JP2001037931A - Management device for service of golf cart - Google Patents

Management device for service of golf cart

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JP2001037931A
JP2001037931A JP11220422A JP22042299A JP2001037931A JP 2001037931 A JP2001037931 A JP 2001037931A JP 11220422 A JP11220422 A JP 11220422A JP 22042299 A JP22042299 A JP 22042299A JP 2001037931 A JP2001037931 A JP 2001037931A
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cart
time
play
predicted
hole
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Nobuo Akiba
信夫 秋葉
Hiroaki Kawasaki
博明 川崎
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Futaba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely estimate and show the finishing time of a play of a half course for each cart. SOLUTION: The predicted finishing time of play for half time is obtained based on positional data and time data which are obtained from each cart and predicted play time which is set beforehand. For example, when the 12th cart is arrived at a tee T for 2H at '08:25', 24 minutes, i,e., a difference which is calculated by taking time '08:01', a time which is arrived at the tee T for 1H from a time '08:25', i.e., the time which is arrived at the tee T for 2H is regarded as an actual play time for 1H of the 12th cart. If the actual play time is different from the predicted play time (20 minutes) which is set beforehand, the predicted end time for half play is amended for the difference. In such a case, '10:20' which is added 4 minutes to the predicted end time for half play '10:16' which is shown on the display area 25 on 1H is shown in the display area 25 as the new predicted area for half play.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場のコース
に出ているゴルフカートの運行を管理するゴルフカート
の運行管理装置に関わり、特にカートのハーフプレーの
終了時刻を予測するのに好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf cart operation management device for managing the operation of a golf cart on a course of a golf course, and is particularly suitable for predicting the end time of half play of a cart. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、プレーヤが自らゴルフカートを運
行してプレーを楽しむいわゆるセルフプレーのゴルフ場
が知られている。セルフプレーによりゴルフカート(以
下、単に「カート」という)の運用を行った場合、ゴル
フ場の管理者側では、プレーヤがプレーを開始してから
プレーを終えてクラブハウスに戻ってくるまでの間、コ
ース内の混雑度やプレーの遅延度を把握することができ
ない。このため、例えば数ホールおきにコース案内員を
配置して、コース内の混雑状況を把握したり、或いはプ
レーヤに対してプレーの進行を促したりするゴルフ場も
あるが、この場合は人件費などがかかるという問題があ
った。
2. Description of the Related Art In recent years, a so-called self-play golf course in which a player operates a golf cart by himself and enjoys playing is known. When a golf cart (hereinafter, simply referred to as a “cart”) is operated by self-play, the golf course manager determines from the time the player starts playing until the player finishes playing and returns to the clubhouse. In addition, the degree of congestion in the course and the degree of delay in play cannot be grasped. For this reason, there are golf courses, for example, in which a course guide is arranged every few holes to grasp the congestion situation in the course or to encourage the player to proceed with the play, but in this case, labor costs etc. There was a problem that it took.

【0003】そこで、例えば本出願人からセルフプレー
のゴルフカートの運行管理を行うのに好適なゴルフカー
トの運行管理システムが提案されている(特願平9−3
1855号、特願平10−28504号等)。これらの
提案では、例えば図12に示すように、カートK1,K
2・・・の順路となるカート路Rのティーグランド(以
下、単に「ティー」と表記する)TやフェアウェイF、
グリーンGの付近に、微弱電波(例えば通信エリアが1
5m程度)により位置情報を送出するセンサS1,S2
・・・を配置し、各カートK1,K2・・・はセンサS
1,S2・・・の近辺を通過したときに、その位置情報
を検出すると共に、この検出した位置情報を自己のカー
トID等とともに情報信号としてクラブハウス(管理
棟)CHに送信するようにしている。これにより、管理
棟CHでは、コース上の各カートK1,K2・・・位置
をディスプレイ装置上に表示させるなどして、各カート
の運行状況を把握するようにしていた。
Accordingly, for example, the present applicant has proposed a golf cart operation management system suitable for managing the operation of a self-play golf cart (Japanese Patent Application No. 9-3).
No. 1855, Japanese Patent Application No. 10-28504). In these proposals, for example, as shown in FIG.
The tee ground (hereinafter simply referred to as "tee") T and the fairway F of the cart road R, which is the route of 2 ...
Near the green G, a weak radio wave (for example, if the communication area is 1
Sensors S1 and S2 that transmit position information
Are arranged, and each cart K1, K2,.
When passing through the vicinity of S1,..., The position information is detected, and the detected position information is transmitted to the club house (management building) CH as an information signal together with the own cart ID and the like. I have. Thus, in the management building CH, the operation status of each cart is grasped by displaying the position of each cart K1, K2,... On the course on the display device.

【0004】上記運行管理システムによるカートKの運
行状況の表示形態は各種考えられるが、その一例として
ウインドウ形式による表示形態がある。図13はその一
例を示した図であり、コンピュータグラッフィックなど
によって作成したゴルフ場のコースレイアウトをウイン
ドウ70内に表示させ、このコースレイアウト内にカー
トの位置(黒丸印)を表示するようにしたものである。
There are various possible display modes of the operation status of the cart K by the operation management system. One example is a display mode in a window format. FIG. 13 is a diagram showing an example of the golf course, in which a golf course course layout created by computer graphics or the like is displayed in a window 70, and a cart position (black circle) is displayed in the course layout. It is.

【0005】なお、ウインドウ70には、スクロールバ
ー71,72が設けられており、現在ウインドウ70内
に表示されている表示領域が、スクロールバー71,7
2内のスクロールボックス71c、72cによって示さ
れている。ウインドウ70内に表示されていないホール
の状況をモニタする時は、スクロールバー71,72に
設けられているスクロールキー71a,71b、72
a,72bを、図示していないポインタなどにより選択
し、クリック操作を行なうことで、表示領域を上下左右
にスクロールさせるようにする。従って、このような表
示形態を採用して各カートの運行状況を表示させた場合
は、コース上の各カートの位置を目視により容易に把握
することができる。
[0005] The window 70 is provided with scroll bars 71 and 72, and the display area currently displayed in the window 70 is the scroll bars 71 and 7.
2 are indicated by scroll boxes 71c and 72c. When monitoring the status of a hole not displayed in the window 70, scroll keys 71a, 71b, 72 provided on the scroll bars 71, 72 are provided.
By selecting a and 72b with a pointer or the like (not shown) and performing a click operation, the display area is scrolled up, down, left and right. Therefore, when the operation status of each cart is displayed by adopting such a display form, the position of each cart on the course can be easily grasped visually.

【0006】しかし、ゴルフ上のコースレイアウトは、
それぞれのゴルフ場によって異なっており、例えば上記
図13に示したような表示形態を実現するには、各ゴル
フ場のコースレイアウトに合わせたグラフィック画像を
作成する必要がある。このため、システムが比較的高価
なものとなる。また、ゴルフ場のコースは、日常的に多
少の変更が行われており、その都度、コースレイアウト
に合わせてグラフィック画像を変更する必要があるた
め、システムを日常的に維持運営していくうえでも費用
がかかることになる。
However, the course layout on golf is
Each golf course differs, and for example, in order to realize the display form as shown in FIG. 13, it is necessary to create a graphic image according to the course layout of each golf course. This makes the system relatively expensive. In addition, golf courses are subject to minor changes on a daily basis, and each time it is necessary to change the graphic image in accordance with the course layout, it is important to maintain and operate the system on a daily basis. It costs money.

【0007】そこで、ゴルフコースのレイアウト変更の
影響を受けにくい表示形態として、例えばカートの運行
状況を時間によって表示することが考えられる。図14
は、各カートの運行状況を時間によって表示する表示形
態の一例を示した図である。この図14に示すウインド
ウ80において、81は各カート番号を表示するカート
ナンバー領域、82,83,84・・はカートKがカー
ト路Rの各ホールのティーT、フェアウェイF、グリー
ンG付近に設置されているセンサS1,S2,・・・か
らの位置情報を検出した時刻を、ホール単位で表示する
時刻表示領域とされ、これらの領域が縦軸方向に設けら
れている。
Therefore, as a display form that is not easily affected by the layout change of the golf course, for example, it is conceivable to display the operation status of the cart with time. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a display mode in which the operation status of each cart is displayed by time. In the window 80 shown in FIG. 14, reference numeral 81 denotes a cart number area for displaying each cart number, and 82, 83, 84,..., Carts K are installed near the tee T, the fairway F, and the green G in each hole of the cart path R. The time when the position information from the sensors S1, S2,... Is detected is set as a time display area for displaying in units of holes, and these areas are provided in the vertical axis direction.

【0008】図14に示す例では、カートナンバー9番
のカートが2番ホール(2H)のフェアウェイFのセン
サの位置情報を検出したのは、「8:35」であること
が示されている。そして現在、この9番のカートは3番
ホール(3H)のグリーンGのセンサSからの位置情報
まで検出していることから、9番のカートは3Hのグリ
ーンGでプレー中、または3HのグリーンGでのプレー
を終えた後、4番ホール(4H)のティーTに向かって
いる途中であることがわかる。
[0008] In the example shown in FIG. 14, it is shown that it is "8:35" that the cart with the cart number 9 has detected the position information of the sensor of the fairway F in the second hole (2H). . And now, since the 9th cart has detected the position information from the sensor S of the green G in the third hole (3H), the 9th cart is playing in the 3G green G or the 3H green. It can be seen that the player is on the way to the tee T in the fourth hole (4H) after finishing the play in G.

【0009】従って、このような表示形態により、カー
トKの運行状況を表示すれば、管理棟CHにおいてカー
トKが各ホールのティーT、フェアウェイF、グリーン
Gを通過した時刻から各カートを利用しているプレーヤ
のプレー進行状況を把握することができる。また、ゴル
フ場ごとにコースレイアウトが異なっている場合でもコ
ースレイアウトに合わせたグラフィック画像を作成する
必要がなく、また日常的なコース変更による影響もない
ため、システムや維持運営を低コストで行うことができ
る。
Therefore, if the operation status of the cart K is displayed in such a display form, each cart is used from the time when the cart K passes the tee T, the fairway F, and the green G of each hall in the management building CH. It is possible to grasp the playing progress of the player who is playing. In addition, even if the course layout differs for each golf course, there is no need to create graphic images that match the course layout, and there is no impact from daily course changes, so the system and maintenance and operation should be performed at low cost. Can be.

【0010】なお、この図14に示すウインドウ80
は、いわゆるフォルダ方式の表示形態を採用した例が示
されており、例えば図示していないポインタなどにより
付箋部80a、80b、80cを選択することで、複数
のコースの内、所望するコースのカート運行状況を表示
することができる。
The window 80 shown in FIG.
Shows an example in which a so-called folder type display mode is adopted. For example, by selecting the tag portions 80a, 80b, 80c using a pointer (not shown), a cart of a desired course among a plurality of courses is selected. Operation status can be displayed.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ゴルフ場で
はプレーヤの当日キャンセルやプレーヤの追加により、
プレー組数が変動するため、例えば各カートにキャディ
ーを同行させるようなゴルフ場では、スタート直前まで
最終的に必要なキャディーの人員を把握しにくい。特に
キャディーがプレー組数を上回ると、その分人件費が無
駄になるため、通常、キャディーをプレー組数より少な
くしておき、キャディーが不足しているときは、一人の
キャディーが複数回、コースを回らせるなどして対応し
ていた。このため、各カートの運行状況からカートのプ
レー終了時刻を予測することで、キャディーの状況を合
わせて把握していた。
On the golf course, by canceling a player on the day or adding a player,
Since the number of play groups fluctuates, for example, in a golf course in which a caddy accompanies each cart, it is difficult to grasp the required number of caddies until just before the start. In particular, if the number of caddies exceeds the number of play groups, labor costs will be wasted accordingly.Therefore, usually, the number of caddies is set smaller than the number of play groups, and when the caddies are insufficient, one caddy will be Was turned around. For this reason, by predicting the end time of the play of the cart from the operation status of each cart, the situation of the caddy was also grasped.

【0012】また、夏場など日照時間が長くなると、プ
レーヤによっては1ラウンド半(3コース、計27ホー
ル)プレーすることがあり、その場合は1ラウンドのプ
レー時間や休憩時間等を考慮して、残り半ラウンドのス
タート時間を設定するようにしていた。
If the sunshine time is long in summer, for example, some players may play one and a half rounds (three courses, a total of 27 holes). In this case, the play time of one round and the break time are taken into consideration. The start time of the other half round was set.

【0013】このように従来からゴルフ場では、各カー
トのハーフプレーの終了時刻を予測することが的確な運
行管理を行っていくうえで1つの重要なポイントとされ
ていた。しかしながら、上記したようなゴルフ場の運行
管理システムでは、予め各ホール単位でプレー時間を予
測し、この各ホール単位で予め設定したプレー時間に基
づいて、ハーフプレーの終了時刻を予測するようにして
いるため、実際のカートのプレー時間とはかけ離れたも
のとなる恐れがあった。このため、管理者はディスプレ
ー装置上に表示されているカートの運行状況からカート
のハーフプレーの終了時刻を予測して各カートの運行管
理や、キャディーの配置等の各カートの運行管理に付随
した各種管理を行うようにしていた。
As described above, conventionally, in a golf course, predicting the end time of the half play of each cart has been regarded as one important point in performing accurate operation management. However, in the golf course operation management system as described above, the play time is predicted for each hole in advance, and the end time of half play is predicted based on the play time set in advance for each hole. Because of this, there was a risk that the actual playing time of the cart would be far away. For this reason, the manager predicts the end time of the half play of the cart from the operation status of the cart displayed on the display device, and manages the operation of each cart and the operation management of each cart such as the arrangement of caddies. Various management was performed.

【0014】そこで、本発明はこのような点を鑑みてな
されたものであり、各カートのハーフコースのプレー終
了時刻をより正確に予測して表示することができるゴル
フカートの運行管理装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and provides a golf cart operation management device capable of more accurately predicting and displaying the half-course play end time of each cart. The purpose is to do.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はゴルフコース内を移動しているカートの識
別情報と、カートのゴルフコース内の位置を示す位置情
報とを含む情報信号を受信することができる受信手段
と、少なくとも、ゴルフコースの各ホールにおけるカー
トのプレーヤのプレー時間を算出することができるプレ
ー時間算出手段と、各ホールにおけるプレーの予測時
間、及びゴルフコースにおけるプレーの予測時間を設定
することができる設定手段と、カートからゴルフコース
のスタート位置を示す位置情報が得られた時刻と、設定
手段で設定されたゴルフコースにおけるプレーの予測時
間から、カートのプレー終了時刻を算出する終了時刻算
出手段と、プレー時間算出手段にて算出された各ホール
のプレー時間と、設定手段で設定された各ホールにおけ
るプレーの予測時間とに基づいて、ゴルフコースにおけ
るカートのプレー終了時刻を補正する補正手段と、プレ
ー終了時刻を表示する表示する表示手段とを備えてい
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides an information signal including identification information of a cart moving in a golf course and position information indicating a position of the cart in the golf course. Receiving means capable of receiving, at least play time calculation means capable of calculating a play time of a cart player in each hole of the golf course, predicted play time in each hole, and predicted play in the golf course From the setting means capable of setting the time, the time at which position information indicating the start position of the golf course is obtained from the cart, and the predicted playing time at the golf course set by the setting means, the play end time of the cart is determined. End time calculating means to calculate, play time of each hole calculated by play time calculating means, In on the basis of the predicted time of play at each hole that has been set, and includes a correction means for correcting the play end time of the cart in a golf course, and a display means for displaying to display the play end time.

【0016】またプレー時間算出手段は、カートからの
位置情報により、カートが各ホールのスタート位置とさ
れる第1の領域に入った時刻と、各ホールの終了位置と
される第2の領域を離れた時刻、及びカートの前方を走
行している前方カートの位置情報とにより、カートの各
ホールにおけるプレー時間を算出するようにした。
The playing time calculating means calculates, based on the position information from the cart, the time at which the cart entered the first area, which is the start position of each hole, and the second area, which is the end position of each hole. The play time in each hole of the cart is calculated based on the separated time and the position information of the front cart running ahead of the cart.

【0017】また補正手段は、プレー時間算出手段にて
算出された各ホールのプレー時間と、設定手段で設定さ
れた各ホールにおけるプレーの予測時間との差分時間に
より、カートのプレー終了時刻を補正するようにした。
さらに、差分時間に基づいて、プレーを行っていない残
りホールのプレーの予測時間を補正することで、ゴルフ
コースにおけるカートのプレー終了時刻を補正するよう
にした。さらにまた、ゴルフコース上に存在する各カー
トの平均待ち時間に基づいて、ゴルフコースにおけるカ
ートのプレー終了時刻を補正するようにした。
The correction means corrects the play end time of the cart based on the difference between the play time of each hole calculated by the play time calculation means and the predicted time of play in each hole set by the setting means. I did it.
Further, based on the difference time, the predicted play time of the remaining hole where no play is performed is corrected, so that the play end time of the cart on the golf course is corrected. Still further, the play end time of the cart on the golf course is corrected based on the average waiting time of each cart existing on the golf course.

【0018】また、補正手段により補正されたカートの
プレー終了時刻が、カートの前方を走行している前方カ
ートのプレー終了時刻より早い時刻となった時は、表示
手段により表示されているカートのプレー終了時刻の表
示形態を変更するようにした。
When the play end time of the cart corrected by the correction means is earlier than the play end time of the front cart running ahead of the cart, the cart displayed by the display means is displayed. The display form of the play end time has been changed.

【0019】即ち、本発明は、プレー時間算出手段によ
り、プレーヤが各ホールにおいて実際にプレーしたプレ
ー時間を算出し、このプレー時間と設定手段により設定
されている各ホールにおけるプレーの予測時間とを比較
して、ハーフプレーの終了時刻を補正することで、各カ
ートのより正確ハーフプレーの終了予測時刻を表示手段
に表示できるようにした。
That is, according to the present invention, the play time calculating means calculates the play time in which the player has actually played in each hole, and calculates the play time and the predicted play time in each hole set by the setting means. By correcting the half-play end time in comparison, the predicted half-play end time of each cart can be displayed more accurately on the display means.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明のゴルフカートの運
行管理装置の実施の形態について説明する。図1は、本
実施の形態の運行管理装置を備えた運行管理システムが
適用されたゴルフコースのスタート地点付近のレイアウ
トの一部を模式的に示した図である。なお、この図1に
は、便宜上、一点鎖線で区切られているように、桜コー
ス(out)、桜コース(in)、松コース(out)
を想定して、各コースのスタート地点(ティーグランド
T)付近が示されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a golf cart operation management device according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a part of a layout near a start point of a golf course to which an operation management system including an operation management device according to the present embodiment is applied. In FIG. 1, for convenience, the cherry blossom course (out), the cherry blossom course (in), and the pine course (out) are separated by a chain line.
As shown, the vicinity of the start point (tee ground T) of each course is shown.

【0021】この図1に示すように、各コースのティー
グランド(以下、単に「ティー」という)Tに近い場所
には、一般的にキャディマスタ室のある管理棟CHが位
置しており、各コースにはそれぞれ少なくとも管理棟C
Hと小電力の電波を使用して通信可能な位置にそれぞれ
レピータRE11,RE21,RE31が設けられてい
る。なお、このレピータRE11,RE21,RE31
はそのコースのできるだけ広い範囲をカバーでき、且
つ、管理棟CH及びコース上のカートKとの間で小電力
電波によって交信可能な位置に配置されている。
As shown in FIG. 1, a management building CH having a caddy master room is generally located near a tee ground (hereinafter simply referred to as "tee") T of each course. Each course has at least Administration Building C
Repeaters RE11, RE21, RE31 are provided at positions where communication with H and low power radio waves is possible. The repeaters RE11, RE21, RE31
Is located at a position that can cover the widest possible range of the course and can communicate with the management building CH and the cart K on the course by low-power radio waves.

【0022】管理棟CH、カートK、及び各レピータR
E11〜RE31に設置される送信機及び受信機は、例
えば小電力タイプとして認定されているものとされ、無
線管理者を不要にすると共に、小電力型の無線送信機及
び無線受信機を使用すればゴルフコース内では500m
乃至1Kmの距離の通信が可能となるから、通常のジグ
ザグ方式のコースレイアウトとなっているコースでは、
1コース(9ホール)に対して1個、又は2個程度のレ
ピータを配置すれば、通信を行うことが可能とされる。
Management building CH, cart K, and each repeater R
Transmitters and receivers installed in E11 to RE31 are, for example, certified as low power types, eliminating the need for a radio administrator and using low power type radio transmitters and radio receivers. 500m inside the golf course
Since communication at a distance of up to 1 km is possible, in a course having a normal zigzag course layout,
If one or two repeaters are arranged for one course (9 holes), communication can be performed.

【0023】各コースは1番ホール(1H)、2番ホー
ル(2H)、3番ホール(3H)、4番ホール(4H)
・・・の順で9ホール(9H)がレイアウトされ、これ
らの各ホール間はコースに沿ってカートKが移動できる
カート路R、又は軌条によって連絡可能とされている。
管理棟CHと各コースに在るカートKとの間は、少なく
とも1台のレピータRE11〜RE31によって相互に
通信可能とされる。なお、例えばコースの遠隔部などで
情報電送が不能となるようなコースの場合は、メインの
レピータ(親)に対して従属するレピータ(子)などを
配置してもよい。
Each course is the 1st hole (1H), 2nd hole (2H), 3rd hole (3H), 4th hole (4H)
9 holes (9H) are laid out in the order of..., And these holes can be communicated with each other by a cart path R or a rail on which the cart K can move along the course.
Communication between the management building CH and the carts K on each course is made possible by at least one repeater RE11 to RE31. For example, in the case of a course where information transmission becomes impossible in a remote part of the course, a repeater (child) dependent on the main repeater (parent) may be arranged.

【0024】管理棟CHの近くには、これから各コース
に向かうプレーヤにカートKを配車するカート配車場2
0が有り、セルフプレーの時はプレーヤはここで予め決
められているカートKを借りて各コースのスタート地点
(スタートティー)に向かうことになる。各コースのカ
ート道路Rに沿った所要の位置にはロケータ(センサ)
S(Sa,Sb,Sc,Sd,Se,Sf・・・)が配
置されている。この図には、その一部が示されている
が、ロケータSの配置位置としては、例えば各ホールの
ティーT、フェアウェイF、グリーンGに対応した位置
とされている。
In the vicinity of the management building CH, a cart dispatch area 2 for distributing a cart K to players going to each course from now on.
There is 0, and at the time of self-play, the player borrows the cart K predetermined here and heads to the start point (start tee) of each course. A locator (sensor) is located at a required position along the cart road R of each course
S (Sa, Sb, Sc, Sd, Se, Sf...) Are arranged. Although a part of the locator S is shown in this drawing, the locator S is arranged at a position corresponding to, for example, the tee T, the fairway F, and the green G of each hole.

【0025】図2は本実施の形態とされる運行管理装置
を備えた運行管理システムの管理棟CH、ロケータS、
及びカートKのデータ通信経路を摸式的に示した図であ
る。この図2に示すロケータSは、カート路Rに沿って
設置され、その場所を特定するような位置データ(位置
ID)STを、微少電力によって間欠的に送出してい
る。即ち、ロケータSは、カートKがその近辺を通過、
或いは停車した時のみ受信できるような微弱パワーで位
置データSTを送出している。
FIG. 2 shows a management building CH, a locator S, of an operation management system having an operation management device according to the present embodiment.
And a diagram schematically showing a data communication path of the cart K. The locator S shown in FIG. 2 is installed along the cart path R, and intermittently sends out position data (position ID) ST for specifying the place by a small amount of electric power. That is, the locator S determines that the cart K has passed
Alternatively, the position data ST is transmitted with weak power that can be received only when the vehicle stops.

【0026】カートKには、上記小電力タイプの無線送
信/受信装置に加えて、ロケータSから送出されている
位置データを受信することができる微弱電波用の受信機
が備えられている。これにより、カートKはロケータS
の近辺を通過或いは停車した時に、この微弱電波用の受
信機で位置データSTを受信することにより現在位置を
知ることができる。
The cart K is provided with a weak radio wave receiver capable of receiving the position data transmitted from the locator S, in addition to the low power type wireless transmission / reception device. Thereby, the cart K is located on the locator S.
When the vehicle passes or stops around, the current position can be known by receiving the position data ST with this weak radio wave receiver.

【0027】またカートKは、ロケータSから受信した
位置データSTや自己のカートIDなどといった種種の
データを、積み込まれている小電力タイプの無線送信機
から通信可能範囲に設置されているレピータREにカー
トデータ信号(情報信号)KTとして送信する。レピー
タREは各カートKからのカートデータ信号KTを所要
のタイミングで管理棟CHにカートデータ信号KTとし
て転送するようになされている。
The cart K stores various data such as the position data ST received from the locator S and its own cart ID and the like from a repeater RE installed in a communicable range from the loaded low-power type wireless transmitter. As a cart data signal (information signal) KT. The repeater RE transfers the cart data signal KT from each cart K to the management building CH at a required timing as the cart data signal KT.

【0028】各カートKから送信されるカートデータ信
号KTは、パケット化されて各カートKごとに割り当て
られているタイムスロット内で送信される。そのため、
管理棟CHは、同期情報として鎖線で示すようなトリガ
ー信号TrgをレピータREに対して送信し、レピータ
REを介してトリガー信号Trgを間接的にカートKに
送信するようにしている。これにより、管理棟CHは、
カートKごとに時分割送受信制御ができるようになされ
ている。
The cart data signal KT transmitted from each cart K is packetized and transmitted in a time slot assigned to each cart K. for that reason,
The management building CH transmits a trigger signal Trg indicated by a chain line to the repeater RE as synchronization information, and indirectly transmits the trigger signal Trg to the cart K via the repeater RE. As a result, the management building CH
Time-division transmission / reception control can be performed for each cart K.

【0029】なお、本実施の形態の運行管理装置を備え
た運行管理システムでは、各カートKがロケータSから
出力される位置データSTを検出し、レピータREを介
して管理棟CHに対して送信する場合を例にとって説明
しているが、例えば逆に各カートKに自己のカートID
を微弱電波により送出する送信手段を設けると共に、ロ
ケータSが各カートKから出力されるカートIDを検出
し、このカートIDと共に自己の位置データ等を小電力
タイプの送信機からレピータREを介して管理棟CHに
送信するようにしても良い。また、カートKから管理棟
CHに対して送信される情報信号は、レピータREを介
して間接的に行っているがレピータREを介することな
く直接的に送信するようにしても良い。
In the operation management system provided with the operation management device of the present embodiment, each cart K detects the position data ST output from the locator S and transmits it to the management building CH via the repeater RE. Although the explanation is made by taking as an example, for example, each cart K has its own cart ID.
And a locator S detects a cart ID output from each cart K, and transmits its own position data and the like along with the cart ID from a low power type transmitter via a repeater RE. It may be transmitted to the management building CH. The information signal transmitted from the cart K to the management building CH is transmitted indirectly via the repeater RE, but may be transmitted directly without passing through the repeater RE.

【0030】管理棟CHにはアンテナA1を介してレピ
ータREとの間で送信/受信を行うことがきる小電力タ
イプの無線送信機/受信機3と、この無線送信機/受信
機3で受信されたカートデータ信号KTに対して所定の
処理を施す、例えばパーソナルコンピュータ等によって
構成された本実施の形態の運行管理装置の本体部とされ
る管理装置1及びその運行状況を表示する表示装置2な
どが配置されている。
In the control building CH, a low-power type radio transmitter / receiver 3 capable of transmitting / receiving data to / from the repeater RE via the antenna A1, and reception by the radio transmitter / receiver 3. A predetermined processing is performed on the cart data signal KT, for example, a management device 1 serving as a main body of the operation management device of the present embodiment constituted by, for example, a personal computer and a display device 2 for displaying the operation status. And so on.

【0031】管理装置1は、無線送信/受信装置3で受
信されたカートデータ信号KTに基づいて、各カートK
の現在位置や、各ホールの通過時間から所要の運行デー
タを作成すると共に、その詳細については後述するが、
各カートKのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレー
を行ったプレー時間を算出できるようにされる。そし
て、上記各カートKの運行データや、そのコースにおけ
る各カートKの実際のプレー時間に基づいて、各カート
のプレー終了時刻を予測したハーフプレーの終了予測時
刻からなる運行状況画面の画像情報を生成する。上記管
理装置1にて生成される運行状況画面は、表示装置2に
よってモニタすることが可能とされる。これにより、管
理棟CHでは、各コースでプレー中の各カートKの現在
位置や各ホールの通過時間と共に、ハーフプレーの終了
予測時刻を一目で把握できるようにされている。
Based on the cart data signal KT received by the wireless transmission / reception device 3, the management device 1
The necessary operation data is created from the current position of the and the passing time of each hall, and the details will be described later,
The playing time during which the player of each cart K has actually played in each hole can be calculated. Then, based on the operation data of each of the carts K and the actual play time of each of the carts K in the course, the image information of the operation status screen including the predicted end time of the half play in which the play end time of each cart is predicted is displayed. Generate. The operation status screen generated by the management device 1 can be monitored by the display device 2. Thereby, in the management building CH, it is possible to grasp at a glance the current position of each cart K playing in each course and the passing time of each hole, as well as the estimated end time of the half play.

【0032】なお、表示装置2は、必ずしも管理装置1
と対にして備える必要はなく、管理装置1とは別の部屋
に設置しても良い。また運行状況画面は複数の表示装置
2,4に表示させることも可能である。また、例えばロ
ビーなどに、蛍光表示管VFD(Vacuum Fluorescent D
isplay)や液晶(Liquid Crystal Display)パネルなど
で形成された、比較的大型の表示装置5を設置して、こ
の表示装置5に対して、前記画像情報を供給することに
より、ロビーに居るプレーヤが運行状況や実際のプレー
時間を知らせるようにしても良い。
The display device 2 is not necessarily the management device 1
The management device 1 need not be provided as a pair, and may be installed in a room separate from the management device 1. The operation status screen can also be displayed on a plurality of display devices 2 and 4. Also, for example, a fluorescent display tube VFD (Vacuum Fluorescent D
A relatively large display device 5 formed of a liquid crystal (Liquid Crystal Display) panel or the like is installed, and the image information is supplied to the display device 5 so that a player in a lobby can be provided. The operating status and the actual playing time may be notified.

【0033】図3は本実施の形態の管理装置1の内部構
成を示したブロック図である。レピータREを介してカ
ートKから送信されたカートデータ信号KT(カートI
D、センサID等)は、アンテナA1を介して無線送信
/受信装置3に供給される。無線送信/受信装置3で受
信されたカートデータ信号KTは、信号処理部11にお
いて所要の信号処理が施され、カート番号データや位置
データ等が復調されて制御部12に供給される。
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the management device 1 according to this embodiment. The cart data signal KT (Cart I) transmitted from the cart K via the repeater RE
D, sensor ID, etc.) are supplied to the wireless transmission / reception device 3 via the antenna A1. The cart data signal KT received by the wireless transmission / reception device 3 is subjected to required signal processing in a signal processing unit 11, and cart number data and position data are demodulated and supplied to a control unit 12.

【0034】制御部12は、例えばカート番号データや
位置データ、及びタイマ15から得られる検出時刻に基
づいて、カートKの運行データを作成すると共に、各カ
ートKの実際のプレー時間を算出するようにしている。
なお、制御部12における実際のプレー時間の算出方法
のついては後述する。また制御部12は、上記各カート
Kの運行データ、及び各カートKの実際のプレー時間に
基づいて、表示装置2に所要の運行状況画面を表示させ
るための表示画像データを生成する。
The control unit 12 creates the operation data of the cart K based on, for example, the cart number data and the position data and the detection time obtained from the timer 15, and calculates the actual play time of each cart K. I have to.
The method of calculating the actual play time in the control unit 12 will be described later. Further, the control unit 12 generates display image data for displaying a required operation status screen on the display device 2 based on the operation data of each cart K and the actual playing time of each cart K.

【0035】データ入力部13は例えばキーボード等の
入力装置を示している。メモリ14は書き換え可能な不
揮発性のメモリであり、例えば予め設定された各ホール
のプレー時間の上限時間等が登録されている登録テーブ
ルや、各ホール単位で算出された実際のプレー時間を一
時的に記憶したり、各ホールの実際のプレー時間から、
コース(9ホール)単位のプレー終了予測時刻を算出す
るためのワークテーブルが設けられている。信号変調部
16は制御部12からの表示画像データに変調を施して
表示装置2に表示データとして供給する。
The data input unit 13 is an input device such as a keyboard. The memory 14 is a rewritable non-volatile memory, for example, a registration table in which the preset upper limit time of the play time of each hole is registered, and the actual play time calculated for each hole is temporarily stored. From the actual playing time of each hole,
A work table is provided for calculating a predicted play end time for each course (9 holes). The signal modulator 16 modulates the display image data from the controller 12 and supplies the display image data to the display device 2 as display data.

【0036】なお、タイマ15は、管理装置1でなく、
各カートKに設けても良い。その場合は、各カートKか
ら管理棟CHに送信されるカートデータ信号KTに位置
IDやカートIDと共に、位置データを検出した時刻を
示す時刻データが含まれることになる。
The timer 15 is not the management device 1 but
Each cart K may be provided. In this case, the cart data signal KT transmitted from each cart K to the management building CH includes time data indicating the time at which the position data was detected, together with the position ID and the cart ID.

【0037】以下、本実施の形態のゴルフカートの運行
管理装置による各カートKの実際のプレー時間の算出方
法の一例を図4を用いて説明する。図4に示すカートK
1(以下、「自己カートK1」いう)の正確な実際のプ
レー時間を算出する場合は、自己カートK1から送信さ
れてくる位置データのみならず、自己カートK1の1つ
前を走行しているカートK0(以下、「前組カートK
0」という)の位置データも用いて自己カートK1のよ
り正確な実際のプレー時間を算出するようにしている。
Hereinafter, an example of a method of calculating the actual play time of each cart K by the operation management device for a golf cart according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Cart K shown in FIG.
1 (hereinafter referred to as “own cart K1”), the accurate actual play time is calculated not only with the position data transmitted from the own cart K1, but also before the own cart K1. Cart K0 (hereinafter referred to as "Mae Kart K
0 ") is used to calculate the more accurate actual play time of the cart K1.

【0038】例えば図4(a)に示すように、ティーT
の設置されているロケータS1 の通信エリア(ティーエ
リア)に自己カートK1と前組カートK0が存在する場
合は、前組カートK0がティーエリアを離れ、自己カー
トK1のプレーヤがティーショットを行った場合でも安
全とされる、例えばフェアウェイFに設置されているロ
ケータS2 の通信エリア内に前組カートK0が移動した
時点で、自己カートK1の実際のプレー時間のカウント
を開始するようにしている。
For example, as shown in FIG.
If self cart K1 and before assembly cart K0 installation has been that the communication area of the locator S 1 (tee area) is present, the pre-set cart K0 leaves the tee area, a player self cart K1 is performed tee It is safe even if, for example, when the front assembly cart K0 has moved to the communication area of the locator S 2 installed in the fairway F, so as to start counting of the actual playing time of the self cart K1 I have.

【0039】また、同図(b)に示すように、自己カー
トK1がティーエリアを離れてプレーしている時に、前
組カートK0がフェアウェイFからグリーンGまでのエ
リア内に存在している場合は、前組カートK0がグリー
ンGに設置されているロケータS3 の通信エリア(グリ
ーンエリア)を離れるまで自己カートK1のプレー時間
のカウントを一時停止する。そして、前組カートK0が
グリーンエリアを離れ、自己カートK1のプレーヤが安
全にショットを行える状態になったら、再び自己カート
K1のプレー時間のカウントを再開することで、実際の
プレーの進行状況に則ったプレー時間を得るようにして
いる。
Also, as shown in FIG. 3B, when the own cart K1 is playing away from the tee area and the previous cart K0 is present in the area from the fairway F to the green G. It is pre-set cart K0 to suspend the counting of the playing time of the self cart K1 to leave the communication area of the locator S 3 which is installed in the green G (green area). When the previous cart K0 leaves the green area and the player of the self-cart K1 can safely take a shot, the play time of the self-cart K1 is restarted to resume the actual progress of the play. I try to get the right playing time.

【0040】また、本実施の形態の管理装置1は、ホー
ル単位でカートのプレー時間を設定することができるよ
うにされている。図5はコース単位で各ホールのプレー
予測時間を設定するためのウインドウ50の構成を示し
た図である。この図に示すウインドウ50は、例えば設
定画面のフォルダから予測時間のフォルダ50aを選択
することで表示される。このウインドウ50において、
51は設定を行うコースを選択するコース選択領域、5
2はコース選択領域で選択されたコースのホール番号を
表示する表示領域、53は各ホールにおけるプレーの予
測時間を入力する入力領域、54aは入力領域53に入
力した予測時間の設定を登録するための登録領域、54
bは入力領域53に入力した時間をキャンセルためのキ
ャンセル領域である。なお、予測時間の入力は図3に示
したデータ入力部13によって行なう。
Further, the management apparatus 1 of the present embodiment can set the playing time of the cart in units of holes. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a window 50 for setting a predicted play time of each hole in course units. The window 50 shown in this figure is displayed, for example, by selecting a predicted time folder 50a from a folder on the setting screen. In this window 50,
Reference numeral 51 denotes a course selection area for selecting a course to be set, and 5
2 is a display area for displaying the hole number of the course selected in the course selection area, 53 is an input area for inputting the predicted time of play in each hole, and 54a is for registering the setting of the predicted time input in the input area 53. Registration area, 54
b is a cancel area for canceling the time input to the input area 53. The prediction time is input by the data input unit 13 shown in FIG.

【0041】この図5では、コース選択領域51により
Aコースが選択され、各ホールの設定時間は、例えばミ
ドルホールとされる2H、4H、5H、6H、9Hのプ
レー予測時間が15分、ショートホールとされる3H、
7Hのプレー予測時間が10分、ロングホールとされる
1H、8Hのプレー予測時間が20分にそれぞれ設定さ
れている。そして、そのコースにおけるハーフプレー時
間として、各ホールのプレー予測時間の合計である2時
間15分に設定されている。なお、このウインドウ50
に対する設定は、プレー運行状況を参考にしながら随時
設定を変更することが可能とされる。また本例では、予
測時間の最小設定単位をホール単位としているが、例え
ば各ホールのティーTとフェアウェイF間、フェアウェ
イFとグリーンG間といったエリア単位で予測時間を設
定するようにしても良い。
In FIG. 5, the course A is selected by the course selection area 51, and the set time of each hole is, for example, the predicted play time of 2H, 4H, 5H, 6H, 9H which is a middle hole is 15 minutes, 3H to be a hall,
The predicted play time of 7H is set to 10 minutes, and the predicted play times of 1H and 8H, which are long holes, are set to 20 minutes. Then, the half play time in the course is set to 2 hours and 15 minutes, which is the total of the predicted play time of each hole. Note that this window 50
Can be changed at any time while referring to the play operation status. Further, in this example, the minimum setting unit of the prediction time is the hole unit. However, the prediction time may be set in an area unit such as between the tee T and the fairway F or between the fairway F and the green G of each hole.

【0042】図6は、本実施の形態のゴルフ場の運行管
理装置の表示装置2に表示される運行状況画面の一例を
示した図である。この図6に示すウインドウ20におい
て、21は各カートKのカート番号が表示されるカート
ナンバー領域、22はカートKがカート路Rの各ホール
のティーT、フェアウェイF、グリーンG付近に設置さ
れているロケータS1 ,S2 ,・・・からの位置データ
を検出した時刻を表示する時刻表示領域が設けられてい
る。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an operation status screen displayed on the display device 2 of the operation management device for a golf course according to the present embodiment. In the window 20 shown in FIG. 6, reference numeral 21 denotes a cart number area in which the cart number of each cart K is displayed, and reference numeral 22 denotes a case where the cart K is installed in the vicinity of the tee T, the fairway F, and the green G in each hole of the cart path R. A time display area is provided for displaying the time at which the position data from the locators S 1 , S 2 ,...

【0043】23は各カートKがハーフコース(9ホー
ル)のプレーに要した時間を表示する表示領域とされ、
各カートKが1HのティーTに入った時刻と、9番ホー
ル(9H)のグリーンGを出た時刻とから求められるハ
ーフプレー時間が表示される。24は各カートKがハー
フプレーを行った際に、先行カート等のプレー遅延によ
りプレーの中断を余儀なくされた待ち時間を表示する表
示領域、25は本発明の特徴である各カートのハーフプ
レーの終了予測時刻を表示する表示領域とされ、その詳
細については後述するが、ホールが進むにつれて、より
正確な終了予測時刻が表示される。
Reference numeral 23 denotes a display area for displaying the time required for each cart K to play the half course (9 holes).
The half play time calculated from the time when each cart K enters the tee T of 1H and the time when it leaves the green G of the ninth hole (9H) is displayed. Reference numeral 24 denotes a display area for displaying a waiting time in which the play is forced to be interrupted due to a delay in play of a preceding cart or the like when each cart K performs a half play, and 25 denotes a half play of each cart which is a feature of the present invention. The display area is a display area for displaying the predicted end time, the details of which will be described later. As the hole advances, a more accurate predicted end time is displayed.

【0044】26は各カートの次のスタート時刻を表示
する表示領域、27は各カートのハーフプレーを終了予
測時刻から次のスタート時刻までの空き時間を表示する
表示領域、28は各カートの次のコースを表示する表示
領域とされる。
26 is a display area for displaying the next start time of each cart, 27 is a display area for displaying the free time from the predicted end time of the half play of each cart to the next start time, and 28 is the next area for each cart. Of the course.

【0045】この図6に示す例では、時刻表示領域22
には、カートナンバー3番のカートが1HのティーTに
到着した時刻が「8:01」、フェアウェイFに到着し
た時刻が「8:04」、グリーンGに到着した時刻が
「8:10」であり、この3番カートが最終の9Hのグ
リーンGに「10:14」に到着したことが示されてい
る。また、表示領域23にはハーフプレーに要したハー
フプレー時間「02:13」が示され、表示領域24に
は当該3番カートが図示していない先行カートの影響に
よってプレーを中断した待ち時間「00:32」が示さ
れている。表示領域25には、後述するハーフプレーの
終了予測時刻「10:14」が示されており、このハー
フプレーの終了予測時刻は、3番カートが実際に最終9
HのグリーンGに入った時刻とほぼ等しい時刻になって
いる。
In the example shown in FIG. 6, the time display area 22
The time when the cart with the cart number 3 arrived at the tee T at 1H is "8:01", the time when it arrived at the fairway F was "8:04", and the time when it arrived at the green G was "8:10". This indicates that the third cart has arrived on the final 9G green G at "10:14". In the display area 23, the half play time “02:13” required for the half play is shown, and in the display area 24, the waiting time in which the third cart is interrupted by the influence of the preceding cart (not shown) “ 00:32 "is shown. The display area 25 shows a predicted half-play end time “10:14”, which will be described later.
The time is almost the same as the time of entering the green G of H.

【0046】さらに表示領域26〜28に表示されてい
る各カートの次のスタート時刻、次のスタートまでの空
き時間、及びコース情報から、3番カートは「10:5
5」に「Aコース」で再びスタートし、次のスタートま
での空き時間は「00:41」であることが示されてい
る。なお、例えば現在時刻が表示領域27に表示されて
いる次のスタート時刻の20分以内になった時は、その
旨を管理者に対して報知するために表示領域27の表示
色を変えるなどしても良い。
Further, from the next start time of each cart displayed in the display areas 26 to 28, the free time until the next start, and the course information, the third cart is “10: 5”.
5 shows that "A course" starts again, and the free time until the next start is "00:41". When the current time is within 20 minutes of the next start time displayed in the display area 27, for example, the display color of the display area 27 is changed to notify the administrator of the fact. May be.

【0047】また、ハッチを施して示した表示領域29
は、カートナンバ領域21に、そのコースにおいて使用
されるカートのカート番号と、そのカートが前に使用さ
れていたコース名を表示すると共に、時刻表示領域22
に、そのカートのスタート時刻が表示されている。例え
ばこの図6には、Bコースで使用されている44番カー
トのスタート時刻が「11:26」、Cコースで使用さ
れている52番カートのスタート時刻が「11:33」
と表示されている。
The display area 29 shown by hatching
Displays the cart number of the cart used in the course and the name of the course in which the cart was used before in the cart number area 21 and displays the time in the time display area 22
Shows the start time of the cart. For example, in FIG. 6, the start time of the cart No. 44 used in the course B is “11:26”, and the start time of the cart No. 52 used in the course C is “11:33”.
Is displayed.

【0048】なお、本実施の形態の運行状況画面は、付
箋部30a,30b,30cの内、図示していないポイ
ンタなどにより付箋部30aを選択した時に表示される
運行状況画面とされる。また、71,72はスクロール
バー、71a,71b及び72a,72bはスクロール
キーを示し、ウインドウ20内に表示されている表示領
域がスクロールボックス71c及び72cによって示さ
れている。
The operation status screen of the present embodiment is an operation status screen displayed when the tag unit 30a is selected by a pointer (not shown) among the tag units 30a, 30b, and 30c. Reference numerals 71 and 72 denote scroll bars, 71a and 71b and 72a and 72b denote scroll keys, and the display area displayed in the window 20 is indicated by scroll boxes 71c and 72c.

【0049】以下、本発明の特徴とされる上記したよう
な運行表示画面20に表示されているハーフプレーの終
了予測時刻の算出方法を図7を参照しながら具体的に説
明する。本実施の形態の運行管理装置では、各カートK
から得られる位置データと、その時刻データ、及び予め
設定したプレー予測時間に基づいて、ハーフプレーの終
了予測時刻を求めるようにしている。例えば図7(a)
の表示領域22aに示すように、12番カートが1Hの
ティーTに「8:01」に到着したとすると、この到着
時刻「08:01」に、予め図5に示した設定画面で登
録されているハーフプレー時間「02:15」を加算し
た時間「10:16」が、ハーフプレーの終了予測時刻
として表示領域25に表示される。
Hereinafter, a method of calculating the predicted half-play end time displayed on the operation display screen 20 as a feature of the present invention will be described in detail with reference to FIG. In the operation management device of the present embodiment, each cart K
The half-play end predicted time is calculated based on the position data obtained from the above, the time data, and the preset play predicted time. For example, FIG.
As shown in the display area 22a, if the twelfth cart arrives at the tee T of 1H at "8:01", the arrival time "08:01" is registered in advance on the setting screen shown in FIG. The time “10:16” obtained by adding the current half play time “02:15” is displayed in the display area 25 as the predicted half play end time.

【0050】次に、12番カートのプレーヤがプレーを
進行していき、同図(b)の表示領域22bに示すよう
に、例えば2HのティーTに「08:25」に到着した
とすると、本実施の形態の運行状況画面の表示領域25
に表示されているハーフプレーの終了予測時刻は「1
0:16」→「10:20」に変更して表示するように
している。
Next, assuming that the player of the twelfth cart advances the play and arrives at the tee T of 2H at "08:25" as shown in the display area 22b of FIG. Display area 25 of operation status screen of the present embodiment
The predicted end time of the half play displayed in “1” is “1”.
[0:16] → [10:20].

【0051】これは12番カートが2HのティーTに到
着した時刻が「8:25」であるため、2HのティーT
に到着した時刻「8:25」から1HのティーTに到着
した時刻「8:01」を引いた24分が、12番カート
の1Hにおける実際のプレー時間であったと見なすこと
ができる。
Since the time when the twelfth cart arrived at the tee T of 2H is “8:25”, the tee T of 2H
24 hours obtained by subtracting the time of arrival at the tee T of 1H “8:01” from the time of arrival at “8:25” at 1H can be considered to be the actual playing time at 1H of the twelfth cart.

【0052】これに対して、図5に示した設定画面によ
り予め登録されている1Hのプレー予測時間は20分で
あり、上記図7(a)に示したように、12番カートが
1HのティーTに到着した時点で表示領域25に表示さ
れたハーフプレーの終了予測時刻は、この1Hのプレー
予測時間から求めた時間とされる。従って、12番カー
トが2HのティーTに到着した時点で、少なくとも1H
の実際のプレー時間(24分)とからプレー予測時間
(20分)との差分時間である4分だけ、既にハーフプ
レーの終了予測時刻がずれていることになる。
On the other hand, the predicted play time of 1H registered in advance on the setting screen shown in FIG. 5 is 20 minutes, and as shown in FIG. When the vehicle arrives at the tee T, the predicted half-play end time displayed in the display area 25 is the time calculated from the 1H predicted play time. Therefore, when the twelfth cart arrives at the tee T of 2H, at least 1H
That is, the predicted end time of the half play is already shifted by 4 minutes which is a difference time from the actual play time (24 minutes) of the actual play time and the predicted play time (20 minutes).

【0053】そこで、本実施の形態の運行管理装置で
は、既にプレーが終了したホールの実際のプレー時間
が、予め設定されているプレー予測時間と異なる場合
は、その時間差分だけハーフプレーの終了予測時刻を補
正するようにしている。従って、図7に示す例では、1
Hにおける実際のプレー時間が予め設定したプレー予測
時間より4分長いことから、先に1Hにおいて表示領域
25に表示したハーフプレーの終了予測時刻「10:1
6」に4分を足した「10:20」を新たなハーフプレ
ーの終了予測時刻として表示領域25に表示するように
している。
Therefore, in the operation management apparatus of the present embodiment, when the actual play time of a hole for which play has already been completed is different from the preset play prediction time, the half play end prediction is made by the time difference. The time is corrected. Therefore, in the example shown in FIG.
Since the actual play time in H is 4 minutes longer than the preset play prediction time, the predicted half-play end time “10: 1” previously displayed in the display area 25 in 1H.
“10:20” obtained by adding 4 minutes to “6” is displayed in the display area 25 as a predicted end time of the new half play.

【0054】そして、同図(c)の時刻表示領域22c
に示すように、12番カートが次の3HのティーTに
「8:38」に到着したとすると、12番カートの2H
における実際のプレー時間は13分(「8:38」−
「8:25」=「00:13」)であることがわかる。
従って、この場合は2Hにおける実際のプレー時間(1
3分)が予め設定されている2Hのプレー予測時間(1
5分)より2分短いため、同図(b)に示したように2
Hのティーにおいて表示領域25に表示したハーフプレ
ーの終了予測時刻「10:20」から2分を引いた「1
0:18」が新たなハーフプレーの終了予測時刻として
表示領域25に表示されることになる。
The time display area 22c shown in FIG.
As shown in the figure, assuming that the twelfth cart arrives at the tee T of the next 3H at “8:38”, the second
Is 13 minutes ("8:38"-
"8:25" = "00:13").
Therefore, in this case, the actual play time at 2H (1
3H) is set in advance and the predicted play time of 2H (1
5 minutes), which is 2 minutes shorter than 2 minutes, as shown in FIG.
"1" obtained by subtracting 2 minutes from the predicted half-play end time "10:20" displayed in the display area 25 at the tee of H
"0:18" is displayed in the display area 25 as a predicted end time of the new half play.

【0055】このように本実施の形態の運行管理装置
は、各ホールにおける実際のプレー時間がわかった時点
で、予め設定した各ホールのプレー予測時間と、実際の
プレー時間との差分だけ、ハーフプレーの終了予測時刻
を補正して表示領域25に表示するようにしている。従
って、運行表示画面の表示領域25に表示されるハーフ
プレーの終了予測時刻は、各カートKのプレーヤがプレ
ーを進行していくにしたがって、より正確な終了時刻と
して表示することができる。
As described above, when the actual play time of each hole is known, the operation management apparatus of the present embodiment can reduce the half of the actual play time by the difference between the preset predicted play time of each hole and the actual play time. The predicted play end time is corrected and displayed in the display area 25. Therefore, the predicted half-play end time displayed in the display area 25 of the operation display screen can be displayed as a more accurate end time as the player of each cart K proceeds to play.

【0056】これにより、ゴルフ場の管理者は、表示装
置2に表示されている運行表示画面のハーフプレーの終
了予測時刻を見ることで、各カートKが最終ホールに近
づいた時には、より正確なハーフ終了時刻となっている
ため、例えば各カートKにキャディーが同行している場
合は、各カートKのプレー終了後、キャディーを他のカ
ートに効率良く配置するといったことができるようにな
る。特に、プレーヤが1ラウンド以上のプレーを行う場
合には、プレーヤのハーフプレーの終了予測時刻から、
残りラウンドのスタート時刻までの空き時間等を正確に
把握することができるので、カートの配車やプレーヤの
案内等をスムーズに行うことができる。また、各カート
のハーフプレーの終了予測時刻を正確に予測すること
で、例えばハーフコースのプレーを終えたプレーヤが休
憩や食事を行うことになる休憩所等の混雑状況も予測す
ることができるといった利点もある。
Thus, the manager of the golf course sees the predicted end time of the half play on the operation display screen displayed on the display device 2 so that when each cart K approaches the final hole, a more accurate result can be obtained. Since the half ending time is reached, for example, when a caddy accompanies each cart K, the caddy can be efficiently placed on another cart after the play of each cart K ends. In particular, when the player performs one or more rounds of play, the estimated half-play end time of the player
Since the free time until the start time of the remaining round can be accurately grasped, the dispatch of the cart, the guidance of the player, and the like can be smoothly performed. Also, by accurately predicting the predicted half-play end time of each cart, for example, it is possible to predict a congestion situation such as a resting place where a player who has completed a half-course play will have a break or a meal. There are advantages too.

【0057】以下、これまで説明してきた動作を実現す
るために管理装置1に設けられている制御部12の処理
動作を図8に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。なお、管理装置1の制御部12は、各カートKから
送信されてきたカートデータ信号KTに含まれている位
置データに基づいて以下の動作を実行するものである。
この場合、制御部12は先ずステップS101におい
て、カートKからのカート送信データKTからカートK
がティーエリアに入ったかどうかの判別を行い、カート
Kがティーエリアに入ったらステップS102に進む。
ステップS102では、カートKからのカート送信デー
タKTにスタートティーの位置情報が含まれているかど
うかの判別を行い、スタートティーの位置情報が含まれ
ていれば、ステップS103に進んで、カートKがスタ
ートティーに入ったとされる時刻に、予め設定されてい
るハーフプレー時間を加算してハーフプレーの終了予測
時刻を表示領域25に表示させてステップS101の処
理に戻る。
Hereinafter, the processing operation of the control unit 12 provided in the management apparatus 1 to realize the operation described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The control unit 12 of the management device 1 executes the following operation based on the position data included in the cart data signal KT transmitted from each cart K.
In this case, the control unit 12 first determines in step S101 the cart K from the cart transmission data KT from the cart K.
It is determined whether the cart K has entered the tea area. If the cart K has entered the tea area, the process proceeds to step S102.
In step S102, it is determined whether or not the cart transmission data KT from the cart K includes start tee position information. If the start tee position information is included, the process proceeds to step S103, where the cart K The half-play time set in advance is added to the time at which the start tee is entered, the predicted half-play end time is displayed in the display area 25, and the process returns to step S101.

【0058】一方、ステップS102において、スター
トティーでないと判別した時は、ステップS104に進
んで、前ホールのティーエリアに入った時刻と、現在ホ
ールのティーエリアに入った時刻とから、前ホールの実
際のプレー時間を算出する。
On the other hand, if it is determined in step S102 that the start tee is not the start tee, the process proceeds to step S104, and the time of entering the tee area of the previous hole and the time of entering the tee area of the current hole are determined. Calculate the actual play time.

【0059】次に、ステップS105において、前ホー
ルのプレー時間と、そのホールの予め設定されているプ
レー予測時間との時間差を算出した後、ステップS10
6に進んで、算出した時間差分により、現在表示してい
るハーフプレーの終了予測時刻を補正して表示領域25
に表示させる表示制御を実行した後、ステップS101
に戻る。
Next, in step S105, after calculating the time difference between the play time of the previous hole and the preset predicted play time of the hole, the process proceeds to step S10.
Then, the process advances to step 6 to correct the currently displayed predicted half-play end time based on the calculated time difference, and to correct the display area 25.
After executing the display control for displaying the information in step S101, step S101 is performed.
Return to

【0060】また、ステップS101において、カート
Kがティーエリアに入っていないと判別した時はステッ
プS107に進む。ステップS107では、そのカート
Kの次のコース情報が入力されているかどうかの判別を
行い、入力されていればステップS108に進み、そう
でなければステップS101の処理に戻る。ステップS
108では、表示領域25に表示されているハーフプレ
ーの終了予測時刻と、次のスタート時間との時間差を表
示領域26に表示させる表示制御を実行した後、ステッ
プS109に進み、表示領域26に次のコース情報を表
示させる表示制御を実行する。
If it is determined in step S101 that the cart K is not in the tee area, the process proceeds to step S107. In step S107, it is determined whether or not the next course information of the cart K has been input. If it has been input, the process proceeds to step S108, and if not, the process returns to step S101. Step S
At 108, display control for displaying the time difference between the predicted end time of the half play displayed on the display area 25 and the next start time on the display area 26 is executed. The display control for displaying the course information of is executed.

【0061】そしてステップS110において、次のコ
ースのスタート時刻と、予め設定したハーフプレー時間
から次のコースの終了予測時刻を算出して表示領域25
に表示させる表示制御を実行する。このような処理動作
を制御部12を実行することで、上記図6に示したよう
な各カートのハーフプレーの終了予測時刻が表示された
運行状況画面を表示装置2に表示させる処理を実現する
ことができる。
Then, in step S110, the predicted start time of the next course is calculated from the start time of the next course and the preset half play time, and the display area 25 is calculated.
The display control to be displayed on is executed. By executing such a processing operation by the control unit 12, a process of displaying the operation status screen on which the predicted half-play end time of each cart is displayed on the display device 2 as shown in FIG. 6 is realized. be able to.

【0062】次に、本発明の第2の実施の形態とされる
ハーフプレーの終了予測時間の算出方法を図9を参照し
ながら具体的に説明する。なお、各ホール単位で予め設
定されているプレー予測時間、及びハーフプレー時間は
上記図5に示したものとする。
Next, a method of calculating a predicted half-play end time according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The predicted play time and the half play time set in advance for each hole are as shown in FIG.

【0063】本発明の第2の実施の形態とされるハーフ
プレーの終了予測時間の算出方法は、上記のように各ホ
ールにおける実際のプレー時間がわかった時点で、予め
設定したそのホールのプレー予測時間と、実際のプレー
時間との差分時間だけ、ハーフプレーの終了予測時刻を
補正すると共に、さらにこの差分時間に基づいて、プレ
ーを行っていないホールにおけるプレーの予測時間に補
正を加えてハーフプレーの終了予測時刻を得るようにし
ている。
The method of calculating the predicted half-play end time according to the second embodiment of the present invention is based on the fact that the actual play time in each hole is determined as described above, and the play time of the hole is set in advance. The half-play end predicted time is corrected by the difference time between the predicted time and the actual play time, and further, based on the difference time, the predicted play time of the hole in which no play is performed is corrected and the half-play is corrected. The predicted end time of play is obtained.

【0064】この場合は、先ず図9(a)に示すよう
に、1番カートが1HのティーTに「8:01」に到着
すると上記図7(a)同様、到着時刻「08:01」が
先に図5に示したハーフプレー時間「02:15」を加
算した時刻「10:16」がハーフプレーの終了予測時
刻として表示領域25に表示される。
In this case, first, as shown in FIG. 9A, when the first cart arrives at the tee T of 1H at "8:01", the arrival time is "08:01" as in FIG. 7A. The time “10:16” obtained by adding the half play time “02:15” previously shown in FIG. 5 is displayed in the display area 25 as the predicted half play end time.

【0065】そして1番カートのプレーヤがプレーを進
行していき、同図(b)に示すように、1番カートが2
HのティーTに「8:25」に到着したとする。この場
合も、図9(b)に示す1H及び2HのティーTの到着
時刻から1Hにおける実際のプレー時間は24分であ
り、上記図7と同様、予め設定されている1Hのプレー
予測時間(20分)より4分遅れていることになるが、
第2の実施の形態では、図7において説明したように1
Hにおけるハーフプレーの終了予測時刻「10:16」
に4分を加算した「10:20」を表示領域25に表示
するのではなく、図9(b)に示すように表示領域25
に「10:43」と表示するようにしている。
Then, the player of the first cart progresses the play, and as shown in FIG.
It is assumed that the tee arrives at the tee T of H at “8:25”. In this case as well, the actual play time at 1H from the arrival time of the tee T of 1H and 2H shown in FIG. 9B is 24 minutes, and the play prediction time of 1H set in advance (see FIG. 7). 20 minutes), which is 4 minutes behind,
In the second embodiment, as described with reference to FIG.
Predicted end time of half play in H "10:16"
"10:20" obtained by adding 4 minutes to the display area 25 is not displayed in the display area 25, but as shown in FIG.
"10:43" is displayed.

【0066】この表示領域25に表示されるハーフプレ
ーの終了予測時刻は以下のようにして求めるようにして
いる。この図9に示す1番カートは、表示領域24に表
示されている待ち時間が0分とされているため、1Hに
おけるプレーの遅延は1番カートのプレーヤのプレーに
要する時間に起因するものであると言え、2H以降にお
いても1番カートのプレーヤのプレー時間は1Hと同様
に遅延すると考えられる。
The predicted half-play end time displayed in the display area 25 is determined as follows. In the first cart shown in FIG. 9, the waiting time displayed in the display area 24 is set to 0 minute, so that the delay in playing at 1H is due to the time required for the player of the first cart to play. It can be said that, even after 2H, the playing time of the player of the first cart is delayed similarly to 1H.

【0067】そこで、第2の実施の形態においては、予
め設定されているハーフプレーの終了予測時刻に、既に
プレーを終えているホールの実際のプレー時間を加算す
ると共に、未だプレーを行っていない以降のホールの各
プレーヤのプレー時間を予測して、この時間を加算した
ハーフプレーの終了予測時刻を表示領域25に表示する
ようにしている。
Therefore, in the second embodiment, the actual play time of the hole that has already been played is added to the preset predicted half-play end time, and the player has not played yet. The play time of each player in the subsequent holes is predicted, and the predicted half-play end time obtained by adding this time is displayed in the display area 25.

【0068】またこの時、各カートのプレーヤのプレー
に要する時間は、各ホールのコース長(例えばロングホ
ール、ミドルホール、ショートホール)にもとづいて補
正した補正時間を用いて重み付けするようにしている。
例えば1Hはロングホールであり、1Hにおける1番カ
ートのプレー遅延時間が4分とされているので、1番カ
ートのプレーヤがミドルホール、ショートホールでプレ
ーしたときの遅延時間は、ロングホールの遅延時間より
短い時間となることは容易に想像される。そこで、1番
カートのプレーヤがミドルホールでプレーした時はロン
グホールの遅延時間より1分短い3分、ショートホール
ではさらに1分短い2分だけ遅延するとして、ハーフプ
レーの終了予測時刻を求めるようにした。
At this time, the time required for the player of each cart to play is weighted using a correction time corrected based on the course length of each hole (for example, long hole, middle hole, short hole). .
For example, 1H is a long hole, and the play delay time of the first cart in 1H is 4 minutes. Therefore, the delay time when the player of the first cart plays in the middle hole and the short hole is the delay of the long hole. It is easily imagined that the time will be shorter than the time. Therefore, when the player of the first cart plays in the middle hole, the delay time of the long hole is delayed by 3 minutes, which is one minute shorter than the delay time of the long hole, and the short hole is delayed by 2 minutes, which is one minute shorter than the delay time of the short hole. I made it.

【0069】ここで、ハーフコースにおけるコース長の
内訳は、ロングホールが2ホール、ミドルホールが5ホ
ール、ショートホールが2ホールであり、1Hのロング
ホールにおけるプレー遅延時間が4分であれば、1番カ
ートのプレーヤがハーフコースのプレーを行った時に予
測される予測遅延時間は27分(4分×2H+3分×5
H+2分×2H)となる。
Here, the breakdown of the course length in the half course is as follows: if the long hole is 2 holes, the middle hole is 5 holes, the short hole is 2 holes, and the play delay time in the 1H long hole is 4 minutes. The predicted delay time predicted when the player of the first cart plays the half course is 27 minutes (4 minutes × 2H + 3 minutes × 5)
H + 2 minutes × 2H).

【0070】従って、第2の実施の形態では1番カート
の終了予測時刻は、1Hに到着した時刻「08:01」
に、ハーフプレーの予測時間「2:15」と、1番カー
トのプレーヤ固有の予測遅延時間である27分を加算し
た時間「10:43」をハーフプレーの終了予測時刻と
して表示領域25に表示するようにしている。
Therefore, in the second embodiment, the predicted end time of the first cart is “08:01” when it arrives at 1H.
The time "10:43" obtained by adding the predicted half-play time "2:15" and the predicted delay time of the first cart player of 27 minutes is displayed in the display area 25 as the predicted half-play end time. I am trying to do it.

【0071】次に、図9(c)に示すように、3番カー
トが「8:08」に1HのティーTをスタートして2H
のティーTに「8:39」に到着したとする。この場
合、3番カートの1Hにおけるプレー時間は31分
(「8:39」−「8:08」)となり、1Hの予測プ
レー時間(20分)から11分遅れていることがわか
る。しかし、3番カートの1Hにおけるプレー時間(3
1分)には、表示領域24に示されているように待ち時
間(10分)が含まれているため、3番カートの1Hに
おける実際のプレー遅延時間は1分(11分−10分)
となる。
Next, as shown in FIG. 9 (c), the third cart starts the 1H tee T at "8:08" and
Arrives at tee T at 8:39. In this case, the play time of the third cart in 1H is 31 minutes ("8:39"-"8:08"), which is 11 minutes behind the predicted play time (20 minutes) of 1H. However, the playing time of the third cart in 1H (3
1 minute) includes the waiting time (10 minutes) as shown in the display area 24, so the actual play delay time at 1H of the third cart is 1 minute (11 minutes-10 minutes).
Becomes

【0072】つまり、3番カートのプレーヤ固有の遅延
時間はロングホールで1分とされていることから、ミド
ルホールでは0分、ショートホールでは−1分と予測す
ることができる。但し、実際には先行しているカートの
プレーヤのプレーに要する時間にもよるが、ショートホ
ールにおけるプレー時間が予め設定したハーフプレー時
間より短くなることは少ないので、本例では3番カート
のプレーヤ固有の遅延時間は、ミドルホールとショート
ホールでともに0分とした。
That is, since the delay time peculiar to the player of the third cart is 1 minute for a long hole, it can be predicted that 0 minutes for a middle hole and -1 minute for a short hole. However, although it actually depends on the time required for the preceding cart player to play, the play time in the short hole is rarely shorter than the preset half play time. The inherent delay time was set to 0 minutes for both the middle hole and the short hole.

【0073】従って、3番カートのプレーヤがハーフコ
ースのプレーを行った時の予測遅延時間は2分(1分×
2H+0分×5H+0分×2H)と予測され、3番カー
トのハーフプレーの終了予測時刻は、1Hに到着した時
刻「08:08」に、ハーフプレーの予測時間「2:1
5」と待ち時間「00:10」、及び3番カートのプレ
ーヤ固有の遅延時間2分を加算した時間「10:35」
がハーフプレーの終了予測時刻として表示領域25に表
示されることになる。
Therefore, when the player of the third cart plays the half course, the predicted delay time is 2 minutes (1 minute × 1 minute).
2H + 0 minutes × 5H + 0 minutes × 2H), and the predicted end time of the half play of the third cart is “08:08” when it arrives at 1H, and the predicted half play time is “2: 1”.
Time “10:35” obtained by adding “5”, the waiting time “00:10”, and the delay time 2 minutes unique to the player of the third cart.
Is displayed in the display area 25 as the predicted end time of the half play.

【0074】本実施の形態の運行管理装置では、自己カ
ートのハーフプレーの終了予測時刻を求める際は、自己
カートの待ち時間だけを加算して最終的なハーフプレー
の終了予測時刻を求めるようにしているが、実際には自
己カートの待ち時間を含めて自己カートより先行してプ
レーしているカートの全ての待ち時間の平均時間を求
め、この平均待ち時間を加算してハーフプレーの終了予
測時刻を求めることになる。本例では自己カート(3番
カート)の先行カート(1番カート)は、当該ゴルフコ
ースの先頭カートであり、その待ち時間がないものとさ
れているので、3番カートの平均待ち時間は、自己カー
トの待ち時間とされている。
In the operation management apparatus of the present embodiment, when obtaining the predicted half-play end time of the own cart, only the wait time of the own cart is added to obtain the final predicted half-play end time. However, in practice, the average time of all waiting times of the cart playing ahead of the self-cart, including the waiting time of the own cart, is calculated, and this average waiting time is added to predict the end of half play Time will be required. In this example, the preceding cart (the first cart) of the self-cart (the third cart) is the leading cart of the golf course, and it is assumed that there is no waiting time. Therefore, the average waiting time of the third cart is: It is the waiting time of the self-cart.

【0075】またこの場合は、3番カートのハーフプレ
ーの終了予測時刻「10:35」が、先行している1番
カートのハーフプレーの終了予測時刻「10:43」よ
り早くなってしまうため、その場合はクロスハッチを施
して示すように3番カートの表示領域25の表示色を変
えるなどして、ゴルフ場の運行者にその旨を知らせるよ
うにしている。
In this case, the predicted completion time of the half play of the third cart is "10:35" earlier than the predicted predicted end time of the half play of the preceding cart, "10:43". In this case, the display color of the display area 25 of the third cart is changed as shown by cross hatching, so that the operator of the golf course is notified of the change.

【0076】なお、先行カート(1番カート)のハーフ
プレーの終了予測時刻より、後続カート(3番カート)
のハーフプレーの終了予測時刻が早くなる場合は、後続
カート(3番カート)の終了予測時刻を先行カート(1
番カート)の終了予測時刻と同じ時刻として表示してそ
の表示形態だけを変えるようにしても良い。
Note that, based on the predicted end time of the half play of the preceding cart (first cart), the succeeding cart (third cart)
If the predicted half-play end time is earlier, the predicted end time of the subsequent cart (3rd cart) is changed to the preceding cart (1
It is also possible to display the same time as the predicted end time of the second cart and change only the display form.

【0077】そして、次に同図(d)に示すように1番
カートのプレーヤがプレーを進行していき3Hのティー
Tに「8:45」に到着し、1番カートの2Hにおける
プレー時間が20分(「8:45」−「8:25」)に
なったとする。つまり、2Hにおけるプレーの遅延時間
が先に1Hで予測した予測遅延時間が1分から5分にな
った場合は、この2Hで新たに得られた遅延時間に基づ
いて、以降のホールにおけるプレーヤ固有の予測遅延時
間を求めるようにする。
Then, as shown in FIG. 13D, the player of the first cart progresses the play, arrives at the tee T of 3H at “8:45”, and the playing time of the first cart in 2H. Is 20 minutes (“8:45” − “8:25”). In other words, when the delay time of the play in 2H is earlier than the predicted delay time in 1H from 1 minute to 5 minutes, the player-specific delay time in the subsequent holes is determined based on the delay time newly obtained in 2H. Determine the expected delay time.

【0078】本例では2Hはミドルホールとされている
ので、以降1番カートのプレーヤがロングホールでプレ
ーした場合は、ミドルホールの遅延時間より1分長い6
分、ショートホールでは1分短い4分だけ遅延するとし
てハーフプレーの終了予測時刻を求めるようにする。従
って、1番カートのプレーヤが既にプレーを終えている
1Hを除いた2Hから9Hまでのプレーの予測遅延時間
は39分(6分×1H+5分×5H+4分×2H)と予
測される。
In this example, since 2H is a middle hole, when the player of the first cart plays a long hole, the delay time of the middle hole is longer by one minute.
In the case of a short hole, a delay of one minute and a delay of four minutes is assumed, and a predicted end time of half play is obtained. Therefore, the predicted delay time of the play from 2H to 9H excluding 1H in which the player of the first cart has finished playing is predicted to be 39 minutes (6 minutes × 1H + 5 minutes × 5H + 4 minutes × 2H).

【0079】従って、1番カートの終了予測時刻は、1
Hに到着した時刻「08:01」に、ハーフプレーの予
測時間「2:15」と、1Hにおける実際のプレー遅延
時間4分、1番カートの2Hから9Hにおける予測遅延
時間39分を加算した時間「10:59」が表示領域2
5に表示されることになる。
Therefore, the predicted end time of the first cart is 1
The predicted half-play time "2:15" and the actual play delay time of 4 minutes at 1H and the predicted delay time of 39 minutes at 2H to 9H of the first cart are added to the time "08:01" when the vehicle arrives at H. Time “10:59” is display area 2
5 will be displayed.

【0080】このように本発明の第2の実施の形態とさ
れる運行管理装置は、予め設定されているハーフプレー
時間と、各ホールにおける実際のプレー時間に加えて、
各カートの平均待ち時間、及び各ホールにおけるプレー
ヤ固有の予測遅延時間を求め、この予測遅延時間を加算
して最終的なハーフプレーの終了時刻を予測するように
している。また、この時には各ホールのホール長に応じ
て、各ホールにおけるカートのプレーヤの予測遅延時間
を求めると共に、各カートの待ち時間を考慮して最終的
なハーフプレーの終了時刻を予測している。この結果、
各カートがスタートして最初のホールでプレーを終えた
時点で比較的正確なハーフプレーの終了時刻を予測する
ことが可能になる。
As described above, the operation management device according to the second embodiment of the present invention provides the half play time set in advance and the actual play time in each hole,
The average waiting time of each cart and the predicted delay time unique to the player in each hole are obtained, and the predicted delay time is added to predict the final half play end time. At this time, the predicted delay time of the player of the cart in each hole is determined according to the hole length of each hole, and the final half-play end time is predicted in consideration of the waiting time of each cart. As a result,
When each cart starts and finishes playing in the first hole, it is possible to predict the end time of the half play relatively accurately.

【0081】なお、本実施の形態では、ホールにおける
実際のプレー時間から各ホールの予測遅延時間を求める
時は、ミドルホールを基準にしてロングホールであれば
+1分、ショートホールであれば−1分、補正するよう
にしているが、これはあくまでも一例であり、このよう
な補正時間は各ホール単位で任意に設定することができ
るものである。
In the present embodiment, when calculating the predicted delay time of each hole from the actual play time of the hole, the length of the long hole is +1 minute with respect to the middle hole, and the value of -1 is the short hole. The correction is performed by the minute, but this is merely an example, and such a correction time can be arbitrarily set for each hole.

【0082】図10は、第2の実施の形態のゴルフ場の
運行管理装置の表示装置2に表示される運行状況画面の
一例を示した図である。なお図6と同一部位には同一番
号を付しその説明は省略する。この図10のウインドウ
40には、3番カートが1HのティーTに「8:0
1」、フェアウェイFに「8:12」、グリーンGに
「8:19」に到着し、2HのティーTに「8:2
5」、フェアウェイFに「8:35」、グリーンGに
「8:40」に到着し、3Hに・・・・といった到着時
刻表示と共に、この1番カートの表示領域25にはハー
フプレーの終了予測時刻「10:57」が表示されてい
る。またクロスハッチを施して示した3番カートの表示
領域41にはハーフプレーの終了予測時刻「10:3
9」が表示されているが、この終了予測時刻は先行して
いる1番カートの終了予測時刻より早いため、その表示
色が変更されており、管理者が一目見ただけでわかるよ
うにしている。
FIG. 10 is a diagram showing an example of an operation status screen displayed on the display device 2 of the operation management device for a golf course according to the second embodiment. The same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the window 40 of FIG. 10, the third cart is set to “8: 0” on the tee T of 1H.
1 ”, arrived at Fairway F at 8:12, arrived at Green G at 8:19, and reached 2H on tee T at 8: 2.
5), arrived at fairway F at 8:35, arrived at green G at 8:40 and arrived at 3H on the display area 25 of the first cart. The predicted time “10:57” is displayed. Also, the display area 41 of the third cart indicated by cross hatching indicates the predicted end time of half play “10: 3”.
9) is displayed, but since the predicted end time is earlier than the predicted end time of the preceding cart, the display color has been changed so that the administrator can see at a glance. I have.

【0083】以下、図9に示したような動作を実現する
ために、管理装置1に設けられている制御部12の処理
動作を図11に示すフローチャートを参照しながら説明
する。なお、管理装置1の制御部12は、各カートKか
ら送信されてきたカートデータ信号KTにに含まれてい
る位置データに基づいて以下の動作を実行するものとさ
れる。
Hereinafter, the processing operation of the control unit 12 provided in the management device 1 to realize the operation shown in FIG. 9 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The control unit 12 of the management device 1 performs the following operation based on the position data included in the cart data signal KT transmitted from each cart K.

【0084】この場合、制御部12は、先ずステップS
201において、カートKがティーエリアに入ったかど
うかの判別を行い、カートKがティーエリアに入ったら
ステップS202に進む。ステップS202では、カー
トKからのカート送信データKTにコースのスタートテ
ィーの位置情報が含まれているかどうかの判別を行い、
スタートティーの位置情報が含まれていれば、ステップ
S203に進んで、スタートティーに入った時刻に、予
め設定したハーフプレー時間を加算してハーフプレーの
終了予測時間を表示領域25に表示させてステップS2
01の処理に戻る。
In this case, the control unit 12 first executes step S
At 201, it is determined whether or not the cart K has entered the tea area. If the cart K has entered the tea area, the process proceeds to step S202. In step S202, it is determined whether or not the cart transmission data KT from the cart K includes the start tee position information of the course.
If the position information of the start tee is included, the process proceeds to step S203, and a half play time set in advance is added to the time at which the start tee is entered, and the predicted half play end time is displayed in the display area 25. Step S2
It returns to the process of 01.

【0085】一方、ステップS202において、カート
Kがスタートティーでないと判別した時は、ステップS
204に進んで、前ホールのティーエリアに入った時間
と、現在ホールのティーエリアに入った時間とから、前
ホールの実際のプレー時間を算出する。
On the other hand, if it is determined in step S202 that the cart K is not a start tee, the process proceeds to step S202.
Proceeding to 204, the actual play time of the previous hole is calculated from the time of entering the tee area of the previous hole and the time of entering the tee area of the current hole.

【0086】次に、ステップS205において、前ホー
ルのプレー時間と、そのホールの予め設定されている予
測プレー時間との時間差を算出した後、ステップS20
6に進む。ステップS206においては、予め設定され
ているハーフプレー時間、自己カートの待ち時間を含め
て現在コース上でプレーしているカートの平均待ち時
間、現在ホールまでの各ホールにおける実際のプレー時
間と予測プレー時間の時間差、及び残りのホールにおい
て発生すると予想される、各ホールの予測プレー時間と
実際のプレー時間の時間差に基づいて、最終的なハーフ
プレーの終了予測時刻を求め、現在表示しているハーフ
プレーの終了予測時刻を補正するようにしている。
Next, in step S205, the time difference between the play time of the previous hole and the preset predicted play time of the hole is calculated, and then, in step S20.
Proceed to 6. In step S206, the half play time set in advance, the average wait time of the cart currently playing on the course including the wait time of the own cart, the actual play time in each hole up to the current hole, and the predicted play time Based on the time difference between the times and the time difference between the predicted play time of each hole and the actual play time, which is expected to occur in the remaining holes, a final predicted end time of the half play is obtained, and the currently displayed half is displayed. The predicted end time of the play is corrected.

【0087】そして、ステップS207において、終了
予測時刻は前カートの終了予測時刻より早いかどうかの
判別を行い、早ければステップS208に進み、そうで
なければステップS209に進む。ステップS208に
おいては、ハーフプレーの終了予測時刻を表示すると共
に、その表示形態を変更した後、ステップS201に戻
り、またステップS209においてはハーフプレーの終
了予測時刻を表示した後、ステップS201の処理に戻
って、ステップS201からの処理を実行する。
Then, in step S207, it is determined whether or not the predicted end time is earlier than the predicted end time of the previous cart. If it is earlier, the process proceeds to step S208, and if not, the process proceeds to step S209. In step S208, the predicted half-play end time is displayed, the display form is changed, and the process returns to step S201. In step S209, the predicted half-play end time is displayed, and the process proceeds to step S201. Returning, the processing from step S201 is executed.

【0088】また、ステップS201において、カート
Kがティーエリアに入っていないと判別した時は、ステ
ップS210に進む。ステップS210においては、待
ち時間が変更されたかどうかの判別を行い、待ち時間が
変更されていれば、ステップS211に進んで待ち時間
の変更によるハーフプレーの終了予測時刻を変更してス
テップS212に進み、待ち時間が変更されていなけれ
ば、ステップS211に移行することなく、ステップS
212に進む。
If it is determined in step S201 that the cart K has not entered the tee area, the process proceeds to step S210. In step S210, it is determined whether or not the waiting time has been changed. If the waiting time has been changed, the process proceeds to step S211 to change the predicted half-play end time due to the change in the waiting time, and then proceeds to step S212. If the waiting time has not been changed, the process proceeds to step S211 without moving to step S211.
Proceed to 212.

【0089】ステップS212では、そのカートKのコ
ース情報が入力されているかどうかの判別を行い、コー
ス情報が入力されていればステップS213に進み、コ
ース情報が入力されていなければステップS201に戻
る。ステップS213では、表示領域25に表示されて
いるハーフプレーの終了予測時刻と、次のスタート時間
との時間差を表示領域26に表示した後、ステップS2
14に進み、ステップS214において表示領域26に
次のコース情報を表示させる表示制御を実行する。
In step S212, it is determined whether or not the course information of the cart K has been input. If the course information has been input, the process proceeds to step S213. If the course information has not been input, the process returns to step S201. In step S213, a time difference between the predicted end time of the half play displayed in the display area 25 and the next start time is displayed in the display area 26, and then, in step S2.
Then, in step S214, display control for displaying the next course information in the display area 26 is executed.

【0090】その後、ステップS215において、次の
コースの終了予測時刻を算出して表示領域25に表示さ
せる表示制御を実行する。このような処理動作を制御部
12を実行することで、上記したような各カートKの終
了予測時刻が表示された運行状況画面を表示装置2に表
示させることが可能になる。ステップS216では、カ
ウントしたプレー時間を、そのホールにおける自己カー
トK1のプレー時間としてハーフプレー時間に加算して
処理を終了するようにされる。
Thereafter, in step S 215, display control is performed to calculate the predicted end time of the next course and display the calculated time on the display area 25. By executing such a processing operation by the control unit 12, it is possible to cause the display device 2 to display an operation status screen on which the predicted end time of each cart K as described above is displayed. In step S216, the counted play time is added to the half play time as the play time of the own cart K1 in that hole, and the process is terminated.

【0091】なお、本実施の形態では、カート路に沿っ
て位置データを送出するロケータSを配置して、各カー
トKはこれらのロケータSからの位置データを検知する
ようにしているが、例えば各カートKが衛星からの電波
によってカート位置を知るGPS(Global Positioning
System )を備えるようにしてもよい。
In the present embodiment, a locator S for transmitting position data is arranged along the cart path, and each cart K detects the position data from these locators S. GPS (Global Positioning) where each cart K knows the cart position by radio waves from satellites
System).

【0092】[0092]

【発明の効果】以上の説明したように、請求項1に記載
の本発明によれば、プレー時間算出手段により、プレー
ヤが各ホールにおいて実際にプレーした時間を算出し、
このプレー時間に基づいて、設定手段により設定されて
いるゴルフコースにおけるプレーの予測時間を補正する
ようにした。これにより、ゴルフ場の管理者は、表示手
段に表示されている運行状況画面から各カートの正確な
プレー終了時刻を把握することができるので、カートの
運行管理、及びそれに付随した例えばキャディーの配置
といった各種管理を容易に行うことが可能になる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the play time calculating means calculates the time the player has actually played in each hole,
Based on the play time, the predicted time of play on the golf course set by the setting means is corrected. Thereby, the manager of the golf course can grasp the accurate play end time of each cart from the operation status screen displayed on the display means, so that the operation management of the cart and the placement of, for example, caddies accompanying the cart can be performed. , Etc., can be easily performed.

【0093】また、請求項2に記載の本発明によれば、
プレー時間算出手段により、カートが各ホールのスター
ト位置とされる第1の領域に入った時刻と、各ホールの
終了位置とされる第2の領域を離れた時刻と、カートの
前方を走行している前方カートの位置情報とにより、カ
ートのプレー時間を算出すれば、よりカートの実際のプ
レー時間に則ったプレー時間を算出すれば、正確なゴル
フコースのプレー終了時刻を表示手段に表示させること
が可能になる。
Further, according to the present invention described in claim 2,
The playing time calculation means calculates the time when the cart enters the first area, which is the start position of each hole, the time when the car leaves the second area, which is the end position of each hole, and travels in front of the cart. If the play time of the cart is calculated based on the position information of the front cart, and if the play time in accordance with the actual play time of the cart is calculated, the accurate golf course play end time is displayed on the display means. It becomes possible.

【0094】また、請求項3に記載の本発明によれば、
補正手段によりプレー時間算出手段にて算出された各ホ
ールのプレー時間と、設定手段で設定された各ホールの
プレーの予測時間との差分時間により、各カートのプレ
ー終了時刻を補正しているため、各カートが最終ホール
に近づくにしたがって表示手段に正確なプレーの終了時
刻を表示することができる。
According to the third aspect of the present invention,
Since the play end time of each cart is corrected by the difference time between the play time of each hole calculated by the play time calculation means by the correction means and the predicted play time of each hole set by the setting means. As a result, as the carts approach the final hole, the display means can accurately display the end time of the play.

【0095】また、請求項4に記載の本発明によれば、
補正手段により、各ホールのプレー時間と、設定手段で
設定された各ホールのプレーの予測時間との差分時間に
基づいて、さらにプレーを行っていない残りホールのプ
レーの予測時間も補正するようにしているため、表示手
段により正確なプレーの終了時刻を表示することが可能
になる。さらにまた、請求項5に記載の本発明によれ
ば、さらに補正手段によりゴルフコース上に存在する各
カートの平均待ち時間に基づいて、ゴルフコースにおけ
るカートのプレー終了時刻を補正するようにしているの
で表示手段により正確なプレーの終了時刻を表示するこ
とができる。
Further, according to the present invention as set forth in claim 4,
The correcting means further corrects the predicted time of play of the remaining holes that have not been played, based on the difference time between the play time of each hole and the predicted time of play of each hole set by the setting means. Therefore, it is possible to display the accurate play end time on the display means. Further, according to the present invention, a correction means corrects the play end time of the cart on the golf course based on the average waiting time of each cart existing on the golf course. Therefore, the accurate end time of the play can be displayed by the display means.

【0096】また、請求項6に記載の本発明によれば、
補正手段により補正されたカートのプレー終了時刻が、
カートの前方を走行している前方カートのプレー終了時
刻より早い時間となった時は、表示手段により表示され
ているカートのプレー終了時刻の表示形態を変更するよ
うにしているため、管理者に対して運行状況を把握しや
すい運行状況画面を提供することができる。
According to the present invention described in claim 6,
The playing end time of the cart corrected by the correcting means is
When it is earlier than the play end time of the front cart running ahead of the cart, the display form of the cart play end time displayed by the display means is changed, so that the administrator On the other hand, it is possible to provide an operation status screen in which the operation status can be easily grasped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態のゴルフカートの運行管理
システムを適用したゴルフ場の一部レイアウトを示す摸
式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a partial layout of a golf course to which a golf cart operation management system according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】センサ、カート、管理棟の通信経路を説明する
図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating communication paths of a sensor, a cart, and a management building.

【図3】管理棟に配置される運行管理部の構成を説明す
るブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an operation management unit disposed in the management building.

【図4】本実施の形態の運行管理装置における運行デー
タの作成方法の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of creating operation data in the operation management device of the present embodiment.

【図5】本実施の形態とされる運行管理装置の設定画面
の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a setting screen of the operation management device according to the embodiment;

【図6】第1の実施の形態とされる運行管理装置で作成
された運行データの表示形態を示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing a display form of operation data created by the operation management device according to the first embodiment.

【図7】第1の実施の形態とされる運行管理装置で作成
される運行データの作成方法の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a method of creating operation data created by the operation management device according to the first embodiment;

【図8】第1の実施の形態とされる運行管理装置の制御
部の処理動作を示したフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing operation of a control unit of the operation management device according to the first embodiment;

【図9】第2の実施の形態とされる運行管理装置で作成
される運行データの作成方法の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a method of creating operation data created by the operation management device according to the second embodiment.

【図10】第2の実施の形態とされる運行管理装置で作
成された運行データの表示形態を示した図である。
FIG. 10 is a diagram showing a display form of operation data created by an operation management device according to a second embodiment.

【図11】第2の実施の形態とされる運行管理装置の制
御部の処理動作を示したフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing operation of a control unit of the operation management device according to the second embodiment.

【図12】ゴルフ場のカート路に配置されているセンサ
の配置例を示した図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of an arrangement of sensors arranged on a cart path of a golf course.

【図13】従来の運行状況画面の表示形態を示した図で
ある。
FIG. 13 is a diagram showing a display form of a conventional operation status screen.

【図14】従来の運行状況画面の表示形態を示した図で
ある。
FIG. 14 is a diagram showing a display form of a conventional operation status screen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 運行管理装置、2 表示装置、3 無線送信/受信
装置、11 信号処理部、12 制御部、14 メモ
リ、15 タイマ、16 信号変調部、K カート、S
センサ、RE レピータ
1 operation management device, 2 display device, 3 wireless transmission / reception device, 11 signal processing unit, 12 control unit, 14 memory, 15 timer, 16 signal modulation unit, K cart, S
Sensor, RE repeater

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ゴルフコース内を移動しているカートの
識別情報と、上記カートのゴルフコース内の位置を示す
位置情報とを含む情報信号を受信することができる受信
手段と、 少なくとも、ゴルフコースの各ホールにおける上記カー
トのプレーヤのプレー時間を算出することができるプレ
ー時間算出手段と、 各ホールにおけるプレーの予測時間、及び上記ゴルフコ
ースにおけるプレーの予測時間を設定することができる
設定手段と、 上記カートから上記ゴルフコースのスタート位置を示す
位置情報が得られた時刻と、上記設定手段で設定された
上記ゴルフコースにおけるプレーの予測時間から、上記
カートのプレー終了時刻を算出する終了時刻算出手段
と、 上記プレー時間算出手段にて算出された各ホールのプレ
ー時間と、上記設定手段で設定された各ホールにおける
プレーの予測時間とに基づいて、上記ゴルフコースにお
ける上記カートのプレー終了時刻を補正する補正手段
と、 上記プレー終了時刻を表示する表示する表示手段と、 を備えていることを特徴とするゴルフカートの運行管理
装置。
1. A receiving means capable of receiving an information signal including identification information of a cart moving in a golf course and position information indicating a position of the cart in the golf course, at least a golf course. A play time calculating means capable of calculating a play time of the player of the cart in each hole of: a setting means capable of setting a predicted time of play in each hole, and a predicted time of play in the golf course; An end time calculating means for calculating a play end time of the cart from a time at which positional information indicating a start position of the golf course is obtained from the cart and a predicted time of play at the golf course set by the setting means; And the play time of each hole calculated by the play time calculating means, and Correction means for correcting the play end time of the cart on the golf course based on the determined predicted time of play in each hole, and display means for displaying the play end time. An operation management device for a golf cart.
【請求項2】 上記プレー時間算出手段は、 上記カートからの位置情報により、上記カートが各ホー
ルのスタート位置とされる第1の領域に入った時刻と、
各ホールの終了位置とされる第2の領域を離れた時刻、
及び上記カートの前方を走行している前方カートの位置
情報とにより、上記カートの各ホールにおけるプレー時
間を算出することを特徴とする請求項1に記載のゴルフ
カートの運行管理装置。
2. The play time calculation means, based on position information from the cart, a time at which the cart enters a first area which is a start position of each hole;
Time leaving the second area which is the end position of each hole,
The operation management device for a golf cart according to claim 1, wherein a play time in each hole of the cart is calculated based on position information of a front cart running in front of the cart.
【請求項3】 上記補正手段は、上記プレー時間算出手
段にて算出された各ホールのプレー時間と、上記設定手
段で設定された各ホールにおけるプレーの予測時間との
差分時間により、上記カートのプレー終了時刻を補正す
ることを特徴とする請求項1に記載のゴルフカートの運
行管理装置。
3. The cart according to claim 1, wherein the correcting means calculates a difference between the play time of each hole calculated by the play time calculating means and a predicted play time of each hole set by the setting means. The operation management device for a golf cart according to claim 1, wherein the play end time is corrected.
【請求項4】 上記補正手段は、上記差分時間に基づい
て、プレーを行っていない残りホールのプレーの予測時
間を補正することで、上記ゴルフコースにおける上記カ
ートのプレー終了時刻を補正することを特徴とする請求
項3に記載のゴルフカートの運行管理装置。
4. The method according to claim 1, wherein the correcting means corrects a play end time of the cart on the golf course by correcting a predicted time of play of a remaining hole where no play is performed based on the difference time. The operation management device for a golf cart according to claim 3, wherein:
【請求項5】 上記補正手段は、上記ゴルフコース上に
存在する上記各カートの平均待ち時間に基づいて、上記
ゴルフコースにおける上記カートのプレー終了時刻を補
正することを特徴とする請求項1に記載のゴルフカート
の運行管理装置。
5. The golf club according to claim 1, wherein the correction means corrects a play end time of the cart at the golf course based on an average waiting time of each cart existing on the golf course. The operation management device of the golf cart described in the above.
【請求項6】 上記補正手段により補正された上記カー
トのプレー終了時刻が、上記カートの前方を走行してい
る前方カートのプレー終了時刻より早い時刻となった時
は、上記表示手段により表示されている上記カートのプ
レー終了時刻の表示形態を変更するようにしたことを特
徴とする請求項1に記載のゴルフカートの運行管理装
置。
6. When the play end time of the cart corrected by the correction means is earlier than the play end time of the front cart running ahead of the cart, the display is displayed by the display means. The golf cart operation management device according to claim 1, wherein a display form of the playing end time of the cart is changed.
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