JP2014186040A - 経路決定装置、経路案内システム、経路決定方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(a)住所情報の少なくとも一部である入力情報を受け取る(S110)。(b)入力情報が、広域の住所を表す広域部分情報を含み、あらかじめデータベースに格納されている住所情報の一部と広域部分情報とが一致し、かつ、入力情報が、広域部分情報より詳細な住所を表す詳細部分情報を含み、データベースに格納されている住所情報と詳細部分情報とが一致しない場合、または、入力情報が詳細部分情報を含まない、という処理条件が満たされる場合に(S120)、広域部分情報に基づき、地図上の目的領域を決定する(S160)。そして、(c)目的領域に向かう経路をユーザに案内する(S170)。(d)ユーザの現在位置が、目的領域の外縁に基づいて定められる第1の範囲内にあるとき、ユーザに対して出力を行う(S180)。
【選択図】図3
Description
住所を表す住所情報の少なくとも一部である入力情報を受け取る経路準備部であって、(i)前記入力情報が、広域の住所を表す広域部分情報を含み、あらかじめデータベースに格納されている住所情報の一部と前記広域部分情報とが一致し、かつ、(ii)前記入力情報が、前記広域部分情報よりも詳細な住所を表す詳細部分情報を含み、前記データベースに格納されている住所情報と前記詳細部分情報とが一致しない場合、または、前記入力情報が、前記詳細部分情報を含まない、という第1の処理条件が満たされる場合に、前記広域部分情報に基づいて、地図上の目的領域を決定する経路準備部と、
前記第1の処理条件が満たされる場合に、前記目的領域に向かう経路をユーザに案内する経路案内部と、
ユーザの現在位置が、前記目的領域の外縁に基づいて定められる第1の範囲内にあるとき、前記ユーザに対して出力を行う出力部と、を備える。
また、上記の態様においては、ユーザの現在位置が目的領域の外縁に基づいて定められる所定の範囲内にあるとき、ユーザに対して所定の出力を行う。このため、その出力を受け取ったユーザは、出力を受けた後、注意して自分の周囲を探し、目的地点を見つけて、そこに到達することができる。
また、広域部分情報は、地図上で一点を特定できる住所情報の一部であり得る。そして、詳細部分情報は、地図上で一点を特定できる住所情報の一部であり得る。
そして、上記の態様は、さらに、現在位置を表す現在位置情報を取得することができる現在位置取得部を備える態様とすることができる。
このような態様とすれば、ユーザは、目的領域において自力で目的地を探す際に、不要な経路の案内に煩わされることがない。
前記経路案内部が前記目的領域に向かう経路として案内する経路は、前記仮想目的地点に向かう経路の少なくとも一部である。
このような態様とすれば、ユーザは、目的領域内において真の目的地に達するまでの一応の目安とすることができる仮想目的地点まで、案内を受けることができる。
前記経路案内部は、前記第2の処理条件が満たされる場合に、前記目的地点に向かう経路をユーザに案内する。
(a)経路準備装置が、住所を表す住所情報の少なくとも一部である入力情報を受け取る工程と、
(b)前記入力情報が、広域の住所を表す広域部分情報を含み、あらかじめデータベースに格納されている住所情報の一部と前記広域部分情報とが一致し、かつ、
前記入力情報が、前記広域部分情報よりも詳細な住所を表す詳細部分情報を含み、前記データベースに格納されている住所情報と前記詳細部分情報とが一致しない場合、または、前記入力情報が、前記詳細部分情報を含まない、
という処理条件が満たされる場合に、
前記経路準備装置が、前記広域部分情報に基づいて、地図上の目的領域を決定する工程と、
(c)前記処理条件が満たされる場合に、経路案内装置が、前記目的領域に向かう経路をユーザに案内する工程と、
(d)ユーザの現在位置が、前記目的領域の外縁に基づいて定められる第1の範囲内にあるとき、前記ユーザに対して出力装置から出力を行う工程と、を含む。
(a)前記コンピュータが、住所を表す住所情報の少なくとも一部である入力情報を受け取る機能と、
(b)前記入力情報が、広域の住所を表す広域部分情報を含み、あらかじめデータベースに格納されている住所情報の一部と前記広域部分情報とが一致し、かつ、
前記入力情報が、前記広域部分情報よりも詳細な住所を表す詳細部分情報を含み、前記データベースに格納されている住所情報と前記詳細部分情報とが一致しない場合、または、前記入力情報が、前記詳細部分情報を含まない、
という処理条件が満たされる場合に、
前記コンピュータが、前記広域部分情報に基づいて、地図上の目的領域を決定する機能と、
(c)前記処理条件が満たされる場合に、前記コンピュータが、前記目的領域に向かう経路をユーザに案内する機能と、
(d)ユーザの現在位置が、前記目的領域の外縁に基づいて定められる第1の範囲内にあるとき、前記ユーザに対して前記コンピュータから出力を行う機能と、を前記コンピュータに実現させる。
A1.全体構成:
図1は、本発明の第1実施例である経路案内システムのハードウェア構成を示す図である。第1実施例の経路案内システムは、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、携帯電話200と、を含む。
図2は、第1実施例の経路案内システムの処理の流れを示すフローチャートである。ステップS110では、携帯電話200の主制御部210は、コマンド入力部206を介して、ユーザから、入力情報としての目的地の住所情報を受け取る。「住所情報」とは、住所を表す情報である。なお、ここでは、特定の住所と対応づけることができる電話番号や施設などの拠点を表すPOIも、住所を表す情報であることから、「住所情報」に含まれるものとする。
上記第1実施例では、図2のステップS165において目的領域Agに至る経路を決定する際に、まず、仮想目的地点Psgを決定し、その後、仮想目的地点Psgに至る経路を、目的領域Agに至る経路Ra1として使用するために探索する(図3参照)。しかし、第2実施例においては、経路探索サーバ100の制御部104は、図2のステップS165において、仮想目的地点を決定せずに、目的領域Agに至る経路を決定する。第2実施例の処理およびハードウェアの他の点は、第1実施例における処理およびハードウェアと同じである。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例の説明においては、記憶部106に格納されている住所情報の一部と一致する広域部分情報は、県および市町村の住所情報であった。しかし、記憶部106に格納されている住所情報の一部と一致する広域部分情報は、より上位の領域を表す一部の住所情報を含まない情報、たとえば、県の情報を含まない入力情報のうちの市の情報や、県および市の情報を含まない入力情報のうちの町の情報であってもよい。
上記実施例の説明においては、図2のステップS160における目的領域の決定においては、入力情報のうち、記憶部106に格納されている住所情報の一部と一致した広域部分情報に基づいて、ポリゴンが一つだけ特定されるものとして、説明を行った。しかし、広域部分情報(たとえば、市や町の情報)に基づいて、互いに離れた領域を表す2以上のポリゴンが特定される場合には、各ポリゴンに対応づけられた住所情報をユーザに対して出力して、ポリゴンの選択をユーザに促す態様とすることもできる。一方、広域部分情報に基づいて、互いに離れた領域を表す2以上のポリゴンが特定される場合には、エラーメッセージを出力する態様とすることもできる。
第1実施例においては、記憶部106内の経路ネットワークデータの住所情報と一致した広域部分情報と、経路ネットワークデータに含まれるポリゴンの代表地点の情報とに基づいて、仮想目的地点が決定される。しかし、仮想目的地点は、広域部分情報に基づいて定められたポリゴンの外縁を構成する地点の位置の情報と、に基づいて定めることもできる。たとえば、ポリゴンの外縁を構成する頂点のうち、経路の開始地点(第1実施例においては現在位置)に最も近い頂点を、仮想目的地点とすることもできる。また、経路の開始地点から最も遠い頂点を、仮想目的地点とすることもできる。仮想目的地点は、広域部分情報に基づいて定められたポリゴンの図心(重心)とすることもできる。すなわち、仮想目的地点は、広域部分情報と他の情報とに基づいて、決定されるものとすることができる。なお、仮想目的地点は、広域部分情報と経路の開始地点とに基づいて決定されることも好ましい。また、仮想目的地点は、目的領域に関連づけられている代表地点の情報のみに基づいて決定されることもできる。
上記実施例においては、経路案内の開始に先立って、「入力された住所情報に基づいて一地点が特定できないため、一地点に向かう経路が案内されるのではなく、入力された住所情報に基づいて特定された所定の領域に向かう経路が案内される」旨が、ユーザに告知される(図2のステップS170)。しかし、目的領域に向かう経路が案内される場合のユーザへの告知は、たとえば、所定のアイコンを表示パネル202に表示するなど、他の態様とすることもできる。すなわち、目的領域に向かう経路が案内される場合のユーザへの告知は、一地点に向かう経路が案内される場合とは区別可能な何らかの出力がユーザに対して行われるものであればよい。
第1実施例では、仮想目的地点Psgに至る経路に基づいて経路案内を行い、現在位置が目的領域Agの外縁に達したときに、その旨を告知して、経路案内を終了している(図2のステップS180,S185)。しかし、目的領域Agの外縁に達したことを告知した後も、仮想目的地点Psgに至る経路Rpsg(図3参照)に沿って経路案内を続行する態様とすることもできる。そのような態様とすれば、ユーザは、目的領域Agの代表地点である仮想目的地点Psgに到達した後、そこから、真の目的地Ptgを探すことができる。仮想目的地点Psgに設定される各ポリゴンの代表地点は、市役所や区役所など、その領域の代表的な地点である。このため、たとえば、ユーザが、経路案内終了後に、目的地Ptgへの経路を電話で第三者から教えてもらう場合、その領域の代表的な地点を使用して自らの位置を相手に説明することができる。このため、目的地Ptgへの経路を尋ねる相手に対して、自らの位置を説明しやすい。
第1実施例では、上記実施例では、現在位置が目的領域Agの外縁に達したときに、その旨を告知している(図2のステップS180,S185)。しかし、ユーザに対する出力は、経路案内システムが定めたポリゴンに対応する目的領域Agの外縁に達する前、または達した後に行われることもできる。たとえば、ユーザに対する出力は、目的領域Agに至る経路上の地点であって、目的領域Agの外縁から所定の距離だけ手前の位置に現在位置があるときに、行われることもできる。また、ユーザに対する出力は、目的領域Agの外縁への到着予想時刻から所定の時間だけ前の時刻において、行われることもできる。ただし、その際の距離または時間は、所定の範囲内であることが好ましい。
第2実施例では、1以上の経路候補の中から、経路候補の通過に要する時間に基づいて、経路案内に使用する経路が決定される(図4参照)。しかし、経路案内に使用する経路の決定は、他の基準に基づいて行うこともできる。たとえば、各経路候補を採用した場合の移動距離を計算して、その移動距離に基づいて、経路案内に使用する経路を決定することもできる。その際、たとえば、経路候補の移動距離が最も小さい経路候補を、経路案内に使用する経路とすることができる。また、各経路候補について、その経路候補を採用した場合通過する信号の数を求め、その数が最も少ない経路候補を、経路案内に使用する経路とすることもできる。すなわち、経路候補中からの経路案内に使用する経路の選択は、所定の基準に基づいて行われるものであればよい。ただし、その基準は、目的領域のポリゴンに対応づけられた代表地点によらないものであることが好ましい。
上記実施例では、現在位置情報を得るためにGPSを利用する態様について説明した。しかし、現在位置の情報の生成は、GLONASS(GlobalNavigation Satellite System)、Galile oなどのGPS以外の他の衛星測位システム(Satellite Navigation System)、言い換えれば、世界的航法衛星システム(GNSS:Global Navigation System)によってもよい。また、たとえば、ユーザが携帯する端末が携帯電話である場合には、位置情報の生成は、携帯電話と基地局の電波の強さに基づいて得られる基地局と携帯電話との距離に基づいて、行ってもよい。そのような態様においては、ユーザが携帯する端末は、世界的航法衛星システムの受信装置を備えない態様とすることができる。さらに、ユーザが携帯する移動端末において位置情報を生成する構成要素は、複数の方式、たとえば、衛星測位システムを利用した方式と、携帯電話の基地局を利用する方式を併用する態様とすることもできる。
地図サーバ150の地図データベース156内に格納されている画像データとしての地図画像データは、ラスタデータとして保持されていてもよいし、ベクトルデータとして保持されていてもよい。ユーザが携帯する端末装置としての携帯電話200に送信される地図画像データも、ラスタデータであってもよいし、ベクトルデータであってもよい。さらに、地図データベース156内の地図画像データと、端末装置に送信される地図画像データは、いずれか一方をベクトルデータとし、他方をラスタデータとすることもできる。
上記実施例では、携帯電話200から送信された現在位置から目的地点や目的領域に至る経路が探索される(図2のステップS135,S165)。しかし、その時点における現在位置ではなく、ユーザによって指定された基準位置から目的地点や目的領域に至る経路が探索される態様とすることもできる。すなわち、経路案内に使用される経路およびその候補は、何らかの地点から目的地点や目的領域に至る経路とすることができる。
上記実施例では、GPSユニット201から得られる現在位置情報に基づいて、実際に現在位置が目的領域の外縁またはその近傍に達したことを検知して、ユーザに対する出力が行われる。しかし、領域紹介は、実際の現在位置とは無関係に、現在位置に相当する指定位置を経路に沿って移動させるシミュレーションを行いつつ実行することもできる。そのような態様においても、シミュレーションにおいて制御部が現在位置として指定する指定位置が目的領域近傍に達した際に、ユーザに対する出力を行うことができる。このような態様とすれば、ユーザは、目的地までの経路を検討する際に、途中からの経路案内システムによらない目的地捜索の方法を考えながら、行程を検討することができる。
上記実施例においては、経路案内システムは、その構成要素として、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、携帯電話200と、を含む。しかし、ユーザが携帯し、現在位置を取得でき、ユーザに対して所定の出力を行うことができる携帯端末に、経路探索サーバ100、地図サーバ150の機能を備える態様とすることもできる。また、経路探索サーバ100と、地図サーバ150とは、同じサーバであってもよい。なお、携帯端末は、電話機能を備えない機器としての、PDA(Personal Data Assistant)やノート型のコンピュータなどとすることもできる。すなわち、携帯端末は、ユーザが携帯でき、データに基づいてユーザに対して所定の出力を行うことができる装置であればよい。
上記実施例において、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、携帯電話200とは、上記各機能を奏するための所定のハードウェアを備えたコンピュータとして実現することができる。上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、アプリケーションソフトウェア212(図1)の機能の一部を制御回路が実行するようにすることもできる。
102…通信部
104…制御部
106…記憶部
111…住所照合部
112…経路探索部
150…地図サーバ
152…通信部
154…制御部
156…地図データベース
200…携帯電話
201…GPSユニット
202〜204…出力部
202…表示パネル
203…音声出力部
204…振動機構
205…通信部
206…コマンド入力部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
209…時計部
210…主制御部
212…アプリケーションソフトウェア
220…通話制御部
231…情報受領部
232…経路案内部
233…外縁告知部
Ag…目的領域
INT…インターネット
N1〜N5…ポリゴンの頂点
Pr1…地点
Pr2…地点
Pr3…地点
Ps…経路探索時の現在位置
Psg…仮想目的地点
Ptg…目的地
Ra0…現在位置Psから仮想目的地点Psgに至る経路
Ra1…地点Pr1において目的領域Agに至る現在位置Psからの経路
Ra2…地点Pr2において目的領域Agに至る現在位置Psからの経路
Ra3…地点Pr3において、目的領域Agに至る現在位置Psからの経路
Rpsg…地点Pr1から仮想目的地点Psgに至る経路
Rptg…地点Pr1から目的地Ptgに至る経路
Claims (9)
- 目的地に向かうための経路案内をする経路案内システムにおいて、
住所を表す住所情報の少なくとも一部である入力情報を受け取る経路準備部であって、(i)前記入力情報が、広域の住所を表す広域部分情報を含み、あらかじめデータベースに格納されている住所情報の一部と前記広域部分情報とが一致し、かつ、(ii)前記入力情報が、前記広域部分情報よりも詳細な住所を表す詳細部分情報を含み、前記データベースに格納されている住所情報と前記詳細部分情報とが一致しない場合、または、前記入力情報が、前記詳細部分情報を含まない、という第1の処理条件が満たされる場合に、前記広域部分情報に基づいて、地図上の目的領域を決定する経路準備部と、
前記第1の処理条件が満たされる場合に、前記目的領域に向かう経路をユーザに案内する経路案内部と、
ユーザの現在位置が、前記目的領域の外縁に基づいて定められる第1の範囲内にあるとき、前記ユーザに対して出力を行う出力部と、を備える経路案内システム。 - 請求項1記載の経路案内システムであって、
前記経路案内部は、前記ユーザの現在位置が、前記目的領域の外縁に基づいて定められる第2の範囲内にあるとき、前記経路の案内を終了する、経路案内システム。 - 請求項1または2記載の経路案内システムであって、
前記経路準備部は、前記第1の処理条件が満たされる場合に、前記広域部分情報と他の情報とに基づいて、前記目的領域に含まれる仮想目的地点を決定し、前記仮想目的地点に至る経路を決定し、
前記経路案内部が前記目的領域に向かう経路として案内する経路は、前記仮想目的地点に向かう経路の少なくとも一部である、経路案内システム。 - 請求項3記載の経路案内システムであって、
前記経路案内部は、前記目的領域に到達した後も、前記仮想目的地点に向かう経路をユーザに案内する、経路案内システム。 - 請求項1または2記載の経路案内システムであって、
前記経路準備部は、出発地点から、経路の候補の一部として採用する道路を順に決定し、前記目的領域に至った1以上の前記候補の中から、所定の基準に基づいて、1の候補経路を、前記案内する経路として選択する、経路案内システム。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の経路案内システムであって、
前記経路準備部は、前記入力情報が、前記広域部分情報と前記詳細部分情報とを含み、前記データベースに格納されている前記住所情報と、前記広域部分情報および前記詳細部分情報の組合せとが一致する、という第2の処理条件が満たされる場合に、前記広域部分情報と前記詳細部分情報に基づいて、地図上の目的地点を決定し、
前記経路案内部は、前記第2の処理条件が満たされる場合に、前記目的地点に向かう経路をユーザに案内する、経路案内システム。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の経路案内システムであって、
前記経路案内部は、前記入力情報に基づいて定められる一地点に向かう経路ではなく、前記目的領域に向かう経路を案内する旨の出力を、前記出力部から前記ユーザに対して行う、経路案内システム。 - 目的地に向かうための経路案内をする方法であって、
(a)経路準備装置が、住所を表す住所情報の少なくとも一部である入力情報を受け取る工程と、
(b)前記入力情報が、広域の住所を表す広域部分情報を含み、あらかじめデータベースに格納されている住所情報の一部と前記広域部分情報とが一致し、かつ、
前記入力情報が、前記広域部分情報よりも詳細な住所を表す詳細部分情報を含み、前記データベースに格納されている住所情報と前記詳細部分情報とが一致しない場合、または、前記入力情報が、前記詳細部分情報を含まない、
という処理条件が満たされる場合に、
前記経路準備装置が、前記広域部分情報に基づいて、地図上の目的領域を決定する工程と、
(c)前記処理条件が満たされる場合に、経路案内装置が、前記目的領域に向かう経路をユーザに案内する工程と、
(d)ユーザの現在位置が、前記目的領域の外縁に基づいて定められる第1の範囲内にあるとき、前記ユーザに対して出力装置から出力を行う工程と、を含む方法。 - コンピュータを使用して目的地に向かうための経路案内をするためのコンピュータプログラムであって、
(a)前記コンピュータが、住所を表す住所情報の少なくとも一部である入力情報を受け取る機能と、
(b)前記入力情報が、広域の住所を表す広域部分情報を含み、あらかじめデータベースに格納されている住所情報の一部と前記広域部分情報とが一致し、かつ、
前記入力情報が、前記広域部分情報よりも詳細な住所を表す詳細部分情報を含み、前記データベースに格納されている住所情報と前記詳細部分情報とが一致しない場合、または、前記入力情報が、前記詳細部分情報を含まない、
という処理条件が満たされる場合に、
前記コンピュータが、前記広域部分情報に基づいて、地図上の目的領域を決定する機能と、
(c)前記処理条件が満たされる場合に、前記コンピュータが、前記目的領域に向かう経路をユーザに案内する機能と、
(d)ユーザの現在位置が、前記目的領域の外縁に基づいて定められる第1の範囲内にあるとき、前記ユーザに対して前記コンピュータから出力を行う機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014141854A JP2014186040A (ja) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 経路決定装置、経路案内システム、経路決定方法、およびコンピュータプログラム |
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