JP2014171331A - Charger, charging method, terminal device, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charger for implementing an efficient color charge.SOLUTION: When the remaining capacity of a secondary battery 107a is in such a state that it is chargeable at a prescribed level or below, a charge control unit 200 determines, on the basis of a sunlight irradiation angle obtained from detection output of an irradiation angle detector 201 (angle of elevation component θ and azimuth angle component φ), whether or not correction of inclination is needed, and, when the sunlight irradiation angle exceeds a prescribed range of angles from vertical incidence and correction of inclination becomes necessary, corrects inclination so that the normal vector of a panel body in which a solar panel 203 and the irradiation angle detector 201 are integrally molded is brought as much closer to the sunlight irradiation angle (angle of elevation component θ and azimuth angle component φ) as possible.

Description

本発明は、効率良いソーラー充電を具現する充電装置、充電方法、端末装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to a charging device, a charging method, a terminal device, and a program that realize efficient solar charging.

近年、ソーラーパネルを端末装置筐体の一面に敷設しておき、当該ソーラーパネルの受光発電出力に基づいて端末装置のバッテリーを充電する技術が知られている。この種の技術として、例えば特許文献1には、バイブレータ振動で端末装置自体を回動させてソーラーパネルと同じ面に設けられた太陽光センサの受光出力が最大となる方位角と、駆動モータで端末装置自体を傾斜させてソーラーパネルと同じ面に設けられた太陽光センサの受光出力が最大となる仰角とを検出し、検出した方位角および仰角となるよう再びバイブレータ振動および駆動モータで端末装置自体を回動および傾斜させてソーラーパネルの受光量を最大化させる技術が開示されている。   2. Description of the Related Art In recent years, a technique is known in which a solar panel is laid on one surface of a terminal device casing, and a battery of the terminal device is charged based on the light reception power generation output of the solar panel. As this type of technology, for example, in Patent Document 1, the terminal device itself is rotated by vibrator vibration, and the azimuth angle at which the light reception output of the solar sensor provided on the same surface as the solar panel is maximized, and the drive motor. The terminal device itself is tilted to detect the elevation angle at which the light reception output of the solar sensor provided on the same surface as the solar panel is maximized, and the terminal device is again used with the vibrator vibration and the drive motor so that the detected azimuth angle and elevation angle are obtained. A technique for maximizing the amount of light received by a solar panel by rotating and tilting itself is disclosed.

特開2006−33623号公報JP 2006-33623 A

ところで、上記特許文献1に開示の技術では、バイブレータ振動で端末装置自体を回動させて太陽光センサの受光出力が最大となる方位角と、駆動モータで端末装置自体を傾斜させて太陽光センサの受光出力が最大となる仰角とを検出し、検出した方位角および仰角となるように再びバイブレータ振動および駆動モータで端末装置自体を回動および傾斜させる為、ソーラーパネルの発電効率を上げるのに要する消費電力が多く、結果的に非効率的なソーラー充電になるという問題がある。   By the way, in the technique disclosed in Patent Document 1, the terminal device itself is rotated by vibrator vibration, the azimuth angle at which the received light output of the solar sensor is maximized, and the terminal device itself is tilted by the drive motor. In order to increase the power generation efficiency of the solar panel, the terminal device itself is rotated and tilted with the vibrator vibration and the drive motor again so that the detected azimuth angle and elevation angle become the detected azimuth angle and elevation angle. There is a problem that much power consumption is required, resulting in inefficient solar charging.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、効率的なソーラー充電を具現することができる充電装置、充電方法、端末装置およびプログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a charging device, a charging method, a terminal device, and a program capable of realizing efficient solar charging.

上記目的を達成するため、本発明の充電装置は、電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段とを具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the charging device of the present invention includes a chargeability determination unit that detects battery charge level to determine whether or not to charge, an irradiation angle detection unit that detects an irradiation angle of sunlight, and the chargeability determination. And a solar panel inclination correction means for correcting the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detection means when it is determined that charging is possible by the means. .

また、本発明の充電方法は、電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別過程と、太陽光の照射角度を検出する照射角度検出過程と、前記充電可否判別過程により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出過程で検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正過程とを具備することを特徴とする。   Further, the charging method of the present invention can be charged by the chargeability determination process for detecting the remaining battery level to determine whether the battery can be charged, the irradiation angle detection process for detecting the irradiation angle of sunlight, and the chargeability determination process. A solar panel tilt correction process for correcting the tilt of the solar panel according to the irradiation angle of sunlight detected in the irradiation angle detection process when determined.

また、本発明の端末装置は、電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段とを具備することを特徴とする。   Further, the terminal device of the present invention can be charged by a chargeability determination unit that detects the remaining battery level to determine whether or not to charge, an irradiation angle detection unit that detects an irradiation angle of sunlight, and the chargeability determination unit. The solar panel inclination correcting means for correcting the inclination of the solar panel according to the irradiation angle of sunlight detected by the irradiation angle detecting means when determined.

さらに、本発明のプログラムは、コンピュータに、電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別ステップと、太陽光の照射角度を検出する照射角度検出ステップと、前記充電可否判別ステップで充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出ステップにて検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正ステップとを実行させることを特徴とする。   Further, the program of the present invention causes the computer to charge in a chargeability determination step for determining whether or not the battery can be charged by detecting the remaining battery level, an irradiation angle detection step for detecting the irradiation angle of sunlight, and the chargeability determination step. When it is determined that it is possible, a solar panel inclination correction step of correcting the inclination of the solar panel is executed according to the sunlight irradiation angle detected in the irradiation angle detection step.

本発明では、効率的なソーラー充電を具現することができる。   In the present invention, efficient solar charging can be implemented.

実施の一形態による携帯端末10の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the portable terminal 10 by one Embodiment. ソーラー充電部109の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a solar charging unit 109. FIG. 照射角検出器201の概略構造を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing a schematic structure of an irradiation angle detector 201. FIG. ソーラーパネル傾き補正部202の一構成例を示す側面図および平面図である。It is the side view and top view which show one structural example of the solar panel inclination correction | amendment part 202. 携帯端末10において実行される充電処理の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation of a charging process executed in the mobile terminal 10. 第1変形例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a 1st modification. 第2変形例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a 2nd modification. 付記1記載の充電装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the charging device of Additional remark 1.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
A.構成
(1)携帯端末10の全体構成
図1は、実施の一形態による携帯端末10の全体構成を示すブロック図である。図1において、制御部100は、CPUおよび入出力回路などから構成され、後述の操作部106から供給される操作イベントに応じて各部動作を制御する。通信部101は、制御部100の制御の下に、音声通話時にはアンテナ(不図示)を介して受信復調した音声データを制御部100に出力する一方、制御部100から供給される音声データを変調して得た送信信号を高周波増幅して無線送信し、データ通信時にはアンテナ(不図示)を介して移動体通信網の基地局と無線通信でデータ授受する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A. Configuration (1) Overall Configuration of Mobile Terminal 10 FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of the mobile terminal 10 according to an embodiment. In FIG. 1, a control unit 100 includes a CPU, an input / output circuit, and the like, and controls the operation of each unit according to an operation event supplied from an operation unit 106 described later. Under the control of the control unit 100, the communication unit 101 outputs voice data received and demodulated via an antenna (not shown) to the control unit 100 during a voice call, while modulating the voice data supplied from the control unit 100. The transmission signal thus obtained is amplified by radio frequency and wirelessly transmitted. During data communication, data is exchanged by radio communication with a base station of a mobile communication network via an antenna (not shown).

メモリ部102は、ワークエリア、プログラムエリア、データエリアおよび使用者エリアを備える。メモリ部102のワークエリアは、制御部100の作業領域として用いられ、各種レジスタ・フラグデータが一時記憶される。メモリ部102のプログラムエリアには、制御部100により実行される各種プログラムが記憶される。各種プログラムには、後述する充電処理のプログラムも含まれる。メモリ部102のデータエリアには、所定のプログラムにより参照される制御データや、例えば待受画面などを形成する各種画面データ等が記憶される。メモリ部102の使用者エリアには、送受信メールやアドレスなどの各種使用者データが記憶される。   The memory unit 102 includes a work area, a program area, a data area, and a user area. The work area of the memory unit 102 is used as a work area of the control unit 100 and temporarily stores various register / flag data. Various programs executed by the control unit 100 are stored in the program area of the memory unit 102. The various programs include a charging process program to be described later. The data area of the memory unit 102 stores control data referred to by a predetermined program, various screen data forming a standby screen, and the like. The user area of the memory unit 102 stores various user data such as sent / received mails and addresses.

表示部103は、カラー液晶パネルおよび表示ドライバから構成され、制御部100の制御の下に、待受画面など各種画面を表示する。スピーカ104は、制御部100からD/A変換出力される音声信号を放音する。マイクロフォン105は、入力音声を音声信号に変換して制御部100に出力する。操作部106は、タッチパネル部およびキースイッチ部を備える。操作部106のタッチパネル部は、表示部103の表示画面上に敷設され、その表示画面に表示されるソフトキーボードに対応した画面のタッチ操作で情報入力する。また、操作部106のキースイッチ部は、図示していなが、電源部102をパワーオン/オフさせる電源スイッチの他、スピーカ104の音量を設定するボリュームキー等を備え、これらキーやスイッチの操作に応じた操作イベントを発生して制御部100へ出力する。   The display unit 103 includes a color liquid crystal panel and a display driver, and displays various screens such as a standby screen under the control of the control unit 100. The speaker 104 emits an audio signal that is D / A converted and output from the control unit 100. The microphone 105 converts the input sound into a sound signal and outputs the sound signal to the control unit 100. The operation unit 106 includes a touch panel unit and a key switch unit. The touch panel unit of the operation unit 106 is laid on the display screen of the display unit 103, and inputs information by touching the screen corresponding to the soft keyboard displayed on the display screen. The key switch unit of the operation unit 106 includes a volume key for setting the volume of the speaker 104 in addition to a power switch for turning on / off the power supply unit 102, although not shown. An operation event corresponding to is generated and output to the control unit 100.

電源部107は、制御部100の制御の下に、携帯端末10の各部を駆動する電源を供給する。また、電源部107は、電池残量が所定レベル以下となった場合に、後述するソーラー充電部109によって充電池107aが充電される。付加機能部108は、自端末の現在位置を取得するGPS機能やカメラ機能を備える。ソーラー充電部109は、太陽光を受光して得た発電出力を、制御部100の制御の下に電源部107の充電池を充電する。このソーラー充電部109の構成については、追って詳述する。   The power supply unit 107 supplies power for driving each unit of the mobile terminal 10 under the control of the control unit 100. Further, in the power supply unit 107, when the remaining battery level becomes a predetermined level or less, the rechargeable battery 107a is charged by the solar charging unit 109 described later. The additional function unit 108 includes a GPS function and a camera function for acquiring the current position of the terminal itself. The solar charging unit 109 charges the rechargeable battery of the power source unit 107 under the control of the control unit 100 with the power generation output obtained by receiving sunlight. The configuration of the solar charging unit 109 will be described in detail later.

(2)ソーラー充電部109の構成
次に、図2〜図4を参照して携帯端末10に搭載されるソーラー充電部109の構成を説明する。先ず、図2はソーラー充電部109の構成を示すブロック図である。この図に示すソーラー充電部109は、充電制御部200、照射角検出器201、ソーラーパネル傾き補正部202およびソーラーパネル203から構成される。
(2) Configuration of Solar Charging Unit 109 Next, the configuration of the solar charging unit 109 mounted on the mobile terminal 10 will be described with reference to FIGS. First, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the solar charging unit 109. The solar charging unit 109 shown in this figure includes a charging control unit 200, an irradiation angle detector 201, a solar panel tilt correction unit 202, and a solar panel 203.

充電制御部200は、制御部100が実行する充電処理(後述する)の機能に該当する構成要件である。この充電制御部200は、電源部107が備える充電池107aの残容量を検出し、検出した残容量が所定レベル以下の充電可能状態となった場合に、照射角検出器201の検出出力を取得する。   The charging control unit 200 is a configuration requirement corresponding to a function of a charging process (described later) executed by the control unit 100. The charging control unit 200 detects the remaining capacity of the rechargeable battery 107a included in the power supply unit 107, and acquires the detection output of the irradiation angle detector 201 when the detected remaining capacity becomes a chargeable state equal to or lower than a predetermined level. To do.

照射角検出器201は、図3に図示するように、後述のソーラーパネル203と同一平面上に配置され、フォトダイオードなどの受光素子を2次元配列した2次元照度センサ201bと、当該2次元照度センサ201bに対向配置され、中心部分にピンホールが穿設された遮光板201aとから構成される。このような構成によれば、遮光板201aのピンホールを介して入射される太陽光が、2次元照度センサ201bを形成する何れかの受光素子に照射されることで太陽光の照射角度θに対応した検出信号を出力する。   As shown in FIG. 3, the irradiation angle detector 201 is arranged on the same plane as a solar panel 203 described later, and includes a two-dimensional illuminance sensor 201b in which light receiving elements such as photodiodes are two-dimensionally arranged, and the two-dimensional illuminance. The light-shielding plate 201a is disposed opposite to the sensor 201b and has a pinhole in the center. According to such a configuration, the sunlight incident through the pinhole of the light shielding plate 201a is irradiated to any one of the light receiving elements forming the two-dimensional illuminance sensor 201b, so that the sunlight irradiation angle θ is achieved. The corresponding detection signal is output.

つまり、2次元配列した受光素子面において、ピンホールに対向した中心位置の受光素子を基準(原点)とし、そこからピンホールを経た太陽光スポットが照射される受光素子の位置座標を検出信号として出力する。なお、受光素子の位置座標とは、中心位置の受光素子を原点とした場合に、そこから数えて縦方向にn番目、横方向にm番目を指す。この位置座標により受光素子面に対する太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)を取得することが可能になる。   That is, on the two-dimensionally arranged light receiving element surface, the light receiving element at the center position facing the pinhole is used as a reference (origin), and the position coordinates of the light receiving element irradiated with the sunlight spot from the pinhole are used as detection signals Output. Note that the position coordinates of the light receiving element indicate the nth in the vertical direction and the mth in the horizontal direction when counting from the light receiving element at the center position. With this position coordinate, it becomes possible to acquire the irradiation angle (elevation angle component θ and azimuth angle component φ) of sunlight with respect to the light receiving element surface.

なお、本実施形態では、フォトダイオードなどの受光素子を2次元配列した2次元照度センサ201bとしたが、これに限らず、撮像素子として用いられる2次元CCDを用いる態様であっても構わない。すなわち付加機能部108のカメラ機能として具備する撮像素子(2次元CCD)を、照射角検出器201に共用する態様とすることも可能である。   In the present embodiment, the two-dimensional illuminance sensor 201b in which light receiving elements such as photodiodes are two-dimensionally arranged is used. However, the present invention is not limited to this, and a mode using a two-dimensional CCD used as an imaging element may be used. In other words, an imaging element (two-dimensional CCD) provided as a camera function of the additional function unit 108 can be shared by the irradiation angle detector 201.

充電制御部200では、照射角検出器201から出力される検出信号(上述した位置座標に相当)に基づき太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)を取得し、取得した照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)に応じて、ソーラーパネル傾き補正部202に補正指示を与える。   The charging control unit 200 acquires the irradiation angle (elevation angle component θ and azimuth angle component φ) of sunlight based on the detection signal (corresponding to the position coordinates described above) output from the irradiation angle detector 201, and the acquired irradiation angle According to (the elevation angle component θ and the azimuth angle component φ), a correction instruction is given to the solar panel inclination correction unit 202.

ここで、図4を参照してソーラーパネル傾き補正部202の概略構造を説明する。ソーラーパネル傾き補正部202は、図4(a)の側面図および平面図に図示するように、ソーラーパネル203および照射角検出器201が一体成型されたパネル体の四隅に配設されるアクチュエータ202a〜202dから構成される。   Here, a schematic structure of the solar panel tilt correction unit 202 will be described with reference to FIG. As shown in the side view and plan view of FIG. 4A, the solar panel tilt correction unit 202 includes actuators 202a disposed at the four corners of a panel body in which the solar panel 203 and the irradiation angle detector 201 are integrally formed. To 202d.

各アクチュエータ202a〜202dは、ストローク(変位量)が大きく低消費電力で駆動可能な複数の圧電素子を積層形成した圧電アクチュエータであり、印加する駆動電圧に応じて所定ストローク分伸縮する。例えばソーラーパネル203および照射角検出器201が一体成型されたパネル体の四隅の内、一端側の2つのアクチュエータを最も縮小させ、他端側の2つのアクチュエータを最も伸長させた場合には、同図(b)および同図(c)に図示するように、パネル体の法線ベクトルが変化する。   Each of the actuators 202a to 202d is a piezoelectric actuator in which a plurality of piezoelectric elements that have a large stroke (displacement amount) and can be driven with low power consumption are stacked, and expands and contracts by a predetermined stroke according to the drive voltage to be applied. For example, when the two actuators on one end side of the four corners of the panel body in which the solar panel 203 and the irradiation angle detector 201 are integrally molded are most contracted and the two actuators on the other end side are most expanded, the same As shown in FIGS. 2B and 2C, the normal vector of the panel body changes.

ソーラーパネル傾き補正部202では、充電制御部200からの補正指示に従い、上述したアクチュエータ202a〜202dをそれぞれ個々独立して伸縮させ、ソーラーパネル203の受光面に対して太陽光が出来るだけ垂直照射するように補正するが、実際にはアクチュエータ202a〜202dのストロークに限界がある為、同図(b)および同図(c)に図示する法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)に近づけるように傾き補正する。なお、パネル体の法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度に近づけるとは、法線ベクトルと太陽光の照射角度とが為す角度を、傾き補正できる範囲で最小に抑えることを意味する。   In the solar panel tilt correction unit 202, the actuators 202 a to 202 d described above are individually expanded and contracted in accordance with a correction instruction from the charging control unit 200, and sunlight is irradiated as vertically as possible to the light receiving surface of the solar panel 203. However, since the strokes of the actuators 202a to 202d are actually limited, the normal vector shown in FIGS. The inclination is corrected so as to be close to θ and the azimuth angle component φ). Note that to make the normal vector of the panel body as close as possible to the irradiation angle of sunlight means to minimize the angle formed by the normal vector and the irradiation angle of sunlight within a range in which the inclination can be corrected.

ソーラーパネル傾き補正部202により傾き補正されたソーラーパネル203は、太陽光を受光して得た発電出力を、充電制御部200の制御の下に、電源部107の充電池107aを充電する。充電制御部200は、太陽の仰角/方位角の変化に対応して、所定時間毎にソーラーパネル傾き補正部202に補正指示を与える。   The solar panel 203 whose inclination is corrected by the solar panel inclination correction unit 202 charges the rechargeable battery 107 a of the power supply unit 107 under the control of the charging control unit 200 with the power generation output obtained by receiving sunlight. The charging control unit 200 gives a correction instruction to the solar panel inclination correcting unit 202 every predetermined time in response to the change in the elevation angle / azimuth angle of the sun.

B.動作
次に、図5を参照して、上記構成によるソーラー充電部109の動作を説明する。以下では、充電制御部200(制御部100の一機能)を動作の主体とし、当該充電制御部200が実行する充電処理の動作について説明する。充電処理は、携帯端末10が備えるアプリケーション機能の一つであり、ユーザ操作で実行される。
B. Operation Next, the operation of the solar charging unit 109 configured as described above will be described with reference to FIG. Hereinafter, the charging control unit 200 (one function of the control unit 100) is the main operation, and the operation of the charging process performed by the charging control unit 200 will be described. The charging process is one of application functions provided in the mobile terminal 10 and is executed by a user operation.

ユーザ操作によって本処理が実行されると、充電制御部200は図5に図示するステップS1に進み、電源部107に内蔵される充電池107aの残容量を検出する。続いて、ステップS2では、検出した充電池107aの残容量が所定レベル以下の充電可能状態であるか否かを判断する。充電池107aの残容量が所定レベルより多ければ、充電不可状態なので、判断結果は「NO」になり、本処理を終える。   When this process is executed by a user operation, the charging control unit 200 proceeds to step S1 illustrated in FIG. 5 and detects the remaining capacity of the rechargeable battery 107a built in the power supply unit 107. Subsequently, in step S2, it is determined whether or not the detected remaining capacity of the rechargeable battery 107a is in a chargeable state of a predetermined level or less. If the remaining capacity of the rechargeable battery 107a is higher than a predetermined level, the charging is impossible, so the determination result is “NO”, and the present process ends.

一方、充電池107aの残容量が所定レベル以下の充電可能状態であれば、上記ステップS2の判断結果は「YES」になり、ステップS3に進む。ステップS3では、照射角検出器201の検出出力を取得する。次いで、ステップS4では、取得した照射角検出器201の検出出力に基づき太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)を算出する。そして、ステップS5では、算出した太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)に基づき傾き補正が必要か否か判断する。   On the other hand, if the remaining capacity of the rechargeable battery 107a is in a chargeable state below a predetermined level, the determination result in step S2 is “YES”, and the process proceeds to step S3. In step S3, the detection output of the irradiation angle detector 201 is acquired. Next, in step S4, the irradiation angle (elevation angle component θ and azimuth angle component φ) of sunlight is calculated based on the acquired detection output of the irradiation angle detector 201. In step S5, it is determined whether inclination correction is necessary based on the calculated irradiation angle of sunlight (elevation angle component θ and azimuth angle component φ).

太陽光の照射角度が垂直入射から所定角度範囲内であれば、傾き補正不要として判断結果が「NO」になり、上述したステップS1に処理を戻す。これに対し、太陽光の照射角度が垂直入射から所定角度範囲を超えていると、上記ステップS5の判断結果は「YES」になり、ステップS6に進む。ステップS6では、上記ステップS4で算出した太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)に応じて、ソーラーパネル203および照射角検出器201が一体成型されたパネル体の法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度に近づけるように傾き補正した後、上述のステップS3に処理を戻す。   If the irradiation angle of sunlight is within a predetermined angle range from the normal incidence, the determination result is “NO” because the inclination correction is not necessary, and the process returns to step S1 described above. On the other hand, when the irradiation angle of sunlight exceeds the predetermined angle range from the normal incidence, the determination result in Step S5 is “YES”, and the process proceeds to Step S6. In step S6, the normal vector of the panel body in which the solar panel 203 and the irradiation angle detector 201 are integrally molded is calculated according to the sunlight irradiation angle (elevation angle component θ and azimuth angle component φ) calculated in step S4. After correcting the inclination so as to be as close as possible to the irradiation angle of sunlight, the process returns to step S3.

以後、充電池107aの残容量が所定レベル以下の充電可能状態である間、上述した一連の処理を繰り返すことによって、時間経過に伴って変化する太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)に追従したソーラーパネル203の傾き補正を行う。そして、ソーラー充電により充電池107aの残容量が所定レベルを超えて充電不可状態になると、前述したステップS2の判断結果が「NO」になり、本処理を終える。   Thereafter, while the remaining capacity of the rechargeable battery 107a is in a chargeable state equal to or lower than a predetermined level, the above-described series of processing is repeated to change the irradiation angle of sunlight (elevation angle component θ and azimuth angle component) that changes with time. The inclination of the solar panel 203 following (φ) is corrected. When the remaining capacity of the rechargeable battery 107a exceeds a predetermined level due to solar charging and becomes unchargeable, the determination result in step S2 described above becomes “NO”, and the present process ends.

このように、本実施形態では、充電池107aの残容量が所定レベル以下の充電可能状態であると、照射角検出器201の検出出力に基づき太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)を算出し、算出した太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)に基づき傾き補正が必要か否か判断する。そして、傾き補正が必要の場合、すなわち太陽光の照射角度が垂直入射から所定角度範囲を超えていると、太陽光の照射角度(仰角成分θおよび方位角成分φ)に応じて、ソーラーパネル203および照射角検出器201が一体成型されたパネル体の法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度に近づけるように傾き補正するので、従来のように、ソーラーパネルの発電効率を上げるのに要する消費電力が多く、結果的に非効率的なソーラー充電になる弊害を回避し、効率的なソーラー充電を具現することが出来る。   Thus, in the present embodiment, when the remaining capacity of the rechargeable battery 107a is in a chargeable state of a predetermined level or less, the irradiation angle (elevation angle component θ and azimuth angle component) of sunlight is based on the detection output of the irradiation angle detector 201. φ) is calculated, and it is determined whether or not tilt correction is necessary based on the calculated sunlight irradiation angle (elevation angle component θ and azimuth angle component φ). And when inclination correction is required, that is, when the irradiation angle of sunlight exceeds a predetermined angle range from normal incidence, the solar panel 203 depends on the irradiation angle of sunlight (elevation angle component θ and azimuth angle component φ). And the normal vector of the panel body in which the irradiation angle detector 201 is integrally formed is corrected so as to be as close as possible to the irradiation angle of sunlight, so that it is necessary to increase the power generation efficiency of the solar panel as in the past. Efficient solar charging can be implemented by avoiding the negative effects of high power consumption resulting in inefficient solar charging.

C.変形例
次に、図6〜図7を参照して実施形態の第1変形例および第2変形例について説明する。なお、図6に図示する第1変形例および図7に図示する第2変形例において、上述した実施形態と共通する構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。
C. Modified Example Next, a first modified example and a second modified example of the embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, in the 1st modification shown in FIG. 6 and the 2nd modification shown in FIG. 7, the same number is attached | subjected to the same component as embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

図6に図示する第1変形例では、ソーラーパネル傾き補正部202を省略したのに替えて、充電制御部200が表示部103およびスピーカ104を用いてユーザに対してソーラーパネル203の傾きを補正するようガイドする。具体的には、充電制御部200がソーラーパネル203の傾きを補正する向きを表示部103に画面表示したり、スピーカ104から傾け具合を音声で案内する態様となる。このような態様によれば、ソーラーパネル傾き補正部202を省くことで製品コストの低減を図りつつ効率的なソーラー充電を具現することが出来る。   In the first modification illustrated in FIG. 6, instead of omitting the solar panel tilt correction unit 202, the charging control unit 200 corrects the tilt of the solar panel 203 with respect to the user using the display unit 103 and the speaker 104. To guide you. Specifically, the charging control unit 200 displays on the display unit 103 the direction in which the inclination of the solar panel 203 is corrected, or guides the inclination from the speaker 104 by voice. According to such an aspect, efficient solar charging can be implemented while reducing the product cost by omitting the solar panel tilt correction unit 202.

図7に図示する第2変形例は、携帯端末10と別体の装置として、照射角検出器201、ソーラーパネル傾き補正部202およびソーラーパネル203でソーラー充電ユニット300を構成する。ソーラー充電ユニット300は、汎用コネクタを用いて携帯端末10に接続され、当該携帯端末10の制御部100(充電制御部200)の制御の下に充電制御される。このように、携帯端末10と別の機器ユニットに分離することで携帯端末10のサイズや重量を軽減することが出来る。また、ソーラー充電ユニット300を、携帯端末10の充電用クレードルとして機能させる態様としても構わない。   In the second modification illustrated in FIG. 7, the solar charging unit 300 is configured by the irradiation angle detector 201, the solar panel tilt correction unit 202, and the solar panel 203 as a separate device from the mobile terminal 10. The solar charging unit 300 is connected to the portable terminal 10 using a general-purpose connector, and charging is controlled under the control of the control unit 100 (charging control unit 200) of the portable terminal 10. Thus, the size and weight of the mobile terminal 10 can be reduced by separating the mobile terminal 10 into a separate device unit. Further, the solar charging unit 300 may be configured to function as a charging cradle for the mobile terminal 10.

なお、本発明は、上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々変形することが可能である。一例として挙げれば、本実施形態は、携帯電話やスマートフォン、タブレット型PDA等の端末装置に限らず、他の電子機器(ゲーム装置、タブレットPC、ラップトップ/ノートPCなど)にも適用可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made within the scope of the present invention. As an example, this embodiment is applicable not only to terminal devices such as mobile phones, smartphones, and tablet-type PDAs, but also to other electronic devices (game devices, tablet PCs, laptop / notebook PCs, etc.). .

C.付記1記載の充電装置と実施形態との対応関係
次に、図8を参照して付記1記載の充電装置と実施形態との対応関係について説明する。図8は、付記1記載の充電装置の構成を示すブロック図である。この図において、充電可否判別手段20は、図2に図示した充電制御部200に相当する。より詳しくは充電制御部200が実行するステップS1〜S2(図5参照)の処理機能に該当する。照射角度検出手段30は、図2に図示した照射角検出器201に相当する。ソーラーパネル傾き補正手段は、図2に図示する充電制御部200、ソーラーパネル傾き補正部およびソーラーパネル203に相当する。より詳しくは充電制御部200が実行するステップS3〜S6(図5参照)の処理機能に該当する。
C. Correspondence Relationship between Charging Device described in Supplementary Note 1 and Embodiment Next, a correspondence relationship between the charging device described in Supplementary Note 1 and the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the charging device described in appendix 1. In this figure, the charge availability determination means 20 corresponds to the charge control unit 200 shown in FIG. More specifically, it corresponds to the processing function of steps S1 to S2 (see FIG. 5) executed by the charging control unit 200. The irradiation angle detection means 30 corresponds to the irradiation angle detector 201 shown in FIG. The solar panel tilt correction means corresponds to the charging control unit 200, the solar panel tilt correction unit, and the solar panel 203 illustrated in FIG. More specifically, this corresponds to the processing functions of steps S3 to S6 (see FIG. 5) executed by the charging control unit 200.

上記構成によれば、充電可否判別手段20により充電可能と判別された場合に、ソーラーパネル傾き補正手段30が、照射角度検出手段30により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正する為、従来のように、ソーラーパネルの発電効率を上げるのに要する消費電力が多く、結果的に非効率的なソーラー充電になる弊害を回避し、効率的なソーラー充電を具現することが出来る、という効果を奏する。   According to the above configuration, when it is determined that charging is possible by the chargeability determination unit 20, the solar panel inclination correction unit 30 performs the solar panel detection according to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detection unit 30. In order to correct the inclination, the power consumption required to increase the power generation efficiency of the solar panel is large as in the conventional case, avoiding the negative effects of inefficient solar charging, resulting in efficient solar charging. There is an effect that can be.

E.付記
次に、本発明の特徴を付記する。なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、その記載に限定されるものではない。
E. Additional Notes Next, features of the present invention will be added. In addition, although a part or all of said embodiment may be described as the following additional remarks, it is not limited to the description.

(付記1)
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段と
を具備することを特徴とする充電装置。
(Appendix 1)
Chargeability determination means for detecting the remaining battery level and determining whether or not charging is possible;
An irradiation angle detection means for detecting the irradiation angle of sunlight;
Solar panel inclination correction means for correcting the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detection means when the chargeability determination means determines that charging is possible. A charging device.

(付記2)
前記照射角度検出手段は、
ソーラーパネルと同一平面上に配置され、受光素子を2次元配列した受光面を備える2次元照度検出手段と、
前記2次元照度検出手段の受光面に対向配置され、その中心部分にピンホールが穿設された遮光手段と
を備えることを特徴とする付記1記載の充電装置。
(Appendix 2)
The irradiation angle detection means includes
A two-dimensional illuminance detecting means provided on the same plane as the solar panel and having a light receiving surface in which light receiving elements are two-dimensionally arranged;
The charging apparatus according to claim 1, further comprising: a light shielding unit disposed opposite to the light receiving surface of the two-dimensional illuminance detection unit and having a pinhole formed in a central portion thereof.

(付記3)
前記ソーラーパネル傾き補正手段は、
前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に基づき傾き補正が必要か否か判別する補正判別手段と、
前記補正判別手段により傾き補正が必要と判別された場合に、ソーラーパネルの受光面の法線ベクトルを、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に出来るだけ近づけるように当該ソーラーパネルの受光面の傾きを補正する補正手段と
を備えることを特徴とする付記1記載の充電装置。
(Appendix 3)
The solar panel tilt correction means is
Correction determination means for determining whether or not inclination correction is necessary based on the irradiation angle of sunlight detected by the irradiation angle detection means;
When it is determined by the correction determining means that inclination correction is necessary, the solar panel normal vector of the light receiving surface of the solar panel is as close as possible to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detecting means. The charging device according to claim 1, further comprising: a correcting unit that corrects the inclination of the light receiving surface.

(付記4)
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別過程と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出過程と、
前記充電可否判別過程により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出過程で検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正過程と
を具備することを特徴とする充電方法。
(Appendix 4)
A chargeability determination process for determining the chargeability by detecting the remaining battery capacity;
An irradiation angle detection process for detecting the irradiation angle of sunlight,
A solar panel inclination correction process for correcting the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected in the irradiation angle detection process when it is determined that charging is possible in the chargeability determination process. Charging method characterized by.

(付記5)
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
(Appendix 5)
Chargeability determination means for detecting the remaining battery level and determining whether or not charging is possible;
An irradiation angle detection means for detecting the irradiation angle of sunlight;
Solar panel inclination correction means for correcting the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detection means when the chargeability determination means determines that charging is possible. A terminal device characterized by the above.

(付記6)
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するようユーザに案内する補正案内手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
(Appendix 6)
Chargeability determination means for detecting the remaining battery level and determining whether or not charging is possible;
An irradiation angle detection means for detecting the irradiation angle of sunlight;
Correction guidance means for guiding the user to correct the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detection means when the chargeability determination means determines that charging is possible. A terminal device comprising the terminal device.

(付記7)
コンピュータに、
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別ステップと、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出ステップと、
前記充電可否判別ステップで充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出ステップにて検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
(Appendix 7)
On the computer,
A charge enable / disable determining step of detecting the remaining battery level to determine whether or not charge is possible;
An irradiation angle detection step for detecting the irradiation angle of sunlight; and
If it is determined that charging is possible in the chargeability determination step, a solar panel tilt correction step of correcting the tilt of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected in the irradiation angle detection step is executed. A program characterized by that.

10 携帯端末
101 通信部
102 メモリ部
103 表示部
104 スピーカ
105 マイクロフォン
106 操作部
107 電源部
107a 充電池
108 付加機能部
109 ソーラー充電部
200 充電制御部
201 照射角検出器
201a 遮光板
201b 2次元照度センサ
202 ソーラーパネル傾き補正部
202a〜202b アクチュエータ
203 ソーラーパネル
300 ソーラー充電ユニット
20 充電可否判別手段
30 照射角度検出手段
40 ソーラーパネル傾き補正手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mobile terminal 101 Communication part 102 Memory part 103 Display part 104 Speaker 105 Microphone 106 Operation part 107 Power supply part 107a Rechargeable battery 108 Additional function part 109 Solar charging part 200 Charging control part 201 Irradiation angle detector 201a Light-shielding plate 201b Two-dimensional illumination sensor 202 Solar Panel Inclination Correction Units 202a to 202b Actuator 203 Solar Panel 300 Solar Charging Unit 20 Charge Allowability Determination Unit 30 Irradiation Angle Detection Unit 40 Solar Panel Inclination Correction Unit

Claims (7)

電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段と
を具備することを特徴とする充電装置。
Chargeability determination means for detecting the remaining battery level and determining whether or not charging is possible;
An irradiation angle detection means for detecting the irradiation angle of sunlight;
Solar panel inclination correction means for correcting the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detection means when the chargeability determination means determines that charging is possible. A charging device.
前記照射角度検出手段は、
ソーラーパネルと同一平面上に配置され、受光素子を2次元配列した受光面を備える2次元照度検出手段と、
前記2次元照度検出手段の受光面に対向配置され、その中心部分にピンホールが穿設された遮光手段と
を備えることを特徴とする請求項1記載の充電装置。
The irradiation angle detection means includes
A two-dimensional illuminance detecting means provided on the same plane as the solar panel and having a light receiving surface in which light receiving elements are two-dimensionally arranged;
The charging device according to claim 1, further comprising: a light-shielding unit disposed opposite to the light-receiving surface of the two-dimensional illuminance detection unit and having a pinhole formed in a central portion thereof.
前記ソーラーパネル傾き補正手段は、
前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に基づき傾き補正が必要か否か判別する補正判別手段と、
前記補正判別手段により傾き補正が必要と判別された場合に、ソーラーパネルの受光面の法線ベクトルを、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に出来るだけ近づけるように当該ソーラーパネルの受光面の傾きを補正する補正手段と
を備えることを特徴とする請求項1記載の充電装置。
The solar panel tilt correction means is
Correction determination means for determining whether or not inclination correction is necessary based on the irradiation angle of sunlight detected by the irradiation angle detection means;
When it is determined by the correction determining means that inclination correction is necessary, the solar panel normal vector of the light receiving surface of the solar panel is as close as possible to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detecting means. The charging device according to claim 1, further comprising: a correcting unit that corrects an inclination of the light receiving surface.
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別過程と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出過程と、
前記充電可否判別過程により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出過程で検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正過程と
を具備することを特徴とする充電方法。
A chargeability determination process for determining the chargeability by detecting the remaining battery capacity;
An irradiation angle detection process for detecting the irradiation angle of sunlight,
A solar panel inclination correction process for correcting the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected in the irradiation angle detection process when it is determined that charging is possible in the chargeability determination process. Charging method characterized by.
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
Chargeability determination means for detecting the remaining battery level and determining whether or not charging is possible;
An irradiation angle detection means for detecting the irradiation angle of sunlight;
Solar panel inclination correction means for correcting the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detection means when the chargeability determination means determines that charging is possible. A terminal device characterized by the above.
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するようユーザに案内する補正案内手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
Chargeability determination means for detecting the remaining battery level and determining whether or not charging is possible;
An irradiation angle detection means for detecting the irradiation angle of sunlight;
Correction guidance means for guiding the user to correct the inclination of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected by the irradiation angle detection means when the chargeability determination means determines that charging is possible. A terminal device comprising the terminal device.
コンピュータに、
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別ステップと、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出ステップと、
前記充電可否判別ステップで充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出ステップにて検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
On the computer,
A charge enable / disable determining step of detecting the remaining battery level to determine whether or not charge is possible;
An irradiation angle detection step for detecting the irradiation angle of sunlight; and
If it is determined that charging is possible in the chargeability determination step, a solar panel tilt correction step of correcting the tilt of the solar panel according to the sunlight irradiation angle detected in the irradiation angle detection step is executed. A program characterized by that.
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