JP2014177320A - Remaining amount derivation device for rolled recording medium, supply device for rolled recording medium, and remaining amount derivation method and program for rolled recording medium - Google Patents

Remaining amount derivation device for rolled recording medium, supply device for rolled recording medium, and remaining amount derivation method and program for rolled recording medium Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remaining amount derivation device for a rolled recording medium that is suitable for deriving the remaining amount of a rolled recording medium in an easy method while preventing the recording medium from being damaged, a supply device for the rolled recording medium, and a remaining amount derivation method and a program for the rolled recording medium.SOLUTION: In a remaining amount derivation device for a rolled recording medium, first acquisition means acquires a rotational frequency per unit time of a rotary shaft of holding means in unwinding a recording medium, formed by rolling a recording medium for image formation, from holding means of holding the rolled recording medium rotatably. Derivation means derives the remaining amount of the rolled recording medium held by the holding means based upon the rotational frequency per unit time of the rotary shaft of the holding means acquired by the first acquisition means.

Description

本発明は、ロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a roll-shaped recording medium remaining amount deriving device, a roll-shaped recording medium supply device, a roll-shaped recording medium remaining amount deriving method, and a program.

プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体がある。ロール状記録媒体は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。   As a recording medium on which an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile forms an image, there is a roll-shaped recording medium in which a recording medium such as paper or film is wound into a roll. Since a roll-shaped recording medium can be stored without being cut even if it is large, it is often used when a large area image is formed without breaks.

大きな面積の画像形成を行う場合には特に、画像形成中に記録媒体が不足する等のような誤処理を防止するため、画像形成可能な記録媒体の残量を適切に導出することが必要となる。ロール状記録媒体の残量を導出する方法として、所定の導出部材をロール状記録媒体の外周に接触させてその外径又は周速度を測定し、測定した外径又は周速度に基づいてロール状記録媒体の残量を導出する方法がある。また、別の方法として、例えば特許文献1は、ロール形状の印刷媒体の一端部に欠損部を連続的に設け、欠損部をセンシングすることにより印刷媒体の残量を導出する技術を開示している。   In particular, when forming an image with a large area, it is necessary to properly derive the remaining amount of the recording medium on which image formation is possible in order to prevent erroneous processing such as a shortage of recording media during image formation. Become. As a method of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium, a predetermined lead-out member is brought into contact with the outer periphery of the roll-shaped recording medium and the outer diameter or the peripheral speed is measured, and the roll shape is determined based on the measured outer diameter or the peripheral speed. There is a method for deriving the remaining amount of the recording medium. As another method, for example, Patent Document 1 discloses a technique of continuously providing a defective portion at one end of a roll-shaped print medium and deriving the remaining amount of the print medium by sensing the defective portion. Yes.

特開2012−176522号公報JP 2012-176522 A

しかしながら、記録媒体に導出部材を接触させると、記録媒体が汚れたり傷付いたりすることがある。また、欠損部を利用して残量を導出するためには、欠損部を設けた特別なロール状記録媒体を用いなければならない。そのため、記録媒体に汚れや傷等の損傷を生じさせず、且つ簡便な方法でロール状記録媒体の残量を導出できる方法が求められていた。   However, when the lead-out member is brought into contact with the recording medium, the recording medium may become dirty or damaged. Further, in order to derive the remaining amount using the defective portion, a special roll-shaped recording medium provided with the defective portion must be used. Therefore, there has been a demand for a method capable of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium by a simple method without causing damage such as dirt or scratches on the recording medium.

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、ロール状記録媒体の残量を、記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention is for solving the above-described problems, and is a roll-shaped recording medium suitable for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium by a simple method while preventing damage to the recording medium. It is an object to provide a remaining amount deriving device, a roll-shaped recording medium supply device, a roll-shaped recording medium remaining amount deriving method, and a program.

上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出装置は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の供給装置は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記記録媒体が前記保持手段から巻き出されている最中の、前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出方法は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得ステップと、
前記第1の取得ステップにより取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得機能と、
前記第1の取得機能が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる。
In order to achieve the above object, a remaining amount deriving device for a roll-shaped recording medium according to the present invention includes:
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time First acquisition means for acquiring the rotational speed;
Derivation means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means acquired by the first acquisition means;
Is provided.
In order to achieve the above object, a roll recording medium supply apparatus according to the present invention comprises:
Holding means for rotatably holding a roll-shaped recording medium in which a recording medium for image formation is wound in a roll;
A transport unit that transports the recording medium unwound from the holding unit along a predetermined transport path, and supplies the recording medium to an image forming unit that forms an image on the recording medium;
First acquisition means for acquiring the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means while the recording medium is being unwound from the holding means;
Derivation means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means acquired by the first acquisition means;
Is provided.
In order to achieve the above object, the method for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium according to the present invention includes:
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time A first acquisition step of acquiring a rotational speed;
A derivation step of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the number of rotations per unit time of the rotation axis of the holding unit acquired by the first acquisition step;
including.
In order to achieve the above object, a program according to the present invention provides:
On the computer,
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time A first acquisition function for acquiring the rotational speed;
A derivation function for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the number of rotations per unit time of the rotation axis of the holding unit acquired by the first acquisition function;
Is realized.

本発明によれば、ロール状記録媒体の残量を、記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, a roll recording medium remaining amount deriving device and a roll recording medium supply device suitable for deriving the remaining amount of the roll recording medium by a simple method while preventing damage to the recording medium. It is possible to provide a method and program for deriving the remaining amount of a roll-shaped recording medium.

本発明の実施形態に係る残量導出装置が適用される給紙装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the paper feeding apparatus with which the residual amount derivation | leading-out apparatus which concerns on embodiment of this invention is applied. 画像形成装置の内部構成を説明するための断面図である。2 is a cross-sectional view for explaining an internal configuration of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining a configuration related to control of the image forming apparatus. 残量導出装置の概要構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the schematic structure of a residual amount derivation | leading-out apparatus. (a)、(b)共に、残量導出装置が行う残量導出の概要を説明するための図である。(A), (b) is a figure for demonstrating the outline | summary of the residual amount derivation | leading-out which a residual amount derivation | leading-out apparatus performs. 画像形成装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of processing executed in the image forming apparatus. 残量導出装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process performed in a residual amount derivation | leading-out apparatus. ロール紙の残量導出に係る処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of processing related to derivation of the remaining amount of roll paper. 単位時間当たりの回転数の比較結果とロール紙の残量との対応関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correspondence of the comparison result of the rotation speed per unit time, and the residual amount of roll paper. ロール紙の搬送速度の調整に係る処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of processing relating to adjustment of the conveyance speed of roll paper.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。   The embodiments described below are for illustrative purposes and do not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which the following components are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention. Further, in the following description, in order to facilitate understanding of the present invention, description of known unimportant technical matters is appropriately omitted.

図1に、本発明の実施形態に係る残量導出装置が適用される給紙装置の構成を示す。本実施形態に係る残量導出装置100は、画像形成用の記録媒体としてのロール紙3を画像形成装置2へ供給するための給紙装置1に搭載され、給紙装置1から画像形成装置2へ供給可能なロール紙3の残量を導出する。   FIG. 1 shows a configuration of a sheet feeding device to which a remaining amount deriving device according to an embodiment of the present invention is applied. The remaining amount deriving device 100 according to the present embodiment is mounted on the paper feeding device 1 for supplying the roll paper 3 as a recording medium for image formation to the image forming device 2. The remaining amount of roll paper 3 that can be supplied to is derived.

給紙装置1は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙3を画像形成装置2へと供給する供給装置である。給紙装置1は、所定の巻き芯(紙管)の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙3を連続的に巻き出して、画像形成装置2へと搬送する。具体的に説明すると、給紙装置1は、保持部(アンワインダ)8、及び搬送部10をその内部に備え、さらに巻き取り部(リワインダ)9をその上に備える。   The paper feeding device 1 is a supply device that supplies roll paper 3 to the image forming device 2 as a recording medium for image formation. The paper feeding device 1 continuously unwinds the roll paper 3 in which the paper is wound in a roll shape around a predetermined winding core (paper tube) and conveys the roll paper 3 to the image forming apparatus 2. More specifically, the sheet feeding device 1 includes a holding unit (unwinder) 8 and a conveying unit 10 therein, and further includes a winding unit (rewinder) 9 thereon.

保持部(アンワインダ)8は、画像形成装置2へ供給するべきロール紙3を保持するための部材である。保持部8は、ロール紙3の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙3を保持する回転可能な回転軸としての巻き取り軸(シャフト)と、この回転軸としての巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙3を回転可能に保持する。   The holding unit (unwinder) 8 is a member for holding the roll paper 3 to be supplied to the image forming apparatus 2. The holding unit 8 supports a winding shaft (shaft) as a rotatable rotating shaft that passes through the winding core at the winding center of the roll paper 3 and holds the roll paper 3, and the winding shaft as the rotating shaft. The roll paper 3 is rotatably held.

また、保持部8には、回転センサ8sが設置される。回転センサ8sは、保持部8に回転可能に保持されたロール紙3の単位時間当たりの回転数(保持部8の回転軸が単位時間当たりに回転する回数)を測定する。例えば、回転センサ8sは、ロール紙3の巻き芯又は巻き芯を保持する回転軸としての巻き取り軸(シャフト)に取り付けられたロール紙3と同軸で回転するエンコーダをフォトセンサで測定することにより単位時間当たりの角速度を検出して、ロール紙3の単位時間当たりの回転数を取得する。   The holding unit 8 is provided with a rotation sensor 8s. The rotation sensor 8s measures the number of rotations per unit time of the roll paper 3 held rotatably by the holding unit 8 (the number of rotations of the rotation axis of the holding unit 8 per unit time). For example, the rotation sensor 8 s measures the encoder that rotates coaxially with the roll paper 3 attached to the winding shaft (shaft) as the rotation shaft that holds the winding core or the winding core of the roll paper 3 with a photo sensor. The angular speed per unit time is detected, and the number of rotations of the roll paper 3 per unit time is acquired.

搬送部10は、保持部8から巻き出されたロール紙3を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置2へと供給する。具体的に説明すると、搬送部10は、巻き出しローラ対11、テンションローラ12、従動ローラ13、用紙セットユニット14、用紙搬送ローラ対15、オートカッタ16、及び本体進入搬送ローラ対17を備える。   The transport unit 10 transports the roll paper 3 unwound from the holding unit 8 along a predetermined transport path and supplies it to the image forming apparatus 2. More specifically, the transport unit 10 includes an unwind roller pair 11, a tension roller 12, a driven roller 13, a paper set unit 14, a paper transport roller pair 15, an auto cutter 16, and a main body entrance transport roller pair 17.

巻き出しローラ対11は、ロール紙3の搬送経路における保持部8の直後に設置され、ロール紙3を保持部8から巻き出して後続の搬送機構に供給する。巻き出しローラ対11は、ローラ対を回転させるための不図示のモータが搭載され、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数で回転駆動する。巻き出しローラ対11がロール紙3を巻き出すと、これに従動して保持部8の回転軸としての巻き取り軸と保持部8に残っているロール紙3とが回転し、保持部8に保持されたロール紙3が一定の線速度で巻き出される。   The unwinding roller pair 11 is installed immediately after the holding unit 8 in the conveyance path of the roll paper 3 and unwinds the roll paper 3 from the holding unit 8 and supplies it to the subsequent conveyance mechanism. The unwinding roller pair 11 is equipped with a motor (not shown) for rotating the roller pair, and is driven to rotate at a rotational speed per unit time instructed by driving of the motor. When the unwinding roller pair 11 unwinds the roll paper 3, the take-up shaft as the rotation shaft of the holding unit 8 and the roll paper 3 remaining on the holding unit 8 are rotated to follow the roll paper 3. The held roll paper 3 is unwound at a constant linear velocity.

テンションローラ12は、巻き出しローラ対11と従動ローラ13との間に設置され、保持部8から送り出されたロール紙3がたるまないように制御する。テンションローラ12は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重又はバネ等の力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙3にバックテンションを与える。このようなテンションローラ12の機能により、ロール紙3にかかるテンション(張力)が一定に保たれ、ロール紙3の搬送が安定する。   The tension roller 12 is installed between the unwinding roller pair 11 and the driven roller 13 and controls so that the roll paper 3 fed from the holding unit 8 does not sag. The tension roller 12 is installed so as to be movable in the vertical direction, and is moved vertically downward by its own weight or a force of a spring or the like to give a back tension to the roll paper 3 being conveyed. Due to the function of the tension roller 12, the tension applied to the roll paper 3 is kept constant, and the conveyance of the roll paper 3 is stabilized.

従動ローラ13は、ロール紙3の搬送に従動して、位置が固定された所定の軸の周りを回転するローラである。従動ローラ13は、搬送経路におけるテンションローラ12の下流に配置され、ロール紙3の搬送方向を調整する役割を果たす。   The driven roller 13 is a roller that rotates around a predetermined axis whose position is fixed following the conveyance of the roll paper 3. The driven roller 13 is disposed downstream of the tension roller 12 in the conveyance path, and plays a role of adjusting the conveyance direction of the roll paper 3.

また、従動ローラ13には、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数(従動ローラ13が単位時間当たりに回転する回数)を測定する回転センサ13sが設置される。回転センサ13sは、保持部8に搭載された回転センサ8sと同様、従動ローラ13と同軸で回転するエンコーダをフォトセンサで測定することにより単位時間当たりの角速度を検出して、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数を取得する。   The driven roller 13 is provided with a rotation sensor 13s that measures the number of rotations of the driven roller 13 per unit time (the number of times the driven roller 13 rotates per unit time). Similarly to the rotation sensor 8s mounted on the holding unit 8, the rotation sensor 13s detects an angular velocity per unit time by measuring an encoder that rotates coaxially with the driven roller 13 with a photosensor, and the unit of the driven roller 13 is detected. Get the number of revolutions per hour.

用紙セットユニット14は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。用紙セットユニット14は、用紙搬送ローラ対15の片側のローラを保持する部材と一体的に構成されており、オペレータにより用紙搬送ローラ対15と共に開閉される。   The paper setting unit 14 is a unit prepared for an operator to set paper. The paper set unit 14 is integrally formed with a member that holds a roller on one side of the paper transport roller pair 15 and is opened and closed together with the paper transport roller pair 15 by an operator.

用紙搬送ローラ対15は、用紙セットユニット14によりセットされたロール紙3を後続の搬送機構へと搬送するための部材である。用紙搬送ローラ対15は、不図示のモータにより駆動され、用紙セットユニット14によりセットされたロール紙3を挟時搬送し、オートカッタ16及び本体進入搬送ローラ対17へと供給する。   The paper transport roller pair 15 is a member for transporting the roll paper 3 set by the paper set unit 14 to the subsequent transport mechanism. The paper conveyance roller pair 15 is driven by a motor (not shown), conveys the roll paper 3 set by the paper setting unit 14 while being sandwiched, and supplies it to the auto cutter 16 and the main body entry conveyance roller pair 17.

オートカッタ16は、必要に応じてロール紙3をカットするための部材である。オートカッタ16は、例えば画像形成装置2における画像形成に必要な長さのロール紙3を搬送し終えたときに、ロール紙3の終端をカットする。   The auto cutter 16 is a member for cutting the roll paper 3 as necessary. The auto cutter 16 cuts the end of the roll paper 3 when the roll paper 3 having a length necessary for image formation in the image forming apparatus 2 has been transported, for example.

本体進入搬送ローラ対17は、ロール紙3を画像形成装置2の内部へと搬送するための部材である。本体進入搬送ローラ対17は、不図示のモータにより駆動され、用紙搬送ローラ対15から供給されたロール紙3を挟時搬送し、画像形成装置2へと供給する。   The main body entering and conveying roller pair 17 is a member for conveying the roll paper 3 into the image forming apparatus 2. The main body entrance conveyance roller pair 17 is driven by a motor (not shown), conveys the roll paper 3 supplied from the paper conveyance roller pair 15 at the time of clamping, and supplies it to the image forming apparatus 2.

ロール紙3をセットする操作を具体的に説明すると、オペレータは、ロール紙3を保持部8から引き出してテンションローラ12の下を通し、そして、開状態にした用紙セットユニット14までロール紙3を引き出して用紙搬送ローラ対15に挟む。この状態で用紙セットユニット14を閉じると、セットされたロール紙3が適宜のセンサにより検出され、巻き出しローラ対11及び用紙搬送ローラ対15が回転駆動する。すると、セットされたロール紙3は、オートカッタ16を通って本体進入搬送ローラ対17まで送られて、画像形成装置2への進入直前の待機位置(ホームポジション)に設置される。   The operation of setting the roll paper 3 will be described in detail. The operator pulls the roll paper 3 out of the holding unit 8, passes under the tension roller 12, and puts the roll paper 3 to the opened paper setting unit 14. Pulled out and sandwiched between the pair of paper transport rollers 15. When the paper setting unit 14 is closed in this state, the set roll paper 3 is detected by an appropriate sensor, and the unwinding roller pair 11 and the paper conveying roller pair 15 are rotationally driven. Then, the set roll paper 3 is sent to the main body entering / conveying roller pair 17 through the auto cutter 16 and is set at a standby position (home position) immediately before entering the image forming apparatus 2.

一方で、給紙装置1上に設置された巻き取り部(リワインダ)9は、画像形成装置2から排出されたロール紙3を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部9は、保持部8と同様、ロール紙3の巻き中心にある巻き芯(紙管)を貫通してロール紙3を保持する回転可能な回転軸としての巻き取り軸(シャフト)と、この回転軸としての巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙3を回転可能に保持する。   On the other hand, a winding unit (rewinder) 9 installed on the sheet feeding device 1 is a member for winding and holding the roll paper 3 discharged from the image forming apparatus 2. The winding unit 9, like the holding unit 8, is a winding shaft (shaft) as a rotatable rotating shaft that holds the roll paper 3 through the winding core (paper tube) at the winding center of the roll paper 3. And a support base that supports the take-up shaft as the rotation shaft, and holds the roll paper 3 rotatably.

巻き取り部9には、回転軸としての巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部9は、指示された単位時間当たりの回転数で回転軸としての巻き取り軸を回転させ、画像形成装置2から従動ローラ18を経由して送り出されたロール紙3を巻き取る。   The winding unit 9 is equipped with a motor (not shown) for rotating a winding shaft as a rotating shaft. By driving the motor, the winding unit 9 rotates the winding shaft as the rotating shaft at the specified number of rotations per unit time, and the roll paper fed from the image forming apparatus 2 via the driven roller 18 is rotated. Wind up 3.

また、給紙装置1は、さらに残量導出装置100を備える。残量導出装置100は、不図示の伝送路によって回転センサ8sと回転センサ13sとに接続され、各センサで測定された単位時間当たりの回転数を取得する。そして、残量導出装置100は、詳細は後述するように、保持部8に保持されたロール紙3の単位時間当たりの回転数と、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数と、に基づいて、保持部8に保持されたロール紙3の残量を導出する。   The paper feeding device 1 further includes a remaining amount deriving device 100. The remaining amount deriving device 100 is connected to the rotation sensor 8s and the rotation sensor 13s by a transmission path (not shown), and acquires the number of rotations per unit time measured by each sensor. As will be described in detail later, the remaining amount derivation device 100 is based on the number of rotations per unit time of the roll paper 3 held by the holding unit 8 and the number of rotations per unit time of the driven roller 13. The remaining amount of the roll paper 3 held in the holding unit 8 is derived.

画像形成装置2は、給紙装置1の上に据え置かれ、給紙装置1から供給されるロール紙3に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置2は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置1から連続的に供給されるロール紙3を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。   The image forming apparatus 2 is placed on the sheet feeding apparatus 1 and outputs image data to be image-formed on the roll paper 3 supplied from the sheet feeding apparatus 1. The image forming apparatus 2 is, for example, a label printer, and can perform image formation of image data over a relatively large area without using a paper break, using the roll paper 3 continuously supplied from the paper feeding apparatus 1 as a recording medium. it can.

図2を参照して、画像形成装置2の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置2として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置2は、画像形成部20、中間転写ベルトユニット30、及び定着装置40等を備える。   The internal configuration of the image forming apparatus 2 will be described with reference to FIG. Hereinafter, the image forming apparatus 2 will be described using an electrophotographic and secondary transfer tandem color printer as an example. The image forming apparatus 2 includes an image forming unit 20, an intermediate transfer belt unit 30, a fixing device 40, and the like.

画像形成部20は、4つの画像形成ユニット21(21k、21c、21m、21y)が直列して設置された構成を備える。この4つの画像形成ユニット21のうちの上流側(図2における右側)の3つの画像形成ユニット21c、21m、及び21yは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側(図2における左側)の画像形成ユニット21kは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック(K)トナーによるモノクロ画像を形成する。   The image forming unit 20 has a configuration in which four image forming units 21 (21k, 21c, 21m, 21y) are installed in series. The three image forming units 21c, 21m, and 21y on the upstream side (the right side in FIG. 2) of the four image forming units 21 are subtractive mixed primary colors cyan (C), magenta (M), and yellow, respectively. A color image is formed with the color toner (Y). On the other hand, the image forming unit 21k on the downstream side (left side in FIG. 2) forms a monochrome image using black (K) toner mainly used for dark portions of characters and images.

各画像形成ユニット21は、最下部に感光体ドラム22を備える。この感光体ドラム22は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム22の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ23、帯電ローラ24、光書込ヘッド25、及び現像器26の現像ローラ27が配置される。   Each image forming unit 21 includes a photosensitive drum 22 at the bottom. The peripheral surface of the photosensitive drum 22 is made of, for example, an organic photoconductive material. In the vicinity of the photosensitive drum 22, a cleaner 23, a charging roller 24, an optical writing head 25, and a developing roller 27 of the developing device 26 are disposed so as to surround the peripheral surface.

現像器26は、上部に設置されたトナー容器にブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ27を備える。現像器26は、さらに内部にトナー撹拌部材、現像ローラ27にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ27上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。   The developing device 26 stores black (K), cyan (C), magenta (M), or yellow (Y) toner in a toner container installed at the upper portion, and supplies toner to the lower portion at the middle portion. A mechanism is provided, and the developing roller 27 described above is provided in the side opening at the lower part. The developing device 26 further includes a toner stirring member, a toner supply roller that supplies toner to the developing roller 27, a doctor blade that regulates the toner layer on the developing roller 27 to a constant layer thickness, and the like.

なお、図2ではブラック(K)用の画像形成ユニット21kの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット21は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。   In FIG. 2, only the configuration of the image forming unit 21k for black (K) is given a reference numeral, but each image forming unit 21 has the same configuration except for the color of the toner stored in the toner container. .

中間転写ベルトユニット30は、画像形成装置2内部のほぼ中央で、図2における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト31、この転写ベルト31を掛け渡されて転写ベルト31を図2における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ32、及び従動ローラ33を備える。転写ベルト31は、直接ベルト面に転写(一次転写)されたトナー像を、ロール紙3に転写(二次転写)すべくロール紙3への転写位置まで搬送する。   The intermediate transfer belt unit 30 has an endless transfer belt 31 extending in a flat loop shape from substantially the left and right sides in FIG. A driving roller 32 and a driven roller 33 are provided which circulate and move the transfer belt 31 counterclockwise in FIG. The transfer belt 31 conveys the toner image directly transferred (primary transfer) to the belt surface to a transfer position to the roll paper 3 for transfer (secondary transfer) to the roll paper 3.

中間転写ベルトユニット30は、転写ベルト31のループ内に、4個の画像形成ユニット21k、21c、21m、及び21yに対応する4個の一次転写ローラ34を備える。一次転写ローラ34は、それぞれ、転写ベルト31を介して感光体ドラム22の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、指示された回転周期で回転し、転写ベルト31を感光体ドラム22に当接させたり感光体ドラム22から離接させたりする。   The intermediate transfer belt unit 30 includes four primary transfer rollers 34 corresponding to the four image forming units 21k, 21c, 21m, and 21y in the loop of the transfer belt 31. The primary transfer rollers 34 are each composed of a conductive foam sponge that presses against the lower peripheral surface of the photosensitive drum 22 via the transfer belt 31, and rotates at an instructed rotation period. The drum 22 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 22.

待機搬送ローラ対35は、給紙装置1から搬送されたロール紙3を受け取り、受け取ったロール紙3を二次転写ローラ36へと搬送する。二次転写ローラ36は、転写ベルト31を介して従動ローラ33に圧接するように配設されており、転写ベルト31のベルト面に転写されたトナー像をロール紙3へ二次転写する二次転写部を形成する。   The standby conveyance roller pair 35 receives the roll paper 3 conveyed from the paper feeding device 1 and conveys the received roll paper 3 to the secondary transfer roller 36. The secondary transfer roller 36 is disposed so as to come into pressure contact with the driven roller 33 via the transfer belt 31, and secondary transfer the toner image transferred on the belt surface of the transfer belt 31 to the roll paper 3. A transfer part is formed.

定着装置40は、二次転写ローラ36の下流(図2では上方)に配置される。定着装置40は、ヒータ41を内蔵した加熱ローラ42と、この加熱ローラ42に圧接する加圧ローラ43と、を備える。   The fixing device 40 is disposed downstream (upward in FIG. 2) of the secondary transfer roller 36. The fixing device 40 includes a heating roller 42 with a built-in heater 41, and a pressure roller 43 that is in pressure contact with the heating roller 42.

また、定着装置40のさらに下流側には、トナー画像を定着後のロール紙3を定着装置40から搬出し、さらに画像形成装置2の上面に形成されている排紙トレイに排紙する排紙ローラ対44が配設される。排紙ローラ対44を通って排出されたロール紙3は、画像形成装置2の側部に設置された従動ローラ18を経由して巻き取り部9へと供給される。   Further, on the further downstream side of the fixing device 40, the roll paper 3 on which the toner image has been fixed is carried out from the fixing device 40, and further discharged to a discharge tray formed on the upper surface of the image forming device 2. A roller pair 44 is provided. The roll paper 3 discharged through the paper discharge roller pair 44 is supplied to the winding unit 9 via the driven roller 18 installed on the side of the image forming apparatus 2.

続いて、図3を参照して、画像生成装置2の制御に係る構成を説明する。   Next, a configuration related to control of the image generation apparatus 2 will be described with reference to FIG.

画像形成装置2は、ホストコンピュータ5及び給紙装置1に設置された残量導出装置100と、LAN(Local Area Network)等のネットワーク又はUSB(Universal Serial Bus)によって互いに接続されている。   The image forming apparatus 2 is connected to the host computer 5 and the remaining amount deriving device 100 installed in the paper feeding device 1 via a network such as a LAN (Local Area Network) or a USB (Universal Serial Bus).

画像形成装置2は、制御部50、及び印刷部60を備える。より詳細には、制御部50は、CPU(Central Processing Unit)51、LAN通信部52、USB通信部53、パネル制御部54、オペレーションパネル55、記憶装置56、記憶装置制御部57、及びコマンド解析部58を備える。そして、印刷部60は、印刷制御部61、及び印刷機構部62を備える。   The image forming apparatus 2 includes a control unit 50 and a printing unit 60. More specifically, the control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a LAN communication unit 52, a USB communication unit 53, a panel control unit 54, an operation panel 55, a storage device 56, a storage device control unit 57, and command analysis. Part 58 is provided. The printing unit 60 includes a printing control unit 61 and a printing mechanism unit 62.

CPU51は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置2の各部と接続され、画像形成装置2の各部の動作を制御する。CPU51は、不図示のROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)をワークメモリとして用いながら、ROMや記憶装置56に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。   The CPU 51 is connected to each unit of the image forming apparatus 2 via a system bus that is a transmission path for transferring commands and data, and controls the operation of each unit of the image forming apparatus 2. The CPU 51 reads various programs such as system software stored in the ROM and the storage device 56 and executes them appropriately while using a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) (not shown) as work memories.

LAN通信部52及びUSB通信部53は、それぞれLAN及びUSBを介して外部の機器と通信を行う。例えばCPU51は、LAN通信部52又はUSB通信部53を介してホストコンピュータ5及び残量導出装置100と通信を行い、ホストコンピュータ5から送信された印刷ジョブを受信したり、残量導出装置100にロール紙3の搬送要求を送信したりする。   The LAN communication unit 52 and the USB communication unit 53 communicate with external devices via the LAN and USB, respectively. For example, the CPU 51 communicates with the host computer 5 and the remaining amount derivation device 100 via the LAN communication unit 52 or the USB communication unit 53 to receive a print job transmitted from the host computer 5 or A transport request for the roll paper 3 is transmitted.

パネル制御部54は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)等の表示パネル、及び各種の操作ボタン等の入力装置を備えるオペレーションパネル55に接続される。パネル制御部54は、CPU51の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル55に表示する。また、パネル制御部54は、オペレーションパネル55に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をCPU51に供給する。   The panel control unit 54 is connected to a display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display) and an operation panel 55 including input devices such as various operation buttons. The panel control unit 54 displays various images, characters, symbols, and the like on the operation panel 55 under the control of the CPU 51. Further, the panel control unit 54 accepts various operations from the user input to the operation panel 55 and supplies operation signals corresponding to the accepted various operations to the CPU 51.

なお、オペレーションパネル55の表示装置と入力装置とは、互いに重畳して配置されたいわゆるタッチパネル(タッチスクリーン)によって構成されるものであってもよい。   The display device and the input device of the operation panel 55 may be configured by a so-called touch panel (touch screen) arranged so as to overlap each other.

記憶装置56は、例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等の不揮発性メモリやHDD(Hard Disk Drive)等によって構成され、画像形成装置2の動作に必要となる各種プログラム及びデータを記憶する。記憶装置制御部57は、CPU51の制御のもと、記憶装置56へのデータ書き込み、及び記憶装置56に記憶されたデータの読み出し制御を行う。   The storage device 56 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), an HDD (Hard Disk Drive), or the like, and stores various programs and data necessary for the operation of the image forming apparatus 2. The storage device control unit 57 performs data writing to the storage device 56 and reading control of data stored in the storage device 56 under the control of the CPU 51.

コマンド解析部58は、CPU51の制御のもと、ホストコンピュータ5から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。そして、コマンド解析部58は、変換したビットマップの画像データを、ブラック(K)、マゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)ごとに、フレームメモリの対応する記憶エリアに展開する。フレームメモリに展開された画像データは、印刷制御部61に出力される。   The command analysis unit 58 analyzes commands included in the print data transmitted from the host computer 5 under the control of the CPU 51, and converts the print data into bitmap image data. Then, the command analysis unit 58 develops the converted bitmap image data in the corresponding storage area of the frame memory for each of black (K), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y). The image data expanded in the frame memory is output to the print control unit 61.

印刷制御部61は、CPU51の制御のもと、画像形成部20、中間転写ベルトユニット30、及び定着装置40等を含む印刷機構部62を制御し、コマンド解析部58によって生成された画像データに従って印刷処理を行う。例えば、印刷制御部61は、中間転写ベルトユニット30の上下移動や転写ベルト31の回転駆動を行うための制御、駆動ローラ32、待機搬送ローラ対35、排紙ローラ対44等の回転駆動される搬送機構を駆動するための制御、及び回転駆動系等への電圧印加を行うための制御等を行う。   The print control unit 61 controls the print mechanism unit 62 including the image forming unit 20, the intermediate transfer belt unit 30, the fixing device 40 and the like under the control of the CPU 51, and according to the image data generated by the command analysis unit 58. Perform the printing process. For example, the print control unit 61 is driven to rotate the intermediate transfer belt unit 30 up and down and to rotate the transfer belt 31, and the drive roller 32, the standby conveyance roller pair 35, the discharge roller pair 44, and the like. Control for driving the transport mechanism, control for applying a voltage to the rotation drive system, and the like are performed.

続いて、図4を参照して、給紙装置1内に配置された残量導出装置100の構成を説明する。残量導出装置100は、制御部110、記憶部120、及び通信部130を備える。   Next, the configuration of the remaining amount deriving device 100 arranged in the paper feeding device 1 will be described with reference to FIG. The remaining amount derivation device 100 includes a control unit 110, a storage unit 120, and a communication unit 130.

制御部110は、例えばCPUと、CPUのメインメモリとして機能するRAM等と、を備える。制御部110は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して残量導出装置100の各部と接続され、残量導出装置100全体を制御する。なお、制御部110は、一部にASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の専用回路を備えていてもよい。   The control unit 110 includes, for example, a CPU and a RAM that functions as a main memory of the CPU. The control unit 110 is connected to each unit of the remaining amount deriving device 100 via a system bus that is a transmission path for transferring commands and data, and controls the entire remaining amount deriving device 100. The control unit 110 may partially include a dedicated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

記憶部120は、例えばROM、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部120は、制御部110が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部110が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部120は、導出したロール紙3の残量の情報や、搬送部10においてロール紙3を搬送すべき線速度の情報等を記憶する。   The storage unit 120 includes a storage device such as a ROM or a flash memory. The storage unit 120 stores various programs and data used by the control unit 110 to perform various processes, and various data generated or acquired by the control unit 110 performing various processes. For example, the storage unit 120 stores information on the derived remaining amount of the roll paper 3, information on linear velocity at which the roll paper 3 should be transported in the transport unit 10, and the like.

通信部130は、制御部110の制御のもと、LANやUSB等を介して接続された画像形成装置2との通信を行う。例えば、通信部130は、画像形成の指示に応じて画像形成装置2から送信されたロール紙3の搬送要求を受信処理や、ロール紙3の残量が不足している場合にその旨を画像形成装置2に伝えるための送信処理を行う。   The communication unit 130 communicates with the image forming apparatus 2 connected via a LAN, USB, or the like under the control of the control unit 110. For example, the communication unit 130 receives a request for transporting the roll paper 3 transmitted from the image forming apparatus 2 in response to an image formation instruction, and displays an image to that effect when the remaining amount of the roll paper 3 is insufficient. A transmission process for transmitting to the forming apparatus 2 is performed.

そして、制御部110は、例えば、残量導出部111及び搬送制御部112として機能する。   The control unit 110 functions as, for example, a remaining amount derivation unit 111 and a conveyance control unit 112.

残量導出部111は、巻き出しローラ対11によって保持部8から巻き出されている最中のロール紙3の単位時間当たりの回転数を、回転センサ8sの測定により取得し、保持部8から巻き出されて搬送部10を搬送されている最中のロール紙3に従動して回転する従動ローラ13の単位時間当たりの回転数を、回転センサ13sの測定により取得する。そして、残量導出部111は、取得したロール紙3の単位時間当たりの回転数と従動ローラ13の単位時間当たりの回転数とに基づいて、保持部8が保持するロール紙3の残量を導出する。   The remaining amount deriving unit 111 acquires the number of rotations per unit time of the roll paper 3 being unwound from the holding unit 8 by the unwinding roller pair 11 by measuring the rotation sensor 8 s, and from the holding unit 8. The number of rotations per unit time of the driven roller 13 that rotates following the roll paper 3 being unwound and being conveyed through the conveyance unit 10 is acquired by measurement of the rotation sensor 13s. Then, the remaining amount deriving unit 111 calculates the remaining amount of the roll paper 3 held by the holding unit 8 based on the acquired number of rotations of the roll paper 3 per unit time and the number of rotations of the driven roller 13 per unit time. To derive.

搬送制御部112は、搬送部10におけるロール紙3の搬送を制御する。例えば、搬送制御部112は、保持部8から繰り出されたロール紙3が指定された搬送速度で搬送されるように、搬送部10における駆動可能なローラ対、すなわち巻き出しローラ対11、用紙搬送ローラ対15、及び本体進入搬送ローラ対17の駆動を制御する。   The conveyance control unit 112 controls the conveyance of the roll paper 3 in the conveyance unit 10. For example, the transport control unit 112 can drive the roller pair that can be driven in the transport unit 10, that is, the unwinding roller pair 11, the paper transport so that the roll paper 3 fed from the holding unit 8 is transported at a specified transport speed. The driving of the roller pair 15 and the main body entering and conveying roller pair 17 is controlled.

具体的に説明すると、残量導出装置100は、図5に示すように、保持部8に保持されたロール紙3の残量を導出する。   More specifically, the remaining amount deriving device 100 derives the remaining amount of the roll paper 3 held in the holding unit 8 as shown in FIG.

ロール紙3が、保持部8から繰り出されて画像形成装置2へと搬送される場合、保持部8に残っているロール紙3は、搬送されるときの線速度をV、保持部8におけるロール紙3の外径(巻径)をD、円周率をπとして、単位時間当たりの回転数W=V/(π×D)で回転する。そのため、ロール紙3の搬送速度Vが一定に保たれている限り、保持部8におけるロール紙3の残量が少なくなって外径Dが小さくなると、単位時間当たりの回転数Wは大きくなる。   When the roll paper 3 is fed out from the holding unit 8 and conveyed to the image forming apparatus 2, the roll paper 3 remaining in the holding unit 8 has a linear velocity at the time of conveyance of V and the roll in the holding unit 8. The paper 3 is rotated at a rotational speed W = V / (π × D) per unit time, where D is the outer diameter (winding diameter) of the paper 3 and π is the circumference ratio. Therefore, as long as the conveyance speed V of the roll paper 3 is kept constant, the rotation speed W per unit time increases as the remaining amount of the roll paper 3 in the holding unit 8 decreases and the outer diameter D decreases.

すなわち、図5(a)のように、例えばロール紙3が保持部8に設置されてしばらく搬送されたもののロール紙3の残量が多いときには、保持部8におけるロール紙3は、比較的小さな単位時間当たりの回転数W1で回転する。一方で、図5(b)のように、保持部8に保持されたロール紙3の残量が少なくなると、保持部8におけるロール紙3の単位時間当たりの回転数は単位時間当たりの回転数W2へと大きくなる。すなわち、W1<W2という関係が成り立つ。   That is, as shown in FIG. 5A, for example, when the roll paper 3 is installed in the holding unit 8 and conveyed for a while, but the remaining amount of the roll paper 3 is large, the roll paper 3 in the holding unit 8 is relatively small. It rotates at the number of rotations W1 per unit time. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the remaining amount of the roll paper 3 held in the holding unit 8 decreases, the rotation speed per unit time of the roll paper 3 in the holding unit 8 is the rotation number per unit time. Increases to W2. That is, the relationship of W1 <W2 is established.

一方で、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数は、ロール紙3の搬送速度Vが一定に保たれている限り、保持部8におけるロール紙3の残量に関係なく一定となる。すなわち、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数は、図5(a)においても図5(b)においても一定の値Wfとなる。そのため、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数Wfを基準にして、ロール紙3の単位時間当たりの回転数の大きさを、保持部8に保持されたロール紙3の残量の指標とすることができる。   On the other hand, the number of rotations per unit time of the driven roller 13 is constant regardless of the remaining amount of the roll paper 3 in the holding unit 8 as long as the conveyance speed V of the roll paper 3 is kept constant. That is, the number of rotations of the driven roller 13 per unit time is a constant value Wf in both FIG. 5A and FIG. 5B. Therefore, with the rotation speed Wf per unit time of the driven roller 13 as a reference, the magnitude of the rotation speed of the roll paper 3 per unit time is used as an indicator of the remaining amount of the roll paper 3 held in the holding unit 8. be able to.

例えば、ロール紙3の単位時間当たりの回転数と従動ローラ13の単位時間当たりの回転数とは、どちらもロール紙3の搬送速度Vの変化の程度に比例して増減するため、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数Wfに対するロール紙3の単位時間当たりの回転数の比率は、ロール紙3の搬送速度Vの変化による影響を受けない。そのため、このような2つの単位時間当たりの回転数の比率は、ロール紙3の残量を見積もるための指標として好適である。従って、残量導出部111は、このような2つの単位時間当たりの回転数の比率に基づいて、保持部8が保持するロール紙3の残量を導出する。   For example, the number of rotations per unit time of the roll paper 3 and the number of rotations per unit time of the driven roller 13 both increase and decrease in proportion to the degree of change in the conveyance speed V of the roll paper 3, and therefore the driven roller 13. The ratio of the number of rotations per unit time of the roll paper 3 to the number of rotations Wf per unit time is not affected by the change in the conveyance speed V of the roll paper 3. Therefore, such a ratio of the number of rotations per unit time is suitable as an index for estimating the remaining amount of the roll paper 3. Therefore, the remaining amount deriving unit 111 derives the remaining amount of the roll paper 3 held by the holding unit 8 based on the ratio of the number of rotations per two unit times.

以上のような画像形成装置2及び残量導出装置100の処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。   The processing flow of the image forming apparatus 2 and the remaining amount deriving device 100 as described above will be described with reference to flowcharts.

まず、図6に示すフローチャートを参照して、画像形成装置2において実行される処理の流れを説明する。   First, the flow of processing executed in the image forming apparatus 2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図6のフローチャートの処理は、画像形成装置2の制御部50が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する(ステップS11)。例えば、制御部50は、ホストコンピュータ5から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、LAN制御部52又はUSB制御部53を介して受信する。制御部50は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部58により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。   The process of the flowchart of FIG. 6 is started in response to the control unit 50 of the image forming apparatus 2 receiving a print job (step S11). For example, the control unit 50 receives a print job including print data and other print setting conditions transmitted from the host computer 5 via the LAN control unit 52 or the USB control unit 53. The control unit 50 analyzes the received print job by the command analysis unit 58, generates image data from the print data included in the print job, develops the image data in the frame memory, and sets setting condition information necessary for the print processing. get.

印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部50は、ロール紙3の搬送要求を給紙装置1に送信する(ステップS12)。すなわち、制御部50は、画像データを出力して印刷を実行するためのロール紙3を供給するように、LAN制御部52又はUSB制御部53を介して給紙装置1に送信する。   When receiving the print job, the control unit 50 subsequently transmits a transport request for the roll paper 3 to the paper feeding device 1 (step S12). That is, the control unit 50 transmits the image data to the paper feeding device 1 via the LAN control unit 52 or the USB control unit 53 so as to supply the roll paper 3 for executing printing.

この搬送要求には、印刷に必要なロール紙3の量(長さ)の情報も含まれる。すなわち、制御部50は、受信した印刷データに基づいて生成した画像データの面積から印刷に必要なロール紙3の長さを算出し、算出したロール紙3の長さを含んだ搬送要求を給紙装置1に送信する。   This transport request includes information on the amount (length) of the roll paper 3 necessary for printing. That is, the control unit 50 calculates the length of the roll paper 3 necessary for printing from the area of the image data generated based on the received print data, and supplies a transport request including the calculated length of the roll paper 3. Transmit to the paper device 1.

搬送要求を給紙装置1に送信すると、制御部50は、要求した量のロール紙3を搬送できない旨の通知を給紙装置1から受信したか否かを判別する(ステップS13)。そして、搬送できない旨の通知がされると(ステップS13;YES)、制御部50は、指示された印刷ができない旨をオペレータに提示し、印刷可能になるまで待機する(ステップS14)。   When the transport request is transmitted to the paper feeding device 1, the control unit 50 determines whether or not a notification indicating that the requested amount of roll paper 3 cannot be transported has been received from the paper feeding device 1 (step S13). When notified that the conveyance is not possible (step S13; YES), the control unit 50 notifies the operator that the instructed printing cannot be performed, and waits until printing is possible (step S14).

例えば、詳細は後述するように、給紙装置1は、搬送要求された量のロール紙3が給紙装置1内に残っていない場合、ロール紙3の残量が不足している旨を画像形成装置2に対して通知する。ステップS13では、制御部50は、このような通知を受信したか否かを判別することにより、印刷の実行を開始できるか否かを判別する。   For example, as will be described in detail later, when the amount of roll paper 3 requested to be transported does not remain in the paper feed device 1, the paper feed device 1 indicates that the remaining amount of roll paper 3 is insufficient. The forming apparatus 2 is notified. In step S13, the control unit 50 determines whether or not printing can be started by determining whether or not such a notification has been received.

画像形成に必要な量のロール紙3が給紙装置1にない場合には、制御部50は、ロール紙3を給紙装置1に補充するようにオペレータに促すようなメッセージをオペレーションパネル55に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ5に送信したりすることにより、印刷ができない旨をオペレータに提示する。そして、制御部50は、給紙装置1の保持部8にロール紙3が補充され、印刷に必要な量のロール紙3を搬送できるようになった旨の通知を給紙装置1から受け取るまで印刷の実行を開始せずに待機する。   When the amount of roll paper 3 necessary for image formation is not in the paper feeding device 1, the control unit 50 sends a message to the operation panel 55 urging the operator to replenish the paper feeding device 1 with the roll paper 3. By displaying or sending the print job to the host computer 5 that is the transmission source of the print job, the operator is informed that printing cannot be performed. The control unit 50 receives the notification from the paper feeding device 1 that the roll paper 3 is replenished to the holding unit 8 of the paper feeding device 1 and the amount of roll paper 3 necessary for printing can be conveyed. Wait without starting execution of printing.

ロール紙3を搬送できない旨の通知がない場合(ステップS13;NO)、又はステップS14の処理の後に印刷ができる状態になると、画像形成処理はステップS15へと進み、制御部50は、給紙装置1から供給されたロール紙3に画像形成を実行する(ステップS15)。すなわち、制御部50は、画像形成装置2が備える画像形成部20、中間転写ベルトユニット30、定着装置40等を用いて、給紙装置1から画像形成装置2にまで搬送されたロール紙3に、コマンド解析部58によって生成した画像データを順次出力していく。   When there is no notification that the roll paper 3 cannot be conveyed (step S13; NO), or when printing is possible after the process of step S14, the image forming process proceeds to step S15, and the control unit 50 supplies the paper. Image formation is executed on the roll paper 3 supplied from the apparatus 1 (step S15). That is, the control unit 50 uses the image forming unit 20, the intermediate transfer belt unit 30, the fixing device 40, and the like included in the image forming apparatus 2 to roll paper 3 conveyed from the paper feeding device 1 to the image forming device 2. The image data generated by the command analysis unit 58 is sequentially output.

画像形成を実行する一方で、制御部50は、給紙装置1からロール紙3の残量の通知がされたか否かを判別する(ステップS16)。そして、ロール紙3の残量の通知がされると(ステップS16;YES)、制御部50は、通知されたロール紙3の残量をオペレータに提示する(ステップS17)。   While executing the image formation, the control unit 50 determines whether or not a notification of the remaining amount of the roll paper 3 has been received from the paper feeding device 1 (step S16). When the remaining amount of the roll paper 3 is notified (step S16; YES), the control unit 50 presents the notified remaining amount of the roll paper 3 to the operator (step S17).

すなわち、詳細は後述するように、給紙装置1は、適宜のタイミングで保持部8に残存しているロール紙3の量を導出し、画像形成装置2に通知する。そのため、画像形成装置2では、制御部50が、ロール紙3の残量の通知を受信するたびに、通知された残量をオペレーションパネル55に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ5に送信したりすることにより、ロール紙3の残量情報をオペレータに報知する。   That is, as will be described in detail later, the sheet feeding device 1 derives the amount of roll paper 3 remaining in the holding unit 8 at an appropriate timing and notifies the image forming device 2 of the amount. Therefore, in the image forming apparatus 2, each time the control unit 50 receives a notification of the remaining amount of the roll paper 3, the notified remaining amount is displayed on the operation panel 55, or the host computer that is the transmission source of the print job The remaining amount information of the roll paper 3 is notified to the operator.

ロール紙3の残量の通知がないと(ステップS16;NO)、又は通知されたロール紙3の残量を提示すると、制御部50は、印刷終了か否かを判別する(ステップS18)。そして、印刷終了でないと(ステップS18;NO)、画像形成処理はステップS15へと戻る。すなわち、制御部50は、給紙装置1から供給されたロール紙3に画像形成を実行し、そして給紙装置1から通知されたロール紙3の残量を提示する処理を、印刷指示がされたデータの印刷が終了するまで繰り返す。そして、最終的に印刷が終了すると(ステップS18;YES)、図6のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。   If there is no notification of the remaining amount of roll paper 3 (step S16; NO), or if the notified remaining amount of roll paper 3 is presented, the control unit 50 determines whether or not printing is finished (step S18). If the printing is not finished (step S18; NO), the image forming process returns to step S15. That is, the control unit 50 is instructed to perform a process of forming an image on the roll paper 3 supplied from the paper feeding device 1 and presenting the remaining amount of the roll paper 3 notified from the paper feeding device 1. Repeat until data printing is complete. When printing is finally finished (step S18; YES), the image forming process in the flowchart of FIG. 6 is finished.

このように、画像形成装置2は、給紙装置1から順次供給されるロール紙3に画像形成を行いつつ、給紙装置1に残っているロール紙3の残量情報が通知されると、その残量情報をオペレータに提示する。   As described above, when the image forming apparatus 2 performs image formation on the roll paper 3 sequentially supplied from the paper feeding apparatus 1 and is notified of the remaining amount information of the roll paper 3 remaining in the paper feeding apparatus 1, The remaining amount information is presented to the operator.

続いて、図7に示すフローチャートを参照して、給紙装置1に備えられた残量導出装置100において実行される処理の流れを説明する。   Next, a flow of processing executed in the remaining amount derivation device 100 provided in the paper feeding device 1 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

図7のフローチャートの処理は、残量導出装置100の制御部110がロール紙3の搬送要求を画像形成装置2から受信したことに応答して、開始する(ステップS21)。すなわち、制御部110は、図6のフローチャートにおけるステップS12の処理によって画像形成装置2が送信した搬送要求を、通信部130を介して受信する。   The process of the flowchart of FIG. 7 starts in response to the control unit 110 of the remaining amount deriving device 100 receiving a transport request for the roll paper 3 from the image forming apparatus 2 (step S21). That is, the control unit 110 receives the transport request transmitted by the image forming apparatus 2 through the process of step S12 in the flowchart of FIG.

搬送要求を受信すると、続いて制御部110は、印刷に必要なロール紙3の量(長さ)の情報を搬送要求から抽出し、要求された量のロール紙3を搬送可能であるか否かを判別する(ステップS22)。そして、搬送ができないと判別すると(ステップS22;NO)、制御部110は、その旨を画像形成装置2に通知し、搬送可能になるまで待機する(ステップS23)。   When receiving the transport request, the control unit 110 subsequently extracts information on the amount (length) of the roll paper 3 necessary for printing from the transport request, and whether or not the requested amount of roll paper 3 can be transported. Is determined (step S22). If it is determined that conveyance is not possible (step S22; NO), the control unit 110 notifies the image forming apparatus 2 to that effect and waits until conveyance is possible (step S23).

要求された量のロール紙3が搬送可能か否かを判別するために、制御部110は、後述する残量導出方法により過去に導出したロール紙3の残量の情報を記憶部120に記憶しておく。そして、制御部110は、画像形成装置2から搬送要求を受信したことに応答して、記憶部120からロール紙3の残量の情報を読み出し、搬送が要求されたロール紙量と比較することにより、保持部8が有するロール紙3の残量が搬送すべきロール紙量以上であるか否かを判別する。   In order to determine whether or not the requested amount of roll paper 3 can be conveyed, the control unit 110 stores in the storage unit 120 information on the remaining amount of the roll paper 3 derived in the past by a remaining amount derivation method described later. Keep it. Then, in response to receiving the transport request from the image forming apparatus 2, the control unit 110 reads information on the remaining amount of the roll paper 3 from the storage unit 120 and compares it with the amount of roll paper requested to be transported. Thus, it is determined whether or not the remaining amount of the roll paper 3 included in the holding unit 8 is equal to or greater than the amount of roll paper to be conveyed.

保持部8が有するロール紙3の残量が不足している場合には、制御部110は、その旨を画像形成装置2に通知し、保持部8にロール紙3が補充されて搬送が可能になるまでロール紙3の搬送を開始せずに待機する。このように搬送可能であることを確認してからロール紙3の搬送を開始するため、特に大きな面積の印刷を行っている最中に、ロール紙3が足りなくなることにより発生する印刷エラーを防止することができる。   When the remaining amount of the roll paper 3 included in the holding unit 8 is insufficient, the control unit 110 notifies the image forming apparatus 2 to that effect, and the holding unit 8 is replenished with the roll paper 3 and can be transported. It waits without starting conveyance of the roll paper 3 until it becomes. Since conveyance of the roll paper 3 is started after confirming that it can be conveyed in this way, a printing error caused by a shortage of the roll paper 3 during printing of a particularly large area is prevented. can do.

ロール紙3の搬送ができると判別した場合(ステップS22;YES)、又はステップS23の処理の後にロール紙3を搬送できる状態になると、残量導出処理はステップS24へと進み、搬送制御部112が、ロール紙3を指定された搬送速度で搬送させる(ステップS24)。すなわち、搬送制御部112は、給紙装置1に設置された回転駆動可能なローラ対、すなわち巻き出しローラ対11、用紙搬送ローラ対15、及び本体進入搬送ローラ対17を駆動させ、保持部8に巻き回されたロール紙3を巻き取って、順次画像形成装置2へと送り出す。   When it is determined that the roll paper 3 can be transported (step S22; YES), or when the roll paper 3 can be transported after the process of step S23, the remaining amount derivation process proceeds to step S24, and the transport control unit 112 However, the roll paper 3 is transported at the designated transport speed (step S24). That is, the conveyance control unit 112 drives the rotation-driveable roller pair installed in the sheet feeding device 1, that is, the unwinding roller pair 11, the sheet conveyance roller pair 15, and the main body entry conveyance roller pair 17, and holds the holding unit 8. The roll paper 3 wound around is wound up and sequentially delivered to the image forming apparatus 2.

このとき、搬送されるロール紙3が弛んだり引っ張られすぎたりしないように、搬送制御部112は、一定の線速度でロール紙3を搬送するように複数のローラ対を回転駆動させる。例えば、線速度Vでロール紙3を搬送させるためには、直径dのローラが単位時間当たりの回転数w=V/(π×d)で回転する必要がある。このようなローラの径と単位時間当たりの回転数との関係を考慮して、搬送制御部112は、駆動すべきローラ対ごとにその単位時間当たりの回転数を制御して、一定の搬送速度でロール紙3を搬送させる。   At this time, the conveyance control unit 112 rotationally drives the plurality of roller pairs so as to convey the roll paper 3 at a constant linear velocity so that the conveyed roll paper 3 is not loosened or pulled too much. For example, in order to convey the roll paper 3 at the linear velocity V, it is necessary to rotate a roller having a diameter d at a rotational speed w = V / (π × d) per unit time. Considering the relationship between the diameter of the roller and the number of rotations per unit time, the conveyance control unit 112 controls the number of rotations per unit time for each roller pair to be driven, so that a constant conveyance speed is obtained. Then, the roll paper 3 is conveyed.

なお、ロール紙3を搬送すべき速度の情報は、画像形成装置2から送信された搬送要求に含まれており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部110が、受信した搬送要求からロール紙3を搬送すべき速度の情報を抽出するようにしてもよい。あるいは、ロール紙3を搬送すべき速度の情報は、予め給紙装置1が備える記憶部120に記憶されており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部110が、記憶部120からロール紙3を搬送すべき速度の情報を読み出すようにしてもよい。   Note that the information on the speed at which the roll paper 3 should be transported is included in the transport request transmitted from the image forming apparatus 2, and in response to receiving the transport request, the control unit 110 receives the transport request. Alternatively, information on the speed at which the roll paper 3 should be conveyed may be extracted. Alternatively, the information on the speed at which the roll paper 3 should be transported is stored in advance in the storage unit 120 provided in the paper feeding device 1, and the control unit 110 receives information from the storage unit 120 in response to receiving the transport request. Information on the speed at which the roll paper 3 should be conveyed may be read.

ロール紙3を搬送する一方で、制御部110は、ロール紙3の残量を導出すべきタイミングか否かを判別する(ステップS25)。このタイミングは、例えば、ロール紙3を搬送している間にその残量を取得してオペレータに伝えるのに好適なタイミングとして、予め決められていてもよい。あるいは、例えば画像形成装置2を介してオペレータからの指示を受け付けるようにして、指示を受け付けたタイミングをロール紙3の残量を導出すべきタイミングとしてもよい。   While the roll paper 3 is being conveyed, the control unit 110 determines whether or not it is time to derive the remaining amount of the roll paper 3 (step S25). This timing may be determined in advance as a timing suitable for acquiring the remaining amount and conveying it to the operator while the roll paper 3 is being conveyed. Alternatively, for example, an instruction from an operator may be received via the image forming apparatus 2, and the timing at which the instruction is received may be set as a timing at which the remaining amount of the roll paper 3 should be derived.

ロール紙3の残量を導出すべきタイミングが到来すると(ステップS25;YES)、制御部110における残量導出部111が、ロール紙3の残量を導出する(ステップS26)。ステップS26におけるロール紙3の残量導出処理の詳細については、図8のフローチャートを参照して説明する。   When it is time to derive the remaining amount of roll paper 3 (step S25; YES), the remaining amount deriving unit 111 in the control unit 110 derives the remaining amount of roll paper 3 (step S26). Details of the process for deriving the remaining amount of roll paper 3 in step S26 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図8のフローチャートにおいて、残量導出部111は、第1に、保持部8から巻き出されている最中のロール紙3の単位時間当たりの回転数を取得し(ステップS261)、第2に、保持部8から巻き出されて搬送されているロール紙3に従動して回転する従動ローラ13の単位時間当たりの回転数を取得する(ステップS262)。すなわち、残量導出部111は、回転センサ8sにより測定された保持部8が保持するロール紙3の単位時間当たりの回転数と、回転センサ13sにより測定された従動ローラ13の単位時間当たりの回転数と、を取得する。   In the flowchart of FIG. 8, the remaining amount deriving unit 111 first acquires the number of rotations per unit time of the roll paper 3 being unwound from the holding unit 8 (step S261), and secondly Then, the number of rotations per unit time of the driven roller 13 that rotates following the roll paper 3 being unwound from the holding unit 8 and being conveyed is acquired (step S262). That is, the remaining amount deriving unit 111 rotates the roll paper 3 held by the holding unit 8 measured by the rotation sensor 8s per unit time and the rotation per unit time of the driven roller 13 measured by the rotation sensor 13s. Get the number and.

なお、ステップS261におけるロール紙3の単位時間当たりの回転数の取得とステップS262における従動ローラ13の単位時間当たりの回転数の取得とは、どちらが先でもよく、順序が逆になってもよい。すなわち、制御部110は、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数を取得した後にロール紙3の単位時間当たりの回転数を取得してもよい。   Note that either the acquisition of the number of rotations per unit time of the roll paper 3 in step S261 or the acquisition of the number of rotations per unit time of the driven roller 13 in step S262 may be earlier, or the order may be reversed. That is, the control unit 110 may acquire the rotation number per unit time of the roll paper 3 after acquiring the rotation number per unit time of the driven roller 13.

単位時間当たりの回転数を取得すると、続いて残量導出部111は、取得した2つの単位時間当たりの回転数を比較して、比較結果に基づいてロール紙3の残量を導出する(ステップS263)。例えば、残量導出部111は、図9に示されたような対応関係に従って、取得した保持部8におけるロール紙3の単位時間当たりの回転数Wと従動ローラ13の単位時間当たりの回転数Wfとを比較し、保持部8に残っているロール紙3の量を評価する。   When the rotation number per unit time is acquired, the remaining amount deriving unit 111 compares the two acquired rotation numbers per unit time, and derives the remaining amount of the roll paper 3 based on the comparison result (step). S263). For example, the remaining amount deriving unit 111 follows the correspondence as shown in FIG. 9 and the rotation speed W per unit time of the roll paper 3 in the acquired holding unit 8 and the rotation speed Wf per unit time of the driven roller 13. And the amount of the roll paper 3 remaining in the holding unit 8 is evaluated.

具体的に説明すると、ロール紙3が、保持部8から繰り出されて画像形成装置2へと搬送される場合、保持部8に残っているロール紙3が搬送されるときの周速度Vは、保持部8におけるロール紙3の外径(巻径)をD、ロール紙8の単位時間当たりの回転数をW、円周率をπとして、π×D×Wによって定められる。
一方、従動ローラ13の周速度Vは、従動ローラ13の外径をDf、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数をWf、円周率をπとして、π×Df×Wfによって定められる。
よって、V=π×D×W=π×Df×Wfであることから、W/Wf=Df/Dとなる。
従って、残量導出部111は、以下のように、Wmin、W1、W2、Wmax(Wmin<W1<W2<Wmax)の4つのロール紙3の単位時間当たりの回転数と従動ローラ13の単位時間当たりの回転数Wfとの比率を計算して、保持部8におけるロール紙3の残量の程度を段階的に見積もる。
(1)Wmin/Wf≦W/Wf<W1/Wfの場合、保持部8におけるロール紙3の残量は十分に満たされている。
(2)W1/Wf≦W/Wf≦W2/Wfの場合、保持部8におけるロール紙3の残量は中程度である。
(3)W2/Wf<W/Wf≦Wmax/Wfの場合、保持部8におけるロール紙3の残量は少ない。
ここで、Wmin/Wf=Df/Dmax、Wmax/Wf=Df/Dminであり、Wminはロール紙3が保持部8に設置されて回転を始めた直後に対応するロール紙8の単位時間当たりの最小回転数であり、Dmaxはそのときの保持部8におけるロール紙3の最大外径である。また、Wmaxはロール紙3が保持部8からの搬送が完了する直前に対応するロール紙8の単位時間当たりの最大回転数であり、Dmaxはそのときの保持部8におけるロール紙3の最小外径であり、ロール紙3の巻き芯の外径に一致する。また、W1、W2(W1<W2)は、例えば、(Wmax−Wmin)を3等分するようなロール紙3の単位時間当たりの回転数でもよい。
Specifically, when the roll paper 3 is fed out from the holding unit 8 and conveyed to the image forming apparatus 2, the peripheral speed V when the roll paper 3 remaining in the holding unit 8 is conveyed is It is determined by π × D × W where D is the outer diameter (rolling diameter) of the roll paper 3 in the holding unit 8, W is the number of rotations per unit time of the roll paper 8, and π is the circumference.
On the other hand, the peripheral speed V of the driven roller 13 is determined by π × Df × Wf, where Df is the outer diameter of the driven roller 13, Wf is the rotational speed per unit time of the driven roller 13, and π is the circumferential ratio.
Therefore, since V = π × D × W = π × Df × Wf, W / Wf = Df / D.
Accordingly, the remaining amount deriving unit 111 performs the following operations per unit time of the four roll papers Wmin, W1, W2, and Wmax (Wmin <W1 <W2 <Wmax) and the unit time of the driven roller 13 as follows. A ratio with the number of rotations Wf per unit is calculated, and the degree of the remaining amount of the roll paper 3 in the holding unit 8 is estimated stepwise.
(1) When Wmin / Wf ≦ W / Wf <W1 / Wf, the remaining amount of the roll paper 3 in the holding unit 8 is sufficiently satisfied.
(2) When W1 / Wf ≦ W / Wf ≦ W2 / Wf, the remaining amount of the roll paper 3 in the holding unit 8 is medium.
(3) When W2 / Wf <W / Wf ≦ Wmax / Wf, the remaining amount of the roll paper 3 in the holding unit 8 is small.
Here, Wmin / Wf = Df / Dmax, Wmax / Wf = Df / Dmin, and Wmin per unit time of the corresponding roll paper 8 immediately after the roll paper 3 is placed in the holding unit 8 and starts rotating. The minimum rotation speed, Dmax is the maximum outer diameter of the roll paper 3 in the holding unit 8 at that time. Wmax is the maximum number of rotations per unit time of the roll paper 8 immediately before the roll paper 3 is completely conveyed from the holding unit 8, and Dmax is the minimum outside of the roll paper 3 in the holding unit 8 at that time. This is the diameter and coincides with the outer diameter of the roll core of the roll paper 3. W1 and W2 (W1 <W2) may be, for example, the number of rotations per unit time of the roll paper 3 that divides (Wmax−Wmin) into three equal parts.

このように、残量導出部111は、保持部8が有するロール紙3の残量の指標として、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数を基準としたロール紙3の単位時間当たりの回転数、すなわち従動ローラ13の単位時間当たりの回転数Wfに対するロール紙3の単位時間当たりの回転数の比率を計算し、計算した比率が大きくなるほど残量が少なくなるように、保持部8が保持するロール紙3の残量を判定する。   In this way, the remaining amount deriving unit 111 uses the number of rotations of the roll paper 3 per unit time based on the number of rotations per unit time of the driven roller 13 as an indicator of the remaining amount of the roll paper 3 included in the holding unit 8. That is, the ratio of the number of rotations per unit time of the roll paper 3 to the number of rotations Wf per unit time of the driven roller 13 is calculated, and the holding unit 8 holds so that the remaining amount decreases as the calculated ratio increases. The remaining amount of roll paper 3 is determined.

なお、理解を容易にするため、図9では残量の見積もりを3段階に分けて説明しているが、2つの回転センサ8s,13sで検出可能な単位時間当たりの回転数の精度に応じて、より多くの段階に分けてロール紙3の残量を精密に判定することも可能である。   In order to facilitate understanding, the estimation of the remaining amount is described in three stages in FIG. 9, but depending on the accuracy of the number of revolutions per unit time that can be detected by the two rotation sensors 8s and 13s. It is also possible to determine the remaining amount of the roll paper 3 precisely by dividing into more stages.

また、このような単位時間当たりの回転数の比率とロール紙3の残量との対応関係は、用紙の厚みや巻き芯の径が異なるロール紙又はその他のロール状記録媒体を使用した場合には、変わりうる。例えば、芯径の大きなロール紙を使用した場合には、芯径が小さなロール紙を使用する場合に比べて同じ残量でもロール紙の巻き径が大きくなるため、同じ対応関係に従うと残量の過大評価となる。そのため、シートの厚みや巻き芯の種類に応じて、図9のような比率と残量との対応関係が複数用意され、予め記憶部120に記憶される。そして、残量導出部111が使用する記録媒体に応じて必要な対応関係を記憶部120から読み出すことにより、多数の種類のロール状記録媒体についても精度よく残量を導出できるようにする。   Further, the correspondence between the ratio of the number of rotations per unit time and the remaining amount of the roll paper 3 is obtained when roll paper or other roll-shaped recording media having different paper thicknesses or winding core diameters are used. Can change. For example, when roll paper with a large core diameter is used, the roll diameter of the roll paper is larger even when the remaining amount is the same as when using roll paper with a small core diameter. Overrated. Therefore, a plurality of correspondence relationships between the ratio and the remaining amount as shown in FIG. 9 are prepared and stored in the storage unit 120 in advance according to the thickness of the sheet and the type of the winding core. Then, by reading out the necessary correspondence from the storage unit 120 according to the recording medium used by the remaining amount deriving unit 111, it is possible to derive the remaining amount with respect to many types of roll-shaped recording media with high accuracy.

ロール紙3の残量を見積もると、残量導出部111は、導出したロール紙3の残量で記憶部120に記憶されたロール紙3の残量を更新する(ステップS264)。このように残量を更新した後は、制御部110は、画像形成装置2からロール紙3の搬送要求を受信すると、更新された新たな残量に基づいて、画像形成に必要となる量のロール紙3を供給できるか否かを判別する。   When the remaining amount of the roll paper 3 is estimated, the remaining amount deriving unit 111 updates the remaining amount of the roll paper 3 stored in the storage unit 120 with the derived remaining amount of the roll paper 3 (step S264). After the remaining amount is updated in this way, when the control unit 110 receives a request for transporting the roll paper 3 from the image forming apparatus 2, the control unit 110 determines the amount required for image formation based on the updated new remaining amount. It is determined whether or not the roll paper 3 can be supplied.

そして、残量導出部111が、通信部130を介して導出したロール紙3の残量を画像形成装置2に送信すると(ステップS265)、図8に示した残量導出処理は終了する。送信されたロール紙3の残量の情報は、画像形成装置2のオペレーションパネル55への表示等によりオペレータに提示される。これにより、オペレータは、ロール紙3を補充すべき適切なタイミングを知ることができる。   Then, when the remaining amount deriving unit 111 transmits the remaining amount of the roll paper 3 derived through the communication unit 130 to the image forming apparatus 2 (step S265), the remaining amount deriving process illustrated in FIG. The transmitted information on the remaining amount of the roll paper 3 is presented to the operator by display on the operation panel 55 of the image forming apparatus 2 or the like. Thereby, the operator can know an appropriate timing when the roll paper 3 should be replenished.

図7のフローチャートに戻って、ステップS26において残量導出部111による残量の導出が行われると、次に搬送制御部112が、ロール紙3の搬送速度を調整する(ステップS27)。ステップS27におけるロール紙3の搬送速度の調整処理の詳細については、図10のフローチャートを参照して説明する。   Returning to the flowchart of FIG. 7, when the remaining amount is derived by the remaining amount deriving unit 111 in step S26, the conveyance control unit 112 next adjusts the conveyance speed of the roll paper 3 (step S27). Details of the adjustment processing of the conveyance speed of the roll paper 3 in step S27 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図10のフローチャートにおいて、搬送制御部112は、回転センサ13sにより測定された従動ローラ13の単位時間当たりの回転数により定められる従動ローラ13の周速度を計算し、計算した従動ローラ13の周速度と、ロール紙3の搬送のための指定された搬送速度と、を比較する(ステップS271)。具体的に説明すると、従動ローラ13の周速度は、従動ローラ13の外径をDf、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数をWf、円周率をπとして、π×Df×Wfによって定められる。搬送制御部112は、測定された従動ローラ13の単位時間当たりの回転数Wfから周速度を計算し、ロール紙3を搬送すべき速度と比較する。   In the flowchart of FIG. 10, the conveyance control unit 112 calculates the peripheral speed of the driven roller 13 determined by the number of rotations of the driven roller 13 per unit time measured by the rotation sensor 13s, and the calculated peripheral speed of the driven roller 13 is calculated. Is compared with the designated transport speed for transporting the roll paper 3 (step S271). More specifically, the peripheral speed of the driven roller 13 is determined by π × Df × Wf where Df is the outer diameter of the driven roller 13, Wf is the rotational speed of the driven roller 13 per unit time, and π is the circumferential ratio. It is done. The conveyance control unit 112 calculates the peripheral speed from the measured rotation speed Wf of the driven roller 13 per unit time, and compares it with the speed at which the roll paper 3 should be conveyed.

そして、搬送制御部112は、2つの速度を比較した結果、速度差が許容範囲内か否かを判別する(ステップS272)。そして、速度差が許容範囲内でない場合には(ステップS272;NO)、搬送制御部112は、従動ローラ13の周速度が指定された搬送速度に近付くように、ロール紙3の搬送速度を調整する(ステップS273)。   Then, as a result of comparing the two speeds, the conveyance control unit 112 determines whether or not the speed difference is within an allowable range (step S272). If the speed difference is not within the allowable range (step S272; NO), the transport control unit 112 adjusts the transport speed of the roll paper 3 so that the peripheral speed of the driven roller 13 approaches the designated transport speed. (Step S273).

すなわち、搬送制御部112は、保持部8から巻き出されたロール紙3を画像形成装置2まで、予め指定された搬送速度で搬送するように駆動可能なロール対のモータを制御しているため、理想的には、従動ローラ13の周速度は指定された搬送速度に一致するはずである。しかし、現実的には、温度変化による膨張・収縮のような部品の変形や、部品ごとに形状のばらつきが存在すること等があるため、実際にロール紙3が搬送される速度は、指定された搬送速度とは違いが生じる。   That is, the conveyance control unit 112 controls the motors of the roll pair that can be driven to convey the roll paper 3 unwound from the holding unit 8 to the image forming apparatus 2 at a predetermined conveyance speed. Ideally, the peripheral speed of the driven roller 13 should match the designated transport speed. However, in reality, there are deformations of parts such as expansion / contraction due to temperature changes, and variations in shapes among parts, so the speed at which the roll paper 3 is actually conveyed is specified. This is different from the transport speed.

そのため、搬送制御部112は、2つの速度の比較結果に基づいて、従動ローラ13の周速度が指定された搬送速度よりも大きい場合には搬送速度を下げ、従動ローラ13の周速度が指定された搬送速度よりも小さい場合には搬送速度を上げるように、ロール紙3の搬送速度を調整する。このように、従動ローラ13の周速度をロール紙3が実際に搬送されているときの速度を見積もるための指標として用い、搬送制御部112は、ロール紙3の搬送速度が指定された搬送速度から大きく逸脱しないように、搬送速度を調整する。   Therefore, based on the comparison result between the two speeds, the conveyance control unit 112 reduces the conveyance speed when the peripheral speed of the driven roller 13 is larger than the designated conveyance speed, and the peripheral speed of the driven roller 13 is designated. When the speed is lower than the transport speed, the transport speed of the roll paper 3 is adjusted so as to increase the transport speed. In this way, the peripheral speed of the driven roller 13 is used as an index for estimating the speed when the roll paper 3 is actually transported, and the transport control unit 112 is configured to transport the roll paper 3 at a specified transport speed. The conveyance speed is adjusted so as not to greatly deviate from the above.

ステップS273においてロール紙3の搬送速度を調整すると、又はステップS272において速度差が許容範囲内である場合には(ステップS272;YES)、搬送制御部112は、図10に示した搬送速度の調整処理を終了する。   When the conveyance speed of the roll paper 3 is adjusted in step S273, or when the speed difference is within the allowable range in step S272 (step S272; YES), the conveyance control unit 112 adjusts the conveyance speed shown in FIG. The process ends.

図7のフローチャートに戻って、ステップS27において搬送制御部112による搬送速度の調整が行われると、又はステップS25においてロール紙3の残量を導出すべきタイミングが到来していない場合には(ステップS25;NO)、搬送制御部112は、搬送終了か否かを判別する(ステップS28)。すなわち、搬送制御部112は、画像形成装置2から搬送の要求がなされた量のロール紙3を搬送して、ロール紙3をオートカッタ16でカットする直前の状態になったか否かを判別する。   Returning to the flowchart of FIG. 7, when the conveyance speed is adjusted by the conveyance control unit 112 in step S27, or when it is not time to derive the remaining amount of the roll paper 3 in step S25 (step S25). (S25; NO), the conveyance control unit 112 determines whether or not the conveyance is finished (step S28). That is, the transport control unit 112 transports the amount of roll paper 3 requested to be transported from the image forming apparatus 2 and determines whether or not the roll paper 3 is in a state immediately before being cut by the auto cutter 16. .

より詳細に説明すると、画像形成装置2から搬送の要求がなされたロール紙3の長さをLとし、オートカッタ16から本体進入搬送ローラ対17までの搬送経路に沿った距離をL0とすると、ホームポジションにセットされた状態のロール紙3は、距離L−L0だけ搬送されたときにロール紙3をオートカッタ16でカットすべき状態となる。そのため、搬送制御部112は、ロール紙3を距離L−L0だけ搬送したか否かを判別することにより、搬送終了か否かを判別する。本実施形態では、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数の測定に基づいてロール紙3の搬送速度を調整しているため、ロール紙3の搬送距離、すなわちオートカッタ16によりカットすべきロール紙3の終端位置を精度よく決めることができる。   More specifically, assuming that the length of the roll paper 3 requested to be conveyed from the image forming apparatus 2 is L, and the distance along the conveyance path from the auto cutter 16 to the main body entry conveyance roller pair 17 is L0, When the roll paper 3 set in the home position is conveyed by the distance L-L0, the roll paper 3 is to be cut by the auto cutter 16. Therefore, the conveyance control unit 112 determines whether or not the conveyance is finished by determining whether or not the roll paper 3 has been conveyed by the distance L−L0. In this embodiment, since the conveyance speed of the roll paper 3 is adjusted based on the measurement of the number of rotations of the driven roller 13 per unit time, the conveyance distance of the roll paper 3, that is, the roll paper to be cut by the auto cutter 16. 3 can be determined with high accuracy.

搬送制御部112が搬送終了でないと判別すると(ステップS28;NO)、残量導出装置100の処理はステップS24へと戻る。すなわち、搬送制御部112は、保持部8から巻き出されたロール紙3を搬送し続け、その間に残量の導出のタイミングが訪れると、残量導出処理と搬送速度の調整処理とが実行される。   If the conveyance control unit 112 determines that the conveyance is not finished (step S28; NO), the process of the remaining amount deriving device 100 returns to step S24. That is, the conveyance control unit 112 continues to convey the roll paper 3 unwound from the holding unit 8, and when the remaining amount derivation timing comes during that time, the remaining amount derivation processing and the conveyance speed adjustment processing are executed. The

最終的に搬送が終了すると(ステップS28;YES)、制御部110は、オートカッタ16によりロール紙3をカットする(ステップS29)。そして、制御部110は、本体進入搬送ローラ対17を駆動させて、カットされたロール紙3を最後まで画像形成装置2へと送り出す。その後、図7のフローチャートにおける処理は終了する。   When the conveyance is finally finished (step S28; YES), the control unit 110 cuts the roll paper 3 by the auto cutter 16 (step S29). Then, the control unit 110 drives the main body entering and conveying roller pair 17 to send the cut roll paper 3 to the image forming apparatus 2 to the end. Thereafter, the processing in the flowchart of FIG. 7 ends.

以上説明したように、本実施形態に係る残量導出装置100は、保持部8から巻き出されている最中のロール紙3の単位時間当たりの回転数と搬送中のロール紙3に従動して回転する従動ローラ13の単位時間当たりの回転数とを取得し、従動ローラ13の単位時間当たりの回転数を基準として、ロール紙3の単位時間当たりの回転数が大きくなるほど残量が少なくなるように、保持部8が保持するロール紙3の残量を導出する。   As described above, the remaining amount deriving device 100 according to the present embodiment follows the number of rotations per unit time of the roll paper 3 being unwound from the holding unit 8 and the roll paper 3 being conveyed. The number of rotations per unit time of the driven roller 13 rotating in this manner is obtained, and the remaining amount decreases as the number of rotations per unit time of the roll paper 3 increases with reference to the number of rotations per unit time of the driven roller 13. Thus, the remaining amount of the roll paper 3 held by the holding unit 8 is derived.

単位時間当たりの回転数を取得するための回転センサ8s,13sをロール紙3に当接させる必要がなく、ロール紙3の残量を間接的に導出するため、ロール紙3に汚れや損傷を与えることを防ぐことができる。また、保持部8と従動ローラ13の単位時間当たりの回転数とは、既存の給紙装置に回転センサを取り付けることで取得でき、従来の部材をそのまま生かすことができるため、ロール紙3の残量を導出するためのスペースとコストとを節約することができる。   There is no need to contact the roll paper 3 with the rotation sensors 8s and 13s for acquiring the rotation speed per unit time, and the remaining amount of the roll paper 3 is indirectly derived. Can be prevented from giving. Further, the number of rotations per unit time of the holding unit 8 and the driven roller 13 can be obtained by attaching a rotation sensor to an existing sheet feeding device, and the conventional members can be used as they are, so that the remaining roll paper 3 remains. Space and cost for deriving the quantity can be saved.

(変形例)
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
(Modification)
Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is an example, and the scope of application of the present invention is not limited to this. That is, the embodiments of the present invention can be applied in various ways, and all the embodiments are included in the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、残量導出部111は、ロール紙3の搬送経路において、テンションローラ12と用紙セットユニット14との間に設置された従動ローラ13の単位時間当たりの回転数を取得し、残量の導出の基準とした。しかし、本発明に係る残量導出装置は、搬送される記録媒体に従動して回転するローラであれば、搬送経路上の他の位置に設置された従動ローラの単位時間当たりの回転数を取得し、残量の導出の基準としてもよい。   For example, in the above embodiment, the remaining amount deriving unit 111 acquires the number of rotations per unit time of the driven roller 13 installed between the tension roller 12 and the sheet setting unit 14 in the transport path of the roll paper 3. It was used as a standard for derivation of the remaining amount. However, if the remaining amount deriving device according to the present invention is a roller that rotates following the recording medium being transported, the rotational speed per unit time of the driven roller installed at another position on the transport path is acquired. However, it may be used as a reference for deriving the remaining amount.

また、上記実施形態では、巻き出しローラ対11は、保持部8に保持されたロール紙3を効率的に巻き出すため、ロール紙3の搬送経路における保持部8の直後に設置された。しかし、保持部8に保持されたロール紙3を回転させて巻き出すことができるなら、巻き出しローラ対11は、保持部8の直後に限らず、例えばテンションローラ12の下流に設置されてもよい。   In the above embodiment, the unwinding roller pair 11 is installed immediately after the holding unit 8 in the conveyance path of the roll paper 3 in order to efficiently unwind the roll paper 3 held by the holding unit 8. However, if the roll paper 3 held by the holding unit 8 can be rotated and unwound, the unwinding roller pair 11 is not limited to the position immediately after the holding unit 8, and may be installed downstream of the tension roller 12, for example. Good.

また、上記実施形態では、ロール紙3が残量の導出の対象であった。しかし、本発明に係る残量導出装置が残量を導出する対象は、紙媒体に限らず、給紙装置1の保持部8から巻き出し可能なようにロール状に巻き回されて収容される記録媒体であれば、フィルム状の記録媒体等、その他の材質の記録媒体であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, the roll paper 3 was the object of derivation | leading-out of residual amount. However, the target from which the remaining amount deriving device according to the present invention derives the remaining amount is not limited to a paper medium, and is wound and accommodated in a roll shape so that it can be unwound from the holding unit 8 of the sheet feeding device 1. As long as it is a recording medium, it may be a recording medium of other materials such as a film-shaped recording medium.

また、上記実施形態では、画像形成装置2は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出装置及び供給装置は、他の形式のプリンタ、又は、複写機、ファクシミリ等のようなロール状記録媒体に画像形成を行う他の画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成することも可能である。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus 2 is an electrophotographic and secondary transfer tandem type color printer. However, the remaining amount deriving device and supply device for a roll-shaped recording medium according to the present invention are other types of printers, or other image forming apparatuses for forming an image on a roll-shaped recording medium such as a copying machine and a facsimile machine. It is also possible to configure so as to execute the above-described processing by connecting to the network.

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた残量導出装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る残量導出装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した残量導出装置100による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を制御するCPU等が実行できるように適用することで、本発明に係る残量導出装置として機能させることができる。また、本発明に係る残量導出方法は、残量導出装置を用いて実施できる。   The remaining amount deriving device according to the present invention can be provided not only by providing a configuration for realizing the function according to the present invention as a remaining amount deriving device, but also by applying a program to an existing personal computer or information terminal device. It can also function as a device. That is, by applying a program for realizing each functional configuration by the remaining amount derivation device 100 exemplified in the above embodiment so that a CPU that controls an existing personal computer, an information terminal device, and the like can be executed, It can function as a remaining amount deriving device according to the invention. The remaining amount derivation method according to the present invention can be implemented using a remaining amount derivation device.

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、CD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS:Bulletin Board System)にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、OS(Operating System)の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。   Moreover, the application method of such a program is arbitrary. The program can be applied by being stored in a computer-readable storage medium such as a flexible disk, a CD (Compact Disc) -ROM, a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, or a memory card. Furthermore, the program can be superimposed on a carrier wave and applied via a communication medium such as the Internet. For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS: Bulletin Board System) on a communication network and distributed. The program may be started and executed in the same manner as other application programs under the control of an OS (Operating System) so that the above-described processing can be executed.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, This invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range It is. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

(付記1)
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 1)
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time First acquisition means for acquiring the rotational speed;
Derivation means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means acquired by the first acquisition means;
Comprising
An apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium.

(付記2)
前記保持手段から巻き出され、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される前記記録媒体に従動して回転する従動ローラの単位時間当たりの回転数を取得する第2の取得手段をさらに備える、
ことを特徴とする付記1に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 2)
Second acquisition means for acquiring the number of rotations per unit time of a driven roller that is unwound from the holding means and is rotated by the recording medium conveyed to the image forming means for forming an image on the recording medium. Further comprising
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to Supplementary Note 1, wherein:

(付記3)
前記導出手段は、前記第2の取得手段が取得した前記従動ローラの単位時間当たりの回転数に対する前記第1の取得手段が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数の比率を計算し、計算した当該比率に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする付記2に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 3)
The deriving unit calculates a ratio of the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding unit acquired by the first acquisition unit to the number of rotations per unit time of the driven roller acquired by the second acquisition unit. Calculating, based on the calculated ratio, deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means;
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to Supplementary Note 2, wherein:

(付記4)
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体が指定された搬送速度で前記画像形成手段へと搬送されるように、前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、
前記指定された搬送速度と、前記第2の取得手段が取得した前記従動ローラの単位時間当たりの回転数により定まる前記従動ローラの周速度と、を比較する比較手段と、
をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記指定された搬送速度に近付くように、前記記録媒体の搬送速度を調整する、
ことを特徴とする付記2又は3に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 4)
A conveyance control unit that controls conveyance of the recording medium such that the recording medium unwound from the holding unit is conveyed to the image forming unit at a designated conveyance speed;
Comparison means for comparing the designated transport speed with the peripheral speed of the driven roller determined by the number of rotations of the driven roller per unit time acquired by the second acquisition means;
Further comprising
The conveyance control unit adjusts the conveyance speed of the recording medium based on the result of the comparison by the comparison unit so that the peripheral speed of the driven roller approaches the designated conveyance speed.
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to Supplementary Note 2 or 3, wherein:

(付記5)
前記搬送制御手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記指定された搬送速度よりも大きい場合には前記記録媒体の搬送速度を小さくし、前記従動ローラの周速度が前記指定された搬送速度よりも小さい場合には前記記録媒体の搬送速度を大きくするように、前記記録媒体の搬送速度を調整する、
ことを特徴とする付記4に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 5)
The conveyance control means reduces the conveyance speed of the recording medium when the peripheral speed of the driven roller is larger than the designated conveyance speed based on the result of the comparison by the comparison means, and the driven roller When the peripheral speed of the recording medium is smaller than the designated conveyance speed, the conveyance speed of the recording medium is adjusted so as to increase the conveyance speed of the recording medium.
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to Supplementary Note 4, wherein:

(付記6)
前記記録媒体の搬送要求を前記画像生成手段から受信したことに応答して、前記画像生成手段に搬送すべき量の前記記録媒体を搬送できるか否かを、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量に基づいて判別する判別手段と、
前記判別手段が前記画像生成手段に搬送すべき量の前記記録媒体を搬送できないと判別した場合、前記画像生成手段に搬送すべき量の前記記録媒体を搬送できない旨を前記画像生成手段に通知する通知手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする付記2から5のいずれか1つに記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 6)
The holding means derived by the derivation means whether or not the recording medium in an amount to be conveyed to the image generation means can be conveyed in response to receiving the conveyance request for the recording medium from the image generation means Determining means for determining based on the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by
When the determination unit determines that the amount of the recording medium to be transported to the image generation unit cannot be transported, the image generation unit is notified that the amount of the recording medium to be transported cannot be transported to the image generation unit. Notification means;
Further comprising
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to any one of appendices 2 to 5, characterized in that:

(付記7)
前記記録媒体は、前記記録媒体が前記保持手段から前記画像形成手段へと搬送される経路における前記保持手段の直後に設置された巻き出し手段によって前記保持手段から巻き出され、
前記第1の取得手段は、前記巻き出し手段の巻き出しによって回転する前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する、
ことを特徴とする付記2から6のいずれか1つに記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 7)
The recording medium is unwound from the holding unit by an unwinding unit installed immediately after the holding unit in a path along which the recording medium is conveyed from the holding unit to the image forming unit.
The first acquisition means acquires the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means that rotates by unwinding of the unwinding means.
The remaining amount derivation device for a roll-shaped recording medium according to any one of Supplementary notes 2 to 6, characterized in that:

(付記8)
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記記録媒体が前記保持手段から巻き出されている最中の、前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。
(Appendix 8)
Holding means for rotatably holding a roll-shaped recording medium in which a recording medium for image formation is wound in a roll;
A transport unit that transports the recording medium unwound from the holding unit along a predetermined transport path, and supplies the recording medium to an image forming unit that forms an image on the recording medium;
First acquisition means for acquiring the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means while the recording medium is being unwound from the holding means;
Derivation means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means acquired by the first acquisition means;
Comprising
An apparatus for supplying a roll-shaped recording medium.

(付記9)
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得ステップと、
前記第1の取得ステップにより取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。
(Appendix 9)
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time A first acquisition step of acquiring a rotational speed;
A derivation step of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the number of rotations per unit time of the rotation axis of the holding unit acquired by the first acquisition step;
including,
A method for deriving the remaining amount of a roll-shaped recording medium.

(付記10)
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得機能と、
前記第1の取得機能が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
(Appendix 10)
On the computer,
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time A first acquisition function for acquiring the rotational speed;
A derivation function for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the number of rotations per unit time of the rotation axis of the holding unit acquired by the first acquisition function;
To realize,
A program characterized by that.

1…給紙装置、2…画像形成装置、3…ロール紙、5…ホストコンピュータ、8…保持部(アンワインダ)、8s…回転センサ、9…巻き取り部(リワインダ)、10…搬送部、11…巻き出しローラ対、12…テンションローラ、13…従動ローラ、13s…回転センサ、14…用紙セットユニット、15…用紙搬送ローラ対、16…オートカッタ、17…本体進入搬送ローラ対、18…従動ローラ、20…画像形成部、21(21k、21c、21m、21y)…画像形成ユニット、22…感光体ドラム、23…クリーナ、24…帯電ローラ、25…光書込ヘッド、26…現像器、27…現像ローラ、30…中間転写ベルトユニット、31…転写ベルト、32…駆動ローラ、33…従動ローラ、34…一次転写ローラ、35…待機搬送ローラ対、36…二次転写ローラ、40…定着装置、41…ヒータ、42…加熱ローラ、43…加圧ローラ、44…排紙ローラ対、50…制御部、51…CPU、52…LAN通信部、53…USB通信部、54…パネル制御部、55…オペレーションパネル、56…記憶装置、57…記憶装置制御部、58…コマンド解析部、60…印刷部、61…印刷制御部、62…印刷機構部、100…残量導出装置、110…制御部、111…残量導出部、112…搬送制御部、120…記憶部、130…通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feeding apparatus, 2 ... Image forming apparatus, 3 ... Roll paper, 5 ... Host computer, 8 ... Holding part (unwinder), 8s ... Rotation sensor, 9 ... Winding part (rewinder), 10 ... Conveying part, 11 ... unwinding roller pair, 12 ... tension roller, 13 ... driven roller, 13s ... rotation sensor, 14 ... paper set unit, 15 ... paper transport roller pair, 16 ... auto cutter, 17 ... main body entrance transport roller pair, 18 ... driven Roller, 20 ... Image forming unit, 21 (21k, 21c, 21m, 21y) ... Image forming unit, 22 ... Photosensitive drum, 23 ... Cleaner, 24 ... Charging roller, 25 ... Optical writing head, 26 ... Developer, 27 ... developing roller, 30 ... intermediate transfer belt unit, 31 ... transfer belt, 32 ... drive roller, 33 ... driven roller, 34 ... primary transfer roller, 35 ... standby transport roller 36 ... Secondary transfer roller, 40 ... Fixing device, 41 ... Heater, 42 ... Heating roller, 43 ... Pressure roller, 44 ... Paper discharge roller pair, 50 ... Control unit, 51 ... CPU, 52 ... LAN communication 53, USB communication unit, 54 ... Panel control unit, 55 ... Operation panel, 56 ... Storage device, 57 ... Storage device control unit, 58 ... Command analysis unit, 60 ... Printing unit, 61 ... Print control unit, 62 ... Printing mechanism unit, 100 ... remaining amount deriving device, 110 ... control unit, 111 ... remaining amount deriving unit, 112 ... transport control unit, 120 ... storage unit, 130 ... communication unit

Claims (10)

画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出装置。
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time First acquisition means for acquiring the rotational speed;
Derivation means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means acquired by the first acquisition means;
Comprising
An apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium.
前記保持手段から巻き出され、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される前記記録媒体に従動して回転する従動ローラの単位時間当たりの回転数を取得する第2の取得手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
Second acquisition means for acquiring the number of rotations per unit time of a driven roller that is unwound from the holding means and is rotated by the recording medium conveyed to the image forming means for forming an image on the recording medium. Further comprising
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to claim 1.
前記導出手段は、前記第2の取得手段が取得した前記従動ローラの単位時間当たりの回転数に対する前記第1の取得手段が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数の比率を計算し、計算した当該比率に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする請求項2に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
The deriving unit calculates a ratio of the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding unit acquired by the first acquisition unit to the number of rotations per unit time of the driven roller acquired by the second acquisition unit. Calculating, based on the calculated ratio, deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means;
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to claim 2.
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体が指定された搬送速度で前記画像形成手段へと搬送されるように、前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、
前記指定された搬送速度と、前記第2の取得手段が取得した前記従動ローラの単位時間当たりの回転数により定まる前記従動ローラの周速度と、を比較する比較手段と、
をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記指定された搬送速度に近付くように、前記記録媒体の搬送速度を調整する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
A conveyance control unit that controls conveyance of the recording medium such that the recording medium unwound from the holding unit is conveyed to the image forming unit at a designated conveyance speed;
Comparison means for comparing the designated transport speed with the peripheral speed of the driven roller determined by the number of rotations of the driven roller per unit time acquired by the second acquisition means;
Further comprising
The conveyance control unit adjusts the conveyance speed of the recording medium based on the result of the comparison by the comparison unit so that the peripheral speed of the driven roller approaches the designated conveyance speed.
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to claim 2 or 3.
前記搬送制御手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記従動ローラの周速度が前記指定された搬送速度よりも大きい場合には前記記録媒体の搬送速度を小さくし、前記従動ローラの周速度が前記指定された搬送速度よりも小さい場合には前記記録媒体の搬送速度を大きくするように、前記記録媒体の搬送速度を調整する、
ことを特徴とする請求項4に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
The conveyance control means reduces the conveyance speed of the recording medium when the peripheral speed of the driven roller is larger than the designated conveyance speed based on the result of the comparison by the comparison means, and the driven roller When the peripheral speed of the recording medium is smaller than the designated conveyance speed, the conveyance speed of the recording medium is adjusted so as to increase the conveyance speed of the recording medium.
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to claim 4.
前記記録媒体の搬送要求を前記画像生成手段から受信したことに応答して、前記画像生成手段に搬送すべき量の前記記録媒体を搬送できるか否かを、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量に基づいて判別する判別手段と、
前記判別手段が前記画像生成手段に搬送すべき量の前記記録媒体を搬送できないと判別した場合、前記画像生成手段に搬送すべき量の前記記録媒体を搬送できない旨を前記画像生成手段に通知する通知手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
The holding means derived by the derivation means whether or not the recording medium in an amount to be conveyed to the image generation means can be conveyed in response to receiving the conveyance request for the recording medium from the image generation means Determining means for determining based on the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by
When the determination unit determines that the amount of the recording medium to be transported to the image generation unit cannot be transported, the image generation unit is notified that the amount of the recording medium to be transported cannot be transported to the image generation unit. Notification means;
Further comprising
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to any one of claims 2 to 5.
前記記録媒体は、前記記録媒体が前記保持手段から前記画像形成手段へと搬送される経路における前記保持手段の直後に設置された巻き出し手段によって前記保持手段から巻き出され、
前記第1の取得手段は、前記巻き出し手段の巻き出しによって回転する前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する、
ことを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
The recording medium is unwound from the holding unit by an unwinding unit installed immediately after the holding unit in a path along which the recording medium is conveyed from the holding unit to the image forming unit.
The first acquisition means acquires the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means that rotates by unwinding of the unwinding means.
The remaining amount deriving device for a roll-shaped recording medium according to any one of claims 2 to 6.
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記記録媒体が前記保持手段から巻き出されている最中の、前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。
Holding means for rotatably holding a roll-shaped recording medium in which a recording medium for image formation is wound in a roll;
A transport unit that transports the recording medium unwound from the holding unit along a predetermined transport path, and supplies the recording medium to an image forming unit that forms an image on the recording medium;
First acquisition means for acquiring the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means while the recording medium is being unwound from the holding means;
Derivation means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the number of rotations per unit time of the rotation shaft of the holding means acquired by the first acquisition means;
Comprising
An apparatus for supplying a roll-shaped recording medium.
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得ステップと、
前記第1の取得ステップにより取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time A first acquisition step of acquiring a rotational speed;
A derivation step of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the number of rotations per unit time of the rotation axis of the holding unit acquired by the first acquisition step;
including,
A method for deriving the remaining amount of a roll-shaped recording medium.
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から当該記録媒体が巻き出されている最中の、当該保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を取得する第1の取得機能と、
前記第1の取得機能が取得した前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
On the computer,
While the recording medium is being unwound from the holding means for rotatably holding the roll-shaped recording medium on which the image-forming recording medium is wound in a roll shape, the rotation axis of the holding means per unit time A first acquisition function for acquiring the rotational speed;
A derivation function for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the number of rotations per unit time of the rotation axis of the holding unit acquired by the first acquisition function;
To realize,
A program characterized by that.
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