JP2014167437A - 充放電検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】プローブユニットと二次電池との間の接触抵抗を低減しうる充放電検査システムを提供する。
【解決手段】充放電検査システム２は、検査のために二次電池１を充放電する。充放電検査システム２は、電源装置３と電池検査ユニット４とを備える。電源装置３は、制御部２５と算出部２６とを含み、充放電検査システム２を制御するマスターコントローラ８と、電源７と、を備える。電池検査ユニット４は、電源７からの電力を二次電池１に供給するためのプローブ１１と、二次電池１とプローブ１１との電気的接続を確立または遮断させる接続手段と、を備える。算出部２６は二次電池１の電極とプローブ１１との間の接触抵抗を算出する。接触抵抗が所定のしきい値より大きい場合、制御部２５は、二次電池１に電力が供給されている状態で、二次電池１とプローブ１１との電気的接続を遮断させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、二次電池を検査するための充放電検査システムに関する。

リチウムイオン電池、ニッケル水素電池をはじめとする繰り返し充電可能な二次電池が広く利用されている。二次電池はその出荷前に、充放電検査装置を用いて正常に機能するかが検査される。例えば特許文献１には、電源と、複数の二次電池を収容可能な電池検査ユニットと、電池検査ユニットに設けられており電源から各二次電池に給電するための複数のプローブと、を備える充放電検査装置が提案されている。

特開２０１２−８３２６３号公報

上述のプローブや二次電池の電極には酸化皮膜が付着している場合がある。酸化皮膜が付着していると、それらの間の接触抵抗が増大し、正確な計測結果が得られないことがある。また接触抵抗が増大すると、接触部分の温度が上昇する。二次電池の検査では、マイクロショートと呼ばれる内部短絡を発見するために二次電池の温度を監視しているところ、接触抵抗の増大による温度上昇をマイクロショートによる温度上昇と誤検知してしまう場合がある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、プローブユニットと二次電池との間の接触抵抗を低減しうる充放電検査システムの提供にある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の充放電検査システムは、検査のために二次電池を充放電するための充放電検査システムであって、電源からの電力を二次電池に供給するための接触子と、二次電池と接触子との電気的接続を確立または遮断させる接続手段と、を備える。接続手段は、二次電池に電力が供給されている状態で、二次電池と接触子との電気的接続を遮断させる。

この態様によると、二次電池と接触子との間にアーク放電が発生する。

本発明によれば、プローブユニットと二次電池との間の接触抵抗を低減しうる充放電検査システムを提供できる。

本実施の形態に係る充放電検査システムの構成を示すブロック図である。 検査モードとアーク放電モードの条件についてまとめた表を示す図である。 図１の電池検査ユニットを模式的に示す図である。 図１の電池検査ユニットを模式的に示す図である。 本実施の形態に係る充放電検査システムの動作を示すフローチャートである。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

本実施の形態に係る充放電検査システムの概要は以下の通りである。
充放電検査システムは、検査対象の二次電池を収容する電池検査ユニットと、電池検査ユニットに電力を供給するための電源装置とを含む。電池検査ユニットは、二次電池の計測または給電をするためのプローブと、このプローブと二次電池との電気的接続を確立または遮断させる接続手段とを有する。接続手段は、二次電池に電力が供給されている状態で、プローブと二次電池との電気的接続を遮断させる機能をもつ。これにより、プローブと二次電池との間にアーク放電が発生し、プローブおよび二次電池の電極に付着した酸化皮膜の少なくとも一部が引き剥がれる。その結果、プローブと二次電池との間の接触抵抗が低減される。

図１は、本実施の形態に係る充放電検査システム２の構成を示すブロック図である。充放電検査システム２は、検査対象の二次電池１を充電し、あるいは放電することにより、二次電池１の電気的特性が仕様を満たしているかを検査する。二次電池１は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などが例示されるが、特に限定されない。

充放電検査システム２は、電源装置３と、電池検査ユニット４と、を含む。ここでは電源装置３と電池検査ユニット４とはそれぞれ別個の装置として構成され、接続ケーブルで接続されている。電源装置３と電池検査ユニット４は隣接または近接して設置されても離れて設置されてもよい。接続ケーブルには電力線５と制御線６とが含まれる。制御線６は、電源装置３と電池検査ユニット４とのデジタル通信のために設けられている。なお電源装置３と電池検査ユニット４とのデジタル通信は有線に限られず無線であってもよい。

電池検査ユニット４は、プローブユニット９とテーブル１０とを備える。プローブユニット９は、二次電池１を検査するための接触子としてのプローブ１１を備える。プローブ１１には、二次電池１が着脱可能に接続される。プローブ１１は二次電池１に接続するための電極である。ここでは、プローブ１１には金メッキ処理が施されている。後述のプローブ１２についても同様である。

テーブル１０は、検査される二次電池１を保持するために設けられている。テーブル１０は、検査対象である多数の二次電池１を例えばマトリックス状に並べて配置するよう構成されている。プローブユニット９は、テーブル１０のマトリックス配列に対応する配列で設けられている多数のプローブ１１を備える。

プローブユニット９および電源装置３の電源７（後述）のそれぞれの接続端子を電力線５で接続することにより、二次電池１のための充放電経路１８が形成される。電源７は多数のチャンネルを有しており、多数の二次電池１に同時に給電することができる。充放電経路１８は図１に破線の矢印で示す。充放電経路１８は、電源７から与えられる入力を検査仕様に適合する電圧および電流に調整するための昇降圧コンバータ（不図示）を含んでもよい。昇降圧コンバータはプローブユニット９に搭載されていてもよい。

プローブ１１は充放電経路１８の末端に設けられている。１つの二次電池１の正極及び負極に対応して一組のプローブ１１が設けられており、これら一組のプローブ１１が二次電池１の両極それぞれに接触することで二次電池１が充放電経路１８に接続される。

また、プローブユニット９は、給電用のプローブ１１に加えて、二次電池１の両極間電圧を測定するためのプローブ１２を備える。

プローブユニット９は、検出抵抗Ｒ１、Ａ／Ｄコンバータ１４、計測回路１６、コントローラ２０、不揮発性メモリ２２をさらに備える。プローブユニット９は、充放電電流または両極間電圧の計測値を表すアナログ信号からその計測値を表すデジタルの計測信号を生成するための信号処理部を搭載する。よって、信号処理部はプローブユニット９とともに電池検査ユニット４に着脱可能である。信号処理部は、Ａ／Ｄコンバータ１４、コントローラ２０、および不揮発性メモリ２２を含む。不揮発性メモリ２２は、プローブユニット９に搭載されかつ信号処理部の外部にあるとみなされてもよい。コントローラ２０は例えば、ＣＰＵまたはＦＰＧＡを含んで構成されている。

二次電池１の充放電電流を検出するための検出素子の一例である検出抵抗Ｒ１またはいわゆるシャント抵抗は、二次電池１の充放電経路１８上に設けられる。検出抵抗Ｒ１は、一組のプローブ１１の一方と、プローブユニット９を電力線５に接続するための端子との間に設けられている。検出抵抗Ｒ１は、複数組のプローブ１１のそれぞれに対応して設けられている。各検出抵抗Ｒ１には、二次電池１の充放電電流に比例した電圧降下が発生する。なお図示されるように、充放電経路１８において、一組のプローブ１１の他方と、プローブユニット９を電力線５に接続するための端子との間には、ヒューズ１９が設けられていてもよい。

Ａ／Ｄコンバータ１４は、充放電電流、両極間電圧、または電池温度等の計測値を表すアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ１４は例えば、検出抵抗Ｒ１に生ずる電圧降下ＶＲ１をアナログ／デジタル変換し、検出抵抗Ｒ１に流れる電流を示すデジタルの電流検出値を生成する。

また、Ａ／Ｄコンバータ１４は、充放電経路１８のプローブ１１間の電圧をアナログ／デジタル変換してデジタルの電圧検出値を生成する。また、Ａ／Ｄコンバータ１４は、プローブ１２間の電圧をアナログ／デジタル変換してデジタルの電圧検出値を生成する。

Ａ／Ｄコンバータ１４の前段には、検出抵抗Ｒ１の電圧降下ＶＲ１を増幅するアンプ、プローブ１１間またはプローブ１２間の電圧を増幅するアンプを含む計測回路１６が設けられる。高精度の計測を行うためには、プローブ１１、１２または検出抵抗Ｒ１と計測回路１６とを結び微弱信号を伝える結線２４はなるべく短くすることが好ましい。本実施の形態ではプローブ１１、１２または検出抵抗Ｒ１と計測回路１６とがともにプローブユニット９に搭載されているため、そうした結線２４の短縮化が可能である。なお計測回路１６は省略され、Ａ／Ｄコンバータ１４がアナログ計測信号を直接受けるようにしてもよい。

コントローラ２０は、プローブユニット９から電源装置３のマスターコントローラ８（後述）に送信するためのデジタル計測信号を生成する信号送信部を含む。コントローラ２０は、Ａ／Ｄコンバータ１４の出力信号から、二次電池１の充放電電流等の二次電池１に関連する計測値を表す計測データを生成する。この計測データは、マスターコントローラ８とのデジタル通信に適合する形式で生成される。こうしたデータ変換は公知の手法を用いてもよい。コントローラ２０は、そのように生成した計測データを送信するための例えばリモートＩ／Ｏ等の公知の通信ユニットを含んでもよい。

コントローラ２０は、マスターコントローラ８に送信するためのデジタル信号にアナログの計測信号を変換するためのデータ変換部であるとみなすこともできる。データ変換部は、予め保存されているプローブユニット９に固有の情報を参照して入力データを出力データに変換する。データ変換部は、プローブユニットに固有の情報を使用して、二次電池１の充放電電流等の二次電池１に関連するアナログの計測結果を外部の制御装置に送信するための計測データに変換する。

不揮発性メモリ２２は、コントローラ２０からアクセス可能にコントローラ２０に付随してプローブユニット９に設けられており、少なくともプローブユニット９に固有の情報を保存するために設けられている。

電源装置３は、電源７と、マスターコントローラ８と、を含む。電源７は、外部の商用電源から電源回生コンバータ（不図示）を介して電力の供給を受ける。電源回生コンバータにより、二次電池１の放電をするときには外部電源に電力を戻すことができる。電源７は、例えばＤＣ−ＤＣコンバータであり、好ましくは絶縁双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。

マスターコントローラ８は、制御部２５と、算出部２６と、を含む。制御部２５は、充放電検査システム２を制御する。すなわち制御部２５は、電源装置３と電池検査ユニット４とを制御して二次電池１の検査プロセスを実行するよう構成されている。なおこうした検査プロセスを制御するための制御部２５は、電池検査ユニット４に設けられていてもよいし、電源装置３および電池検査ユニット４とは別体に設けられていてもよい。

制御部２５による制御のために必要な情報を保存するために、電源装置３にはマスターコントローラ８に付随してメモリ２３例えば不揮発性メモリ２３が設けられていてもよい。メモリ２３は、制御部２５からアクセス可能に設けられている。

制御部２５は、所定の検査プロセスにおいて、その電流設定値に電流検出値が近づくように電源７のフィードバック制御を行う。あるいは、マスターコントローラ８は、電流設定値に電流検出値が近づくよう上述の昇降圧コンバータのフィードバック制御を行う。このようにして、例えば二次電池１の定電流で充放電が行われる。定電圧での充放電についても同様である。なお、制御部２５に代えてコントローラ２０がこうしたフィードバック制御を担ってもよい。電流設定値は例えば、検査プロセスに関連付けられて不揮発性メモリ２３に保存されており、制御部２５によって必要に応じて読み出される。

また、制御部２５は、二次電池１の検査のための充放電をする前に、二次電池１とプローブ１１との間の接触抵抗を算出するための定電流での充電を実行する。具体的には、制御部２５は、電源装置３と電池検査ユニット４とを制御して、二次電池１の検査時とは異なる電流および電圧で充電させる。二次電池１に供給される電流やプローブ１２間の電圧等の計測データは、前述のごとくコントローラ２０によって生成され、マスターコントローラ８に送信される。

算出部２６は、コントローラ２０から送信された計測データに基づいて、二次電池１とプローブ１１との間の接触抵抗を算出する。接触抵抗は次式で算出される。
（式１）
接触抵抗＝（（二次電池１の両極間電圧）−（プローブ１２間の電圧））／（二次電池１に供給される電流）

接触抵抗が所定のしきい値以下の場合、制御部２５は、電源装置３と電池検査ユニット４とを制御して、上述した二次電池１の検査プロセスを実行する。一方、接触抵抗が所定のしきい値より高い場合、制御部２５は、二次電池１に電力が供給されている状態で、電源の設定電圧および設定電流をアーク放電が発生する条件に変更し、その直後に二次電池１とプローブ１１との電気的接触を遮断させる。これにより、両者の間にアーク放電が発生し、二次電池１およびプローブ１１に付着した酸化皮膜が引き剥がされる。その結果、二次電池１とプローブ１１との間の接触抵抗が低減される。本実施の形態では、後述するように、移動機構によって二次電池１を移動させることにより、二次電池１とプローブ１１とを離間させ、両者の電気的接続を遮断する。なお、接触抵抗のしきい値は、検査対象の二次電池１によって異なる。

アーク放電を発生させる条件には、プローブの材質、電極の材質、電流、電圧、距離（引き離し速度）がある。ここで、「引き離し速度」は、プローブ１１を、二次電池１に接触している状態から引き離すときの速度を意味する。二次電池１からプローブ１１を引き離す速度が速すぎるとアーク放電が発生しない場合があるため、これも条件の一つとなる。
プローブの材質と電極の材質は予め把握でき、その他の条件（パラメータ）は自由に設定することができる。実質的には、アーク放電が発生する条件をある程度予測した上で実験等を行いアーク放電が発生するパラメータを把握しておく。そして、そのパラメータを選択可能に設定する。また、それらのパラメータについて各々適当な数値範囲を設定しておいて、パラメータを変更しながら複数回アーク放電動作を行わせてもよい。湿度や温度等の条件によってアーク放電の発生条件が変動することを考慮するためである。その動作回数も条件の一つと考えてもよい。

通常の電池検査では、検査のために決められた電流、電圧値が条件として設定される。いわば検査モードである。これと同様に、本方式のアーク放電の動作について予め条件を設定してアーク放電モードとして設定されてもよい。これにより、容易に切替を行うことができる。図２は、検査モードとアーク放電モードの条件についてまとめた表を示す。ユーザは、電圧ｘ_２[Ｖ]、電流ｘ_２[ｍＡ]、引き離し速度ａ〜ｂ[ｍｍ／ｓ]を上述したように実験等によって定めればよい。また、アーク放電動作を行わせる回数も上述したように条件の一つとして定めればよい。ここでは、動作回数を０〜３回としている。図１に戻る。

マスターコントローラ８は、上位の制御装置または管理サーバ等によって管理されてもよい。また例えば、この管理サーバによって、後述の搬送装置が管理されていてもよい。また、マスターコントローラ８には、データ処理ユニットが接続されていてもよい。データ処理ユニットは例えば公知のパソコンであり、電池検査ユニット４で得られた電池の電圧、電流、温度等の測定データをマスターコントローラ８を介して収集して記憶し、必要に応じて測定データを処理する。

図３および図４は、電池検査ユニット４の構成を概略的に示す図である。図３および図４は検査のために二次電池１が電池検査ユニット４に収容された状態を示す。図３は二次電池１の電極とプローブ１１とが当接し両者の電気的接続が確立されている状態を示し、図４は二次電池１の電極とプローブ１１とが離間し両者の電気的接続が遮断されている状態を示す。説明の便宜上、図示のように、二次電池１の配列方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向、両者に直交する方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。

電池検査ユニット４は上述のように、プローブユニット９と、テーブル１０と、を含んで構成されている。テーブル１０は、二次電池１を支持するための支持台である。テーブル１０は、二次電池１を直に支持するよう構成されていてもよいし、二次電池１を支持するための電池フォルダ４０またはパレットを支持するよう構成されていてもよい。

電池検査ユニット４は、天板３２、底板３４、及び支柱３６を含む支持構造を備える。支柱３６の一端に天板３２が固定され、他端に底板３４が固定されている。天板３２及び底板３４は概ね同一形状（例えば矩形）の平板部材であり、その複数の角部にそれぞれ支柱３６が取り付けられている。支柱３６は、テーブル１０を案内するためのガイドとしても設けられている。底板３４により移動機構３０が支持されている。移動機構３０を作動させることによりテーブル１０は支柱３６に沿って上下に移動することができる。

図示の実施例においては、テーブル１０とプローブユニット９とは対向し、両者の間に電池収容空間３８が形成される。テーブル１０は、プローブユニット９の鉛直方向下方に配置されている。テーブル１０の下側には、二次電池１の温度調整または冷却をするためのファン等の送風機が取り付けられていてもよい。

二次電池１は、図示の例では直方体形状を有し、側面を互いに対向させ隣りの二次電池１と間隔をあけて水平方向（Ｘ方向）に並べられている。二次電池１の側面は鉛直方向（Ｙ方向）に平行な平面である。本実施例では二次電池１は、電池フォルダ４０に保持された状態で図示しない搬送装置により例えばＸ方向に電池検査ユニット４に搬入され検査され搬出される。電池フォルダ４０により二次電池１の下部が支持されている。二次電池１は、その上面に１つまたは複数の（例えば２つの）電極を有する。なお二次電池１の形状及び配列はこれに限られず、任意の形状を有してもよいし、任意の配列で並べられてもよい。また、電極の配置及び数も図示の形態に限られない。

プローブユニット９は、プローブ配列が二次電池１の配列に一致するよう構成されている。図示しない搬送装置は各二次電池１が対応するプローブ１１の直下に位置するよう電池フォルダ４０をテーブル１０に載置する。

プローブユニット９は位置が固定されている。上位の制御装置または管理サーバ等のもとで、移動機構３０によってテーブル１０が支柱３６に沿って上下方向（Ｙ方向）に移動される。テーブル１０の移動によって電池フォルダ４０とともに二次電池１が移動され、二次電池１の電極とプローブ１１とが当接または離間され、それらの電気的接続が確立または遮断される。このように、移動機構３０およびテーブル１０は、二次電池１とプローブ１１との電気的接続を確立または遮断させる接続手段として機能する。なお、テーブル１０とともに、またはテーブル１０に代えて、プローブユニット９が移動可能とされてもよい。

また、プローブユニット９は、プローブ１１を支持するためのプローブ支持プレート４６を備える。プローブユニット９は、電装品収容部４８を備える。電装品収容部４８は例えば、プローブ支持プレート４６とプローブユニット支持部４９との間に形成されている。電装品収容部４８には、図１に示す検出抵抗Ｒ１、Ａ／Ｄコンバータ１５、計測回路１６、コントローラ２０、及び不揮発性メモリ２２が収容される。

以上の構成による動作を説明する。図５は、充放電検査システム２の動作を示すフローチャートである。
まず二次電池１が電池フォルダ４０に配列された状態で、電池検査ユニット４に搬入される（Ｓ１０）。プローブユニット９の各プローブ１１の直下に各二次電池１の電極が位置するよう電池フォルダ４０はテーブル１０に位置決めされる。移動機構３０によって電池フォルダ４０及び各二次電池１は鉛直方向上方に移動され（Ｓ１１）、図３に示されるように二次電池１の電極とプローブ１１とが当接し、二次電池１とプローブ１１との電気的接続が確立される。

制御部２５の制御のもとで二次電池１とプローブ１１との間の接触抵抗を算出するための定電流での充電が実行され（Ｓ１２）、接触抵抗の算出に必要な計測値が取得される。コントローラ２０はアナログ／デジタル変換された計測値をマスターコントローラ８に送信する。算出部２６は計測値に基づいて接触抵抗を算出する（Ｓ１３）。

接触抵抗がしきい値以下の場合は（Ｓ１４のＹ）、制御部２５の制御のもとで二次電池１の検査が実行される（Ｓ１５）。検査項目ごとに電圧プロファイルまたは電流プロファイルが予め定められており、こうしたプロファイルに従って制御部２５は各二次電池１の充放電を制御する。それとともに、必要な計測項目についての計測値が取得される。コントローラ２０はアナログ／デジタル変換された計測値をマスターコントローラ８に送信する。計測値に基づいて検査が実行され、各二次電池１の良否が判定される。

検査が完了すると、搬入とは逆の流れで電池検査ユニット４から電池フォルダ４０及び二次電池１が搬出される（Ｓ１６）。続いて、次に検査される二次電池１が電池フォルダ４０に搭載されて電池検査ユニット４に搬入され、同様にして検査が実行される。

接触抵抗がしきい値より大きい場合は（Ｓ１４のＮ）、制御部２５の制御のもとで、移動機構３０は、二次電池１に電力が供給されている状態のまま、すなわち通電中のまま二次電池１を所定の速度以下で鉛直下方に移動させ（Ｓ１７）、図４に示されるように二次電池１の電極とプローブ１１とを離間させる。このとき、二次電池１とプローブ１１との間にアーク放電が発生する。続いて充電を停止し（Ｓ１８）、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１からＳ１３を繰り返す。

本実施の形態に係る充放電検査システム２によると、二次電池１とプローブ１１との間にアーク放電が発生する。これにより、二次電池１およびプローブ１１に付着した酸化皮膜の少なくとも一部が引き剥がされる。そのため、プローブ１１や二次電池１に付着した酸化皮膜を低減させるための定期的なクリーニングが不要になり、作業者の負担が軽減される。また、二次電池１の電極とプローブ１１とを強く押し付けて酸化皮膜を破り接触抵抗を改善する、といった作業が不要となる。両者を強く押し付けると二次電池１の電極に圧痕が残る場合があるところ、本実施の形態に係る充放電検査システム２によれば両者を強く押し付ける必要がないため、この圧痕を軽減できる。また、強く押し付け合うとプローブ１１の寿命に影響があるところ、これを軽減できる。また、酸化皮膜が低減されるため、二次電池１とプローブ１１との間の接触抵抗が下がる。そのため、接触抵抗による温度の上昇を低減できる。

以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。

１ 二次電池、 ２ 充放電検査システム、 ３ 電源装置、 ４ 電池検査ユニット、 ７ 電源、 ８ マスターコントローラ、 ９ プローブユニット、 １１ プローブ、 １４ Ａ／Ｄコンバータ、 １６ 計測回路、 １８ 充放電経路、 ２０ コントローラ、 ２５ 制御部、 ２６ 算出部。

Claims (6)

1. 検査のために二次電池を充放電するための充放電検査システムであって、
   電源からの電力を二次電池に供給するための接触子と、
   前記二次電池と前記接触子との電気的接続を確立または遮断させる接続手段と、を備え、
   前記接続手段は、前記二次電池に電力が供給されている状態で、前記二次電池と前記接触子との電気的接続を遮断させることを特徴とする充放電検査システム。
2. 前記二次電池と前記接触子との間の接触抵抗を算出する算出部をさらに備え、
   前記接続手段は、接触抵抗が所定のしきい値より高い場合に、前記二次電池に電力が供給されている状態で、前記二次電池と前記接触子との電気的接続を遮断させることを特徴とする請求項１に記載の充放電検査システム。
3. 前記接続手段は、前記二次電池の検査のために充電するときとは異なる量の電流が前記二次電池に供給されている状態で、電気的接続を遮断させることを特徴とする請求項１または２に記載の充放電検査システム。
4. 前記接続手段は、前記二次電池の検査のために充電するときとは異なる量の電圧が前記二次電池に供給されている状態で、電気的接続を遮断させることを特徴とする請求項１または２に記載の充放電検査システム。
5. 前記接続手段は、前記二次電池と前記接触子とを相対的に前進または後退させることにより前記二次電池と前記接触子とを当接または離間させる移動機構を含み、
   前記二次電池と前記接触子とが当接または離間することにより、それらの電気的接続が確立または遮断されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の充放電検査システム。
6. 前記移動機構は、所定の速度以下の速さで前記二次電池と前記接触子とを離間させることを特徴とする請求項５に記載の充放電検査システム。

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