JP2014188649A - Pallet for wire saw - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイヤソー用パレットに関し、より詳細には、ワイヤソーによりワークを加工する際に用いられるワイヤソー用パレットに関する。 The present invention relates to a wire saw pallet, and more particularly to a wire saw pallet used when a workpiece is processed by a wire saw.
従来、複数のローラに螺旋状に一定ピッチ間隔でワイヤを巻回して複数のワイヤ列からなる切断経路を設け、円柱状のインゴットを切断経路を通るように下降させ、砥粒を含むスラリーを供給しながら、ワイヤピッチ間隔の厚さに切断して、一定厚さのウェハを同時に多数枚製造するようにしたワイヤソーが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, a wire is spirally wound around a plurality of rollers at a predetermined pitch interval to provide a cutting path composed of a plurality of wire rows, and a cylindrical ingot is lowered so as to pass through the cutting path to supply slurry containing abrasive grains. On the other hand, a wire saw is known in which a large number of wafers having a constant thickness are manufactured at the same time by cutting into a thickness of a wire pitch interval (see, for example, Patent Document 1).
ワイヤソーは、削り滓の発生を抑制して、1つの素材から複数個同時に加工することができる利点を有する一方、加工ワイヤを支持する間隔が広くなると、加工に必要なワイヤ張力を維持し難くなるという課題があった。従来、シリコンインゴットをスライス加工して半導体基板となるウェハを製造することが主で、他の部材例えば板状のワークなどを分割切断し複数の所定形状のワークを加工する方法への応用があまり検討されていなかった。また、その際にパレットに載せたワークを各加工工程に対応させるように搬送することについてもあまり検討されていなかった。 The wire saw has an advantage that a plurality of pieces can be processed simultaneously from one material while suppressing generation of shavings. On the other hand, when the interval for supporting the processing wire becomes wide, it becomes difficult to maintain the wire tension necessary for processing. There was a problem. Conventionally, a silicon ingot has been mainly sliced to produce a wafer as a semiconductor substrate, and applied to a method of machining a plurality of predetermined shapes by dividing and cutting other members such as plate-like workpieces. It was not examined. In addition, it has not been so much studied to transport the workpiece placed on the pallet so as to correspond to each processing step.
本発明の目的は、ワイヤソーにてワークを加工する際に、ワークをパレットに載せて各加工工程に対応させるように搬送できるワイヤソー用パレットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a wire saw pallet that can be conveyed so as to be placed on the pallet and correspond to each processing step when the workpiece is processed by the wire saw.
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) 複数のワーク保持部と、
前記複数のワーク保持部を一列に並べた状態で支持するパレット基部と、
隣接する前記ワーク保持部同士を連結する連結部と、を備え、
前記パレット基部は、前記複数のワーク保持部の配列方向に前記ワーク保持部の移動を許容し、
前記連結部は、隣接する前記ワーク保持部同士の距離を変更可能に構成されることを特徴とするワイヤソー用パレット。
(2) 前記パレット基部には、上面に開口する開口部が形成され、
前記複数のワーク保持部には、底面からそれぞれ前記開口部に前記配列方向に移動自在に係合する突起部が突設され、
前記連結部は、前記突起部を挿通して交差するように配置された2つの連結体の端部が隣り合う前記突起部を挿通して交差するように配置された2つの連結体の端部と回転自在に連結されることで構成されることを特徴とする(1)に記載のワイヤソー用パレット。
(3) 前記ワーク保持部は、矩形形状を有し、
前記突起部は、2つの角部を結ぶ対角線の交点に設けられ、
前記交点を通り前記配列方向に直交する仮想線上に前記底面から下方に突出する係合部が設けられ、
前記係合部は、該突起部を挿通する前記2つの連結体が最も近づいた状態で隣り合う前記ワーク保持部同士の間に所定の隙間が形成されるようにその位置を規制することを特徴とする(2)に記載のワイヤソー用パレット。
(4) 前記係合部を回転させることで前記ワーク保持部の角度を変更できることを特徴とする(3)に記載のワイヤソー用パレット。
The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) a plurality of work holding units;
A pallet base for supporting the plurality of workpiece holding portions in a row, and
A connecting part that connects the workpiece holding parts adjacent to each other,
The pallet base allows movement of the work holding part in the arrangement direction of the plurality of work holding parts,
The said connection part is comprised so that change of the distance of the said adjacent workpiece holding parts is possible, The pallet for wire saws characterized by the above-mentioned.
(2) The pallet base is formed with an opening that opens to the upper surface,
The plurality of work holding portions are each provided with a protruding portion that is movably engaged with the opening in the arrangement direction from the bottom surface,
The connecting portion is an end portion of two connecting members arranged so that the end portions of two connecting members arranged so as to cross through the protruding portion are inserted through the adjacent protruding portions. The wire saw pallet according to (1), wherein the pallet is configured to be rotatably connected to the wire saw.
(3) The work holding part has a rectangular shape,
The protrusion is provided at an intersection of diagonal lines connecting two corners,
An engagement portion that protrudes downward from the bottom surface is provided on a virtual line that passes through the intersection and is orthogonal to the arrangement direction,
The engaging portion regulates its position so that a predetermined gap is formed between the workpiece holding portions adjacent to each other in a state in which the two connecting bodies that pass through the protruding portion are closest to each other. The wire saw pallet as described in (2).
(4) The wire saw pallet according to (3), wherein the angle of the workpiece holding portion can be changed by rotating the engagement portion.
本発明のワイヤソー用パレットによれば、パレット基部が複数のワーク保持部の配列方向にワーク保持部の移動を許容し、連結部が隣接するワーク保持部同士の距離を変更可能に構成されるので、ワークを分割切断して複数の所定形状のワークに同時加工する際に、各加工工程に対応したワークの積み替えを不要とし、多工程に亘ってワークを積載して搬送することができる。 According to the wire saw pallet of the present invention, the pallet base is configured to allow movement of the work holding part in the arrangement direction of the plurality of work holding parts, and the connecting part can change the distance between adjacent work holding parts. When the workpiece is divided and cut and simultaneously processed into a plurality of workpieces having a predetermined shape, it is not necessary to reload the workpieces corresponding to each processing step, and the workpieces can be loaded and conveyed over multiple steps.
以下、本発明の一実施形態のワイヤソー用パレット及びこのワイヤソー用パレットを搭載可能なワイヤソーを図面に基づいて詳細に説明する。
図1に示すように、ワイヤソー10は、一直線上に延びる搬送経路12及び搬送経路12と平行に形成された循環経路13を備える基台11と、第1切断部50と、第2切断部70と、第3切断部80と、第4切断部90とを備え、ワークWを保持する複数のワイヤソー用パレット(以後単にパレットと言う)20が搬送経路12及び循環経路13上を搬送するようになっている。
Hereinafter, a wire saw pallet according to an embodiment of the present invention and a wire saw on which the wire saw pallet can be mounted will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
本実施形態のパレット20は、図3に示すように、上面にワークWを載置して保持する複数のワーク保持部21と、複数のワーク保持部21をワークWの搬送方向(図3において右方向)に沿って一列に並べた状態で支持するパレット基部22と、隣接するワーク保持部21同士を連結する連結部23と、を備える。
As shown in FIG. 3, the
各ワーク保持部21は、上面視において略矩形状に形成されており、例えば、上面に設けられた不図示の吸着孔から空気を吸引したり吸着パッドで吸着することで、ワークWを吸着保持する。各ワーク保持部21の底面24には、一対の対角線DLが交差する交点CPから下方に突出する突起部25が形成されている。また、交点CPを通りワーク保持部21の配列方向に直交する仮想線VL上には、底面24から下方に突出する一対の係合ピン26が設けられている。
Each
なお、一対の係合ピン26は、後述する隣接距離変更機構30により隣接するワーク保持部21同士が接近する方向に移動したとき(図3に示す状態)、一対の連結体31に挟まれて連結体31の作動を制限し、隣り合うワーク保持部21同士の間に所定の隙間が形成されるようにその位置を規制する。
Note that the pair of
パレット基部22の上面には、ワーク保持部21の配列方向に延びる横長の開口部27が形成されており、各ワーク保持部21の突起部25が開口部27に移動自在に嵌合している。
A horizontally
連結部23は、交差するように配置された一対の連結体31の交差部に、ワーク保持部21の突起部25が回動自在に挿通されてなる複数の連結ユニット32を備え、隣接する連結ユニット32の一対の連結体31の端部31a同士が、ピン33により回転自在に連結されている。
The connecting
これにより、連結部23は、例えば、図3において最右端に配置された突起部25aを右左方向に移動させると、各連結体31が突起部25を中心として回動し、複数の連結ユニット32が連結する方向(図3において左右方向)に伸縮可能である。即ち、図5に示すように、最右端に配置された一対の係合ピン26に係合して右左方向に移動させる隣接距離変更機構30により、ワーク保持部21を回転させずに最右端に配置された突起部25aを右方向に移動させることで隣り合うワーク保持部21間の距離を拡げることができ、最右端に配置された突起部25aを左方向に移動させることで隣り合うワーク保持部21間の距離を縮めることができる。
Thereby, for example, when the connecting
また、パレット20上のワーク保持部21は、図8に示すように、ワーク保持部21の一方側(図8において下側)の係合ピン26に係合して突起部25を中心として回動させる角度変更機構40により、ワーク保持部21を移動させずに回転させることで一方側(図1の右斜め)及び他方側(図1の左斜め)に傾斜した状態となる。
Further, as shown in FIG. 8, the
隣接距離変更機構30及び角度変更機構40は、それぞれ搬送経路12の所定の位置に配置されており、連結部23とワーク保持部21との間に進出する板状の係止駆動板45,41と、この係止駆動板45,41をワークWの搬送方向に直交する方向及び搬送方向に駆動する不図示の駆動機構と、を備える。具体的には、隣接距離変更機構30は、後述する第2加工エリアA2に配置され、角度変更機構40は、第3加工エリアA3、及び第4加工エリアA4に配置されている。
The adjacent
図5に示すように、隣接距離変更機構30の一対の係止駆動板45は、最右端に配置されたワーク保持部21の両側に配置されており、その先端には、最右端のワーク保持部21の係合ピン26に係合可能なU字溝46が形成されている。そして、不図示の駆動機構により係止駆動板45をワークWの搬送方向に直交する方向に移動させてU字溝46に係合ピン26を嵌合させた後、一対の係止駆動板45をワークWの搬送方向に移動することにより、隣り合うワーク保持部21間の距離が拡がる。
As shown in FIG. 5, the pair of
図8に示すように、角度変更機構40の係止駆動板41は、ワーク保持部21の配列方向に延びる横長の基部42と、この基部42からパレット20の中心に向かって延び、先端にU字溝44が形成された複数の腕部43を備える。U字溝44の間隔Pは、隣接距離変更機構30により隣り合うワーク保持部21間の距離が拡げられた状態におけるワーク保持部21の係合ピン26の間隔と同じに設定されている。
As shown in FIG. 8, the locking
そして、不図示の駆動機構により係止駆動板41をワークWの搬送方向に直交する方向に移動させてU字溝44に係合ピン26を嵌合させた後、係止駆動板41をワークWの搬送方向及び搬送方向に直交する方向に移動させると、ワーク保持部21は突起部25を中心として回動する。ワーク保持部21の回動方向及び回転角度は、係止駆動板41の移動方向及び移動距離によって決定される。なお、係止駆動板45,41は、隣接距離変更機構30及び角度変更機構40の作動時を除き、係合ピン26から離間した位置に配置されている。
Then, after the locking
このように構成されたパレット20は、図1に示すように、板状のワークWをワーク保持部21上に載置するローディングエリアLA、ワークWを複数の一次切断ワーク15に同時に切り分ける第1加工エリアA1、複数の一次切断ワーク15を同時に切断して二次切断ワーク16とする第2加工エリアA2、二次切断ワーク16の対角上に位置する2つの角部16aを切断する第3加工エリアA3、二次切断ワーク16の対角上に位置する他の2つの角部16bを切断する第4加工エリアA4、加工が完了した二次切断ワーク16をワーク保持部21から取り外すアンローディングエリアUA、へと搬送経路12に沿って順次搬送される。更に、パレット20は、循環経路13を経由してローディングエリアLAへと戻されて循環搬送される。
As shown in FIG. 1, the
第1切断部50、第2切断部70、第3切断部80、及び第4切断部90は、複数のローラに巻回して走行する、例えば、直径約0.1〜0.25mmのピアノ線などのワイヤに、砥粒を含むスラリーを供給しながらワークWに押しつけて切断加工する切断装置である。なお、ワイヤは、表面にダイアモンドが固着されたものであってもよい。
The
第1、第2、第3、及び第4切断部50,70,80,90には、図2に示すワイヤ駆動機構からワイヤが供給され、巻き取られる。より具体的に説明すると、ワイヤソー10には、2つのワイヤ駆動機構51A,51Bが設けられており、ワイヤ駆動機構51Aが第1切断部50用であり、ワイヤ駆動機構51Bが第2、第3、及び第4切断部70,80,90用となっている。なお、2つのワイヤ駆動機構51A,51Bは同一構造を有するので、第1切断部50のワイヤ駆動機構51Aを例にとって図2に基づいて説明する。
The first, second, third, and
図2に示すように、第1切断部50のワイヤ駆動機構51Aは、第1ワイヤ52を第1送出ボビン53から第1切断部50へ送り出し、第1切断部50によるワークWの加工が終了した第1ワイヤ52を第1巻取ボビン54に巻き取る。
As shown in FIG. 2, the
第1送出ボビン53及び第1巻取ボビン54と、第1切断部50との間には、一対のダンサアーム55A,55Bが揺動自在に支持されている。ダンサアーム55A,55Bの先端部には、第1ワイヤ52が巻回されるダンサローラ56A,56Bが回動自在に取り付けられている。ダンサアーム55A,55Bは、不図示のアクチュエータで駆動されて第1ワイヤ52に適正な張力を付与する。
A pair of dancer arms 55 </ b> A and 55 </ b> B are swingably supported between the
第1送出ボビン53及び第1巻取ボビン54の近傍には、第1送出ボビン53及び第1巻取ボビン54の軸線方向に沿ってトラバース可能なトラバースローラ57A,57Bが配置されている。また、ワイヤ駆動機構51Aは、巻回される第1ワイヤ52を案内する複数のガイドローラ58A,58Bを備える。
In the vicinity of the
図4に示すように、第1切断部50は、パレット20に載置されたワークWを搬送方向と直交する方向に切断することで、搬送方向に複数分割して複数の一次切断ワーク15に同時に切り分けるものであり、第1加工エリアA1の搬送経路12の上方に位置し、上下移動可能に配設されている。
As shown in FIG. 4, the
第1切断部50は、鉛直方向に回転軸61Aを有する複数のローラ62Aが等間隔に一直線上に配置される第1ローラ群63Aと、鉛直方向に回転軸61Bを有する複数のローラ62Bが等間隔に一直線上に配置される第2ローラ群63Bとを備え、それぞれローラ支持体60の下面に配設されている。第1ローラ群63Aのローラ62Aと、第2ローラ群63Bのローラ62Bとは、ワークWの搬送方向に1/2ピッチだけオフセットされて同一平面上に配置されている。
The
第1ローラ群63Aのローラ62Aと、第2ローラ群63Bのローラ62Bとの間には、水平方向に回転軸64A,64Bを有する一対のテンションローラ65A,65Bが、ワークWを、搬送方向と直交する方向に挟んで設けられている。
Between the
第1送出ボビン53から送り出された第1ワイヤ52は、第1ローラ群63Aのローラ62Aと、第2ローラ群63Bのローラ62Bに交互に巻き回されると共に、一対のテンションローラ65A,65Bに張架されている。
The
図6及び図7に示すように、第2切断部70は、一次切断ワーク15が所定形状(ここでは、矩形形状)となるように、第1切断部50で切断された2辺とは異なる角度の2辺(ここでは、直交する2辺)について同時に切断して、複数の二次切断ワーク16を得るものであり、第2加工エリアA2の搬送経路12の上方に位置し、上下移動可能に配設されている。第2切断部70は、水平方向に回転軸71Aを有する複数のテンションローラ72Aが等間隔に一直線上に配置される第3ローラ群73Aと、同じく水平方向に回転軸71Bを有する複数のテンションローラ72Bが等間隔に一直線上に配置される第4ローラ群73Bと、を備え、それぞれ略コの字型に形成されたローラ支持体74の底部74aに配設されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
第3ローラ群73Aのテンションローラ72Aと、第4ローラ群73Bのテンションローラ72Bとは、ワークWの搬送方向と直交する方向に離間して配置されている。また、テンションローラ72Aは、一次切断ワーク15の一端側で隣接距離変更機構30により拡げられた隣り合う一次切断ワーク15の間隔に対向配置され、テンションローラ72Bは、一次切断ワーク15の他端側で隣接距離変更機構30により拡げられた隣り合う一次切断ワーク15の間隔に対向配置されている。
The
第2ワイヤ75は、第3ローラ群73Aのテンションローラ72Aに張架された後、ローラ支持体74の側壁74bに設けられた一対のガイドプーリ76に巻き掛けられて折り返し、第4ローラ群73Bのテンションローラ72Bに張架されている。
After the
第3切断部80及び第4切断部90は、一直線上に配置されたローラ群同士の間隔及び第3ローラ群73Aのテンションローラ72Aと第4ローラ群73Bのテンションローラ72Bの間隔が異なるだけで、第2切断部70と同様の構成を有し、それぞれ第3加工エリアA3、第4加工エリアA4の搬送経路12の上方に位置し、上下移動可能に配設されている。
The
第3切断部80は、第3加工エリアA3において二次切断ワーク16の対角上に位置する2つの角部16a(図1参照)を切断する。また、第4切断部90は、第4加工エリアA4において二次切断ワーク16の対角上に位置する他の2つの角部16b(図1参照)を切断する。第3切断部80及び第4切断部90に配設されるワイヤは、第2切断部70から連続する第2ワイヤ75である。ただし、第3切断部80及び第4切断部90用にワイヤ駆動機構を別途設け、第2切断部70とは独立したワイヤで切断をしてもよい。
The 3rd cutting
次に、上記したワイヤソー10により板状のワークWを二次切断ワーク16に加工する手順について説明する。
先ず、図1及び図3に示すように、ローディングエリアLAにおいて、板状のワークWをパレット20のワーク保持部21上に載置し、真空吸着保持して第1加工エリアA1に搬送する。
Next, a procedure for processing the plate-like workpiece W into the
First, as shown in FIGS. 1 and 3, in the loading area LA, the plate-shaped workpiece W is placed on the
そして、第1加工エリアA1の搬送経路12の上方に配置された図4に示す第1切断部50を下降させ、第1ローラ群63Aのローラ62Aと第2ローラ群63Bのローラ62Bとに交互に巻き回されてワークWの搬送方向と直交する方向に往復走行する第1ワイヤ52により、板状のワークWを対向する2辺15aが平行となるように搬送方向に複数分割して複数の一次切断ワーク15に同時に切り分ける(第1切断工程)。
And the
このとき、第1ワイヤ52には、一対のテンションローラ65A,65Bにより加工に必要な適正な張力が付与されている。切り分けられた複数の一次切断ワーク15は、それぞれワーク保持部21上に保持された状態を維持する。ワークWを複数の一次切断ワーク15に切り分けた第1切断部50は、上方に移動して元の位置に復帰して次の加工に備える。
At this time, an appropriate tension necessary for processing is applied to the
次いで、第2加工エリアA2に搬送し、図5に示すように、隣接距離変更機構30の一対の係止駆動板45を互いに接近する方向(ワークWの搬送方向に直交する方向)に移動させ、U字溝46に係合ピン26を嵌合させた後、一対の係止駆動板45をワークWの搬送方向に移動させる。これにより、各連結体31は、突起部25を中心として回動して、隣り合うワーク保持部21間の距離を所定の距離に拡げる(隣接距離変更工程)。
Next, the workpiece is conveyed to the second machining area A2, and as shown in FIG. 5, the pair of locking
第2加工エリアA2では、搬送経路12の上方に配置された図6及び図7に示す第2切断部70を下降させ、第3ローラ群73Aの各テンションローラ72A及び第4ローラ群73Bの各テンションローラ72Bを、所定の距離に拡げられた隣り合う一次切断ワーク15の間隔に侵入させ、ワークWの搬送方向に走行する第2ワイヤ75により、複数の一次切断ワーク15が矩形形状となるように、第1切断部50で切断された2辺とは異なる角度の2辺について同時に切断して複数の二次切断ワーク16を形成する(第2切断工程)。
In the second processing area A2, the
次いで、パレット20を第3加工エリアA3に搬送し、図8に示すように、角度変更機構40の不図示の駆動機構により、係止駆動板41を二次切断ワーク16の搬送方向と直交する方向に移動させてU字溝44に係合ピン26を嵌合させた後、係止駆動板41をワークWの搬送方向と逆方向(図8において左方向)及び搬送方向に直交する方向に移動させる。これにより、ワーク保持部21上に保持された二次切断ワーク16は、ワーク保持部21と共に突起部25を中心として45°回転する(第1角度変更工程)。
Next, the
そして、第3切断部80により二次切断ワーク16の対角上に位置する2つの角部16aを同時に切断して面取り加工を行う(第3切断工程)。
Then, the chamfering process is performed by simultaneously cutting the two
第3加工エリアA3において2つの角部16aの面取り加工が終了した二次切断ワーク16は、第4加工エリアA4へ搬送される前に、係止駆動板41を搬送方向、即ち第3加工エリアA3とは逆方向(図8において右方向)に移動させて二次切断ワーク16を突起部25を中心として90°回転させる(第2角度変更工程)。その後、二次切断ワーク16は第4加工エリアA4へ搬送され、第4切断部90により二次切断ワーク16の対角上に位置する他の2つの角部16bを切断して面取り加工を行う(第4切断工程)。
The
ワイヤソー10の搬送経路12では、図1に示すように、第1加工エリアA1〜第4加工エリアA4に異なるパレット20が配置される。これにより、異なるエリアにあるパレット20を同時に加工することができる。特に、第2加工エリアA2〜第4加工エリアA4においては、第2、第3、及び第4切断部70,80,90により同時に切断するように制御することで、ワイヤを共通化することができる。
In the
加工が完了した二次切断ワーク16は、アンローディングエリアUAでワーク保持部21から取り外される。空となったパレット20は、隣接距離変更機構30により隣り合うワーク保持部21間の距離が縮められ、循環経路13を経由してローディングエリアLAへと戻される。以後、同様の動作が繰り返し行われて、板状のワークWは、面取りが施された複数の二次切断ワーク16に加工される。
The
ワークWは、特に限定されず、例えばガラス板、樹脂板、金属板等を用いることができる。 The workpiece W is not particularly limited, and for example, a glass plate, a resin plate, a metal plate, or the like can be used.
以上説明したように、本実施形態のワイヤソー用パレット20によれば、複数のワーク保持部21と、複数のワーク保持部21を一列に並べた状態で支持するパレット基部22と、ワーク保持部21同士を連結する連結部23と、を備える。パレット基部22は、複数のワーク保持部21の配列方向にワーク保持部21の移動を許容し、連結部23は、隣接するワーク保持部21同士の距離を変更可能に構成されるので、ワークWを分割切断して複数の所定形状の二次切断ワーク16に同時加工する際に、各加工工程に対応したワークWの積み替えを不要とし、多工程に亘ってワークW(一次切断ワーク15、二次切断ワーク16)を積載して搬送することができる。
As described above, according to the wire saw
また、複数のワーク保持部21の底面24から突設された突起部25は、連結部23の交差するように配置された2つの連結体31を挿通して、パレット基部22の上面に開口する開口部27に移動自在に係合する。連結部23は、2つの連結体31の端部31aと、隣り合う2つの連結体31の端部31aとが回転自在に連結されて構成されるので、連結部23は、パレット基部22の開口部27に沿って伸縮可能となる。
Further, the
また、ワーク保持部21の底面24には、矩形形状のワーク保持部21の対角線DLの交点CPに突起部25が下方に突出して設けられ、交点CPを通りワーク保持部21の配列方向に直交する仮想線VL上に係合ピン26が下方に突出して設けられている。係合ピン26は、2つの連結体31が最も近づいた状態のとき、隣り合うワーク保持部21同士の間に所定の隙間が形成されるようにその位置を規制するので、ワーク保持部21同士の干渉を防止することができる。
Further, on the
また、ワーク保持部21の角度は、角度変更機構40で係合ピン26を回転させることで変更可能であるので、ワーク保持部21で保持するワークWを任意の角度に設定して加工することができる。
Moreover, since the angle of the
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態のパレット20では、連結部23が、ワーク保持部21の突起部25が回動自在に挿通されてなる複数の連結ユニット32を備え、隣接する連結ユニット32の一対の連結体31の端部31a同士が、ピン33により回転自在に連結され、隣接距離変更機構30により距離変更が可能となっているが、これに限らず、パレットは、電気的若しくは磁気的駆動装置、又は油圧駆動装置等の駆動装置を内蔵し、該駆動装置により距離変更,角度変更が可能であってもよい。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
For example, in the
15 一次切断ワーク
16 二次切断ワーク
16a,16b 角部
20 パレット(ワイヤソー用パレット)
21 ワーク保持部
22 パレット基部
23 連結部
24 底面
25,25a 突起部
26 係合ピン(係合部)
27 開口部
31 連結体
31a 端部
CP 交点
DL 対角線
VL 仮想線
W ワーク
15
21
27
Claims (4)
前記複数のワーク保持部を一列に並べた状態で支持するパレット基部と、
隣接する前記ワーク保持部同士を連結する連結部と、を備え、
前記パレット基部は、前記複数のワーク保持部の配列方向に前記ワーク保持部の移動を許容し、
前記連結部は、隣接する前記ワーク保持部同士の距離を変更可能に構成されることを特徴とするワイヤソー用パレット。 A plurality of workpiece holders;
A pallet base for supporting the plurality of workpiece holding portions in a row, and
A connecting part that connects the workpiece holding parts adjacent to each other,
The pallet base allows movement of the work holding part in the arrangement direction of the plurality of work holding parts,
The said connection part is comprised so that change of the distance of the said adjacent workpiece holding parts is possible, The pallet for wire saws characterized by the above-mentioned.
前記複数のワーク保持部には、底面からそれぞれ前記開口部に前記配列方向に移動自在に係合する突起部が突設され、
前記連結部は、前記突起部を挿通して交差するように配置された2つの連結体の端部が隣り合う前記突起部を挿通して交差するように配置された2つの連結体の端部と回転自在に連結されることで構成されることを特徴とする請求項1に記載のワイヤソー用パレット。 The pallet base is formed with an opening that opens to the upper surface,
The plurality of work holding portions are each provided with a protruding portion that is movably engaged with the opening in the arrangement direction from the bottom surface,
The connecting portion is an end portion of two connecting members arranged so that the end portions of two connecting members arranged so as to cross through the protruding portion are inserted through the adjacent protruding portions. The wire saw pallet according to claim 1, wherein the pallet is configured to be rotatably connected to the wire saw pallet.
前記突起部は、2つの角部を結ぶ対角線の交点に設けられ、
前記交点を通り前記配列方向に直交する仮想線上に前記底面から下方に突出する係合部が設けられ、
前記係合部は、該突起部を挿通する前記2つの連結体が最も近づいた状態で隣り合う前記ワーク保持部同士の間に所定の隙間が形成されるようにその位置を規制することを特徴とする請求項2に記載のワイヤソー用パレット。 The work holding part has a rectangular shape,
The protrusion is provided at an intersection of diagonal lines connecting two corners,
An engagement portion that protrudes downward from the bottom surface is provided on a virtual line that passes through the intersection and is orthogonal to the arrangement direction,
The engaging portion regulates its position so that a predetermined gap is formed between the workpiece holding portions adjacent to each other in a state in which the two connecting bodies that pass through the protruding portion are closest to each other. The pallet for wire saws according to claim 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013068457A JP2014188649A (en) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | Pallet for wire saw |
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Family Applications (1)
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2013
- 2013-03-28 JP JP2013068457A patent/JP2014188649A/en active Pending
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