JP2014178742A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014178742A JP2014178742A JP2013050727A JP2013050727A JP2014178742A JP 2014178742 A JP2014178742 A JP 2014178742A JP 2013050727 A JP2013050727 A JP 2013050727A JP 2013050727 A JP2013050727 A JP 2013050727A JP 2014178742 A JP2014178742 A JP 2014178742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- image
- filter
- color
- luminance signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 78
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 46
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 32
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 101001010600 Homo sapiens Interleukin-12 subunit alpha Proteins 0.000 description 2
- 101000852992 Homo sapiens Interleukin-12 subunit beta Proteins 0.000 description 2
- 102100030698 Interleukin-12 subunit alpha Human genes 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 1
- 238000003706 image smoothing Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
【課題】画質を十分に改善することが可能な画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置100は、入力画像信号の輝度信号及び色信号を入力する入力部10と、輝度信号を参照信号とし、かつ、色信号を対象信号として、輝度信号に基づいて色信号に対しフィルタ処理を行う色信号フィルタ部30と、輝度信号とフィルタ処理後の色信号とに基づいた出力画像信号を出力する出力部40と、を備えるものである。
【選択図】図1
【解決手段】画像処理装置100は、入力画像信号の輝度信号及び色信号を入力する入力部10と、輝度信号を参照信号とし、かつ、色信号を対象信号として、輝度信号に基づいて色信号に対しフィルタ処理を行う色信号フィルタ部30と、輝度信号とフィルタ処理後の色信号とに基づいた出力画像信号を出力する出力部40と、を備えるものである。
【選択図】図1
Description
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関し、特に、入力画像に対しフィルタリングを行う画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。
近年、テレビ受像機やパーソナルコンピュータ、スマートフォン等、デジタルの画像信号(映像信号)の表示や処理等を行う画像処理装置が広く普及しており、さらなる表示の大型化や高精細化が進められている。これに伴い、高精度な画像処理技術が望まれている。
画像処理技術として、従来から、符号化(データ圧縮)により劣化した画像(映像)の品質を向上させるフィルタ技術が利用されている。例えば、フィルタに関する従来技術として、非特許文献1〜3、特許文献1〜3が知られている。
ノイズ除去によく用いられる従来技術としてガウシアンフィルタ(Gaussian filter)などを挙げられることができる。しかし、ガウシアンフィルタでは、ノイズをできるだけ除去しようとすると輪郭もボケてしまうという欠点があった。
そこで、非特許文献1では、エッジ保持平滑化フィルタにより、画像をスムーズにしつつ、エッジ部分をぼかすことのないバイラテラルフィルタ(bilateral filter)が提案されている。バイラテラルフィルタは、ガウスぼかしをする際、画素間の距離で重みを決定するのではなく、輝度の差も計算に入れ、輝度の変化が大きいところは重みを小さくすることによりエッジを残す手法である。しかし、バイラテラルフィルタでは、画質改善などの応用分野において効果が高いと評価されるものの、計算量が大きいとの問題が指摘されている。
一方、近年、同じシーンに対し違う条件で撮影された画像や既存画像を用いることで画質を改善する参照データ式画質改善手法(参照データ付き画質改善手法)が、注目を集めている。参照データ式画質改善手法として、非特許文献2でジョイントバイラテラルフィルタ(joint bilateral filter)が提案され、さらに、非特許文献3でガイデッドフィルタ(guided filter)が提案されている。ガイデッドフィルタは、計算量問題の解消と参照データ式画質改善を同時に達成することができる。参照データ式画質改善手法(参照データ式画質改善フィルタ)とは、ジョイントバイラテラルフィルタやガイデッドフィルタのように参照信号(参照データ)と対象信号の2つの画像信号を入力し、参照信号に基づいて対象信号に対しフィルタ処理を行うものとする。
図6は、非特許文献2で提案されているジョイントバイラテラルフィルタの概要を示している。図6に示すように、ジョイントバイラテラルフィルタ900には、ガイダンス信号(参照信号)として画像1の輝度信号Yと、ターゲット信号(対象信号)として画像2の輝度信号Yとを入力する。例えば、フラッシュありで撮影した画像1と、フラッシュなしで撮影した画像2を入力する。ジョイントバイラテラルフィルタ900は、ガイダンス信号の画像1を参照することでターゲット信号の画像2をフィルタ処理し、画像2のフィルタ処理後の輝度信号Yを出力する。
また、非特許文献3で提案されたガイデッドフィルタも、図6と同様に、ガイダンス信号として画像1の輝度信号と、ターゲット信号として画像2の輝度信号を入力する。非特許文献3に記載されたガイデッドフィルタ(フィルタカーネル)の演算式を式(1)〜(2)に示す。
ただし、式(1)〜(2)において、Iはガイダンス信号、pはターゲット信号、qはフィルタ処理後の信号である。ωは注目画素及び周辺画素の画素数、μ及びσはIの平均及び分散である。すなわち、ガイデッドフィルタでは、式(2)にガイダンス信号I及びターゲット信号pを入力してパラメータak及びbkを算出し、さらに式(1)を用いてフィルタ処理後の信号qを算出する。
ただし、式(1)〜(2)において、Iはガイダンス信号、pはターゲット信号、qはフィルタ処理後の信号である。ωは注目画素及び周辺画素の画素数、μ及びσはIの平均及び分散である。すなわち、ガイデッドフィルタでは、式(2)にガイダンス信号I及びターゲット信号pを入力してパラメータak及びbkを算出し、さらに式(1)を用いてフィルタ処理後の信号qを算出する。
ガイデッドフィルタでは、従来のバイラテラルフィルタと同様にエッジ保持の平滑化フィルタ効果を有する一方、参照データを加えることにより激しいノイズの除去も可能になる。フィルタ結果画像の画素値は該当場所にかかわるガイデッドイメージ画素値の線形結合であるため、インテグラルイメージ(integral image)方式を用いることで、高速に計算することができる。
C.Tomasi, R.Manduchi, "Bilateral Filtering for Gray and Color Images", ICCV1998(IEEE International Conference on Computer Vision), pp. 839-846, 1998年
Petschnigg, G., Agrawala, M., Hoppe, H., Szeliski, R.,Cohen, M., Toyama, K., "Digital Photography with Flash and No-Flash Image Pairs", SIGGRAPH(2004), 2004年
K.He, J.Sun, X.Tang, "Guided Image Filtering", ECCV2010(European Conference on Computer Vision), 2010年
しかしながら、非特許文献2や3などの従来のフィルタでは、画質を十分に改善できない場合があることを本発明者は見出した。例えば、図6のように従来のフィルタでは、輝度信号に対してフィルタ処理を行うものの、色信号については考慮されていないため、色信号の解像度を向上させることはできない。
非特許文献3では、ガイデッドフィルタの応用例として、ノイズリダクションの例(Noise Reduction)、ジョイントバイラテラルフィルタと同様の例(Flash/No-flash Denoising)、マスク画像の高解像度化の例(Matting/Guided Feathering)、画像の霧除去の例(Single Image Haze Removal)、グレー画像のカラー化の例(Joint Upsampling Colorization)が記載されている。また、その他の文献では、奥行情報を輝度値で表した画像(Depth Map)の高解像度化(Depth Map Super Resolution)などにも応用されている。しかしながら、YCbCr画像の色成分のノイズ除去と高解像度化を同時に行うためにガイデッドフィルタを応用した例は存在しない。
また、単純に輝度画像信号を色画像信号に置き換えて上記フィルタ処理を行っても十分なノイズ除去を行うことができない。
非特許文献3では、ガイデッドフィルタの応用例として、ノイズリダクションの例(Noise Reduction)、ジョイントバイラテラルフィルタと同様の例(Flash/No-flash Denoising)、マスク画像の高解像度化の例(Matting/Guided Feathering)、画像の霧除去の例(Single Image Haze Removal)、グレー画像のカラー化の例(Joint Upsampling Colorization)が記載されている。また、その他の文献では、奥行情報を輝度値で表した画像(Depth Map)の高解像度化(Depth Map Super Resolution)などにも応用されている。しかしながら、YCbCr画像の色成分のノイズ除去と高解像度化を同時に行うためにガイデッドフィルタを応用した例は存在しない。
また、単純に輝度画像信号を色画像信号に置き換えて上記フィルタ処理を行っても十分なノイズ除去を行うことができない。
本発明は、このような従来技術の課題に鑑み、画質を十分に改善することが可能な画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。
本発明に係る画像処理装置は、入力画像信号の輝度信号及び色信号を入力する入力部と、前記輝度信号を参照信号とし、かつ、前記色信号を対象信号として、前記輝度信号に基づいて前記色信号に対しフィルタ処理を行う色信号フィルタ部と、前記輝度信号と前記フィルタ処理後の色信号とに基づいた出力画像信号を出力する出力部と、を備えるのである。
本発明に係る画像処理方法は、入力画像信号の輝度信号及び色信号を入力し、前記輝度信号を参照信号とし、かつ、前記色信号を対象信号として、前記輝度信号に基づいて前記色信号に対しフィルタ処理を行い、前記輝度信号と前記色信号フィルタ処理後の色信号とに基づいた出力画像信号を出力するものである。
本発明に係る画像処理プログラムは、コンピュータに画像処理方法を実行させるための画像処理プログラムであって、前記画像処理方法は、入力画像信号の輝度信号及び色信号を入力し、前記輝度信号を参照信号とし、かつ、前記色信号を対象信号として、前記輝度信号に基づいて前記色信号に対しフィルタ処理を行い、前記輝度信号と前記色信号フィルタ処理後の色信号とに基づいた出力画像信号を出力するものである。
本発明によれば、画質を十分に改善することが可能な画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することができる。
(実施の形態1)
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。本実施の形態に係る画像処理装置は、輝度信号及び色信号のフィルタ処理にガイデッドフィルタを適用し、特に、フィルタ処理後の輝度信号をガイダンス信号として色信号に対しフィルタ処理を行い、かつ、フィルタ処理後の輝度信号を用いて出力画像を生成することを特徴としている。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。本実施の形態に係る画像処理装置は、輝度信号及び色信号のフィルタ処理にガイデッドフィルタを適用し、特に、フィルタ処理後の輝度信号をガイダンス信号として色信号に対しフィルタ処理を行い、かつ、フィルタ処理後の輝度信号を用いて出力画像を生成することを特徴としている。
図1は、本実施の形態に係る画像処理装置の構成を示している。図1に示すように画像処理装置100は、入力部10、輝度信号フィルタ部20、色信号フィルタ部30、出力部40を備えている。また、色信号フィルタ部30は、一例として、Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32を備えている。
なお、図3以降の画像処理方法が実現できれば、その他の機能ブロックで構成してもよい。図2の画像処理装置における各機能(各処理)は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、1つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。画像処理装置の各機能を、CPU(Central Processing Unit)やメモリ等を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、記憶装置に図3以降に後述する画像処理方法を行うための画像処理プログラムを格納し、画像処理装置の各機能を、記憶装置に格納された画像処理プログラムをCPUで実行することにより実現してもよい。
入力部10は、符号化された入力画像(または映像)が入力され、入力画像に含まれる輝度信号Y1を輝度信号フィルタ部20へ出力し、入力画像に含まれる色信号Cb1、Cr1を色信号フィルタ部30(Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32)へ出力する。なお、後述の実施の形態で説明するように、輝度信号Y1を出力部40や色信号フィルタ部30へ出力してもよい。例えば、入力画像は、YUV420フォーマットやJPEG及びMPEG−2などの画像符号化により劣化した画質であり、特に色信号(チャンネル)における解像度劣化が生じている画像である。入力画像は、例えば、輝度信号Y、色信号Cb,Crを含むYCbCr(またはYUV)方式の映像信号であるが、RGB方式等、その他の方式の画像信号であってもよい。入力部10は、入力画像がRGB方式の場合、YCbCr方式の画像信号に変換する。また、入力部10に直接、輝度信号及び色信号を入力してもよい。
輝度信号フィルタ部20は、入力部から入力される輝度信号Y1に対しフィルタ処理を行い、フィルタ処理後の輝度信号Y2を出力する。輝度信号フィルタ部20は、非特許文献2や3の参照データ式画質改善手法によりフィルタリングを行う。すなわち、輝度信号フィルタ部20は、ガイダンス信号(参照信号)を用いて、ターゲット信号(対象信号)に対しフィルタリング処理を行う。ここでは、非特許文献3のガイデッドフィルタを適用した例について説明するが、非特許文献2のジョイントバイラテラルフィルタやガイデッドフィルタを改良したCLMF(Cross-Based Local Multipoint Filtering)などその他の参照データ式のフィルタを適用してもよい。なお、CLMFについては、「J.Lu, et. al. "Cross-Based Local Multipoint Filtering," in Proc. IEEE Int. Conf. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun. 2012.」に開示されている。本実施の形態では、輝度信号フィルタ部20は、入力された輝度信号Y1をガイダンス信号とし、同じ輝度信号Y1をターゲット信号とし、ガイデッドフィルタ処理後の輝度信号Y2を出力する。
色信号フィルタ部30は、入力部から入力される色信号Cb1,Cr1に対しフィルタ処理を行い、フィルタ処理後の色信号Cb2、Cr2を出力する。色信号フィルタ部30は、輝度信号フィルタ部20と同様に、非特許文献2や3の参照データ式画質改善手法によりフィルタリングを行う。すなわち、色信号フィルタ部30は、ガイダンス信号(参照信号)を用いて、ターゲット信号(対象信号)に対しフィルタリング処理を行う。輝度信号フィルタ部20と同様に、非特許文献3のガイデッドフィルタを適用した例について説明するが、非特許文献2のジョイントバイラテラルフィルタなどその他の参照データ式のフィルタやCLMFを適用してもよい。なお、輝度信号フィルタ部20と色信号フィルタ部30を一つのフィルタ部としてもよい。
Cb信号フィルタ部31は、輝度信号フィルタ部20によりフィルタ処理された輝度信号Y2をガイダンス信号とし、入力部10から入力される色信号Cb1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理後の色信号Cb2を出力する。Cr信号フィルタ部32は、輝度信号フィルタ部20によりフィルタ処理された輝度信号Y2をガイダンス信号とし、入力部10から入力される色信号Cr1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理後の色信号Cr2を出力する。
出力部40は、輝度信号フィルタ部20によりフィルタ処理された輝度信号Y2、色信号フィルタ部30によりフィルタ処理された色信号Cb2,Cr2に基づいて、出力画像を生成し出力する。色信号CbとCrをガイデッドフィルタ処理した後、鮮鋭度は落ちてしまう可能性がある。そのため、出力部40は、必要に応じて、コントラスト改善(contrast enhancement)などの後処理(Post-processing)を加えることで画像を鮮鋭にする。すなわち、出力部40は、フィルタ処理後の色信号Cb,Crに対して鮮鋭化処理やコントラスト強調処理を行う。後処理のコントラスト改善の一例として、一般的に用いられるウィーナーフィルタ(Wiener filter)やアンシャープマスク(unsharp mask)などを用いてもよい。
図2は、本実施の形態に係る画像処理装置で実行される画像処理方法の流れを示している。図2に示すように、入力部10は、入力画像(映像)が入力されると、入力画像がRGB方式か否か判定し、RGB方式の場合に、YCbCr方式の信号に変換する(S101)。入力部10は、入力されたYCbCr信号または変換したYCbCr信号に含まれる輝度信号Y、色信号Cb、Crを分離し、輝度信号フィルタ部20、Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32にそれぞれ出力する。
続いて、輝度信号フィルタ部20は、入力部10から入力された輝度信号Y1をガイダンス信号とし、同じ輝度信号Y1をターゲット信号として、輝度信号Y1に対しガイデッドフィルタ処理を行う(S102)。ガウシアンノイズなどは輝度空間にも存在するとのことから、色信号にフィルタ処理を行う前にガイダンス信号となる輝度信号に対しノイズ除去処理をガイデッドフィルタで自分自身(輝度信号)を参照する形で平滑化処理を行う。具体的には、式(1)〜(2)におけるガイダンス信号Iを輝度信号Y1、ターゲット信号pを輝度信号Y1として演算処理する。輝度信号フィルタ部20は、フィルタ処理後の輝度信号Y2を、Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32、出力部40へ出力する。
続いて、Cb信号フィルタ部31は、輝度信号フィルタ部20によりフィルタ処理された輝度信号Y2をガイダンス信号とし、入力部10から入力される色信号Cb1をターゲット信号として、色信号Cb1に対しガイデッドフィルタ処理を行う(S103)。ノイズ除去後の輝度信号Y2を参照画像とし、色信号Cbをガイデッドフィルタでフィルタ処理を行うことで、輝度画像の細部情報を利用し、色信号Cbの該当細部の解像度を改善する。具体的には、式(1)〜(2)におけるガイダンス信号Iを輝度信号Y2、ターゲット信号pを色信号Cb1として演算処理する。Cb信号フィルタ部31は、フィルタ処理後の色信号Cb2を出力部40へ出力する。
続いて、Cr信号フィルタ部32は、輝度信号フィルタ部20によりフィルタ処理された輝度信号Y2をガイダンス信号とし、入力部10から入力される色信号Cr1をターゲット信号として、色信号Cr1に対しガイデッドフィルタ処理を行う(S104)。ノイズ除去後の輝度信号Y2を参照画像とし、色信号Crをガイデッドフィルタでフィルタ処理を行うことで、輝度画像の細部情報を利用し、色信号Crの該当細部の解像度を改善する。具体的には、式(1)〜(2)におけるガイダンス信号Iを輝度信号Y2、ターゲット信号pを色信号Cr1として演算処理する。Cr信号フィルタ部31は、フィルタ処理後の色信号Cr2を出力部40へ出力する。
続いて、出力部40は、輝度信号フィルタ部20によりフィルタ処理された輝度信号Y2、Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32によりフィルタ処理された色信号Cb2,Cr2を合成して出力画像に変換する(S105)。さらに出力部40は、出力画像に対して必要に応じて後処理を行った後(S106)、当該出力画像を出力する。
以上のように、本実施の形態では、画像符号化により劣化した画質、特に色信号における解像度劣化に対し、計算コストが低いガイデッドフィルタを用いることにより画質改善を行う。現行の各種圧縮方式の多くは、人間が輝度解像度より色解像度に対する敏感度が特に弱いという視覚特徴に基づき、YUV422,420フォーマットのように色信号の解像度を輝度信号の解像度よりも低くし、輝度信号はできるだけ原画の解像度を保っている。このような符号化方式では色ノイズが生じやすくなり、それに伴う画質の劣化が見られる。本実施の形態は非特許文献3のガイデッドフィルタを利用して、細部情報が豊富な輝度信号を参照データとし、色信号をフィルタリングすることで、色信号の解像度を向上する。これにより、画像の細部まで再現することが可能となり、大幅な画質改善を行うことができる。
また、ガイデッドフィルタを用いることで、従来技術と比べ画質改善の効果と計算コストの低さを両立でき、高速かつ効果的に画質を改善することができる。このため、テレビの映像信号を始め、JPEGとMPEGなどの圧縮データに対し簡単に画質改善ができ、幅広い応用が期待できる。
本実施の形態では、輝度信号に対しても、輝度信号自身を参照信号してガイデッドフィルタによりフィルタリングを行う。これにより、輝度信号のノイズ成分を除去することができる。フィルタ処理後の輝度信号を参照信号として、色信号をフィルタリングすることで、輝度信号のノイズの影響を抑えて、より色信号の解像度を向上させることができる。
また、フィルタ処理後の輝度信号を含めて出力画像を生成することで、ノイズ成分の除去或いは画像の平滑効果を高めることができる。例えば、画像のエッジ周辺(人や文字の周り)に生じるモスキートノイズなどを効果的に除去することができる。
(実施の形態2)
以下、図面を参照して本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態に係る画像処理装置は、輝度信号及び色信号のフィルタ処理にガイデッドフィルタを適用し、特に、フィルタ処理後の輝度信号をガイダンス信号として色信号に対しフィルタ処理を行い、かつ、入力された輝度信号を用いて出力画像を生成することを特徴としている。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態に係る画像処理装置は、輝度信号及び色信号のフィルタ処理にガイデッドフィルタを適用し、特に、フィルタ処理後の輝度信号をガイダンス信号として色信号に対しフィルタ処理を行い、かつ、入力された輝度信号を用いて出力画像を生成することを特徴としている。
本実施の形態に係る画像処理装置の主な構成は実施の形態1の図1と同様である。図3を用いて、主に、本実施の形態と実施の形態1との相違点について説明する。
図3に示すように、入力部10は、入力場像がRGB方式の場合YCbCr方式の信号に変換し(S101)、輝度信号Yを輝度信号フィルタ部20及び出力部40へ出力し、色信号Cb、CrをCb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32にそれぞれ出力する。
続いて、実施の形態1と同様に、輝度信号フィルタ部20は、輝度信号Y1をガイダンス信号とし、同じ輝度信号Y1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理を行い(S102)、Cb信号フィルタ部31は、フィルタ処理された輝度信号Y2をガイダンス信号とし、色信号Cb1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理を行い(S103)、Cr信号フィルタ部32は、フィルタ処理された輝度信号Y2をガイダンス信号とし、色信号Cr1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理を行う(S104)。
続いて、本実施の形態では、出力部40は、入力部10により入力された輝度信号Y1、Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32によりフィルタ処理された色信号Cb2,Cr2を合成して出力画像に変換する(S201)。さらに出力部40は、出力画像に対して必要に応じて後処理を行った後(S106)、当該出力画像を出力する。
以上のように、本実施の形態では、実施の形態1と比べて、入力された輝度信号をそのまま用いて出力画像を生成する。これにより、実施の形態1と同様に、色信号の解像度を向上することができるとともに、フィルタ処理前の輝度信号の情報を利用して出力画像を生成できる。
ガイデッドフィルタは細かいテクスチャ情報も除去する傾向があるため、細部情報が豊富な画像の場合、実施の形態1のようにフィルタ処理後の輝度信号を用いて出力画像を生成すると、必要なテクスチャ情報が失われてしまう。そこで、本実施の形態のように、原輝度信号を使用して出力画像を生成することで、テクスチャなどの細かい情報を保持し、原画にあるテクスチャを忠実に再現することができる。
(実施の形態3)
以下、図面を参照して本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態に係る画像処理装置は、輝度信号及び色信号のフィルタ処理にガイデッドフィルタを適用し、特に、入力された輝度信号をガイダンス信号として色信号に対しフィルタ処理を行い、かつ、フィルタ処理後の輝度信号を用いて出力画像を生成することを特徴としている。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態に係る画像処理装置は、輝度信号及び色信号のフィルタ処理にガイデッドフィルタを適用し、特に、入力された輝度信号をガイダンス信号として色信号に対しフィルタ処理を行い、かつ、フィルタ処理後の輝度信号を用いて出力画像を生成することを特徴としている。
本実施の形態に係る画像処理装置の主な構成は実施の形態1の図1と同様である。図4を用いて、主に、本実施の形態と実施の形態1との相違点について説明する。
図4に示すように、入力部10は、入力場像がRGB方式の場合YCbCr方式の信号に変換し(S101)、輝度信号Yを輝度信号フィルタ部20、Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32へ出力し、色信号Cb、CrをCb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32にそれぞれ出力する。
続いて、実施の形態1と同様に、輝度信号フィルタ部20は、輝度信号Y1をガイダンス信号とし、同じ輝度信号Y1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理を行う(S102)。
続いて、本実施の形態では、Cb信号フィルタ部31は、入力部10から入力された輝度信号Y1をガイダンス信号とし、色信号Cb1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理を行う(S301)。具体的には、式(1)〜(2)におけるガイダンス信号Iを輝度信号Y1、ターゲット信号pを色信号Cb1として演算処理する。
同様に、Cr信号フィルタ部32は、入力部10から入力された輝度信号Y1をガイダンス信号とし、色信号Cr1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理を行う(S302)。具体的には、式(1)〜(2)におけるガイダンス信号Iを輝度信号Y1、ターゲット信号pを色信号Cr1として演算処理する。
続いて、実施の形態1と同様に、出力部40は、輝度信号フィルタ部20によりフィルタ処理された輝度信号Y2、Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32によりフィルタ処理された色信号Cb2,Cr2を合成して出力画像に変換する(S201)。さらに出力部40は、出力画像に対して必要に応じて後処理を行った後(S106)、当該出力画像を出力する。
以上のように、少なくとも輝度信号を参照信号とし、色信号に対しガイデッドフィルタ処理を行った場合でも、実施の形態1と同様に、色信号の解像度を向上することができる。また、フィルタ処理後の輝度信号を用いて出力画像を生成するため、エッジ周辺のノイズ等を精度よく除去することができる。
(実施の形態4)
以下、図面を参照して本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態に係る画像処理装置は、色信号のフィルタ処理にガイデッドフィルタを適用し、特に、入力された輝度信号をガイダンス信号として色信号に対しフィルタ処理を行い、かつ、入力された輝度信号を用いて出力画像を生成することを特徴としている。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態に係る画像処理装置は、色信号のフィルタ処理にガイデッドフィルタを適用し、特に、入力された輝度信号をガイダンス信号として色信号に対しフィルタ処理を行い、かつ、入力された輝度信号を用いて出力画像を生成することを特徴としている。
本実施の形態に係る画像処理装置の主な構成は実施の形態1の図1と同様である。なお、本実施の形態では、輝度信号に対してフィルタ処理を行わないため、輝度信号フィルタ部20は省略してもよい。図5を用いて、主に、本実施の形態と実施の形態1との相違点について説明する。
図5に示すように、入力部10は、入力場像がRGB方式の場合YCbCr方式の信号に変換し(S101)、輝度信号YをCb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32、出力部40へ出力し、色信号Cb、CrをCb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32にそれぞれ出力する。
続いて、実施の形態3と同様に、Cb信号フィルタ部31は、入力部10から入力された輝度信号Y1をガイダンス信号とし、色信号Cb1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理を行い(S301)、Cr信号フィルタ部32は、入力部10から入力された輝度信号Y1をガイダンス信号とし、色信号Cr1をターゲット信号として、ガイデッドフィルタ処理を行う(S302)。
続いて、実施の形態2と同様に、出力部40は、入力部10により入力された輝度信号Y1、Cb信号フィルタ部31、Cr信号フィルタ部32によりフィルタ処理された色信号Cb2,Cr2を合成して出力画像に変換する(S201)。さらに出力部40は、出力画像に対して必要に応じて後処理を行った後(S106)、当該出力画像を出力する。
以上のように、少なくとも輝度信号を参照信号とし、色信号に対しガイデッドフィルタ処理を行った場合でも、実施の形態1と同様に、色信号の解像度を向上することができる。また、入力された輝度信号を用いて出力画像を生成するため、実施の形態2と同様に、テクスチャ等を精度よく再現することができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
10 入力部
20 輝度信号フィルタ部
30 色信号フィルタ部
31 Cb信号フィルタ部
32 Cr信号フィルタ部
40 出力部
100 画像処理装置
20 輝度信号フィルタ部
30 色信号フィルタ部
31 Cb信号フィルタ部
32 Cr信号フィルタ部
40 出力部
100 画像処理装置
Claims (14)
- 入力画像信号の輝度信号及び色信号を入力する入力部と、
前記輝度信号を参照信号とし、かつ、前記色信号を対象信号として、前記輝度信号に基づいて前記色信号に対しフィルタ処理を行う色信号フィルタ部と、
前記輝度信号と前記フィルタ処理後の色信号とに基づいた出力画像信号を出力する出力部と、
を備える画像処理装置。 - 前記輝度信号を参照信号とし、かつ、前記輝度信号を対象信号として、前記輝度信号に対しフィルタ処理を行う輝度信号フィルタ部を備える、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記色信号フィルタ部は、前記フィルタ処理後の輝度信号を参照信号として前記色信号に対しフィルタ処理を行う、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記出力部は、前記フィルタ処理後の輝度信号を用いて前記出力画像信号を生成する、
請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 前記色信号のフィルタ処理は、ガイデッドフィルタ処理である、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記色信号のフィルタ処理は、ジョイントバイラテラルフィルタ処理である、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記輝度信号のフィルタ処理は、ガイデッドフィルタ処理である、
請求項2乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記輝度信号のフィルタ処理は、ジョイントバイラテラルフィルタ処理である、
請求項2乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記出力部は、前記フィルタ処理後の色信号に対して鮮鋭化処理又はコントラスト強調処理を行う、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 入力画像信号の輝度信号及び色信号を入力し、
前記輝度信号を参照信号とし、かつ、前記色信号を対象信号として、前記輝度信号に基づいて前記色信号に対しフィルタ処理を行い、
前記輝度信号と前記色信号フィルタ処理後の色信号とに基づいた出力画像信号を出力する、
画像処理方法。 - さらに、前記輝度信号を参照信号とし、かつ、前記輝度信号を対象信号として、前記輝度信号に対しフィルタ処理を行う、
請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記色信号のフィルタ処理では、前記フィルタ処理後の輝度信号を参照信号とする、
請求項11に記載の画像処理方法。 - 前記出力画像信号の出力では、前記フィルタ処理後の輝度信号を用いて前記出力画像信号を生成する、
請求項11または12に記載の画像処理方法。 - コンピュータに画像処理方法を実行させるための画像処理プログラムであって、
前記画像処理方法は、
入力画像信号の輝度信号及び色信号を入力し、
前記輝度信号を参照信号とし、かつ、前記色信号を対象信号として、前記輝度信号に基づいて前記色信号に対しフィルタ処理を行い、
前記輝度信号と前記色信号フィルタ処理後の色信号とに基づいた出力画像信号を出力する、
画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013050727A JP2014178742A (ja) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013050727A JP2014178742A (ja) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014178742A true JP2014178742A (ja) | 2014-09-25 |
Family
ID=51698661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013050727A Pending JP2014178742A (ja) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014178742A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110211080A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-06 | 南昌航空大学 | 一种解剖与功能医学图像融合方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002204373A (ja) * | 2000-10-23 | 2002-07-19 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びに記録媒体 |
JP2006330938A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Canon Inc | 画像処理装置およびその方法、および画像処理システム |
JP2012208553A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
JP2012239038A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Tokyo Institute Of Technology | 画像処理システム |
-
2013
- 2013-03-13 JP JP2013050727A patent/JP2014178742A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002204373A (ja) * | 2000-10-23 | 2002-07-19 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びに記録媒体 |
JP2006330938A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Canon Inc | 画像処理装置およびその方法、および画像処理システム |
JP2012208553A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
JP2012239038A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Tokyo Institute Of Technology | 画像処理システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110211080A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-06 | 南昌航空大学 | 一种解剖与功能医学图像融合方法 |
CN110211080B (zh) * | 2019-05-24 | 2023-07-07 | 南昌航空大学 | 一种解剖与功能医学图像融合方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016206087A1 (zh) | 一种低照度图像处理方法和装置 | |
JP4290193B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US9262811B2 (en) | System and method for spatio temporal video image enhancement | |
JP4613990B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム | |
JP5367667B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US20080025628A1 (en) | Enhancement of Blurred Image Portions | |
WO2014169579A1 (zh) | 一种色彩增强方法及装置 | |
JP6254938B2 (ja) | 画像ノイズ除去装置、および画像ノイズ除去方法 | |
JP2013192224A (ja) | ブラー映像及びノイズ映像で構成されたマルチフレームを用いて非均一モーションブラーを除去する方法及び装置 | |
JP5012967B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム | |
Liu et al. | PD-GAN: perceptual-details gan for extremely noisy low light image enhancement | |
TWI827771B (zh) | 圖像處理設備和方法 | |
JP2009025862A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び画像表示装置 | |
WO2014102876A1 (ja) | 画像処理装置、および、画像処理方法 | |
KR101231212B1 (ko) | 영상에서의 잡음 제거 방법 | |
JP6624061B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、及び画像処理プログラムを記憶する記録媒体 | |
JP6938282B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2014178742A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2007042124A (ja) | ノイズ除去方法および装置並びにプログラム | |
JP5701035B2 (ja) | 画像処理装置および方法並びにプログラム | |
WO2015151279A1 (ja) | フォーカス評価を補助するための装置、プログラム及び方法 | |
Xu et al. | Interlaced scan CCD image motion deblur for space-variant motion blurs | |
KR101332030B1 (ko) | 영상 확대방법 및 이를 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | |
TW201933278A (zh) | 影像處理方法及影像處理裝置 | |
JP4915468B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170110 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170704 |