JP2014183766A

JP2014183766A - Soil disinfection machine

Info

Publication number: JP2014183766A
Application number: JP2013060427A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Takayama; 恭生高山; Tokumasa Shinke; 得正新家
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-10-02
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP6216999B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in a soil disinfection machine in which conventionally the chemical is injected into a field by a chemical grouting nail while being mounted in a traveling vehicle and then covering it by a multi-film, and a sensor ring for velocity detection to control the chemical grouting is disposed on the multi-film, however the sensor ring wound by a sponge is used for preventing breakage of the multi-film and the detection accuracy is reduced.SOLUTION: A sensor ring 55 is disposed between an adjacent chemical grouting nail 41 and itself, and is directly grounded to the surface of a field. Also, a leveling plate 83 for leveling irregularities of the field surface is interposed between the most rear end of the sensor ring 55 of the chemical grouting nail 41 and the lower end of a film roll 3 of a multi-film 3a, and bottom edges 85b, 86b lowered and inclined toward both right and left sides are formed at the lower end of the leveling plate 83.

Description

本発明は、圃場中に薬液を注入する薬液注入爪を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルムで覆うマルチ被覆装置と、前記薬液注入爪に薬液を供給する薬液ポンプと、該薬液ポンプからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪の回転によって検知する移動速度検知装置とを備えた土壌消毒機に関し、特に、該センサ輪の配置構成と圃場面の均し構成とに関する。 The present invention includes a multi-coating device that includes a plurality of chemical solution injection nails for injecting a chemical solution in a field in the left-right direction of the machine body, and covers a field scene in a range in which the chemical solution is injected by the chemical injection nail with a multi-film, and the chemical solution A soil disinfecting machine comprising a chemical pump for supplying chemical liquid to an injection claw and a moving speed detecting device for detecting the moving speed of a machine body by rotation of a wheel-type sensor wheel for controlling discharge of the chemical liquid from the chemical pump. In particular, the present invention relates to the arrangement configuration of the sensor wheels and the leveling configuration of the field scene.

従来より、トラクタ、管理機等の走行車両に装着され、移動しながら薬液注入爪によって薬液を圃場中に注入した後、その範囲の圃場面をマルチフィルムで被覆して薬液の大気中への拡散を防止する土壌消毒機において、薬液注入のタイミング・量等を制御すべく、土壌消毒機の機体の移動速度を車輪式の回転輪（以下、「センサ輪」とする）の回転によって検知する土壌消毒機に関する第１の技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該土壌消毒機では、薬液注入爪による薬液注入後に、ロータリによる耕耘を行い、続いて、畦立てしながら畦表面をマルチフィルムで被覆するようにして、土壌消毒が行われるが、該マルチフィルム上に前記センサ輪は配置されており、該センサ輪がマルチフィルムと接触しながら転動することにより、機体の移動速度を検知するようにしている。
また、前記薬液注入爪により形成される狭い溝状の爪跡を埋めて圃場面の凹凸を均すべく、薬液注入爪の後方に均平板を配置する土壌消毒機に関する第２の技術も公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
該土壌消毒機では、前記均平板は、矩形状の板材の下縁を圃場面に向かって付勢するように構成されており、該板材の略水平な下縁を引き摺ることによって、前記爪跡を埋めるようにしている。 Conventionally, it is mounted on a traveling vehicle such as a tractor or a management machine, and while moving, the chemical solution is injected into the field by the chemical injection claw, and then the field scene in that range is covered with multi-film to diffuse the chemical solution to the atmosphere In soil disinfecting machines that prevent rusting, soil that detects the moving speed of the soil disinfecting machine by rotating a wheel-type rotating wheel (hereinafter referred to as “sensor wheel”) to control the timing and amount of chemical injection The 1st technique regarding a disinfection machine is publicly known (for example, refer to patent documents 1).
In the soil disinfecting machine, after injecting the chemical solution with the chemical injection nail, plowing with the rotary is performed, and then the surface of the reed is covered with the multi-film while standing, and the soil disinfection is performed. The sensor wheel is arranged, and the sensor wheel rolls in contact with the multi-film to detect the moving speed of the airframe.
In addition, a second technique related to a soil disinfecting machine in which a flat plate is disposed behind the chemical injection nail so as to fill the narrow groove-like nail mark formed by the chemical injection nail and level the unevenness of the field is also known. (For example, refer to Patent Document 2).
In the soil disinfecting machine, the flat plate is configured to urge the lower edge of the rectangular plate material toward the field scene, and the nail mark is removed by dragging the substantially horizontal lower edge of the plate material. I try to fill it.

特開２００１−２７５５４４号公報JP 2001-275544 A 特開平７−２３６８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-23686

しかしながら、前記第１の技術のようにセンサ輪をマルチフィルム上に配置する場合は、軟質で薄いマルチフィルムがセンサ輪の自重によって破損しないように、センサ輪の外周部には、ゴム材のかわりにスポンジ材を用いて軽量化を図る必要がある。しかし、該スポンジ材は、ゴム材に比べると、加圧による体積変化が大きく、摩耗・劣化も早いことから、移動速度の検知精度が低い、という問題があった。
更に、前記センサ輪が邪魔になって、マルチフィルムの設置作業・切断作業等の作業性が悪化したり、あるいは、転動するセンサ輪によってマルチフィルム上に広い溝状の車輪跡が形成され、該車輪跡に前後に長い帯状の水たまりができて地温が下がり、消毒効果が著しく低下する、という問題があった。
そこで、前記センサ輪をマルチフィルム上にではなく圃場面上に直接配置する対応も考えられる。しかし、前記第２の技術のように下縁が略水平な均平板を引き摺るだけでは、爪跡よりも広い溝状の車輪跡を確実には埋めることができず、しかも、この際の均平面は略水平であって水が溜まりやすいため、依然として、車輪跡に前後に長い帯状の水たまりができて地温が下がることを防止できない、という問題があった。 However, when the sensor wheel is arranged on the multi-film as in the first technique, the outer peripheral portion of the sensor wheel is replaced with a rubber material so that the soft and thin multi-film is not damaged by its own weight. It is necessary to reduce the weight by using a sponge material. However, the sponge material has a problem in that the detection accuracy of the moving speed is low because the volume change due to pressurization is large and wear and deterioration are fast compared to the rubber material.
In addition, the sensor wheel is in the way, the workability of the multifilm installation work, cutting work, etc. deteriorates, or a wide groove-like wheel mark is formed on the multifilm by the rolling sensor wheel, There was a problem that a long puddle of puddles was formed on the wheel trace, the ground temperature was lowered, and the disinfection effect was remarkably reduced.
In view of this, it is conceivable to arrange the sensor wheels directly on the field scene, not on the multi-film. However, just by dragging a flat plate having a substantially horizontal lower edge as in the second technique, it is not possible to reliably fill a groove-like wheel mark wider than the claw mark. Since the water is almost horizontal and easily collects water, there is still a problem that it is not possible to prevent the temperature of the ground from dropping due to the formation of a long band in the front and rear of the wheel trace.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、圃場中に薬液を注入する薬液注入爪を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルムで覆うマルチ被覆装置と、前記薬液注入爪に薬液を供給する薬液ポンプと、該薬液ポンプからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪の回転によって検知する移動速度検知装置とを備えた土壌消毒機において、前記センサ輪を、隣接する前記薬液注入爪の間に配置して圃場面に直接接地させると共に、前記薬液注入爪・センサ輪の最後端とマルチフィルムによる被覆開始部との間に、圃場面の凹凸を均す均平部材を介設し、該均平部材の下端に、少なくとも左右一側へ向けて下がり傾斜する傾斜下縁を形成したものである。
請求項２においては、前記薬液注入爪は、左右方向に沿って千鳥状に配置するものである。
請求項３においては、前記傾斜下縁は、左右略中央部が高く左右両外側へ向けて下がり傾斜する山形に形成するものである。
請求項４においては、前記均平部材は、矩形のメインプレートと、該メインプレートに着脱可能に係止されて下縁を斜めに突出可能な傾斜プレートとから構成し、該下縁によって前記傾斜下縁を形成すると共に、該傾斜下縁の左右幅内に、前記薬液注入爪から成る列の左右全幅を含むものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in Claim 1, a plurality of chemical solution injection claws for injecting a chemical solution in a field are arranged in parallel in the left-right direction of the machine body, and a multi-coating apparatus that covers a field scene in a range where the chemical solution is injected by the chemical solution injection nails with a multi-film A chemical pump for supplying a chemical liquid to the chemical liquid injection claw, and a movement speed detecting device for detecting the movement speed of the airframe by rotation of a wheel-type sensor wheel in order to control the discharge of the chemical liquid from the chemical liquid pump. In the soil disinfecting machine, the sensor wheel is disposed between the chemical solution injection claws adjacent to each other and is directly grounded to a field scene, and between the rear end of the chemical solution injection nail and the sensor wheel and the coating start portion by the multi-film. Further, a leveling member for leveling the unevenness of the farm scene is interposed, and an inclined lower edge is formed at the lower end of the leveling member so as to be inclined downward toward at least one of the left and right sides.
In Claim 2, the said chemical | medical solution injection nail | claw is arrange | positioned in zigzag form along the left-right direction.
According to a third aspect of the present invention, the inclined lower edge is formed in a mountain shape that has a substantially right and left central part and is inclined downward toward both left and right sides.
According to a fourth aspect of the present invention, the leveling member includes a rectangular main plate and an inclined plate that is detachably locked to the main plate and is capable of projecting a lower edge obliquely. The lower edge is formed, and the left and right full width of the row of the drug solution injection claws is included in the right and left width of the inclined lower edge.

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、センサ輪をマルチフィルム上に配置せずに済み、センサ輪の外周部にゴム材を用いることができ、移動速度の検知精度の低下が防止できると共に、マルチフィルムの設置作業・切断作業等の際にセンサ輪が邪魔になることがなく、該設置作業・切断作業等の作業性が向上する。更に、隣接する前記薬液注入爪の間の空間を利用してセンサ輪を配置することができ、該センサ輪の配置空間を別途に設ける必要がなく、機体のコンパクト化を図ることができる。特に、薬液注入爪と均平部材との間にセンサ輪を前後方向に直列配置すると、機体の前後長が著しく長くなって旋回性能等が大きく低下するが、それを確実に防止することができる。加えて、前記薬液注入爪の爪跡やセンサ輪の車輪跡を、それよりも後方に配置した均平部材によって埋めた後に、マルチフィルムで被覆することができ、圃場面に対して隙間なくマルチ処理を施すことができる。しかも、広い溝状の車輪跡があっても、前記均平部材における傾斜下縁の傾斜角を調整することで、前記車輪跡を構成する左右の内壁のうちの少なくとも一方の高さを十分に低くすることができ、そこから車輪跡内の水が流出すると共に、このように流出した水や均平面上に落下してきた水は、傾斜した均平面上を左右方向に向かって迅速に流下して排水されるため、水たまり形成による地温低下を防ぎ、消毒効果を著しく向上させることができる。
請求項２により、機体のコンパクト化をある程度図った上で、隣接する薬液注入爪間の空間を前後に長く拡張し、該空間に配置可能なセンサ輪の外径を拡大することができ、薬液注入のタイミング・量等の適正化が電動モータの制御だけでは困難な場合でも、異なる外径のセンサ輪への変更で対応して、土壌消毒機の汎用性を高めることができる。更に、薬液注入爪を左右方向で同一線上に並設する場合に比べ、隣接する薬液注入爪間の直線距離を長く設定することができ、薬液注入爪によって分断されて後方に流れる土の流路幅を拡大し、土壌消毒機の走行負荷を減少させ、走行性能や部品寿命を向上させることができる。
請求項３により、均平面が左右一側のみに傾斜する場合に比べ、水が均平面上を流下して排水されるまでの距離が短くて済み、排水性が向上する。
請求項４により、メインプレートはそのままにして傾斜プレートを交換するだけで、圃場、薬液、作物等の各種条件に応じて傾斜下縁の傾斜角を自在に変更することができ、均平部材全体を交換する必要がなく、部品コストの低減、メンテナンス性の向上を図ることができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
That is, according to claim 1, it is not necessary to dispose the sensor wheel on the multi-film, a rubber material can be used for the outer peripheral portion of the sensor wheel, and a decrease in the detection accuracy of the moving speed can be prevented and the multi-film is installed The sensor wheel does not get in the way during work / cutting work, and the workability of the installation work / cutting work is improved. Furthermore, the sensor wheel can be arranged using the space between the adjacent chemical solution injection claws, and it is not necessary to provide a separate space for arranging the sensor wheel, so that the airframe can be made compact. In particular, if the sensor wheels are arranged in series in the front-rear direction between the chemical injection claw and the flattening member, the front-rear length of the airframe is significantly increased and the turning performance and the like are greatly reduced, but this can be reliably prevented. . In addition, the nail mark of the chemical solution injection nail and the wheel mark of the sensor wheel can be covered with a multi-film after filling with a flat member arranged behind the nail mark, and multi-processing without gaps in the field scene. Can be applied. Moreover, even if there is a wide groove-like wheel mark, the height of at least one of the left and right inner walls constituting the wheel mark is sufficiently adjusted by adjusting the inclination angle of the inclined lower edge of the flat member. The water in the wheel traces flows out from there, and the water that has flowed out in this way and the water that has fallen onto the leveling plane quickly flows down on the inclined leveling plane in the left-right direction. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the ground temperature due to the formation of a puddle and to significantly improve the disinfection effect.
According to claim 2, the space between adjacent chemical solution injection claws can be extended long in the front and rear after the airframe is made compact to some extent, and the outer diameter of the sensor wheel that can be arranged in the space can be expanded. Even when it is difficult to optimize the timing and amount of injection only by controlling the electric motor, it is possible to increase the versatility of the soil disinfector by changing to a sensor wheel with a different outer diameter. Furthermore, compared with the case where the chemical liquid injection claws are juxtaposed on the same line in the left-right direction, the linear distance between adjacent chemical liquid injection claws can be set longer, and the soil flow path that is divided by the chemical liquid injection claws and flows backward The width can be expanded, the running load of the soil disinfecting machine can be reduced, and the running performance and part life can be improved.
According to the third aspect, compared to the case where the flat surface is inclined only to the left and right sides, the distance until the water flows down on the flat surface and is drained is shortened, and the drainage performance is improved.
According to claim 4, the inclination angle of the inclined lower edge can be freely changed according to various conditions such as fields, chemicals, and crops by simply replacing the inclined plate while leaving the main plate as it is, and the entire flat member Therefore, it is possible to reduce the cost of parts and improve maintainability.

本発明に係わるマルチ土壌消毒機をトラクタの後部に装着した状態の側面斜視図である。It is a side perspective view of the state where the multi soil disinfector concerning the present invention was installed in the rear part of the tractor. マルチ土壌消毒機の側面図である。It is a side view of a multi soil disinfection machine. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく後面図である。Similarly it is a rear view. 移動速度検知装置の外観図であって、図５（ａ）は同じく平面図、図５（ｂ）は同じく側面図である。It is an external view of a moving speed detection apparatus, Comprising: Fig.5 (a) is a top view similarly, FIG.5 (b) is a side view similarly. ポンプ制御機構のブロック図である。It is a block diagram of a pump control mechanism. 均平装置の側面図である。It is a side view of a leveling device. 同じく正面図である。It is also a front view.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を本発明に係わる土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等は、この前進方向を基準とするものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
The direction indicated by the arrow F in FIG. 1 is the forward direction of the multi-soil disinfector 1 that is a soil disinfectant according to the present invention, and the position and direction of each member described below are based on this forward direction. It is.

まず、本発明に関わる土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１の全体構成について、図１乃至図４により説明する。
該マルチ土壌消毒機１は、走行車両であるトラクタ２によって牽引され、圃場中に薬液を注入した後、当該範囲の圃場面にマルチフィルム３ａを張設するものであり、前から順に、連結部４、薬液圧送部５、薬液注入部６、及びマルチ被覆部７が配設される。 First, the whole structure of the multi soil disinfection machine 1 which is the soil disinfection machine concerning this invention is demonstrated with reference to FIG. 1 thru | or FIG.
The multi-soil disinfector 1 is pulled by a tractor 2 that is a traveling vehicle, injects a chemical solution into a field, and then stretches a multi-film 3a on a field scene in the range. 4. A chemical solution pumping unit 5, a chemical solution injection unit 6, and a multi-coating unit 7 are disposed.

前記トラクタ２には耕耘装置８が備えられ、該耕耘装置８においては、筒状のビーム３６が左右に横架され、該ビーム３６内に伝達軸１０が内装されると共に、ビーム３６の左端には、伝達ケース１１が連結され、該伝達ケース１１の下部には、外周に複数の耕耘爪１２・１２・・・を植設した耕耘爪軸１３が横架されている。 The tractor 2 is provided with a cultivating device 8, in which a cylindrical beam 36 is horizontally mounted, the transmission shaft 10 is built in the beam 36, and at the left end of the beam 36. The transmission case 11 is connected, and at the lower part of the transmission case 11, a cultivation claw shaft 13 having a plurality of cultivation claws 12, 12.

これにより、トラクタ２から図示せぬ入力軸を介して入力された動力は、伝達軸１０、伝達ケース１１、耕耘爪軸１３を介して耕耘爪１２・１２・・・に伝達され、該耕耘爪１２・１２・・・が回転して圃場が耕耘される。そして、このビーム３６の左右途中部に前記連結部４が接続されている。 As a result, the power input from the tractor 2 via an input shaft (not shown) is transmitted to the tilling claws 12, 12... Via the transmission shaft 10, the transmission case 11, and the tilling claw shaft 13. 12.12 ... rotates and the field is plowed. The connecting portion 4 is connected to the left and right middle portions of the beam 36.

該連結部４には、前記ビーム３６に上下回動可能に連結される左右一対のサイドバー１４・１４と、該両サイドバー１４・１４の前後途中部間を連結する前フレーム１５と、サイドバー１４・１４の後端間を連結する後フレーム１６とが備えられている。 The connecting portion 4 includes a pair of left and right side bars 14 and 14 that are connected to the beam 36 so as to be rotatable up and down, a front frame 15 that connects between the front and rear middle portions of the side bars 14 and 14, A rear frame 16 for connecting the rear ends of the bars 14 and 14 is provided.

一方、トラクタ２のトップリンク１９には、前記ビーム３６に固設した側面視Ｖ字状の連結材１８の前端が連結され、該連結材１８の後端と前記前フレーム１５との間には、全長を伸縮可能な角度調整具１７が介設されている。 On the other hand, a front end of a V-shaped connecting member 18 fixed to the beam 36 is connected to the top link 19 of the tractor 2, and between the rear end of the connecting member 18 and the front frame 15. In addition, an angle adjusting tool 17 capable of expanding and contracting the entire length is interposed.

これにより、前記トップリンク１９により、トラクタ２に対して連結部４を昇降させると共に、前記角度調整具１７のハンドル１７ａを回動して角度調整具１７を伸縮することにより、ビーム３６を中心に連結部４を上下回動させて、マルチ土壌消毒機１の前後方向傾斜角度を所定の角度に変更可能としている。 As a result, the connecting portion 4 is moved up and down with respect to the tractor 2 by the top link 19, and the handle 17 a of the angle adjuster 17 is rotated to expand and contract the angle adjuster 17, thereby focusing on the beam 36. The connection part 4 is rotated up and down, and the front-back direction inclination angle of the multi-soil disinfector 1 can be changed to a predetermined angle.

また、前記薬液圧送部５には、前記後フレーム１６から後方に延出する左右一対の連結ステー３８・３８の前上部から前斜め上方に延出する左右一対の支持ステー２０・２０と、該支持ステー２０・２０の前端に固定され左右に延出する第一メインフレーム２１と、該第一メインフレーム２１上に支持ステー２３・２３を介して配置される薬液ポンプユニット２４とが備えられている。 Further, the chemical solution pressure feeding section 5 includes a pair of left and right support stays 20 and 20 extending obliquely upward from the front upper part of the pair of left and right connecting stays 38 and 38 extending rearward from the rear frame 16, A first main frame 21 fixed to the front ends of the support stays 20 and 20 and extending left and right, and a chemical liquid pump unit 24 disposed on the first main frame 21 via the support stays 23 and 23 are provided. Yes.

更に、前記第一メインフレーム２１の左端にタンク支持部材２７を介して支持される左薬液貯溜タンク２９と、前記第一メインフレーム２１の右端にタンク支持部材２８を介して支持される右薬液貯溜タンク３０と、第一メインフレーム２１の左右略中央から立設するポール３１の上部に設けた箱状の確認計支持体３２に取り付けられた複数の確認計３３・３３・・・とが備えられている。 Further, a left chemical liquid storage tank 29 supported on the left end of the first main frame 21 via a tank support member 27, and a right chemical liquid storage tank supported on the right end of the first main frame 21 via a tank support member 28. A tank 30 and a plurality of confirmation meters 33, 33,... Attached to a box-shaped confirmation meter support 32 provided on an upper portion of a pole 31 erected from the substantially right and left center of the first main frame 21 are provided. ing.

そして、前記左薬液貯溜タンク２９は、ホース９ａを介して、前記薬液ポンプユニット２４内の左２組の薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂの吸入側に連通され、該薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂの吐出側は、途中に確認計３３・薬液コック２５を有するホース９ｂを介して、前記薬液注入部６の左半部に連通されている。 The left chemical liquid storage tank 29 is connected to the suction side of the left two chemical liquid pumps 34A and 34B in the chemical liquid pump unit 24 via the hose 9a, and the discharge side of the chemical liquid pumps 34A and 34B is The hose 9 b having a check meter 33 and a chemical liquid cock 25 is connected to the left half of the chemical liquid injection part 6 in the middle.

同様に、前記右薬液貯溜タンク３０は、ホース９ｃを介して、前記薬液ポンプユニット２４内の右２組の薬液ポンプ３５Ａ・３５Ｂの吸入側に連通され、該薬液ポンプ３５Ａ・３５Ｂの吐出側は、途中に確認計３３・薬液コック２５を有するホース９ｄを介して、前記薬液注入部６の右半部に連通されている。 Similarly, the right chemical solution storage tank 30 communicates with the suction sides of the right two sets of chemical solution pumps 35A and 35B in the chemical solution pump unit 24 via the hose 9c, and the discharge side of the chemical solution pumps 35A and 35B is connected to the right side. In addition, the chemical solution injection part 6 communicates with the right half part of the chemical solution injection part 6 through a hose 9d having a confirmation meter 33 and a chemical liquid cock 25.

これにより、計４組の薬液ポンプによって、左右の薬液貯溜タンク２９・３０内の薬液を薬液注入部６に圧送できるようにしている。 Thus, the chemical liquid in the left and right chemical liquid storage tanks 29 and 30 can be pumped to the chemical liquid injection section 6 by a total of four chemical liquid pumps.

また、前記薬液注入部６には、前記左右一対の連結ステー３８・３８と、該連結ステー３８・３８の後上部に固定され左右に延出する第二メインフレーム２２と、該第二メインフレーム２２の前斜め下方で左右に延出する爪支持フレーム４０と、該爪支持フレーム４０を前記第二メインフレーム２２に対して上下動可能に連結する注入深さ調整具３９と、前記爪支持フレーム４０より垂設する８条用の８本の薬液注入爪４１・４１・・・と、本発明に係わるセンサ輪５５を有する移動速度検知装置５３と、前記薬液注入爪４１・４１・・・の爪跡やセンサ輪５５の車輪跡を埋めるための均平装置７７とが備えられている。 Further, the chemical solution injection section 6 includes a pair of left and right connecting stays 38, 38, a second main frame 22 fixed to the rear upper part of the connecting stays 38, 38 and extending left and right, and the second main frame. A claw support frame 40 extending to the left and right obliquely below the front side 22; an injection depth adjuster 39 for connecting the claw support frame 40 to the second main frame 22 so as to move up and down; and the claw support frame. Of eight chemical solution injection claws 41, 41, etc., suspended from 40, a moving speed detection device 53 having a sensor wheel 55 according to the present invention, and the chemical solution injection claws 41, 41,. A leveling device 77 for filling the nail marks and the wheel marks of the sensor wheel 55 is provided.

前記薬液注入爪４１・４１・・・は、爪支持フレーム４０よりも前方に延出する前取り付けプレート２６ａ、または爪支持フレーム４０よりも後方に延出する後取り付けプレート２６ｂを介して垂設される作溝爪４２と、該作溝爪４２の後面に固定されるノズル４３とから構成される。 The said chemical | medical solution injection | pouring nail | claw 41 * 41 ... is suspended through the front attachment plate 26a extended ahead from the nail | claw support frame 40, or the back attachment plate 26b extended rearward from the nail | claw support frame 40. And a nozzle 43 fixed to the rear surface of the groove claw 42.

そして、このうちの左４本のノズル４３・４３・・・が前記ホース９ｂに連通され、右４本のノズル４３・４３・・・が前記ホース９ｄに連通されている。 Of these, the left four nozzles 43, 43,... Communicate with the hose 9b, and the right four nozzles 43, 43,.

これにより、前記薬液圧送部５から圧送されてきた薬液は、前記確認計３３・薬液コック２５を有するホース９ｂ・９ｄから、左４本と右４本で計８本の薬液注入爪４１・４１・・・のノズル４３・４３・・・を通って、圃場内に注入される。 As a result, the chemical liquid pumped from the chemical liquid pumping unit 5 is supplied from the hoses 9b and 9d having the confirmation meter 33 and the chemical liquid cock 25 to the total of eight chemical liquid injection claws 41 and 41, four on the left and four on the right. Are injected into the field through the nozzles 43.

なお、この際のノズル４３の深さは、前記注入深さ調整具３９のハンドル３９ａを回動することにより、前述の如く、前記第二メインフレーム２２に対して爪支持フレーム４０を上下動させて、調整できるようにしている。 The depth of the nozzle 43 at this time is such that the claw support frame 40 is moved up and down with respect to the second main frame 22 as described above by rotating the handle 39a of the injection depth adjusting tool 39. So that it can be adjusted.

また、前記マルチ被覆部７には、前記第二メインフレーム２２の左右両端に前端が連結される左右の前支持アーム４５と、該前支持アーム４５の後端に前後回動して収納可能に連結される左右の後支持アーム４６と、前記前支持アーム４５の前端より垂設された支持部材４４の下部に回転可能に支持される左右の支持輪４８と、該支持輪４８の前方で圃場に溝を作る作溝輪４７と、前記マルチフィルム３ａを巻いたフィルムロール３を支持輪４８の後方で回動自在に支持する左右のマルチ支持軸６０ａ・６０ｂとが備えられている。 In addition, the multi-cover portion 7 can be retracted to the left and right front support arms 45 whose front ends are connected to the left and right ends of the second main frame 22, and can be retracted back and forth to the rear ends of the front support arms 45. The left and right rear support arms 46 to be connected, the left and right support wheels 48 rotatably supported by the lower part of the support member 44 suspended from the front end of the front support arm 45, and the field in front of the support wheels 48 And a left and right multi-support shafts 60a and 60b for rotatably supporting the film roll 3 wound with the multi-film 3a behind the support wheel 48.

このうちの後支持アーム４６の前部からは、支持部材５１が垂設され、該支持部材５１の下端には、前記マルチ支持軸６０ａ・６０ｂの後方で圃場に張られたマルチフィルム３ａを押さえるマルチ押圧輪４９が支持されている。更に、前記後支持アーム４６の後端からは、支持部材５２が垂設され、該支持部材５１の下端には、前記マルチ押圧輪４９により圃場に押さえられたマルチフィルム３ａに土を被せる覆土輪５０が支持されている。 Of these, a support member 51 is suspended from the front portion of the rear support arm 46, and the lower end of the support member 51 holds the multi-film 3 a stretched on the field behind the multi-support shafts 60 a and 60 b. A multi-pressing wheel 49 is supported. Further, a support member 52 is suspended from the rear end of the rear support arm 46, and a cover ring is provided at the lower end of the support member 51 to cover the multifilm 3a held by the multi-pressing wheel 49 in the field. 50 is supported.

これにより、前述のようにして薬液が注入された圃場には、マルチ支持軸６０ａ・６０ｂによってマルチフィルム３ａが張られ、該マルチフィルム３ａの左右両端部は、マルチ押圧輪４９・４９により押圧され、その後、覆土輪５０により、該マルチフィルム３ａの左右両端部に土が被せられて、マルチ作業が完了する。 Thus, the multi-film 3a is stretched by the multi-support shafts 60a and 60b in the field into which the chemical solution has been injected as described above, and the left and right ends of the multi-film 3a are pressed by the multi-pressing wheels 49 and 49. Thereafter, soil is covered on the left and right ends of the multi-film 3a by the cover ring 50, and the multi-operation is completed.

なお、前記前支持アーム４５の前後途中部には、上に開いたＹ字形状の左右のロール台５９・５９が固設されており、該ロール台５９・５９間に、前記フィルムロール３の予備分を横架して保管できるようにしている。 In addition, Y-shaped left and right roll bases 59 and 59 opened upward are fixedly provided in the middle of the front and rear of the front support arm 45, and the film roll 3 is sandwiched between the roll bases 59 and 59. The spare part can be stored horizontally.

次に、前記移動速度検知装置５３について、図２乃至図６により説明する。
該移動速度検知装置５３は、前記薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂによる圃場中への薬液注入のタイミング・量等をポンプ制御機構５６によって制御すべく、機体の移動速度を検知するものである。 Next, the moving speed detection device 53 will be described with reference to FIGS.
The moving speed detecting device 53 detects the moving speed of the aircraft so that the pump control mechanism 56 controls the timing and amount of the chemical liquid injection into the field by the chemical pumps 34A, 34B, 35A, and 35B. .

図２乃至図４、図６に示すように、このポンプ制御機構５６とは、前記薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂの共通のポンプ軸７５の右端に連結されて該ポンプ軸７５を回転駆動する電動モータ５７、前記ポンプ軸７５の左端に連結されて電動モータ５７の回転速度を検知するモータ回転センサ５８、前記電動モータ５７に電力を供給するバッテリ６１、前記移動速度検知装置５３のセンサ輪５５の回転速度を検知する車輪回転センサ６２、及びこれらと接続され信号の送受信を行って動作を制御するコントローラ６３等から構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4 and 6, this pump control mechanism 56 is connected to the right end of the common pump shaft 75 of the chemical pumps 34A, 34B, 35A, and 35B and rotationally drives the pump shaft 75. An electric motor 57, a motor rotation sensor 58 connected to the left end of the pump shaft 75 to detect the rotation speed of the electric motor 57, a battery 61 for supplying electric power to the electric motor 57, and a sensor wheel of the moving speed detection device 53. A wheel rotation sensor 62 that detects the rotation speed of 55 and a controller 63 that is connected to the wheel rotation sensor 62 and transmits / receives signals to control the operation thereof.

ここで、例えば、センサ輪５５が１回転すると、所定数のパルス（以下、「規定パルス数」とする）が、車輪回転センサ６２からコントローラ６３に送信されて読み込まれるようにしておくと、該コントローラ６３内で前記規定パルス数を読み込むのにかかった時間を計測することにより、機体の移動速度を算出することができる。そして、該移動速度に適した薬液注入のタイミング・量等の情報を、前記コントローラ６３内で所定のプログラムに従って導出し、信号化して駆動信号とした後、該駆動信号に基づいて前記バッテリ６１の電力を電動モータ５７に供給するのである。 Here, for example, when the sensor wheel 55 rotates once, a predetermined number of pulses (hereinafter referred to as “specified pulse number”) is transmitted from the wheel rotation sensor 62 to the controller 63 and read. By measuring the time taken to read the specified number of pulses in the controller 63, the moving speed of the aircraft can be calculated. Then, information such as the timing and amount of the chemical injection suitable for the moving speed is derived in accordance with a predetermined program in the controller 63, converted into a signal as a drive signal, and then the battery 61 is based on the drive signal. Electric power is supplied to the electric motor 57.

この際、該電動モータ５７のモータ回転センサ５８からの回転信号をフィードバック信号とし、前記コントローラ６３内で駆動信号と比較する。そして、モータ負荷の変動等による電動モータ５７の回転不良が検知されると、前記駆動信号を微調整して電動モータ５７の回転速度を補正するようにしている。 At this time, the rotation signal from the motor rotation sensor 58 of the electric motor 57 is used as a feedback signal and compared with the drive signal in the controller 63. When a rotation failure of the electric motor 57 due to a change in motor load or the like is detected, the drive signal is finely adjusted to correct the rotation speed of the electric motor 57.

また、図２乃至図５に示すように、このようなポンプ制御機構５６において、前記移動速度検知装置５３は、その取付部材６４の後部が前記爪支持フレーム４０の右端近傍に締結されるようにして、固定支持されている。 Further, as shown in FIGS. 2 to 5, in such a pump control mechanism 56, the moving speed detector 53 is configured such that the rear portion of the mounting member 64 is fastened near the right end of the claw support frame 40. Fixedly supported.

該取付部材６４は、立設した板状の基板部６４ａの前後端に、それぞれ、軸心を上下方向に有する支持パイプ部６４ｂの後面と、後方に開いた側面視Ｕ字状の係止部６４ｃの前面とが固設されて構成される。 The mounting member 64 is provided at the front and rear ends of the upright plate-like substrate portion 64a, the rear surface of the support pipe portion 64b having the axial center in the vertical direction, and the U-shaped locking portion opened in the rear direction. The front surface of 64c is fixedly configured.

該係止部６４ｃの上下面には、後部にネジ部を有する連結ピン６９の前半部が前後方向に固設されており、前記係止部６４ｃを前方より爪支持フレーム４０に嵌合させてから、前記連結ピン６９が固定プレート７０のピン孔に挿通されるようにして、固定プレート７０を後方より前記爪支持フレーム４０の後面に当接させる。 A front half of a connecting pin 69 having a screw portion at the rear is fixed to the upper and lower surfaces of the locking portion 64c in the front-rear direction, and the locking portion 64c is fitted to the claw support frame 40 from the front. From the rear, the fixing plate 70 is brought into contact with the rear surface of the claw support frame 40 so that the connecting pin 69 is inserted into the pin hole of the fixing plate 70.

これにより、前記固定プレート７０の後面から連結ピン６９を突出させ、該突出端にナット７１を螺嵌させることにより、取付部材６４を爪支持フレーム４０に着脱可能に取り付けることができる。 Thereby, the connecting member 69 can be removably attached to the claw support frame 40 by projecting the connecting pin 69 from the rear surface of the fixed plate 70 and screwing the nut 71 into the projecting end.

更に、前記支持パイプ部６４ｂ内には、支持バー６５の角柱状のスライド部６５ａが上下方向に挿通され、該支持バー６５の下端の揺動支持部６５ｂには、側面視Ｌ字形状の揺動アーム６６の先端が、揺動ピン７２を中心に上下回動可能に連結されている。そして、該揺動アーム６６の後半部では、その右側面に支持プレート６７が締結固定され、該支持プレート６７に、センサ輪軸６８が前後回動自在に軸支されている。 Further, a prismatic slide portion 65a of the support bar 65 is inserted in the support pipe portion 64b in the vertical direction. The swing support portion 65b at the lower end of the support bar 65 has an L-shaped swing in side view. The distal end of the moving arm 66 is connected to the swing pin 72 so as to be rotatable up and down. In the latter half of the swing arm 66, a support plate 67 is fastened and fixed to the right side surface of the swing arm 66, and a sensor wheel shaft 68 is pivotally supported on the support plate 67 so as to be able to rotate back and forth.

該センサ輪軸６８の左半部に、センサ輪５５がボルト７３によって締結固設されると共に、該センサ輪軸６８の右端には、前記支持プレート６７に取り付けられた車輪回転センサ６２の図示せぬ検出部が連動連結されている。 A sensor wheel 55 is fastened and fixed to the left half of the sensor wheel shaft 68 by a bolt 73, and a wheel rotation sensor 62 attached to the support plate 67 is not shown in the right end of the sensor wheel shaft 68. The parts are linked together.

これにより、該車輪回転センサ６２からは、センサ輪５５の回転速度の指標となる前記規定パルス数を出力することができる。 As a result, the prescribed number of pulses serving as an index of the rotational speed of the sensor wheel 55 can be output from the wheel rotation sensor 62.

加えて、前記揺動ピン７２を軸支する支持バー６５の揺動支持部６５ｂには、その前部に立板状のストッパ６５ｂ１が形成されており、該ストッパ６５ｂ１に前記揺動アーム６６の突起状の前端６６ａが当接すると、それ以上、該揺動アーム６６が下方に回動できないようにしている。 In addition, the swinging support portion 65b of the support bar 65 that pivotally supports the swinging pin 72 is formed with a standing plate-like stopper 65b1 at the front thereof, and the stopper 65b1 includes the swing arm 66. When the projecting front end 66a comes into contact, the swinging arm 66 is prevented from further rotating downward.

これにより、該揺動アーム６６に支持されたセンサ輪５５が、必要以上に圃場に沈み込んで深い車輪跡が形成されるのを、防止できるようにしている。 Thereby, it is possible to prevent the sensor wheel 55 supported by the swing arm 66 from sinking into the field more than necessary and forming a deep wheel mark.

なお、前記支持バー６５には、複数のネジ孔６５ａ１が、軸心方向位置を変えて、直径方向に複数穿孔されており、前記支持パイプ部６４ｂに穿孔した上下のネジ孔６４ｂ１から、いずれかのネジ孔６５ａ１にかけて、ボルト７４を外側から螺挿することにより、支持バー６５が支持パイプ部６４ｂ内に設定高さで締結固定されるようにしている。 The support bar 65 has a plurality of screw holes 65a1 that are pierced in the diametrical direction by changing the position in the axial direction, and any one of the upper and lower screw holes 64b1 that are drilled in the support pipe portion 64b. The bolt 74 is screwed from the outside over the screw hole 65a1, so that the support bar 65 is fastened and fixed in the support pipe portion 64b at a set height.

これにより、ボルト７４を一旦緩めてから、前記支持バー６５を支持パイプ部６４ｂ内に沿って上下摺動させた後、ボルト７４を締め直すことにより、支持バー６５の設定高さを容易に変更し、圃場面の状況等に応じてセンサ輪５５の高さを微調整できるようにしている。 Thereby, after loosening the bolt 74 once, the set height of the support bar 65 is easily changed by re-tightening the bolt 74 after sliding the support bar 65 up and down along the support pipe portion 64b. In addition, the height of the sensor wheel 55 can be finely adjusted according to the situation of the farm scene.

また、図２乃至図４に示すように、このような支持構成から成るセンサ輪５５は、前記爪支持フレーム４０の右端近傍より垂設される、左から７番目の薬液注入爪４１と８番目の薬液注入爪４１との空間を利用して、圃場面上に直接接地するように配置されている。 Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the sensor wheel 55 having such a support structure is provided with the seventh chemical injection claw 41 and the eighth from the left end of the claw support frame 40 in the vertical direction. It is arranged so as to be directly grounded on the field scene using the space with the chemical solution injection claw 41 of the above.

更に、該薬液注入爪４１・４１・・・は、左右方向に略等間隔で８列に列状に配置されており、そのうちの左から１・３・５・７番の奇数番目の列に配置される薬液注入爪４１は、前記爪支持フレーム４０の前取り付けプレート２６ａに、上下ボルト７６・７６によって高さ調整可能に締結固定されている。一方、左から２・４・６・８番の偶数番目の列に配置される薬液注入爪４１は、前記爪支持フレーム４０の後取り付けプレート２６ｂに、上下ボルト７６・７６によって高さ調整可能に締結固定されている。 Further, the chemical liquid injection claws 41, 41,... Are arranged in eight rows at substantially equal intervals in the left-right direction, and the odd-numbered rows 1, 3, 5, 7 from the left of them are arranged. The placed chemical liquid injection claw 41 is fastened and fixed to the front mounting plate 26a of the claw support frame 40 by vertical bolts 76 and 76 so that the height can be adjusted. On the other hand, the liquid injection claws 41 arranged in the even-numbered rows 2, 4, 6, and 8 from the left can be adjusted in height by the upper and lower bolts 76 and 76 on the rear mounting plate 26b of the claw support frame 40. Fastened and fixed.

このように、薬液注入爪４１・４１・・・の奇数番目の列を偶数番目の列よりも前方に離間させ、薬液注入爪４１・４１・・・を左右方向に沿って千鳥状に配置することにより、左から７番目と８番目の薬液注入爪４１・４１間の空間を前後に大きくしている。 In this way, the odd-numbered rows of the chemical liquid injection claws 41, 41,... Are spaced forward from the even-numbered rows, and the chemical liquid injection claws 41, 41,. As a result, the space between the seventh and eighth chemical liquid injection claws 41, 41 from the left is increased in the front-rear direction.

これにより、隣接する薬液注入爪４１・４１間の空間を前後に長く拡張し、該空間に配置可能なセンサ輪５５の外径を拡大することができ、前記電動モータ５７の回転速度の変更だけでは薬液注入のタイミング・量等を適正化できない場合であっても、外径の異なるセンサ輪５５への交換によって対応することができる。 Thereby, the space between the adjacent chemical solution injection claws 41 and 41 can be extended long in the front-rear direction, the outer diameter of the sensor wheel 55 that can be arranged in the space can be expanded, and only the rotation speed of the electric motor 57 is changed. Then, even when the timing and amount of the chemical solution injection cannot be optimized, it can be dealt with by replacing with a sensor wheel 55 having a different outer diameter.

しかも、左右方向に沿って千鳥状に配置することにより、隣設する奇数番目の列と偶数番目の列との間の機体左右間隔は、左右方向で同一線上に全ての薬液注入爪４１・４１・・・を並設した場合と同じであるが、隣設する奇数番目の列と偶数番目の列との間の直線距離は、長めに設定される。 Moreover, by arranging in a zigzag pattern along the left-right direction, the left and right distances between the adjacent odd-numbered and even-numbered columns are all on the same line in the left-right direction. .. Are the same as when juxtaposed, but the linear distance between adjacent odd-numbered and even-numbered columns is set longer.

これにより、薬液注入爪４１によって分断されて後方に流動する土の流路幅を拡大することができ、マルチ土壌消毒機１の走行負荷を著しく減少させることができる。 Thereby, the flow path width | variety of the soil parted by the chemical | medical solution injection | pouring nail | claw 41 and flowing back can be expanded, and the traveling load of the multi soil disinfection machine 1 can be reduced remarkably.

次に、前記均平装置７７について、図２、図３、図７、図８により説明する。
該均平装置７７は、圃場で均平板８３を引き摺ることにより、前記薬液注入爪４１・４１・・・による爪跡やセンサ輪５５による車輪跡を土で埋める等して、圃場面の凹凸を均すものである。 Next, the leveling device 77 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 7, and 8.
The leveling device 77 drags the leveling plate 83 in the field to fill the nail marks of the chemical solution injection claws 41, 41. It is.

図７、図８に示すように、この均平装置７７は、前記第二メインフレーム２２に締結固定される左右の支持具９０Ｌ・９０Ｒと、該支持具９０Ｌ・９０Ｒを介して吊設されて左右に延びる均平板８３とから構成される。なお、前記支持具９０Ｌ・９０Ｒは、互いに左右対称構造であるため、以下の説明では、右の支持具９０Ｒについての説明は省略し、左の支持具９０Ｌについてのみ説明する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the leveling device 77 is hung from the left and right support tools 90L and 90R fastened to the second main frame 22 and the support tools 90L and 90R. It is comprised from the flat plate 83 extended to right and left. In addition, since the said support tools 90L and 90R are mutually symmetrical structures, description about the right support tool 90R is abbreviate | omitted in the following description, and only the left support tool 90L is demonstrated.

該支持具９０Ｌは、前記第二メインフレーム２２に締結固定される取付部材７８と、該取付部材７８に対して上下摺動可能な上下スライド部材７９、該上下スライド部材７９に対して左右摺動可能な左右スライド部材８０、及び該左右スライド部材８０に対する上下位置を調整すると共に均平板８３を弾性支持する吊設支持部材８１とから構成される。 The support 90L includes an attachment member 78 that is fastened and fixed to the second main frame 22, a vertical slide member 79 that can slide up and down relative to the attachment member 78, and a left-right slide relative to the vertical slide member 79. It comprises a possible left and right slide member 80 and a suspension support member 81 that adjusts the vertical position relative to the left and right slide member 80 and elastically supports the leveling plate 83.

このうちの取付部材７８は、軸心を上下方向に有する支持パイプ部９１の上端に、上方に開いた側面視Ｕ字状の係止部９２の下面が固設されて構成される。 Of these members, the attachment member 78 is configured by fixing the lower surface of a U-shaped locking portion 92 opened upward to the upper end of a support pipe portion 91 having an axial center in the vertical direction.

該係止部９２の前後面には、上部にネジ部を有する連結ピン８７が固設されており、該係止部７８ｂを下方より第二メインフレーム２２に嵌合させてから、固定プレート８８を、そのピン孔に前記連結ピン８７が挿通されるようにして、上方より第二メインフレーム２２の上面に当接させる。 A connecting pin 87 having a screw portion at the upper portion is fixedly provided on the front and rear surfaces of the locking portion 92, and after the locking portion 78b is fitted to the second main frame 22 from below, the fixing plate 88 is fixed. Is brought into contact with the upper surface of the second main frame 22 from above so that the connecting pin 87 is inserted through the pin hole.

これにより、前記固定プレート８８の上面から連結ピン８７を突出させ、この突出端にナット８９を螺嵌させることにより、前記取付部材６４と同様な構造によって、取付部材７８を第二メインフレーム２２上に左右位置調節可能に固定することができる。 As a result, the connecting pin 87 protrudes from the upper surface of the fixed plate 88, and the nut 89 is screwed onto the protruding end, so that the mounting member 78 is mounted on the second main frame 22 by the same structure as the mounting member 64. It can be fixed to the left and right position adjustable.

更に、前記支持パイプ部９１は、前後の壁９１ａ・９１ｂを外側の側壁９１ｃで閉塞して構成されると共に、前後方向に貫通するピン孔９１ｄ・９１ｅが上下に穿孔されている。 Further, the support pipe portion 91 is configured by closing front and rear walls 91a and 91b with outer side walls 91c, and pin holes 91d and 91e penetrating in the front-rear direction are vertically drilled.

前記上下スライド部材７９は、背面視Ｌ字状であって、その垂直部７９ａが前記取付部材７８の支持パイプ部９１内に下から挿通されると共に、前記垂直部７９ａの下端には、左右に延びる水平部７９ｂの左部上面が固設されている。 The vertical slide member 79 has an L-shape when viewed from the back, and its vertical portion 79a is inserted from below into the support pipe portion 91 of the mounting member 78. The upper surface of the left portion of the extending horizontal portion 79b is fixed.

そして、前記垂直部７９ａにも、前後方向に貫通するピン孔７９ｃが穿孔されており、該ピン孔７９ｃは、前記垂直部７９ａが支持パイプ部９１内を摺動する際に、前記上下のピン孔９１ｄ・９１ｅと重複できる位置に形成されている。 The vertical portion 79a is also provided with a pin hole 79c penetrating in the front-rear direction. The pin hole 79c is formed by the upper and lower pins when the vertical portion 79a slides in the support pipe portion 91. It is formed at a position where it can overlap with the holes 91d and 91e.

これにより、上下スライド部材７９を上下摺動させ、そのピン孔７９ｃを、前記取付部材７８の支持パイプ部９１のピン孔９１ｄ・９１ｅのいずれかと重ねてから、ピン９３を貫通させることにより、上下スライド部材７９を取付部材７８に対して高さ調節可能に固定することができる。 Thus, the vertical slide member 79 is slid up and down, and the pin hole 79c is overlapped with any one of the pin holes 91d and 91e of the support pipe portion 91 of the mounting member 78, and then the pin 93 is passed through, so that The slide member 79 can be fixed to the attachment member 78 so that the height can be adjusted.

前記左右スライド部材８０は、前後に延びる左右一対の基板部８０ａ・８０ａの前後端に、それぞれ、前方に開いた側面視Ｕ字状の係止部８０ｂの後面と、軸心を上下方向に有する支持パイプ部８０ｃの前面とが固設されて構成される。 The left and right slide member 80 has a rear surface of a U-shaped locking portion 80b opened in front and a shaft center in the vertical direction at the front and rear ends of a pair of left and right substrate portions 80a and 80a extending in the front and rear direction. The front surface of the support pipe portion 80c is fixedly configured.

そして、前記係止部８０ｂの上下面には、前部にネジ部を有する連結ピン９４が固設されており、該係止部８０ｂを後方より前記上下スライド部材７９の水平部７９ｂに嵌合させてから、固定プレート９５を、そのピン孔に前記連結ピン９４が挿通されるようにして、前方より水平部７９ｂの前面に当接させる。 A connecting pin 94 having a screw portion at the front is fixed to the upper and lower surfaces of the locking portion 80b, and the locking portion 80b is fitted to the horizontal portion 79b of the upper and lower slide member 79 from the rear. After that, the fixing plate 95 is brought into contact with the front surface of the horizontal portion 79b from the front so that the connecting pin 94 is inserted into the pin hole.

これにより、前記固定プレート９５の前面から連結ピン９４を突出させ、この突出端にナット９６を螺嵌させることにより、前記取付部材６４と同様な構造によって、左右スライド部材８０を上下スライド部材７９の水平部７９ｂ上に左右位置調節可能に固定することができる。 As a result, the connecting pin 94 protrudes from the front surface of the fixed plate 95, and the nut 96 is screwed into the protruding end, so that the left and right slide members 80 of the upper and lower slide members 79 have the same structure as the mounting member 64. It can be fixed on the horizontal portion 79b so that the left and right positions can be adjusted.

前記吊設支持部材８１は、軸心を上下方向に有する角柱状の支持バー８１ａと、該支持バー８１ａの下部より後方に延出される支持フレーム８１ｂと、該支持フレーム８１ｂの後端部に上下摺動可能に挿通される緩衝バー８１ｃとから構成される。 The suspension support member 81 includes a prismatic support bar 81a having an axial center in the vertical direction, a support frame 81b extending rearward from the lower portion of the support bar 81a, and a rear end portion of the support frame 81b. The buffer bar 81c is slidably inserted.

該緩衝バー８１ｃの下端には、前記均平板８３の上下途中部の上面より後斜め上方に突出する板状の下連結体９８が、該下連結体９８から左右に延設される下揺動軸９８ａを中心にして、前後回動可能に連結されている。そして、該下揺動軸９８ａと前記支持フレーム８１ｂの後端部との間の緩衝バー８１ｃには、クッションバネ８２が圧縮状態で外嵌されている。 At the lower end of the buffer bar 81c, a plate-like lower coupling body 98 projecting obliquely upward and rearward from the upper surface of the upper and lower middle portions of the flat plate 83 is pivoted downwardly extending from the lower coupling body 98 to the left and right. About the shaft 98a, it is connected so that back and forth rotation is possible. A cushion spring 82 is externally fitted in a compressed state to a buffer bar 81c between the lower swing shaft 98a and the rear end portion of the support frame 81b.

更に、前記支持バー８１ａの下端には、軸心を左右方向に有するボス部８１ａ１が形成され、該ボス部８１ａ１には、上連結体９７の左右略中央に設けた上揺動軸９７ａが軸支され、該上連結体９７は前記均平板８３の上部の上面に固設されており、上連結体９７が上揺動軸９７ａを中心にして前後回動可能としている。 Further, a boss portion 81a1 having an axial center in the left-right direction is formed at the lower end of the support bar 81a, and an upper swing shaft 97a provided at the substantially left and right center of the upper coupling body 97 is pivoted on the boss portion 81a1. The upper connecting body 97 is fixed to the upper surface of the upper portion of the flat plate 83, and the upper connecting body 97 can be rotated back and forth around the upper swinging shaft 97a.

これにより、該上揺動軸９７ａを中心に均平板８３を回動可能とした上で、該均平板８３の下縁をクッションバネ８２の弾性力によって一定圧力で圃場面に押し付けることができ、引き摺りによる跡消し効果を高めるようにしている。 Thereby, after making the leveling plate 83 rotatable about the upper swing shaft 97a, the lower edge of the leveling plate 83 can be pressed against the field scene with a constant pressure by the elastic force of the cushion spring 82, The mark-erasing effect by dragging is enhanced.

なお、前記支持バー８１ａの上部は、前記左右スライド部材８０の支持パイプ部８０ｃ内に上下方向に挿通されており、該支持パイプ部８０ｃの後面からボルト９９を螺挿して支持バー８１ａを押止することにより、吊設支持部材８１を左右スライド部材８０に対して高さ調節可能に固定することができる。 The upper portion of the support bar 81a is vertically inserted into the support pipe portion 80c of the left and right slide member 80, and a bolt 99 is screwed from the rear surface of the support pipe portion 80c to hold the support bar 81a. By doing so, the suspension support member 81 can be fixed to the left and right slide member 80 so that the height can be adjusted.

以上のような構成により、前記支持具９０Ｌ・９０Ｒを介することにより、均平板８３を第二メインフレーム２２に対して、左右位置・上下位置を自在に変更して位置調整できるようにしている。 With the configuration as described above, the leveling plate 83 can be adjusted with respect to the second main frame 22 by freely changing the horizontal position and the vertical position with the support members 90L and 90R.

また、図２、図３、図７、図８に示すように、前記均平板８３は、前記上下の連結体９７・９８を左右の上面に設けた矩形のメインプレート８４と、該メインプレート８４の下部の左半部に複数のボルト１０１によって締結固定される矩形の左傾斜プレート８５と、前記メインプレート８４の下部の右半部に複数のボルト１０１によって締結固定される矩形の右傾斜プレート８６とから構成されると共に、該左右の傾斜プレート８５・８６の各左右幅の合計が、前記メインプレート８４の左右幅と略同一となるように設定されている。 2, 3, 7, and 8, the leveling plate 83 includes a rectangular main plate 84 in which the upper and lower connecting bodies 97 and 98 are provided on the left and right upper surfaces, and the main plate 84. A rectangular left inclined plate 85 fastened and fixed to the lower left half of the main plate 84 by a plurality of bolts 101 and a rectangular right inclined plate 86 fastened and fixed to the lower right half of the main plate 84 by the plurality of bolts 101. And the sum of the left and right widths of the left and right inclined plates 85 and 86 is set to be substantially the same as the left and right width of the main plate 84.

このうちのメインプレート８４は、その左右幅１０２が、前方で列状に配置される薬液注入爪４１・４１・・・における左右両端の薬液注入爪４１・４１間の幅（以下、「左右全幅」とする）１００を左右内側に含むようにして、略水平に横架されている。 Among these, the main plate 84 has a lateral width 102 having a width between the chemical injection claws 41 and 41 at the left and right ends of the chemical injection claws 41 and 41... ”) 100 is included on the left and right inner sides, and is horizontally suspended.

前記左傾斜プレート８５は、その上縁８５ａ・下縁８５ｂから成る対辺と、左縁８５ｃ・右縁８５ｄとから成る対辺のいずれも互いに略平行な平行四辺形に形成されている。そして、背面視で、前記上縁８５ａ・下縁８５ｂは左下がり傾斜され、左縁８５ｃ・右縁８５ｄは垂直に形成されている。 The left inclined plate 85 is formed in a parallelogram shape in which the opposite side consisting of the upper edge 85a and the lower edge 85b and the opposite side consisting of the left edge 85c and the right edge 85d are substantially parallel to each other. In the rear view, the upper edge 85a and the lower edge 85b are inclined downward to the left, and the left edge 85c and the right edge 85d are formed vertically.

一方、前記右傾斜プレート８６も、同様に、上縁８６ａ・下縁８６ｂとから成る対辺と、左縁８６ｃ・右縁８６ｄとから成る対辺のいずれも互いに略平行な平行四辺形に形成されている。そして、背面視で、前記上縁８６ａ・下縁８６ｂは右下がり傾斜され、左縁８６ｃ・右縁８６ｄは垂直に形成されている。 On the other hand, the right inclined plate 86 is also formed in a parallelogram in which both the opposite side consisting of the upper edge 86a and the lower edge 86b and the opposite side consisting of the left edge 86c and the right edge 86d are substantially parallel to each other. Yes. In the rear view, the upper edge 86a and the lower edge 86b are inclined downward to the right, and the left edge 86c and the right edge 86d are formed vertically.

このような形状の左右の傾斜プレート８５・８６は、その下縁８５ｂ・８６ｂが前記メインプレート８４の略水平な下縁８４ｂよりも下方に突出するようにした上で、該メインプレート８４の下部に、複数のボルト１０１によって着脱可能に締結固定されている。 The left and right inclined plates 85 and 86 having such a shape have their lower edges 85b and 86b projecting downward from the substantially horizontal lower edge 84b of the main plate 84, and the lower part of the main plate 84. In addition, the plurality of bolts 101 are detachably fastened and fixed.

これにより、前記左縁８５ｃ・右縁８６ｄは、それぞれ、前記メインプレート８４の左縁８４ｃ・右縁８４ｄと同じ前後方向線上に配置されると共に、前記右縁８５ｄ・左縁８６ｃは、互いに隙間なく当接されており、前記メインプレート８４と左右の傾斜プレート８５・８６とから一体性に優れた均平板８３を形成することができ、部材間の隙間や段差を無くして、該均平板８３による均平効果を高めたり、取り扱いも容易にすることができる。 Accordingly, the left edge 85c and the right edge 86d are arranged on the same longitudinal direction line as the left edge 84c and the right edge 84d of the main plate 84, respectively, and the right edge 85d and the left edge 86c are spaced from each other. Can be formed from the main plate 84 and the left and right inclined plates 85, 86, and can be formed with excellent unity. Can improve the leveling effect and facilitate handling.

しかも、該均平板８３の最も下の下縁８５ｂ・８６ｂは、前記右縁８５ｄ・左縁８６ｃが当接して成る左右略中央部の当接線１０３を中心にして、左右両外側へ向けて下がり傾斜する山形に形成されており、均平板８３の全幅にかけて下縁が左右一側のみに傾斜する場合と比べ、水が流下する傾斜面の左右幅を短縮することができる。 In addition, the lowermost lower edges 85b and 86b of the flat plate 83 are lowered toward the left and right outer sides with the contact line 103 at the substantially right and left central portions formed by the contact of the right edge 85d and the left edge 86c. Compared with the case where the lower edge is inclined only to the left and right sides over the entire width of the flat plate 83, the left and right width of the inclined surface where the water flows can be shortened.

なお、図７に示すように、前記傾斜プレート８５・８６は、いずれも前後途中部で後方に屈曲しており、機体進行中に、該傾斜プレート８５・８６の下縁８５ｂ・８６ｂによって圃場面が掘り起こされないようにしている。 As shown in FIG. 7, the inclined plates 85 and 86 are both bent backward and forward in the middle of the front and rear, and the farm scene is lowered by the lower edges 85b and 86b of the inclined plates 85 and 86 while the aircraft is moving. Is not dug up.

更に、このような構成から成る均平板８３は、前記８本の薬液注入爪４１・４１・・・とセンサ輪５５のうちで最も後方にある部分、本実施例ではセンサ輪５５の後端と、マルチフィルム３ａの被覆開始部、本実施例ではフィルムロール３の下端部との間に介設されている。 Further, the flat plate 83 having such a configuration is the rearmost portion of the eight chemical solution injection claws 41, 41... And the sensor wheel 55, in this embodiment, the rear end of the sensor wheel 55. In addition, it is interposed between the coating start part of the multi-film 3a and the lower end part of the film roll 3 in this embodiment.

これにより、前記薬液注入爪４１・４１・・・の爪跡やセンサ輪の車輪跡を後方の均平部材によって埋めた後に、マルチフィルム３ａによって確実に被覆できるようにしている。 Thereby, the nail traces of the chemical solution injection claws 41, 41... And the wheel traces of the sensor wheels are filled with the rear flat member, and can be reliably covered with the multi-film 3a.

すなわち、以上のような構成において、圃場中に薬液を注入する薬液注入爪４１を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪４１により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルム３ａで覆うマルチ被覆装置であるマルチ被覆部７と、前記薬液注入爪４１に薬液を供給する薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂと、該薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪５５の回転によって検知する移動速度検知装置５３とを備えた土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１において、前記センサ輪５５を、隣接する前記薬液注入爪４１の間に配置して圃場面に直接接地させると共に、前記薬液注入爪４１・センサ輪５５の最後端とマルチフィルム３ａによる被覆開始部であるフィルムロール３の下端部との間に、圃場面の凹凸を均す均平部材である均平板８３を介設し、該均平板８３の下端に、少なくとも左右一側、本実施例では左右両側へ向けて下がり傾斜する傾斜下縁である下縁８５ｂ・８６ｂを形成したので、センサ輪５５をマルチフィルム３ａ上に配置せずに済み、センサ輪５５の外周部にゴム材を用いることができ、移動速度の検知精度の低下が防止できると共に、マルチフィルム３ａの設置作業・切断作業等の際にセンサ輪５５が邪魔になることがなく、該設置作業・切断作業等の作業性が向上する。更に、隣接する前記薬液注入爪４１の間の空間を利用してセンサ輪５５を配置することができ、該センサ輪５５の配置空間を別途に設ける必要がなく、機体のコンパクト化を図ることができる。特に、薬液注入爪４１と均平板８３との間にセンサ輪５５を前後方向に直列配置すると、機体の前後長が著しく長くなって旋回性能等が大きく低下するが、それを確実に防止することができる。加えて、前記薬液注入爪４１の爪跡やセンサ輪５５の車輪跡を、それよりも後方に配置した均平板８３によって埋めた後に、マルチフィルム３ａで被覆することができ、圃場面に対して隙間なくマルチ処理を施すことができる。しかも、広い溝状の車輪跡があっても、前記均平板８３における下縁８５ｂ・８６ｂの傾斜角を調整することで、前記車輪跡を構成する左右の内壁のうちの少なくとも一方の高さを十分に低くすることができ、そこから車輪跡内の水が流出すると共に、このように流出した水や均平面上に落下してきた水は、傾斜した均平面上を左右方向に向かって迅速に流下して排水されるため、水たまり形成による地温低下を防ぎ、消毒効果を著しく向上させることができる。 That is, in the configuration as described above, a plurality of medicinal solution injection claws 41 for injecting medicinal solution in the field are arranged side by side in the left-right direction of the machine body, and a field scene in a range where the medicinal solution is injected by the medicinal solution injection nails 41 is displayed on the multi-film 3a. Controls the multi-coating part 7 which is a multi-coating device to be covered, the chemical pumps 34A, 34B, 35A and 35B for supplying the chemical liquid to the chemical injection nail 41, and the discharge of the chemical liquid from the chemical pumps 34A, 34B, 35A and 35B In the multi-soil disinfecting machine 1 that is a soil disinfecting machine provided with a moving speed detecting device 53 that detects the moving speed of the machine body by the rotation of the wheel-type sensor wheel 55, the sensor wheel 55 is placed adjacent to the chemical solution injection. It is arranged between the claws 41 and directly touches the field scene, and is a covering start portion by the chemical solution injection claws 41 and the sensor wheels 55 and the multi-film 3a. Between the lower ends of the film rolls 3, a leveling plate 83, which is a leveling member for leveling the unevenness of the farm scene, is interposed, and at the lower end of the leveling plate 83, at least on the left and right sides, in this embodiment both the left and right sides Since the lower edges 85b and 86b, which are the inclined lower edges inclined downward, are formed, it is not necessary to dispose the sensor wheel 55 on the multi-film 3a, and a rubber material can be used for the outer peripheral portion of the sensor wheel 55. In addition, it is possible to prevent a decrease in the detection accuracy of the moving speed, and the sensor wheel 55 is not obstructed during the installation work / cutting work of the multi-film 3a and the workability of the installation work / cutting work is improved. . Further, the sensor wheel 55 can be arranged using the space between the adjacent chemical solution injection claws 41, and it is not necessary to provide a separate arrangement space for the sensor wheel 55, so that the airframe can be made compact. it can. In particular, when the sensor wheel 55 is arranged in series in the front-rear direction between the chemical liquid injection claw 41 and the flat plate 83, the longitudinal length of the airframe is remarkably increased and the turning performance is greatly deteriorated. Can do. In addition, the nail mark of the chemical solution injection nail 41 and the wheel mark of the sensor wheel 55 can be covered with the multi-film 3a after being filled with the flat plate 83 arranged behind the nail mark so that there is no gap between the field scenes. Multi-processing can be performed without any problem. Moreover, even if there is a wide groove-like wheel mark, the height of at least one of the left and right inner walls constituting the wheel mark can be adjusted by adjusting the inclination angle of the lower edges 85b and 86b of the flat plate 83. The water in the wheel traces can flow out from there, and the water that has flowed out or dropped onto the leveling plane can be quickly moved in the horizontal direction on the inclined leveling plane. Since it flows down and is drained, it is possible to prevent a decrease in the ground temperature due to the formation of a puddle and to significantly improve the disinfection effect.

更に、前記薬液注入爪４１は、左右方向に沿って千鳥状に配置するので、機体のコンパクト化をある程度図った上で、隣接する薬液注入爪４１間の空間を前後に長く拡張し、該空間に配置可能なセンサ輪５５の外径を拡大することができ、薬液注入のタイミング・量等の適正化が電動モータ５７の制御だけでは困難な場合でも、異なる外径のセンサ輪への変更で対応して、土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１の汎用性を高めることができる。更に、薬液注入爪４１を左右方向で同一線上に並設する場合に比べ、隣接する薬液注入爪４１間の直線距離を長く設定することができ、薬液注入爪４１によって分断されて後方に流れる土の流路幅を拡大し、マルチ土壌消毒機１の走行負荷を減少させ、走行性能や部品寿命を向上させることができる。 Further, since the chemical liquid injection claws 41 are arranged in a zigzag pattern along the left-right direction, the space between the adjacent chemical liquid injection claws 41 is extended long in the front and rear directions after the airframe is made compact to some extent. Even if it is difficult to optimize the timing and amount of the chemical solution injection only by the control of the electric motor 57, it is possible to change to a sensor wheel with a different outer diameter. Correspondingly, the versatility of the multi-soil disinfector 1 that is a soil disinfector can be enhanced. Furthermore, compared with the case where the chemical solution injection claws 41 are arranged on the same line in the left-right direction, the linear distance between the adjacent chemical solution injection claws 41 can be set longer, and the soil that is divided by the chemical solution injection claws 41 and flows backward , The traveling load of the multi-soil disinfecting machine 1 can be reduced, and the traveling performance and the component life can be improved.

加えて、前記傾斜下縁である下縁８５ｂ・８６ｂは、左右略中央部である当接線１０３が高く左右両外側へ向けて下がり傾斜する山形に形成するので、均平面が左右一側のみに傾斜する場合に比べ、水が均平面上を流下して排水されるまでの距離が短くて済み、排水性が向上する。 In addition, the lower edges 85b and 86b, which are the inclined lower edges, are formed in a mountain shape in which the contact line 103, which is substantially the center on the left and right sides, is high and slopes downward toward the left and right sides. Compared with the case of inclining, the distance until the water flows down on the flat surface and is drained is short, and drainage performance is improved.

しかも、前記均平部材である均平板８３は、矩形のメインプレート８４と、該メインプレート８４に着脱可能に係止されて下縁８５ｂ・８６ｂを斜めに突出可能な傾斜プレート８５・８６とから構成し、該下縁８５ｂ・８６ｂによって前記傾斜下縁を形成すると共に、該下縁８５ｂ・８６ｂの左右幅１０２内に、前記薬液注入爪４１から成る列の左右全幅１００を含むので、メインプレート８４はそのままにして傾斜プレート８５・８６を交換するだけで、圃場、薬液、作物等の各種条件に応じて下縁８５ｂ・８６ｂの傾斜角を自在に変更することができ、均平板８３全体を交換する必要がなく、部品コストの低減、メンテナンス性の向上を図ることができる。 In addition, the flat plate 83 as the flat member includes a rectangular main plate 84 and inclined plates 85 and 86 that are detachably locked to the main plate 84 and can project the lower edges 85b and 86b obliquely. And the lower edge 85b / 86b forms the inclined lower edge, and the left / right width 102 of the lower edge 85b / 86b includes the full left / right width 100 of the row of the liquid injection claws 41. By simply replacing the inclined plates 85 and 86 while keeping 84, the inclination angles of the lower edges 85b and 86b can be freely changed according to various conditions such as fields, chemicals, and crops. There is no need for replacement, and the cost of parts can be reduced and maintenance can be improved.

本発明は、圃場中に薬液を注入する薬液注入爪を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルムで覆うマルチ被覆装置と、前記薬液注入爪に薬液を供給する薬液ポンプと、該薬液ポンプからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪の回転によって検知する移動速度検知装置とを備えた、全ての土壌消毒機に適用することができる。 The present invention includes a multi-coating device that includes a plurality of chemical solution injection nails for injecting a chemical solution in a field in the left-right direction of the machine body, and covers a field scene in a range in which the chemical solution is injected by the chemical injection nail with a multi-film, and the chemical solution All soils equipped with a chemical pump that supplies chemical liquid to the injection claw and a moving speed detection device that detects the moving speed of the machine body by rotation of a wheel-type sensor wheel in order to control the discharge of the chemical liquid from the chemical pump It can be applied to disinfection machines.

１マルチ土壌消毒機（土壌消毒機）
３ａマルチフィルム
７マルチ被覆部（マルチ被覆装置）
３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂ薬液ポンプ
４１薬液注入爪
５３移動速度検知装置
５５センサ輪
８３均平板（均平部材）
８４メインプレート
８５・８６傾斜プレート
８５ｂ・８６ｂ下縁（傾斜下縁）
１００左右全幅
１０２左右幅
１０３当接線（左右略中央部） 1 Multi soil disinfection machine (soil disinfection machine)
3a Multi film 7 Multi coating part (Multi coating device)
34A / 34B / 35A / 35B Chemical liquid pump 41 Chemical liquid injection claw 53 Movement speed detector 55 Sensor wheel 83 Flat plate (flat member)
84 Main plate 85/86 Inclined plate 85b / 86b Lower edge (Inclined lower edge)
100 Full width left and right 102 Left and right width 103 Contact line

Claims

A multi-coating device in which a plurality of chemical solution injection nails for injecting a chemical solution in the field are arranged side by side in the left-right direction of the machine, and the field of the range in which the chemical solution is injected by the chemical injection nail is covered with a multi-film, and the chemical solution is applied to the chemical injection nail In the soil disinfecting machine, the sensor wheel includes: a chemical pump for supplying a liquid; and a moving speed detecting device for detecting a moving speed of the airframe by rotation of a wheel-type sensor wheel in order to control discharge of the chemical liquid from the chemical pump. Is placed between adjacent chemical solution injection claws and directly touches the field scene, and the unevenness of the field scene is leveled between the rear end of the chemical solution injection nail / sensor wheel and the multi-film coating start portion. A soil disinfecting machine characterized in that an inclined lower edge is provided at the lower end of the leveling member and is inclined downward at least toward the left and right sides.

The soil disinfecting machine according to claim 1, wherein the medicinal solution injection claws are arranged in a staggered manner along the left-right direction.

The soil sterilizer according to claim 1 or 2, wherein the inclined lower edge is formed in a mountain shape having a substantially right and left central portion that is inclined downward toward both the left and right sides.

The leveling member includes a rectangular main plate and an inclined plate that is detachably locked to the main plate and can project a lower edge obliquely. The lower edge forms the inclined lower edge. The soil disinfecting machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the left and right width of the inclined lower edge includes the entire left and right width of the row of the chemical solution injection claws.