JP2001025521A - Operation management system for golf cart - Google Patents

Operation management system for golf cart

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JP2001025521A
JP2001025521A JP11200374A JP20037499A JP2001025521A JP 2001025521 A JP2001025521 A JP 2001025521A JP 11200374 A JP11200374 A JP 11200374A JP 20037499 A JP20037499 A JP 20037499A JP 2001025521 A JP2001025521 A JP 2001025521A
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time
play
hole
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Nobuo Akiba
信夫 秋葉
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Futaba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the operation management of carts in accordance with the play time when the players of the respective carts are actually doing play. SOLUTION: The operation management is executed by determining the actual play time precluding an intermission time from the play time of the player's own cart K1 and displaying the operating condition of the player's own cart based on the actual play time on an operation condition screen when, for example, the play progression of the players of a previous party cart K0 is slow and the play of the player's own cart K1 is interrupted in accordance with the time the player's own cart K1 moving in a golf course enters the inside of the communication area of a locator S installed at a teeing ground T, the time the player's own cart emerges from the communication area of the locator S installed at the green G of the ground and the position information of the previous party cart K0 traveling forward of the player's own cart K1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場のコース
に出ているゴルフカートの運行を管理するのに好適なゴ
ルフカートの運行管理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf cart operation management device suitable for managing the operation of a golf cart on a golf course.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、プレーヤが自らゴルフカートを運
行してプレーを楽しむいわゆるセルフプレーのゴルフ場
が知られている。セルフプレーによりゴルフカート(以
下、単に「カート」という)の運用を行った場合、ゴル
フ場の管理者側では、プレーヤがプレーを開始してから
プレーを終えてクラブハウスに戻ってくるまでの間、コ
ース内の混雑度やプレーの遅延度を把握することができ
ない。このため、例えば数ホールおきにコース案内員を
配置して、コース内の混雑状況を把握したり、或いはプ
レーヤに対してプレーの進行を促したりするゴルフ場も
あるが、この場合は人件費などがかかるという問題があ
った。
2. Description of the Related Art In recent years, a so-called self-play golf course in which a player operates a golf cart by himself and enjoys playing is known. When a golf cart (hereinafter, simply referred to as a “cart”) is operated by self-play, the golf course manager determines from the time the player starts playing until the player finishes playing and returns to the clubhouse. In addition, the degree of congestion in the course and the degree of delay in play cannot be grasped. For this reason, there are golf courses, for example, in which a course guide is arranged every few holes to grasp the congestion situation in the course or to encourage the player to proceed with the play, but in this case, labor costs etc. There was a problem that it took.

【0003】そこで、例えば本出願人からセルフプレー
のゴルフカートの運行管理を行うのに好適なゴルフカー
トの運行管理システムが提案されている(特願平9−3
1855号、特願平10−28504号等)。これらの
提案では、例えば図12に示すように、カートK1,K
2・・・の順路となるカート路RのティーグランドTや
フェアウェイF、グリーンGの付近に、微弱電波(例え
ば通信エリアが15m程度)により位置情報を送出する
センサS1,S2・・・を配置し、各カートK1,K2
・・・がセンサS1,S2の近辺を通過したときに、そ
の位置情報を検出できるようにされている。そして、各
カートKが、検出した位置情報と共に自己のカートID
等を情報信号としてクラブハウス(管理棟)CHでコー
ス上の各カートK1,K2・・・位置をディスプレイ装
置上に表示させて、各カートの運行状況を把握するよう
にしていた。
Accordingly, for example, the present applicant has proposed a golf cart operation management system suitable for managing the operation of a self-play golf cart (Japanese Patent Application No. 9-3).
No. 1855, Japanese Patent Application No. 10-28504). In these proposals, for example, as shown in FIG.
Sensors S1, S2,... That transmit position information by weak radio waves (for example, the communication area is about 15 m) are arranged in the vicinity of the tee ground T, the fairway F, and the green G on the cart path R, which is the route of 2. And each cart K1, K2
.. Pass through the vicinity of the sensors S1 and S2, the position information thereof can be detected. Each cart K has its own cart ID together with the detected position information.
.. Are used as information signals to display the positions of the carts K1, K2,... On the course on the display device in the club house (management building) CH so as to grasp the operation status of each cart.

【0004】上記運行管理システムのディスプレイ装置
によるカートKの運行状況の表示形態は、各種考えられ
るが、その一例として例えばウインドウ形式による表示
形態がある。図13はその一例を示した図であり、コン
ピュータグラッフィックなどによって作成したゴルフ場
のコースレイアウトをウインドウ70内に表示させ、こ
のコースレイアウト内にカートの位置(黒丸印)を表示
するようにしたものである。
There are various possible forms of displaying the operation status of the cart K on the display device of the operation management system. One example is a display form in a window format. FIG. 13 is a diagram showing an example of the golf course, in which a golf course course layout created by computer graphics or the like is displayed in a window 70, and a cart position (black circle) is displayed in the course layout. It is.

【0005】なお、ウインドウ70には、スクロールバ
ー71,72が設けられており、現在ウインドウ70内
に表示されている表示領域が、スクロールバー71,7
2内のスクロールボックス71c、72cによって示さ
れている。ウインドウ70内に表示されていないホール
の状況をモニタする時は、スクロールバー71,72に
設けられているスクロールキー71a,71b、72
a,72bを、図示していないポインタなどにより選択
し、クリック操作を行なうことで、表示領域を上下左右
にスクロールさせるようにする。従って、このような表
示形態を採用して各カートの運行状況を表示させた場合
は、コース上の各カートの位置を目視により容易に把握
することができる。
[0005] The window 70 is provided with scroll bars 71 and 72, and the display area currently displayed in the window 70 is the scroll bars 71 and 7.
2 are indicated by scroll boxes 71c and 72c. When monitoring the status of a hole not displayed in the window 70, scroll keys 71a, 71b, 72 provided on the scroll bars 71, 72 are provided.
By selecting a and 72b with a pointer or the like (not shown) and performing a click operation, the display area is scrolled up, down, left and right. Therefore, when the operation status of each cart is displayed by adopting such a display form, the position of each cart on the course can be easily grasped visually.

【0006】しかし、ゴルフ上のコースレイアウトは、
それぞれのゴルフ場によって異なっており、例えば上記
図13に示したような表示形態を実現するには、各ゴル
フ場のコースレイアウトに合わせたグラフィック画像を
作成する必要がある。このため、システムが比較的高価
なものとなる。また、ゴルフ場のコースは、日常的に多
少の変更が行われており、その都度、コースレイアウト
に合わせてグラフィック画像を変更する必要がある。こ
のため、システムを日常的に維持運営していくうえでも
費用がかかることになる。
However, the course layout on golf is
Each golf course differs, and for example, in order to realize the display form as shown in FIG. 13, it is necessary to create a graphic image according to the course layout of each golf course. This makes the system relatively expensive. Further, the course of the golf course is slightly changed on a daily basis, and each time it is necessary to change the graphic image according to the course layout. For this reason, it is expensive to maintain and operate the system on a daily basis.

【0007】そこで、ゴルフコースのレイアウト変更の
影響を受けにくい表示形態として、例えばカートの運行
状況を時間によって表示することが考えられる。図14
は、各カートの運行状況を時間によって表示する表示形
態の一例を示した図である。この図14に示すウインド
ウ80において、81は各カート番号を表示するカート
ナンバー領域、82,83,84・・はカートKがカー
ト路Rの各ホールのティーグランドT、フェアウェイ
F、グリーンG付近に設置されているセンサS1,S
2,・・・からの位置情報を検出した時刻を、ホール単
位で表示する時刻表示領域とされ、これらの領域が縦軸
方向に設けられている。
Therefore, as a display form that is not easily affected by the layout change of the golf course, for example, it is conceivable to display the operation status of the cart with time. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a display mode in which the operation status of each cart is displayed by time. In the window 80 shown in FIG. 14, 81 is a cart number area for displaying each cart number, and 82, 83, 84,... Are carts K near the tee ground T, fairway F, and green G in each hole of the cart path R. Installed sensors S1, S
The time when the position information from 2,... Is detected is set as a time display area for displaying in units of holes, and these areas are provided in the vertical axis direction.

【0008】図14に示す例では、カートナンバー9番
のカートが2番ホールのフェアウェイFのセンサの位置
情報を検出したのは、『8:35』であることが示され
ている。そして、現在この9番のカートは3番ホールの
グリーンGのセンサSからの位置情報まで検出している
ことから、9番のカートは3番ホールのグリーンGでプ
レー中、または3番ホールのグリーンGでのプレーを終
えた後、4番ホールのティーグランドTに向かっている
途中であることがわかる。
In the example shown in FIG. 14, it is shown that the cart number 9 detects the position information of the sensor on the fairway F of the second hole at "8:35". Since the 9th cart is currently detecting the position information from the sensor S of the green G of the 3rd hole, the 9th cart is playing on the green G of the 3rd hole, or It can be seen that the player is on the way to the tee ground T on the fourth hole after finishing the play on the green G.

【0009】従って、このような表示形態により、カー
トの運行状況を表示すれば、管理棟CHにおいてカート
Kが各ホールのティーグランドT、フェアウェイF、グ
リーンGを通過した時刻から各カートを利用しているプ
レーヤのプレー進行状況を把握することができる。ま
た、ゴルフ場ごとにコースレイアウトが異なっている場
合でもコースレイアウトに合わせたグラフィック画像を
作成する必要がなく、また日常的なコース変更による影
響もないため、システムや維持運営を低コストで行うこ
とができる。
Therefore, if the operation status of the cart is displayed in such a display form, the cart is used from the time when the cart K passes through the tee ground T, the fairway F and the green G of each hall in the management building CH. It is possible to grasp the playing progress of the player who is playing. In addition, even if the course layout differs for each golf course, there is no need to create graphic images that match the course layout, and there is no impact from daily course changes, so the system and maintenance and operation should be performed at low cost. Can be.

【0010】なお、この図14に示すウインドウ80
は、いわゆるフォルダ方式の表示形態を採用した例が示
されており、例えば図示していないポインタなどにより
付箋部80a、80b、80cを選択することで、複数
のコースの内、所望するコースのカート運行状況を表示
することができる。
The window 80 shown in FIG.
Shows an example in which a so-called folder type display mode is adopted. For example, by selecting the tag portions 80a, 80b, 80c using a pointer (not shown), a cart of a desired course among a plurality of courses is selected. Operation status can be displayed.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記したよう
なゴルフカートの運行管理システムにより、管理者側で
各カートの運行状況を管理することを考えた場合、管理
者はディスプレイ装置上に表示されているカートの運行
状況からプレーの遅いカートがあればプレーの進行を促
すことが考えられる。この場合、管理者側は、予め各ホ
ールごとにプレー時間の上限時間を設定しておき、図1
4に示した運行状況画面から各カートの各ホールにおけ
るプレー時間を求めるようにする。そして、このプレー
時間が上限時間を超えている時は、そのカートに対して
プレーの進行を促すことになる。
Here, when it is considered that the manager manages the operation status of each cart by the golf cart operation management system as described above, the manager displays the information on a display device. It is conceivable that if there is a slow-playing cart, the progress of play can be promoted based on the running situation of the cart being played. In this case, the manager sets in advance the upper limit of the play time for each hole, and
The playing time in each hole of each cart is obtained from the operation status screen shown in FIG. Then, when the play time exceeds the upper limit time, the progress of the play is prompted to the cart.

【0012】しかしながら、上記図14に示した運行管
理画面から各カートのホール単位のプレー時間を求めた
場合、そのプレー時間は必ずしもカートの実際のプレー
時間に則ったものではない。例えば、或るカートのプレ
ーヤが通常のプレー速度でプレーを行っている場合で
も、その前方を走行している前方カートのプレーヤのプ
レー速度が遅い場合、或るカートのプレーヤは、前方カ
ートが安全な位置に進むまでプレーを中断して待たなけ
ればならない。この場合、或るカートのプレーヤは、通
常の速度でプレーを行っており、そのプレー速度でプレ
ーを進行したいにも関わらず、上記図14に示した運行
表示画面に表示されるカートの時間表示は、前方カート
によってプレーの進行を妨げられて中断した時間を含ん
だものとなる。
However, when the playing time of each cart in the unit of a hole is obtained from the operation management screen shown in FIG. 14, the playing time does not always follow the actual playing time of the cart. For example, even if a player of a certain cart is playing at a normal play speed, but a player of a forward cart traveling ahead of the slow speed of a player of a forward cart, a player of a certain cart may recognize that the forward cart is safe. You must stop playing and wait until you reach the correct position. In this case, the player of a certain cart is playing at a normal speed, and despite wishing to proceed with the play at that speed, the time display of the cart displayed on the operation display screen shown in FIG. Includes the time during which the progress of play was interrupted by the forward cart.

【0013】即ち、上記図14に示した運行状況画面に
表示されている時刻は、カートが各エリアに到着した時
刻、又は通過した時刻を示しているものであり、この時
間表示から各カートのプレー時間を求め、そのプレー時
間が上限時間を超えているからといって、一概にそのカ
ートのプレー進行が遅いと判断することはできない。そ
のため、上記したような運行管理装置では、プレーの進
行の遅いカートのプレーヤに対してプレーの進行を促す
といった、的確なカートの運行管理を行うことができな
かった。
That is, the time displayed on the operation status screen shown in FIG. 14 indicates the time at which the cart arrived at each area or the time at which the cart passed. The play time is determined, and it cannot be determined that the progress of play of the cart is slow just because the play time exceeds the upper limit time. Therefore, the operation management device as described above cannot perform an accurate cart operation management such as prompting a player of a cart whose play progresses slowly to proceed with the play.

【0014】そこで、本発明はこのような点を鑑みてな
されたものであり、各カートのプレーヤが各ホールにお
いてプレーしているプレー時間に基づいて、カートの運
行管理を行うことができるゴルフカートの運行管理装置
を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made in view of such a point, and a golf cart capable of managing the operation of a cart based on the playing time in which each player of each cart plays in each hole. The purpose of the present invention is to provide an operation management device.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はゴルフコース内を移動している各カートの
識別情報と、カートのゴルフコース内の位置を示す位置
情報とを含む情報信号を受信することができる受信手段
と、カートのプレーヤのプレー時間を算出するプレー時
間算出手段と、プレー時間の上限時間を設定する設定手
段と、プレー時間算出手段により算出されたプレー時間
と、設定手段により設定された上限時間により、カート
の運行が遅延しているかどうか判別する判別手段と、受
信手段で受信される位置情報と、その時刻情報、及び判
別手段の判別結果に基づいて、所要のカート情報を作成
するカート情報作成手段と、カート情報に基づいて、カ
ートの運行状況を示す画像情報を作成する画像情報作成
手段と、画像情報を表示する表示手段とを備えるように
した。
In order to achieve the above object, the present invention provides an information signal including identification information of each cart moving in a golf course, and position information indicating the position of the cart in the golf course. Receiving means that can receive the play time, a play time calculating means for calculating the play time of the cart player, a setting means for setting an upper limit of the play time, and a play time calculated by the play time calculating means. Means for determining whether or not the operation of the cart is delayed by the upper limit time set by the means; position information received by the receiving means; time information; Cart information creating means for creating cart information, image information creating means for creating image information indicating the operation status of the cart based on the cart information, And so and a Shimesuru display means.

【0016】そして、プレー時間算出手段は、受信手段
で受信されるカートの位置情報と、その位置情報が検出
された時刻を示す時刻情報とにより得られる、カートが
各ホールのスタート位置とされる第1の領域を離れた時
刻と、各ホールの終了位置とされる第2の領域を離れた
時刻とから、プレー時間を算出するようにした。また、
プレー時間算出手段は、受信手段で受信されるカートの
位置情報と、その位置情報が検出された時刻を示す時刻
情報とにより得られる、カートが各ホールのスタート位
置とされる第1の領域に入った時刻と、各ホールの終了
位置とされる第2の領域を離れた時刻、及びカートの前
方を走行している前方カートの位置情報とから、プレー
時間を算出するようにした。また、プレー時間算出手段
は、上記各ホールごとのプレー時間から、ゴルフコース
におけるプレー時間を算出するようにした。
The playing time calculation means obtains the cart position information received by the receiving means and time information indicating the time at which the position information was detected. The play time is calculated from the time when the player leaves the first area and the time when the player leaves the second area, which is the end position of each hole. Also,
The play time calculation means is provided in the first area where the cart is a start position of each hole, which is obtained from the position information of the cart received by the reception means and time information indicating the time when the position information is detected. The play time is calculated from the time of entry, the time of leaving the second area, which is the end position of each hole, and the position information of the front cart running ahead of the cart. Further, the playing time calculating means calculates the playing time in the golf course from the playing time for each hole.

【0017】また、カート情報作成手段は、プレー時間
算出手段で算出された各ホールにおけるプレー時間が、
設定手段で設定した各ホールにおけるプレー時間の上限
時間を超えていると、判別手段で判別された時は、その
ホールにおけるカートのプレーが遅延していること示す
カート情報を作成するようにした。また、カート情報作
成手段は、複数ホールからなるゴルフコースにおけるプ
レー時間が、設定手段で設定したゴルフコースにおける
プレー時間の上限時間を超えていると、判別手段で判別
された時は、そのゴルフコースにおけるカートのプレー
が遅延していることを示すカート情報を作成するように
した。
In addition, the cart information creating means may calculate the play time in each hole calculated by the play time calculating means.
If it is determined by the determining means that the upper limit of the play time in each hole set by the setting means is exceeded, cart information indicating that the play of the cart in the hole is delayed is created. Further, the cart information creating means, when it is determined by the determining means that the playing time on the golf course having a plurality of holes exceeds the upper limit of the playing time on the golf course set by the setting means, Added cart information to indicate that cart play is delayed in.

【0018】また、カート情報作成手段は、ゴルフコー
スにおいてプレーを行ったカートの最大所要時間、最小
所要時間、平均所要時間を示したカート情報を作成する
ようにした。また、カート情報作成手段は、カートから
位置情報が得られない時は、それまで得られた位置情報
からカートの現在位置を推定して、そのカート位置を示
すカート情報を作成するようにした。
Further, the cart information creating means creates cart information indicating the maximum required time, the minimum required time, and the average required time of the cart played on the golf course. Further, when the cart cannot obtain the position information, the cart information creating means estimates the current position of the cart from the acquired position information and creates cart information indicating the cart position.

【0019】即ち、本発明はプレー時間算出手段によ
り、各カートのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレ
ーした時間、若しくは、それに近いプレー時間を算出
し、このプレー時間と、設定手段で設定した上限時間と
に基づいて、判別手段でカートが遅延しているかどうか
判別するようにしている。そして、カートの運行が遅延
しているときは、所要のカート情報を作成して、このカ
ート情報を含んだカートの運行状況を示す画像情報を作
成して表示手段に表示できるようにした。
That is, according to the present invention, the playing time calculating means calculates the actual playing time of the player of each cart in each hole or a playing time close thereto, and calculates the playing time and the upper limit time set by the setting means. Based on the above, the determination means determines whether the cart is delayed. Then, when the operation of the cart is delayed, necessary cart information is created, and image information indicating the operation status of the cart including the cart information is created and can be displayed on the display means.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明のゴルフカートの運
行管理装置の実施の形態について説明する。図1は、本
実施の形態の運行管理装置を備えた運行管理システムが
適用されたゴルフコースのスタート地点付近のレイアウ
トの一部を模式的に示した図である。なお、この図1に
は、便宜上、一点鎖線で区切られているように、桜コー
ス(out)、桜コース(in)、松コース(out)
を想定して、各コースのスタート地点(ティーグランド
T)付近が示されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a golf cart operation management device according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a part of a layout near a start point of a golf course to which an operation management system including an operation management device according to the present embodiment is applied. In FIG. 1, for convenience, the cherry blossom course (out), the cherry blossom course (in), and the pine course (out) are separated by a chain line.
As shown, the vicinity of the start point (tee ground T) of each course is shown.

【0021】この図1に示すように、各コースのティー
グランドTに近い場所には、一般的にキャディマスタ室
のある管理棟CHが位置しており、各コースにはそれぞ
れ少なくとも管理棟CHと小電力の電波を使用して通信
可能な位置にそれぞれレピータRE11,RE21,R
E31が設けられている。なお、このレピータRE1
1,RE21,RE31はそのコースのできるだけ広い
範囲をカバーでき、且つ、管理棟CH及びコース上のカ
ートKとの間で小電力電波によって交信可能な位置に配
置されている。
As shown in FIG. 1, a management building CH having a caddy master room is generally located at a location near the tee ground T of each course. Repeaters RE11, RE21, R are located at positions where communication is possible using low-power radio waves.
E31 is provided. This repeater RE1
1, RE21, RE31 are arranged at positions where they can cover the widest possible range of the course and can communicate with the management building CH and the cart K on the course by low-power radio waves.

【0022】管理棟CH、カートK、及び各レピータR
E11〜RE31に設置される送信機及び受信機は、例
えば小電力タイプとして認定されているものとされ、無
線管理者を不要にすると共に、小電力型の無線送信機及
び無線受信機を使用すればゴルフコース内では500m
乃至1Kmの距離の通信が可能となるから、通常のジグ
ザグ方式のコースレイアウトとなっているコースでは、
1コース(9ホール)に対して1個、又は2個程度のレ
ピータを配置すれば、通信を行うことが可能とされる。
Management building CH, cart K, and each repeater R
Transmitters and receivers installed in E11 to RE31 are, for example, certified as low power types, eliminating the need for a radio administrator and using low power type radio transmitters and radio receivers. 500m inside the golf course
Since communication at a distance of up to 1 km is possible, in a course having a normal zigzag course layout,
If one or two repeaters are arranged for one course (9 holes), communication can be performed.

【0023】各コースは1番ホール、2番ホール、3番
ホール、4番ホール・・・の順で9ホールがレイアウト
され、これらの各ホール間はコースに沿ってカートKが
移動できるカート路R、又は軌条によって連絡可能とさ
れている。管理棟CHと各コースに在るカートKとの間
は、少なくとも1台のレピータRE11〜RE31によ
って相互に通信可能とされる。なお、例えばコースの遠
隔部などで情報電送が不能となるようなコースの場合
は、メインのレピータ(親)に対して従属するレピータ
(子)などを配置してもよい。
Each course is laid out in the order of a first hole, a second hole, a third hole, a fourth hole,..., And a cart path on which a cart K can move along the course between these holes. It can be contacted by R or rail. Communication between the management building CH and the carts K on each course is made possible by at least one repeater RE11 to RE31. For example, in the case of a course where information transmission becomes impossible in a remote part of the course, a repeater (child) dependent on the main repeater (parent) may be arranged.

【0024】管理棟CHの近くには、これから各コース
に向かうプレーヤにカートKを配車するカート配車場2
0が有り、セルフプレーの時はプレーヤはここで予め決
められているカートKを借りて各コースのスタート地点
(ティーグランドT)に向かうことになる。各コースの
カート道路Rに沿った所要の位置にはロケータ(セン
サ)S(Sa,Sb,Sc,Sd,Se,Sf・・・)
が配置されている。この図には、その一部が示されてい
るが、ロケータSの配置位置としては、例えば各ホール
のティーグランドT、フェアウェイF、グリーンGに対
応した位置とされている。
In the vicinity of the management building CH, a cart dispatch area 2 for distributing a cart K to players going to each course from now on.
There is 0, and at the time of self-play, the player borrows the cart K predetermined here and heads to the starting point (tee ground T) of each course. A locator (sensor) S (Sa, Sb, Sc, Sd, Se, Sf...) Is provided at a required position along the cart road R of each course.
Is arranged. Although a part of the locator S is shown in this figure, the location of the locator S is, for example, a position corresponding to the tee ground T, the fairway F, and the green G of each hole.

【0025】図2は本実施の形態とされる運行管理装置
を備えた運行管理システムの管理棟CH、ロケータS、
及びカートKのデータ通信経路を摸式的に示す図であ
る。この図2に示すロケータSは、カート路Rに沿って
設置され、その場所を特定するような位置データ(位置
ID)STを、微少電力によって間欠的に送出してい
る。即ち、ロケータSは、カートKがその近辺を通過或
いは停車した時のみ受信できるような微弱パワーで位置
データSTを送出している。
FIG. 2 shows a management building CH, a locator S, of an operation management system having an operation management device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram schematically showing a data communication path of a cart K. The locator S shown in FIG. 2 is installed along the cart path R, and intermittently sends out position data (position ID) ST for specifying the place by a small amount of electric power. That is, the locator S sends out the position data ST with a weak power that can be received only when the cart K passes or stops near the cart.

【0026】カートKには、上記小電力タイプの無線送
信/受信装置に加えて、ロケータSから送出されている
位置データを受信することができる微弱電波用の受信機
が備えられている。これにより、カートKはロケータS
の近辺を通過或いは停車した時に、この微弱電波用の受
信機で位置データSTを受信することにより現在位置を
知ることができる。
The cart K is provided with a weak radio wave receiver capable of receiving the position data transmitted from the locator S, in addition to the low power type wireless transmission / reception device. Thereby, the cart K is located on the locator S.
When the vehicle passes or stops around, the current position can be known by receiving the position data ST with this weak radio wave receiver.

【0027】またカートKは、ロケータSから受信した
位置データSTや自己のカートIDなどといった種種の
データを、積み込まれている小電力タイプの無線送信機
から通信可能範囲に設置されているレピータREにカー
トデータ信号(情報信号)KTとして送信する。レピー
タREは各カートKからのカートデータ信号KTを所要
のタイミングで管理棟CHにカートデータ信号KTとし
て転送するようになされている。
The cart K stores various data such as the position data ST received from the locator S and its own cart ID and the like from a repeater RE installed in a communicable range from the loaded low-power type wireless transmitter. As a cart data signal (information signal) KT. The repeater RE transfers the cart data signal KT from each cart K to the management building CH at a required timing as the cart data signal KT.

【0028】各カートKから送信されるカートデータ信
号KTは、パケット化されて各カートKごとに割り当て
られているタイムスロット内で送信される。そのため、
管理棟CHは、同期情報として鎖線で示すようなトリガ
ー信号TrgをレピータREに対して送信し、レピータ
REを介してトリガー信号Trgを間接的にカートKに
送信するようにしている。これにより、管理棟CHは、
カートKごとに時分割送受信制御ができるようになされ
ている。
The cart data signal KT transmitted from each cart K is packetized and transmitted in a time slot assigned to each cart K. for that reason,
The management building CH transmits a trigger signal Trg indicated by a chain line to the repeater RE as synchronization information, and indirectly transmits the trigger signal Trg to the cart K via the repeater RE. As a result, the management building CH
Time-division transmission / reception control can be performed for each cart K.

【0029】なお、本実施の形態の運行管理装置を備え
た運行管理システムでは、各カートKがロケータSから
出力される位置データSTを検出し、レピータREを介
して管理棟CHに対して送信する場合を例にとって説明
しているが、例えば各カートKに自己のカートIDを微
弱電波により送出する送信手段を設けると共に、ロケー
タSが各カートKから出力されるカートIDを検出し、
このカートIDと共に自己の位置データ等を小電力タイ
プの送信機からレピータREを介して管理棟CHに送信
するようにしても良い。また、カートKから管理棟CH
に対して送信される情報信号は、レピータREを介して
間接的に行っているがレピータREを介することなく直
接的に送信するようにしても良い。
In the operation management system provided with the operation management device of the present embodiment, each cart K detects the position data ST output from the locator S and transmits it to the management building CH via the repeater RE. For example, a case is described in which the carts K are provided with transmitting means for transmitting their cart IDs by weak radio waves, and the locator S detects the cart IDs output from the carts K,
The own position data and the like together with the cart ID may be transmitted from the low power type transmitter to the management building CH via the repeater RE. Also, from Cart K to Administration Building CH
Is transmitted indirectly through the repeater RE, but may be transmitted directly without passing through the repeater RE.

【0030】管理棟CHにはアンテナA1を介してレピ
ータREとの間で送信/受信を行うことがきる小電力タ
イプの無線送信機/受信機3と、この無線送信機/受信
機3で受信されたカートデータ信号KTに対して所定の
処理を施す、例えばパーソナルコンピュータ等によって
構成された本実施の形態の運行管理装置の本体部とされ
る管理装置1及びその運行状況を表示する表示装置2な
どが配置されている。
In the control building CH, a low-power type radio transmitter / receiver 3 capable of transmitting / receiving data to / from the repeater RE via the antenna A1, and reception by the radio transmitter / receiver 3. A predetermined processing is performed on the cart data signal KT, for example, a management device 1 serving as a main body of the operation management device of the present embodiment constituted by, for example, a personal computer and a display device 2 for displaying the operation status. And so on.

【0031】管理装置1は、無線送信/受信装置3で受
信されたカートデータ信号KTに基づいて、各カートK
の現在位置や、各ホールの通過時間から所要の運行デー
タを作成すると共に、その詳細については後述するが、
各カートKのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレー
を行ったプレー時間を算出できるようにされる。そし
て、上記各カートKの運行データ、及び各カートKのプ
レーヤのプレー時間に基づいて、各カートKの運行状況
を示す運行状況画面の画像情報を生成する。上記管理装
置1にて生成される運行状況画面は、表示装置2によっ
てモニタすることが可能とされる。これにより、管理棟
CHでは、各コースでプレー中の各カートKの現在位置
や各ホールの通過時間と共に、各カートのプレーヤのプ
レー時間に則した各カートKの運行状況を一目で把握で
きるようにされている。
Based on the cart data signal KT received by the wireless transmission / reception device 3, the management device 1
The necessary operation data is created from the current position of the and the passing time of each hall, and the details will be described later,
The playing time during which the player of each cart K has actually played in each hole can be calculated. Then, based on the operation data of each cart K and the playing time of the player of each cart K, image information of an operation status screen indicating the operation status of each cart K is generated. The operation status screen generated by the management device 1 can be monitored by the display device 2. Thereby, in the management building CH, it is possible to grasp at a glance the current position of each cart K being played on each course and the passing time of each hole, as well as the operation status of each cart K according to the playing time of the player of each cart. Has been.

【0032】なお、表示装置2は、必ずしも管理装置1
と対にして備える必要はなく、管理装置1とは別の部屋
に設置しても良い。また運行状況画面は複数の表示装置
2,4に表示させることも可能である。また、例えばロ
ビーなどに、蛍光表示管VFD(Vacuum Fluorescent D
isplay)や液晶(Liquid Crystal Display)パネルなど
で形成された、比較的大型の表示装置5を設置して、こ
の表示装置5に対して、前記画像情報を供給することに
より、ロビーに居るプレーヤにカートの運行状況や、実
際のプレー時間を知らせるようにしても良い。
The display device 2 is not necessarily the management device 1
The management device 1 need not be provided as a pair, and may be installed in a room separate from the management device 1. The operation status screen can also be displayed on a plurality of display devices 2 and 4. Also, for example, a fluorescent display tube VFD (Vacuum Fluorescent D
A relatively large display device 5 formed of a liquid crystal (Liquid Crystal Display) panel or the like is installed, and the image information is supplied to the display device 5 so that a player in the lobby can be provided. The operation status of the cart and the actual playing time may be notified.

【0033】図3は本実施の形態の管理装置1の内部構
成を示したブロック図である。レピータREを介してカ
ートKから送信されたカートデータ信号KT(カートI
D、センサID等)は、アンテナA1を介して無線送信
/受信装置3に供給される。無線送信/受信装置3で受
信されたカートデータ信号KTは、信号処理部11にお
いて所要の信号処理が施され、カート番号データや位置
データ等が復調されて制御部12に供給される。
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the management device 1 according to this embodiment. The cart data signal KT (Cart I) transmitted from the cart K via the repeater RE
D, sensor ID, etc.) are supplied to the wireless transmission / reception device 3 via the antenna A1. The cart data signal KT received by the wireless transmission / reception device 3 is subjected to required signal processing in a signal processing unit 11, and cart number data and position data are demodulated and supplied to a control unit 12.

【0034】制御部12は、例えばカート番号データや
位置データ、及びタイマ15から得られる検出時刻に基
づいて、カートKの運行データを作成すると共に、各カ
ートKのプレーヤのプレー時間を算出するようにしてい
る。なお、制御部12におけるプレー時間の算出方法の
ついては後述する。また制御部12は、上記各カートK
の運行データ、及び各カートKのプレーヤのプレー時間
に基づいて、表示装置2に所要の運行状況画面を表示さ
せるための表示画像データを生成する。
The control section 12 creates operation data of the cart K based on, for example, cart number data and position data and the detection time obtained from the timer 15, and calculates the playing time of the player of each cart K. I have to. The method of calculating the play time in the control unit 12 will be described later. Further, the control unit 12 controls each cart K
, And display image data for displaying a required operation status screen on the display device 2 based on the play time of the player of each cart K.

【0035】データ入力部13は例えばキーボード等の
入力装置を示している。メモリ14は書き換え可能な不
揮発性のメモリであり、例えば予め設定された各ホール
のプレー時間の上限時間等が登録されている登録テーブ
ルや、各ホール単位で算出されたプレー時間を一時的に
記憶したり、各ホール単位で算出されたプレー時間を加
算して、コース(9ホール)単位のプレー時間を算出す
るためのワークテーブルが設けられている。信号変調部
16は制御部12からの表示画像データに変調を施して
表示装置2に表示データとして供給する。
The data input unit 13 is an input device such as a keyboard. The memory 14 is a rewritable non-volatile memory, and temporarily stores a registration table in which, for example, a preset upper limit of the play time of each hole is registered, and a play time calculated for each hole. A work table is provided for calculating the play time for each course (9 holes) by adding the play time calculated for each hole. The signal modulator 16 modulates the display image data from the controller 12 and supplies the display image data to the display device 2 as display data.

【0036】なお、タイマ15は、管理装置1でなく、
各カートKに設けても良い。その場合は、各カートKか
ら管理棟CHに送信されるカートデータ信号KTに位置
IDやカートIDと共に、位置データを検出した時刻を
示す時刻データが含まれることになる。
The timer 15 is not the management device 1 but
Each cart K may be provided. In this case, the cart data signal KT transmitted from each cart K to the management building CH includes time data indicating the time at which the position data was detected, together with the position ID and the cart ID.

【0037】以下、本実施の形態の運行管理装置による
各カートKのプレーヤのプレー時間の算出方法について
具体的に説明する。図4は、本発明の実施の形態とされ
るカートKのプレー時間の算出方法の説明図である。カ
ートKのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレーを行
っているプレー時間を求める場合は、カートKのプレー
ヤが他のプレーヤによってプレーの進行が妨げられてい
る時間を考慮する必要がある。カートKのプレーヤが他
のプレーヤによってプレーの進行が妨げられる主な要因
としては、例えばカートKの前方を走行している前組カ
ートK0のプレーヤ(或いは更にその前のカートのプレ
ーヤ)が、ティーグランドTで滞留している場合が挙げ
られる。この場合は、カートKのプレーヤは、通常のプ
レー速度でプレーを行いたくても、前組カートK0のプ
レーヤがショットを行って、安全な場所に進むまでプレ
ーを行うことができない。
Hereinafter, a method of calculating the playing time of the player of each cart K by the operation management device of the present embodiment will be specifically described. FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of calculating the playing time of the cart K according to the embodiment of the present invention. When determining the play time during which the player of the cart K is actually playing in each hole, it is necessary to consider the time during which the progress of the play of the player of the cart K is hindered by other players. The main factor that prevents the player of the cart K from advancing the play by another player is, for example, the player of the front set cart K0 traveling in front of the cart K (or the player of the cart in front thereof) There is a case where it stays at the ground T. In this case, even if the player of the cart K wants to play at a normal play speed, the player of the cart K0 in the front group can not play until the player makes a shot and proceeds to a safe place.

【0038】そこで、本実施の形態の運行管理装置で
は、カートKがティーグランドTに滞留している時間
を、カートKのプレーヤがプレーを行いたくても行うこ
とができなかった時間と見なし、このティーグランドT
の滞留時間を除いた時間をプレー時間として算出するよ
うにしている。このため、図4に示すように、カートK
がティーグランドT(第1の領域)に設置されているロ
ケータSの通信エリアを出た時点から、そのホールのグ
リーンG(第2の領域)に設置されているロケータSの
通信エリアを出るまでの区間を、そのホールにおけるプ
レー時間のカウント区間としてプレー時間を算出するよ
うにした。そして、各カートKから送信されてくる位置
データと、その位置データの検出時刻とにより、運行状
況画面を作成すると共に、カートKの各ホールにおける
プレー時間に基づいて、各カートKのホール単位やコー
ス単位での遅延状況を、上記運行状況画面に合わせて表
示するようにした。
Therefore, the operation management apparatus of the present embodiment regards the time during which the cart K stays at the tee ground T as the time during which the player of the cart K could not play even if he wanted to play. This tea ground T
The time excluding the residence time is calculated as the play time. For this reason, as shown in FIG.
From the point where the vehicle leaves the communication area of the locator S installed in the tee ground T (first area) to the point where the vehicle exits the communication area of the locator S installed in the green G (second area) of the hole Is calculated as a play time count section of the hole. Then, an operation status screen is created based on the position data transmitted from each cart K and the detection time of the position data, and based on the playing time in each hole of the cart K, The delay status of each course is displayed in accordance with the operation status screen.

【0039】図5は、その場合に表示装置2に表示され
る運行状況画面の一例を示した図である。この図5に示
すウインドウ30において、31は各カートKのカート
番号が表示されるカートナンバー領域、32a,32
b,32c・・32dはカートKがカート路Rの各ホー
ルのティーグランドT、フェアウェイF、グリーンG付
近に設置されているロケータS1,S2,・・・からの
位置データを検出した時刻を到着時刻として表示する時
刻表示領域が設けられている。
FIG. 5 is a diagram showing an example of an operation status screen displayed on the display device 2 in that case. In the window 30 shown in FIG. 5, reference numeral 31 denotes a cart number area in which the cart number of each cart K is displayed;
.. 32d arrive at the time when the cart K detects the position data from the locators S1, S2,... installed near the tee ground T, the fairway F, the green G of each hole of the cart path R. A time display area for displaying time is provided.

【0040】この図5に示す例では、カートナンバー3
番のカートが1番ホールのティーグランドTに「8:0
0」、フェアウェイF1に「8:08」、グリーンGに
「8:14」に到着し、この3番カートが最終の9番ホ
ールのグリーンGに「9:50」に到着したことが表示
されている。また、7番カートは1番ホールのティーグ
ランドTに「8:06」、フェアウェイF1に「8:1
4」、グリーンGに「8:21」に到着し、この7番カ
ートが最終の9番ホールのグリーンGに「10:30」
に到着したことが表示されている。
In the example shown in FIG. 5, the cart number 3
The cart No. is on the tee ground T at the 1st hole, "8: 0
0, arrived at fairway F1 at 8:08, arrived at green G at 8:14, and it was displayed that this 3rd kart arrived at 9:50 at green G in the final ninth hole. ing. The 7th cart is “8:06” on the tee ground T of the 1st hole and “8: 1” on the fairway F1.
4 ”, arrived at Green G at“ 8:21 ”, and this 7th cart was the final 9th hole at Green G at“ 10:30 ”
It shows that you have arrived.

【0041】また、5番カートは2番ホールのフェアウ
ェイF1に到着した時刻「11:10」、16番カート
は1番ホールのフェアウェイF1に到着した時刻「1
0:42」、34番カートは1番ホールのティーグラン
ドTに到着した時刻「10:42」がそれぞれ表示され
ている。
The fifth cart arrived at the fairway F1 of the second hole at "11:10" and the 16th cart arrived at the fairway F1 of the first hole at "1".
0:42 ", and the time at which the 34th cart arrived at the tee ground T at the 1st hole is" 10:42 ".

【0042】なお、フェアウェイFの添字1は、フェア
ウェイFに設置されているロケータSの番号を示したも
のであり、例えばロングホール等においてフェアウェイ
Fに2個のロケータSが設置される場合は、F1,F2
というロケータSの番号を表記した表示領域が設けられ
ることになる。また、逆にショートホール等においてフ
ェアウェイFにロケータSが設置されていない場合は、
フェアウェイFといった表示領域を削除してもよい。
The suffix 1 of the fairway F indicates the number of the locator S installed on the fairway F. For example, when two locators S are installed on the fairway F in a long hall or the like, F1, F2
A display area indicating the number of the locator S is provided. On the other hand, when the locator S is not installed on the fairway F in a short hall or the like,
A display area such as the fairway F may be deleted.

【0043】33は各カートKのプレーヤのハーフコー
ス(9ホール)のプレー時間を表示する表示領域とされ
る。この表示領域33には、上記したようにカートKが
或るホールのティーグランドTを出た時刻と、そのホー
ルのグリーンGを出た時刻とから算出されるホール単位
のプレー時間を、ハーフホール(9ホール)分、加算し
た時間がハーフ時間として表示される。この図5では、
3番のカートのプレーヤがハーフコースにおいて実際に
プレーした時間が「1:30」であり、7番のカートの
プレーヤがプレーしたハーフ時間が「2:07」である
ことが示されている。
Reference numeral 33 denotes a display area for displaying the play time of the half course (9 holes) of the player of each cart K. In the display area 33, as described above, the playing time per hole calculated from the time when the cart K leaves the tee ground T of a certain hole and the time when the cart K leaves the green G of the hole is indicated by a half hole. The added time for (9 holes) is displayed as a half time. In this FIG.
The time when the player of the No. 3 cart actually played in the half course is "1:30", and the half time when the player of the No. 7 cart played is "2:07".

【0044】さらに本実施の形態の運行管理装置では、
上記のようにして算出した各カートKのプレーヤのプレ
ー時間が、予め設定した各ホールの上限時間を超えてい
る場合は、該当するカート番号とホール番号の交差部と
される時刻表示領域32の表示色を変えるなどして、ゴ
ルフ場の管理者に対してプレーが遅れているカートのカ
ート番号と、ホール番号を提示するようにしている。
Further, in the operation management device of this embodiment,
When the play time of the player of each cart K calculated as described above exceeds the preset upper limit time of each hole, the time display area 32 which is the intersection of the corresponding cart number and the hole number is displayed. By changing the display color, the golf course manager is presented with the cart number of the cart whose play is delayed and the hole number.

【0045】例えば図5では、時刻表示領域32の内、
左ハッチを施した7番カートの2番ホールと9番ホー
ル、及び5番カートの2番ホールの時刻表示領域34の
表示色が、他の時刻表示領域32の表示色と異なる色と
され、管理者は7番カートの2番ホールと9番ホールに
おけるプレーと、5番カートの2番ホールにおけるプレ
ーが遅いことを把握することができる。
For example, in FIG. 5, in the time display area 32,
The display colors of the time display area 34 of the second and ninth holes of the seventh cart with the left hatch and the second hole of the fifth cart are different from the display colors of the other time display areas 32, The manager can understand that the play in the second and ninth holes of the seventh cart and the play in the second hole of the fifth cart are slow.

【0046】また、算出した各カートKのプレー時間
が、予め設定したハーフコース(9ホール)の上限時間
を超えた場合は、該当するカートナンバー領域31の表
示色を変えるなどして、プレーが遅れたカート番号がわ
かるようにしている。例えばカートナンバー領域31の
内、クロスハッチを施した7番カートのカートナンバー
領域35の表示色が、他のカートナンバー領域31の表
示色と異なる色とされ、管理者は7番カートのプレーが
遅いことを把握することができる。なお、上限時間の設
定方法については後述する。
When the calculated play time of each cart K exceeds the preset upper limit time of the half course (9 holes), the play color is changed by changing the display color of the corresponding cart number area 31 or the like. Make sure you know the late cart number. For example, in the cart number area 31, the display color of the cart number area 35 of the 7th cart with the cross hatch is different from the display color of the other cart number areas 31, and the manager can play the 7th cart. You can understand that it is late. The method for setting the upper limit time will be described later.

【0047】さらにまた、本実施の形態では、カートK
から送信されてくるカートデータ信号KTに位置データ
が含まれていないときは、カートKの現在位置を推定し
て運行状況画面に表示することができるようにされてい
る。例えば、カートKが或る地点のロケータSの通信エ
リアを外れて、次の地点に向かっている場合、カートK
は次の地点のロケータSの通信エリアに入るまで位置デ
ータを検出することができない。そこで、本実施の形態
の運行管理装置は、先に得られた位置データからカート
Kの現在位置を推定して、該当する位置の表示色を変え
るなどして、管理者にカートKの現在位置を知らせるよ
うにしている。
Further, in this embodiment, the cart K
When the cart data signal KT transmitted from the PC does not include the position data, the current position of the cart K can be estimated and displayed on the operation status screen. For example, when the cart K is out of the communication area of the locator S at a certain point and heads to the next point, the cart K
Cannot detect position data until it enters the communication area of the locator S at the next point. Therefore, the operation management device according to the present embodiment estimates the current position of the cart K from the position data obtained earlier, and changes the display color of the corresponding position to give the administrator the current position of the cart K. To let you know.

【0048】例えば図5では、右ハッチを施して示した
時刻表示領域36が、34番のカートの現在位置を示し
ており、この例では34番カートが1番ホールのティー
グランドTを出て、フェアウェイFに向かっている途中
であることが示されている。
For example, in FIG. 5, the time display area 36 indicated by the right hatch indicates the current position of the 34th cart. In this example, the 34th cart exits the tee ground T of the 1st hole. , On the way to the fairway F.

【0049】また、図5に示す運行状況画面の下部に
は、そのコースにおけるカートの最大所要時間、最小所
要時間、平均所要時間を表示する表示領域37、及び最
大所要時間、最小所要時間にそれぞれ該当するカート番
号を表示するための表示領域38が設けられていると共
に、現在コースに出ているカート台数(10台)が表示
されている。なお、本実施の形態では、そのコースにお
ける各カートのプレーヤの実際にプレーしたプレー時間
から各カートの最大、最小、平均所要時間を求めて、表
示領域37に表示しているが、例えば各カートがそのコ
ースを回るのに要した時間(1HのティーTに入った時
刻と、9HのグリーンGに入った時刻とから得られる時
間)から各カートの最大、最小、平均所要時間を求め
て、表示領域37に表示するようにしても良い。
In the lower part of the operation status screen shown in FIG. 5, a display area 37 for displaying a maximum required time, a minimum required time, and an average required time of the course, and a maximum required time and a minimum required time are respectively displayed. A display area 38 for displaying the corresponding cart number is provided, and the number of carts (10) currently on the course is displayed. In the present embodiment, the maximum, minimum, and average required time of each cart are obtained from the actual playing time of the player of each cart in the course and are displayed in the display area 37. From the time it took to go around the course (the time obtained from the time of entering the tee T of 1H and the time of entering the green G of 9H), the maximum, minimum, and average required time of each cart were obtained. You may make it display on the display area 37.

【0050】なお、本実施の形態の運行状況画面は、付
箋部30a,30bの内、図示していないポインタなど
により付箋部30aを選択した時に表示される運行状況
画面とされる。また、72はスクロールバー、72a,
72bはスクロールキーを示し、ウインドウ30内に表
示されている表示領域がスクロールボックス72cによ
って示されている。73はウインドウ40を閉じるため
の閉じるボタン、75はウインドウ40の最小化ボタ
ン、最大化ボタン、閉じるボタンが設けられているボタ
ン群である。
The operation status screen according to the present embodiment is an operation status screen displayed when the tag unit 30a is selected by a pointer (not shown) among the tag units 30a and 30b. 72 is a scroll bar, 72a,
Reference numeral 72b denotes a scroll key, and a display area displayed in the window 30 is indicated by a scroll box 72c. Reference numeral 73 denotes a close button for closing the window 40, and reference numeral 75 denotes a button group provided with a minimize button, a maximize button, and a close button of the window 40.

【0051】図6は、本実施の形態の運行管理装置の表
示装置2に表示される他の運行状況画面を示した図であ
る。なお、図6と同一部位には同一番号を付し、説明は
省略する。この図6(a)に示すウインドウ40におい
て、41a,41bは当該ゴルフ場を構成している各コ
ースの運行状況が示されるコース表示領域であり横軸方
向に設けられている。
FIG. 6 is a diagram showing another operation status screen displayed on the display device 2 of the operation management device according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the window 40 shown in FIG. 6A, reference numerals 41a and 41b denote course display areas in which the operation status of each course constituting the golf course is shown, and are provided in the horizontal axis direction.

【0052】各コース表示領域41a,41bには、ホ
ール番号を表示するホールナンバー領域42と、各ホー
ルのティーグランドT、フェアウェイF、グリーンGに
存在するカート台数を表示する領域43a〜43c、各
ホールに存在するカート台数を表示する領域43d、及
び各ホールにおけるカート位置を表示するカート位置表
示領域44が設けられている。
Each of the course display areas 41a and 41b has a hole number area 42 for displaying a hole number, areas 43a to 43c for displaying the number of carts existing in the tee ground T, fairway F and green G of each hole. An area 43d for displaying the number of carts existing in the hall and a cart position display area 44 for displaying the cart position in each hall are provided.

【0053】カート位置表示領域44には、各ホールの
ティーグランドT、フェアウェイF、グリーンGに設置
されたロケータSの通信エリアに存在するカート台数が
カートマーク44a,44bによって示されている。こ
の場合、カートマーク44aが通常のプレー速度でプレ
ーを行っているカートを示し、カートマーク44bがス
ロープレーのカートを示している。なお、カート位置表
示領域44には複数のカートマークを表示することがで
きるようにされている。
In the cart position display area 44, the number of carts existing in the communication area of the locator S installed on the tee ground T, fairway F and green G of each hall is indicated by cart marks 44a and 44b. In this case, the cart mark 44a indicates a cart playing at a normal play speed, and the cart mark 44b indicates a slow play cart. Note that the cart position display area 44 can display a plurality of cart marks.

【0054】この図6(a)に示す例では、桜コース
(inコース)の1番ホール(1H)のティーグランド
Tに1台、フェアウェイFに2台、グリーンGに1台の
カートが検出されている状態が示されている。そして、
例えば1番ホール(1H)のフェアウェイFの先頭位置
にあるカートがスロープレーとされる場合、即ち、その
カートプレー時間が、予め設定されている1Hの上限時
間を超えている場合は、対応するカートマーク44bの
表示色を変えるなどして、管理者に対してスロープレー
であることがわかるようにされている。但し、このスロ
ープレーとされるカートが、次の2番ホール(2H)に
移動した時は、対応するカートマークの表示色を元に戻
して、実際にどのホールでプレーが滞っているか把握で
きるようにしている。
In the example shown in FIG. 6A, one cart is detected on the tee ground T, two on the fairway F, and one on the green G of the first hole (1H) of the cherry blossom course (in course). Is shown. And
For example, when the cart at the head position of the fairway F in the first hole (1H) is set to the slow play, that is, when the cart play time exceeds the preset upper limit time of 1H, the corresponding action is taken. By changing the display color of the cart mark 44b, the administrator can recognize that the play is slow. However, when this slow play cart moves to the second hole (2H), the display color of the corresponding cart mark is returned to the original color, and it is possible to grasp in which hole the play is actually delayed. Like that.

【0055】上記図6(a)に示したような運行状況画
面から各ホールにおけるカートKの個別の運行状況を把
握する場合は、ホールナンバー領域42や各ホールのカ
ート台数が表示されている領域43dをクリック操作す
る。これにより、同図(b)に示すようなカート番号一
覧画面45aが表示される。このカート番号一覧画面4
5aには、ホール位置を示す表示領域46a、そのホー
ルに存在するカートの内、通常プレーのカート番号を表
示する表示領域47a、スロープレーのカート番号を表
示する表示領域48a、そのホールに在るカート台数を
表示する表示領域49a等が設けられている。従って、
この図5から管理者は、1番ホールには4台のカートが
プレーしており、そのプレー状態としては、7番カー
ト、34番カート、3番カートが通常プレー、1番カー
トがスロープレーであることがわかる。
When grasping the individual operation status of the cart K in each hole from the operation status screen as shown in FIG. 6A, the hole number area 42 and the area where the number of carts in each hole are displayed. Click on 43d. As a result, a cart number list screen 45a as shown in FIG. This cart number list screen 4
5a, a display area 46a indicating a hole position, a display area 47a displaying a normal play cart number among carts existing in the hole, a display area 48a displaying a slow play cart number, and a display area 48a indicating a cart number in a slow play. A display area 49a for displaying the number of carts is provided. Therefore,
According to FIG. 5, the administrator has found that four carts are playing in the first hole, and the playing state is as follows. It can be seen that it is.

【0056】また、同図(a)に示す各ホールのティー
グランドT、フェアウェイF、グリーンGのカート台数
を表示する領域43a〜43cをクリック操作した場合
は、同図(c)に示すようなカート番号一覧画面45b
が表示される。この図6(c)に示すカート番号一覧画
面45bでは、表示領域46bに、選択されたエリア
(例えば1ホールのフェアウェイF)が表示され、表示
領域47bに通常プレーのカート番号34、表示領域4
8bにスロープレーのカート番号1が表示される。
When the user clicks on the areas 43a to 43c for displaying the number of carts of the tee ground T, the fairway F and the green G of each hole shown in FIG. Cart number list screen 45b
Is displayed. In the cart number list screen 45b shown in FIG. 6C, the selected area (for example, the fairway F of one hole) is displayed in the display area 46b, and the cart number 34 for normal play and the display area 4 are displayed in the display area 47b.
8b, the slow play cart number 1 is displayed.

【0057】なお、この図6では、ウインドウ40内に
2つのコースに対応したコース表示領域41a,41b
を形成する例を示したが、ウインドウ40内に表示され
るコース表示領域は、ゴルフ場の管理者がコース数によ
って任意に設定変更できるようにしても良い。
In FIG. 6, course display areas 41a and 41b corresponding to two courses are displayed in the window 40.
Although the example in which is formed is shown, the course display area displayed in the window 40 may be arbitrarily set and changed by the manager of the golf course according to the number of courses.

【0058】また、カートマークは必ずしも1台のカー
トに対して1個を割り当てる必要はなく、1個のカート
マークの表示幅を変えることで、1個のカートマークで
複数台(例えば3台)のカートに対応した表示を行なう
ようにしてもよい。
It is not always necessary to assign one cart mark to one cart. By changing the display width of one cart mark, a plurality of carts (for example, three carts) can be used. May be displayed in accordance with the cart.

【0059】このように本実施の形態の運行管理装置
は、管理装置1において各ホールにおけるカートKのプ
レーヤのプレー時間を算出し、このプレー時間を、表示
装置2の運行状況画面を表示させるようにしている。こ
れにより、ゴルフ場の管理者は、表示装置2に表示され
る運行状況画面を見るだけで、各カートKのプレーヤの
プレー時間に基づいた運行状況を把握することができる
ので、的確な運行管理を行うことが可能になる。
As described above, the operation management device of the present embodiment calculates the playing time of the player of the cart K in each hall in the management device 1 and displays the playing time on the operation status screen of the display device 2. I have to. Thereby, the manager of the golf course can grasp the operation status based on the play time of the player of each cart K only by looking at the operation status screen displayed on the display device 2, so that the accurate operation management Can be performed.

【0060】また、上記図5,図6に示した運行状況画
面は、カートKから位置データSTが得られれば、この
位置データSTに基づいて、各カートKの運行状況を表
示することができるので、あらゆるコースレイアウトの
ゴルフ場に対して汎用性を有したものとされる。
The operation status screens shown in FIGS. 5 and 6 can display the operation status of each cart K based on the position data ST if the position data ST is obtained from the cart K. Therefore, the golf course has versatility for golf courses of all course layouts.

【0061】ここで、各ホールにおけるカートのプレー
時間の上限時間の設定方法を図7を参照しながら説明す
る。図7はコース単位で各ホールのプレー上限時間を設
定することができるウインドウ50の構成を示した図で
ある。この図に示すウインドウ50は、例えば設定画面
のフォルダから遅れ時間のフォルダ50aを選択するこ
とで表示される。このウインドウ50において、51a
は設定を行うコースを選択するコース選択領域、51b
は全ホール数を表示する表示領域、52はコース選択領
域で選択されたコースのホール番号を表示する表示領
域、53は各ホールにおけるプレーの上限時間を入力す
る入力領域、54aは入力領域53に入力した上限時間
の設定を登録するための登録領域、54bは入力領域5
3に入力した時間をキャンセルためのキャンセル領域で
ある。なお、上限時間の入力は図3に示したデータ入力
部13によって行なう。
Here, a method of setting the upper limit of the playing time of the cart in each hole will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a window 50 in which the upper limit play time of each hole can be set for each course. The window 50 shown in this figure is displayed, for example, by selecting the delay time folder 50a from the folder on the setting screen. In this window 50, 51a
Is a course selection area for selecting a course to be set, 51b
Is a display area for displaying the total number of holes, 52 is a display area for displaying the hole number of the course selected in the course selection area, 53 is an input area for inputting the upper limit time of play in each hole, and 54a is an input area 53. A registration area for registering the input upper limit time setting, 54b is an input area 5
This is a cancel area for canceling the time input in No. 3. The input of the upper limit time is performed by the data input unit 13 shown in FIG.

【0062】この図7では、コース選択領域51aによ
り(桜)inコースが選択され、各ホールの上限時間と
して1H、2H、3H、9Hが15分、4H〜8Hが1
0分、ハーフコースの上限時間が、その合計である1時
間50分に設定されている。従って、本実施の形態の運
行管理装置では、各ホールにおけるカートKのプレーヤ
のプレー時間が、この上限時間を超えた時にスロープレ
ーと判別することになる。なお、このウインドウ50に
対する設定は、プレー運行状況を参考にしながら随時設
定を変更することが可能とされる。また本例では、上限
時間の最小設定単位をホール単位としているが、例えば
各ホールのティーグランドTとフェアウェイF間、フェ
アウェイFとグリーンG間といったエリア単位で上限時
間を設定しても良い。
In FIG. 7, the (cherry) in course is selected by the course selection area 51a, and 1H, 2H, 3H, 9H is 15 minutes as the upper limit time of each hole, and 1H is 4H-8H.
The upper limit time of the half-course is set to 0 hour, and the total time is set to 1 hour and 50 minutes. Therefore, in the operation management device of the present embodiment, when the play time of the player of the cart K in each hole exceeds the upper limit time, it is determined that the play is slow play. The settings for the window 50 can be changed at any time while referring to the play operation status. Further, in this example, the minimum setting unit of the upper limit time is a hole unit. However, the upper limit time may be set in an area unit such as between the tee ground T and the fairway F or between the fairway F and the green G of each hole.

【0063】以下、これまで説明してきた動作を実現す
る管理装置1に設けられている制御部12の処理動作を
図8に示すフローチャートを参照しながら説明する。な
お、管理装置1の制御部12は、各カートKから送信さ
れてきたカートデータ信号KTに各ホールのティーグラ
ンドTに設置されているロケータSの位置データSTが
含まれている時に以下の動作を実行するものとされる。
この場合、制御部12は、先ずステップS11におい
て、カートKがティーエリアを離れたかどうかの判別を
行い、カートKがティーエリアを離れたらステップS1
2に進む。ステップS12では、カートKのプレーヤが
実際にプレーを開始したとして、プレー時間のカウント
を開始してステップS13に進む。
Hereinafter, the processing operation of the control unit 12 provided in the management device 1 for realizing the operation described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The control unit 12 of the management device 1 performs the following operation when the cart data signal KT transmitted from each cart K includes the position data ST of the locator S installed at the tee ground T of each hall. Is to be executed.
In this case, the control unit 12 first determines in step S11 whether the cart K has left the tee area.
Proceed to 2. In step S12, assuming that the player of the cart K has actually started playing, counting of the playing time is started, and the process proceeds to step S13.

【0064】次に、ステップS13では、カートKがグ
リーンエリアを離れたかどうかの判別を行う。即ち、カ
ートKのプレーヤがそのホールにおけるプレーを終了し
たかどうかの判別を行っており、カートKがグリーンエ
リアを離れていなければ、ステップS14に進む。ステ
ップS14では、プレー時間が予め設定されている上限
時間をオーバーしているかどうかの判別を行い、オーバ
ーしているときはステップS15に進み、そうでなけれ
ばステップS13の処理に戻る。
Next, in step S13, it is determined whether or not the cart K has left the green area. That is, it is determined whether or not the player of the cart K has finished playing in the hole. If the cart K has not left the green area, the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether or not the play time has exceeded the preset upper limit time. If the play time has exceeded, the process proceeds to step S15, and if not, the process returns to step S13.

【0065】ステップS15では、例えば図5に示した
運行状況画面が表示装置2に表示されている時は、時刻
表示領域32の内、対応するカート列のホール枠の色を
変更した後、ステップS16に進む。ステップS16で
は、例えば図6に示した運行状況画面が表示されている
時は、対応するカートKのカートマーク44の色を変更
した後、ステップS13に戻るようにする。
In step S15, for example, when the operation status screen shown in FIG. 5 is displayed on the display device 2, after changing the color of the hole frame of the corresponding cart row in the time display area 32, Proceed to S16. In step S16, for example, when the operation status screen shown in FIG. 6 is displayed, the color of the cart mark 44 of the corresponding cart K is changed, and then the process returns to step S13.

【0066】一方、ステップS13において、カートK
がグリーンエリアを離れた時は、ステップS17に進
み、ステップS17においてプレー時間のカウントを停
止した後ステップS18に進む。ステップS18では、
カウントしたプレー時間を、そのホールにおけるプレー
時間としてハーフプレー時間に加算して処理を終了する
ようにされる。
On the other hand, in step S13, the cart K
When the player has left the green area, the process proceeds to step S17. In step S17, the counting of the play time is stopped, and then the process proceeds to step S18. In step S18,
The counted play time is added to the half play time as the play time in the hole, and the process is terminated.

【0067】なお、この図には示していないが、表示装
置2の運行状況画面の表示領域34に表示されるハーフ
時間は、各カートKがハーフコースのプレーを終了した
時点で各ホールのプレー時間を加算した時間が表示され
ることになる。
Although not shown in this figure, the half time displayed in the display area 34 of the operation status screen of the display device 2 is the time required for each kart K to complete the half course play. The time obtained by adding the time is displayed.

【0068】従って、このような処理を制御部12を実
行することで、これまで説明したように、各ホールにお
けるカートKのプレーヤのプレー時間を算出し、このプ
レー時間に基づいた運行状況画面を表示することができ
る。
Accordingly, by executing such processing by the control unit 12, as described above, the play time of the player of the cart K in each hole is calculated, and the operation status screen based on the play time is displayed. Can be displayed.

【0069】ところで、これまで説明した各カートKの
プレー時間の算出方法は、カートKのプレーヤが他のプ
レーヤによってプレーを妨げられているのが、主にティ
ーグランドTとされていることから、ティーグランドT
を離れてからグリーンGを出るまでの区間をカウント区
間としてカウントして、プレー時間を算出するようにし
た。
By the way, the method of calculating the playing time of each cart K described above is based on the fact that the player of the cart K is prevented from playing by other players mainly by the tee ground T. Tea ground T
Is counted as a section from leaving green to leaving the green G, and the play time is calculated.

【0070】しかしながら、上記のようにして算出する
プレー時間は、カートKのプレーヤがティーグランドT
において実際にプレーを行っているプレー時間、及びテ
ィーグランドT以外のエリアでプレーが妨げられている
時間は考慮していない。つまり、カートKのプレーヤが
ティーグランドTにおいて実際にプレーを行っている時
間は、プレー時間に含まれず、またカートKのプレーヤ
がフェアウェイFで前組カートK0のプレーヤによって
プレーの進行が妨げられている時間はプレー時間に含ま
れることなる。従って、これまで説明してきたプレー時
間の算出方法は、あくまでも簡易的なものといえる。
However, the play time calculated as described above is based on the fact that the player of the cart K
Does not take into account the actual playing time and the time when play is hindered in areas other than the tee ground T. In other words, the time during which the player of the cart K is actually playing at the tee ground T is not included in the play time, and the progress of the play is hindered by the player of the cart K0 on the fairway F on the fairway F. The time spent is included in the playing time. Therefore, the above-described method of calculating the play time can be said to be a simple one.

【0071】そこで、本発明の第2の実施の形態とし
て、より正確にカートKのプレーヤのプレー時間を算出
する算出方法について説明する。図9は、本発明の第2
の実施の形態とされるプレー時間の算出方法を説明する
ための図である。図9に示すカートK1(以下、「自己
カートK1」いう)の正確なプレー時間を算出する場合
は、自己カートK1から送信されてくる位置データのみ
ならず、自己カートK1の1つ前を走行しているカート
K0(以下、「前組カートK0」という)の位置データ
も用いて自己カートK1のプレーヤのより正確なプレー
時間を算出するようにしている。
Therefore, as a second embodiment of the present invention, a calculation method for more accurately calculating the playing time of the player of the cart K will be described. FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention.
It is a figure for explaining the calculation method of the play time taken as the embodiment. When calculating the accurate playing time of the cart K1 shown in FIG. 9 (hereinafter referred to as “self-cart K1”), not only the position data transmitted from the self-cart K1 but also the traveling immediately before the self-cart K1. A more accurate playing time of the player of the own cart K1 is also calculated by using the position data of the cart K0 (hereinafter referred to as "pre-set cart K0").

【0072】例えば図9(a)に示すように、ティーグ
ランドTの設置されているロケータSの通信エリア(テ
ィーエリア)に自己カートK1と前組カートK0が存在
する場合は、前組カートK0がティーエリアを離れ、自
己カートK1のプレーヤがティーショットを行った場合
でも安全とされる、例えばフェアウェイFに設置されて
いるロケータSの通信エリア内に前組カートK0が移動
した時点で、自己カートK1のプレーヤのプレー時間の
カウントを開始するようにしている。
For example, as shown in FIG. 9 (a), when the own cart K1 and the previous set cart K0 exist in the communication area (tee area) of the locator S where the tee ground T is installed, the previous set cart K0 Leaves the tee area and is safe even if the player of the own cart K1 makes a tee shot. For example, when the previous set cart K0 moves into the communication area of the locator S installed on the fairway F, The counting of the play time of the player of the cart K1 is started.

【0073】また、同図(b)に示すように、自己カー
トK1がティーエリアを離れてプレーしている時に、前
組カートK0がフェアウェイFからグリーンGまでのエ
リア内に存在している場合は、前組カートK0がグリー
ンGに設置されているロケータSの通信エリア(グリー
ンエリア)を離れるまで自己カートK1のプレー時間の
カウントを一時停止する。そして、前組カートK0がグ
リーンエリアを離れ、自己カートK1のプレーヤが安全
にショットを行える状態になったら、再び自己カートK
1のプレー時間のカウントを再開するようにした。
Further, as shown in FIG. 13B, when the own cart K1 is playing away from the tee area and the front set cart K0 is present in the area from the fairway F to the green G. Suspends the counting of the playing time of the own cart K1 until the previous cart K0 leaves the communication area (green area) of the locator S installed on the green G. When the previous cart K0 leaves the green area and the player of the self-cart K1 can safely take a shot, the self-cart K1 is again activated.
The play time count of 1 was restarted.

【0074】図10は、上記した第2の実施の形態によ
り算出したプレー時間に基づいて、表示装置2に表示さ
れる運行状況画面の一例を示した図である。なお、図5
と同一部位には同一番号を付し重複説明は避ける。
FIG. 10 is a diagram showing an example of an operation status screen displayed on the display device 2 based on the play time calculated according to the second embodiment. FIG.
The same parts as those described above are given the same numbers, and duplicate explanations are avoided.

【0075】この場合は、上述したハーフ時間の表示領
域33の横に、プレーヤがプレーを行うことができずプ
レーを中断していた待ち時間を表示する待ち時間の表示
領域61が設けられている。この図10に示す例では、
3番カートのプレーヤが実際にハーフコースのプレーに
要したハーフ時間は「1:45」、待ち時間は「00:
05」、7番カートのハーフ時間は「2:09」、待ち
時間は「00:15」、5番カートのハーフ時間は
「2:12」、待ち時間は「00:20」、16番カー
トのハーフ時間は「1:49」、待ち時間は「00:5
0」であったことが表示されている。
In this case, a waiting time display area 61 for displaying the waiting time during which the player has been unable to play and has interrupted the play is provided beside the half time display area 33 described above. . In the example shown in FIG.
The half time required for the player of the third cart to actually play the half course is “1:45”, and the waiting time is “00:
05, 7th cart half time is 2:09, waiting time is 00:15, 5th cart half time is 2:12, waiting time is 00:20, 16th cart The half time is “1:49” and the waiting time is “00: 5”
0 "is displayed.

【0076】従って、ゴルフ場の管理者は、このような
運行状況画面の表示領域61に表示される待ち時間によ
り、実際にプレーが遅かったカート(待ち時間が長かっ
たカートの前組カート)のプレーヤを把握することが可
能になるので、今後のゴルフ場の運営に役立てるといっ
たことが可能になる。またこの場合は、待ち時間の長か
ったカートKのプレーヤに不満が残る恐れもあるので、
待ち時間の長かったプレーヤに対するフォローを行うと
いったことも可能になる。さらにまた、算出される各ホ
ール単位のプレー時間も、各カートKの実際のプレー時
間に則したものとされるので、このプレー時間に基づい
て、表示装置2に各カートKのホール単位での遅延状況
(表示領域34)や、スロープレーカートのカート番号
(表示領域35)を表示することで、ゴルフ場の管理者
は、より的確な運行管理を行うことが可能になる。
Therefore, the manager of the golf course can use the waiting time displayed in the display area 61 of the operation status screen to determine whether or not the cart actually played late (the cart before the long waiting cart). Since it is possible to grasp the player, it is possible to utilize the information for operation of a golf course in the future. In this case, there is a possibility that the player of the cart K who has waited a long time may be dissatisfied.
It is also possible to follow a player who has been waiting a long time. Furthermore, the calculated play time of each cart K is also assumed to be in accordance with the actual play time of each cart K. Therefore, based on the play time, the display device 2 displays the cart time of each cart K on a hole basis. By displaying the delay status (display area 34) and the cart number of the slow play cart (display area 35), the administrator of the golf course can perform more accurate operation management.

【0077】図11は、上記図10に示したような表示
制御を実現するための管理装置1の制御部12の処理動
作を示したフローチャートである。なお、この場合も管
理装置1の制御部12は、各カートKから送信されてき
たカートデータ信号KTに各ホールのティーグランドT
に設置されているロケータSの位置データSTが含まれ
ている時に以下の動作を実行する。
FIG. 11 is a flowchart showing a processing operation of the control unit 12 of the management device 1 for realizing the display control as shown in FIG. In this case, the control unit 12 of the management device 1 also adds the tee ground T of each hall to the cart data signal KT transmitted from each cart K.
The following operation is performed when the position data ST of the locator S installed in the locator S is included.

【0078】この場合、制御部12は、先ずステップS
21において、自己カートK1がティーエリアに入って
いるかどうかの判別を行い、ティーエリアに入っていれ
ばステップS22に進み、そうでなければステップS2
4に進む。ステップS22では、自己カートK1の前方
でプレーしている前組カートK0がフェアウェイエリア
に存在しているかどうかの判別を行い、前組カートK0
がフェアウェイエリアにいなければステップS23に進
んで、そのホールにおけるプレー時間のカウントを開始
してステップS21の処理に戻る。
In this case, the control unit 12 first proceeds to step S
At 21, it is determined whether or not the cart K1 has entered the tea area. If the cart K1 has entered the tea area, the process proceeds to step S22; otherwise, the process proceeds to step S2.
Proceed to 4. In step S22, it is determined whether or not the front set cart K0 playing in front of the own cart K1 exists in the fairway area.
If is not in the fairway area, the process proceeds to step S23, where the counting of the play time in that hole is started, and the process returns to step S21.

【0079】一方、ステップS21において、自己カー
トK1がティーエリアに入っていない、つまり自己カー
トK1がティーエリアを出たときは、ステップS24に
進むようにする。ステップS24では、前組カートK0
がグリーンエリアを出たかどうかの判別を行っており、
前組カートK0がグリーンエリアを出ていれば、ステッ
プS26に進む。つまり、ステップS24で前組カート
K0がグリーンエリアを出ていれば、自己カートK1の
プレーヤは、プレーを継続して行うことができるので、
ステップS26でプレー時間のカウントを継続したまま
ステップS27に進む。また、ステップS24で前組カ
ートK0がグリーンエリアを出ていなければ、ステップ
S25に進んでプレー時間のカウントを一時停止する。
そしてステップS24で前組カートK0がグリーンエリ
アを出たと判別され、ステップS25に進んだ時に、ス
テップS25でプレー時間のカウントを再開してステッ
プS27に進むようにしている。
On the other hand, if the own cart K1 has not entered the tee area in step S21, that is, if the own cart K1 has left the tee area, the process proceeds to step S24. In step S24, the previous set cart K0
Is determining whether has left the green area,
If the previous set cart K0 has left the green area, the process proceeds to step S26. That is, if the previous set cart K0 is out of the green area in step S24, the player of the own cart K1 can continue to play.
The process proceeds to step S27 while the count of the play time is continued in step S26. If the previous cart K0 has not exited the green area in step S24, the process proceeds to step S25 to temporarily stop counting the play time.
Then, in step S24, when it is determined that the previous set cart K0 has left the green area, and when the process proceeds to step S25, the counting of the play time is restarted in step S25, and the process proceeds to step S27.

【0080】次に、ステップS27では、自己カートK
1がグリーンエリアを離れたかどうかの判別を行う。即
ち、自己カートK1のプレーヤがそのホールにおけるプ
レーを終了したかどうかの判別を行い、自己カートK1
がグリーンエリアを離れていなければ、ステップS28
に進む。ステップS28では、そのホールにおけるプレ
ー時間が予め設定されている上限時間をオーバーしてい
るかどうかの判別を行い、オーバーしているときはステ
ップS29に進み、そうでなければステップS27の処
理に戻る。
Next, in step S27, the self cart K
It is determined whether 1 has left the green area. That is, it is determined whether or not the player of the own cart K1 has finished playing in that hole, and
If has not left the green area, step S28
Proceed to. In step S28, it is determined whether or not the play time in the hole exceeds the preset upper limit time. If it is, the process proceeds to step S29, and if not, the process returns to step S27.

【0081】ステップS29では、例えば図10に示し
た運行状況画面が表示装置2に表示されている時は、時
刻表示領域32の内、対応するカート列のホール枠の色
を変更した後、ステップS30に進む。ステップS30
では、例えば図6に示した運行状況画面が表示されてい
る時は、対応する自己カートK1のカートマーク44の
色を変更した後、ステップS27に戻るようにする。
In step S29, for example, when the operation status screen shown in FIG. 10 is displayed on the display device 2, after changing the color of the hole frame of the corresponding cart row in the time display area 32, Proceed to S30. Step S30
For example, when the operation status screen shown in FIG. 6 is displayed, after changing the color of the cart mark 44 of the corresponding own cart K1, the process returns to step S27.

【0082】一方、ステップS27において、自己カー
トK1がグリーンエリアを離れたと判別した時はステッ
プS31に進み、ステップS31においてプレー時間の
カウントを停止してステップS32に進む。ステップS
32では、カウントしたプレー時間を、そのホールにお
ける自己カートK1のプレー時間としてハーフプレー時
間に加算して処理を終了するようにされる。
On the other hand, if it is determined in step S27 that the cart K1 has left the green area, the flow proceeds to step S31. In step S31, the counting of the play time is stopped, and the flow proceeds to step S32. Step S
At 32, the processing is terminated by adding the counted play time to the half play time as the play time of the own cart K1 in that hole.

【0083】なお、この処理には示していないが、表示
装置2の運行状況画面の表示領域34に表示されるハー
フ時間は、各カートKがハーフコースのプレーを終了し
た時点で、各ホールのプレー時間を加算したハーフプレ
ー時間を表示するようにしている。また、表示領域61
に表示される待ち時間は、各カートKが実際にハーフコ
ースを回るのに要した時間(プレーを開始してからプレ
ーを終了するまでにかかった時間)から、実際にプレー
を行ったハーフプレー時間を引くことで求めることがで
き、この待ち時間を表示領域61に表示すればよい。
Although not shown in this processing, the half time displayed in the display area 34 of the operation status screen of the display device 2 is determined at the time when each cart K finishes the half course play, and The half play time obtained by adding the play time is displayed. The display area 61
The waiting time displayed in the period from the time required for each kart K to actually go around the half course (the time required from the start of play to the end of play) is calculated from the half play time actually played. The waiting time can be obtained by subtracting the time, and this waiting time may be displayed in the display area 61.

【0084】なお、本実施の形態では、カート路に沿っ
て位置データを送出するロケータSを配置して、各カー
トKはこれらのロケータSからの位置データを検知する
ようにしているが、例えば各カートKが衛星からの電波
によってカート位置を知るGPS(Global Positioning
System )を備えるようにしてもよい。
In the present embodiment, a locator S for transmitting position data is arranged along the cart path, and each cart K detects the position data from these locators S. GPS (Global Positioning) where each cart K knows the cart position by radio waves from satellites
System).

【0085】[0085]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、プレー時
間算出手段により、各カートのプレーヤが各ホールにお
いて実際にプレーした時間、若しくはそれに近いプレー
時間を算出して、このプレー時間と、設定手段で設定し
た上限時間とに基づいて、判別手段でカートが遅延して
いるどうか判別し、カートの運行が遅延している場合
は、その運行状況を運行状況画面に表示するようにして
いる。従って、ゴルフ場の管理者は、表示手段に表示さ
れている運行状況画面から各カートのプレーヤのプレー
時間に基づいたカートの運行管理を行うことができるよ
うになる。
As described above, according to the present invention, the play time calculation means calculates the actual play time of the player of each cart in each hole or a play time close to the actual play time. Based on the upper limit time set by the means, the determination means determines whether or not the cart is delayed. If the operation of the cart is delayed, the operation status is displayed on the operation status screen. Therefore, the manager of the golf course can manage the operation of the cart based on the playing time of the player of each cart from the operation status screen displayed on the display means.

【0086】また、プレー時間算出手段により、カート
が各ホールのスタート位置とされる第1の領域を離れた
時刻と、各ホールの終了位置とされる第2の領域を離れ
た時刻とにより、プレー時間を算出すれば、カートのプ
レーヤのプレー時間を容易に算出することができるの
で、各カートのプレーヤのプレー時間に基づいたカート
の運行管理を容易に行うことができる。
The play time calculating means calculates the time when the cart leaves the first area where each hole is the start position and the time when the cart leaves the second area where each hole is the end position. By calculating the play time, the play time of the cart player can be easily calculated, so that the cart operation management based on the play time of each cart player can be easily performed.

【0087】また、プレー時間算出手段により、カート
が各ホールのスタート位置とされる第1の領域に入った
時刻と、各ホールの終了位置とされる第2の領域を離れ
た時刻と、カートの前方を走行している前方カートの位
置情報とにより、プレー時間を算出すれば、カートのプ
レーヤの実際のプレー時間に則したプレー時間を算出す
ることができるので、各カートのプレーヤの実際のプレ
ー時間に基づいた的確なカートの運行管理を行うことが
できる。
The play time calculation means calculates the time when the cart enters the first area, which is the start position of each hole, the time when the cart leaves the second area, which is the end position of each hole, and If the play time is calculated from the position information of the front cart running ahead of the cart, the play time according to the actual play time of the cart player can be calculated. It is possible to accurately manage the operation of the cart based on the playing time.

【0088】さらにまた、プレー時間算出手段で算出さ
れたカートの各ホールにおけるプレー時間が、設定手段
で設定した上限時間を超えていると、判別手段で判別さ
れた時は、カートのプレーが遅延していること示すカー
ト情報をカート情報作成手段により作成して運行状況画
面に表示するようにしているため、ゴルフ場の管理者
は、表示手段に表示されている運行状況画面から各ホー
ルにおけるカートのプレーヤのプレー状況を的確に把握
することが可能になる。
Further, if the playing time in each hole of the cart calculated by the playing time calculating means exceeds the upper limit time set by the setting means, the playing of the cart is delayed when the determining means determines. Since the cart information indicating that the golf club is running is created by the cart information creation means and displayed on the operation status screen, the golf course manager can use the cart information for each hole from the operation status screen displayed on the display means. It is possible to accurately grasp the playing situation of the player.

【0089】さらにまた、プレー時間算出手段により、
各ホールごとのプレー時間からゴルフコースにおけるプ
レー時間を容易に算出することができると共に、ゴルフ
コースにおけるカートのプレー時間が、設定手段で設定
した上限時間を超えていると、判別手段で判別された時
は、カートのプレーが遅延していること示すカート情報
をカート情報作成手段により作成して運行状況画面に表
示するようにしているため、ゴルフ場の管理者は、表示
手段に表示されている運行状況画面からゴルフコース全
体のプレー状況を的確に把握することが可能になる。
Further, the play time calculating means calculates
The playing time at the golf course can be easily calculated from the playing time for each hole, and the determining means determines that the playing time of the cart at the golf course exceeds the upper limit time set by the setting means. At the time, since the cart information indicating that the play of the cart is delayed is created by the cart information creating means and is displayed on the operation status screen, the manager of the golf course is displayed on the display means. It is possible to accurately grasp the play situation of the entire golf course from the operation situation screen.

【0090】また本発明は、ゴルフコースにおいてプレ
ーを行ったカートの最大所要時間、最小所要時間、平均
所要時間を示したカート情報を作成して運行状況画面に
表示するようにしているため、ゴルフコース全体の運行
状況を容易に把握することが可能になる。また、カート
から位置情報が得られない時は、それまで得られた位置
情報からカートの現在位置を推定して表示手段に表示す
るようにしているため、各カートの現在位置を確実に把
握することができるといった利点もある。
According to the present invention, cart information indicating the maximum required time, the minimum required time, and the average required time of a cart played on a golf course is created and displayed on the operation status screen. The operation status of the entire course can be easily grasped. Also, when position information cannot be obtained from the cart, the current position of the cart is estimated from the position information obtained so far and displayed on the display means, so that the current position of each cart can be grasped reliably. There is also an advantage that you can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態のゴルフカートの運行管理
システムを適用したゴルフ場の一部レイアウトを示す摸
式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a partial layout of a golf course to which a golf cart operation management system according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】センサ、カート、管理棟の通信経路を説明する
図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating communication paths of a sensor, a cart, and a management building.

【図3】管理棟に配置される運行管理部の構成を説明す
るブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an operation management unit disposed in the management building.

【図4】本実施の形態とされる運行管理装置で作成され
る運行データの作成方法の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of creating operation data created by the operation management device according to the embodiment;

【図5】本実施の形態とされる運行管理装置で作成され
た運行データの表示形態を示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing a display form of operation data created by the operation management device according to the embodiment;

【図6】本実施の形態とされる運行管理装置で作成され
た運行データの他の表示形態を示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing another display form of the operation data created by the operation management device according to the present embodiment.

【図7】本実施の形態とされる運行管理装置の設定画面
の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a setting screen of the operation management device according to the embodiment;

【図8】本実施の形態とされる運行管理装置の制御部の
処理動作を示したフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing operation of a control unit of the operation management device according to the present embodiment;

【図9】第2の実施の形態とされる運行管理装置で作成
される運行データの作成方法の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a method of creating operation data created by the operation management device according to the second embodiment.

【図10】第2の実施の形態とされる運行管理装置で作
成された運行データの表示形態を示した図である。
FIG. 10 is a diagram showing a display form of operation data created by an operation management device according to a second embodiment.

【図11】第2の実施の形態とされる運行管理装置の制
御部の処理動作を示したフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing operation of a control unit of the operation management device according to the second embodiment.

【図12】ゴルフ場のカート路に配置されているセンサ
の配置例を示した図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of an arrangement of sensors arranged on a cart path of a golf course.

【図13】従来の運行状況画面の表示形態を示した図で
ある。
FIG. 13 is a diagram showing a display form of a conventional operation status screen.

【図14】従来の運行状況画面の表示形態を示した図で
ある。
FIG. 14 is a diagram showing a display form of a conventional operation status screen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 運行管理装置、2 表示装置、3 無線送信/受信
装置、11 信号処理部、12 制御部、14 メモ
リ、15 タイマ、16 信号変調部、K カート、S
センサ、RE レピータ
1 operation management device, 2 display device, 3 wireless transmission / reception device, 11 signal processing unit, 12 control unit, 14 memory, 15 timer, 16 signal modulation unit, K cart, S
Sensor, RE repeater

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ゴルフコース内を移動している各カート
の識別情報と、上記カートのゴルフコース内の位置を示
す位置情報とを含む情報信号を受信することができる受
信手段と、 上記カートのプレーヤのプレー時間を算出するプレー時
間算出手段と、 上記プレー時間の上限時間を設定する設定手段と、 上記プレー時間算出手段により算出された上記プレー時
間と、上記設定手段により設定された上限時間により、
上記カートの運行が遅延しているかどうか判別する判別
手段と、 上記受信手段で受信される位置情報と、その時刻情報、
及び上記判別手段の判別結果に基づいて、所要のカート
情報を作成するカート情報作成手段と、 上記カート情報に基づいて、上記カートの運行状況を示
す画像情報を作成する画像情報作成手段と、 上記画像情報を表示する表示手段と、 を備えていることを特徴とするゴルフカートの運行管理
装置。
1. A receiving means capable of receiving an information signal including identification information of each cart moving in a golf course and position information indicating a position of the cart in the golf course. A play time calculating means for calculating a play time of the player; a setting means for setting the upper limit time of the play time; and a play time calculated by the play time calculating means, and an upper limit time set by the setting means. ,
Determining means for determining whether or not the operation of the cart is delayed; position information received by the receiving means;
And cart information creating means for creating required cart information based on the determination result of the determining means; image information creating means for creating image information indicating the operation status of the cart based on the cart information; An operation management device for a golf cart, comprising: display means for displaying image information.
【請求項2】 上記プレー時間算出手段は、 上記受信手段で受信される上記カートの位置情報と、そ
の位置情報が検出された時刻を示す時刻情報とにより得
られる、上記カートが各ホールのスタート位置とされる
第1の領域を離れた時刻と、各ホールの終了位置とされ
る第2の領域を離れた時刻とから、各ホールにおけるプ
レー時間を算出することを特徴とする請求項1に記載の
ゴルフカートの運行管理装置。
2. The method according to claim 1, wherein the playing time calculating means obtains the position information of the cart received by the receiving means and time information indicating a time at which the position information is detected. 2. The play time in each hole is calculated from the time when the player leaves the first area as the position and the time when the player leaves the second area as the end position of each hole. The operation management device of the golf cart described in the above.
【請求項3】 上記プレー時間算出手段は、 上記受信手段で受信される上記カートの位置情報と、そ
の位置情報が検出された時刻を示す時刻情報とにより得
られる、上記カートが各ホールのスタート位置とされる
第1の領域に入った時刻と、各ホールの終了位置とされ
る第2の領域を離れた時刻、及び上記カートの前方を走
行している前方カートの位置情報とから、各ホールにお
けるプレー時間を算出することを特徴とする請求項1に
記載のゴルフカートの運行管理装置。
3. The cart according to claim 1, wherein the playing time calculating means obtains the position information of the cart received by the receiving means and time information indicating a time at which the position information is detected. From the time when the vehicle entered the first area as the position, the time when the vehicle left the second area as the end position of each hall, and the position information of the front cart running ahead of the cart, The operation management device for a golf cart according to claim 1, wherein a play time in the hole is calculated.
【請求項4】 上記プレー時間算出手段は、 上記各ホールごとのプレー時間を加算して、ゴルフコー
スにおけるプレー時間を算出することを特徴とする請求
項2または請求項3に記載のゴルフカートの運行管理装
置。
4. The golf cart according to claim 2, wherein the play time calculating means calculates the play time in the golf course by adding the play time for each hole. Operation management device.
【請求項5】 上記カート情報作成手段は、 上記プレー時間算出手段で算出された上記各ホールにお
けるプレー時間が、上記設定手段で設定した各ホールに
おけるプレー時間の上限時間を超えていると、上記判別
手段で判別された時は、そのホールにおける上記カート
のプレーが遅延していること示すカート情報を作成する
ことを特徴とする請求項1に記載のゴルフカートの運行
管理装置。
5. The cart information creating means, if the play time in each hole calculated by the play time calculating means exceeds the upper limit time of the play time in each hole set by the setting means, 2. The golf cart operation management device according to claim 1, wherein when determined by the determination means, cart information indicating that the play of the cart in the hole is delayed is created.
【請求項6】 上記カート情報作成手段は、 複数ホールからなるゴルフコースにおける上記プレー時
間が、上記設定手段で設定した上記ゴルフコースにおけ
るプレー時間の上限時間を超えていると、上記判別手段
で判別された時は、そのゴルフコースにおける上記カー
トのプレーが遅延していることを示すカート情報を作成
することを特徴とする請求項1に記載のゴルフカートの
運行管理装置。
6. The cart information creating means determines that the playing time in the golf course including a plurality of holes exceeds the upper limit time of the playing time in the golf course set by the setting means by the determining means. 2. The golf cart operation management device according to claim 1, wherein when it is performed, cart information indicating that the play of the cart on the golf course is delayed is created.
【請求項7】 上記カート情報作成手段は、 上記ゴルフコースにおいてプレーを行った上記カートの
最大所要時間、最小所要時間、平均所要時間を示したカ
ート情報を作成することを特徴とする請求項1に記載の
ゴルフカートの運行管理装置。
7. The cart information creating means creates cart information indicating a maximum required time, a minimum required time, and an average required time of the cart played at the golf course. An operation management device for a golf cart according to claim 1.
【請求項8】 上記カート情報作成手段は、 上記カートから上記位置情報が得られない時は、それま
で得られた位置情報から上記カートの現在位置を推定し
て、そのカート位置を示すカート情報を作成することを
特徴とする請求項1に記載のゴルフカートの運行管理装
置。
8. The cart information creating means, when the position information cannot be obtained from the cart, estimates the current position of the cart from the position information obtained so far, and outputs cart information indicating the cart position. The operation management device for a golf cart according to claim 1, wherein:
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