JP2014175790A - Data transmission system, synchronous data transmission apparatus and synchronous data receiving apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、独立したデータ送信装置とデータ受信装置から成るデータ伝送システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a data transmission system including independent data transmission apparatuses and data reception apparatuses.
データ送信装置とデータ受信装置が離れた場所に設置されるデータ伝送システムがある。このようなシステムにおいて、データ送信装置とデータ受信装置は離れているため、同一の発振源から生成する基準信号(クロック信号)を得ることは困難であり、通常異なる発振源から生成した基準信号を用いて同期を取らざるを得ない。 There is a data transmission system in which a data transmission device and a data reception device are installed at remote locations. In such a system, since the data transmission device and the data reception device are separated from each other, it is difficult to obtain a reference signal (clock signal) generated from the same oscillation source. Usually, a reference signal generated from a different oscillation source is used. It must be used and synchronized.
このような場合、これらの送受信装置間で同一の転送帯域の同期転送システムを構築する場合、基準信号のわずかな誤差が当然生じ、データ送信装置とデータ受信装置において有する帯域性能が完全には一致しない。 In such a case, when constructing a synchronous transfer system having the same transfer band between these transmitting and receiving apparatuses, a slight error of the reference signal naturally occurs, and the band performance possessed by the data transmitting apparatus and the data receiving apparatus is completely the same. do not do.
一般に、装置間の帯域が異なる場合に同じ設計帯域で一方の装置から他方の装置にデータの転送を行った場合、データの脱落が発生する恐れがある。そこで、通常、転送デューティを下げることにより実効帯域を狭めたり、受信側に一時バッファを設けて帯域を吸収することになる。 In general, when data is transferred from one device to the other device with the same design bandwidth when the bandwidths between the devices are different, there is a possibility that data loss occurs. Therefore, normally, the effective band is narrowed by lowering the transfer duty, or the band is absorbed by providing a temporary buffer on the receiving side.
しかし、連続転送が必要なシステムにおいてはバッファを設けるようなことはできず、実際の転送レートより帯域を高めに設計することが必要となり効率的な転送ができない。 However, in a system that requires continuous transfer, it is not possible to provide a buffer, and it is necessary to design a band higher than the actual transfer rate, and efficient transfer cannot be performed.
同じ発振源から生成した基準信号を用いればよいが、上述のようにデータ送信装置とデータ受信装置が離れているなど、独立に設置されている場合には、同じ発振源から基準信号を生成することが困難である。 The reference signal generated from the same oscillation source may be used. However, when the data transmission device and the data reception device are separated as described above, the reference signal is generated from the same oscillation source. Is difficult.
本発明の課題は、独立して設けられたデータ送信装置とデータ受信装置の間においてほぼ周波数、位相が同一のクロック信号を得て同期できるデータ伝送システム、同期データ送信装置及び同期データ受信装置を得ることである。 An object of the present invention is to provide a data transmission system, a synchronous data transmission device, and a synchronous data reception device capable of obtaining and synchronizing clock signals having substantially the same frequency and phase between independently provided data transmission devices and data reception devices. Is to get.
一実施形態は、特定された衛星からその搬送波を受信する送信側空中線と、この送信側空中線により受信した前記搬送波から送信側の基準となる送信側基準クロック信号を発生させる送信側クロック信号発生手段及び、この送信側クロック信号発生手段により発生された前記送信側基準信号に基づいて、データ信号を発生し、送出するデータ信号発生送出手段と、を有する同期データ送信装置と、前記衛星からその搬送波を受信する受信側空中線と、この受信側空中線により受信した前記搬送波から受信側の基準となる受信側基準クロック信号を発生させる受信側クロック信号発生手段及び、この受信側クロック信号発生手段により発生された前記受信側基準信号に基づいて、前記同期データ送信装置から送られてきたデータ信号を受信処理し、データを再生するデータ受信再生手段と、を有する同期データ受信装置と、を有することを特徴とするデータ伝送システムを提供する。 In one embodiment, a transmitting-side antenna that receives a carrier wave from a specified satellite, and a transmitting-side clock signal generator that generates a transmitting-side reference clock signal that serves as a transmitting-side reference from the carrier wave received by the transmitting-side antenna And a synchronous data transmission device having data signal generation and transmission means for generating and transmitting a data signal based on the transmission side reference signal generated by the transmission side clock signal generation means, and the carrier wave from the satellite Generated by the receiving side clock signal generating means, a receiving side clock signal generating means for generating a receiving side reference clock signal serving as a receiving side reference from the carrier wave received by the receiving side antenna, and the receiving side clock signal generating means Based on the receiving side reference signal, the data signal sent from the synchronous data transmitting device is received. To provide a data transmission system characterized by having a synchronous data receiver having a data receiving and reproducing means for reproducing the data.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。一実施形態のデータ伝送システムの構成例を図1に示す。この例では衛星としてGNSS(Global Navigation Satellite System)を用いる場合について説明する。このデータ伝送システムは、GNSS衛星11から搬送波を含む信号を受信する同期データ送信装置12と同期データ受信装置13を有する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A configuration example of a data transmission system according to an embodiment is shown in FIG. In this example, a case where a GNSS (Global Navigation Satellite System) is used as a satellite will be described. This data transmission system includes a synchronous data transmitting device 12 and a synchronous data receiving device 13 that receive a signal including a carrier wave from the GNSS
同期データ送信装置12は、GNSS衛星11からの信号を受信する送信側空中線であるGNSS空中線14と、このGNSS空中線で受信した信号からGNSSクロックを再生する送信側のGNSSクロック再生部15と、このGNSSクロック再生部15で再生されたクロック信号を供給され送信データを作成し、処理して送信する送信データ処理部16とを有する。
The synchronous data transmission device 12 includes a
また、同期データ受信装置13は、GNSS衛星11からの信号を受信する受信側の空中線であるGNSS空中線17と、GNSS空中線17で受信した信号からクロック信号を再生する受信側のGNSSクロック再生部18と、GNSSクロック再生部18で再生されたクロック信号を供給され、上記同期データ送信装置から伝送されてきたデータ信号を受信し、処理し再生する受信データ処理部19とを有する。
In addition, the synchronous data receiving device 13 includes a
同期データ送信装置12の更に詳しい構成例を図2に示す。同期データ送信装置12のGNSSクロック再生部15は、GNSS空中線14に接続されたGNSS受信処理部21と、このGNSS受信処理部21で受信されたGNSS衛星からの受信信号からその搬送波を検出する搬送波検出部22と、搬送波検出部22で検出したGNSS搬送波からGNSSクロック信号を抽出し各部に供給するGNSSクロック抽出部23と、を有する。
A more detailed configuration example of the synchronous data transmission device 12 is shown in FIG. The GNSS
送信データ処理部16は、同期伝送する予定のデータを発生するデータ発生部24と、このデータ発生部24において発生したデータを一旦記憶させるデータ記憶部25と、データ記憶部25に記憶されたデータを同期処理する同期処理部26と、同期処理されたデータを送信するデータ送信処理部27とを有する。
The transmission
これらのデータ発生部24、データ記憶部25、同期処理部26及びデータ送信処理部27には、GNSSクロック抽出部23で得られたGNSSクロック信号が基準クロック信号として供給される。
The GNSS clock signal obtained by the GNSS
同期データ送信装置12のデータ送信処理部27から送出されたデータは、例えば伝送回線を介して同期データ受信装置13に送られる。
The data sent from the data
同期データ受信装置13の構成例を図3に示す。同期データ受信装置13は、GNSS空中線17と、GNSSクロック再生部18と受信データ処理部19とを有する。
A configuration example of the synchronous data receiving device 13 is shown in FIG. The synchronous data receiving device 13 includes a
GNSSクロック再生部18は、GNSS空中線17に接続されたGNSS受信処理部31と、このGNSS受信処理部31で受信されたGNSS衛星からの受信信号からその搬送波を検出する搬送波検出部32と、搬送波検出部32で検出したGNSS搬送波からGNSSクロック信号を抽出し各部に供給するGNSSクロック抽出部33と、を有する。
The GNSS
受信データ処理部19は、同期データ送信装置12から伝送されてくる同期データを受信処理するデータ受信処理部34と、このデータ受信処理部34において処理したデータをサンプリングするサンプリング部35と、このサンプリング部35で処理されたデータを再生するデータ再生部36と、再生されたデジタルデータを記憶するデータ記憶部37と、このデータ記憶部37に記憶されたデータを映像処理や解析処理などを行うデータ処理部38とを有する。
The reception
これらのデータ受信処理部34、サンプリング部35、データ再生部36、データ記憶部37及びデータ処理部38には、GNSSクロック抽出部33で得られたGNSSクロック信号が基準クロック信号として供給される。
The GNSS clock signal obtained by the GNSS
この実施形態の動作を述べる。まずGNSS衛星11からの搬送波信号が常時送信されている。同一周波数で同一位相のクロック信号を同期データ送信装置12と同期データ受信装置13において得るためには、GNSS衛星11から送信されている搬送波信号を同期データ送信装置12のGNSS空中線14及び同期データ受信装置17のGNSS空中線17で直接受信する必要がある。しかも、両方の受信条件が同一となる方位及び仰角に位置しているGNSS衛星を用いることが好ましい。そこで、同期データ送信装置12と同期データ受信装置13のどちらか一方が、基準となる共通のクロック信号をどのGNSS衛星を用いて行うかについて指定し他方がその指示に従ってその衛星を特定する。そして、同期データ送信装置12と同期データ受信装置13に対する衛星の位置が上述の位置大きく外れ偏った位置になった場合には、他のGNSS衛星を用いて、そのクロック信号を用いればよい。
The operation of this embodiment will be described. First, a carrier wave signal from the GNSS
地球に対する位置が一定の静止衛星が、同期データ送信装置12と同期データ受信装置13の位置関係で望ましいときには、位置関係が変わることがなく、位置関係から言えば最も好ましい。また、常に高仰角で安定して受信できる準天頂衛星も、有効な選択肢の1つである。ここでは、GNSS衛星を用いた場合について説明している。 When a geostationary satellite having a fixed position with respect to the earth is desirable in the positional relationship between the synchronous data transmitting device 12 and the synchronous data receiving device 13, the positional relationship does not change and is most preferable in terms of the positional relationship. A quasi-zenith satellite that can always receive signals stably at a high elevation angle is also an effective option. Here, a case where a GNSS satellite is used is described.
日本の場合このGNSS衛星や静止衛星型衛星航法補強システム(MSAS)や準天頂衛星(QZSS)を選択すればよい。 In Japan, this GNSS satellite, geostationary satellite-type satellite navigation augmentation system (MSAS), or quasi-zenith satellite (QZSS) may be selected.
上述のようにして両装置の見通し範囲にある選択された同一のGNSS衛星から、同期データ送信装置12も同期データ受信装置13も搬送波信号を受信している。具体的には、同期データ送信装置12では、図2に示すGNSS空中線14により搬送波信号を受信し、搬送波検出部22においてその搬送波を検出しGNSSクロック抽出部23においてGNSS衛星11のクロック信号を抽出する。GNSSクロック抽出部23で抽出されたGNSSクロック信号はデータデータ発生部24、データ記憶部25、同期処理部26、データ送信処理部27に基準クロック信号として供給される。
As described above, both the synchronous data transmitting device 12 and the synchronous data receiving device 13 receive the carrier wave signal from the same selected GNSS satellite within the line-of-sight range of both devices. Specifically, the synchronous data transmission device 12 receives a carrier signal by the
データ発生部24において発生したデジタルデータあるいはアナログデータからAD変換されたデジタルデータはデータ記憶部25に記憶される。その後記憶されているデータは同期処理部26で同期を取られ、データ送信処理部27から、同期データ受信装置13の受信データ処理部19に伝送される。
Digital data generated by the
同期データ受信装置13においては、そのGNSS空中線17によりGNSS衛星11から送信される搬送波信号を受信する。この搬送波信号は図3に示すGNSS受信処理部31において受信処理され、搬送波検出部32で搬送波が検出される。検出された搬送波はGNSSクロック抽出部33においてGNSSクロック信号が抽出され、抽出されたクロック信号は基準となるクロック信号として、データ受信処理部34、サンプリング部35、データ再生部36、データ記憶部37及びデータ処理部38に供給される。同期データ送信装置12のデータ送信処理部27から伝送されてきたデジタルデータ信号は、データ受信処理部34で受信処理され、サンプリング部35において所定のサンプリング周波数でサンプリングされる。このサンプリングは上記GNSSクロック抽出部33から送られてきた基準クロック信号を逓倍又は分周して作成されたものである。
In the synchronous data receiving device 13, a carrier wave signal transmitted from the GNSS
サンプリング部35でサンプリングされたデータはデータ再生部36において再生されデジタルデータとして再生される。この再生されたデジタルデータはその後、データ記憶部37に一旦記憶されデータ処理部38に送られる。
The data sampled by the
このようしてこの実施形態では、同期データ送信装置12及び同期データ受信装置13の両方において、同一の衛星、例えばGNSS衛星から受信して得られた搬送波から基準クロック信号を作成している。それゆえ同期データ送信装置12及び同期データ受信装置13両方の基準クロック信号は周波数、位相ともほぼ正確に一致している。 Thus, in this embodiment, both the synchronous data transmitting device 12 and the synchronous data receiving device 13 create the reference clock signal from the carrier wave received from the same satellite, for example, the GNSS satellite. Therefore, the reference clock signals of both the synchronous data transmitting device 12 and the synchronous data receiving device 13 are almost exactly matched in frequency and phase.
したがって、独立して設けられたデータ送信装置とデータ受信装置の間においてほぼ正確に周波数、位相が同一のクロック信号を得て同期できるデータ伝送システム独立して設けられたデータ送信装置とデータ受信装置の間においてほぼ周波数、位相が同一のクロック信号を得て同期できるデータ伝送システム、同期データ送信装置及び同期データ受信装置を得ることが得られる。 Therefore, a data transmission system and a data reception device provided independently, which can obtain and synchronize clock signals having the same frequency and phase almost accurately between the data transmission device and the data reception device provided independently. It is possible to obtain a data transmission system, a synchronous data transmitting device, and a synchronous data receiving device that can obtain and synchronize clock signals having substantially the same frequency and phase in between.
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11・・・・GNSS衛星11
12・・・・同期データ送信装置
13・・・・同期データ受信装置
14,17・・・・GNSS空中線
15,18・・・・GNSSクロック再生部
16・・・・送信データ処理部
19・・・・受信データ処理部
21,31・・・・GNSS受信処理部
22,32・・・・搬送波検出部
23,33・・・・GNSSクロック抽出部
24・・・・データ発生部
25,37・・・・データ記憶部
26・・・・同期処理部
27・・・・データ送信処理部
34・・・・データ受信処理部
35・・・・サンプリング部
36・・・・データ再生部
38・・・・データ処理部
11.
12... Synchronous data transmitter 13...
Claims (4)
この送信側空中線により受信した前記搬送波から送信側の基準となる送信側基準クロック信号を発生させる送信側クロック信号発生手段及び、この送信側クロック信号発生手段により発生された前記送信側基準信号に基づいて、データ信号を発生し、送出するデータ信号発生送出手段と、を有する同期データ送信装置と、
前記衛星からその搬送波を受信する受信側空中線と、
この受信側空中線により受信した前記搬送波から受信側の基準となる受信側基準クロック信号を発生させる受信側クロック信号発生手段及び、この受信側クロック信号発生手段により発生された前記受信側基準信号に基づいて、前記同期データ送信装置から送られてきたデータ信号を受信処理し、データを再生するデータ受信再生手段と、を有する同期データ受信装置と、
を有することを特徴とするデータ伝送システム。 A transmitting antenna that receives the carrier from the identified satellite;
Based on the transmission side reference signal generated by the transmission side clock signal generating means for generating the transmission side reference clock signal which becomes the reference of the transmission side from the carrier wave received by the transmission side antenna, and the transmission side clock signal generation means A data signal generation and transmission means for generating and transmitting a data signal, and a synchronous data transmission device having
A receiving antenna that receives the carrier from the satellite;
Based on the receiving side reference signal generated by the receiving side clock signal generating means for generating the receiving side reference clock signal which becomes the receiving side reference from the carrier wave received by the receiving side antenna, and the receiving side clock signal generating means A data receiving / reproducing means for receiving and processing the data signal transmitted from the synchronous data transmitting device and reproducing the data;
A data transmission system comprising:
この送信側空中線により受信した前記搬送波から搬送波を検出する送信側搬送波検出部と、
この送信側搬送波検出部により検出された搬送波からクロック信号を抽出する送信側クロック信号抽出部と、
この送信側クロック信号抽出部により抽出されたクロック信号を送信側基準クロック信号として動作し、前記特定された衛星から受信した搬送波から抽出したクロック信号に同期して受信処理する同期データ受信装置に伝送するデータを、同期処理し伝送処理する同期伝送処理部と、
を有する同期データ送信装置。 A transmitting antenna that receives the carrier from the identified satellite;
A transmission side carrier detector for detecting a carrier wave from the carrier wave received by the transmission side antenna;
A transmission-side clock signal extraction unit that extracts a clock signal from the carrier wave detected by the transmission-side carrier wave detection unit;
The clock signal extracted by the transmission-side clock signal extraction unit operates as a transmission-side reference clock signal and is transmitted to a synchronous data receiving device that performs reception processing in synchronization with the clock signal extracted from the carrier wave received from the specified satellite. A synchronous transmission processing unit for synchronously processing and transmitting data to be transmitted;
Synchronous data transmission device.
この受信側空中線により受信した前記搬送波から搬送波を検出する受信側搬送波検出部と、
この受信側搬送波検出部により検出された搬送波からクロック信号を抽出する受信側クロック信号抽出部と、
この受信側クロック信号抽出部により抽出されたクロック信号を受信側基準クロック信号として動作し、前記特定された衛星から受信した搬送波から抽出したクロック信号に同期して伝送されてきたデータをサンプリングし再生処理するサンプリング再生処理部と、
を有する同期データ受信装置。 A receiving antenna that receives the carrier from the identified satellite;
A receiving side carrier wave detecting unit for detecting a carrier wave from the carrier wave received by the receiving side antenna;
A receiving side clock signal extracting unit for extracting a clock signal from the carrier wave detected by the receiving side carrier wave detecting unit;
The clock signal extracted by the reception side clock signal extraction unit operates as a reception side reference clock signal, and the data transmitted in synchronization with the clock signal extracted from the carrier wave received from the specified satellite is sampled and reproduced. A sampling reproduction processing unit for processing;
A synchronous data receiving device.
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