JP2014186073A - 情報掲示板の制御方法及び情報掲示板の表示制御装置並びに情報掲示板の表示制御システム及び情報掲示板の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が掲示板に表示された文字等の色を正しく認識できるようにする。
【解決手段】表示制御装置４は、情報掲示板２に文字等を表示させる管理情報を送信する表示制御部２１と、情報掲示板２に表示した文字等を撮像する撮像装置３からの画像データを取得する表示状態制御部２２とを有する。さらに、管理情報に含まれる文字等の色を示す第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ変換したときのＣｒ値及びＣｂ値と、画像データから得られる文字等の色を示す第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ変換したときのＹ値から、文字色のＲＧＢ値を補正する。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報掲示板の制御方法及び情報掲示板の表示制御装置並びに情報掲示板の表示制御システム及び情報掲示板の制御プログラムに関する。

車両の運転者に渋滞情報や工事情報などを提供するときには、道路上に設けた情報掲示板に渋滞情報などを表示させている。例えば、高速道路に設定されている情報掲示板は、高速道路を使用した交通の安全と円滑さを確保するために、走行車に対して交通状況や、道路状況、気象状況を提供している。近年では、情報掲示板に発光ダイオード（ＬＥＤ）を利用した電光掲示板が用いられることが多い。ここで、文字等の情報は、利用者が認識しやすい色で走行車に情報提供できることが望ましい。このために、重要度の低い情報は緑や橙の文字色で、重要度の高い通行止めや事故情報は赤字で表示している。このように、表示の色を変化させることにより、重要情報を運転者にわかり易く表示するようにしている。

ここで、車両の運転者に情報を提供する他の方法としては、車両に搭載したヘッドアップディスプレイを用いることが知られている。ところが、ヘッドアップディスプレイの背面輝度や路面反射光によっては、運転者が文字を認識し難くなることがある。そこで、従来では、背景色と文字色が異なる色相になるように文字色を制御している。また、文字の輪郭を背景色と異なる色に変更していた。

また、表示させようとする色を正しく再現するための技術としては、画像データの輝度を変更せずに、ユーザの操作によって色度を輝度に応じて増減させて色のバランスを好みの状態に調整することが知られている。ここで、画像データは、明度を変更せずに、色差を明度に応じて増減させることによって色のバランスを調子しても良い。このように、操作者が画面で確認しながらカラーバランスを調整することにより、例えば、赤っぽく表示される部分の赤を弱くしてニュートラルグレーにすることが可能になる。

特開２００５−１３８８０１号公報 特開２００７−８１９１７号公報

表示物が、高速道路の情報掲示板である場合、屋外で２４時間３６５日稼働するような過酷な環境に設置されていることから、太陽光、天候、排気ガスのスモッグ、黄砂の影響によって視認性が低下し易い。特に、夕方は、太陽光の橙色の影響によって、ＬＥＤの緑色の文字色が橙色に見えてしまうことがある。また、赤色は、背景の黒と同化して視認性が低下し易くなる。このように、気象条件などによって運手者が情報掲示板の文字色を正しく認識し難くなると、重要度の誤認識や視認性の低下を招き易い。

しかしながら、高速道路の情報掲示板で表示される文字色と情報は予め決められているので、文字色や文字の輪郭の色を全く違う色に変更することはできなかった。また、色差のパラメータを操作者が変更することによってカラーバランスを調整しようとしても、操作者によってばらつきが生じ易かった。さらに、屋外の情報掲示板を操作者がその都度目視で確認することは困難であった。
１つの側面では、本発明は、運転者が掲示板に表示された文字等の色を正しく認識できるようにすることを目的とする。

実施の形態の一観点によれば、情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する工程と、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる工程と、を含むことを特徴とする情報掲示板の制御方法が提供される。

また、実施の形態の別の観点によれば、情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像した画像を取り込む表示状態取得部と、前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御装置が提供される。

さらに、実施の形態の別の観点によれば、文字又は図形を表示可能な表示部を有する情報掲示板と、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像して画像を取得する撮像装置と、前記撮像装置で取得した前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御システムが提供される。

そして、実施の形態の別の観点によれば、情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する処理と、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする情報掲示板の制御プログラムが提供される。

運転者が本来の色、又は本来に近い色で情報を認識できるようになる。これによって、情報の重要度を運転者に確実に伝達することも可能になる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムの概略構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムで使用される管理情報の構成の一例を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムで使用される管理情報の構成の一例を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムの処理の一例を説明するフローチャートである。 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムにおける補正データの作成方法の一例を具体的に説明するための図である。

発明の目的及び利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素及び組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、典型例及び説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。

（第１の実施の形態）
図１を参照して掲示板の表示制御システムの概略構成について説明する。
情報掲示板の表示制御システム１は、複数の高速道路情報掲示板（以下、情報掲示板という）２と、情報掲示板２の画像を取得する撮像装置３と、情報掲示板２の表示を制御する表示制御装置４と、情報掲示板２で表示させる管理情報を管理する情報管理装置５とがネットワーク６を介して接続された構成を有する。

情報掲示板２は、高速道路上の所定位置に設置されており、表示制御装置４からの制御情報に基づいて、例えば、文字や図形を表示することによって渋滞情報や工事情報、事故情報などの管理情報を表示できるように構成されている。この実施の形態では、情報掲示板２は、通信部１７と、表示制御部１８と、表示部５０とを有する。通信部１７は、表示制御装置４から送信される管理情報を受信したり、管理情報を正しく受信したことを表示制御装置４に通知したりする処理を実行する。表示制御部１８は、管理情報に基づく情報を表示部５０に表示させる処理を実行する。表示部５０は、道路交通情報の文字等を運転者に目視可能に表示させる部分である。

また、撮像装置３は、１つの情報掲示板２に対して１つずつ、情報掲示板２の表示部５０の全体が撮像可能な位置に配置されている。撮像装置３の設置場所としては、例えば、高速道路の中央分離帯がある。さらに、撮像装置３は、運転者が情報掲示板２に表示される管理情報を目視するときの視線や視野に近い状態で画像が取得できる位置に設置されている。そして、撮像装置３は、通信部１９と、撮像部２０と有する。通信部１９は、表示制御装置４から画像の送信を要求する信号を受け取ったり、情報掲示板２の画像情報を表示制御装置４に送信したりする処理を実行する。撮像部２０は、情報掲示板２の画像を取得する処理を実行する。

表示制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１や、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置１３と、マウスやキーボードなどの入力装置１４と、ディスプレイなどの出力装置１５と、情報掲示板２などと通信する通信制御装置１６と、を含んで構成されている。

さらに、表示制御装置４は、コンピュータに掲示板の表示制御プログラムを実行させることによって、この実施の形態に特徴的な機能を実現することが可能である。具体的には、表示制御装置４は、表示制御部２１と、表示状態取得部２２と、文字色補正部２３とに機能分割できる。

表示制御部２１は、文字や図形を特定する制御文字列情報と、制御文字列情報を情報掲示板２に表示させるときの色を特定する制御文字色情報とを含む管理情報を作成する。管理情報に含まれる色の情報としては、ＲＧＢ値が使用される。また、情報掲示板２が複数あるときには、文字等を表示させる情報掲示板２を特定する情報が付加される。なお、管理情報は、情報管理装置５から送信されたデータをそのまま使用することも可能である。
表示状態取得部２２は、撮像装置３で撮像した情報掲示板２の画像である結果画像の取得に関する処理を実行する。
文字色補正部２３は、表示状態取得部２２で取得した結果画像に含まれる情報に基づいて、情報掲示板２で表示させる文字等の色の情報を補正する。

ここで、図２を参照して、情報掲示板２で表示させる情報である管理情報の一例について説明する。管理情報３１は、情報掲示板２毎に付与された掲示板ＩＤ情報３２と、情報掲示板２上で情報を表示させる領域を特定するブロック番号情報３３と、表示させる文や図形を特定するための制御文字列情報３４と、表示させる文字列や図形の色を指定する制御文字色情報３５とが関連付けられた構成を有し、１つの管理情報３１で１つの情報掲示板２の表示が管理される。

例えば、管理情報３１の１列目では、掲示板ＩＤが「１」に設定された情報掲示板２の表示部５０のブロック番号「１」の領域に制御文字列「この先」が、制御文字色「Ｒ：２５５ Ｇ：２５５ Ｂ：２５５」で表示されることが示されている。また、管理情報３１の２列目には、同じ情報掲示板２の表示部５０のブロック番号「２」の領域に制御文字列「工事渋滞３ｋｍ」が、制御文字色「Ｒ：２００ Ｇ：２００ Ｂ：１００」で表示されることが示されている。さらに、３列目には、ブロック番号「３」の領域に制御文字列「雨走行注意」が、制御文字色「Ｒ：２００ Ｇ：２００ Ｂ：１００」で表示されることが示されている。制御文字色情報３５は、ＲＧＢ値で表示され、ここに格納される値が第１のＲＧＢ値になる。

続いて、図３に、撮像装置３で情報掲示板２を撮像することによって得られる結果画像４１の一例を示す。結果画像４１に示すように、情報掲示板２は、高速道路４３の路面４３Ａの上方に設置され、管理情報３１を表示する表示部５０を有する。表示部５０は、例えば、発光ダイオードを用いることによって、任意の文字や図形を複数の色を用いて表示することが可能に構成されている。この実施の形態における表示部５０は、制御文字列を表示可能な領域として、運転者から見て上側かつ左側の第１のブロック５１と、上側かつ右側で第１のブロック５１と隣り合う第２のブロック５２と、第１及び第２の領域の下側に配置される第３のブロック５３と、最も左側の領域の第４のブロック５４とが設けられている。各ブロック５１〜５４は、図３に示す管理情報３１のブロック番号情報３３で特定される番号に１つずつ対応している。例えば、ブロック番号情報３３の「１」が、第１のブロック５１に対応する。

図３の例では、第１のブロック５１に「この先」、第２のブロック５２に「工事渋滞３ｋｍ」、第３のブロック５３に「雨走行注意」と表示されており、全体として「この先 工事渋滞３ｋｍ 雨走行注意」という情報が２行に分けて表示されている。さらに、「この先」が制御文字色「Ｒ：２５５ Ｇ：２５５ Ｂ：２５５」、即ち白色で表示される。一方、「工事渋滞３ｋｍ」と「雨走行注意」は、制御文字色「Ｒ：２００ Ｇ：２００ Ｂ：１００」、即ち緑色で表示される。この例では、第４のブロック５４には、情報が表示されていない。しかしながら、通常では、第４のブロック５４には、図形が表示される。

ここで、初期状態における管理情報３１の制御文字列情報３４と、制御文字色情報３５の組み合わせは、図１に情報管理装置５によって予め定められた値が用いられている。例えば、通行止めや、事故など、運転者に強い注意を喚起するための情報は、赤色に表示される。また、混雑時にはオレンジ色を使用するなど、情報の種類に応じて予め定められた色が適用される。

情報管理装置５には、例えば、サーバ装置が用いられている。情報管理装置５には、不図示の外部の装置から道路交通情報が入力され、情報掲示板２毎に管理情報３１を作成し、表示制御装置４に管理情報３１を送信する。

次に、図４を主に参照して情報掲示板の表示制御システム１の処理について説明する。
最初のステップＳ１０１では、表示制御装置４が、管理情報３１に含まれる掲示板ＩＤで特定される情報掲示板２に対して管理情報３１を送信する。そして、ステップＳ１０２で、情報掲示板２は、通信部１７で管理情報３１を受け取ったら、表示制御部１８が管理情報３１に基づいて文字等を表示部５０に表示させる。情報掲示板２は、管理情報３１に含まれるブロック番号情報３３で特定される表示領域に、制御文字列情報３４で特定される文字列を、制御文字色情報３５のＲＧＢ値で特定される色で表示する。これによって、例えば図２に示すような情報が情報掲示板２に表示される。

さらに、ステップＳ１０３で、情報掲示板２の通信部１７は、管理情報３１を正しく受信したことを通知する受信信号を表示制御装置４に出力する。これは、情報管理装置５が、情報掲示板２が管理情報３１を正しく受け取ったことを確認するためである。ステップＳ１０４で、表示制御装置４の表示制御部２１が、該当する情報掲示板２から受信信号を受け取ったら、ステップＳ１０５に進む。一方、表示制御装置４が情報掲示板２からの受信信号を所定時間の間に受け取れなかった場合には、ステップＳ１１０でエラー出力を行って、ここでの処理を終了する。

ステップＳ１０５では、表示制御装置４の表示状態取得部２２から撮像装置３に対して結果画像４１の取得命令を送信する。撮像装置３の撮像部２０は、取得命令に基づいて情報掲示板２の表示部５０の画像を取得し、この画像を結果画像４１として通信部１９から表示制御装置４に出力する。ステップＳ１０６で、表示制御装置４は、表示状態取得部２２で結果画像を受け取ったら、結果画像の画像データを文字色補正部２３に受け渡す。

ステップＳ１０７では、文字色補正部２３が、表示制御部２１から情報掲示板２に出力した管理情報３１に含まれる第１のＲＧＢ値を取得し、ＹＣｒＣｂ値に変換する。明度を示すＹ値は、
Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８×Ｇ＋０．１１４×Ｂ （１）
で算出される。さらに、色差を示すＣｒ値、Ｃｂ値は、
Ｃｒ＝０．５００×Ｒ−０．４１９×Ｇ−０．０８１×Ｂ （２）
Ｃｂ＝−０．１６９×Ｒ−０．３３２×Ｇ＋０．５００×Ｂ （３）
で算出される。

例えば、管理情報３１で出力した第２のブロック５２の文字色についての計算結果の一例を図５の一列目に示す。なお、図５には、縦方向に配列されたデータのそれぞれの文字列のＲＧＢ値と、ＲＧＢ値を変換したＹＣｒＣｂ値とが配列表示されている。図５の一列目に示すように、管理情報３１の第２のブロック５２の文字色のＹ値は、１８８．６であった。また、Ｃｒ値は、８．１であった。Ｃｂ値は、−５０．９であった。

次に、ステップＳ１０８では、文字色補正部２３が、撮像装置３から取得した結果画像４１中の文字の画素の代表的な１点を各ブロック５１〜５４のそれぞれから抽出し、その画素のＲＧＢ値を第２のＲＧＢ値として取得し、上記の式（１）〜（３）を用いてＹＣｒＣｂに変換する。ここで、管理情報３１で出力した第２のブロック５２の文字色についての計算結果の一例を図５の二列目に示す。まず、結果画像４１から抽出した第２のブロック５２の文字の第２のＲＧＢ値は、Ｒ：２３０、Ｇ：２００、Ｂ：１００であった。そして、第２のＲＧＢ値を上記の式（１）〜（３）を用いてＹＣｒＣｂに変換した結果、明度であるＹ値は、１９７．５７であった。Ｃｒ値は、２３．１であった。Ｃｂ値は、−５５．９であった。

図５の一列目と二列目を比べると、本来であれば、一列目の情報掲示板２で表示する文字色と、二列目の結果画像４１の文字色、即ち運転者が視認する文字色は、一致するはずである。しかしながら、両者は一致していない。これは、太陽光などの外部の要因によって、情報掲示板２の文字色が本来と異なる色として撮像されているためである。そして、このことは、高速道路を走行中の運転者にも、本来の文字色と異なる色として認識されていることを示唆している。

そこで、ステップＳ１０９では、結果画像４１の第２のＲＧＢ値の明度Ｙと、管理情報３１の第１のＲＧＢ値のＣｒ値、Ｃｂ値を用いて文字等の補正データを作成する。ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂはそれぞれ、
Ｒ＝Ｙ＋１．４０２×Ｃｒ （４）
Ｇ＝Ｙ−０．７１４×Ｃｒ−０．３４４×Ｃｂ （５）
Ｂ＝Ｙ＋１．７７２×Ｃｂ （６）
で算出できる。

具体的には、図５の３列目に示すように、Ｙ：１９７．５７、Ｃｒ：８．１、Ｃｂ：−５０．９を用いて式（４）〜（６）を計算する。その結果、第３のＲＧＢ値として、Ｒ：２０９、Ｇ：２０９、Ｂ：１０７が得られる。当初の第２のブロック５２の文字のＲＧＢが、Ｒ：２００、Ｇ：２００、Ｂ：１００であったのに対し、ステップＳ１０９の処理によって、補正されたＲＧＢの値は、Ｒ：２０９、Ｇ：２０９、Ｂ：１０７になる。この後、表示制御部２１は、文字色補正部２３で補正された第３のＲＧＢ値に置き換えた管理情報３１の補正データを作成する。

ここで、情報掲示板２の表示部５０の背景色は、通常は黒であるが、ステップＳ１０７からステップＳ１０９の処理においては、情報掲示板２の表示部５０の背景色のＲＧＢ値をブロック５１〜５４毎に取得し、文字色に加えて背景色も補正しても良い。この場合には、ステップＳ１０７で管理情報３１の背景色のＲＧＢ値（第１のＲＧＢ値）を取得し、ＹＣｒＣｂ変換する。さらに、結果画像４１から第２のブロック５２の背景色のＲＧＢ値（第２のＲＧＢ値）を取得し、ＹＣｒＣｂ変換する。そして、結果画像４１のＹ値と、本来の文字色のＣｒ値及びＣｂ値を用いて背景色のＲＧＢ値（第３のＲＧＢ値）を算出し、情報掲示板２に表示させる。

そして、ステップＳ１１１で情報管理装置５から新しい管理情報３１が入力されていなければ、ステップＳ１０１に戻る。この場合には、ステップＳ１０１で、補正後の管理情報３１が情報掲示板２に送信される。さらに、ステップＳ１０３で、情報掲示板２の表示部５０には、補正されたＲＧＢの値を用いて文字等が表示される。このとき、情報掲示板２は、ブロック５１〜５４毎に補正したＲＧＢ値で文字等を表示する。例えば、第２のブロック５２は、全ての文字が、補正後のＲＧＢ値で表示される。ここで表示される文字色は、当初の文字色とは異なるが、掲示板３に光が当たっていることによって運転者が認識する色の変化を打ち消すように文字色が変化させられている。この結果、運転者は、本来の色、若しくはそれに近い色で第２のブロック５２の文字を認識することができる。

ここで、掲示板２の第２のブロック５２の領域のみに光が当たっており、他のブロック５１，５３，５４には光が当たっていない場合には、他のブロック５１，５３，５４の文字色は変化しない。また、複数のブロック５１〜５４の文字色を補正する場合は、ブロック５１〜５４毎に異なる補正値が作成され、異なる文字色で表示される。このような場合であっても、運転者は、結果的に、全てのブロック５１〜５４について、本来の色、若しくはそれに近い色で文字が表示されていると認識される。

また、情報管理装置５から新しい管理情報３１が入力されない場合には、所定時間毎に結果画像４１を用いた文字色の補正が実施される。例えば、時間の経過と共に情報掲示板２への光の当たり方が変化し、第２のブロック５２の文字色の見え方が変化した場合には、それに応じて第２のブロック５２の文字色が補正される。他のブロック５１，５３，５４についても同様の処理が実施される。

一方、ステップＳ１１１で、情報管理装置５から新しい管理情報３１が入力されたら、ここでの処理を終了する。この場合には、新しく取得した管理情報３１を用いてステップＳ１０１からの処理を実行する。また、ここでの新しい管理情報３１とは、現在表示中の情報の掲示停止を指令する情報が含まれる。

以上、説明したように、情報掲示板の表示制御システム１では、情報掲示板２の表示を見た運転者が実際に認識する文字色を撮像装置３で取得し、結果画像４１の明度Ｙと、元の文字色のＣｒ値及びＣｂ値を用いて文字色のＲＧＢ値を補正するようにした。これによって、情報が掲示される環境の明るさに合わせて色を調整することが可能になる。太陽光などの気象条件によって情報掲示板２の文字等の見え方が変化した場合であっても、そのような外乱を取り込んで、情報掲示板の表示制御システム１が本来意図していた色、又は意図していた色に近い色で、文字や図形を運転者に認識させることが可能になる。この結果、情報の重要度を運転者に確実に伝達することが可能になる。

また、結果画像４１に基づいて文字や図形の色を自動で補正するように構成したので、常時運用される高速道路の道路情報の提供サービルを確実に、かつ円滑に進めることが可能になる。

ここで、この実施の形態では撮像装置３で撮影した画像、即ち、実際の見え方から情報掲示板２の表示を調整するので、人の判断に頼ることなく、実際の見え方に近い色表現が可能になる。また、表示部５０のブロック５１〜５４毎の補正が可能になるので、部分的に太陽光が当たった場合などでも情報掲示板２の表示を調整することができる。

（第２の実施の形態）
この実施の形態では、情報掲示板２の表示部５０でブロック５１〜５４毎に文字色を補正する代わりに、画素毎に文字色を補正することを特徴とする。
即ち、図４のステップＳ１０８で、表示制御装置４の文字色補正部２３は、結果画像４１の画素毎にＹＣｒＣｂ値を算出する。
続いて、ステップＳ１０９で、文字色補正部２３は、画素の位置データから特定されるブロック５１〜５４の管理情報３１の制御文字色情報３５のＹＣｒＣｂ値を用いて補正データを画素毎に作成する。具体的には、同じ位置データの結果画像４１の第２のＲＧＢ値のＹ値と、その位置データに対応する管理情報３１の第１のＲＧＢ値のＣｒ値及びＣｂ値を用いて第３のＲＧＢ値を算出し直す。

さらに、ステップＳ１０９では、補正データとして、画素毎、即ちブロック５１〜５４内の位置と、補正後のＲＧＢ値とを関連付けたデータを作成する。そして、ステップＳ１１１から戻るステップＳ１０２において、情報掲示板２が補正データに基づいて、画素毎に文字色を補正する。

この実施の形態では、場所毎にＲＧＢ値を補正するようにしたので、ブロック５１〜５４毎にＲＧＢ値を補正する場合に比べて、運転者が文字色をより正しく認識することが可能になる。１つのブロック５１〜５４内の一部分のみに光が当たっている場合や、第４のブロックに表示される図形の色を正しく運転者に認識させたい場合に特に有効である。

なお、情報掲示板の表示制御システム１の制御対象は、高速道路に設置された情報掲示板２に限定されない。例えば、一般道の情報掲示板であっても良いし、その他の屋外に設置される情報掲示板でも良い。

ここで挙げた全ての例及び条件的表現は、発明者が技術促進に貢献した発明及び概念を読者が理解するのを助けるためのものであり、ここで具体的に挙げたそのような例及び条件に限定することなく解釈するものであり、また、明細書におけるそのような例の編成は本発明の優劣を示すこととは関係ない。本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、それに対して種々の変更、置換及び変形を施すことができる。

以下に、前記の実施の形態の特徴を付記する。
（付記１） 情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する工程と、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる工程と、を含むことを特徴とする情報掲示板の制御方法。
（付記２） 前記情報掲示板は、前記文字又は図形を表示する領域を複数有し、前記領域毎に前記第３のＲＧＢ値を算出することを特徴とする付記１に記載の情報掲示板の制御方法。
（付記３） 前記第２のＲＧＢ値を取得した位置データを取得し、前記位置データ毎に前記第３のＲＧＢ値を算出することを特徴とする付記１に記載の情報掲示板の制御方法。
（付記４） 情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像した画像を取り込む表示状態取得部と、前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御装置。
（付記５） 前記文字色補正部は、前記情報掲示板の文字又は図形を表示する領域毎に前記第３のＲＧＢ値を算出するように構成したことを特徴とする付記４に記載の情報掲示板の表示制御装置。
（付記６） 前記文字色補正部は、前記第２のＲＧＢ値を取得した位置データを取得し、前記位置データ毎に前記第３のＲＧＢ値を算出するように構成したことを特徴とする付記４に記載の情報掲示板の表示制御装置。
（付記７） 文字又は図形を表示可能な表示部を有する情報掲示板と、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像して画像を取得する撮像装置と、前記撮像装置で取得した前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御システム。
（付記８） 情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する処理と、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする情報掲示板の制御プログラム。

１ 情報掲示板の表示制御システム
２ 情報掲示板
３ 撮像装置
２１ 表示制御装置
２２ 表示状態取得部
２３ 文字色補正部
５０ 表示部
５１ 第１のブロック（文字又は図形を表示する領域）
５２ 第２のブロック（文字又は図形を表示する領域）
５３ 第３のブロック（文字又は図形を表示する領域）
５４ 第４のブロック（文字又は図形を表示する領域）

Claims (6)

1. 情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、
   撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、
   第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する工程と、
   前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる工程と、
   を含むことを特徴とする情報掲示板の制御方法。
2. 前記情報掲示板は、前記文字又は図形を表示する領域を複数有し、前記領域毎に前記第３のＲＧＢ値を算出することを特徴とする請求項１に記載の情報掲示板の制御方法。
3. 情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、
   前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像した画像を取り込む表示状態取得部と、
   前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、
   を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御装置。
4. 前記文字色補正部は、前記情報掲示板の文字又は図形を表示する領域毎に前記第３のＲＧＢ値を算出するように構成したことを特徴とする請求項３に記載の情報掲示板の表示制御装置。
5. 文字又は図形を表示可能な表示部を有する情報掲示板と、
   前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、
   前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像して画像を取得する撮像装置と、
   前記撮像装置で取得した前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、
   を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御システム。
6. 情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、
   撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、
   第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する処理と、
   前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる処理と、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする情報掲示板の制御プログラム。

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