JP2014197345A - 電池システム - Google Patents

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Abstract

【課題】各電池セルの状態を無線通信により伝送する電池システムにおいて、通信距離を拡張する。【解決手段】各セルコントローラ100は、対応するセルグループ10の電池セルから供給される電力を用いて、当該セルグループ10の各電池セルの状態測定結果をバッテリコントローラ200へ無線送信する。バッテリコントローラ200は、各セルコントローラ100へ無変調搬送波を連続的に送信する。一方、各セルコントローラ100は、バッテリコントローラ200から送信される無変調搬送波に対するインピーダンスを、対応するセルグループ10の各電池セルの状態測定結果に応じて所定のタイミングで変化させる。これにより、セルグループ10の各電池セルの状態測定結果をバッテリコントローラ200へ無線送信する。【選択図】図2

Description

本発明は、電池システムに関する。
現在、地球環境問題が大きくクローズアップされる中、地球温暖化防止の為に、炭酸ガスの排出削減が求められている。たとえば、炭酸ガスの大きな排出源となっているガソリンエンジンの自動車については、ハイブリッド電気自動車や電気自動車などへの代替が始まっている。ハイブリッド電気自動車や電気自動車の動力用電源として代表的な大型二次電池は、高出力、大容量であることが必要である。そのため、これを構成する蓄電池モジュールは、一般的に、複数の電池セルを直並列接続して構成されている。
大容量の二次電池としては、リチウムイオン電池が広く知られている。リチウムイオン電池の取扱いでは、高電圧充電の防止や過放電による性能低下の防止などの措置が必要となる。そのため、ハイブリッド電気自動車や電気自動車に搭載され、各電池セルにリチウムイオン電池を用いて構成される蓄電池モジュールは、一般に、電圧、電流、温度などの電池状態を電池セルごとに監視する機能を持っている。
上記のような各電池セルの状態を監視する装置としては、たとえば下記の特許文献1に開示される状態監視装置が知られている。この状態監視装置は、各電池セルの電圧値を測定するモジュールに電磁誘導型の無線タグを設け、この無線タグを用いて各電池セルの電圧値を読み取り機へ無線信号により送信する。これにより、配線や絶縁に要するコストを削減している。
特開2005−135762号公報
上記の状態監視装置において用いられている電磁誘導型の無線タグは、一般に通信距離が数cm〜数十cm程度と短い。そのため、無線タグと読み取り機の間のレイアウトに自由度が少なく、装置の構造に制限を及ぼす可能性がある。
そこで、本発明の主な目的は、各電池セルの状態を無線通信により伝送する電池システムにおいて、通信距離を拡張することにある。
本発明による電池システムは、複数の電池セル又は1つの電池セルにより構成されるセルグループと、セルグループに対応して設けられ、セルグループの各電池セルの状態を測定するセルコントローラと、セルコントローラとの間で無線通信を行うバッテリコントローラと、を備え、セルコントローラは、セルグループの電池セルから供給される電力を用いて、セルグループの各電池セルの状態測定結果をバッテリコントローラへ無線送信する。
本発明によれば、各電池セルの状態を無線通信により伝送する電池システムにおいて、通信距離を拡張することができる。
本発明の一実施形態による電池システムを含む車載システムの構成を示す図である。 本発明の第1の実施形態による電池システムの基本構成図である。 バッテリコントローラからセルコントローラへの無線送信方法の説明図である。 セルコントローラからバッテリコントローラへの無線送信方法の説明図である。 本発明の第2の実施形態による電池システムの基本構成図である。 本発明の第3の実施形態による電池システムの基本構成図である。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の一実施形態による電池システムを含む車載システムの構成を示す図である。図1に示す車載システムは、ハイブリッド電気自動車や電気自動車等の車両に搭載されるものであり、電池システム1、インバータ2、モータ3、リレーボックス4および上位コントローラ300を備える。
電池システム1には、複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数のセルグループ10が備えられており、各セルグループ10に対応して、セルコントローラ100がそれぞれ設けられている。各セルコントローラ100は、セルグループ10の各電池セルの状態(電圧、電流、温度等)を測定する。そして、セルグループ10の電池セルから供給される電力を用いて、バッテリコントローラ200との間で無線通信を行い、セルグループ10の各電池セルの状態測定結果をバッテリコントローラ200へ無線送信する。このとき行われる無線通信の詳細については、後で説明する。
バッテリコントローラ200は、各セルコントローラ100から、当該セルコントローラ100に対応するセルグループ10の各電池セルの状態測定結果を取得する。そして、取得した各電池セルの状態測定結果に基づいて、各電池セルの充電状態(SOC:State of Charge)や劣化状態(SOH:State of Health)を推定し、その推定結果を上位コントローラ300へ送信する。
上位コントローラ300は、バッテリコントローラ200から送信された各電池セルの充電状態や劣化状態の推定結果に基づいて、インバータ2やリレーボックス4を制御する。インバータ2は、リレーボックス4が導通状態のときに各セルグループ10から供給される直流電力を三相交流電力に変換してモータ3へ供給することにより、モータ3を回転駆動させて車両の駆動力を発生させる。また、車両の制動時には、モータ3により発生された三相交流回生電力を直流電力に変換して各セルグループ10へ出力することにより、各セルグループ10の電池セルを充電する。こうしたインバータ2の動作は、上位コントローラ300によって制御される。
図2は、本発明の第1の実施形態による電池システムの基本構成図である。この基本構成図では、図1に示した車載システムの各構成のうち、セルグループ10、セルコントローラ100、バッテリコントローラ200および上位コントローラ300を基本構成要素として示している。
図2において、バッテリコントローラ200は、各セルコントローラ100との間で無線通信を行う。この無線通信により、バッテリコントローラ200は、各セルコントローラ100に対して、対応するセルグループ10の各電池セルの測定情報やセルバランシング等を要求することができる。バッテリコントローラ200からの要求に応答して、各セルコントローラ100は、対応するセルグループ10の各電池セルの測定情報をバッテリコントローラ200へ送信したり、セルバランシングを実行したりする。
上位コントローラ300は、バッテリコントローラ200との間で無線通信を行う。この無線通信により、上位コントローラ300は、バッテリコントローラ200に対して、各電池セルの充電状態や劣化状態の推定を要求することができる。上位コントローラ300からの要求に応答して、バッテリコントローラ200は、各セルコントローラ100から送信されたセルグループ10の各電池セルの測定情報に基づいて各電池セルの充電状態や劣化状態を推定し、その結果を上位コントローラ300へ送信する。
なお、バッテリコントローラ200と各セルコントローラ100の間の無線通信では、比較的短い通信距離(数m程度)を有する無線方式として、いわゆるセミパッシブ方式の無線タグを用いた無線通信が利用される。一方、上位コントローラ300とバッテリコントローラ200の間の無線通信では、比較的長い通信距離(数百m程度)を有する無線方式として、いわゆる小電力無線通信が利用される。この小電力無無線通信には、たとえばIEEE802.15.4などの無線方式を使用することができる。
各セルコントローラ100は、対応するセルグループ10の各電池セルに対してそれぞれ設けられた複数のセンサ20と、処理部30と、RFID回路40と、アンテナ50とを有している。処理部30は、電源回路31と、AD変換器32と、CPU33と、メモリ34により構成される。各センサ20は、セルグループ10の各電池セルの状態を測定するためのセンサであり、電圧センサ、電流センサ、温度センサ等によって構成される。センサ20による電池セル状態の測定結果は、AD変換器32によりデジタル信号に変換され、測定情報としてCPU33へ出力される。このセンサ20およびAD変換器32により、セルグループ10の各電池セルの状態を測定する測定回路が構成される。
電源回路31は、セルグループ10の電池セルから供給される電力を受け、これに基づいて、電源電圧VccおよびVddを発生する。電源電圧Vccは、ADコンバータ32やCPU33の動作電源として用いられ、電源電圧Vddは、RFID回路40の動作電源として用いられる。なお、電源回路31は、セルグループ10を構成する各電池セルのうち、少なくともいずれか1つの電池セルから電力供給を受けることができる。
CPU33は、セルコントローラ100の動作を制御するための処理を実行する。たとえば、AD変換器32から出力された各電池セルの測定情報をメモリ34に記憶させると共に、バッテリコントローラ200からの要求に応じて、メモリ34に記憶された測定情報をバッテリコントローラ200へ無線送信するための送信処理を行う。この送信処理において、CPU33は、メモリ34から読み出した測定情報に応じてRFID回路40を制御することにより、バッテリコントローラ200から送信される無線信号に対するアンテナ50のインピーダンスを変化させる。これにより、バッテリコントローラ200からの無線信号に対する反射波として、各電池セルの状態に応じた測定情報をバッテリコントローラ200へ送信する。なお、この点については、後で詳しく説明する。また、バッテリコントローラ200からバランシング要求が送信されると、CPU33は、不図示のバランシングスイッチを制御することにより、セルグループ10の各電池セルの充電状態を均一化するためのバランシング処理を行う。これ以外にも、様々な処理をCPU33において実行することができる。
RFID回路40は、セルコントローラ100をセミパッシブ方式の無線タグとして動作させるための無線通信回路である。バッテリコントローラ200から送信されてアンテナ50により受信された無線信号は、RFID回路40により復調されてCPU33へ出力される。これにより、バッテリコントローラ200からの要求内容がCPU33により解読され、その要求内容に応じた処理がCPU33において実行される。また、RFID回路40は、電源電圧Vddを用いて、バッテリコントローラ200からの無線信号に対するアンテナ50のインピーダンスを、送信すべき測定情報に応じて、所定の通信レートに従ったタイミングで変化させる。これにより、バッテリコントローラ200から送信される無線信号の反射波として、セルグループ10の各電池セルの状態に応じた測定情報がセルコントローラ100からバッテリコントローラ200へ送信される。なお、このときのRFID回路40の動作については、後で詳細に説明する。
バッテリコントローラ200は、リードライト(R/W)回路210、CPU220、電源回路230、メモリ240およびアンテナ250を備える。電源回路230は、バッテリコントローラ200に内蔵された電池から供給される電力に基づいて、セルコントローラ100の電源回路31と同様に、電源電圧VccおよびVddを発生する。なお、バッテリコントローラ200に電池を内蔵せず、外部から供給される電力を用いてもよい。
CPU220は、リードライト回路210およびメモリ240の動作を制御する。リードライト回路210は、CPU220の制御に応じて動作し、アンテナ250を介して、セルコントローラ100や上位コントローラ300との間で無線通信を行う。このリードライト回路210は、前述のセミパッシブ方式の無線タグを用いた無線通信機能と、小電力無線通信機能との両方を有しており、通信相手に応じていずれかを選択的に使用することができる。
上位コントローラ300は、小電力無線回路310、CPU320、インタフェース回路330、電源回路340、メモリ350およびアンテナ360を備える。電源回路340は、バッテリコントローラ200の電源回路230と同様に、上位コントローラ300に内蔵された電池から供給される電力に基づいて、電源電圧VccおよびVddを発生する。なお、上位コントローラ300に電池を内蔵せず、外部から供給される電力を用いてもよい。
CPU320は、小電力無線回路310、インタフェース回路330およびメモリ350の動作を制御する。小電力無線回路310は、CPU320の制御に応じて動作し、アンテナ360を介して、バッテリコントローラ200との間で小電力無線方式による無線通信を行う。インタフェース回路330は、上位コントローラ300と外部装置(たとえば、図1のインバータ2)との間で行われるデータ通信のインタフェース処理を行う。
次に、セルコントローラ100とバッテリコントローラ200の間で行われる無線通信について説明する。図3は、バッテリコントローラ200からセルコントローラ100への無線送信方法の説明図である。
バッテリコントローラ200からセルコントローラ100への無線送信を行う際、バッテリコントローラ200は、図3に示すように、リードライト回路210からアンテナ250を介して、搬送波周波数の振幅を送信データに応じて変化させたASK変調波をセルコントローラ100へ送信する。このASK変調波は、セルコントローラ100においてアンテナ50により受信され、RFID回路40内の復調器41により復調される。復調器41は、受信したASK変調波を復調することでクロックとデータを再生し、受信データとしてCPU33へ出力する。受信データは、CPU33によりメモリ34に記憶され、必要に応じて読み出される。
なお、図3ではASK変調波を用いた例を説明したが、他の変調方式を用いてもよい。たとえば、搬送波周波数の位相を送信データに応じて変化させたPSK変調波を用いたり、これらを組み合わせた変調方式を用いたりすることができる。
図4は、セルコントローラ100からバッテリコントローラ200への無線送信方法の説明図である。
セルコントローラ100からバッテリコントローラ200への無線通信を行う際、バッテリコントローラ200は、図4に示すように、リードライト回路210からアンテナ250を介して、無変調の搬送波を連続的に送信する。一方、セルコントローラ100は、RFID回路40内の変調器42において、所定の通信レートに従って、アンテナ50のインピーダンスを送信データに応じて変化させる。たとえば、変調器42内にインピーダンス整合回路とスイッチを設け、このスイッチを送信データのビットが「1」である場合と「0」である場合とで切り替えることにより、インピーダンス整合回路とアンテナ50の間の接続状態を制御して、インピーダンスを変化させる。なお、このときのスイッチの動作電源には、対応するセルグループ10の電池セルから供給される電力に基づいて電源回路31により生成された前述の電源電圧Vddが用いられる。
上記のようにしてアンテナ50のインピーダンスを変化させながら、バッテリコントローラ200から送信される無変調搬送波をセルコントローラ100が受信すると、そのときのインピーダンスの状態に応じた反射波がアンテナ50から送信される。すなわち、インピーダンス整合が取れた状態でバッテリコントローラ200からの無変調搬送波を受信した場合は、アンテナ50において無変調搬送波が全て吸収されるため、反射波は送信されない。一方、インピーダンス整合が取れていない状態でバッテリコントローラ200からの無変調搬送波を受信した場合は、無変調搬送波の一部がアンテナ50から反射波として送信される。このようにして、バッテリコントローラ200からの無変調搬送波に対する反射波を送信データに応じて変化させることで、セルコントローラ100からバッテリコントローラ200への無線通信を行うことができる。
ここで、本発明の無線通信方式による通信距離について説明する。従来のパッシブ方式による電磁誘導型の無線タグでは、読み取り機から送信された無線信号の受信電力を利用して、無線タグから読み取り機への無線通信を行う必要がある。この場合の通信距離は、一般的に数cm程度である。
一方、本発明の無線通信方式では、前述のように、各セルコントローラ100において、対応するセルグループ10の電池セルから供給される電力を用いて、アンテナ50のインピーダンスを変化させる。これにより、無変調搬送波に対する反射波を利用したセミパッシブ方式の無線通信が行われる。
一般に、自由空間における無線信号の伝播ロスL(dB)は、以下の式(1)により表すことができる。式(1)において、d(m)はアンテナ間の距離を表し、λ(m)は無線信号の波長を表している。
L=20log(4πd/λ) ・・・(1)
ここで、読み取り機であるバッテリコントローラ200のリードライト回路210における送信電力を1W(30dBm)とし、最小受信感度を−80dBmとする。この場合、往復の伝播ロスが110dB以下の範囲内で、セルコントローラ100からバッテリコントローラ200への無線通信が可能である。すなわち、伝播ロスL=55dBに相当する距離が通信距離となる。
たとえば、無線信号の周波数を900MHz(λ=0.33m)とした場合、上記の式(1)においてL=55dBとすると、通信距離はd=14.9mと求められる。したがって、本発明によるセミパッシブ方式の無線通信では、前述のような従来のパッシブ方式の無線通信の場合と比べて、通信距離を拡張できることが分かる。
以上説明した本発明の第1の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
(1)電池システム1において、各セルコントローラ100は、対応するセルグループ10の電池セルから供給される電力を用いて、当該セルグループ10の各電池セルの状態測定結果をバッテリコントローラ200へ無線送信する。このようにしたので、各電池セルの状態を無線通信により伝送する電池システム1において、通信距離を拡張することができる。
(2)バッテリコントローラ200は、各セルコントローラ100へ無変調搬送波を連続的に送信する。一方、各セルコントローラ100は、バッテリコントローラ200から送信される無変調搬送波に対するインピーダンスを、対応するセルグループ10の各電池セルの状態測定結果に応じて所定のタイミングで変化させる。これにより、セルグループ10の各電池セルの状態測定結果をバッテリコントローラ200へ無線送信する。このようにしたので、各セルコントローラ100での消費電力を抑えつつ、通信距離を拡張することができる。
(3)各セルコントローラ100は、対応するセルグループ10の各電池セルの状態を測定するための測定回路を構成するセンサ20およびAD変換器32と、電源回路31と、アンテナ50と、RFID回路40とを備える。RFID回路40は、電源回路31により発生された電源電圧Vddを用いて、センサ20およびAD変換器32により測定されたセルグループ10の各電池セルの状態に応じて、アンテナ50のインピーダンスを変化させる。このようにしたので、各セルコントローラ100において、対応するセルグループ10の各電池セルの状態を確実に測定し、その測定結果をバッテリコントローラ200へ送信することができる。
(4)バッテリコントローラ200は、各セルコントローラ100との間で行われる無線通信とは異なる無線方式を用いて、上位コントローラ300との間で無線通信を行う。このようにしたので、バッテリコントローラ200と上位コントローラ300の間の配線を省略し、さらなる低コスト化を図ることができる。
(第2の実施形態)
図5は、本発明の第2の実施形態による電池システムの基本構成図である。本実施形態の電池システムは、第1の実施形態で説明した電池システム1と同様に、図1に示した車載システムにおいて備えられるものである。この電池システムと、第1の実施形態で説明した電池システム1との違いは、図2のバッテリコントローラ200に替えて、バッテリコントローラ201を有する点である。なお、図5では、上位コントローラ300を省略している。
バッテリコントローラ201には、図2のバッテリコントローラ200と同様の各構成要素に加えて、上位コントローラ300との間で有線通信を行なうためのインタフェース回路260がさらに設けられている。このインタフェース回路260により、通信用ケーブルを介してバッテリコントローラ201を上位コントローラ300に接続して、バッテリコントローラ201と上位コントローラ300の間で必要なデータの送受信を行うことができる。
なお、本実施形態のバッテリコントローラ201では、前述の第1の実施形態とは異なり、リードライト回路210が小電力無線通信機能を有していなくてもよい。すなわち、本実施形態において、リードライト回路210は、各セルコントローラ100との間で無線通信を行うために、セミパッシブ方式の無線タグを用いた無線通信機能を有していればよい。
以上説明した本発明の第2の実施形態によれば、バッテリコントローラ201は、上位コントローラ300との間で有線通信を行うためのインタフェース回路260を備える。このようにしたので、バッテリコントローラ201において、リードライト回路210の小電力無線通信機能を省略できるため、低コスト化を図ることができる。
(第3の実施形態)
図6は、本発明の第3の実施形態による電池システムの基本構成図である。本実施形態の電池システムは、第1の実施形態で説明した電池システム1と同様に、図1に示した車載システムにおいて備えられるものである。この電池システムと、第1の実施形態で説明した電池システム1との違いは、図2のセルコントローラ100に替えてセルコントローラ101を有する点と、前述の第2の実施形態と同様のバッテリコントローラ201を有する点である。
各セルコントローラ101には、図2のセルコントローラ100と同様の各構成要素に加えて、小電力無線回路60がさらに設けられている。各セルコントローラ101では、CPU33の制御により、CPU33の接続先をRFID回路40または小電力無線回路60のどちらかに切り替える。この切り替え動作により、各セルコントローラ101は、RFID回路40または小電力無線回路60のいずれか一方を選択し、これを用いて無線通信を行うことができる。
RFID回路40を選択した場合、各セルコントローラ101は、第1の実施形態で説明したように、バッテリコントローラ201との間でセミパッシブ方式の無線通信を行うことができる。一方、小電力無線回路60を選択した場合、各セルコントローラ101は、上位コントローラ300との間で小電力無線方式の無線通信を行うことができる。なお、どちらの無線通信機能を用いるかは、予め定められた設定条件等に基づいて決定してもよいし、バッテリコントローラ201または上位コントローラ300からの指示に応じて決定してもよい。たとえば、メモリ34内の所定の記憶領域に記憶されている設定値に従ってRFID回路40または小電力無線回路60を選択する場合、この設定値を書き換えることで、上記のような切り替え動作を行うことができる。あるいは、各セルコントローラ101において受信した無線信号の周波数や電界強度に基づいて、バッテリコントローラ201と上位コントローラ300のどちらから無線信号が送信されているかを判断し、その判断結果に応じて切り替え動作を行ってもよい。
以上説明した本発明の第3の実施形態によれば、各セルコントローラ101は、上位コントローラ300との間で無線通信を行うための小電力無線回路60を備える。このようにしたので、バッテリコントローラ201を介さずに、各セルコントローラ101と上位コントローラ300の間で無線通信を行うことができる。そのため、バッテリコントローラ201の処理負荷を軽減すると共に、バッテリコントローラ201の故障時にも対処可能である。
なお、以上説明した各実施の形態において、セルコントローラ100または101からバッテリコントローラ200または201、あるいは上位コントローラ300へ測定情報を送信するタイミングを可変としてもよい。たとえば、測定情報が正常値の範囲内である場合は、測定情報を1秒ごとに送信する一方で、測定情報が正常値の範囲を外れている場合は、測定情報を0.1秒ごとに送信する。このようにすれば、各電池セルにおいて過充電や過放電が生じたときには即時に検知できると共に、正常時の消費電力を低減することができる。
また、以上説明した各実施の形態では、図1の車載システムに含まれる電池システムにおける適用例を説明したが、本発明を他の電池システムに適用してもよい。たとえば、倉庫等に保管されている車載前の電池システムにおいても、本発明を適用可能である。その場合、上位コントローラ300に替えて、たとえば在庫管理や出荷検査に用いられる装置との間でバッテリコントローラ200や各セルコントローラ101が無線通信を行うようにしてもよい。このようにすれば、当該装置において、管理対象や検査対象とする電池システムの各電池セルの状態を無線通信により容易に取得することができる。そのため、管理工数や検査工数を低減すると共に、いずれかの電池セルにおいて異常が生じた場合は、その電池セルを容易に特定することができる。
以上説明した各実施の形態は、単独で適用することも可能であるし、いずれか任意のものを組み合わせて適用することも可能である。また、上記各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
10・・・・セルグループ
20・・・・センサ
30・・・・処理部
31・・・・電源回路
32・・・・AD変換器
33・・・・CPU
34・・・・メモリ
40・・・・RFID回路
41・・・・復調器
42・・・・変調器
50・・・・アンテナ
60・・・・小電力無線回路
100、101・・・セルコントローラ
200、201・・・バッテリコントローラ
210・・・リードライト回路
220・・・CPU
230・・・電源回路
240・・・メモリ
250・・・アンテナ
260・・・インタフェース回路
300・・・上位コントローラ
310・・・小電力無線回路
320・・・CPU
330・・・インタフェース回路
340・・・電源回路
350・・・メモリ
360・・・アンテナ

Claims (6)

  1. 複数の電池セル又は1つの電池セルにより構成されるセルグループと、
    前記セルグループに対応して設けられ、前記セルグループの各電池セルの状態を測定するセルコントローラと、
    前記セルコントローラとの間で無線通信を行うバッテリコントローラと、を備え、
    前記セルコントローラは、前記セルグループの電池セルから供給される電力を用いて、前記セルグループの各電池セルの状態測定結果を前記バッテリコントローラへ無線送信することを特徴とする電池システム。
  2. 請求項1に記載の電池システムにおいて、
    前記バッテリコントローラは、前記セルコントローラへ無変調搬送波を連続的に送信し、
    前記セルコントローラは、前記バッテリコントローラから送信される無変調搬送波に対するインピーダンスを、前記セルグループの各電池セルの状態測定結果に応じて所定のタイミングで変化させることにより、前記セルグループの各電池セルの状態測定結果を前記バッテリコントローラへ無線送信することを特徴とする電池システム。
  3. 請求項2に記載の電池システムにおいて、
    前記セルコントローラは、
    前記セルグループの各電池セルの状態を測定するための測定回路と、
    前記セルグループの電池セルから供給される電力に基づいて電源電圧を発生する電源回路と、
    前記バッテリコントローラから送信される無変調搬送波を受信するためのアンテナと、
    前記電源回路により発生された電源電圧を用いて、前記測定回路により測定された前記セルグループの各電池セルの状態に応じて、前記アンテナのインピーダンスを変化させる無線通信回路と、を備えることを特徴とする電池システム。
  4. 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電池システムにおいて、
    前記バッテリコントローラは、前記セルコントローラとの間で行われる無線通信とは異なる無線方式を用いて、上位コントローラとの間で無線通信を行うことを特徴とする電池システム。
  5. 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電池システムにおいて、
    前記バッテリコントローラは、上位コントローラとの間で有線通信を行うためのインタフェース回路を備えることを特徴とする電池システム。
  6. 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電池システムにおいて、
    前記セルコントローラは、上位コントローラとの間で無線通信を行うための無線回路を備えることを特徴とする電池システム。
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