JP2014169655A - Egr device - Google Patents

Egr device Download PDF

Info

Publication number
JP2014169655A
JP2014169655A JP2013041373A JP2013041373A JP2014169655A JP 2014169655 A JP2014169655 A JP 2014169655A JP 2013041373 A JP2013041373 A JP 2013041373A JP 2013041373 A JP2013041373 A JP 2013041373A JP 2014169655 A JP2014169655 A JP 2014169655A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
egr
gas
exhaust
cooling water
flow rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013041373A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6162433B2 (en
Inventor
Tatsuoki Igarashi
龍起 五十嵐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP2013041373A priority Critical patent/JP6162433B2/en
Publication of JP2014169655A publication Critical patent/JP2014169655A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6162433B2 publication Critical patent/JP6162433B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Supercharger (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an EGR device capable of preventing a soot compound from attaching to and accumulating on an EGR pipe, an EGR cooler and an EGR valve.SOLUTION: An EGR device in which a part of exhaust gas 8 is extracted from an exhaust passage of an engine 1 through an EGR pipe 11 to be recirculated into an intake passage as recirculation gas 8' includes an exhaust throttle means (variable nozzle turbocharger 2) for throttling flow of the exhaust gas 8 in a downstream side of an extracting position of the recirculation gas 8' in the exhaust passage, and includes a control device 21 for executing a scavenging mode for fully opening an EGR valve 12 and throttling the exhaust throttle means so as to forcibly increase a flow rate and flow velocity of the recirculation gas 8' when a condition to have the risk of accumulation of a soot compound on the EGR pipe 11, an EGR cooler 13 and the EGR valve 12 is established.

Description

本発明は、EGR装置に関するものである。   The present invention relates to an EGR device.

従来、自動車のエンジン等では、排気側から排気ガスの一部を還流ガスとして抜き出して吸気側へと戻し、その吸気側に戻された還流ガスでエンジン内での燃料の燃焼を抑制して燃焼温度を下げることによりNOxの発生を低減するようにした、いわゆる排気ガス再循環(EGR:Exhaust Gas Recirculation)を実施しているものがある。   Conventionally, in an automobile engine or the like, a part of exhaust gas is extracted as a recirculation gas from the exhaust side and returned to the intake side, and the recirculation gas returned to the intake side suppresses combustion of fuel in the engine and burns. Some have implemented so-called exhaust gas recirculation (EGR) in which the generation of NOx is reduced by lowering the temperature.

一般的に、この種の排気ガス再循環を行う場合には、排気マニホールドから排気管に亘る排気通路の適宜位置と、吸気管から吸気マニホールドに亘る吸気通路の適宜位置との間をEGRパイプにより接続し、該EGRパイプ途中に装備したEGRバルブを開閉操作することで還流ガスを排気側から吸気側へ差圧を利用して再循環させるようにしている。   In general, when this type of exhaust gas recirculation is performed, an EGR pipe is used between an appropriate position of the exhaust passage extending from the exhaust manifold to the exhaust pipe and an appropriate position of the intake passage extending from the intake pipe to the intake manifold. By connecting and opening / closing an EGR valve provided in the middle of the EGR pipe, the recirculated gas is recirculated from the exhaust side to the intake side by utilizing a differential pressure.

ここで、エンジンに再循環する還流ガスをEGRパイプの途中で冷却すると、還流ガスの温度が下がり且つその容積が小さくなることにより、エンジンの出力を余り低下させずに燃焼温度を低下して効果的にNOxの発生を低減させることができるため、還流ガスを再循環するEGRパイプの途中には、シェルアンドチューブ型のEGRクーラが装備されている。   Here, when the recirculated gas that is recirculated to the engine is cooled in the middle of the EGR pipe, the temperature of the recirculated gas decreases and the volume of the recirculated gas decreases, thereby reducing the combustion temperature without significantly reducing the engine output. Since generation of NOx can be reduced, a shell and tube type EGR cooler is provided in the middle of the EGR pipe for recirculating the reflux gas.

尚、この種のEGR装置に関連する先行技術文献情報としては下記の特許文献1,2等がある。   As prior art document information related to this type of EGR apparatus, there are the following Patent Documents 1 and 2 and the like.

特開2002−39019号公報JP 2002-39019 A 特開2008−280867号公報JP 2008-280867 A

しかしながら、軽負荷の低速走行と停止が断続的に繰り返されるような運行形態の車両(都心の渋滞路線を運行するバスや、配送先が密集した地域で配送業務を行うトラック等)では、排気ガスの流速や温度が低い運転状態が長時間に亘り継続することでEGRパイプや該EGRパイプ途中のEGRクーラ及びEGRバルブに煤化合物が付着堆積して、EGRパイプの流路断面積の縮小、EGRクーラの効率低下や詰まり、EGRバルブの作動不良等といった不具合を生じる虞れがあった。   However, in vehicles with a mode of operation in which light-duty low-speed driving and stopping are repeated intermittently (such as buses that operate in congested routes in central Tokyo and trucks that perform delivery operations in areas where delivery destinations are dense), exhaust gas As the operation state with low flow velocity and temperature continues for a long time, soot compounds adhere to and accumulate on the EGR pipe, the EGR cooler and the EGR valve in the middle of the EGR pipe, and the EGR pipe flow path cross-sectional area is reduced. There is a possibility that problems such as a decrease in efficiency and clogging of the cooler, malfunction of the EGR valve, and the like may occur.

即ち、排気ガスの流速や温度が低い運転状態では、該排気ガスの一部である還流ガスの流速や温度も低くなるが、還流ガスの流速が低いと、炭素質から成る煤分が還流ガスの流れに乗りきれずに流路途中に留まり易くなる上、還流ガスの温度まで低いと、燃料由来の高沸点炭化水素成分から成るSOF分(Soluble Organic Fraction:可溶性有機成分)がウェットな状態で流路壁面に揮発しないまま残留してしまうので、このようなウェットな状態の流路壁面に付着した煤分は簡単には吹き飛ばなくなり、そのまま煤化合物となって成長してしまう懸念がある。   That is, in an operating state where the exhaust gas flow rate and temperature are low, the flow rate and temperature of the recirculation gas, which is a part of the exhaust gas, are low, but when the recirculation gas flow rate is low, the carbonaceous fraction is recirculated. If the temperature of the reflux gas is low, the SOF component (Soluble Organic Fraction) consisting of high-boiling hydrocarbon components derived from fuel is wet. Since it remains without being volatilized on the flow path wall surface, the soot adhering to the wet flow path wall surface is not easily blown away, and there is a concern that it will grow as a soot compound as it is.

特にEGRクーラの出口側においては、もともと温度の低い還流ガスが水冷されて大幅に温度低下してしまうことになるため、EGRクーラの出口以降にSOF分の残留が多くなって煤分の付着が増え、EGRクーラの出口以降で煤化合物が多く付着堆積する傾向にあることが判っている。   In particular, at the outlet side of the EGR cooler, the low-temperature reflux gas is originally cooled with water, resulting in a significant decrease in temperature. It has been found that a lot of soot compounds tend to deposit and accumulate after the outlet of the EGR cooler.

この際、排気管の途中にパティキュレートフィルタが介装されていて、該パティキュレートフィルタを再生する制御が開始されてしまうと更に状況が悪くなり、エンジン側でポスト噴射(圧縮上死点付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングで追加される燃料噴射)が実施されることでSOF分が増えると共に、煤化合物の原因物質となる反応性の高い炭化水素系ガスが増え、煤化合物の付着堆積が益々顕著となってしまう懸念がある。   At this time, if a particulate filter is installed in the middle of the exhaust pipe and the control to regenerate the particulate filter is started, the situation becomes worse, and post injection (near compression top dead center) on the engine side. Fuel injection added at the timing of non-ignition later than the compression top dead center following the main injection of fuel is performed, so that the SOF content increases and highly reactive carbonization that causes the soot compound There is a concern that the amount of hydrogen-based gas will increase and the deposition of soot compounds will become more prominent.

尚、ここで言うところのパティキュレートフィルタを再生する制御とは、該パティキュレートフィルタの前段に配置した酸化触媒に対しエンジン側のポスト噴射で燃料を添加し、その添加した燃料(HC)を前記酸化触媒で酸化反応させて反応熱により直後のパティキュレートフィルタの触媒床温度を上げて捕集済みパティキュレートを燃焼除去させることを指している。   Incidentally, the control for regenerating the particulate filter referred to here means that fuel is added by post injection on the engine side to the oxidation catalyst arranged in the preceding stage of the particulate filter, and the added fuel (HC) is added to the above-mentioned fuel (HC). This means that the oxidation reaction is performed with an oxidation catalyst, and the catalyst bed temperature of the particulate filter immediately after the reaction heat is increased to burn and remove the collected particulates.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、EGRパイプやEGRクーラ及びEGRバルブに煤化合物が付着堆積してしまうことを防止し得るEGR装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an EGR device capable of preventing the soot compound from adhering and accumulating on an EGR pipe, an EGR cooler, and an EGR valve.

本発明は、エンジンの排気通路からEGRパイプを介し排気ガスの一部を抜き出して還流ガスとして吸気通路へ再循環するようにしたEGR装置であって、前記排気通路における還流ガスの抜き取り位置よりも下流側で排気ガスの流れを絞り込む排気絞り手段を備え、前記EGRパイプや該EGRパイプ途中のEGRクーラ及びEGRバルブへの煤化合物の堆積が懸念される条件が成立した時に前記EGRバルブを規定開度まで開き且つ前記排気絞り手段を絞り込み操作して還流ガスの流量及び流速を強制的に上昇させる掃気モードを実行する制御装置を備えたことを特徴とするものである。   The present invention relates to an EGR device in which a part of exhaust gas is extracted from an exhaust passage of an engine through an EGR pipe and recirculated as a recirculation gas to an intake passage, and the recirculation gas is removed from the exhaust passage in the exhaust passage. An exhaust throttle means for restricting the flow of exhaust gas on the downstream side is provided, and the EGR valve is opened when a condition that may cause deposition of soot compounds on the EGR pipe, the EGR cooler in the middle of the EGR pipe, and the EGR valve is satisfied. And a control device that executes a scavenging mode for forcibly increasing the flow rate and flow rate of the recirculated gas by opening the exhaust throttle means and narrowing the exhaust throttle means.

而して、このようにすれば、EGRパイプやEGRクーラ及びEGRバルブに煤化合物の堆積が懸念される条件が成立した際に、制御装置によりEGRバルブが規定開度まで開けられ且つ前記排気絞り手段が絞り込み操作されて還流ガスの流量及び流速が強制的に上昇されるので、該還流ガスの勢いのある流れにより煤化合物の前駆物質である煤分や炭化水素系ガスが掃気され、EGRパイプやEGRクーラ及びEGRバルブにおける煤化合物の生成が防止されることになる。   Thus, in this way, when a condition that may cause deposition of soot compounds is established in the EGR pipe, the EGR cooler, and the EGR valve, the control device opens the EGR valve to a specified opening and the exhaust throttle The means is squeezed to forcibly increase the flow rate and flow rate of the reflux gas, and the vigorous flow of the reflux gas scavenges the soot and hydrocarbon gas that is the precursor of the soot compound, and the EGR pipe In addition, the generation of soot compounds in the EGR cooler and the EGR valve is prevented.

ここで、EGRパイプやEGRクーラ及びEGRバルブに煤化合物の堆積が懸念される条件には、例えば、EGRクーラの出口ガス温度が所定温度を超えないまま走行した積算時間が規定時間を超えた場合や、所定回転数以下の軽負荷運転状態でパティキュレートフィルタの再生制御が実施された場合等が考えられるが、煤化合物の堆積が懸念される条件であれば、どのような事象を基準とするものであっても良く、条件そのものは任意に決めて良いものである。   Here, the condition that the accumulation of soot compound is concerned about the EGR pipe, the EGR cooler, and the EGR valve is, for example, the case where the accumulated time when the outlet gas temperature of the EGR cooler does not exceed the predetermined temperature exceeds the specified time. It is also possible that particulate filter regeneration control is performed in a light load operation state at a predetermined rotational speed or less, but if any condition is concerned about the accumulation of soot compounds, what event is the standard The condition itself may be arbitrarily determined.

また、タービンのノズルベーン開度を調整可能な可変ノズル式ターボチャージャがエンジンに搭載され、排気マニホールドから排気ガスの一部が還流ガスとして抜き出されて吸気マニホールドの入口付近に再循環されるように構成されている場合には、前記可変ノズル式ターボチャージャを排気絞り手段とすることが好ましい。   In addition, a variable nozzle turbocharger that can adjust the nozzle vane opening of the turbine is mounted on the engine so that part of the exhaust gas is extracted from the exhaust manifold as recirculation gas and recirculated near the inlet of the intake manifold. When configured, the variable nozzle turbocharger is preferably used as an exhaust throttle means.

このようにすれば、新たに排気絞り手段を設けなくても、既存の可変ノズル式ターボチャージャを有効に活用し、該可変ノズル式ターボチャージャの制御ロジックを変更するだけで安価に実施することが可能となる。   In this way, the existing variable nozzle turbocharger can be used effectively without changing the control logic of the variable nozzle turbocharger effectively without providing a new exhaust throttle means. It becomes possible.

更に、本発明においては、EGRクーラの入口及び出口の少なくとも何れか一方に電気ヒータを設け、掃気モードの実行時に前記電気ヒータによる還流ガスの加熱を併せて実行するように制御装置を構成することも可能である。   Furthermore, in the present invention, an electric heater is provided at at least one of the inlet and outlet of the EGR cooler, and the control device is configured to execute the heating of the reflux gas by the electric heater when the scavenging mode is executed. Is also possible.

このようにすれば、電気ヒータにより還流ガスを加熱してEGRクーラの出口ガス温度を上昇させ、燃料由来のSOF分を可能な限り揮発させて流路壁面への残留を抑制することが可能となり、流路壁面をドライな状態に保持して煤分の吹き飛ばしを容易化することが可能となる。   In this way, the reflux gas is heated by the electric heater to raise the outlet gas temperature of the EGR cooler, and the SOF content derived from the fuel can be volatilized as much as possible to suppress the residue on the channel wall surface. In addition, the flow path wall surface can be held in a dry state to facilitate the blow-off of the apportioned portion.

また、本発明においては、EGRクーラに対し吸排される冷却水の流量を絞り込む冷却水絞り手段を設け、掃気モードの実行時に前記冷却水絞り手段による冷却水の流量の絞り込みを併せて実行するように制御装置を構成することも可能である。   In the present invention, a cooling water throttle means for reducing the flow rate of the cooling water sucked into and discharged from the EGR cooler is provided, and the cooling water flow rate is narrowed down by the cooling water throttle means when the scavenging mode is executed. It is also possible to configure a control device.

このようにすれば、冷却水の流量の絞り込みによりEGRクーラにおける冷却効率を低下させてEGRクーラの出口ガス温度を上昇させ、燃料由来のSOF分を可能な限り揮発させて流路壁面への残留を抑制することが可能となり、流路壁面をドライな状態に保持して煤分の吹き飛ばしを容易化することが可能となる。   In this way, the cooling efficiency in the EGR cooler is reduced by narrowing the flow rate of the cooling water to increase the outlet gas temperature of the EGR cooler, and the SOF content derived from the fuel is volatilized as much as possible to remain on the channel wall surface. Therefore, it is possible to keep the flow path wall surface in a dry state and facilitate the blow-off of the apportionment.

上記した本発明のEGR装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。   According to the EGR device of the present invention described above, various excellent effects as described below can be obtained.

(I)本発明の請求項1に記載の発明によれば、EGRパイプやEGRクーラ及びEGRバルブに煤化合物の堆積が懸念される条件で還流ガスの流量及び流速を強制的に上昇させ、該還流ガスの勢いのある流れにより煤化合物の前駆物質である煤分や炭化水素系ガスを掃気してしまうことができるので、EGRパイプやEGRクーラ及びEGRバルブに煤化合物が付着堆積してしまうことを防止できる。   (I) According to the invention described in claim 1 of the present invention, the flow rate and flow rate of the reflux gas are forcibly increased under conditions where the deposition of soot compounds is a concern on the EGR pipe, the EGR cooler, and the EGR valve, The vigorous flow of the reflux gas can scavenge soot and hydrocarbon gas, which are precursors of soot compounds, so that soot compounds adhere to and accumulate on the EGR pipe, EGR cooler and EGR valve. Can be prevented.

(II)本発明の請求項2に記載の発明によれば、新たに排気絞り手段を設けなくても、既存の可変ノズル式ターボチャージャを有効に活用することができ、該可変ノズル式ターボチャージャの制御ロジックを変更するだけで安価に実施することができるので、その実施コストを大幅に削減することができる。   (II) According to the invention described in claim 2 of the present invention, the existing variable nozzle turbocharger can be effectively used without newly providing an exhaust throttle means, and the variable nozzle turbocharger can be used. Since it can be implemented at low cost simply by changing the control logic, the implementation cost can be greatly reduced.

(III)本発明の請求項3に記載の発明によれば、電気ヒータにより還流ガスを加熱してEGRクーラの出口ガス温度を上昇させることができるので、燃料由来のSOF分を可能な限り揮発させて流路壁面への残留を抑制することができ、流路壁面をドライな状態に保持して煤分の吹き飛ばしを容易化することができる。   (III) According to the invention described in claim 3 of the present invention, the reflux gas can be heated by the electric heater and the outlet gas temperature of the EGR cooler can be raised, so that the SOF content derived from the fuel is volatilized as much as possible. Therefore, it is possible to suppress the residue on the channel wall surface, and it is possible to keep the channel wall surface in a dry state and facilitate the blow-off of apportionment.

(IV)本発明の請求項4に記載の発明によれば、冷却水の流量の絞り込みによりEGRクーラにおける冷却効率を低下させてEGRクーラの出口ガス温度を上昇させることができるので、燃料由来のSOF分を可能な限り揮発させて流路壁面への残留を抑制することができ、流路壁面をドライな状態に保持して煤分の吹き飛ばしを容易化することができる。   (IV) According to the invention described in claim 4 of the present invention, since the cooling efficiency in the EGR cooler can be lowered by narrowing the flow rate of the cooling water and the outlet gas temperature of the EGR cooler can be raised, The SOF component can be volatilized as much as possible to suppress the residue on the flow channel wall surface, and the flow channel wall surface can be maintained in a dry state to facilitate the blowing off of the soot.

本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the form which implements this invention. 図1の制御装置での具体的な制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific control procedure in the control apparatus of FIG.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図1中における1はディーゼル機関であるエンジンを示し、ここに図示しているエンジン1は、タービン2bのノズルベーン開度を調整可能な可変ノズル式ターボチャージャ2を搭載しており、図示しないエアクリーナから導いた吸気3を吸気管4を通し前記可変ノズル式ターボチャージャ2のコンプレッサ2aへ送り、該コンプレッサ2aで加圧された吸気3をインタクーラ5へと送って冷却し、該インタクーラ5から更に吸気マニホールド6へと吸気3を導いてエンジン1の各気筒7に分配するようにしてある。   FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, in which 1 in FIG. 1 shows an engine that is a diesel engine, and the engine 1 shown here can adjust the nozzle vane opening of the turbine 2b. The variable nozzle type turbocharger 2 is mounted, and the intake air 3 guided from an air cleaner (not shown) is sent to the compressor 2a of the variable nozzle type turbocharger 2 through the intake pipe 4, and the intake air 3 pressurized by the compressor 2a is supplied. The air is sent to the intercooler 5 for cooling, and the intake air 3 is further guided from the intercooler 5 to the intake manifold 6 to be distributed to each cylinder 7 of the engine 1.

また、このエンジン1の各気筒7から排出された排気ガス8を排気マニホールド9を介し前記可変ノズル式ターボチャージャ2のタービン2bへ送り、該タービン2bを駆動した排気ガス8を排気管10を介し車外へ排出するようにしてある。   Further, the exhaust gas 8 discharged from each cylinder 7 of the engine 1 is sent to the turbine 2b of the variable nozzle type turbocharger 2 through the exhaust manifold 9, and the exhaust gas 8 driving the turbine 2b is sent through the exhaust pipe 10. It is designed to be discharged outside the vehicle.

そして、排気マニホールド9における各気筒7の並び方向の一端部と、吸気マニホールド6の入口付近との間がEGRパイプ11により接続されており、排気マニホールド9から排気ガス8の一部を抜き出して還流ガス8’として前記吸気マニホールド6の入口付近へ再循環し得るようにしてある。   An end portion of the exhaust manifold 9 in the arrangement direction of the cylinders 7 and the vicinity of the inlet of the intake manifold 6 are connected by an EGR pipe 11, and a part of the exhaust gas 8 is extracted from the exhaust manifold 9 and recirculated. The gas 8 ′ can be recirculated to the vicinity of the inlet of the intake manifold 6.

ここで、前記EGRパイプ11の途中には、還流ガス8’の再循環量を調整するEGRバルブ12と、再循環される還流ガス8’を冷却するためのEGRクーラ13とが装備されており、該EGRクーラ13では、冷却水14と還流ガス8’とを熱交換させることにより還流ガス8’の温度を低下し得るようになっている。   Here, in the middle of the EGR pipe 11, an EGR valve 12 for adjusting the recirculation amount of the recirculated gas 8 'and an EGR cooler 13 for cooling the recirculated recirculated gas 8' are equipped. In the EGR cooler 13, the temperature of the reflux gas 8 ′ can be lowered by heat exchange between the cooling water 14 and the reflux gas 8 ′.

尚、還流ガス8’を冷却するための冷却水14は、給水管15によりEGRクーラ13内に導入され且つ排水管16によりEGRクーラ13内から排出されるようになっていて、前記給水管15には、冷却水14の流量を絞り込む冷却水絞り手段として冷却水絞り弁17が備えられており、前記排水管16には、冷却水14の温度を検出する冷却水温センサ18が備えられている。   The cooling water 14 for cooling the reflux gas 8 ′ is introduced into the EGR cooler 13 through the water supply pipe 15 and discharged from the EGR cooler 13 through the drain pipe 16. Is provided with a cooling water throttle valve 17 as a cooling water throttle means for reducing the flow rate of the cooling water 14, and the drain pipe 16 is provided with a cooling water temperature sensor 18 for detecting the temperature of the cooling water 14. .

また、本形態例においては、EGRクーラ13の入口に電気ヒータ19が備えられ、該電気ヒータ19により還流ガス8’を加熱して該還流ガス8’の温度を強制的に上昇させ得るようにしてあり、前記EGRクーラ13の出口には、還流ガス8’の温度(出口ガス温度)を検出する温度センサ20が備えられている。   Further, in this embodiment, an electric heater 19 is provided at the inlet of the EGR cooler 13 so that the reflux gas 8 ′ can be heated by the electric heater 19 to forcibly raise the temperature of the reflux gas 8 ′. A temperature sensor 20 is provided at the outlet of the EGR cooler 13 for detecting the temperature of the reflux gas 8 ′ (outlet gas temperature).

そして、この温度センサ20と前記冷却水温センサ18の検出値が、エンジン制御コンピュータ(ECU:Electronic Control Unit)を兼ねた制御装置21に入力されるようになっており、この制御装置21により前記可変ノズル式ターボチャージャ2と前記EGRバルブ12と前記冷却水絞り弁17の制御が実施されるようになっている。   The detected values of the temperature sensor 20 and the coolant temperature sensor 18 are input to a control device 21 that also serves as an engine control computer (ECU: Electronic Control Unit). Control of the nozzle-type turbocharger 2, the EGR valve 12, and the cooling water throttle valve 17 is performed.

即ち、前記制御装置21においては、後述する如きEGRパイプ11やEGRクーラ13及びEGRバルブ12への煤化合物の堆積が懸念される条件が成立した時に、前記EGRバルブ12を全開とし且つ前記可変ノズル式ターボチャージャ2のタービン2bのノズルベーン開度を絞り込み操作して還流ガス8’の流量及び流速を強制的に上昇させる掃気モードを実行するようにしてある。   In other words, the control device 21 opens the EGR valve 12 and opens the variable nozzle when a condition that causes deposition of soot compounds on the EGR pipe 11, EGR cooler 13, and EGR valve 12 is satisfied. The scavenging mode for forcibly increasing the flow rate and flow velocity of the recirculation gas 8 ′ is performed by narrowing the nozzle vane opening of the turbine 2 b of the turbocharger 2.

より具体的に述べると、前記制御装置21による通常のEGRバルブ12の制御では、運転状態に応じ目標空気量を決定してエアフロセンサ22による実測の空気量を前記目標空気量とするべく前記EGRバルブ12を制御するようにしているが、前記掃気モードが実行されている場合に限っては、このような通常の制御から離れて前記EGRバルブ12を全開とする制御が実行されるようになっている。   More specifically, in the normal control of the EGR valve 12 by the control device 21, the target air amount is determined according to the operating state, and the EGR sensor 22 uses the air amount actually measured by the airflow sensor 22 as the target air amount. The valve 12 is controlled. However, only when the scavenging mode is executed, the control for fully opening the EGR valve 12 away from the normal control is executed. ing.

また、前記制御装置21による通常の可変ノズル式ターボチャージャ2の制御では、タービン2bの駆動力が弱いために空気を取り込み難い低速運転領域と、タービン2bが回りすぎて空気が過剰に取り込まれる虞れのある高速運転領域とで容量を適宜に変更して低速重視の過給特性と高速重視の過給特性とを使い分けできるように制御が実行されるが、前記掃気モードが実行されている場合に限っては、このような通常の制御から離れて可変ノズル式ターボチャージャ2を排気絞り手段として利用し得るようタービン2b側のノズルベーン開度を小さく絞り込む制御が実行されるようになっている。   Further, in the normal control of the variable nozzle turbocharger 2 by the control device 21, the turbine 2b has a low driving force, so that it is difficult to take in air, and the turbine 2b rotates too much and air may be taken in excessively. When the scavenging mode is being executed, control is performed so that the capacity can be changed appropriately in the high-speed operation area where there is a leak and the supercharging characteristic emphasizing low speed and the supercharging characteristic emphasizing high speed can be used properly. However, the control is executed to narrow down the nozzle vane opening on the turbine 2b side so that the variable nozzle turbocharger 2 can be used as the exhaust throttle means apart from the normal control.

しかも、本形態例においては、前記掃気モードの実行時に、前記制御装置21によりEGRクーラ13の入口の電気ヒータ19が通電され、該電気ヒータ19により還流ガス8’の加熱が併せて実行されるようになっており、更には、前記冷却水絞り弁17により冷却水14の流量の絞り込みも併せて実行されるようになっている。   Moreover, in the present embodiment, when the scavenging mode is executed, the electric heater 19 at the inlet of the EGR cooler 13 is energized by the control device 21, and the reflux gas 8 ′ is also heated by the electric heater 19. In addition, the flow rate of the cooling water 14 is also reduced by the cooling water throttle valve 17.

尚、図1中における符号の23はパティキュレートフィルタ、24はその前段に配置された酸化触媒を示し、パティキュレートフィルタ23内におけるパティキュレートの堆積量の推定値が規定値を超えた時に前記制御装置21により再生制御が実行されるようになっており、より具体的には、エンジン1側でポスト噴射により排気ガス8への燃料添加が行われ、その添加した燃料(HC)が前記酸化触媒24で酸化反応することで反応熱により直後のパティキュレートフィルタ23の触媒床温度が上げられ、捕集済みパティキュレートが燃焼除去されるようになっている。   In FIG. 1, reference numeral 23 denotes a particulate filter, and 24 denotes an oxidation catalyst arranged in the preceding stage. When the estimated value of the accumulated amount of particulates in the particulate filter 23 exceeds a specified value, the control is performed. The regeneration control is executed by the device 21. More specifically, fuel is added to the exhaust gas 8 by post injection on the engine 1 side, and the added fuel (HC) is used as the oxidation catalyst. By performing the oxidation reaction at 24, the catalyst bed temperature of the particulate filter 23 immediately after the reaction heat is raised, and the collected particulates are burned and removed.

ここで、本形態例においては、EGRパイプ11やEGRクーラ13及びEGRバルブ12に煤化合物の堆積が懸念される条件として、EGRクーラ13の出口ガス温度が所定温度(例えば90℃)を超えないまま走行した積算時間が規定時間(例えば1時間)を超えた場合と、所定回転数(例えば1200rpm)以下の軽負荷運転状態でパティキュレートフィルタ23の再生制御が実施された場合を採用しており、この二つの何れかの条件が成立した際に掃気モードを実行するようにしているが、煤化合物の堆積が懸念される条件は、どのような事象を基準とするものであっても良く、条件そのものは任意に決めて良いものである。   Here, in the present embodiment, the outlet gas temperature of the EGR cooler 13 does not exceed a predetermined temperature (for example, 90 ° C.) as a condition that the deposition of soot compounds is concerned about the EGR pipe 11, the EGR cooler 13, and the EGR valve 12. The case where the accumulated filter traveled over a specified time (for example, 1 hour) and the regeneration control of the particulate filter 23 in a light load operation state at a predetermined rotation speed (for example, 1200 rpm) or less is employed. The scavenging mode is executed when either of these two conditions is satisfied. However, the condition in which the soot compound is a concern may be based on any event, The conditions themselves can be determined arbitrarily.

更に、本形態例では、掃気モードを二段階に分けて、最初に電気ヒータ19の加熱と冷却水14の絞り込みとを併用しながらEGRバルブ12の全開とタービン2b側のノズルベーン開度の絞り込みを行う加熱掃気モードを実施し、次いで、EGRバルブ12の全開とタービン2b側のノズルベーン開度の絞り込みのみを行う流速掃気モードを実施するようにしている。この際、電気ヒータ19の加熱は、温度センサ20の検出値(EGRクーラ13の出口ガス温度)が所定温度(例えば120℃)となるように実施され、冷却水絞り弁17による冷却水14の絞り込みは、冷却水温センサ18の検出値(排水管16の冷却水14の温度)が所定温度(例えば90℃)を下まわるように実施されることになる。   Further, in this embodiment, the scavenging mode is divided into two stages. First, the EGR valve 12 is fully opened and the nozzle vane opening on the turbine 2b side is narrowed while simultaneously using heating of the electric heater 19 and narrowing of the cooling water 14. The heated scavenging mode is performed, and then the flow velocity scavenging mode is performed in which only the EGR valve 12 is fully opened and the nozzle vane opening on the turbine 2b side is narrowed down. At this time, the electric heater 19 is heated so that the detection value of the temperature sensor 20 (the outlet gas temperature of the EGR cooler 13) becomes a predetermined temperature (for example, 120 ° C.). The narrowing is performed so that the detection value of the cooling water temperature sensor 18 (the temperature of the cooling water 14 in the drain pipe 16) falls below a predetermined temperature (for example, 90 ° C.).

前記制御装置21における具体的な制御手順は図2にフローチャートで示す通りであり、先ずステップS1において、EGRクーラ13の出口ガス温度Tgoが90℃を超えないまま走行した積算時間Iceをリセットして「0」とし、次のステップS2において、前記積算時間Iceが1時間を超えているか、或いは、エンジン回転数Neが1200rpm以下の軽負荷運転状態でパティキュレートフィルタ23の再生制御Rceが実施されているか、を確認し、その何れかの条件が成立した際に、次のステップS3へと進んで前記加熱掃気モードをスタートさせ、次のステップS4で前記加熱掃気モードが5分経過したことを確認した後、ステップS5において、前記流速掃気モードをスタートさせ、次のステップS6で前記流速掃気モードが3分経過したことを確認した後に終了してスタートに戻るようにしている。   The specific control procedure in the control device 21 is as shown in the flowchart of FIG. 2. First, in step S1, the accumulated time Ice traveled without the outlet gas temperature Tgo of the EGR cooler 13 exceeding 90 ° C. is reset. In the next step S2, the regeneration control Rce of the particulate filter 23 is performed in the light load operation state where the integrated time Ice exceeds 1 hour or the engine speed Ne is 1200 rpm or less. When one of the conditions is satisfied, the process proceeds to the next step S3 to start the heating and scavenging mode, and in the next step S4, it is confirmed that the heating and scavenging mode has elapsed for 5 minutes. After that, in step S5, the flow rate scavenging mode is started, and in the next step S6, the flow rate scavenging mode is changed over to 3 minutes. It is to return to the start and ended it after confirming.

このようにすれば、EGRパイプ11やEGRクーラ13及びEGRバルブ12に煤化合物の堆積が懸念される条件が成立した際に、制御装置21によりEGRバルブ12が全開となり且つ前記可変ノズル式ターボチャージャ2のタービン2bのノズルベーン開度が絞り込み操作されて還流ガス8’の流量及び流速が強制的に上昇されるので、該還流ガス8’の勢いのある流れにより煤化合物の前駆物質である煤分や炭化水素系ガスが掃気され、EGRパイプ11やEGRクーラ13及びEGRバルブ12における煤化合物の生成が防止されることになる。   In this way, when a condition that may cause deposition of soot compounds in the EGR pipe 11, EGR cooler 13, and EGR valve 12 is satisfied, the control device 21 fully opens the EGR valve 12 and the variable nozzle turbocharger. Since the nozzle vane opening degree of the turbine 2b of No. 2 is narrowed down and the flow rate and flow velocity of the reflux gas 8 'are forcibly increased, the vigorous flow of the reflux gas 8' causes the distribution of the precursor of the soot compound. As a result, scavenging of the hydrocarbon gas and the EGR pipe 11, the EGR cooler 13, and the EGR valve 12 are prevented from being generated.

この際、前述した加熱掃気モードのように、電気ヒータ19の加熱と冷却水14の絞り込みとを併用すれば、電気ヒータ19により還流ガス8’を加熱してEGRクーラ13の出口ガス温度を上昇させ、しかも、冷却水14の流量の絞り込みによりEGRクーラ13における冷却効率を低下させてEGRクーラ13の出口ガス温度を上昇させることが可能となるので、燃料由来のSOF分を可能な限り揮発させて流路壁面への残留を抑制し、流路壁面をドライな状態に保持することが可能となり、これに続けて流速掃気モードを実施することで煤分の吹き飛ばしを容易化することが可能となる。   At this time, if the heating of the electric heater 19 and the narrowing of the cooling water 14 are used in combination as in the heating and scavenging mode described above, the reflux gas 8 ′ is heated by the electric heater 19 and the outlet gas temperature of the EGR cooler 13 is increased. In addition, since the cooling efficiency in the EGR cooler 13 can be reduced by reducing the flow rate of the cooling water 14 and the outlet gas temperature of the EGR cooler 13 can be raised, the SOF content derived from the fuel is volatilized as much as possible. It is possible to suppress the remaining on the channel wall surface and keep the channel wall surface in a dry state, and it is possible to facilitate the blow-off of apportionment by executing the flow rate scavenging mode following this. Become.

従って、上記形態例によれば、EGRパイプ11やEGRクーラ13及びEGRバルブ12に煤化合物の堆積が懸念される条件で還流ガス8’の流量及び流速を強制的に上昇させ、該還流ガス8’の勢いのある流れにより煤化合物の前駆物質である煤分や炭化水素系ガスを掃気してしまうことができるので、EGRパイプ11やEGRクーラ13及びEGRバルブ12に煤化合物が付着堆積してしまうことを防止できる。   Therefore, according to the above embodiment, the flow rate and flow rate of the reflux gas 8 'are forcibly increased under the condition that the deposition of the soot compound is concerned on the EGR pipe 11, the EGR cooler 13, and the EGR valve 12, and the reflux gas 8 Because of the vigorous flow, it is possible to scavenge soot and hydrocarbon gas, which are precursors of soot compounds, so that soot compounds adhere to and accumulate on the EGR pipe 11, EGR cooler 13 and EGR valve 12. Can be prevented.

また、新たに排気絞り手段を設けなくても、既存の可変ノズル式ターボチャージャ2を有効に活用することができ、該可変ノズル式ターボチャージャ2の制御ロジックを変更するだけで安価に実施することができるので、その実施コストを大幅に削減することができる。   In addition, the existing variable nozzle turbocharger 2 can be used effectively without newly providing an exhaust throttling means, and can be implemented at low cost simply by changing the control logic of the variable nozzle turbocharger 2. Therefore, the implementation cost can be greatly reduced.

ただし、排気絞り手段は必ずしも可変ノズル式ターボチャージャ2を活用することに限定されるものではなく、タービン2bより下流の排気ブレーキ25等を排気絞り手段として活用しても良く、更には、排気絞り手段を新たに設けるようにしてもコスト面以外での格別な問題はない。   However, the exhaust throttle means is not necessarily limited to utilizing the variable nozzle type turbocharger 2, and an exhaust brake 25 or the like downstream from the turbine 2b may be utilized as the exhaust throttle means. Even if a means is newly provided, there is no particular problem other than cost.

更に、電気ヒータ19による還流ガス8’の加熱と、冷却水絞り弁17による冷却水14の絞り込みとを併用することにより、EGRクーラ13の出口ガス温度を上昇させることができるので、燃料由来のSOF分を可能な限り揮発させて流路壁面への残留を抑制することができ、流路壁面をドライな状態に保持して煤分の吹き飛ばしを容易化することができる。   Furthermore, the combined use of the heating of the reflux gas 8 ′ by the electric heater 19 and the narrowing of the cooling water 14 by the cooling water throttle valve 17 can increase the outlet gas temperature of the EGR cooler 13. The SOF component can be volatilized as much as possible to suppress the residue on the flow channel wall surface, and the flow channel wall surface can be maintained in a dry state to facilitate the blowing off of the soot.

尚、本発明のEGR装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、この形態例においては、一般的な走行環境を想定して掃気モードでEGRバルブを全開とするように説明しているが、高所等の酸素濃度の低い特殊な走行環境を想定した場合には、掃気モードでEGRバルブを全開とすることで極端なエンジン性能の低下(出力低下、PM排出量増大)を招く虞れがあるため、掃気モード時のEGRバルブは、想定される走行環境に応じて決められた適切な規定開度まで開くようにしておけば良いこと、また、図示では、EGRクーラの入口側に電気ヒータを設けた場合を例示しているが、出口側に設けても良いし、入口と出口の両方に設けても良く、冷却水絞り手段についても、給水管と排水管の何れに設けても良いこと、また、電気ヒータによる還流ガスの加熱や、冷却水絞り弁による冷却水の絞り込みは、必要に応じて併用すれば良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The EGR device of the present invention is not limited to the above-described embodiment. In this embodiment, it is assumed that the EGR valve is fully opened in the scavenging mode assuming a general traveling environment. However, when a special driving environment with low oxygen concentration such as high places is assumed, the engine performance is significantly reduced (power reduction, PM emission increase) by fully opening the EGR valve in the scavenging mode. Therefore, the EGR valve in the scavenging mode should be opened to an appropriate specified opening determined according to the assumed traveling environment. In addition, in the drawing, the EGR cooler inlet Although the case where an electric heater is provided on the side is illustrated, it may be provided on the outlet side, may be provided on both the inlet and outlet, and the cooling water throttling means may be provided on either the water supply pipe or the drain pipe. What can be provided, Heating of the recirculation gas by the air heater and throttling of the cooling water by the cooling water throttle valve may be used in combination as needed, and other various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is.

1 エンジン
2 可変ノズル式ターボチャージャ(排気絞り手段)
2b タービン
6 吸気マニホールド(吸気通路)
8 排気ガス
8’ 還流ガス
9 排気マニホールド(排気通路)
11 EGRパイプ
12 EGRバルブ
13 EGRクーラ
14 冷却水
17 冷却水絞り弁(冷却水絞り手段)
19 電気ヒータ
21 制御装置
1 Engine 2 Variable nozzle turbocharger (exhaust throttle means)
2b Turbine 6 Intake manifold (intake passage)
8 Exhaust gas 8 'Reflux gas 9 Exhaust manifold (exhaust passage)
11 EGR pipe 12 EGR valve 13 EGR cooler 14 Cooling water 17 Cooling water throttle valve (cooling water throttle means)
19 Electric heater 21 Control device

Claims (4)

エンジンの排気通路からEGRパイプを介し排気ガスの一部を抜き出して還流ガスとして吸気通路へ再循環するようにしたEGR装置であって、前記排気通路における還流ガスの抜き取り位置よりも下流側で排気ガスの流れを絞り込む排気絞り手段を備え、前記EGRパイプや該EGRパイプ途中のEGRクーラ及びEGRバルブへの煤化合物の堆積が懸念される条件が成立した時に前記EGRバルブを規定開度まで開き且つ前記排気絞り手段を絞り込み操作して還流ガスの流量及び流速を強制的に上昇させる掃気モードを実行する制御装置を備えたことを特徴とするEGR装置。   An EGR device in which a part of exhaust gas is extracted from an exhaust passage of an engine through an EGR pipe and recirculated as a recirculation gas to an intake passage, and is exhausted downstream of the recirculation gas extraction position in the exhaust passage. An exhaust throttle means for narrowing down the gas flow, and when the condition that causes the accumulation of soot compound on the EGR pipe, the EGR cooler in the middle of the EGR pipe, and the EGR valve is satisfied, the EGR valve is opened to a specified opening degree; An EGR apparatus comprising: a control device that executes a scavenging mode for forcibly increasing the flow rate and flow rate of the reflux gas by narrowing the exhaust throttle means. タービンのノズルベーン開度を調整可能な可変ノズル式ターボチャージャがエンジンに搭載され、排気マニホールドから排気ガスの一部が還流ガスとして抜き出されて吸気マニホールドの入口付近に再循環されるように構成されている場合に、前記可変ノズル式ターボチャージャを排気絞り手段としたことを特徴とする請求項1に記載のEGR装置。   A variable nozzle type turbocharger that can adjust the nozzle vane opening of the turbine is installed in the engine, and a part of the exhaust gas is extracted from the exhaust manifold as recirculation gas and recirculated near the inlet of the intake manifold. 2. The EGR apparatus according to claim 1, wherein the variable nozzle type turbocharger is an exhaust throttle means. EGRクーラの入口及び出口の少なくとも何れか一方に電気ヒータを設け、掃気モードの実行時に前記電気ヒータによる還流ガスの加熱を併せて実行するように制御装置を構成したことを特徴とする請求項1又は2に記載のEGR装置。   The control device is configured to provide an electric heater at least one of an inlet and an outlet of the EGR cooler and to perform heating of the reflux gas by the electric heater at the time of executing the scavenging mode. Or the EGR apparatus of 2. EGRクーラに対し吸排される冷却水の流量を絞り込む冷却水絞り手段を設け、掃気モードの実行時に前記冷却水絞り手段による冷却水の流量の絞り込みを併せて実行するように制御装置を構成したことを特徴とする請求項1、2又は3に記載のEGR装置。   Provided with a cooling water throttle means for reducing the flow rate of the cooling water that is sucked into and discharged from the EGR cooler, and configured the control device to simultaneously reduce the cooling water flow rate by the cooling water throttle means when the scavenging mode is executed. The EGR device according to claim 1, 2, or 3.
JP2013041373A 2013-03-04 2013-03-04 EGR device Active JP6162433B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013041373A JP6162433B2 (en) 2013-03-04 2013-03-04 EGR device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013041373A JP6162433B2 (en) 2013-03-04 2013-03-04 EGR device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014169655A true JP2014169655A (en) 2014-09-18
JP6162433B2 JP6162433B2 (en) 2017-07-12

Family

ID=51692200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013041373A Active JP6162433B2 (en) 2013-03-04 2013-03-04 EGR device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6162433B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107559109A (en) * 2017-10-27 2018-01-09 无锡隆盛科技股份有限公司 Pressure release carbon remover guide frame applied to electromagnetism EGR valve
KR101962064B1 (en) * 2018-01-10 2019-07-19 김희년 The Exhaust Gas Recirculation Device of a Vehicle
CN112709644A (en) * 2019-10-24 2021-04-27 丰田自动车株式会社 Engine device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002039019A (en) * 2000-07-24 2002-02-06 Hino Motors Ltd Egr cooler and method for washing it
JP2003336549A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 Denso Corp Egr device for internal combustion engine
JP2008025520A (en) * 2006-07-25 2008-02-07 Isuzu Motors Ltd Egr system and control method of egr system
JP2008280867A (en) * 2007-05-08 2008-11-20 Toyota Motor Corp Exhaust gas recirculating device for vehicle internal combustion engine
JP2010096143A (en) * 2008-10-20 2010-04-30 Denso Corp Device and system for controlling internal combustion engine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002039019A (en) * 2000-07-24 2002-02-06 Hino Motors Ltd Egr cooler and method for washing it
JP2003336549A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 Denso Corp Egr device for internal combustion engine
JP2008025520A (en) * 2006-07-25 2008-02-07 Isuzu Motors Ltd Egr system and control method of egr system
JP2008280867A (en) * 2007-05-08 2008-11-20 Toyota Motor Corp Exhaust gas recirculating device for vehicle internal combustion engine
JP2010096143A (en) * 2008-10-20 2010-04-30 Denso Corp Device and system for controlling internal combustion engine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107559109A (en) * 2017-10-27 2018-01-09 无锡隆盛科技股份有限公司 Pressure release carbon remover guide frame applied to electromagnetism EGR valve
CN107559109B (en) * 2017-10-27 2023-10-24 无锡隆盛科技股份有限公司 Pressure relief and carbon deposit removal guide structure applied to electromagnetic EGR valve
KR101962064B1 (en) * 2018-01-10 2019-07-19 김희년 The Exhaust Gas Recirculation Device of a Vehicle
CN112709644A (en) * 2019-10-24 2021-04-27 丰田自动车株式会社 Engine device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6162433B2 (en) 2017-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4442459B2 (en) Internal combustion engine having supercharger with electric motor
JP4792997B2 (en) Exhaust gas purification system for internal combustion engine
JP5448310B2 (en) Exhaust purification device
WO2007004471A1 (en) Control device for diesel engine
JP5992621B2 (en) Exhaust gas treatment method and exhaust system apparatus for internal combustion engine
EP3090155B1 (en) Exhaust gas control device for internal combustion engine mounted on vehicle
JP2011111945A (en) Exhaust emission control device
WO2017018083A1 (en) Control device for internal combustion engine
JP6162433B2 (en) EGR device
JP5609924B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
US20090282816A1 (en) Fresh Air Bypass to Cool Down Hot Exhaust in DPF Regeneration Mode at Low Vehicle Speed and Idle
JP6015198B2 (en) Reducing agent addition system
JP2010163924A (en) Control device of internal combustion engine
JP6120649B2 (en) EGR device
JP6213260B2 (en) Exhaust gas purification system and control method thereof
JP2010090875A (en) Exhaust gas control device for internal combustion engine
JP5915856B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP6073644B2 (en) Control device for exhaust pressure adjustment valve
JP5323506B2 (en) Particulate filter regeneration method
CN114076053A (en) Exhaust gas recirculation regeneration method and device and vehicle
JP2017044120A (en) Exhaust emission control device
JP5915855B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2009250099A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP5487723B2 (en) Particulate filter regeneration method
JP2010014016A (en) Exhaust gas treatment method and device for diesel engine with turbocharger

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160208

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170613

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170615

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6162433

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250