JP2014185031A5

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Info

Publication number: JP2014185031A5
Application number: JP2013062949A
Authority: JP
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2016-09-15
Anticipated expiration: 2033-03-25

Description

図１は、本発明に係る張力変動抑制方法にもとづく張力変動抑制装置１を示しており、張力変動抑制装置１は、張力付与装置２を前提としている。張力付与装置２は、移動可能なダンサアーム４、すなわちアーム軸３を中心として揺動運動可能なダンサアーム４の先端にダンサローラ５を回転自在に支持し、アーム軸３を回転式のアクチュエータとしてのトルクモータ６の回転力により直接または減速機３１により間接的に駆動するとともに、ダンサローラ５にウエブとしてのワイヤ７を巻き掛け、トルクモータ６によってアーム軸３をワイヤ７に対する張力付与方向に付勢することによって、走行中のワイヤ７に目標の張力を付与する。 FIG. 1 shows a tension fluctuation suppressing device 1 based on the tension fluctuation suppressing method according to the present invention. The tension fluctuation suppressing device 1 is based on a tension applying device 2. Tensioning device 2, a movable Da Nsaamu 4, i.e. rotatably supports the dancer rollers 5 at the tip of the oscillating movable dancer arm 4 about the arm shaft 3, a torque of the arm shaft 3 as a rotary actuator The motor 6 is driven directly by the rotational force or indirectly by the speed reducer 31, the wire 7 as a web is wound around the dancer roller 5, and the arm shaft 3 is urged by the torque motor 6 in the tension applying direction to the wire 7. Thus, the target tension is applied to the traveling wire 7.

図１および図３の張力付与装置２での揺動運動可能なダンサアーム４によれば、ダンサアーム４が傾くと、トルクの作用方向と張力の方向とが一致しなくなり、トルクモータ６のトルクが目標の張力として正確に作用しなくなる。しかし、図５の張力付与装置２での直線運動可能なダンサアーム４によると、ダンサアーム４のすべての移動位置で直動式のアクチュエータとしてのリニアモータ６１による張力付与力とワイヤ７に対する張力の方向とが常時完全に一致しているため、張力制御は精度よく行え、安定する。 According to the dancer arm 4 capable of swinging movement in the tension applying device 2 of FIGS. 1 and 3, when the dancer arm 4 is tilted, the direction of the torque and the direction of the tension do not coincide with each other, and the torque of the torque motor 6 becomes the target. It will no longer work correctly as a tension. However, according to the dancer arm 4 capable of linear motion in the tension applying device 2 in FIG. 5, the tension applying force by the linear motor 61 as the linear motion actuator and the direction of the tension on the wire 7 at all moving positions of the dancer arm 4 Are always perfectly matched, so tension control can be performed accurately and stable.