JP2014164257A

JP2014164257A - Digital camera

Info

Publication number: JP2014164257A
Application number: JP2013037612A
Authority: JP
Inventors: Hidehisa Takasaki; 秀久高崎
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2014-09-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera that accurately performs a vertical or horizontal alignment.SOLUTION: A digital camera 1 comprises: an image pickup element 12 that photographs a subject image via an image-forming optical system 11; display means 16 for displaying an image photographed by the image pickup element 12 for every predetermined time and a line segment in the image; detection means 19 for detecting an angle of the line segment with respect to a predetermined reference direction; and display control means 19 for making a display form of the line segment to be displayed by the display means 16 different on the basis of the angle detected by the detection means 19.

Description

本発明は、デジタルカメラに関する。 The present invention relates to a digital camera.

建造物を撮影する際に、柱や梁が垂直あるいは水平になるようにアオリ撮影を行うことがある。アオリ撮影は、撮像光学系を光軸に直交する方向へシフトさせたり、撮像光学系を光軸に対して傾けたり（ティルト）する撮影技法である。一般に、アオリ撮影時には、カメラの光学式ファインダーのスクリーンに設けられた方眼スケールを参照することで、垂直または水平だしが行われる。 When shooting a building, tilting is sometimes performed so that columns and beams are vertical or horizontal. The tilting photography is a photography technique in which the imaging optical system is shifted in a direction orthogonal to the optical axis, or the imaging optical system is tilted (tilted) with respect to the optical axis. In general, during tilt shooting, vertical or horizontal alignment is performed by referring to a grid scale provided on the screen of the optical viewfinder of the camera.

特開２０１０−２２４９３４号JP 2010-224934 A

デジタルカメラで取得された画像から被写体に含まれる矩形を抽出、表示する技術が知られている（特許文献１参照）。しかしながら、従来技術を被写体の垂直または水平だしに適用する場合は、精度よく垂直または水平だしができているか分かりづらかった。 A technique for extracting and displaying a rectangle included in a subject from an image acquired by a digital camera is known (see Patent Document 1). However, when the conventional technique is applied to the vertical or horizontal position of the subject, it has been difficult to understand whether the vertical or horizontal position has been accurately obtained.

本発明によるデジタルカメラは、撮像光学系を介して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子によって所定時間ごとに撮像された画像と画像の中の線分とを表示する表示手段と、所定の基準方向に対する線分の角度を検出する検出手段と、検出手段により検出された角度に基づいて、表示手段に表示される線分の表示態様を異ならせる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 A digital camera according to the present invention includes an image pickup device that picks up a subject image via an image pickup optical system, a display unit that displays an image picked up by the image pickup device every predetermined time, and a line segment in the image, A detection unit that detects an angle of the line segment with respect to the reference direction; and a display control unit that changes a display mode of the line segment displayed on the display unit based on the angle detected by the detection unit. To do.

本発明によるデジタルカメラでは、精度よく垂直または水平だしを行うことができる。 In the digital camera according to the present invention, vertical or horizontal alignment can be performed with high accuracy.

本発明の一実施の形態によるデジタルカメラの要部構成を説明する図である。It is a figure explaining the principal part structure of the digital camera by one embodiment of this invention. 液晶モニタに表示したライブビュー画像および線分候補を例示する図である。It is a figure which illustrates the live view image and line segment candidate which were displayed on the liquid crystal monitor. 液晶モニタに表示したライブビュー画像および選択した線分を例示する図である。It is a figure which illustrates the live view image displayed on the liquid crystal monitor, and the selected line segment. 線分と基準方向のなす角度が所定の角度範囲になった場合を例示する図である。It is a figure which illustrates the case where the angle which a line segment and a reference direction make becomes a predetermined angle range. 線分表示を含む撮影処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the imaging | photography process containing a line segment display. 垂直または水平だし処理の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of a vertical or horizontal extraction process.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるデジタルカメラ１の要部構成を説明する図である。図１において、デジタルカメラ１は、撮像光学系１１と、撮像素子１２と、Ａ／Ｄ変換部１３と、バッファメモリ１４と、画像処理部１５と、液晶モニタ１６と、フォーカス駆動部１７と、シフト駆動部１８と、ＣＰＵ１９と、フラッシュメモリ２０と、カードインターフェース（Ｉ／Ｆ）部２１と、操作部材２２とを備える。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining a main configuration of a digital camera 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a digital camera 1 includes an imaging optical system 11, an imaging device 12, an A / D conversion unit 13, a buffer memory 14, an image processing unit 15, a liquid crystal monitor 16, a focus driving unit 17, A shift drive unit 18, a CPU 19, a flash memory 20, a card interface (I / F) unit 21, and an operation member 22 are provided.

撮像光学系１１は、撮像素子１２の撮像面に被写体像を結像させる。図１では、撮像光学系１１を単レンズとして図示しているが、実際は複数のレンズ群で構成される。フォーカス駆動部１７は、ＣＰＵ１９からの指示に応じて撮像光学系１１を構成するフォーカシングレンズを光軸方向（図中左右方向）に進退移動させることにより、焦点調節を行う。 The imaging optical system 11 forms a subject image on the imaging surface of the imaging element 12. In FIG. 1, the imaging optical system 11 is illustrated as a single lens, but actually includes a plurality of lens groups. The focus driving unit 17 performs focus adjustment by moving the focusing lens constituting the imaging optical system 11 forward and backward in the optical axis direction (left and right direction in the figure) in response to an instruction from the CPU 19.

シフト駆動部１８は、ＣＰＵ１９からの指示に応じて撮像光学系１１を構成するシフト用レンズを光軸に直交する方向（例えば図中上下方向）に進退移動させることにより、アオリ調節を行う。 The shift drive unit 18 performs tilt adjustment by moving the shift lens constituting the imaging optical system 11 forward and backward in a direction orthogonal to the optical axis (for example, in the vertical direction in the figure) in response to an instruction from the CPU 19.

撮像素子１２は、ＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１２は、結像された被写体像をアナログ画像信号に光電変換する。Ａ／Ｄ変換部１３は、光電変換信号をデジタルデータに変換する。バッファメモリ１４は、画像データを一時的に格納するメモリである。画像処理部１５は、ＣＰＵ１９からの指示によって画像データに所定の画像処理（例えば階調変換、色空間変換、色補間、ホワイトバランス処理等）を施す。画像処理部１５はさらに、画像データを格納した所定形式の画像ファイル（例えば静止画ファイル、動画ファイル）を生成する。 The image sensor 12 is configured by a CMOS image sensor or the like. The image sensor 12 photoelectrically converts the formed subject image into an analog image signal. The A / D converter 13 converts the photoelectric conversion signal into digital data. The buffer memory 14 is a memory that temporarily stores image data. The image processing unit 15 performs predetermined image processing (for example, gradation conversion, color space conversion, color interpolation, white balance processing, etc.) on the image data according to an instruction from the CPU 19. The image processing unit 15 further generates an image file (for example, a still image file or a moving image file) in a predetermined format storing image data.

液晶モニタ１６は、ＣＰＵ１９からの指示に応じて、画像や操作メニュー画面を表示する。フラッシュメモリ２０は、ＣＰＵ１９が実行するプログラムや、実行処理に必要なデータなどを格納する。フラッシュメモリ２０が格納するプログラムやデータの内容は、ＣＰＵ１９からの指示によって追加、変更が可能に構成されている。ＣＰＵ１９は、制御プログラムを実行してカメラ各部に対する種々の制御を行う。 The liquid crystal monitor 16 displays an image and an operation menu screen in response to an instruction from the CPU 19. The flash memory 20 stores programs executed by the CPU 19 and data necessary for execution processing. The contents of the program and data stored in the flash memory 20 can be added or changed by an instruction from the CPU 19. The CPU 19 executes a control program and performs various controls on each part of the camera.

カードＩ／Ｆ部２１は、ＣＰＵ１９からの指示に応じてメモリカード５０に対する画像ファイルの記録や、メモリカード５０からの画像ファイルの読出しを行う。メモリカード５０は、図示しないカードスロットに着脱自在に取り付けられる記憶媒体である。 The card I / F unit 21 records an image file to the memory card 50 and reads an image file from the memory card 50 in accordance with an instruction from the CPU 19. The memory card 50 is a storage medium that is detachably attached to a card slot (not shown).

操作部材２２は、メニュースイッチ、コマンドダイヤル、およびシャッターボタンなどを含み、各部材の操作に応じた信号をＣＰＵ１９へ送出する。ＣＰＵ１９、フラッシュメモリ２０、カードＩ／Ｆ部２１、バッファメモリ１４、画像処理部１５、および液晶モニタ１６は、それぞれバス２３を介して接続されている。 The operation member 22 includes a menu switch, a command dial, a shutter button, and the like, and sends a signal corresponding to the operation of each member to the CPU 19. The CPU 19, flash memory 20, card I / F unit 21, buffer memory 14, image processing unit 15, and liquid crystal monitor 16 are connected via a bus 23.

本実施形態は、上記デジタルカメラ１のＣＰＵ１９が行う被写体の垂直または水平だし処理に特徴を有するので、以降の説明は垂直または水平だし処理を中心に行う。垂直または水平だしを行うＣＰＵ１９は、被写体画像から線分候補を検出し、ライブビュー画像とともに線分候補を液晶モニタ１６に表示させる。図２は、液晶モニタ１６に表示したライブビュー画像および線分候補Ｌ１〜Ｌ４を例示する図である。 Since the present embodiment is characterized by the vertical or horizontal extraction process of the subject performed by the CPU 19 of the digital camera 1, the following description will be focused on the vertical or horizontal extraction process. The CPU 19 that performs vertical or horizontal alignment detects line segment candidates from the subject image, and displays the line segment candidates on the liquid crystal monitor 16 together with the live view image. FIG. 2 is a diagram illustrating live view images and line segment candidates L1 to L4 displayed on the liquid crystal monitor 16.

ユーザーは、例えば、デジタルカメラ１を図示しない三脚に固定した上で操作部材２２を操作することにより、垂直または水平だしに用いる線分を線分候補Ｌ１〜Ｌ４の中から指示（選択）する操作を行う。ＣＰＵ１９は、図３に例示するように、指示（選択）された線分Ｌ４のみをライブビュー画像とともに液晶モニタ１６に表示させる。なお、三脚固定の際には、例えば水準器を用いてデジタルカメラ１を基準方向に合わせる。具体的には、撮像素子１２の長辺方向または短辺方向の画素並び方向を水平とする。 For example, the user operates the operation member 22 after fixing the digital camera 1 to a tripod (not shown), thereby instructing (selecting) a line segment used for vertical or horizontal alignment from the line segment candidates L1 to L4. I do. As illustrated in FIG. 3, the CPU 19 displays only the designated (selected) line segment L4 on the liquid crystal monitor 16 together with the live view image. When the tripod is fixed, the digital camera 1 is aligned with the reference direction using, for example, a level. Specifically, the pixel arrangement direction in the long side direction or the short side direction of the image sensor 12 is horizontal.

ユーザーは、液晶モニタ１６を見ながら操作部材２２を操作することによってアオリ調節を行い、垂直または水平だしを行う。ＣＰＵ１９は、アオリ操作信号に応じて上述したシフト用レンズを進退移動させてアオリを変化させる。アオリ調節に伴って被写体像の歪みが緩和されるので、基準方向（図３の場合は鉛直方向）に対する線分Ｌ４のなす角度が変化する。ＣＰＵ１９は、線分Ｌ４と基準方向のなす角度が所定の角度範囲になった場合に、図４に例示するように、線分Ｌ４の表示態様を異ならせる。図３および図４の例では、破線表示と実線表示の切り替えを図示したが、破線表示の代わりに青色表示し、実線表示の代わりに赤色表示するなどして、色を変えてもよい。また、線分の表示輝度を変えたり、線分の点灯表示と点滅表示とを切り替えたりしてもよい。また、三次元表示可能な表示モニタを利用し、線分の立体感を変化させてもよい。 The user adjusts the tilt by operating the operation member 22 while looking at the liquid crystal monitor 16 and performs vertical or horizontal adjustment. The CPU 19 changes the tilt by moving the above-described shift lens forward and backward according to the tilt operation signal. Since the distortion of the subject image is relieved with the tilt adjustment, the angle formed by the line segment L4 with respect to the reference direction (vertical direction in FIG. 3) changes. When the angle between the line segment L4 and the reference direction falls within a predetermined angle range, the CPU 19 changes the display mode of the line segment L4 as illustrated in FIG. In the example of FIGS. 3 and 4, the switching between the broken line display and the solid line display is illustrated, but the color may be changed by displaying blue instead of the broken line display and displaying red instead of the solid line display. Further, the display luminance of the line segment may be changed, or the lighting display and the blinking display of the line segment may be switched. Further, the stereoscopic effect of the line segment may be changed using a display monitor capable of three-dimensional display.

ユーザーは、液晶モニタ１６の表示解像度が低くて線分Ｌ４の微妙な傾き（例えば鉛直方向に対して左右に１度程度）を視認することが困難な状況でも、線分Ｌ４の表示態様の違いによって線分Ｌ４の傾きの有無を知ることができるので、アオリ調節がしやすくなる。 Even in a situation where the display resolution of the liquid crystal monitor 16 is low and it is difficult for the user to visually recognize the slight inclination of the line segment L4 (for example, about 1 degree to the left and right with respect to the vertical direction), the display mode of the line segment L4 is different. Since it is possible to know the presence or absence of the inclination of the line segment L4, it is easy to adjust the tilt.

＜撮影処理＞
上記線分表示を含む撮影処理の流れについて、図５に例示するフローチャートを参照して説明する。デジタルカメラ１のＣＰＵ１９は、電源オン操作されると図５による処理を起動させる。図５のステップＳ１０において、ＣＰＵ１９は液晶モニタ１６にライブビュー画像の表示を開始させてステップＳ２０へ進む。ＣＰＵ１９は、例えば６０フレーム／秒(60fps)のフレームレートで撮像素子１２に被写体像を撮像させ、取得された画像データに基づく再生画像を液晶モニタ１６に逐次表示させる。取得した画像データは、後述するＡＦ処理や露出演算にも用いる。 <Shooting process>
A flow of imaging processing including the line segment display will be described with reference to a flowchart illustrated in FIG. The CPU 19 of the digital camera 1 activates the process shown in FIG. 5 when the power is turned on. In step S10 of FIG. 5, the CPU 19 causes the liquid crystal monitor 16 to start displaying a live view image, and proceeds to step S20. The CPU 19 causes the image sensor 12 to capture a subject image at a frame rate of 60 frames / second (60 fps), for example, and sequentially displays a reproduced image based on the acquired image data on the liquid crystal monitor 16. The acquired image data is also used for AF processing and exposure calculation described later.

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１９はシャッターボタンが半押し操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、操作部材２２から半押し操作信号が入力された場合にステップＳ２０を肯定判定してステップＳ３０へ進み、半押し操作信号が入力されない場合には、ステップＳ２０を否定判定してステップＳ１３０へ進む。 In step S20, the CPU 19 determines whether or not the shutter button has been pressed halfway. The CPU 19 makes a positive determination in step S20 when a half-press operation signal is input from the operation member 22, and proceeds to step S30. If a half-press operation signal is not input, the CPU 19 makes a negative determination in step S20 and proceeds to step S130. move on.

ステップＳ１３０において、ＣＰＵ１９はタイムアップか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、操作部材２２から操作信号が入力されない状態が所定時間（例えば５秒）続いた場合に、ステップＳ１３０を肯定判定して図５による処理を終了する。ＣＰＵ１９は、このようなタイマーオフ時に各ブロックへの電源供給を停止させる。一方、ＣＰＵ１９は、操作部材２２から操作信号が入力されない状態が所定時間に満たない場合には、ステップＳ１３０を否定判定してステップＳ２０へ戻る。 In step S130, the CPU 19 determines whether the time is up. When the state in which no operation signal is input from the operation member 22 continues for a predetermined time (for example, 5 seconds), the CPU 19 makes an affirmative determination in step S130 and ends the process of FIG. The CPU 19 stops power supply to each block when the timer is off. On the other hand, if the state in which no operation signal is input from the operation member 22 is less than the predetermined time, the CPU 19 makes a negative determination in step S130 and returns to step S20.

ステップＳ３０において、ＣＰＵ１９は、撮像光学系１１による焦点を自動調節するＡＦ処理を行ってステップＳ４０へ進む。ＡＦ処理は、例えば上記ライブビュー表示のために取得される画像のコントラストを最大にするようにフォーカシングレンズを進退移動させるコントラスト検出方式によって行う。 In step S30, the CPU 19 performs AF processing for automatically adjusting the focus by the imaging optical system 11, and proceeds to step S40. The AF process is performed, for example, by a contrast detection method in which the focusing lens is moved forward and backward so as to maximize the contrast of an image acquired for the live view display.

ステップＳ４０において、ＣＰＵ１９は所定の露出演算を行う。露出演算は、上記ライブビュー表示のために取得される画像信号値に基づいて適正露出が得られるように演算される。ステップＳ５０において、ＣＰＵ１９は、操作部材２２を構成する線分表示ボタンがオン操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、線分表示ボタンのオン操作信号が入力された場合にステップＳ５０を肯定判定してステップＳ６０へ進み、線分表示ボタンのオン操作信号が入力されない場合には、ステップＳ５０を否定判定してステップＳ７０へ進む。ステップＳ５０を否定判定する場合は、垂直または水平だし処理をスキップする。 In step S40, the CPU 19 performs a predetermined exposure calculation. The exposure calculation is performed so that an appropriate exposure is obtained based on the image signal value acquired for the live view display. In step S 50, the CPU 19 determines whether or not the line segment display button constituting the operation member 22 has been turned on. The CPU 19 makes an affirmative decision in step S50 when the line segment display button ON operation signal is input, and proceeds to step S60. If the line segment display button ON operation signal is not input, the CPU 19 makes a negative determination in step S50. Then, the process proceeds to step S70. When a negative determination is made in step S50, the vertical or horizontal loading process is skipped.

＜垂直または水平だし処理＞
ステップＳ６０において、ＣＰＵ１９は垂直または水平だし処理を行う。図６は、垂直または水平だし処理の詳細を説明するフローチャートである。図６のステップＳ１において、ＣＰＵ１９はライブビュー画像のデータに基づいて、線分認識したか否かを判定する。線分認識は、特許文献１において用いられた手法と同様に、画像にフィルタ処理を施してノイズを除去した上でエッジ抽出を行い、抽出したエッジに細線および二値化処理を行い、さらにラベリング処理を施すことによって行う。 <Vertical or horizontal stock processing>
In step S60, the CPU 19 performs vertical or horizontal extraction processing. FIG. 6 is a flowchart for explaining the details of the vertical or horizontal extraction processing. In step S 1 of FIG. 6, the CPU 19 determines whether or not the line segment is recognized based on the data of the live view image. Similar to the method used in Patent Document 1, line recognition is performed by filtering an image to remove noise, extracting edges, performing thin line and binarization processing on the extracted edges, and further labeling This is done by processing.

ステップＳ２において、ＣＰＵ１９は、図２に例示したように、ライブビュー画像に重ねて線分候補Ｌ１〜Ｌ４を重ね表示させる。重ね表示の態様は、通常表示（例えば破線表示）である。なお、ＣＰＵ１９が鉛直方向と水平方向との双方に線分を認識した場合は、例えば長さが長い方向の線分を線分候補とする。図２は、水平方向より鉛直方向に長い線分が認識された例である。 In step S 2, as illustrated in FIG. 2, the CPU 19 displays the line segment candidates L 1 to L 4 in an overlapping manner on the live view image. The mode of overlap display is normal display (for example, broken line display). When the CPU 19 recognizes line segments in both the vertical direction and the horizontal direction, for example, a line segment having a long length is set as a line segment candidate. FIG. 2 shows an example in which a line segment that is longer in the vertical direction than in the horizontal direction is recognized.

ステップＳ２において、ＣＰＵ１９は、指定（選択）操作があったか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、操作部材２２を構成するコマンドダイヤルの回転操作に応じて、線分候補Ｌ１〜Ｌ４のうち１つの線分をサイクリックに選んで強調表示する。ユーザーは、任意の線分が強調表示されると図示しない実行ボタンを操作する。ＣＰＵ１９は、このように線分指定（選択）操作が行われるとステップＳ３を肯定判定してステップＳ４へ進む。ＣＰＵ１９は、線分指定（選択）操作が行われない場合には、ステップＳ３を否定判定し、当該判定処理を繰り返しながら線分指定（選択）操作を待つ。 In step S2, the CPU 19 determines whether or not a designation (selection) operation has been performed. The CPU 19 cyclically selects and highlights one line segment among the line segment candidates L1 to L4 according to the rotation operation of the command dial constituting the operation member 22. When an arbitrary line segment is highlighted, the user operates an execution button (not shown). When the line segment designation (selection) operation is thus performed, the CPU 19 makes an affirmative decision in step S3 and proceeds to step S4. When the line segment designation (selection) operation is not performed, the CPU 19 makes a negative determination in step S3 and waits for the line segment designation (selection) operation while repeating the determination process.

ステップＳ４において、ＣＰＵ１９は、図３に例示したように、ライブビュー画像に重ねて選択された線分Ｌ４のみを重ね表示させる。この場合の表示態様も、通常表示（例えば破線表示）である。 In step S 4, as illustrated in FIG. 3, the CPU 19 displays only the selected line segment L 4 so as to overlap the live view image. The display mode in this case is also normal display (for example, broken line display).

ＣＰＵ１９は、線分が選択されると、所定の基準方向に対する線分の角度を検出する。図３のように、鉛直方向の線分が選択されている場合は、撮像素子１２の鉛直方向の画素並びを基準方向とする。水平方向の線分が選択された場合には、撮像素子１２の水平方向の画素並びを基準方向とする。ＣＰＵ１９は、液晶モニタ１６のライブビュー表示用のデータだけでなく、表示解像度の都合によりライブビュー表示に用いられていない撮像素子１２からの読み出しデータも含めて精度よく角度検出を行う。 When the line segment is selected, the CPU 19 detects the angle of the line segment with respect to a predetermined reference direction. As shown in FIG. 3, when a vertical line segment is selected, the vertical pixel arrangement of the image sensor 12 is set as a reference direction. When the horizontal line segment is selected, the horizontal pixel arrangement of the image sensor 12 is set as the reference direction. The CPU 19 performs angle detection with high accuracy including not only data for live view display of the liquid crystal monitor 16 but also read data from the image sensor 12 that is not used for live view display due to the convenience of display resolution.

ＣＰＵ１９は、ステップＳ５において、所定の角度範囲か否かを判定する。ＣＰＵ１９は、線分Ｌ４と基準方向（図３の場合は鉛直方向）とのなす角度が所定の角度範囲（±１．５度）内である場合に、ステップＳ５を肯定判定してステップＳ６へ進む。ＣＰＵ１９は、線分Ｌ４と基準方向（図３の場合は鉛直方向）とのなす角度が所定の角度範囲（±１．５度）から外れる場合には、ステップＳ５を否定判定してステップＳ７へ進む。 In step S5, the CPU 19 determines whether or not it is within a predetermined angle range. When the angle formed by the line segment L4 and the reference direction (vertical direction in the case of FIG. 3) is within a predetermined angle range (± 1.5 degrees), the CPU 19 makes a positive determination in step S5 and proceeds to step S6. move on. If the angle between the line segment L4 and the reference direction (vertical direction in the case of FIG. 3) is out of the predetermined angle range (± 1.5 degrees), the CPU 19 makes a negative determination in step S5 and proceeds to step S7. move on.

ステップＳ６において、ＣＰＵ１９は、図４に例示したように、ライブビュー画像に重ねて表示する線分Ｌ４の表示態様を、通常表示から変更（例えば実線表示）させる。ステップＳ７において、ＣＰＵ１９は、ライブビュー画像に重ねて表示する線分Ｌ４の表示態様を、通常表示（例えば破線表示）のまま継続させる。 In step S6, as illustrated in FIG. 4, the CPU 19 changes the display mode of the line segment L4 to be displayed so as to overlap the live view image from normal display (for example, solid line display). In step S 7, the CPU 19 continues the display mode of the line segment L 4 displayed to be superimposed on the live view image while maintaining the normal display (for example, the broken line display).

ステップＳ８において、ＣＰＵ１９は、線分表示解除操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、操作部材２２を構成する線分表示解除ボタンのオン操作信号が入力された場合にステップＳ８を肯定判定してステップＳ９へ進み、線分表示解除ボタンのオン操作信号が入力されない場合には、ステップＳ８を否定判定してステップＳ５へ戻る。ステップＳ５へ戻る場合は、線分Ｌ４を重ね表示しながら、線分Ｌ４と基準方向のなす角度に応じて、線分Ｌ４の表示態様をリアルタイムに切り替える。 In step S8, the CPU 19 determines whether or not a line segment display cancellation operation has been performed. The CPU 19 makes an affirmative decision in step S8 when an on operation signal of the line segment display release button constituting the operation member 22 is input, and proceeds to step S9, and when an on operation signal of the line segment display release button is not input. Makes a negative determination in step S8 and returns to step S5. When returning to step S5, the display mode of the line segment L4 is switched in real time according to the angle formed by the line segment L4 and the reference direction while displaying the line segment L4 in an overlapping manner.

ステップＳ９において、ＣＰＵ１９は、線分Ｌ４の重ね表示を終了させて図６による処理を終了し、図５のステップＳ７０へ進む。これにより、液晶モニタ１６にライブビュー画像のみが表示される。 In step S9, the CPU 19 ends the overlapping display of the line segment L4, ends the process of FIG. 6, and proceeds to step S70 of FIG. As a result, only the live view image is displayed on the liquid crystal monitor 16.

図５のステップＳ７０において、ＣＰＵ１９はシャッターボタンが全押し操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、操作部材２２から全押し操作信号が入力された場合にステップＳ７０を肯定判定してステップＳ８０へ進み、全押し操作信号が入力されない場合には、ステップＳ７０を否定判定してステップＳ２０へ戻る。ステップＳ２０へ戻る場合は、最新のプレビュー画像を逐次表示させる処理が繰り返される。 In step S70 of FIG. 5, the CPU 19 determines whether or not the shutter button has been fully pressed. The CPU 19 makes an affirmative determination in step S70 when a full-press operation signal is input from the operation member 22, and proceeds to step S80. If a full-press operation signal is not input, the CPU 19 makes a negative determination in step S70 and proceeds to step S20. Return. When returning to step S20, the process of sequentially displaying the latest preview image is repeated.

ステップＳ８０において、ＣＰＵ１９は上記露出演算に基づいて露出制御した撮像を行ってステップＳ９０へ進む。ステップＳ９０において、ＣＰＵ１９は、撮像素子１２の各画素から信号を読出してステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００において、ＣＰＵ１９は画像処理部１５へ指示を送り、ステップＳ９０において読出した画像に対し、所定の画像処理を行わせる。 In step S80, the CPU 19 performs imaging with exposure controlled based on the exposure calculation, and proceeds to step S90. In step S90, the CPU 19 reads a signal from each pixel of the image sensor 12 and proceeds to step S100. In step S100, the CPU 19 sends an instruction to the image processing unit 15 to perform predetermined image processing on the image read in step S90.

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１９は画像処理後の画像を液晶モニタ１６に表示させてステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１９はカードＩ／Ｆ部２１へ指示を送り、画像ファイルをメモリカード５０に記録させて図５による処理を終了する。 In step S110, the CPU 19 displays the image after image processing on the liquid crystal monitor 16, and proceeds to step S120. In step S120, the CPU 19 sends an instruction to the card I / F unit 21, causes the image file to be recorded in the memory card 50, and terminates the processing shown in FIG.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、撮像光学系１１を介して被写体像を撮像する撮像素子１２と、撮像素子１２によって６０フレーム／秒(60fps)のフレームレートで撮像された画像を該画像の中の線分Ｌ４とともに逐次表示する液晶モニタ１６と、鉛直方向に対する線分Ｌ４の角度を上記フレームレートごとに検出するＣＰＵ１９と、ＣＰＵ１９により検出された角度に基づいて、液晶モニタ１６に表示される線分Ｌ４の破線表示／実線表示を異ならせるＣＰＵ１９と、を備えるようにしたので、精度よく垂直または水平だしを行うことができる。例えば、液晶モニタ１６の表示解像度が低くて線分Ｌ４の微妙な傾きを視認することが困難な状況でも、線分Ｌ４の表示態様の違いによって線分Ｌ４の傾きを知ることができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The digital camera 1 includes an imaging element 12 that captures a subject image via the imaging optical system 11, and an image captured by the imaging element 12 at a frame rate of 60 frames / second (60 fps). The liquid crystal monitor 16 that sequentially displays with the line segment L4, the CPU 19 that detects the angle of the line segment L4 with respect to the vertical direction for each frame rate, and the line segment that is displayed on the liquid crystal monitor 16 based on the angle detected by the CPU 19 Since the CPU 19 for changing the L4 broken line display / solid line display is provided, vertical or horizontal alignment can be performed with high accuracy. For example, even in a situation where the display resolution of the liquid crystal monitor 16 is low and it is difficult to visually recognize the delicate inclination of the line segment L4, the inclination of the line segment L4 can be known from the difference in the display mode of the line segment L4.

（２）上記デジタルカメラ１において、撮像光学系１１にシフト駆動部１８が含まれ、画像の中の線分Ｌ４の傾きがアオリ調節に伴って変化するので、アオリ調節時の垂直または水平だし時に好適である。 (2) In the digital camera 1, the image pickup optical system 11 includes the shift drive unit 18, and the inclination of the line segment L4 in the image changes with the tilt adjustment. Therefore, when the tilt is adjusted vertically or horizontally Is preferred.

（３）上記デジタルカメラ１において、基準方向は鉛直方向であり、ＣＰＵ１９は、検出した角度が略０度または略９０度であるか否かに応じて液晶モニタ１６に表示される線分Ｌ４の破線表示／実線表示を異ならせるようにしたので、精度よく垂直または水平だしを行うことができる。 (3) In the digital camera 1, the reference direction is the vertical direction, and the CPU 19 determines the line segment L4 displayed on the liquid crystal monitor 16 according to whether the detected angle is approximately 0 degrees or approximately 90 degrees. Since the broken line display / solid line display is made different, vertical or horizontal alignment can be performed with high accuracy.

（４）上記デジタルカメラ１において、ＣＰＵ１９は、検出した角度に基づいて液晶モニタ１６に表示される線分Ｌ４の表示色を異ならせるようにしたので、ユーザーに対してわかりやすいように、表示態様を変化させることができる。 (4) In the digital camera 1, the CPU 19 changes the display color of the line segment L4 displayed on the liquid crystal monitor 16 based on the detected angle. Can be changed.

（変形例１）
上述した実施形態では、操作部材２２を構成する線分表示ボタンがオン操作された場合において、垂直または水平だし処理を行う例を説明した。これに代えて、デジタルカメラ１にアオリ調節機能が備わる場合にのみ、自動的に垂直または水平だし処理を行うように構成してもよい。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, the example in which the vertical or horizontal alignment processing is performed when the line segment display button configuring the operation member 22 is turned on has been described. Instead of this, only when the digital camera 1 is provided with the tilt adjustment function, the vertical or horizontal alignment process may be automatically performed.

例えば、撮像光学系１１およびカメラボディを一体構成にしたデジタルカメラ１に代えて、撮像光学系１１をカメラボディに対して交換可能に構成する場合には、シフトまたはティルト機構を備えた撮像光学系がカメラボディに装着された場合においてアオリ調節機能を有すると判断する。変形例１のＣＰＵ１９は、カメラボディに新たな交換レンズが装着されたタイミングで交換レンズの種類を示す情報、またはシフト、ティルト機構を有するか否かを示す情報を入力し、これらの情報に基づいてアオリ調節機能の有無を判断する。そして、アオリ調節機能の有りを判断したときにのみ、自動的に垂直または水平だし処理を実行する。アオリ調節機能を備えていない場合の不要な処理の実行を防止できる。 For example, when the imaging optical system 11 is configured to be replaceable with respect to the camera body instead of the digital camera 1 in which the imaging optical system 11 and the camera body are integrated, the imaging optical system including a shift or tilt mechanism. Is attached to the camera body, it is determined that it has a tilt adjustment function. The CPU 19 of Modification 1 inputs information indicating the type of interchangeable lens at the timing when a new interchangeable lens is mounted on the camera body, or information indicating whether or not a shift / tilt mechanism is provided, and based on these information To determine whether there is a tilt adjustment function. Only when it is determined that the tilt adjustment function is present, the vertical or horizontal alignment process is automatically executed. Execution of unnecessary processing when the tilt adjustment function is not provided can be prevented.

（変形例２）
線分（例えばＬ４）との間で角度を検出するための基準方向として、撮像素子１２の鉛直方向の画素並び方向を用いる例を説明した。この代わりに、基準方向として重力方向を用いてもよい。この場合には、デジタルカメラ１に重力方向を検出する重力センサを備え、重力センサによる検出方向と選択された線分（例えばＬ４）との間で角度検出を行う。 (Modification 2)
The example in which the pixel arrangement direction in the vertical direction of the image sensor 12 is used as a reference direction for detecting an angle with a line segment (for example, L4) has been described. Instead, the gravity direction may be used as the reference direction. In this case, the digital camera 1 is provided with a gravity sensor that detects the direction of gravity, and angle detection is performed between the direction detected by the gravity sensor and a selected line segment (for example, L4).

（変形例３）
上述した説明では、線分（例えばＬ４）と基準方向（例えば撮像素子１２の鉛直方向の画素並び方向）とのなす角度が所定の角度範囲（±１．５度）であるか否かで線分Ｌ４の表示態様を異ならせるようにした。これに加えて、具体的なアオリ調節の方向（所定の角度範囲内にするために、撮像光学系１１を構成するシフト用レンズをどの方向へどれだけ移動させたらよいか、またはティルト用レンズをどの方向へどれだけ傾けたらよいか）を示す情報を液晶モニタ１６に表示させてもよい。 (Modification 3)
In the above description, it is determined whether or not the angle formed by the line segment (for example, L4) and the reference direction (for example, the pixel arrangement direction in the vertical direction of the image sensor 12) is within a predetermined angle range (± 1.5 degrees). The display mode of the minute L4 is made different. In addition to this, a specific tilt adjustment direction (in which direction the shift lens constituting the imaging optical system 11 should be moved in order to be within a predetermined angle range, or a tilt lens Information indicating which direction and how much to tilt may be displayed on the liquid crystal monitor 16.

（変形例４）
さらに、線分（例えばＬ４）だけでなく、基準方向を示す直線を液晶モニタ１６に表示させてもよい。例えば、基準方向が鉛直方向の場合には、撮像素子１２の鉛直方向の画素並び方向を示す直線をも表示させ、基準方向が水平方向の場合には、撮像素子１２の水平方向の画素並び方向を示す直線をも表示させる。 (Modification 4)
Furthermore, not only the line segment (for example, L4) but also a straight line indicating the reference direction may be displayed on the liquid crystal monitor 16. For example, when the reference direction is the vertical direction, a straight line indicating the vertical pixel arrangement direction of the image sensor 12 is also displayed. When the reference direction is the horizontal direction, the horizontal pixel arrangement direction of the image sensor 12 is displayed. A straight line indicating is also displayed.

（変形例５）
ユーザーが複数の線分候補（例えばＬ１〜Ｌ４）の中から任意の線分を選択操作するためにコマンドダイヤルを用いる例を説明したが、液晶モニタ１６にタッチ操作部材を備え、液晶モニタ１６に表示されている線分候補の中から選択したい線分をタッチ操作により選択指示する構成としてもよい。 (Modification 5)
Although the example in which the user uses the command dial to select and operate an arbitrary line segment from among a plurality of line segment candidates (for example, L1 to L4) has been described, the liquid crystal monitor 16 includes a touch operation member, and the liquid crystal monitor 16 A configuration may be adopted in which a line segment to be selected from the displayed line segment candidates is selected and instructed by a touch operation.

（変形例６）
上述した説明では、線分（例えばＬ４）と基準方向（例えば撮像素子１２の鉛直方向の画素並び方向）とのなす角度が所定の角度範囲（±１．５度）内か否かを知らせるに留めたが、線分（例えばＬ４）と基準方向とのなす角度が所定の角度範囲（±１．５度）内に収めるべく、自動的にシフト用レンズ、またはティルト用レンズの駆動指示を発するように構成してもよい。自動でアオリ調節するので、ユーザーにとって使いやすいカメラが得られる。 (Modification 6)
In the above description, whether or not the angle formed by the line segment (for example, L4) and the reference direction (for example, the vertical pixel arrangement direction of the image sensor 12) is within a predetermined angle range (± 1.5 degrees) is notified. However, in order to keep the angle between the line segment (for example, L4) and the reference direction within a predetermined angle range (± 1.5 degrees), an instruction to drive the shift lens or the tilt lens is automatically issued. You may comprise as follows. Since the tilt is adjusted automatically, a user-friendly camera can be obtained.

（変形例７）
以上の説明では、複数の線分候補（例えばＬ１〜Ｌ４）の中から選択された線分（例えばＬ４）と基準方向（例えば撮像素子１２の鉛直方向の画素並び方向）との間で角度検出を行う例を説明した。この代わりに、複数の線分候補（Ｌ１〜Ｌ４）についてそれぞれ基準方向（例えば撮像素子１２の鉛直方向の画素並び方向）との間で角度検出を行い、所定の角度範囲（±１．５度）内か否かを個別に知らせる表示を行うように構成してもよい。 (Modification 7)
In the above description, angle detection is performed between a line segment (for example, L4) selected from a plurality of line segment candidates (for example, L1 to L4) and a reference direction (for example, the pixel arrangement direction in the vertical direction of the image sensor 12). An example of performing is described. Instead, angle detection is performed between each of the plurality of line segment candidates (L1 to L4) with respect to a reference direction (for example, the pixel arrangement direction in the vertical direction of the image sensor 12), and a predetermined angle range (± 1.5 degrees). ) It may be configured to display information individually indicating whether or not.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.

１…デジタルカメラ
１２…撮像素子
１３…Ａ／Ｄ変換部
１４…バッファメモリ
１６…液晶モニタ
１８…シフト駆動部
１９…ＣＰＵ
２２…操作部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera 12 ... Image pick-up element 13 ... A / D conversion part 14 ... Buffer memory 16 ... Liquid crystal monitor 18 ... Shift drive part 19 ... CPU
22 ... Operation member

Claims

An image sensor that captures a subject image via an imaging optical system;
Display means for displaying an image captured by the image sensor every predetermined time and a line segment in the image;
Detecting means for detecting an angle of the line segment with respect to a predetermined reference direction;
Display control means for changing the display mode of the line segment displayed on the display means based on the angle detected by the detection means;
A digital camera comprising:

The digital camera according to claim 1, wherein
A tilt adjustment member is included in the imaging optical system,
The digital camera according to claim 1, wherein the inclination of the line segment in the image changes with the tilt adjustment.

The digital camera according to claim 2,
The reference direction is a horizontal direction or a vertical direction,
The display control means varies the display mode of the line segment displayed on the display means depending on whether the angle detected by the detection means is approximately 0 degrees or approximately 90 degrees. Digital camera.

The digital camera according to claim 3, wherein
The digital camera characterized in that the display control means changes the display color of the line segment displayed on the display means based on the angle detected by the detection means.

In the digital camera according to any one of claims 2 to 4,
A digital camera further comprising control means for sending an instruction to the tilt adjustment member based on the angle detected by the detection means so that the inclination of the line segment in the image falls within a predetermined angle.

In the digital camera according to any one of claims 1 to 5,
A determination means for determining whether or not the tilt adjustment member is included in the imaging optical system;
Only when the determination means determines that the tilt adjustment member is included, the display means displays the captured image and the line segment, and the detection means displays the line segment with respect to the reference direction. And the display control means changes the display mode of the line segment displayed on the display means based on the angle detected by the detection means. camera.

The digital camera according to any one of claims 1 to 6,
The display means sequentially displays the image and the line segment every predetermined time,
The digital camera characterized in that the detection means sequentially detects the angle of the line segment every predetermined time.