JP2014187773A - Electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a travellable distance from being shortened when abnormality occurs in insulation resistance of an electric system.SOLUTION: A charging device 450 is connected to a second battery B2 and charges the second battery B2 using electric power received from a power supply outside a vehicle. A switching device 500 switches between application and interruption of direct current voltage to an inverter 8. A control device 100, when degradation of insulation resistance of a drive portion of an electric system is detected, controls the switching device 500 so that the direct current voltage is applied to the inverter 8, and stops operation of the inverter 8 and makes the charging device 450 charge the second battery B2.

Description

この発明は、電動車両に関し、特に、車両外部の電源による蓄電装置の充電が可能な電動車両に関する。   The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an electric vehicle capable of charging a power storage device with a power source external to the vehicle.

特開２０１１−１９９９３４号公報（特許文献１）は、高出力型の蓄電装置と、高出力型の蓄電装置に並列に接続される高容量型の蓄電装置と、高出力型の蓄電装置と高容量型の蓄電装置との間に接続される昇圧コンバータとを備える電源装置を開示している。この電源装置では、高出力型の蓄電装置に補機が接続され、高容量型の蓄電装置に充電器が接続される。充電器は、電源装置が搭載される車両外部の電源からの電力を用いて上記蓄電装置を充電する（特許文献１参照）。   Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-199934 (Patent Document 1) discloses a high-power storage device, a high-capacity storage device connected in parallel to the high-output storage device, a high-output storage device, and a high-power storage device. A power supply device including a boost converter connected between a capacitive power storage device is disclosed. In this power supply device, an auxiliary machine is connected to the high-output power storage device, and a charger is connected to the high-capacity power storage device. The charger charges the power storage device using electric power from a power source outside the vehicle on which the power supply device is mounted (see Patent Document 1).

特開２０１１−１９９９３４号公報JP 2011-199934 A 特開２００９−１４２１０２号公報JP 2009-142102 A 特開２０１０−２５２４７５号公報JP 2010-252475 A 特開２０１０−１２４５３５号公報JP 2010-124535 A 特開２０１２−１１５０４５号公報JP 2012-1115045 A

上記のような電源装置において、車両外部の電源からの電力を用いた充電を実行する場合、車両に搭載される電気系統の車体に対する絶縁抵抗が低下すると、車載機器の二次故障を防ぐために充電が一律に中止される。このように絶縁抵抗が低下した場合に充電が一律に中止されると、上記蓄電装置を十分に充電することができないため、車両の走行可能距離が短くなってしまうという問題がある。   In the power supply device as described above, when charging using power from a power source outside the vehicle is performed, if the insulation resistance to the vehicle body of the electric system mounted on the vehicle is reduced, charging is performed to prevent secondary failure of the in-vehicle device. Is canceled uniformly. Thus, when charging is uniformly stopped when the insulation resistance is lowered, the power storage device cannot be sufficiently charged, and thus there is a problem that the travelable distance of the vehicle is shortened.

それゆえに、この発明の目的は、電気系統の絶縁抵抗の異常時における走行可能距離の低下を抑制することである。   Therefore, an object of the present invention is to suppress a decrease in the travelable distance when the insulation resistance of the electrical system is abnormal.

この発明によれば、電動車両は、電気系統と、検出器と、制御装置とを備える。検出器は、電気系統の絶縁抵抗の低下を検出する。制御装置は、検出器の出力に応じて電気系統を制御する。電気系統は、回転電機と、インバータと、第１の蓄電装置と、第２の蓄電装置と、充電装置と、切替装置とを含む。インバータは、回転電機を駆動する。第１の蓄電装置は、インバータと電力を授受可能である。第２の蓄電装置は、インバータに対して第１の蓄電装置に並列に接続される。充電装置は、第２の蓄電装置に接続され、車両外部の電源から受けた電力を用いて第２の蓄電装置を充電する。切替装置は、インバータへの直流電圧の印加および遮断を切り替える。制御装置は、回転電機およびインバータを含む駆動部の絶縁抵抗の低下が検出されたときに、インバータへ直流電圧が印加されるように切替装置を制御するとともにインバータの作動を停止して、充電装置による第２の蓄電装置の充電を実行する。   According to this invention, the electric vehicle includes an electric system, a detector, and a control device. The detector detects a decrease in insulation resistance of the electrical system. The control device controls the electric system according to the output of the detector. The electrical system includes a rotating electrical machine, an inverter, a first power storage device, a second power storage device, a charging device, and a switching device. The inverter drives the rotating electrical machine. The first power storage device can exchange power with the inverter. The second power storage device is connected in parallel to the first power storage device with respect to the inverter. The charging device is connected to the second power storage device and charges the second power storage device using electric power received from a power source outside the vehicle. The switching device switches between application and interruption of the DC voltage to the inverter. The control device controls the switching device so that a DC voltage is applied to the inverter when a decrease in the insulation resistance of the drive unit including the rotating electric machine and the inverter is detected, and stops the operation of the inverter, and the charging device To charge the second power storage device.

好ましくは、検出器は、電気系統に与えられた交流信号の波高値を検出する。制御装置は、波高値に基づいて電気系統において絶縁抵抗が低下している部位を特定する。   Preferably, the detector detects a peak value of an AC signal given to the electric system. The control device specifies a portion where the insulation resistance is reduced in the electric system based on the peak value.

好ましくは、制御装置は、インバータへ直流電圧が印加されている場合において、インバータの作動が停止しているときの波高値がしきい値よりも大きく、かつ、インバータが作動しているときの波高値がしきい値よりも小さいときに、駆動部の絶縁抵抗が低下していると判定する。   Preferably, when a DC voltage is applied to the inverter, the control device has a peak value when the operation of the inverter is stopped is larger than a threshold value and a wave when the inverter is operating. When the high value is smaller than the threshold value, it is determined that the insulation resistance of the driving unit is lowered.

好ましくは、制御装置は、インバータの作動が停止している場合において、インバータへ直流電圧が印加されているときの波高値がしきい値よりも大きく、かつ、インバータへの直流電圧の印加が遮断されているときの波高値がしきい値よりも小さいときに、駆動部の絶縁抵抗が低下していると判定する。   Preferably, when the operation of the inverter is stopped, the control device has a peak value when the DC voltage is applied to the inverter is larger than a threshold value, and the application of the DC voltage to the inverter is cut off. When the crest value at the time of being applied is smaller than the threshold value, it is determined that the insulation resistance of the drive unit is lowered.

好ましくは、制御装置は、電気系統において駆動部以外の部位の絶縁抵抗が低下しているときは、第２の蓄電装置の充電を非実行とする。   Preferably, the control device does not perform charging of the second power storage device when the insulation resistance of a portion other than the drive unit in the electric system is reduced.

好ましくは、電気系統は、第１の蓄電装置とインバータとの間に設けられるコンバータをさらに含む。第１の蓄電装置の出力パワー定格は、第２の蓄電装置の出力パワー定格よりも大きい。第２の蓄電装置の蓄積エネルギ定格は、第１の蓄電装置の蓄積エネルギ定格よりも大きい。   Preferably, the electrical system further includes a converter provided between the first power storage device and the inverter. The output power rating of the first power storage device is greater than the output power rating of the second power storage device. The stored energy rating of the second power storage device is greater than the stored energy rating of the first power storage device.

好ましくは、切替装置は、第１のリレーと、第２のリレーとを含む。第１のリレーは、第１の蓄電装置とインバータとの間に設けられる。第２のリレーは、第２の蓄電装置とインバータとの間に設けられる。   Preferably, the switching device includes a first relay and a second relay. The first relay is provided between the first power storage device and the inverter. The second relay is provided between the second power storage device and the inverter.

好ましくは、検出器は、第１の蓄電装置に接続される。   Preferably, the detector is connected to the first power storage device.

この発明においては、回転電機およびインバータを含む駆動部の絶縁抵抗の低下が検出されたときに、インバータへ直流電圧が印加されるように切替装置を制御するとともにインバータの作動を停止して、充電装置による第２の蓄電装置の充電が実行される。これにより、検出部からの交流信号がインバータで遮断されるため、電気系統における駆動部以外の部分の絶縁抵抗の低下を検出することができる。よって、駆動部の絶縁抵抗が低下していても第２の蓄電装置の充電を実行でき、蓄電装置を充電する機会の減少を抑制することができる。したがって、この発明によれば、電気系統の絶縁抵抗の異常時における走行可能距離の低下を抑制することができる。   In this invention, when a decrease in the insulation resistance of the drive unit including the rotating electrical machine and the inverter is detected, the switching device is controlled so that a DC voltage is applied to the inverter, and the operation of the inverter is stopped to charge the battery. The second power storage device is charged by the device. Thereby, since the alternating current signal from a detection part is interrupted | blocked by an inverter, the fall of the insulation resistance of parts other than the drive part in an electric system is detectable. Therefore, the second power storage device can be charged even if the insulation resistance of the drive unit is reduced, and a decrease in the chance of charging the power storage device can be suppressed. Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the travelable distance when the insulation resistance of the electrical system is abnormal.

この発明の実施の形態１による電動車両の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. 図１に示すインバータの構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the inverter shown in FIG. 図１に示す検出器の構成図である。It is a block diagram of the detector shown in FIG. 図１に示す制御装置が実行する充電制御における動作状態の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the operation state in the charge control which the control apparatus shown in FIG. 1 performs. 図１に示す制御装置の充電制御に関する機能ブロック図である。It is a functional block diagram regarding the charge control of the control apparatus shown in FIG. 図１に示す制御装置が実行する充電制御に関する処理の制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the process regarding the charge control which the control apparatus shown in FIG. 1 performs. この発明の実施の形態２による電動車両の制御装置が実行する充電制御に関する処理の制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the process regarding the charge control which the control apparatus of the electric vehicle by Embodiment 2 of this invention performs.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電動車両の全体構成を示すブロック図である。本実施の形態における電動車両は、たとえば、エンジンとモータジェネレータとを駆動源とするハイブリッド車両を一例として説明するが、特にエンジンとモータジェネレータとを駆動源とするハイブリッド車両に限定されるものではなく、たとえば、モータジェネレータのみを駆動源とするハイブリッド車両あるいは電気自動車であってもよい。 [Embodiment 1]
1 is a block diagram showing an overall configuration of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. The electric vehicle in the present embodiment will be described as an example of a hybrid vehicle using an engine and a motor generator as drive sources, but is not limited to a hybrid vehicle using an engine and a motor generator as drive sources. For example, it may be a hybrid vehicle or an electric vehicle using only a motor generator as a drive source.

図１を参照して、電動車両１は、エンジン２と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する。）３と、動力分割装置４と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する。）５と、車輪６とを含む。電動車両１は、インバータ８と、コンバータ１０と、第１バッテリＢ１と、第１システムメインリレー（以下、第１ＳＭＲと記載する。）５２と、第２バッテリＢ２と、第２システムメインリレー（以下、第２ＳＭＲと記載する。）６２と、充電リレー（以下、ＣＨＲと記載する）７２とをさらに含む。   Referring to FIG. 1, an electric vehicle 1 includes an engine 2, a first motor generator (hereinafter referred to as a first MG) 3, a power split device 4, and a second motor generator (hereinafter referred to as a second MG). 5) and wheels 6 are included. The electric vehicle 1 includes an inverter 8, a converter 10, a first battery B1, a first system main relay (hereinafter referred to as a first SMR) 52, a second battery B2, and a second system main relay (hereinafter referred to as a first system main relay). , 62 and a charging relay (hereinafter referred to as CHR) 72.

電動車両１は、制御装置１００と、電流センサ３０２，４５２，５０２，６０２と、電圧センサ３０４，３０６，４５４，５０４，６０４と、充電装置４５０と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、ダイオードＤ０と、正極線ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３，ＰＬ４と、負極線ＮＬ１，ＮＬ２，ＮＬ３と、検出器９０とをさらに含む。制御装置１００は、ＨＶ−ＥＣＵ１０２と、ＭＧ−ＥＣＵ１０３と、充電装置マイコン１０４と、Ｂ１監視ユニット１０５と、Ｂ２監視ユニット１０６とを含む。   The electric vehicle 1 includes a control device 100, current sensors 302, 452, 502, 602, voltage sensors 304, 306, 454, 504, 604, a charging device 450, capacitors C1, C2, a diode D0, and a positive electrode. Lines PL1, PL2, PL3, and PL4, negative lines NL1, NL2, and NL3, and a detector 90 are further included. Control device 100 includes an HV-ECU 102, an MG-ECU 103, a charging device microcomputer 104, a B1 monitoring unit 105, and a B2 monitoring unit 106.

電動車両１は、エンジン２および第２ＭＧ５を駆動源として走行する。動力分割装置４は、エンジン２と第１ＭＧ３と第２ＭＧ５とに結合されて、これらの間で動力を分割する。動力分割装置４は、たとえばキャリア、サンギヤ、およびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構からなり、この３つの回転軸がエンジン２、第１ＭＧ３および第２ＭＧ５の回転軸にそれぞれ接続される。   Electric vehicle 1 travels using engine 2 and second MG 5 as drive sources. Power split device 4 is coupled to engine 2, first MG 3 and second MG 5, and splits power among them. Power split device 4 is formed of, for example, a planetary gear mechanism having three rotation shafts of a carrier, a sun gear, and a ring gear, and these three rotation shafts are connected to the rotation shafts of engine 2, first MG3, and second MG5, respectively.

なお、第１ＭＧ３のロータを中空にして、その中心にエンジン２のクランク軸を通すことにより、エンジン２、第１ＭＧ３および第２ＭＧ５を動力分割装置４に機械的に接続することができる。また、第２ＭＧ５の回転軸は、図示されない減速ギヤあるいは差動ギヤによって車輪６に結合される。車輪６は、たとえば、電動車両１の前輪である。第１ＭＧ３は、エンジン２によって駆動される発電機として動作し、かつエンジン２の始動を行ない得る電動機として動作するものとして、電動車両１に組込まれる。第２ＭＧ５は、車輪６を駆動する電動機として電動車両１に組込まれる。   It is noted that engine 2, first MG3 and second MG5 can be mechanically connected to power split device 4 by making the rotor of first MG3 hollow and passing the crankshaft of engine 2 through the center thereof. The rotation shaft of second MG 5 is coupled to wheel 6 by a reduction gear or a differential gear (not shown). The wheel 6 is a front wheel of the electric vehicle 1, for example. The first MG 3 is incorporated in the electric vehicle 1 so as to operate as a generator driven by the engine 2 and to operate as an electric motor that can start the engine 2. Second MG 5 is incorporated in electric vehicle 1 as an electric motor that drives wheels 6.

エンジン２は、ガソリン等の燃料を燃焼させることにより、第２ＭＧ５と並列的に、あるいはそれのみで電動車両１を走行させることができる。   The engine 2 can run the electric vehicle 1 in parallel or only with the second MG 5 by burning fuel such as gasoline.

第１バッテリＢ１および第２バッテリＢ２の各々は充放電可能な蓄電装置であり、たとえばニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。なお、第１バッテリＢ１および第２バッテリＢ２のうちのいずれか、あるいは、すべてに代えて大容量のキャパシタを用いてもよい。   Each of first battery B1 and second battery B2 is a chargeable / dischargeable power storage device, and is composed of a secondary battery such as nickel hydride or lithium ion, for example. A large-capacity capacitor may be used instead of any or all of the first battery B1 and the second battery B2.

第１バッテリＢ１は、電動車両１の駆動時にコンバータ１０へ電力を供給し、また電力回生時にはコンバータ１０から電力が供給されて充電される。第１バッテリＢ１とコンバータ１０とは、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１とによって接続される。   The first battery B1 supplies power to the converter 10 when the electric vehicle 1 is driven, and is charged by being supplied with power from the converter 10 during power regeneration. First battery B1 and converter 10 are connected by a positive line PL1 and a negative line NL1.

正極線ＰＬ１の一方端は、第１バッテリＢ１の正極端子に接続される。正極線ＰＬ１の他方端は、コンバータ１０に接続される。負極線ＮＬ１の一方端は、第１バッテリＢ１の負極端子に接続される。負極線ＮＬ１の他方端は、コンバータ１０を経由してインバータ８に接続される。第１バッテリＢ１とコンバータ１０との間の、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１上には、第１ＳＭＲ５２が設けられる。   One end of positive electrode line PL1 is connected to the positive electrode terminal of first battery B1. The other end of positive electrode line PL1 is connected to converter 10. One end of the negative electrode line NL1 is connected to the negative electrode terminal of the first battery B1. The other end of negative electrode line NL1 is connected to inverter 8 via converter 10. A first SMR 52 is provided on positive electrode line PL1 and negative electrode line NL1 between first battery B1 and converter 10.

第１ＳＭＲ５２は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から受信する信号に応じて、第１バッテリＢ１とコンバータ１０との間を導通状態（オン状態）および非導通状態（オフ状態）のうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り換える。   In response to a signal received from MG-ECU 103, first SMR 52 is connected between first battery B1 and converter 10 from one of a conductive state (on state) and a non-conductive state (off state) to the other. Switch to the state.

第１ＳＭＲ５２がオン状態になると、第１バッテリＢ１とコンバータ１０との間で正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１を経由した電力の授受が可能な状態になる。一方、第１ＳＭＲ５２がオフ状態になると、第１バッテリＢ１がコンバータ１０から切り離されることにより、第１バッテリＢ１とコンバータ１０との間で電力の授受が不可能な状態になる。   When first SMR 52 is turned on, power can be exchanged between first battery B1 and converter 10 via positive line PL1 and negative line NL1. On the other hand, when the first SMR 52 is turned off, the first battery B1 is disconnected from the converter 10, so that power cannot be transferred between the first battery B1 and the converter 10.

第１ＳＭＲ５２は、第１ＳＭＲＢ５４と、第１ＳＭＲＰ５６と、第１ＳＭＲＧ５８と、制限抵抗ＲＡとを含む。第１ＳＭＲＢ５４は、正極線ＰＬ１に設けられ、正極線ＰＬ１を導通状態および非導通状態のうちの少なくともいずれか一方の状態から他方の状態に切り換える。第１ＳＭＲＧ５８は、負極線ＮＬ１に設けられ、負極線ＮＬ１を導通状態および非導通状態のうちの少なくともいずれか一方の状態から他方の状態に切り換える。第１ＳＭＲＰ５６は、制限抵抗ＲＡと直列に接続される。第１ＳＭＲＰ５６および制限抵抗ＲＡは、負極線ＮＬ１に対して第１ＳＭＲＧ５８に並列に接続される。   The first SMR 52 includes a first SMRB 54, a first SMRP 56, a first SMRG 58, and a limiting resistor RA. First SMRB 54 is provided on positive electrode line PL1, and switches positive electrode line PL1 from at least one of a conductive state and a non-conductive state to the other state. The first SMRG 58 is provided on the negative electrode line NL1, and switches the negative electrode line NL1 from at least one of a conductive state and a non-conductive state to the other state. The first SMRP 56 is connected in series with the limiting resistor RA. First SMRP 56 and limiting resistor RA are connected in parallel to first SMRG 58 with respect to negative electrode line NL1.

第１ＳＭＲ５２がオフ状態からオン状態に切り換えられる場合には、プリチャージ処理が実行される。プリチャージ処理においては、第１ＳＭＲ５２がオン状態になった直後に大電流が流れて第１ＳＭＲ５２の構成部品に溶着が発生することを防止するために、まず、第１ＳＭＲＢ５４と第１ＳＭＲＰ５６との各々がオフ状態からオン状態になるように切り換えられる。第１ＳＭＲＢ５４および第１ＳＭＲＰ５６の各々がオン状態になることにより第１バッテリＢ１からコンバータ１０への出力電流が生じる。   When the first SMR 52 is switched from the off state to the on state, a precharge process is executed. In the precharge process, each of the first SMRB 54 and the first SMRP 56 is first turned off in order to prevent a large current from flowing immediately after the first SMR 52 is turned on and welding to the components of the first SMR 52. Switch from state to on state. When each of first SMRB 54 and first SMRP 56 is turned on, an output current from first battery B1 to converter 10 is generated.

このとき、第１ＳＭＲＰ５６に直列に接続される制限抵抗ＲＡによって出力電流が過大となることが抑制される。このため、コンデンサＣ２の端子間の電圧ＶＬは、徐々に上昇することとなる。電圧ＶＬが上昇して第１バッテリＢ１の電圧とほぼ等しくなると、第１ＳＭＲＰ５６がオフ状態になるように切り換えられるとともに第１ＳＭＲＧ５８がオン状態になるように切り換えられる。第１ＳＭＲ５２がオン状態からオフ状態に切り換えられる場合には、第１ＳＭＲＢ５４および第１ＳＭＲＧ５８の少なくとも一方がオン状態からオフ状態に切り換えられる。   At this time, an excessive output current is suppressed by the limiting resistor RA connected in series to the first SMRP 56. For this reason, the voltage VL between the terminals of the capacitor C2 gradually increases. When the voltage VL increases and becomes substantially equal to the voltage of the first battery B1, the first SMRP 56 is switched to be turned off and the first SMRG 58 is switched to be turned on. When the first SMR 52 is switched from the on state to the off state, at least one of the first SMRB 54 and the first SMRG 58 is switched from the on state to the off state.

第２バッテリＢ２は、電気負荷（インバータ８、第１ＭＧ３および第２ＭＧ５）に対してコンバータ１０と並列に接続される。電気負荷とコンバータ１０とは、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ１とによって接続される。   Second battery B2 is connected in parallel to converter 10 with respect to the electric load (inverter 8, first MG3 and second MG5). Electrical load and converter 10 are connected by positive line PL2 and negative line NL1.

第２バッテリＢ２の正極端子には、正極線ＰＬ３の一方端が接続される。正極線ＰＬ３の他方端は、正極線ＰＬ２上に位置する第１接続ノードａに接続される。第２バッテリＢ２の負極端子には、負極線ＮＬ２の一方端が接続される。負極線ＮＬ２の他方端は、負極線ＮＬ１上に位置する第２接続ノードｂに接続される。正極線ＰＬ３および負極線ＮＬ２上には、第２ＳＭＲ６２が設けられる。   One end of the positive electrode line PL3 is connected to the positive electrode terminal of the second battery B2. The other end of positive line PL3 is connected to first connection node a located on positive line PL2. One end of the negative electrode line NL2 is connected to the negative electrode terminal of the second battery B2. The other end of negative electrode line NL2 is connected to second connection node b located on negative electrode line NL1. A second SMR 62 is provided on positive electrode line PL3 and negative electrode line NL2.

第２ＳＭＲ６２は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から受信する信号に応じて第２バッテリＢ２と第１接続ノードａおよび第２接続ノードｂとの間を導通状態（オン状態）および非導通状態（オフ状態）のうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り換える。   The second SMR 62 is connected between the second battery B2 and the first connection node a and the second connection node b in accordance with a signal received from the MG-ECU 103, between a conduction state (on state) and a non-conduction state (off state). The state is switched from one state to the other state.

第２ＳＭＲ６２がオン状態になると、第２バッテリＢ２と第１接続ノードａおよび第２接続ノードｂとの間で正極線ＰＬ３および負極線ＮＬ２を経由した電力の授受が可能な状態になる。   When the second SMR 62 is turned on, power can be transferred between the second battery B2 and the first connection node a and the second connection node b via the positive line PL3 and the negative line NL2.

一方、第２ＳＭＲ６２がオフ状態になると、第２バッテリＢ２が第１接続ノードａおよび第２接続ノードｂから切り離されて、第２バッテリＢ２と第１接続ノードａおよび第２接続ノードｂとの間で電力の授受が不可能な状態になる。   On the other hand, when the second SMR 62 is turned off, the second battery B2 is disconnected from the first connection node a and the second connection node b, and between the second battery B2 and the first connection node a and the second connection node b. It becomes impossible to exchange power.

第２ＳＭＲ６２は、第２ＳＭＲＢ６４と、第２ＳＭＲＧ６６とを含む。第１ＳＭＲＢ６４は、正極線ＰＬ３に設けられ、正極線ＰＬ３を導通状態および非導通状態のうちの少なくともいずれか一方の状態から他方の状態に切り換える。第２ＳＭＲＧ６６は、負極線ＮＬ２に設けられ、負極線ＮＬ２を導通状態および非導通状態のうちの少なくともいずれか一方の状態から他方の状態に切り換える。   The second SMR 62 includes a second SMRB 64 and a second SMRG 66. First SMRB 64 is provided on positive electrode line PL3 and switches positive electrode line PL3 from at least one of a conductive state and a non-conductive state to the other state. The second SMRG 66 is provided on the negative electrode line NL2, and switches the negative electrode line NL2 from at least one of a conductive state and a non-conductive state to the other state.

第２ＳＭＲ６２がオフ状態からオン状態に切り換えられる場合には、第２ＳＭＲＢ６４と第２ＳＭＲＧ６６とがいずれもオン状態なるように切り換えられる。また、第２ＳＭＲ６２がオン状態からオフ状態に切り換えられる場合には、第２ＳＭＲＢ６４および第２ＳＭＲＧ６６の少なくとも一方がオフ状態になるように切り換えられる。   When the second SMR 62 is switched from the off state to the on state, both the second SMRB 64 and the second SMRG 66 are switched to the on state. In addition, when the second SMR 62 is switched from the on state to the off state, at least one of the second SMRB 64 and the second SMRG 66 is switched to the off state.

ここで、第１ＳＭＲ５２および第２ＳＭＲ６２は、切替装置５００を構成する。切替装置５００は、インバータ８への直流電圧の印加および遮断を切替可能に構成される。具体的には、第１ＳＭＲ５２および第２ＳＭＲ６２の少なくとも一方をオン状態とすることによって、インバータ８への直流電圧の印加を実行することができる。一方、第１ＳＭＲ５２および第２ＳＭＲ６２の双方をオフ状態とすることによって、インバータ８への直流電圧の印加を遮断することができる。   Here, the first SMR 52 and the second SMR 62 constitute a switching device 500. The switching device 500 is configured to be able to switch between application and cutoff of the DC voltage to the inverter 8. Specifically, by applying at least one of the first SMR 52 and the second SMR 62 to the ON state, application of a DC voltage to the inverter 8 can be executed. On the other hand, by applying both the first SMR 52 and the second SMR 62 to the OFF state, application of the DC voltage to the inverter 8 can be cut off.

ダイオードＤ０は、第１接続ノードａと第２ＳＭＲＢ６４との間に設けられる。ダイオードＤ０のアノードは、第２ＳＭＲＢ６４に接続される。ダイオードＤ０のカソードは、第１接続ノードａに接続される。ダイオードＤ０は、コンバータ１０あるいは電気負荷側から第２バッテリＢ２への電力供給を抑制する。   The diode D0 is provided between the first connection node a and the second SMRB 64. The anode of the diode D0 is connected to the second SMRB 64. The cathode of the diode D0 is connected to the first connection node a. The diode D0 suppresses power supply from the converter 10 or the electric load side to the second battery B2.

第１バッテリＢ１と第２バッテリＢ２とは、たとえば同時使用することによって電気負荷（インバータ８および第２ＭＧ５）に許容された最大パワーを出力可能になるように、各々の放電可能容量が設定される。これによりエンジン２を使用しないＥＶ（Electric Vehicle）走行において最大パワーの走行が可能である。   For each of the first battery B1 and the second battery B2, dischargeable capacities are set so that the maximum power allowed for the electric load (inverter 8 and the second MG5) can be output when used simultaneously, for example. . As a result, traveling at maximum power is possible in EV (Electric Vehicle) traveling without using the engine 2.

第２バッテリＢ２に蓄積された電力が消費されてしまったら、第１バッテリＢ１の電力に加えてエンジン２の動力を使用することによって、第２バッテリＢ２を使用しなくとも最大パワーの走行を可能とすることができる。   If the electric power stored in the second battery B2 is consumed, the power of the engine 2 is used in addition to the electric power of the first battery B1, so that it is possible to travel at the maximum power without using the second battery B2. It can be.

ここで、第１バッテリＢ１は、第２バッテリＢ２よりも出力パワーが高い、いわゆる高出力型バッテリである。これにより、必要に応じて第１バッテリＢ１から第２ＭＧ５へ高パワーを供給することができ、ユーザのアクセル操作に対応した加速性能を速やかに確保することができる。   Here, the first battery B1 is a so-called high-power battery that has higher output power than the second battery B2. Accordingly, high power can be supplied from the first battery B1 to the second MG 5 as necessary, and acceleration performance corresponding to the user's accelerator operation can be secured quickly.

一方、第２バッテリＢ２は、第１バッテリＢ１よりも蓄積エネルギが高い、いわゆる高容量型バッテリである。これにより、高容量の第２バッテリＢ２に蓄積されたエネルギを長時間に亘って使用することができ、電気エネルギによる走行距離を延ばすことができる。   On the other hand, the second battery B2 is a so-called high-capacity battery having a higher stored energy than the first battery B1. Thereby, the energy accumulated in the high-capacity second battery B2 can be used for a long time, and the travel distance by electric energy can be extended.

このように第１バッテリＢ１および第２バッテリＢ２を用いることによって、高容量かつ高出力の直流電源を構成することができる。また、第２バッテリＢ２の電圧は、第１バッテリＢ１の電圧よりも高い。   By using the first battery B1 and the second battery B2 in this way, a high-capacity and high-output DC power supply can be configured. The voltage of the second battery B2 is higher than the voltage of the first battery B1.

コンバータ１０は、電力用半導体スイッチング素子（以下の説明においては、単にスイッチング素子と記載する。）Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬ１とを含む。   Converter 10 includes a power semiconductor switching element (in the following description, simply referred to as a switching element) Q1, Q2, diodes D1, D2, and a reactor L1.

本実施の形態において、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２としては、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）が適用されるものとするが、指令信号によってオン・オフ制御が可能であれば任意のスイッチング素子を適用可能である。たとえば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）あるいはバイポーラトランジスタ等も適用可能である。   In the present embodiment, IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) are applied as the switching elements Q1 and Q2, but any switching element can be applied as long as on / off control is possible by a command signal. is there. For example, a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) or a bipolar transistor can be applied.

スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ１との間に直列に接続される。ダイオードＤ１，Ｄ２は、それぞれスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に逆並列に接続される。リアクトルＬ１の一方端は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の接続ノードに接続され、リアクトルＬ１の他方端は、正極線ＰＬ１に接続される。スイッチング素子Ｑ１がコンバータ１０の上アームに対応し、スイッチング素子Ｑ２がコンバータ１０の下アームに対応する。   Switching elements Q1, Q2 are connected in series between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL1. Diodes D1 and D2 are connected in antiparallel to switching elements Q1 and Q2, respectively. Reactor L1 has one end connected to a connection node of switching elements Q1 and Q2, and the other end of reactor L1 is connected to positive electrode line PL1. Switching element Q1 corresponds to the upper arm of converter 10, and switching element Q2 corresponds to the lower arm of converter 10.

コンバータ１０は、チョッパ回路により構成される。コンバータ１０は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から受信する指令信号に基づいて、正極線ＰＬ１の電圧を、リアクトルＬ１を用いて昇圧し、その昇圧した電圧を正極線ＰＬ２へ出力する。このとき、ＭＧ−ＥＣＵ１０３は、スイッチング素子Ｑ１および／またはスイッチング素子Ｑ２のオン・オフ期間比（デューティ）を制御することによって、第１バッテリＢ１からの出力電圧の昇圧比を制御する。   Converter 10 includes a chopper circuit. Based on the command signal received from MG-ECU 103, converter 10 boosts the voltage on positive line PL1 using reactor L1, and outputs the boosted voltage to positive line PL2. At this time, MG-ECU 103 controls the step-up ratio of the output voltage from first battery B1 by controlling the on / off period ratio (duty) of switching element Q1 and / or switching element Q2.

一方、コンバータ１０は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から受信する指令信号に基づいて、正極線ＰＬ２の電圧を降圧し、その降圧した電圧を正極線ＰＬ１へ出力する。このとき、ＭＧ−ＥＣＵ１０３は、スイッチング素子Ｑ１および／またはスイッチング素子Ｑ２のオン・オフ期間比（デューティ）を制御することによって、正極線ＰＬ２の電圧の降圧比を制御する。   On the other hand, converter 10 steps down the voltage of positive line PL2 based on the command signal received from MG-ECU 103, and outputs the reduced voltage to positive line PL1. At this time, MG-ECU 103 controls the voltage step-down ratio of positive line PL2 by controlling the on / off period ratio (duty) of switching element Q1 and / or switching element Q2.

さらに、コンバータ１０は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から動作停止を示す指令信号を受信するとスイッチング動作を停止させる。さらに、コンバータ１０は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から上アームをオン状態にする指令信号を受けると、コンバータ１０に含まれる上アームおよび下アームをオン状態およびオフ状態にそれぞれ固定する。   Furthermore, converter 10 stops the switching operation when it receives a command signal indicating the operation stop from MG-ECU 103. Furthermore, when converter 10 receives a command signal for turning on the upper arm from MG-ECU 103, converter 10 fixes the upper arm and the lower arm included in converter 10 to the on state and the off state, respectively.

コンデンサＣ１は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ１との間に接続され、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ１との間の電圧変動を平滑化する。コンデンサＣ２は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間に接続され、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間の電圧変動を平滑化する。   Capacitor C1 is connected between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL1, and smoothes voltage fluctuation between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL1. Capacitor C2 is connected between positive electrode line PL1 and negative electrode line NL1, and smoothes voltage fluctuation between positive electrode line PL1 and negative electrode line NL1.

インバータ８は、コンバータ１０と第１ＭＧ３および第２ＭＧ５との間に設けられる。インバータ８は、第１ＭＧ３の駆動時には、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から受信する指令信号に基づいて正極線ＰＬ２からの直流電圧を三相交流電圧に変換し、その変換した交流電圧を第１ＭＧ３へ出力する。また、インバータ８は、第１ＭＧ３の発電時には、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から受信する指令信号に基づいて、エンジン２の動力を用いて第１ＭＧ３が発電した三相交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を正極線ＰＬ２へ出力する。   Inverter 8 is provided between converter 10 and first MG 3 and second MG 5. When driving first MG 3, inverter 8 converts the DC voltage from positive line PL 2 into a three-phase AC voltage based on a command signal received from MG-ECU 103, and outputs the converted AC voltage to first MG 3. Further, the inverter 8 converts the three-phase AC voltage generated by the first MG 3 into the DC voltage using the power of the engine 2 based on the command signal received from the MG-ECU 103 during the power generation of the first MG 3, and converts the DC voltage. A DC voltage is output to positive line PL2.

さらに、インバータ８は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から受信する指令信号に基づいて正極線ＰＬ２からの直流電圧を三相交流電圧に変換し、その変換した交流電圧を第２ＭＧ５へ出力する。また、インバータ８は、電動車両１の回生制動時には、ＭＧ−ＥＣＵ１０３から受信する指令信号に基づいて車輪６から入力される回転力によって第２ＭＧ５が発生させる三相交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を正極線ＰＬ２へ出力する。   Further, inverter 8 converts a DC voltage from positive line PL2 into a three-phase AC voltage based on a command signal received from MG-ECU 103, and outputs the converted AC voltage to second MG5. Further, the inverter 8 converts the three-phase AC voltage generated by the second MG 5 into a DC voltage by the rotational force input from the wheel 6 based on a command signal received from the MG-ECU 103 during regenerative braking of the electric vehicle 1, The converted DC voltage is output to positive line PL2.

図２は、図１に示すインバータ８の構成を示す回路図である。図２を参照して、インバータ８は、第１インバータ８１と、第２インバータ８２とを含む。第１インバータ８１は、第１ＭＧ３を駆動するためのインバータである。第２インバータ８２は、第２ＭＧ５を駆動するためのインバータである。   FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of inverter 8 shown in FIG. Referring to FIG. 2, inverter 8 includes a first inverter 81 and a second inverter 82. The first inverter 81 is an inverter for driving the first MG 3. The second inverter 82 is an inverter for driving the second MG 5.

第１インバータ８１は、Ｕ相アーム８３と、Ｖ相アーム８４と、Ｗ相アーム８５とを含む。Ｕ相アーム８３，Ｖ相アーム８４，およびＷ相アーム８５は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ１との間に並列に接続される。   First inverter 81 includes a U-phase arm 83, a V-phase arm 84, and a W-phase arm 85. U-phase arm 83, V-phase arm 84, and W-phase arm 85 are connected in parallel between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL1.

Ｕ相アーム８３は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４と、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードは、スイッチング素子Ｑ３のコレクタに接続される。ダイオードＤ３のアノードは、スイッチング素子Ｑ３のエミッタに接続される。ダイオードＤ４のカソードは、スイッチング素子Ｑ４のコレクタに接続される。ダイオードＤ４のアノードは、スイッチング素子Ｑ４のエミッタに接続される。   U-phase arm 83 includes switching elements Q3 and Q4 connected in series between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL1, and diodes D3 and D4 connected in parallel with switching elements Q3 and Q4, respectively. The cathode of diode D3 is connected to the collector of switching element Q3. The anode of diode D3 is connected to the emitter of switching element Q3. The cathode of diode D4 is connected to the collector of switching element Q4. The anode of diode D4 is connected to the emitter of switching element Q4.

Ｖ相アーム８４は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６と、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードは、スイッチング素子Ｑ５のコレクタに接続される。ダイオードＤ５のアノードは、スイッチング素子Ｑ５のエミッタに接続される。ダイオードＤ６のカソードは、スイッチング素子Ｑ６のコレクタに接続される。ダイオードＤ６のアノードは、スイッチング素子Ｑ６のエミッタに接続される。   V-phase arm 84 includes switching elements Q5 and Q6 connected in series between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL1, and diodes D5 and D6 connected in parallel with switching elements Q5 and Q6, respectively. The cathode of diode D5 is connected to the collector of switching element Q5. The anode of diode D5 is connected to the emitter of switching element Q5. The cathode of diode D6 is connected to the collector of switching element Q6. The anode of diode D6 is connected to the emitter of switching element Q6.

Ｗ相アーム８５は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８と、スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードは、スイッチング素子Ｑ７のコレクタに接続される。ダイオードＤ７のアノードは、スイッチング素子Ｑ７のエミッタに接続される。ダイオードＤ８のカソードは、スイッチング素子Ｑ８のコレクタに接続される。ダイオードＤ８のアノードは、スイッチング素子Ｑ８のエミッタに接続される。   W-phase arm 85 includes switching elements Q7 and Q8 connected in series between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL1, and diodes D7 and D8 connected in parallel to switching elements Q7 and Q8, respectively. The cathode of diode D7 is connected to the collector of switching element Q7. The anode of diode D7 is connected to the emitter of switching element Q7. The cathode of diode D8 is connected to the collector of switching element Q8. The anode of diode D8 is connected to the emitter of switching element Q8.

第１ＭＧ３のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３つのコイルは、各々一方端が中点に共に接続されている。Ｕ相コイルの他方端は、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。Ｖ相コイルの他方端は、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。Ｗ相コイルの他方端は、スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。   One end of each of the three coils of the first MG 3 for the U phase, the V phase, and the W phase is connected to the midpoint. The other end of the U-phase coil is connected to a connection node of switching elements Q3 and Q4. The other end of the V-phase coil is connected to a connection node of switching elements Q5 and Q6. The other end of the W-phase coil is connected to a connection node of switching elements Q7 and Q8.

第２インバータ８２の内部の構成は、図示しないが第１インバータ８１と同様であり、詳細な説明は繰返さない。   Although the internal configuration of second inverter 82 is not shown, it is the same as that of first inverter 81, and detailed description thereof will not be repeated.

ここで、第１インバータ８１は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３からの信号ＰＷＩ１によってスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のスイッチング動作が制御される。そして、ＭＧ−ＥＣＵ１０３は、第１インバータ８１の作動状態と停止状態とを切り替えることができる。作動状態とは、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のスイッチング動作が実行している状態およびスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のいずれかがオンしている状態を含む。停止状態とは、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のスイッチング動作が停止しており、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８がオフされている状態である。言い換えると、停止状態では、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のゲートが遮断され、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８は、非導通状態となる。   Here, in the first inverter 81, the switching operation of the switching elements Q3 to Q8 is controlled by the signal PWI1 from the MG-ECU 103. The MG-ECU 103 can switch between the operating state and the stopped state of the first inverter 81. The operating state includes a state where the switching operation of switching elements Q3 to Q8 is being executed and a state where any of switching elements Q3 to Q8 is turned on. The stopped state is a state in which the switching operation of the switching elements Q3 to Q8 is stopped and the switching elements Q3 to Q8 are turned off. In other words, in the stopped state, the gates of the switching elements Q3 to Q8 are cut off, and the switching elements Q3 to Q8 are in a non-conductive state.

同様に、第２インバータ８２は、ＭＧ−ＥＣＵ１０３からの信号ＰＷＩ２によってスイッチング動作が制御される。そして、ＭＧ−ＥＣＵ１０３は、第２インバータ８２の作動状態と停止状態とを切り替えることができる。このように、ＭＧ−ＥＣＵ１０３は、インバータ８の作動状態と停止状態とを切り替えることができる。なお、インバータ８の作動状態を「インバータゲート許可状態」とも称し、インバータ８の停止状態を「インバータゲート遮断状態」とも称する。   Similarly, the switching operation of the second inverter 82 is controlled by a signal PWI2 from the MG-ECU 103. The MG-ECU 103 can switch between the operating state and the stopped state of the second inverter 82. Thus, the MG-ECU 103 can switch between the operating state and the stopped state of the inverter 8. The operating state of the inverter 8 is also referred to as “inverter gate permission state”, and the stop state of the inverter 8 is also referred to as “inverter gate cutoff state”.

再び図１を参照して、第１ＭＧ３および第２ＭＧ５の各々は三相交流回転電機であり、たとえば三相交流同期電動発電機からなる。第１ＭＧ３は、エンジン２の動力を用いて発電した三相交流電圧をインバータ８へ出力する。また、第１ＭＧ３は、エンジン２の始動時にインバータ８によって駆動させられて、エンジン２をクランキングする。   Referring to FIG. 1 again, each of first MG 3 and second MG 5 is a three-phase AC rotating electric machine, for example, a three-phase AC synchronous motor generator. First MG 3 outputs a three-phase AC voltage generated using the power of engine 2 to inverter 8. The first MG 3 is driven by the inverter 8 when the engine 2 is started, and cranks the engine 2.

第２ＭＧ５は、インバータ８によって駆動されて、電動車両１を駆動するための駆動力を発生する。また、第２ＭＧ５は、電動車両１の回生制動時に、車輪６から受ける回転力を用いて発電した三相交流電圧をインバータ８へ出力する。   Second MG 5 is driven by inverter 8 to generate a driving force for driving electric vehicle 1. Second MG 5 also outputs to inverter 8 a three-phase AC voltage generated using the rotational force received from wheels 6 during regenerative braking of electric vehicle 1.

電流センサ３０２は、コンバータ１０のリアクトルＬ１に流れる電流ＩＬを検出してＭＧ−ＥＣＵ１０３へ出力する。電圧センサ３０４は、コンデンサＣ２の端子間の電圧ＶＬを検出してＭＧ−ＥＣＵ１０３へ出力する。電圧センサ３０６は、コンデンサＣ１の端子間の電圧ＶＨを検出してＭＧ−ＥＣＵ１０３へ出力する。   Current sensor 302 detects current IL flowing through reactor L <b> 1 of converter 10 and outputs the detected current to MG-ECU 103. Voltage sensor 304 detects voltage VL between the terminals of capacitor C <b> 2 and outputs it to MG-ECU 103. Voltage sensor 306 detects voltage VH between the terminals of capacitor C <b> 1 and outputs it to MG-ECU 103.

電流センサ５０２は、正極線ＰＬ１に流れる電流ＩＢ１を検出してＢ１監視ユニット１０５へ出力する。電圧センサ５０４は、第１バッテリＢ１の電圧ＶＢ１を検出してＢ１監視ユニット１０５へ出力する。電流センサ６０２は、正極線ＰＬ３に流れる電流ＩＢ２を検出してＢ２監視ユニット１０６へ出力する。電圧センサ６０４は、第２バッテリＢ２の電圧ＶＢ２を検出してＢ２監視ユニット１０６へ出力する。   Current sensor 502 detects current IB1 flowing through positive electrode line PL1 and outputs it to B1 monitoring unit 105. The voltage sensor 504 detects the voltage VB1 of the first battery B1 and outputs it to the B1 monitoring unit 105. Current sensor 602 detects current IB2 flowing through positive electrode line PL3 and outputs it to B2 monitoring unit 106. The voltage sensor 604 detects the voltage VB2 of the second battery B2 and outputs it to the B2 monitoring unit 106.

充電装置４５０は、コンバータ１０に対して第２バッテリＢ２と並列に接続される。充電装置４５０の正極端子には、正極線ＰＬ４の一方端が接続される。正極線ＰＬ４の他方端は、正極線ＰＬ３上に位置する第３接続ノードｃに接続される。充電装置４５０の負極端子には、負極線ＮＬ３の一方端が接続される。負極線ＮＬ３の他方端は、負極線ＮＬ２上に位置する第４接続ノードｄに接続される。   Charging device 450 is connected to converter 10 in parallel with second battery B2. One end of positive electrode line PL <b> 4 is connected to the positive electrode terminal of charging device 450. The other end of positive electrode line PL4 is connected to a third connection node c located on positive electrode line PL3. One end of negative electrode line NL3 is connected to the negative electrode terminal of charging device 450. The other end of the negative electrode line NL3 is connected to a fourth connection node d located on the negative electrode line NL2.

充電装置４５０は、充電装置マイコン１０４から受信する指令信号に応じて、電動車両１の外部の電源（以下の説明において「外部電源」と記載する。）７１０から供給される電力を用いて第１バッテリＢ１および第２バッテリＢ２のうちの少なくともいずれか一方を充電したり、その充電を停止したりする。   Charging device 450 uses the electric power supplied from external power source (hereinafter referred to as “external power source”) 710 of electric vehicle 1 in accordance with a command signal received from charging device microcomputer 104. At least one of the battery B1 and the second battery B2 is charged or the charging is stopped.

充電装置４５０には、インレット４５６が接続される。インレット４５６は、充電ケーブル７００の一方端に設けられるコネクタ７０２と接続可能な形状を有する。充電ケーブル７００の他方端には、プラグ７０６が設けられる。プラグ７０６は、外部電源７１０に設けられるコンセント７０８に接続される。   An inlet 456 is connected to the charging device 450. Inlet 456 has a shape connectable to a connector 702 provided at one end of charging cable 700. A plug 706 is provided at the other end of the charging cable 700. Plug 706 is connected to an outlet 708 provided in external power supply 710.

外部電源７１０は、たとえば、交流電源である。交流電源は、たとえば、電力会社から家屋に供給される商用電源である。   The external power source 710 is, for example, an AC power source. The AC power source is, for example, a commercial power source supplied from a power company to a house.

インレット４５６と外部電源７１０とが充電ケーブル７００によって接続される場合に、外部電源７１０の交流電力が充電装置４５０に供給可能な状態になる。外部電源７１０から供給される交流電力は、充電装置４５０によって直流電力に変換されて正極線ＰＬ４および負極線ＮＬ３に出力される。   When the inlet 456 and the external power source 710 are connected by the charging cable 700, the AC power of the external power source 710 can be supplied to the charging device 450. AC power supplied from external power supply 710 is converted into DC power by charging device 450 and output to positive line PL4 and negative line NL3.

コネクタ７０２には、スイッチが設けられる。コネクタ７０２がインレット４５６に接続されるとスイッチが閉じた状態となる。このとき、スイッチが閉じた状態であることを示す信号がスイッチから充電装置マイコン１０４に送信される。充電装置マイコン１０４は、スイッチが閉じた状態であることを示す信号を受信することによって、インレット４５６にコネクタ７０２が接続された状態であると判定する。なお、スイッチは、インレット４５６に設けられてもよい。   The connector 702 is provided with a switch. When the connector 702 is connected to the inlet 456, the switch is closed. At this time, a signal indicating that the switch is in a closed state is transmitted from the switch to the charging device microcomputer 104. The charging device microcomputer 104 determines that the connector 702 is connected to the inlet 456 by receiving a signal indicating that the switch is closed. Note that the switch may be provided in the inlet 456.

プラグ７０６は、家屋に設けられるコンセント７０８に接続可能な形状を有する。コンセント７０８には、外部電源７１０からの交流電力が供給される。充電ケーブル７００は、コネクタ７０２およびプラグ７０６に加えてＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）７０４をさらに含む。   The plug 706 has a shape that can be connected to an outlet 708 provided in the house. AC power from an external power source 710 is supplied to the outlet 708. Charging cable 700 further includes a charging circuit interrupt device (CCID) 704 in addition to connector 702 and plug 706.

ＣＣＩＤ７０４は、リレーおよびコントロールパイロット回路を有する。リレーが開いた状態では、外部電源７１０からインレット４５６への電力を供給する経路が遮断される。リレーが閉じた状態では、外部電源７１０からインレット４５６へ電力が供給可能になる。リレーの状態は、コネクタ７０２がインレット４５６に接続された状態で充電装置マイコン１０４により制御される。   The CCID 704 has a relay and a control pilot circuit. When the relay is open, the path for supplying power from the external power source 710 to the inlet 456 is blocked. When the relay is closed, power can be supplied from the external power source 710 to the inlet 456. The state of the relay is controlled by the charging apparatus microcomputer 104 with the connector 702 connected to the inlet 456.

コントロールパイロット回路は、プラグ７０６がコンセント７０８に接続され、かつコネクタ７０２がインレット４５６に接続された状態において、コントロールパイロット線にパイロット信号（方形波信号）ＣＰＬＴを送る。コントロールパイロット回路内に設けられた発信器によって、パイロット信号ＣＰＬＴは周期的に変化する。   The control pilot circuit sends a pilot signal (square wave signal) CPLT to the control pilot line in a state where the plug 706 is connected to the outlet 708 and the connector 702 is connected to the inlet 456. The pilot signal CPLT is periodically changed by a transmitter provided in the control pilot circuit.

プラグ７０６がコンセント７０８に接続され、かつ、コネクタ７０２がインレット４５６に接続されると、コントロールパイロット回路は、予め定められたパルス幅（デューティサイクル）のパイロット信号ＣＰＬＴを生成する。パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は、充電ケーブルの種類毎に定められる。   When plug 706 is connected to outlet 708 and connector 702 is connected to inlet 456, the control pilot circuit generates pilot signal CPLT having a predetermined pulse width (duty cycle). The pulse width of pilot signal CPLT is determined for each type of charging cable.

生成されたパイロット信号ＣＰＬＴは、ＨＶ−ＥＣＵ１０２に送信される。パイロット信号ＣＰＬＴは、たとえば、ＣＣＩＤ７０４からコネクタ７０２、インレット４５６、充電装置４５０および充電装置マイコンを経由してＨＶ−ＥＣＵ１０２に送信される。ＨＶ−ＥＣＵ１０２は、受信したパイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅により、充電ケーブル７００から電動車両１に対して供給可能な電流容量を判定する。   The generated pilot signal CPLT is transmitted to the HV-ECU 102. Pilot signal CPLT is transmitted to HV-ECU 102 from CCID 704 via connector 702, inlet 456, charging device 450 and charging device microcomputer, for example. The HV-ECU 102 determines the current capacity that can be supplied from the charging cable 700 to the electric vehicle 1 based on the pulse width of the received pilot signal CPLT.

ＣＨＲ７２は、正極線ＰＬ４および負極線ＮＬ３に設けられる。ＣＨＲ７２は、充電装置マイコン１０４から受信する信号に応じて充電装置４５０と第３接続ノードｃおよび第４接続ノードｄとの間を導通状態（オン状態）および遮断状態（オフ状態）のうちの少なくともいずれか一方の状態から他方の状態に切り換える。   CHR72 is provided on positive electrode line PL4 and negative electrode line NL3. The CHR 72 connects at least one of a conduction state (on state) and a cutoff state (off state) between the charging device 450 and the third connection node c and the fourth connection node d according to a signal received from the charging device microcomputer 104. Switch from one state to the other.

インレット４５６と外部電源７１０とが充電ケーブル７００によって接続された状態において、ＣＨＲ７２がオン状態になると、外部電源７１０から供給された電力がインレット４５６および充電装置４５０を経由して正極線ＰＬ４およぶ負極線ＮＬ３間に出力可能な状態になる。ＣＨＲ７２がオフ状態になると、充電装置４５０の正極端子および負極端子と第３接続ノードｃおよび第４接続ノードｄとの間がぞれぞれ電力遮断状態になる。   When the CHR 72 is turned on in a state where the inlet 456 and the external power source 710 are connected by the charging cable 700, the power supplied from the external power source 710 passes through the inlet 456 and the charging device 450, and the negative line passes through the positive line PL4. It becomes possible to output during NL3. When CHR 72 is turned off, power is cut off between the positive terminal and the negative terminal of charging device 450 and third connection node c and fourth connection node d.

ＣＨＲ７２は、第１ＳＭＲ５２と同様の構成を有する。すなわち、上述の第１ＳＭＲ５２の構成における第１バッテリＢ１を充電装置４５０に置き換え、第１ＳＭＲＢ５４，第１ＳＭＲＰ５６，第１ＳＭＲＧ５８および制限抵抗ＲＡをＣＨＲＢ７４，ＣＨＲＰ７６，ＣＨＲＧ７８および制限抵抗ＲＣにそれぞれ置き換えた構成がＣＨＲ７２の構成に対応する。   The CHR 72 has the same configuration as the first SMR 52. That is, the configuration in which the first battery B1 in the configuration of the first SMR 52 described above is replaced with the charging device 450, and the first SMRB 54, the first SMRP 56, the first SMRG 58, and the limiting resistor RA are replaced with CHRB 74, CHRP 76, CHRG 78, and the limiting resistor RC, respectively. Corresponds to the configuration.

ＣＨＲ７２がオフ状態からオン状態に切り換えられる場合には、ＣＨＲＢ７４とＣＨＲＰ７６との各々がオフ状態からオン状態になるように切り換えられる。その後に、ＣＨＲＰ７６がオン状態からオフ状態に切り換えられるとともに、ＣＨＲＧ７８がオフ状態からオン状態に切り換えられる。   When CHR 72 is switched from the off state to the on state, each of CHRB 74 and CHRP 76 is switched from the off state to the on state. Thereafter, the CHRP 76 is switched from the on state to the off state, and the CHRG 78 is switched from the off state to the on state.

電流センサ４５２は、正極線ＰＬ４に流れる電流Ｉｃｈｇを検出して充電装置４５０へ出力する。電圧センサ４５４は、正極線ＰＬ４と負極線ＮＬ３との間の電圧Ｖｃｈｇを検出して充電装置４５０へ出力する。   Current sensor 452 detects current Ichg flowing through positive electrode line PL4 and outputs it to charging device 450. Voltage sensor 454 detects voltage Vchg between positive electrode line PL4 and negative electrode line NL3 and outputs the voltage to charging device 450.

検出器９０は、電動車両１の電気系統と車体との間の絶縁抵抗の低下を検出するために設けられる。ここで、電動車両１の電気系統は、第１ＭＧ３と、第２ＭＧ５と、インバータ８と、第１バッテリＢ１と、第２バッテリＢ２と、充電装置４５０と、切替装置５００とを含む。   Detector 90 is provided to detect a decrease in insulation resistance between the electric system of electric vehicle 1 and the vehicle body. Here, the electric system of electrically powered vehicle 1 includes first MG 3, second MG 5, inverter 8, first battery B 1, second battery B 2, charging device 450, and switching device 500.

検出器９０は、電気系統に接続される。より具体的には、検出器９０は、電気系統における第１バッテリＢ１の負極に接続される。検出器９０は、低周波数（たとえば、２．５Ｈｚ）の交流信号を電気系統へ出力し、電気系統の絶縁抵抗の低下に応じて変化する波高値ＶｋをＨＶ−ＥＣＵ１０２へ出力する。   The detector 90 is connected to the electrical system. More specifically, the detector 90 is connected to the negative electrode of the first battery B1 in the electric system. Detector 90 outputs a low-frequency (for example, 2.5 Hz) AC signal to the electrical system, and outputs a peak value Vk that changes in accordance with a decrease in the insulation resistance of the electrical system to HV-ECU 102.

ＨＶ−ＥＣＵ１０２は、検出器９０から受けた波高値Ｖｋに基づいて電気系統の絶縁抵抗の低下を判定する。なお、検出器９０は、第１バッテリＢ１の負極に接続されるものとしたが、第１バッテリＢ１の正極、第２バッテリＢ２の正極、または第２バッテリＢ２の負極などに接続されてもよい。以下、検出器９０の構成について説明する。   The HV-ECU 102 determines a decrease in the insulation resistance of the electric system based on the peak value Vk received from the detector 90. The detector 90 is connected to the negative electrode of the first battery B1, but may be connected to the positive electrode of the first battery B1, the positive electrode of the second battery B2, the negative electrode of the second battery B2, or the like. . Hereinafter, the configuration of the detector 90 will be described.

図３は、図１に示す検出器９０の構成図である。図３とともに図１を参照して、検出器９０は、交流電源９１と、抵抗９２と、コンデンサ９３と、バンドパスフィルタ９４と、ピークホールド回路９５とを含む。なお、バンドパスフィルタ９４およびピークホールド回路９５は、検出回路９６を構成する。   FIG. 3 is a block diagram of the detector 90 shown in FIG. Referring to FIG. 1 together with FIG. 3, detector 90 includes an AC power supply 91, a resistor 92, a capacitor 93, a band pass filter 94, and a peak hold circuit 95. The bandpass filter 94 and the peak hold circuit 95 constitute a detection circuit 96.

交流電源９１および抵抗９２は、ノードＮ１と、接地ノードＧＮＤ（車両のシャーシ）との間に直列に接続される。コンデンサ９３は、ノードＮ１と、電気系統９００との間に接続される。より具体的には、コンデンサ９３は、ノードＮ１と、第１バッテリＢ１の負極との間に接続される。なお、図１において第１バッテリＢ１に接続される回路の全体を、図３では電気系統９００として示す。   AC power supply 91 and resistor 92 are connected in series between node N1 and ground node GND (vehicle chassis). Capacitor 93 is connected between node N 1 and electrical system 900. More specifically, the capacitor 93 is connected between the node N1 and the negative electrode of the first battery B1. In addition, the whole circuit connected to 1st battery B1 in FIG. 1 is shown as the electrical system 900 in FIG.

交流電源９１は、交流信号を出力する。そして、バンドパスフィルタ９４は、ノードＮ１上の交流信号を受け、その受けた交流信号から所定周波数（たとえば、２．５Ｈｚ）の成分だけを抽出してピークホールド回路９５へ出力する。ピークホールド回路９５は、バンドパスフィルタ９４から受けた交流信号のピークをホールドし、そのホールドした波高値ＶｋをＨＶ−ＥＣＵ１０２へ出力する。   The AC power supply 91 outputs an AC signal. Bandpass filter 94 receives an AC signal on node N 1, extracts only a component of a predetermined frequency (for example, 2.5 Hz) from the received AC signal, and outputs the extracted component to peak hold circuit 95. Peak hold circuit 95 holds the peak of the AC signal received from bandpass filter 94 and outputs the held peak value Vk to HV-ECU 102.

電気系統９００は、接地ノードＧＮＤに対して電気的に絶縁されている。しかしながら、何らかの要因によって、電気系統９００および接地ノードＧＮＤ間の絶縁抵抗が低下する場合がある。この場合、電気系統９００および接地ノードＧＮＤ間のインピーダンスが低下するので、ノードＮ１における電圧が低下する。したがって、ＨＶ−ＥＣＵ１０２は、波高値Ｖｋの大きさに基づいて、絶縁抵抗の低下の有無を判定することができる。   Electric system 900 is electrically insulated from ground node GND. However, the insulation resistance between electrical system 900 and ground node GND may decrease due to some factor. In this case, since the impedance between electric system 900 and ground node GND decreases, the voltage at node N1 decreases. Therefore, the HV-ECU 102 can determine the presence or absence of a decrease in insulation resistance based on the magnitude of the peak value Vk.

再び図１を参照して、制御装置１００は、インバータ８、コンバータ１０、第１ＳＭＲ５２、第２ＳＭＲ６２、ＣＨＲ７２および充電装置４５０を制御するための指令信号を生成して、制御対象となる機器に対して生成した指令信号を出力する。   Referring again to FIG. 1, control device 100 generates a command signal for controlling inverter 8, converter 10, first SMR 52, second SMR 62, CHR 72 and charging device 450, and controls the device to be controlled. The generated command signal is output.

Ｂ１監視ユニット１０５は、電流センサ５０２からの電流ＩＢ１の検出値と、電圧センサ５０４からの電圧ＶＢ１の検出値とを受信する。Ｂ１監視ユニット１０５は、これらの検出値をＨＶ−ＥＣＵ１０２に送信する。Ｂ２監視ユニット１０６は、電流センサ６０２からの電流ＩＢ２の検出値と、電圧センサ６０４からの電圧ＶＢ２の検出値とを受信する。Ｂ２監視ユニット１０６はこれらの検出値をＨＶ−ＥＣＵ１０２に送信する。   The B1 monitoring unit 105 receives the detected value of the current IB1 from the current sensor 502 and the detected value of the voltage VB1 from the voltage sensor 504. The B1 monitoring unit 105 transmits these detection values to the HV-ECU 102. The B2 monitoring unit 106 receives the detected value of the current IB2 from the current sensor 602 and the detected value of the voltage VB2 from the voltage sensor 604. The B2 monitoring unit 106 transmits these detection values to the HV-ECU 102.

ＨＶ−ＥＣＵ１０２は、Ｂ１監視ユニット１０５およびＢ２監視ユニット１０６から受ける情報に基づいて、第１バッテリＢ１および第２バッテリＢ２の充電状態を制御する。具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１０２は、第１バッテリＢ１および第２バッテリＢ２を充電するための制御指令を生成し、生成した制御指令を充電装置マイコン１０４およびＭＧ−ＥＣＵ１０３へ送信する。   The HV-ECU 102 controls the charging states of the first battery B1 and the second battery B2 based on information received from the B1 monitoring unit 105 and the B2 monitoring unit 106. Specifically, HV-ECU 102 generates a control command for charging first battery B1 and second battery B2, and transmits the generated control command to charging device microcomputer 104 and MG-ECU 103.

また、ＨＶ−ＥＣＵ１０２は、検出器９０から受ける波高値Ｖｋに基づいて電気系統９００の絶縁抵抗の低下を判定する。ＨＶ−ＥＣＵ１０２は、電気系統９００の絶縁抵抗の状態に応じて電気系統９００の状態を制御する。   The HV-ECU 102 determines a decrease in the insulation resistance of the electric system 900 based on the peak value Vk received from the detector 90. The HV-ECU 102 controls the state of the electric system 900 according to the state of the insulation resistance of the electric system 900.

充電装置マイコン１０４は、ＨＶ−ＥＣＵ１０２から受けた信号に基づいて充電装置４５０を制御する。ＭＧ−ＥＣＵ１０３は、ＨＶ−ＥＣＵ１０２から受けた信号に基づいてインバータ８およびコンバータ１０の動作を制御する。   Charging device microcomputer 104 controls charging device 450 based on a signal received from HV-ECU 102. MG-ECU 103 controls the operation of inverter 8 and converter 10 based on the signal received from HV-ECU 102.

以上のような構成において、電動車両１が走行しているときには、第２バッテリＢ２は放電のみを実行可能であるため、第２バッテリＢ２の蓄電量が徐々に低下する。このため、電動車両１が停車している間に、プラグ７０６がコンセント７０８に接続され、かつ、コネクタ７０２がインレット４５６に接続されると、制御装置１００は、外部電源７１０から第２バッテリＢ２へ電力を供給することによって第２バッテリＢ２を充電する充電制御を実行する。以下、この充電制御の内容を説明する。   In the configuration as described above, when the electric vehicle 1 is traveling, the second battery B2 can only perform discharging, so the amount of charge stored in the second battery B2 gradually decreases. For this reason, when the plug 706 is connected to the outlet 708 and the connector 702 is connected to the inlet 456 while the electric vehicle 1 is stopped, the control device 100 transfers from the external power source 710 to the second battery B2. Charge control for charging the second battery B2 by supplying power is executed. Hereinafter, the content of this charge control is demonstrated.

図４は、図１に示す制御装置１００が実行する充電制御における動作状態の一例を説明する図である。図４を参照して、電気系統９００の絶縁抵抗が低下していない場合における充電制御の一例が示される。この場合、第１バッテリＢ１および第２バッテリＢ２からの直流電圧がインバータ８へ印加されない状態において、すなわち、電圧ＶＨがゼロである状態において、第２バッテリＢ２の充電が実行される。なお、実線ＬＮ１は、充電装置４５０から第２バッテリＢ２へ電力を供給する経路を示す。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation state in charge control executed by control device 100 shown in FIG. With reference to FIG. 4, an example of charge control in the case where the insulation resistance of electric system 900 has not decreased is shown. In this case, charging of the second battery B2 is performed in a state where the DC voltage from the first battery B1 and the second battery B2 is not applied to the inverter 8, that is, in a state where the voltage VH is zero. A solid line LN1 indicates a path for supplying power from the charging device 450 to the second battery B2.

このとき、ＣＨＲＢ７４およびＣＨＲＧ７８が閉成されることによって、充電装置４５０から第２バッテリＢ２への送電経路が導通状態となる。一方、第２ＳＭＲＢ６４が開放されるとともに第２ＳＭＲＧ６６が閉成されることによって、第２バッテリＢ２からインバータ８への送電経路が非導通状態となる。また、第１ＳＭＲＢ５４が閉成されるとともに第１ＳＭＲＰ５６および第１ＳＭＲＧ５８が開放されることによって、第１バッテリＢ１からインバータ８への送電経路が非導通状態となる。   At this time, CHRB 74 and CHRG 78 are closed, whereby the power transmission path from charging device 450 to second battery B2 becomes conductive. On the other hand, when the second SMRB 64 is opened and the second SMRG 66 is closed, the power transmission path from the second battery B2 to the inverter 8 becomes non-conductive. Further, when first SMRB 54 is closed and first SMRP 56 and first SMRG 58 are opened, the power transmission path from first battery B1 to inverter 8 is rendered non-conductive.

ここで、第２バッテリＢ２の充電中において電気系統９００における絶縁抵抗の低下を検出する必要がある。このため、第１ＳＭＲＢ５４が閉成されるとともに第２ＳＭＲＧ６６が閉成される。これにより、破線ＬＮ２で示される経路を介して検出器９０からの交流信号が電気系統９００へ伝播される。よって、第２バッテリＢ２の充電中において電気系統９００の絶縁抵抗の低下を検出することができる。   Here, it is necessary to detect a decrease in insulation resistance in the electric system 900 during charging of the second battery B2. Therefore, the first SMRB 54 is closed and the second SMRG 66 is closed. As a result, the AC signal from the detector 90 is propagated to the electric system 900 via the path indicated by the broken line LN2. Therefore, a decrease in insulation resistance of the electric system 900 can be detected during charging of the second battery B2.

ところで、電気系統９００の絶縁抵抗の低下が発生する場合がある。この場合、第２バッテリＢ２の充電を実行すると、電動車両１に搭載される機器の二次故障が発生する可能性がある。このため、電気系統９００の絶縁抵抗の低下が検出されると、第２バッテリＢ２の充電を中止することが考えられる。しかしながら、電気系統９００の絶縁抵抗が低下した場合に充電が一律に中止されると、第２バッテリＢ２を十分に充電することができないため、電動車両１の走行可能距離が短くなってしまうという問題がある。   Incidentally, the insulation resistance of the electric system 900 may be reduced. In this case, when the second battery B2 is charged, a secondary failure of the device mounted on the electric vehicle 1 may occur. For this reason, when the fall of the insulation resistance of the electric system 900 is detected, it is possible to stop charge of the 2nd battery B2. However, if the charging is uniformly stopped when the insulation resistance of the electric system 900 is lowered, the second battery B2 cannot be sufficiently charged, so that the travelable distance of the electric vehicle 1 is shortened. There is.

そこで、本実施の形態では、電気系統９００の絶縁抵抗の低下が発生した場合に、絶縁抵抗の低下が発生している部位が特定される。そして、絶縁抵抗の低下が発生している部位が第２バッテリＢ２への送電経路から遮断可能な部位である場合には、充電の実行が許容される。具体的には、絶縁抵抗の低下が発生している部位が電気系統９００の駆動部であるのか否かが特定される。駆動部とは、電気系統９００においてインバータ８からの交流電圧が印加される部位である。   Therefore, in the present embodiment, when a decrease in the insulation resistance of the electric system 900 occurs, a part where the decrease in the insulation resistance occurs is specified. And when the site | part which the insulation resistance fall has generate | occur | produced is a site | part which can be interrupted | blocked from the power transmission path | route to 2nd battery B2, execution of charge is permitted. Specifically, it is specified whether or not the portion where the insulation resistance is reduced is the drive unit of the electric system 900. The drive unit is a part to which an AC voltage from the inverter 8 is applied in the electric system 900.

より具体的には、駆動部は、第１ＭＧ３と、第２ＭＧ５と、インバータ８の交流側の部分と、これらを接続するケーブルとを含む。言い換えると、インバータ８のスイッチング素子およびダイオードを境界として電気系統９００を分割した場合に、第１ＭＧ３および第２ＭＧ５が含まれる部分である。なお、電気系統９００において駆動部ではない部分を非駆動部とも称する。   More specifically, the drive unit includes a first MG 3, a second MG 5, a portion on the AC side of the inverter 8, and a cable connecting them. In other words, when the electric system 900 is divided with the switching element and the diode of the inverter 8 as a boundary, the first MG3 and the second MG5 are included. In the electric system 900, a portion that is not a drive unit is also referred to as a non-drive unit.

そして、駆動部において絶縁抵抗の低下が発生している場合には、インバータ８を停止状態とすることによって第２バッテリＢ２の充電が許容される。さらに、第２バッテリＢ２の充電の実行中においても、電気系統９００の駆動部以外の部位における絶縁抵抗の低下を検出する必要がある。そこで、インバータ８に直流電圧を印加することで、検出器９０からの交流信号をインバータ８で遮断し、電気系統９００の駆動部以外の部位における絶縁抵抗の低下を検出可能とする。以下、この原理について説明する。   When the insulation resistance is reduced in the drive unit, the charging of the second battery B2 is permitted by setting the inverter 8 to the stop state. Furthermore, it is necessary to detect a decrease in insulation resistance at a portion other than the drive unit of the electric system 900 even during the charging of the second battery B2. Therefore, by applying a DC voltage to the inverter 8, the AC signal from the detector 90 is interrupted by the inverter 8, and it is possible to detect a decrease in insulation resistance at a portion other than the drive unit of the electric system 900. Hereinafter, this principle will be described.

図４とともに図２を参照して、インバータ８が作動状態であるときには、検出器９０から駆動部までの経路が導通状態となるため、駆動部を含む電気系統９００の絶縁抵抗の低下が検出される。一方、インバータ８が停止状態であるときには、インバータ８に直流電圧が印加されているか否かによって、検出器９０からの交流信号が駆動部へ伝播するか否かが変化する。   Referring to FIG. 2 together with FIG. 4, when the inverter 8 is in an operating state, the path from the detector 90 to the drive unit is in a conductive state, so a decrease in the insulation resistance of the electric system 900 including the drive unit is detected. The On the other hand, when the inverter 8 is in a stopped state, whether or not the AC signal from the detector 90 propagates to the drive unit varies depending on whether or not a DC voltage is applied to the inverter 8.

具体的には、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８が遮断状態であり、かつ、インバータ８に直流電圧が印加されていない状態では、検出器９０からの交流信号がダイオードＤ３〜Ｄ８を介して駆動部へ伝播する。このため、駆動部を含む電気系統全体における絶縁抵抗の低下を検出することができる。   Specifically, when the switching elements Q3 to Q8 are in the cut-off state and no DC voltage is applied to the inverter 8, the AC signal from the detector 90 propagates to the drive unit via the diodes D3 to D8. To do. For this reason, the fall of the insulation resistance in the whole electric system containing a drive part is detectable.

一方、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８が遮断状態であり、かつ、インバータ８に直流電圧が印加されている状態では、ダイオードＤ３〜Ｄ８に逆方向バイアス電圧が印加される。ダイオードＤ３〜Ｄ８に逆方向バイアス電圧が印加されると、検出器９０からの交流信号は、ダイオードＤ３〜Ｄ８を通過することができない。よって、検出器９０からの交流信号がインバータ８において遮断される。これにより、検出器９０から駆動部までの経路が非導通状態となるため、駆動部以外の部位において絶縁抵抗の低下が発生しているか否かを検出することができる。   On the other hand, when the switching elements Q3 to Q8 are in the cut-off state and a DC voltage is applied to the inverter 8, a reverse bias voltage is applied to the diodes D3 to D8. When a reverse bias voltage is applied to the diodes D3 to D8, the AC signal from the detector 90 cannot pass through the diodes D3 to D8. Therefore, the AC signal from the detector 90 is interrupted at the inverter 8. As a result, the path from the detector 90 to the driving unit is in a non-conducting state, so that it is possible to detect whether or not the insulation resistance has been reduced at a portion other than the driving unit.

したがって、駆動部を含む電気系統９００全体の絶縁抵抗の低下を検出し、さらに、駆動部以外の部位の絶縁抵抗の低下を検出することによって、絶縁抵抗の低下部位が駆動部であるのか非駆動部であるのかを識別することができる。   Therefore, by detecting a decrease in the insulation resistance of the entire electric system 900 including the drive unit, and further detecting a decrease in the insulation resistance of a part other than the drive unit, it is determined whether the reduced part of the insulation resistance is the drive unit. Can be identified.

さらに、第２バッテリＢ２の充電の実行中においては、インバータ８を停止状態とし、かつ、インバータ８に直流電圧が印加されることによって、駆動部以外の部位において絶縁抵抗の低下が発生しているか否かを検出することができる。これにより、駆動部以外の部位において絶縁抵抗の低下が発生した場合に、充電を中止して安全を確保することができる。以下、本実施の形態に従う充電制御について詳しく説明する。   Further, during the charging of the second battery B2, is the inverter 8 stopped and whether a DC voltage is applied to the inverter 8 to cause a decrease in insulation resistance in a portion other than the drive unit? Whether or not can be detected. Thereby, when the fall of insulation resistance generate | occur | produces in parts other than a drive part, charging can be stopped and safety can be ensured. Hereinafter, charging control according to the present embodiment will be described in detail.

図５は、図１に示す制御装置１００の充電制御に関する機能ブロック図である。図５を参照して、制御装置１００は、検出部２０１と、判定部２０２と、制御部２０３とを含む。   FIG. 5 is a functional block diagram relating to charging control of the control device 100 shown in FIG. Referring to FIG. 5, control device 100 includes a detection unit 201, a determination unit 202, and a control unit 203.

検出部２０１は、インバータ８が停止状態であり、かつ、インバータ８に直流電圧が印加されているときに検出器９０から出力される波高値Ｖｋを波高値Ｖｋ１として検出する。さらに、検出部２０１は、インバータ８が作動状態であり、かつ、インバータ８に直流電圧が印加されているときに検出器９０から出力される波高値Ｖｋを波高値Ｖｋ２として検出する。検出部２０１は、波高値Ｖｋ１，Ｖｋ２を判定部２０２へ出力する。   The detection unit 201 detects the peak value Vk output from the detector 90 as the peak value Vk1 when the inverter 8 is in a stopped state and a DC voltage is applied to the inverter 8. Furthermore, the detection unit 201 detects the peak value Vk output from the detector 90 as the peak value Vk2 when the inverter 8 is in an operating state and a DC voltage is applied to the inverter 8. The detection unit 201 outputs the peak values Vk1 and Vk2 to the determination unit 202.

判定部２０２は、検出器９０から受けた波高値Ｖｋ１，Ｖｋ２に基づいて絶縁抵抗の低下が発生している部位を特定する。具体的には、判定部２０２は、波高値Ｖｋ１および波高値Ｖｋ２の双方がしきい値よりも大きい場合は、電気系統９００における絶縁抵抗が低下していないと判定する。なお、上記しきい値は、電気系統９００の絶縁抵抗が正常であるか異常であるかを判定するための値である。すなわち、判定部２０２は、波高値Ｖｋ１および波高値Ｖｋ２の双方が絶縁抵抗の正常状態を示す場合は、絶縁抵抗の低下部位がないと判定する。   The determination unit 202 identifies a site where the insulation resistance is reduced based on the peak values Vk1 and Vk2 received from the detector 90. Specifically, the determination unit 202 determines that the insulation resistance in the electrical system 900 has not decreased when both the peak value Vk1 and the peak value Vk2 are greater than the threshold value. The threshold value is a value for determining whether the insulation resistance of the electric system 900 is normal or abnormal. That is, the determination unit 202 determines that there is no portion where the insulation resistance decreases when both the peak value Vk1 and the peak value Vk2 indicate the normal state of the insulation resistance.

また、判定部２０２は、波高値Ｖｋ１がしきい値よりも大きく、かつ、波高値Ｖｋ２がしきい値よりも小さい場合は、絶縁抵抗の低下部位が駆動部であると判定する。すなわち、判定部２０２は、波高値Ｖｋ１が絶縁抵抗の正常状態を示し、かつ、波高値Ｖｋ２が絶縁抵抗の異常状態を示す場合は、絶縁抵抗の低下部位が駆動部であると判定する。   Further, when the peak value Vk1 is larger than the threshold value and the peak value Vk2 is smaller than the threshold value, the determination unit 202 determines that the portion where the insulation resistance is reduced is the drive unit. That is, when the peak value Vk1 indicates the normal state of the insulation resistance and the peak value Vk2 indicates the abnormal state of the insulation resistance, the determination unit 202 determines that the lowered portion of the insulation resistance is the drive unit.

また、判定部２０２は、波高値Ｖｋ１および波高値Ｖｋ２の双方がしきい値よりも小さい場合は、絶縁抵抗の低下部位が駆動部以外であると判定する。すなわち、判定部２０２は、波高値Ｖｋ１および波高値Ｖｋ２の双方が絶縁抵抗の異常状態を示す場合は、絶縁抵抗低下部位が駆動部以外であると判定する。判定部２０２は、絶縁抵抗の低下が発生している部位を示す信号を制御部２０３へ出力する。   Further, when both the peak value Vk1 and the peak value Vk2 are smaller than the threshold value, the determination unit 202 determines that the portion where the insulation resistance is reduced is other than the drive unit. That is, when both the peak value Vk1 and the peak value Vk2 indicate an abnormal state of insulation resistance, the determination unit 202 determines that the insulation resistance lowering portion is other than the drive unit. The determination unit 202 outputs to the control unit 203 a signal indicating a site where a decrease in insulation resistance has occurred.

制御部２０３は、判定部２０２から受けた信号に基づいて第２バッテリＢ２の充電を制御する。具体的には、判定部２０２によって絶縁抵抗の低下部位がないと判定された場合は、制御部２０３は、第２バッテリＢ２の充電を実行する。このとき、インバータ８に直流電圧を印加することなく充電装置４５０から第２バッテリＢ２へ電力が供給される。   Control unit 203 controls charging of second battery B <b> 2 based on the signal received from determination unit 202. Specifically, when it is determined by the determination unit 202 that there is no portion where the insulation resistance is reduced, the control unit 203 charges the second battery B2. At this time, electric power is supplied from the charging device 450 to the second battery B2 without applying a DC voltage to the inverter 8.

判定部２０２によって絶縁抵抗の低下部位が駆動部であると判定された場合は、制御部２０３は、インバータ８が停止状態であり、かつ、インバータ８へ直流電圧が印加されるようにインバータ８および切替装置５００を制御する。そして、制御部２０３は、第２バッテリＢ２の充電を許可する。この場合、第２バッテリＢ２の充電中において検出される波高値Ｖｋに基づいて駆動部以外の部位における絶縁抵抗の低下が検出され、絶縁抵抗の低下が検出されると充電が中止される。   When the determination unit 202 determines that the portion where the insulation resistance is reduced is the drive unit, the control unit 203 determines that the inverter 8 and the inverter 8 are applied so that the inverter 8 is stopped and a DC voltage is applied to the inverter 8. The switching device 500 is controlled. And control part 203 permits charge of the 2nd battery B2. In this case, a decrease in insulation resistance at a portion other than the drive unit is detected based on the peak value Vk detected during charging of the second battery B2, and charging is stopped when a decrease in insulation resistance is detected.

一方、判定部２０２によって絶縁抵抗の低下部位が駆動部以外であると判定された場合は、制御部２０３は、第２バッテリＢ２の充電を禁止する。制御部２０３は、充電装置４５０、切替装置５００、およびインバータ８を制御するための信号を生成し、生成した信号をこれらに出力する。   On the other hand, when the determination unit 202 determines that the portion where the insulation resistance is reduced is other than the drive unit, the control unit 203 prohibits charging of the second battery B2. Control unit 203 generates a signal for controlling charging device 450, switching device 500, and inverter 8, and outputs the generated signal to these.

図６は、図１に示す制御装置１００が実行する充電制御に関する処理の制御構造を示すフローチャートである。なお、図６に示されるフローチャート中の各ステップについては、制御装置１００に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期もしくは所定の条件が成立したことに応答して実行されることによって実現される。あるいは、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である（以下に説明する図７に示されるフローチャートについても同様である。）。   FIG. 6 is a flowchart illustrating a control structure of processing related to charge control executed by control device 100 shown in FIG. Note that each step in the flowchart shown in FIG. 6 is executed in response to a predetermined cycle or a predetermined condition being established when a program stored in advance in control device 100 is called from the main routine. It is realized by. Alternatively, dedicated hardware (electronic circuit) can be constructed to realize the processing (the same applies to the flowchart shown in FIG. 7 described below).

図６を参照して、制御装置１００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１０にて、第２バッテリＢ２の充電開始前であるか否かを判定する。第２バッテリＢ２の充電開始前でないと判定された場合は（Ｓ１０にてＮＯ）、以下の処理は実行されない。   Referring to FIG. 6, control device 100 determines in step (hereinafter, step is abbreviated as S) 10 whether or not charging of second battery B <b> 2 has started. If it is determined that it is not before charging of second battery B2 (NO in S10), the following process is not executed.

第２バッテリＢ２の充電開始前であると判定された場合は（Ｓ１０にてＹＥＳ）、制御装置１００は、インバータ８への電圧印加状態であるか否かを判定する（Ｓ２０）。具体的には、制御装置１００は、切替装置５００によってインバータ８への直流電圧が印加されている場合に、インバータ８への電圧印加状態であると判定する。インバータ８への電圧印加状態でないと判定された場合は（Ｓ２０にてＮＯ）、制御装置１００は、第１ＳＭＲ５２のプリチャージ処理を実行する（Ｓ３０）。これにより、インバータ８へ直流電圧が印加される。   When it is determined that charging of second battery B2 is not yet started (YES in S10), control device 100 determines whether or not a voltage is applied to inverter 8 (S20). Specifically, the control device 100 determines that the voltage application state to the inverter 8 is in a state where a DC voltage is applied to the inverter 8 by the switching device 500. If it is determined that the voltage is not applied to inverter 8 (NO in S20), control device 100 executes the precharge process of first SMR 52 (S30). As a result, a DC voltage is applied to the inverter 8.

インバータ８への電圧印加状態であると判定された場合は（Ｓ２０にてＹＥＳ）、制御装置１００は、インバータゲート操作時の検出器出力を検出する（Ｓ４０）。具体的には、制御装置１００は、インバータ８のスイッチング素子のゲートを操作することによって、インバータ８の停止状態と作動状態とを切り替える。   When it is determined that the voltage is applied to inverter 8 (YES in S20), control device 100 detects the detector output when the inverter gate is operated (S40). Specifically, the control device 100 switches the stop state and the operation state of the inverter 8 by operating the gate of the switching element of the inverter 8.

そして、制御装置１００は、インバータ８が停止状態であるときに検出器９０から出力される波高値Ｖｋを波高値Ｖｋ１として検出する。さらに、制御装置１００は、インバータ８が作動状態であるときに検出器９０から出力される波高値Ｖｋを波高値Ｖｋ２として検出する。   Then, the control device 100 detects the peak value Vk output from the detector 90 when the inverter 8 is in a stopped state as the peak value Vk1. Furthermore, the control device 100 detects the peak value Vk output from the detector 90 when the inverter 8 is in the operating state as the peak value Vk2.

続いてＳ５０にて、制御装置１００は、電気系統９００における絶縁抵抗の低下部位を判定する。具体的には、制御装置１００は、波高値Ｖｋ１および波高値Ｖｋ２の双方がしきい値よりも大きい場合は、電気系統９００における絶縁抵抗が低下していないと判定する。また、制御装置１００は、波高値Ｖｋ１がしきい値よりも大きく、かつ、波高値Ｖｋ２がしきい値よりも小さい場合は、絶縁抵抗の低下部位が駆動部であると判定する。また、制御装置１００は、波高値Ｖｋ１および波高値Ｖｋ２の双方がしきい値よりも小さい場合は、絶縁抵抗の低下部位が駆動部以外であると判定する。   Subsequently, in S <b> 50, control device 100 determines a portion where insulation resistance decreases in electric system 900. Specifically, when both peak value Vk1 and peak value Vk2 are larger than the threshold value, control device 100 determines that the insulation resistance in electric system 900 has not decreased. Further, when the peak value Vk1 is larger than the threshold value and the peak value Vk2 is smaller than the threshold value, the control device 100 determines that the portion where the insulation resistance is reduced is the drive unit. In addition, when both the peak value Vk1 and the peak value Vk2 are smaller than the threshold value, the control device 100 determines that the portion where the insulation resistance is reduced is other than the drive unit.

Ｓ５０にて電気系統９００における絶縁抵抗が低下していないと判定された場合は、制御装置１００は、第２バッテリＢ２の充電を実行する（Ｓ６０）。具体的には、インバータ８に直流電圧を印加することなく充電装置４５０から第２バッテリＢ２へ電力が供給される。   When it is determined in S50 that the insulation resistance in the electric system 900 has not decreased, the control device 100 performs charging of the second battery B2 (S60). Specifically, electric power is supplied from charging device 450 to second battery B2 without applying a DC voltage to inverter 8.

Ｓ５０にて絶縁抵抗の低下部位が駆動部であると判定された場合は、制御装置１００は、インバータゲート遮断状態、かつ、インバータ８へ直流電圧が印加される状態となるように、インバータ８および切替装置５００を制御する（Ｓ７０）。続いてＳ８０にて、制御装置１００は、第２バッテリＢ２の充電を許可する。この場合、第２バッテリＢ２の充電中において検出される波高値Ｖｋに基づいて駆動部以外の部位における絶縁抵抗の低下が検出され、絶縁抵抗の低下が検出されると充電が中止される。   When it is determined in S50 that the portion where the insulation resistance is reduced is the drive unit, the control device 100 sets the inverter 8 and the inverter 8 so that the inverter gate is cut off and the DC voltage is applied to the inverter 8. The switching device 500 is controlled (S70). Subsequently, in S80, control device 100 permits charging of second battery B2. In this case, a decrease in insulation resistance at a portion other than the drive unit is detected based on the peak value Vk detected during charging of the second battery B2, and charging is stopped when a decrease in insulation resistance is detected.

Ｓ５０にて絶縁抵抗の低下部位が駆動部以外であると判定された場合は、制御装置１００は、第２バッテリＢ２の充電を禁止する（Ｓ９０）。   When it determines with the fall part of insulation resistance being other than a drive part in S50, the control apparatus 100 prohibits charge of 2nd battery B2 (S90).

以上のように、この実施の形態１においては、駆動部の絶縁抵抗の低下が検出されたときに、インバータ８へ直流電圧が印加されるように切替装置５００を制御するとともにインバータ８の作動を停止して、充電装置４５０による第２バッテリＢ２の充電が実行される。これにより、検出器９０からの交流信号がインバータ８で遮断されるため、電気系統９００における駆動部以外の部分の絶縁抵抗の低下を検出することができる。よって、駆動部の絶縁抵抗が低下していても第２バッテリＢ２の充電を実行でき、蓄電装置を充電する機会の減少を抑制することができる。したがって、この実施の形態１によれば、電気系統９００の絶縁抵抗の異常時における走行可能距離の低下を抑制することができる。   As described above, in the first embodiment, when the decrease in the insulation resistance of the drive unit is detected, the switching device 500 is controlled so that the DC voltage is applied to the inverter 8 and the operation of the inverter 8 is performed. The charging is stopped and charging of the second battery B2 by the charging device 450 is performed. Thereby, since the alternating current signal from the detector 90 is interrupted by the inverter 8, it is possible to detect a decrease in insulation resistance of a portion other than the drive unit in the electric system 900. Therefore, charging of the second battery B2 can be performed even if the insulation resistance of the driving unit is reduced, and a decrease in the chance of charging the power storage device can be suppressed. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to suppress a decrease in the travelable distance when the insulation resistance of the electric system 900 is abnormal.

［実施の形態２］
この発明の実施の形態２は、実施の形態１と比較して、電気系統９００において絶縁抵抗が低下している部位を特定する方法が異なる。具体的には、実施の形態１では、インバータ８に直流電圧が印加された状態において、インバータ８の作動状態および停止状態を切り替えたときの波高値Ｖｋの変化に基づいて絶縁抵抗が低下している部位が特定された。これに対し、実施の形態２では、インバータ８の停止状態において、インバータ８に印加される直流電圧を切り替えたときの波高値Ｖｋの変化に基づいて絶縁抵抗が低下している部位が特定される。なお、実施の形態２による車両構成は、図１に示した実施の形態１による車両構成と同じである。 [Embodiment 2]
The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in the method for specifying the portion where the insulation resistance is reduced in the electric system 900. Specifically, in the first embodiment, in a state where a DC voltage is applied to the inverter 8, the insulation resistance decreases based on the change in the peak value Vk when the operating state and the stopped state of the inverter 8 are switched. The site is identified. On the other hand, in the second embodiment, when the inverter 8 is stopped, the portion where the insulation resistance is reduced is specified based on the change in the peak value Vk when the DC voltage applied to the inverter 8 is switched. . The vehicle configuration according to the second embodiment is the same as the vehicle configuration according to the first embodiment shown in FIG.

図７は、この発明の実施の形態２による電動車両１Ａの制御装置１００Ａが実行する充電制御に関する処理の制御構造を示すフローチャートである。図７を参照して、Ｓ６０〜Ｓ９０については、実施の形態１と同様であるので説明を繰り返さない。   FIG. 7 is a flowchart showing a control structure of processing relating to charge control executed by control device 100A of electrically powered vehicle 1A according to Embodiment 2 of the present invention. Referring to FIG. 7, S60 to S90 are the same as those in the first embodiment, and therefore description thereof will not be repeated.

図７を参照して、制御装置１００Ａは、Ｓ１１０にて、第２バッテリＢ２の充電開始前であるか否かを判定する。第２バッテリＢ２の充電開始前でないと判定された場合は（Ｓ１１０にてＮＯ）、以下の処理は実行されない。   Referring to FIG. 7, control device 100A determines in S110 whether or not charging of second battery B2 has started. If it is determined that it is not before charging of second battery B2 (NO in S110), the following processing is not executed.

第２バッテリＢ２の充電開始前であると判定された場合は（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、制御装置１００Ａは、インバータ８におけるスイッチング素子のゲートを遮断し、インバータ８を停止状態とする（Ｓ１２０）。   When it is determined that charging of second battery B2 is not yet started (YES in S110), control device 100A shuts off the gate of the switching element in inverter 8 and puts inverter 8 in a stopped state (S120).

続いてＳ１３０にて、制御装置１００Ａは、インバータ８への電圧印加を切り替えたときの検出器出力を検出する（Ｓ１３０）。具体的には、制御装置１００Ａは、インバータ８への直流電圧の印加の実行および停止を切り替えるように切替装置５００を制御する。そして、制御装置１００Ａは、インバータ８へ直流電圧を印加していないときに検出器９０から出力される波高値Ｖｋを波高値Ｖｋ３として検出する。さらに、制御装置１００Ａは、インバータ８へ直流電圧を印加しているときに検出器９０から出力される波高値Ｖｋを波高値Ｖｋ４として検出する。   Subsequently, in S130, control device 100A detects the detector output when the voltage application to inverter 8 is switched (S130). Specifically, the control device 100A controls the switching device 500 so as to switch execution and stop of application of the DC voltage to the inverter 8. Then, the control device 100A detects the peak value Vk output from the detector 90 when the DC voltage is not applied to the inverter 8 as the peak value Vk3. Furthermore, the control device 100A detects the peak value Vk output from the detector 90 as a peak value Vk4 when a DC voltage is applied to the inverter 8.

続いてＳ１４０にて、制御装置１００Ａは、電気系統９００における絶縁抵抗の低下部位を判定する。具体的には、制御装置１００Ａは、波高値Ｖｋ３および波高値Ｖｋ４の双方がしきい値よりも大きい場合は、電気系統９００における絶縁抵抗が低下していないと判定し、処理をＳ６０へ進める。すなわち、制御装置１００Ａは、波高値Ｖｋ３および波高値Ｖｋ４の双方が絶縁抵抗の正常状態を示す場合は、絶縁抵抗の低下部位がないと判定する。   Subsequently, in S <b> 140, control device 100 </ b> A determines a portion where the insulation resistance decreases in electric system 900. Specifically, when both peak value Vk3 and peak value Vk4 are larger than the threshold value, control device 100A determines that the insulation resistance in electric system 900 has not decreased, and advances the process to S60. That is, when both the peak value Vk3 and the peak value Vk4 indicate the normal state of the insulation resistance, the control device 100A determines that there is no portion where the insulation resistance decreases.

また、制御装置１００Ａは、波高値Ｖｋ３がしきい値よりも小さく、かつ、波高値Ｖｋ４がしきい値よりも大きい場合は、絶縁抵抗の低下部位が駆動部であると判定し、処理をＳ７０へ進める。すなわち、制御装置１００Ａは、波高値Ｖｋ３が絶縁抵抗の異常状態を示し、かつ、波高値Ｖｋ４が絶縁抵抗の正常状態を示す場合は、絶縁抵抗の低下部位が駆動部であると判定する。   In addition, when the peak value Vk3 is smaller than the threshold value and the peak value Vk4 is larger than the threshold value, the control device 100A determines that the portion where the insulation resistance is reduced is the drive unit, and performs the process in S70. Proceed to That is, when the peak value Vk3 indicates an abnormal state of the insulation resistance and the peak value Vk4 indicates a normal state of the insulation resistance, the control device 100A determines that the portion where the insulation resistance is reduced is the drive unit.

また、制御装置１００Ａは、波高値Ｖｋ３および波高値Ｖｋ４の双方がしきい値よりも小さい場合は、絶縁抵抗の低下部位が駆動部以外であると判定し、処理をＳ９０へ進める。すなわち、制御装置１００Ａは、波高値Ｖｋ３および波高値Ｖｋ４の双方が絶縁抵抗の異常状態を示す場合は、絶縁抵抗低下部位が駆動部以外であると判定する。   Further, when both of the peak value Vk3 and the peak value Vk4 are smaller than the threshold value, the control device 100A determines that the portion where the insulation resistance is reduced is other than the drive unit, and advances the process to S90. That is, when both the peak value Vk3 and the peak value Vk4 indicate an abnormal state of insulation resistance, the control device 100A determines that the insulation resistance lowering portion is other than the drive unit.

以上のように、この実施の形態２においても、実施の形態１と同様に電気系統９００において絶縁抵抗が低下している部位を特定することができる。したがって、この実施の形態２においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   As described above, also in the second embodiment, as in the first embodiment, it is possible to specify the portion where the insulation resistance is reduced in the electric system 900. Therefore, also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、上記においては、電動車両１が第１ＭＧ３および第２ＭＧ５を備え、前輪を駆動するものとして説明したが、電動車両１は、後輪を駆動するためのリア用モータジェネレータ（以下、リアＭＧと記載する。）をさらに備えてもよい。この場合、駆動部は、リアＭＧと、リアＭＧを駆動するためのインバータとをさらに含む。   In the above description, the electric vehicle 1 includes the first MG 3 and the second MG 5 and drives the front wheels. However, the electric vehicle 1 has a rear motor generator (hereinafter referred to as a rear MG) for driving the rear wheels. It may be further provided. In this case, the drive unit further includes a rear MG and an inverter for driving rear MG.

なお、上記において、第１バッテリＢ１は、この発明における「第１の蓄電装置」に対応し、第２バッテリＢ２は、この発明における「第２の蓄電装置」に対応する。また、第１ＭＧ３および第２ＭＧ５は、この発明における「回転電機」に対応し、第１ＳＭＲ５２および第２ＳＭＲ６２は、この発明における「切替装置」に対応する。   In the above, first battery B1 corresponds to “first power storage device” in the present invention, and second battery B2 corresponds to “second power storage device” in the present invention. The first MG3 and the second MG5 correspond to the “rotary electric machine” in the present invention, and the first SMR 52 and the second SMR 62 correspond to the “switching device” in the present invention.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

１，１Ａ 電動車両、２ エンジン、４ 動力分割装置、６ 車輪、８ インバータ、８１ 第１インバータ、８２ 第２インバータ、１０ コンバータ、５２ 第１ＳＭＲ、６２ 第２ＳＭＲ、７２ 充電リレー、９０ 検出器、９１ 交流電源、９２ 抵抗、９３ コンデンサ、９４ バンドパスフィルタ、９５ ピークホールド回路、９６ 検出回路、１００，１００Ａ 制御装置、２０１ 検出部、２０２ 判定部、２０３ 制御部、４５０ 充電装置、４５６ インレット、５００ 切替装置、７００ 充電ケーブル、７０２ コネクタ、７０６ プラグ、７０８ コンセント、７１０ 外部電源、９００ 電気系統、Ｂ１ 第１バッテリ、Ｂ２ 第２バッテリ、Ｄ０〜Ｄ８ ダイオード、Ｑ１〜Ｑ８ スイッチング素子、Ｌ１ リアクトル、ＰＬ１〜ＰＬ４ 正極線、ＮＬ１〜ＮＬ３ 負極線、ＲＡ，ＲＣ 制限抵抗。   1, 1A Electric vehicle, 2 engine, 4 power split device, 6 wheels, 8 inverter, 81 1st inverter, 82 2nd inverter, 10 converter, 52 1st SMR, 62 2nd SMR, 72 charging relay, 90 detector, 91 AC power supply, 92 resistor, 93 capacitor, 94 band pass filter, 95 peak hold circuit, 96 detection circuit, 100, 100A control device, 201 detection unit, 202 determination unit, 203 control unit, 450 charging device, 456 inlet, 500 switching Device, 700 charging cable, 702 connector, 706 plug, 708 outlet, 710 external power supply, 900 electric system, B1 first battery, B2 second battery, D0-D8 diode, Q1-Q8 switching element, L1 reactor, PL1-PL Positive electrode line, NL1~NL3 negative electrode lines, RA, RC limit resistance.

Claims (8)

電気系統と、
前記電気系統の絶縁抵抗の低下を検出するための検出器と、
前記検出器の出力に応じて前記電気系統を制御する制御装置とを備え、
前記電気系統は、
回転電機と、
前記回転電機を駆動するインバータと、
前記インバータと電力を授受可能な第１の蓄電装置と、
前記インバータに対して前記第１の蓄電装置に並列に接続される第２の蓄電装置と、
前記第２の蓄電装置に接続され、車両外部の電源から受けた電力を用いて前記第２の蓄電装置を充電する充電装置と、
前記インバータへの直流電圧の印加および遮断を切り替える切替装置とを含み、
前記制御装置は、前記回転電機および前記インバータを含む駆動部の絶縁抵抗の低下が検出されたときに、前記インバータへ前記直流電圧が印加されるように前記切替装置を制御するとともに前記インバータの作動を停止して、前記充電装置による前記第２の蓄電装置の充電を実行する電動車両。 An electrical system;
A detector for detecting a decrease in insulation resistance of the electrical system;
A control device for controlling the electrical system according to the output of the detector,
The electrical system is
Rotating electrical machinery,
An inverter that drives the rotating electrical machine;
A first power storage device capable of transferring power to and from the inverter;
A second power storage device connected in parallel to the first power storage device with respect to the inverter;
A charging device connected to the second power storage device and charging the second power storage device using electric power received from a power source outside the vehicle;
A switching device that switches between application and interruption of a DC voltage to the inverter,
The control device controls the switching device so that the DC voltage is applied to the inverter and detects the operation of the inverter when a decrease in insulation resistance of a drive unit including the rotating electrical machine and the inverter is detected. The electric vehicle which stops charging and performs charging of the second power storage device by the charging device. 前記検出器は、前記電気系統に与えられた交流信号の波高値を検出し、
前記制御装置は、前記波高値に基づいて前記電気系統において絶縁抵抗が低下している部位を特定する、請求項１に記載の電動車両。 The detector detects a peak value of an AC signal applied to the electrical system;
2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the control device specifies a portion where an insulation resistance is lowered in the electric system based on the peak value. 前記制御装置は、前記インバータへ前記直流電圧が印加されている場合において、前記インバータの作動が停止しているときの前記波高値がしきい値よりも大きく、かつ、前記インバータが作動しているときの前記波高値が前記しきい値よりも小さいときに、前記駆動部の絶縁抵抗が低下していると判定する、請求項２に記載の電動車両。   In the control device, when the DC voltage is applied to the inverter, the peak value when the operation of the inverter is stopped is larger than a threshold value, and the inverter is operating. The electric vehicle according to claim 2, wherein when the crest value at the time is smaller than the threshold value, it is determined that the insulation resistance of the drive unit is lowered. 前記制御装置は、前記インバータの作動が停止している場合において、前記インバータへ前記直流電圧が印加されているときの前記波高値がしきい値よりも大きく、かつ、前記インバータへの前記直流電圧の印加が遮断されているときの前記波高値が前記しきい値よりも小さいときに、前記駆動部の絶縁抵抗が低下していると判定する、請求項２に記載の電動車両。   In the control device, when the operation of the inverter is stopped, the peak value when the DC voltage is applied to the inverter is larger than a threshold value, and the DC voltage to the inverter 3. The electric vehicle according to claim 2, wherein when the peak value when the application of is interrupted is smaller than the threshold value, it is determined that the insulation resistance of the drive unit is reduced. 前記制御装置は、前記電気系統において前記駆動部以外の部位の絶縁抵抗が低下しているときは、前記第２の蓄電装置の充電を非実行とする、請求項１に記載の電動車両。   2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the control device does not perform charging of the second power storage device when an insulation resistance of a portion other than the drive unit is reduced in the electric system. 前記電気系統は、前記第１の蓄電装置と前記インバータとの間に設けられるコンバータをさらに含み、
前記第１の蓄電装置の出力パワー定格は、前記第２の蓄電装置の出力パワー定格よりも大きく、
前記第２の蓄電装置の蓄積エネルギ定格は、前記第１の蓄電装置の蓄積エネルギ定格よりも大きい、請求項１に記載の電動車両。 The electrical system further includes a converter provided between the first power storage device and the inverter,
The output power rating of the first power storage device is greater than the output power rating of the second power storage device,
The electric vehicle according to claim 1, wherein a stored energy rating of the second power storage device is larger than a stored energy rating of the first power storage device. 前記切替装置は、
前記第１の蓄電装置と前記インバータとの間に設けられる第１のリレーと、
前記第２の蓄電装置と前記インバータとの間に設けられる第２のリレーとを含む、請求項１に記載の電動車両。 The switching device is
A first relay provided between the first power storage device and the inverter;
The electric vehicle according to claim 1, comprising a second relay provided between the second power storage device and the inverter. 前記検出器は、前記第１の蓄電装置に接続される、請求項１に記載の電動車両。   The electric vehicle according to claim 1, wherein the detector is connected to the first power storage device.
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