JP2014168295A5 - - Google Patents

Description

路側通信機２が送信する路側情報としての提供情報Ｄ１は、中央装置４から自己が取得した情報の他、自己が他の装置から直接取得した情報を含んでおり、車載通信機３を搭載した車両５による安全運転支援制御のために有用な情報である。
具体的に、提供情報Ｄ１には、上述のように、前記信号制御指令や、前記信号現示情報、前記交通情報、道路の形状を示す道路線形情報、センサ情報等を含んでいる。
なお、道路線形情報は、周辺の道路の長さ等の道路構造を示す情報であり、例えば、道路の長さ、傾斜、カーブの度合い等の情報である。この道路線形情報は、予め路側通信機２が記憶し又は中央装置４から取得できる情報である。

本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上に関して、更に以下の付記を開示する。
〈付記〉
（付記１） 複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上の移動通信機に対して送信すべき路側情報を当該移動通信機に送信する通信システムに用いられる通信制御装置であって、
前記複数の路側通信機の内の一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報の一部を他の路側通信機に送信させ、前記路側情報の一部以外の部分を前記一の路側通信機に送信させる送信制御部と、を備え、
前記路側情報は、所定の判断基準で分類される第一情報及び第二情報を含んでおり、
前記第一情報が、更新頻度の高い高頻度更新情報であり、前記第二情報が、前記第一情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報であり、
前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに同一の内容を示す情報であり、
前記判定部の判定結果に応じて、前記第二情報を複数の分割情報とする分割部をさらに備え、
前記送信制御部は、前記複数の分割情報の内の一部又は全部を、前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させる通信制御装置。
（付記２） 付記１に記載の通信制御装置と、複数の路側通信機とを備えた通信システムにおいて、前記複数の路側通信機それぞれが送信する路側情報を受信する移動通信機であって、
前記複数の路側通信機それぞれから送信される前記複数の分割情報を受信する受信部と、
受信した前記複数の分割情報を結合し、前記第二情報を復元する結合部を備えていることを特徴とする移動通信機。

Claims (6)

1. 複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上を移動する移動通信機に対して送信すべき路側情報を当該移動通信機に送信する通信システムに用いられる通信制御装置であって、
   前記複数の路側通信機の内の一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報の一部を他の路側通信機に送信させ、前記路側情報の一部以外の部分を前記一の路側通信機に送信させる送信制御部と、を備え、
   前記路側情報は、所定の判断基準で分類される第一情報及び第二情報を含み、
   前記第一情報が、更新頻度の高い高頻度更新情報であり、前記第二情報が、前記第一情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報であり、
   前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに同一の内容を示す情報であり、
   前記判定部の判定結果に応じて、前記第二情報を複数の分割情報とする分割部をさらに備え、
   前記送信制御部は、前記複数の分割情報の内の一部又は全部を、前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させることを特徴とする通信制御装置。
2. 前記通信システムは、道路上を移動する移動通信機に対して送信すべき路側情報を当該移動通信機にブロードキャスト送信し、
   前記複数の路側通信機それぞれに割り当てられた路側通信機用の通信時間帯と、前記移動通信機同士が無線通信する移動通信機用の通信時間帯とが時分割で交互に割り当てられており、
   前記判定部は、前記複数の路側通信機の内の一の路側通信機の周囲の交通量の増加によって、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が増加し、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量を越えたか否かを判定し、
   前記送信制御部は、前記判定部が、前記一の路側通信機の周囲の交通量の増加によって、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が増加し、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量を越えていると判定すると、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報の一部を他の路側通信機に送信させ、前記路側情報の一部以外の部分を前記一の路側通信機に送信させる請求項１に記載の通信制御装置。
3. 前記複数の路側通信機の内、少なくとも一部の路側通信機は、当該一部の路側通信機以外の路側通信機とは異なる通信メディアによって前記移動通信機との間で通信を行う請求項１又は請求項２に記載の通信制御装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通信制御装置を備えた路側通信機。
5. 請求項１に記載の通信制御装置と、複数の路側通信機とを備えた通信システムにおいて、前記複数の路側通信機それぞれが送信する路側情報を受信する移動通信機であって、
   前記複数の路側通信機それぞれから送信される前記複数の分割情報を受信する受信部と、
   受信した前記複数の分割情報を結合し、前記第二情報を復元する結合部を備えていることを特徴とする移動通信機。
6. 複数の路側通信機それぞれが、予め割り当てられた通信時間帯の間に、道路上を移動する移動通信機に対して送信すべき路側情報を当該移動通信機に送信する通信システムであって、
   前記複数の路側通信機の内の一の路側通信機が送信すべき前記路側情報が、前記通信時間帯の間に送信可能な情報量であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に応じて、前記一の路側通信機が送信すべき前記路側情報の一部を他の路側通信機に送信させ、前記路側情報の一部以外の部分を前記一の路側通信機に送信させる送信制御部と、を備え、
   前記路側情報は、所定の判断基準で分類される第一情報及び第二情報を含み、
   前記第一情報が、更新頻度の高い高頻度更新情報であり、前記第二情報が、前記第一情報よりも更新頻度の低い低頻度更新情報であり、
   前記第二情報は、前記複数の路側通信機それぞれで互いに同一の内容を示す情報であり、
   前記判定部の判定結果に応じて、前記第二情報を複数の分割情報とする分割部をさらに備え、
   前記送信制御部は、前記複数の分割情報の内の一部又は全部を、前記路側情報の一部として前記他の路側通信機に送信させることを特徴とする通信システム。