JP2014189392A - Quay crane and control method for quay crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される岸壁クレーン及び岸壁クレーンの制御方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a quay crane used for container handling at a port or an inland container terminal, and a method for controlling a quay crane.
港湾等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーン、門型クレーン、コンテナトレーラ等によって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。このコンテナターミナルにおける地震対策として、岸壁クレーンに免震構造を採用したクレーンが提案されている(例えば特許文献1参照)。 In container terminals such as harbors, containers between ships and trailers are handled by quay cranes, portal cranes, container trailers, and the like. As an earthquake countermeasure in this container terminal, a crane that employs a seismic isolation structure for a quay crane has been proposed (for example, see Patent Document 1).
図13に従来の岸壁クレーンを示す。この岸壁クレーン1Xは、脚構造物2Xと、脚構造物2Xの下端にそれぞれ配置した走行装置8と、脚構造物2Xの上方に設置したブーム6及びガーダ7と、ブーム6及びガーダ7に沿って横行しコンテナの荷役作業を行うトロリ(荷役装置)9と、を有している。
FIG. 13 shows a conventional quay crane. The
この脚構造物2Xは、海側脚3aと陸側脚3b(以下、総称して脚3という)と、脚3a、3bを連結する水平部材(以下、ポータルタイビームという)5と、を有している。また、脚構造物2Xは、それぞれの脚3a、3bの上方からポータルタイビーム5に向けてそれぞれ延伸した海側斜材4aと陸側斜材4b(以下、総称して斜材、又はV字型斜材4という)を有している。
The
更に、脚構造物2Xは、V字型斜材4の下端部とポータルタイビーム5を連結する免震装置30を有している。この免震装置30は、積層ゴムで構成されており、横行方向(海陸方向)xで変位可能に構成されている。なお、zは鉛直方向を示している。
Further, the
上記の構成により、この岸壁クレーン1Xは、地震発生時の振動を抑制することができる。これは、V字型斜材4の下端部に設置した免震装置30が横行方向xに変位(スライド)し、岸壁クレーン1Xの振動の固有周期を長周期化することができるためである。
With the above configuration, the
しかしながら、上記のV字型斜材4及び免震装置30を搭載した岸壁クレーン1Xは、いくつかの問題点を有している。第1に、大規模地震が発生した場合に、免震装置30が横行方向xに変形可能となるスライド距離を超えてしまい、免震装置30の積層ゴムが破断してしまう恐れがあるという問題を有している。つまり、岸壁クレーン1Xが、地震発生時に免震機能を失ってしまう恐れがある。これは、積層ゴムで構成した免震装置30のスライド距離が、それほど大きくないためである。具体的には、横行方向xに±300mm以下であった。
However, the quay
ここで、大規模地震とは、例えば、平成18年の港湾法改正により想定されている地震波であり、レベル2地震動と呼ばれるものである。このレベル2地震動とは、土木学会の第三次提言により、現在から将来にわたって当該地点で考えられる最大級の大きさを持つ地震動と定義されている。
Here, a large-scale earthquake is, for example, a seismic wave assumed by the 2006 revision of the Port Law, and is called
第2に、上記の免震装置30の破断を回避するために、変位量の大きい免震装置を採用することが困難であるという問題を有している。これは、積層ゴムの大型化によりスライド距離を延長しようとした場合、ゴムの大型化によりばね定数が高くなり、むしろスライド距離が短くなってしまうという性質を有しているためである。また、積層ゴムのばね定数が高くなると(ゴムが硬くなると)、岸壁クレーンの固有周期が短くなってしまう。そ
のため、地震が発生した際には、岸壁クレーンに大きな加速度が発生し、走行装置8が浮き上がり、脱輪が発生する可能性がある。
2ndly, in order to avoid the fracture | rupture of said
第3に、積層ゴムで構成した免震装置30が、スライド距離の限界に達しない場合であっても、破断してしまう恐れがあるという問題を有している。これは、地震発生時に、免震装置30の鉛直上向きzに引っ張り力が発生し、この引っ張りにより免震装置30が破断してしまうためである。特に、積層ゴムで構成した免震装置30は、圧縮方向の力には強いが、引っ張り方向の力には弱いためである。なお、免震装置30の鉛直方向zに発生する力は、岸壁クレーン1Xの海側脚3a及び陸側脚3bが交互に持ち上がるような振動(ロッキングR又はロッキング現象という)により生じる。
3rdly, even if it is a case where the
以上より、従来の岸壁クレーン1Xは、大規模地震が発生した場合、十分な免震性能を得られず、倒壊してしまう危険性がある。
From the above, the
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、V字型斜材を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震(例えばレベル2地震動)が発生した場合であっても、岸壁クレーンの固有周期を長周期化し、振動を抑制することのできる岸壁クレーンを提供することである。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the purpose thereof is a quay in a quay crane having a V-shaped diagonal member even when a large-scale earthquake (for example,
上記の目的を達成するための本発明に係る岸壁クレーンは、海側脚及び陸側脚の上方から、該海側脚及び該陸側脚を連結する水平部材に向けてそれぞれ延伸した斜材を有する岸壁クレーンにおいて、該岸壁クレーンが、該水平部材に沿って設置されたガイドと、該斜材の下端部に設置され且つ該ガイドに沿って移動可能に構成された移動体と、該移動体と該ガイドの相対位置を固定する固定装置と、を有しており、該固定装置が、該ガイド又は該水平部材の少なくとも一方と該移動体を連通するように形成された貫通孔に挿入されるアンカープレートと、該アンカープレートを支持する支持装置と、を有しており、該アンカープレートが、該移動体を介して該アンカープレートに生じる外力により破断しない強度を有しており、地震が発生した際に、該支持装置の作動により、該アンカープレートを該貫通孔から取り除いて該固定装置を解除し、該移動体が該ガイドに沿って移動自在となる構成を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a quay crane according to the present invention comprises diagonal members extending from above a sea side leg and a land side leg toward a horizontal member connecting the sea side leg and the land side leg, respectively. In the quay crane having the quay crane, the quay crane includes a guide installed along the horizontal member, a movable body installed at a lower end portion of the diagonal member and configured to be movable along the guide, and the movable body. And a fixing device for fixing the relative position of the guide, and the fixing device is inserted into a through-hole formed to communicate at least one of the guide or the horizontal member and the movable body. An anchor plate, and a support device for supporting the anchor plate, the anchor plate has a strength that does not break due to an external force generated on the anchor plate via the movable body, and an earthquake is generated. Occur When the support device is operated, the anchor plate is removed from the through hole to release the fixing device, and the movable body is configured to be movable along the guide. To do.
この構成により、岸壁クレーンは、大規模地震が発生した際であっても、岸壁クレーンの振動を抑制することができる。これは、移動体の移動により、岸壁クレーンの固有周期を長周期化することができるためである。 With this configuration, the quay crane can suppress vibration of the quay crane even when a large-scale earthquake occurs. This is because the natural period of the quay crane can be lengthened by the movement of the moving body.
また、岸壁クレーンは、荷役作業等を行う通常時に、移動体の固定が解除される事故を防止することができる。これは、アンカープレートが、破断することを前提とするせん断ピン等と異なり、移動体を介して生じるあらゆる荷重に対して破断しない強度を有しているからである。 In addition, the quay crane can prevent an accident in which the fixed body is released during normal operations such as cargo handling work. This is because the anchor plate has a strength that does not break against any load generated via the moving body, unlike a shear pin that is supposed to break.
上記の岸壁クレーンにおいて、前記支持装置が、前記アンカープレートを下方から支持する構成を有していることを特徴とする。この構成により、岸壁クレーンは、固定装置を容易に解除し、制振効果を得ることができる。これは、支持装置による支持を解除された
アンカープレートが、移動体の往復振動により貫通孔から落下することができるからである。つまり、岸壁クレーンは、移動体の往復振動を利用して、貫通孔からアンカープレートを取り除く構成を有している。
Said quay crane WHEREIN: The said support apparatus has the structure which supports the said anchor plate from the downward direction, It is characterized by the above-mentioned. With this configuration, the quay crane can easily release the fixing device and obtain a vibration control effect. This is because the anchor plate released from the support by the support device can fall from the through hole by the reciprocating vibration of the moving body. That is, the quay crane has the structure which removes an anchor plate from a through-hole using the reciprocating vibration of a moving body.
上記の岸壁クレーンにおいて、前記アンカープレートが、上方又は下方から他方にかけて拡開するテーパー形状を有していることを特徴とする。この構成により、岸壁クレーンは、固定装置を解除する際の応答性能を向上することができる。これは、アンカープレートが、テーパー形状を介して、移動体の往復振動を貫通孔から引き抜かれる方向の力に変換できるからである。 In the above quay crane, the anchor plate has a tapered shape that expands from the upper side or the lower side to the other side. With this configuration, the quay crane can improve the response performance when releasing the fixing device. This is because the anchor plate can convert the reciprocating vibration of the movable body into a force in the direction of being pulled out from the through hole via the tapered shape.
上記の目的を達成するための本発明に係る岸壁クレーンの制御方法は、海側脚及び陸側脚の上方から、該海側脚及び該陸側脚を連結する水平部材に向けてそれぞれ延伸した斜材を有する岸壁クレーンであり、該岸壁クレーンが、該水平部材に沿って設置されたガイドと、該斜材の下端部に設置され且つ該ガイドに沿って移動可能に構成された移動体と、該移動体と該ガイドの相対位置を固定する固定装置と、を有しており、該固定装置が、該ガイド又は該水平部材の少なくとも一方と該移動体を連通するように形成された貫通孔に挿入されるアンカープレートと、該アンカープレートを支持する支持装置と、を有しており、該アンカープレートが、該移動体を介して該アンカープレートに生じる外力により破断しない強度を有する岸壁クレーンの制御方法であって、地震が発生した際に、該アンカープレートを該貫通孔内に支持する該支持装置を解除する開始ステップと、該移動体の往復振動により、該アンカープレートが該貫通孔から取り除かれる経過ステップと、該アンカープレートによる該移動体の固定が解除され、該移動体が該ガイドに沿って移動自在となる完了ステップを有することを特徴とする。この構成により、岸壁クレーンは、前述と同様の作用効果を得ることができる。 In order to achieve the above object, the quay crane control method according to the present invention extends from above the sea side leg and the land side leg toward the horizontal member connecting the sea side leg and the land side leg, respectively. A quay crane having diagonal members, the quay crane being installed along the horizontal member, and a movable body installed at the lower end of the diagonal member and configured to be movable along the guides; A fixing device for fixing the relative position of the moving body and the guide, and the fixing device is formed so as to communicate at least one of the guide or the horizontal member with the moving body. A quay clay having an anchor plate inserted into the hole and a support device for supporting the anchor plate, the anchor plate having a strength that does not break due to an external force generated in the anchor plate via the movable body A starting step of releasing the support device that supports the anchor plate in the through hole when an earthquake occurs, and the anchor plate is moved to the through hole by reciprocating vibration of the movable body. And a completion step in which the anchoring of the moving body by the anchor plate is released and the moving body is movable along the guide. With this configuration, the quay crane can obtain the same effects as described above.
本発明に係る岸壁クレーンによれば、大規模地震(例えばレベル2地震動)が発生した場合であっても、岸壁クレーンの固有周期を長周期化し、振動を抑制することのできる岸壁クレーンを提供することができる。
According to the quay crane according to the present invention, there is provided a quay crane capable of suppressing the vibration by increasing the natural period of the quay crane even when a large-scale earthquake (for example,
以下、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンについて、図面を参照しながら説明する。図1に本発明の実施の形態の岸壁クレーン1の概略を示す。この岸壁クレーン1は、海側脚3a、陸側脚3b及び水平部材(以下、ポータルタイビームという)5を含む脚構造物2と、脚構造物2の上方に設置されたブーム6及びガーダ7と、脚構造物2の下方に設置された走行装置8と、を有している。また、岸壁クレーン1は、脚3a、3bの上方から、ポータルタイビーム5に向けてそれぞれ延伸した海側斜材4a及び陸側斜材4b(総称して、斜材又はV字型斜材4)を有している。
Hereinafter, a quay crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a
更に、岸壁クレーン1は、V字型斜材4の下端部に設置された移動体10と、ポータルタイビーム5に沿って設置されたガイド11と、移動体10とガイド11の相対位置を固定する固定装置(図示しない)と、を有している。ここで、移動体10がポータルタイビーム5上に固定されている位置(例えば、海側脚3aと陸側脚3bの中間点)を、移動体10の初期位置Pとする。また、ポータルタイビーム5は、内部に空洞を有する角柱形状に形成されている。
Further, the
次に、岸壁クレーン1の動作について説明する。まず、地震が発生した際に、緊急地震速報、地震計又は加速度計等を入力信号として、移動体10の固定を解除する。この固定装置の解除により、移動体10は、ガイド11に沿って移動自在となる。
Next, the operation of the
上記の構成により、岸壁クレーン1は、以下の作用効果を得ることができる。第1に、レベル2地震動等の大規模地震が発生した場合であっても、岸壁クレーン1は振動を抑制することができる。これは、移動体10のスライドにより岸壁クレーン1の固有周期を長くすることができるからである。
With the above configuration, the
第2に、岸壁クレーンの大型化の要請に応えることができる。特に、岸壁クレーンの大型化に伴い、強度上V字型斜材の設置が必要となった場合であっても、岸壁クレーンの耐震性能を向上することができる。 Second, it can meet the demand for larger quay cranes. In particular, the seismic performance of the quay crane can be improved even when it is necessary to install a V-shaped diagonal material due to the increase in size of the quay crane.
なお、V字型斜材4の上端部は、海側脚3a又は陸側脚3bの上方であって、ブーム6及びガーダ7の高さと同じか又は低い位置にピン結合等で固定することが望ましい。この構成により、岸壁クレーン1の脚構造物2の剛性をより向上し、固有周期を長くすることができるためである。
Note that the upper end of the V-shaped
また、脚構造物2と走行装置8の間に、積層ゴム等で構成した従来の免震装置を設置することが望ましい。岸壁クレーンの耐震性能を向上することができるためである。
Moreover, it is desirable to install a conventional seismic isolation device made of laminated rubber or the like between the
図2に、移動体10を中心に一部を断面とした部分断面の側面図を示す。岸壁クレーン1は、V字型斜材4a、4bの下端部に設置された移動体10と、ポータルタイビーム5に沿って設置されたガイド11と、移動体10とガイド11の相対位置を固定する固定装置40と、を有している。この移動体10は、V字型斜材4a、4bとそれぞれ例えばピン13を利用したピン結合等で連結されている。また、移動体10は、例えばアンカープレート41及びアンカープレート41を支持する支持装置42を有する固定装置40で、ガイド11又はポータルタイビーム5の少なくとも一方に固定されている。更に、移動体
10は、潤滑性の高い材料(例えばMCナイロン、ナフロン(登録商標)等)で構成することが望ましい。移動体10の滑らかなスライドを実現するためである。同様の理由で、移動体10の下面、側面又は上面の少なくとも1つに走行輪を設置してもよい。
FIG. 2 shows a side view of a partial cross section with a part of the cross section around the moving
加えて、ガイド11は、その底面が、初期位置Pから海側脚3a又は陸側脚3bに向かって鉛直上向きに傾斜した傾斜部(上り勾配)14を有している。このガイド11の傾斜部14は、移動体10を初期位置Pに戻す力を発生させる復元機構となる。なお、破線で示した移動体10は、地震が発生した際に、移動体10が傾斜部14を移動している様子を示している。
In addition, the
次に、岸壁クレーン1の動作について説明する。地震が発生した際、固定装置40が、支持装置42の作動及びアンカープレート41の落下等により、解除される。固定装置40の解除により、移動体10は、ガイド11に沿って移動する。このとき、移動体10は、復元機構である傾斜部14から常に初期位置Pに戻ろうとする復元力を与えられる。また、移動体10は、地震発生中は、海側脚3a及び陸側脚3bの間で、進行方向を変えながらスライド(摺動)を繰り返す。
Next, the operation of the
上記の構成により、岸壁クレーン1は、以下の作用効果を得ることができる。第1に、岸壁クレーン1は、大規模地震が発生した場合であっても、振動を抑制することができる。これは、移動体10のスライドにより、岸壁クレーン1の振動の固有周期を長くできるためである。なお、この移動体10は、ガイド11に沿って±500mm以上、望ましくは±1000mm以上の距離をスライドできるように構成することができる。これは、移動体10が、積層ゴムのように材料物性等の影響から、スライド距離に制約を受けることがないためである。
With the above configuration, the
第2に、地震発生後の岸壁クレーン1の復旧作業を迅速に行うことができる。これは、移動体10に、初期位置Pに戻ろうとする復元力が働いているためである。例えば、地震発生後に、移動体10が初期位置Pまですでに戻っている場合は、移動体10を固定装置40により固定する作業のみで、岸壁クレーン1の復旧作業は完了する。また、移動体10が初期位置Pまで戻りきらない場合であっても、外力を加えて移動体10を初期位置Pに戻す際に、復元力が働くため、復旧作業を迅速に行うことができる。つまり、傾斜部14を有するガイド11は、移動体10に復元力を与える復元機構である。
Secondly, recovery work of the
第3に、岸壁クレーン1の振動を抑制することができる。これは、地震発生中であっても移動体10には、初期位置Pに戻ろうとする力(復元力)が働き、この力が岸壁クレーン1の振動を減衰する減衰力として作用するからである。
Thirdly, vibration of the
なお、ガイド11の傾斜部14を下方の凸部を有する円弧状に形成してもよい。この構成により、移動体10は初期位置Pから離れるほど、大きな復元力を得ることができる。また、V字型斜材4a、4bと脚3(海側脚3a及び陸側脚3b)との結合部、及びV字型斜材4a、4bと移動体10との結合部は、上記のピン13によるピン結合に限られない。この結合は、一定の変形を許容することのできる柔結合であれば、例えばゴム等を介在した結合等であってもよい。
In addition, you may form the
図3に、移動体10を中心に一部を断面とした部分断面の正面を示す。移動体10は、ガイド11又はポータルタイビーム5の少なくとも一方に、固定装置(例えばアンカープレート)40で固定されている。また、ガイド11は、少なくとも移動体10の側方を覆うように構成されている。
In FIG. 3, the front of the partial cross section which made one part a cross section centering on the
次に、岸壁クレーン1の動作について説明する。まず、地震が発生した際、岸壁クレー
ン1は、固定装置40の解除により、ポータルタイビーム5又はガイド11に対する移動体10の固定を解除する。この固定装置40の解除により、移動体10は、ガイド11に沿って移動自在となる。
Next, the operation of the
なお、固定装置40は、緊急地震速報や、コンテナターミナル又は岸壁クレーンに搭載した地震計の信号等により、解除されるように構成することができる。
In addition, the fixing
また、ガイド11が、図3に示すように移動体10の上面を覆う天蓋20を有するように構成することが望ましい。この構成により、移動体10に鉛直上向きの力が働いた場合であっても、移動体10がガイド11から外れることを防止できる。この鉛直上向きの力は、岸壁クレーンに生じるロッキング現象等を原因とするものである。更に、天蓋20の設置により、移動体10の移動を妨げる飛来物等が、ガイド11内の通路上に落下することを抑制できる。
Further, it is desirable that the
図4に、固定装置40周辺を拡大した概略図を示す。固定装置40は、ガイド11及びポータルタイビーム5の両方と、移動体10を連通するように形成された貫通孔43に挿入するアンカープレート41と、アンカープレート41を支持する支持装置42と、を有している。このアンカープレート41は、例えば直方体に形成される。また、アンカープレート41は、岸壁クレーン1の横行方向xにおいて、貫通孔43の幅よりも小さい幅を有するように形成されている。そのため、アンカープレート41は、貫通孔43内に配置された場合であっても、移動体10、ガイド11及びポータルタイビーム5との間に隙間を生じる。更に、支持装置42は、例えばL字型の支持部材であり、アンカープレート41が貫通孔43から落下しないように、下方から支持している。
In FIG. 4, the schematic which expanded the fixing
図5に、岸壁クレーン1が荷役作業等を行う通常時の固定装置40周辺を拡大した概略図を示す。岸壁クレーン1の移動体10は、通常時、V字型斜材4を介して水平方向の静止荷重Fsを受ける。この静止荷重Fsは、岸壁クレーン1の構造上生じるものである。また、静止荷重Fsの大きさは、岸壁クレーン1の規模により異なるが、60〜200t程度となる。
FIG. 5 shows an enlarged schematic view of the periphery of the fixing
この静止荷重Fsにより、移動体10は、例えば図5左方に移動する。この移動体10の移動により、貫通孔43内に設置されたアンカープレート40は、移動体10と、ガイド11及びポータルタイビーム5により挟まれた状態となる。つまり、アンカープレート40は、移動体10を介して生じた静止荷重Fsと、ガイド11及びポータルタイビーム5に生じた反力Frにより、貫通孔43内に見かけ上固定された状態となる。そのため、このアンカープレート41は、支持装置42に支持されなくても貫通孔43内に基本的には維持されることになる。
Due to the static load Fs, the moving
ただし、岸壁クレーン1の走行等により、岸壁クレーン1に振動が生じ、移動体10に生じる静止荷重Fsの方向や大きさが変化することがある。支持装置42は、このようなときに、アンカープレート41が、貫通孔43から落下してしまうことを防止している。なお、アンカープレート41は、静止荷重Fs及び反力Frにより破断しない十分な強度を有するように構成されている。
However, due to traveling of the
図6に、地震発生時の固定装置40の作動の概略を示す。図6S1に示すように、地震が発生した場合、固定装置40は、まず支持装置42を作動させ、アンカープレート41の支持を解除させる。具体的には、例えば、L字型の支持部材を回転させて、アンカープレート41の支持を解除する。このとき、アンカープレート41には、まだ、移動体10を介して水平方向の静止荷重Fsと、その反力Frが生じているため、貫通孔43内に固定された状態となる。
FIG. 6 shows an outline of the operation of the fixing
次に、地震動により岸壁クレーン1が振動し、この振動がV字型斜材4を介して移動体10に伝達される。移動体10は、例えば静止荷重Fsの方向(図6左方)に逆らって往復振動を開始する。このときの移動体10の振幅は、数mm〜数10mm程度である。この移動体10の往復振動により、アンカープレート41に生じる水平方向の外力Fs、Frが小さくなる、又は0になる場合がある。このとき、アンカープレート41は、自重で落下する(図6S1参照)。
Next, the
図6S2に示すように、その後、アンカープレート41は、再び、移動体10と、ガイド11及びポータルタイビーム5に挟まれ固定される場合がある。このような場合であっても、アンカープレート41は、図6S3に示すように、移動体10の逆方向(図6左方)への移動により、再び、落下を開始する。最終的には、アンカープレート41は、図6S4に示すように、貫通孔43から落下し、移動体10の移動を拘束しない状態となる。
As shown in FIG. 6S2, thereafter, the
上記のように、アンカープレート41が貫通孔43から取り除かれると、固定装置40が解除された状態となり、移動体10が、ガイド11に沿って往復動する。このときの移動体10の振幅は、±500mm以上、望ましくは±1000mm以上となるように構成される。なお、アンカープレート41は、移動体10の往復振動の周期や振幅によっては、移動体10の複数回の往復振動後に落下したり、移動体10の1回の往復振動の後に落下したりする。また、アンカープレート41が貫通孔43から取り除かれた状態とは、アンカープレート41が、貫通孔43から完全に抜け落ちた状態に加え、移動体10がガイド11に沿って往復動することを妨げない程度に、貫通孔43内で移動した状態も含む。
As described above, when the
本発明の岸壁クレーン1は、上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第1に、岸壁クレーン1は、大規模地震が発生した際であっても、岸壁クレーン1の振動を抑制することができる。これは、岸壁クレーン1の固有周期を長周期化することができるためである。
The
第2に、移動体10が、アンカープレート41で固定される構成により、岸壁クレーン1が荷役作業等を行う通常時に、移動体10の固定が解除される事故を防止できる。これは、予め定めた値を超える外力により破断することを前提としたせん断ピンと異なり、アンカープレート41が、移動体10に生じる静止荷重Fsその他の外力により破断しない強度を有しているからである。特に、通常時にアンカープレート41に生じる静止荷重Fsが、地震発生時にアンカープレート41に生じる荷重よりも大きくなるような場合であっても、アンカープレート41は破断せず、移動体10の固定を維持するように構成される。
Secondly, the configuration in which the moving
第3に、通常時に、大きな静止荷重Fs及びその反力Frがアンカープレート41に生じている場合であっても、地震発生時に、アンカープレート41を貫通孔43から確実に取り除くことができる。これは、アンカープレート41が、横行方向xにおいて貫通孔43よりも小さい幅を有しており、且つ岸壁クレーン1が、地震により生じる移動体10の往復振動を利用して、アンカープレート41を貫通孔43から取り除く構成を有しているからである。ここで、移動体10の往復動を利用せずに、アンカープレート41を貫通孔43から取り除こうとした場合は、アンカープレート41に生じている静止荷重Fs及びその反力Frに抗してアンカープレート41を落下させるほどの力が必要となる。この力を発生させることは、現実的には困難である。
Third, even when a large static load Fs and its reaction force Fr are generated in the
なお、アンカープレート41は、移動体10から受ける静止荷重Fs及びガイド11等から受けるその反力Frにより破断しない強度を有しており、横行方向xにおいて貫通孔43よりも小さい幅を有していれば、上記の形状に限定されない。例えば、円柱状であっ
ても上記と同様の作用効果を得ることができる。
The
図7に本発明の異なる実施の形態の岸壁クレーンの固定装置40Aの概略を示す。この固定装置40Aは、上方に比べて下方が拡開したテーパー形状を有する台形状のアンカープレート41Aと、アンカープレート41Aを下方から支持する支持装置42Aと、を有している。この支持装置42Aは、ポータルタイビーム5に固定された固定部材50と、固定部材50に傾動自在に支持された傾動部材51と、傾動部材51に連結されたワイヤー52と、を有している。このワイヤー52は、例えば、岸壁クレーン1の走行装置の近傍に設置された免震装置31のせん断ピン32等に連結されている。このせん断ピン32は、通常時は免震装置31がスライドしないように固定しており、地震発生時は免震装置31に生じた外力により破断し、免震装置31をスライド自在とする機能を有している。また、ワイヤー52は、シーブ53により適宜その配置を調整される。
FIG. 7 shows an outline of a quay
次に、固定装置40Aの作動について説明する。岸壁クレーンが荷役等を行う通常時は、傾動部材51が、ワイヤー52により略水平に支持され、アンカープレート41Aを下方から支持する。地震発生時は、地震の影響により、走行装置近傍に設置された免震装置31のせん断ピン32が破断し、ワイヤー52の張力が解放され、傾動部材51が自重で下方に向かって傾動する。以上により、支持装置42Aによるアンカープレート41Aの支持が解除される。その後、アンカープレート41Aは、前述と同様に、移動体10の往復振動により、下方に落下し、貫通孔43から取り除かれた状態となる。
Next, the operation of the fixing
上記の構成により、本発明の岸壁クレーンは以下の作用効果を得ることができる。第1に、地震発生と共に停電が発生した場合であっても、岸壁クレーンは自動的に支持装置42Aを解除できる。これは、地震発生時に破断するように構成されたせん断ピン32を、支持装置42Aを解除する起動機構として利用しているからである。
With the above configuration, the quay crane of the present invention can obtain the following effects. 1stly, even if a power failure occurs with the occurrence of an earthquake, the quay crane can automatically release the
第2に、岸壁クレーンは、地震発生後、速やかに制振効果を得ることができる。これは、テーパー形状を有するアンカープレート41Aが、移動体10の往復振動により下方に押し出される力を受けるからである。つまり、アンカープレート41Aを貫通孔43から取り除くための時間が短縮され、固定装置40Aを解除する際の応答性能が向上するからである。
Secondly, the quay crane can quickly obtain a damping effect after the occurrence of an earthquake. This is because the
なお、支持装置42Aは、岸壁クレーンのポータルタイビーム5及び脚3を形成する構造物の内部に配置することが望ましい。支持装置42Aが、外界の風雨等の影響により劣化することを防止できるからである。
It is desirable that the
図8に本発明の異なる実施の形態の岸壁クレーンの固定装置40Bの概略を示す。この固定装置40Bは、例えば前述した台形状のアンカープレート41Bを、下方から支持するジャッキで構成された支持装置42Bを有している。この支持装置42Bは、例えば油圧式ジャッキや、空気式ジャッキや、機械式ジャッキ等で構成することができる。
FIG. 8 shows an outline of a quay
次に、固定装置40Bの作動について説明する。固定装置40Bは、地震発生時に、ジャッキで構成された支持装置42Bを下降させ、アンカープレート41Bの支持を解除する。これにより、アンカープレート41Bは、貫通孔43から取り除かれ、移動体10がガイド11に沿って移動可能となる。
Next, the operation of the fixing
なお、支持装置42Bは、例えば油圧式ジャッキで構成し、地震発生時に油圧を開放し、油圧式ジャッキを自重で降下させるように構成することができる。また、他の構造を有するジャッキであっても、通常時は、ストッパー等で固定しておき、地震発生時にストッパーを解除し、ジャッキを自重で降下させるように構成してもよい。更に、支持装置42Bにバッテリー等の電源を接続し、能動的にジャッキを降下させるように構成してもよい。
The
この構成により、岸壁クレーンは、容易に固定装置40Bを採用することができる。これは、固定装置40Bが、移動体10の周辺部のみの工事で設置できるからである。
With this configuration, the quay crane can easily employ the
図9に本発明の異なる実施の形態の岸壁クレーンの固定装置40Cの概略を示す。この固定装置40Cは、アンカープレート41Cと、アンカープレート41Cを上方から懸吊するように支持する支持装置42Cと、を有している。この支持装置42Cは、ポータルタイビーム5に固定された支柱55と、支柱55に中途部を傾動自在に支持された傾動部材56と、傾動部材56の一端とアンカープレート41Cを連結する第1ワイヤー57と、傾動部材56の他端に連結された第2ワイヤー58と、を有している。この第2ワイヤー58は、例えば、脚3に設置された免震装置31の近傍の走行装置8に連結される。
FIG. 9 shows an outline of a quay
次に、固定装置40Cの作動について説明する。まず、地震の発生により、免震装置31に変異が生じる(図9右方参照)。この変異が、第2ワイヤー58を介して、傾動部材56を傾動させる。この傾動部材56の傾動により、アンカープレート41Cは上方に引き抜かれる。なお、アンカープレート41Cが貫通孔から引き抜かれる際には、アンカープレート41Cは、前述と同様、移動体10からアンカープレート41Cに生じる水平方向の荷重の変動に伴い、徐々に又は1回で引き抜かれる。この構成により、岸壁クレーンは前述と同様の作用効果を得ることができる。
Next, the operation of the fixing
図9に本発明の異なる実施の形態の岸壁クレーンの固定装置40Dの概略を示す。この固定装置40Dを構成する支持装置42Dは、前述の第2ワイヤー58が連結された駆動装置59と、駆動装置59に接続された通信装置60及びバッテリー等の電源61と、を有している。この駆動装置59、通信装置60及び電源62等は、例えばポータルタイビーム5上又はその内部に設置することができる。
FIG. 9 shows an outline of a quay
次に、固定装置40Dの作動について説明する。まず、地震の発生により、駆動装置59に接続された通信装置60が、地震が発生した旨を知らせる信号を受信する。この信号は、例えば免震装置31の変位量から地震発生を判断する変位測定装置62から発生された信号や、岸壁クレーンが設置されたコンテナターミナルの地震計から発信された信号や、緊急地震速報等の信号を利用することができる。
Next, the operation of the
信号を受信した通信装置60は、駆動装置59を駆動させ、第2ワイヤー58を牽引し又は巻き取り、傾動部材56を傾動させる。この傾動部材56の傾動により、アンカープレート41Dは上方に引き抜かれる。この構成により、岸壁クレーンは前述と同様の作用効果を得ることができる。
The
なお、アンカープレート41の形状は、直方体状や平板状に限定されない。例えば、図11左方に示すように、略T字型のアンカープレート41Eを採用してもよい。この略T字型のアンカープレート41Eは、貫通孔内に挿入される本体部分64と、横行方向xにおける貫通孔の幅よりも大きい幅を有し貫通孔内に挿入されない水平部分65を有している。
The shape of the
この略T字型のアンカープレート41Eは、特に、図9及び図10に示した実施例に採用すると、アンカープレート41Eがポータルタイビーム5の内部に落下することを防止できる。つまり、通常時は、図9及び図10に示す第1ワイヤー57に張力を発生させずにアンカープレート41Eを支持できるため、第1ワイヤー57の劣化を防止することができる。
This substantially T-shaped
また、事故等により、第1ワイヤー57が切断された場合であっても、アンカープレート41Eがポータルタイビーム5の内部に落下し、貫通孔から取り除かれることを防止できる。
Even if the
また、図11右方に示すように、下方に比べて上方が拡開したテーパー形状を有する台形状のアンカープレート41Fを採用してもよい。この台形状のアンカープレート41Fは、貫通孔内に挿入される下部66と、横行方向xにおける貫通孔の幅よりも大きい幅を有するように形成され貫通孔内に挿入されない上部67を有している。この構成により、上記の略T字型アンカープレート41Eと同様の作用効果を得ることができる。更に、台形状のアンカープレート41Fは、移動体10の往復振動により上方に押し出される力を受けるため、固定装置を解除する際の応答性能を向上することができる。
Moreover, as shown in the right side of FIG. 11, a
加えて、貫通孔と接触する台形状のアンカープレート41Fの側面に、例えばMCナイロンやナフロン(登録商標)等の滑り材68を配置する構成としてもよい。この構成により、貫通孔の内壁面とアンカープレート41Fの側面の間の摩擦係数が小さくなるため、アンカープレート41Fを容易に貫通孔から取り除くことができる。なお、この滑り材68を配置する構成は、他の形状を有するアンカープレートにも同様に採用し、同様の作用効果を得ることができる。
In addition, a sliding
図12に本発明の異なる実施の形態の岸壁クレーンの固定装置40Gの概略を示す。この固定装置40Gは、ガイド11と移動体10を連通するように水平方向に形成された貫通孔43Gに挿入するアンカープレート41Gと、アンカープレート41Gを支持する支持装置42Gと、を有している。この支持装置42Gは、アンカープレート41Gに連結された第1ワイヤー57を有している。ここで、アンカープレート41Gは、前述と同様、移動体10から受ける静止荷重Fs及びガイド11等から受けるその反力Frにより破断しない強度を有しており、横行方向xにおいて貫通孔43Gよりも小さい幅を有している。
FIG. 12 shows an outline of a quay
この固定装置40Gは、地震発生時に、まず、前述のいずれかの方法等で、第1ワイヤー57を牽引する。この第1ワイヤー57の牽引により、アンカープレート41Gは、回転力を得て、貫通孔43Gから鉛直方向に回転しながら取り除かれる。このとき、貫通孔43Gは、アンカープレート41Gの鉛直方向の回転を阻害しない程度の大きさを有するか、又は上方を開放した形状を有するように構成される。この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。
When the earthquake occurs, the fixing
1 岸壁クレーン
2 脚構造物
3a 海側脚
3b 陸側脚
4 斜材、V字型斜材
5 水平部材(ポータルタイビーム)
10 移動体
11 ガイド
40 固定装置
41 アンカープレート
42 支持装置
43 貫通孔
1
DESCRIPTION OF
Claims (4)
該岸壁クレーンが、該水平部材に沿って設置されたガイドと、該斜材の下端部に設置され且つ該ガイドに沿って移動可能に構成された移動体と、該移動体と該ガイドの相対位置を固定する固定装置と、を有しており、
該固定装置が、該ガイド又は該水平部材の少なくとも一方と該移動体を連通するように形成された貫通孔に挿入されるアンカープレートと、該アンカープレートを支持する支持装置と、を有しており、
該アンカープレートが、該移動体を介して該アンカープレートに生じる外力により破断しない強度を有しており、
地震が発生した際に、該支持装置の作動により、該アンカープレートを該貫通孔から取り除いて該固定装置を解除し、該移動体が該ガイドに沿って移動自在となる構成を有していることを特徴とする岸壁クレーン。 In the quay crane having diagonal members extending from above the sea side leg and the land side leg toward the horizontal member connecting the sea side leg and the land side leg,
The quay crane includes a guide installed along the horizontal member, a movable body installed at a lower end of the diagonal member and configured to be movable along the guide, and a relative relationship between the movable body and the guide. A fixing device for fixing the position,
The fixing device includes an anchor plate that is inserted into a through-hole formed so as to communicate the movable body with at least one of the guide or the horizontal member, and a support device that supports the anchor plate. And
The anchor plate has a strength that does not break due to an external force generated in the anchor plate via the moving body,
When an earthquake occurs, the support device is operated to remove the anchor plate from the through hole to release the fixing device so that the movable body can move along the guide. A quay crane characterized by that.
地震が発生した際に、該アンカープレートを該貫通孔内に支持する該支持装置を解除する開始ステップと、
該移動体の往復振動により、該アンカープレートが該貫通孔から取り除かれる経過ステップと、
該アンカープレートによる該移動体の固定が解除され、該移動体が該ガイドに沿って移動自在となる完了ステップを有することを特徴とする岸壁クレーンの制御方法。 A quay crane having diagonal members extending from above the sea side leg and the land side leg toward a horizontal member connecting the sea side leg and the land side leg, and the quay crane extends along the horizontal member. A guide installed at the lower end of the diagonal member and configured to be movable along the guide, and a fixing device for fixing the relative position of the guide and the guide. An anchor plate inserted into a through-hole formed to communicate at least one of the guide or the horizontal member and the movable body, and a support device for supporting the anchor plate; The anchor plate has a strength that does not break due to an external force generated on the anchor plate via the movable body,
A starting step of releasing the support device for supporting the anchor plate in the through hole when an earthquake occurs; and
An elapse step in which the anchor plate is removed from the through hole by reciprocating vibration of the moving body;
A method for controlling a quay crane, comprising: a completion step in which fixing of the moving body by the anchor plate is released and the moving body is movable along the guide.
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