JP2014165625A - Transmission device for automatic document feeder - Google Patents

Transmission device for automatic document feeder Download PDF

Info

Publication number
JP2014165625A
JP2014165625A JP2013034324A JP2013034324A JP2014165625A JP 2014165625 A JP2014165625 A JP 2014165625A JP 2013034324 A JP2013034324 A JP 2013034324A JP 2013034324 A JP2013034324 A JP 2013034324A JP 2014165625 A JP2014165625 A JP 2014165625A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
swing arm
roll
drive gear
automatic document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013034324A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5496379B1 (en
Inventor
Yi Chuan Hung
義泉 洪
Lung Chen
龍 陳
Tsung-Ching Chou
仲鯨 周
Tingyu Lu
廷宇 盧
Jinghua Fang
敬樺 方
Wen-Ching Liao
文慶 廖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foxlink Image Technology Co Ltd
Original Assignee
Foxlink Image Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foxlink Image Technology Co Ltd filed Critical Foxlink Image Technology Co Ltd
Priority to JP2013034324A priority Critical patent/JP5496379B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5496379B1 publication Critical patent/JP5496379B1/en
Publication of JP2014165625A publication Critical patent/JP2014165625A/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission device for an automatic document feeder.SOLUTION: A transmission device 20 for an automatic document feeder, disposed between a pickup device 10, a feed roll 11, and an ejection device 12, includes: a unidirectional gear set 30; a first swing arm for making a first roll set contact to either the pickup device or the ejection device by connection to the first roll set; and a second swing arm for making a second roll set contact to either the pickup device or the ejection device by connection to the second roll set. When the first swing arm swings toward a first position, the second swing arm swings toward a fourth position. Also, when the first swing arm swings toward a second position, the second swing arm swings toward a third position.

Description

本発明は一種の動力伝動装置に係り、特に一種の、自動ドキュメントフィーダーに応用される伝動装置に関する。   The present invention relates to a kind of power transmission device, and more particularly to a kind of transmission device applied to an automatic document feeder.

大量走査時の効率をアップし、自動両面走査の機能を実現するため、多くのスキャナは自動ドキュメントフィーダーを装備している。   Many scanners are equipped with an automatic document feeder in order to increase the efficiency of mass scanning and realize the automatic duplex scanning function.

図1を参照されたい。図中に示されるのは、周知の自動ドキュメントフィーダーの表示図である。該自動ドキュメントフィーダー中には、ドキュメントを輸送するチャネルがあり、該チャネルは上流より下流に、それぞれフィードカートリッジ14、フィードチャネル13、走査領域17、排出チャネル15及び排出カートリッジ16とされ、且つ、フィードチャネル13と排出チャネル15の間に、ドキュメント裏返しチャネル18が接続されている。   Please refer to FIG. Shown in the figure is a display diagram of a known automatic document feeder. In the automatic document feeder, there is a channel for transporting a document, and the channels are respectively provided with a feed cartridge 14, a feed channel 13, a scanning region 17, a discharge channel 15, and a discharge cartridge 16 from the upstream to the downstream. A document flip channel 18 is connected between the channel 13 and the discharge channel 15.

ドキュメントを輸送して上述の各チャネルを通過させるために、各チャネルにはそれぞれ多種類の異なる伝動装置が設けられている。たとえば、フィードチャネル13の入口端にはピックアップ装置10が設置され、フィードチャネル13と排出チャネル15の沿線上には複数の送りロール11が設置され、及び、排出チャネル15の出口部分には排出装置12が設置される。   In order to transport the document and pass through each of the above-mentioned channels, each channel is provided with a number of different transmissions. For example, a pickup device 10 is installed at the inlet end of the feed channel 13, a plurality of feed rolls 11 are installed along the feed channel 13 and the discharge channel 15, and a discharge device is provided at the outlet portion of the discharge channel 15. 12 is installed.

使用者が書類を走査する時、自動ドキュメントフィーダー中のピックアップ装置10は、フィードカートリッジ14中のドキュメントを押し下げ、自動ドキュメントフィーダーのフィードチャネル13へのドキュメントのフィードを開始する。ただし、ドキュメントがフィードチャネル13に進入し、並びに送りロール11に到達した後、該ピックアップ装置10はまた反転し上昇することで、重複ドキュメントフィードを防止することができる。   When a user scans a document, the pick-up device 10 in the automatic document feeder depresses the document in the feed cartridge 14 and starts feeding the document to the feed channel 13 of the automatic document feeder. However, after the document enters the feed channel 13 and reaches the feed roll 11, the pick-up device 10 can also be reversed and raised to prevent duplicate document feeds.

ドキュメントがフィードチャネル13に進入した後、フィードチャネル13と排出チャネル15沿線に設置された送りロール11は固定されて同一方向に向けて回転し、ドキュメントを走査領域17へと送り、走査領域17下方の走査ユニットにより、画像を読み取らせ、並びに走査が完成したドキュメントを排出カートリッジ16へと送る。   After the document enters the feed channel 13, the feed roll 11 installed along the feed channel 13 and the discharge channel 15 is fixed and rotates in the same direction, and feeds the document to the scanning region 17, below the scanning region 17. The scanning unit reads the image, and sends the scanned document to the discharge cartridge 16.

排出チャネル15の出口部分に位置する排出装置12には、ロール121と可動のプレスロール123が設けられている。一般的な片面走査時に、プレスロール123は続けてロール121を押圧し、並びにドキュメントに対して順方向に加圧する。ただし、ドキュメントに対して両面走査が必要である時は、ドキュメントの第1面の走査が完成して排出チャネル15を離れる必要がある時に、排出装置12は、逆転してドキュメントを反対方向に裏返しチャネル18中に送り、裏返しチャネル18を通過するドキュメントを再度フィードチャネル13中に戻し、並びにドキュメントを裏返す。且つドキュメントを裏返した後、ドキュメントの前端と後端の2辺の、排出装置12の位置が交錯する時に、プレスロール123に挟まれてドキュメントが引っかかるのを防止するため、プレスロール123は下降してロール121と分離する。   The discharge device 12 located at the outlet portion of the discharge channel 15 is provided with a roll 121 and a movable press roll 123. During general one-sided scanning, the press roll 123 continues to press the roll 121 and also presses the document in the forward direction. However, when a double-sided scan is required for the document, the discharge device 12 reverses and flips the document in the opposite direction when the first scan of the document is complete and needs to leave the discharge channel 15. Documents that are fed into channel 18 and pass through the flip channel 18 are returned again into the feed channel 13 as well as the document is flipped. In addition, after the document is turned over, the press roll 123 is lowered to prevent the document from being caught by the press roll 123 when the positions of the discharge device 12 on the two sides of the front edge and the rear edge of the document intersect. To separate from the roll 121.

上述の内容から分かるように、ピックアップ装置10、送りロール11及び排出装置12は、動作の時間点及び回転の方向のいずれにおいても、相当に大きな差異がある。送りロール11は基本的に、続けて同一方向に回転し、ピックアップ装置10及び排出装置12はドキュメントの位置の違いにより、回転方向を変化させ、且つ排出装置12のロール121とプレスロール123は適当なタイミングで必ず離れなければならない。これにより、周知の大半の自動ドキュメントフィーダーには少なくとも二つのモータ或いは、クラッチ或いは電磁弁等の装置を使用して、ピックアップ装置10、送りロール11及び排出装置12に対してそれぞれ駆動する構造が採用されているが、より多くのモータを配置することは、製造コストが高くなることを示し、且つ体積を小型化しにくくなる。   As can be seen from the above description, the pickup device 10, the feed roll 11, and the discharge device 12 are considerably different in any of the time point of operation and the direction of rotation. Basically, the feed roll 11 continuously rotates in the same direction, the pickup device 10 and the discharge device 12 change the rotation direction depending on the position of the document, and the roll 121 and the press roll 123 of the discharge device 12 are appropriate. You must leave at the right time. As a result, most known automatic document feeders employ a structure in which at least two motors or devices such as clutches or solenoid valves are used to drive the pickup device 10, feed roll 11 and discharge device 12, respectively. However, disposing more motors indicates that the manufacturing cost is increased, and it is difficult to reduce the volume.

上述の欠点を解決するため、既存の自動ドキュメントフィーダー及びその中の伝動装置には改良を加える必要がある。   In order to solve the above-mentioned drawbacks, it is necessary to improve the existing automatic document feeder and the transmission device therein.

本発明の主要な目的は、一種の、単一駆動モータでピックアップ装置、送りロール、及び排出装置を駆動する伝動装置を提供することで、製造コストダウンと自動ドキュメントフィーダーの体積の減少の機能を達成することにある。   The main object of the present invention is to provide a transmission device that drives a pickup device, a feed roll, and a discharge device with a single drive motor, thereby reducing the manufacturing cost and reducing the volume of the automatic document feeder. It is to achieve.

上述の目的を達成するため、本発明の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置は、ピックアップ装置、送りロール及び排出装置の間に取り付けられ、駆動モータの伝動トルクを伝送し、それは以下を包含する。   In order to achieve the above object, the transmission device of the automatic document feeder of the present invention is mounted between the pickup device, the feed roll and the discharge device, and transmits the transmission torque of the drive motor, which includes the following.

駆動ギアセットは、ピックアップ装置と排出装置の間に設置され、並びに駆動モータにより駆動される。   The drive gear set is installed between the pickup device and the discharge device, and is driven by a drive motor.

第1スイングアームは、駆動ギアセットにより駆動され、並びに該第1スイングアームに伴い移動する第1ロールセットが接続され、該第1スイングアームは駆動ギアセットの回転方向の違いにより、第1位置或いは第2位置に揺動し、該第1ロールセットと該ピックアップ装置を接触させて、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝えるか、或いは、該第1ロールセットを該排出装置と接触させて、伝動トルクを該排出装置に伝える。   The first swing arm is driven by a drive gear set, and is connected to a first roll set that moves with the first swing arm. The first swing arm is moved to a first position due to a difference in the rotation direction of the drive gear set. Alternatively, it swings to the second position, and the first roll set and the pickup device are brought into contact with each other to transmit the transmission torque to the pickup device, or the first roll set is brought into contact with the discharge device and transmitted. Torque is transmitted to the ejector.

第2スイングアームは、駆動ギアセットにより駆動され、並びに該第2スイングアームに伴い移動する第2ロールセットが接続され、該第2スイングアームは駆動ギアセットの回転方向の違いにより、第3位置或いは第4位置に揺動し、該第2ロールセットと該ピックアップ装置を接触させて、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝えるか、或いは、該第2ロールセットを該排出装置と接触させて、伝動トルクを該排出装置に伝える。   The second swing arm is driven by a drive gear set, and a second roll set that moves with the second swing arm is connected. The second swing arm is moved to a third position by a difference in the rotation direction of the drive gear set. Alternatively, it swings to the fourth position, and the second roll set and the pickup device are brought into contact with each other to transmit the transmission torque to the pickup device, or the second roll set is brought into contact with the discharge device and transmitted. Torque is transmitted to the ejector.

単方向ギアセットは、該駆動ギアセットにより駆動され、且つ該駆動ギアセットがどの方向に回転しても、同じ方向の伝動トルクを該送りロールに伝える。   The unidirectional gear set is driven by the drive gear set, and transmits the transmission torque in the same direction to the feed roll regardless of which direction the drive gear set rotates.

そのうち、該第1スイングアームが第1位置に向けて揺動する時、第2スイングアームは第4位置に向けて揺動し、該第1スイングアームが第2位置に向けて揺動する時、第2スイングアームは第3位置に向けて揺動する。   Of these, when the first swing arm swings toward the first position, the second swing arm swings toward the fourth position, and when the first swing arm swings toward the second position. The second swing arm swings toward the third position.

好ましい実施例において、該駆動ギアセットは、駆動モータにより駆動される第1駆動ギアと、該第1駆動ギアと噛み合う逆方向ギアセット、及び該逆方向ギアセットと噛み合う第2駆動ギアを包含する。そのうち、該第1スイングアーム及び該第1ロールセットは該第1駆動ギアに接続され並びに該第1駆動ギアにより駆動され、該第2スイングアームと該第2ロールセットは該第2駆動ギアに接続され並びに該第2駆動ギアにより駆動される。   In a preferred embodiment, the drive gear set includes a first drive gear driven by a drive motor, a reverse gear set meshing with the first drive gear, and a second drive gear meshing with the reverse gear set. . The first swing arm and the first roll set are connected to and driven by the first drive gear, and the second swing arm and the second roll set are connected to the second drive gear. Connected and driven by the second drive gear.

好ましい実施例において、該第1ロールセットは、少なくとも第1アクチュエートギア及びトルクリミッターを包含し、該第1アクチュエートギアと駆動ギアセットは噛み合い、並びに該トルクリミッターを介して該第1スイングアームと枢接される。該第2ロールセットは少なくとも第2アクチュエートギアとトルクリミッターを包含し、該第2アクチュエートギアは該駆動ギアセットと噛み合い、並びにトルクリミッターにより第2スイングアームに枢接される。   In a preferred embodiment, the first roll set includes at least a first actuate gear and a torque limiter, the first actuate gear and the drive gear set mesh, and the first swing arm via the torque limiter. It is pivoted with. The second roll set includes at least a second actuating gear and a torque limiter, the second actuating gear meshes with the drive gear set and is pivotally connected to the second swing arm by the torque limiter.

好ましい実施例において、該第2スイングアームは第1自由端及び第2自由端を具え、上述の第2ロールセットは、第2アクチュエートギア及び逆方向ギアセットを包含する。そのうち、第2アクチュエートギアと第2駆動ギアは噛み合い、並びに第1自由端において枢接され、逆方向ギアセットは第2駆動ギアと噛み合い且つ第2自由端において枢接され、第2スイングアームが第3位置に位置する時、第2アクチュエートギアはピックアップ装置と接触し噛み合い、伝動トルクをピックアップ装置に伝える。第2スイングアームが第4位置に位置する時、逆方向ギアセットは排出装置に接触し噛み合い、伝動トルクを排出装置に伝える。   In a preferred embodiment, the second swing arm comprises a first free end and a second free end, and the second roll set described above includes a second actuated gear and a reverse gear set. Among them, the second actuating gear and the second driving gear mesh with each other and are pivoted at the first free end, and the reverse gear set meshes with the second driving gear and pivoted at the second free end. Is in the third position, the second actuating gear contacts and meshes with the pickup device, and transmits the transmission torque to the pickup device. When the second swing arm is in the fourth position, the reverse gear set contacts and meshes with the discharging device, and transmits the transmission torque to the discharging device.

好ましい実施例において、単方向ギアセットは、第3駆動ギア、該第3駆動ギアに枢接された第3スイングアーム、該第3スイングアームに枢接された第3アクチュエートギア及び第4アクチュエートギア、及び送りロールに接続された輸出ロール及び輸出ロールと噛み合い接続された第2逆方向ギアセットを包含する。そのうち、第3スイングアームと第3駆動ギアは枢接し並びに二つの自由端を具え、第3アクチュエートギア及び第4アクチュエートギアはいずれも第3駆動ギアと噛み合い並びにそれぞれトルクリミッターを介して第3スイングアームの二つの自由端に枢接される。第3スイングアームは第3駆動ギアの回転方向の違いにより、第5位置或いは第6位置に揺動し、第3アクチュエートギアと輸出ロールを接触させて伝動トルクを送りロールに伝えるか、或いは第4アクチュエートギアと第2逆方向ギアセットを接触させ並びに伝動トルクを送りロールに伝え、これにより送りロールに輸送される伝動トルクが終始同じ方向に維持されるようにする。   In a preferred embodiment, the unidirectional gear set includes a third drive gear, a third swing arm pivoted on the third drive gear, a third actuated gear pivoted on the third swing arm, and a fourth actuator gear. And an export roll connected to the feed roll and a second reverse gear set meshed with the export roll. Among them, the third swing arm and the third drive gear are pivotally connected and have two free ends, and the third actuate gear and the fourth actuate gear both mesh with the third drive gear and are respectively connected via the torque limiter. It is pivotally connected to the two free ends of the 3 swingarm. The third swing arm swings to the fifth position or the sixth position depending on the rotation direction of the third drive gear, and contacts the third actuate gear and the export roll to transmit the transmission torque to the feed roll, or The fourth actuating gear and the second reverse gear set are brought into contact and the transmission torque is transmitted to the feed roll so that the transmission torque transported to the feed roll is maintained in the same direction throughout.

好ましい実施例において、トルクリミッターは圧縮バネとされ、且つ圧縮バネの両端は、それぞれアクチュエートギア及びスイングアームに当接する。   In a preferred embodiment, the torque limiter is a compression spring, and both ends of the compression spring abut against the actuating gear and the swing arm, respectively.

好ましい実施例において、排出装置はロールと、該ロールと相対するよう設置されたプレスロール離合スイングアームを包含し、且つ該プレスロール離合スイングアームの一側にはカムと、該カムと同軸に設置された欠歯ギア、及び、該プレスロール離合スイングアームの制御を受けるプレスロールが設けられている。該第1スイングアームが第2位置に揺動する時、第1ロールセットと欠歯ギアは噛み合い、並びに排出装置を駆動する。第2スイングアームが第4位置に揺動すると、すなわち、第2ロールセットと欠歯ギアが噛み合い並びに排出装置を駆動する。且つ欠歯ギアが回転する時に、同期して欠歯ギアと同軸に設置されたカムが駆動されて回転し、並びにこれによりプレスロール離合スイングアームが駆動されて揺動し、該欠歯ギア上に欠歯部分が設けられているために、第1ロールセット及び第2ロールセットが欠歯ギアを駆動し回転させる時、欠歯部分の位置で停止する。   In a preferred embodiment, the discharge device includes a roll and a press roll separating swing arm installed so as to face the roll, and a cam is installed on one side of the press roll separating swing arm and coaxial with the cam. And a press roll that receives control of the press roll separating swing arm. When the first swing arm swings to the second position, the first roll set and the toothless gear mesh with each other and drive the discharge device. When the second swing arm swings to the fourth position, that is, the second roll set and the toothless gear mesh and drive the discharge device. When the missing gear rotates, the cam installed coaxially with the missing gear is driven and rotated, and the press roll separating swing arm is driven and swung by this. Therefore, when the first roll set and the second roll set drive and rotate the missing gear, they stop at the position of the missing tooth portion.

好ましい実施例において、欠歯ギアの軸心上に、引張りバネが設けられ、該引張りバネが欠歯ギアに対して抵抗力を印加し、欠歯ギアが回転して欠歯部分に至ると確実に停止するものとされる。   In a preferred embodiment, a tension spring is provided on the axis of the missing tooth gear, and the tension spring applies a resistance force to the missing tooth gear to ensure that the missing tooth gear rotates to reach the missing tooth portion. To be stopped.

総合すると、本発明の特徴は、複数のスイングアームを設置し、異なるスイングアームが、駆動ギアの回転方向が異なる時に発生する交互揺動を利用し、伝動トルクを、循環してピックアップ装置、排出装置及び送りロールに伝え、並びにスイングアームの間の往復揺動の時間差を利用して、伝動トルクの出力時間を制御する。これにより、一つのモータを使用し、且つ余分のコントローラを取り付ける必要なくして、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積と生産コストを減らすことができる。   Overall, the feature of the present invention is that a plurality of swing arms are installed, and different swing arms use alternating swings that occur when the rotation direction of the drive gear is different, and the transmission torque is circulated to pick up and discharge the pickup device. The transmission torque output time is controlled using the time difference between the swing arm and the reciprocal swing between the swing arm and the device. Thereby, the volume and production cost of the automatic document feeder can be effectively reduced without using one motor and attaching an extra controller.

周知の自動ドキュメントフィーダーの断面図である。It is sectional drawing of a known automatic document feeder. 本発明中の伝動装置、ピックアップ装置、排出装置及び送りロールの立体図である。It is a three-dimensional view of a transmission device, a pickup device, a discharge device, and a feed roll in the present invention. 本発明中の伝動装置の立体図である。It is a three-dimensional view of the transmission device in the present invention. 本発明の伝動装置の第1スイングアームが第2位置に揺動し、且つ第2スイングアームが第3位置に揺動する動作表示図である。It is an operation | movement display figure by which the 1st swing arm of the transmission of this invention rock | fluctuates to a 2nd position, and the 2nd swing arm rock | fluctuates to a 3rd position. 本発明の伝動装置の第1スイングアームが第1位置に揺動し、且つ第2スイングアームが第4位置に揺動する動作表示図である。It is an operation | movement display figure by which the 1st swing arm of the transmission of this invention rock | fluctuates to a 1st position, and a 2nd swing arm rock | fluctuates to a 4th position. 本発明中の単方向ギアセットと送りロールの立体図である。It is a three-dimensional view of the unidirectional gear set and feed roll in the present invention. 本発明中の単方向ギアセットの第3スイングアームが第6位置に揺動する動作表示図である。It is an operation | movement display figure which the 3rd swing arm of the unidirectional gear set in this invention rock | fluctuates to a 6th position. 本発明中の単方向ギアセットの第3スイングアームが第5位置に揺動する動作表示図である。It is an operation | movement display figure which the 3rd swing arm of the unidirectional gear set in this invention rock | fluctuates to a 5th position. 本発明中のトルクリミッターの組合せ図である。It is a combination diagram of a torque limiter in the present invention. 本発明中のトルクリミッターの断面図である。It is sectional drawing of the torque limiter in this invention. 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。It is an operation | movement display figure of the automatic document feeder in this invention. 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。It is an operation | movement display figure of the automatic document feeder in this invention. 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。It is an operation | movement display figure of the automatic document feeder in this invention. 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。It is an operation | movement display figure of the automatic document feeder in this invention. 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。It is an operation | movement display figure of the automatic document feeder in this invention. 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。It is an operation | movement display figure of the automatic document feeder in this invention. 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。It is an operation | movement display figure of the automatic document feeder in this invention. 本発明中の排出装置の組合せ図である。It is a combination figure of the discharge device in the present invention.

本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的を詳細に説明するため、以下に実施例を挙げ並びに図面を組み合わせて説明する。   In order to describe in detail the technical contents, structural features, and objects to be achieved of the present invention, examples will be described below in combination with the drawings.

図2から図4を参照されたい。本発明の伝動装置20は、自動ドキュメントフィーダー中に応用され、並びにピックアップ装置10、送りロール11及び排出装置12の間に取り付けられて、駆動モータ19の伝動トルクを正確にピックアップ装置10、送りロール11及び排出装置12に伝送する。   Please refer to FIG. 2 to FIG. The transmission device 20 of the present invention is applied to an automatic document feeder, and is attached between the pickup device 10, the feed roll 11 and the discharge device 12, so that the transmission torque of the drive motor 19 can be accurately measured. 11 and the discharging device 12.

伝動装置20中には、駆動ギアセット21が包含され、駆動ギアセット21は、ピックアップ装置10と排出装置12の間に設置され、並びに駆動モータ19により駆動される。且つこの実施例中、該駆動ギアセット21は第1駆動ギア211及び第2駆動ギア212を包含し、排出装置12のロール121は、第2駆動ギア212と一体に組み合わされる。第1駆動ギア211と第2駆動ギア212の間は、逆方向ギア213を介して連接され、これにより、第1駆動ギア211と第2駆動ギア212は終始同じ方向に回転するものとされる。   The transmission device 20 includes a drive gear set 21. The drive gear set 21 is installed between the pickup device 10 and the discharge device 12 and is driven by the drive motor 19. In this embodiment, the drive gear set 21 includes a first drive gear 211 and a second drive gear 212, and the roll 121 of the discharge device 12 is combined with the second drive gear 212. The first drive gear 211 and the second drive gear 212 are connected via a reverse gear 213, whereby the first drive gear 211 and the second drive gear 212 rotate in the same direction from start to finish. .

単方向ギアセット30は、駆動ギアセット21により駆動され、駆動ギアセット21はどの方向に回転しようと、単方向ギアセット30を介して、同じ方向の伝動トルクを送りロール11に伝える。   The unidirectional gear set 30 is driven by the drive gear set 21, and the drive gear set 21 transmits the transmission torque in the same direction to the feed roll 11 via the unidirectional gear set 30 regardless of which direction the drive gear set 21 rotates.

第1スイングアーム22は、第1駆動ギア211と同軸を以て枢接され且つ第1スイングアーム22の自由端221上に、第1ロールセット23が枢接され、第1ロールセット23中には、第1アクチュエートギア24及びトルクリミッターが包含され、該第1アクチュエートギア24は第1駆動ギア211と噛み合い並びにトルクリミッターを介して第1スイングアーム22に枢接される。   The first swing arm 22 is pivoted coaxially with the first drive gear 211 and on the free end 221 of the first swing arm 22, the first roll set 23 is pivoted, and in the first roll set 23, A first actuating gear 24 and a torque limiter are included, and the first actuating gear 24 meshes with the first drive gear 211 and is pivotally connected to the first swing arm 22 via the torque limiter.

該トルクリミッターは、最大トルク許容値を有し、もし、第1アクチュエートギア24及び第1スイングアーム22の間のトルクが最大トルク許容値を未超過であれば、第1アクチュエートギア24と第1スイングアーム22は相対回転を発生しない。これにより、第1駆動ギア211が回転する時、第1スイングアーム22が第1駆動ギア211の回転に伴い、第1位置(図4Bに示される)及び第2位置(図4Aに示される)の間で揺動し位置が切り換わる。第1スイングアーム22が第1位置にある時、第1ロールセット23とピックアップ装置10は接触する。第1スイングアーム22が第2位置にある時、第1ロールセット23は排出装置12と接触する。且つ第1ロールセット23がピックアップ装置10或いは排出装置12と接触し、続けて揺動不能である時、第1アクチュエートギア24は第1スイングアーム22と相対回転を発生し、並びに回転トルクを第1ロールセット23を介してピックアップ装置10或いは排出装置12に伝送する。   The torque limiter has a maximum allowable torque value, and if the torque between the first actuated gear 24 and the first swing arm 22 does not exceed the maximum allowable torque value, The first swing arm 22 does not generate relative rotation. As a result, when the first drive gear 211 rotates, the first swing arm 22 moves in the first position (shown in FIG. 4B) and the second position (shown in FIG. 4A) as the first drive gear 211 rotates. Oscillates between and switches the position. When the first swing arm 22 is in the first position, the first roll set 23 and the pickup device 10 are in contact with each other. When the first swing arm 22 is in the second position, the first roll set 23 comes into contact with the discharge device 12. When the first roll set 23 comes into contact with the pickup device 10 or the discharge device 12 and cannot swing continuously, the first actuating gear 24 generates relative rotation with the first swing arm 22 and generates rotational torque. The data is transmitted to the pickup device 10 or the discharge device 12 through the first roll set 23.

第2スイングアーム25は、第2駆動ギア212と同軸を以て枢接され並びに第1自由端251と第2自由端252を具え、且つ第2スイングアーム25に第2ロールセット26が枢設され、該第2ロールセット26中には、第2アクチュエートギア28、トルクリミッター及び逆方向ギアセット27が設けられ、該第2アクチュエートギア28は第2駆動ギア212と噛み合い並びにトルクリミッターを介して第2スイングアーム25の第1自由端251に枢接され、逆方向ギアセット27は第2自由端252に枢接され並びに駆動ギアセット21と噛み合う。   The second swing arm 25 is pivotally connected coaxially with the second drive gear 212 and includes a first free end 251 and a second free end 252, and a second roll set 26 is pivoted on the second swing arm 25. The second roll set 26 is provided with a second actuate gear 28, a torque limiter, and a reverse gear set 27. The second actuate gear 28 meshes with the second drive gear 212 and passes through the torque limiter. Pivoted to the first free end 251 of the second swing arm 25, the reverse gear set 27 is pivoted to the second free end 252 and meshes with the drive gear set 21.

該トルクリミッターも同様に最大トルク許容値を有し、これにより、第2駆動ギア212が回転する時、第2スイングアーム25を駆動して、第2駆動ギア212の回転の方向に伴い、第3位置(図4Aに示される)及び第4位置(図4Bに示される)の間で揺動し切り換えさせる。第2スイングアーム25が第3位置にあるとき、第2アクチュエートギア28はピックアップ装置10と接触し噛み合い、ピックアップ装置10を起こしてもとの位置に復帰させる。第2スイングアーム25が第4位置にあるとき、逆方向ギアセット27は排出装置12と接触し噛み合い、これにより、排出装置12のプレスロール123を開く。第2ロールセット26或いは逆方向ギアセット27はピックアップ装置10或いは排出装置12と接触し、これにより第2スイングアーム25が続けて揺動不能となるとき、第2ロールセット26は回転トルクをピックアップ装置10或いは排出装置12に伝える。   The torque limiter similarly has a maximum torque allowable value, so that when the second drive gear 212 rotates, the second swing arm 25 is driven, and the second drive gear 212 rotates in accordance with the direction of rotation. Swing and switch between the 3 position (shown in FIG. 4A) and the 4th position (shown in FIG. 4B). When the second swing arm 25 is in the third position, the second actuating gear 28 contacts and meshes with the pickup device 10 to return to the original position even when the pickup device 10 is raised. When the second swing arm 25 is in the fourth position, the reverse gear set 27 contacts and meshes with the discharge device 12, thereby opening the press roll 123 of the discharge device 12. When the second roll set 26 or the reverse gear set 27 is in contact with the pickup device 10 or the discharge device 12, and the second swing arm 25 subsequently cannot swing, the second roll set 26 picks up the rotational torque. The information is transmitted to the device 10 or the discharging device 12.

且つそのうち、第1スイングアーム22が第1位置に向けて揺動するとき、第2スイングアーム25は第4位置に向けて揺動し(図4Bに示される)、第1スイングアーム22が第2位置に向けて揺動するとき、第2スイングアーム25は第3位置に向けて揺動する(図4Aに示される)。   Of these, when the first swing arm 22 swings toward the first position, the second swing arm 25 swings toward the fourth position (shown in FIG. 4B), and the first swing arm 22 moves to the first position. When swinging toward the second position, the second swing arm 25 swings toward the third position (shown in FIG. 4A).

図5と図6を参照されたい。この実施例中の単方向ギアセット30は、第3駆動ギア31、第3駆動ギア31に枢接された第3スイングアーム34、該第3スイングアーム34に枢接された第3アクチュエートギア32と第4アクチュエートギア33、送りロール11に接続された輸出輪35及び該輸出輪35と噛み合い接続された第2逆方向ギアセット36を包含する。そのうち、第3スイングアーム34は第3駆動ギア31と同軸で枢接され並びに第3自由端341と第4自由端342を具え、第3アクチュエートギア32及び第4アクチュエートギア33はいずれも第3駆動ギア31と噛み合い、並びにそれぞれトルクリミッターを介して第3スイングアーム34の第3自由端341及び第4自由端342に枢接される。第3スイングアーム34は第3駆動ギア31の回転方向により、第5位置及び第6位置の間で揺動し切り換わり、第3スイングアーム34が第5位置にあるとき(図6Bに示される)、第3駆動ギア31は第3アクチュエートギア32を介して輸出輪35と接触し、並びに伝動トルクを送りロール11に伝える。第3スイングアーム34が第6位置にあるとき(図6Aに示される)、第3駆動ギア31は第4アクチュエートギア33を介して第2逆方向ギアセット36と輸出輪35と接触し並びに伝動トルクを送りロール11に伝え、これにより、駆動ギアセット21がどの方向に回転しても、いずれも同じ方向の伝動トルクを送りロール11に伝えて、送りロール11の回転方向を一致させることができる。   Please refer to FIG. 5 and FIG. The unidirectional gear set 30 in this embodiment includes a third drive gear 31, a third swing arm 34 pivoted on the third drive gear 31, and a third actuated gear pivoted on the third swing arm 34. 32, a fourth actuate gear 33, an export wheel 35 connected to the feed roll 11, and a second reverse gear set 36 meshed with the export wheel 35. Of these, the third swing arm 34 is pivotally connected to the third drive gear 31 and has a third free end 341 and a fourth free end 342. The third actuated gear 32 and the fourth actuated gear 33 are both provided. It meshes with the third drive gear 31 and is pivotally connected to the third free end 341 and the fourth free end 342 of the third swing arm 34 via torque limiters, respectively. The third swing arm 34 swings and switches between the fifth position and the sixth position according to the rotation direction of the third drive gear 31, and when the third swing arm 34 is in the fifth position (shown in FIG. 6B). ), The third drive gear 31 comes into contact with the export wheel 35 via the third actuate gear 32 and transmits the transmission torque to the feed roll 11. When the third swing arm 34 is in the sixth position (shown in FIG. 6A), the third drive gear 31 contacts the second reverse gear set 36 and the export wheel 35 via the fourth actuate gear 33, and The transmission torque is transmitted to the feed roll 11, so that the transmission torque in the same direction is transmitted to the feed roll 11 in any direction regardless of the direction in which the drive gear set 21 rotates, and the rotation direction of the feed roll 11 is matched. Can do.

この実施例中のトルクリミッターは圧縮バネ40とされ、該圧縮バネ40は、スイングアーム22、25、34に固定され、並びにその両端がそれぞれスイングアーム22、25、34及びアクチュエートギア24、28、32、33上に当接し、スイングアーム22、25、34とアクチュエートギア24、28、32、33の間の順方向の力と摩擦力を増加する。図7Aと図7Bを参照されたい。第1スイングアーム22と第1アクチュエートギア24の間のトルクリミッターを例とすると、第1アクチュエートギア24及び圧縮バネ40は、同軸を以て第1スイングアーム22の自由端に枢接され、且つ圧縮バネ40はネジ41で固定されて、第1アクチュエートギア24に対して順方向力を印加する。これにより、第1スイングアーム22と第1アクチュエートギア24の間に印加される伝動トルクが摩擦抵抗より小さいとき、第1スイングアーム22と第1アクチュエートギア24は相対回転を発生せず、伝動トルクが両者の間の最大静摩擦力を超過してはじめて、第1スイングアーム22と第1アクチュエートギア24の間に相対回転が発生する。   The torque limiter in this embodiment is a compression spring 40, which is fixed to swing arms 22, 25, 34, and both ends thereof are swing arms 22, 25, 34 and actuating gears 24, 28, respectively. , 32, 33 and increase the forward and frictional forces between the swing arms 22, 25, 34 and the actuating gears 24, 28, 32, 33. See FIGS. 7A and 7B. Taking the torque limiter between the first swing arm 22 and the first actuating gear 24 as an example, the first actuating gear 24 and the compression spring 40 are pivotally connected to the free end of the first swing arm 22 and coaxially, and The compression spring 40 is fixed by a screw 41 and applies a forward force to the first actuating gear 24. Thereby, when the transmission torque applied between the first swing arm 22 and the first actuating gear 24 is smaller than the frictional resistance, the first swing arm 22 and the first actuating gear 24 do not generate relative rotation, Relative rotation occurs between the first swing arm 22 and the first actuated gear 24 only after the transmission torque exceeds the maximum static friction force between them.

図12を参照されたい。この実施例中の排出装置12はロール121、ロール121と相対するよう設置されたプレスロール離合スイングアーム122を包含し、且つプレスロール離合スイングアーム122の一側にはカム124、該カム124と同軸に設置された欠歯ギア125、及びプレスロール離合スイングアーム122の制御を受けるプレスロール123が設置される。第1スイングアーム22が第2位置に揺動するとき、第1ロールセット23と欠歯ギア125は噛み合い並びに排出装置12を駆動する。第2スイングアーム25が第4位置に揺動するとき、第2ロールセット26が欠歯ギア125に噛み合うように切り換わり、並びに排出装置12を駆動する。且つ欠歯ギア125が回転するとき、欠歯ギア125と同軸に設置されたカム124が同期して駆動されて回転し、並びにそれにより、プレスロール離合スイングアーム122に力が加わり揺動し、該欠歯ギア125上には欠歯部127が設けられているため、第1ロールセット23及び第2ロールセット26が欠歯ギア125を駆動して回転させるときには、欠歯部127の位置で停止し得る。   Please refer to FIG. The discharge device 12 in this embodiment includes a roll 121, a press roll separation swing arm 122 installed so as to face the roll 121, and a cam 124 on one side of the press roll separation swing arm 122. A non-tooth gear 125 installed coaxially and a press roll 123 that receives control of the press roll separation swing arm 122 are installed. When the first swing arm 22 swings to the second position, the first roll set 23 and the toothless gear 125 engage with each other and drive the discharge device 12. When the second swing arm 25 swings to the fourth position, the second roll set 26 is switched so as to mesh with the toothless gear 125 and the discharge device 12 is driven. When the missing tooth gear 125 rotates, the cam 124 installed coaxially with the missing tooth gear 125 is driven and rotated synchronously, and thereby, a force is applied to the press roll separating swing arm 122 to swing, Since the missing tooth portion 127 is provided on the missing tooth gear 125, when the first roll set 23 and the second roll set 26 drive and rotate the missing tooth gear 125, at the position of the missing tooth portion 127. You can stop.

これにより、第2スイングアーム25が第4位置に揺動するとき(図4Bに示される)、逆方向ギアセット27は、欠歯ギア125に噛み合って接続されて時計周り方向に回転させ、このとき、欠歯ギア125はカム124を駆動して共に90度回転し、並びにプレスロール離合スイングアーム122を押動してプレスロール123をロール121に、欠歯ギア125が欠歯位置128に回転して至るまで、接近させる。ここで図13Aを参照されたい。このとき、逆方向ギアセット27は続けて回転するが、続けて欠歯ギア125を回転させることはできず、ただしプレスロール123はすでに完全にロール121を押し止めている。   As a result, when the second swing arm 25 swings to the fourth position (shown in FIG. 4B), the reverse gear set 27 is engaged with and connected to the toothless gear 125 and rotated in the clockwise direction. At this time, the missing tooth gear 125 drives the cam 124 and rotates 90 degrees together, and presses the press roll separating swing arm 122 to rotate the press roll 123 to the roll 121 and the missing tooth gear 125 to the missing tooth position 128. Until it is close. Refer now to FIG. 13A. At this time, the reverse gear set 27 continues to rotate, but the toothless gear 125 cannot continue to rotate. However, the press roll 123 has already stopped the roll 121 completely.

反対に、第1スイングアーム22が揺動して第2位置にいたる時(図4Aに示されるとおり)、第1ロールセット23は欠歯ギア125に噛み合って接続し並びに時計周り方向に回転し、このとき、欠歯ギア125はカム124を駆動して270度回転させ並びにプレスロール離合スイングアーム122を押動してプレスロール123を、欠歯ギア125が回転して欠歯位置128に至るまで、ロール121と分離させる。さらに、図13Bを参照されたい。このとき、第1ロールセット23は続けて回転するが、欠歯ギア125を続けて回転させることはできず、プレスロール123はすでに完全にロール121より分離している。   On the other hand, when the first swing arm 22 swings to the second position (as shown in FIG. 4A), the first roll set 23 meshes with and is connected to the missing gear 125 and rotates clockwise. At this time, the missing tooth gear 125 drives the cam 124 to rotate 270 degrees and pushes the press roll separation swing arm 122 to rotate the press roll 123, and the missing tooth gear 125 rotates to the missing tooth position 128. Until the roll 121 is separated. See also FIG. 13B. At this time, the first roll set 23 continues to rotate, but the missing tooth gear 125 cannot continue to rotate, and the press roll 123 is already completely separated from the roll 121.

且つ欠歯ギア125上に、同軸に引張りバネ126が設けられ、該引張りバネ126は欠歯ギア125に対して抵抗力を印加し、確実に欠歯ギア125が欠歯部127まで回転して停止するようにし、回転速度が速すぎて通りすぎてしまわないようにする。   In addition, a tension spring 126 is provided coaxially on the missing tooth gear 125, and the tension spring 126 applies a resistance force to the missing tooth gear 125, and the missing tooth gear 125 is reliably rotated to the missing tooth portion 127. Make sure to stop, and make sure that the rotation speed is not too fast.

本発明の伝動装置20及び自動ドキュメントフィーダーを以て、片面走査を実行する時の動作フローは以下のとおりである。   With the transmission device 20 and the automatic document feeder of the present invention, the operation flow when performing single-sided scanning is as follows.

ここで図8Aを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始する時、ドキュメントはフィードカートリッジ14中に位置する。駆動モータ19は時計周り方向に回転し、並びに第1駆動ギア211、第2駆動ギア212を時計周り方向に回転させ、第1スイングアーム22を第1位置に向けて移動させ並びに伝動トルクをピックアップ装置10に伝える。このとき、ピックアップ装置10はフィードカートリッジ14に向けて圧力をかけ、並びにドキュメントをフィードチャネル13中に送り込む。このとき、ピックアップ装置10は続けてドキュメントをフィードチャネル13中に送り込むが、送りロール11の速度は、ピックアップ装置10より速く、これにより、先にフィードチャネル13に送り込まれたドキュメントと後にフィードチャネル13に送り込まれたドキュメントの間には、距離と速度差があり、オーバラップし得ない。且つピックアップ装置10、送りロール11及び排出装置12はいずれも同じ方向に回転し、これにより、ドキュメントは順に、フィードチャネル13、走査領域17及び排出チャネル15を通過し、並びに最終的に排出カートリッジ16に進入する。   Refer now to FIG. 8A. The document is located in the feed cartridge 14 when the automatic document feeder starts operation. The drive motor 19 rotates in the clockwise direction, and the first drive gear 211 and the second drive gear 212 are rotated in the clockwise direction, the first swing arm 22 is moved toward the first position, and the transmission torque is picked up. Tell the device 10. At this time, the pickup device 10 applies pressure toward the feed cartridge 14 and feeds the document into the feed channel 13. At this time, the pickup device 10 continuously feeds the document into the feed channel 13, but the speed of the feed roll 11 is faster than that of the pickup device 10, whereby the document previously fed to the feed channel 13 and the feed channel 13 later. There is a distance and speed difference between the documents sent to, and they cannot overlap. The pickup device 10, the feed roll 11 and the discharge device 12 all rotate in the same direction, so that the document sequentially passes through the feed channel 13, the scanning region 17 and the discharge channel 15, and finally the discharge cartridge 16. Enter.

ドキュメントに対して両面走査を行う動作フローは以下のとおりである。   The operation flow for performing double-sided scanning on a document is as follows.

図8Aを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始するとき、ドキュメントはフィードカートリッジ14中に位置する。駆動モータ19は時計周り方向に回転し、並びに第1駆動ギア211、第2駆動ギア212を時計周り方向に回転させ、第1スイングアーム22を第1位置に向けて移動させ並びに伝動トルクをピックアップ装置10に伝える。このとき、ピックアップ装置10はフィードカートリッジ14に向けて圧力をかけ、並びにドキュメントをフィードチャネル13中に送り込む。   See FIG. 8A. The document is located in the feed cartridge 14 when the automatic document feeder begins operation. The drive motor 19 rotates in the clockwise direction, and the first drive gear 211 and the second drive gear 212 are rotated in the clockwise direction, the first swing arm 22 is moved toward the first position, and the transmission torque is picked up. Tell the device 10. At this time, the pickup device 10 applies pressure toward the feed cartridge 14 and feeds the document into the feed channel 13.

図8Bを参照されたい。ドキュメントが排出装置12を通過して排出カートリッジ16に進入しないようにするため、ドキュメントが送りロール11と走査領域17の間に進入した後、駆動モータ19は逆時計周り回転に切り換わる。すなわち、第1駆動ギア211と第2駆動ギア212は、駆動モータ19の駆動を受けて、逆時計周りに回転し、第1スイングアーム22を、第2位置に向けて揺動させ、第2スイングアーム25を第3位置に向けて揺動させる。このとき、送りロール11は、単方向ギアセット30の作用を受けて、依然として同じ回転方向を維持するが、排出装置12はドキュメントを上流に向けて輸送する方向に回転するように切り換わり、これにより、ドキュメントが排出カートリッジ16へと送出されるのを防止し、且つピックアップ装置10は第2ロールセット26の駆動を受けて、上向きに持ち上げられて、ドキュメントとの接触が防止される。   See FIG. 8B. In order to prevent the document from passing through the discharge device 12 and entering the discharge cartridge 16, after the document has entered between the feed roll 11 and the scanning area 17, the drive motor 19 is switched to counterclockwise rotation. That is, the first drive gear 211 and the second drive gear 212 receive the drive of the drive motor 19 and rotate counterclockwise to swing the first swing arm 22 toward the second position, The swing arm 25 is swung toward the third position. At this time, the feed roll 11 is still maintained in the same rotational direction under the action of the unidirectional gear set 30, but the discharge device 12 is switched to rotate in the direction of transporting the document upstream. Thus, the document is prevented from being delivered to the discharge cartridge 16, and the pickup device 10 is lifted upward by the driving of the second roll set 26 to prevent contact with the document.

続けて、走査完成したドキュメントを裏返す必要があり、ドキュメントを裏返すためには、ドキュメントの後端を完全に走査領域17より離し、続いてさらにドキュメントを裏返しチャネル18中に送り込む必要がある。図9Aと図9Bを参照されたい。ドキュメントの後端を走査領域17より離すためには、ドキュメントの前端は先に排出装置12を通過しなければならない。ただし、駆動モータ19が逆時計周りに回転する時、排出装置12と送りロール11が輸送するドキュメントの方向はちょうど反対であり、これにより、ドキュメントが排出装置12に到達した後に、同時に二つの方向の力を受けて損傷し得る。ドキュメントの損傷を防止するため、第1ロールセット23は第1スイングアーム22が第2駆動ギア212の周りを一周回転した後に、排出装置12の欠歯ギアに接触し、並びに排出装置12のプレスロールをロールと分離させる。これにより、走査完成したドキュメントが順調に排出チャネル15と排出装置12を通過し、排出装置12による妨害を受けることがない。さらに図10A及び図10Bを参照されたい。ドキュメントが第1面の走査を完成し且つドキュメントの後端が完全に走査領域17を離れた後、駆動モータ19は時計周り方向の回転に切り換わる。このとき、第1駆動ギア211と第2駆動ギア212は時計周り方向に回転し、これにより第2スイングアーム25が第4位置に向けて移動し並びに第2ロールセット26を欠歯ギア125と接触させ、排出装置12のプレスロール123が第2ロールセット26の駆動を受けてロール121と接触する位置に回復する。このとき、排出装置12のロール121と送りロール11はいずれもドキュメントを排出カートリッジ16に運送する方向に、ドキュメントが完全に排出チャネル15に進入するまで、回転する。   Subsequently, the scanned document needs to be turned over, and in order to turn over the document, the rear end of the document needs to be completely separated from the scanning area 17, and then the document needs to be further fed into the inside-out channel 18. See FIGS. 9A and 9B. In order to move the trailing edge of the document away from the scanning area 17, the leading edge of the document must first pass through the ejection device 12. However, when the drive motor 19 rotates counterclockwise, the direction of the document transported by the discharge device 12 and the feed roll 11 is exactly opposite, so that after the document reaches the discharge device 12, the two directions simultaneously. Can be damaged by the power of In order to prevent the document from being damaged, the first roll set 23 comes into contact with the toothless gear of the discharge device 12 after the first swing arm 22 rotates around the second drive gear 212 and presses the discharge device 12. Separate the roll from the roll. As a result, the scanned document is smoothly passed through the discharge channel 15 and the discharge device 12 and is not obstructed by the discharge device 12. See also FIGS. 10A and 10B. After the document has completed scanning the first side and the trailing edge of the document has completely left the scanning area 17, the drive motor 19 switches to a clockwise rotation. At this time, the first drive gear 211 and the second drive gear 212 rotate in the clockwise direction, whereby the second swing arm 25 moves toward the fourth position and the second roll set 26 is moved to the toothless gear 125. The press roll 123 of the discharge device 12 is driven to the second roll set 26 and is restored to a position where it comes into contact with the roll 121. At this time, both the roll 121 and the feed roll 11 of the discharge device 12 rotate in the direction of transporting the document to the discharge cartridge 16 until the document completely enters the discharge channel 15.

また一方で、第1スイングアーム22も、第1位置に向けて移動する。ドキュメントが排出チャネル15に進入する過程において、第1スイングアーム22は第1位置に向けて移動するが、いまだピックアップ装置10に接触しない。ドキュメントが排出チャネル15に完全に進入した後、駆動モータ19は逆時計周りに回転し、これによりロール121を逆回転させ並びに排出チャネル15中に位置するドキュメントを裏返しチャネル18に引き戻す。第1スイングアーム22はこの時、第2位置に向けて移動し、排出装置12より引き戻されたドキュメントが裏返しチャネル18を通過する時、第1スイングアーム22の第1ロールセット23は欠歯ギア125と噛み合う。   On the other hand, the first swing arm 22 also moves toward the first position. In the process of the document entering the discharge channel 15, the first swing arm 22 moves toward the first position, but does not yet contact the pickup device 10. After the document has fully entered the discharge channel 15, the drive motor 19 rotates counterclockwise, thereby rotating the roll 121 backward and pulling the document located in the discharge channel 15 back to the flip channel 18. At this time, the first swing arm 22 moves toward the second position, and when the document pulled back from the discharge device 12 passes through the inside-out channel 18, the first roll set 23 of the first swing arm 22 moves to the missing gear. Mesh with 125.

排出装置12より引き戻されたドキュメントは裏返しチャネル18を通過して裏返され、この時、プレスロール123はすでに完全にロール121より分離し、並びに開いた状態を保持する。同時にドキュメントは改めて走査領域17中に進入し第2面の走査が実行される。且つこの時、第1スイングアーム22はピックアップ装置10と接触せず、これによりピックアップ装置10はドキュメントフィードを開始しない。   The document pulled back from the discharge device 12 passes through the flip channel 18 and is turned over. At this time, the press roll 123 is already completely separated from the roll 121 and is kept open. At the same time, the document enters the scanning area 17 again and the second surface is scanned. At this time, the first swing arm 22 does not come into contact with the pickup device 10, and thus the pickup device 10 does not start document feeding.

両面走査完了の後、さらに重複して上述の図10Aから図10Bに示されるステップを行ない、ドキュメントを再度裏返しチャネル18に引き戻して、第2次裏返しを行ない、原稿を正面に戻してもよい。   After the double-sided scanning is completed, the steps shown in FIGS. 10A to 10B described above may be further repeated, the document may be pulled back to the flip channel 18 again, the second turn may be performed, and the document may be returned to the front.

図11を参照されたい。第2次裏返しにドキュメントを正面に回復させた後、駆動モータ19は続けて時計周り方向に回転し、ドキュメントを排出カートリッジ16に排出できる。ピックアップ装置10は同時にドキュメントに対して圧力を加えて続けてドキュメントをフィードする。並びに図8Aに示されるステップにもどり、新たにドキュメントフィードを開始する。   Please refer to FIG. After the document is restored to the front side in the second flip, the drive motor 19 continues to rotate in the clockwise direction, and the document can be discharged to the discharge cartridge 16. The pickup device 10 simultaneously applies pressure to the document and continuously feeds the document. Returning to the step shown in FIG. 8A, a new document feed is started.

総合すると、本発明の伝動装置の特徴は、複数のスイングアームと欠歯ギアが設置されて、異なるスイングアームが駆動ギアの回転方向が異なる時に発生する交互揺動を利用して、伝動トルクを循環してピックアップ装置、排出装置及び送りロールに輸送し、並びに、スイングアームの間の往復揺動の時間差を利用して、伝動トルクの出力時間を制御することにある。且つ、欠歯ギアが回転して欠歯部に至るとそれ以上回転しない特性を利用することで、プレスロールの開閉の動作を行う。これにより、一つのモータを使用し且つ余分のコントローラを設置する必要なくして、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積と生産コストを減らすことができる。   Overall, the transmission device according to the present invention is characterized by the fact that a plurality of swing arms and toothless gears are installed, and the transmission torque is obtained by utilizing alternating swinging that occurs when different swing arms have different rotation directions. It circulates and is transported to the pickup device, the discharge device and the feed roll, and the output time of the transmission torque is controlled using the time difference of the reciprocating swing between the swing arms. In addition, when the missing gear rotates to reach the missing tooth portion, the press roll is opened and closed by utilizing the characteristic that it does not rotate any more. Thus, the volume and production cost of the automatic document feeder can be effectively reduced without using a single motor and installing an extra controller.

10 ピックアップ装置
11 送りロール
12 排出装置
121 ロール
122 プレスロール離合スイングアーム
123 プレスロール
124 カム
125 欠歯ギア
126 引張りバネ
127 欠歯部
13 フィードチャネル
14 フィードカートリッジ
15 排出チャネル
16 排出カートリッジ
17 走査領域
18 裏返しチャネル
19 駆動モータ
20 伝動装置
21 駆動ギアセット
211 第1駆動ギア
212 第2駆動ギア
213 逆方向ギア
22 第1スイングアーム
221 自由端
23 第1ロールセット
24 第1アクチュエートギア
25 第2スイングアーム
251 第1自由端
252 第2自由端
26 第2ロールセット
27 逆方向ギアセット
28 第2アクチュエートギア
30 単方向ギアセット
31 第3駆動ギア
32 第3アクチュエートギア
33 第4アクチュエートギア
34 第3スイングアーム
341 第3自由端
342 第4自由端
35 輸出輪
36 第2逆方向ギアセット
40 圧縮バネ
41 ネジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pickup apparatus 11 Feed roll 12 Discharge apparatus 121 Roll 122 Press roll separation | swing swing arm 123 Press roll 124 Cam 125 Missing gear 126 Tension spring 127 Missing part 13 Feed channel 14 Feed cartridge 15 Ejection channel 16 Ejection cartridge 17 Scanning area 18 Reverse Channel 19 Drive motor 20 Transmission device 21 Drive gear set 211 First drive gear 212 Second drive gear 213 Reverse gear 22 First swing arm 221 Free end 23 First roll set 24 First actuated gear 25 Second swing arm 251 First free end 252 Second free end 26 Second roll set 27 Reverse gear set 28 Second actuated gear 30 Unidirectional gear set 31 Third drive gear 32 Third actuated gear 33 Fourth a Chuetogia 34 third swing arm 341 third free end 342 fourth free end 35 export wheels 36 second reverse gear set 40 a compression spring 41 screw

Claims (9)

自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該伝動装置は、ピックアップ装置、送りロール及び排出装置の間に取り付けられ、駆動モータの伝動トルクを伝送し、該伝動装置は、
駆動ギアセットであって、該ピックアップ装置と該排出装置の間に設置され、並びに該駆動モータにより駆動される、上記駆動ギアセット、
第1スイングアームであって、該駆動ギアセットにより駆動され、並びに該第1スイングアームに伴い移動する第1ロールセットが接続され、該第1スイングアームは該駆動ギアセットの回転方向の違いにより、第1位置或いは第2位置に揺動し、該第1ロールセットと該ピックアップ装置を接触させて、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝えるか、或いは、該第1ロールセットを該排出装置と接触させて、伝動トルクを該排出装置に伝える、上記第1スイングアーム、
第2スイングアームであって、該駆動ギアセットにより駆動され、並びに該第2スイングアームに伴い移動する第2ロールセットが接続され、該第2スイングアームは該駆動ギアセットの回転方向の違いにより、第3位置或いは第4位置に揺動し、該第2ロールセットと該ピックアップ装置を接触させて、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝えるか、或いは、該第2ロールセットを該排出装置と接触させて、伝動トルクを該排出装置に伝える、上記第2スイングアーム、
単方向ギアセットであって、該駆動ギアセットにより駆動され、且つ該駆動ギアセットがどの方向に回転しても、同じ方向の伝動トルクを該送りロールに伝える、上記単方向ギアセット、
以上を包含し、該第1スイングアームが該第1位置に向けて揺動する時、該第2スイングアームは該第4位置に向けて揺動し、該第1スイングアームが該第2位置に向けて揺動する時、該第2スイングアームは該第3位置に向けて揺動することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
In a transmission device of an automatic document feeder, the transmission device is mounted between a pickup device, a feed roll, and a discharge device, and transmits a transmission torque of a drive motor.
A drive gear set, which is installed between the pickup device and the discharge device and driven by the drive motor;
A first swing arm is connected to a first roll set driven by the drive gear set and moved along with the first swing arm, and the first swing arm depends on a difference in rotation direction of the drive gear set. Oscillate to the first position or the second position, contact the first roll set with the pickup device, and transmit the transmission torque to the pickup device, or contact the first roll set with the discharge device The first swing arm for transmitting a transmission torque to the discharging device,
A second swing arm that is driven by the drive gear set and is connected to a second roll set that moves with the second swing arm, and the second swing arm is driven by a difference in rotation direction of the drive gear set; Oscillate to the third position or the fourth position, bring the second roll set and the pickup device into contact, and transmit the transmission torque to the pickup device, or contact the second roll set with the discharge device And transmitting the transmission torque to the discharging device, the second swing arm,
A unidirectional gear set, wherein the unidirectional gear set is driven by the drive gear set and transmits a transmission torque in the same direction to the feed roll regardless of which direction the drive gear set rotates;
Including the above, when the first swing arm swings toward the first position, the second swing arm swings toward the fourth position, and the first swing arm swings toward the second position. The automatic document feeder transmission device, wherein the second swing arm swings toward the third position when swinging toward the third position.
請求項1記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該駆動ギアセットは、駆動モータにより駆動される第1駆動ギアと、該第1駆動ギアと噛み合う逆方向ギアセット、及び該逆方向ギアセットと噛み合う第2駆動ギアを包含し、そのうち、該第1スイングアーム及び該第1ロールセットは該第1駆動ギアに接続され並びに該第1駆動ギアにより駆動され、該第2スイングアームと該第2ロールセットは該第2駆動ギアに接続され並びに該第2駆動ギアにより駆動されることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。   2. The transmission device for an automatic document feeder according to claim 1, wherein the drive gear set includes a first drive gear driven by a drive motor, a reverse gear set meshing with the first drive gear, and the reverse gear set. An intermeshing second drive gear, wherein the first swing arm and the first roll set are connected to and driven by the first drive gear, the second swing arm and the second A transmission device for an automatic document feeder, wherein the roll set is connected to and driven by the second drive gear. 請求項1記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該第1ロールセットは、少なくとも第1アクチュエートギア及びトルクリミッターを包含し、該第1アクチュエートギアと駆動ギアセットは噛み合い、並びに該トルクリミッターを介して該第1スイングアームと枢接され、該第2ロールセットは少なくとも第2アクチュエートギアとトルクリミッターを包含し、該第2アクチュエートギアは該駆動ギアセットと噛み合い、並びにトルクリミッターにより第2スイングアームに枢接されることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。   2. The automatic document feeder transmission according to claim 1, wherein the first roll set includes at least a first actuating gear and a torque limiter, the first actuating gear and the driving gear set are engaged, and the torque limiter. And the second roll set includes at least a second actuating gear and a torque limiter, the second actuating gear meshes with the drive gear set, and by the torque limiter An automatic document feeder transmission device characterized by being pivotally connected to a second swing arm. 請求項3記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該第2スイングアームは第1自由端及び第2自由端を具え、上述の第2ロールセットは、第2アクチュエートギア及び逆方向ギアセットを包含し、そのうち、該第2アクチュエートギアと該第2駆動ギアは噛み合い、並びに該第1自由端において枢接され、該逆方向ギアセットは該第2駆動ギアと噛み合い且つ該第2自由端において枢接され、該第2スイングアームが該第3位置に位置する時、該第2アクチュエートギアは該ピックアップ装置と接触し噛み合い、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝え、該第2スイングアームが該第4位置に位置する時、該逆方向ギアセットは該排出装置に接触し噛み合い、伝動トルクを該排出装置に伝えることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。   4. The automatic document feeder transmission device according to claim 3, wherein the second swing arm includes a first free end and a second free end, and the second roll set includes a second actuated gear and a reverse gear set. Of which, the second actuated gear and the second drive gear mesh and are pivoted at the first free end, the reverse gear set meshes with the second drive gear and the second free end When the second swing arm is located at the third position, the second actuating gear contacts and meshes with the pickup device, and transmits a transmission torque to the pickup device. When in the fourth position, the reverse gear set contacts and meshes with the discharge device and transmits a transmission torque to the discharge device. Transmission of cement feeder. 請求項4記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該トルクリミッターは圧縮バネとされ、並びにその2端がそれぞれアクチュエートギア及びスイングアームに当接することで、アクチュエートギアの回転を制止する摩擦力を発生することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。   5. The transmission device for an automatic document feeder according to claim 4, wherein the torque limiter is a compression spring, and two ends thereof abut against the actuate gear and the swing arm, respectively, so that the frictional force that inhibits the rotation of the actuate gear. A transmission device for an automatic document feeder, characterized by generating 請求項1記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該単方向ギアセットは、第3駆動ギア、該第3駆動ギアに枢接された第3スイングアーム、該第3スイングアームに枢接された第3アクチュエートギア及び第4アクチュエートギア、及び該送りロールに接続された輸出ロール及び該輸出ロールと噛み合い接続された第2逆方向ギアセットを包含し、そのうち、該第3スイングアームと該第3駆動ギアは枢接し並びに二つの自由端を具え、該第3アクチュエートギア及び該第4アクチュエートギアはいずれも該第3駆動ギアと噛み合い並びにそれぞれトルクリミッターを介して該第3スイングアームの二つの自由端に枢接され、該第3スイングアームは該第3駆動ギアの回転方向の違いにより、第5位置或いは第6位置に揺動し、該第3アクチュエートギアと該輸出ロールを接触させて伝動トルクを該送りロールに伝えるか、或いは該第4アクチュエートギアと該第2逆方向ギアセットを接触させ並びに伝動トルクを該送りロールに伝え、これにより該送りロールに輸送される伝動トルクが終始同じ方向に維持されるようにすることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。   2. The automatic document feeder transmission according to claim 1, wherein the unidirectional gear set includes a third drive gear, a third swing arm pivoted on the third drive gear, and a pivot on the third swing arm. A third actuating gear and a fourth actuating gear, and an export roll connected to the feed roll and a second reverse gear set meshingly connected to the export roll, wherein the third swing arm and the The third drive gear is pivotally connected and has two free ends, the third actuate gear and the fourth actuate gear both mesh with the third drive gear and the third swing arm via a torque limiter, respectively. The third swing arm swings to the fifth position or the sixth position depending on the rotation direction of the third drive gear. The third actuating gear and the export roll are brought into contact with each other to transmit transmission torque to the feeding roll, or the fourth actuating gear and the second reverse gear set are brought into contact with each other and transmission torque is transmitted to the feeding roll. A transmission device for an automatic document feeder, characterized in that the transmission torque transported to the feed roll is maintained in the same direction throughout. 請求項6記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該トルクリミッターは圧縮バネとされ、並びにその2端がそれぞれアクチュエートギア及びスイングアームに当接することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。   7. The transmission device for an automatic document feeder according to claim 6, wherein the torque limiter is a compression spring, and two ends thereof abut against an actuating gear and a swing arm, respectively. 請求項1記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該排出装置はロールと、該ロールと相対するよう設置されたプレスロール離合スイングアームを包含し、且つ該プレスロール離合スイングアームの一側にはカムと、該カムと同軸に設置された欠歯ギア、及び、該プレスロール離合スイングアームの制御を受けるプレスロールが設けられ、該第1スイングアームが第2位置に揺動する時、第1ロールセットと欠歯ギアは噛み合い、並びに排出装置を駆動する。第2スイングアームが第4位置に揺動すると、すなわち、第2ロールセットと欠歯ギアが噛み合い並びに排出装置を駆動し、且つ欠歯ギアが回転する時に、同期して欠歯ギアと同軸に設置されたカムが駆動されて回転し、並びにこれによりプレスロール離合スイングアームが駆動されて揺動し、該欠歯ギア上に欠歯部分が設けられているために、第1ロールセット及び第2ロールセットが欠歯ギアを駆動し回転させる時、欠歯部分の位置で停止することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。   2. The transmission device for an automatic document feeder according to claim 1, wherein the discharge device includes a roll and a press roll separating swing arm installed so as to face the roll, and on one side of the press roll separating swing arm. A cam, a toothless gear installed coaxially with the cam, and a press roll that receives control of the press roll separating swing arm are provided, and when the first swing arm swings to the second position, The roll set and the toothless gear mesh and drive the discharge device. When the second swing arm swings to the fourth position, that is, when the second roll set and the missing gear engage and drive the discharge device, and the missing gear rotates, it is synchronized with the missing gear synchronously. Since the installed cam is driven and rotated, and the press roll separation swing arm is driven and swings, and the missing tooth portion is provided on the missing gear, the first roll set and the second roll An automatic document feeder transmission device, characterized in that when the two-roll set drives and rotates the missing gear, it stops at the position of the missing tooth portion. 請求項8記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該欠歯ギアに同軸に引張りバネが設けられ、該引張りバネが欠歯ギアに対して抵抗力を印加し、該欠歯ギアが回転して欠歯部分に至ると確実に停止することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。   9. The transmission device for an automatic document feeder according to claim 8, wherein a tension spring is provided coaxially with the toothless gear, the tension spring applies a resistance force to the toothless gear, and the toothless gear rotates. A transmission device for an automatic document feeder, which is surely stopped when it reaches a missing tooth portion.
JP2013034324A 2013-02-25 2013-02-25 Automatic document feeder transmission Expired - Fee Related JP5496379B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013034324A JP5496379B1 (en) 2013-02-25 2013-02-25 Automatic document feeder transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013034324A JP5496379B1 (en) 2013-02-25 2013-02-25 Automatic document feeder transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5496379B1 JP5496379B1 (en) 2014-05-21
JP2014165625A true JP2014165625A (en) 2014-09-08

Family

ID=50941637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013034324A Expired - Fee Related JP5496379B1 (en) 2013-02-25 2013-02-25 Automatic document feeder transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5496379B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016060619A (en) * 2014-09-19 2016-04-25 富士ゼロックス株式会社 Transportation device, image reading device, and image formation device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109664606B (en) * 2019-02-18 2024-04-26 东莞市文彩纸品有限公司 Glazing machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4508933B2 (en) * 2005-04-25 2010-07-21 キヤノン株式会社 Sheet conveying apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus
JP4893255B2 (en) * 2006-11-15 2012-03-07 ブラザー工業株式会社 Sheet transport device
JP4914475B2 (en) * 2009-10-01 2012-04-11 キヤノン株式会社 Inkjet recording device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016060619A (en) * 2014-09-19 2016-04-25 富士ゼロックス株式会社 Transportation device, image reading device, and image formation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5496379B1 (en) 2014-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9434563B2 (en) Image recording apparatus
JP5886468B2 (en) Sheet transport device
US8465016B2 (en) Media stack compression with paddle
JP5365999B2 (en) Automatic document feeder and image forming apparatus
JP2015067407A (en) Sheet binding device and image forming device
JP5496379B1 (en) Automatic document feeder transmission
US9243689B2 (en) Transmission device for automatic document feeder
US8998195B2 (en) Automatic document feeder
CN103994192A (en) Transmission device of automatic paper feeding device
JP3188874U (en) Automatic document feeder transmission capable of correcting document distortion
TW201318877A (en) Automatic document feeder
WO2017005093A1 (en) Paper separation mechanism and sheet-like medium processing apparatus using same
JP5496395B1 (en) Automatic document feeder
TWI508865B (en) Transmitting device for automatic document feeder
JP6424629B2 (en) Cutter blade moving mechanism, cutter and printer
TWI381948B (en) Pickup module of automatic feeding apparatus
TWI551809B (en) Automatic document feeder
TWM483181U (en) Transmitting device for automatic document feeder with deskew function
EP0623543B1 (en) Folding device for documents with a pivotable guide
CN206751017U (en) Transmission device
TWI464071B (en) Paper feeding device and multi-function printer using the same
JP3211751U (en) Transmission device
JP7330791B2 (en) Feeding device, feeding method and processing device
US7735819B2 (en) Automatic paper feed apparatus having improved paper separation device
WO2016199314A1 (en) Bill counter

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140304

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5496379

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees