JP2014166112A - Brushless motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor in which the base plate of a motor and a circuit board responsible for the control of the motor can be fixed easily and reliably, while facilitating the grounding of the base plate and the circuit board.SOLUTION: A brushless motor includes a motor 1 having a rotor 1R and a stator 1S, a circuit board 3 for controlling the motor 1 having a fitting hole 3h formed therein, a conductive base plate 2 to which the motor 1 is fixed and in which a cylindrical bar ring 2c1 is formed, and a conductive washer member 4. The circuit board 3 and the base plate 2 are fixed via the washer member 4, by inserting the bar ring 2c1 of the base plate 2 into the fitting hole 3h of the circuit board 3 and the washer member 4, and then caulking the tip of the bar ring 2c1 to the washer member 4.

Description

本発明は、モータが搭載されるベース板に当該モータを制御する回路基板を固定するブラシレスモータに関する。   The present invention relates to a brushless motor that fixes a circuit board that controls a motor to a base plate on which the motor is mounted.

従来、ブラシレスモータは、金属製のベース板に固定され、ブラシレスモータを制御する回路基板もこのベース板に固定される構成がある。つまり、ブラシレスモータの配線基板は、金属製のベース板と回路基板とで構成されている。   Conventionally, a brushless motor is fixed to a metal base plate, and a circuit board for controlling the brushless motor is also fixed to the base plate. That is, the wiring board of the brushless motor is composed of a metal base plate and a circuit board.

金属製のベース板と回路基板との固定は、例えば、特許文献１に記載のように、雄ネジだけで固定するか、又は、雄ネジとバネ座金とで固定している。   For example, as described in Patent Document 1, the metal base plate and the circuit board are fixed only by a male screw, or are fixed by a male screw and a spring washer.

特許文献２は、取付板(ベース板)にかしめ部をバーリング加工で設け、当該かしめ部を回路基板の孔部を挿通させて、かしめ固定するモータユニットが開示されている。
特許文献２の目的は回路基板のソリ防止であり、長穴を設けることでかしめ箇所の回路基板への接触部と回路基板に接触しない非接触部とを設けている。 Patent Document 2 discloses a motor unit in which a caulking portion is provided on a mounting plate (base plate) by burring, and the caulking portion is inserted through a hole of a circuit board to be caulked and fixed.
The object of Patent Document 2 is to prevent warping of the circuit board, and by providing a long hole, a contact part to the circuit board at the caulking location and a non-contact part that does not contact the circuit board are provided.

特開平８−１８０５１３号公報(図１、図２等)Japanese Patent Laid-Open No. 8-180513 (FIG. 1, FIG. 2, etc.) 特開２０１２−２３７９６号公報(図２、図３、図６、図７等)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-23796 (FIGS. 2, 3, 6, 7, etc.)

ところで、特許文献１のように、金属製のベース板と回路基板とを雄ネジだけで固定する場合、雄ネジに緩みが発生するおそれがあり、信頼性が高いとはいえない。   By the way, when fixing a metal base board and a circuit board only with a male screw like patent document 1, there exists a possibility that a male screw may loosen and it cannot be said that reliability is high.

一方、金属製のベース板と回路基板とをハトメで固定する方式は、ハトメの経時変化や熱による変形の可能性を有しており、アースとして用いる場合には信頼性が低い。また、ハトメはバネ性を用いる構成でないため、熱による膨張収縮にハトメが追従できない。このため、ハトメは、ベース板の表面に接触させるため、ベース板の表面処理に影響されやすい。
さらに、ネジやハトメによる固定は、ベース板裏面から突出する部分が存在する。そのため、設計上、突出する部分に対向する箇所の部材の取り付けには、逃げが必要となる。 On the other hand, the method of fixing the metal base plate and the circuit board with the eyelet has a possibility that the eyelet changes with time or is deformed by heat, and is not reliable when used as a ground. Further, since the eyelet is not configured to use spring properties, the eyelet cannot follow expansion and contraction due to heat. For this reason, since eyelets are brought into contact with the surface of the base plate, they are easily affected by the surface treatment of the base plate.
Furthermore, there is a portion that protrudes from the back surface of the base plate for fixing with screws or eyelets. For this reason, in the design, a clearance is required to attach a member at a location facing the protruding portion.

特許文献２に記載の取付板(ベース板)と回路基板との固定は、回路基板の丸穴や長穴の穴形状が複雑なため、丸穴や長穴の寸法精度を高くする必要がある。また、取付板のかしめ部を回路基板へ挿入する時には位置精度を確保しなければならない。つまり、回路基板の穴精度や位置精度、取付板のバーリング精度や位置精度が必要になる。   The fixing of the mounting plate (base plate) and the circuit board described in Patent Document 2 requires a high dimensional accuracy of the round hole or the long hole because the hole shape of the round hole or the long hole of the circuit board is complicated. . Further, when the caulking portion of the mounting plate is inserted into the circuit board, positional accuracy must be ensured. That is, the hole accuracy and position accuracy of the circuit board and the burring accuracy and position accuracy of the mounting plate are required.

本発明は上記実状に鑑み、モータのベース板とモータの制御を担う回路基板との固定を容易かつ信頼性が高く行え、ベース板と回路基板のアースを容易にとれるブラシレスモータを提供する。   In view of the above circumstances, the present invention provides a brushless motor that can easily and reliably fix the base plate of the motor and the circuit board that controls the motor, and can easily ground the base board and the circuit board.

上記課題を解決すべく、本発明の請求項１に関わるブラシレスモータは、ロータとステータとを有するモータと、取り付け孔が形成され、前記モータを制御するための回路基板と、前記モータが固定され、筒状のバーリング部が形成される導電性のベース板と、導電性の座金部材とを備え、前記ベース板のバーリング部を前記回路基板の取り付け孔と前記座金部材とが挿通し、前記バーリング部の先端部を前記座金部材にかしめることで、前記回路基板と前記ベース板とが、前記座金部材を介して固定されている。
請求項１のブラシレスモータによれば、簡単な構成で確実に回路基板とベース板とを固定できる。また、回路基板とベース板とを確実に固定できるので、回路基板のランド部とベース板は電気的に導通され、フレームグランドとしての信頼性が高い。さらに、ベース板のバーリング部の反対側にはみ出さない構成なので、バーリング部が形成されていない側に穴や逃がし構造が必要なく、設計や製作に負担が少ない。従って、生産コストの低減が可能である。 In order to solve the above problems, a brushless motor according to claim 1 of the present invention is a motor having a rotor and a stator, a mounting hole is formed, a circuit board for controlling the motor, and the motor is fixed. And a conductive base plate on which a cylindrical burring portion is formed, and a conductive washer member, wherein the burring portion of the base board is inserted through the mounting hole of the circuit board and the washer member, and the burring The circuit board and the base plate are fixed via the washer member by caulking the tip of the portion to the washer member.
According to the brushless motor of the first aspect, the circuit board and the base plate can be reliably fixed with a simple configuration. Further, since the circuit board and the base plate can be securely fixed, the land portion of the circuit board and the base plate are electrically connected, and the reliability as the frame ground is high. Furthermore, since it does not protrude to the opposite side of the burring portion of the base plate, there is no need for a hole or a relief structure on the side where the burring portion is not formed, and the burden on design and production is small. Therefore, the production cost can be reduced.

請求項２に関わるブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記座金部材は、弾性を有している。
請求項２のブラシレスモータによれば、座金部材は、弾性を有しているので、座金部材が弾性による復元力によりバーリング部と回路基板のランド部に確実に当接または接触できる。 A brushless motor according to a second aspect is the brushless motor according to the first aspect, wherein the washer member has elasticity.
According to the brushless motor of the second aspect, since the washer member has elasticity, the washer member can reliably contact or contact the burring portion and the land portion of the circuit board by the restoring force due to elasticity.

請求項３に関わるブラシレスモータは、請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記座金部材のバリ面が前記座金部材の裏表に形成されている。
請求項３のブラシレスモータによれば、座金部材のバリ面が前記座金部材の裏表に形成されるので、座金部材のバリを介して、座金部材が回路基板のランド部に確実に当接または接触できる。 A brushless motor according to a third aspect is the brushless motor according to the first or second aspect, wherein the burr surfaces of the washer member are formed on the front and back sides of the washer member.
According to the brushless motor of claim 3, since the burr surfaces of the washer member are formed on the back and front of the washer member, the washer member reliably contacts or contacts the land portion of the circuit board via the burr of the washer member. it can.

請求項４に関わるブラシレスモータは、請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記座金部材の形状は、多角形である。
請求項４のブラシレスモータによれば、座金部材の形状は、多角形であるので、座金部材がかしめられた際に座金部材の頂点が回路基板のランド部に確実に接触することができ、ベース板と回路基板との接続の信頼性が向上する。 A brushless motor according to a fourth aspect is the brushless motor according to any one of the first to third aspects, wherein the shape of the washer member is a polygon.
According to the brushless motor of claim 4, since the shape of the washer member is polygonal, when the washer member is caulked, the apex of the washer member can surely contact the land portion of the circuit board, and the base The reliability of the connection between the board and the circuit board is improved.

請求項５に関わるブラシレスモータは、請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路基板に形成され、前記座金部材を介して前記ベース板に電気的に接続されるランド部は、分割して形成されている。
請求項５のブラシレスモータによれば、ランド部が分割して形成されるので、円環状に形成されたランド部に比べ、起伏が形成され、座金部材と接触しやすくなる。また、ランド部を形成する材料、例えば金属箔やランド部に盛られる半田などを削減できる。 The brushless motor according to claim 5 is the brushless motor according to claim 4, wherein the land portion formed on the circuit board and electrically connected to the base plate through the washer member is divided. Has been.
According to the brushless motor of the fifth aspect, since the land portion is formed by being divided, the undulation is formed and the contact with the washer member is facilitated as compared with the land portion formed in an annular shape. Moreover, the material which forms a land part, for example, the metal foil, the solder piled up in a land part, etc., can be reduced.

請求項６に関わるブラシレスモータは、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記ランド部が奇数個に分割されている場合、前記多角形の座金部材の頂点の数が偶数である。
請求項６のブラシレスモータによれば、奇数個のランド部に座金部材の偶数個の何れかの頂点のエッジが確実に接触し導通できる。 A brushless motor according to a sixth aspect is the brushless motor according to the fifth aspect, wherein when the land portion is divided into an odd number, the number of vertices of the polygonal washer member is an even number.
According to the brushless motor of the sixth aspect, the odd number of land portions can be brought into contact with the even number of edges of the even number of washer members and can be conducted.

請求項７に関わるブラシレスモータは、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記ランド部が偶数個に分割されている場合、前記多角形の座金部材の頂点の数が奇数である。
請求項７のブラシレスモータによれば、偶数個のランド部に座金部材の奇数個の何れかの頂点のエッジが確実に接触し導通できる。 A brushless motor according to a seventh aspect is the brushless motor according to the fifth aspect, wherein the number of vertices of the polygonal washer member is an odd number when the land portion is divided into an even number.
According to the brushless motor of the seventh aspect, the odd-numbered apex edge of the washer member comes into contact with the even-numbered land portions with certainty and can be conducted.

請求項８に関わるブラシレスモータは、請求項１から請求項７のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記座金部材は、中央部が膨らんで膨出部が形成されているとともに、前記バーリング部の先端部方向に合わせて前記膨出部を配置し、かしめて固定する。
請求項８のブラシレスモータによれば、座金部材は、中央部が膨らんで膨出部が形成されていて、バーリング部の先端部の方向と座金部材の膨出部の方向を合わせてかしめて固定されるので、座金部材がより確実に回路基板側とベース板のバーリング部に当接または接触できる。 The brushless motor according to claim 8 is the brushless motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the washer member has a bulged portion formed with a bulged central portion, The bulging portion is arranged in accordance with the direction of the tip of the burring portion and fixed by caulking.
According to the brushless motor of the eighth aspect, the washer member is bulged at the center portion to form a bulge portion, and is fixed by caulking the direction of the tip portion of the burring portion and the direction of the bulge portion of the washer member. Therefore, the washer member can contact or contact the circuit board side and the burring portion of the base plate more reliably.

本発明によれば、モータのベース板とモータの制御を担う回路基板との固定を容易かつ信頼性高く行え、ベース板と回路基板のアースを容易にとれるブラシレスモータを提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a brushless motor that can easily and reliably fix a base plate of a motor and a circuit board that controls the motor, and can easily ground the base board and the circuit board.

(ａ)は本発明に係わる実施形態のブラシレスモータを示す上面図、(ｂ)は(ａ)のＡ−Ａ線断面図、(ｃ)は(ｂ)のＢ部拡大図。(a) is a top view which shows the brushless motor of embodiment concerning this invention, (b) is the sectional view on the AA line of (a), (c) is the B section enlarged view of (b). 回路基板のランドを示す上面図。The top view which shows the land of a circuit board. (ａ)はワッシャを示す上面図、(ｂ)は(ａ)のＣ−Ｃ線断面図、(ｃ)はワッシャを示す下面図。(a) is a top view showing a washer, (b) is a cross-sectional view taken along the line CC of (a), and (c) is a bottom view showing the washer. (ａ)はワッシャの他例のスプリングワッシャを示す上面図、(ｂ)は他例のスプリングワッシャの側面図、(ｃ)は他例のスプリングワッシャを示す下面図。(a) is a top view showing a spring washer of another example of the washer, (b) is a side view of a spring washer of another example, and (c) is a bottom view of a spring washer of another example. 回路基板とベース板との取り付け方法を示すフロー図。The flowchart which shows the attachment method of a circuit board and a base board. (ａ)は回路基板をベース板上に位置決めした状態を示す上面図、(ｂ)は(ａ)のＤ方向矢視図。(a) is a top view which shows the state which positioned the circuit board on the base board, (b) is a D direction arrow directional view of (a). (ａ)〜(ｄ)は図１(ｂ)のＢ部の回路基板とベース板との取り付け過程を示す断面図。(a)-(d) is sectional drawing which shows the attachment process of the circuit board and base board of the B section of FIG.1 (b). (ａ)は変形例１の五角形のワッシャを示す上面図、(ｂ)は(ａ)のＥ−Ｅ線断面図、(ｃ)は変形例１の五角形のワッシャを示す下面図。(a) is a top view showing a pentagonal washer of Modification 1, (b) is a cross-sectional view taken along line EE of (a), and (c) is a bottom view of a pentagonal washer of Modification 1. (ａ)は変形例１の他例１の四角形のワッシャを示す上面図、(ｂ)は(ａ)のＦ−Ｆ線断面図、(ｃ)は変形例１の他例１の四角形のワッシャを示す下面図。(a) is a top view showing a square washer of another example 1 of modification 1, (b) is a sectional view taken along line FF of (a), and (c) is a square washer of other example 1 of modification 1. FIG. (ａ)は変形例１の他例２の花びら状のワッシャを示す上面図、(ｂ)は(ａ)のＧ−Ｇ線断面図、(ｃ)は変形例１の他例２の花びら状のワッシャを示す下面図。(a) is a top view showing a petal-like washer of another example 2 of modification 1, (b) is a cross-sectional view taken along line GG of (a), and (c) is a petal shape of other example 2 of modification 1. The bottom view which shows a washer. (ａ)は変形例２のワッシャを示す上面図、(ｂ)は変形例２の(ａ)のＨ方向矢視図、(ｃ)は変形例２のＩ方向矢視図。(a) is a top view showing a washer of modification 2, (b) is a view in arrow H direction of (a) in modification 2, and (c) is a view in arrow I direction of modification 2. (ａ)は変形例３のワッシャを示す上面図、(ｂ)は変形例３の(ａ)のＪ−Ｊ線断面図、(ｃ)は変形例３の他例のＪ−Ｊ線断面図。(a) is a top view showing a washer of modification 3, (b) is a cross-sectional view along line JJ of (a) of modification 3, and (c) is a cross-sectional view of line JJ of another example of modification 3. . (ａ)は変形例４の偶数個に分割したランドを示す上面図、(ｂ)は変形例４の奇数個に分割したランドを示す上面図。(a) is a top view showing lands divided into an even number according to Modification 4, and (b) is a top view showing lands divided into an odd number according to Modification 4.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１(ａ)は、本発明に係わる実施形態のブラシレスモータを示す上面図であり、図１(ｂ)は、図１(ａ)のＡ−Ａ線断面図であり、図１(ｃ)は図１(ｂ)のＢ部拡大図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1A is a top view showing a brushless motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1A, and FIG. FIG. 2 is an enlarged view of a portion B in FIG.

実施形態のブラシレスモータは、ブラシレスモータ１が、導電性の金属製のベース板２に固定されるとともに、ブラシレスモータ１を制御する回路基板３がベース板２と電気的に接続し固定されている。
つまり、ブラシレスモータ１の配線基板１Ｈは、ベース板２と回路基板３とで構成されている。
ベース板２と回路基板３とは、ベース板２のバーリングで形成した筒状の突起部２ｃ１をかしめることでワッシャ４を固定する。 In the brushless motor according to the embodiment, the brushless motor 1 is fixed to the conductive metal base plate 2 and the circuit board 3 for controlling the brushless motor 1 is electrically connected to the base plate 2 and fixed. .
That is, the wiring board 1 </ b> H of the brushless motor 1 is composed of the base plate 2 and the circuit board 3.
The base plate 2 and the circuit board 3 fix the washer 4 by caulking a cylindrical projection 2c1 formed by burring of the base plate 2.

ブラシレスモータ１は、図１(ｂ)に示すように、回転軸１ｊの一方側に、ロータ固定部材１ａを介して、ロータヨーク１ｂが固定され、ロータヨーク１ｂの外周部の内面には、リング状にマグネット１ｃが固定されている。マグネット１ｃは、強磁性体のフェライト、ネオジウム、コバルトなどが使用されている。   As shown in FIG. 1B, the brushless motor 1 has a rotor yoke 1b fixed to one side of a rotating shaft 1j via a rotor fixing member 1a, and a ring-shaped inner surface of the outer periphery of the rotor yoke 1b. A magnet 1c is fixed. The magnet 1c is made of ferromagnetic ferrite, neodymium, cobalt, or the like.

ロータヨーク１ｂは、円筒部１ｂ１と、円筒部１ｂ１の一方端を閉塞するとともに中央部が開口される平板状の平板部１ｂ２とを有する薄皿状の形状に形成されている。
ロータヨーク１ｂは、鋼板を用いて、絞り成形により形成される。ロータヨーク１ｂは、マグネット１ｃの磁界を集中して透過させ、マグネット１ｃによる磁気回路を形成する。 The rotor yoke 1b is formed in a thin dish shape having a cylindrical portion 1b1 and a flat plate portion 1b2 that closes one end of the cylindrical portion 1b1 and is open at the center.
The rotor yoke 1b is formed by drawing using a steel plate. The rotor yoke 1b concentrates and transmits the magnetic field of the magnet 1c to form a magnetic circuit by the magnet 1c.

ブラシレスモータ１のステータ１Ｓは、複数の板状の磁性部材（例えば、電磁鋼板）を積層したステータヨーク１ｆに、コイル１ｇが巻回され、構成されている。コイル１ｇには、磁界を形成するための電流が流れ、ブラシレスモータ１の複数の位相を形成する。ステータ１Ｓは、ステータ固定部材１ｅを介して、ベース板２に固定される。   The stator 1S of the brushless motor 1 is configured by winding a coil 1g around a stator yoke 1f in which a plurality of plate-like magnetic members (for example, electromagnetic steel plates) are stacked. A current for forming a magnetic field flows through the coil 1g, and forms a plurality of phases of the brushless motor 1. The stator 1S is fixed to the base plate 2 via the stator fixing member 1e.

ベース板２には、軸受１ｈが、かしめなどで固定されている。回転軸１ｊは、軸受１ｈに挿通され、枢支されている。軸受１ｈには、流体軸受やメタル軸受等が使用されるが、これ以外の軸受けを用いてもよい。
本構成により、ブラシレスモータ１のロータ１Ｒを構成する回転軸１ｊ、ロータ固定部材１ａ、ロータヨーク１ｂ、およびマグネット１ｃは、軸受１ｈに枢設されている。 A bearing 1h is fixed to the base plate 2 by caulking or the like. The rotating shaft 1j is inserted into the bearing 1h and pivotally supported. A fluid bearing, a metal bearing, or the like is used as the bearing 1h, but other bearings may be used.
With this configuration, the rotating shaft 1j, the rotor fixing member 1a, the rotor yoke 1b, and the magnet 1c that constitute the rotor 1R of the brushless motor 1 are pivoted on the bearing 1h.

このようにブラシレスモータ１は、ステータ１Ｓのコイル１ｇに通電することで磁界が発生し、ロータ１Ｒのマグネット１ｃと吸引・反発を繰り返し行い回転する。   Thus, the brushless motor 1 generates a magnetic field by energizing the coil 1g of the stator 1S, and rotates by repeatedly attracting and repelling with the magnet 1c of the rotor 1R.

＜ベース板２＞
ベース板２は、鋼板などの金属板を用いて、プレス加工で形成される矩形の平板状の部材である。ベース板２には、上述したように、ブラシレスモータ１のステータ１Ｓや軸受１ｈ、回路基板３などが固定される。
ベース板２には、回路基板３を固定するための基板位置決め凸部２ａが、バーリング加工で回路基板３が配置される側に複数凸状に形成されている。 <Base plate 2>
The base plate 2 is a rectangular flat member formed by pressing using a metal plate such as a steel plate. As described above, the stator 1S, the bearing 1h, the circuit board 3, and the like of the brushless motor 1 are fixed to the base plate 2.
A plurality of substrate positioning projections 2a for fixing the circuit board 3 are formed on the base plate 2 in a convex shape on the side where the circuit board 3 is arranged by burring.

ベース板２には、不図示の外部装置に固定するための貫通した取り付け孔２ｂが外周部に複数開口されている。
また、ベース板２には、回路基板３を取り付けるための基板取り付け孔２ｃと筒状の突起部２ｃ１とがバーリング加工で形成されている。 In the base plate 2, a plurality of through-holes 2b for fixing to an external device (not shown) are opened in the outer peripheral portion.
Further, the base plate 2 is formed with a burring process on a board mounting hole 2c for mounting the circuit board 3 and a cylindrical projection 2c1.

＜回路基板３＞
回路基板３は、ブラシレスモータ１を制御するための制御回路が搭載される基板であり、エポキシ樹脂や紙フェノールなどを用いて形成されている。また、フレキシブルプリント基板を用いてもよい。回路基板３上には、制御回路を構成する不図示の配線パターンやランドがエッチングなどで形成されている。 <Circuit board 3>
The circuit board 3 is a board on which a control circuit for controlling the brushless motor 1 is mounted, and is formed using epoxy resin, paper phenol, or the like. Moreover, you may use a flexible printed circuit board. On the circuit board 3, wiring patterns and lands (not shown) constituting the control circuit are formed by etching or the like.

回路基板３の配線パターンやランド上には、不図示の制御用のＬＳＩ(Large Scale Integration)、コンデンサ、抵抗などの電子部品や接続用のコネクタなどが半田等により接続され実装されている。なお、図１(ａ)、(ｂ)では、電子部品やコネクタなどは省略して示している。   Electronic components such as control LSI (Large Scale Integration), capacitors, resistors, etc., connectors for connection, etc. (not shown) are connected and mounted on the wiring patterns and lands of the circuit board 3 by soldering or the like. In FIGS. 1A and 1B, electronic components and connectors are omitted.

また、回路基板３の一部のランドには、ブラシレスモータ１のステータ１Ｓに巻回されたコイル１ｇの端末が、半田などにより接続されている。
回路基板３には、ベース板２の基板取り付け孔２ｃに対向する位置にベース板取り付け孔３ｈが穿孔されている。ベース板取り付け孔３ｈは、ベース板２の筒状の突起部２ｃ１の外形と同じまたは若干大きな径をもって形成されている。 In addition, a terminal of a coil 1g wound around the stator 1S of the brushless motor 1 is connected to some lands of the circuit board 3 by soldering or the like.
In the circuit board 3, a base plate attachment hole 3 h is formed at a position facing the substrate attachment hole 2 c of the base plate 2. The base plate attachment hole 3h is formed with a diameter that is the same as or slightly larger than the outer shape of the cylindrical projection 2c1 of the base plate 2.

図２は、回路基板３のランド３ｒ１を示す上面図である。
回路基板３のベース板取り付け孔３ｈの周囲には、円環状のランド３ｒ１が胴箔を用いてエッチングなどで形成されていて、回路上のグランド（ＧＮＤ）と接続されている。また、ランド３ｒ１には、半田ｈ１が盛られている。半田ｈ１は溶けた半田が硬化したものである。図２では、ランド３ｒ１上の半田ｈ１は省略して示している。 FIG. 2 is a top view showing the land 3 r 1 of the circuit board 3.
Around the base plate mounting hole 3h of the circuit board 3, an annular land 3r1 is formed by etching or the like using a body foil, and is connected to a ground (GND) on the circuit. The land 3r1 is filled with solder h1. The solder h1 is obtained by curing the melted solder. In FIG. 2, the solder h1 on the land 3r1 is omitted.

図１(ｃ)に示す回路基板３のランド３ｒ１には、ベース板２の基板取り付け孔２ｃのバーリング加工で形成した筒状の突起２ｃ１が、ワッシャ４を介してかしめられている。
詳しくは後述する。これにより、回路基板３とベース板２は接続され、すなわち、回路基板３のグランドとベース板２が同電位に保たれる。 A cylindrical projection 2 c 1 formed by burring of the board mounting hole 2 c of the base plate 2 is caulked through a washer 4 on the land 3 r 1 of the circuit board 3 shown in FIG.
Details will be described later. Thereby, the circuit board 3 and the base plate 2 are connected, that is, the ground of the circuit board 3 and the base plate 2 are kept at the same potential.

回路基板３には、ベース板２に取り付ける位置決めを行うためのベース板位置決め孔３ｇが設けられ、このベース板位置決め孔３ｇは、ベース板２の基板位置決め凸部２ａに対向する位置に、該基板位置決め凸部２ａの外径寸法と同じ寸法または若干大きい寸法に穿孔されている。   The circuit board 3 is provided with a base plate positioning hole 3g for positioning to be attached to the base plate 2. The base plate positioning hole 3g is located at a position facing the substrate positioning convex portion 2a of the base plate 2. It is perforated to the same dimension as the outer diameter dimension of the positioning convex part 2a, or a dimension slightly larger.

＜ワッシャ４＞
図３(ａ)はワッシャ４を示す上面図であり、図３(ｂ)は図３(ａ)のＣ−Ｃ線断面図であり、図３(ｃ)はワッシャ４を示す下面図である。
ワッシャ４(座金)は、鉄やステンレス(ＳＵＳ)などの金属製であり、バネ機能(弾性)を有した導体である。ワッシャ４は、中心孔４ａを有する円盤形状を有している。図１(ｃ)に示すように、ワッシャ４の中心孔４ａには、ベース板２の基板取り付け孔２ｃの筒状の突起部２ｃ１が挿通することから、中心孔４ａは、筒状の突起部２ｃ１の外径寸法より若干大きい寸法を有している。 <Washer 4>
3A is a top view showing the washer 4, FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 3A, and FIG. 3C is a bottom view showing the washer 4. .
The washer 4 (washer) is made of a metal such as iron or stainless steel (SUS), and is a conductor having a spring function (elasticity). The washer 4 has a disk shape having a center hole 4a. As shown in FIG. 1C, since the cylindrical projection 2c1 of the substrate mounting hole 2c of the base plate 2 is inserted into the center hole 4a of the washer 4, the central hole 4a has a cylindrical projection. It has a dimension slightly larger than the outer diameter dimension of 2c1.

図４(ａ)は、ワッシャ４の他例のスプリングワッシャ４Ａを示す上面図であり、図４(ｂ)は、側面図であり、図４(ｃ)は、下面図である。
ワッシャ４は、一般に販売されている平座金や図４に示すばね座金のスプリングワッシャ４Ａでもよいが、バネ性(弾性)を有したワッシャの場合、保持力を強くさせることができるため、より好ましい。 4A is a top view showing a spring washer 4A as another example of the washer 4, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a bottom view.
The washer 4 may be a generally sold flat washer or a spring washer 4A having a spring washer as shown in FIG. 4, but a washer having a spring property (elasticity) is more preferable because the holding force can be increased. .

バネ性(弾性)を有するワッシャ４(４Ａ)の場合、材料は比較的柔らかくバネ性を有する材料が好ましい。更に、へたり(塑性変形)を防止するために時効処理や低温焼鈍してバネ性(弾性)を安定化させた弾性限度内の許容曲げ応力が高い材料が好ましい。   In the case of the washer 4 (4A) having a spring property (elasticity), the material is preferably a soft material having a spring property. Furthermore, in order to prevent sagging (plastic deformation), a material having a high allowable bending stress within an elastic limit in which spring property (elasticity) is stabilized by aging treatment or low-temperature annealing is preferable.

＜回路基板３とベース板２との取り付け＞
次に、回路基板３をベース板２に取り付ける方法について説明する。
図５は、回路基板３とベース板２との取り付け方法を示すフロー図である。
図６(ａ)は、回路基板３をベース板２上に位置決めした状態を示す上面図であり、図６(ｂ)は、図６(ａ)のＤ方向矢視図である。 <Attaching the circuit board 3 and the base plate 2>
Next, a method for attaching the circuit board 3 to the base plate 2 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a method of attaching the circuit board 3 and the base plate 2.
6A is a top view showing a state in which the circuit board 3 is positioned on the base plate 2, and FIG. 6B is a view in the direction of arrow D in FIG. 6A.

図６(ａ)に示すベース板２には軸受１ｈが挿通する軸受挿通孔２ｊが穿設されるとともに、回路基板３には軸受１ｈが挿通する軸受挿通孔３ｊが穿設されている。
さらに、ベース板２にはブラシレスモータ１のステータ１Ｓを位置決めするためのモータ位置決め孔２ｉが複数穿設されている。
図７(ａ)〜(ｄ)は、図１(ｂ)に示すＢ部での回路基板３とベース板２との取り付け過程を示す断面図である。 The base plate 2 shown in FIG. 6A is provided with a bearing insertion hole 2j through which the bearing 1h is inserted, and the circuit board 3 is provided with a bearing insertion hole 3j through which the bearing 1h is inserted.
Further, a plurality of motor positioning holes 2i for positioning the stator 1S of the brushless motor 1 are formed in the base plate 2.
FIGS. 7A to 7D are cross-sectional views showing a process of attaching the circuit board 3 and the base plate 2 at the portion B shown in FIG.

図７(ａ)〜(ｄ)に示す回路基板３のランド３ｒ１には、予め半田ｈ１が盛られている。
図１(ｂ)に示すＢ部の回路基板３とベース板２との取り付けは、以下のように遂行される。 Solder h1 is previously deposited on the land 3r1 of the circuit board 3 shown in FIGS.
The attachment of the circuit board 3 and the base plate 2 in part B shown in FIG. 1B is performed as follows.

まず、回路基板３をベース板２に位置決めする。具体的には、図６(ａ)に示す回路基板３のベース板位置決め孔３ｇに、ベース板２のバーリングで形成した基板位置決め凸部２ａを嵌入する。同時に、図７(ａ)に示すように、ベース板２のバーリングで形成した基板取り付け孔２ｃの筒状の突起部２ｃ１を、回路基板３のベース板取り付け孔３ｈに嵌入する。これにより、回路基板３がベース板２の所定位置に位置決めされる(図５のＳ１)。   First, the circuit board 3 is positioned on the base plate 2. Specifically, the board positioning convex part 2a formed by burring of the base board 2 is fitted into the base board positioning hole 3g of the circuit board 3 shown in FIG. At the same time, as shown in FIG. 7A, the cylindrical projection 2c1 of the board mounting hole 2c formed by burring of the base board 2 is fitted into the base board mounting hole 3h of the circuit board 3. Thereby, the circuit board 3 is positioned at a predetermined position of the base plate 2 (S1 in FIG. 5).

続いて、図７(ｂ)に示すように、回路基板３のベース板取り付け孔３ｈを挿通させたベース板２の筒状の突起部２ｃ１に、ワッシャ４の中心孔４ａを挿通させて、ワッシャ４をベース板２の筒状の突起部２ｃ１に嵌合する。換言すれば、ワッシャ４の中心孔４ａにベース板２の筒状の突起部２ｃ１を嵌合(挿入)する(図５のＳ２)。   Subsequently, as shown in FIG. 7 (b), the central hole 4a of the washer 4 is inserted into the cylindrical projection 2c1 of the base plate 2 through which the base plate mounting hole 3h of the circuit board 3 is inserted, and the washer. 4 is fitted into the cylindrical projection 2c1 of the base plate 2. In other words, the cylindrical protrusion 2c1 of the base plate 2 is fitted (inserted) into the center hole 4a of the washer 4 (S2 in FIG. 5).

続いて、図７(ｃ)に示すように、ベース板２のバーリング部の筒状の突起部２ｃ１の先端部を、ワッシャ４に対してかしめる。具体的には、割りかしめや曲げかしめ、バーリングかしめを行う(図５のＳ３)
そして、図７(ｄ)に示すように、ベース板２の筒状の突起部２ｃ１を、ワッシャ４に対して更にかしめる。 Subsequently, as shown in FIG. 7 (c), the tip of the cylindrical protrusion 2 c 1 of the burring portion of the base plate 2 is caulked against the washer 4. Specifically, it performs caulking, bending caulking, and burring caulking (S3 in FIG. 5).
Then, as shown in FIG. 7 (d), the cylindrical protrusion 2 c 1 of the base plate 2 is further caulked against the washer 4.

すると、ワッシャ４が変形して、ワッシャ４の角部４ｋ１が回路基板３上の半田ｈ１に食い込むとともに、ワッシャ４の角部４ｋ２がベース板２の筒状の突起部２ｃ１に食い込む。これにより、ワッシャ４がベース板２のバーリング部の筒状の突起部２ｃ１と回路基板３上の半田ｈ１に堅固に結合される(図５のＳ４)。   Then, the washer 4 is deformed, and the corner 4k1 of the washer 4 bites into the solder h1 on the circuit board 3, and the corner 4k2 of the washer 4 bites into the cylindrical projection 2c1 of the base plate 2. As a result, the washer 4 is firmly coupled to the cylindrical protrusion 2c1 of the burring portion of the base plate 2 and the solder h1 on the circuit board 3 (S4 in FIG. 5).

こうして、回路基板３のランド３ｒ１が半田ｈ１、ワッシャ４、バーリング部の筒状の突起部２ｃ１を介して、ベース板２に電気的に導通し、回路基板３のランドとベース板２が同電位に保たれる。具体的には、図５のＳ４の工程により、回路基板３の導体ランド３ｒ上の半田ｈ１およびベース板２のバーリング部の筒状の突起部２ｃ１に確実にワッシャ４が接触し続け、回路基板３のグランド（ＧＮＤ）とベース板２が同電位に保たれる。   Thus, the land 3r1 of the circuit board 3 is electrically connected to the base plate 2 via the solder h1, the washer 4, and the cylindrical protrusion 2c1 of the burring portion, and the land of the circuit board 3 and the base plate 2 have the same potential. To be kept. Specifically, the washer 4 surely keeps contacting the solder h1 on the conductor land 3r of the circuit board 3 and the cylindrical protrusion 2c1 of the burring part of the base plate 2 by the process of S4 in FIG. 3 (GND) and the base plate 2 are kept at the same potential.

上記構成によれば、
１．回路基板３とベース板２を、ワッシャ４を介してする固定は、堅固に結合されることから、信頼性が高く、確実に導通させることができる。
２．特別な工法、部品も必要なく、設備コストがかからず、生産の作業時間が短く、総合的なコスト低減が行える。 According to the above configuration,
1. Since the circuit board 3 and the base plate 2 are fixed to each other via the washer 4, the circuit board 3 and the base plate 2 are firmly coupled to each other.
2. Special construction methods and parts are not required, equipment costs are not required, production time is short, and overall costs can be reduced.

３．従来のねじ止め・ハトメなどを用いたベース板２と回路基板３の固定の様にベース板２の裏面からねじやハトメなどがはみ出さず、受け側に穴をあける必要がない。そのため、回路基板３とベース板２を固定する部分の設計や製作に負担がない。また、回路基板３とベース板２との取り付けが簡単である。 3. Unlike the fixing of the base plate 2 and the circuit board 3 using conventional screwing and eyelets, screws and eyelets do not protrude from the back surface of the base plate 2, and there is no need to make a hole on the receiving side. Therefore, there is no burden on the design and production of the part that fixes the circuit board 3 and the base plate 2. Further, the circuit board 3 and the base plate 2 can be easily attached.

４．従って、ブラシレスモータ１のベース板２と回路基板３との固定を容易かつ信頼性が高く、ベース板２と回路基板３のアースを容易にとれる。 4). Therefore, the base plate 2 and the circuit board 3 of the brushless motor 1 can be fixed easily and reliably, and the base plate 2 and the circuit board 3 can be easily grounded.

＜＜変形例１＞＞
変形例１は、実施形態のワッシャ４の他例を示すものである。
図８(ａ)は、変形例１の五角形のワッシャを示す上面図であり、図８(ｂ)は、図８(ａ)のＥ−Ｅ線断面図であり、図８(ｃ)は、下面図である。
図９(ａ)は、変形例１の他例１の四角形のワッシャを示す上面図であり、図９(ｂ)は、図９(ａ)のＦ−Ｆ線断面図であり、図９(ｃ)は、下面図である。
図１０(ａ)は、変形例１の他例２の花びら状のワッシャを示す上面図であり、図１０(ｂ)は、図１０(ａ)のＧ−Ｇ線断面図であり、図１０(ｃ)は、下面図である。 << Modification 1 >>
The modification 1 shows the other example of the washer 4 of embodiment.
FIG. 8A is a top view showing a pentagonal washer of Modification 1, FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 8A, and FIG. It is a bottom view.
FIG. 9A is a top view showing a square washer according to another example 1 of the first modification, FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 9A, and FIG. c) is a bottom view.
10 (a) is a top view showing a petal-like washer according to another example 2 of the first modification, and FIG. 10 (b) is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG. 10 (a). (c) is a bottom view.

前記したワッシャ４(４Ａ)は、円盤形状(図３、図４参照)を有しバネ機能(弾性)を有している。しかし、円盤形状ではなく、変形例１の五角形のワッシャ１４、四角形のワッシャ１４Ａや花びら状のワッシャ２４としてもよい。
五角形のワッシャ１４、四角形のワッシャ１４Ａ、および花びら状のワッシャ２４には、それぞれ実施形態のワッシャ４の中心孔４ａと同様な中心孔１４ａ、２４ａが形成されている。 The washer 4 (4A) described above has a disk shape (see FIGS. 3 and 4) and has a spring function (elasticity). However, instead of the disk shape, the pentagonal washer 14, the square washer 14 </ b> A of the modification 1 and the petal-shaped washer 24 may be used.
Center holes 14a and 24a similar to the center hole 4a of the washer 4 of the embodiment are formed in the pentagonal washer 14, the square washer 14A, and the petal-shaped washer 24, respectively.

五角形のワッシャ１４の場合には、図５のＳ４のかしめを行った後、エッジ１４ｅがそれぞれ独立性を有して変形するのでエッジ１４ｅの変形が多様化され、一部が半田ｈ１に接触しなくとも他部が半田ｈ１に確実に接触するため、導通させることができる。   In the case of the pentagonal washer 14, after the caulking of S4 in FIG. 5, the edge 14e is deformed with independence, so the deformation of the edge 14e is diversified, and part of the edge 14e contacts the solder h1. Even if it does not, the other part reliably contacts the solder h1, so that conduction can be achieved.

同様に、四角形のワッシャ１４Ａの場合には、図５のＳ４のかしめを行った後、エッジ１４Ａｅがそれぞれ独立性を有して変形するのでエッジ１４Ａｅの変形が多様化され、一部が半田ｈ１に接触しなくとも他部が半田ｈ１に確実に接触するため、導通させることができる。   Similarly, in the case of the square washer 14A, after the caulking of S4 in FIG. 5, the edge 14Ae is deformed with independence, so the deformation of the edge 14Ae is diversified, and part of the solder h1 Even if it is not in contact with the other part, the other part reliably comes into contact with the solder h1, so that conduction can be achieved.

同じく、花びら状のワッシャ２４の場合にも、図５のＳ４のかしめを行った後、花びら部２４ｅがそれぞれ独立性を有して変形するので変形が多様化され、一部が半田ｈ１に接触しなくとも他部が半田ｈ１に確実に接触するため、導通させることができる。   Similarly, in the case of the petal-shaped washer 24, after the caulking of S4 in FIG. 5, the petal portion 24e is deformed with independence, so that the deformation is diversified, and a part contacts the solder h1. Even if it does not, since another part contacts the solder h1 reliably, it can be made to conduct | electrically_connect.

＜＜変形例２＞＞
変形例２は、実施形態、変形例１のワッシャ４の他例を示す。
図１１(ａ)は、変形例２のワッシャ３４を示す上面図であり、図１１(ｂ)は、図１１(ａ)のＨ方向矢視図であり、図１１(ｃ)は、図１１(ａ)のＩ方向矢視図である。 << Modification 2 >>
Modification 2 shows another example of the embodiment and the washer 4 of Modification 1.
11 (a) is a top view showing the washer 34 of the second modification, FIG. 11 (b) is a view in the direction of the arrow H in FIG. 11 (a), and FIG. 11 (c) is FIG. It is an I direction arrow directional view of (a).

変形例２のワッシャ３４は、多角形である矩形の平板状の形状を有しており、実施形態のワッシャ４の中心孔４ａと同様な中心孔３４ａが形成されている。
ワッシャ３４は、プレス成形する際に、図１１(ｂ)に示すように、第１面３４ｈ１と第３面３４ｈ３とを矢印α１方向に抜くとともに、図１１(ｃ)に示すように、第２面３４ｈ２と第４面３４ｈ４とを矢印α２方向に抜いて形成したものである。 The washer 34 of the modification 2 has a rectangular flat plate shape which is a polygon, and a central hole 34a similar to the central hole 4a of the washer 4 of the embodiment is formed.
When the washer 34 is press-molded, as shown in FIG. 11 (b), the first surface 34h1 and the third surface 34h3 are pulled out in the direction of the arrow α1, and the second surface as shown in FIG. 11 (c). The surface 34h2 and the fourth surface 34h4 are formed by cutting in the direction of the arrow α2.

これにより、第１面３４ｈ１のバリ３４ｂ１の方向と第３面３４ｈ３のバリ３４ｂ３の方向とがワッシャ３４の裏面側(図１１(ａ)の紙面奥側)に形成され、バリ３４ｂ１、３４ｂ３が裏面側に突出する(バリ面が裏面側)。   Thus, the direction of the burr 34b1 of the first surface 34h1 and the direction of the burr 34b3 of the third surface 34h3 are formed on the back side of the washer 34 (the back side of the paper surface in FIG. 11A), and the burrs 34b1 and 34b3 are formed on the back side. Protrudes to the side (the burr side is the back side).

一方、第２面３４ｈ２のバリ３４ｂ２の方向と第４面３４ｈ４のバリ３４ｂ４の方向とがワッシャ３４の表面側((図１１(ａ)の紙面手前側)に形成され、バリ３４ｂ２、バリ３４ｂ４が表面側に突出する(バリ面が表面側)。   On the other hand, the direction of the burr 34b2 of the second surface 34h2 and the direction of the burr 34b4 of the fourth surface 34h4 are formed on the front side of the washer 34 (the front side of the paper in FIG. 11A), and the burr 34b2 and burr 34b4 are formed. Projects to the surface side (burr surface is the surface side).

このように、ワッシャ３４の加工時に、第１面３４ｈ１と第２面３４ｈ２、第３面３４ｈ３と第４面３４ｈ４などの隣り合う面の抜き方向を変えることにより、バリ３４ｂ１〜３４ｂ４の出る面をワッシャ３４の裏表に形成する。これにより、ワッシャ３４をベース板２のバーリング部に挿入するときに、ワッシャ３４の裏表がどちらを向いていても、図５のＳ４のかしめを行った後に、ワッシャ３４のバリ３４ｂ１〜３４ｂ４のどれかが回路基板３の半田ｈ１へ確実に接触し導通させることができる。具体的には、ワッシャ３４のバリ３４ｂ１〜３４ｂ４のうち、バリ３４ｂ１とバリ３４ｂ３の向きが回路基板３に面している時、バリ３４ｂ１とバリ３４ｂ３が半田ｈ１に食い込み固定される。バリ３４ｂ２とバリ３４ｂ４の向きが回路基板３に面している時は、バリ３４ｂ２とバリ３４ｂ４が半田ｈ１に食い込み固定される。   As described above, when the washer 34 is processed, the surface from which the burrs 34b1 to 34b4 come out is changed by changing the drawing direction of adjacent surfaces such as the first surface 34h1 and the second surface 34h2, and the third surface 34h3 and the fourth surface 34h4. It is formed on both sides of the washer 34. As a result, when the washer 34 is inserted into the burring portion of the base plate 2, whichever of the burrs 34 b 1 to 34 b 4 of the washer 34 is subjected to caulking in S 4 of FIG. It is possible to reliably contact and conduct the solder h1 of the circuit board 3. Specifically, of the burrs 34b1 to 34b4 of the washer 34, when the direction of the burrs 34b1 and 34b3 faces the circuit board 3, the burrs 34b1 and burrs 34b3 bite into the solder h1 and are fixed. When the direction of the burr 34b2 and the burr 34b4 faces the circuit board 3, the burr 34b2 and the burr 34b4 bite into the solder h1 and are fixed.

なお、変形例２では、バリの出る面を裏表に形成するワッシャ３４を正四角形である正多角形の場合を例示したが、正四角形以外の任意の正多角形や、正多角形以外の任意の多角形でもよい。また、ワッシャ３４のバリの出る面(バリ面)を裏表に形成できれば、ワッシャ３４の形状は多角形以外の形状を選択してもよい。   In the second modification, the case where the washer 34 for forming the burr-exposed surfaces on the front and back sides is a regular polygon that is a regular square, but any regular polygon other than a regular square or any other than a regular polygon is illustrated. It may be a polygon. Further, the shape of the washer 34 may be a shape other than a polygon as long as the burr-exposed surface (burr surface) of the washer 34 can be formed on both sides.

＜＜変形例３＞＞
図１２(ａ)は、変形例３のワッシャ４４を示す上面図であり、図１２(ｂ)は、変形例３の図１２(ａ)のＪ−Ｊ線断面図であり、図１２(ｃ)は、変形例３の他例の図１２(ａ)のＪ−Ｊ線断面図である。 << Modification 3 >>
12A is a top view showing the washer 44 according to the third modification, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG. 12A according to the third modification. ) Is a cross-sectional view taken along line JJ of FIG.

実施形態、変形例１、２では、図３、図８〜図１１に示す断面図のように、ワッシャ４、１４、１４Ａ、２４、３４が平面形状のものを例示したが、変形例３のワッシャ(座金)４４は、非平面形状としたものである。
変形例３のワッシャ４４には、実施形態のワッシャ４の中心孔４ａと同様、中心孔４４ａが形成されている。 In the embodiment and the first and second modified examples, the washer 4, 14, 14A, 24, and 34 are illustrated as planar shapes as shown in the cross-sectional views of FIGS. 3 and 8 to 11. The washer (washer) 44 has a non-planar shape.
A central hole 44a is formed in the washer 44 of the third modification, similar to the central hole 4a of the washer 4 of the embodiment.

そして、図１２(ｂ)に示す変形例３のワッシャ４４は、図７(ｃ)、(ｄ)のかしめ方向と逆向き、つまり図７(ｃ)、(ｄ)の紙面の上方向に頂点をもつ円錐形状に形成され、その頂角部分(中心孔４４ａの箇所に相当)がなくなったような形状(図１２(ｂ)中、二点鎖線で示す)としている。そして、ワッシャ４４の膨らんでいる部分を膨出部４４ｂと呼ぶ。   The washer 44 of Modification 3 shown in FIG. 12 (b) has a vertex opposite to the caulking direction of FIGS. 7 (c) and 7 (d), that is, the top of the paper in FIGS. 7 (c) and 7 (d). It is formed into a conical shape with a vertex angle portion (corresponding to the location of the central hole 44a) disappearing (shown by a two-dot chain line in FIG. 12B). And the part which the washer 44 swells is called the bulging part 44b.

図１２(ｂ)に示すワッシャ４４を用いる時は、ベース板２の筒状の突起部２ｃ１の突起が向く方向（バーリング部の先端方向）にワッシャ４４の膨らんでいる方向を合わせて挿通し、筒状の突起部２ｃ１をかしめると、元の形状に戻ろうとする力(弾性による復元力)がワッシャ４４に発生するので、ベース板２の筒状の突起部２ｃ１や、回路基板３上の半田ｈ１に安定してワッシャ４４が接触することができる。そのため、回路基板３とベース板２との固定は、信頼性が向上し、導通させることができる。   When using the washer 44 shown in FIG. 12 (b), the direction in which the projection of the cylindrical projection 2c1 of the base plate 2 faces (the tip direction of the burring portion) is aligned and inserted, When the cylindrical protrusion 2c1 is caulked, a force to restore the original shape (elastic restoring force) is generated in the washer 44. Therefore, the cylindrical protrusion 2c1 of the base plate 2 and the circuit board 3 The washer 44 can stably come into contact with the solder h1. Therefore, the fixing between the circuit board 3 and the base plate 2 improves reliability and can be conducted.

図１２(ｃ)に示す他例のワッシャ４４Ａは、その中央部をＲ面状(球面状)にかしめ方向と反対向き(図７(ｃ)、(ｄ)の紙面上方向)に凸状に曲率を有して形成したものである。換言すれば、ワッシャ４４を中心孔４４ａを有するお椀状に形成したものである。そして、ワッシャ４４Ａの膨らんでいる部分を膨出部４４ｂと呼ぶ。他例のワッシャ４４Ａも、図１２(ｂ)のワッシャ４４と同様、ベース板２の筒状の突起部２ｃ１の突起が向く方向（バーリング部の先端方向）にワッシャの膨らんでいる方向を合わせて挿通し、筒状の突起部２ｃ１をかしめると、元の形状に戻ろうとする力(弾性による復元力)が発生するので、安定してベース板２のバーリング部の筒状の突起部２ｃ１や、回路基板３上の半田ｈ１に接触することができる。そのため、回路基板３とベース板２との固定は、信頼性が向上し、導通させることができる。   Another example of the washer 44A shown in FIG. 12 (c) has an R-shaped surface (spherical shape) with a convex shape in the direction opposite to the caulking direction (upward in FIG. 7 (c), (d)). It is formed with a curvature. In other words, the washer 44 is formed in a bowl shape having a center hole 44a. And the part which the washer 44A swells is called the bulging part 44b. Similarly to the washer 44 of FIG. 12B, the washer 44A of the other example is aligned with the direction in which the projection of the cylindrical projection 2c1 of the base plate 2 faces (the tip direction of the burring portion) swells. Inserting and caulking the cylindrical projection 2c1 generates a force (restoring force due to elasticity) to return to the original shape, so that the cylindrical projection 2c1 of the burring portion of the base plate 2 can be stably The solder h1 on the circuit board 3 can be contacted. Therefore, the fixing between the circuit board 3 and the base plate 2 improves reliability and can be conducted.

＜＜変形例４＞＞
変形例４は、実施形態のランド３ｒ１(図２参照)の形状の他例のランドの形状を示すものである。図１３(ａ)は、変形例４の偶数個に分割したランド４３ｒ１を示す上面図でランドの個数は４個であり、図１３(ｂ)は、変形例４の奇数個に分割したランド５３ｒ１を示す上面図でランドの個数は３個である。 << Modification 4 >>
The modification 4 shows the shape of the land of another example of the shape of the land 3r1 (see FIG. 2) of the embodiment. FIG. 13A is a top view showing the land 43r1 divided into an even number of lands 43r1 of the fourth modification, the number of lands is four, and FIG. 13B shows the land 53r1 divided into an odd number of the fourth modification. The number of lands is three.

図２に示す回路基板３のランド３ｒ１は、一般的な丸形状(円環状)でよいが、変形例４では、ランド４３ｒ、ランド５３ｒ１を分割して形成したものである。
すなわち、変形例４のランド４３ｒ１は偶数個の４個に分割し、変形例４のランド５３ｒ１は、奇数個の３個に分割している。ランド４３ｒ１の上には半田ｈ１が盛られ、同じくランド５３ｒ１の上には半田ｈ１が盛られている。なお、図１３(ａ)、図１３(ｂ)では、半田ｈ１を省略して示している。 The land 3r1 of the circuit board 3 shown in FIG. 2 may have a general round shape (annular shape), but in the modified example 4, the land 43r and the land 53r1 are divided and formed.
That is, the land 43r1 of Modification 4 is divided into an even number of four, and the land 53r1 of Modification 4 is divided into an odd number of three. Solder h1 is stacked on the land 43r1, and solder h1 is stacked on the land 53r1. In FIGS. 13A and 13B, the solder h1 is omitted.

図８〜図１０に示すような多角形のワッシャ１４、１４Ａ、２４の各エッジ１４ｅ、１４Ａｅ、２４ｅの数が奇数(または偶数)の場合、ランド４３ｒ１、５３ｒ１の数を偶数(または奇数)にすることで、奇数と偶数の相対関係から、どこかのエッジ１４ｅ、１４Ａｅ、２４ｅがランド４３ｒ１、５３ｒ１上の半田ｈ１に確実に接触する。
例えば、図８に示すようなワッシャ１４のエッジ１４ｅの数が五角形で奇数の場合、図１３(ａ)に示す偶数に分割したランド４３ｒ１にすることで、確実にどこかのエッジ１４ｅがランド４３ｒ１に盛られた半田ｈ１に接触する。 When the number of edges 14e, 14Ae, 24e of polygon washers 14, 14A, 24 as shown in FIGS. 8 to 10 is odd (or even), the number of lands 43r1, 53r1 is even (or odd). As a result, the edges 14e, 14Ae, and 24e are surely brought into contact with the solder h1 on the lands 43r1 and 53r1 because of the relative relationship between the odd and even numbers.
For example, when the number of the edges 14e of the washer 14 is pentagonal and odd as shown in FIG. 8, by using the land 43r1 divided into even numbers shown in FIG. In contact with the solder h1 deposited on the surface.

或いは、図９に示すような四角形のワッシャ１４Ａのエッジ１４Ａｅの数が偶数の場合、図１３(ｂ)に示す奇数に分割したランド５３ｒ１にすることで、確実にどこかのエッジ１４Ａｅがランド５３ｒ１に盛られた半田ｈ１に接触する。   Alternatively, when the number of the edges 14Ae of the square washer 14A as shown in FIG. 9 is an even number, the land 53r1 divided into odd numbers as shown in FIG. In contact with the solder h1 deposited on the surface.

＜＜その他の実施形態＞＞
１．なお、前記実施形態、変形例では、ワッシャ(座金部材)を種々例示して説明したが、座金部材は、説明した機能、作用を果たせば、例示したものに限定されない。
２．また、前記変形例では、座金部材のワッシャが正四角形、正五角形などの場合を例示したが、その他の任意数の正多角形としてもよい。また、座金部材のワッシャを正多角形などの場合を例示したが、正多角形でない任意数の多角形、多角形の一部に曲線辺が含まれるもの、その他例示した形状以外のものを選択してもよい。 << Other Embodiments >>
1. In the above-described embodiments and modifications, the washer (washer member) has been exemplified and described. However, the washer member is not limited to the exemplified one as long as the described function and function are performed.
2. Moreover, although the case where the washer of the washer member is a regular quadrangle, a regular pentagon, or the like has been illustrated in the modification, it may be an arbitrary number of other regular polygons. In addition, the washer member washer was exemplified as a regular polygon, etc., but any number of polygons that are not regular polygons, those that include curved sides in part of the polygon, and other shapes other than those illustrated May be.

３．前記実施形態、変形例では、ワッシャ４，１４、１４Ａ、２４、３４、４４を導体ランド３ｒ１の半田ｈ１に接触させることなく、つまりアースとして使用しない構成としてもよい。しかし、ベース板２の筒状の突起部２ｃ１を導体ランド３ｒ１の半田ｈ１に接触させるとアースを兼ねることができるので、より好ましい。   3. In the embodiment and the modification, the washer 4, 14, 14A, 24, 34, 44 may be configured not to contact the solder h1 of the conductor land 3r1, that is, not to be used as a ground. However, it is more preferable that the cylindrical protrusion 2c1 of the base plate 2 is brought into contact with the solder h1 of the conductor land 3r1, since it can also serve as a ground.

４．前記実施形態、変形例では、ワッシャ４，１４、１４Ａ、２４、３４、４４を用いた回路基板３とベース板２との固定箇所を１箇所の場合を例示したが、複数箇所としてもよい。
５．前記実施形態、変形例で説明した構成を適宜組み合わせて構成してもよい。 4). In the said embodiment and the modification, although the case where the fixing location of the circuit board 3 using the washer 4, 14, 14A, 24, 34, 44 and the base board 2 was one place was illustrated, it is good also as multiple places.
5. You may comprise combining the structure demonstrated by the said embodiment and the modification suitably.

以上、本発明の様々な実施形態を述べたが、本発明の範囲内で様々な修正と変更が可能である。すなわち、本発明の具体的形態は、発明の趣旨を変更しない範囲において適宜、任意に変更可能である。   While various embodiments of the present invention have been described above, various modifications and changes can be made within the scope of the present invention. That is, the specific form of the present invention can be arbitrarily changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

１ ブラシレスモータ(モータ)
１Ｒ ロータ
１Ｓ ステータ
２ ベース板
２ｃ１ 突起部(バーリング部)
３ 回路基板
３ｈ ベース板取り付け孔(取り付け孔)
３ｒ１、４３ｒ１、５３ｒ１ ランド(ランド部)
４、４Ａ、１４、１４Ａ、２４、３４、４４、４４Ａ ワッシャ(座金部材)
１４ｅ、１４Ａｅ、２４ｅ エッジ(多角形の座金部材の頂点)
３４ｂ１、３４ｂ２、３４ｂ３、３４ｂ４ バリ(バリ面) 1 Brushless motor (motor)
1R Rotor 1S Stator 2 Base plate 2c1 Projection (burring part)
3 Circuit board 3h Base plate mounting hole (Mounting hole)
3r1, 43r1, 53r1 Land (land part)
4, 4A, 14, 14A, 24, 34, 44, 44A Washer (washer member)
14e, 14Ae, 24e Edge (vertex of polygonal washer member)
34b1, 34b2, 34b3, 34b4 Burr (burr surface)

Claims (8)

ロータとステータとを有するモータと、
取り付け孔が形成され、前記モータを制御するための回路基板と、
前記モータが固定され、筒状のバーリング部が形成される導電性のベース板と、
導電性の座金部材とを備え、
前記ベース板のバーリング部を前記回路基板の取り付け孔と前記座金部材とが挿通し、前記バーリング部の先端部を前記座金部材にかしめることで、前記回路基板と前記ベース板とが、前記座金部材を介して固定される
ことを特徴とするブラシレスモータ。 A motor having a rotor and a stator;
An attachment hole is formed, and a circuit board for controlling the motor;
A conductive base plate on which the motor is fixed and a cylindrical burring portion is formed;
A conductive washer member,
The mounting hole of the circuit board and the washer member are inserted through the burring portion of the base plate, and the tip portion of the burring portion is caulked to the washer member so that the circuit substrate and the base plate are connected to the washer. A brushless motor characterized by being fixed through a member. 前記座金部材は、弾性を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1, wherein the washer member has elasticity. 前記座金部材のバリ面が前記座金部材の裏表に形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1, wherein a burr surface of the washer member is formed on the front and back sides of the washer member. 前記座金部材の形状は、多角形である
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the washer member has a polygonal shape. 前記回路基板に形成され、前記座金部材を介して前記ベース板に電気的に接続されるランド部は、分割して形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 4, wherein a land portion formed on the circuit board and electrically connected to the base plate via the washer member is formed separately. 前記ランド部が奇数個に分割されている場合、前記多角形の座金部材の頂点の数が偶数である
ことを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 5, wherein, when the land portion is divided into an odd number, the number of vertices of the polygonal washer member is an even number. 前記ランド部が偶数個に分割されている場合、前記多角形の座金部材の頂点の数が奇数である
ことを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 5, wherein when the land portion is divided into an even number, the number of vertices of the polygonal washer member is an odd number. 前記座金部材は、中央部が膨らんで膨出部が形成されているとともに、前記バーリング部の先端部方向に合わせて前記膨出部を配置し、かしめて固定する
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータ。 The center portion of the washer member swells to form a bulge portion, and the bulge portion is disposed in accordance with the direction of the distal end portion of the burring portion and fixed by caulking. The brushless motor according to any one of claims 1 to 7.
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