JP2014168439A - Food processing equipment - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide food processing equipment that facilitates attachment/detachment of a nozzle device and a shutter device to/from a driving part and that makes washing by jet water possible, concerning food processing equipment for meat products and also buns, sweet rolls or the like.SOLUTION: The food processing equipment comprises: a nozzle device for continuously extruding rod-like food dough; and a shutter device that has a plurality of shutter pieces and that divides the rod-like dough into divided dough by opening/closing a shutter opening which is formed with the surrounding shutter pieces. A vertically penetrated communicative hole is provided in a box-shaped driving box in which a rotary driving mechanism of the shutter device is incorporated, with the nozzle device inserted from above into the communicative hole and provided in a prescribed position fixedly as necessary and in a manner freely attachably/detachably relative to the upper face of the driving box. The plurality of shutter pieces of the shutter device are arranged in the lower part of the driving box, in a manner freely attachably/detachably on the shutter rotary shaft which is connected to the rotary driving mechanism without being vertically moved relative to the driving box.

Description

本発明は、コロッケやチーズインハンバーグなどの食肉製品、さらには、饅頭や菓子パンなどの食品製造装置に関し、さらに詳細には、ノズル装置やシャッタ装置が駆動部に容易に着脱可能であり、ジェット水などによる水洗いが可能な食品製造装置に関する。 The present invention relates to meat products such as croquettes and cheese in hamburgs, and further to food production apparatuses such as buns and confectionery breads. More specifically, a nozzle device and a shutter device can be easily attached to and detached from a drive unit, and jet water The present invention relates to a food production apparatus that can be washed with water.

食品製造装置は、例えば、搬送装置の上方位置に複数の重合ノズル装置を配置し、この重合ノズル装置を間にして、前記搬送装置の搬送方向に内包材用の移送スクリュー装置と外皮材用の移送スクリュー装置とを配置した構成において、前記内包材用と外皮材用の移送スクリュー装置にケーシングを連接してそれぞれ設け、前記各ケーシング内に複数のベーンポンプを設け、ベーンポンプにはそれぞれ吐出口を前記移送スクリュー装置からの入口の反対側に備えた包あん機がある。 The food manufacturing apparatus, for example, arranges a plurality of polymerization nozzle devices at an upper position of the conveying device, and interposes the polymerization nozzle device between the conveying screw device for the inner packaging material and the outer material for the outer covering material in the conveying direction of the conveying device. In the configuration in which the transfer screw device is disposed, a casing is connected to each of the transfer screw devices for the inner packaging material and the outer skin material, a plurality of vane pumps are provided in each casing, and the discharge port is provided in each vane pump. There is a wrapping machine provided on the opposite side of the inlet from the transfer screw device.

前記包あん機は、前記重合ノズル装置及び前記搬送装置の上下間にシャッタ装置を備えている。該シャッタ装置は、複数のシャッタ片により囲繞して形成したシャッタ開口を開閉自在に備えるとともに、前記開閉動作に連動して上下動する。そして、前記シャッタ装置は、前記重合ノズル装置から連続的に吐出される棒状の食品生地の流下を妨げないよう、シャッタ片を下降させながら前記開口を閉動作させて前記棒状食品生地から所要の大きさの包被食品を分割する。また、前記重合ノズル装置の下方に位置する搬送装置の搬送面は、前記シャッタ装置の上下動と連動して上下動する(例えば、特許文献1)。 The wrapping machine includes a shutter device between the upper and lower sides of the superposition nozzle device and the transport device. The shutter device includes a shutter opening formed by being surrounded by a plurality of shutter pieces so as to be freely opened and closed, and moves up and down in conjunction with the opening and closing operation. Then, the shutter device closes the opening while lowering the shutter piece so as not to hinder the flow of the rod-shaped food dough continuously discharged from the superposition nozzle device, and the shutter device closes the opening from the rod-shaped food dough. Divide Sano's food. Moreover, the conveyance surface of the conveyance device located below the superposition nozzle device moves up and down in conjunction with the vertical movement of the shutter device (for example, Patent Document 1).

また、前記重合ノズル装置は、例えば、包あん機の本体フレームに備えた基体部に階段状の配置部を設け、重合ノズル装置の下外筒部、攪拌回転体及び上外筒部を一方向から取り付け及び取り外し可能に設けられている。また、基体部には、攪拌回転体を回転自在に支持する回転歯車体を備え、回転歯車体を支持する軸受け部に対し生地などの浸入を抑制するための軸受け用シール部を備えている(例えば、特許文献2)。 In addition, the superposition nozzle device is provided with a stepped arrangement portion on a base portion provided in the main body frame of the wrapper, for example, and the lower outer cylinder portion, the stirring rotary body and the upper outer cylinder portion are arranged in one direction. It is provided so that it can be attached to and detached from. In addition, the base portion includes a rotating gear body that rotatably supports the stirring rotating body, and includes a bearing seal portion that suppresses intrusion of cloth and the like into the bearing portion that supports the rotating gear body ( For example, Patent Document 2).

また、別の食品製造装置は、重合ノズル装置の下方にシャッタ装置を上下動することなく配置した包あん機がある。前記包あん機は、内包材を間欠的に外皮材の内部に供給することにより重合ノズル装置から吐出される棒状食品生地の内部に内包材を点在させ、前記棒状食品生地の流下速度を断続的に変化させて包被食品を分割する装置である(例えば、特許文献3)。 Another food manufacturing apparatus is a wrapping machine in which a shutter device is arranged without moving up and down below a polymerization nozzle device. The wrapping machine intermittently feeds the inner packaging material into the outer skin material, thereby interspersing the inner packaging material inside the rod-shaped food dough discharged from the polymerization nozzle device, and intermittently drops the flow rate of the rod-shaped food dough. It is an apparatus that divides the food to be encapsulated by changing it (for example, Patent Document 3).

特開2002−238441号公報JP 2002-238441 A 再公表特許番号WO2003/094620号公報Republished patent number WO2003 / 094620 実開昭62−86887号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-86887

食品を製造する際には衛生管理の徹底が必須であり、上記特許文献に係る食品製造装置においても流水による洗浄を行っていた。しかしながら、特に、食肉を使用する食品を製造する装置においては、作業の効率や洗浄効果の向上を目的としてジェット水などの高圧水による洗浄が可能であることが強く望まれていた。 When manufacturing food, thorough hygiene management is indispensable, and the food manufacturing apparatus according to the above-mentioned patent literature also performs washing with running water. However, in particular, in an apparatus for producing food using meat, it has been strongly desired that washing with high-pressure water such as jet water is possible for the purpose of improving work efficiency and cleaning effect.

前記特許文献1及び特許文献2に記載の重合ノズル装置は、前記基体部に階段状の配置部が残るため、洗浄や乾燥の困難性があり洗浄作業上の問題があった。また、基体部に残る回転歯車体には軸受け用シール部が取り付けられているが、ジェット水による洗浄では外部から基体部の内部へ水が浸入する場合があり、ジェット水による洗浄に適していないという問題がある。 The polymerization nozzle devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have a problem in cleaning work because there is a difficulty in cleaning and drying because a stepped arrangement portion remains in the base portion. In addition, a bearing seal portion is attached to the rotating gear body remaining in the base portion. However, cleaning with jet water may infiltrate water from the outside into the base portion, and is not suitable for cleaning with jet water. There is a problem.

また、特許文献1に記載の包あん機は、重合ノズル装置に対しシャッタ装置を上下動可能に備えている。シャッタ装置は上下機構を備えなければならず、食品製造装置全体が複雑となる問題がある。また、食品製造装置を各構成部材から組み立てる際には、重合ノズル装置の吐出口の中心とシャッタ装置のシャッタ片が形成する開口の中心の位置を合わせるための組み立て時間を要するという問題があった。さらには、前記食品製造装置を使用している際に、前記重合ノズル装置及び前記シャッタ装置の中心が位置ずれした場合には、再度位置合わせをしなければならいという問題がある。 Moreover, the wrapper described in Patent Document 1 includes a shutter device that can move up and down with respect to the superposition nozzle device. The shutter device has to be provided with a vertical mechanism, and there is a problem that the whole food manufacturing apparatus becomes complicated. Further, when assembling the food production apparatus from each component, there is a problem that it takes time to assemble the center of the discharge port of the polymerization nozzle device and the center of the opening formed by the shutter piece of the shutter device. . Furthermore, when using the said foodstuff manufacturing apparatus, when the center of the said superposition | polymerization nozzle apparatus and the said shutter apparatus shifts, there exists a problem that it has to align again.

また、特許文献3に記載の包あん機は、シャッタ装置が上下動しないものの、内包材を外皮材の内部に間欠的に供給しなければならず大量の吐出には不向きであった。さらには、シャッタ装置のシャッタ片を揺動してシャッタ開口を開状態から閉状態に移行した後、再度開口状態に戻るようシャッタ片を反対の方向に揺動するため、閉状態ではシャッタ片の回動を一旦停止しなければならず、その停止の前後では、シャッタ開口の中心付近に集合したシャッタ片が棒状食品生地の流下を妨げる傾向となるため包被食品の生産速度(単位時間当たりの生産個数)に制限があるという問題がある。さらに、前記特許文献1に記載の包あん機と同様、重合ノズル装置及びシャッタ装置の中心の位置合わせが必要という問題がある。 Further, the packaging machine described in Patent Document 3 is not suitable for a large amount of discharge because the inner packaging material must be intermittently supplied into the outer skin material although the shutter device does not move up and down. Furthermore, after the shutter piece of the shutter device is swung to shift the shutter opening from the open state to the closed state, the shutter piece is swung in the opposite direction so as to return to the open state again. The rotation must be stopped once, and before and after the stop, the shutter pieces gathered near the center of the shutter opening tend to hinder the flow of the rod-shaped food dough. There is a problem that there is a limit to the number of products produced. Further, like the packaging machine described in Patent Document 1, there is a problem in that it is necessary to align the centers of the superposition nozzle device and the shutter device.

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、棒状の食品生地を連続して押出すノズル装置と、複数のシャッタ片を有し、該シャッタ片が囲繞して形成するシャッタ開口を開閉することにより棒状食品生地から所要の大きさの分割生地を分割するシャッタ装置を備えた食品製造装置であって、前記シャッタ装置の回転駆動機構を内装した箱状の駆動ボックスに前記棒状食品生地が流下する上下方向に貫通した連通孔を備え、前記ノズル装置を前記連通孔に上方から挿入して所定の位置に固定可能に備えるとともに前記駆動ボックスの上面に対し着脱自在に備え、前記シャッタ装置の複数のシャッタ片を前記駆動ボックスの下方に配置し、該駆動ボックスに対し上下動させることなく前記回転駆動機構に連結されたシャッタ回転軸に着脱自在に備えたことを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and has a nozzle device for continuously extruding a rod-shaped food dough and a plurality of shutter pieces, and the shutter pieces are formed by surrounding the shutter pieces. A food manufacturing apparatus provided with a shutter device for dividing a divided dough of a required size from a rod-shaped food dough by opening and closing an opening, wherein the rod-like drive box is equipped with a rotation drive mechanism of the shutter device. A communication hole penetrating in the up-down direction through which the food dough flows down, the nozzle device is inserted into the communication hole from above and fixed at a predetermined position, and is detachably attached to the upper surface of the drive box, A plurality of shutter pieces of a shutter device are arranged below the drive box, and a shutter rotation connected to the rotation drive mechanism without moving up and down with respect to the drive box It is characterized in that the detachably mounted on.

また、前記ノズル装置はその内部で回転する回転体を備え、前記駆動ボックスは、その内部に該回転体に連動連結された回転駆動機構を内装したことを特徴とするものである。 In addition, the nozzle device includes a rotating body that rotates therein, and the drive box includes a rotation driving mechanism that is interlocked and connected to the rotating body.

また、前記シャッタ装置は、一方向に回転自在のシャッタ片を備えた回転式シャッタ、あるいは、往復回転自在のシャッタ片を備えた揺動式シャッタであることを特徴とするものである。 Further, the shutter device is a rotary shutter having a shutter piece rotatable in one direction or a swinging shutter having a reciprocatingly rotatable shutter piece.

また、前記駆動ボックスに内装された前記シャッタ装置の回転駆動機構及び/または、前記ノズル部の回転駆動機構は、プレート部材を偏心回転させることにより該プレート部材に連動連結されたシャッタ回転軸や、ノズル部の回転体に噛合する駆動歯車を軸止する歯車回転軸を回転することを特徴とするものである。 In addition, the rotation drive mechanism of the shutter device and / or the rotation drive mechanism of the nozzle unit incorporated in the drive box includes a shutter rotation shaft coupled to the plate member by rotating the plate member eccentrically, A gear rotating shaft that fixes a driving gear meshing with a rotating body of the nozzle portion is rotated.

本発明によれば、シャッタ装置の駆動ボックスに対しノズル装置を取り付ける部分には階段状の配置部を設ける必要がなく、凹凸のない表面形状に形成することができため、洗浄や乾燥が容易に行える。さらには、前記駆動ボックスにノズル装置と連動連結する回転歯車体を内蔵しないため、駆動ボックスの密閉性が高くなり、ジェット水などの高圧水にて洗浄が可能となり、洗浄作業の効率の向上ができる。
また、駆動ボックスに対しノズル装置及びシャッタ装置を一体的に着脱可能に備えることにより、ノズル装置の中心と複数のシャッタ片により形成されるシャッタ開口の中心とが位置ずれすることがなくなり、再度の位置合わせ調整をしなければならないという問題が解決できる。
According to the present invention, it is not necessary to provide a step-like arrangement portion in the portion where the nozzle device is attached to the drive box of the shutter device, and it can be formed in a surface shape without unevenness, so that cleaning and drying are easy. Yes. Furthermore, since the drive box does not have a built-in rotating gear body that is linked to the nozzle device, the drive box is hermetically sealed and can be cleaned with high-pressure water such as jet water, improving the efficiency of the cleaning operation. it can.
In addition, since the nozzle device and the shutter device can be integrally attached to and detached from the drive box, the center of the nozzle device and the center of the shutter opening formed by the plurality of shutter pieces can be prevented from being misaligned. The problem of having to adjust the alignment can be solved.

本発明の第1の実施形態に係る食品製造装置1の全体的構成を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows the whole structure of the foodstuff manufacturing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る食品製造装置1の全体的構成を示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows the whole structure of the foodstuff manufacturing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る食品製造装置1の全体的構成を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which shows the whole structure of the foodstuff manufacturing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る食品製造装置1に備えた要部の構成を示す断面による説明図である。It is explanatory drawing by the cross section which shows the structure of the principal part with which the foodstuff manufacturing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention was equipped. 本発明の第1の実施形態に係る食品製造装置1に備えた要部の構成を示す断面による説明図である。It is explanatory drawing by the cross section which shows the structure of the principal part with which the foodstuff manufacturing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention was equipped. 本発明の第1の実施形態に係る食品製造装置1に備えた要部の構成を示す断面による説明図である。It is explanatory drawing by the cross section which shows the structure of the principal part with which the foodstuff manufacturing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention was equipped. 本発明の第1の実施形態に係る食品製造装置1に備えたシャッタ装置6の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the shutter apparatus 6 with which the foodstuff manufacturing apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention was equipped. 本発明の第2の実施形態に係る食品製造装置1に備えたシャッタ装置6の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the shutter apparatus 6 with which the foodstuff manufacturing apparatus 1 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention was equipped.

本発明の第1の実施形態に係る食品製造装置1について図1乃至図7にて説明する。本第1実施例においては、第1食材D1の内側に第2食材D2を内包した包被食品(分割食品)Pを2列同時に製造する場合に基づき説明する。食品製造装置1は、角材で構成される本体フレーム2を備えており、この本体フレーム2に第1食材送給装置3、第2食材送給装置4、重合ノズル装置5、シャッタ装置6、搬送装置7及び制御装置8を備えている。ここでは、搬送装置7の搬送方向Fを指向した場合において水平方向に直交する方向を幅方向、あるいは、同様な意味で左右方向と称する(図2参照)。 A food production apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, description will be given based on the case where two rows of encapsulated food (divided food) P including the second food D2 inside the first food D1 are manufactured simultaneously. The food production apparatus 1 includes a main body frame 2 made of square wood, and the main body frame 2 includes a first food material feeding device 3, a second food material feeding device 4, a superposition nozzle device 5, a shutter device 6, and a conveyance. A device 7 and a control device 8 are provided. Here, the direction orthogonal to the horizontal direction when the conveying direction F of the conveying device 7 is pointed is referred to as the width direction or the left-right direction in a similar sense (see FIG. 2).

第1食材送給装置3及び第2食材送給装置4は同一な構成であるので主に第1食材送給装置3について説明する。前記第1食材D1を収容する縦型のホッパ11、該ホッパ11の内部で回転自在のリボン型の回転スクリュー12(図2右側に図示した第2食材送給装置4参照)、該回転スクリュー12の回転により上方から下方に移送される第1食材を吸引するとともに前記重合ノズル装置5に送給する2組のポンプ13及び前記ホッパ11に連通し、前記回転スクリュー12及び前記ポンプ13を回転自在に支持するハウジング14を備えている。各ポンプ13は、ベーンポンプやギヤポンプなど選択可能であり、本実施例においては3葉形ルーツポンプを採用し、平面視において前記回転スクリュー12の回転中心から同じ距離にて配置されている。また、第1食材送給装置3は、前記回転スクリュー12及び前記ポンプ13を回転するための駆動機構を備えた駆動部15を備えている。該駆動部15は、前記回転スクリュー12を公知の歯車列を介して駆動する制御モータM1及び前記ポンプ13を別の歯車列を介して駆動する制御モータM2を取り付けた駆動ボックス16を備えている。前記ハウジング14は、該駆動ボックス16の上面に着脱自在に固定されている。そして、該駆動ボックス16は、前記本体フレーム2の左右(図2参照)の上部フレーム2Aに着脱可能に架設されている。 Since the first food feeding device 3 and the second food feeding device 4 have the same configuration, the first food feeding device 3 will be mainly described. A vertical hopper 11 that accommodates the first food material D1, a ribbon-type rotary screw 12 that is rotatable within the hopper 11 (see the second food material feeder 4 shown on the right side of FIG. 2), and the rotary screw 12 The first food material that is transferred from the upper side to the lower side by the rotation of the nozzle 13 is sucked and communicated with the two sets of pumps 13 and the hopper 11 that are fed to the superposition nozzle device 5, and the rotary screw 12 and the pump 13 are freely rotatable. The housing 14 is supported. Each pump 13 can be selected from a vane pump, a gear pump, and the like. In this embodiment, a three-leaf root pump is adopted and arranged at the same distance from the rotation center of the rotary screw 12 in plan view. Further, the first food feeding device 3 includes a drive unit 15 including a drive mechanism for rotating the rotary screw 12 and the pump 13. The drive unit 15 includes a drive box 16 to which a control motor M1 for driving the rotary screw 12 via a known gear train and a control motor M2 for driving the pump 13 via another gear train are mounted. . The housing 14 is detachably fixed to the upper surface of the drive box 16. The drive box 16 is detachably mounted on the left and right upper frames 2A of the main body frame 2 (see FIG. 2).

また、前記第2食材送給装置4は、前記第1食材送給装置3と同一の構成であり、第2食材D2をホッパ11に収容し、該第2食材D2を回転スクリュー12及びポンプ13を介して重合ノズル装置5に送給するものであり、前記重合ノズル装置5を間にして前記第1食材送給装置3の反対側に備えられている。 Further, the second food material feeding device 4 has the same configuration as the first food material feeding device 3, and the second food material D 2 is accommodated in the hopper 11, and the second food material D 2 is stored in the rotary screw 12 and the pump 13. Is fed to the superposition nozzle device 5 and is provided on the opposite side of the first food feed device 3 with the superposition nozzle device 5 in between.

図4及び図5は、重合ノズル装置5、駆動部21及びシャッタ装置6の構成を説明する説明図であり、正面視における縦断面図を示している。さらに、図5は、重合ノズル装置5及びシャッタ装置6が駆動部21に対し取り外された状態を示す説明図である。また、図6(A)は、駆動部21の内部を概略的に説明する平面視した説明図であり、図6(B)は、駆動部21を要部として駆動部21の内部を概略的に説明する側面視した縦断面による説明図である。 4 and 5 are explanatory views for explaining the configuration of the superposition nozzle device 5, the drive unit 21, and the shutter device 6, and show a longitudinal sectional view in a front view. Further, FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the superposition nozzle device 5 and the shutter device 6 are detached from the drive unit 21. FIG. 6A is an explanatory diagram in plan view schematically illustrating the inside of the driving unit 21. FIG. 6B schematically illustrates the inside of the driving unit 21 with the driving unit 21 as a main part. It is explanatory drawing by the longitudinal cross section seen from the side demonstrated.

前記重合ノズル装置5は、幅方向に沿って前記本体フレーム2に取り付けられた駆動部21の駆動ボックス22に左右2列に配置されている。重合ノズル装置5は駆動ボックス22の上面から載置可能であり、駆動ボックス22に固定される前記シャッタ装置6と一体的に備えられている。前記駆動ボックス22は、上部箱体22Aと下部箱体22Bを丸ゴムやOリングなどのシーリング部材を介して、さらには、シーリング塗布材を塗布して上下に重ね合わせて結合されている。また、駆動ボックス22は、前記重合ノズル装置5が嵌入し、重合ノズル装置5から押出される棒状の食品生地Dが流下する連通孔23が2箇所備えられている。該連通孔23は上下に2箇所のフランジ部24A、24Bを備えた管部材24の中空部である。該管部材24の上下の管部分を各々上部箱体22A、下部箱体22Bに嵌合することにより、上部箱体22A及び下部箱体22Bの水平方向の位置合わせを行うとともに、該嵌合部にシーリングを施すことにより駆動ボックス22内への水の浸入を防止している。 The superposition nozzle devices 5 are arranged in two rows on the left and right sides of a drive box 22 of a drive unit 21 attached to the main body frame 2 along the width direction. The superposition nozzle device 5 can be placed from the upper surface of the drive box 22 and is provided integrally with the shutter device 6 fixed to the drive box 22. The drive box 22 is joined to the upper box body 22A and the lower box body 22B through a sealing member such as round rubber or an O-ring, and further by applying a sealing coating material so as to overlap each other. Further, the drive box 22 is provided with two communication holes 23 into which the superposition nozzle device 5 is fitted and from which the bar-shaped food dough D extruded from the superposition nozzle device 5 flows down. The communication hole 23 is a hollow portion of the pipe member 24 provided with two flange portions 24A and 24B in the vertical direction. By fitting the upper and lower pipe portions of the pipe member 24 to the upper box body 22A and the lower box body 22B, respectively, the upper box body 22A and the lower box body 22B are aligned in the horizontal direction, and the fitting portion Sealing is used to prevent water from entering the drive box 22.

前記重合ノズル装置5は、外筒部31に同心状に配置された内筒部37を備えている。該外筒部31は、上外筒部32、下外筒部33を備え、上下の外筒部32、33の間に回転体34を回転自在に備えている。下外筒部33は、外ノズルホルダ35及び該外ノズルホルダ35に着脱交換自在に螺合された外ノズル口金36を備えている。 The superposition nozzle device 5 includes an inner cylinder portion 37 that is arranged concentrically with the outer cylinder portion 31. The outer cylinder part 31 includes an upper outer cylinder part 32 and a lower outer cylinder part 33, and a rotating body 34 is rotatably provided between the upper and lower outer cylinder parts 32, 33. The lower outer cylinder portion 33 includes an outer nozzle holder 35 and an outer nozzle base 36 screwed to the outer nozzle holder 35 so as to be detachable and replaceable.

内筒部37は、前記第2食材送給装置4から送給される第2食材D2が流下する流路を形成するものであり、上内筒部38及び該上内筒部37に着脱交換自在に螺合された内ノズル口金39を備えている。そして、上内筒部38が上外筒部32に対し着脱自在にナット部材40にて取り付けられている。そして、外筒部31と内筒部37との間には、前記第1食材送給装置3から送給される第1食材D1が流下する流路としての環状の空間部41が形成される。したがって、重合ノズル装置5は、第2食材D2の外周を第1食材D1で同心に被覆した棒状食品生地Dを吐出口である前記外ノズル口金36から連続的に押出すものである。 The inner cylinder portion 37 forms a flow path through which the second food material D2 fed from the second food material feeding device 4 flows down, and is attached to and detached from the upper inner cylinder portion 38 and the upper inner cylinder portion 37. An inner nozzle base 39 that is freely screwed is provided. The upper inner cylinder portion 38 is detachably attached to the upper outer cylinder portion 32 with a nut member 40. And between the outer cylinder part 31 and the inner cylinder part 37, the cyclic | annular space part 41 as a flow path through which the 1st foodstuff D1 sent from the said 1st foodstuff feeding apparatus 3 flows down is formed. . Therefore, the superposition | polymerization nozzle apparatus 5 continuously extrudes the rod-shaped foodstuff D which coat | covered the outer periphery of the 2nd foodstuff D2 concentrically with the 1st foodstuff D1 from the said outer nozzle mouthpiece 36 which is a discharge outlet.

前記回転体34は、環状空間41を流下する第1食材D1を攪拌する攪拌体42を備えた攪拌回転体43と、該攪拌回転体43を着脱自在に係合する回転歯車体44を備えている。回転歯車体44は、外筒部31の外側に備えた保持部45により回転自在に保持されている。この保持部45は、回転歯車体44のフランジ部を上下から挟持する一対のスラストベアリング46を備え、下側のスラストベアリング46を支持するベースホルダ47を備えている。このベースホルダ47は、全体として環状であり、さらに、内側の下面に環状の突出部47Aを備えている。ベースホルダ47は、該突出部47Aを前記駆動部15の連通孔23に嵌合して駆動ボックス22の上面に載置される。また、ベースホルダ47は、その内側に下外筒部32の外ノズルホルダ35を着脱自在に係合するものである。 The rotating body 34 includes a stirring rotating body 43 including a stirring body 42 that stirs the first food D1 flowing down the annular space 41, and a rotating gear body 44 that detachably engages the stirring rotating body 43. Yes. The rotating gear body 44 is rotatably held by a holding portion 45 provided outside the outer cylinder portion 31. The holding portion 45 includes a pair of thrust bearings 46 that sandwich the flange portion of the rotating gear body 44 from above and below, and includes a base holder 47 that supports the lower thrust bearing 46. The base holder 47 is annular as a whole, and further includes an annular protrusion 47A on the inner lower surface. The base holder 47 is placed on the upper surface of the drive box 22 by fitting the protrusion 47A into the communication hole 23 of the drive unit 15. Further, the base holder 47 is detachably engaged with the outer nozzle holder 35 of the lower outer cylinder portion 32 inside thereof.

また、保持部45は、上下のスラストベアリング46を外側から保持するとともにベースホルダ47と嵌合するアウタホルダ48を備えている。アウタホルダ48の下部外周に3つの切り込み腕51を備え、前記駆動ボックス22の上面にはそれらに対応する3本の係合ピン52が立設されている。アウタホルダ48を駆動ボックス22の上面に載置した状態で水平方向に回転することにより切り込み腕51の切り込みが各々係合ピン52に係合し、該係合ピンの上部に形成された円盤状のフランジ部が切り込み腕の上面を押えることによりアウタホルダ48が上方に抜けることなく駆動ボックス22に固定される。また、アウタホルダ48の上部に外筒部取付具49を固定し、上外筒部32の中央外側に突出して備えた係止部50を外筒部取付具49にて上方から係止することにより重合ノズル装置5全体が駆動ボックス22に固定される。なお、駆動ボックス22に対する重合ノズル装置の位置合わせは、前記突出部47Aと前記連通孔23を嵌合させることなく、前記切り込み腕51の切り込みを前記係合ピン52に係合させることにより行うことも可能である。また、駆動ボックス22の上面にピン(例えば、2本の円柱状のピンやキー材のような長円状のピンなど)を立設し、該ピンに対応するようベースホルダ47の下面に孔を設けるなど種種の位置合わせ手段を用いることが可能である。 In addition, the holding portion 45 includes an outer holder 48 that holds the upper and lower thrust bearings 46 from the outside and fits with the base holder 47. Three cutting arms 51 are provided on the outer periphery of the lower part of the outer holder 48, and three engagement pins 52 corresponding thereto are provided upright on the upper surface of the drive box 22. By rotating the outer holder 48 in the horizontal direction in a state where it is placed on the upper surface of the drive box 22, the cuts of the cut arms 51 are engaged with the engagement pins 52, respectively, and a disk-like shape formed on the top of the engagement pins. The outer holder 48 is fixed to the drive box 22 without being pulled upward by the flange portion pressing the upper surface of the cutting arm. Further, by fixing the outer cylinder part mounting tool 49 to the upper part of the outer holder 48 and locking the locking part 50 provided protruding from the center outer side of the upper outer cylinder part 32 from above with the outer cylinder part mounting tool 49. The entire superposition nozzle device 5 is fixed to the drive box 22. The positioning of the superposition nozzle device with respect to the drive box 22 is performed by engaging the notch of the notch arm 51 with the engagement pin 52 without fitting the protrusion 47A and the communication hole 23. Is also possible. Further, a pin (for example, two cylindrical pins or an oval pin such as a key material) is erected on the upper surface of the drive box 22, and a hole is formed in the lower surface of the base holder 47 so as to correspond to the pin. It is possible to use various kinds of positioning means such as

ここで、回転体34の回転駆動機構に関して説明する。駆動ボックス22の上面側において重合ノズル装置5の近傍に回転体34と噛合する駆動歯車53が備えられている(図4乃至図6参照)。駆動歯車53は、駆動ボックス22の上面から突出した歯車回転軸54の主軸54Aの上部に着脱自在に備えられ、ナット部材にて固定される。また、歯車回転軸54の主軸54Aの下部は、上部箱体22Aにベアリング55を介して、さらに、オイルシールなどのシール部材を介して回転自在に枢着される。駆動ボックス22の内部において、歯車回転軸54の下部には主軸54Aに対し偏心した偏心軸54Bが備えられている。この偏心軸54Bには、ベアリング56を介してプレート部材57が水平方向に偏心回転可能に取り付けられている。 Here, the rotation drive mechanism of the rotating body 34 will be described. A drive gear 53 that meshes with the rotating body 34 is provided in the vicinity of the superposition nozzle device 5 on the upper surface side of the drive box 22 (see FIGS. 4 to 6). The drive gear 53 is detachably provided on the upper portion of the main shaft 54A of the gear rotation shaft 54 protruding from the upper surface of the drive box 22, and is fixed by a nut member. The lower portion of the main shaft 54A of the gear rotation shaft 54 is pivotally attached to the upper box 22A via a bearing 55 and further via a seal member such as an oil seal. In the drive box 22, an eccentric shaft 54B that is eccentric with respect to the main shaft 54A is provided below the gear rotation shaft 54. A plate member 57 is attached to the eccentric shaft 54B via a bearing 56 so as to be eccentrically rotatable in the horizontal direction.

また、駆動ボックス22の下部箱体22Bの端部(図6(A)において右側)の下面にはプレート部材57を偏心回転するための制御モータM3が取り付けられている。制御モータM3の回転出力軸には、プレート回転軸58の主軸58Aが固定されている。また、プレート回転軸58の上部には、主軸58Aに対し偏心した偏心軸58Bを備えている。この偏心軸58Bは、ベアリング56を介してプレート部材57を偏心回転可能に取り付けている。また、上部箱体22Aの内部下面(天井板)には、回転軸59が回転自在に備えられている。回転軸59は、上部の主軸59Aと、下部に主軸59Aに対し偏心した偏心軸59Bを備えている。回転軸59の主軸59Aはベアリング60を介して上部箱体22Aに支持され、偏心軸59Bはベアリング56を介してプレート部材57に取り付けている。これら歯車回転軸54、プレート回転軸58及び回転軸59の各主軸と各偏心軸の偏心量は同一である。このように支持されたプレート部材57を制御モータM3にて偏心回転することにより各歯車回転軸54が連動して回転し、各駆動歯車53を介して各重合ノズル装置5の回転体34を回転する。 Further, a control motor M3 for eccentrically rotating the plate member 57 is attached to the lower surface of the end portion (right side in FIG. 6A) of the lower box body 22B of the drive box 22. The main shaft 58A of the plate rotation shaft 58 is fixed to the rotation output shaft of the control motor M3. Further, an eccentric shaft 58B that is eccentric with respect to the main shaft 58A is provided on the upper portion of the plate rotation shaft 58. The eccentric shaft 58B has a plate member 57 attached thereto via a bearing 56 so as to be eccentrically rotatable. A rotating shaft 59 is rotatably provided on the inner lower surface (ceiling board) of the upper box 22A. The rotating shaft 59 includes an upper main shaft 59A and a lower portion including an eccentric shaft 59B that is eccentric with respect to the main shaft 59A. The main shaft 59A of the rotary shaft 59 is supported by the upper box 22A via a bearing 60, and the eccentric shaft 59B is attached to the plate member 57 via a bearing 56. The eccentric amounts of the main shafts and the eccentric shafts of the gear rotating shaft 54, the plate rotating shaft 58, and the rotating shaft 59 are the same. By rotating the plate member 57 supported in this manner eccentrically by the control motor M3, the respective gear rotating shafts 54 are rotated in conjunction with each other, and the rotating bodies 34 of the respective superposition nozzle devices 5 are rotated through the respective driving gears 53. To do.

シャッタ装置6は、重合ノズル装置5に対応するよう幅方向に沿って2組備えられている。各シャッタ装置6は、駆動ボックス22の下面から下方に向かって突出した4本のシャッタ回転軸61の主軸61Aの下部にシャッタ片62を着脱自在に備えられ、ナット部材にて固定されている。それら回転軸61の主軸61Aの上部は、駆動ボックス22の下部箱体22Bにベアリング64を介して、さらに、オイルシールなどのシール部材を介して回転自在に取り付けられ、平面視において駆動ボックス22の連通孔23を中心とした円周上に等間隔に配置されている。そして、4つのシャッタ片62が囲繞してシャッタ開口63を開閉自在に形成する。上述のように、シャッタ回転軸61を配置した駆動ボックス22に対し重合ノズル装置5を位置決めして取り付けることができるため、重合ノズル装置5の中心(吐出口の中心と同義)とシャッタ開口63の中心とを同軸上に一致させることが可能となる。 Two sets of shutter devices 6 are provided along the width direction so as to correspond to the superposition nozzle device 5. Each shutter device 6 is provided with a detachable shutter piece 62 below the main shaft 61A of the four shutter rotation shafts 61 projecting downward from the lower surface of the drive box 22, and is fixed by a nut member. The upper parts of the main shafts 61A of the rotary shafts 61 are rotatably attached to the lower box body 22B of the drive box 22 via bearings 64 and seal members such as oil seals. It arrange | positions at equal intervals on the periphery centering on the communicating hole 23. FIG. The four shutter pieces 62 surround the shutter opening 63 so that the shutter opening 63 can be opened and closed. As described above, since the superposition nozzle device 5 can be positioned and attached to the drive box 22 on which the shutter rotation shaft 61 is disposed, the center of the superposition nozzle device 5 (synonymous with the center of the discharge port) and the shutter opening 63 are arranged. It becomes possible to match the center with the same axis.

シャッタ片62は、2つの同形状の切断刃68及び切断刃69が互いにシャッタ回転軸61の主軸61Aの回転中心軸に対称に備えられている。各切断刃68、切断刃69は、所要の厚みを有し、シャッタ開口63を閉動作する際に棒状食品生地Dに面押圧を作用して第1食材D1が第2食材を包み込むように括りながら棒状食品生地Dを切断する作用面として凸面68A、凸面69Aが形成され、切断刃68、切断刃69の先端を介してその反対側には、シャッタ片62の回転を可能とする凹面68B、凹面69Bが形成されている。また、各切断刃68、切断刃69の先端は、シャッタ片62が回転する際に隣接する凸面68A、凸面69Aに接する構成である。したがって、シャッタ回転軸61を1回転するに当たり、シャッタ片62が囲繞して形成されるシャッタ開口63が2回開閉動作し、シャッタ装置6が2回の切断動作を行うものである(図7参照)。 In the shutter piece 62, two identically shaped cutting blades 68 and a cutting blade 69 are provided symmetrically with respect to the rotation center axis of the main shaft 61A of the shutter rotation shaft 61. Each cutting blade 68 and cutting blade 69 have a required thickness, and when the shutter opening 63 is closed, the first food material D1 wraps the second food material by applying a surface pressure to the rod-shaped food dough D. However, a convex surface 68A and a convex surface 69A are formed as working surfaces for cutting the rod-shaped food dough D, and a concave surface 68B that enables rotation of the shutter piece 62 on the opposite side of the cutting blade 68 through the tip of the cutting blade 69, A concave surface 69B is formed. Further, the tips of the cutting blades 68 and the cutting blades 69 are configured to contact the adjacent convex surfaces 68A and 69A when the shutter piece 62 rotates. Therefore, when the shutter rotation shaft 61 is rotated once, the shutter opening 63 formed by surrounding the shutter piece 62 opens and closes twice, and the shutter device 6 performs the cutting operation twice (see FIG. 7). ).

ここで、シャッタ片62の回転機構について説明する。各シャッタ回転軸61は、その上部に主軸61Aに対し偏心した偏心軸61Bを備えている。駆動ボックス22の内部において、偏心軸61Bには、ベアリング65を介してプレート部材66が水平方向に偏心回転可能に取り付けられている。また、駆動ボックス22の下部箱体22Bの端部(図6(A)において右側)の下面にはプレート部材66を偏心回転するための制御モータM4が取り付けられている。制御モータM4の回転出力軸には、プレート回転軸67の主軸67Aが固定されている。また、プレート回転軸67の上部には、主軸67Aに対し偏心した偏心軸67Bを備えている。この偏心軸67Bは、ベアリング65を介してプレート部材66を偏心回転可能に取り付けている。これらシャッタ回転軸61及びプレート回転軸67の各主軸と各偏心軸の偏心量は同一である。このように支持されたプレート部材66を制御モータM4にて偏心回転することにより各シャッタ回転軸61が同期して回転し、各シャッタ装置6のシャッタ片62を回転する。このプレート部材66は、歯車回転軸54を回転させるプレート部材57の偏心回転と干渉することのないよう、プレート部材57の下方を偏心回転するものである。 Here, the rotation mechanism of the shutter piece 62 will be described. Each shutter rotation shaft 61 includes an eccentric shaft 61B that is eccentric with respect to the main shaft 61A. Inside the drive box 22, a plate member 66 is attached to the eccentric shaft 61B via a bearing 65 so as to be eccentrically rotatable in the horizontal direction. A control motor M4 for eccentrically rotating the plate member 66 is attached to the lower surface of the end portion (right side in FIG. 6A) of the lower box body 22B of the drive box 22. The main shaft 67A of the plate rotation shaft 67 is fixed to the rotation output shaft of the control motor M4. In addition, an eccentric shaft 67B that is eccentric with respect to the main shaft 67A is provided on the upper portion of the plate rotation shaft 67. The eccentric shaft 67B has a plate member 66 attached thereto via a bearing 65 so as to be eccentrically rotatable. The eccentric amounts of the main shafts and the eccentric shafts of the shutter rotation shaft 61 and the plate rotation shaft 67 are the same. By rotating the plate member 66 supported in this manner eccentrically by the control motor M4, the respective shutter rotation shafts 61 are rotated synchronously, and the shutter pieces 62 of the respective shutter devices 6 are rotated. This plate member 66 rotates eccentrically below the plate member 57 so as not to interfere with the eccentric rotation of the plate member 57 that rotates the gear rotation shaft 54.

シャッタ装置6のシャッタ片62は、所要の回転速度にて連続的に、あるいは、間欠に回転制御することが可能である。間欠に回転する場合には、例えば、4つのシャッタ片62で略正方形を形成するように配置された位置にて停止してシャッタ開口63を最大に開いた状態にて待機し(図7(A)参照)、制御装置8からの指令に基づき設定された所要の回転速度で回転して各シャッタ片62の切断刃68の先端がシャッタ開口63の中央に集合してシャッタ開口63を閉じ(図7(B)参照)、さらに各シャッタ片62の回転を続けて新たなシャッタ開口63を広げながら各シャッタ片62が前記待機位置から180度回転した位置にて再び停止する(図7(C)参照)ことにより重合ノズル装置5から連続して押出される棒状食品生地Dから1つの包被食品Pを分割することができる。そして、シャッタ片62は、上記動作と同様に、さらに180度回転することにより切断刃69の閉動作により次の包被食品Pを分割する。このように、シャッタ片62が一方向に回転を継続することによりシャッタ開口63の開閉を交互に繰り返し複数の包被食品Pを製造する。 The shutter piece 62 of the shutter device 6 can be controlled to rotate continuously or intermittently at a required rotational speed. In the case of intermittent rotation, for example, the shutter is stopped at a position where the four shutter pieces 62 are arranged to form a substantially square shape, and the shutter opening 63 is opened to the maximum (FIG. 7A). )), Rotating at a required rotational speed set based on a command from the control device 8, the tips of the cutting blades 68 of the shutter pieces 62 are gathered at the center of the shutter opening 63 to close the shutter opening 63 (see FIG. 7 (B)), and further rotating each shutter piece 62 to widen a new shutter opening 63, each shutter piece 62 stops again at a position rotated 180 degrees from the standby position (FIG. 7C). Thus, one encapsulated food P can be divided from the rod-shaped food dough D continuously extruded from the polymerization nozzle device 5. And the shutter piece 62 divides | segments the next foodstuff P by the closing operation | movement of the cutting blade 69 by rotating 180 degree | times similarly to the said operation | movement. In this way, the shutter piece 62 continues to rotate in one direction, whereby the opening and closing of the shutter opening 63 is alternately repeated to produce a plurality of encapsulated foods P.

食品製造装置1では、重合ノズル装置5の外ノズル口金36の下面から間隔をおいてシャッタ片62を配置し、重合ノズル装置5に対しシャッタ片61を上下動させることなく固定して備えている。上述のとおり、シャッタ片62の待機時間(あるいは、180度の回転域での待機時間の割合)を相対的に長く設け、シャッタ片62の回転時間(あるいは、180度の回転域での回転時間の割合)を相対的に短く設けることにより、シャッタ片62の先端がシャッタ開口63の中心付近にて停止することなく、好ましくは、シャッタ片62の回転速度において最も速い速度で前記中心を通過して、新たなシャッタ開口63を形成することにより重合ノズル装置5から連続して押出される棒状食品生地Dの流下を妨げることなく包被食品Pの分割を行うことができる。 In the food production apparatus 1, a shutter piece 62 is disposed at a distance from the lower surface of the outer nozzle base 36 of the polymerization nozzle device 5, and the shutter piece 61 is fixed to the polymerization nozzle device 5 without moving up and down. . As described above, the standby time of the shutter piece 62 (or the ratio of the standby time in the rotation range of 180 degrees) is relatively long, and the rotation time of the shutter piece 62 (or rotation time in the rotation range of 180 degrees). The tip of the shutter piece 62 does not stop near the center of the shutter opening 63, and preferably passes through the center at the highest rotational speed of the shutter piece 62. Thus, by forming the new shutter opening 63, it is possible to divide the encapsulated food P without hindering the flow of the rod-shaped food dough D continuously extruded from the polymerization nozzle device 5.

搬送装置7は、2本の搬送ベルト71を並走させたベルトコンベアを用いており、各シャッタ装置6の下方において本体フレーム2に対して着脱自在に取り付けられている。また、搬送装置7は、搬送ベルト71の内側において、シャッタ装置7の下方に対応する位置に上下位置が調整可能な受け台72を備えており、シャッタ片62の下面と搬送ベルト71の走行面(上面)との間隔を設定可能に備えている。搬送ベルト71は制御モータM5により所要の搬送速度にて連続して、あるいは、シャッタ装置6の切断動作に対応して間欠に駆動され、シャッタ装置6により分割された包被食品Pを搬送下流側へ搬送する。 The conveying device 7 uses a belt conveyor in which two conveying belts 71 are run in parallel, and is detachably attached to the main body frame 2 below each shutter device 6. In addition, the conveying device 7 includes a cradle 72 whose vertical position can be adjusted at a position corresponding to the lower side of the shutter device 7 inside the conveying belt 71, and the lower surface of the shutter piece 62 and the traveling surface of the conveying belt 71. The distance from the (upper surface) is settable. The transport belt 71 is continuously driven at a required transport speed by the control motor M5 or intermittently in response to the cutting operation of the shutter device 6, and the packaged food P divided by the shutter device 6 is transported downstream. Transport to.

次に、本発明の第2の実施形態に係る食品製造装置1について図8にて説明する。第1の実施形態に係るシャッタ装置6は、2の切断刃68及び切断刃69を備えたシャッタ片62を一方向に回転する構成で説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の第2の実施形態に係るシャッタ装置6は、シャッタ回動軸61が一方向に回転するものではなく、所要の角度の範囲で往復回転(回動と同義)するものである。すなわち、揺動式シャッタを用いたものである。なお、第1の実施形態に係る構成と同様な構成や機能を有するものには同一の符号を付与し、重複する説明は省略する。 Next, a food production apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Although the shutter device 6 according to the first embodiment has been described with the configuration in which the shutter piece 62 including the two cutting blades 68 and the cutting blade 69 is rotated in one direction, the embodiment of the present invention is limited to this. It is not a thing. For example, in the shutter device 6 according to the second embodiment of the present invention, the shutter rotation shaft 61 does not rotate in one direction, but reciprocates (synonymous with rotation) within a required angle range. . That is, a swinging shutter is used. In addition, the same code | symbol is provided to what has the structure and function similar to the structure which concerns on 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

シャッタ装置6は、平面視において駆動ボックス22の連通孔23を中心とした円周上に等間隔に配置された6本のシャッタ回転軸61を備え、各シャッタ回転軸61の主軸61Aにシャッタ片81を着脱自在に固定して備えている。シャッタ片81は、所要の厚みを有し、シャッタ開口63を閉動作する際に棒状食品生地Dを包被切断する2つの作用面81A及び作用面81Bをシャッタ片81の先端を介して対称に備えている。シャッタ片81の先端は、一方の隣接するシャッタ片81の作用面81A及び他方の隣接するシャッタ片81の作用面81Bに接する構造である。 The shutter device 6 includes six shutter rotation shafts 61 arranged at equal intervals on a circumference centered on the communication hole 23 of the drive box 22 in a plan view, and a shutter piece on a main shaft 61A of each shutter rotation shaft 61. 81 is detachably fixed. The shutter piece 81 has a required thickness, and two action surfaces 81A and 81B for covering and cutting the rod-shaped food dough D when the shutter opening 63 is closed are symmetrically arranged via the tip of the shutter piece 81. I have. The front end of the shutter piece 81 has a structure in contact with the action surface 81A of one adjacent shutter piece 81 and the action surface 81B of the other adjacent shutter piece 81.

また、シャッタ装置6を駆動する制御モータM4は、その出力軸を所要の角度の範囲を往復回転するよう制御装置8に制御され、プレート部材66が偏心回転にて往復動しシャッタ回動軸61が往復回転される。シャッタ片81は、6つのシャッタ片81で略六角形を形成するように配置された位置(一方の往復端と称す)にて停止してシャッタ開口63を最大に開いた状態にて待機し(図8(A)参照)、制御装置8からの指令に基づき設定された所要の回転速度で回転(揺動と同義)して各シャッタ片81の先端がシャッタ開口63の中央に集合してシャッタ開口63を閉じ(図8(B)参照)、さらに各シャッタ片81の回転を続けて新たなシャッタ開口63を広げながら各シャッタ片81が前記待機位置から所要の角度回転した位置(他方の往復端と称す)で再び停止する(図8(C)参照)。シャッタ片81が往路を揺動することにより重合ノズル装置5から連続して押出される棒状食品生地Dから1つの包被食品Pを分割することができる。そして、シャッタ片81は、所要の時間停止した後、上記動作と反対の方向に回転して復路を揺動することにより次の包被食品Pを分割し、図8(A)で示す一方の往復端に戻る。つまり、シャッタ片81が一回の往復回転をすることによりシャッタ開口63が2回開閉して棒状食品生地Dから2つの包被食品Pを分割するものである。このように、シャッタ片81が往復回転を繰り返すことによりシャッタ開口63の開閉を交互に繰り返し複数の包被食品Pを製造する。
Further, the control motor M4 for driving the shutter device 6 is controlled by the control device 8 so that its output shaft reciprocates within a range of a required angle, and the plate member 66 reciprocates by eccentric rotation so that the shutter rotation shaft 61 is rotated. Is reciprocated. The shutter piece 81 stops at a position (referred to as one reciprocating end) where the six shutter pieces 81 are arranged so as to form a substantially hexagon, and waits with the shutter opening 63 fully opened ( (See FIG. 8 (A)), rotating at a required rotational speed set based on a command from the control device 8 (synonymous with rocking), and the tips of the shutter pieces 81 are gathered at the center of the shutter opening 63 to form a shutter. The opening 63 is closed (see FIG. 8B), and each shutter piece 81 is rotated by a required angle from the standby position while continuing to rotate each shutter piece 81 to expand a new shutter opening 63 (the other reciprocation). It stops again (referred to as an end) (see FIG. 8C). One covered food P can be divided from the rod-shaped food dough D continuously extruded from the polymerization nozzle device 5 by the shutter piece 81 swinging in the forward path. Then, after the shutter piece 81 has stopped for a required time, the shutter piece 81 rotates in the opposite direction to the above operation and swings the return path to divide the next food to be encapsulated P. One of the pieces shown in FIG. Return to the round-trip end. That is, when the shutter piece 81 reciprocates once, the shutter opening 63 opens and closes twice to divide the two food products P from the rod-shaped food dough D. In this way, the shutter piece 81 repeats reciprocating rotation, whereby the opening and closing of the shutter opening 63 is alternately repeated to produce a plurality of encapsulated foods P.

上記説明より理解できるように、食品製造装置1は、駆動部21から重合ノズル装置5を取り外した際には、駆動ボックス22の連通孔23には段差などの凹凸がないため、駆動部21の清掃が容易にできる。さらに、駆動ボックス22は密閉性の高い構造とすることができるので、高圧水での洗浄も可能となった。 As can be understood from the above description, when the food production device 1 removes the polymerization nozzle device 5 from the drive unit 21, the communication hole 23 of the drive box 22 has no unevenness such as a step. Easy to clean. Furthermore, since the drive box 22 can have a highly airtight structure, it can be washed with high-pressure water.

また、重合ノズル装置5及びシャッタ装置6は、位置決め手段にて平面視において同心に配置されており、重合ノズル装置5及びシャッタ装置6を駆動ボックス22に対し着脱を繰り返しても位置ずれすることなく装着することが可能である。また、重合ノズル装置5、シャッタ装置6及び駆動部21は一体的に備えられるものであり、従来の食品製造装置に比べ、構造が簡略化できる。 In addition, the superposition nozzle device 5 and the shutter device 6 are arranged concentrically in a plan view by the positioning means, and even if the superposition nozzle device 5 and the shutter device 6 are repeatedly attached to and detached from the drive box 22, they are not displaced. It is possible to install. Moreover, the superposition | polymerization nozzle apparatus 5, the shutter apparatus 6, and the drive part 21 are provided integrally, and can simplify a structure compared with the conventional foodstuff manufacturing apparatus.

本発明の実施の形態に係る食品製造装置1の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記説明では第1食材D1の内側に第2食材D2を内包した包被食品Pを製造する場合について説明したが、一方の食材送給装置のみを備え、ノズル装置から一種類の食材による棒状食品生地を吐出してシャッタ装置にて所要の分割食品に分割するための食品製造装置であってもよい。また、3種類以上食材による場合であってもよく、さらには、複数の食材を同心状に被覆した棒状食品だけでなく、層状や格子状に重ね合わせた棒状食品生地から分割食品を製造する食品製造装置であってもよい。 The description of the food production apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is generally as described above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in the above description, the case where the encapsulated food P in which the second food D2 is included inside the first food D1 is manufactured has been described. However, only one of the food feeding devices is provided, and one type of food is used from the nozzle device. It may be a food manufacturing apparatus for discharging a stick-shaped food dough and dividing it into a required divided food by a shutter device. In addition, it may be a case of three or more kinds of ingredients, and moreover, not only a stick-shaped food coated with a plurality of ingredients concentrically, but also a food that produces a divided food from a stick-shaped food dough that is layered or laminated in a lattice shape It may be a manufacturing apparatus.

1 食品製造装置
3 第1食材送給装置
4 第2食材送給装置
5 重合ノズル装置、ノズル装置
6 シャッタ装置
7 搬送装置
8 制御装置
9 搬送装置、ベルトコンベア
21 駆動部
23 連通孔
34 回転体
44 回転歯車体
45 保持部
47 ベースホルダ
48 アウタホルダ
53 駆動歯車
54 歯車回転軸
61 シャッタ回転軸
62 シャッタ片
81 シャッタ片
D1 第1食材
D2 第2食材
D 棒状食品生地
P 包被食品、分割食品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Food manufacturing apparatus 3 1st food supply apparatus 4 2nd food supply apparatus 5 Polymerization nozzle apparatus, nozzle apparatus 6 Shutter apparatus 7 Conveyance apparatus 8 Control apparatus 9 Conveyance apparatus, belt conveyor 21 Drive part 23 Communication hole 34 Rotating body 44 Rotating gear body 45 Holding portion 47 Base holder 48 Outer holder 53 Drive gear 54 Gear rotating shaft 61 Shutter rotating shaft 62 Shutter piece 81 Shutter piece D1 First food D2 Second food D Stick food dough P Covered food, divided food

Claims (5)

棒状の食品生地(D)を連続して押出すノズル装置(5)と、複数のシャッタ片(69、81)を有し、該シャッタ片が囲繞して形成するシャッタ開口(63)を開閉することにより棒状食品生地(D)から所要の大きさの分割生地(P)を分割するシャッタ装置(6)を備えた食品製造装置(1)であって、
前記シャッタ装置(6)の回転駆動機構を内装した箱状の駆動ボックス(22)に前記棒状食品生地(D)が流下する上下方向に貫通した連通孔(23)を備え、
前記ノズル装置(5)を前記連通孔(23)に上方から挿入して所定の位置に固定可能に備えるとともに前記駆動ボックス(22)の上面に対し着脱自在に備え、
前記シャッタ装置(6)の複数のシャッタ片(69、81)を前記駆動ボックス(22)の下方に配置し、該駆動ボックス(22)に対し上下動させることなく、前記回転駆動機構に連結されたシャッタ回転軸(61)に着脱自在に備えたことを特徴とする該食品製造装置。
It has a nozzle device (5) for continuously extruding the rod-shaped food dough (D) and a plurality of shutter pieces (69, 81), and opens and closes a shutter opening (63) formed by surrounding the shutter pieces. A food production apparatus (1) comprising a shutter device (6) for dividing a divided dough (P) of a required size from a rod-shaped food dough (D),
A box-shaped drive box (22) equipped with a rotation drive mechanism of the shutter device (6) is provided with a communication hole (23) penetrating in the vertical direction through which the rod-shaped food dough (D) flows down,
The nozzle device (5) is inserted into the communication hole (23) from above to be fixed at a predetermined position, and is detachably attached to the upper surface of the drive box (22).
A plurality of shutter pieces (69, 81) of the shutter device (6) are arranged below the drive box (22) and connected to the rotation drive mechanism without moving up and down with respect to the drive box (22). The food manufacturing apparatus, wherein the shutter rotating shaft (61) is detachably provided.
請求項1に記載の食品製造装置であって、
前記ノズル装置(5)は、その内部で回転する回転体(34)を備え、
前記駆動ボックス(22)の上方に、前記回転体(34)と噛合する駆動歯車(53)を駆動歯車回転軸(54)に着脱自在に備え、
前記駆動ボックス(22)は、その内部に前記駆動歯車回転軸(54)を回転させる回転駆動機構を内装したことを特徴とする該食品製造装置。
The food manufacturing apparatus according to claim 1,
The nozzle device (5) includes a rotating body (34) rotating inside thereof.
Above the drive box (22), a drive gear (53) meshing with the rotating body (34) is detachably attached to the drive gear rotation shaft (54),
The food manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the drive box (22) includes a rotation drive mechanism for rotating the drive gear rotation shaft (54) therein.
請求項1に記載の食品製造装置であって、
前記シャッタ装置(6)は、同一方向に回転自在のシャッタ片(62)を備えた回転式シャッタであって、シャッタ開口(63)の開閉を交互に繰り返すことを特徴とする該食品製造装置。
The food manufacturing apparatus according to claim 1,
The said shutter apparatus (6) is a rotary shutter provided with the shutter piece (62) rotatable in the same direction, Comprising: Opening and closing of shutter opening (63) are repeated alternately, The said foodstuff manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の食品製造装置であって、
前記シャッタ装置(6)は、往復回転自在のシャッタ片(81)を備えた揺動式シャッタであって、一方の往復端に配置されたシャッタ片(81)が回転してシャッタ開口(63)が開いた状態から閉じた状態に移行し、さらに、シャッタ片(81)を同方向に回転して新たなシャッタ開口(63)が開いた状態に移行する往路と、他方の往復端に配置されたシャッタ片(81)が該往路と反対の方向に回転して一方の往復端に戻る復路とを交互に回転することによりシャッタ開口(63)の開閉を交互に繰り返すことを特徴とする該食品製造装置。
The food manufacturing apparatus according to claim 1,
The shutter device (6) is an oscillating shutter having a reciprocatingly rotatable shutter piece (81), and the shutter piece (81) disposed at one reciprocating end rotates to open a shutter opening (63). Is moved from the open state to the closed state, and further, the shutter piece (81) is rotated in the same direction and the new shutter opening (63) is moved to the open state, and the other reciprocating end is arranged. The shutter piece (81) is rotated in the opposite direction to the forward path, and the return path returning to one reciprocating end is alternately rotated to alternately open and close the shutter opening (63). manufacturing device.
請求項2に記載の食品製造装置であって、
前記駆動ボックス(22)に内装された前記シャッタ装置(6)の回転駆動機構及び/または、前記重合ノズル部(5)の回転駆動機構は、主軸及び該主軸に対し偏心した偏心軸を有するプレート回転軸を備え、前記主軸を制御モータに連動連結し、前記偏心軸にプレート部材を連動連結して該プレート部材を偏心回転させることを特徴とする該食品製造装置。
The food manufacturing apparatus according to claim 2,
The rotation drive mechanism of the shutter device (6) and / or the rotation drive mechanism of the superposition nozzle part (5) housed in the drive box (22) is a plate having a main shaft and an eccentric shaft that is eccentric to the main shaft. The food manufacturing apparatus comprising a rotation shaft, the main shaft being linked to a control motor, and a plate member being linked to the eccentric shaft to rotate the plate member eccentrically.
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