JP2014177318A - Remaining amount derivation device for rolled recording medium, supply device for rolled recording medium, and remaining amount derivation method and program for rolled recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a roll-shaped recording medium remaining amount deriving device, a roll-shaped recording medium supply device, a roll-shaped recording medium remaining amount deriving method, and a program.
プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体がある。ロール状記録媒体は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。 As a recording medium on which an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile forms an image, there is a roll-shaped recording medium in which a recording medium such as paper or film is wound into a roll. Since a roll-shaped recording medium can be stored without being cut even if it is large, it is often used when a large area image is formed without breaks.
大きな面積の画像形成を行う場合には特に、画像形成中に記録媒体が不足する等のような誤処理を防止するため、画像形成可能な記録媒体の残量を適切に導出することが必要となる。ロール状記録媒体の残量を導出する方法として、所定の導出部材をロール状記録媒体の外周に接触させてその外径又は周速度を測定し、測定した外径又は周速度に基づいてロール状記録媒体の残量を導出する方法がある。また、別の方法として、例えば特許文献1は、ロール形状の印刷媒体の一端部に欠損部を連続的に設け、欠損部をセンシングすることにより印刷媒体の残量を導出する技術を開示している。
In particular, when forming an image with a large area, it is necessary to properly derive the remaining amount of the recording medium on which image formation is possible in order to prevent erroneous processing such as a shortage of recording media during image formation. Become. As a method of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium, a predetermined lead-out member is brought into contact with the outer periphery of the roll-shaped recording medium and the outer diameter or the peripheral speed is measured, and the roll shape is determined based on the measured outer diameter or the peripheral speed. There is a method for deriving the remaining amount of the recording medium. As another method, for example,
しかしながら、記録媒体に導出部材を接触させると、記録媒体が汚れたり傷付いたりすることがある。また、欠損部を利用して残量を導出するためには、欠損部を設けた特別なロール状記録媒体を用いなければならない。そのため、記録媒体に汚れや傷等の損傷を生じさせず、且つ簡便な方法でロール状記録媒体の残量を導出できる方法が求められていた。 However, when the lead-out member is brought into contact with the recording medium, the recording medium may become dirty or damaged. Further, in order to derive the remaining amount using the defective portion, a special roll-shaped recording medium provided with the defective portion must be used. Therefore, there has been a demand for a method capable of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium by a simple method without causing damage such as dirt or scratches on the recording medium.
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、ロール状記録媒体の残量を、記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention is for solving the above-described problems, and is a roll-shaped recording medium suitable for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium by a simple method while preventing damage to the recording medium. It is an object to provide a remaining amount deriving device, a roll-shaped recording medium supply device, a roll-shaped recording medium remaining amount deriving method, and a program.
上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出装置は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の供給装置は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記画像形成手段へと搬送される前記記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出方法は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得機能と、
前記取得機能により取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる。
In order to achieve the above object, a remaining amount deriving device for a roll-shaped recording medium according to the present invention includes:
An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. Acquisition means for acquiring the position of the tension roller for applying tension to the sensor by a predetermined sensor;
Deriving means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the position of the tension roller acquired by the acquiring means;
Is provided.
In order to achieve the above object, a roll recording medium supply apparatus according to the present invention comprises:
Holding means for rotatably holding a roll-shaped recording medium in which a recording medium for image formation is wound in a roll;
A transport unit that transports the recording medium unwound from the holding unit along a predetermined transport path, and supplies the recording medium to an image forming unit that forms an image on the recording medium;
An acquisition unit that acquires, by a predetermined sensor, a position of a tension roller that applies tension to the recording medium conveyed to the image forming unit by the conveyance unit;
Deriving means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the position of the tension roller acquired by the acquiring means;
Is provided.
In order to achieve the above object, the method for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium according to the present invention includes:
An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. An acquisition step of acquiring a position of a tension roller that applies tension to the sensor by a predetermined sensor;
Deriving step of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the position of the tension roller acquired by the acquiring step;
including.
In order to achieve the above object, a program according to the present invention provides:
On the computer,
An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. An acquisition function for acquiring the position of the tension roller for applying tension to the sensor by a predetermined sensor;
A derivation function for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the position of the tension roller acquired by the acquisition function;
Is realized.
本発明によれば、ロール状記録媒体の残量を、記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, a roll recording medium remaining amount deriving device and a roll recording medium supply device suitable for deriving the remaining amount of the roll recording medium by a simple method while preventing damage to the recording medium. It is possible to provide a method and program for deriving the remaining amount of a roll-shaped recording medium.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。 The embodiments described below are for illustrative purposes and do not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which the following components are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention. Further, in the following description, in order to facilitate understanding of the present invention, description of known unimportant technical matters is appropriately omitted.
(実施形態1)
図1に、本発明の実施形態1に係る残量導出装置が適用される給紙装置の構成を示す。実施形態1に係る残量導出装置100は、画像形成用の記録媒体としてのロール紙3を画像形成装置2へ供給するための給紙装置1に搭載され、給紙装置1から画像形成装置2へ供給可能なロール紙3の残量を導出する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration of a sheet feeding device to which a remaining amount derivation device according to
給紙装置1は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙3を画像形成装置2へと供給する供給装置である。給紙装置1は、所定の巻き芯(紙管)の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙3を連続的に巻き出して、画像形成装置2へと搬送する。具体的に説明すると、給紙装置1は、保持部(アンワインダ)8、及び搬送部10をその内部に備え、さらに巻き取り部(リワインダ)9をその上に備える。
The
保持部(アンワインダ)8は、画像形成装置2へ供給するべきロール紙3を保持するための部材である。保持部8は、ロール紙3の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙3を保持する回転可能な回転軸(シャフト)と、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙3を回転可能に保持する。
The holding unit (unwinder) 8 is a member for holding the
保持部8には、回転軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部8は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数(単位時間当たりに回転する回数)で保持部8の回転軸を回転させて、保持しているロール紙3を巻き出して搬送部10に送り出すことができる。
The holding
搬送部10は、保持部8から巻き出されたロール紙3を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置2へと供給する。具体的には、搬送部10は、テンションローラ12、従動ローラ13、用紙セットユニット14、用紙搬送ローラ対15、オートカッタ16、及び本体進入搬送ローラ対17を備える。
The
テンションローラ12は、搬送部10における保持部8の直後に設置され、保持部8から送り出されたロール紙3がたるまないように制御する。テンションローラ12は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重又はバネ等の力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙3にバックテンションを与える。このようなテンションローラ12の機能により、ロール紙3にかかるテンション(張力)が一定に保たれ、ロール紙3の搬送が安定する。
The
従動ローラ13は、ロール紙3の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ13は、搬送経路におけるテンションローラ12の下流に配置され、ロール紙3の搬送方向を調整する役割を果たす。
The driven
用紙セットユニット14は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。用紙セットユニット14は、用紙搬送ローラ対15の片側のローラを保持する部材と一体的に構成されており、オペレータにより用紙搬送ローラ対15と共に開閉される。
The
用紙搬送ローラ対15は、用紙セットユニット14によりセットされたロール紙3を後続の搬送機構へと搬送するための部材である。用紙搬送ローラ対15は、不図示のモータにより駆動され、用紙セットユニット14によりセットされたロール紙3を挟時搬送し、オートカッタ16及び本体進入搬送ローラ対17へと供給する。
The paper
オートカッタ16は、必要に応じてロール紙3をカットするための部材である。オートカッタ16は、例えば画像形成装置2における画像形成に必要な長さのロール紙3を搬送し終えたときに、ロール紙3の終端をカットする。
The
本体進入搬送ローラ対17は、ロール紙3を画像形成装置2の内部へと搬送するための部材である。本体進入搬送ローラ対17は、不図示のモータにより駆動され、用紙搬送ローラ対15から供給されたロール紙3を挟時搬送し、画像形成装置2へと供給する。
The main body entering and conveying
ロール紙3をセットする操作を具体的に説明すると、オペレータは、ロール紙3を保持部8から引き出してテンションローラ12の下を通し、そして、開状態にした用紙セットユニット14までロール紙3を引き出して用紙搬送ローラ対15に挟む。この状態で用紙セットユニット14を閉じると、セットされたロール紙3が適宜のセンサにより検出され、用紙搬送ローラ対15が回転駆動する。すると、セットされたロール紙3は、オートカッタ16を通って本体進入搬送ローラ対17まで送られて、画像形成装置2への進入直前の待機位置(ホームポジション)に設置される。
The operation of setting the
一方で、給紙装置1上に設置された巻き取り部(リワインダ)9は、画像形成装置2から排出されたロール紙3を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部9は、保持部8と同様、ロール紙3の巻き中心にある巻き芯(紙管)を貫通してロール紙3を保持する回転可能な巻き取り軸(シャフト)と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙3を回転可能に保持する。
On the other hand, a winding unit (rewinder) 9 installed on the
巻き取り部9には、巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部9は、指示された単位時間当たりの回転数で巻き取り軸を回転させ、画像形成装置2から従動ローラ18を経由して送り出されたロール紙3を巻き取る。
A motor (not shown) for rotating the winding shaft is mounted on the winding
また、給紙装置1は、テンションローラ12の周辺に設置されるテンションローラ12の位置を測定する位置センサ11sと、位置センサ11sによる測定結果に基づいてロール紙3の残量を導出する残量導出装置100と、を備える。
The
位置センサ11sは、ロール紙3のたわみに応じて変化するテンションローラ12の位置を、テンションローラ12及び搬送されるロール紙3に接触することなく測定可能なセンサである。例えば、位置センサ11sは、テンションローラ12が移動する範囲を挟むように互いに向かい合って配置された発光素子11aと受光素子11bとの組によって構成される。
The
例えば図1では、3組の発光素子11aと受光素子11bとが、テンションローラ12が搬送中のロール紙3にテンションを与えるために移動する移動方向12d、すなわち図1の例では鉛直下方向に沿って異なる高さに配置される。発光素子11aから発せられた光が遮断されずに受光素子11bによって受光されたか否かを判別することにより、2つの素子が向かい合うラインよりもテンションローラ12の位置が上なのか下なのかの情報が得られる。このような判別を発光素子11aと受光素子11bとの組のそれぞれについて行うことで、テンションローラ12の位置が段階的に評価される。また、発光素子11aから発せられた光を遮断するものは、テンションローラ12のみならず、テンションローラ12によってテンションを与えられたテンションローラ12付近のロール紙3を含めても良い。
For example, in FIG. 1, three sets of the
このような位置センサ11sにより測定されたテンションローラ12の位置に基づいて、残量導出装置100は、保持部8に保持されたロール紙3の残量を導出する。残量導出処理の詳細は後述する。
Based on the position of the
画像形成装置2は、給紙装置1の上に据え置かれ、給紙装置1から供給されるロール紙3に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置2は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置1から連続的に供給されるロール紙3を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。
The
図2を参照して、画像形成装置2の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置2として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置2は、画像形成部20、中間転写ベルトユニット30、及び定着装置40等を備える。
The internal configuration of the
画像形成部20は、4つの画像形成ユニット21(21k、21c、21m、21y)が直列して設置された構成を備える。この4つの画像形成ユニット21のうちの上流側(図2における右側)の3つの画像形成ユニット21c、21m、及び21yは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側(図2における左側)の画像形成ユニット21kは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック(K)トナーによるモノクロ画像を形成する。
The
各画像形成ユニット21は、最下部に感光体ドラム22を備える。この感光体ドラム22は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム22の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ23、帯電ローラ24、光書込ヘッド25、及び現像器26の現像ローラ27が配置される。
Each image forming unit 21 includes a
現像器26は、上部に設置されたトナー容器にブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ27を備える。現像器26は、さらに内部にトナー撹拌部材、現像ローラ27にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ27上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。
The developing
なお、図2ではブラック(K)用の画像形成ユニット21kの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット21は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。
In FIG. 2, only the configuration of the
中間転写ベルトユニット30は、画像形成装置2内部のほぼ中央で、図2における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト31、この転写ベルト31を掛け渡されて転写ベルト31を図2における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ32、及び従動ローラ33を備える。転写ベルト31は、直接ベルト面に転写(一次転写)されたトナー像を、ロール紙3に転写(二次転写)すべくロール紙3への転写位置まで搬送する。
The intermediate
中間転写ベルトユニット30は、転写ベルト31のループ内に、4個の画像形成ユニット21k、21c、21m、及び21yに対応する4個の一次転写ローラ34を備える。一次転写ローラ34は、それぞれ、転写ベルト31を介して感光体ドラム22の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、指示された回転周期で回転し、転写ベルト31を感光体ドラム22に当接させたり感光体ドラム22から離接させたりする。
The intermediate
待機搬送ローラ対35は、給紙装置1から搬送されたロール紙3を受け取り、受け取ったロール紙3を二次転写ローラ36へと搬送する。二次転写ローラ36は、転写ベルト31を介して従動ローラ33に圧接するように配設されており、転写ベルト31のベルト面に転写されたトナー像をロール紙3へ二次転写する二次転写部を形成する。
The standby
定着装置40は、二次転写ローラ36の下流(図2では上方)に配置される。定着装置40は、ヒータ41を内蔵した加熱ローラ42と、この加熱ローラ42に圧接する加圧ローラ43と、を備える。
The fixing
また、定着装置40のさらに下流側には、トナー画像の定着後のロール紙3を定着装置40から搬出し、さらに画像形成装置2の上面に形成されている排紙トレイに排紙する排紙ローラ対44が配設される。排紙ローラ対44を通って排出されたロール紙3は、画像形成装置2の側部に設置された従動ローラ18を経由して巻き取り部9へと供給される。
Further, on the further downstream side of the fixing
続いて、図3を参照して、画像生成装置2の制御に係る構成を説明する。
Next, a configuration related to control of the
画像形成装置2は、ホストコンピュータ5及び給紙装置1に設置された残量導出装置100と、LAN(Local Area Network)等のネットワーク又はUSB(Universal Serial Bus)によって互いに接続されている。
The
画像形成装置2は、制御部50、及び印刷部60を備える。より詳細には、制御部50は、CPU(Central Processing Unit)51、LAN通信部52、USB通信部53、パネル制御部54、オペレーションパネル55、記憶装置56、記憶装置制御部57、及びコマンド解析部58を備える。そして、印刷部60は、印刷制御部61、及び印刷機構部62を備える。
The
CPU51は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置2の各部と接続され、画像形成装置2の各部の動作を制御する。CPU51は、不図示のROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)をワークメモリとして用いながら、ROMや記憶装置56に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。
The
LAN通信部52及びUSB通信部53は、それぞれLAN及びUSBを介して外部の機器と通信を行う。例えばCPU51は、LAN通信部52又はUSB通信部53を介してホストコンピュータ5及び残量導出装置100と通信を行い、ホストコンピュータ5から送信された印刷ジョブを受信したり、残量導出装置100にロール紙3の搬送要求を送信したりする。
The
パネル制御部54は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)等の表示パネル、及び各種の操作ボタン等の入力装置を備えるオペレーションパネル55に接続される。パネル制御部54は、CPU51の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル55に表示する。また、パネル制御部54は、オペレーションパネル55に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をCPU51に供給する。
The
なお、オペレーションパネル55の表示装置と入力装置とは、互いに重畳して配置されたいわゆるタッチパネル(タッチスクリーン)によって構成されるものであってもよい。
The display device and the input device of the
記憶装置56は、例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等の不揮発性メモリやHDD(Hard Disk Drive)等によって構成され、画像形成装置2の動作に必要となる各種プログラム及びデータを記憶する。記憶装置制御部57は、CPU51の制御のもと、記憶装置56へのデータの書き込み、及び記憶装置56に記憶されたデータの読み出し制御を行う。
The
コマンド解析部58は、CPU51の制御のもと、ホストコンピュータ5から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。そして、コマンド解析部58は、変換したビットマップの画像データを、ブラック(K)、マゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)ごとに、フレームメモリの対応する記憶エリアに展開する。フレームメモリに展開された画像データは、印刷制御部61に出力される。
The
印刷制御部61は、CPU51の制御のもと、画像形成部20、中間転写ベルトユニット30、及び定着装置40等を含む印刷機構部62を制御し、コマンド解析部58によって生成された画像データに従って印刷処理を行う。例えば、印刷制御部61は、中間転写ベルトユニット30の上下移動や転写ベルト31の回転駆動を行うための制御、駆動ローラ32、待機搬送ローラ対35、排紙ローラ対44等の回転駆動される搬送機構を駆動するための制御、及び回転駆動系等への電圧印加を行うための制御等を行う。
The
続いて、図4を参照して、給紙装置1内に配置された残量導出装置100の構成を説明する。残量導出装置100は、制御部110、記憶部120、及び通信部130を備える。
Next, the configuration of the remaining
制御部110は、例えばCPUと、CPUのメインメモリとして機能するRAM等と、を備える。制御部110は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して残量導出装置100の各部と接続され、残量導出装置100全体を制御する。なお、制御部110は、一部にASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の専用回路を備えていてもよい。
The
記憶部120は、例えばROM、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部120は、制御部110が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部110が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部120は、導出したロール紙3の残量の情報や、搬送部10においてロール紙3を搬送すべき線速度の情報等を記憶する。
The
通信部130は、制御部110の制御のもと、LANやUSB等を介して接続された画像形成装置2との通信を行う。例えば、通信部130は、画像形成の指示に応じて画像形成装置2から送信されたロール紙3の搬送要求を受信処理や、ロール紙3の残量が不足している場合にその旨を画像形成装置2に伝えるための送信処理を行う。
The
そして、制御部110は、例えば、残量導出部111、搬送制御部112、及び巻き出し制御部113として機能する。
The
残量導出部111は、保持部8から巻き出されて画像形成装置2へと搬送されるロール紙3にテンションを与えるためのテンションローラ12の位置を、位置センサ11sの測定により取得する。そして、残量導出部111は、取得したテンションローラ12の位置に基づいて、保持部8が保持するロール紙3の残量を導出する。
The remaining
具体的に説明すると、残量導出装置100は、図5に示すように、保持部8に保持されたロール紙3の残量を導出する。
More specifically, the remaining
保持部8からロール紙3が繰り出されて保持部8に残っているロール紙3の量が減少すると、保持部8に巻き回されたロール紙3の外径(巻径)が小さくなって、その外周からロール紙3が巻き出される位置も低い位置に移動する。一方、テンションローラ12の位置は、テンションローラ12が搬送中のロール紙3に与えるテンションの大きさにより決まり、ロール紙3の巻き出し位置から距離Pの位置になる。そのため、ロール紙3の残量が減ってロール紙3の巻き出し位置が移動すると、それに応じてテンションローラ12の位置も移動する。
When the amount of
すなわち、図5(a)のように、例えば新品のロール紙3が保持部8に設置されたばかりでロール紙3の残量が多いときには、ロール紙3の外径が大きいため、テンションローラ12は相対的に高い位置に留まる。一方で、図5(b)のように、保持部8に保持されたロール紙3の残量が少なくなるに従ってロール紙3の外径が小さくなるため、テンションローラ12は低い位置へ、すなわち移動方向12dへと移動する。そのため、残量導出部111は、テンションローラ12の位置に基づいて、保持部8が保持するロール紙3の残量を導出する。
That is, as shown in FIG. 5A, for example, when a
一方、図4における搬送制御部112は、搬送部10におけるロール紙3の搬送を制御する。例えば、搬送制御部112は、保持部8から繰り出されたロール紙3が指定された搬送速度で搬送されるように、搬送部10における駆動可能なローラ対、すなわち用紙搬送ローラ対15及び本体進入搬送ローラ対17の駆動を制御する。
On the other hand, the
巻き出し制御部113は、ロール紙3の保持部8からの巻き出しを制御する。例えば、巻き出し制御部113は、保持部8が保持するロール紙3の回転軸を回転させて、保持部8からロール紙3を巻き出す。また、巻き出し制御部113は、保持部8からロール紙3を巻き出す速度が搬送部10における搬送速度に合致するように、保持部8に残っているロール紙3の量に応じて、単位時間当たりの回転数を調整する。単位時間当たりの回転数の調整処理の詳細は、後述する。
The unwinding
以上のような画像形成装置2及び残量導出装置100の処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。
The processing flow of the
まず、図6に示すフローチャートを参照して、画像形成装置2において実行される処理の流れを説明する。
First, the flow of processing executed in the
図6のフローチャートの処理は、画像形成装置2の制御部50が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する(ステップS11)。例えば、制御部50は、ホストコンピュータ5から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、LAN制御部52又はUSB制御部53を介して受信する。制御部50は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部58により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。
The process of the flowchart of FIG. 6 is started in response to the
印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部50は、ロール紙3の搬送要求を給紙装置1に送信する(ステップS12)。すなわち、制御部50は、画像データを出力して印刷を実行するためのロール紙3を供給する旨の要求を、LAN制御部52又はUSB制御部53を介して給紙装置1に送信する。
When receiving the print job, the
この搬送要求には、印刷に必要なロール紙3の量(長さ)の情報も含まれる。すなわち、制御部50は、受信した印刷データから生成した画像データの面積から印刷に必要なロール紙3の長さを算出し、算出したロール紙3の長さを含んだ搬送要求を給紙装置1に送信する。
This transport request includes information on the amount (length) of the
搬送要求を給紙装置1に送信すると、制御部50は、要求した量のロール紙3を搬送できない旨の通知を給紙装置1から受信したか否かを判別する(ステップS13)。そして、搬送できない旨の通知がされると(ステップS13;YES)、制御部50は、指示された印刷ができない旨をオペレータに提示し、印刷可能になるまで待機する(ステップS14)。
When the transport request is transmitted to the
例えば、詳細は後述するように、給紙装置1は、搬送要求された量のロール紙3が給紙装置1内に残っていない場合、ロール紙3の残量が不足している旨を画像形成装置2に対して通知する。ステップS13では、制御部50は、このような通知を受信したか否かを判別することにより、印刷の実行を開始できるか否かを判別する。
For example, as will be described in detail later, when the amount of
画像形成に必要な量のロール紙3が給紙装置1にない場合には、制御部50は、ロール紙3を給紙装置1に補充するようにオペレータに促すようなメッセージをオペレーションパネル55に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ5に送信したりすることにより、印刷ができない旨をオペレータに提示する。そして、制御部50は、給紙装置1の保持部8にロール紙3が補充され、印刷に必要な量のロール紙3を搬送できるようになった旨の通知を給紙装置1から受け取るまで印刷の実行を開始せずに待機する。
When the amount of
ロール紙3を搬送できない旨の通知がない場合(ステップS13;NO)、又はステップS14の処理の後に印刷ができる状態になると、画像形成処理はステップS15へと進み、制御部50は、給紙装置1から供給されたロール紙3に画像形成を実行する(ステップS15)。すなわち、制御部50は、画像形成装置2が備える画像形成部20、中間転写ベルトユニット30、定着装置40等を用いて、給紙装置1から画像形成装置2にまで搬送されたロール紙3に、コマンド解析部58によって生成した画像データを順次出力していく。
When there is no notification that the
画像形成を実行する一方で、制御部50は、給紙装置1からロール紙3の残量の通知がされたか否かを判別する(ステップS16)。そして、ロール紙3の残量の通知がされると(ステップS16;YES)、制御部50は、通知されたロール紙3の残量をオペレータに提示する(ステップS17)。
While executing the image formation, the
すなわち、詳細は後述するように、給紙装置1は、適宜のタイミングで保持部8に残存しているロール紙3の量を導出し、画像形成装置2に通知する。そのため、画像形成装置2では、制御部50が、ロール紙3の残量の通知を受信するたびに、通知された残量をオペレーションパネル55に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ5に送信したりすることにより、ロール紙3の残量情報をオペレータに報知する。
That is, as will be described in detail later, the
ロール紙3の残量の通知がないと(ステップS16;NO)、又は通知されたロール紙3の残量を提示すると、制御部50は、印刷終了か否かを判別する(ステップS18)。そして、印刷終了でないと(ステップS18;NO)、画像形成処理はステップS15へと戻る。すなわち、制御部50は、給紙装置1から供給されたロール紙3に画像形成を実行し、そして給紙装置1から通知されたロール紙3の残量を提示する処理を、印刷指示がされたデータの印刷が終了するまで繰り返す。そして、最終的に印刷が終了すると(ステップS18;YES)、図6のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。
If there is no notification of the remaining amount of roll paper 3 (step S16; NO), or if the notified remaining amount of
このように、画像形成装置2は、給紙装置1から順次供給されるロール紙3に画像形成を行いつつ、給紙装置1に残っているロール紙3の残量情報が通知されると、その残量情報をオペレータに提示する。
As described above, when the
続いて、図7に示すフローチャートを参照して、給紙装置1に備えられた残量導出装置100において実行される処理の流れを説明する。
Next, a flow of processing executed in the remaining
図7のフローチャートの処理は、残量導出装置100の制御部110がロール紙3の搬送要求を画像形成装置2から受信したことに応答して、開始する(ステップS21)。すなわち、制御部110は、図6のフローチャートにおけるステップS12の処理によって画像形成装置2が送信した搬送要求を、通信部130を介して受信する。
The process of the flowchart of FIG. 7 starts in response to the
搬送要求を受信すると、続いて制御部110は、印刷に必要なロール紙3の量(長さ)の情報を搬送要求から抽出し、要求された量のロール紙3を搬送可能であるか否かを判別する(ステップS22)。そして、搬送ができないと判別すると(ステップS22;NO)、制御部110は、その旨を画像形成装置2に通知し、搬送可能になるまで待機する(ステップS23)。
When receiving the transport request, the
要求された量のロール紙3が搬送可能か否かを判別するために、制御部110は、後述する残量導出方法により過去に導出したロール紙3の残量の情報を記憶部120に記憶しておく。そして、制御部110は、画像形成装置2から搬送要求を受信したことに応答して、記憶部120からロール紙3の残量の情報を読み出し、搬送が要求されたロール紙量と比較することにより、保持部8が有するロール紙3の残量が搬送すべきロール紙量以上であるか否かを判別する。
In order to determine whether or not the requested amount of
保持部8が有するロール紙3の残量が不足している場合には、制御部110は、その旨を画像形成装置2に通知し、保持部8にロール紙3が補充されて搬送が可能になるまでロール紙3の搬送を開始せずに待機する。このように搬送可能であることを確認してからロール紙3の搬送を開始するため、特に大きな面積の印刷を行っている最中に、ロール紙3が足りなくなることにより発生する印刷エラーを防止することができる。
When the remaining amount of the
ロール紙3の搬送ができると判別した場合(ステップS22;YES)、又はステップS23の処理の後にロール紙3を搬送できる状態になると、残量導出処理はステップS24へと進み、搬送制御部112と巻き出し制御部113とが、ロール紙3を指定された搬送速度で搬送させる(ステップS24)。すなわち、巻き出し制御部113は、保持部8の回転軸を回転させてロール紙3を巻き出し、搬送制御部112は、搬送部10における回転駆動可能なローラ対(用紙搬送ローラ対15及び本体進入搬送ローラ対17)を駆動させて、保持部8から巻き出されたロール紙3を順次画像形成装置2へと送り出す。
When it is determined that the
このとき、搬送されるロール紙3が弛んだり引っ張られすぎたりしないように、搬送制御部112は、一定の線速度でロール紙3を搬送するように、各ローラ対を回転駆動させる。例えば、線速度Vでロール紙3を搬送させるためには、直径dのローラが単位時間当たりの回転数w=V/(π×d)で回転する必要がある。このようなローラの径と単位時間当たりの回転数との関係を考慮して、搬送制御部112は、駆動すべきローラ対ごとにその単位時間当たりの回転数を制御して、一定の搬送速度でロール紙3を搬送させる。また、巻き出し制御部113も、搬送速度に相当する線速度でロール紙3が巻き出されるように、保持部8に残っているロール紙3の量に基づいて保持部8の回転軸を回転駆動させる。
At this time, the
なお、ロール紙3を搬送すべき速度の情報は、画像形成装置2から送信された搬送要求に含まれており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部110が、受信した搬送要求からロール紙3を搬送すべき速度の情報を抽出するようにしてもよい。あるいは、ロール紙3を搬送すべき速度の情報は、あらかじめ給紙装置1が備える記憶部120に記憶されており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部110が、記憶部120からロール紙3を搬送すべき速度の情報を読み出すようにしてもよい。
Note that the information on the speed at which the
ロール紙3を搬送する一方で、制御部110は、ロール紙3の残量を導出すべきタイミングか否かを判別する(ステップS25)。このタイミングは、例えば、ロール紙3を搬送している間にその残量を取得してオペレータに伝えるのに好適なタイミングとして、あらかじめ決められていてもよい。あるいは、例えば画像形成装置2を介してオペレータからの指示を受け付けるようにし、指示を受け付けたタイミングをロール紙3の残量を導出すべきタイミングとしてもよい。
While the
ロール紙3の残量を導出すべきタイミングが到来すると(ステップS25;YES)、制御部110における残量導出部111が、ロール紙3の残量を導出する(ステップS26)。ステップS26におけるロール紙3の残量導出処理の詳細については、図8のフローチャートを参照して説明する。
When it is time to derive the remaining amount of roll paper 3 (step S25; YES), the remaining
図8のフローチャートにおいて、残量導出部111は、位置センサ11sにより測定されたテンションローラ12の位置を取得し(ステップS261)、取得したテンションローラ12の位置に基づいてロール紙3の残量を導出する(ステップS262)。例えば、残量導出部111は、図9に示されたような対応関係に従って、テンションローラ12の位置が鉛直下への移動方向12dに移動すればするほど残量が少なくなるように、保持部8に残っているロール紙3の残量を評価する。
In the flowchart of FIG. 8, the remaining
具体的に説明すると、残量導出部111は、以下のように、3組の発光素子11aと受光素子11bとの組合せによって得られるH1からH3までの3つの高さを基準として、保持部8におけるロール紙3の残量の程度を段階的に見積もる。
(1)テンションローラ12の位置Xが高さH1以上の位置にある場合、保持部8におけるロール紙3の残量は十分に満たされている。
(2)テンションローラ12の位置Xが高さH1よりも低く、且つ、高さH2以上の位置にある場合、保持部8におけるロール紙3の残量は中程度である。
(3)テンションローラ12の位置Xが高さH2よりも低く、且つ、高さH3以上の位置にある場合、保持部8におけるロール紙3の残量はやや少ない。
(4)テンションローラ12の位置Xが高さH3よりも低い位置にある場合、保持部8におけるロール紙3の残量は少ない。
More specifically, the remaining
(1) When the position X of the
(2) When the position X of the
(3) When the position X of the
(4) When the position X of the
なお、理解を容易にするため、図9では残量の見積もりを4段階に分けて説明しているが、位置センサ11sで検出可能な位置の精度に応じて、より多くの段階に分けてロール紙3の残量を精密に判定することも可能である。例えば、テンションローラ12の移動ラインに沿って発光素子11aと受光素子11bとの組を多数配置すればするほど、テンションローラ12の位置を精度よく測定することができるため、ロール紙3の残量の導出の精度も上がる。
In order to facilitate understanding, the estimation of the remaining amount is described in four stages in FIG. 9, but the roll is divided into more stages depending on the accuracy of the position detectable by the
また、このようなテンションローラ12の位置とロール紙3の残量との対応関係は、用紙の厚みや巻き芯の径が異なるロール紙又はその他のロール状記録媒体を使用した場合には、変わりうる。例えば、芯径の大きなロール紙を使用した場合には、芯径が小さなロール紙を使用する場合に比べて同じ残量でもロール紙の巻き径が大きくなるため、同じ対応関係に従うと残量の過大評価となる。そのため、シートの厚みや巻き芯の種類に応じて、図9のような比率と残量との対応関係が複数用意され、あらかじめ記憶部120に記憶される。そして、残量導出部111が使用する記録媒体に応じて必要な対応関係を記憶部120から読み出すことにより、多数の種類のロール状記録媒体についても精度よく残量を導出できるようにする。
In addition, the correspondence between the position of the
ロール紙3の残量を見積もると、残量導出部111は、導出したロール紙3の残量で記憶部120に記憶されたロール紙3の残量を更新する(ステップS263)。このように残量を更新した後は、制御部110は、画像形成装置2からロール紙3の搬送要求を受信すると、更新された新たな残量に基づいて、画像形成に必要となる量のロール紙3を供給できるか否かを判別する。
When the remaining amount of the
そして、残量導出部111が、通信部130を介して導出したロール紙3の残量を画像形成装置2に送信する(ステップS264)。例えば残量導出部111は、導出したロール紙3の残量が所定の量以下である場合にその残量の情報を画像形成装置2に送信することで、ロール紙3のニアーエンドをオペレータに報知する。そして、図8に示した残量導出処理は終了する。送信されたロール紙3の残量の情報は、画像形成装置2のオペレーションパネル55への表示等によりオペレータに提示される。これにより、オペレータは、ロール紙3を補充すべき適切なタイミングを知ることができる。
Then, the remaining
図7のフローチャートに戻って、ステップS26において残量導出部111による残量の導出が行われると、次に巻き出し制御部113が、導出した残量に基づいて、保持部8におけるロール紙3の単位時間当たりの巻き出し回転数を調整する(ステップS27)。すなわち、巻き出し制御部113は、安定してロール紙3を搬送させるため、ロール紙3の残量が変化してもロール紙3が巻き出される速度が一定の巻き出し速度に保たれるように、保持部8からロール紙3を巻き出すときの単位時間当たりの回転数を制御する。ステップS27におけるロール紙3の単位時間当たりの巻き出し回転数の調整処理の詳細については、図10のフローチャートを参照して説明する。
Returning to the flowchart of FIG. 7, when the remaining amount is derived by the remaining
図10のフローチャートにおいて、まず巻き出し制御部113は、残量導出部111が導出したロール紙3の残量に基づいて、保持部8に残っているロール紙3の径を算出する(ステップS271)。すなわち、保持部8においてロール状に巻き回された状態のロール紙3の外径はロール紙3の残量に応じて変化するため、巻き出し制御部113は、直前に導出したロール紙3の残量に対応した現在のロール紙3の径を算出する。
In the flowchart of FIG. 10, first, the unwinding
具体的に説明すると、半径がRの巻き芯の周りに厚みがtのロール紙3が長さLだけ残っているとき、回転軸に垂直な面におけるロール紙3の断面積は、巻き芯の面積まで含むと、円周率をπとしてπ×R×R+t×Lと表すことができる。そのため、保持部8においてロール状に巻き回された状態のロール紙3の直径Dは、式(1)のように定まる。このような関係に従って、巻き出し制御部113は、残量導出部111が導出した残量に対応するロール紙3の長さLと、巻き芯の半径Rと、ロール紙3の厚みtと、に基づいて、ロール紙3の径Dを算出する。
D=2×√(R×R+t×L/π)・・・(1)
More specifically, when the
D = 2 × √ (R × R + t × L / π) (1)
ロール紙3の径を算出すると、続いて巻き出し制御部113は、一定の線速度でロール紙3を巻き出すための単位時間当たりの回転数を算出する(ステップS272)。具体的に説明すると、保持部8に巻き回された状態のロール紙3の直径がDのとき、このロール紙3が外周速度Vで回転するための単位時間当たりの回転数Wは、W=V/(π×D)となり、直径Dに反比例する。そのため、巻き出し制御部113は、搬送制御部112が搬送部10においてロール紙3を搬送すべき速度に外周速度Vが合致するように、保持部8の回転軸の単位時間当たりの回転数を算出する。
When the diameter of the
単位時間当たりの回転数を算出すると、巻き出し制御部113は、保持部8における単位時間当たりの巻き出し回転数を算出した単位時間当たりの回転数に設定する(ステップS273)。すなわち、ロール紙3の残量が減少するとロール紙3の径Dも減少して設定すべき単位時間当たりの回転数は上昇するため、巻き出し制御部113は、算出したロール紙3の径に反比例するように、保持部8における回転軸の単位時間当たりの回転数を算出した単位時間当たりの回転数に上げる。このように、残量導出部111によって導出されたロール紙3の残量をフィードバックさせて単位時間当たりの巻き出し回転数を調整することにより、ロール紙3が弛んだり過度にテンションがかかりすぎたりしないようになるため、安定したロール紙3の搬送が可能となる。
When the number of rotations per unit time is calculated, the unwinding
ステップS27において単位時間当たりの巻き出し回転数の調整が行われると、又はステップS25においてロール紙3の残量を導出すべきタイミングが到来していない場合には(ステップS25;NO)、搬送制御部112は、搬送終了か否かを判別する(ステップS28)。すなわち、搬送制御部112は、画像形成装置2から搬送の要求がなされた量のロール紙3を搬送して、ロール紙3をオートカッタ16でカットする直前の状態になったか否かを判別する。
If the unwinding rotation speed per unit time is adjusted in step S27, or if the timing for deriving the remaining amount of
より詳細に説明すると、画像形成装置2から搬送の要求がなされたロール紙3の長さをLとし、オートカッタ16から本体進入搬送ローラ対17までの搬送経路に沿った距離をL0とすると、ホームポジションにセットされた状態のロール紙3は、長さL−L0だけ搬送されたときにロール紙3をオートカッタ16でカットすべき状態となる。そのため、搬送制御部112は、ロール紙3を長さL−L0だけ搬送したか否かを判別することにより、搬送終了か否かを判別する。
More specifically, assuming that the length of the
搬送制御部112が搬送終了でないと判別すると(ステップS28;NO)、残量導出装置100の処理はステップS24へと戻る。すなわち、搬送制御部112は、保持部8から巻き出されたロール紙3を搬送し続け、その間に残量の導出のタイミングが訪れると、残量導出処理と保持部8の回転軸の単位時間当たりの巻き出し回転数の調整処理とが実行される。
If the
最終的に搬送が終了すると(ステップS28;YES)、制御部110は、オートカッタ16によりロール紙3をカットする(ステップS29)。そして、制御部110は、本体進入搬送ローラ対17を駆動させて、カットされたロール紙3を最後まで画像形成装置2へと送り出す。その後、図7のフローチャートにおける処理は終了する。
When the conveyance is finally finished (step S28; YES), the
以上説明したように、実施形態1に係る残量導出装置100は、保持部8から巻き出されて画像形成装置2へと搬送されるロール紙3にテンションを与えるためのテンションローラ12の位置を位置センサ11sにより取得し、取得したテンションローラ12の位置がロール紙3にテンションを与えるために移動する移動方向12d、すなわち鉛直下方向に移動するほど残量が少なくなるように、保持部8が保持するロール紙3の残量を導出する。
As described above, the remaining
テンションローラ12の位置を取得するための位置センサ11sをロール紙3に当接させる必要がなく、ロール紙3の残量を間接的に導出するため、ロール紙3に汚れや損傷を与えることを防ぐことができる。また、テンションローラ12の位置は、既存の給紙装置に位置センサを取り付けることで取得でき、従来の部材をそのまま生かすことができるため、ロール紙3の残量を導出するためのスペースとコストとを節約することができる。
It is not necessary to bring the
(実施形態2)
以下、本発明の実施形態2に係る残量導出装置について説明する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, the remaining amount derivation device according to
上記実施形態1に係る残量導出装置100は、保持部8に巻かれて保持されたロール紙3を一定の巻き出し速度で巻き出し、画像形成装置2へと搬送されるロール紙3にテンションを与えるテンションローラ12の位置を取得して、保持部8に保持されたロール紙3の残量を導出した。これに加え、実施形態2に係る残量導出装置100は、保持部8の回転軸を回転させてロール紙3を巻き出すときに回転の駆動と停止とを切り替えて、すなわち回転軸を間欠的に駆動させて、搬送部10を搬送されるロール紙3のたわみ量を制御する。
The remaining
図11に示すフローチャートを参照して、実施形態2に係る残量導出装置100において実行される処理の流れを説明する。
With reference to the flowchart shown in FIG. 11, the flow of processing executed in the remaining
図11のフローチャートにおいて、残量導出装置100の制御部110は、実施形態1に係る残量導出装置100が実行する処理におけるステップS21〜S27と同様の処理を実行する。
In the flowchart of FIG. 11, the
すなわち、制御部110は、ロール紙3の搬送要求を画像形成装置2から受信すると(ステップS21)、要求された量のロール紙3を搬送可能であるか否かを判別し(ステップS22)、搬送ができないと判別すると(ステップS22;NO)、その旨を画像形成装置2に通知する(ステップS23)。
That is, when receiving a request for transporting the
一方で、ロール紙3の搬送ができると判別した場合(ステップS22;YES)、又はステップS23の処理の後にロール紙3を搬送できる状態になると、搬送制御部112と巻き出し制御部113とが、ロール紙3を指定された搬送速度で搬送させる(ステップS24)。そして、制御部110が、ロール紙3の残量を導出すべきタイミングか否かを判別する(ステップS25)。
On the other hand, when it is determined that the
ロール紙3の残量を導出すべきタイミングになると(ステップS25;YES)、残量導出部111が、ロール紙3の残量を導出する(ステップS26)。そして、巻き出し制御部113が、導出した残量に基づいて、一定の線速度でロール紙3を巻き出すように、保持部8におけるロール紙3の単位時間当たりの巻き出し回転数を調整する(ステップS27)。
When it is time to derive the remaining amount of roll paper 3 (step S25; YES), the remaining
このように実施形態1と同様の処理によりロール紙3を搬送する一方で、実施形態2に係る残量導出装置100は、ステップS27において単位時間当たりの巻き出し回転数の調整が行われると、又はステップS25においてロール紙3の残量を導出すべきタイミングが到来していない場合に(ステップS25;NO)、搬送部10を搬送中のロール紙3にかかるテンションを調整する処理を実行する(ステップS30)。ステップS30におけるロール紙3のテンションを調整する処理の詳細については、図12のフローチャートを参照して説明する。
As described above, while the
図12のフローチャートにおいて、巻き出し制御部113は、位置センサ11sにより測定されたテンションローラ12の位置を取得し、取得したテンションローラ12の位置が所定の下限以下か否かを判別する(ステップS31)。そして、テンションローラ12の位置が所定の下限以下である場合(ステップS31;YES)、巻き出し制御部113は、保持部8における回転軸の回転を停止させてロール紙3を搬送する(ステップS32)。一方、テンションローラ12の位置が所定の下限位置に達していない場合には(ステップS31;NO)、ロール紙3のテンションを調整する処理が実行されずに図12のフローチャートの処理は終了する。
In the flowchart of FIG. 12, the unwinding
すなわち、搬送部10においてロール紙3が搬送される速度で巻き出されるように保持部8における回転軸の単位時間当たりの回転数を調整しているが、現実的には速度差が生じるため、搬送中のロール紙3が弛んでいく。すると、テンションローラ12は、弛んでいくロール紙3にテンションを加えるため、移動方向12d、すなわち鉛直下方向へと徐々に移動する。そのため、巻き出し制御部113は、テンションローラ12が許容可能な下限位置まで移動した場合に、保持部8におけるロール紙3の巻き出しのための回転駆動を止めたまま搬送部10のローラ対(用紙搬送ローラ対15及び本体進入搬送ローラ対17)を駆動させてロール紙3を搬送する。
That is, the rotational speed per unit time of the rotating shaft in the holding
保持部8における回転軸の回転を停止させたままロール紙3を搬送すると、搬送部10のローラ対の駆動に伴って搬送中のロール紙3が引っ張られ、ロール紙3の弛みの程度が徐々に減少する。そのため、テンションローラ12の位置は、ロール紙3にテンションを加えるための移動方向12dとは逆方向、すなわち鉛直上方向に徐々に移動する。
When the
このような巻き出しの回転駆動を停止させてロール紙3を搬送している状態において、さらに巻き出し制御部113は、鉛直上方向に移動するテンションローラ12の位置が所定の上限以上か否かを判別する(ステップS33)。そして、テンションローラ12の位置が所定の上限位置にまで達していない場合(ステップS33;NO)、処理はステップS32へと戻る。すなわち、巻き出し制御部113は、テンションローラ12の位置が上限位置まで達するまで引き続き、保持部8における回転軸の回転を停止させたままロール紙3を搬送する。
In such a state that the
最終的にテンションローラ12の位置が所定の上限位置にまで達すると(ステップS33;YES)、巻き出し制御部113は、保持部8における回転軸の回転を再開して(ステップS34)、通常の駆動状態で保持部8からロール紙3を巻き出す。このように、実施形態2における巻き出し制御部113は、テンションローラ12の位置に応じて、保持部8における回転軸を回転する回転モードと回転を停止する停止モードと切り替えて、搬送中のロール紙3にかかるテンションを調整する。
When the position of the
図11のフローチャートに戻って、ステップS30においてロール紙3のテンションの調整が行われると、搬送制御部112が、搬送終了か否かを判別する(ステップS28)。そして、搬送終了でない場合には(ステップS28;NO)、残量導出装置100の処理はステップS24へと戻り、ステップS24〜S27及びステップS30の処理が搬送終了まで繰り返される。
Returning to the flowchart of FIG. 11, when the tension of the
すなわち、巻き出し制御部113は、ロール紙3が搬送されている間、テンションローラ12の位置に応じて、回転モードと停止モードとを交互に繰り返しながら、保持部8の回転軸を間欠的に駆動させる。また、残量の導出のタイミングになるたびに、残量導出部111が、テンションローラ12の位置に基づいてロール紙3の残量の導出を行う。この残量の導出は、間欠的に駆動する保持部8の回転軸が回転駆動している間に位置センサ11sにより取得されたテンションローラ12の位置に基づくため、適切なものとなる。
That is, the unwinding
最終的に搬送が終了すると(ステップS28;YES)、制御部110は、オートカッタ16によりロール紙3をカットする(ステップS29)。そして、図11のフローチャートにおける処理は終了する。
When the conveyance is finally finished (step S28; YES), the
以上説明したように、実施形態2に係る残量導出装置100は、ロール紙3が保持部8から画像形成装置2へと搬送される最中に取得したテンションローラ12の位置が所定の下限位置以下に達すると、保持部8の回転軸の回転を停止させて、搬送中のロール紙3のたわみ量を制御する。一方で、実施形態2に係る残量導出装置100は、保持部8の回転軸が回転駆動してロール紙3を巻き出しているときに取得したテンションローラ12の位置に基づいて、保持部8が保持するロール紙3の残量を導出するため、保持部8の回転軸を間欠的に回転駆動させながらロール紙3を搬送する場合においても、テンションローラ12の位置を指標としてロール紙3の残量を導出することができる。
As described above, in the remaining
(変形例)
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
(Modification)
Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is an example, and the scope of application of the present invention is not limited to this. That is, the embodiments of the present invention can be applied in various ways, and all the embodiments are included in the scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、位置センサ11sは、発光素子11aと受光素子11bとの組によって構成され、残量導出部111は、発光素子11aから発せられた光が遮断されたか否かを判別することによってテンションローラ12の位置を取得した。しかし、本発明では、ロール紙3に接触せずに位置を測定する方法であれば、他の方法でテンションローラ12の位置を測定することも可能である。
For example, in the above embodiment, the
例えば、テンションローラ12の移動ラインに対し斜めの方向から光を入射させる位置に発光素子11aを配置し、この発光素子11aから発せられた光をテンションローラ12の周囲に巻かれたロール紙3の表面で反射させ、反射光を受光素子11bで受光するようにしてもよい。この場合、光が反射される方向に受光素子11bを複数配置し、テンションローラ12の位置の変化に応じて反射光が異なる受光素子11bに受光されるように構成することで、テンションローラ12の位置を測定することができる。
For example, the
あるいは、テンションローラ12の位置に対し、テンションローラ12の移動方向12dに配置された距離センサが、この距離センサからテンションローラ12までの距離を測定してもよい。例えば図13に示すように、距離センサ11ssは、上下に移動するテンションローラ12の真下に配置することができる。この距離センサ11ssは、テンションローラ12へ向けて光を発し、テンションローラ12の周囲に巻かれたロール紙3の表面で反射した光を受け、反射光に基づいてテンションローラ12までの距離を測定する。
Alternatively, a distance sensor arranged in the moving
この場合、テンションローラ12の位置が下がるほど距離センサ11ssまでの距離が近くなるため、残量導出装置100は、距離センサ11ssの測定により取得した距離に基づいて、取得した距離が小さくなるほど残量が少なくなるように、保持部8に保持されたロール紙3の残量を導出する。距離を測定することで、テンションローラ12の位置を精度よく取得することができるため、残量の導出をより精密に行うことが可能となる。
In this case, since the distance to the distance sensor 11 ss decreases as the position of the
また、上記実施形態では、ロール紙3が残量の導出の対象であった。しかし、本発明に係る残量導出装置が残量を導出する対象は、紙媒体に限らず、給紙装置1の保持部8から巻き出し可能なようにロール状に巻き回されて収容される記録媒体であれば、フィルム状の記録媒体等、その他の材質の記録媒体であってもよい。
Moreover, in the said embodiment, the
また、上記実施形態では、画像形成装置2は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出装置及び供給装置は、他の形式のプリンタ、又は、複写機、ファクシミリ等のようなロール状記録媒体に画像形成を行う他の画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成することも可能である。
In the above-described embodiment, the
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた残量導出装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る残量導出装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した残量導出装置100による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を制御するCPU等が実行できるように適用することで、本発明に係る残量導出装置として機能させることができる。また、本発明に係る残量導出方法は、残量導出装置を用いて実施できる。
The remaining amount deriving device according to the present invention can be provided not only by providing a configuration for realizing the function according to the present invention as a remaining amount deriving device, but also by applying a program to an existing personal computer or information terminal device. It can also function as a device. That is, by applying a program for realizing each functional configuration by the remaining
また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、CD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS:Bulletin Board System)にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、OS(Operating System)の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。 Moreover, the application method of such a program is arbitrary. The program can be applied by being stored in a computer-readable storage medium such as a flexible disk, a CD (Compact Disc) -ROM, a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, or a memory card. Furthermore, the program can be superimposed on a carrier wave and applied via a communication medium such as the Internet. For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS: Bulletin Board System) on a communication network and distributed. The program may be started and executed in the same manner as other application programs under the control of an OS (Operating System) so that the above-described processing can be executed.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, This invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range It is. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
(付記1)
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 1)
An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. Acquisition means for acquiring the position of the tension roller for applying tension to the sensor by a predetermined sensor;
Deriving means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the position of the tension roller acquired by the acquiring means;
Comprising
An apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium.
(付記2)
前記導出手段は、前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置が、前記記録媒体に前記テンションを与えるために前記テンションローラが移動する方向に移動するほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする付記1に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 2)
The derivation means is the roll-shaped recording medium held by the holding means as the position of the tension roller acquired by the acquisition means moves in a direction in which the tension roller moves to apply the tension to the recording medium. The remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit is derived so that the remaining amount of
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to
(付記3)
前記所定のセンサは、前記テンションローラが移動する範囲を挟むように配置された発光素子と受光素子とを備え、
前記取得手段は、前記発光素子から発せられた光を前記受光素子が受けたか否かを判別することにより、前記テンションローラの位置を取得する、
ことを特徴とする付記1又は2に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 3)
The predetermined sensor includes a light emitting element and a light receiving element arranged so as to sandwich a range in which the tension roller moves,
The acquisition means acquires the position of the tension roller by determining whether or not the light receiving element has received light emitted from the light emitting element.
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to
(付記4)
前記所定のセンサは、前記テンションローラの位置に対して前記テンションローラが移動する方向に配置された距離センサであり、
前記取得手段は、前記所定のセンサから前記テンションローラまでの距離を取得し、
前記導出手段は、前記取得手段が取得した前記所定のセンサから前記テンションローラまでの距離に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする付記1又は2に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 4)
The predetermined sensor is a distance sensor arranged in a direction in which the tension roller moves with respect to the position of the tension roller,
The acquisition means acquires a distance from the predetermined sensor to the tension roller,
The deriving unit derives the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the distance from the predetermined sensor acquired by the acquiring unit to the tension roller.
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to
(付記5)
前記保持手段の回転軸を回転させて、前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す巻き出し制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする付記1から4のいずれか1つに記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 5)
An unwinding control unit for rotating the rotating shaft of the holding unit to unwind the recording medium from the holding unit;
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to any one of
(付記6)
前記巻き出し制御手段は、前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す速度が所定の巻き出し速度に保たれるように、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量が少なくなるほど前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を大きくして前記記録媒体を巻き出す、
ことを特徴とする付記5に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 6)
The unwinding control unit is configured to maintain the roll-shaped recording medium held by the holding unit led out by the deriving unit so that the recording medium is unwound from the holding unit at a predetermined unwinding speed. Unwinding the recording medium by increasing the number of rotations per unit time of the rotating shaft of the holding means as the amount decreases.
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to appendix 5, wherein:
(付記7)
前記巻き出し制御手段は、
前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の径を、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量と、前記ロール状記録媒体が巻かれた巻き芯の径と、前記記録媒体の厚みと、に基づいて算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記ロール状記録媒体の径に反比例するように、前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を設定する設定手段と、
を含む、
ことを特徴とする付記5又は6に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
(Appendix 7)
The unwinding control means includes
The diameter of the roll-shaped recording medium held by the holding means, the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means derived by the derivation means, and the diameter of the winding core around which the roll-shaped recording medium is wound And a calculating means for calculating based on the thickness of the recording medium,
Setting means for setting the number of rotations per unit time of the rotating shaft of the holding means so as to be inversely proportional to the diameter of the roll-shaped recording medium calculated by the calculating means;
including,
The remaining amount deriving device for a roll-shaped recording medium according to appendix 5 or 6, characterized in that:
(付記8)
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記画像形成手段へと搬送される前記記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。
(Appendix 8)
Holding means for rotatably holding a roll-shaped recording medium in which a recording medium for image formation is wound in a roll;
A transport unit that transports the recording medium unwound from the holding unit along a predetermined transport path, and supplies the recording medium to an image forming unit that forms an image on the recording medium;
An acquisition unit that acquires, by a predetermined sensor, a position of a tension roller that applies tension to the recording medium conveyed to the image forming unit by the conveyance unit;
Deriving means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the position of the tension roller acquired by the acquiring means;
Comprising
An apparatus for supplying a roll-shaped recording medium.
(付記9)
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。
(Appendix 9)
An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. An acquisition step of acquiring a position of a tension roller that applies tension to the sensor by a predetermined sensor;
Deriving step of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the position of the tension roller acquired by the acquiring step;
including,
A method for deriving the remaining amount of a roll-shaped recording medium.
(付記10)
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得機能と、
前記取得機能により取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
(Appendix 10)
On the computer,
An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. An acquisition function for acquiring the position of the tension roller for applying tension to the sensor by a predetermined sensor;
A derivation function for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the position of the tension roller acquired by the acquisition function;
To realize,
A program characterized by that.
1…給紙装置、2…画像形成装置、3…ロール紙、5…ホストコンピュータ、8…保持部(アンワインダ)、9…巻き取り部(リワインダ)、10…搬送部、11s…位置センサ、11a…発光素子、11b…受光素子、11ss…距離センサ、12…テンションローラ、12d…移動方向、13…従動ローラ、14…用紙セットユニット、15…用紙搬送ローラ対、16…オートカッタ、17…本体進入搬送ローラ対、18…従動ローラ、20…画像形成部、21(21k、21c、21m、21y)…画像形成ユニット、22…感光体ドラム、23…クリーナ、24…帯電ローラ、25…光書込ヘッド、26…現像器、27…現像ローラ、30…中間転写ベルトユニット、31…転写ベルト、32…駆動ローラ、33…従動ローラ、34…一次転写ローラ、35…待機搬送ローラ対、36…二次転写ローラ、40…定着装置、41…ヒータ、42…加熱ローラ、43…加圧ローラ、44…排紙ローラ対、50…制御部、51…CPU、52…LAN通信部、53…USB通信部、54…パネル制御部、55…オペレーションパネル、56…記憶装置、57…記憶装置制御部、58…コマンド解析部、60…印刷部、61…印刷制御部、62…印刷機構部、100…残量導出装置、110…制御部、111…残量導出部、112…搬送制御部、113…巻き出し制御部、120…記憶部、130…通信部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出装置。 An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. Acquisition means for acquiring the position of the tension roller for applying tension to the sensor by a predetermined sensor;
Deriving means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the position of the tension roller acquired by the acquiring means;
Comprising
An apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium.
ことを特徴とする請求項1に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。 The derivation means is the roll-shaped recording medium held by the holding means as the position of the tension roller acquired by the acquisition means moves in a direction in which the tension roller moves to apply the tension to the recording medium. The remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit is derived so that the remaining amount of
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to claim 1.
前記取得手段は、前記発光素子から発せられた光を前記受光素子が受けたか否かを判別することにより、前記テンションローラの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。 The predetermined sensor includes a light emitting element and a light receiving element arranged so as to sandwich a range in which the tension roller moves,
The acquisition means acquires the position of the tension roller by determining whether or not the light receiving element has received light emitted from the light emitting element.
The remaining amount deriving device for a roll-shaped recording medium according to claim 1 or 2.
前記取得手段は、前記所定のセンサから前記テンションローラまでの距離を取得し、
前記導出手段は、前記取得手段が取得した前記所定のセンサから前記テンションローラまでの距離に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。 The predetermined sensor is a distance sensor arranged in a direction in which the tension roller moves with respect to the position of the tension roller,
The acquisition means acquires a distance from the predetermined sensor to the tension roller,
The deriving unit derives the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the distance from the predetermined sensor acquired by the acquiring unit to the tension roller.
The remaining amount deriving device for a roll-shaped recording medium according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。 An unwinding control unit for rotating the rotating shaft of the holding unit to unwind the recording medium from the holding unit;
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to any one of claims 1 to 4.
ことを特徴とする請求項5に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。 The unwinding control unit is configured to maintain the roll-shaped recording medium held by the holding unit led out by the deriving unit so that the recording medium is unwound from the holding unit at a predetermined unwinding speed. Unwinding the recording medium by increasing the number of rotations per unit time of the rotating shaft of the holding means as the amount decreases.
The apparatus for deriving a remaining amount of a roll-shaped recording medium according to claim 5.
前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の径を、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量と、前記ロール状記録媒体が巻かれた巻き芯の径と、前記記録媒体の厚みと、に基づいて算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記ロール状記録媒体の径に反比例するように、前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を設定する設定手段と、
を含む、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。 The unwinding control means includes
The diameter of the roll-shaped recording medium held by the holding means, the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means derived by the derivation means, and the diameter of the winding core around which the roll-shaped recording medium is wound And a calculating means for calculating based on the thickness of the recording medium,
Setting means for setting the number of rotations per unit time of the rotating shaft of the holding means so as to be inversely proportional to the diameter of the roll-shaped recording medium calculated by the calculating means;
including,
The remaining amount deriving device for a roll-shaped recording medium according to claim 5 or 6.
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記画像形成手段へと搬送される前記記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。 Holding means for rotatably holding a roll-shaped recording medium in which a recording medium for image formation is wound in a roll;
A transport unit that transports the recording medium unwound from the holding unit along a predetermined transport path, and supplies the recording medium to an image forming unit that forms an image on the recording medium;
An acquisition unit that acquires, by a predetermined sensor, a position of a tension roller that applies tension to the recording medium conveyed to the image forming unit by the conveyance unit;
Deriving means for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding means based on the position of the tension roller acquired by the acquiring means;
Comprising
An apparatus for supplying a roll-shaped recording medium.
前記取得ステップにより取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。 An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. An acquisition step of acquiring a position of a tension roller that applies tension to the sensor by a predetermined sensor;
Deriving step of deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the position of the tension roller acquired by the acquiring step;
including,
A method for deriving the remaining amount of a roll-shaped recording medium.
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得機能と、
前記取得機能により取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。 On the computer,
An image forming recording medium is unwound from a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium wound in a roll shape, and is conveyed to the recording medium that is conveyed to the image forming unit that forms an image on the recording medium. An acquisition function for acquiring the position of the tension roller for applying tension to the sensor by a predetermined sensor;
A derivation function for deriving the remaining amount of the roll-shaped recording medium held by the holding unit based on the position of the tension roller acquired by the acquisition function;
To realize,
A program characterized by that.
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