pasting and sealing device according to the present invention, a brush for rubbing a pasting portion of the packing member is fixed to the holding member, and the suction holding member is pasted to the packing member by the slide mechanism. It is preferable that the packing member is rubbed with the brush when moved to.

よって、本発明によれば、粘着テープをテンションローラから引き出して切断し、そのまま吸引保持した状態でクラフト紙袋などの梱包用部材に押しつけて貼り付ける構成としたため、一連の流れにおいて粘着テープの動きが小さくなり、従来のものに比べて空気中に浮遊する埃を付着する量が少なくなると考えられる。また、封止用粘着テープが梱包用部材に貼り付けられるまでの間、粘着テープの粘着面全体が接するのはテンションローラの一カ所だけであるため、封止用粘着テープの粘着力を弱めてしまうことを防止できる。   Therefore, according to the present invention, the adhesive tape is pulled out from the tension roller, cut, and pressed and attached to a packing member such as a kraft paper bag in a state of being sucked and held as it is. It is considered that the amount of dust that floats in the air is smaller than that of the conventional one. Also, until the sealing adhesive tape is affixed to the packaging member, the entire adhesive surface of the adhesive tape contacts only one point of the tension roller. Can be prevented.

クラフト紙袋ケーサーによって行われる梱包工程の一部を示した図である。It is the figure which showed a part of packing process performed by a kraft paper bag caser. テープ貼付封函装置の実施形態について主要な構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the main structures about embodiment of the tape sticking sealing apparatus. テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically a part of sticking process by a tape sticking sealing apparatus. テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically a part of sticking process by a tape sticking sealing apparatus. テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically a part of sticking process by a tape sticking sealing apparatus. テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically a part of sticking process by a tape sticking sealing apparatus. テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically a part of sticking process by a tape sticking sealing apparatus. テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically a part of sticking process by a tape sticking sealing apparatus. テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically a part of sticking process by a tape sticking sealing apparatus. 従来のテープ貼付封函装置を示した構成図である。It is the block diagram which showed the conventional tape sticking sealing apparatus.

次に、本発明に係るテープ貼付封函装置の実施形態を、以下に図面を参照しながら説明する。本実施形態のテープ貼付封函装置は、例えば、梱包用部材としてクラフト紙袋を使用し、そこに商品を詰め込んで梱包を行うクラフト紙袋ケーサーの一部として構成されたものでる。図1は、クラフト紙袋ケーサーによって行われる梱包工程の一部を示した図である。クラフト紙袋1は、例えばトイレットペーパーやキッチンペーパーなどのロール紙81を搬送するために使用されるものである。トイレットペーパーなどのロール紙は、所定数がフィルム82によって立方体形状にまとめられて販売される。そうした商品(被梱包物)80は、図1(a)に示すように、一つのクラフト紙袋1に所定の数だけ詰め込まれる。   Next, an embodiment of a tape pasting and sealing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The tape sticking and sealing apparatus of the present embodiment is configured as a part of a kraft paper bag caser that uses a kraft paper bag as a packing member and packs products by packing them. FIG. 1 is a diagram showing a part of a packing process performed by a kraft paper bag caser. The kraft paper bag 1 is used for conveying roll paper 81 such as toilet paper and kitchen paper. A predetermined number of roll paper such as toilet paper is sold in a cubic shape by the film 82 and sold. As shown in FIG. 1A, a predetermined number of such products (packaged items) 80 are packed in one kraft paper bag 1.

クラフト紙袋1は、一方が開口した有底の袋であり、被梱包物80の形状や大きさ、梱包する数に合わせて形成されている。クラフト紙袋1は、折りたたまれた状態で複数積み重ねられ、クラフト紙袋ケーサーに設置される。クラフト紙袋ケーサーでは、折りたたまれたクラフト紙袋1が、開口部からエアを吹き込まれ、広げられた内部に複数の被梱包物80が詰め込まれる(図1(a))。そして、クラフト紙袋1は、開口部1aが図1(b)に示すように折りたたまれ、左右にできたフラップ部1bが重ねられ、その後、図1(c)に示すように、封止用粘着テープB1が貼り付けられて封函される。本実施形態のテープ貼付封函装置は、こうした封止用粘着テープB1の貼り付け工程を実行するものである。   The kraft paper bag 1 is a bottomed bag that is open on one side, and is formed in accordance with the shape and size of the article to be packed 80 and the number to be packed. A plurality of kraft paper bags 1 are stacked in a folded state, and installed in a kraft paper bag caser. In the kraft paper bag caser, the folded kraft paper bag 1 is blown with air from the opening, and a plurality of articles 80 are packed in the expanded interior (FIG. 1A). The kraft paper bag 1 has the opening 1a folded as shown in FIG. 1 (b) and overlapped with flap portions 1b formed on the left and right sides, and then, as shown in FIG. 1 (c), an adhesive for sealing. Tape B1 is affixed and sealed. The tape sticking and sealing apparatus of the present embodiment executes such a sticking process of the sealing adhesive tape B1.

図2は、テープ貼付封函装置の実施形態について主要な構成を示した斜視図である。このテープ貼付封函装置10は、筒状に巻かれた粘着テープBのテープリール11がリールローラ12に装着され回転可能に設けられている。そのテープリール11からは粘着テープBがテンションローラ13を介して引き出されている。テンションローラ13は、回転自在に軸支され、その表面は、粘着テープBの粘着面との接する量が小さくなり、且つ滑らないようにローレット加工が施されている。   FIG. 2 is a perspective view showing the main configuration of the embodiment of the tape pasting and sealing apparatus. The tape sticking and sealing device 10 is provided so that a tape reel 11 of an adhesive tape B wound in a cylindrical shape is mounted on a reel roller 12 and is rotatable. The adhesive tape B is pulled out from the tape reel 11 via the tension roller 13. The tension roller 13 is rotatably supported, and the surface thereof is knurled so that the amount of contact with the adhesive surface of the adhesive tape B becomes small and does not slip.

テンションローラ13の隣には受板14が固定され、その受板14に対して押え板15が設けられている。押え板15は、エアシリンダ16のピストンロッドに連結され、受板14に対して直交方向に往復可能な構造になっている。受板14と押え板15は、引き出された粘着テープBを挟み込むようにしたものであるが、押え板15は、粘着テープBを粘着面側から押え付けるため、接する面を小さくするように断面がコの字形に形成されている。また、押え板15は、粘着面との接着を抑えるため、先端部分に粘着テープBを貼り付けて非粘着面を当てるようにし、剥がれ易くしておくのが好ましい。   A receiving plate 14 is fixed next to the tension roller 13, and a pressing plate 15 is provided for the receiving plate 14. The presser plate 15 is connected to the piston rod of the air cylinder 16 and has a structure capable of reciprocating in the orthogonal direction with respect to the receiving plate 14. The receiving plate 14 and the pressing plate 15 are configured to sandwich the pulled-out adhesive tape B, but the pressing plate 15 has a cross section so that the contacting surface is made small in order to press the adhesive tape B from the adhesive surface side. Is formed in a U-shape. Moreover, in order to suppress adhesion | attachment with the adhesion surface, it is preferable to stick the adhesive tape B to the front-end | tip part, and to make the pressure plate 15 easy to peel off.

テープ貼付封函装置10には、こうした受板14と押え板15とを備えた押え機構が構成され、その隣に切断刃17を備えた切断機構が設けられている。切断機構は、切断刃17がエアシリンダ18のピストンロッドに連結され、その切断刃17が、粘着テープBをほぼ直交方向から交差するように往復可能な構造になっている。図2は、粘着テープBが切断された後の状態を示しているが、このとき粘着テープBの切断先端部Baは所定長さだけ自由になっている。この部分は、その切断先端部Baを摘んで粘着テープBを引き出すための把持部分となる。   The tape affixing and sealing apparatus 10 is configured with a presser mechanism having such a receiving plate 14 and a presser plate 15, and a cutting mechanism having a cutting blade 17 adjacent thereto. The cutting mechanism has a structure in which the cutting blade 17 is connected to the piston rod of the air cylinder 18 and the cutting blade 17 can reciprocate so that the adhesive tape B intersects from a substantially orthogonal direction. FIG. 2 shows a state after the adhesive tape B has been cut. At this time, the cutting tip portion Ba of the adhesive tape B is free by a predetermined length. This portion becomes a grip portion for picking up the cutting tip portion Ba and pulling out the adhesive tape B.

そこで、テープ貼付封函装置10には、粘着テープBを引き出し、切断した後の封止用粘着テープB1を吸引保持した状態で、梱包用部材であるクラフト紙袋1に貼り付けるための貼付機構が設けられている。貼付機構は、吸引保持ブロック21が設けられ、ホース22を介して不図示の真空ポンプに連結されている。吸引保持ブロック21は、吸着面21aに吸引孔21bが形成され、切断された封止用粘着テープB1が吸引孔21bを塞ぐことで、真空ポンプの吸引により封止用粘着テープB1が吸着面21aに吸引保持されるよう構成されている。   Accordingly, the tape sticking / sealing device 10 has a sticking mechanism for sticking the adhesive tape B to the kraft paper bag 1 as a packing member in a state where the adhesive tape B1 after being pulled out and cut is sucked and held. Is provided. The sticking mechanism is provided with a suction holding block 21 and connected to a vacuum pump (not shown) via a hose 22. The suction holding block 21 has a suction hole 21b formed in the suction surface 21a, and the cut sealing adhesive tape B1 closes the suction hole 21b, so that the sealing adhesive tape B1 is sucked by the suction of the vacuum pump. It is configured to be held by suction.

また、この貼付機構には、テープリール11から引き出されている粘着テープBの切断先端部Baを挟み込むための挟持板23が設けられている。挟持板23は、吸引保持ブロック21に対し、テープリール11から遠い側に切断先端部Baが押し当てられるように配置されている。粘着テープBの粘着面に接する挟持板23は、接する面が小さくなるように断面がコの字形に形成され、粘着テープBとの接着を抑えるため、一端部には粘着テープBxが貼り付けられ、その非接着面で押さえるようにしている。そして、挟持板23の他端にはクラフト紙袋1の貼り付け箇所を擦るためのブラシ24が固定されている。   In addition, the pasting mechanism is provided with a sandwiching plate 23 for sandwiching the cutting tip portion Ba of the adhesive tape B drawn from the tape reel 11. The clamping plate 23 is arranged so that the cutting tip Ba is pressed against the suction holding block 21 on the side far from the tape reel 11. The sandwich plate 23 that is in contact with the adhesive surface of the adhesive tape B has a U-shaped cross section so that the contact surface is small, and in order to suppress adhesion with the adhesive tape B, the adhesive tape Bx is attached to one end. , The non-adhesive surface is pressed. And the brush 24 for rubbing the attachment location of the kraft paper bag 1 is being fixed to the other end of the clamping board 23. FIG.

吸引保持ブロック21と挟持板23は、アクチュエータブロック25を介して一体に構成され、スライド可能に支持されている。アクチュエータブロック25は、ガイドレール31に対して取り付けられたスライダー32に連結されている。スライダー32は、駆動モータによって回転するスプロケット33に掛けられたチェーン34に連結され、チェーン34の回転に伴ってガイドレール31に沿った移動が可能になっている。このようなスライド機構により、吸引保持ブロック21は、図2に示す封止用粘着テープB1の切断・吸着位置と、クラフト紙袋1に対する貼付位置を往復できるよう構成されている。   The suction holding block 21 and the clamping plate 23 are integrally formed via an actuator block 25 and are slidably supported. The actuator block 25 is connected to a slider 32 attached to the guide rail 31. The slider 32 is connected to a chain 34 that is hung on a sprocket 33 that is rotated by a drive motor, and can move along the guide rail 31 as the chain 34 rotates. With such a slide mechanism, the suction holding block 21 is configured to reciprocate between the cutting / sucking position of the sealing adhesive tape B1 shown in FIG.

また、アクチュエータブロック25は、吸着面21aに直交する方向に吸引保持ブロック21を往復させるエアシリンダと、挟持板23を支持するエアシリンダ26を吸着面21aと平行な方向に往復させるエアシリンダとが備えられている。そして、エアシリンダ26に連結された挟持板23は、吸着面21aに対して直交する方向に往復可能な構成となっている。   The actuator block 25 includes an air cylinder that reciprocates the suction holding block 21 in a direction orthogonal to the suction surface 21a, and an air cylinder that reciprocates the air cylinder 26 that supports the clamping plate 23 in a direction parallel to the suction surface 21a. Is provided. And the clamping plate 23 connected with the air cylinder 26 becomes a structure which can reciprocate in the direction orthogonal to the adsorption | suction surface 21a.

続いて、テープ貼付封函装置10による貼り付け工程について説明する。図3〜図9は、テープ貼付封函装置10を模式的に示した平面図であり、封止用粘着テープの貼り付け工程を段階的に示している。先ず、図3に示すように、テープリール11から延びた粘着テープBは、テンションローラ13を介して引き出され、エアシリンダ16の伸長作動によって押し出された押え板15と受板14との間で挟み込まれている。吸引保持ブロック21と挟持板23は、スライダー32の移動によって図3に示す位置に配置されている。具体的には、粘着テープBの切断先端部Baに対し、挟持板23と吸引保持ブロック21の吸着面21aの右側端部(粘着テープBの引き出し方向側端部)とで挟み込むことが可能な位置に配置されている。   Then, the sticking process by the tape sticking / sealing apparatus 10 will be described. 3-9 is the top view which showed typically the tape sticking sealing device 10, and has shown the sticking process of the adhesive tape for sealing in steps. First, as shown in FIG. 3, the adhesive tape B extending from the tape reel 11 is pulled out via the tension roller 13 and is pressed between the presser plate 15 and the receiving plate 14 which are pushed out by the extension operation of the air cylinder 16. It is sandwiched. The suction holding block 21 and the clamping plate 23 are arranged at the positions shown in FIG. Specifically, it can be sandwiched between the cutting tip portion Ba of the adhesive tape B by the sandwiching plate 23 and the right end portion of the suction surface 21a of the suction holding block 21 (end portion in the pulling direction side of the adhesive tape B). Placed in position.

そこで、図4に示すように、エアシリンダ26が収縮作動し、挟持板23の先端部が吸引保持ブロック21の吸着面21aに対して押し当てられ、その吸着面21aと挟持板23との間に粘着テープBの切断先端部Baが挟み込まれる。次に、図5に示すように、押え板15がエアシリンダ16の収縮作動によって後退し、押さえられていた粘着テープBが解放される。そして、スライダー32(図2参照)が図面右側に移動することにより、挟持板23と吸引保持ブロック21とが切断先端部Baを摘んだ状態で、粘着テープBがテープリール11から引き出される。粘着テープBは、およそ吸着面21aの長さ分だけ引き出される。   Therefore, as shown in FIG. 4, the air cylinder 26 is contracted, and the tip of the clamping plate 23 is pressed against the suction surface 21 a of the suction holding block 21, and the space between the suction surface 21 a and the clamping plate 23 is pressed. The cutting tip Ba of the adhesive tape B is sandwiched between the two. Next, as shown in FIG. 5, the pressing plate 15 is retracted by the contraction operation of the air cylinder 16, and the pressed adhesive tape B is released. Then, when the slider 32 (see FIG. 2) moves to the right side of the drawing, the adhesive tape B is pulled out from the tape reel 11 with the clamping plate 23 and the suction holding block 21 holding the cutting tip Ba. The adhesive tape B is pulled out by the length of the suction surface 21a.

続いて、図6に示すように、再びエアシリンダ16の伸長作動によって押え板15が押し出され、粘着テープBが受板14との間で挟み込まれる。その後、エアシリンダ18の伸長作動によって切断刃17が突き出され、粘着テープBに対して直交方向から交差して切断が行われる。このとき、吸引保持ブロック21は、真空ポンプを使った吸引によって粘着テープBが吸着面21aに張り付いた状態になっているため、切断刃17によって切り離された封止用粘着テープB1は、吸着面21aから剥がれることなく張り付いたままの状態が保たれる。なお、切断刃17は、吸引保持ブロック21の端部に合わせて切断するため、封止用粘着テープB1は、その吸引保持ブロック21のサイズにほぼ揃えられた長さとなっている。   Subsequently, as shown in FIG. 6, the presser plate 15 is pushed out again by the extension operation of the air cylinder 16, and the adhesive tape B is sandwiched between the receiving plate 14. Thereafter, the cutting blade 17 is protruded by the extension operation of the air cylinder 18, and the adhesive tape B is cut by intersecting from the orthogonal direction. At this time, since the suction holding block 21 is in a state where the adhesive tape B is stuck to the suction surface 21a by suction using a vacuum pump, the sealing adhesive tape B1 separated by the cutting blade 17 is sucked. The state of being stuck without being peeled off from the surface 21a is maintained. Since the cutting blade 17 is cut in accordance with the end of the suction holding block 21, the sealing adhesive tape B1 has a length substantially equal to the size of the suction holding block 21.

次に、図7に示すように挟持板23が離れるが、その後も封止用粘着テープB1は吸着面21aに張り付いている。このときの挟持板23は、先ずエアシリンダ26の伸長作動によって挟持板23が吸着面21aから離される。そして、挟持板23を支えるエアシリンダ26がアクチュエータブロック25内のエアシリンダによって、そのアクチュエータブロック25から離された後、エアシリンダ26が収縮作動して挟持板23が図示するように、クラフト紙袋1の貼り付け面に対し、吸着面21aよりも後退した位置(遠い位置)に配置される。ただし、ブラシ24は吸着面21aの位置よりもクラフト紙袋1側に突き出している。   Next, as shown in FIG. 7, the clamping plate 23 is separated, but the sealing tape B1 for sealing is still attached to the suction surface 21a. At this time, the clamping plate 23 is first separated from the suction surface 21 a by the extension operation of the air cylinder 26. Then, after the air cylinder 26 supporting the sandwiching plate 23 is separated from the actuator block 25 by the air cylinder in the actuator block 25, the air cylinder 26 contracts and the sandwiching plate 23 is illustrated as shown in FIG. It is arrange | positioned with respect to the pasting surface of this at the position (distant position) retreated from the adsorption surface 21a. However, the brush 24 protrudes closer to the kraft paper bag 1 than the position of the suction surface 21a.

クラフト紙袋1は、図1(a)に示すように被梱包物80が詰め込まれた後、コンベアによってテープ貼付封函装置10の横に搬送され、そこで図1(b)に示すように、開口部1aにフラップ部1bが形成され、左右から折りたたまれる。そして、吸引保持ブロック21に張り付いている封止用粘着テープB1が、折りたたまれたフラップ部1bに貼り付けられる。それには、先ず図8に示すように、スライダー32(図2参照)が図面右側に移動することにより、吸引保持ブロック21がクラフト紙袋1側に移動する。その際、先行するブラシ24がフラップ部1bを擦ることにより、封止用粘着テープB1を貼り付ける部分の埃が取り除かれる。   The kraft paper bag 1 is packed with an article 80 as shown in FIG. 1 (a), and then conveyed to the side of the tape affixing / sealing device 10 by a conveyor. As shown in FIG. The flap part 1b is formed in the part 1a, and it is folded from right and left. Then, the sealing adhesive tape B1 attached to the suction holding block 21 is attached to the folded flap portion 1b. First, as shown in FIG. 8, the slider 32 (see FIG. 2) moves to the right side of the drawing, so that the suction holding block 21 moves to the kraft paper bag 1 side. At that time, the preceding brush 24 rubs the flap portion 1b, so that the dust at the portion where the sealing adhesive tape B1 is applied is removed.

そして、吸引保持ブロック21がクラフト紙袋1の正面に位置したところでスライダー32が停止し、アクチュエータブロック25内のエアシリンダによって、図9に示すように、吸引保持ブロック21がクラフト紙袋1に一方向から押し当てられる。これにより、封止用粘着テープB1が、クラフト紙袋1の開口部1aに形成された左右のフラップ部1bに貼り付けられ、封函が行われる。そして、真空ポンプの吸引が停止し、アクチュエータブロック25内のエアシリンダが収縮作動し、吸引保持ブロック21が封止用粘着テープB1を残してラフト紙袋1から離れる。その後、逆動作によって図3に示す状態に戻される。   Then, the slider 32 stops when the suction holding block 21 is positioned in front of the kraft paper bag 1, and the air cylinder in the actuator block 25 causes the suction holding block 21 to move into the kraft paper bag 1 from one direction as shown in FIG. Pressed. Thereby, the adhesive tape B1 for sealing is affixed on the right and left flap parts 1b formed in the opening part 1a of the kraft paper bag 1, and sealing is performed. Then, the suction of the vacuum pump stops, the air cylinder in the actuator block 25 contracts, and the suction holding block 21 leaves the raft paper bag 1 leaving the sealing adhesive tape B1. Thereafter, the state shown in FIG.

このような本実施形態のテープ貼付封函装置10によれば、粘着テープBをテンションローラ13から真っ直ぐに引き出して切断し、その状態のまま梱包用部材であるクラフト紙袋1に貼り付ける構成としたため、一連の流れにおいて粘着テープの動きが小さくなり、従来のものに比べて空気中に浮遊する埃を付着する量が少なくなると考えられる。また、封止用粘着テープB1がクラフト紙袋1に貼り付けられるまでの間、粘着テープBの粘着面全体が接するのはテンションローラ13の一カ所だけであるため、封止用粘着テープB1の粘着力を弱めてしまうことを防止できる。   According to such a tape sticking and sealing apparatus 10 of the present embodiment, the adhesive tape B is drawn straight from the tension roller 13 and cut, and is attached to the kraft paper bag 1 that is a packing member as it is. It is considered that the movement of the adhesive tape is reduced in a series of flows, and the amount of dust floating in the air is less than that of the conventional one. Also, until the sealing adhesive tape B1 is attached to the kraft paper bag 1, the entire adhesive surface of the adhesive tape B is in contact with only one location of the tension roller 13, so the adhesive of the sealing adhesive tape B1 We can prevent weakening power.

更に、テープ貼付封函装置10によれば、前述したように、クラフト紙袋1に貼り付けるまでの粘着テープの動きが小さいため、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。また、封止用粘着テープB1をクラフト紙袋1に対して単に押し当てるだけの貼り付けであるため、テープ貼付封函装置10の構造が簡素化され、この点でも装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。その他、ブラシ24がクラフト紙袋1の封止部分の埃を払うことにより、封止用粘着テープB1の接着を良くすることができる。   Furthermore, according to the tape sticking / sealing device 10, since the movement of the adhesive tape until it is attached to the kraft paper bag 1 is small as described above, the entire device can be configured compactly. Moreover, since the adhesive tape B1 for sealing is simply pasted against the kraft paper bag 1, the structure of the tape affixing / sealing device 10 is simplified, and in this respect as well, the entire device is made compact. Is possible. In addition, since the brush 24 removes dust from the sealed portion of the kraft paper bag 1, the adhesion of the sealing adhesive tape B1 can be improved.

以上、本発明のテープ貼付封函装置について実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、テンションローラ13が粘着テープBの粘着面側に接するように構成されていたが、リールローラ12とテンションローラ13の位置を変更し、テープリール11から引き出される粘着テープBの非接着面側にテンションローラ13が接するようにしてもよい。
また、押え板15、切断刃17、吸引保持ブロック21及び挟持板23を作動させる各アクチュエータとしてエアシリンダを使用したが、電動シリンダなどを使用するようにしてもよい。
As mentioned above, although embodiment was described about the tape sticking sealing apparatus of this invention, this invention is not necessarily limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the above embodiment, the tension roller 13 is configured to contact the adhesive surface side of the adhesive tape B. However, the positions of the reel roller 12 and the tension roller 13 are changed, and the adhesive tape B pulled out from the tape reel 11 is used. The tension roller 13 may be in contact with the non-bonding surface side.
Further, although the air cylinder is used as each actuator for operating the presser plate 15, the cutting blade 17, the suction holding block 21, and the clamping plate 23, an electric cylinder or the like may be used.

1 クラフト紙袋
10 テープ貼付封函装置
11 テープリール
12 リールローラ
13 テンションローラ
15 押え板
17 切断刃
21 吸引保持ブロック
23 挟持板
24 ブラシ
25 アクチュエータブロック
32 スライダー
80 被梱包物
B 粘着テープ
Ba 切断先端部
B1 封止用粘着テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Kraft paper bag 10 Tape sticking and sealing apparatus 11 Tape reel 12 Reel roller 13 Tension roller 15 Holding plate 17 Cutting blade 21 Suction holding block 23 Holding plate 24 Brush 25 Actuator block 32 Slider 80 Packaged object B Adhesive tape Ba Cutting tip B1 Sealing adhesive tape

本発明に係るテープ貼付封函装置は、粘着テープのテープリールが回転支持され、そのテープリールからの粘着テープを所定長さに切断し、その切断して得た封止用粘着テープを梱包用部材に貼り付けるようにしたものであり、前記テープリールから一のテンションローラを介して送られた前記粘着テープの先端部を摘み、その摘んだ状態で引き出した前記粘着テープから切断して得た前記封止用粘着テープを真空引きし、摘みを解除した後に吸引保持した前記封止用粘着テープを、一方向から押し付けて前記梱包用部材に対して貼り付けるようにしたものであること、吸着面に吸引孔が形成され、前記封止用粘着テープを真空引きによって前記吸着面に吸着させ、一方向から前記梱包用部材に押し付ける吸引保持部材と、前記吸着面の一端部に押し当てて前記吸引保持部材との間で前記粘着テープの先端部を摘む挟持部材と、前記吸引保持部材及び挟持部材を移動させるスライド機構と、前記テンションローラと前記吸引保持部材との間で前記粘着テープを押さえる押え部材と、摘んで引き出した前記粘着テープを前記吸引保持部材の端部位置で切断する切断部材と、前記吸引保持部材、挟持部材、押え部材及び切断部材を作動させる各アクチュエータとを有するものであること、前記挟持部材に梱包用部材の貼り付け箇所を擦るためのブラシが固定され、前記スライド機構により前記吸引保持部材を前記梱包用部材に対する貼り付け位置に移動させる際、前記ブラシによって前記梱包用部材を擦るようにしたものであること、を特徴とする。 The tape sticking / sealing device according to the present invention is such that a tape reel of an adhesive tape is rotatably supported, the adhesive tape from the tape reel is cut into a predetermined length, and the sealing adhesive tape obtained by the cutting is used for packing The adhesive tape is attached to a member, and is obtained by picking the tip of the adhesive tape sent from the tape reel through one tension roller and cutting it from the adhesive tape pulled out in the picked state. Vacuuming the adhesive tape for sealing, releasing the knob, and holding the suction adhesive tape that has been sucked and held from one direction so as to stick to the packing member , adsorption A suction hole is formed on the surface, the suction adhesive tape is sucked onto the suction surface by evacuation, and pressed against the packing member from one direction, and one end of the suction surface A holding member that presses against the suction holding member and grips the leading end of the adhesive tape, a slide mechanism that moves the suction holding member and the holding member, and between the tension roller and the suction holding member Pressing member that holds the adhesive tape, a cutting member that cuts the adhesive tape that has been picked and pulled out at the end position of the suction holding member, and each actuator that operates the suction holding member, the holding member, the pressing member, and the cutting member A brush for rubbing the attachment location of the packing member to the clamping member is fixed, and when moving the suction holding member to the attachment position for the packing member by the slide mechanism, The packing member is rubbed with the brush .

また、本発明に係るテープ貼付封函装置は、前記押え部材及び前記挟持部材は断面コの字の板材によって形成されたものでることが好ましい Further, taping Fuhako apparatus according to the present invention, the pressing member and the clamping member is Ah Rukoto is preferably formed by a plate material shaped in cross-section U.

Claims (4)

粘着テープのテープリールが回転支持され、そのテープリールからの粘着テープを所定長さに切断し、その切断して得た封止用粘着テープを梱包用部材に貼り付けるようにしたテープ貼付封函装置において、
前記テープリールから一のテンションローラを介して送られた前記粘着テープの先端部を摘み、その摘んだ状態で引き出した前記粘着テープから切断して得た前記封止用粘着テープを真空引きし、摘みを解除した後に吸引保持した前記封止用粘着テープを、一方向から押し付けて前記梱包用部材に対して貼り付けるようにしたものであることを特徴とするテープ貼付封函装置。
Tape sticking / sealing, in which the tape reel of the adhesive tape is rotationally supported, the adhesive tape from the tape reel is cut into a predetermined length, and the adhesive tape for sealing obtained by the cutting is attached to the packaging member In the device
Picking the tip of the adhesive tape sent from the tape reel through one tension roller, vacuuming the sealing adhesive tape obtained by cutting from the adhesive tape drawn in the picked state, A tape sticking and sealing device, wherein the sealing adhesive tape sucked and held after releasing the knob is pressed from one direction and stuck to the packing member.
請求項1に記載するテープ貼付封函装置において、
吸着面に吸引孔が形成され、前記封止用粘着テープを真空引きによって前記吸着面に吸着させ、一方向から前記梱包用部材に押し付ける吸引保持部材と、
前記吸着面の一端部に押し当てて前記吸引保持部材との間で前記粘着テープの先端部を摘む挟持部材と、
前記吸引保持部材及び挟持部材を移動させるスライド機構と、
前記テンションローラと前記吸引保持部材との間で前記粘着テープを押さえる押え部材と、
摘んで引き出した前記粘着テープを前記吸引保持部材の端部位置で切断する切断部材と、
前記吸引保持部材、挟持部材、押え部材及び切断部材を作動させる各アクチュエータと
を有するものであることを特徴とするテープ貼付封函装置。
In the tape sticking and sealing device according to claim 1,
A suction hole is formed on the suction surface, the suction adhesive tape is sucked onto the suction surface by vacuuming, and pressed against the packing member from one direction; and
A clamping member that presses against one end of the suction surface and grips the tip of the adhesive tape with the suction holding member;
A slide mechanism for moving the suction holding member and the clamping member;
A pressing member that holds the adhesive tape between the tension roller and the suction holding member;
A cutting member that cuts the adhesive tape that has been picked and pulled at the end position of the suction holding member;
A tape pasting and sealing apparatus comprising: the suction holding member, the clamping member, the pressing member, and each actuator that operates the cutting member.
請求項2に記載するテープ貼付封函装置において、
前記押え部材及び前記挟持部材は断面コの字の板材によって形成されたものでることを特徴とするテープ貼付封函装置。
In the tape sticking and sealing device according to claim 2,
The tape sticking and sealing apparatus, wherein the pressing member and the holding member are formed of a U-shaped plate material.
請求項2又は請求項3に記載するテープ貼付封函装置において、
前記挟持部材に梱包用部材の貼り付け箇所を擦るためのブラシが固定され、前記スライド機構により前記吸引保持部材を前記梱包用部材に対する貼り付け位置に移動させる際、前記ブラシによって前記梱包用部材を擦るようにしたものであることを特徴とするテープ貼付封函装置。
In the tape sticking and sealing device according to claim 2 or claim 3,
A brush for rubbing an attachment location of the packing member is fixed to the clamping member, and when the suction holding member is moved to an attachment position with respect to the packing member by the slide mechanism, the packing member is moved by the brush. A tape sticking and sealing device characterized by being rubbed.
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