JP2014181375A - Functional film forming method and functional film forming apparatus - Google Patents

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Kazuhiro Ikemori
一博 池森
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of forming a functional film on a surface of a sheet-like substrate by an aerosol deposition method (AD method).SOLUTION: A functional film forming method has: a decompressed space forming step of bringing a local decompression chamber which is capable of covering one or a plurality of functional film forming regions on a substrate into contact with the functional film forming regions on the substrate so as to cover them, and forming a local decompressed space in a local decompression chamber; a decompressing step of decompressing the local decompressed space; a film forming step of supplying a fine powder material to the local decompressed space in a decompressed state, spraying and colliding the fine powder material onto the substrate in high speed by an aerosol deposition method to fuse the material, and forming a functional film in the functional film forming region on the substrate; and a moving step of moving the local decompression chamber to the next functional film forming region. The functional films are sequentially formed on the substrate by repeating the decompressed space forming step, the decompressing step, the film forming step, and the moving step.

Description

本発明は、基板上に機能性膜を形成する機能性膜形成方法および機能性膜形成装置に関するものである。   The present invention relates to a functional film forming method and a functional film forming apparatus for forming a functional film on a substrate.

液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、またはプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ、あるいは太陽電池(PV)または有機EL照明などに用いられるパネルには、ガラス基板又はフィルム基板上にそれぞれのパネルに応じた機能を有する機能膜が形成されている。これら機能膜は液状の機能膜液を基板に均一に塗布する湿式成膜方法や化学気相成膜(CVD)もしくはスパッタリングなどの乾式成膜方法によって製作されている。一例として、特許文献1に示すスリットノズルコータは一方向に延びるスリットノズルを有する口金を塗布機構として備えており、このスリットノズルから前記塗布液を吐出させながら、口金と基板を塗布膜形成方向に相対的に移動させることにより、均一な厚さの塗布液膜が形成された基板が製作されるようになっている。   A panel used for a flat panel display such as a liquid crystal display, an organic EL display, or a plasma display, or a solar cell (PV) or an organic EL illumination has a function corresponding to each panel on a glass substrate or a film substrate. A functional film is formed. These functional films are manufactured by a wet film forming method in which a liquid functional film liquid is uniformly applied to a substrate, or a dry film forming method such as chemical vapor deposition (CVD) or sputtering. As an example, the slit nozzle coater shown in Patent Document 1 includes a die having a slit nozzle extending in one direction as a coating mechanism, and the die and the substrate are arranged in the coating film forming direction while discharging the coating liquid from the slit nozzle. By relatively moving, a substrate on which a coating liquid film having a uniform thickness is formed is manufactured.

このようなスリットノズルコータは、形成した塗布液膜を機能膜に仕上げるために乾燥およびベーキング工程が必要となる。とりわけ、ベーキング工程は露光/現像工程前後で2工程、すなわち露光/現像工程前の低温プリベークと露光/現像工程後の高温ポストベークが必要とされている。   Such a slit nozzle coater requires drying and baking processes in order to finish the formed coating liquid film into a functional film. In particular, the baking process requires two steps before and after the exposure / development process, that is, a low temperature pre-bake before the exposure / development process and a high temperature post-bake after the exposure / development process.

一方、特許文献2に示すCVDおよびスパッタリングを含む乾式成膜は、真空装置が必要ではあるものの、前記塗布成膜に必要であった乾燥工程およびベーキング工程が不要であり特に半導体そのものまたは半導体を利用するディスプレイなどの製造工程に広く利用されている。   On the other hand, the dry film formation including CVD and sputtering shown in Patent Document 2 requires a vacuum apparatus, but does not require the drying process and baking process required for the coating film formation, and particularly uses the semiconductor itself or the semiconductor. Widely used in manufacturing processes such as displays.

特開2002−66432号公報JP 2002-66432 A 特開平5−188399号公報JP-A-5-188399

これら従来の成膜技術には以下の様な問題点があった。すなわち、スリットノズルコータの様な湿式成膜においては、前述の様に乾燥工程およびベーキング工程が不可欠であるが、これら工程中特に乾燥工程においては塗布液から蒸発する溶剤を含む気流の流れにより乾燥むらが生じる場合がある。この現象は特に急速に乾燥を行った場合に顕著に現れる。さらに、乾燥中または搬送中の基板を保持するためにピン等の保持手段が必要となるが、ピンと基板の熱容量の違い等からピンと基板の接触部分に熱勾配が生じ、これもまた乾燥むらの原因となる。   These conventional film formation techniques have the following problems. That is, in the wet film formation such as the slit nozzle coater, the drying process and the baking process are indispensable as described above. In these processes, particularly in the drying process, the drying is performed by the flow of the air stream containing the solvent evaporating from the coating liquid. Unevenness may occur. This phenomenon is particularly prominent when drying is performed rapidly. In addition, holding means such as pins are required to hold the substrate being dried or being transported, but due to differences in the heat capacity between the pins and the substrate, a thermal gradient occurs at the contact portion between the pins and the substrate, which also causes uneven drying. Cause.

一方、CVDやスパッタリングのような乾式成膜においては上記のような問題は発生しないものの、基板全体を収納するチャンバーが必要であり、現在のような最大3m角になる基板が使用されている状況では装置価格、ひいては最終製品価格に影響をおよぼしている。また、これら乾式成膜は大型チャンバーの減圧時間や成膜時間において、前記スリットノズルコータの様な塗布方式に劣り、この面からの改善も望まれている。   On the other hand, the above-mentioned problems do not occur in dry film formation such as CVD and sputtering, but a chamber that accommodates the entire substrate is necessary, and a substrate that is up to 3 m square like the present is used. This affects the price of equipment, and ultimately the price of the final product. Further, these dry film formations are inferior to the coating method such as the slit nozzle coater in the decompression time and film formation time of the large chamber, and improvement from this aspect is also desired.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、塗布方式で問題となる乾燥むらの様な成膜欠陥を発生させることが無く、同時に従来の乾式成膜方式で問題となっている装置価格を低減すると共に成膜時間も大幅に短縮できる成膜方法およびそれを利用した成膜装置を提供する。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and does not generate film formation defects such as drying unevenness, which is a problem in the coating method, and at the same time becomes a problem in the conventional dry film forming method. The present invention provides a film forming method and a film forming apparatus using the same, which can reduce the cost of the apparatus and significantly reduce the film forming time.

上記課題を解決するために、本発明の機能性膜形成方法は、基板上に機能性膜を形成するための微粉末材料を減圧環境下で高速に基板に衝突させ、衝突エネルギーにより前記微粉末を基板上に融着させる機能性膜形成方法であって、基板上の一つまたは複数の機能性膜形成領域を覆うことが可能な局所減圧チャンバーを、基板上の前記機能性膜形成領域を覆う様当接させ、前記局所減圧チャンバー内に局所的な減圧空間を形成する、減圧空間形成工程と、前記局所的な減圧空間を減圧する減圧工程と、減圧状態の前記局所的な減圧空間へ前記微粉末材料を供給し、エアロゾルデポジション法により前記微粉末材料を基板上に高速噴射して衝突させ、融着させることにより機能性膜を基板上の前記機能性膜形成領域に形成させる、膜形成工程と、次の前記機能性膜形成領域に前記局所減圧チャンバーを移動させる移動工程と、を有し、前記減圧空間形成工程、減圧工程、膜形成工程、および移動工程とを繰り返すことにより基板上に逐次機能性膜を形成することを特徴としている。上記機能性膜形成方法によれば、基板全体を覆う減圧チャンバーを使用せずにチャンバーの小型化を実現し、かつ湿式塗布方式で問題となる乾燥工程およびベーキング工程を不要とした機能性膜形成方法を実現できる。   In order to solve the above-described problems, the functional film forming method of the present invention causes a fine powder material for forming a functional film on a substrate to collide with the substrate at high speed under a reduced pressure environment, and the fine powder is generated by collision energy. A functional film forming method for fusing a substrate to a substrate, wherein a local vacuum chamber capable of covering one or a plurality of functional film forming regions on the substrate is provided, and the functional film forming region on the substrate is disposed on the substrate. A decompression space forming step for forming a local decompression space in the local decompression chamber, a decompression step for decompressing the local decompression space, and the local decompression space in a decompressed state. Supplying the fine powder material, causing the fine powder material to be jetted and collided on the substrate at high speed by an aerosol deposition method, and forming a functional film on the functional film formation region on the substrate by fusing; Film formation process and Moving the local decompression chamber to the next functional film formation region, and sequentially functioning on the substrate by repeating the decompression space formation step, the decompression step, the film formation step, and the movement step. It is characterized by forming a conductive film. According to the above functional film forming method, a functional film can be formed without using a decompression chamber that covers the entire substrate, and without requiring a drying process and a baking process that are problematic in the wet coating method. The method can be realized.

また、本発明の機能性膜形成方法はさらに、前記膜形成工程では、前記局所的な減圧空間の減圧状態が前記減圧工程で到達した減圧状態に維持されるよう制御することを特徴としている。この方法によれば、成膜中にチャンバー内に外気等が進入し減圧状態が悪化することを効果的に防止することができる。   The functional film forming method of the present invention is further characterized in that, in the film forming step, control is performed so that the reduced pressure state of the local reduced pressure space is maintained at the reduced pressure state reached in the reduced pressure step. According to this method, it is possible to effectively prevent the outside air or the like from entering the chamber during film formation to deteriorate the reduced pressure state.

また、本発明の機能性膜形成方法はさらに、基板上に設けられた基準位置を読み取り、その結果より得られた情報から基板と前記局所減圧チャンバーとの相対位置を確認する読み取り工程と、基板設置平面と平行な平面内において前記読み取り工程により得られた情報を基に前記局所減圧チャンバーを前記基板設置平面と平行な平面内の所定の位置に移動させる移動工程と、前記所定位置に移動した前記局所減圧チャンバーを、前記基板に対して所定の高さに移動させる接離工程とを有することを特徴としている。この方法によれば、基板と局所減圧チャンバー間の位置決めを正確に行い、基板上の成膜位置に正確に機能性膜を形成できる。   The functional film forming method of the present invention further includes a reading step of reading a reference position provided on the substrate, and confirming a relative position between the substrate and the local decompression chamber from information obtained as a result, The local decompression chamber is moved to a predetermined position in a plane parallel to the substrate installation plane based on information obtained by the reading step in a plane parallel to the installation plane, and moved to the predetermined position. And a contact / separation step of moving the local decompression chamber to a predetermined height with respect to the substrate. According to this method, the functional film can be accurately formed at the film forming position on the substrate by accurately positioning the substrate and the local decompression chamber.

さらに本発明の機能性膜形成方法はさらに、前記膜形成工程では、基板上の機能性膜形成領域外に前記微粉末材料が付着することを防止するためにマスキングを行い、前記機能性膜形成領域にのみ前記微粉末材料による成膜を可能にすることを特徴としている。この方法によれば、基板上の機能性膜形成領域以外に機能性膜用微粉末が付着することを防止できる。   Furthermore, the functional film forming method of the present invention further includes, in the film forming step, performing masking to prevent the fine powder material from adhering outside the functional film forming region on the substrate, thereby forming the functional film. It is characterized in that film formation with the fine powder material is possible only in the region. According to this method, it is possible to prevent the fine powder for functional film from adhering to other than the functional film forming region on the substrate.

また、本発明の機能性膜形成装置は基板と当接する端部にシールを有し、基板の一部を上方から覆うことによって、基板との間に局所的な減圧空間を形成する局所減圧チャンバーと、前記局所減圧チャンバーと基板とを相対移動させる駆動部と、を備え、前記局所減圧チャンバーは、機能性膜を形成するための微粉末材料を含んだエアロゾルを供給するエアロゾル供給手段と、前記局所的な減圧空間を減圧する減圧手段と、を有し、前記局所減圧チャンバーで覆った基板上の機能性膜形成領域に機能性膜を形成するためのものである。この構成によれば、上記記載の効果を発揮する機能性膜形成装置を提供することができる。   In addition, the functional film forming apparatus of the present invention has a seal at the end in contact with the substrate and covers a part of the substrate from above, thereby forming a local decompression chamber between the substrate and the local decompression chamber. And a drive unit that moves the local vacuum chamber and the substrate relative to each other, the local vacuum chamber having an aerosol supply means for supplying an aerosol containing a fine powder material for forming a functional film, and Pressure reducing means for reducing the pressure of the local reduced pressure space, and for forming a functional film in a functional film forming region on the substrate covered with the local pressure reducing chamber. According to this configuration, a functional film forming apparatus that exhibits the above-described effects can be provided.

本発明の機能性膜形成方法および機能性膜形成装置によれば、装置価格を上昇させること無く、同時に塗布方法で問題となった乾燥むらなどの欠陥の発生を無くし、従来の乾式成膜の問題である性膜時間を短縮した機能性膜の基板上への形成を実現することができる。   According to the functional film forming method and the functional film forming apparatus of the present invention, it is possible to eliminate the occurrence of defects such as drying unevenness, which has been a problem in the coating method, without increasing the cost of the apparatus. It is possible to realize formation of a functional film on a substrate with a reduced sex film time as a problem.

本発明で用いた成膜原理を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the film-forming principle used by this invention. 本発明の装置構成および接続を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the apparatus structure and connection of this invention. 基板上の機能性膜形成領域を示す図である。It is a figure which shows the functional film formation area on a board | substrate. 本発明の成膜方法を用いた成膜装置の斜視図である。It is a perspective view of the film-forming apparatus using the film-forming method of this invention. 本発明で用いられる局所減圧チャンバーの断面図である。It is sectional drawing of the local pressure reduction chamber used by this invention. 本発明の局所減圧チャンバーのシール部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the seal part of the local decompression chamber of the present invention.

本発明に係る実施の形態を図面を用いて説明する。   Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の機能膜形成方法の原理を模式的に示した図である。本発明に利用する機能膜形成方法はエアロゾルデポジション法、通称AD法と称されるものである。説明を簡略化するために以後AD法と称することとする。AD法においては、成膜の原材料である微粉末1は高圧ガス35に混合されエアロゾル3を形成し、秒速150m/秒〜1000m/秒の速度で基板2に衝突する。衝突時に微粉末1の運動エネルギーは衝突エネルギーに変換され、最終的に熱エネルギーとなる。この熱エネルギーにより微粉末1と基板2の衝突面は融解し、微粉末1は基板2と融着する。基板2表面が融着した微粉末1で覆われた後は、融着した微粉末1上に同様の過程で所定の厚みになるまで微粉末1が融着積層され、例えば図3に示される機能性膜形成領域4上に機能性膜が形成される。また、エアロゾル3の速度を前記速度範囲に保つため、AD法の成膜プロセスは数Torr程度に減圧した減圧環境下で実施される。なお、微粉末1の形状は図1では球形で示されているが、AD法を適用する上においては任意の形状が利用可能であって、不定形もその中に含まれる。   FIG. 1 is a diagram schematically showing the principle of the functional film forming method of the present invention. The functional film forming method used in the present invention is an aerosol deposition method, commonly referred to as an AD method. In order to simplify the explanation, it will hereinafter be referred to as the AD method. In the AD method, fine powder 1 which is a raw material for film formation is mixed with high-pressure gas 35 to form aerosol 3, and collides with substrate 2 at a speed of 150 m / sec to 1000 m / sec. At the time of collision, the kinetic energy of the fine powder 1 is converted into collision energy and finally becomes thermal energy. The collision surface between the fine powder 1 and the substrate 2 is melted by this thermal energy, and the fine powder 1 is fused to the substrate 2. After the surface of the substrate 2 is covered with the fused fine powder 1, the fine powder 1 is fused and laminated on the fused fine powder 1 until a predetermined thickness is obtained in the same process, for example, as shown in FIG. A functional film is formed on the functional film formation region 4. Further, in order to keep the velocity of the aerosol 3 in the velocity range, the film formation process of the AD method is performed under a reduced pressure environment reduced to about several Torr. In addition, although the shape of the fine powder 1 is shown as a sphere in FIG. 1, any shape can be used in applying the AD method, and an indefinite shape is also included therein.

図4は本発明に関わる機能膜形成装置10を示した斜視図であり、図2は機能性膜形成装置10の機能膜形成材料(微粉末)1の供給経路を含む全体の構成を模式的に示した図である。図4に示す様に、機能性膜形成装置10は、供給される薄板状の基板2に機能性膜を形成するものである。この機能性膜形成装置10は、基台16と、基板2を載置するためのテーブル12と、前記テーブル12に対し一定方向に移動可能に構成され局所減圧チャンバー11を含むガントリー20、および以下に記載する動作を制御する制御装置(不図示)と、図2に示す様に局所減圧チャンバー11に機能膜形成材料(微粉末)1を含むエアロゾル3を供給するエアロゾル発生器30、および前記局所減圧チャンバー11内を減圧状態にする真空ポンプ40とを備えている。   FIG. 4 is a perspective view showing a functional film forming apparatus 10 according to the present invention, and FIG. 2 schematically shows the entire configuration including a supply path of the functional film forming material (fine powder) 1 of the functional film forming apparatus 10. It is the figure shown in. As shown in FIG. 4, the functional film forming apparatus 10 forms a functional film on a thin plate-like substrate 2 to be supplied. The functional film forming apparatus 10 includes a base 16, a table 12 on which the substrate 2 is placed, a gantry 20 that is configured to be movable in a certain direction with respect to the table 12 and includes a local decompression chamber 11, and the following: 2, an aerosol generator 30 for supplying an aerosol 3 containing a functional film forming material (fine powder) 1 to the local decompression chamber 11 as shown in FIG. And a vacuum pump 40 for reducing the pressure in the decompression chamber 11.

なお、以下の説明では、局所減圧チャンバー11を保持するガントリー20が移動する方向をX軸方向、これと水平面上で直交する方向をY軸方向、X軸およびY軸方向の双方に直交する方向をZ軸方向として説明を進めることとする。   In the following description, the direction in which the gantry 20 that holds the local decompression chamber 11 moves is the X-axis direction, and the direction orthogonal to this in the horizontal plane is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to both the X-axis and Y-axis directions. The description will proceed with Z as the Z-axis direction.

図4に示す機能性膜形成装置10の前記基台16は、各構成部材、例えばテーブル12及び支持部20を支持するものであり、剛性を有し振動の影響を受けにくい材料、例えば石材等で形成されている。前記テーブル12は、搬入された基板2をその表面に載置して保持するものであり、同じく剛性を有し振動の影響を受けにくい材料、例えば石材等で形成されている。具体的には、テーブル12には、その表面に開口する複数の吸引孔(不図示)が形成されており、これらの吸引孔とテーブル用真空ポンプ(不図示)とが連通して接続されている。そして、テーブル12の表面に基板2が載置された状態で真空ポンプを作動させることにより、吸引孔に吸引力が発生し基板2がテーブル12の表面側に吸引されて吸着保持されるようになっている。一般的に真空チャンバーを用いる機器においては、チャンバー内の基板の保持は静電吸着または機械的保持手段が利用される。これはチャンバー内を減圧すると基板吸着部との圧力差が減少し基板保持が困難になるためであるが、本発明においては減圧は基板の一部について局所的に実施されるので非減圧部分と吸着部の圧力差により基板を保持することができる。もちろん、基板保持を減圧吸着以外の方法で実施しても構わない。さらに、テーブル12には、基板2を昇降動作させる基板昇降機構が設けられている。すなわち、テーブル12の表面には複数のピン孔(不図示)が形成されており、このピン孔にはZ軸方向に昇降動作可能なリフトピン(不図示)が埋設されている。これにより、テーブル12の表面に基板2を載置した状態でリフトピンを上昇させることにより、リフトピンの先端部分が基板2に当接した状態で、基板2を所定の高さ位置に保持できるようになっている。   The base 16 of the functional film forming apparatus 10 shown in FIG. 4 supports each component, for example, the table 12 and the support portion 20, and is a material that is rigid and hardly affected by vibration, such as a stone. It is formed with. The table 12 is used to place and hold the loaded substrate 2 on the surface thereof, and is formed of a material that is also rigid and hardly affected by vibration, such as a stone. Specifically, the table 12 is formed with a plurality of suction holes (not shown) opened on the surface thereof, and these suction holes and a vacuum pump for table (not shown) are connected in communication. Yes. Then, by operating the vacuum pump with the substrate 2 placed on the surface of the table 12, a suction force is generated in the suction hole so that the substrate 2 is sucked and held by suction on the surface side of the table 12. It has become. Generally, in an apparatus using a vacuum chamber, electrostatic adsorption or mechanical holding means is used to hold a substrate in the chamber. This is because when the pressure in the chamber is reduced, the pressure difference with the substrate adsorption portion decreases and it becomes difficult to hold the substrate. However, in the present invention, since the pressure reduction is performed locally on a part of the substrate, The substrate can be held by the pressure difference of the suction part. Of course, the substrate holding may be performed by a method other than the vacuum adsorption. Further, the table 12 is provided with a substrate lifting mechanism for moving the substrate 2 up and down. That is, a plurality of pin holes (not shown) are formed on the surface of the table 12, and lift pins (not shown) that can be moved up and down in the Z-axis direction are embedded in the pin holes. Thus, by lifting the lift pins while the substrate 2 is placed on the surface of the table 12, the substrate 2 can be held at a predetermined height position with the tip portion of the lift pins in contact with the substrate 2. It has become.

基板2はガラス、シリコン、シリコンカーバイド、または樹脂から成る薄板であって、用途に応じて0.1mmから数mm程度の板厚を有していて、図3に示す機能性膜形成領域4がバンク(不図示)等により規定されている。基板形状は用途に応じて異なり、矩形、円形、またはその他任意の形状が利用されているが、本実施例では矩形基板を使用する前提で話を進めることとする。尚、基板2には基板上に前工程により別の機能性膜が形成されている場合と、全く形成されていない場合があるが、本発明の実施に影響が無いため、本実施例では特に区別せず説明を行うこととする。   The substrate 2 is a thin plate made of glass, silicon, silicon carbide, or resin, and has a thickness of about 0.1 mm to several mm depending on the application. The functional film forming region 4 shown in FIG. It is defined by a bank (not shown). The substrate shape varies depending on the application, and a rectangular shape, a circular shape, or any other shape is used. In this embodiment, the description is made on the assumption that a rectangular substrate is used. The substrate 2 may have another functional film formed on the substrate by a previous process or may not be formed at all. However, since there is no influence on the implementation of the present invention, this embodiment particularly The explanation will be given without distinction.

ガントリー20は、テーブル12に載置された基板2に機能膜形成材料(微粉末)1を含むエアロゾル3を噴射するためのものであり、エアロゾル3を噴射するための局所減圧チャンバー11、両端部分に設けられた支持部20aおよび20b、前記支持部20aおよび20bを連結するステー25,および前記局所減圧チャンバー11をY軸方向に駆動するY軸駆動部22とを有している。前記支持部20aおよび20bは、局所減圧チャンバー11を保持する前記Y軸駆動部22を昇降動作可能に支持するとともに、局所減圧チャンバー11をX軸方向に移動させるためのものであり、X軸駆動部14の主要部分とZ軸駆動部21とを有している。Z軸駆動部21は、局所減圧チャンバー11を昇降動作させるものであり、Z軸方向に延びるボールねじ機構(不図示)と局所減圧チャンバー11に連結されるスライダ(不図示)とを有しており、前記ボールねじ機構には前記スライダが取り付けられている。また、前記支持部20aおよび20bにはサーボモータ(不図示)が取り付けられており、このサーボモータを駆動制御し前記ボールねじを回転することにより、前記スライダがZ軸方向に移動するとともに、任意の位置で停止できるようになっている。これにより、局所減圧チャンバー11は、Z軸方向への昇降動作が駆動制御され、テーブル12に対して接離可能に動作するようになっている。なお、Z軸駆動部21には本発明の実施例のサーボモータとボールねじ機構の組み合わせ以外に、リニアサーボモーターによる直接駆動、またはその他同等の駆動が可能な任意の駆動機構が利用できる。   The gantry 20 is for injecting an aerosol 3 containing a functional film forming material (fine powder) 1 onto a substrate 2 placed on a table 12, a local decompression chamber 11 for injecting the aerosol 3, both end portions Support portions 20a and 20b, a stay 25 connecting the support portions 20a and 20b, and a Y-axis drive portion 22 for driving the local decompression chamber 11 in the Y-axis direction. The support portions 20a and 20b support the Y-axis drive unit 22 holding the local decompression chamber 11 so as to be able to move up and down, and move the local decompression chamber 11 in the X-axis direction. The main part of the part 14 and the Z-axis drive part 21 are provided. The Z-axis drive unit 21 moves the local decompression chamber 11 up and down, and has a ball screw mechanism (not shown) extending in the Z-axis direction and a slider (not shown) connected to the local decompression chamber 11. The slider is attached to the ball screw mechanism. A servo motor (not shown) is attached to the support portions 20a and 20b. By driving and controlling the servo motor and rotating the ball screw, the slider moves in the Z-axis direction. It can be stopped at the position. As a result, the local decompression chamber 11 is driven and controlled to move up and down in the Z-axis direction so that it can move toward and away from the table 12. In addition to the combination of the servo motor and the ball screw mechanism of the embodiment of the present invention, any drive mechanism capable of direct drive by a linear servo motor or other equivalent drive can be used for the Z-axis drive unit 21.

X軸駆動部14は、ガントリー20をX軸方向に走行させるためのものであり、支持部20aおよび20bに設置された駆動装置本体14aおよびエアスライダー17と、基台16上に設置されたX軸方向に延びるレール15およびリニアモータ固定レール13を含む構成となっている。さらにX軸駆動装置14は、基台16に取り付けられたリニアモータ固定レール13を逐次励磁制御することにより、駆動装置本体14aの固定磁石(不図示)との間に吸着/反発作用を生じさせ、ガントリー20をX軸方向に移動させる駆動力を生じる。ガントリ20がX軸方向に移動することにより、ガントリ20に取り付けられた局所減圧チャンバー11も同じくX軸方向に沿って走行することができるようになっている。X軸方向の移動量(位置)はレール15または基台16に設けられた精密スケール(不図示)から得ることが出来る。   The X-axis drive unit 14 is for driving the gantry 20 in the X-axis direction. The X-axis drive unit 14a and the air slider 17 installed on the support units 20a and 20b and the X installed on the base 16 are used. A rail 15 extending in the axial direction and a linear motor fixed rail 13 are included. Further, the X-axis drive device 14 causes an adsorption / repulsion action with a fixed magnet (not shown) of the drive device main body 14a by sequentially exciting and controlling the linear motor fixed rail 13 attached to the base 16. A driving force for moving the gantry 20 in the X-axis direction is generated. As the gantry 20 moves in the X-axis direction, the local decompression chamber 11 attached to the gantry 20 can also travel along the X-axis direction. The amount of movement (position) in the X-axis direction can be obtained from a precision scale (not shown) provided on the rail 15 or the base 16.

Y軸駆動部22は、局所減圧チャンバー11をY軸方向に移動可能とするものであり、駆動源22aおよびY軸レール23により構成されていて、その両端部は支持部20aおよび20bに固定されている。駆動源22aはサーボモータであり、またY軸レール23はボールねじ機構(不図示)を有していて、駆動源22aからの回転駆動力を直線方向の駆動力に変換するとともに、ホルダー24により局所減圧チャンバー11を保持している。さらにホルダー24には、局所減圧チャンバー11をX−Y平面内で回転させるチャンバー回転モータ26が備えられている。ここで、Y軸方向の移動量(位置)は駆動源22aに組み込まれたエンコーダにより得ることが出来る。   The Y-axis drive unit 22 enables the local decompression chamber 11 to move in the Y-axis direction, and includes a drive source 22a and a Y-axis rail 23, and both end portions thereof are fixed to the support units 20a and 20b. ing. The drive source 22a is a servo motor, and the Y-axis rail 23 has a ball screw mechanism (not shown). The rotary drive force from the drive source 22a is converted into a linear drive force, and the holder 24 A local vacuum chamber 11 is held. Furthermore, the holder 24 is provided with a chamber rotation motor 26 that rotates the local decompression chamber 11 in the XY plane. Here, the movement amount (position) in the Y-axis direction can be obtained by an encoder incorporated in the drive source 22a.

このように構成されるガントリー20により、局所減圧チャンバー11は、テーブル12の表面に対してZ軸方向に昇降動作できるとともに、テーブル12の表面から所定高さを維持した状態でテーブル12の表面上をX軸およびY軸方向に沿って移動できるようになっている。なお、X軸およびY軸の駆動方法は本発明の実施例以外にも同様の効果を期待出来る方法であれば利用可能である。一例として、X軸駆動をサーボモータとボールねじの組み合わせとしても良い。また、Y軸をリニアモータ駆動としてもよく、あるいはこれらの組み合わせでも良い。   With the gantry 20 configured in this manner, the local decompression chamber 11 can move up and down in the Z-axis direction with respect to the surface of the table 12, and on the surface of the table 12 while maintaining a predetermined height from the surface of the table 12. Can be moved along the X-axis and Y-axis directions. The X-axis and Y-axis driving methods can be used as long as the same effect can be expected in addition to the embodiment of the present invention. As an example, the X-axis drive may be a combination of a servo motor and a ball screw. Further, the Y axis may be a linear motor drive, or a combination thereof.

図2に示す局所減圧チャンバー11には、エアロゾル発生器30(エアロゾル供給手段)よりエアロゾル3が供給される。エアロゾル発生器30はケーシング31、高圧ガス供給パイプ37、メッシュ36、エアロゾル放出パイプ38からなる構成となっている。ケーシング31は中間部にメッシュ36が設置され、供給された機能膜形成材料(微粉末)1が高圧ガス供給パイプ37の噴出口を塞がないよう高圧ガス供給パイプ37の噴出口と機能膜形成材料(微粉末)1を通気性を有するメッシュ36により分離する構造になっている。メッシュ36は、機能膜形成材料(微粉末)1により目詰まりせずかつ漏らさない、機能膜形成材料(微粉末)1の重量を保持できる、および通気性を有するという要求を満足する材料であればいかなる材料も使用可能である。本発明に於いては多孔質材を使用している。   The aerosol 3 is supplied from the aerosol generator 30 (aerosol supply means) to the local decompression chamber 11 shown in FIG. The aerosol generator 30 includes a casing 31, a high-pressure gas supply pipe 37, a mesh 36, and an aerosol discharge pipe 38. The casing 31 is provided with a mesh 36 at an intermediate portion thereof, and the functional film forming material (fine powder) 1 that is supplied does not block the jet port of the high-pressure gas supply pipe 37 and forms the functional film. The material (fine powder) 1 is separated by a mesh 36 having air permeability. The mesh 36 is a material that satisfies the requirements that the functional film forming material (fine powder) 1 is not clogged and does not leak, can hold the weight of the functional film forming material (fine powder) 1, and has air permeability. Any material can be used. In the present invention, a porous material is used.

図5は局所減圧チャンバー11の構造を示す断面図である。局所減圧チャンバー11はチャンバー本体50、エアロゾル放出パイプ38の先端であってエアロゾル3を噴出する噴出口51、チャンバー内の減圧状態を維持するシール52、距離センサー53、画像センサー54、排気口55から構成されている。さらに、局所減圧チャンバー11には排気管41が設けられており、排気管41と連接した図2に示す真空ポンプ40(減圧手段)により局所減圧チャンバー11内を減圧することができる。排気管41には、同じく図2に示すフィルター42が設けられており、機能性膜形成時に余分となった機能膜形成材料(微粉末)1を捕集し、これによって真空ポンプ40を保護している。なお、局所減圧チャンバー11はチャンバー回転モータ26によりX−Y平面内で回動可能に構成されている。これにより、機能膜形成領域4と局所減圧チャンバー11のX−Y平面内における回転方向誤差を修正することが出来る。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the local decompression chamber 11. The local decompression chamber 11 includes a chamber main body 50, a tip 51 of the aerosol discharge pipe 38, a spout 51 that ejects the aerosol 3, a seal 52 that maintains a decompressed state in the chamber, a distance sensor 53, an image sensor 54, and an exhaust port 55. It is configured. Further, the local decompression chamber 11 is provided with an exhaust pipe 41, and the inside of the local decompression chamber 11 can be decompressed by the vacuum pump 40 (decompression means) shown in FIG. Similarly, the exhaust pipe 41 is provided with a filter 42 shown in FIG. 2, which collects the functional film forming material (fine powder) 1 that has become excessive when the functional film is formed, thereby protecting the vacuum pump 40. ing. The local decompression chamber 11 is configured to be rotatable in an XY plane by a chamber rotation motor 26. Thereby, the rotation direction error in the XY plane of the functional film forming region 4 and the local decompression chamber 11 can be corrected.

ここで、局所減圧チャンバー11に関して詳述する。チャンバー本体50は、天板および側板から構成された、下方に開口を有する箱体であり、基板2を上方から覆うことによって基板2との間に局所的な減圧空間を形成する。また、チャンバー本体50は金属又は樹脂製であって、例えばアルミ合金などにより減圧に耐えられる構造となっている。チャンバー本体50の一側面において、噴出口51はエアロゾル放出パイプ38と接続し、一方、チャンバー本体50の別の側面には排気管41と接続する排気口55が設けられている。ここで、エアロゾル放出パイプ38および排気管41は、局所減圧チャンバー11の動きに対応するため、柔軟な構造とすることが好ましい。エアロゾル放出パイプ38が接続された噴出口51はチャンバー本体50のX−Y平面上略中央に位置するように配置され、噴出口51と基板2までの距離は成膜面積に応じて設定されている。ただし、噴出口51の数量と一度に成膜が必要な機能性膜形成領域4の数量を比較して、噴出口51が単体では均一な成膜が困難と判断される場合は、噴出口51を複数設ける構造にしても良い。この場合、エアロゾル噴出領域がオーバーラップしても膜厚の均一性が維持できるのであれば、エアロゾル噴出領域がオーバーラップする配置としても構わない。次に、噴出口51形状および噴出口51の直前配管断面形状は必要とするエアロゾル3の流速により決定され、例えば、微粉末材料特性の都合や成膜強度等の理由でエアロゾル放出パイプ38内流速を遅く、かつ噴射速度を早くする必要がある場合は、実施例と異なりベンチュリー管状の構造にすればよい。一般に、AD法におけるエアロゾルの噴出速度は150m/秒〜1000m/秒であるが、実使用上は上記の様に機能性膜材料の特性により決定される。一方、図2に示す真空ポンプ40は排気口55から排気管41を通じて局所減圧チャンバー11内の気体(主として空気)を吸引し、これにより局所減圧チャンバー11内は数Torrのレベルに減圧される。この様に局所減圧チャンバー11内を減圧することにより、エアロゾル3が空気分子との衝突により減速することを防止できる。また、局所減圧チャンバー11を減圧状態に維持するため、基板2と当接するチャンバー本体50の端部にはシール52が設けられている。シール52の形状と材質は上記減圧状態を維持出来るものであればどの様なものでも構わず、例えば、図6中の(1)〜(3)に示す形状のものでもよい。シール形状を詳述すると、図6(1)のシール52aは接触部分が中空に形成され、チャンバーと基板の接触時に容易に変形しシール性を保持することが出来る。図6(2)のシール52bは内部にクッション材52cを有しており、シール52aと同じ効果を発揮する。図6(2)のシール52dはリップ状のシールであり、チャンバーと基板の接触時に容易に曲がることによりシール性を保持することが出来る。シール52の材料は広範に選択可能であり、殆どの種類のゴム材料または弾性を有する樹脂材料等弾性を有し、チャンバーの接離により永久歪みが生じないか生じ難い材料であれば任意の材料が利用できる。距離センサー53および画像センサー54は、それぞれZ軸方向の位置制御と成膜領域との位置合わせに利用するものであり、詳細は後述する。   Here, the local decompression chamber 11 will be described in detail. The chamber body 50 is a box having an opening on the lower side, which is composed of a top plate and a side plate, and forms a local decompression space between the substrate 2 and the substrate 2 by covering the substrate 2 from above. Further, the chamber body 50 is made of metal or resin and has a structure that can withstand pressure reduction by, for example, an aluminum alloy. On one side of the chamber body 50, the ejection port 51 is connected to the aerosol discharge pipe 38, while on the other side of the chamber body 50, an exhaust port 55 connected to the exhaust pipe 41 is provided. Here, the aerosol discharge pipe 38 and the exhaust pipe 41 preferably have a flexible structure in order to cope with the movement of the local decompression chamber 11. The jet outlet 51 to which the aerosol discharge pipe 38 is connected is disposed so as to be located at the approximate center on the XY plane of the chamber body 50, and the distance between the jet outlet 51 and the substrate 2 is set according to the film formation area. Yes. However, if it is determined that it is difficult to form a uniform film by using the single ejection port 51 by comparing the number of the ejection ports 51 with the number of functional film formation regions 4 that require film formation at a time, the ejection ports 51 It is also possible to adopt a structure in which a plurality of are provided. In this case, as long as the uniformity of the film thickness can be maintained even if the aerosol ejection regions overlap, the aerosol ejection regions may be arranged so as to overlap. Next, the shape of the jet outlet 51 and the cross-sectional shape of the pipe immediately before the jet outlet 51 are determined by the required flow velocity of the aerosol 3, for example, the flow velocity in the aerosol discharge pipe 38 for reasons such as fine powder material characteristics and film formation strength. If it is necessary to increase the injection speed and reduce the injection speed, unlike the embodiment, a Venturi tubular structure may be used. In general, the aerosol ejection speed in the AD method is 150 m / sec to 1000 m / sec, but in actual use, it is determined by the characteristics of the functional film material as described above. On the other hand, the vacuum pump 40 shown in FIG. 2 sucks the gas (mainly air) in the local decompression chamber 11 from the exhaust port 55 through the exhaust pipe 41, whereby the pressure in the local decompression chamber 11 is decompressed to a level of several Torr. By reducing the pressure in the local vacuum chamber 11 in this way, it is possible to prevent the aerosol 3 from decelerating due to collision with air molecules. Further, in order to maintain the local decompression chamber 11 in a decompressed state, a seal 52 is provided at the end of the chamber body 50 that contacts the substrate 2. The seal 52 may have any shape and material as long as it can maintain the above-mentioned reduced pressure state. For example, it may have the shape shown in (1) to (3) in FIG. The seal shape will be described in detail. The contact portion of the seal 52a in FIG. 6A is formed in a hollow shape, and can easily be deformed when the chamber and the substrate come into contact with each other to maintain the sealing performance. The seal 52b in FIG. 6 (2) has a cushion material 52c inside, and exhibits the same effect as the seal 52a. The seal 52d in FIG. 6 (2) is a lip-shaped seal, and the sealing performance can be maintained by bending easily when the chamber and the substrate come into contact with each other. The material of the seal 52 can be selected from a wide range, and can be any material as long as it has elasticity such as most types of rubber materials or resin materials having elasticity, and does not cause permanent deformation due to contact and separation of the chamber. Is available. The distance sensor 53 and the image sensor 54 are used for position control in the Z-axis direction and alignment with the film formation region, and will be described in detail later.

ここで、本発明における機能性膜形成方法について詳述する。基板2がテーブル12上に搬送されると吸着機構(不図示)によりテーブル12に吸着・固定される。ついで、ガントリ20が移動し、局所減圧チャンバー11に設けられた画像センサー54により基板2上に印された位置決めマーキング(不図示)の映像を撮影する。前記位置決めマーキングの読み取り値とX方向およびY方向のエンコーダの読み取り値の比較により基板2のテーブル12上の位置を認識すると共に、前記位置決めマーキングの傾きを読み取ることにより、基板2のX−Y平面内の傾きを認識しチャンバー回転モータ26により回転補正を行うことができる(これを読み取り工程と呼ぶ)。こうして、前記位置情報と傾き補正により、局所減圧チャンバー11を基板2の機能性膜形成領域上に正確に移動させることができる。   Here, the functional film formation method in this invention is explained in full detail. When the substrate 2 is transported onto the table 12, it is sucked and fixed to the table 12 by a suction mechanism (not shown). Next, the gantry 20 moves, and an image of a positioning marking (not shown) marked on the substrate 2 is taken by the image sensor 54 provided in the local decompression chamber 11. The position of the substrate 2 on the table 12 is recognized by comparing the read value of the positioning marking with the read value of the encoder in the X direction and the Y direction, and the XY plane of the substrate 2 is read by reading the inclination of the positioning marking. The inclination can be recognized and the rotation can be corrected by the chamber rotation motor 26 (this is called a reading step). Thus, the local decompression chamber 11 can be accurately moved onto the functional film formation region of the substrate 2 by the position information and the inclination correction.

局所減圧チャンバー11がX−Y平面上で所定の位置に移動すると(これを移動工程と呼ぶ)、次に距離センサー53を使用して局所減圧チャンバー11と基板2間の距離が所定の数値に達するまで、Z軸駆動部21により局所減圧チャンバー11を降下させ(これを接離工程と呼ぶ)、局所減圧チャンバーと基板2とを当接させて局所的な減圧空間を形成する(減圧空間形成工程と呼ぶ)。降下量はシール52が確実に基板2に接触し、かつシール52の弾性が失われない領域までとなる。この値はシール形状および材質に応じて決定される。また、この値はエアロゾル3の噴出速度などプロセスや必要な真空度など成膜プロセス条件にも依存している。   When the local decompression chamber 11 moves to a predetermined position on the XY plane (this is referred to as a movement process), the distance between the local decompression chamber 11 and the substrate 2 is set to a predetermined numerical value using the distance sensor 53. The local decompression chamber 11 is lowered by the Z-axis drive unit 21 until it reaches (referred to as a contact / separation process), and the local decompression chamber and the substrate 2 are brought into contact with each other to form a local decompression space (decompression space formation) Called a process). The amount of descending is a region where the seal 52 is surely in contact with the substrate 2 and the elasticity of the seal 52 is not lost. This value is determined according to the seal shape and material. This value also depends on the process such as the ejection speed of the aerosol 3 and the film forming process conditions such as the required degree of vacuum.

局所減圧チャンバー11が基板2に接触し、降下が完了すると真空ポンプ40が作動し局所減圧チャンバー11内の減圧が開始される(減圧工程と呼ぶ)。AD法においては、高真空は必要とされない為、真空到達値は数Torr程度で良い。エアロゾル3の噴射後は真空ポンプ40は粉末を含んだガス(エアロゾル3の残部)を吸引するため、粉末による破損の危険がある。そのため、排気管41の経路の任意の位置にフィルター42が設置されている。   When the local decompression chamber 11 comes into contact with the substrate 2 and the lowering is completed, the vacuum pump 40 is activated and decompression in the local decompression chamber 11 is started (referred to as a decompression step). In the AD method, since a high vacuum is not required, the vacuum reaching value may be about several Torr. After the aerosol 3 is injected, the vacuum pump 40 sucks the gas containing the powder (the remaining part of the aerosol 3), so there is a risk of damage due to the powder. Therefore, the filter 42 is installed at an arbitrary position in the path of the exhaust pipe 41.

局所減圧チャンバー11内の減圧が完了すると、高圧ガス供給パイプ37を通ってケーシング31に供給される高圧ガス35がエアロゾル発生器30に供給される。レギュレータ32により供給量を調節され、メッシュ36で仕切られたケーシング31の底部に噴出する。噴出した高圧ガス35はメッシュ36を通過して機能膜形成材料(微粉末)1とケーシング31内で撹拌されエアロゾル化する。機能膜形成材料(微粉末)1と高圧ガス35の混合物であるエアロゾル3は、噴出用パイプ38を通り分級器33により粒径を一定にされた後、局所減圧チャンバー11へ送られる。   When the decompression in the local decompression chamber 11 is completed, the high-pressure gas 35 supplied to the casing 31 through the high-pressure gas supply pipe 37 is supplied to the aerosol generator 30. The supply amount is adjusted by the regulator 32, and the gas is ejected to the bottom of the casing 31 partitioned by the mesh 36. The jetted high-pressure gas 35 passes through the mesh 36 and is stirred in the functional film forming material (fine powder) 1 and the casing 31 to be aerosolized. The aerosol 3, which is a mixture of the functional film forming material (fine powder) 1 and the high-pressure gas 35, passes through the ejection pipe 38 and is made constant by the classifier 33, and is then sent to the local decompression chamber 11.

局所減圧チャンバー11へ供給されたエアロゾル3は噴出口51より基板2に放出され、図1に示された成膜メカニズムにより基板2上に機能性膜を形成する(膜形成工程と呼ぶ)。エアロゾル3が放出されると局所減圧チャンバー11内の圧力が上昇し、時間の経過と共に図1に示された成膜メカニズムが機能しなくなるおそれがある。従って、エアロゾル3の放出中も真空ポンプ40は作動し、これにより局所減圧チャンバー11内の減圧状態をAD法に必要なレベルに維持することができる。ただし、排気がエアロゾル3の流れに影響をおよぼすことは好ましく無い。従って排気口55は噴出口51から離れた位置に設置することが望ましく、また真空ポンプ40による吸引速度(吸引量)もエアロゾル3放出前の減圧時と同じ設定とする必要は無い。また、エアロゾル3または高圧ガス35の放出量制御は、局所減圧チャンバー11内において光学センサーなどによりエアロゾル3の状態を観察し、これを基に制御しても良いが、予めプログラムにより放出速度(放出量)を制御し、たとえば放出時間関数として放出量を定めることも可能である。もちろん、放出速度(放出量)を一定に維持する方法も利用出来る。何れの方法を採用するかは、成膜対象等の条件により決定される。   The aerosol 3 supplied to the local decompression chamber 11 is discharged to the substrate 2 from the ejection port 51, and a functional film is formed on the substrate 2 by the film formation mechanism shown in FIG. 1 (referred to as a film formation step). When the aerosol 3 is released, the pressure in the local decompression chamber 11 rises, and there is a possibility that the film forming mechanism shown in FIG. Therefore, the vacuum pump 40 operates even during the release of the aerosol 3, thereby maintaining the reduced pressure state in the local reduced pressure chamber 11 at a level necessary for the AD method. However, it is not preferable that the exhaust affects the flow of the aerosol 3. Therefore, it is desirable to install the exhaust port 55 at a position away from the jet port 51, and the suction speed (suction amount) by the vacuum pump 40 does not need to be set to the same setting as during decompression before the aerosol 3 is released. The release amount control of the aerosol 3 or the high-pressure gas 35 may be controlled based on observation of the state of the aerosol 3 by using an optical sensor or the like in the local decompression chamber 11. It is also possible to control the amount), for example to determine the release amount as a function of the release time. Of course, a method of keeping the release rate (release amount) constant can also be used. Which method is adopted is determined by conditions such as a film formation target.

局所減圧チャンバー11により機能性膜を形成する場合、複数の機能性膜領域を同時に成膜する場合もある。この場合、領域間も含めて成膜すると隔壁などの機能性膜不要領域にも成膜を行うことになり、これにより問題が発生する可能性がある。この様に、複数の領域を同時に成膜する場合は、図5に示されたマスク56を使用し対応することが出来る。マスク56は金属板にエッチングを施したものや、石英等の硬質ガラス材を始めフォトリソグラフィープロセスで用いる一般的材料が利用出来る。マスク上への機能膜形成材料(微粉末)1の付着が問題となる場合は、エアロゾル化による粉末の帯電極性を測定し、それと同極性の電圧をマスク56に印加することで、マスク上への粉末付着を防止または軽減することが出来る。あるいは、噴出口51の噴出部手前または噴出用パイプ38で噴出口51に近い箇所に電圧を印加し、エアロゾル3の帯電電位と必要なマスク56での絞り込みに応じてマスク56に同極性の電圧を印加しても良い。マスク56上に機能膜形成材料(微粉末)1を含む粉末がある程度付着した場合、マスク56を取り外し、溶剤等により洗浄することにより再利用することが出来る。   When the functional film is formed by the local decompression chamber 11, a plurality of functional film regions may be formed at the same time. In this case, if the film is formed including the region, the film is also formed in the functional film unnecessary region such as the partition wall, which may cause a problem. As described above, when a plurality of regions are simultaneously formed, the mask 56 shown in FIG. 5 can be used. The mask 56 may be a general material used in a photolithography process such as a metal plate etched or a hard glass material such as quartz. When adhesion of the functional film forming material (fine powder) 1 on the mask becomes a problem, the charged polarity of the powder by aerosolization is measured, and a voltage having the same polarity is applied to the mask 56, so that it is applied onto the mask. Can be prevented or reduced. Alternatively, a voltage is applied to a location near the ejection port 51 in front of the ejection portion of the ejection port 51 or the ejection pipe 38, and a voltage of the same polarity is applied to the mask 56 in accordance with the charged potential of the aerosol 3 and the required narrowing of the mask 56. May be applied. When the powder containing the functional film forming material (fine powder) 1 adheres to some extent on the mask 56, it can be reused by removing the mask 56 and washing it with a solvent or the like.

基板2上の一つの機能性膜領域に機能性膜の成膜が完了すると。噴出用パイプに設けられたバルブ(不図示)を閉じてエアロゾル3の供給を停止し、次いでベント管57のバルブ(不図示)を開いて局所減圧チャンバー11内を大気圧に戻す。この間、真空ポンプ40は一定時間作動しチャンバー内の残留粉末を除去する。この残留粉末の除去は真空ポンプ40を利用する代わりに、専用のフィルタ付き排気ファンまたはブロア(不図示)を利用しても良い。局所減圧チャンバー11内が大気圧に戻り、チャンバー内の残存粉末が除去されると、Z軸駆動部21が作動し局所減圧チャンバー11を上昇させる。局所減圧チャンバー11の上昇が完了すると、次にX軸駆動部14およびY軸駆動部22が作動し、局所減圧チャンバー11を次の機能性膜形成領域に移動させる(シフト工程と呼ぶ)。前記移動完了後は同じ工程が繰り返される。   When the functional film is completely formed in one functional film region on the substrate 2. The valve (not shown) provided in the ejection pipe is closed to stop the supply of the aerosol 3, and then the valve (not shown) of the vent pipe 57 is opened to return the local decompression chamber 11 to atmospheric pressure. During this time, the vacuum pump 40 operates for a certain period of time to remove residual powder in the chamber. The residual powder may be removed by using a dedicated exhaust fan with a filter or a blower (not shown) instead of using the vacuum pump 40. When the inside of the local decompression chamber 11 returns to the atmospheric pressure and the residual powder in the chamber is removed, the Z-axis drive unit 21 operates to raise the local decompression chamber 11. When the elevation of the local decompression chamber 11 is completed, the X-axis drive unit 14 and the Y-axis drive unit 22 are then operated to move the local decompression chamber 11 to the next functional film formation region (referred to as a shift step). The same process is repeated after the movement is completed.

基板2上の全ての機能性膜形成領域に機能性膜が成膜されると、テーブル12の基板吸着機構(不図示)が解除され、基板昇降機構(不図示)が作動しリフトピン(不図示)が上昇して基板2を持ち上げると、ロボット(不図示)等の搬送装置により基板2が次の工程に搬出される。ついで、新たな基板が搬入され、機能性膜形成が繰り返される。   When the functional film is formed in all functional film forming regions on the substrate 2, the substrate suction mechanism (not shown) of the table 12 is released, and the substrate lifting mechanism (not shown) is activated to lift pins (not shown). ) Rises and lifts the substrate 2, the substrate 2 is carried out to the next step by a transfer device such as a robot (not shown). Next, a new substrate is carried in and functional film formation is repeated.

上記実施形態では、テーブル12は固定であって、ガントリー20が移動する構成となっているが、本発明の趣旨に従えば、逆の構成すなわちガントリー20がZ軸駆動および回転方向駆動を除き固定され、基板2を設置するテーブル12がX−Y軸方向に駆動する構成としても構わない。この構成にすれば、テーブル12がX−Y軸方向に駆動するため、基板約4枚分の移動空間が必要となり、装置のサイズ増大および設置面積の増大という不利益はあるが、ガントリー20が固定のため局所減圧チャンバー11の配管をその移動に対応出来る様に柔軟性を持たせる必要が無く、配管を固定化できるため、配管回りの設計が大幅に簡略化できる利点がある。これら駆動方法はそれぞれ組み合わせ可能であり、例えば局所減圧チャンバー11をさらにZ軸方向またはZ軸と回転方向に固定し、Z軸方向またはZ軸方向と回転方向の駆動をテーブル12で行う構成とすることも可能である。あるいは、X−Y軸方向は局所減圧チャンバー11を駆動させ、Z軸方向をテーブル駆動とする構成や、局所減圧チャンバー11を全く固定化し、全ての軸方向の駆動をテーブル12で行う構成や、テーブル12の駆動をX軸のみまたはX軸と回転方向のみに限定し、残りの軸を局所減圧チャンバー11で駆動とすることも可能である。これら構成のどれを採用するかは制約条件、例えば基板サイズ、設置場所の制約、要求されるサイクルタイムなどにより決定すれば良い。   In the above embodiment, the table 12 is fixed and the gantry 20 moves. However, according to the spirit of the present invention, the opposite configuration, that is, the gantry 20 is fixed except for the Z-axis drive and the rotational direction drive. In addition, the table 12 on which the substrate 2 is installed may be driven in the XY axis direction. With this configuration, since the table 12 is driven in the XY axis direction, a moving space for about four substrates is required, and there is a disadvantage that the size of the apparatus and the installation area increase, but the gantry 20 Since it is not necessary to provide flexibility so that the piping of the local decompression chamber 11 can accommodate the movement for fixing, the piping can be fixed, so that there is an advantage that the design around the piping can be greatly simplified. These driving methods can be combined with each other. For example, the local decompression chamber 11 is further fixed in the Z-axis direction or the Z-axis and rotation direction, and the table 12 is driven in the Z-axis direction or the Z-axis direction and rotation direction. It is also possible. Alternatively, a configuration in which the local decompression chamber 11 is driven in the X-Y axis direction and the Z-axis direction is driven by a table, a configuration in which the local decompression chamber 11 is completely fixed, and driving in all axial directions is performed by the table 12, It is also possible to limit the drive of the table 12 to only the X axis or only the X axis and the rotation direction, and drive the remaining axes by the local decompression chamber 11. Which of these configurations is adopted may be determined according to constraint conditions such as substrate size, installation location restrictions, and required cycle time.

以上、本発明の機能性膜形成方法およびこの機能性膜形成方法を利用した成膜装置を利用することで、3m角に及ぶような大型基板から数十cm角程度の小型基板、さらには任意形状の基板に至るまで、枚葉基板上に機能性膜を成膜後の乾燥工程が不要かつ従来の塗布方法に匹敵する品質の機能性膜を形成することが出来る。   As described above, by using the functional film forming method of the present invention and the film forming apparatus using the functional film forming method, a large substrate ranging from 3 m square to a small substrate of about several tens of cm square, and further arbitrary A functional film having a quality comparable to that of a conventional coating method can be formed without forming a functional film on a single-wafer substrate until a substrate having a shape is formed.

1 機能性膜形成材料(微粉末)
2 基板
3 エアロゾル
4 機能性膜形成領域
10 機能性膜形成装置
11 局所減圧チャンバー
12 テーブル
30 エアロゾル発生器
35 高圧ガス
40 真空ポンプ
50 チャンバー本体
51 噴出口
52 シール
55 排気口
56 マスク
57 ベント管
1 Functional film forming material (fine powder)
2 Substrate 3 Aerosol 4 Functional film forming region 10 Functional film forming apparatus 11 Local decompression chamber 12 Table 30 Aerosol generator 35 High pressure gas 40 Vacuum pump 50 Chamber body 51 Jet port 52 Seal 55 Exhaust port 56 Mask 57 Vent tube

Claims (5)

基板上に機能性膜を形成するための微粉末材料を減圧環境下で高速に基板に衝突させ、衝突エネルギーにより前記微粉末を基板上に融着させる機能性膜形成方法であって、
基板上の一つまたは複数の機能性膜形成領域を覆うことが可能な局所減圧チャンバーを、基板上の前記機能性膜形成領域を覆う様当接させ、前記局所減圧チャンバー内に局所的な減圧空間を形成する、減圧空間形成工程と、
前記局所的な減圧空間を減圧する減圧工程と、
減圧状態の前記局所的な減圧空間へ前記微粉末材料を供給し、エアロゾルデポジション法により前記微粉末材料を基板上に高速噴射して衝突させ、融着させることにより機能性膜を基板上の前記機能性膜形成領域に形成させる、膜形成工程と、
次の前記機能性膜形成領域に前記局所減圧チャンバーを移動させるシフト工程と、
を有し、前記減圧空間形成工程、減圧工程、膜形成工程、およびシフト工程とを繰り返すことにより基板上に逐次機能性膜を形成することを特徴とする、機能性膜形成方法。
A functional film forming method of causing a fine powder material for forming a functional film on a substrate to collide with the substrate at high speed under a reduced pressure environment, and fusing the fine powder on the substrate by collision energy,
A local decompression chamber capable of covering one or a plurality of functional film forming regions on the substrate is brought into contact with the functional film forming region on the substrate so as to cover the functional film forming region, and the local decompression chamber is locally brought into the local decompression chamber. Forming a space, a decompression space forming step;
A decompression step of decompressing the local decompression space;
The fine powder material is supplied to the local decompression space in a reduced pressure state, and the functional film is formed on the substrate by spraying the fine powder material onto the substrate at high speed by an aerosol deposition method to cause collision. Forming a film in the functional film forming region; and
A shift step of moving the local vacuum chamber to the next functional film formation region;
And a functional film is formed on the substrate sequentially by repeating the reduced pressure space forming step, the reduced pressure step, the film forming step, and the shift step.
前記膜形成工程では、前記局所的な減圧空間の減圧状態が前記減圧工程で到達した減圧状態に維持されるよう制御することを特徴とする、請求項1に記載の機能性膜形成方法。   2. The functional film forming method according to claim 1, wherein in the film forming step, control is performed so that the reduced pressure state of the local reduced pressure space is maintained at the reduced pressure state reached in the reduced pressure step. 基板上に設けられた基準位置を読み取り、その結果より得られた情報から基板と前記局所減圧チャンバーとの相対位置を確認する読み取り工程と、基板設置平面と平行な平面内において前記読み取り工程により得られた情報を基に前記局所減圧チャンバーを前記基板設置平面と平行な平面内の所定の位置に移動させる移動工程と、前記所定位置に移動した前記局所減圧チャンバーを、前記基板に対して所定の高さに移動させる接離工程とを有することを特徴とする、請求項1もしくは2のいずれかに記載の機能性膜形成方法。   The reference position provided on the substrate is read, and the reading process for confirming the relative position between the substrate and the local decompression chamber from the information obtained from the result, and the reading process in a plane parallel to the substrate installation plane is obtained. The local decompression chamber is moved to a predetermined position in a plane parallel to the substrate installation plane based on the obtained information, and the local decompression chamber moved to the predetermined position is The functional film forming method according to claim 1, further comprising a contact / separation step of moving to a height. 前記膜形成工程では、基板上の機能性膜形成領域外に前記微粉末材料が付着することを防止するためにマスキングを行い、前記機能性膜形成領域にのみ前記微粉末材料による成膜を可能にすることを特徴とする請求項1ないし請求項3に記載の機能性膜形成方法。   In the film formation step, masking is performed to prevent the fine powder material from adhering outside the functional film formation region on the substrate, and the fine powder material can be formed only in the functional film formation region. The functional film forming method according to claim 1, wherein the functional film is formed. 基板と当接する端部にシールを有し、基板の一部を上方から覆うことによって、基板との間に局所的な減圧空間を形成する局所減圧チャンバーと、
前記局所減圧チャンバーと基板とを相対移動させる駆動部と、
を備え、
前記局所減圧チャンバーは、機能性膜を形成するための微粉末材料を含んだエアロゾルを供給するエアロゾル供給手段と、前記局所的な減圧空間を減圧する減圧手段と、を有し、前記局所減圧チャンバーで覆った基板上の機能性膜形成領域に機能性膜を形成する、機能性膜形成装置。
A local decompression chamber that forms a local decompression space with the substrate by having a seal at the end that contacts the substrate and covering a portion of the substrate from above;
A drive unit for relatively moving the local decompression chamber and the substrate;
With
The local decompression chamber has an aerosol supply means for supplying an aerosol containing a fine powder material for forming a functional film, and a decompression means for decompressing the local decompression space, and the local decompression chamber A functional film forming apparatus for forming a functional film in a functional film forming region on a substrate covered with.
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