JP5496395B1

JP5496395B1 - Automatic document feeder

Info

Publication number: JP5496395B1
Application number: JP2013118837A
Authority: JP
Inventors: 義泉洪; 龍陳; 仲鯨周; 廷宇盧; 敬樺方; 傳鈞王; 文慶廖
Original assignee: ▲うぇい▼強科技股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2033-06-05
Also published as: JP2014234301A

Abstract

【課題】自動ドキュメントフィーダーの提供。
【解決手段】取紙装置２０がフィードチャネル上流部分に設けられて受け取る駆動トルクの方向により取紙を行うか停止し、出紙装置３０がフィードチャネルの下流部分に取り付けられて受け取る駆動トルクの方向によりドキュメントを送出或いは回送し、第１駆動ギア４０が取紙装置と出紙装置の間に取り付けられて駆動モータ４１により駆動され、伝動ロールスイングアーム５０が、第１駆動ギアと同軸に枢接され並びに伝動ギアセットに接続され、且つ第１駆動ギアの回転方向によりスイングし、単方向ギアセット６０が、駆動モータにより駆動され、並びに同じ方向の伝動トルクを送紙ロールに送り、アクチュエータ７０が、出紙装置と接続され並びに出紙装置中のプレスロール３２の位置を制御し、制動装置８０が伝動ロールスイングアームと出紙装置の間に設置されて伝動ロールスイングアームのスイングを制御する。
【選択図】図２An automatic document feeder is provided.
The direction of driving torque received or stopped by the paper take-up device 20 attached to the downstream portion of the feed channel and the paper take-up device 30 attached to the downstream portion of the feed channel. The first drive gear 40 is mounted between the paper take-out device and the paper output device and is driven by the drive motor 41, and the transmission roll swing arm 50 is pivotally connected to the first drive gear. The unidirectional gear set 60 is driven by the drive motor, and the transmission torque in the same direction is sent to the paper feed roll, and the actuator 70 is connected to the transmission gear set. Connected to the paper output device and controls the position of the press roll 32 in the paper output device. It is placed between the Guamu and Desi apparatus for controlling the swing of the transmission roll swing arm.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は一種の自動ドキュメントフィーダーに係り、特に、両面走査機能を有する自動ドキュメントフィーダーに関する。 The present invention relates to a kind of automatic document feeder, and more particularly to an automatic document feeder having a duplex scanning function.

大量走査時の効率をアップし、自動両面走査の機能を実現するため、多くのスキャナには自動ドキュメントフィーダーが取り付けられている。 Many scanners are equipped with an automatic document feeder in order to improve the efficiency during mass scanning and realize the automatic duplex scanning function.

図１を参照されたい。図中に示されるのは、周知の自動ドキュメントフィーダーの断面図であり、該自動ドキュメントフィーダー中にドキュメントを送るチャネルがあり、該チャネルに沿って上流から下流に、それぞれ入紙カートリッジ１１、入紙チャネル１２、走査エリア１３、出紙チャネル１４及び出紙カートリッジ１５が設けられ、且つ入紙チャネル１２と出紙チャネル１４の間に、裏返しチャネル１６が接続されている。 Please refer to FIG. Shown in the drawing is a cross-sectional view of a known automatic document feeder, and there is a channel for sending a document in the automatic document feeder. From the upstream side to the downstream side along the channel, the input cartridge 11 and the input sheet, respectively. A channel 12, a scanning area 13, a paper output channel 14 and a paper output cartridge 15 are provided, and a reverse channel 16 is connected between the paper input channel 12 and the paper output channel 14.

ドキュメントが上述の各チャネルを通って送られるように、各チャネルに沿って、それぞれ他種類の異なった伝動装置が設けられる。たとえば、入紙チャネル１２の入口端に設置された取紙装置２０、入紙チャネル１２及び出紙チャネル１４沿線上に設置された複数の送紙ロール１７１、及び出紙チャネル１４の出口部分に設けられた出紙装置３０がある。 Other types of different transmissions are provided along each channel so that the document is sent through each channel described above. For example, a paper receiving device 20 installed at the entrance end of the paper input channel 12, a plurality of paper feed rolls 171 installed along the paper input channel 12 and the paper output channel 14, and an outlet portion of the paper output channel 14 are provided. There is an output device 30 that has been provided.

使用者がドキュメントを走査する時、自動ドキュメントフィーダー中の取紙装置２０は、入紙カートリッジ１１中のドキュメントを押し下げ、ドキュメントの自動ドキュメントフィーダーの入紙チャネル１２中へのフィードを開始する。ただし、ドキュメントが入紙チャネル１２に進入し、並びに送紙ロール１７１に到達した後、該取紙装置２０はまた上昇し、重複したドキュメントフィードを防止する。 When a user scans a document, the paper take-up device 20 in the automatic document feeder depresses the document in the input cartridge 11 and starts feeding the document into the input channel 12 of the automatic document feeder. However, after the document enters the input channel 12 and reaches the paper feed roll 171, the paper take-up device 20 is also raised to prevent duplicate document feeds.

ドキュメントが入紙チャネル１２に進入した後、入紙チャネル１２と出紙チャネル１４沿線に設置された送紙ロール１７１は同一方向に回転し、ドキュメントを走査エリア１３まで輸送し、走査エリア１３下方の走査ユニットにより画像が読み取られ、並びに走査完成したドキュメントは出紙カートリッジ１５へと送られる。 After the document enters the paper input channel 12, the paper feed roll 171 installed along the paper input channel 12 and the paper output channel 14 rotates in the same direction, transports the document to the scanning area 13, and moves under the scanning area 13. An image is read by the scanning unit, and the scanned document is sent to the output cartridge 15.

出紙チャネル１４出口部分に位置する出紙装置３０にはロール３１と可動のプレスロール３２が設けられている。一般の片面走査時にプレスロール３２は続けてロール３１を押圧し、並びにドキュメントに対して順方向に施力する。ただし、もしドキュメントに対して両面走査する時は、ドキュメントの第１面走査が終わり並びに出紙チャネル１４より離れる必要がある時、出紙装置３０は逆転し並びにドキュメントを逆方向に裏返しチャネル１６中に送り、裏返しチャネル１６を通過したドキュメントは再び入紙チャネル１２中にもどり、並びにドキュメントが裏返される。且つドキュメントが裏返された後、ドキュメントの先頭と後端の２辺が出紙装置３０の位置で交錯する時に、プレスロール３２に挟まれて紙詰まりが発生するのを防ぐため、プレスロール３２は下降しロール３１と分離する。 A roll 31 and a movable press roll 32 are provided in the roll-out device 30 located at the exit portion of the roll-out channel 14. During general single-sided scanning, the press roll 32 continues to press the roll 31 and applies a forward force to the document. However, if double-sided scanning is performed on a document, when the first side scan of the document is finished and needs to leave the output channel 14, the output device 30 reverses and the document is reversed in the reverse channel 16 , And the document that has passed through the reverse channel 16 returns to the input channel 12 again, and the document is reversed. Further, after the document is turned over, the press roll 32 is used to prevent a paper jam from occurring between the press roll 32 when the leading and trailing edges of the document cross at the position of the paper output device 30. Lower and separate from roll 31.

以上の内容からわかるように、取紙装置２０、送紙ロール１７１、及び出紙装置３０は作動の時間点及び回転の方向のいずれにおいても相当に大きな差異がある。送紙ロール１７１は基本的に同一方向に向けて回転し、取紙装置２０及び出紙装置３０はドキュメントの位置の違いにより回転方向を変更しなければならず、且つ出紙装置３０のロール３１とプレスロール３２は適当な時期に空けられなければならない。上述の機能を達成するため、自動ドキュメントフィーダー中の伝動装置は往々にして構造が複雑となり且つ小型化が難しく、上述の欠点を解決するため、既存の自動ドキュメントフィーダー及びそのなかの伝動装置に対する改良が必要である。 As can be seen from the above contents, the paper take-up device 20, the paper feed roll 171 and the paper output device 30 are considerably different in both the time point of operation and the direction of rotation. The paper feed roll 171 basically rotates in the same direction, and the paper take-up device 20 and the paper output device 30 have to change the rotation direction depending on the position of the document, and the roll 31 of the paper output device 30. And the press roll 32 must be opened at an appropriate time. In order to achieve the above-mentioned functions, the transmission device in the automatic document feeder is often complicated in structure and difficult to miniaturize, and in order to solve the above-mentioned drawbacks, an improvement to the existing automatic document feeder and the transmission device therein is necessary.

本発明の主要な目的は、構造が簡単で、且つ小型化が容易な自動ドキュメントフィーダーを提供することにある。 A main object of the present invention is to provide an automatic document feeder that is simple in structure and easy to downsize.

上述の目的を達成するため、本発明の自動ドキュメントフィーダーは、フィードチャネルおよび駆動モータを具え、以下を包含する。 To achieve the above object, the automatic document feeder of the present invention includes a feed channel and a drive motor, and includes the following.

少なくとも一つの送紙ロールがフィードチャネルに沿って設置される。取紙装置が、該フィードチャネルの上流部分に取り付けられ、並びに受け取った駆動モータの駆動トルクの方向により、取紙或いは取紙停止する。出紙装置が、フィードチャネル下流部分に取り付けられ、並びに受け取った駆動モータの駆動トルクの方向により、ドキュメントを送出するか送り戻す。第１駆動ギアが、取紙装置と出紙装置の間に取り付けられ、並びに駆動モータにより駆動される。伝動ロールスイングアームが、第１駆動ギアと同軸に枢接され、並びに伝動ロールスイングアームに伴い移動する伝動ギアセットに接続され、該伝動ロールスイングアームは、第１駆動ギアの回転方向の違いに基づき、伝動ギアセットと取紙装置が接触する第１位置或いは伝動ギアセットが空転する第２位置に至る。単方向ギアセットが、駆動モータにより駆動され、且つ駆動モータがどの方向に回転しようと、いずれも同じ方向の伝動トルクを送紙ロールに伝えることができる。アクチュエータが、出紙装置と接続され並びに出紙装置中のプレスロールの位置を制御する。及び制動装置が、伝動ロールスイングアームと出紙装置の間に設置され、並びにアクチュエータにより駆動されて伝動ロールスイングアームのスイング位置と出紙装置の開合動作を同時に制御する。 At least one paper feed roll is installed along the feed channel. A paper take-up device is attached to the upstream portion of the feed channel, and paper take-up or paper take-off is stopped depending on the direction of the drive torque of the received drive motor. A paper delivery device is attached to the downstream portion of the feed channel and sends out or sends back the document depending on the direction of the drive torque of the received drive motor. The first drive gear is attached between the paper take-out device and the paper output device, and is driven by a drive motor. The transmission roll swing arm is pivotally connected to the first drive gear and is connected to a transmission gear set that moves with the transmission roll swing arm. The transmission roll swing arm is different in the rotation direction of the first drive gear. Based on this, the first position where the transmission gear set and the paper take-up device contact each other or the second position where the transmission gear set idles is reached. The unidirectional gear set is driven by the drive motor, and the transmission torque in the same direction can be transmitted to the paper feed roll regardless of which direction the drive motor rotates. An actuator is connected to the paper output device and controls the position of the press roll in the paper output device. And a braking device is installed between the transmission roll swing arm and the paper output device, and is driven by an actuator to simultaneously control the swing position of the transmission roll swing arm and the opening operation of the paper output device.

好ましい実施例中、上述のアクチュエータは電磁弁とされる。 In a preferred embodiment, the actuator described above is a solenoid valve.

好ましい実施例中、上述の伝動ギアセットは少なくとも、第１伝動ギアと第１トルクリミッターを包含し、第１伝動ギアと駆動ギアは噛み合い並びに第１トルクリミッターを介して伝動ロールスイングアームと枢接する。 In a preferred embodiment, the above-described transmission gear set includes at least a first transmission gear and a first torque limiter, and the first transmission gear and the drive gear are meshed and pivotally connected to the transmission roll swing arm via the first torque limiter. .

好ましい実施例中、上述の出紙装置はロール、ロールと対向設置されたプレスロールを包含し、該プレスロールとアクチュエータの間に、プレスロールスイングアームが接続され、アクチュエータにプレスロールスイングアームを介してロールとプレスロールの開合を制御させる。 In a preferred embodiment, the above-described sheet delivery apparatus includes a roll, a press roll disposed opposite to the roll, a press roll swing arm is connected between the press roll and the actuator, and the actuator is interposed via the press roll swing arm. To control the opening of the roll and press roll.

好ましい実施例中、上述の制動装置は、一組の、相互に組み合わされる第１係合部と第２係合部を包含し、そのうち、第１係合部はプレスロールスイングアーム上に設置されて第２係合部は伝動ロールスイングアーム上に設置される。プレスロールスイングアームが上昇する時、第１係合部と第２係合部は噛み合い、伝動ロールスイングアームをスイング不能とする。 In a preferred embodiment, the braking device described above includes a pair of mutually engaged first and second engaging portions, wherein the first engaging portion is installed on the press roll swing arm. The second engaging portion is installed on the transmission roll swing arm. When the press roll swing arm is raised, the first engagement portion and the second engagement portion are engaged with each other, and the transmission roll swing arm is disabled from swinging.

好ましい実施例において、上述の自動ドキュメントフィーダーは、さらに単方向送紙ロールと単方向ギアセットを包含する。該単方向送紙ロールはフィードチャネル上に設けられ、単方向ギアセットは駆動モータにより駆動され、並びに単方向送紙ロールと接続され、且つ駆動モータがどの方向に回転しても同じ方向の伝動トルクを単方向送紙ロールに伝えることができる。 In a preferred embodiment, the automatic document feeder described above further includes a unidirectional paper feed roll and a unidirectional gear set. The unidirectional paper feed roll is provided on the feed channel, the unidirectional gear set is driven by a drive motor, and is connected to the unidirectional paper feed roll, and is transmitted in the same direction no matter which direction the drive motor rotates. Torque can be transmitted to the unidirectional paper feed roll.

好ましい実施例において、上述の単方向ギアセットは、第２駆動ギア、該第２駆動ギアと同軸で枢接された単方向ギアスイングアーム、該送紙ロールと噛み合い接続された逆方向ギア、及び該単方向ギアスイングアーム上に枢接された第２及び第３伝動ギアを包含する。 In a preferred embodiment, the unidirectional gear set described above comprises a second drive gear, a unidirectional gear swing arm coaxially and pivotally connected to the second drive gear, a reverse gear in meshing connection with the paper feed roll, and It includes second and third transmission gears pivoted on the unidirectional gear swing arm.

そのうち、該単方向ギアスイングアームは、二つの自由端を具え、第２及び第３伝動ギアは、いずれも第２駆動ギアと噛み合い、並びにそれぞれ第２及び第３トルクリミッターを介して該単方向ギアスイングアームの二つの自由端部分に枢接される。そのうち、該単方向ギアスイングアームは、第２駆動ギアの回転方向の違いにより、第３伝動ギアを出力ロールと噛み合わせる第３位置、或いは第２伝動ギアを逆方向ギアと噛み合わせる第４位置に向けてスイングする。これにより、送紙ロールに輸送される伝動トルクに終始同じ方向を維持させる。 Among them, the unidirectional gear swing arm has two free ends, and the second and third transmission gears both mesh with the second drive gear, and the unidirectional via the second and third torque limiters, respectively. It is pivotally connected to the two free end portions of the gear swing arm. Among them, the unidirectional gear swing arm has a third position where the third transmission gear meshes with the output roll, or a fourth position where the second transmission gear meshes with the reverse direction gear, depending on the rotational direction of the second drive gear. Swing towards. As a result, the same direction is maintained throughout the transmission torque transported to the paper feed roll.

総合すると、本発明の特徴は、出紙装置上にアクチュエータが設置され、並びに該アクチュエータにより該出紙装置と制動装置が同期制御され、制動装置が直接出紙装置により駆動され並びに伝動ロールスイングアームを制御して移動させ、これにより、駆動トルクが取紙装置に伝えられるか否かの制御、及び、伝動トルクの出力時間を制御する効果を達成し、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積及び生産コストを減らすことができる。 In summary, the feature of the present invention is that an actuator is installed on a paper output device, and the paper output device and the brake device are synchronously controlled by the actuator, the brake device is directly driven by the paper output device, and a transmission roll swing arm. To control whether or not the drive torque is transmitted to the paper take-up device, and to achieve the effect of controlling the output time of the transmission torque, effectively volume and production cost of the automatic document feeder Can be reduced.

周知の自動ドキュメントフィーダーの断面図である。It is sectional drawing of a known automatic document feeder. 本発明の自動ドキュメントフィーダー中の伝動装置の立体図である。It is a three-dimensional view of the transmission device in the automatic document feeder of the present invention. 本発明の自動ドキュメントフィーダー中の第１駆動ギア、アクチュエータ、及び制動装置の立体図である。FIG. 3 is a three-dimensional view of a first drive gear, an actuator, and a braking device in the automatic document feeder of the present invention. 本発明の自動ドキュメントフィーダー中の第１駆動ギア、アクチュエータ、及び制動装置の側面図である。It is a side view of the 1st drive gear, actuator, and braking device in the automatic document feeder of the present invention. 本発明の自動ドキュメントフィーダー中の単方向ギアセットの立体図である。It is a three-dimensional view of the unidirectional gear set in the automatic document feeder of this invention. 本発明の自動ドキュメントフィーダー中の単方向ギアセットが第３位置にあるときの側面図である。It is a side view when the unidirectional gear set in the automatic document feeder of this invention exists in a 3rd position. 本発明の自動ドキュメントフィーダー中の単方向ギアセットが第４位置にあるときの側面図である。It is a side view when the unidirectional gear set in the automatic document feeder of this invention exists in a 4th position. 本発明の自動ドキュメントフィーダー中の伝動ギアセットの分解図である。It is an exploded view of the transmission gear set in the automatic document feeder of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention. 本発明のドキュメントフィード動作表示図である。It is a document feed operation | movement display figure of this invention.

本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的及び作用効果について、以下に例を挙げ並びに図面を組み合わせて詳細に説明する。 The technical contents, structural features, objects to be achieved, and functions and effects of the present invention will be described in detail below with reference to examples and drawings.

図２から図４及び図８Ａを参照されたい。本発明中の自動ドキュメントフィーダーは、フィードチャネルを包含し、該フィードチャネルは、上流から下流へと順に設けられた入紙カートリッジ１１、入紙チャネル１２、走査エリア１３、出紙チャネル１４、及び出紙カートリッジ１５で構成され、且つ入紙チャネル１２と出紙チャネル１４の間に裏返しチャネル１６が接続されている。 Please refer to FIG. 2 to FIG. 4 and FIG. 8A. The automatic document feeder in the present invention includes a feed channel, and the feed channel is provided in order from the upstream to the downstream, the input cartridge 11, the input channel 12, the scanning area 13, the output channel 14, and the output channel. A reverse channel 16 is connected between the paper input channel 12 and the paper output channel 14.

単方向送紙ロール１７２が、裏返しチャネル１６と出紙チャネル１４の接続部分に設けられる。送紙ロール１７１が、フィードチャネル１０に沿って設置される。取紙装置２０が、入紙カートリッジ１１と入紙チャネル１２の間に設置され、並びに受け取った駆動トルクの方向に基づき、取紙或いは取紙停止する。出紙装置３０が、出紙チャネル１４と出紙カートリッジ１５の間に取り付けられ、並びに受け取った駆動トルクの方向に基づき、ドキュメントを送出或いは送り戻す。 A unidirectional paper feed roll 172 is provided at the connection portion between the reverse channel 16 and the paper output channel 14. A paper feed roll 171 is installed along the feed channel 10. The paper take-up device 20 is installed between the paper feed cartridge 11 and the paper feed channel 12 and stops taking paper or taking paper based on the direction of the received driving torque. A paper delivery device 30 is mounted between the paper delivery channel 14 and the paper delivery cartridge 15 and delivers or sends back the document based on the direction of the received drive torque.

第１駆動ギア４０が、取紙装置２０と出紙装置３０の間に取り付けられ、並びに駆動モータ４１により駆動される。伝動ロールスイングアーム５０が、第１駆動ギア４０と同軸に枢接され、並びに伝動ロールスイングアーム５０に伴い移動する伝動ギアセット５１に接続され、該伝動ロールスイングアーム５０は、第１駆動ギア４０の回転方向の違いに基づき、伝動ギアセット５１が取紙装置２０と接触する第１位置（図８Ａに示されるとおり）、或いは、伝動ギアセット５１が空転する第２位置（図８Ｂに示されるとおり）にスイングして至る。 A first drive gear 40 is attached between the paper take-up device 20 and the paper output device 30 and is driven by a drive motor 41. The transmission roll swing arm 50 is pivotally connected to the first drive gear 40 and connected to a transmission gear set 51 that moves along with the transmission roll swing arm 50, and the transmission roll swing arm 50 is connected to the first drive gear 40. The first position where the transmission gear set 51 contacts the paper take-up device 20 (as shown in FIG. 8A), or the second position where the transmission gear set 51 idles (based on FIG. 8B). To swing).

単方向ギアセット６０が、送紙ロール１７１を介して駆動モータ４１に接続されて駆動され、並びに単方向送紙ロール１７２に接続され、駆動モータ４１がどの方向に回転しようと、単方向ギアセット６０により同じ方向の伝動トルクを単方向送紙ロール１７２に送ることができる。アクチュエータ７０が、出紙装置３０と接続され並びに出紙装置３０中のプレスロール３２の位置を制御する。制動装置８０が、出紙装置３０と接続され、並びに出紙装置３０により駆動されて伝動ロールスイングアーム５０のスイング状態を制御する。 The unidirectional gear set 60 is connected to and driven by the drive motor 41 through the paper feed roll 171 and is connected to the unidirectional paper feed roll 172 so that the unidirectional gear set 60 is rotated in any direction. 60, the transmission torque in the same direction can be sent to the unidirectional paper feeding roll 172. An actuator 70 is connected to the paper output device 30 and controls the position of the press roll 32 in the paper output device 30. The braking device 80 is connected to the paper delivery device 30 and is driven by the paper delivery device 30 to control the swing state of the transmission roll swing arm 50.

さらに図２を参照されたい。上述の出紙装置３０は、一組のロール３１及びロール３１と対向するよう設置されたプレスロール３２を包含し、プレスロール３２とアクチュエータ７０の間に、プレスロールスイングアーム３３が設けられ、プレスロールスイングアーム３３に回転軸３４と、該回転軸３４の両端にそれぞれ設置された第１押圧ブロック３５及び第２押圧ブロック３６が設けられ、そのうち、第１押圧ブロック３５はアクチュエータ７０と接続され、第２押圧ブロック３６はプレスロール３２と接続され、アクチュエータ７０が作動する時に、プレスロール３２とロール３１の開合を制御する。アクチュエータ７０は、電磁弁とされ、コントロールレバーを介してプレスロールスイングアーム３３と接触し、電磁弁が上昇する時、コントロールレバーの末端が下向きに押し下げられ、これによりプレスロール３２が下圧され、並びにドキュメントと分離させられる。反対に、電磁弁が下降してコントロールレバーの末端を上昇させる時、プレスロールスイングアーム３３は弾性部品に持ち上げられ、並びにプレスロール３２をドキュメントと接触させる。 See further FIG. The above-described paper ejection device 30 includes a set of rolls 31 and a press roll 32 installed so as to face the rolls 31, and a press roll swing arm 33 is provided between the press roll 32 and the actuator 70. The roll swing arm 33 is provided with a rotating shaft 34, and a first pressing block 35 and a second pressing block 36 respectively installed at both ends of the rotating shaft 34. Of these, the first pressing block 35 is connected to an actuator 70, The second pressing block 36 is connected to the press roll 32 and controls the opening of the press roll 32 and the roll 31 when the actuator 70 is operated. The actuator 70 is a solenoid valve, and contacts the press roll swing arm 33 via the control lever. When the solenoid valve is raised, the end of the control lever is pushed downward, whereby the press roll 32 is lowered. And separated from the document. On the other hand, when the solenoid valve is lowered to raise the end of the control lever, the press roll swing arm 33 is lifted to the elastic part, and the press roll 32 is brought into contact with the document.

図４を参照されたい。上述の伝動ギアセット５１は第１伝動ギア５２と第１トルクリミッター（図示せず）を包含し、第１伝動ギア５２は第１駆動ギア４０と相互に噛み合い、並びに第１トルクリミッターにより伝動ロールスイングアーム５０上に枢接されている。トルクリミッターは、最大トルク許容値を有し、もし第１伝動ギア５２及び伝動ロールスイングアーム５０の間に作用するトルクが最大トルク許容値を超過しなければ、第１伝動ギア５２と伝動ロールスイングアーム５０は相対回転を発生し得ない。 Please refer to FIG. The transmission gear set 51 includes a first transmission gear 52 and a first torque limiter (not shown). The first transmission gear 52 meshes with the first drive gear 40, and the first torque limiter causes a transmission roll. It is pivoted on the swing arm 50. The torque limiter has a maximum allowable torque value, and if the torque acting between the first transmission gear 52 and the transmission roll swing arm 50 does not exceed the maximum torque allowable value, the first transmission gear 52 and the transmission roll swing. The arm 50 cannot generate relative rotation.

これにより、第１駆動ギア４０が回転する時、伝動ロールスイングアーム５０を駆動して第１位置或いは第２位置にスイングさせる。伝動ロールスイングアーム５０が第１位置にある時、第１伝動ギア５２は取紙装置２０と接続され、これにより駆動トルクを取紙装置２０に伝える。伝動ロールスイングアーム５０が第２位置にある時、第１伝動ギア５２は取紙装置２０と分離し、これにより第１伝動ギア５２は空転する。 Thus, when the first drive gear 40 rotates, the transmission roll swing arm 50 is driven to swing to the first position or the second position. When the transmission roll swing arm 50 is in the first position, the first transmission gear 52 is connected to the paper take-up device 20, thereby transmitting the drive torque to the paper take-up device 20. When the transmission roll swing arm 50 is in the second position, the first transmission gear 52 is separated from the paper take-up device 20, whereby the first transmission gear 52 is idled.

制動装置８０は、一組の、相互に組み合わされた第１係合部８１と第２係合部８２とされ、そのうち、第１係合部８１はプレスロールスイングアーム３３上に設置され、第２係合部８２は伝動ロールスイングアーム５０上に設置される。プレスロールスイングアーム３３が上昇する時、第１係合部８１を第２係合部８２と噛み合わせ、並びにそれにより伝動ロールスイングアーム５０の自由スイングを阻止する。本図に示される実施例において、第１係合部８１は第１押圧ブロック３５の末端より上向きに延伸された凸塊とされ、第２係合部８２は伝動ロールスイングアーム５０より下向きに延伸された凸塊とされ、これにより、プレスロールスイングアーム３３が上昇する時、第１係合部８１が第２係合部８２と係合し、これにより伝動ロールスイングアーム５０がスイング不能とされるが、ただし、ここで述べる第１係合部８１と第２係合部８２の造形は、わずかに説明の便のために用いられ、これにより第１係合部８１、第２係合部８２の造形が制限されるわけではない。 The braking device 80 includes a pair of a first engaging portion 81 and a second engaging portion 82 that are combined with each other, and the first engaging portion 81 is installed on the press roll swing arm 33, The two engaging portions 82 are installed on the transmission roll swing arm 50. When the press roll swing arm 33 is lifted, the first engagement portion 81 is engaged with the second engagement portion 82 and thereby the free swing of the transmission roll swing arm 50 is prevented. In the embodiment shown in this figure, the first engaging portion 81 is a convex mass extending upward from the end of the first pressing block 35, and the second engaging portion 82 extends downward from the transmission roll swing arm 50. Thus, when the press roll swing arm 33 is lifted, the first engaging portion 81 is engaged with the second engaging portion 82, thereby disabling the transmission roll swing arm 50 from swinging. However, the modeling of the first engaging portion 81 and the second engaging portion 82 described here is used for convenience of explanation, and thereby the first engaging portion 81 and the second engaging portion are used. 82 modeling is not limited.

図２、図５、及び図６を参照されたい。本発明中、単方向ギアセット６０は単方向送紙ロール１７２と接続され、並びに駆動モータ４１に接続されて駆動され、該単方向ギアセット６０は、第２駆動ギア６２、該第２駆動ギア６２と同軸で枢接された単方向ギアスイングアーム６１、単方向送紙ロール１７２上に枢接された出力ロール６３、出力ロール６３と噛み合う逆方向ギア６４、及び、単方向ギアスイングアーム６１上に枢接された第２及び第３伝動ギア６５、６６を包含する。 Please refer to FIG. 2, FIG. 5, and FIG. In the present invention, the unidirectional gear set 60 is connected to the unidirectional paper feed roll 172 and is connected to the drive motor 41 to be driven. The unidirectional gear set 60 includes the second drive gear 62 and the second drive gear. 62, a unidirectional gear swing arm 61 that is pivotally connected to the axis 62, an output roll 63 that is pivotally mounted on the unidirectional paper feed roll 172, a reverse gear 64 that meshes with the output roll 63, and The second and third transmission gears 65 and 66 are pivotally connected to each other.

そのうち、該単方向ギアスイングアーム６１は、二つの自由端を具え、第２及び第３伝動ギア６５、６６は、いずれも第２駆動ギア６２と噛み合い、並びにそれぞれ第２及び第３トルクリミッター（図示せず）を介して該単方向ギアスイングアーム６１の二つの自由端部分に枢接され、該単方向ギアスイングアーム６１は、第２駆動ギア６２の回転方向の違いにより、第３伝動ギア６６を出力ロール６３と噛み合わせる第３位置（図６Ａに示されるとおり）、或いは第２伝動ギア６５を逆方向ギア６４と噛み合わせる第４位置（図６Ｂに示されるとおり）に向けてスイングする。これにより、単方向送紙ロール１７２に送られる伝動トルクは終始同じ方向を維持する。 Among them, the unidirectional gear swing arm 61 has two free ends, and the second and third transmission gears 65 and 66 are both meshed with the second drive gear 62, and the second and third torque limiters ( The unidirectional gear swing arm 61 is pivotally connected to the two free end portions of the unidirectional gear swing arm 61 via a third transmission gear due to a difference in the rotation direction of the second drive gear 62. Swing toward a third position (as shown in FIG. 6A) where 66 is engaged with the output roll 63, or a fourth position (as shown in FIG. 6B) where the second transmission gear 65 is engaged with the reverse gear 64. . Thereby, the transmission torque sent to the unidirectional paper feed roll 172 maintains the same direction throughout.

図７を参照されたい。上述のトルクリミッターは圧縮バネとされ、該圧縮バネは伝動ロールスイングアーム５０、単方向ギアスイングアーム６１上に固定され、並びにその両端がそれぞれ伝動ロールスイングアーム５０、単方向ギアスイングアーム６１及び第１伝動ギア５２、第２伝動ギア６５、第３伝動ギア６６上に当接し、伝動ロールスイングアーム５０、単方向ギアスイングアーム６１と第１伝動ギア５２、第２伝動ギア６５、第３伝動ギア６６の間の正方向力及び摩擦力を増加する。伝動ロールスイングアーム５０と第１伝動ギア５２の間の第１トルクリミッターを例とすると、第１伝動ギア５２及び圧縮バネは伝動ロールスイングアーム５０の自由端に同軸で枢接され、且つ圧縮バネは第１伝動ギア５２と伝動ロールスイングアーム５０の間に固定されて、第１伝動ギア５２に対して正方向力を印加する。これにより、伝動ロールスイングアーム５０と第１伝動ギア５２の間に印加される伝動トルクが摩擦抵抗より小さい時、伝動ロールスイングアーム５０と第１伝動ギア５２は相対回転を発生せず、伝動トルクが両者の間の最大静止摩擦力を超えることで、伝動ロールスイングアーム５０と第１伝動ギア５２の間に相対回転が発生する。 Please refer to FIG. The torque limiter described above is a compression spring, which is fixed on the transmission roll swing arm 50 and the unidirectional gear swing arm 61, and both ends thereof are respectively the transmission roll swing arm 50, the unidirectional gear swing arm 61 and the first one. The first transmission gear 52, the second transmission gear 65, and the third transmission gear 66 abut on the transmission roll swing arm 50, the unidirectional gear swing arm 61 and the first transmission gear 52, the second transmission gear 65, and the third transmission gear. Increase forward force and friction force between 66. Taking the first torque limiter between the transmission roll swing arm 50 and the first transmission gear 52 as an example, the first transmission gear 52 and the compression spring are coaxially connected to the free end of the transmission roll swing arm 50, and the compression spring. Is fixed between the first transmission gear 52 and the transmission roll swing arm 50, and applies a positive force to the first transmission gear 52. Thus, when the transmission torque applied between the transmission roll swing arm 50 and the first transmission gear 52 is smaller than the frictional resistance, the transmission roll swing arm 50 and the first transmission gear 52 do not generate relative rotation, and the transmission torque Exceeds the maximum static frictional force between the two, a relative rotation occurs between the transmission roll swing arm 50 and the first transmission gear 52.

自動ドキュメントフィーダーが、自動ドキュメントフィードと走査を行う時、そのフィードする必要のあるドキュメントの違いにより、異なるステップでドキュメントフィードを行う。そのうち、本発明が片面走査を行うステップは以下のとおりである。 When an automatic document feeder scans with an automatic document feed, it feeds the document in different steps due to the difference in the documents that need to be fed. Of these steps, the present invention performs the single-sided scanning as follows.

図８Ａを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始する時、ドキュメントは入紙カートリッジ１１中に位置し、このとき、制動装置８０はロック状態にあり且つ伝動ロールスイングアーム５０は第１位置にある。駆動モータ４１が時計回りに回転する時、第１駆動ギア４０は正方向の伝動トルクを取紙装置２０に伝え、取紙装置２０は入紙カートリッジ１１に向けて押圧取紙し、且つ連続取紙を開始する。駆動モータ４１が続けて時計回りに回転することにより、取紙装置２０、送紙ロール１７１、単方向送紙ロール１７２及び出紙装置３０はいずれも同じ方向に回転し、送紙チャネル中に取り込まれたドキュメントは順に、入紙チャネル１２、走査エリア１３、及び出紙チャネル１４をとおり、最後に出紙カートリッジ１５に進入する。 See FIG. 8A. When the automatic document feeder starts to operate, the document is located in the input cartridge 11, at which time the braking device 80 is in the locked state and the transmission roll swing arm 50 is in the first position. When the drive motor 41 rotates in the clockwise direction, the first drive gear 40 transmits the transmission torque in the forward direction to the paper device 20, and the paper take-up device 20 presses the paper toward the paper-filling cartridge 11 and continuously takes it. Start paper. As the drive motor 41 continues to rotate clockwise, the paper take-up device 20, paper feed roll 171, unidirectional paper feed roll 172, and paper output device 30 all rotate in the same direction and are taken into the paper feed channel. The received document sequentially passes through the paper input channel 12, the scanning area 13, and the paper output channel 14, and finally enters the paper output cartridge 15.

ドキュメントに対して両面走査を実行する動作フローは以下のとおりである。 The operation flow for executing duplex scanning on a document is as follows.

図８Ａを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始する時、ドキュメントは入紙カートリッジ１１中に位置し、このとき、制動装置８０はロック状態にあり、且つ伝動ロールスイングアーム５０は第１位置にある。駆動モータ４１は同様に、時計回りの方向に回転し、並びに正方向の伝動トルクを取紙装置２０に伝える。このとき、取紙装置２０は入紙カートリッジ１１に向けて押圧し、並びにドキュメントを入紙チャネル１２中に送り込む。 See FIG. 8A. When the automatic document feeder starts to operate, the document is located in the input cartridge 11, at which time the braking device 80 is in the locked state and the transmission roll swing arm 50 is in the first position. Similarly, the drive motor 41 rotates in the clockwise direction, and transmits the transmission torque in the positive direction to the paper device 20. At this time, the paper take-up device 20 presses the paper-receiving cartridge 11 and feeds the document into the paper-feed channel 12.

さらに図８Ｂを参照されたい。ドキュメントが送紙チャネル中に送りこまれ、並びに送紙ロール１７１と接触した後、アクチュエータ７０は動作開始し、制動装置８０を釈放状態に進入させる。このときの伝動ロールスイングアーム５０は自由スイングでき、これにより、第１駆動ギア４０の時計周りの回転の下、第２位置へとスイングして取紙装置２０と分離し、取紙装置２０は次のドキュメントの取り出しを停止する。ドキュメントは送紙ロール１７１の駆動下で、続けて出紙チャネル１４へと移動する。 See further FIG. 8B. After the document is fed into the paper feed channel and comes into contact with the paper feed roll 171, the actuator 70 starts operating and causes the braking device 80 to enter the released state. At this time, the transmission roll swing arm 50 can swing freely, so that it swings to the second position under the clockwise rotation of the first drive gear 40 and separates from the paper take-up device 20. Stop fetching the next document. The document continues to move to the paper output channel 14 under the driving of the paper feed roll 171.

さらに図９Ａを参照されたい。伝動ロールスイングアーム５０が第２位置に進入した後、アクチュエータ７０は動作を停止して制動装置８０を再度ロック状態に回復させ、これにより伝動ロールスイングアーム５０を第２位置に固定する。 See further FIG. 9A. After the transmission roll swing arm 50 enters the second position, the actuator 70 stops operating and restores the braking device 80 to the locked state again, thereby fixing the transmission roll swing arm 50 at the second position.

図９Ｂに示されるように、ドキュメントの第１面の走査が完了してドキュメントの後端が確実に走査エリア１３及び出紙チャネル１４を離れた後、駆動モータ４１は逆時計周りに回転開始する。このとき、伝動ロールスイングアーム５０は第１伝動ギア５２を空転させる第２位置にあり、これにより、取紙装置２０は静止状態を保持して不動であり、出紙装置３０は駆動モータ４１の逆時計周りの回転の駆動下で、ドキュメントを回送し並びに裏返しチャネル１６中に進入させる。 As shown in FIG. 9B, after the scanning of the first side of the document is completed and the trailing edge of the document reliably leaves the scanning area 13 and the exit channel 14, the drive motor 41 starts to rotate counterclockwise. . At this time, the transmission roll swing arm 50 is in the second position where the first transmission gear 52 is idled, whereby the sheet take-up device 20 remains stationary and the paper output device 30 is driven by the drive motor 41. Under the drive of counterclockwise rotation, the document is routed and turned back into the channel 16.

図１０Ａを参照されたい。ドキュメントが裏返しチャネル１６に進入して裏返された後、アクチュエータ７０は再度動作してプレスロールスイングアーム３３を下向きにスイングさせてプレスロール３２をドキュメントと分離させ（連帯して制動装置８０が釈放状態に進入させられる）、同時に駆動モータ４１が時計周りの方向に回転する。すなわち、ドキュメントは送紙ロール１７１の駆動の下で、走査エリア１３を二度目に通過し、並びに出紙チャネル１４に進入する。このとき、制動装置８０は釈放状態にあるが、駆動モータ４１は時計周りに回転するため、伝動ロールスイングアーム５０はずっと第２位置に保持される。 See FIG. 10A. After the document enters the inside-out channel 16 and turned over, the actuator 70 operates again to swing the press roll swing arm 33 downward to separate the press roll 32 from the document (jointly, the braking device 80 is released). At the same time, the drive motor 41 rotates in the clockwise direction. That is, the document passes through the scanning area 13 for the second time under the driving of the paper feed roll 171 and enters the paper output channel 14. At this time, although the braking device 80 is in the released state, the drive motor 41 rotates clockwise, so that the transmission roll swing arm 50 is held at the second position all the time.

図１０Ｂを参照されたい。ドキュメントの両面がいずれも走査完成し、並びにドキュメントの後端が確実に走査エリア１３及び出紙チャネル１４を離れた後、さらにもう一度裏返しが行われ、ドキュメントが正面に戻される。このとき、アクチュエータ７０は動作停止し、プレスロールスイングアーム３３を上向きにスイングさせ、並びにプレスロール３２をドキュメントに接触させ（連帯して制動装置８０がロック状態に回復させられる）、同時に駆動モータ４１が逆時計周りに改められて回転する。このとき、出紙装置３０は駆動モータ４１の逆時計周りの回転の駆動の下で、ドキュメントを戻し送り、並びに裏返しチャネル１６中に進入させる。 See FIG. 10B. After both sides of the document have been scanned and the trailing edge of the document has reliably left the scanning area 13 and the exit channel 14, it is turned over again and the document is returned to the front. At this time, the actuator 70 stops operating, the press roll swing arm 33 is swung upward, and the press roll 32 is brought into contact with the document (jointly and the braking device 80 is restored to the locked state). Turns counterclockwise and rotates. At this time, the paper feeding device 30 feeds the document back and enters the reverse channel 16 under the drive of the counterclockwise rotation of the drive motor 41.

図１１Ａを参照されたい。ドキュメントが裏返しチャネル１６中に進入して裏返された後、アクチュエータ７０は再度動作してプレスロールスイングアーム３３を下向きにスイングさせ、プレスロール３２をドキュメントと分離させ（連帯して制動装置８０が釈放状態に進入させられる）、同時に駆動モータ４１は時計周り方向に改められて回転する。すなわち、ドキュメントは送紙ロール１７１の駆動の下で、二度目に走査エリア１３を通過し並びに出紙チャネル１４に進入する。このとき、制動装置８０は釈放状態にあるものの、駆動モータ４１は時計周り方向に回転するため、伝動ロールスイングアーム５０はずっと第２位置に保持される。 See FIG. 11A. After the document enters the inside-out channel 16 and is turned over, the actuator 70 operates again to swing the press roll swing arm 33 downward, separating the press roll 32 from the document (jointly releasing the braking device 80). At the same time, the drive motor 41 is rotated in the clockwise direction. That is, the document passes through the scanning area 13 and enters the paper output channel 14 a second time under the driving of the paper feed roll 171. At this time, although the braking device 80 is in the released state, the drive motor 41 rotates in the clockwise direction, so that the transmission roll swing arm 50 is held at the second position all the time.

ドキュメントが再度裏返されて正面とされた後、走査完成したドキュメントは自動ドキュメントフィーダーより退出し、並びに新たな取紙のステップは以下のようである。 After the document is turned over again and brought to the front, the scanned document is withdrawn from the automatic document feeder, and the new paper removal steps are as follows.

図１１Ｂを参照されたい。図１１Ａの後で、ドキュメントの走査が完成した時、アクチュエータ７０は作動中で、これにより、プレスロール３２はドキュメントと相互に分離されている（且つ制動装置８０は釈放状態にある）。このとき、駆動モータ４１は逆時計周りに改められて回転することで、伝動ロールスイングアーム５０をスイングさせて、第１位置となし、これにより、第１伝動ギア５２を取紙装置２０に接続する。単方向送紙ロール１７２は単方向ギアセット６０を介して駆動され、これにより、続いてドキュメントを出紙チャネル１４に向けて輸送する。 See FIG. 11B. After FIG. 11A, when the document scan is complete, the actuator 70 is in operation, so that the press roll 32 is separated from the document (and the braking device 80 is in the released state). At this time, the drive motor 41 is rotated counterclockwise to rotate the transmission roll swing arm 50 to the first position, thereby connecting the first transmission gear 52 to the paper device 20. To do. The unidirectional paper feed roll 172 is driven through the unidirectional gear set 60, thereby subsequently transporting the document toward the paper output channel 14.

さらに図１２Ａを参照されたい。ドキュメントが出紙チャネル１４に進入した後、アクチュエータ７０は動作停止し、プレスロール３２をドキュメントと接触させ（連帯して伝動ロールスイングアーム５０がロックされる）、続いて、図１２Ｂに示されるように、駆動モータ４１は時計周り方向の回転を回復し、走査完成したドキュメントに出紙チャネル１４を通過させ、且つ伝動ロールスイングアーム５０が、第１伝動ギア５２を取紙装置２０と噛み合わせる第１位置することにより、取紙装置２０が第１伝動ギア５２の時計周り回転の駆動の下で、取紙開始する。 See further FIG. 12A. After the document enters the exit channel 14, the actuator 70 stops operating, bringing the press roll 32 into contact with the document (jointly the transmission roll swing arm 50 is locked), and subsequently as shown in FIG. 12B. In addition, the driving motor 41 recovers the clockwise rotation, passes the scanned document through the paper output channel 14, and the transmission roll swing arm 50 engages the first transmission gear 52 with the paper device 20. By being in the first position, the paper take-up device 20 starts taking paper under the clockwise rotation drive of the first transmission gear 52.

総合すると、本発明の特徴は、出紙装置上に制動装置が設置され、制動装置が直接出紙装置により駆動され並びに伝動ロールスイングアームの移動を制御し、これにより、駆動トルクが取紙装置に伝えられるか否かの制御及び伝動トルクの出力時間の制御の効果を達成し、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積及び生産コストを減らすことができる。 In summary, the feature of the present invention is that a braking device is installed on the paper output device, the brake device is directly driven by the paper output device, and the movement of the transmission roll swing arm is controlled. It is possible to achieve the effect of controlling whether or not to transmit to the output and the output time of the transmission torque, effectively reducing the volume and production cost of the automatic document feeder.

１１入紙カートリッジ
１２入紙チャネル
１３走査エリア
１４出紙チャネル
１５出紙カートリッジ
１６裏返しチャネル
１７送紙ロール
１７１送紙ロール
１７２単方向送紙ロール
２０取紙装置
３０出紙装置
３１ロール
３２プレスロール
３３プレスロールスイングアーム
３４回転軸
３５第１押圧ブロック
３６第２押圧ブロック
４０第１駆動ギア
４１駆動モータ
５０伝動ロールスイングアーム
５１伝動ギアセット
５２第１伝動ギア
５３第１トルクリミッター
６０単方向ギアセット
６１単方向ギアスイングアーム
６２第２駆動ギア
６３出力ロール
６４逆方向ギア
７０アクチュエータ
８０制動装置
８１第１係合部
８２第２係合部 11 Incoming cartridge 12 Incoming channel 13 Scanning area 14 Outgoing channel 15 Outgoing cartridge 16 Reverse channel 17 Paper feeding roll 171 Paper feeding roll 172 Unidirectional paper feeding roll 20 Paper taking device 30 Paper feeding device 31 Roll 32 Press roll 33 Press roll swing arm 34 Rotating shaft 35 First press block 36 Second press block 40 First drive gear 41 Drive motor 50 Drive roll swing arm 51 Transmission gear set 52 First transmission gear 53 First torque limiter 60 Unidirectional gear set 61 Unidirectional gear swing arm 62 Second drive gear 63 Output roll 64 Reverse gear 70 Actuator 80 Braking device 81 First engagement portion 82 Second engagement portion

Claims

In automatic document feeder with feed channel and drive motor,
At least one paper feed roll installed along the feed channel;
A paper take-up device, which is attached to an upstream portion of the feed channel and stops taking paper or stops depending on the direction of the received drive torque of the drive motor;
A paper delivery device, which is attached to the downstream portion of the feed channel and which sends out or sends back a document based on the direction of the drive torque of the received drive motor;
A first drive gear, which is attached between the paper removal device and the paper delivery device, and is driven by the drive motor;
A transmission roll swing arm that is pivotally connected coaxially with the first drive gear and connected to a transmission gear set that moves with the transmission roll swing arm, the transmission roll swing arm comprising: The transmission roll swing arm, which reaches the first position where the transmission gear set and the paper catching device come into contact with each other or the second position where the transmission gear set idles due to a difference in rotation direction;
An actuator that is connected to the paper delivery device and controls the position of a press roll in the paper delivery device;
A braking device installed between the transmission roll swing arm and the paper output device, and driven by the actuator to simultaneously control the swing position of the transmission roll swing arm and the opening operation of the paper output device. , The braking device,
The automatic document feeder characterized by including the above.

2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the actuator is a solenoid valve.

2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the transmission gear set includes at least a first transmission gear and a first torque limiter, the first transmission gear meshes with the first drive gear, and the first torque limiter includes the first transmission gear. An automatic document feeder characterized by being pivotally connected to a transmission roll swing arm.

The automatic document feeder according to claim 1, wherein the paper delivery device includes a roll, a press roll installed opposite to the roll, and a press roll swing arm is connected between the press roll and the actuator, An automatic document feeder, wherein an actuator controls an opening of the roll and the press roll via the press roll swing arm.

4. The automatic document feeder according to claim 3, wherein the braking device includes a pair of a first engaging portion and a second engaging portion which are combined with each other, and the first engaging portion is the press member. Installed on the roll swing arm, the second engaging part is installed on the transmission roll swing arm, and when the press roll swing arm is lifted, the first engaging part and the second engaging part mesh with each other. Thus, the automatic document feeder is characterized in that the transmission roll swing arm cannot be swung.

The automatic document feeder according to claim 1, further comprising a unidirectional paper feed roll and a unidirectional gear set, wherein the unidirectional paper feed roll is provided on the feed channel, and the unidirectional gear set is driven by the drive motor. An automatic document that is driven and connected to the unidirectional paper feed roll, and can transmit a transmission torque in the same direction to the unidirectional paper feed roll regardless of which direction the drive motor rotates. Feeder.

7. The automatic document feeder according to claim 6, wherein the unidirectional gear set is engaged with and connected to a second drive gear, a unidirectional gear swing arm coaxially connected to the second drive gear, and the paper feed roll. Including a reverse gear, and second and third transmission gears pivoted on the unidirectional gear swing arm;
Among them, the unidirectional gear swing arm has two free ends, and the second and third transmission gears both mesh with the second drive gear, and the second and third torque limiters respectively. Pivoted on the two free ends of the unidirectional gear swing arm,
Of these, the unidirectional gear swing arm meshes the third transmission gear with the output roll, or the second transmission gear meshes with the reverse gear, depending on the rotational direction of the second drive gear. An automatic document feeder that swings toward a fourth position, and thereby maintains the same direction throughout the transmission torque transported to the paper feed roll.