JP2014201003A5 - 制御装置及びその搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は記録媒体の搬送を制御する制御装置及びその装置の記録媒体の搬送制御方法に関する。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、高速に記録媒体の搬送を行なう場合も、停止制御を行なう場合にもデータの正確性を損なうことなく、高精度な搬送制御が可能な制御装置及びその搬送制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の制御装置は、次のような構成からなる

即ち、記録媒体を搬送する搬送手段の駆動に応じて生成されるアナログデータを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された前記アナログデータをデジタルデータに変換する変換手段と、前記デジタルデータに基づいて前記記録媒体の搬送速度を取得し、該取得された搬送速度に応じてデジタルデータの平均値を算出するために用いるデジタルデータの数を決定する決定手段と、前記決定手段により決定した数のデジタルデータに基づいて、デジタルデータの平均値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出されたデジタルデータの平均値に基づいて前記記録媒体の位置を特定するための位置データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された位置データに基づいて、前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

また本発明を別の側面から見れば、記録媒体を搬送する搬送手段を制御する制御装置の搬送制御方法であって、前記搬送手段の駆動に応じて生成されるアナログデータを入力する入力工程と、前記入力工程において入力されたアナログデータをデジタルデータに変換する変換工程と、前記デジタルデータに基づいて前記記録媒体の搬送速度を取得し、該取得された搬送速度に応じてデジタルデータの平均値を算出するために用いるデジタルデータの数を決定する決定工程と、前記決定工程において決定した数のデジタルデータに基づいて、デジタルデータの平均値を算出する算出工程と、前記算出工程において算出されたデジタルデータの平均値に基づいて前記記録媒体の位置を特定するための位置データを生成する生成工程と、前記生成工程において生成された位置データに基づいて、前記搬送手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする搬送制御方法を備える。

Claims (12)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段の駆動に応じて生成されるアナログデータを入力する入力手段と、
   前記入力手段により入力された前記アナログデータをデジタルデータに変換する変換手段と、
   前記デジタルデータに基づいて前記記録媒体の搬送速度を取得し、該取得された搬送速度に応じてデジタルデータの平均値を算出するために用いるデジタルデータの数を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定した数のデジタルデータに基づいて、デジタルデータの平均値を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出されたデジタルデータの平均値に基づいて前記記録媒体の位置を特定するための位置データを生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成された位置データに基づいて、前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする制御装置。
2. 前記算出手段は、ローパスフィルタを含み、
   前記デジタルデータの数は、前記ローパスフィルタの段数に対応し、
   前記決定手段は、前記算出手段により算出される前記デジタルデータの平均値から前記記録媒体の搬送速度が遅くなったと判断される場合、前記ローパスフィルタの段数を多くすることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記決定手段により決定される前記デジタルデータの数に対応した前記ローパスフィルタの段数を設定するレジスタをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記算出手段は、複数段のフリップフロップ回路が直列に接続され、各段には異なるタイミングで得られたデジタルデータが保持されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記決定手段は、前記変換手段により変換された複数のデジタルデータの差分に基づいて前記記録媒体の搬送速度を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記制御手段は、ＣＰＵを含み、
   前記位置データが予め定められた位置を示す設定値に達した時に割込み信号を生成し、前記ＣＰＵに対して前記割込み信号を出力する割込み手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記割込み手段は、予め定められた複数の位置において割込み信号を生成し、
   前記複数の位置は、
   前記記録媒体の搬送速度が低速域から中速域に変化する第１の位置と、
   前記記録媒体の搬送速度が中速域から高速域に変化する第２の位置と、
   前記記録媒体の搬送速度が高速域から中速域に変化する第３の位置と、
   前記記録媒体の搬送速度が中速域から低速域に変化する第４の位置とを含み、
   前記決定手段は、
   前記第２の位置では、第１の値の段数のデジタルデータをサンプリングし、
   前記第１の位置と前記第３の位置では、前記第１の値より大きい第２の値の段数のデジタルデータをサンプリングし、
   前記第４の位置では前記第２の値より大きい第３の値の段数のデジタルデータをサンプリングすることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 前記変換手段により変換されたデジタルデータを内挿して内挿分割データを生成する内挿手段をさらに有し、
   前記決定手段は、前記内挿手段により生成された内挿分割データに基づいて、前記記録媒体の搬送速度を取得することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記制御手段は、前記記録媒体が停止状態から加速し、目標速度に達したところで定速での搬送を行い、搬送停止位置が近づくと徐々に減速し、目標位置で搬送を停止する搬送を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記搬送手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
11. 前記記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 記録媒体を搬送する搬送手段を制御する制御装置の搬送制御方法であって、
    前記搬送手段の駆動に応じて生成されるアナログデータを入力する入力工程と、
    前記入力工程において入力されたアナログデータをデジタルデータに変換する変換工程と、
    前記デジタルデータに基づいて前記記録媒体の搬送速度を取得し、該取得された搬送速度に応じてデジタルデータの平均値を算出するために用いるデジタルデータの数を決定する決定工程と、
    前記決定工程において決定した数のデジタルデータに基づいて、デジタルデータの平均値を算出する算出工程と、
    前記算出工程において算出されたデジタルデータの平均値に基づいて前記記録媒体の位置を特定するための位置データを生成する生成工程と、
    前記生成工程において生成された位置データに基づいて、前記搬送手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする搬送制御方法。