JP2014195533A - Golf cart position management device, golf cart position management method, and golf cart position management program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフカート位置管理装置、ゴルフカート位置管理方法及びゴルフカート位置管理プログラムに関する。 The present invention relates to a golf cart position management device, a golf cart position management method, and a golf cart position management program.
ゴルフカートに、GPS受信装置とGPS受信装置から得た位置情報を送信する送信装置とを備えることにより位置情報を送信し、クラブハウスのキャディーマスター室等に設置された基地局で、ゴルフカートの送信装置から送信された位置情報を受信して処理し画面表示することによってゴルフカートの位置を把握し管理するシステムがある。
しかしながら、なんらかの障害により位置情報が得られない場合、ゴルフカートの位置管理が不能となってしまう。
The golf cart is provided with a GPS receiver and a transmitter that transmits the position information obtained from the GPS receiver, thereby transmitting the position information. The base station installed in the club house caddy master room or the like There is a system for grasping and managing the position of a golf cart by receiving and processing position information transmitted from a transmission device and displaying it on a screen.
However, if position information cannot be obtained due to some kind of obstacle, position management of the golf cart becomes impossible.
特許文献1には、GPS衛星からの電波の受信が困難な場合であっても、カート道に設置された位置補正手段により位置を検出し、これらの位置補正手段のうちGPS衛星からの電波が受信不能になる自カートの直前表示位置に最も近いものを自カート位置とする技術が提案されている。
また、特許文献2には、携帯端末と基地局との間のカートに無線中継機能を設けることにより、携帯端末の軽量小型化を行い、プレーヤに対するサービスの向上を計る技術が提案されている。
特許文献1の発明では、ゴルフカートと基地局との通信が途絶えていないことを前提としている。ゴルフコースによってはゴルフカートから基地局のあるキャディーマスター室まで山等の障害物により電波が届かないホールが存在し、これらのホールからはゴルフカートの位置情報を得られない場合がある。
また、山等の障害物があってもゴルフカートと基地局との通信を確保するため、中継局を設置することは特許文献2から容易に考えられるが、電源や設備の敷設が必要となる。
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、ゴルフカートと基地局との通信が困難な場所においても、ゴルフカートの位置を予測することができるゴルフカート位置管理装置、ゴルフカート位置管理方法及びゴルフカート位置管理プログラムを提供することを目的とする。
In
In the invention of
In addition, although it can be easily considered from
The present invention has been made in view of such problems, and a golf cart position management device and a golf cart position that can predict the position of a golf cart even in a place where communication between the golf cart and a base station is difficult It is an object to provide a management method and a golf cart position management program.
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、
ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理装置であって、
前記ゴルフカートに搭載された位置検出手段により検出され、該ゴルフカートに搭載された送信手段により送信された実位置情報の信号を受信する受信手段と、
受信した前記実位置情報に基づいて、前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定するホール位置特定部と、
前記ホール位置と実時刻とより決定されるホール位置毎の実プレー時刻を記録する実プレー時刻記録部と、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出する予測プレー時刻算出部と、
実時刻と、前記予測プレー時刻と該予測プレー時刻に該当するホール位置とから、プレー中の前記ゴルフカートの予測位置情報を算出する予測位置算出部と、
前記実位置情報もしくは前記予測位置情報のいずれか最後に入力された情報をゴルフカート位置情報として出力するゴルフカート位置情報処理部と、
を備えることを特徴とするゴルフカート位置管理装置を提供するものである。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art,
A golf cart position management device for managing the position of a golf cart on a golf course,
Receiving means for receiving a signal of actual position information detected by the position detecting means mounted on the golf cart and transmitted by the transmitting means mounted on the golf cart;
Based on the received actual position information, a hole position specifying unit that specifies a hole position that is a predetermined position in the hole where the golf cart is located;
An actual play time recording unit for recording an actual play time for each hole position determined by the hole position and the actual time;
A predicted play time calculating unit that calculates a predicted play time by predicting a play time for each unplayed hole position from the standard play time of the golf course and the actual play time;
A predicted position calculating unit that calculates predicted position information of the golf cart being played from the actual time, the predicted play time, and the hole position corresponding to the predicted play time;
A golf cart position information processing unit that outputs, as golf cart position information, information input at the end of either the actual position information or the predicted position information;
A golf cart position management device is provided.
ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理方法であって、
ゴルフカートの実位置情報を得るステップと、
前記実位置情報から前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定するステップと、
特定されたホール位置と共に前記ホール位置を特定した際の時刻である実プレー時刻を記録するステップと、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と、前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出するステップと、
実時刻と、前記予測プレー時刻と、該予測プレー時刻が該当するホール位置とから、プレー中の予測位置である予測位置情報を算出するステップと、
前記実位置情報もしくは予測位置情報のいずれか最後に得た位置情報を表示するステップと、
を含むゴルフカート位置管理方法を提供するものである。
A golf cart position management method for managing the position of a golf cart on a golf course,
Obtaining the actual position information of the golf cart;
Identifying a hole position that is a predetermined position in the hole where the golf cart is located from the actual position information;
Recording an actual play time which is a time when the hole position is specified together with the specified hole position;
Calculating a predicted play time by predicting a play time for each unplayed hole position from the standard play time of the golf course and the actual play time;
Calculating predicted position information, which is a predicted position during play, from the actual time, the predicted play time, and the hole position corresponding to the predicted play time;
Displaying the position information obtained at the end of either the actual position information or the predicted position information;
A golf cart position management method including the above is provided.
ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理プログラムであって、
前記ゴルフカートの実位置情報から前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定する処理と、
特定されたホール位置と共に前記ホール位置を特定した際の時刻である実プレー時刻を記録する処理と、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と、前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出する処理と、
実時刻と、前記予測プレー時刻と、該予測プレー時刻が該当するホール位置とから、プレー中の予測位置である予測位置情報を算出する処理と、
前記実位置情報もしくは予測位置情報のいずれか最後に得た位置情報を表示する処理と、
をコンピュータに実行させることを特長とするゴルフカート位置管理プログラムを提供するものである。
A golf cart position management program for managing the position of a golf cart on a golf course,
A process of specifying a hole position which is a predetermined position in a hole where the golf cart is located from the actual position information of the golf cart;
A process of recording an actual play time which is a time when the hole position is specified together with the specified hole position;
A process of calculating a predicted play time by predicting a play time for each unplayed hole position from the standard play time of the golf course and the actual play time;
A process of calculating predicted position information, which is a predicted position during play, from the actual time, the predicted play time, and the hole position corresponding to the predicted play time;
Processing for displaying the position information obtained at the end of either the actual position information or the predicted position information;
The present invention provides a golf cart position management program characterized by causing a computer to execute.
本発明の先方状況判定装置によれば、ゴルフカートと基地局との通信が困難な場所においても、ゴルフカートの位置を予測する技術を提供することができる。 According to the front-end situation determination device of the present invention, it is possible to provide a technique for predicting the position of a golf cart even in a place where communication between the golf cart and a base station is difficult.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
図1は、本発明の一実施形態に係るゴルフカート位置管理装置を用いたゴルフカート位置管理システムのブロック図である。
ゴルフカート位置管理システムは、位置情報を送信する通信手段を搭載した複数台数のゴルフカートM(M1,M2,・・・Mn)と、それぞれのゴルフカートMに搭載された通信手段から送られてくる位置情報を処理する基地局Bとからなる。
ゴルフカートMは、複数台数であって、それぞれに位置検出部101と、通信装置102とを搭載している。
基地局Bは、それぞれのゴルフカートMの通信装置102と通信を行う基地局通信装置202と、それぞれのゴルフカートMから送信された位置情報を処理するゴルフカート位置管理装置201と、それぞれのゴルフカートMの位置の表示を行う表示部203と、より構成される。
FIG. 1 is a block diagram of a golf cart position management system using a golf cart position management apparatus according to an embodiment of the present invention.
The golf cart position management system is sent from a plurality of golf carts M (M1, M2,... Mn) equipped with communication means for transmitting position information and communication means mounted on each golf cart M. And a base station B that processes incoming position information.
There are a plurality of golf carts M, each of which includes a
The base station B includes a base
ゴルフカートMの位置検出部101は、衛星からの信号を受信するもの、たとえばGPS(Global Positioning System)や、カート道に埋め込まれたビーコン送信機からの位置情報信号を受信するものであってもよい。
ゴルフカートMの通信装置102は、位置情報をデータで送信できるものであれば、通信方式は問わない。また、送信専用の通信装置であってもよい。
The
As long as the
基地局Bの基地局通信装置202は、ゴルフカートの通信装置102と通信を行う通信装置であり、ゴルフカートMからの送信される位置情報を受信する。受信専用の通信装置であってもよい。
The base
基地局Bのゴルフカート位置管理装置201は、ゴルフカートMより位置情報が得られる場合にはその位置情報を処理し、位置情報が得られない場合には、位置を推測する処理を行う。
またゴルフカート位置管理装置201は、位置情報を処理した結果または位置を推測した結果を表示部203に出力する。
The golf cart
Further, the golf cart
ゴルフカート位置管理装置201は、管理手段の一具体例であり、例えば、演算処理等と行うCPU(Central Processing Unit)と、CPUによって実行される演算プログラムやデータ等が記録されたROM(Read Only Memory)と、処理データ等を一時的に記録するRAM(Random Access Memory)と、を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。これらCPU、ROM、及びRAMは、データバス等によって相互に接続されている。
The golf cart
表示部203は、液晶ディスプレー装置や有機或いは無機EL装置等であって、それぞれのゴルフカートの位置を表示する。たとえばコース全体のホールレイアウト図に重ねて各々のゴルフカートの位置を表示する。図3はコース全体のホールレイアウトの概略図であるが、楕円で示しているのが各ホールであり、Tはティーグラウンド、Gはグリーンのそれぞれの位置を示す。ゴルフカートM(M1、M2,M3、・・・Mn)は位置情報を元にコース上に表示され、どのゴルフカートが現在何番ホールのどのあたりにいるかを把握することが出来る。
The
表示は、ホールレイアウト図に重ねて表示する以外にも、図4に示すようにホール毎に表形式として左側をティーグラウンドの位置、右側をグリーンの位置として何番ホールのどのあたりにカートがあるかを表示したりしてもよい。図4では、各ホールの距離を表の各ホールの長さに対応させて、ティーグラウンドから何ヤード地点といった1次元の位置として表示しても良い。 In addition to overlaying the display on the hole layout diagram, as shown in FIG. 4, there is a cart for each hole, where the number of holes is in the table format for each hole, with the left side being the tee ground position and the right side being the green position. Or may be displayed. In FIG. 4, the distance of each hole may be displayed as a one-dimensional position such as how many yards from the tee ground in correspondence with the length of each hole in the table.
また厳密な位置までは必要ない場合には、たとえば図3のゴルフカートM5は、6番パー5のロングホールの中央付近よりはややグリーンよりに位置している。規定打数が5のパー5であることから、ある程度の技量がある人であれば3打目となる位置である。そのため図4のゴルフカートM5の位置に示すように、ホールを規定打数より1を引いた数に分割して、3番目の枠内にM5を表示することで6番ホールの3打目の地点付近にゴルフカートM5があることが認識できる。
表示方法は様々であるが、表示方法に関しては問わない。後で説明するゴルフカート毎の時間表示でも同様の表示形式として利用することもできる。
以降ホールと記載するのは、例えば1番から18番ホールまであるとした場合の各ティーグラウンドからそのティーグラウンドに対応するグリーンまでを含めたエリアを示す。
Further, when the exact position is not necessary, for example, the golf cart M5 of FIG. 3 is located slightly greener than the vicinity of the center of the long hole of the
There are various display methods, but the display method does not matter. The time display for each golf cart described later can also be used as a similar display format.
Hereinafter, “hole” refers to an area including each tee ground to the green corresponding to the tee ground when there are holes from 1st to 18th, for example.
基地局Bは、例えば、クラブハウスのキャディーマスター室等に設置される。基地局Bを操作するゴルフコース運営管理者は、各カートの進行状況を把握し、遅延の無いスムーズなプレーとなるように管理する。 The base station B is installed in, for example, a caddy master room of a club house. The golf course management manager who operates the base station B grasps the progress of each cart and manages it so as to play smoothly without delay.
プレーは長時間となるため、多くのゴルフコースは、前半9ホールと、後半9ホールとを別け、1番ホールからスタートして9番ホールでクラブハウスに戻る、10番ホールからスタートして18番ホールでクラブハウスに戻る、といったレイアウトとなっている。 Because of the long play time, many golf courses start with the 9th hole and the 9th hole, start from the 1st hole and return to the clubhouse at the 9th hole. The layout is to return to the clubhouse in the hall.
そのため、1番と10番のティーグラウンドと、9番と18番のグリーンとは、クラブハウスに比較的近いところにある。また、前半の9ホール及び後半の9ホールにおいて、それぞれ中盤となる4番ホール、5番ホール、6番ホール、13番ホール、14番ホール、15番ホールといったホールはクラブハウスから比較的離れた位置となることが多い。 Therefore, the 1st and 10th tees and the 9th and 18th greens are relatively close to the clubhouse. In the 9 holes in the first half and the 9 holes in the second half, the 4th hole, 5th hole, 6th hole, 13th hole, 14th hole and 15th hole, which are the middle, are relatively far from the clubhouse. Often position.
そのため、ゴルフカートMが、スタートしてから、前記した中盤のホールにかけてクラブハウスからの距離が遠くなり、前記した中盤のホールを終え最終ホール(9番もしくは18番)にかけてクラブハウスまでの距離が徐々に近くなってくる。そのため中盤のホールにおける通信では電界強度が下がる。 Therefore, after the golf cart M starts, the distance from the clubhouse becomes far away from the above-mentioned middle hole, and the distance from the clubhouse to the final hole (9th or 18th) after finishing the above-mentioned middle hole becomes the distance from the clubhouse. Gradually getting closer. For this reason, the electric field strength decreases in communication in the middle hall.
ゴルフ場は、必ずしも平坦な場所に作られているわけではなく、山や丘といったところにも作られる。コースのホールレイアウトにもよるが、ゴルフカートMの通信装置102と基地局Bの基地局通信装置202との通信が、山により遮断され通信できないエリアが存在する場合もある。その場合、ゴルフカートMの位置検出部101が位置を検出できても、位置情報を基地局Bに伝送できないため、基地局Bは、ゴルフカートMの位置を推測する機能を備える。
Golf courses are not necessarily created in flat places, but in places such as mountains and hills. Depending on the course hole layout, there may be an area where communication between the
図2は、本発明の一実施形態に係るゴルフカート位置管理装置201のブロックダイヤグラムである。図2を用いて、本発明の一実施形態に係るゴルフカート位置管理装置の動作を説明する。
ゴルフカートMが、基地局Bと通信可能なエリアの場合、ゴルフカートMの通信装置102は、位置情報を送信し、基地局通信装置202は、位置情報を受信し位置情報をゴルフカート位置管理装置201に出力する。
ゴルフカートMから得られた位置情報を、以降で説明する予測の位置情報と区別するため実位置情報と記載する。
FIG. 2 is a block diagram of the golf cart
When the golf cart M is an area where communication with the base station B is possible, the
The position information obtained from the golf cart M is described as actual position information in order to distinguish it from the predicted position information described below.
実位置情報は、ゴルフカート位置情報処理部201bに入力される。ゴルフカート位置情報処理部201bは、所定のホールレイアウト情報と実位置情報とを比較し、その結果である表示位置情報を表示部203に出力する。
The actual position information is input to the golf cart position information processing unit 201b. The golf cart position information processing unit 201b compares predetermined hole layout information and actual position information, and outputs the display position information as a result thereof to the
また、実位置情報は、ホール位置特定部201cに入力される。
ホール位置特定部201cは、どのホールのどの位置にカートがあるかを特定する。
例えば、どのホールの何打目地点なのかといった特定を行う。
送られてきた実位置情報が、ホールの規定打数であるパー数に係わらずティーグラウンドの所定の範囲の実位置情報であれば1打目地点、パー4のティーグラウンドとグリーンとの間の所定の範囲であれば2打目地点、パー5の場合は2打目地点とグリーンとの間の所定の範囲であれば3打目地点、グリーン周辺の所定の範囲の実位置情報であれば、パー3のホールは2打目地点、パー4であれば3打目地点、パー5であれば4打目地点となる。
2番ホールのティーグラウンドの実位置情報であれば2番ホールの1打目地点、8番ホール(パー4とすると)のグリーン周囲の実位置情報であれば、8番ホールの3打目地点となる。各打目地点は、ホール上の位置を示すことから以降はその総称をホール位置とする。このホール内での位置情報をホール位置情報とする。
実位置情報は、一点であるためコース内の所定の範囲を閾値としてホール位置を特定してもよい。以降ホールと記載するのは、例えば1番から18番ホールまであるとした場合の各ティーグラウンドからそのティーグラウンドに対応するグリーンまでを含めたエリアを示す。
The actual position information is input to the hole position specifying unit 201c.
The hole position specifying unit 201c specifies at which position of which hole the cart is located.
For example, it is specified which hit point of which hole.
If the actual position information sent is actual position information within a predetermined range of the tee ground regardless of the number of pars that is the prescribed number of holes in the hole, the predetermined position between the first hit point, the tee ground of the
If the actual position information of the tee ground of the 2nd hole, the 1st hit point of the 2nd hole, if the actual position information around the green of the 8th hole (assuming par 4), the 3rd hit point of the 8th hole It becomes. Since each hitting point indicates a position on the hole, the generic name is hereinafter referred to as a hole position. The position information in this hole is used as hole position information.
Since the actual position information is a single point, the hole position may be specified using a predetermined range in the course as a threshold value. Hereinafter, “hole” refers to an area including each tee ground to the green corresponding to the tee ground when there are holes from 1st to 18th, for example.
ホール位置特定部201cにより特定されたゴルフカートのホール位置情報を、実プレー時間記録部201eに出力し、ホール位置情報とともにそのホール位置情報を受けた時刻を記録する。
図5は、実プレー時間記録部201eが記録している内容を示す一例である。ホール毎にパー数から1を引いた数だけ時間を記録するエリアを用意し、実位置情報が得られた時点の時刻を記録する。
図5の例では、ゴルフカートM1の組は、8時に1番ホールからスタートし、8時10分に2打目地点の所定の範囲に到着、8時15分にグリーン周辺の所定の範囲に到着し、8時20分に2番ホールに到着したことが記録される。
よって、実位置情報が得られる場合は、随時実プレー時間記録部201eにゴルフカートの進行状況が刻々と記録されていく。
The golf cart hole position information specified by the hole position specifying unit 201c is output to the actual play time recording unit 201e, and the time when the hole position information is received is recorded together with the hole position information.
FIG. 5 is an example showing the contents recorded by the actual play time recording unit 201e. For each hole, an area for recording time by the number obtained by subtracting 1 from the number of pars is prepared, and the time when the actual position information is obtained is recorded.
In the example of FIG. 5, the set of golf carts M1 starts from the 1st hole at 8 o'clock, arrives at a predetermined range at the second hit point at 8:10, and enters a predetermined range around the green at 8:15. It is recorded that it arrived at the second hole at 8:20.
Therefore, when the actual position information is obtained, the progress of the golf cart is recorded in the actual play time recording unit 201e as needed.
前記したように、基地局Bが設置されたクラブハウスと、ゴルフカートMとの距離は、中盤のホールほど距離が遠くなることが多くゴルフカートMの通信装置102から送信された実位置情報の信号の電界強度が下がり基地局Bで受信できない場合がある。また山等により遮蔽され実位置情報を基地局Bが受信できない場合がある。その場合、実プレー時間記録部201eには時刻が記録されない。
As described above, the distance between the club house in which the base station B is installed and the golf cart M is often longer in the middle hole, and the actual position information transmitted from the
ゴルフコースの運営管理者は、効率的に運営するため、標準的なプレー時間(標準プレー時間)を定めて、その時間内にコースを回るようにプレーヤに依頼している場合が多い。一般的に1ホール平均15分として、9ホールを2時間15分とするところが多い。その一例を図6に示す。
しかしながら技量は様々であり、パー4のホールをスタートしてから終了するまで20分以上かかる場合も少なくは無い。
一般的にはゴルフの技量が低い人程時間がかかるものであると考えられる。そういったことを前提として、たとえ実位置情報が得られなくなっても、実位置情報が得られた最後の時刻と標準プレー時間とからそのゴルフカートの組の今後の進行を予測することが可能となる。
In order to operate efficiently, a golf course manager often determines a standard play time (standard play time) and asks the player to go around the course within that time. Generally, there are many places where 9 holes are 2 hours and 15 minutes, with an average of 15 minutes per hole. An example is shown in FIG.
However, the skills vary, and it often takes more than 20 minutes to start and finish the
In general, it is considered that the lower the skill of golf, the longer it takes. Based on this assumption, even if actual position information cannot be obtained, it is possible to predict the future progress of the golf cart set from the last time when the actual position information was obtained and the standard play time. .
標準プレー時間テーブル201dは、前記した標準プレー時間を記憶してある。スタートを0時間0分として相対時間としてもよい。どういった単位で記憶するかは問わない。
予測プレー時間算出部201fは、実プレー時間記録部201eから実プレー時刻を読み出し、標準プレー時間テーブル201dに記録されている標準時間テーブルとから、今後のプレー時間を算出する。
The standard play time table 201d stores the standard play time described above. The start time may be 0 hour and 0 minute and may be a relative time. It doesn't matter what unit you memorize.
The predicted play
図7に示すゴルフカートM1の組の実プレー時間を例に説明する。
なお1番ホールや10番ホールの1打目地点の時刻(スタート時間)は、ゴルフコースの運営管理者により予め決められていることが多いので、そのスタート時刻を用いてもよいが、スタートホールの1打目地点の実位置情報を得た時刻でもよい。
ゴルフカートM1の組は、8時00分に1番ホールをスタートし、下線で示す時刻が最新の実位置情報が得られた時刻とすると8時20分に2番ホールに到着したことになり、これらより1番ホールに要した時間、つまり1番ホールの実プレー時間は20分となる。
また図6に示す標準プレー時間では15分であるから、プラス5分多く時間を要したということになる。
The actual play time of the set of golf carts M1 shown in FIG.
In addition, since the time (start time) of the first hit point of the 1st hole or the 10th hole is often determined in advance by the golf course management manager, the start time may be used. It may be the time when the actual position information of the first hit point is obtained.
The golf cart M1 group started the 1st hole at 8:00, and the time indicated by the underline is the time when the latest actual position information was obtained. Thus, the time required for the first hole, that is, the actual play time of the first hole is 20 minutes.
Further, since the standard play time shown in FIG. 6 is 15 minutes, it means that it took 5 minutes more time.
予測時刻を算出する1例としては、実プレー時間(実プレー時刻からスタート時間を引いたもの)と標準プレー時間との比を係数として、以降の時刻を標準プレー時間に係数をかけた時間から時刻を算出する。標準プレー時間が15分なのに対して、20分の時間を要したことから、20を15で割ると、1.333・・・となり、標準プレー時間にこの係数1.333・・・を乗算した時間を、このゴルフカートM1の組の今後の予測プレー時間として予測時刻を算出する。1ホール終了時点で係数を算出してもよく、各打目地点の実位置情報を得た時刻から随時係数を算出してもよい。
予測プレー時間算出部201fで算出した結果である予測プレー時刻とそのホール位置とを、予測位置算出部201gに出力する。
As an example of calculating the predicted time, the ratio of the actual play time (actual play time minus start time) and the standard play time is used as a coefficient, and the subsequent time is calculated from the standard play time multiplied by the coefficient. Calculate the time. Since the standard play time was 15 minutes, it took 20 minutes, so dividing 20 by 15 yielded 1.333 ... and the standard play time was multiplied by this factor 1.333 ... The predicted time is calculated using the time as the predicted predicted play time for the set of golf carts M1. The coefficient may be calculated at the end of one hole, or the coefficient may be calculated as needed from the time when the actual position information of each hitting point is obtained.
The predicted play time and the hole position, which are the results calculated by the predicted play
予測位置算出部201gは、予測プレー時間201fで算出された時間を元に、最後に検出された実位置情報の時刻以降の、コース位置の時刻(予測プレー時刻)を算出する。その結果は図7の斜体文字で示した時刻となる。
予測位置算出部201gは、図示しない時刻情報を得て、予測プレー時刻と一致する時刻となった際に、何番ホールの何打目地点であるかといったコース位置にゴルフカートMが位置しているものとする予測位置情報をゴルフカート位置情報処理部201bに送る。
The predicted position calculation unit 201g calculates the time of the course position (predicted play time) after the time of the last detected actual position information based on the time calculated as the predicted
The predicted position calculation unit 201g obtains time information (not shown), and the golf cart M is positioned at the course position such as what number of holes and what hit point when the time coincides with the predicted play time. The predicted position information to be present is sent to the golf cart position information processing unit 201b.
ゴルフカート位置情報処理部201bは、実位置情報が得られる間は実位置情報を元に表示位置情報を表示部203に出力する。しかし実位置情報が得られず予測プレー時刻となった場合に予測位置算出部201gから出力される予測位置情報を元に、表示位置情報を生成して表示部203に出力する。
The golf cart position information processing unit 201b outputs display position information to the
ゴルフカート位置情報処理部201bは、実位置情報もしくは予測位置情報のいずれかのうち最後に得た方を表示位置情報として、次の実位置情報もしくは予測位置情報のいずれかを得るまで表示情報を維持する。 The golf cart position information processing unit 201b uses the last one of the actual position information or the predicted position information as the display position information, and displays the display information until the next actual position information or the predicted position information is obtained. maintain.
ゴルフカート位置情報処理部201bに対し入力される2つの位置情報が同時の場合は実位置情報が優先すればよい。また、実位置情報が検出された時刻で再度予測プレー時間を算出し、必ず実位置情報が検出された時刻以降の各打目地点の時刻を算出することから、仮に中盤のホールの途中で、ゴルフカートM通信が可能なエリアがあった場合には、その位置情報が表示位置情報となり、また以降の予測される時刻は再計算される。よって予測プレー時刻は、実位置情報を多く得るにつれて、つまりプレーが進行するにつれて精度は高くなる。 When two pieces of position information input to the golf cart position information processing unit 201b are simultaneous, the actual position information may be given priority. Also, calculate the predicted play time again at the time when the actual position information was detected, and always calculate the time of each hitting point after the time when the actual position information was detected. If there is an area where golf cart M communication is possible, the position information becomes display position information, and the predicted time thereafter is recalculated. Therefore, the accuracy of the predicted play time increases as more actual position information is obtained, that is, as the play progresses.
図8は、本発明の一実施形態に係る、ゴルフカート位置管理方法のフローチャートである。
プレーを予約する時点で、予めスタート時刻が指定されているが、当日の混雑状況によって多少スタート時刻が前後する場合もあり、実位置情報を得て適時設定される。
プレーを開始して、コースを進んでいく。ゴルフカートMは適時実位置情報を発信している。
その実位置情報を得られている場合は(ステップ302のYes)、得られた実位置情報を元に実位置を表示する(ステップ303)。
FIG. 8 is a flowchart of a golf cart position management method according to an embodiment of the present invention.
The start time is specified in advance when the play is reserved, but the start time may slightly vary depending on the congestion status of the day, and the actual position information is obtained and set in a timely manner.
Start playing and proceed through the course. The golf cart M transmits actual position information in a timely manner.
If the actual position information has been obtained (Yes in step 302), the actual position is displayed based on the obtained actual position information (step 303).
得られた実位置情報を元に、ホールNo.とそのホール位置とを特定する(ステップ304)。
ホール位置は、前記した各ホールのパー数により定まる各打目地点や所定のカートの停止位置といった、ゴルフコースの管理運営者が定めた、プレーの際にプレーヤがゴルフカートを停止させることが多い位置としている。
On the basis of the obtained actual position information, the hall no. And its hole position are identified (step 304).
The hole position is determined by a golf course management operator such as each hitting point determined by the number of pars in each hole or a predetermined cart stop position, and the player often stops the golf cart during play. The position.
また位置を特定すると共に、実位置情報が得られた時刻を記録する(ステップ305)。 Further, the position is specified and the time when the actual position information is obtained is recorded (step 305).
前記したようにゴルフコースの運営管理者は、図6に示すような標準のプレー時間(標準プレー時間)を予め設定している。
ある程度の技量を備えるプレーヤがプレーした際に、スタートからどのホールの何れの位置までどれくらいの時間がかかるか、を示すものである。
ゴルフカートMの実際のスタート時刻は記録されているため為、実際に実位置情報が得られた時刻によりその地点まで要した時間は差分として求まる。さらに前記した標準プレー時間と前記差分とから、そのゴルフカートの進行状況が、早いのか遅いのかは比により求まる。
その比を係数として標準プレー時間にかけた時間が、そのゴルフカートMの組がプレーに要すると予測される時間であることから、その予測される時間より以降のホール位置に到着する時刻(予測プレー時刻)を算出する(ステップ306)。
As described above, the manager of the golf course presets a standard play time (standard play time) as shown in FIG.
This shows how long it takes from the start to which position of a hole when a player with a certain skill plays.
Since the actual start time of the golf cart M is recorded, the time required up to that point is obtained as a difference depending on the time when the actual position information is actually obtained. Furthermore, from the above-mentioned standard play time and the difference, it can be determined from the ratio whether the progress of the golf cart is early or late.
Since the time taken for the standard play time using the ratio as a coefficient is the time that the set of golf carts M is expected to play, the time of arrival at the hole position after the predicted time (predicted play) Time) is calculated (step 306).
実位置情報を得ている場合には、ステップ302から306を繰り返す。例えば表示をゴルフコースマップ上に表示する場合には、実位置情報が得られているので、実位置を常に表示すればよい。
If the actual position information is obtained,
実位置情報は、複数のゴルフカートM1、M2・・・Mnのそれぞれの通信装置102から、たとえば所定のタイミングで時差を設けて送信されている。常に同じゴルフカートMの位置情報を得られるわけではない。実位置情報を得ていない場合(ステップ302のNo)、ステップ306で算出した予測プレー時刻を実時刻が過ぎたか、の判定を行う(ステップ307)。
ステップ307において、予測プレー時刻を実時刻が過ぎていない場合(ステップ307のNo)には、現在表示している表示位置情報を維持するとし、そのため現在の表示位置が維持される(ステップ308)。
The actual position information is transmitted from each of the
In
ステップ307において、実時刻が予測プレー時刻に達し、または過ぎた場合(ステップ307のYes)、実時刻となった予測プレー時刻のホール位置をゴルフカートMが位置すると予測される位置とし(ステップ309)、その予測位置を表示する(ステップ310)。
In
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
例えば、ステップ302で実位置情報が得られない場合(ステップ302のNo)であって、さらにステップ307で予測プレー時刻が実時刻を過ぎていない場合に、そのつどステップ308の現在の位置情報を維持する処理を行わせる必要は無い。ステップ302で実位置情報が得られない場合(ステップ302のNo)には、所定の時間を経過するまで、ステップ302の処理を繰り返すタイマを備えてもよい。
For example, if the actual position information cannot be obtained in Step 302 (No in Step 302), and if the predicted play time has not passed the actual time in
近年のゴルフ場は、プレーヤの負担軽減や、プレーの進行を円滑に行わせる目的で、乗用のゴルフカートを導入している。またゴルフカートは各ホールに沿って施設されたカート道のみを走行化としているゴルフ場が多い。
各プレーヤは、カート道を走行して目的の場所まで移動して、プレーを行う。
グリーン周りでは、次のホールへのアクセスを考慮して、予めカート停止位置が定められている場合もある。
また、キャディーを付けないセルフプレーも多くなってきたことから、カート道に誘導設備を施設して、リモコンにより走行と停止とをプレーヤが操作するといったゴルフカートも多くなっている。そのため、リモコンの操作忘れによりゴルフカートが行き過ぎないように、予め自動停止位置が設けられている。
Golf courses in recent years have introduced riding golf carts for the purpose of reducing the burden on the player and facilitating the progress of play. In addition, many golf carts use only a cart road provided along each hole.
Each player travels on the cart road and moves to a target place to play.
Around the green, the cart stop position may be determined in advance in consideration of access to the next hole.
In addition, since self-play without a caddy has increased, there are an increasing number of golf carts in which a guidance facility is provided on the cart road and the player operates the stop and stop with a remote controller. Therefore, an automatic stop position is provided in advance so that the golf cart does not go too much due to forgetting to operate the remote control.
自動停止位置は、ティーグラウンドであればその近辺に設けられ、ホール途中であれば2打目や3打目といった際に停止することが多い位置が予め設けられ、グリーン周りであれば次のホールへのアクセスを考慮した位置となっていることが多い。
よってゴルフカート位置管理装置202は、停止位置情報テーブル201iを備えてもよく、予測位置算出部201gは、停止位置情報テーブル201iから停止位置情報を読み出し、ゴルフカートの自動停止位置を、該当するコース位置として、予測位置情報を出力してもよい。
The automatic stop position is provided in the vicinity of the tee ground, and if it is in the middle of the hole, a position that often stops at the second or third shot is provided in advance. It is often in a position that considers access to
Therefore, the golf cart
なにかしら緊急事態が生じた際は、ゴルフカートの付近にプレーヤは居るので、ゴルフカートの位置を目標として向かえばよい。 When an emergency occurs, the player is in the vicinity of the golf cart, so the golf cart position may be aimed at.
仮にプレーヤに急病人が出て、「6番ホールで急病人」との連絡で救急車が向かわなければならないといった場合、6番ホールとの情報だけではティーグラウンドなのか、ホールの途中なのか、グリーンなのか、は不明であり、パー5のロングホールであればティーグラウンドとグリーンとでは500ヤード程度の距離の違いがあり、緊急を要する場合には、ホール情報だけでは不足である。
コースを救急車が走れるだけの道が備わっていればよいが、途中に谷があり、迂回しなければ救急車はティーグラウンドからグリーンまで行くことができないといった場合には急病人の生死にかかわることになりかねない。
ゴルフコースの運営管理者は、各カートの進行状況を把握し、遅延の無いスムーズなプレーとなるように管理するだけでなく、上記のような緊急時に際して、急行できるよう、該当するゴルフカートが、ホールのどのあたりにいるか、といった情報を得ることは安全な運営管理の点からも重要である。
If a sudden illness comes out to a player and an ambulance has to go by contacting "Sudden illness in the 6th hole", the information on the 6th hole alone is the tee ground, the middle of the hole, green It is unclear whether there is a difference in distance of about 500 yards between the tee ground and the green for a
It is sufficient if there is a way for an ambulance to run on the course, but if there is a valley on the way and the ambulance cannot go from the tee ground to the green unless it is detoured, it will be involved in the life or death of the suddenly ill. It might be.
The golf course management manager not only keeps track of the progress of each cart and manages it to ensure smooth play with no delay, but also to ensure that the appropriate golf cart can be rushed in the event of an emergency as described above. It is important from the viewpoint of safe operation and management to obtain information such as where the hall is located.
また、上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、例えば、上記管理装置5が実行する処理を、CPUにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD−ROM、CD−R、CD−R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM)を含む。
In the above-described embodiments, the present invention has been described as a hardware configuration, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, the processing executed by the
The program can be stored using various types of non-transitory computer readable media and supplied to a computer. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer readable media are magnetic recording media (eg flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg magneto-optical disks), CD-ROM, CD-R, CD-R / W. Semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM).
また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 The program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
101 位置検出部、102 通信装置、
201 ゴルフカート位置管理装置、202 基地局通信装置、203 表示部、
201a ホールレイアウト情報
201b ゴルフカート位置情報処理部
201c ホール位置特定部
201d 実プレー時刻記憶部
201e 標準プレー時間テーブル
201f 予測プレー時刻算出部
201g 予測位置算出部
201i 停止位置情報テーブル
101 position detection unit, 102 communication device,
201 golf cart position management device, 202 base station communication device, 203 display unit,
201a hole layout information 201b golf cart position information processing unit 201c hole
Claims (13)
前記ゴルフカートに搭載された位置検出手段により検出され、該ゴルフカートに搭載された送信手段により送信された実位置情報の信号を受信する受信手段と、
受信した前記実位置情報に基づいて、前記ゴルフカートの位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定するホール位置特定部と、
前記ホール位置と実時刻とより決定されるホール位置毎の実プレー時刻を記録する実プレー時刻記録部と、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出する予測プレー時刻算出部と、
実時刻と、前記予測プレー時刻と該予測プレー時刻に該当するホール位置とから、プレー中の前記ゴルフカートの予測位置情報を算出する予測位置算出部と、
前記実位置情報もしくは前記予測位置情報のいずれか最後に入力された情報をゴルフカート位置情報として出力するゴルフカート位置情報処理部と、
を備えることを特徴とするゴルフカート位置管理装置。 A golf cart position management device for managing the position of a golf cart on a golf course,
Receiving means for receiving a signal of actual position information detected by the position detecting means mounted on the golf cart and transmitted by the transmitting means mounted on the golf cart;
Based on the received actual position information, a hole position specifying unit that specifies a hole position that is a predetermined position in the hole where the golf cart is located;
An actual play time recording unit for recording an actual play time for each hole position determined by the hole position and the actual time;
A predicted play time calculating unit that calculates a predicted play time by predicting a play time for each unplayed hole position from the standard play time of the golf course and the actual play time;
A predicted position calculating unit that calculates predicted position information of the golf cart being played from the actual time, the predicted play time, and the hole position corresponding to the predicted play time;
A golf cart position information processing unit that outputs, as golf cart position information, information input at the end of either the actual position information or the predicted position information;
A golf cart position management device comprising:
ゴルフカートの実位置情報を得るステップと、
前記実位置情報から前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定するステップと、
特定されたホール位置と共に前記ホール位置を特定した際の時刻である実プレー時刻を記録するステップと、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と、前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出するステップと、
実時刻と、前記予測プレー時刻と、該予測プレー時刻が該当するホール位置とから、プレー中の予測位置である予測位置情報を算出するステップと、
前記実位置情報もしくは予測位置情報のいずれか最後に得た位置情報を表示するステップと、
を含むゴルフカート位置管理方法。 A golf cart position management method for managing the position of a golf cart on a golf course,
Obtaining the actual position information of the golf cart;
Identifying a hole position that is a predetermined position in the hole where the golf cart is located from the actual position information;
Recording an actual play time which is a time when the hole position is specified together with the specified hole position;
Calculating a predicted play time by predicting a play time for each unplayed hole position from the standard play time of the golf course and the actual play time;
Calculating predicted position information, which is a predicted position during play, from the actual time, the predicted play time, and the hole position corresponding to the predicted play time;
Displaying the position information obtained at the end of either the actual position information or the predicted position information;
A golf cart position management method including:
実時刻が直近の予測プレー時刻を過ぎていない場合は、現在表示している位置情報の表示を維持し、
実時刻が直近の予測プレー時刻を過ぎた場合には、該直近の予測プレー時刻が該当するホール位置を新たな位置情報として表示するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のゴルフカート位置管理方法 When the actual position information is not obtained
If the actual time is not past the most recent predicted play time, the display of the current position information is maintained,
When the actual time has passed the latest predicted play time, displaying the hole position corresponding to the latest predicted play time as new position information;
The golf cart position management method according to claim 5, further comprising:
前記ゴルフカートの実位置情報から前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定する処理と、
特定されたホール位置と共に前記ホール位置を特定した際の時刻である実プレー時刻を記録する処理と、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と、前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出する処理と、
実時刻と、前記予測プレー時刻と、該予測プレー時刻が該当するホール位置とから、プレー中の予測位置である予測位置情報を算出する処理と、
前記実位置情報もしくは予測位置情報のいずれか最後に得た位置情報を表示する処理と、
をコンピュータに実行させることを特長とするゴルフカート位置管理プログラム。 A golf cart position management program for managing the position of a golf cart on a golf course,
A process of specifying a hole position which is a predetermined position in a hole where the golf cart is located from the actual position information of the golf cart;
A process of recording an actual play time which is a time when the hole position is specified together with the specified hole position;
A process of calculating a predicted play time by predicting a play time for each unplayed hole position from the standard play time of the golf course and the actual play time;
A process of calculating predicted position information, which is a predicted position during play, from the actual time, the predicted play time, and the hole position corresponding to the predicted play time;
Processing for displaying the position information obtained at the end of either the actual position information or the predicted position information;
A golf cart position management program characterized by causing a computer to execute.
実時刻が直近の予測プレー時刻を過ぎていない場合は、現在表示している位置情報の表示を維持し、実時刻が直近の予測プレー時刻を過ぎた場合には、該直近の予測プレー時刻が該当するホール位置を新たな位置情報として表示する処理をさらに含むこと、
を特徴とする請求項9に記載のゴルフカート位置管理プログラム。 When the actual position information is not obtained
When the actual time has not passed the latest predicted play time, the display of the currently displayed position information is maintained, and when the actual time has passed the latest predicted play time, the latest predicted play time is Further including displaying the corresponding hole position as new position information;
The golf cart position management program according to claim 9.
所定の時間が経過するまで、実位置情報の取得を繰り返す処理をさらに含むこと、
を特徴とする請求項9に記載のゴルフカート位置管理プログラム。 When the actual position information is not obtained
Further including a process of repeating the acquisition of the actual position information until a predetermined time has elapsed,
The golf cart position management program according to claim 9.
を特徴とする請求項9に記載のゴルフカート位置管理プログラム。 The hole position specifies the predetermined position as the hole position when actual position information of a predetermined range of a predetermined position corresponding to the specified number of shots of each hole is obtained.
The golf cart position management program according to claim 9.
を特徴とする請求項9に記載のゴルフカート位置管理プログラム。 The hole position specifies the predetermined position as the hole position when the actual position information of a predetermined range of the stop position of the golf cart determined in each hole is obtained.
The golf cart position management program according to claim 9.
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