JP2014176111A - Motor - Google Patents

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Motonobu Ikeda
基伸 池田
Hiroyuki Miyajima
広行 宮島
Norio Kagimura
紀雄 鍵村
Masafumi Hashimoto
雅文 橋本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of preventing electric corrosion.SOLUTION: A rotor 10 is rotated around a predetermined axis. An armature core 21 opposes the rotor 10 at a side opposite to the axis with respect to the rotor 10. A winding 22 is attached to the armature core 21. A shaft 30 is fixed to the rotor 10. A bearing 4a includes an inner ring 43 and an outer ring 41 supporting the shaft 30. A bracket 5a fixes the outer ring 41. A support member 6a includes an inner shell 61, an outer shell 62, a vine-winding spring 63a and a coating material 64. The inner shell 61 holds the bracket 5a with the outer ring 41. The vane-winding spring 63a is provided between the outer shell 62 and the inner shell 61 and conducts both the shells. The coating material 64 is provided between the inner shell 61 and the outer shell 62 and molds the vane-winding spring 63a.

Description

本発明は、電動機に関し、特に軸受の電食を抑制する技術に関する。   The present invention relates to an electric motor, and more particularly to a technique for suppressing electric corrosion of a bearing.

近年、高効率モータとして、インバータ駆動のモータが普及している。また高効率のためにスイッチング周波数は増大する傾向にある。そのため、インバータの高周波に励起され、モータの軸受の内輪と外輪との間に寄生する静電容量(以下、浮遊容量とも称す)で電位差が発生する。   In recent years, inverter-driven motors have become widespread as high-efficiency motors. Also, the switching frequency tends to increase due to high efficiency. Therefore, a potential difference is generated by electrostatic capacitance (hereinafter also referred to as stray capacitance) that is excited by the high frequency of the inverter and parasitic between the inner ring and the outer ring of the motor bearing.

この電位差が大きいときには、軸受の潤滑グリスの油膜絶縁が破れて軸受内部で放電現象が発生する。つまり軸受の内輪と転動体(ころ又は玉)との間および転動体と外輪との間で放電現象が発生する。   When this potential difference is large, the oil film insulation of the lubricating grease of the bearing is broken and a discharge phenomenon occurs inside the bearing. That is, a discharge phenomenon occurs between the inner ring of the bearing and the rolling element (roller or ball) and between the rolling element and the outer ring.

これにより、内輪と外輪の転走面(転動体と接触する面)および転動体の表面に放電による損傷(いわゆる「電食」)が発生する。転走面又は転動体の表面にゆがみが生じることでモータ動作時に騒音が発生する。   As a result, damage (so-called “electric corrosion”) due to electric discharge occurs on the rolling surfaces of the inner ring and the outer ring (surfaces in contact with the rolling elements) and the surface of the rolling elements. Noise is generated during motor operation due to distortion on the rolling surface or the surface of the rolling element.

かかる電食を抑制すべく特許文献1では、シールド軸受とは別に、接触板と、当該接触板に対して弾性的に接触し、回転軸と共に回転する摺動円板とが設けられている。接触板はばね鋼等の導電材料で作られて弾性を有する。摺動円板は銅、アルミニューム等の導電材料で作られる。   In order to suppress such electric corrosion, Patent Document 1 includes a contact plate and a sliding disk that elastically contacts the contact plate and rotates together with the rotating shaft, in addition to the shield bearing. The contact plate is made of a conductive material such as spring steel and has elasticity. The sliding disk is made of a conductive material such as copper or aluminum.

特許文献1では、このような構成により、電流が回転軸、接触板、摺動円板を介して流れ、シールド軸受けに電流が流れることを回避している。   In Patent Document 1, such a configuration prevents current from flowing through the rotating shaft, the contact plate, and the sliding disk, and prevents current from flowing through the shield bearing.

また、特許文献2では、モータ筐体を据え付けフレームに取り付けるに際して、両者間にリング状弾性部材を挟んだ一対の取り付けプレートを用いている。これらのリング状弾性部材及び一対の取り付けプレートは、導電性の素材で構成されており、しかもリング状弾性部材の内面には導電性塗料が塗布され、一対の取り付けプレート同士が導通する。   Moreover, in patent document 2, when attaching a motor housing | casing to an installation frame, a pair of attachment plate which pinched | interposed the ring-shaped elastic member between both is used. The ring-shaped elastic member and the pair of mounting plates are made of a conductive material, and a conductive paint is applied to the inner surface of the ring-shaped elastic member so that the pair of mounting plates are electrically connected.

その他、本願に関連するものとして特許文献3,4を挙げる。   In addition, Patent Documents 3 and 4 are listed as related to the present application.

実開昭58−78769号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-78769 特開2011−120408号公報JP 2011-120408 A 特開2008−263698号公報JP 2008-263698 A 特開2012−191734号公報JP 2012-191734 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、接触板と摺動円板とは弾性的に接触するものの、これらは回転軸の振動を外部へ伝達させない機能は有しない。   However, in the technique described in Patent Document 1, although the contact plate and the sliding disk are in elastic contact, they do not have a function of not transmitting the vibration of the rotating shaft to the outside.

特許文献2に記載の技術では、モータ筐体を据え付けフレームに対して、導通しつつ固定して振動騒音を低減する。但し、特許文献2の図を参照すると、回転軸の延在方向についての振動を低減するには効果的ではあるが、回転軸に直交する方向の振動については効果的ではないと考えられる。当該リング状弾性部材が、回転軸の延在方向において、モータ筐体と据え付けフレームとの間に介在するからである。通常、回転軸の振動はその触れ回りが主たる原因であると考えられるところ、特許文献2の構造は回転軸の振動を抑制する効果はまだ改善の余地がある。   In the technique described in Patent Document 2, the motor casing is fixed to the installation frame while conducting, and vibration noise is reduced. However, referring to the diagram of Patent Document 2, it is effective to reduce the vibration in the extending direction of the rotating shaft, but it is not effective for the vibration in the direction orthogonal to the rotating shaft. This is because the ring-shaped elastic member is interposed between the motor housing and the installation frame in the extending direction of the rotating shaft. Normally, it is considered that the vibration of the rotating shaft is mainly caused by the contact, but the structure of Patent Document 2 still has room for improvement in the effect of suppressing the vibration of the rotating shaft.

また特許文献2に記載された導電性塗料を用いて軸受けの内輪と外輪とを導通させようとすれば、その塗布のための面を設けた新たな構造が軸受けに要求されることとなる。   Moreover, if it is going to conduct | electrically_connect the inner ring | wheel and outer ring | wheel of a bearing using the electrically conductive coating described in patent document 2, the new structure which provided the surface for the application | coating will be requested | required of a bearing.

そこで、本発明は、軸受の電食の抑制と共に、シャフトの振動を外部に伝えることを抑制する電動機を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the electric motor which suppresses transmitting the vibration of a shaft to the exterior while suppressing the electric corrosion of a bearing.

本発明にかかる電動機(100)の第1の態様は、所定の軸(P)の周りで回転する回転子(10)と、前記回転子に対して前記軸と反対側において前記回転子と対面する電機子コア(21)と、前記電機子コアに取り付けられる巻線(22)とを有する電機子(20)と、前記回転子に固定された導電性のシャフト(30)と、前記シャフトを支持する内輪(43)と外輪(41)とを有する軸受(4a,4b)と、前記電機子コアと導通し前記外輪を固定するブラケット(5a,5b)と、前記外輪と共に前記ブラケットを挟む内郭(61)、外郭(62)、前記内郭と前記外郭との間に設けられて前記内郭と前記外郭とを導通させる導電性の弾性体(63a,63b)、前記内郭と前記外郭との間に設けられて前記弾性体をモールドする弾性ある被覆材(64)を有する支持部材(6a,6b)とを備える。   A first aspect of an electric motor (100) according to the present invention includes a rotor (10) rotating around a predetermined axis (P), and the rotor facing the rotor on a side opposite to the axis. An armature core (21) having a winding (22) attached to the armature core, a conductive shaft (30) fixed to the rotor, and the shaft. A bearing (4a, 4b) having an inner ring (43) and an outer ring (41) to be supported, a bracket (5a, 5b) that is connected to the armature core and fixes the outer ring, and an inner that sandwiches the bracket together with the outer ring An outer shell (61), an outer shell (62), a conductive elastic body (63a, 63b) provided between the inner shell and the outer shell to connect the inner shell and the outer shell, the inner shell and the outer shell The elastic body is molded between The support member (6a, 6b) having elastic certain coating material (64) and a.

この発明にかかる電動機の第2の態様は、その第1の態様であって、前記弾性体には、つるまきバネ(63a)、板バネ(63b)の少なくともいずれか一つが採用される。   A second aspect of the electric motor according to the present invention is the first aspect, and at least one of a helical spring (63a) and a leaf spring (63b) is employed as the elastic body.

この発明にかかる電動機の第3の態様は、その第1の態様又は第2の態様であって、前記被覆材(64)には、樹脂、ゴムの少なくともいずれか一つが採用される。   A third aspect of the electric motor according to the present invention is the first aspect or the second aspect, and at least one of resin and rubber is employed for the covering material (64).

この発明にかかる電動機の第4の態様は、その第1〜第3の態様のいずれかであって、前記電機子コアと前記ブラケットとを導通させる導通部材(7a,7b)を更に備える。   A fourth aspect of the electric motor according to the present invention is any one of the first to third aspects, and further includes a conductive member (7a, 7b) for electrically connecting the armature core and the bracket.

この発明にかかる電動機の第5の態様は、その第1〜第4の態様のいずれかであって、前記支持部材(6a,6b)は、接地された部材(70)に導通して固定される。   A fifth aspect of the electric motor according to the present invention is any one of the first to fourth aspects, wherein the support members (6a, 6b) are electrically connected and fixed to a grounded member (70). The

この発明にかかる電動機の第6の態様は、その第5の態様であって、前記部材(70)は前記電動機(100)を収納するケースである。   A sixth aspect of the electric motor according to the present invention is the fifth aspect, wherein the member (70) is a case for housing the electric motor (100).

本発明にかかる電動機によれば、弾性体が、シャフトの振動を電動機の外部に伝えることを抑制する。しかもこの弾性体は導電性であってブラケットと導通するので、電機子コア及び/又はブラケットが電動機外部に対して大きな静電容量を有するように取り付けられるか否かにかかわらず、軸受の電蝕を回避することができる。しかも、弾性体が被覆材で保護される。   According to the electric motor of the present invention, the elastic body suppresses the transmission of the shaft vibration to the outside of the electric motor. Moreover, since this elastic body is conductive and conducts with the bracket, the electroerosion of the bearing is performed regardless of whether the armature core and / or the bracket is attached to the outside of the motor so as to have a large capacitance. Can be avoided. In addition, the elastic body is protected by the covering material.

この発明の実施の形態にかかる電動機の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electric motor concerning embodiment of this invention. 支持部材の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a supporting member. 支持部材の他の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other structure of a supporting member.

図1はこの発明の実施の形態にかかる電動機100の構成を示す断面図である。但し、空気調和機のケース70も併せて描かれている。ケース70は、通常の使用時には、接地される。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an electric motor 100 according to an embodiment of the present invention. However, an air conditioner case 70 is also drawn. The case 70 is grounded during normal use.

電動機100は回転子10と固定子20とを備えている。回転子10は例えば回転軸Pを中心とした円柱状の形状を有している。回転子10および固定子20は回転軸Pを中心とした径方向(以下、単に径方向と呼ぶ)において、間隙(いわゆるエアギャップ)を介して互いに対面する。   The electric motor 100 includes a rotor 10 and a stator 20. The rotor 10 has, for example, a cylindrical shape with the rotation axis P as the center. The rotor 10 and the stator 20 face each other through a gap (so-called air gap) in a radial direction (hereinafter, simply referred to as a radial direction) around the rotation axis P.

より詳細には固定子20は回転軸Pに対して反対側から回転子10と対面する。かかる電動機100はいわゆるインナーロータ型の電動機である。固定子20は回転子10へと回転磁界を与え、回転子10は当該回転磁界に応じて回転する。   More specifically, the stator 20 faces the rotor 10 from the opposite side with respect to the rotation axis P. The electric motor 100 is a so-called inner rotor type electric motor. The stator 20 applies a rotating magnetic field to the rotor 10, and the rotor 10 rotates according to the rotating magnetic field.

回転子10は回転子コアを備えている。回転子コアは例えば回転軸Pを中心とした円柱状の形状を有しており、さらに回転子コアには固定子20へと界磁を供給する永久磁石(図示省略)が設けられても良い。或いは回転子コアはその径方向の寸法が回転軸Pを中心とした周方向(以下、単に周方向と呼ぶ)で変動して突極を有していてもよい。   The rotor 10 includes a rotor core. The rotor core has, for example, a cylindrical shape with the rotation axis P as the center, and the rotor core may be provided with a permanent magnet (not shown) that supplies a field to the stator 20. . Alternatively, the rotor core may have salient poles whose radial dimension varies in the circumferential direction around the rotation axis P (hereinafter simply referred to as the circumferential direction).

固定子20は電機子として機能し、電機子コア21と巻線22とを備える。電機子コア21は径方向で回転子10と対面している。電機子コア21は磁性体であって、回転軸Pを中心に放射状に配置された複数のティース211と、これらの複数のティース211を周方向に沿って磁気的に連結するヨーク212とを備えている。   The stator 20 functions as an armature and includes an armature core 21 and a winding 22. The armature core 21 faces the rotor 10 in the radial direction. The armature core 21 is a magnetic body, and includes a plurality of teeth 211 arranged radially around the rotation axis P, and a yoke 212 that magnetically connects the plurality of teeth 211 along the circumferential direction. ing.

巻線22は電機子コア21に取り付けられる。より詳細には、巻線22は径方向を軸としてティース211に巻回される。なお本願で特に断らない限り、巻線22は、これを構成する導線の一本一本を指すのではなく、導線が一纏まりに巻回された態様を指す。これは図面においても同様である。また、巻き始め及び巻き終わりの引き出し線、及びそれらの結線も図面においては省略した。この巻線22に対して電流が流れることで固定子20は回転子10へと回転磁界を与えることができる。   The winding 22 is attached to the armature core 21. More specifically, the winding 22 is wound around the tooth 211 with the radial direction as an axis. Unless otherwise specified in the present application, the winding 22 does not indicate each one of the conductive wires constituting the winding 22 but indicates an aspect in which the conductive wires are wound together. The same applies to the drawings. In addition, the drawing lines at the start and end of winding and their connection are also omitted in the drawings. When a current flows through the winding 22, the stator 20 can apply a rotating magnetic field to the rotor 10.

電機子コア21には回転磁界に応じて磁束が流れる一方で、電流も流れる。言い換えれば、電機子コア21は導電性を有する。なお電機子コア21は、自身に流れる渦電流を低減すべく、積層鋼板又は圧粉磁心等で形成されてもよい。   While the magnetic flux flows in the armature core 21 according to the rotating magnetic field, the current also flows. In other words, the armature core 21 has conductivity. The armature core 21 may be formed of a laminated steel plate or a dust core so as to reduce eddy current flowing through the armature core 21.

図1の例示では、巻線22と電機子コア21の一部(例えば回転子10との対向面を除く部分)とは樹脂部23によって覆われている。例えば樹脂部23はいわゆる樹脂モールドであって、電機子コア21と巻線22とに密着してこれらを覆っている。これによって巻線22と電機子コア21との間の絶縁性を高めることができる。   In the illustration of FIG. 1, the winding 22 and a part of the armature core 21 (for example, a portion excluding the surface facing the rotor 10) are covered with the resin portion 23. For example, the resin portion 23 is a so-called resin mold, and is in close contact with and covers the armature core 21 and the winding 22. As a result, the insulation between the winding 22 and the armature core 21 can be enhanced.

電機子コア21のうち、回転子10との対向面には、通常は巻線22が設けられないので、当該対向面を樹脂部23が覆う必要はない。これは、エアギャップを小さくして電動機100の効率を向上する観点で望ましい。   Since the armature core 21 is not usually provided with the winding 22 on the surface facing the rotor 10, it is not necessary for the resin portion 23 to cover the facing surface. This is desirable from the viewpoint of reducing the air gap and improving the efficiency of the electric motor 100.

回転子10(より詳細には回転子コア)にはシャフト30が取り付けられる。例えば回転子10には回転軸Pに平行な方向(以下、「軸方向」と呼ぶ)にシャフト孔が形成され、シャフト30が当該シャフト孔に、例えば圧入されて固定される。シャフト30は回転子10の回転に伴って回転する。   A shaft 30 is attached to the rotor 10 (more specifically, the rotor core). For example, a shaft hole is formed in the rotor 10 in a direction parallel to the rotation axis P (hereinafter referred to as “axial direction”), and the shaft 30 is, for example, press-fitted and fixed to the shaft hole. The shaft 30 rotates as the rotor 10 rotates.

シャフト30は軸受4a,4bによって支持されている。軸受4a,4bは回転子10に対して互いに反対側に位置している。   The shaft 30 is supported by bearings 4a and 4b. The bearings 4 a and 4 b are located on the opposite sides of the rotor 10.

図1の例示ではケース70は電動機100と、電動機100によって駆動される負荷91を収納する。負荷91としては例えばファンが採用される。かかるファンは例えば空気調和機に設けられることができる。   In the example of FIG. 1, the case 70 houses the electric motor 100 and a load 91 driven by the electric motor 100. For example, a fan is employed as the load 91. Such a fan can be provided in an air conditioner, for example.

負荷91はシャフト30に取り付けられている。軸方向において電動機100に対して負荷91と反対側に他の負荷が取り付けられても良い。   The load 91 is attached to the shaft 30. Another load may be attached to the side opposite to the load 91 with respect to the electric motor 100 in the axial direction.

また図1の例示では、シャフト30が地面に略平行な水平方向に延在している。かかる構造であればシャフト30は上述したように2つの軸受4a,4bによって支持されることが望ましい。片持ち支持であれば重力によってシャフト30が撓みやすいからである。   In the illustration of FIG. 1, the shaft 30 extends in a horizontal direction substantially parallel to the ground. In such a structure, the shaft 30 is desirably supported by the two bearings 4a and 4b as described above. This is because the shaft 30 is easily bent by gravity if it is cantilevered.

軸受4a,4bの各々は内輪43と外輪41と転動体42とを備えている。内輪43は回転軸Pを中心としたリング状の形状を有し、シャフト30を支持する。具体的にはシャフト30が当該内輪43を軸方向に貫通して軸受4a,4bと固定される。   Each of the bearings 4 a and 4 b includes an inner ring 43, an outer ring 41, and a rolling element 42. The inner ring 43 has a ring shape around the rotation axis P and supports the shaft 30. Specifically, the shaft 30 passes through the inner ring 43 in the axial direction and is fixed to the bearings 4a and 4b.

外輪41は回転軸Pを中心としたリング状の形状を有し、当該内輪43と径方向で対面する。転動体42は外輪41と内輪43との間で回転する、いわゆるころ又は玉である。これによって内輪43は外輪41に対して回転軸Pを中心として回転することができる。なお摩擦を低減すべく内輪43と外輪41との間には潤滑グリスが介在する。   The outer ring 41 has a ring shape with the rotation axis P as the center, and faces the inner ring 43 in the radial direction. The rolling elements 42 are so-called rollers or balls that rotate between the outer ring 41 and the inner ring 43. As a result, the inner ring 43 can rotate around the rotation axis P with respect to the outer ring 41. Note that lubricating grease is interposed between the inner ring 43 and the outer ring 41 in order to reduce friction.

軸受4a,4b(より詳細には外輪41)はそれぞれブラケット5a,5bによって固定される。図1の例示では、ブラケット5a,5bはそれぞれ軸受4a,4bの外輪41と固定され、さらに樹脂部23に固定されている。なお樹脂部23が設けられない電動機であれば、ブラケット5a,5bは電機子コア21に固定される。   The bearings 4a and 4b (more specifically, the outer ring 41) are fixed by brackets 5a and 5b, respectively. In the illustration of FIG. 1, the brackets 5 a and 5 b are fixed to the outer ring 41 of the bearings 4 a and 4 b, respectively, and are further fixed to the resin portion 23. If the motor is not provided with the resin portion 23, the brackets 5 a and 5 b are fixed to the armature core 21.

もしブラケット5a,5bが樹脂で形成されていれば、軸受4a,4bから漏れた潤滑グリスがブラケット5a,5bに接触することによりブラケット5a,5bが侵食される。よってブラケット5a,5bを金属で形成し、このような侵食を抑制することが望ましい。   If the brackets 5a and 5b are made of resin, the lubricating grease leaked from the bearings 4a and 4b comes into contact with the brackets 5a and 5b, and the brackets 5a and 5b are eroded. Therefore, it is desirable to form the brackets 5a and 5b from metal and suppress such erosion.

ブラケット5a,5bは金属で形成されるので、導電性を有することになる。図1ではブラケット5a,5bはそれぞれ導通部材7a,7bを介して電機子コア21と導通する態様が例示されている。   Since the brackets 5a and 5b are made of metal, they have conductivity. FIG. 1 illustrates a mode in which the brackets 5a and 5b are electrically connected to the armature core 21 via the conductive members 7a and 7b, respectively.

図1の例示では、ブラケット5bは次の形状を有する。即ちブラケット5bは、シャフト30によって軸方向に貫通される孔を有する板状の第1リング部材(図中、上下方向に延在して描かれる部分)と、第1リング部材の外周縁から回転子10側へと延在する円筒部材(図中、左右方向に延在して描かれる部分)と、当該円筒部材から径方向に広がる板状の第2リング部材(図中、上下方向に延在して描かれる部分)とを備えている。軸受4bは当該円筒部材の内周面と接触してブラケット5bに固定される。また第2リング部材の外周部位が樹脂部23に埋設されることで、ブラケット5bが樹脂部23に固定される。   In the illustration of FIG. 1, the bracket 5b has the following shape. That is, the bracket 5b is rotated from a plate-shaped first ring member (portion extending in the vertical direction in the drawing) having a hole penetrating in the axial direction by the shaft 30 and an outer peripheral edge of the first ring member. A cylindrical member extending to the child 10 side (portion drawn extending in the left-right direction in the figure) and a plate-like second ring member extending in the radial direction from the cylindrical member (extending in the vertical direction in the figure) And a portion drawn). The bearing 4b contacts with the inner peripheral surface of the cylindrical member and is fixed to the bracket 5b. Moreover, the bracket 5 b is fixed to the resin portion 23 by embedding the outer peripheral portion of the second ring member in the resin portion 23.

また図1の例示では、ブラケット5aは次の形状を有する。即ちブラケット5aは、シャフト30によって軸方向に貫通される孔を有する板状の第1リング部材(図中、上下方向に延在して描かれる部分)と、当該第1リング部材の外周縁から回転子10側へと延在する円筒部材(図中、左右方向に延在して描かれる部分)と、当該円筒部材から径方向に広がる板状の第2リング部材(図中、上下方向に延在して描かれる部分)と、第2リング部材の外周縁において固定子20側(図中右側)に開口するリング状の凹部とを備えている。軸受4aは当該円筒部材の内周面に接触してブラケット5aに固定される。また凹部が樹脂部23の端部(図中、左側の端)と軸方向で嵌合することで、ブラケット5aが樹脂部23に固定されている。   Moreover, in the illustration of FIG. 1, the bracket 5a has the following shape. That is, the bracket 5a includes a plate-shaped first ring member (a portion extending in the vertical direction in the drawing) having a hole penetrating in the axial direction by the shaft 30, and an outer peripheral edge of the first ring member. A cylindrical member extending toward the rotor 10 (a portion extending in the left-right direction in the drawing) and a plate-like second ring member extending in the radial direction from the cylindrical member (in the drawing in the vertical direction) And a ring-shaped recess that opens to the stator 20 side (right side in the drawing) at the outer peripheral edge of the second ring member. The bearing 4a contacts the inner peripheral surface of the cylindrical member and is fixed to the bracket 5a. Further, the bracket 5 a is fixed to the resin portion 23 by fitting the concave portion with the end portion (left end in the figure) of the resin portion 23 in the axial direction.

ブラケット5a,5bはそれぞれ支持部材6a,6bによって保持される。支持部材6a,6bはそれぞれ軸受4a,4bとともにブラケット5a,5bを挟んでいる。支持部材6a,6bはいずれも内郭61、外郭62、弾性体たるつるまきバネ63a、被覆材64を有する。   The brackets 5a and 5b are held by support members 6a and 6b, respectively. Support members 6a and 6b sandwich brackets 5a and 5b together with bearings 4a and 4b, respectively. Each of the support members 6a and 6b has an inner shell 61, an outer shell 62, a helical spring 63a that is an elastic body, and a covering material 64.

図2は支持部材6a,6bとして採用される支持部材6の構成を示す断面図である。当該断面は回転軸Pに対して垂直な面である。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the support member 6 employed as the support members 6a and 6b. The cross section is a plane perpendicular to the rotation axis P.

内郭61と外郭62はいずれも回転軸Pを中心とした円筒状であり、導電性を有する。   Both the inner shell 61 and the outer shell 62 are cylindrical with the rotation axis P as the center, and have conductivity.

つるまきバネ63aは、内郭61と外郭62との間に設けられ、内郭61と外郭62とを導通させる導電性を有している。   The helical spring 63a is provided between the inner shell 61 and the outer shell 62, and has electrical conductivity for conducting the inner shell 61 and the outer shell 62.

被覆材64は、内郭61と外郭62との間に設けられ、つるまきバネ63aをモールドする。被覆材64は弾性を有し、例えば樹脂やゴムが採用される。つるまきバネ63a及び被覆材64のいずれもが弾性を有するので、回転子10或いは固定子20の振動、なかでもシャフト30の触れ回りに起因する振動がブラケット5a,5bを経由して電動機の外部へと伝達されることを抑制することができる。しかも、つるまきバネ63aは被覆材64で保護される。   The covering material 64 is provided between the inner shell 61 and the outer shell 62, and molds the helical spring 63a. The covering material 64 has elasticity, and for example, resin or rubber is employed. Since both the helical spring 63a and the covering material 64 are elastic, vibrations of the rotor 10 or the stator 20, especially vibrations caused by the touching of the shaft 30, are external to the motor via the brackets 5a and 5b. Can be prevented from being transmitted. Moreover, the helical spring 63 a is protected by the covering material 64.

図3は支持部材6a,6bとして採用される支持部材6の他の構成を示す断面図である。図2に示された構成に対して、つるまきバネ63aを板バネ63bに置換した構成を有している。板バネ63bも、つるまきバネ63aと同様に、内郭61と外郭62との間に設けられ、内郭61と外郭62とを導通させる導電性を有し、被覆材64でモールドされる。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing another configuration of the support member 6 employed as the support members 6a and 6b. In contrast to the configuration shown in FIG. 2, the helical spring 63a is replaced with a leaf spring 63b. The leaf spring 63b is also provided between the inner shell 61 and the outer shell 62 in the same manner as the helical spring 63a. The leaf spring 63b is conductive with the inner shell 61 and the outer shell 62 and is molded with the covering material 64.

また図1の例示では支持部材6a,6bは、それぞれ取付部82a,82bを介して取付脚84a,84bに固定される。   In the illustration of FIG. 1, the support members 6a and 6b are fixed to the mounting legs 84a and 84b via the mounting portions 82a and 82b, respectively.

例えば取付部82aは回転軸Pを中心とした円筒状を呈し、支持部材6aの外郭62を外周側から接触して固定する。取付部82bは回転軸Pを中心とした円筒状を呈し、支持部材6bの外郭62を外周側から接触して固定する。   For example, the attachment portion 82a has a cylindrical shape centered on the rotation axis P, and contacts and fixes the outer shell 62 of the support member 6a from the outer peripheral side. The attachment portion 82b has a cylindrical shape centered on the rotation axis P, and contacts and fixes the outer shell 62 of the support member 6b from the outer peripheral side.

取付脚84a,84bは例えば板状の形状を有しており、ケース70に固定される。よって取付部82a,82bは、それぞれ取付脚84a,84bによってケース70に固定される。   The mounting legs 84 a and 84 b have, for example, a plate shape and are fixed to the case 70. Accordingly, the attachment portions 82a and 82b are fixed to the case 70 by the attachment legs 84a and 84b, respectively.

取付部82a,82b及び取付脚84a,84bのいずれもが導電性を有しており、これらによって、支持部材6a,6bがケース70に導通して固定される。   All of the attachment portions 82a and 82b and the attachment legs 84a and 84b have conductivity, and thereby, the support members 6a and 6b are conductively fixed to the case 70.

上述のように、通常はケース70は接地される。よって電機子コア21は、導通部材7a,7b、ブラケット5a,5b、支持部材6a,6b、取付部82a,82b、取付脚84a,84b、及びケース70を介して接地される。   As described above, the case 70 is normally grounded. Therefore, the armature core 21 is grounded via the conductive members 7a and 7b, the brackets 5a and 5b, the support members 6a and 6b, the mounting portions 82a and 82b, the mounting legs 84a and 84b, and the case 70.

このように電機子コア21を接地する経路を設けることは、特に電機子コア21が樹脂部23によって覆われている場合に好適である。しかも通常の構成に対して、支持部材6a,6bを追加することで当該経路を設けることができ、かつ、支持部材6a,6bが上述の防振効果を発揮する。   Providing a path for grounding the armature core 21 in this way is particularly suitable when the armature core 21 is covered with the resin portion 23. Moreover, the path can be provided by adding the support members 6a and 6b to the normal configuration, and the support members 6a and 6b exhibit the above-described vibration-proofing effect.

さて、かかる構造の電動機100において、巻線22には例えばPWM制御によってパルス状の交流電圧が印加される。かかる交流電圧は高調波成分を含んでおり、これに伴って電動機100に寄生する浮遊容量を経由して巻線22から電流が流れ得る。   In the electric motor 100 having such a structure, a pulsed AC voltage is applied to the winding 22 by, for example, PWM control. Such AC voltage includes harmonic components, and accordingly, current can flow from the winding 22 via the stray capacitance parasitic on the electric motor 100.

例えば負荷91とケース70との間隔が狭く、電機子コア21とケース70との間隔が広く、巻線22あるいは電機子コア21とブラケット5aあるいはブラケット5bとの間隔が狭い構成で、ケース70が電動機100及び負荷91を格納する場合もある。この場合、負荷91とケース70との間の静電容量、巻線22あるいは電機子コア21とブラケット5aあるいはブラケット5bとの間の静電容量は大きく、電機子コア21とケース70との間の静電容量は小さい。   For example, the gap between the load 91 and the case 70 is narrow, the gap between the armature core 21 and the case 70 is wide, and the gap between the winding 22 or the armature core 21 and the bracket 5a or the bracket 5b is narrow. The electric motor 100 and the load 91 may be stored. In this case, the capacitance between the load 91 and the case 70 and the capacitance between the winding 22 or the armature core 21 and the bracket 5a or the bracket 5b are large, and the space between the armature core 21 and the case 70 is large. The capacitance of is small.

支持部材6a,6bは防振性を得るためにその回転軸Pについての径方向の寸法を小さくすることは望ましくない。よって、もしこれらを絶縁性とするとその静電容量は小さくなる。   It is not desirable to reduce the radial dimension of the rotation axis P of the support members 6a and 6b in order to obtain vibration isolation. Therefore, if these are insulative, their capacitance will be small.

また、シャフト30の材料として、その強度を高めるために金属が採用されることが望ましい。この場合、シャフト30は導電性を有する。   In addition, as a material for the shaft 30, it is desirable to employ a metal in order to increase its strength. In this case, the shaft 30 has conductivity.

従って、上記の構成を採用すると、巻線22に印加される交流電圧の高調波成分に基づく電流は、巻線22、電機子コア21、ブラケット5a,5b、軸受4a,4b、シャフト30、負荷91、ケース70を介して接地へと流れやすい。これでは軸受4a,4bに電食が発生してしまう。   Therefore, when the above configuration is adopted, the current based on the harmonic component of the AC voltage applied to the winding 22 is the winding 22, the armature core 21, the brackets 5a and 5b, the bearings 4a and 4b, the shaft 30, the load. 91, easily flows to the ground via the case 70. As a result, electrolytic corrosion occurs in the bearings 4a and 4b.

しかるに上述の構成であっても、支持部材6a,6bが本実施の形態に示されるように導電性を有していると、当該電流は、巻線22、(あるいは更に電機子コア21、)ブラケット5a,5b、支持部材6a,6b、取付部82a,82b、取付脚84a,84b、及びケース70を介して流れる。これにより軸受4a,4bに電流が流れず、ここに電食が発生することもない。   However, even in the above-described configuration, when the support members 6a and 6b have conductivity as shown in the present embodiment, the current is supplied to the winding 22 (or the armature core 21). It flows through the brackets 5a and 5b, the support members 6a and 6b, the mounting portions 82a and 82b, the mounting legs 84a and 84b, and the case 70. As a result, no current flows through the bearings 4a and 4b, and no electrolytic corrosion occurs here.

言い換えれば、振動を外部に伝達することを低減すべく用いられる支持部材6a,6bを導電性とすることにより、負荷91とケース70との間隔、電機子コア21とケース70との間隔、巻線22とブラケット5aあるいはブラケット5bとの間隔の広狭によらず、またシャフト30が導電性であるか否かによらず、軸受4a,4bにおける電食を回避することができる。   In other words, by making the supporting members 6a and 6b used to reduce the transmission of vibration to the outside conductive, the distance between the load 91 and the case 70, the distance between the armature core 21 and the case 70, the winding It is possible to avoid electrolytic corrosion in the bearings 4a and 4b regardless of whether the distance between the wire 22 and the bracket 5a or the bracket 5b is wide or not and whether or not the shaft 30 is conductive.

なお、例えば導通部材7a,7bを用いて電機子コア21をブラケット5a,5bと導通させることは、下記の点で望ましい。   For example, it is desirable to connect the armature core 21 to the brackets 5a and 5b using the conductive members 7a and 7b in the following points.

通常は巻線22が電機子コア21と非常に接近して設けられており、両者間の静電容量は大きい。また、エアギャップは通常は小さく設定されるので、電機子コア21と回転子10との間の静電容量も小さい。よって、電機子コア21とブラケット5a,5bとの間隔が広いと、巻線22及び電機子コア21は周囲との浮遊容量が小さくなり、電機子コア21から回転子10を経由してシャフト30へと電流が流れやすくなり、更に軸受4a,4bを介して支持部材6a,6bへと電流が流れることになる。   Usually, the winding 22 is provided very close to the armature core 21, and the capacitance between them is large. In addition, since the air gap is normally set small, the capacitance between the armature core 21 and the rotor 10 is also small. Therefore, if the space between the armature core 21 and the brackets 5a and 5b is wide, the stray capacitance between the winding 22 and the armature core 21 becomes small, and the shaft 30 passes through the rotor 10 from the armature core 21. Current flows easily, and further current flows to the support members 6a and 6b via the bearings 4a and 4b.

このような場合には軸受4a,4bに電蝕が発生する可能性があるので、電機子コア21とブラケット5a,5bとが導通することが望ましい。   In such a case, it is desirable that the armature core 21 and the brackets 5a and 5b are electrically connected to each other because there is a possibility that electric corrosion occurs in the bearings 4a and 4b.

もちろん、両者が導通する態様で電機子コア21とブラケット5a,5bが配置されるのであれば、導通部材7a,7bを設ける必要はない。   Of course, as long as the armature core 21 and the brackets 5a and 5b are arranged in such a manner that they are conducted, there is no need to provide the conducting members 7a and 7b.

10 回転子
20 固定子(電機子)
30 シャフト
4a,4b 軸受
5a,5b ブラケット
6a,6b 支持部材
61 内郭
62 外郭
63a つるまきバネ
63b 板バネ
7a,7b 導通部材
100 電動機
10 Rotor 20 Stator (armature)
30 shaft 4a, 4b bearing 5a, 5b bracket 6a, 6b support member 61 inner shell 62 outer shell 63a helical spring 63b leaf spring 7a, 7b conducting member 100 electric motor

Claims (6)

所定の軸(P)の周りで回転する回転子(10)と、
前記回転子に対して前記軸と反対側において前記回転子と対面する電機子コア(21)と、前記電機子コアに取り付けられる巻線(22)とを有する電機子(20)と、
前記回転子に固定された導電性のシャフト(30)と、
前記シャフトを支持する内輪(43)と、外輪(41)とを有する軸受(4a,4b)と、
前記電機子コアと導通し、前記外輪を固定するブラケット(5a,5b)と、
前記外輪と共に前記ブラケットを挟む内郭(61)、外郭(62)、前記内郭と前記外郭との間に設けられて前記内郭と前記外郭とを導通させる導電性の弾性体(63a,63b)、前記内郭と前記外郭との間に設けられて前記弾性体をモールドする弾性ある被覆材(64)を有する支持部材(6a,6b)と
を備える、電動機(100)。
A rotor (10) rotating about a predetermined axis (P);
An armature (20) having an armature core (21) facing the rotor on the opposite side of the shaft to the rotor, and a winding (22) attached to the armature core;
A conductive shaft (30) fixed to the rotor;
Bearings (4a, 4b) having an inner ring (43) supporting the shaft and an outer ring (41);
Brackets (5a, 5b) that are electrically connected to the armature core and fix the outer ring;
Inner shell (61), outer shell (62) sandwiching the bracket together with the outer ring, conductive elastic bodies (63a, 63b) provided between the inner shell and the outer shell, which are provided between the inner shell and the outer shell. ), An electric motor (100) comprising a support member (6a, 6b) provided between the inner shell and the outer shell and having an elastic covering material (64) for molding the elastic body.
前記弾性体(63a,63b)には、つるまきバネ(63a)、板バネ(63b)の少なくともいずれか一つが採用される、請求項1記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein at least one of a helical spring (63a) and a leaf spring (63b) is employed as the elastic body (63a, 63b). 前記被覆材(64)には、樹脂、ゴムの少なくともいずれか一つが採用される、請求項1又は請求項2記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein at least one of resin and rubber is employed for the covering material. 前記電機子コアと前記ブラケットとを導通させる導通部材(7a,7b)
を更に備える、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の電動機。
Conductive members (7a, 7b) for conducting the armature core and the bracket.
The electric motor according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記支持部材(6a,6b)は、接地された部材(70)に導通して固定される、請求項1から4のいずれか一つに記載の電動機。   The electric motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the support member (6a, 6b) is conductively fixed to a grounded member (70). 前記部材(70)は前記電動機(100)を収納するケースである、請求項5に記載の電動機。   The electric motor according to claim 5, wherein the member (70) is a case for housing the electric motor (100).
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