JP2014167198A

JP2014167198A - Earth drill

Info

Publication number: JP2014167198A
Application number: JP2013038483A
Authority: JP
Inventors: Tokuo Murate; 徳夫村手
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-09-11
Anticipated expiration: 2033-02-28
Also published as: JP6147029B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an earth drill capable of holding a boom when excavating a shaft in a constant undulation angle and the length, while using a telescopic boom excellent in workability on a narrow land.SOLUTION: The base end of a lower boom 16a in a telescopic boom 16 is installed so as to undulate in an upper turning body 15 of a base machine 12, telescopic motion regulating means (second boom fixing means 26) for regulating the movement in the telescopic direction of a second boom 16b to the lower boom when extending the second boom to the lower boom, is provided in a part between a base end part of the second boom 16b telescopically provided on the lower boom and a tip part of the lower boom, and an undulation rope rolled out of an undulating third winch 23 provided on the base machine, is connected to the tip side of the second boom via a gantry 17 and a pendant rope 22a.

Description

本発明は、アースドリルに関し、詳しくは、ケリーバを吊持するブームとして伸縮ブームを使用した大型のアースドリルに関する。 The present invention relates to an earth drill, and more particularly, to a large-sized earth drill that uses an extendable boom as a boom for suspending a kelly bar.

テレスコピック式のブームを下方から起伏シリンダで支持する伸縮ブームは、各種移動式クレーンのブームとして広く用いられており、近年は、アースドリルのブームとしても用いられている（例えば、特許文献１参照。）。 A telescopic boom that supports a telescopic boom from below with a hoisting cylinder is widely used as a boom for various mobile cranes, and in recent years, it is also used as a boom for an earth drill (see, for example, Patent Document 1). ).

特開２００９−４６８６６号公報JP 2009-46866 A

前記伸縮ブームは、一般的なアースドリルに用いられているラチスブームが作業前後にブームの組立分解が必要であるのに対し、作業時にブームを伸縮させることによって各種作業を効率よく行えるという利点を有しており、特に狭隘地での作業性は、ラチスブームに比べて伸縮ブームの方が格段に優れている。 The telescopic boom has the advantage that various operations can be efficiently performed by expanding and contracting the boom during work, whereas a lattice boom used for a general earth drill needs to be assembled and disassembled before and after the work. In particular, the telescopic boom is significantly superior to the lattice boom in terms of workability especially in confined areas.

しかし、伸縮ブームの伸縮や起伏に油圧シリンダを用いているため、油圧シリンダに油漏れが発生すると、ブームの起伏角度が小さくなったり、ブームの長さが短くなってしまう。このようなブームの起伏角度や長さの変化は、クレーン作業では殆ど問題にならないが、竪穴の掘削や掘削した土砂の排出を行うアースドリルでは、ブームの起伏角度や長さが変化すると、掘削中の竪穴内での掘削バケットの昇降が困難になったり、掘削する竪穴の芯がずれたりするなどの問題が発生する。このため、アースドリルのブームは、一つの竪穴の掘削開始から終了まで、一定の角度及び長さを保つ必要がある。 However, since a hydraulic cylinder is used for expansion and contraction and undulation of the telescopic boom, if oil leakage occurs in the hydraulic cylinder, the undulation angle of the boom is reduced or the length of the boom is shortened. Such changes in the boom undulation angle and length are not a major problem in crane operations, but in earth drills that excavate pits and discharge excavated earth and sand, if the boom undulation angle and length change, excavation Problems such as difficulty in raising and lowering the excavation bucket in the inside borehole and shifting the core of the borehole to be excavated occur. For this reason, it is necessary for the boom of the earth drill to maintain a certain angle and length from the start to the end of the drilling of one pothole.

そこで本発明は、狭隘地での作業性に優れた伸縮ブームを使用しながら、竪穴掘削中のブームを一定の起伏角度及び長さに保持することができるアースドリルを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an earth drill capable of holding a boom during excavation of a borehole at a certain undulation angle and length while using an extendable boom excellent in workability in a narrow area. .

上記目的を達成するため、本発明のアースドリルは、ベースマシンに起伏可能に設けられた伸縮ブームの先端側から垂下した昇降ロープにケリーバを回転可能に吊持したアースドリルにおいて、前記伸縮ブームにおけるロアブームの基端を前記ベースマシンに起伏可能に装着し、該ロアブームに伸縮可能に設けられるセカンドブームの基端部と前記ロアブームの先端部との部分に、ロアブームに対してセカンドブームを伸長させたときに、ロアブームに対するセカンドブームの伸縮方向の移動を規制する伸縮規制手段を設けるとともに、前記ベースマシンに設けた起伏用のウインチから巻き出した起伏ロープを、前記セカンドブームの先端部に連結したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an earth drill according to the present invention is an earth drill in which a kelly bar is rotatably suspended on an elevating rope suspended from the distal end side of an extendable boom provided on a base machine. The base end of the lower boom is attached to the base machine so that it can be raised and lowered, and the second boom is extended with respect to the lower boom at the base end portion of the second boom and the distal end portion of the lower boom that are provided to be extendable and contractable to the lower boom. At the same time, an expansion / contraction restriction means for restricting the movement of the second boom relative to the lower boom was provided, and the hoisting rope unwound from the hoisting winch provided in the base machine was connected to the tip of the second boom. It is characterized by.

また、本発明のアースドリルは、前記ロアブームの基端が前記ベースマシンの前部に装着され、前記起伏ロープが前記ベースマシンの後部に設けたガントリを介して前記セカンドブームの先端部に連結されていること、さらに、前記昇降ロープを巻回した昇降用のウインチ及び前記起伏ロープを巻回した起伏用のウインチは、前記ロアブームと前記ガントリとの間のベースマシン中央部に配置されていることを特徴としている。 In the ground drill of the present invention, the base end of the lower boom is attached to the front part of the base machine, and the hoisting rope is connected to the tip part of the second boom via a gantry provided at the rear part of the base machine. Furthermore, the raising / lowering winch around which the raising / lowering rope is wound and the raising / lowering winch around which the raising / lowering rope is wound are disposed at the center of the base machine between the lower boom and the gantry. It is characterized by.

本発明のアースドリルによれば、ロアブームに対してセカンドブームを伸長させた状態で伸縮規制手段によってロアブームに対するセカンドブームの伸縮方向の移動を規制することにより、伸縮ブームの長さを一定に保つことができる。また、起伏用のウインチから巻き出されてセカンドブームの先端部に連結した起伏ロープで伸縮ブームを起伏させることにより、起立状態の伸縮ブームをウインチに設けられているブレーキ機構で一定の起立角度に保つことができる。これにより、竪穴掘削中のブームを一定の起伏角度及び長さに保持することができる。 According to the earth drill of the present invention, the length of the telescopic boom is kept constant by restricting the movement of the second boom with respect to the lower boom by the expansion / contraction restriction means in a state where the second boom is extended with respect to the lower boom. Can do. In addition, the telescopic boom can be raised and lowered with a hoisting rope that is unwound from the hoisting winch and connected to the tip of the second boom, so that the telescopic boom in the standing state can be kept at a fixed rising angle by the brake mechanism provided on the winch. Can keep. As a result, the boom during excavation of the borehole can be held at a certain undulation angle and length.

また、ロアブームの基端をベースマシンの前部に装着することにより、ケリーバを回転させるためのケリーバ駆動装置の支持を容易に行うことができ、ベースマシンの後部に設けたガントリを介して起伏ロープをセカンドブームに連結することにより、ブームの起伏操作を容易に行うことができる。さらに、ロアブームの基端をベースマシンの前部に装着することにより、ロアブームの後方に大型のウインチを配置するスペースを得ることができる。 In addition, by attaching the base end of the lower boom to the front part of the base machine, it is possible to easily support the kelly bar driving device for rotating the kelly bar, and the hoisting rope via the gantry provided at the rear part of the base machine By connecting to the second boom, the boom can be easily raised and lowered. Furthermore, by mounting the base end of the lower boom on the front part of the base machine, a space for placing a large winch behind the lower boom can be obtained.

本発明のアースドリルの一形態例を示す側面図である。It is a side view which shows one example of the earth drill of this invention. ベースマシンと伸縮ブームとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a base machine and an expansion-contraction boom. 伸縮規制手段の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of an expansion-contraction regulation means. セカンドブームの伸縮方向の移動を規制した状態を示す伸縮規制手段の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the expansion-contraction restriction | limiting means which shows the state which controlled the movement of the expansion / contraction direction of a second boom. 伸縮規制手段の規制を解除した状態を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the state which cancelled | released the restriction | limiting of the expansion-contraction restriction | limiting means. 伸縮ブームを伸長させる前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before extending a telescopic boom. 伸縮ブームを伸長させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which extended the telescopic boom.

図１及び図２に示すように、本形態例に示すアースドリル１１におけるベースマシン１２は、クローラ１３ａを備えた下部走行体１３の上部に旋回ベアリング１４を介して上部旋回体１５を回転可能に設けている。上部旋回体１５の前部には、伸縮ブーム１６が起伏可能に設けられており、上部旋回体１５の後部には、折り畳み可能なガントリ１７が設けられている。伸縮ブーム１６とガントリ１７との間の上部旋回体１５の幅方向中央部には、前方から順に、吊り上げ用の昇降ロープである主巻ロープ１８を巻回した第１ウインチ（主巻ドラム）１９及び補巻ロープ２０を巻回した第２ウインチ（補巻ドラム）２１と、ブーム起伏用の起伏ロープ２２を巻回した第３ウインチ（起伏ドラム）２３が配置されており、上部旋回体１５の幅方向中央の前端部には、伸縮ブーム１６を取り付けるためのブームブラケット２４ａが設けられ、上部旋回体１５の後端部には、カウンタウエイト２５が搭載されている。また、上部旋回体１５の右側部には運手席１５ａや機器室１５ｂが設けられ、左側部にはエンジンや油圧ポンプを収納したエンジン室（図示せず）が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the base machine 12 in the earth drill 11 shown in the present embodiment can rotate the upper swing body 15 via the swing bearing 14 on the lower traveling body 13 provided with the crawler 13a. Provided. A telescopic boom 16 is provided at the front portion of the upper swing body 15 so that it can be raised and lowered, and a foldable gantry 17 is provided at the rear portion of the upper swing body 15. A first winch (main winding drum) 19 in which a main winding rope 18, which is a lifting rope for lifting, is wound in order from the front in the center in the width direction of the upper swing body 15 between the telescopic boom 16 and the gantry 17. And a second winch (auxiliary drum) 21 wound with the auxiliary winding rope 20 and a third winch (undulation drum) 23 around which the boom hoisting rope 22 is wound are arranged. A boom bracket 24 a for attaching the telescopic boom 16 is provided at the front end portion in the center in the width direction, and a counterweight 25 is mounted at the rear end portion of the upper swing body 15. Further, a driver's seat 15a and an equipment room 15b are provided on the right side of the upper swing body 15, and an engine room (not shown) containing an engine and a hydraulic pump is provided on the left side.

伸縮ブーム１６は、箱形断面を有する三段式のテレスコピック型であって、基端部に設けた取付ブラケット２４ｂが上部旋回体１５のブームブラケット２４ａにフートピンを介して起伏可能に装着されるロアブーム（ベースブーム）１６ａと、該ロアブーム１６ａ内に伸縮可能に挿入されたセカンドブーム１６ｂと、該セカンドブーム１６ｂ内に伸縮可能に挿入されたアッパーブーム１６ｃとで形成されている。 The telescopic boom 16 is a three-stage telescopic type having a box-shaped cross section, and a lower boom in which a mounting bracket 24b provided at a base end portion is mounted on the boom bracket 24a of the upper swing body 15 so as to be able to undulate via a foot pin. (Base boom) 16a, a second boom 16b inserted into the lower boom 16a so as to extend and contract, and an upper boom 16c inserted into the second boom 16b so as to extend and contract.

また、周知の伸縮ブームと同様に、ロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとの間には、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸縮させる第１伸縮シリンダ（図示せず）が設けられており、セカンドブーム１６ｂとアッパーブーム１６ｃとの間には、セカンドブーム１６ｂに対してアッパーブーム１６ｃを伸縮させる第２伸縮シリンダ（図示せず）が設けられている。 Similarly to the well-known telescopic boom, a first telescopic cylinder (not shown) for extending and retracting the second boom 16b relative to the lower boom 16a is provided between the lower boom 16a and the second boom 16b. Between the 16b and the upper boom 16c, the 2nd expansion-contraction cylinder (not shown) which expands / contracts the upper boom 16c with respect to the second boom 16b is provided.

さらに、ロアブーム１６ａの先端部と、セカンドブーム１６ｂの基端部とには、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸長させたときに、ロアブーム１６ａに対するセカンドブーム１６ｂの伸縮方向の移動を規制する伸縮規制手段であるセカンドブーム固定手段２６が設けられており、セカンドブーム１６ｂの先端部には、ブーム起伏用の左右一対のペンダントロープ２２ａの先端が取り付けられている。また、アッパーブーム１６ｃの先端には、吊り上げ用の主巻ロープ１８及び補巻ロープ２０が掛け回されるトップシーブ２７が設けられ、ロアブーム１６ａには、ケリーバ駆動装置（ケリードライブ）２８を支持するためのフロントフレーム２９及び複数のフレームシリンダ３０が取り付けられている。 Further, the distal end portion of the lower boom 16a and the proximal end portion of the second boom 16b extend and contract to restrict movement of the second boom 16b in the direction of expansion and contraction with respect to the lower boom 16a when the second boom 16b is extended with respect to the lower boom 16a. A second boom fixing means 26 as a regulating means is provided, and the distal ends of a pair of left and right pendant ropes 22a for raising and lowering the boom are attached to the distal end of the second boom 16b. A top sheave 27 around which the main rope 18 for lifting and the auxiliary rope 20 are hung is provided at the tip of the upper boom 16c, and a kelly bar drive device (kelly drive) 28 is supported on the lower boom 16a. A front frame 29 and a plurality of frame cylinders 30 are attached.

図３乃至図５に示すように、ブーム両側面に２箇所ずつ設けられたセカンドブーム固定手段２６は、ロアブーム１６ａの先端部に設けられたリング状の第１固定部材３１と、該第１固定部材３１のブーム外側部に設けられた固定ピン収納筒３２と、該固定ピン収納筒３２の外側に連設したピン引抜用油圧シリンダ３３と、セカンドブーム１６ｂの基端部に設けられたリング状の第２固定部材３４とで形成されている。固定ピン収納筒３２の内部には、スプリング３５によって突出方向に付勢された固定ピン３６が軸線方向に移動可能に収納されており、第２固定部材３４のブーム内側部には、固定ピン３６の突出量を規制するストッパ３７と、固定ピン３６の突出状態を検知するためのリミットスイッチ３８とが設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the second boom fixing means 26 provided at two positions on both sides of the boom includes the ring-shaped first fixing member 31 provided at the distal end portion of the lower boom 16 a and the first fixing. A fixed pin storage cylinder 32 provided on the outer side of the boom of the member 31, a pin pulling hydraulic cylinder 33 provided on the outer side of the fixed pin storage cylinder 32, and a ring shape provided on the base end of the second boom 16b. The second fixing member 34 is formed. A fixed pin 36 urged in a protruding direction by a spring 35 is accommodated inside the fixed pin storage cylinder 32 so as to be movable in the axial direction. The fixed pin 36 is disposed inside the boom of the second fixed member 34. A stopper 37 for restricting the protruding amount of the fixing pin 36 and a limit switch 38 for detecting the protruding state of the fixing pin 36 are provided.

このセカンドブーム固定手段２６は、図示しない油圧回路から作動油をピン引抜用油圧シリンダ３３のヘッド側に供給してスプリング３５の付勢力と共に、あるいは、ピン引抜用油圧シリンダ３３の圧力を抜いてスプリング３５の付勢力で、固定ピン３６を第１固定部材３１から第２固定部材３４に向けて先端面がストッパ３７に当接するまで突出させることにより、図４に示すように、固定ピン３６が第１固定部材３１と第２固定部材３４とに貫通してロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとを伸縮不能な固定状態とすることができる。この固定状態では、リミットスイッチ３８が固定ピン３６の先端を検知することにより、リミットスイッチ３８からの信号でブームが固定状態になっていることオペレータに知らせることができる。さらに、スプリング３５によって固定ピン３６が第２固定部材３４から外れることを防止し、作業時の振動などによって固定状態が解除されることがないようにしている。 This second boom fixing means 26 supplies hydraulic oil from a hydraulic circuit (not shown) to the head side of the pin pulling hydraulic cylinder 33 to release the pressure of the spring 35 or the pressure of the pin pulling hydraulic cylinder 33 to release the spring. By causing the fixing pin 36 to project from the first fixing member 31 toward the second fixing member 34 with the urging force 35 until the distal end surface comes into contact with the stopper 37, the fixing pin 36 is The lower boom 16a and the second boom 16b can be brought into a non-expandable fixed state through the first fixing member 31 and the second fixing member 34. In this fixed state, the limit switch 38 detects the tip of the fixing pin 36, so that a signal from the limit switch 38 can inform the operator that the boom is in a fixed state. Furthermore, the fixing pin 36 is prevented from being detached from the second fixing member 34 by the spring 35 so that the fixed state is not released by vibration during operation.

また、作動油をピン引抜用油圧シリンダ３３のロッド側に供給することにより、図５に示すように、固定ピン３６を固定ピン収納筒３２内に収納した状態とし、固定ピン３６の先端を第２固定部材３４から抜き取って固定状態を解除することができる。これにより、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸縮させることが可能となる。このとき、リミットスイッチ３８が復帰することにより、ブームが非固定状態になっていることオペレータに知らせることができる。 Further, by supplying the hydraulic oil to the rod side of the pin pulling hydraulic cylinder 33, as shown in FIG. 5, the fixing pin 36 is stored in the fixing pin storage cylinder 32, and the tip of the fixing pin 36 is moved to the first position. 2 The fixed state can be released by removing from the fixing member 34. Thereby, the second boom 16b can be expanded and contracted with respect to the lower boom 16a. At this time, by returning the limit switch 38, it is possible to notify the operator that the boom is in an unfixed state.

セカンドブーム固定手段２６によるロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとの固定は、図６、図７に示す手順で行うことができる。まず、図６に示すように、短縮させて前方に倒した状態の伸縮ブーム１６におけるロアブーム１６ａを、適宜な手段によって支持する。本形態例では、ロアブーム１６ａに設けられているフロントフレーム２９の先端を支持台３９に預けた状態にすることにより、ロアブーム１６ａを略水平方向に倒した状態で支持している。また、ガントリ１７を起立させて起伏ロープ２２を操作可能な状態にする。 The lower boom 16a and the second boom 16b can be fixed by the second boom fixing means 26 according to the procedure shown in FIGS. First, as shown in FIG. 6, the lower boom 16a in the telescopic boom 16 that has been shortened and tilted forward is supported by appropriate means. In the present embodiment, the lower boom 16a is supported in a state of being tilted in a substantially horizontal direction by placing the front end of the front frame 29 provided on the lower boom 16a in a state where it is deposited on the support base 39. In addition, the gantry 17 is raised so that the hoisting rope 22 can be operated.

この状態で、ロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとの間に設けた第１伸縮シリンダを伸長方向に作動させるとともに、第３ウインチ２３から起伏ロープ２２を巻出し、図７に示すように、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸長させた状態にする。そして、ピン引抜用油圧シリンダ３３及びスプリング３５の付勢力、あるいは、スプリング３５の付勢力によって固定ピン３６を第１固定部材３１から第２固定部材３４に向けて突出させ、第１固定部材３１及び第２固定部材３４に挿通した固定ピン３６によってロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとを伸縮不能な固定状態にする。 In this state, the first telescopic cylinder provided between the lower boom 16a and the second boom 16b is operated in the extending direction, and the hoisting rope 22 is unwound from the third winch 23, and as shown in FIG. On the other hand, the second boom 16b is extended. Then, the fixing pin 36 is protruded from the first fixing member 31 toward the second fixing member 34 by the urging force of the pin pulling hydraulic cylinder 33 and the spring 35 or the urging force of the spring 35, and the first fixing member 31 and The lower boom 16a and the second boom 16b are brought into a non-expandable fixed state by the fixing pin 36 inserted through the second fixing member 34.

このとき、第１固定部材３１と第２固定部材３４との位置が合わない場合、伸縮ブーム１６の長さ方向に対しては伸縮シリンダを伸縮させることによって両固定部材３１，３４を合致させることができる。また、左右の第１固定部材３１と第２固定部材３４とで位置が合わない場合は、一方の固定ピン３６を突出させて固定状態にした後、左右いずれか一方のペンダントロープ２２ａを外した状態で起伏ロープ２２を操作し、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを左右方向に傾動させることにより、他方の固定部材３１，３２を合致させて他方の固定ピン３６を突出させることができる。 At this time, when the positions of the first fixing member 31 and the second fixing member 34 do not match, both the fixing members 31, 34 are matched by extending / contracting the telescopic cylinder in the length direction of the telescopic boom 16. Can do. If the positions of the left and right first fixing members 31 and the second fixing members 34 do not match, one of the right and left pendant ropes 22a is removed after the one fixing pin 36 is projected and fixed. By operating the hoisting rope 22 in the state and tilting the second boom 16b in the left-right direction with respect to the lower boom 16a, the other fixing members 31 and 32 can be matched and the other fixing pin 36 can be protruded.

このようにしてセカンドブーム固定手段２６でロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂと固定した後、第３ウインチ２３で起伏ロープ２２を巻き上げることにより、第３ウインチ２３からの起伏ロープ２２が、上部旋回体１５から上方に立ち上がったガントリシーブ４１を介してミドルシーブ４２を引き寄せる状態になり、ミドルシーブ４２に連結したペンダントロープ２２ａが伸縮ブーム１６を後方からガントリ１７の方向に引き上げてセカンドブーム１６ｂが伸長した状態の伸縮ブーム１６を容易かつ確実に起立させることができる。起立状態の伸縮ブーム１６は、セカンドブーム１６ｂの先端部に連結したペンダントロープ２２ａが、ガントリシーブ４１及びミドルシーブ４２に掛け回された起伏ロープ２２を介して第３ウインチ２３に引っ張られた状態になるので、通常のラチスブームの場合と同様に、第３ウインチ２３に設けられている機械的なブレーキ機構により、作業中の伸縮ブーム１６は、一定の起立角度に保持される。 After the lower boom 16a and the second boom 16b are fixed by the second boom fixing means 26 in this manner, the hoisting rope 22 is wound up by the third winch 23 so that the hoisting rope 22 from the third winch 23 is removed from the upper swing body 15. The middle sheave 42 is drawn through the gantry sheave 41 rising upward, and the pendant rope 22a connected to the middle sheave 42 pulls the telescopic boom 16 from the rear toward the gantry 17 so that the second boom 16b extends. 16 can be easily and reliably erected. The telescopic boom 16 in the standing state is in a state in which the pendant rope 22a connected to the distal end portion of the second boom 16b is pulled by the third winch 23 via the hoisting rope 22 hung around the gantry sheave 41 and the middle sheave 42. Therefore, as in the case of a normal lattice boom, the telescopic boom 16 in operation is held at a constant standing angle by the mechanical brake mechanism provided in the third winch 23.

また、従来のアースドリルと同様に、主巻ロープ１８及び補巻ロープ２０をトップシーブ２７に掛け回し、伸縮ブーム１６やガントリ１７を利用してカウンターウエイト２５を所定位置に設置するとともに、ロアブーム１６ａに取り付けられたフロントフレーム２９やフレームシリンダ３０の先端部にケリーバ駆動装置２８を装着することにより、竪穴掘削用のアースドリル１１の組立が完了する。 Similarly to the conventional earth drill, the main winding rope 18 and the auxiliary winding rope 20 are hung around the top sheave 27, the counterweight 25 is set at a predetermined position using the telescopic boom 16 and the gantry 17, and the lower boom 16a. Assembling of the earth drill 11 for excavation of the borehole is completed by attaching the kelly bar drive device 28 to the front frame 29 and the front end of the frame cylinder 30 attached to the frame.

図１に示すように、作業中のアースドリル１１における伸縮ブーム１６は、伸長させたロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとをセカンドブーム固定手段２６で固定した状態で、セカンドブーム１６ｂの先端部に連結したブーム起伏用のペンダントロープ２２ａ及び起伏ロープ２２により、上部旋回体１５の前部を中心としてあらかじめ設定された角度に起立させた状態に保持される。 As shown in FIG. 1, the telescopic boom 16 in the working earth drill 11 is connected to the distal end portion of the second boom 16b in a state where the extended lower boom 16a and the second boom 16b are fixed by the second boom fixing means 26. The boom raising and lowering pendant rope 22 a and the raising and lowering rope 22 are held in a state where they are raised at a preset angle around the front portion of the upper swing body 15.

前記第１ウインチ１９からの主巻ロープ１８は、トップシーブ２７に掛け回されて伸縮ブーム１６の先端から垂下し、スイベルジョイント４３を介してケリーバ４４を昇降可能かつ回転可能に吊持する。ケリーバ駆動装置２８の回転駆動部を貫通したケリーバ４４の下端部には、掘削バケットや拡底バケット４５が取り付けられる。また、第２ウインチ２１からの補巻ロープ２０は、使用時以外は、適宜な位置に止着されている。 The main winding rope 18 from the first winch 19 hangs around the top sheave 27 and hangs down from the tip of the telescopic boom 16, and suspends the kelly bar 44 through the swivel joint 43 so that it can be raised and lowered. An excavation bucket or a bottom expansion bucket 45 is attached to a lower end portion of the kelly bar 44 that penetrates the rotation driving unit of the kelly bar driving device 28. Further, the auxiliary winding rope 20 from the second winch 21 is fixed at an appropriate position except when in use.

アースドリル１１によって地中に拡底孔を掘削する際には、まず、ケリーバ４４の先端に円筒状の掘削バケット（図示せず）を装着し、ケリーバ駆動装置２８でケリーバ４４を回転させながら第１ウインチ１９から主巻ロープ１８を繰り出し、回転しながら下降する掘削バケットにより地中に竪穴を掘削する。掘削バケットの大きさに応じて主巻ロープ１８を所定長さ繰り出して掘削バケットによる掘削を行った後、主巻ロープ１８を巻き上げ、バケット内が土砂で満たされた状態の掘削バケットを地中から引き抜いて所定高さまで上昇させ、上部旋回体１５を所定位置に回転させてからバケット内の土砂を排出する。掘削バケットによる掘削作業を所定回数行って所定深さの竪穴を形成した後、掘削バケットを図１に示す拡底バケット４５に交換し、竪穴の底部を拡げる拡底作業を行う。 When excavating a bottom expansion hole in the ground by the earth drill 11, first, a cylindrical excavation bucket (not shown) is attached to the tip of the kelly bar 44, and the kelly bar 44 is rotated by the kelly bar driving device 28. The main winding rope 18 is fed out from the winch 19 and a pit is excavated in the ground by a drilling bucket that descends while rotating. After the main winding rope 18 is unrolled by a predetermined length according to the size of the excavation bucket and excavated by the excavation bucket, the main winding rope 18 is wound up, and the excavation bucket with the bucket filled with earth and sand is taken from the ground It is pulled out and raised to a predetermined height, and the upper swing body 15 is rotated to a predetermined position, and then the earth and sand in the bucket is discharged. After the excavation work by the excavation bucket is performed a predetermined number of times to form a dredged hole having a predetermined depth, the excavation bucket is replaced with the widened bucket 45 shown in FIG. 1 and the widening work to expand the bottom of the dredged hole is performed.

このように、掘削バケットによる竪穴の掘削作業及び拡底バケット４５による拡底作業では、掘削バケットを地中から引き抜く際に大きな荷重が作用するため、通常のクレーンに比べて大きな能力を有するウインチが必要になるが、前述のように、伸縮ブーム１６を上部旋回体１５の前部に起伏可能に設けるとともに、伸縮ブーム１６の起伏を、起伏シリンダに代えて第３ウインチ２３からの起伏ロープ２２によって行うように形成したことにより、陸上輸送制限を考慮しながら、上部旋回体１５の中央部に大型のウインチを配置するスペースを確保することができ、大きな荷重が作用するアースドリル１１の第１ウインチ１９に十分な吊り上げ能力を有するウインチを使用することができ、竪穴の掘削作業を確実に行うことができる。 In this way, in the excavation work of the dredging hole by the excavation bucket and the expansion work by the bottom expansion bucket 45, a large load acts when the excavation bucket is pulled out from the ground, so a winch having a larger capacity than a normal crane is necessary. However, as described above, the telescopic boom 16 is provided at the front portion of the upper swing body 15 so that it can be raised and lowered, and the telescopic boom 16 is raised and lowered by the hoisting rope 22 from the third winch 23 instead of the hoisting cylinder. In this way, it is possible to secure a space for placing a large winch in the central portion of the upper swing body 15 while taking into account restrictions on land transportation, and to the first winch 19 of the earth drill 11 on which a large load acts. A winch having a sufficient lifting capacity can be used, and the excavation work of the borehole can be performed reliably.

さらに、作業時には、ロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとをセカンドブーム固定手段２６で固定しておくことにより、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸縮させる伸縮シリンダに作業中の負荷が作用することがなくなるので、ロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとの間に設ける伸縮シリンダとして、小型軽量のシリンダを用いることができる。加えて、セカンドブーム１６ｂの先端部がペンダントロープ２２ａによって支持されるため、ロアブーム１６ａ及びセカンドブーム１６ｂには、大きな曲げモーメントが発生せず、圧縮荷重が主となるので、ロアブーム１６ａ及びセカンドブーム１６ｂの剛性を従来のように高める必要がなくなり、ロアブーム１６ａ及びセカンドブーム１６ｂの軽量化を図ることができる。 Further, when the work is performed, the lower boom 16a and the second boom 16b are fixed by the second boom fixing means 26, so that the working load does not act on the telescopic cylinder for extending and retracting the second boom 16b with respect to the lower boom 16a. Therefore, a small and lightweight cylinder can be used as the telescopic cylinder provided between the lower boom 16a and the second boom 16b. In addition, since the tip of the second boom 16b is supported by the pendant rope 22a, a large bending moment is not generated in the lower boom 16a and the second boom 16b, and a compressive load is mainly used. Therefore, the lower boom 16a and the second boom 16b Therefore, the lower boom 16a and the second boom 16b can be reduced in weight.

これにより、伸縮ブーム１６の全体の重量を軽減することが可能となり、上部旋回体１５や、これを支持する旋回ベアリング１４及び下部走行体１３への負荷も軽減することができ、伸縮ブーム１６を含めたベースマシン１２の小型軽量化を図ることができる。さらに、上部旋回体の機器や構成部材の大部分を、従来のラチスブームを用いた上部旋回体のものと共通化とすることも可能となる。 As a result, the overall weight of the telescopic boom 16 can be reduced, and the load on the upper swing body 15 and the swing bearing 14 and the lower traveling body 13 that support the upper swing body 15 can also be reduced. The included base machine 12 can be reduced in size and weight. Furthermore, it is possible to share most of the devices and components of the upper swing body with those of the upper swing body using a conventional lattice boom.

また、伸縮ブーム１６が上部旋回体１５の前部に設けられるとともに、従来の起伏シリンダが存在しないため、フロントフレーム２９やフレームシリンダ３０を短くしながら、フロントフレーム２９の上下方向の移動範囲を大きくすることが可能となる。さらに、フレームシリンダ３０は、フロントフレーム２９を下から支持する状態にできるので、フレームシリンダ３０の耐力を向上させることができる。 In addition, since the telescopic boom 16 is provided at the front part of the upper swing body 15 and there is no conventional hoisting cylinder, the front frame 29 and the frame cylinder 30 are shortened, and the range of movement of the front frame 29 in the vertical direction is increased. It becomes possible to do. Furthermore, since the frame cylinder 30 can support the front frame 29 from below, the proof stress of the frame cylinder 30 can be improved.

なお、伸縮ブームにおける伸縮段数は任意であり、伸長状態で全てのブームを固定することも可能である。また、アースドリルとして使用しないときには、自走式のクレーンとして用いることができ、本形態例に示すように、最上部のアッパーブームを伸縮可能に形成することにより、クレーンとして使用したときのブームの長さ調節を容易に行うことができ、クレーン作業の効率を向上させることができる。さらに、ロアブームの基端をベースマシンの前部に装着しなくてもよく、ガントリを設けなくてもよい。 In addition, the number of expansion / contraction steps in the telescopic boom is arbitrary, and it is possible to fix all the booms in the extended state. Further, when not used as an earth drill, it can be used as a self-propelled crane, and as shown in this embodiment, the uppermost upper boom is formed to be extendable so that the boom when used as a crane can be used. The length can be easily adjusted, and the efficiency of crane work can be improved. Furthermore, the base end of the lower boom may not be attached to the front portion of the base machine, and the gantry may not be provided.

１１…アースドリル、１２…ベースマシン、１３…下部走行体、１３ａ…クローラ、１４…旋回ベアリング、１５…上部旋回体、１５ａ…運手席、１５ｂ…機器室、１６…伸縮ブーム、１６ａ…ロアブーム、１６ｂ…セカンドブーム、１６ｃ…アッパーブーム、１７…ガントリ、１８…主巻ロープ、１９…第１ウインチ、２０…補巻ロープ、２１…第２ウインチ、２２…起伏ロープ、２２ａ…ペンダントロープ、２３…第３ウインチ、２４ａ…ブームブラケット、２４ｂ…取付ブラケット、２５…カウンタウエイト、２６…セカンドブーム固定手段、２７…トップシーブ、２８…ケリーバ駆動装置、２９…フロントフレーム、３０…フレームシリンダ、３１…第１固定部材、３２…固定ピン収納筒、３３…ピン引抜用油圧シリンダ、３４…第２固定部材、３５…スプリング、３６…固定ピン、３７…ストッパ、３８…リミットスイッチ、３９…支持台、４１…ガントリシーブ、４２…ミドルシーブ、４３…スイベルジョイント、４４…ケリーバ、４５…拡底バケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Earth drill, 12 ... Base machine, 13 ... Lower traveling body, 13a ... Crawler, 14 ... Turning bearing, 15 ... Upper turning body, 15a ... Passenger seat, 15b ... Equipment room, 16 ... Telescopic boom, 16a ... Lower boom , 16b ... second boom, 16c ... upper boom, 17 ... gantry, 18 ... main winding rope, 19 ... first winch, 20 ... auxiliary winding rope, 21 ... second winch, 22 ... undulating rope, 22a ... pendant rope, 23 3rd winch, 24a ... Boom bracket, 24b ... Mounting bracket, 25 ... Counter weight, 26 ... Second boom fixing means, 27 ... Top sheave, 28 ... Keriba drive device, 29 ... Front frame, 30 ... Frame cylinder, 31 ... First fixing member, 32... Fixed pin storage cylinder, 33... Fixing member, 35 ... spring, 36 ... fixed pin, 37 ... stopper, 38 ... limit switch, 39 ... support platform, 41 ... gantry sheave, 42 ... Midorushibu, 43 ... swivel joint, 44 ... Keriba, 45 ... 拡底 bucket

Claims

In an earth drill in which a kelly bar is rotatably suspended on a lifting rope suspended from the distal end side of a telescopic boom provided on the base machine so that it can be raised and lowered, the base end of the lower boom in the telescopic boom is mounted on the base machine so that it can be raised and lowered When the second boom is extended with respect to the lower boom, the movement of the second boom relative to the lower boom is restricted at the base end of the second boom and the distal end of the lower boom provided to the lower boom. An earth drill characterized in that an expansion / contraction restriction means is provided, and a hoisting rope unwound from a hoisting winch provided in the base machine is connected to a distal end portion of the second boom.

A base end of the lower boom is attached to a front portion of the base machine, and the hoisting rope is connected to a distal end portion of the second boom via a gantry provided at a rear portion of the base machine. The earth drill according to claim 1.

The raising / lowering winch around which the raising / lowering rope is wound and the raising / lowering winch around which the raising / lowering rope is wound are arranged at a center portion of a base machine between the lower boom and the gantry. The earth drill according to 2.