JP5409483B2 - Imaging device - Google Patents

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本発明は、所定の被写体を自動的に追尾する追尾処理を行う機能を有する撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus having a function of performing tracking processing for automatically tracking a predetermined subject.
コントラスト方式のオートフォーカス(以下、AFと称す)を行う撮像装置が知られている。コントラスト方式のAFでは、撮像素子によって得られた撮影画像の一部のエリア(以下、AFエリアと称す)からコントラストに応じたAF評価値を算出し、そのAF評価値が最も高い位置にフォーカスレンズを移動させることによって撮影レンズを自動的に合焦させる。   2. Description of the Related Art An imaging apparatus that performs contrast type autofocus (hereinafter referred to as AF) is known. In contrast-based AF, an AF evaluation value corresponding to contrast is calculated from a part of an image (hereinafter referred to as an AF area) of a captured image obtained by an image sensor, and the focus lens is located at a position where the AF evaluation value is the highest. The lens is automatically focused by moving.
AFエリアは、撮影範囲の中央やユーザが指定した任意の位置に固定されているのが一般的である。ところが、このようにAFエリアが固定されていると、焦点を合わせたい被写体に動きがある際に、その被写体がAFエリアから外れてしまい、思うように所望の被写体に焦点が合わせられないことがある。   The AF area is generally fixed at the center of the shooting range or at an arbitrary position designated by the user. However, when the AF area is fixed in this way, when the subject to be focused on moves, the subject may be out of the AF area and the desired subject may not be focused as expected. is there.
こうした問題を防ぐため、所定の被写体の動きを自動的に追尾し、その被写体に追従させてAFエリアを移動させるようにした撮像装置が、例えば、特許文献1で提案されている。特許文献1では、操作部を操作することによってユーザが所望の被写体を指定した際に、その被写体の画像を基準パターン画像として記憶しておき、この基準パターン画像を基にパターンマッチング処理を行うことにより、その後取得された撮影画像から基準パターン画像と一致する箇所を検出する。そして、検出した箇所に対応する位置にAFエリアを移動させることにより、ユーザの所望する被写体にAFエリアを追従させるようにしている。このように、撮影対象としたい被写体にAFエリアを追従させるようにすれば、被写体に動きがある際にも、その被写体に適切に焦点を合わせることができる。   In order to prevent such a problem, for example, Patent Document 1 proposes an imaging apparatus that automatically tracks the movement of a predetermined subject and moves the AF area by following the subject. In Patent Literature 1, when a user specifies a desired subject by operating an operation unit, the subject image is stored as a reference pattern image, and pattern matching processing is performed based on the reference pattern image. Thus, a location that matches the reference pattern image is detected from the captured image acquired thereafter. Then, the AF area is made to follow the subject desired by the user by moving the AF area to a position corresponding to the detected location. In this way, if the AF area is made to follow the subject to be photographed, the subject can be appropriately focused even when the subject moves.
特開2006−184742号公報JP 2006-184742 A
上記のように、パターンマッチング処理によって被写体の自動追尾を行う際、基準パターン画像として設定した画像の焦点があまりにもずれていると、パターンマッチング処理による一致箇所の検出が困難になり、追尾が継続できなくなってしまう場合がある。このように、基準パターン画像の焦点ずれは、被写体の追尾精度の低下を招いてしまう。   As described above, when performing automatic tracking of an object by pattern matching processing, if the image set as the reference pattern image is too defocused, it will be difficult to detect matching points by pattern matching processing, and tracking will continue. It may not be possible. As described above, the defocus of the reference pattern image causes a decrease in the tracking accuracy of the subject.
これを防ぐためには、基準パターン画像の設定を行う前に一度AFを行い、追尾対象としたい被写体に焦点を合わせる必要がある。しかしながら、被写体の動きが大きい場合にAFを行ってしまうと、この間の被写体の移動にともなって追尾対象としたい被写体が基準パターン画像として設定可能な範囲から外れてしまい、異なる被写体が基準パターン画像として設定されてしまうなど、ユーザの所望する被写体が基準パターン画像として適切に設定されなくなってしまうという問題が生じる。また、前述のように、被写体の動きが大きい場合には、AFを行ったとしても追尾対象としたい被写体に適切に焦点が合わせられるとは限らない。このため、所定の被写体を自動的に追尾する撮像装置では、被写体の追尾精度の低下を防ぎつつ、動きの大きい被写体も適切に追尾対象として設定できるようにすることが望まれている。   In order to prevent this, it is necessary to perform AF once before setting the reference pattern image and focus on the subject to be tracked. However, if AF is performed when the movement of the subject is large, the subject that is desired to be tracked moves out of the range that can be set as the reference pattern image as the subject moves during this time, and a different subject becomes the reference pattern image. There is a problem that the subject desired by the user is not appropriately set as the reference pattern image, such as being set. As described above, when the movement of the subject is large, even if AF is performed, the subject that is desired to be tracked is not necessarily focused properly. For this reason, in an imaging apparatus that automatically tracks a predetermined subject, it is desired that a subject with large movement can be appropriately set as a tracking target while preventing a decrease in tracking accuracy of the subject.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、被写体の追尾精度の低下を防ぎつつ、動きの大きい被写体も適切に追尾対象として設定できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to appropriately set a subject with large movement as a tracking target while preventing a decrease in tracking accuracy of the subject.
上記目的を達成するため、本発明は、フォーカスレンズを光軸方向に移動させることによって焦点の調節が可能な撮影レンズと、前記撮影レンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備え、前記撮像素子を駆動することによって時系列的に連続した複数の画像データを取得するとともに、前記撮影レンズを自動的に合焦させるオートフォーカスを行う機能と、所定の被写体を自動的に追尾する追尾処理を行う機能とを有する撮像装置において、前記画像データから所定の領域を抽出することにより、その領域を前記追尾処理の追尾対象として設定する追尾対象設定処理手段と、被写体の動きを検出する動き検出手段と、前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、前記動き検出手段に被写体の動きを検出させ、動きが小さい場合には、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、動きが大きい場合には、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる設定制御手段とを設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention includes a photographic lens capable of adjusting a focus by moving a focus lens in the optical axis direction, and an imaging element that captures a subject image formed by the photographic lens. , By driving the image pickup device, a plurality of time-series continuous image data is acquired, and a function of performing autofocus for automatically focusing the photographing lens, and automatically tracking a predetermined subject In an imaging apparatus having a function of performing a tracking process, a predetermined area is extracted from the image data, and a tracking target setting processing unit that sets the area as a tracking target of the tracking process is detected. When the movement detection unit and the tracking target setting processing unit set the tracking target, the movement detection unit detects the movement of the subject. When the movement is small, the tracking target setting processing unit is caused to execute the setting of the tracking target after performing autofocus, and when the movement is large, the tracking target setting processing unit is not subjected to autofocusing and the tracking target setting processing unit performs the setting of the tracking target. A setting control means for executing setting of a tracking target is provided.
前記動き検出手段は、前記各画像データを基に、被写体の動きを検出することが好ましい。   It is preferable that the motion detection means detects the motion of the subject based on the image data.
前記撮影レンズが前面に設けられた本体部と、前記本体部の動きを検出するセンサとを有し、前記動き検出手段は、前記センサの検出結果を基に、被写体の動きを検出する構成としてもよい。   The photographing lens has a main body provided on the front surface and a sensor for detecting the movement of the main body, and the movement detecting unit detects the movement of the subject based on the detection result of the sensor. Also good.
前記設定制御手段は、前記各画像データを基にした被写体の動きの検出と、前記センサの検出結果を基にした被写体の動きの検出との双方で動きが小さいと検出された場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、前記設定制御手段は、前記各画像データを基にした被写体の動きの検出と、前記センサの検出結果を基にした被写体の動きの検出とのどちらかで動きが大きいと検出された場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させることが好ましい。   The setting control means automatically detects when the movement is small in both the detection of the movement of the subject based on each image data and the detection of the movement of the subject based on the detection result of the sensor. After performing the focus, the tracking target setting processing unit executes the setting of the tracking target, and the setting control unit detects the movement of the subject based on the image data and the detection result of the sensor. It is preferable to cause the tracking target setting processing unit to execute the setting of the tracking target without performing autofocusing when it is detected that the movement is large by either of the detected movements of the subject.
前記画像データを基にAF評価値を算出するAF評価値算出手段を備え、前記設定制御手段は、前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、現在の前記フォーカスレンズの位置におけるAF評価値を前記AF評価値算出手段に算出させ、そのAF評価値が所定値以下である場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、所定値以上である場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる制御態様を有することが好ましい。   AF evaluation value calculation means for calculating an AF evaluation value based on the image data, and the setting control means, when the tracking target setting processing means sets the tracking target, the current position of the focus lens When the AF evaluation value is calculated by the AF evaluation value calculation means, and the AF evaluation value is equal to or less than a predetermined value, the tracking target setting processing means performs the setting of the tracking target after performing autofocus, It is preferable to have a control mode in which the tracking target setting processing unit performs the setting of the tracking target without performing autofocus when the value is equal to or greater than a predetermined value.
前記設定制御手段は、現在の前記フォーカスレンズの位置におけるAF評価値が所定値以上で、かつ被写体の動きが大きい場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、前記AF評価値が所定値以下である場合、及び被写体の動きが小さい場合には、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させることが好ましい。   The setting control means sets the tracking target in the tracking target setting processing means without performing auto focus when the AF evaluation value at the current position of the focus lens is a predetermined value or more and the movement of the subject is large. When the AF evaluation value is less than or equal to a predetermined value and when the movement of the subject is small, it is preferable that the tracking target setting processing unit execute the setting of the tracking target after performing autofocus. .
前記撮影レンズが合焦もしくは合焦に近い状態にあると思われる操作が行われた際に、その時の撮影シーンに関連する各種の情報を基準情報として記憶する基準情報記憶手段と、前記基準情報記憶手段に記憶された前記基準情報を基に、撮影シーンに変動があったか否かを判定するシーン変動チェック処理手段とを備え、前記設定制御手段は、前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、前記シーン変動チェック処理手段に判定を実行させ、撮影シーンに変動がないと判定された場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、撮影シーンに変動があると判定された場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる制御態様を有することが好ましい。   Reference information storage means for storing, as reference information, various information related to the shooting scene at the time when an operation that seems to be in focus or close to focus is performed, and the reference information Scene change check processing means for determining whether or not the shooting scene has changed based on the reference information stored in the storage means, and the setting control means includes the tracking target setting processing means for the tracking target When performing the setting, the scene variation check processing unit is caused to perform the determination, and when it is determined that there is no variation in the shooting scene, the tracking target setting processing unit is configured to set the tracking target without performing autofocus. Control to cause the tracking target setting processing means to execute the setting of the tracking target after performing autofocusing when it is determined that there is a change in the shooting scene. It is preferred to have the like.
前記設定制御手段は、撮影シーンに変動がなく、かつ被写体の動きが大きい場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、撮影シーンに変動がある場合、及び被写体の動きが小さい場合には、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させることが好ましい。   The setting control means causes the tracking target setting processing means to execute the setting of the tracking target without performing auto focus when there is no change in the shooting scene and the movement of the subject is large, and there is a change in the shooting scene. In this case, and when the movement of the subject is small, it is preferable to cause the tracking target setting processing means to execute the setting of the tracking target after performing autofocus.
前記基準情報記憶手段は、前記撮影レンズのズームレンズの位置、顔検出処理の結果、測光値、前記フォーカスレンズの位置、AF評価値のいずれかを前記基準情報として記憶することが好ましい。   It is preferable that the reference information storage unit stores, as the reference information, any one of a zoom lens position of the photographing lens, a result of face detection processing, a photometric value, a position of the focus lens, and an AF evaluation value.
前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う前に、オートフォーカスを行うか否かを設定するためのAF動作設定手段を備え、前記設定制御手段は、前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、前記AF動作設定手段による設定を確認し、オートフォーカスを行うと設定されている場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、オートフォーカスを行わないと設定されている場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる制御態様を有することが好ましい。   Before the tracking target setting processing means sets the tracking target, the tracking target setting processing means includes an AF operation setting means for setting whether or not to perform autofocus, and the setting control means includes the tracking target setting processing means When setting the tracking target, the setting by the AF operation setting unit is confirmed, and if auto-focusing is set, the tracking target setting processing unit sets the tracking target after performing auto-focusing. It is preferable to have a control mode that causes the tracking target setting processing means to execute the setting of the tracking target without performing auto focusing when it is set not to perform auto focusing.
前記AF動作設定手段の設定には、オートフォーカスを行うか否かを自動的に決定するモードがあり、前記設定制御手段は、オートフォーカスを自動的に決定することが設定されている場合、前記動き検出手段の検出結果、現在の前記フォーカスレンズの位置におけるAF評価値、前記シーン変動チェック処理手段の判定結果のいずれかを基に、オートフォーカスを行うか否かを決定することが好ましい。   In the setting of the AF operation setting means, there is a mode for automatically determining whether or not to perform autofocus, and when the setting control means is set to automatically determine autofocus, It is preferable to determine whether or not to perform autofocus based on the detection result of the motion detection unit, the AF evaluation value at the current position of the focus lens, or the determination result of the scene variation check processing unit.
前記設定制御手段は、前記AF動作設定手段でオートフォーカスを行わないと設定されている場合に、現在の前記フォーカスレンズの位置におけるAF評価値が所定値以下である場合、焦点が合っていないことを示す警告を行うことが好ましい。 The setting control means is not focused when the AF evaluation value at the current position of the focus lens is equal to or less than a predetermined value when the AF operation setting means is set not to perform autofocus. It is preferable to issue a warning indicating
前記設定制御手段は、前記AF動作設定手段でオートフォーカスを行うと設定されている場合に、撮影シーンに変動があったか否かを前記シーン変動チェック処理手段に判定させ、撮影シーンに変動がないと判定された場合、オートフォーカスが省略可能であることを示す報知を行うことが好ましい。   The setting control unit causes the scene variation check processing unit to determine whether or not the shooting scene has changed when the AF operation setting unit is set to perform autofocus, and if there is no variation in the shooting scene. When it is determined, it is preferable to perform notification indicating that autofocus can be omitted.
本発明では、追尾対象設定処理手段が追尾対象の設定を行う際に、動き検出手段に被写体の動きを検出させ、動きが小さい場合には、オートフォーカスを行ってから追尾対象設定処理手段に追尾対象の設定を実行させ、動きが大きい場合には、オートフォーカスを行わずに追尾対象設定処理手段に追尾対象の設定を実行させるようにしたので、被写体の追尾精度の低下を防ぎつつ、動きの大きい被写体も適切に追尾対象として設定することができる。   In the present invention, when the tracking target setting processing unit sets the tracking target, the motion detection unit detects the movement of the subject. When the movement is small, the tracking target setting processing unit performs tracking after performing autofocus. When the target setting is executed and the movement is large, the tracking target setting processing unit is set to execute the tracking target setting without performing autofocusing, so that the tracking accuracy of the subject is prevented from being lowered and the movement of the subject is reduced. A large subject can be appropriately set as a tracking target.
デジタルカメラの正面斜視図である。It is a front perspective view of a digital camera. デジタルカメラの背面図である。It is a rear view of a digital camera. 自動追尾AFモード時の動作を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the operation | movement at the time of automatic tracking AF mode. デジタルカメラの電気的構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of a digital camera. 特徴点追跡の概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the concept of a feature point tracking. デジタルカメラの動作手順の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the operation | movement procedure of a digital camera. 動き検出処理の手順の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the procedure of a motion detection process. エリアマッチングによる動き検出処理の手順の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the procedure of the motion detection process by area matching. エリアマッチングの概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the concept of area matching. 輝度差分画像の作成による動き検出処理の手順の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the procedure of the motion detection process by preparation of a brightness | luminance difference image. 輝度差分画像の作成の概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the concept of preparation of a brightness | luminance difference image. ジャイロセンサを設けた例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which provided the gyro sensor. ジャイロセンサを設けた場合の動作手順の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the operation | movement procedure at the time of providing a gyro sensor. センサによる動き検出処理と画像処理による動き検出処理とを行う例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example which performs the motion detection process by a sensor, and the motion detection process by an image process. 動き検出処理の前に、現在のAF評価値が所定値以上か否かを判定するようにした例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example made to determine whether the present AF evaluation value is more than predetermined value before a motion detection process. AFを行うか否かを現在のAF評価値が所定値以上か否かのみで判定するようにした例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example in which whether or not to perform AF is determined only by whether or not a current AF evaluation value is a predetermined value or more. シーン変動チェック処理部を設けた例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which provided the scene variation check process part. 動き検出処理の前に、シーン変動チェック処理を行うようにした例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example which performed the scene change check process before a motion detection process. シーン変動チェック処理の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of a scene change check process. AFを行うか否かをシーン変動チェック処理のみで判定するようにした例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example in which whether or not AF is performed is determined only by scene variation check processing. 設定記憶部を設けた例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which provided the setting memory | storage part. 自動追尾前AF動作の設定方法の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the setting method of AF operation before automatic tracking. ユーザの設定を反映できるようにした例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example which enabled it to reflect a user's setting. AFを行うか否かをユーザの設定のみで判定するようにした例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example which made it determine only by a user's setting whether AF is performed. AF動作OFFモードの際に、現在のAF評価値が所定値以上か否かを判定するようにした例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example which made it determine whether the present AF evaluation value is more than predetermined value in AF operation OFF mode. ユーザに対する警告の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the warning with respect to a user. シーン変動チェック処理部と設定記憶部とを設けた例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which provided the scene variation check process part and the setting memory | storage part. AF動作ONモードの際に、シーン変動チェック処理を行うようにした例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example which performed the scene change check process in AF operation ON mode. ユーザに対する報知の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the alerting | reporting with respect to a user.
[第1実施形態]
図1に示すように、デジタルカメラ(撮像装置)2は、略直方体状に形成されたカメラ本体(本体部)4を有している。カメラ本体4の前面には、撮影レンズ10を保持するレンズ鏡筒11と、撮影実行の際に被写体を照射するフラッシュ発光部12とが設けられている。カメラ本体4の上面には、撮影実行を指示するレリーズボタン14と、電源のON/OFFを切り替える電源ボタン15と、撮影レンズ10をワイド側もしくはテレ側に変倍させるズーム操作を行うためのズームレバー16とが設けられている。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the digital camera (imaging device) 2 has a camera body (main body part) 4 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. A lens barrel 11 that holds the photographing lens 10 and a flash light emitting unit 12 that irradiates a subject when performing photographing are provided on the front surface of the camera body 4. On the upper surface of the camera body 4, a release button 14 for instructing shooting, a power button 15 for switching power ON / OFF, and a zoom for performing a zoom operation for changing the magnification of the shooting lens 10 to the wide side or the tele side. A lever 16 is provided.
レリーズボタン14は、2段階押しのスイッチとなっている。レリーズボタン14を軽く押す(半押し)と、AF(自動焦点調整)やAE(自動露出調整)などの各種の撮影準備処理が実施される。この半押しした状態からレリーズボタン14をさらに押し込む(全押し)と、デジタルカメラ2に撮影の実行が指示され、撮影準備処理が施された1画面分の撮像信号が画像データに変換される。   The release button 14 is a two-stage push switch. When the release button 14 is lightly pressed (half-pressed), various types of shooting preparation processing such as AF (automatic focus adjustment) and AE (automatic exposure adjustment) are performed. When the release button 14 is further pressed (fully pressed) from this half-pressed state, the digital camera 2 is instructed to perform shooting, and the image signal for one screen on which shooting preparation processing has been performed is converted into image data.
図2に示すように、カメラ本体4の背面には、液晶ディスプレイ18、モード選択ボタン19、メニューボタン20が設けられている。液晶ディスプレイ18は、撮影した画像や撮影待機時のいわゆるスルー画、及び各種のメニュー画面などを表示する。デジタルカメラ2は、静止画像を取得する静止画撮影モード、動画像を取得する動画撮影モード、取得した各画像を液晶ディスプレイ18に再生表示する再生モードなどの複数の動作モードを有している。モード選択ボタン19は、デジタルカメラ2の各動作モードを切り替える際に操作される。デジタルカメラ2の動作モードは、モード選択ボタン19の押下操作に応じて順次切り替えられる。メニューボタン20は、液晶ディスプレイ18に各種のメニュー画面を表示させる際に操作される。   As shown in FIG. 2, a liquid crystal display 18, a mode selection button 19, and a menu button 20 are provided on the back surface of the camera body 4. The liquid crystal display 18 displays a photographed image, a so-called through image during photographing standby, various menu screens, and the like. The digital camera 2 has a plurality of operation modes such as a still image shooting mode for acquiring a still image, a moving image shooting mode for acquiring a moving image, and a playback mode for reproducing and displaying each acquired image on the liquid crystal display 18. The mode selection button 19 is operated when switching each operation mode of the digital camera 2. The operation mode of the digital camera 2 is sequentially switched according to the pressing operation of the mode selection button 19. The menu button 20 is operated when various menu screens are displayed on the liquid crystal display 18.
液晶ディスプレイ18の前面には、タッチパネル21(図4参照)が設けられている。タッチパネル21は、その表面がカメラ本体4の背面と略面一になるように取り付けられている。タッチパネル21は、指や専用のペンなどで表面が押圧された際に、その位置を検出する。   A touch panel 21 (see FIG. 4) is provided on the front surface of the liquid crystal display 18. The touch panel 21 is attached so that the surface thereof is substantially flush with the back surface of the camera body 4. The touch panel 21 detects the position when the surface is pressed with a finger or a dedicated pen.
このデジタルカメラ2では、液晶ディスプレイ18に表示されるアイコンや画像に合わせて、タッチパネル21の表面を指で押圧したり、押圧した状態のまま指を移動させたりすることにより、撮影機能の設定や表示する画像の切り替えなどといった各種の操作を直感的に行うことができる。   In the digital camera 2, the shooting function setting or the like can be performed by pressing the surface of the touch panel 21 with a finger or moving the finger in the pressed state in accordance with the icon or image displayed on the liquid crystal display 18. Various operations such as switching of images to be displayed can be performed intuitively.
また、デジタルカメラ2のAF機能には、撮影範囲の中央部分にAFエリア23(図3参照)を固定する通常AFモードと、ユーザが選択した被写体を自動的に追尾し、その被写体にAFエリア23を追従して移動させる自動追尾AFモードとが設けられている。デジタルカメラ2を静止画撮影モード又は動画撮影モードに設定した状態では、通常AFモードが設定されている。自動追尾AFモードは、静止画撮影モード又は動画撮影モードに設定してデジタルカメラ2を撮影待機状態にした後、液晶ディスプレイ18に表示されたスルー画から任意の被写体を選択することによって設定される。   In addition, the AF function of the digital camera 2 includes a normal AF mode in which the AF area 23 (see FIG. 3) is fixed at the center of the shooting range, and a subject selected by the user is automatically tracked. And an automatic tracking AF mode in which 23 is moved following the movement. When the digital camera 2 is set to the still image shooting mode or the moving image shooting mode, the normal AF mode is set. The automatic tracking AF mode is set by selecting an arbitrary subject from the through image displayed on the liquid crystal display 18 after setting the still image shooting mode or the moving image shooting mode to put the digital camera 2 in the shooting standby state. .
被写体の選択は、スルー画上の任意の被写体の中から追尾対象としたい被写体をタッチ操作することによって行われる。例えば、図3に示すように、被写体S1〜S3を含むフレーム画像22がスルー画として液晶ディスプレイ18に表示された状態で、被写体S1を追尾対象として自動追尾AFモードを実行したい場合、ユーザは、画面上の被写体S1に対応する部分をタッチ操作する。   Selection of a subject is performed by touching a subject desired to be tracked from any subject on the through image. For example, as illustrated in FIG. 3, when the frame image 22 including the subjects S1 to S3 is displayed on the liquid crystal display 18 as a through image, and the user wants to execute the automatic tracking AF mode with the subject S1 as a tracking target, A touch operation is performed on a portion corresponding to the subject S1 on the screen.
デジタルカメラ2は、被写体S1に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21によって検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。   When the touch panel 21 detects that the part corresponding to the subject S1 has been touched, the digital camera 2 switches the AF function setting from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection.
デジタルカメラ2は、自動追尾AFモードを設定すると、図3(a)に示すように、撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、図3(b)に示すように、タッチパネル21の検出結果に応じて被写体S1に対応する部分に移動させる。また、これと同時に、デジタルカメラ2は、被写体S1を囲うターゲット表示枠24をフレーム画像22にオーバーレイ表示し、このターゲット表示枠24によって、被写体S1を追尾対象とした自動追尾AFモードの開始をユーザに報知する。   When the automatic tracking AF mode is set, the digital camera 2 sets the AF area 23 fixed at the center of the shooting range as shown in FIG. 3A to the touch panel 21 as shown in FIG. According to the detection result, it is moved to the part corresponding to the subject S1. At the same time, the digital camera 2 overlay-displays a target display frame 24 surrounding the subject S1 on the frame image 22, and the target display frame 24 starts the automatic tracking AF mode for the subject S1 as a tracking target. To inform.
自動追尾AFモードでは、被写体S1を追尾対象として設定した状態で被写体S1が移動すると、その移動がデジタルカメラ2によって自動的に検出され、図3(c)に示すように、被写体S1に合わせてAFエリア23及びターゲット表示枠24が移動する。これにより、自動追尾AFモードでは、被写体の動きが速い場合などでも、その被写体に撮影レンズ10の焦点を迅速に合わせることができる。なお、自動追尾AFモードは、例えば、追尾対象の被写体を再びタッチ操作して追尾の終了を指示したり、追尾対象の被写体が撮影範囲から外れるなどして追尾不能な状態に陥ったりすることによって解除される。   In the automatic tracking AF mode, when the subject S1 moves while the subject S1 is set as a tracking target, the movement is automatically detected by the digital camera 2, and as shown in FIG. The AF area 23 and the target display frame 24 move. Thereby, in the automatic tracking AF mode, even when the movement of the subject is fast, the photographing lens 10 can be quickly focused on the subject. In the automatic tracking AF mode, for example, the tracking target subject is touched again to instruct the end of the tracking, or the tracking target subject is out of the shooting range and falls into a tracking impossible state. Canceled.
図4に示すように、撮影レンズ10には、光軸方向に移動することによって撮影倍率を変化させるズームレンズ26、開口面積を変化させることによって光の量を調節する絞り機構27、及び光軸方向に移動することによって焦点を調節するフォーカスレンズ28などが設けられている。ズームレンズ26及びフォーカスレンズ28には、ギヤなどの伝達機構を介してレンズ駆動モータ30が接続されている。ズームレンズ26及びフォーカスレンズ28の光軸方向への移動は、このレンズ駆動モータ30の駆動によって行われる。また、レンズ鏡筒11には、繰出しモータ31が接続されている。繰出しモータ31は、ギヤなどの伝達機構を介してレンズ鏡筒11に駆動力を伝えることにより、レンズ鏡筒11の繰り出し/繰り込みを行う。   As shown in FIG. 4, the photographing lens 10 includes a zoom lens 26 that changes the photographing magnification by moving in the optical axis direction, a diaphragm mechanism 27 that adjusts the amount of light by changing the aperture area, and an optical axis. A focus lens 28 that adjusts the focal point by moving in a direction is provided. A lens driving motor 30 is connected to the zoom lens 26 and the focus lens 28 via a transmission mechanism such as a gear. The zoom lens 26 and the focus lens 28 are moved in the optical axis direction by driving the lens drive motor 30. In addition, a feeding motor 31 is connected to the lens barrel 11. The feeding motor 31 feeds / retracts the lens barrel 11 by transmitting a driving force to the lens barrel 11 via a transmission mechanism such as a gear.
各モータ30、31は、モータドライバ32に接続されている。モータドライバ32は、デジタルカメラ2の全体を統括的に制御するCPU(設定制御手段)34に接続されており、このCPU34からの制御信号に基づいて各モータ30、31に駆動パルスを送信する。各モータ30、31は、この駆動パルスに応じて回転軸を回転駆動する。   Each motor 30, 31 is connected to a motor driver 32. The motor driver 32 is connected to a CPU (setting control means) 34 that comprehensively controls the entire digital camera 2, and transmits drive pulses to the motors 30 and 31 based on a control signal from the CPU 34. Each of the motors 30 and 31 rotates and rotates the rotation shaft in accordance with the drive pulse.
撮影レンズ10の背後には、撮影レンズ10によって結像された被写体像を撮像するCCD(撮像素子)36が配置されている。CCD36には、CPU34によって制御されるタイミングジェネレータ(TG)38が接続され、このTG38から入力されるタイミング信号(クロックパルス)により、電子シャッタのシャッタ速度が決定される。   Behind the photographic lens 10, a CCD (imaging device) 36 that images a subject image formed by the photographic lens 10 is disposed. A timing generator (TG) 38 controlled by the CPU 34 is connected to the CCD 36, and the shutter speed of the electronic shutter is determined by a timing signal (clock pulse) input from the TG 38.
CCD36から出力された画像データは、相関二重サンプリング回路(CDS)40に入力され、CCD36の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したR、G、Bの画像データとして出力される。CDS40から出力された画像データは、増幅器(AMP)41で増幅され、A/D変換器(A/D)42でデジタルの画像データに変換される。   The image data output from the CCD 36 is input to a correlated double sampling circuit (CDS) 40, and output as R, G, B image data that accurately corresponds to the accumulated charge amount of each cell of the CCD 36. The image data output from the CDS 40 is amplified by an amplifier (AMP) 41 and converted into digital image data by an A / D converter (A / D) 42.
画像入力コントローラ43は、バス44を介してCPU34に接続され、CPU34の制御命令に応じて、CCD36、CDS40、AMP41、及びA/D42の各部を制御する。A/D42から出力された画像データは、SDRAM45に一時的に記録される。   The image input controller 43 is connected to the CPU 34 via the bus 44, and controls each part of the CCD 36, the CDS 40, the AMP 41, and the A / D 42 in accordance with a control command from the CPU 34. The image data output from the A / D 42 is temporarily recorded in the SDRAM 45.
画像信号処理回路46は、SDRAM45から画像データを読み出して、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理などの各種画像処理を施し、この画像データを再度SDRAM45に記録する。YC変換処理回路47は、画像信号処理回路46で各種処理を施された画像データをSDRAM45から読み出し、輝度信号Yと色差信号Cr、Cbとに変換する。液晶ドライバ48は、画像信号処理回路46、YC変換処理回路47を経た画像データをSDRAM45から読み出し、アナログのコンポジット信号に変換して液晶ディスプレイ18に表示する。   The image signal processing circuit 46 reads the image data from the SDRAM 45, performs various image processing such as gradation conversion, white balance correction, and γ correction processing, and records the image data in the SDRAM 45 again. The YC conversion processing circuit 47 reads out the image data subjected to various processes by the image signal processing circuit 46 from the SDRAM 45, and converts it into a luminance signal Y and color difference signals Cr and Cb. The liquid crystal driver 48 reads the image data that has passed through the image signal processing circuit 46 and the YC conversion processing circuit 47 from the SDRAM 45, converts it into an analog composite signal, and displays it on the liquid crystal display 18.
圧縮伸長処理回路50は、YC変換処理回路47でYC変換された画像データを所定の形式のファイルフォーマットに変換することにより、画像データから静止画像ファイル又は動画像ファイルを生成する。メディアコントローラ51は、メディアスロットに着脱自在に装着されたメモリカード52にアクセスし、生成された静止画像ファイルや動画像ファイルの読み書きを行う。   The compression / decompression processing circuit 50 generates a still image file or a moving image file from the image data by converting the image data YC converted by the YC conversion processing circuit 47 into a predetermined file format. The media controller 51 accesses the memory card 52 detachably attached to the media slot, and reads / writes the generated still image file and moving image file.
CPU34には、レリーズボタン14、ズームレバー16、モード選択ボタン19、メニューボタン20、タッチパネル21といった各種の操作部材が接続されている。これらの各操作部材は、操作を検出し、その検出結果をCPU34に入力する。   Various operating members such as a release button 14, a zoom lever 16, a mode selection button 19, a menu button 20, and a touch panel 21 are connected to the CPU 34. Each of these operation members detects an operation and inputs the detection result to the CPU 34.
また、バス44には、上記の他に、フラッシュ制御部53、AE/AWB検出回路54、AF検出回路(AF評価値算出手段)55、動き検出部56、追尾対象設定処理部57、追尾処理部58などが接続されている。フラッシュ制御部53は、CPU34から送信されるフラッシュ発光信号に応じてフラッシュ発光部12を発光させる。   In addition to the above, the bus 44 includes a flash control unit 53, an AE / AWB detection circuit 54, an AF detection circuit (AF evaluation value calculation means) 55, a motion detection unit 56, a tracking target setting processing unit 57, and tracking processing. The unit 58 and the like are connected. The flash control unit 53 causes the flash light emitting unit 12 to emit light according to the flash light emission signal transmitted from the CPU 34.
AE/AWB検出回路54は、YC変換処理回路47でYC変換された画像データの輝度信号Yと色差信号Cr、Cbとの積算値を基に、被写体の輝度を表す測光値を算出し、この算出結果をCPU34に送信する。CPU34は、AE/AWB検出回路54から送信された測光値を基に、露出量、及びホワイトバランスの適否を判断し、撮影レンズ10の絞り機構27やCCD36などの動作を制御する。   The AE / AWB detection circuit 54 calculates a photometric value representing the luminance of the subject based on the integrated value of the luminance signal Y of the image data YC converted by the YC conversion processing circuit 47 and the color difference signals Cr and Cb. The calculation result is transmitted to the CPU 34. The CPU 34 determines the appropriateness of the exposure amount and the white balance based on the photometric value transmitted from the AE / AWB detection circuit 54, and controls the operations of the aperture mechanism 27 and the CCD 36 of the photographing lens 10.
AF検出回路55は、A/D42でデジタル化された画像データを基にAFエリア23内のAF評価値を算出し、その算出結果をCPU34に送信する。CPU34は、レリーズボタン14の半押しにともなう撮影準備処理の際に、フォーカスレンズ28を移動させながら複数の位置におけるAF評価値をAF検出回路55に算出させる。そして、最もAF評価値が高い位置にフォーカスレンズ28を移動させることによって撮影レンズ10を合焦させる。このように、CPU34は、AF検出回路55が算出したAF評価値を基に、いわゆるコントラスト方式のAFを行う。   The AF detection circuit 55 calculates an AF evaluation value in the AF area 23 based on the image data digitized by the A / D 42 and transmits the calculation result to the CPU 34. The CPU 34 causes the AF detection circuit 55 to calculate the AF evaluation values at a plurality of positions while moving the focus lens 28 during the shooting preparation process when the release button 14 is pressed halfway. Then, the photographing lens 10 is brought into focus by moving the focus lens 28 to a position having the highest AF evaluation value. In this way, the CPU 34 performs so-called contrast AF based on the AF evaluation value calculated by the AF detection circuit 55.
動き検出部56は、CPU34の制御の下、YC変換処理回路47でYC変換された画像データを基に、被写体の動き量を検出する動き検出処理を行う。動き検出部56は、CPU34の指示に応じて動き検出処理を開始すると、まずYC変換後の画像データをSDRAM45から読み出す。動き検出部56は、画像データを読み出したら、その画像データによって示されるフレーム画像22を基準画像とし、図5(a)に示すように、そのフレーム画像22から複数の特徴点60を抽出する。特徴点60とは、フレーム画像22の被写体において他の点との区別がし易い点のことであり、例えば、輝度勾配を持ったコーナーなどである。   The motion detection unit 56 performs motion detection processing for detecting the amount of motion of the subject based on the image data YC converted by the YC conversion processing circuit 47 under the control of the CPU 34. When the motion detection unit 56 starts the motion detection process in accordance with an instruction from the CPU 34, the motion detection unit 56 first reads out image data after YC conversion from the SDRAM 45. When the image data is read, the motion detection unit 56 uses the frame image 22 indicated by the image data as a reference image, and extracts a plurality of feature points 60 from the frame image 22 as shown in FIG. The feature point 60 is a point that can be easily distinguished from other points in the subject of the frame image 22, and is, for example, a corner having a luminance gradient.
動き検出部56は、各特徴点60の抽出を行ったら、次のフレームのYC変換後の画像データをSDRAM45から読み出し、その画像データによって示されるフレーム画像22を対応画像とする。そして、テンプレートマッチングなどの周知の手法を用いることにより、図5(b)に示すように、対応画像としたフレーム画像22から各特徴点60のそれぞれに対応した対応点62を求める。   After extracting each feature point 60, the motion detection unit 56 reads the image data of the next frame after YC conversion from the SDRAM 45, and uses the frame image 22 indicated by the image data as a corresponding image. Then, by using a known method such as template matching, as shown in FIG. 5B, corresponding points 62 corresponding to the respective feature points 60 are obtained from the frame image 22 as the corresponding image.
動き検出部56は、各対応点62を求めたら、図5(c)に示すように、フレーム画像22上における各特徴点60の位置及びそれに対応する各対応点62の位置を基に、各特徴点60の移動ベクトル64を算出する。   After obtaining each corresponding point 62, the motion detecting unit 56 determines each corresponding point 62 based on the position of each feature point 60 on the frame image 22 and the position of each corresponding point 62 corresponding thereto as shown in FIG. A movement vector 64 of the feature point 60 is calculated.
動き検出部56は、各移動ベクトル64を算出したら、それらの各移動ベクトル64の位置や方向、大きさなどにより、同一の被写体と思われるもの毎に各移動ベクトル64をグルーピングする。この際、動き検出部56は、特徴点60と対応点62との対応付けが誤対応であると思われる移動ベクトル64を削除する。   After calculating each movement vector 64, the motion detection unit 56 groups each movement vector 64 for each object that seems to be the same subject, depending on the position, direction, size, and the like of each movement vector 64. At this time, the motion detection unit 56 deletes the movement vector 64 that seems to be an incorrect correspondence between the feature point 60 and the corresponding point 62.
この後、動き検出部56は、各グループの移動ベクトル64毎に平均移動ベクトルを求めることにより、各フレーム画像22のそれぞれに写った各被写体の動きを特定する。そして、動き検出部56は、各平均移動ベクトルの中から大きさが最大のものを代表移動ベクトルとして決定する。   Thereafter, the motion detection unit 56 determines the motion of each subject captured in each frame image 22 by obtaining an average motion vector for each motion vector 64 of each group. Then, the motion detection unit 56 determines the average movement vector having the largest size as the representative movement vector.
このように、動き検出部56は、特徴点60と対応点62とを用いた特徴点追跡により、YC変換後の画像データから最も動きの大きい被写体の動きの大きさ、及び方向を示す代表移動ベクトルを求め、この代表移動ベクトルの大きさを動き量として検出し、その動き量をCPU34に入力する。   As described above, the motion detection unit 56 performs the representative movement indicating the magnitude and direction of the motion of the subject having the largest motion from the image data after YC conversion by tracking the feature points using the feature points 60 and the corresponding points 62. A vector is obtained, the magnitude of the representative movement vector is detected as a motion amount, and the motion amount is input to the CPU 34.
追尾対象設定処理部57は、CPU34からの指示に応じて自動追尾AFモード時の追尾対象を設定する追尾対象設定処理を行う。CPU34は、タッチパネル21を介して自動追尾AFモードが設定されたことを検出した際に、追尾対象設定処理の実行を追尾対象設定処理部57に指示する。また、この際、CPU34は、タッチパネル21が検出した位置情報を追尾対象設定処理の実行の指示とともに追尾対象設定処理部57に入力する。   The tracking target setting processing unit 57 performs a tracking target setting process for setting a tracking target in the automatic tracking AF mode in accordance with an instruction from the CPU 34. When detecting that the automatic tracking AF mode is set via the touch panel 21, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting process. At this time, the CPU 34 inputs the position information detected by the touch panel 21 to the tracking target setting processing unit 57 together with an instruction to execute the tracking target setting process.
追尾対象設定処理部57は、CPU34から追尾対象設定処理の実行の指示を受けると、まずYC変換後の画像データをSDRAM45から読み出す。追尾対象設定処理部57は、画像データを読み出したら、その画像データによって示されるフレーム画像22と、実行の指示とともにCPU34から入力された位置情報とを基に、周知のパターンマッチング処理を行うことによってユーザが選択した被写体を特定し、その被写体に対応する領域をフレーム画像22から抽出する。例えば、図3に示すように、被写体S1をユーザが選択した場合には、パターンマッチング処理によって被写体S1を特定し、これに対応する領域を抽出する。この後、追尾対象設定処理部57は、抽出した画像を追尾対象として設定し、その画像を追尾対象画像としてSDRAM45に記憶させる。   When receiving the instruction to execute the tracking target setting process from the CPU 34, the tracking target setting processing unit 57 first reads the image data after YC conversion from the SDRAM 45. When the tracking target setting processing unit 57 reads the image data, the tracking target setting processing unit 57 performs a known pattern matching process based on the frame image 22 indicated by the image data and the position information input from the CPU 34 together with the execution instruction. The subject selected by the user is specified, and an area corresponding to the subject is extracted from the frame image 22. For example, as shown in FIG. 3, when the user selects the subject S1, the subject S1 is specified by pattern matching processing, and a corresponding region is extracted. Thereafter, the tracking target setting processing unit 57 sets the extracted image as a tracking target, and stores the image in the SDRAM 45 as a tracking target image.
追尾処理部58は、CPU34からの指示に応じて追尾対象設定処理部57が追尾対象として設定した被写体を追尾する追尾処理を行う。CPU34は、追尾対象設定処理部57による追尾対象設定処理が完了した後、すなわちSDRAM45に追尾対象画像が記憶された後、追尾処理部58に追尾処理の実行を指示する。   The tracking processing unit 58 performs a tracking process for tracking the subject set as the tracking target by the tracking target setting processing unit 57 in accordance with an instruction from the CPU 34. After the tracking target setting process by the tracking target setting processing unit 57 is completed, that is, after the tracking target image is stored in the SDRAM 45, the CPU 34 instructs the tracking processing unit 58 to execute the tracking process.
追尾処理部58は、CPU34から追尾処理の実行の指示を受けると、YC変換後の画像データ及び追尾対象画像をSDRAM45から読み出す。追尾処理部58は、これらの読み出しを行ったら、その画像データによって示されるフレーム画像22と追尾対象画像とを基にパターンマッチング処理を行うことにより、当該フレーム画像22から追尾対象画像に最も合致する領域を抽出する。追尾処理部58は、合致する領域の抽出を行ったら、その領域の位置情報を追尾結果としてCPU34に入力する。   When receiving an instruction to execute the tracking process from the CPU 34, the tracking processing unit 58 reads the image data after YC conversion and the tracking target image from the SDRAM 45. After performing these readings, the tracking processing unit 58 performs pattern matching processing based on the frame image 22 indicated by the image data and the tracking target image, so that the tracking image 58 most closely matches the tracking target image. Extract regions. After extracting the matching area, the tracking processing unit 58 inputs the position information of the area to the CPU 34 as the tracking result.
そして、追尾処理部58は、CPU34から終了が指示されるまで、次のフレームの画像データが取得される毎に上記の処理を繰り返し行い、追尾対象画像に最も合致する領域の位置情報を順次CPU34に入力する。なお、追尾対象画像は、各フレーム画像22から合致する領域の抽出を行う毎に、その領域の画像を次のフレームの追尾処理用の追尾対象画像として順次更新するようにしてもよい。   Then, the tracking processing unit 58 repeats the above processing every time image data of the next frame is acquired until the CPU 34 instructs to end, and sequentially stores the position information of the region that most closely matches the tracking target image. To enter. Note that each time a matching area is extracted from each frame image 22, the tracking target image may be sequentially updated as a tracking target image for tracking processing of the next frame.
次に、図6及び図7のフローチャートを参照しながら、上記構成によるデジタルカメラ2の作用について説明する。ユーザは、デジタルカメラ2を自動追尾AFモードに設定して撮影を行う場合、電源ボタン15を押下してデジタルカメラ2の各部を起動させた後、モード選択ボタン19を押下して静止画撮影モード又は動画撮影モードを選択し、デジタルカメラ2を撮影待機状態にする。   Next, the operation of the digital camera 2 configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the user performs shooting while setting the digital camera 2 to the automatic tracking AF mode, the user presses the power button 15 to activate each part of the digital camera 2 and then presses the mode selection button 19 to select the still image shooting mode. Alternatively, the moving image shooting mode is selected, and the digital camera 2 is set in a shooting standby state.
デジタルカメラ2が撮影待機状態になると、CPU34によってTG38が制御され、これによってTG38から出力されるタイミング信号によってCCD36が駆動される。CCD36は、TG38からのタイミング信号に応答して撮像を行い、撮影レンズ10によって結像された被写体像に応じた撮像信号を出力する。   When the digital camera 2 enters the shooting standby state, the CPU 34 controls the TG 38, and the CCD 36 is driven by the timing signal output from the TG 38. The CCD 36 performs imaging in response to the timing signal from the TG 38 and outputs an imaging signal corresponding to the subject image formed by the photographing lens 10.
CCD36から出力された撮像信号は、CDS40、AMP41、A/D42を経てデジタルの画像データに変換される。そして、このデジタルの画像データは、画像信号処理回路46での各種の画像処理、及びYC変換処理回路47でのYC変換処理が施された後、液晶ドライバ48でアナログのコンポジット信号に変換され、スルー画として液晶ディスプレイ18に表示される。このように、デジタルカメラ2は、CCD36を駆動することによって時系列的に連続した複数の画像データを取得し、それらの画像データを順次スルー画として液晶ディスプレイ18に表示させる。   The imaging signal output from the CCD 36 is converted into digital image data through the CDS 40, the AMP 41, and the A / D 42. The digital image data is subjected to various image processing in the image signal processing circuit 46 and YC conversion processing in the YC conversion processing circuit 47, and then converted into an analog composite signal in the liquid crystal driver 48. It is displayed on the liquid crystal display 18 as a through image. In this way, the digital camera 2 acquires a plurality of time-sequential image data by driving the CCD 36 and sequentially displays the image data on the liquid crystal display 18 as a through image.
ユーザは、デジタルカメラ2が撮影待機状態になり液晶ディスプレイ18にスルー画が表示された後、スルー画に含まれる被写体の中から追尾対象として設定したい所望の被写体を選択する。そして、その被写体を画面上でタッチ操作することにより、自動追尾AFモードの設定を指示する。   After the digital camera 2 enters the shooting standby state and a through image is displayed on the liquid crystal display 18, the user selects a desired subject to be set as a tracking target from the subjects included in the through image. Then, setting of the automatic tracking AF mode is instructed by touching the subject on the screen.
デジタルカメラ2のCPU34は、所定の被写体に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21が検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。CPU34は、自動追尾AFモードを設定すると、まず撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、タッチパネル21の検出結果に応じた位置に移動させる。この後、CPU34は、動き検出部56に動き検出処理の実行を指示する。   When the touch panel 21 detects that the part corresponding to the predetermined subject has been touched, the CPU 34 of the digital camera 2 switches the setting of the AF function from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection. When the automatic tracking AF mode is set, the CPU 34 first moves the AF area 23 fixed at the center of the shooting range to a position corresponding to the detection result of the touch panel 21. Thereafter, the CPU 34 instructs the motion detection unit 56 to execute the motion detection process.
動き検出部56は、動き検出処理の実行がCPU34から指示されると、YC変換後の画像データをSDRAM45から読み出して、その画像データによって示されるフレーム画像22を基準画像とし、そのフレーム画像22から複数の特徴点60を抽出する。動き検出部56は、各特徴点60の抽出を行ったら、次のフレームのYC変換後の画像データをSDRAM45から読み出して、その画像データによって示されるフレーム画像22を対応画像とし、そのフレーム画像22から各特徴点60のそれぞれに対応した対応点62を求める。   When the CPU 34 is instructed to execute the motion detection process, the motion detection unit 56 reads the image data after YC conversion from the SDRAM 45, uses the frame image 22 indicated by the image data as a reference image, and starts from the frame image 22. A plurality of feature points 60 are extracted. After extracting each feature point 60, the motion detection unit 56 reads out the image data of the next frame after YC conversion from the SDRAM 45, sets the frame image 22 indicated by the image data as a corresponding image, and the frame image 22 The corresponding points 62 corresponding to each of the feature points 60 are obtained.
動き検出部56は、各対応点62を求めたら、各特徴点60の移動ベクトル64の算出、各移動ベクトル64のグルーピング、各グループの平均移動ベクトルの算出を行い、各平均移動ベクトルの中から大きさが最大のものを代表移動ベクトルとして決定する。そして、動き検出部56は、この代表移動ベクトルの大きさを動き量として検出し、その動き量をCPU34に入力する。   After obtaining each corresponding point 62, the motion detection unit 56 calculates the movement vector 64 of each feature point 60, groups each movement vector 64, and calculates the average movement vector of each group. The largest one is determined as the representative movement vector. Then, the motion detection unit 56 detects the magnitude of the representative movement vector as a motion amount, and inputs the motion amount to the CPU 34.
CPU34は、動き検出部56から動き量が入力されると、その動き量が所定値以上か否かの判定を行う。CPU34は、動き量が所定値以下であると判定すると、AF検出回路55のAF評価値を基にしたコントラスト方式のAFを行うことにより、追尾対象として設定された被写体に撮影レンズ10を合焦させる。この後、CPU34は、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示する。一方、CPU34は、動き量が所定値以上であると判定すると、AFを行うことなく追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示する。   When the motion amount is input from the motion detection unit 56, the CPU 34 determines whether the motion amount is equal to or greater than a predetermined value. When the CPU 34 determines that the amount of movement is equal to or less than the predetermined value, the contrast lens AF based on the AF evaluation value of the AF detection circuit 55 is performed to focus the photographing lens 10 on the subject set as the tracking target. Let Thereafter, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting process. On the other hand, if the CPU 34 determines that the amount of movement is equal to or greater than the predetermined value, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting processing without performing AF.
追尾対象設定処理部57は、CPU34からの指示に応じて追尾対象設定処理を実行すると、タッチ操作によってユーザが選択した被写体を追尾対象として設定し、その被写体に対応する領域を抽出した追尾対象画像をSDRAM45に記憶させる。   When the tracking target setting processing unit 57 executes the tracking target setting process in accordance with an instruction from the CPU 34, the tracking target image obtained by setting the subject selected by the user by the touch operation as the tracking target and extracting the area corresponding to the subject. Is stored in the SDRAM 45.
CPU34は、追尾対象設定処理部57による追尾対象設定処理が完了すると、これに応じて追尾処理部58に追尾処理の実行を指示する。また、これと同時に、CPU34は、追尾対象画像を囲うようにターゲット表示枠24の画像データを生成し、それをスルー画上の対応する位置にオーバーレイ表示させる。   When the tracking target setting process by the tracking target setting processing unit 57 is completed, the CPU 34 instructs the tracking processing unit 58 to execute the tracking process. At the same time, the CPU 34 generates image data of the target display frame 24 so as to surround the tracking target image, and displays it on the corresponding position on the through image.
追尾処理部58は、CPU34からの指示に応じて追尾処理を開始すると、各フレームの画像データが取得される毎に、そのフレーム画像22から追尾対象画像に最も合致する領域を抽出し、その領域の位置情報をCPU34に入力する。CPU34は、追尾処理部58から位置情報が入力されると、その位置情報に応じた位置にAFエリア23、及び液晶ディスプレイ18に表示されたターゲット表示枠24を移動させる。これにより、デジタルカメラ2を自動追尾AFモードに設定すると、追尾対象として設定した被写体の移動に追従してAFエリア23及びターゲット表示枠24が移動する。   When the tracking processing unit 58 starts tracking processing in response to an instruction from the CPU 34, each time image data of each frame is acquired, the tracking processing unit 58 extracts an area that most closely matches the tracking target image from the frame image 22. Is input to the CPU 34. When the position information is input from the tracking processing unit 58, the CPU 34 moves the AF area 23 and the target display frame 24 displayed on the liquid crystal display 18 to a position corresponding to the position information. Accordingly, when the digital camera 2 is set to the automatic tracking AF mode, the AF area 23 and the target display frame 24 move following the movement of the subject set as the tracking target.
このように、本実施形態では、動き量が所定値以下で被写体の動きが小さい(遅い)撮影シーンであると考えられる場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行し、動き量が所定値以上で被写体の動きが大きい(速い)撮影シーンであると考えられる場合には、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行するようにした。   As described above, in this embodiment, when it is considered that the shooting scene is a shooting scene in which the movement amount is equal to or less than the predetermined value and the subject movement is small (slow), the tracking target setting process is executed after the AF is performed, Is considered to be a shooting scene with a large (fast) subject movement with a predetermined value or more, the tracking target setting process is executed without performing AF.
こうすれば、被写体の動きが小さい撮影シーンの場合には、被写体の情報を正確に取得することができ、追尾処理の精度を向上させることができる。そして、被写体の動きが大きい撮影シーンの場合には、素早く追尾対象設定処理を行うことができ、初めから動いている被写体も適切に追尾対象として設定することができる。   In this way, in the case of a shooting scene in which the movement of the subject is small, information about the subject can be accurately acquired, and the accuracy of the tracking process can be improved. Then, in the case of a shooting scene in which the movement of the subject is large, the tracking target setting process can be quickly performed, and the subject that has been moving from the beginning can be appropriately set as the tracking target.
上記実施形態では、特徴点60と対応点62とを用いた特徴点追跡によって被写体の動きを検出したが、これに限ることなく、図8のフローチャート、及び図9の説明図に示すように、エリアマッチングによって被写体の動きを検出してもよい。以下、その処理手順について説明する。   In the above embodiment, the movement of the subject is detected by the feature point tracking using the feature point 60 and the corresponding point 62, but not limited to this, as shown in the flowchart of FIG. 8 and the explanatory diagram of FIG. The movement of the subject may be detected by area matching. The processing procedure will be described below.
動き検出部56は、CPU34の指示に応じて動き検出処理を開始すると、YC変換後の画像データをSDRAM45から読み出す。動き検出部56は、画像データを読み出したら、その画像データによって示されるフレーム画像22を基準画像とし、このフレーム画像22に対して各画素の色や高周波成分などを利用したグルーピングを行うことにより、図9(a)に示すように、当該フレーム画像22から特徴的な被写体に対応する部分を示す複数の被写体エリア70を抽出する。   The motion detection unit 56 reads the image data after YC conversion from the SDRAM 45 when the motion detection process is started in accordance with an instruction from the CPU 34. When the motion detection unit 56 reads the image data, the frame image 22 indicated by the image data is used as a reference image, and the frame image 22 is subjected to grouping using the color of each pixel, a high-frequency component, or the like. As shown in FIG. 9A, a plurality of subject areas 70 indicating portions corresponding to characteristic subjects are extracted from the frame image 22.
動き検出部56は、各被写体エリア70の抽出を行ったら、次のフレームのYC変換後の画像データをSDRAM45から読み出し、その画像データによって示されるフレーム画像22を対応画像とする。そして、このフレーム画像22に対して被写体エリア70毎にエリアマッチングを行うことにより、図9(b)に示すように、対応画像としたフレーム画像22から各被写体エリア70のそれぞれに対応した対応エリア72を求める。   After extracting each subject area 70, the motion detection unit 56 reads the image data of the next frame after YC conversion from the SDRAM 45, and uses the frame image 22 indicated by the image data as a corresponding image. Then, by performing area matching for each subject area 70 on the frame image 22, as shown in FIG. 9B, the corresponding area corresponding to each subject area 70 from the frame image 22 as a corresponding image. 72 is obtained.
動き検出部56は、各対応エリア72を求めたら、図9(c)に示すように、フレーム画像22上における各被写体エリア70の中心位置及びそれに対応する各対応エリア72の中心位置を基に、各被写体エリア70の移動ベクトル74を算出する。   After obtaining each corresponding area 72, the motion detection unit 56, as shown in FIG. 9C, based on the center position of each subject area 70 on the frame image 22 and the center position of each corresponding area 72 corresponding thereto. Then, the movement vector 74 of each subject area 70 is calculated.
動き検出部56は、各移動ベクトル74を算出したら、各移動ベクトル74の中から大きさが最大のものを代表移動ベクトルとして決定する。そして、この代表移動ベクトルの大きさを動き量として検出し、その動き量をCPU34に入力する。このように、基準画像となるフレーム画像22から特徴的な被写体に対応する部分を示す被写体エリア70を抽出し、エリアマッチングを行って被写体エリア70の移動ベクトル74を算出するようにしても、被写体の動きを検出することができる。   After calculating each movement vector 74, the motion detection unit 56 determines a movement vector 74 having the largest size as the representative movement vector. Then, the magnitude of the representative movement vector is detected as a motion amount, and the motion amount is input to the CPU 34. As described above, the subject area 70 indicating the portion corresponding to the characteristic subject is extracted from the frame image 22 serving as the reference image, and the movement vector 74 of the subject area 70 is calculated by performing area matching. Motion can be detected.
さらには、図10のフローチャート、及び図11の説明図に示すように、基準画像と対応画像との差分によって被写体の動きを検出してもよい。以下、その処理手順について説明する。   Furthermore, as shown in the flowchart of FIG. 10 and the explanatory diagram of FIG. 11, the movement of the subject may be detected based on the difference between the reference image and the corresponding image. The processing procedure will be described below.
動き検出部56は、CPU34の指示に応じて動き検出処理を開始すると、YC変換後の画像データをSDRAM45から読み出し、その画像データによって示されるフレーム画像22を基準画像として記憶する。動き検出部56は、基準画像を記憶したら、次のフレームのYC変換後の画像データをSDRAM45から読み出し、その画像データによって示されるフレーム画像22を対応画像として記憶する。   When the motion detection process starts in response to an instruction from the CPU 34, the motion detection unit 56 reads the image data after YC conversion from the SDRAM 45, and stores the frame image 22 indicated by the image data as a reference image. After storing the reference image, the motion detection unit 56 reads the image data after YC conversion of the next frame from the SDRAM 45, and stores the frame image 22 indicated by the image data as a corresponding image.
この後、動き検出部56は、基準画像の各画素の輝度値と、これに対応する位置の対応画像の各画素の輝度値との差分を求めることにより、図11(c)に示すように、これらの各画像の輝度値の差分からなる輝度差分画像76を作成する。動き検出部56は、輝度差分画像76を作成したら、輝度差分画像76の各画素の輝度値の絶対値を求め、その絶対値が所定の閾値よりも大きい画素の数をカウントする。前記絶対値が所定の閾値よりも大きい画素は、基準画像と対応画像との間で被写体の変動があった部分である。従って、前記カウント数が多いほど被写体の動き量が大きいと考えることができる。   Thereafter, the motion detection unit 56 obtains a difference between the luminance value of each pixel of the reference image and the luminance value of each pixel of the corresponding image at the position corresponding to the reference value, as shown in FIG. Then, a luminance difference image 76 composed of the difference between the luminance values of these images is created. After creating the luminance difference image 76, the motion detection unit 56 obtains the absolute value of the luminance value of each pixel of the luminance difference image 76, and counts the number of pixels whose absolute value is larger than a predetermined threshold value. Pixels having an absolute value greater than a predetermined threshold are portions where the subject has changed between the reference image and the corresponding image. Therefore, it can be considered that the amount of movement of the subject increases as the count number increases.
動き検出部56は、上記カウントを行った後、そのカウント数が多いほど動き量が大きくなるように、カウント数を指標として動き量を検出し、その動き量をCPU34に入力する。このように、基準画像と対応画像との輝度値の差分を求めることによっても、被写体の動きを検出することができる。なお、画像処理を利用した被写体の動きの検出方法は、上記に限定されるものではなく、被写体の動きが検出可能な任意の方法でよい。   After performing the count, the motion detection unit 56 detects the motion amount using the count number as an index so that the motion amount increases as the count number increases, and inputs the motion amount to the CPU 34. As described above, the movement of the subject can also be detected by obtaining the difference between the luminance values of the reference image and the corresponding image. Note that the method of detecting the movement of the subject using image processing is not limited to the above, and any method that can detect the movement of the subject may be used.
[第2実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、上記第1の実施形態と機能・構成上同一のものについては、同符号を付し、詳細な説明を省略する。図12に示すように、本実施形態のデジタルカメラ80の動き検出部82には、カメラ本体4の動きを検出するジャイロセンサ84が設けられている。ジャイロセンサ84は、いわゆる3軸ジャイロであり、カメラ本体4の高さ方向、幅方向、奥行き方向の3軸方向の角速度をカメラ本体4の動きとして検出し、その動きに応じた信号を出力する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. As shown in FIG. 12, the motion detector 82 of the digital camera 80 of the present embodiment is provided with a gyro sensor 84 that detects the motion of the camera body 4. The gyro sensor 84 is a so-called triaxial gyroscope, detects angular velocities in the three axial directions of the camera body 4 in the height direction, the width direction, and the depth direction as movements of the camera body 4 and outputs a signal corresponding to the movements. .
動き検出部82は、CPU34から動き検出処理の実行が指示された際に、ジャイロセンサ84の出力を参照し、その出力を基に被写体の動きの大きさを示す動き量を生成する。一般に、動きの大きい被写体を撮影する場合には、被写体が撮影範囲から外れてしまうことを防ぐため、その移動にカメラ本体4を追従させる(いわゆるパンニング)。従って、動き検出部82は、カメラ本体4の動きが大きいほど被写体の動きも大きいとして動き量を生成する。動き検出部82は、動き量を生成したら、その動き量をCPU34に入力する。   The motion detection unit 82 refers to the output of the gyro sensor 84 when the execution of the motion detection process is instructed from the CPU 34, and generates a motion amount indicating the magnitude of the motion of the subject based on the output. In general, when shooting a subject with large movement, the camera body 4 is made to follow the movement (so-called panning) in order to prevent the subject from moving out of the shooting range. Accordingly, the motion detection unit 82 generates a motion amount assuming that the greater the motion of the camera body 4 is, the greater the motion of the subject is. After generating the motion amount, the motion detection unit 82 inputs the motion amount to the CPU 34.
次に、図13に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態の作用について説明する。デジタルカメラ80のCPU34は、所定の被写体に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21が検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。CPU34は、自動追尾AFモードを設定すると、まず撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、タッチパネル21の検出結果に応じた位置に移動させる。この後、CPU34は、動き検出部82に動き検出処理の実行を指示する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the touch panel 21 detects that a portion corresponding to a predetermined subject has been touched, the CPU 34 of the digital camera 80 switches the setting of the AF function from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection. When the automatic tracking AF mode is set, the CPU 34 first moves the AF area 23 fixed at the center of the shooting range to a position corresponding to the detection result of the touch panel 21. Thereafter, the CPU 34 instructs the motion detection unit 82 to execute the motion detection process.
動き検出部82は、動き検出処理の実行がCPU34から指示されたことに応答して、ジャイロセンサ84の出力を参照する。そして、その出力を基に被写体の動きの大きさを示す動き量を生成し、その動き量をCPU34に入力する。   The motion detection unit 82 refers to the output of the gyro sensor 84 in response to an instruction from the CPU 34 to execute the motion detection process. Based on the output, a movement amount indicating the magnitude of the movement of the subject is generated, and the movement amount is input to the CPU 34.
CPU34は、動き検出部82から動き量が入力されると、その動き量が所定値以上か否かの判定を行う。以下、上記第1の実施形態と同様に、動き量が所定値以下である場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行し、動き量が所定値以上である場合には、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行する。そして、追尾対象設定処理が完了した後、追尾処理部58に追尾処理を実行させることにより、追尾対象として設定した被写体の移動に追従してAFエリア23及びターゲット表示枠24を移動させる。   When the motion amount is input from the motion detection unit 82, the CPU 34 determines whether the motion amount is equal to or greater than a predetermined value. Hereinafter, as in the first embodiment, when the motion amount is equal to or less than the predetermined value, AF is performed after the tracking target setting process is performed. When the motion amount is equal to or greater than the predetermined value, AF is performed. The tracking target setting process is executed without performing the above. Then, after the tracking target setting process is completed, the tracking processing unit 58 executes the tracking process, thereby moving the AF area 23 and the target display frame 24 following the movement of the subject set as the tracking target.
このように、カメラ本体4の動きを検出するジャイロセンサ84を用いて被写体の動きを検出するようにしても、上記第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態では、ジャイロセンサ84によってカメラ本体4の動きを検出するようにしたが、これに限ることなく、他のセンサなどを用いてカメラ本体4の動きを検出してもよい。また、本実施形態では、動き検出部82にセンサを設けたが、センサの位置は任意の位置でよい。さらには、手振れ防止用のジャイロセンサなどを動き検出用として用いるようにしてもよい。   As described above, even if the movement of the subject is detected using the gyro sensor 84 that detects the movement of the camera body 4, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In the present embodiment, the movement of the camera body 4 is detected by the gyro sensor 84. However, the present invention is not limited to this, and the movement of the camera body 4 may be detected using another sensor. In this embodiment, a sensor is provided in the motion detection unit 82, but the position of the sensor may be an arbitrary position. Further, a gyro sensor for preventing camera shake may be used for motion detection.
[第3実施形態]
次に、図14に示すフローチャートを参照しながら、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態の構成は、上記第2の実施形態と同様であるから、説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
デジタルカメラ80のCPU34は、所定の被写体に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21が検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。CPU34は、自動追尾AFモードを設定すると、まず撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、タッチパネル21の検出結果に応じた位置に移動させる。この後、CPU34は、センサを利用した動き検出処理の実行を動き検出部82に指示する。   When the touch panel 21 detects that a portion corresponding to a predetermined subject has been touched, the CPU 34 of the digital camera 80 switches the setting of the AF function from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection. When the automatic tracking AF mode is set, the CPU 34 first moves the AF area 23 fixed at the center of the shooting range to a position corresponding to the detection result of the touch panel 21. Thereafter, the CPU 34 instructs the motion detection unit 82 to execute the motion detection process using the sensor.
動き検出部82は、動き検出処理の実行がCPU34から指示されたことに応答して、ジャイロセンサ84の出力を参照する。そして、その出力を基に被写体の動きの大きさを示す動き量を生成し、その動き量をCPU34に入力する。   The motion detection unit 82 refers to the output of the gyro sensor 84 in response to an instruction from the CPU 34 to execute the motion detection process. Based on the output, a movement amount indicating the magnitude of the movement of the subject is generated, and the movement amount is input to the CPU 34.
CPU34は、動き検出部82から動き量が入力されると、その動き量が所定値以上か否かの判定を行う。CPU34は、動き量が所定値以上であると判定すると、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示する。一方、CPU34は、動き量が所定値以下であると判定すると、画像処理を利用した動き検出処理の実行を動き検出部82に指示する。   When the motion amount is input from the motion detection unit 82, the CPU 34 determines whether the motion amount is equal to or greater than a predetermined value. When determining that the amount of movement is equal to or greater than the predetermined value, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting process. On the other hand, when determining that the amount of motion is equal to or less than the predetermined value, the CPU 34 instructs the motion detection unit 82 to execute motion detection processing using image processing.
動き検出部82は、動き検出処理の実行がCPU34から指示されると、YC変換後の画像データをSDRAM45から読み出す。そして、その画像データによって示されるフレーム画像22を基に、特徴点追跡、エリアマッチング、フレーム間の輝度値の差分などの画像処理を行うことにより、当該フレーム画像22から被写体の動き量を検出し、その動き量をCPU34に入力する。   When the CPU 34 instructs the motion detection unit 82 to execute the motion detection process, the motion detection unit 82 reads the image data after YC conversion from the SDRAM 45. Then, based on the frame image 22 indicated by the image data, by performing image processing such as feature point tracking, area matching, and a difference in luminance value between frames, the amount of motion of the subject is detected from the frame image 22. The amount of movement is input to the CPU 34.
CPU34は、動き検出部82から動き量が入力されると、その動き量が所定値以上か否かの判定を再び行う。CPU34は、動き量が所定値以上であると判定すると、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示する。一方、CPU34は、動き量が所定値以下であると判定すると、AF検出回路55のAF評価値を基にしたコントラスト方式のAFを行うことにより、追尾対象として設定された被写体に撮影レンズ10を合焦させる。この後、CPU34は、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示する。   When the amount of motion is input from the motion detector 82, the CPU 34 determines again whether or not the amount of motion is a predetermined value or more. When determining that the amount of movement is equal to or greater than the predetermined value, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting process. On the other hand, when the CPU 34 determines that the amount of movement is equal to or less than the predetermined value, the CPU 34 performs the contrast AF based on the AF evaluation value of the AF detection circuit 55 to thereby set the photographing lens 10 on the subject set as the tracking target. Focus. Thereafter, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting process.
以下、上記各実施形態と同様に、CPU34からの指示に応じて追尾対象設定処理部57で追尾対象設定処理を実行し、追尾対象設定処理が完了した後、追尾処理部58に追尾処理を実行させることにより、追尾対象として設定した被写体の移動に追従してAFエリア23及びターゲット表示枠24を移動させる。   Hereinafter, as in the above embodiments, the tracking target setting processing unit 57 executes the tracking target setting processing in accordance with an instruction from the CPU 34, and after the tracking target setting processing is completed, the tracking processing unit 58 executes the tracking processing. By doing so, the AF area 23 and the target display frame 24 are moved following the movement of the subject set as the tracking target.
このように、本実施形態では、センサを利用した動き検出処理と画像処理を利用した動き検出処理との双方で動き量が所定値以下であると判定された場合に、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行し、センサを利用した動き検出処理と画像処理を利用した動き検出処理との一方でも動き量が所定値以上であると判定された場合に、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行するようにした。   As described above, in this embodiment, when it is determined that the motion amount is equal to or less than the predetermined value in both the motion detection process using the sensor and the motion detection process using the image processing, the tracking is performed after the AF is performed. When the target setting process is executed, and it is determined that one of the motion detection process using the sensor and the motion detection process using the image processing is greater than a predetermined value, the tracking target setting is performed without performing AF. The process was executed.
このように、センサを利用した動き検出処理と画像処理を利用した動き検出処理とを行うようにすれば、被写体の動きをより高精度に検出することができる。なお、本実施形態では、センサを利用した動き検出処理を先に行うようにしたが、これとは反対に、画像処理を利用した動き検出処理を先に行うようにしてもよい。但し、センサを利用した動き検出処理と画像処理を利用した動き検出処理とでは、センサを利用した動き検出処理の方が比較的処理速度が速い。従って、本実施形態で示すように、センサを利用した動き検出処理を先に行った方が、動きの大きい被写体をより迅速に検出することができる。すなわち、各動き検出処理は、処理速度の速いものを先に行うことが好ましい。   As described above, if the motion detection process using the sensor and the motion detection process using the image processing are performed, the motion of the subject can be detected with higher accuracy. In the present embodiment, the motion detection process using the sensor is performed first. On the contrary, the motion detection process using the image process may be performed first. However, between the motion detection process using a sensor and the motion detection process using an image process, the motion detection process using a sensor is relatively faster. Therefore, as shown in the present embodiment, it is possible to detect a subject having a large movement more quickly by performing the motion detection process using the sensor first. That is, it is preferable to perform each motion detection process first with a fast processing speed.
また、本実施形態では、センサを利用した動き検出処理と画像処理を利用した動き検出処理との一方でも動き量が所定値以上であると判定された場合に、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行するようにしたが、本実施形態では、センサを利用した動き検出処理と画像処理を利用した動き検出処理との双方で動き量が所定値以上であると判定された場合に、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行するようにしてもよい。   Further, in this embodiment, when it is determined that the motion amount is greater than or equal to a predetermined value in either the motion detection process using the sensor or the motion detection process using the image process, the tracking target setting is performed without performing AF. In this embodiment, when the motion amount is determined to be greater than or equal to a predetermined value in both the motion detection process using the sensor and the motion detection process using the image process, the AF is performed. The tracking target setting process may be executed without performing the above.
[第4実施形態]
次に、図15に示すフローチャートを参照しながら、本発明の第4の実施形態について説明する。なお、本実施形態の構成は、上記第2の実施形態と同様であるから、説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
デジタルカメラ80のCPU34は、所定の被写体に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21が検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。CPU34は、自動追尾AFモードを設定すると、まず撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、タッチパネル21の検出結果に応じた位置に移動させる。この後、CPU34は、現在のフォーカスレンズ28の位置におけるAF評価値をAF検出回路55に算出させ、そのAF評価値を取得する。   When the touch panel 21 detects that a portion corresponding to a predetermined subject has been touched, the CPU 34 of the digital camera 80 switches the setting of the AF function from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection. When the automatic tracking AF mode is set, the CPU 34 first moves the AF area 23 fixed at the center of the shooting range to a position corresponding to the detection result of the touch panel 21. Thereafter, the CPU 34 causes the AF detection circuit 55 to calculate the AF evaluation value at the current position of the focus lens 28, and acquires the AF evaluation value.
CPU34は、AF評価値を取得したら、そのAF評価値が所定値以上か否かの判定を行う。CPU34は、AF評価値が所定値以下であると判定すると、AF検出回路55のAF評価値を基にしたコントラスト方式のAFを行うことにより、追尾対象として設定された被写体に撮影レンズ10を合焦させる。この後、CPU34は、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示する。   When acquiring the AF evaluation value, the CPU 34 determines whether or not the AF evaluation value is equal to or greater than a predetermined value. When the CPU 34 determines that the AF evaluation value is equal to or less than the predetermined value, the CPU 34 performs the contrast AF based on the AF evaluation value of the AF detection circuit 55 to align the photographing lens 10 with the subject set as the tracking target. To burn. Thereafter, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting process.
一方、CPU34は、AF評価値が所定値以上であると判定すると、動き検出処理の実行を動き検出部82に指示する。動き検出部82は、CPU34から指示されたことに応答して動き検出処理を実行することにより、被写体の動きの大きさを示す動き量を検出し、その動き量をCPU34に入力する。この際、動き検出部82による動き検出処理は、センサを利用したものでもよいし、画像処理を利用したものでもよい。   On the other hand, when determining that the AF evaluation value is equal to or greater than the predetermined value, the CPU 34 instructs the motion detection unit 82 to execute the motion detection process. The motion detection unit 82 executes a motion detection process in response to an instruction from the CPU 34 to detect a motion amount indicating the magnitude of the motion of the subject, and inputs the motion amount to the CPU 34. At this time, the motion detection process by the motion detection unit 82 may use a sensor or may use image processing.
CPU34は、動き検出部82から動き量が入力されると、その動き量が所定値以上か否かの判定を行う。以下、上記各実施形態と同様に、動き量が所定値以下である場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行し、動き量が所定値以上である場合には、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行する。そして、追尾対象設定処理が完了した後、追尾処理部58に追尾処理を実行させることにより、追尾対象として設定した被写体の移動に追従してAFエリア23及びターゲット表示枠24を移動させる。   When the motion amount is input from the motion detection unit 82, the CPU 34 determines whether the motion amount is equal to or greater than a predetermined value. Hereinafter, as in the above embodiments, when the amount of motion is less than or equal to a predetermined value, AF is performed and then the tracking target setting process is performed. When the amount of motion is greater than or equal to the predetermined value, AF is performed. Without executing the tracking target setting process. Then, after the tracking target setting process is completed, the tracking processing unit 58 executes the tracking process, thereby moving the AF area 23 and the target display frame 24 following the movement of the subject set as the tracking target.
このように、本実施形態では、動き検出処理を実行する前に、現在のフォーカスレンズ28の位置におけるAF評価値を取得し、そのAF評価値が所定値以下である場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を行うようにした。こうすれば、全く焦点が合っていない状態の被写体が追尾対象として設定され、追尾処理が継続できなくなったり、焦点が合っていない状態で撮影が実行されたりすることを、より適切に防ぐことができる。また、現在のフォーカスレンズ28の位置の1点だけのAF評価値を基に判定を行うので、処理に大幅な時間が掛かることもない。   Thus, in the present embodiment, before executing the motion detection process, the AF evaluation value at the current position of the focus lens 28 is acquired, and if the AF evaluation value is equal to or less than a predetermined value, AF is performed. The tracking target setting process is now performed. In this way, a subject that is not in focus at all is set as a tracking target, and it is possible to more appropriately prevent tracking processing from being continued or shooting being performed in an out-of-focus state. it can. In addition, since the determination is performed based on the AF evaluation value of only one point at the current position of the focus lens 28, the processing does not take much time.
また、現在のフォーカスレンズ28の位置におけるAF評価値が所定値以上である場合には、追尾対象としたい被写体に焦点が合っている可能性が高い。そこで、図16に示すフローチャートのように、AF評価値が所定値以下である場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を行い、AF評価値が所定値以上である場合には、AFや動き検出処理を行うことなく直ちに追尾対象設定処理を行うようにしてもよい。   If the AF evaluation value at the current position of the focus lens 28 is equal to or greater than a predetermined value, there is a high possibility that the subject to be tracked is in focus. Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 16, when the AF evaluation value is less than or equal to a predetermined value, the tracking target setting process is performed after AF, and when the AF evaluation value is greater than or equal to the predetermined value, Alternatively, the tracking target setting process may be performed immediately without performing the motion detection process.
[第5実施形態]
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。図17に示すように、本実施形態のデジタルカメラ100には、上記各実施形態で説明した各部に加えて、顔検出部102と、シーン変動チェック処理部104とが設けられている。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 17, the digital camera 100 of this embodiment is provided with a face detection unit 102 and a scene variation check processing unit 104 in addition to the units described in the above embodiments.
顔検出部102は、CPU34の制御の下、YC変換後の画像データから顔画像を検出する顔検出処理を行う。CPU34は、例えば、メニューボタン20の押下によって液晶ディスプレイ18に表示されるメニュー画面の顔検出機能のON/OFFの設定項目において、顔検出機能のONが設定された際に、顔検出部102に顔検出処理の実行を指示する。顔検出部102は、CPU34からの指示に応じて顔検出処理を実行すると、YC変換後の画像データをSDRAM45から読み出す。そして、周知のパターンマッチング技術を用いることにより、当該画像データによって示されるフレーム画像22から顔画像を抽出し、その顔画像の位置情報を検出結果としてCPU34に入力する。CPU34は、顔検出部102から位置情報が入力されると、その位置情報に基づいて顔画像に対応する部分を囲う顔検出枠を生成し、それをスルー画にオーバーレイ表示させることにより、検出した顔をユーザに報知する。   The face detection unit 102 performs face detection processing for detecting a face image from the image data after YC conversion under the control of the CPU 34. For example, when the face detection function ON is set in the ON / OFF setting item of the face detection function on the menu screen displayed on the liquid crystal display 18 when the menu button 20 is pressed, the CPU 34 causes the face detection unit 102 to Instructs execution of face detection processing. When face detection processing is executed in accordance with an instruction from CPU 34, face detection unit 102 reads image data after YC conversion from SDRAM 45. Then, by using a known pattern matching technique, a face image is extracted from the frame image 22 indicated by the image data, and the position information of the face image is input to the CPU 34 as a detection result. When the position information is input from the face detection unit 102, the CPU 34 generates a face detection frame that encloses a portion corresponding to the face image based on the position information, and displays the frame by overlaying it on the through image. Inform the user of the face.
シーン変動チェック処理部104は、CPU34からの指示に応じて、撮影シーンに変動があったか否かを判定するシーン変動チェック処理を行う。シーン変動チェック処理部104には、基準情報記憶メモリ106が設けられている。シーン変動チェック処理部104は、撮影レンズ10が合焦もしくは合焦に近い状態にあると思われる操作が行われた際に、その時の撮影シーンに関連する各種の情報を基準情報として基準情報記憶メモリ106に記憶させる。   The scene change check processing unit 104 performs a scene change check process for determining whether or not there has been a change in the shooting scene in response to an instruction from the CPU 34. The scene variation check processing unit 104 is provided with a reference information storage memory 106. The scene fluctuation check processing unit 104 stores reference information as various types of information related to the shooting scene at the time when an operation that seems to be in focus or close to focus is performed. It is stored in the memory 106.
シーン変動チェック処理部104は、例えば、本撮影が実行されたとき、レリーズボタン14の半押しに応じて撮影準備処理が実行されたとき、スルー画表示中に連続的に焦点合わせ行うコンティニュアスAFが動作しているときに、撮影レンズ10が合焦もしくは合焦に近い状態にあると思われる操作が行われたと判断して、基準情報記憶メモリ106に基準情報を記憶させる。   For example, the scene fluctuation check processing unit 104 continuously performs focusing during live view display when a photographing preparation process is performed in response to a half-press of the release button 14 when a main photographing is performed. When the AF is operating, it is determined that an operation that seems to be in focus or close to focus is performed, and the reference information storage memory 106 stores the reference information.
また、シーン変動チェック処理部104は、例えば、ズームレンズ26の位置、顔検出部102による顔検出処理の有無、AE/AWB検出回路54が算出した測光値、フォーカスレンズ28の位置、及びその位置におけるAF評価値などを、撮影シーンに関連する情報として基準情報記憶メモリ106に記憶させる。さらに、顔検出処理が行われていた場合には、その顔検出処理によって検出された顔画像の数や、検出された顔画像そのものを撮影シーンに関連する情報として基準情報記憶メモリ106に記憶させる。なお、撮影レンズ10が合焦もしくは合焦に近い状態にあると思われる操作、及び撮影シーンに関連する情報は、上記に限定されるものではない。   The scene variation check processing unit 104 also includes, for example, the position of the zoom lens 26, the presence / absence of face detection processing by the face detection unit 102, the photometric value calculated by the AE / AWB detection circuit 54, the position of the focus lens 28, and the position thereof. And the like are stored in the reference information storage memory 106 as information relating to the shooting scene. Further, if face detection processing has been performed, the number of face images detected by the face detection processing and the detected face images themselves are stored in the reference information storage memory 106 as information related to the shooting scene. . Note that the operation that the photographing lens 10 seems to be in focus or close to focus and information related to the shooting scene are not limited to the above.
シーン変動チェック処理部104は、CPU34からシーン変動チェック処理の実行が指示されると、それに応答して撮影シーンに関連する各種の情報を取得する。シーン変動チェック処理部104は、各情報を取得したら、それらの各情報と、基準情報記憶メモリ106に記憶されている基準情報とを比較する。そして、シーン変動チェック処理部104は、対応する各情報の全てが一致している場合に、撮影シーンに変動がないと判定し、対応する各情報のいずれか1つでも一致しないものがある場合に、撮影シーンに変動があったと判定する。また、シーン変動チェック処理部104は、上記のようにシーン変動チェック処理を行った後、撮影シーンの変動の有無の判定結果をCPU34に入力する。   In response to an instruction from the CPU 34 to execute the scene variation check process, the scene variation check processing unit 104 acquires various information related to the shooting scene in response to the instruction. When the scene variation check processing unit 104 acquires each piece of information, the scene change check processing unit 104 compares each piece of information with reference information stored in the reference information storage memory 106. The scene variation check processing unit 104 determines that there is no variation in the shooting scene when all the corresponding information matches, and there is a case where any one of the corresponding information does not match. In addition, it is determined that there has been a change in the shooting scene. The scene variation check processing unit 104 performs the scene variation check process as described above, and then inputs a determination result on whether or not there is a variation in the shooting scene to the CPU 34.
次に、図18及び図19に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による本実施形態の作用について説明する。デジタルカメラ100のCPU34は、所定の被写体に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21が検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。CPU34は、自動追尾AFモードを設定すると、まず撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、タッチパネル21の検出結果に応じた位置に移動させる。この後、CPU34は、シーン変動チェック処理の実行をシーン変動チェック処理部104に指示する。   Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. When the touch panel 21 detects that the part corresponding to the predetermined subject has been touched, the CPU 34 of the digital camera 100 switches the setting of the AF function from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection. When the automatic tracking AF mode is set, the CPU 34 first moves the AF area 23 fixed at the center of the shooting range to a position corresponding to the detection result of the touch panel 21. Thereafter, the CPU 34 instructs the scene variation check processing unit 104 to execute the scene variation check process.
シーン変動チェック処理部104は、CPU34からシーン変動チェック処理の実行が指示されると、これに応答して撮影シーンに関連する各種の情報を取得する。シーン変動チェック処理部104は、各情報を取得したら、まずズームレンズ26の位置に変動があったか否かの判定を行う。シーン変動チェック処理部104は、取得したズームレンズ26の位置と、基準情報記憶メモリ106に基準情報として記憶されたズームレンズ26の位置とを比較し、これらの各値の差分が所定値以下である場合に、ズームレンズ26の位置に変動がないと判定し、所定値以上である場合に、ズームレンズ26の位置に変動があったと判定する。   In response to an instruction from the CPU 34 to execute the scene variation check process, the scene variation check processing unit 104 acquires various types of information related to the shooting scene in response to the instruction. When the scene variation check processing unit 104 acquires each piece of information, it first determines whether or not there has been a variation in the position of the zoom lens 26. The scene variation check processing unit 104 compares the acquired position of the zoom lens 26 with the position of the zoom lens 26 stored as reference information in the reference information storage memory 106, and the difference between these values is equal to or less than a predetermined value. In some cases, it is determined that there is no change in the position of the zoom lens 26, and when it is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that there is a change in the position of the zoom lens 26.
シーン変動チェック処理部104は、ズームレンズ26の位置に変動があったと判定すると、撮影シーンに変動があったことを示す情報をCPU34に入力し、シーン変動チェック処理を終了する。一方、シーン変動チェック処理部104は、ズームレンズ26の位置に変動がないと判定すると、続いて顔検出部102による顔検出処理の結果に変動があったか否かの判定を行う。   When the scene variation check processing unit 104 determines that the position of the zoom lens 26 has changed, the scene variation check processing unit 104 inputs information indicating that the shooting scene has changed to the CPU 34 and ends the scene variation check process. On the other hand, when the scene variation check processing unit 104 determines that there is no variation in the position of the zoom lens 26, the scene variation check processing unit 104 subsequently determines whether or not there is a variation in the result of the face detection processing by the face detection unit 102.
シーン変動チェック処理部104は、顔検出処理の結果の判定を開始すると、顔検出部102が現在行っている顔検出処理の結果と、基準情報記憶メモリ106に基準情報として記憶された顔検出処理の結果とを比較し、顔検出処理が行われているか否かを確認する。また、シーン変動チェック処理部104は、顔検出処理が行われている場合、検出された顔画像の数が一致するか否かを確認し、顔画像の数も一致している場合には、さらに検出された各顔画像のパターンマッチングを行って、対応する各顔画像の内容が一致しているか否かを確認する。そして、シーン変動チェック処理部104は、顔検出処理の実行の有無、顔画像の数、顔画像の内容の全てが一致している場合に、顔検出処理の結果に変動がないと判定し、いずれか1つでも一致していない場合に、顔検出処理の結果に変動があったと判定する。   When the scene variation check processing unit 104 starts to determine the result of the face detection process, the result of the face detection process currently performed by the face detection unit 102 and the face detection process stored as reference information in the reference information storage memory 106 And confirming whether or not face detection processing is being performed. In addition, when the face detection process is performed, the scene variation check processing unit 104 checks whether or not the number of detected face images matches, and when the number of face images also matches, Furthermore, pattern matching of each detected face image is performed to check whether or not the contents of the corresponding face images match. Then, the scene variation check processing unit 104 determines that there is no variation in the result of the face detection processing when the presence / absence of the face detection processing, the number of face images, and the contents of the face images all match. If any one of them does not match, it is determined that the result of the face detection process has changed.
シーン変動チェック処理部104は、顔検出処理の結果に変動があったと判定すると、撮影シーンに変動があったことを示す情報をCPU34に入力し、シーン変動チェック処理を終了する。一方、シーン変動チェック処理部104は、顔検出処理の結果に変動がないと判定すると、続いてAE/AWB検出回路54が算出した測光値に変動があったか否かの判定を行う。   When the scene variation check processing unit 104 determines that there is a variation in the result of the face detection process, the scene variation check processing unit 104 inputs information indicating that there is a variation in the shooting scene to the CPU 34 and ends the scene variation check process. On the other hand, when the scene variation check processing unit 104 determines that there is no variation in the result of the face detection process, it subsequently determines whether or not the photometric value calculated by the AE / AWB detection circuit 54 has varied.
シーン変動チェック処理部104は、測光値の判定を開始すると、AE/AWB検出回路54から取得した測光値と、基準情報記憶メモリ106に基準情報として記憶された測光値とを比較し、これらの各測光値の差分が所定値以下である場合に、測光値に変動がないと判定し、所定値以上である場合に、測光値に変動があったと判定する。   When the scene variation check processing unit 104 starts determination of the photometric value, the photometric value acquired from the AE / AWB detection circuit 54 is compared with the photometric value stored as the reference information in the reference information storage memory 106. When the difference between the photometric values is equal to or less than a predetermined value, it is determined that there is no change in the photometric value, and when it is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the photometric value has changed.
シーン変動チェック処理部104は、測光値に変動があったと判定すると、撮影シーンに変動があったことを示す情報をCPU34に入力し、シーン変動チェック処理を終了する。一方、シーン変動チェック処理部104は、測光値に変動がないと判定すると、続いてフォーカスレンズ28の位置に変動があったか否かの判定を行う。   When the scene variation check processing unit 104 determines that the photometric value has changed, the scene variation check processing unit 104 inputs information indicating that the shooting scene has changed to the CPU 34 and ends the scene variation check process. On the other hand, when the scene variation check processing unit 104 determines that there is no variation in the photometric value, it subsequently determines whether or not there has been a variation in the position of the focus lens 28.
シーン変動チェック処理部104は、フォーカスレンズ28の位置の判定を開始すると、取得したフォーカスレンズ28の位置と、基準情報記憶メモリ106に基準情報として記憶されたフォーカスレンズ28の位置とを比較し、これらの各値の差分が所定値以下である場合に、フォーカスレンズ28の位置に変動がないと判定し、所定値以上である場合に、フォーカスレンズ28の位置に変動があったと判定する。   When the scene variation check processing unit 104 starts determining the position of the focus lens 28, the scene variation check processing unit 104 compares the acquired position of the focus lens 28 with the position of the focus lens 28 stored as reference information in the reference information storage memory 106. When the difference between these values is less than or equal to a predetermined value, it is determined that there is no change in the position of the focus lens 28, and when it is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that the position of the focus lens 28 has changed.
シーン変動チェック処理部104は、フォーカスレンズ28の位置に変動があったと判定すると、撮影シーンに変動があったことを示す情報をCPU34に入力し、シーン変動チェック処理を終了する。一方、シーン変動チェック処理部104は、フォーカスレンズ28の位置に変動がないと判定すると、続いてそのフォーカスレンズ28の位置におけるAF評価値に変動があったか否かの判定を行う。   When the scene fluctuation check processing unit 104 determines that the position of the focus lens 28 has changed, the scene fluctuation check processing unit 104 inputs information indicating that the shooting scene has changed to the CPU 34 and ends the scene fluctuation check process. On the other hand, when the scene variation check processing unit 104 determines that there is no variation in the position of the focus lens 28, it subsequently determines whether or not there has been a variation in the AF evaluation value at the position of the focus lens 28.
シーン変動チェック処理部104は、AF評価値の判定を開始すると、AF検出回路55から取得したAF評価値と、基準情報記憶メモリ106に基準情報として記憶されたAF評価値とを比較し、これらの各値の差分が所定値以下である場合に、AF評価値に変動がないと判定し、所定値以上である場合に、AF評価値に変動があったと判定する。   When the scene variation check processing unit 104 starts the determination of the AF evaluation value, the AF evaluation value acquired from the AF detection circuit 55 is compared with the AF evaluation value stored as the reference information in the reference information storage memory 106. When the difference between these values is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the AF evaluation value does not vary, and when the difference is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the AF evaluation value varies.
シーン変動チェック処理部104は、AF評価値に変動があったと判定すると、撮影シーンに変動があったことを示す情報をCPU34に入力し、シーン変動チェック処理を終了する。一方、シーン変動チェック処理部104は、AF評価値に変動がないと判定すると、撮影シーンに変動がなかったことを示す情報をCPU34に入力し、シーン変動チェック処理を終了する。   When the scene variation check processing unit 104 determines that the AF evaluation value has changed, the scene variation check processing unit 104 inputs information indicating that the shooting scene has changed to the CPU 34 and ends the scene variation check process. On the other hand, if the scene variation check processing unit 104 determines that there is no variation in the AF evaluation value, the scene variation check processing unit 104 inputs information indicating that there is no variation in the shooting scene to the CPU 34 and ends the scene variation check process.
CPU34は、撮影シーンに変動があったことを示す情報がシーン変動チェック処理部104から入力されると、AF検出回路55のAF評価値を基にしたコントラスト方式のAFを行うことにより、追尾対象として設定された被写体に撮影レンズ10を合焦させる。この後、CPU34は、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示する。   When information indicating that there has been a change in the photographic scene is input from the scene change check processing unit 104, the CPU 34 performs the AF of the contrast method based on the AF evaluation value of the AF detection circuit 55, and thereby the tracking target. The photographing lens 10 is focused on the subject set as. Thereafter, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting process.
一方、CPU34は、撮影シーンに変動がなかったことを示す情報がシーン変動チェック処理部104から入力されると、動き検出処理の実行を動き検出部56に指示する。動き検出部56は、CPU34から指示されたことに応答して動き検出処理を実行することにより、被写体の動きの大きさを示す動き量を検出し、その動き量をCPU34に入力する。この際、動き検出部56による動き検出処理は、センサを利用したものでもよいし、画像処理を利用したものでもよい。   On the other hand, when information indicating that there is no change in the shooting scene is input from the scene change check processing unit 104, the CPU 34 instructs the motion detection unit 56 to execute the motion detection process. The motion detection unit 56 performs a motion detection process in response to an instruction from the CPU 34 to detect a motion amount indicating the magnitude of the motion of the subject, and inputs the motion amount to the CPU 34. At this time, the motion detection processing by the motion detection unit 56 may use a sensor or may use image processing.
CPU34は、動き検出部56から動き量が入力されると、その動き量が所定値以上か否かの判定を行う。以下、上記各実施形態と同様に、動き量が所定値以下である場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行し、動き量が所定値以上である場合には、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行する。そして、追尾対象設定処理が完了した後、追尾処理部58に追尾処理を実行させることにより、追尾対象として設定した被写体の移動に追従してAFエリア23及びターゲット表示枠24を移動させる。   When the motion amount is input from the motion detection unit 56, the CPU 34 determines whether the motion amount is equal to or greater than a predetermined value. Hereinafter, as in the above embodiments, when the amount of motion is less than or equal to a predetermined value, AF is performed and then the tracking target setting process is performed. When the amount of motion is greater than or equal to the predetermined value, AF is performed. Without executing the tracking target setting process. Then, after the tracking target setting process is completed, the tracking processing unit 58 executes the tracking process, thereby moving the AF area 23 and the target display frame 24 following the movement of the subject set as the tracking target.
このように、本実施形態では、動き検出処理を実行する前に、撮影シーンに変動があったか否かを判定し、撮影シーンに変動があった場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を行うようにした。撮影レンズ10が合焦もしくは合焦に近い状態にあると思われる操作が行われた状態から撮影シーンが変動している場合には、追尾対象としたい被写体に焦点が合っていない可能性が高い。そこで、上記のように、撮影シーンに変動があったか否かを判定し、変動がある場合に直ぐにAFを行うようにすれば、比較的時間の掛かる動き検出処理を行う手間を省き、より適切かつ迅速に追尾対象設定処理を行うことができる。   As described above, in the present embodiment, it is determined whether or not the shooting scene has changed before the motion detection process is executed. If the shooting scene has changed, AF is performed and the tracking target setting process is performed. To do. If the shooting scene has changed from a state where the photographing lens 10 is in focus or in an operation that seems to be in focus, there is a high possibility that the subject to be tracked is not in focus. . Therefore, as described above, it is determined whether or not the shooting scene has changed, and if AF is performed immediately when there is a change, the time-consuming motion detection process can be saved, and more appropriate and The tracking target setting process can be performed quickly.
また、撮影レンズ10が合焦もしくは合焦に近い状態にあると思われる操作が行われた状態から撮影シーンが変動していない場合、すなわち前回の操作と同じ撮影シーンを見ている状態で自動追尾AFモードが設定された場合には、追尾対象としたい被写体に焦点が合っている可能性が高い。そこで、図20に示すフローチャートのように、撮影シーンに変動があった場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を行い、撮影シーンに変動がない場合には、AFや動き検出処理を行うことなく直ちに追尾対象設定処理を行うようにしてもよい。   Also, if the shooting scene has not changed from the state in which the shooting lens 10 is in focus or close to being in focus, that is, automatically while viewing the same shooting scene as the previous operation. When the tracking AF mode is set, there is a high possibility that the subject to be tracked is in focus. Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 20, when there is a change in the shooting scene, AF is performed and then the tracking target setting process is performed. When there is no change in the shooting scene, the AF and the motion detection process are performed. The tracking target setting process may be performed immediately without performing it.
[第6実施形態]
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。図21に示すように、本実施形態のデジタルカメラ110には、上記各実施形態で説明した各部に加えて、設定記憶部112が設けられている。設定記憶部112は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体である。この設定記憶部112には、追尾対象設定処理の前にAFを行うか否かをユーザが設定した際に、その設定情報が記憶される。
[Sixth Embodiment]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 21, the digital camera 110 of this embodiment is provided with a setting storage unit 112 in addition to the units described in the above embodiments. The setting storage unit 112 is a non-volatile storage medium such as a flash memory, for example. The setting storage unit 112 stores setting information when the user sets whether to perform AF before the tracking target setting process.
追尾対象設定処理の前にAFを行うか否かの設定は、図22に示すように、メニューボタン20を押下することによって液晶ディスプレイ18に表示される自動追尾前AF動作設定用のメニュー画面(AF動作設定手段)114によって行われる。   As shown in FIG. 22, whether or not AF is performed before the tracking target setting process is determined by pressing the menu button 20 to display a menu screen for AF operation setting before automatic tracking displayed on the liquid crystal display 18 (see FIG. 22). AF operation setting means) 114.
メニュー画面114には、追尾対象設定処理の前に必ずAFを行うようにするAF動作ONモードに設定するためのON用ラジオボックス115と、追尾対象設定処理の前にAFを行わないようにするAF動作OFFモードに設定するためのOFF用ラジオボックス116と、追尾対象設定処理の前にAFを行うか否かを自動的に決定するAF動作自動モードに設定するための自動用ラジオボックス117とが設けられている。   The menu screen 114 includes an ON radio box 115 for setting the AF operation ON mode in which AF is always performed before the tracking target setting process, and AF is not performed before the tracking target setting process. An OFF radio box 116 for setting the AF operation OFF mode, an automatic radio box 117 for setting the AF operation automatic mode for automatically determining whether or not to perform AF before the tracking target setting process, Is provided.
CPU34は、各ラジオボックス115〜117に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21で検出すると、そのタッチ操作に対応する位置にチェックマーク118を表示させる。これにより、タッチ操作に応じたモードが設定されたことをユーザに報知する。また、CPU34は、チェックマーク118を表示させるとともに、その操作に応じたモードの設定情報を設定記憶部112に記憶させる。   When the touch panel 21 detects that a portion corresponding to each of the radio boxes 115 to 117 has been touched, the CPU 34 displays a check mark 118 at a position corresponding to the touch operation. This notifies the user that the mode corresponding to the touch operation has been set. Further, the CPU 34 displays a check mark 118 and causes the setting storage unit 112 to store mode setting information corresponding to the operation.
このように、追尾対象設定処理の前にAFを行うか否かの設定は、メニュー画面114を液晶ディスプレイ18に表示させた後、所望のモードの各ラジオボックス115〜117に対応する部分をタッチ操作することによって設定される。なお、各モードの設定方法は、メニュー画面114に限ることなく、例えば、専用のスライドスイッチなどで行ってもよい。   As described above, the setting of whether or not to perform AF before the tracking target setting process is performed by displaying the menu screen 114 on the liquid crystal display 18 and then touching the portion corresponding to each radio box 115 to 117 in a desired mode. It is set by operating. The setting method of each mode is not limited to the menu screen 114, and may be performed by, for example, a dedicated slide switch.
次に、図23に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による本実施形態の作用について説明する。デジタルカメラ110のCPU34は、所定の被写体に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21が検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。CPU34は、自動追尾AFモードを設定すると、まず撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、タッチパネル21の検出結果に応じた位置に移動させる。この後、CPU34は、設定記憶部112に記憶された設定情報を参照することにより、ユーザが設定した自動追尾前AF動作のモードを確認する。   Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the touch panel 21 detects that a portion corresponding to a predetermined subject has been touched, the CPU 34 of the digital camera 110 switches the AF function setting from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection. When the automatic tracking AF mode is set, the CPU 34 first moves the AF area 23 fixed at the center of the shooting range to a position corresponding to the detection result of the touch panel 21. Thereafter, the CPU 34 refers to the setting information stored in the setting storage unit 112 to confirm the pre-auto-tracking AF operation mode set by the user.
CPU34は、AF動作OFFモードが設定されていることを確認すると、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示し、AFを行うことなく直ぐに追尾対象設定処理を行う。一方、CPU34は、AF動作ONモードが設定されていることを確認すると、AF検出回路55のAF評価値を基にしたコントラスト方式のAFを行うことにより、追尾対象として設定された被写体に撮影レンズ10を合焦させる。この後、CPU34は、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示する。   When confirming that the AF operation OFF mode is set, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to perform the tracking target setting process, and immediately performs the tracking target setting process without performing AF. On the other hand, when confirming that the AF operation ON mode is set, the CPU 34 performs contrast-based AF based on the AF evaluation value of the AF detection circuit 55 to thereby apply the photographing lens to the subject set as the tracking target. 10 is in focus. Thereafter, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting process.
また、CPU34は、AF動作自動モードが設定されていることを確認すると、動き検出処理の実行を動き検出部56に指示する。動き検出部56は、CPU34から指示されたことに応答して動き検出処理を実行することにより、被写体の動きの大きさを示す動き量を検出し、その動き量をCPU34に入力する。この際、動き検出部56による動き検出処理は、センサを利用したものでもよいし、画像処理を利用したものでもよい。   Further, when confirming that the AF operation automatic mode is set, the CPU 34 instructs the motion detection unit 56 to execute the motion detection process. The motion detection unit 56 performs a motion detection process in response to an instruction from the CPU 34 to detect a motion amount indicating the magnitude of the motion of the subject, and inputs the motion amount to the CPU 34. At this time, the motion detection processing by the motion detection unit 56 may use a sensor or may use image processing.
CPU34は、動き検出部56から動き量が入力されると、その動き量が所定値以上か否かの判定を行う。以下、上記各実施形態と同様に、動き量が所定値以下である場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行し、動き量が所定値以上である場合には、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行する。そして、追尾対象設定処理が完了した後、追尾処理部58に追尾処理を実行させることにより、追尾対象として設定した被写体の移動に追従してAFエリア23及びターゲット表示枠24を移動させる。   When the motion amount is input from the motion detection unit 56, the CPU 34 determines whether the motion amount is equal to or greater than a predetermined value. Hereinafter, as in the above embodiments, when the amount of motion is less than or equal to a predetermined value, AF is performed and then the tracking target setting process is performed. When the amount of motion is greater than or equal to the predetermined value, AF is performed. Without executing the tracking target setting process. Then, after the tracking target setting process is completed, the tracking processing unit 58 executes the tracking process, thereby moving the AF area 23 and the target display frame 24 following the movement of the subject set as the tracking target.
このように、本実施形態では、設定記憶部112に記憶された設定情報を参照することによってユーザが設定した自動追尾前AF動作のモードを確認し、そのモードに応じた処理を行うようにしたので、追尾対象設定処理の前にAFを行うか否かについてユーザの意図を反映させることができる。   As described above, in the present embodiment, the mode of the AF operation before automatic tracking set by the user is confirmed by referring to the setting information stored in the setting storage unit 112, and processing corresponding to the mode is performed. Therefore, it is possible to reflect the user's intention as to whether or not AF is performed before the tracking target setting process.
本実施形態では、AF動作自動モードが設定されていることを確認した際に、動き検出処理を実行し、動き量が所定値以上か否かによってAFを行うか否かを判定するようにしたが、これに限ることなく、例えば、現在のフォーカスレンズ28の位置におけるAF評価値を取得し、そのAF評価値が所定値以上か否かによってAFを行うか否かを判定してもよいし、シーン変動チェック処理を実行し、撮影シーンに変動があったか否かによってAFを行うか否かを判定してもよい。   In this embodiment, when it is confirmed that the AF operation automatic mode is set, a motion detection process is executed, and it is determined whether or not to perform AF depending on whether or not the amount of motion is a predetermined value or more. However, the present invention is not limited to this. For example, an AF evaluation value at the current position of the focus lens 28 may be acquired, and whether or not to perform AF may be determined based on whether or not the AF evaluation value is equal to or greater than a predetermined value. Alternatively, the scene change check process may be executed to determine whether or not to perform AF depending on whether or not the shooting scene has changed.
また、本実施形態では、自動追尾前AF動作の設定として、AF動作ONモードとAF動作OFFモードとAF動作自動モードとを設け、AF動作自動モードが設定されている場合に、上記各処理を実行するようにしたが、これに限ることなく、自動追尾前AF動作の設定をAF動作ONモードとAF動作OFFモードのみとし、図24に示すフローチャートのように、AF動作ONモードが設定されている場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を行い、AF動作OFFモードが設定されている場合には、AFや動き検出処理を行うことなく直ちに追尾対象設定処理を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the AF operation ON mode, the AF operation OFF mode, and the AF operation automatic mode are provided as the settings for the AF operation before automatic tracking. When the AF operation automatic mode is set, the above processes are performed. Although not limited to this, the AF operation before automatic tracking is set only to the AF operation ON mode and the AF operation OFF mode, and the AF operation ON mode is set as shown in the flowchart of FIG. When the AF operation is performed, the tracking target setting process is performed. When the AF operation OFF mode is set, the tracking target setting process may be performed immediately without performing the AF or the motion detection process. Good.
[第7実施形態]
次に、図25に示すフローチャートを参照しながら、本発明の第7の実施形態について説明する。なお、本実施形態の構成は、上記第6の実施形態と同様であるから、説明を省略する。
[Seventh Embodiment]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the configuration of the present embodiment is the same as that of the sixth embodiment, and a description thereof will be omitted.
デジタルカメラ110のCPU34は、所定の被写体に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21が検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。CPU34は、自動追尾AFモードを設定すると、まず撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、タッチパネル21の検出結果に応じた位置に移動させる。この後、CPU34は、設定記憶部112に記憶された設定情報を参照することにより、ユーザが設定した自動追尾前AF動作のモードを確認する。   When the touch panel 21 detects that a portion corresponding to a predetermined subject has been touched, the CPU 34 of the digital camera 110 switches the AF function setting from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection. When the automatic tracking AF mode is set, the CPU 34 first moves the AF area 23 fixed at the center of the shooting range to a position corresponding to the detection result of the touch panel 21. Thereafter, the CPU 34 refers to the setting information stored in the setting storage unit 112 to confirm the pre-auto-tracking AF operation mode set by the user.
CPU34は、AF動作ONモードが設定されていることを確認すると、上記第6の実施形態と同様に、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行する。また、AF動作自動モードが設定されていることを確認した場合にも、上記第6の実施形態と同様に、動き検出処理、及び動き量が所定値以上か否かの判定を行い、動き量が所定値以下である場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行し、動き量が所定値以上である場合には、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行する。   When confirming that the AF operation ON mode is set, the CPU 34 performs the tracking target setting process after performing AF, as in the sixth embodiment. Also, when it is confirmed that the AF operation automatic mode is set, as in the sixth embodiment, the motion detection process and the determination as to whether or not the motion amount is equal to or greater than a predetermined value are performed. Is equal to or smaller than a predetermined value, the tracking target setting process is executed after the AF is performed, and when the amount of motion is equal to or larger than the predetermined value, the tracking target setting process is performed without performing the AF.
一方、CPU34は、AF動作OFFモードが設定されていることを確認すると、現在のフォーカスレンズ28の位置におけるAF評価値をAF検出回路55に算出させ、そのAF評価値を取得する。CPU34は、AF評価値を取得したら、そのAF評価値が所定値以上か否かの判定を行う。   On the other hand, when confirming that the AF operation OFF mode is set, the CPU 34 causes the AF detection circuit 55 to calculate the AF evaluation value at the current position of the focus lens 28, and acquires the AF evaluation value. When acquiring the AF evaluation value, the CPU 34 determines whether or not the AF evaluation value is equal to or greater than a predetermined value.
CPU34は、AF評価値が所定値以上であると判定すると、ユーザの設定通りにAFを行うことなく追尾対象設定処理を実行する。一方、CPU34は、AF評価値が所定値以下であると判定すると、図26に示すように、追尾対象として選択された被写体に焦点が合っていないことを警告するアイコン120を液晶ディスプレイ18に表示させることにより、ユーザに対して警告を行う。また、この際、CPU34は、アイコン120とともに、自動追尾前AF動作のモードをAF動作OFFモード又はAF動作ONモードに設定するためのダイアログボックス122を液晶ディスプレイ18に表示させ、モードをAF動作OFFモードのままにするかAF動作ONモードに変更するかをユーザに選択させる。   When determining that the AF evaluation value is equal to or greater than the predetermined value, the CPU 34 executes the tracking target setting process without performing AF as set by the user. On the other hand, when the CPU 34 determines that the AF evaluation value is equal to or less than the predetermined value, the icon 120 for warning that the subject selected as the tracking target is not in focus is displayed on the liquid crystal display 18 as shown in FIG. To warn the user. At this time, the CPU 34 displays a dialog box 122 for setting the AF operation mode before automatic tracking to the AF operation OFF mode or the AF operation ON mode together with the icon 120 on the liquid crystal display 18, and the mode is set to the AF operation OFF. The user selects whether to keep the mode or to change to the AF operation ON mode.
CPU34は、ダイアログボックス122のAF動作OFFモードに対応する部分がタッチ操作された場合、AFを行うことなく追尾対象設定処理を実行する。一方、CPU34は、ダイアログボックス122のAF動作ONモードに対応する部分がタッチ操作された場合、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行する。この際、設定記憶部112に記憶されている設定情報は、ダイアログボックス122での設定に応じてAF動作OFFモードからAF動作ONモードに書き換えてもよいし、AF動作OFFモードのままにしておいてもよい。   When the part corresponding to the AF operation OFF mode in the dialog box 122 is touched, the CPU 34 executes the tracking target setting process without performing AF. On the other hand, when the part corresponding to the AF operation ON mode of the dialog box 122 is touched, the CPU 34 performs the tracking target setting process after performing AF. At this time, the setting information stored in the setting storage unit 112 may be rewritten from the AF operation OFF mode to the AF operation ON mode according to the setting in the dialog box 122, or may be left in the AF operation OFF mode. May be.
そして、CPU34は、追尾対象設定処理が完了した後、追尾処理部58に追尾処理を実行させることにより、追尾対象として設定した被写体の移動に追従してAFエリア23及びターゲット表示枠24を移動させる。   Then, after completing the tracking target setting process, the CPU 34 causes the tracking processing unit 58 to perform the tracking process, thereby moving the AF area 23 and the target display frame 24 following the movement of the subject set as the tracking target. .
このように、本実施形態では、AF動作OFFモードが設定されている際に、現在のフォーカスレンズ28の位置におけるAF評価値が所定値以上か否かの判定を行い、所定値以下である場合、すなわちユーザが追尾対象として選択した被写体に焦点が合っていない場合に、警告を行うようにした。こうすれば、ユーザの意図を反映させつつ、設定の変更を忘れた場合などでも、全く焦点が合っていない状態の被写体が追尾対象として設定され、追尾処理が継続できなくなったり、焦点が合っていない状態で撮影が実行されたりすることを適切に防ぐことができる。なお、本実施形態では、液晶ディスプレイ18にアイコン120を表示させることによってユーザに警告を行ったが、これに限ることなく、例えば、警告音などの音声で警告を行ってもよい。   Thus, in the present embodiment, when the AF operation OFF mode is set, it is determined whether or not the AF evaluation value at the current position of the focus lens 28 is equal to or greater than a predetermined value. That is, a warning is issued when the subject selected as the tracking target by the user is not in focus. In this way, even if you forget to change the setting while reflecting the user's intention, the subject that is not in focus at all is set as the tracking target, and the tracking process cannot be continued or is in focus It is possible to appropriately prevent the shooting from being performed in the absence of the image. In the present embodiment, the user is warned by displaying the icon 120 on the liquid crystal display 18, but the present invention is not limited to this. For example, the warning may be performed by sound such as a warning sound.
[第8実施形態]
次に、本発明の第8の実施形態について説明する。図27に示すように、本実施形態のデジタルカメラ130は、上記第5の実施形態と同様の顔検出部102、シーン変動チェック処理部104、及び上記第6の実施形態と同様の設定記憶部112が設けられている。
[Eighth Embodiment]
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 27, the digital camera 130 of this embodiment includes a face detection unit 102, a scene variation check processing unit 104, and a setting storage unit similar to those of the sixth embodiment. 112 is provided.
次に、図28に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による本実施形態の作用について説明する。デジタルカメラ130のCPU34は、所定の被写体に対応する部分がタッチ操作されたことをタッチパネル21が検出すると、その検出に応答してAF機能の設定を通常AFモードから自動追尾AFモードに切り替える。CPU34は、自動追尾AFモードを設定すると、まず撮影範囲の中央に固定されていたAFエリア23を、タッチパネル21の検出結果に応じた位置に移動させる。この後、CPU34は、設定記憶部112に記憶された設定情報を参照することにより、ユーザが設定した自動追尾前AF動作のモードを確認する。   Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the touch panel 21 detects that a portion corresponding to a predetermined subject has been touched, the CPU 34 of the digital camera 130 switches the AF function setting from the normal AF mode to the automatic tracking AF mode in response to the detection. When the automatic tracking AF mode is set, the CPU 34 first moves the AF area 23 fixed at the center of the shooting range to a position corresponding to the detection result of the touch panel 21. Thereafter, the CPU 34 refers to the setting information stored in the setting storage unit 112 to confirm the pre-auto-tracking AF operation mode set by the user.
CPU34は、AF動作OFFモードが設定されていることを確認すると、上記第6の実施形態と同様に、追尾対象設定処理部57に追尾対象設定処理の実行を指示し、AFを行うことなく直ぐに追尾対象設定処理を行う。また、AF動作自動モードが設定されていることを確認した場合にも、上記第6の実施形態と同様に、動き検出処理、及び動き量が所定値以上か否かの判定を行い、動き量が所定値以下である場合には、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行し、動き量が所定値以上である場合には、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行する。   When confirming that the AF operation OFF mode is set, the CPU 34 instructs the tracking target setting processing unit 57 to execute the tracking target setting processing, and immediately after performing AF, as in the sixth embodiment. Perform tracking target setting processing. Also, when it is confirmed that the AF operation automatic mode is set, as in the sixth embodiment, the motion detection process and the determination as to whether or not the motion amount is equal to or greater than a predetermined value are performed. Is equal to or smaller than a predetermined value, the tracking target setting process is executed after the AF is performed, and when the amount of motion is equal to or larger than the predetermined value, the tracking target setting process is performed without performing the AF.
一方、CPU34は、AF動作ONモードが設定されていることを確認すると、シーン変動チェック処理の実行をシーン変動チェック処理部104に指示する。   On the other hand, when confirming that the AF operation ON mode is set, the CPU 34 instructs the scene variation check processing unit 104 to execute the scene variation check process.
CPU34は、撮影シーンに変動があったことを示す情報がシーン変動チェック処理部104から入力された場合、追尾対象としたい被写体に焦点が合っていない可能性が高いと判断し、ユーザの設定通りにAFを行ってから追尾対象設定処理を実行する。   When information indicating that there has been a change in the shooting scene is input from the scene change check processing unit 104, the CPU 34 determines that there is a high possibility that the subject to be tracked is not in focus, and as set by the user. The tracking target setting process is executed after AF is performed.
一方、CPU34は、撮影シーンに変動がなかったことを示す情報がシーン変動チェック処理部104から入力された場合、追尾対象としたい被写体に焦点が合っている可能性が高いと判断し、図29に示すように、AFを行わずに追尾対象設定処理を実行する高速ロックが可能であることを示すアイコン132を液晶ディスプレイ18に表示させることにより、高速ロックが可能であることをユーザに対して報知する。また、この際、CPU34は、アイコン132とともに、自動追尾前AF動作のモードをAF動作OFFモード又はAF動作ONモードに設定するためのダイアログボックス122を液晶ディスプレイ18に表示させ、モードをAF動作ONモードのままにするかAF動作OFFモードに変更するかをユーザに選択させる。   On the other hand, when information indicating that there is no change in the shooting scene is input from the scene change check processing unit 104, the CPU 34 determines that there is a high possibility that the subject to be tracked is in focus, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the icon 132 indicating that the high-speed lock for executing the tracking target setting process without performing AF is possible is displayed on the liquid crystal display 18 to indicate to the user that the high-speed lock is possible. Inform. At this time, the CPU 34 displays a dialog box 122 for setting the AF operation mode before automatic tracking to the AF operation OFF mode or the AF operation ON mode together with the icon 132 on the liquid crystal display 18, and the mode is set to the AF operation ON. The user selects whether to keep the mode or to change to the AF operation OFF mode.
CPU34は、ダイアログボックス122のAF動作OFFモードに対応する部分がタッチ操作された場合、AFを行うことなく追尾対象設定処理を実行する。一方、CPU34は、ダイアログボックス122のAF動作ONモードに対応する部分がタッチ操作された場合、AFを行ってから追尾対象設定処理を実行する。   When the part corresponding to the AF operation OFF mode in the dialog box 122 is touched, the CPU 34 executes the tracking target setting process without performing AF. On the other hand, when the part corresponding to the AF operation ON mode of the dialog box 122 is touched, the CPU 34 performs the tracking target setting process after performing AF.
そして、CPU34は、追尾対象設定処理が完了した後、追尾処理部58に追尾処理を実行させることにより、追尾対象として設定した被写体の移動に追従してAFエリア23及びターゲット表示枠24を移動させる。   Then, after completing the tracking target setting process, the CPU 34 causes the tracking processing unit 58 to perform the tracking process, thereby moving the AF area 23 and the target display frame 24 following the movement of the subject set as the tracking target. .
このように、本実施形態では、AF動作ONモードが設定されている際に、シーン変動チェック処理を行い、撮影シーンに変動がなかった場合に、AFが省略可能であることをユーザに報知するようにした。こうすれば、ユーザが設定の変更を忘れた場合などに不要にAFが行われることを防ぎ、ユーザの意図を反映させつつ、より適切かつ迅速に追尾対象設定処理を行うことができる。なお、本実施形態では、液晶ディスプレイ18にアイコン132を表示させることによってユーザに報知を行ったが、これに限ることなく、例えば、音声で報知を行ってもよい。   As described above, in this embodiment, when the AF operation ON mode is set, the scene variation check process is performed, and if there is no variation in the shooting scene, the user is notified that AF can be omitted. I did it. In this way, it is possible to prevent the AF from being performed unnecessarily when the user forgets to change the setting, and to perform the tracking target setting process more appropriately and quickly while reflecting the user's intention. In the present embodiment, the user is notified by displaying the icon 132 on the liquid crystal display 18, but the present invention is not limited to this, and the notification may be performed by voice, for example.
上記各実施形態では、タッチパネル21のタッチ操作によって追尾対象とする被写体を選択するようにしたが、追尾対象の選択方法は、これに限定されるものではない。例えば、顔検出を行うことによって抽出された顔画像を追尾対象としてもよい。上記各実施形態では、コントラスト方式のAFを行うようにしたが、AFの方式は、これに限ることなく、位相差方式やアクティブ方式などの他の方式でもよい。上記各実施形態では、CCD36を撮像素子として示したが、撮像素子は、これに限ることなく、例えば、CMOSイメージセンサなどでもよい。上記各実施形態では、デジタルカメラに本発明を適用した例を示したが、本発明は、これに限ることなく、他の撮像装置に適用してもよい。   In each of the embodiments described above, a subject to be tracked is selected by a touch operation on the touch panel 21, but the method for selecting a tracked target is not limited to this. For example, a face image extracted by performing face detection may be set as a tracking target. In each of the above embodiments, contrast-type AF is performed. However, the AF method is not limited to this, and other methods such as a phase difference method and an active method may be used. In each of the above embodiments, the CCD 36 is shown as an image sensor, but the image sensor is not limited to this, and may be, for example, a CMOS image sensor. In each of the above embodiments, an example in which the present invention is applied to a digital camera has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other imaging apparatuses.
2 デジタルカメラ(撮像装置)
4 カメラ本体(本体部)
10 撮影レンズ
28 フォーカスレンズ
34 CPU(設定制御手段)
36 CCD(撮像素子)
55 AF検出回路(AF評価値算出手段)
56 動き検出部(動き検出手段)
57 追尾対象設定処理部(追尾対象設定処理手段)
84 ジャイロセンサ(センサ)
104 シーン変動チェック処理部(シーン変動チェック処理手段)
106 基準情報記憶メモリ(基準情報記憶手段)
114 メニュー画面(AF動作設定手段)
2 Digital camera (imaging device)
4 Camera body (main body)
10 photographic lens 28 focus lens 34 CPU (setting control means)
36 CCD (imaging device)
55 AF detection circuit (AF evaluation value calculation means)
56 Motion detection unit (motion detection means)
57 Tracking target setting processing unit (tracking target setting processing means)
84 Gyro sensor (sensor)
104 Scene variation check processing section (scene variation check processing means)
106 Reference information storage memory (reference information storage means)
114 Menu screen (AF action setting means)

Claims (14)

  1. フォーカスレンズを光軸方向に移動させることによって焦点の調節が可能な撮影レンズと、前記撮影レンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備え、前記撮像素子を駆動することによって時系列的に連続した複数の画像データを取得するとともに、前記撮影レンズを自動的に合焦させるオートフォーカスを行う機能と、所定の被写体を自動的に追尾する追尾処理を行う機能とを有する撮像装置において、
    前記画像データから所定の領域を抽出することにより、その領域を前記追尾処理の追尾対象として設定する追尾対象設定処理手段と、
    被写体の動きを検出する動き検出手段と、
    前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、前記動き検出手段に被写体の動きを検出させ、動きが小さい場合には、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、動きが大きい場合には、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる設定制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
    A photographic lens capable of adjusting the focus by moving the focus lens in the optical axis direction, and an image sensor that images a subject image formed by the photographic lens, and time series by driving the image sensor An image pickup apparatus having a function of acquiring a plurality of continuous image data, performing an autofocus for automatically focusing the photographing lens, and performing a tracking process for automatically tracking a predetermined subject ,
    Tracking target setting processing means for extracting a predetermined area from the image data and setting the area as a tracking target of the tracking process;
    Movement detection means for detecting movement of the subject;
    When the tracking target setting processing unit sets the tracking target, the movement detection unit detects the movement of the subject. When the movement is small, the tracking target setting processing unit performs the autofocus and then performs the tracking target setting processing unit. An image pickup apparatus comprising: a setting control unit that executes setting of a tracking target and causes the tracking target setting processing unit to execute the setting of the tracking target without performing auto focus when the movement is large .
  2. 前記動き検出手段は、前記各画像データを基に、被写体の動きを検出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the motion detection unit detects a motion of a subject based on the image data.
  3. 前記撮影レンズが前面に設けられた本体部と、
    前記本体部の動きを検出するセンサとを有し、
    前記動き検出手段は、前記センサの検出結果を基に、被写体の動きを検出することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
    A main body provided with the photographing lens on the front surface;
    A sensor for detecting the movement of the main body,
    The imaging apparatus according to claim 1, wherein the movement detection unit detects a movement of a subject based on a detection result of the sensor.
  4. 前記設定制御手段は、前記各画像データを基にした被写体の動きの検出と、前記センサの検出結果を基にした被写体の動きの検出との双方で動きが小さいと検出された場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、前記設定制御手段は、前記各画像データを基にした被写体の動きの検出と、前記センサの検出結果を基にした被写体の動きの検出とのどちらかで動きが大きいと検出された場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させることを特徴とする請求項3記載の撮像装置。   The setting control means automatically detects when the movement is small in both the detection of the movement of the subject based on each image data and the detection of the movement of the subject based on the detection result of the sensor. After performing the focus, the tracking target setting processing unit executes the setting of the tracking target, and the setting control unit detects the movement of the subject based on the image data and the detection result of the sensor. 4. The tracking target setting processing unit is configured to cause the tracking target setting processing unit to execute the setting of the tracking target without performing auto focus when it is detected that the movement is large by either of the detected movements of the subject. The imaging device described.
  5. 前記画像データを基にAF評価値を算出するAF評価値算出手段を備え、
    前記設定制御手段は、前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、現在の前記フォーカスレンズの位置におけるAF評価値を前記AF評価値算出手段に算出させ、そのAF評価値が所定値以下である場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、所定値以上である場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる制御態様を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
    An AF evaluation value calculating means for calculating an AF evaluation value based on the image data;
    The setting control unit causes the AF evaluation value calculation unit to calculate an AF evaluation value at the current position of the focus lens when the tracking target setting processing unit sets the tracking target, and the AF evaluation value is If the target value is equal to or smaller than a predetermined value, the tracking target setting processing unit is caused to execute the setting of the tracking target after performing autofocus. If the target value is equal to or larger than the predetermined value, the tracking target setting processing unit is not performed without performing autofocus. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a control mode that causes the tracking target to be set.
  6. 前記設定制御手段は、現在の前記フォーカスレンズの位置におけるAF評価値が所定値以上で、かつ被写体の動きが大きい場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、前記AF評価値が所定値以下である場合、及び被写体の動きが小さい場合には、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させることを特徴とする請求項5記載の撮像装置。   The setting control means sets the tracking target in the tracking target setting processing means without performing auto focus when the AF evaluation value at the current position of the focus lens is a predetermined value or more and the movement of the subject is large. When the AF evaluation value is equal to or less than a predetermined value and when the movement of the subject is small, the tracking target setting processing unit is configured to execute the setting of the tracking target after performing autofocus. The imaging apparatus according to claim 5.
  7. 前記撮影レンズが合焦もしくは合焦に近い状態にあると思われる操作が行われた際に、その時の撮影シーンに関連する各種の情報を基準情報として記憶する基準情報記憶手段と、
    前記基準情報記憶手段に記憶された前記基準情報を基に、撮影シーンに変動があったか否かを判定するシーン変動チェック処理手段とを備え、
    前記設定制御手段は、前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、前記シーン変動チェック処理手段に判定を実行させ、撮影シーンに変動がないと判定された場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、撮影シーンに変動があると判定された場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる制御態様を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
    Reference information storage means for storing various information related to the shooting scene at that time as reference information when an operation that seems to be in focus or close to focus is performed.
    Scene fluctuation check processing means for determining whether or not there has been a change in the shooting scene, based on the reference information stored in the reference information storage means,
    The setting control unit causes the scene variation check processing unit to execute a determination when the tracking target setting processing unit sets the tracking target, and when it is determined that there is no variation in the shooting scene, When the tracking target setting processing unit executes the setting of the tracking target without performing the process, and it is determined that there is a change in the shooting scene, auto tracking is performed and the tracking target setting processing unit performs the tracking target setting processing. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a control mode for executing the setting.
  8. 前記設定制御手段は、撮影シーンに変動がなく、かつ被写体の動きが大きい場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、撮影シーンに変動がある場合、及び被写体の動きが小さい場合には、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させることを特徴とする請求項7記載の撮像装置。   The setting control means causes the tracking target setting processing means to execute the setting of the tracking target without performing auto focus when there is no change in the shooting scene and the movement of the subject is large, and there is a change in the shooting scene. The imaging apparatus according to claim 7, wherein, when the movement of the subject is small, the tracking target setting processing unit is configured to execute the setting of the tracking target after performing autofocus.
  9. 前記基準情報記憶手段は、前記撮影レンズのズームレンズの位置、顔検出処理の結果、測光値、前記フォーカスレンズの位置、AF評価値のいずれかを前記基準情報として記憶することを特徴とする請求項7又は8記載の撮像装置。   The reference information storage means stores, as the reference information, any of a zoom lens position of the photographing lens, a result of face detection processing, a photometric value, a position of the focus lens, and an AF evaluation value. Item 9. The imaging device according to Item 7 or 8.
  10. 前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う前に、オートフォーカスを行うか否かを設定するためのAF動作設定手段を備え、
    前記設定制御手段は、前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、前記AF動作設定手段による設定を確認し、オートフォーカスを行うと設定されている場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、オートフォーカスを行わないと設定されている場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる制御態様を有することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の撮像装置。
    AF operation setting means for setting whether to perform autofocus before the tracking target setting processing means sets the tracking target;
    The setting control unit confirms the setting by the AF operation setting unit when the tracking target setting processing unit sets the tracking target, and performs auto focus when it is set to perform auto focus. When the tracking target setting processing unit executes the setting of the tracking target and the auto tracking is set not to be performed, the tracking target setting processing unit is set to the tracking target setting processing unit without performing auto focus. the imaging apparatus according to any one of claims 1, characterized in that it comprises a control mode to be executed 6.
  11. 前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う前に、オートフォーカスを行うか否かを設定するためのAF動作設定手段を備え、AF operation setting means for setting whether to perform autofocus before the tracking target setting processing means sets the tracking target;
    前記設定制御手段は、前記追尾対象設定処理手段が前記追尾対象の設定を行う際に、前記AF動作設定手段による設定を確認し、オートフォーカスを行うと設定されている場合に、オートフォーカスを行ってから前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させ、オートフォーカスを行わないと設定されている場合に、オートフォーカスを行わずに前記追尾対象設定処理手段に前記追尾対象の設定を実行させる制御態様を有することを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の撮像装置。The setting control unit confirms the setting by the AF operation setting unit when the tracking target setting processing unit sets the tracking target, and performs auto focus when it is set to perform auto focus. When the tracking target setting processing unit executes the setting of the tracking target and the auto tracking is set not to be performed, the tracking target setting processing unit is set to the tracking target setting processing unit without performing auto focus. The imaging apparatus according to claim 7, further comprising a control mode to be executed.
  12. 前記AF動作設定手段の設定には、オートフォーカスを行うか否かを自動的に決定するモードがあり、
    前記設定制御手段は、オートフォーカスを自動的に決定することが設定されている場合、前記動き検出手段の検出結果、現在の前記フォーカスレンズの位置におけるAF評価値、前記シーン変動チェック処理手段の判定結果のいずれかを基に、オートフォーカスを行うか否かを決定することを特徴とする請求項11記載の撮像装置。
    The setting of the AF operation setting means includes a mode for automatically determining whether or not to perform autofocus,
    When the setting control unit is set to automatically determine autofocus, the detection result of the motion detection unit, the AF evaluation value at the current position of the focus lens, the determination of the scene variation check processing unit 12. The imaging apparatus according to claim 11, wherein whether or not to perform autofocus is determined based on any of the results.
  13. 前記設定制御手段は、前記AF動作設定手段でオートフォーカスを行うと設定されている場合に、撮影シーンに変動があったか否かを前記シーン変動チェック処理手段に判定させ、撮影シーンに変動がないと判定された場合、オートフォーカスが省略可能であることを示す報知を行うことを特徴とする請求項11又は12記載の撮像装置。 The setting control unit causes the scene variation check processing unit to determine whether or not the shooting scene has changed when the AF operation setting unit is set to perform autofocus, and if there is no variation in the shooting scene. 13. The imaging apparatus according to claim 11 or 12 , wherein when the determination is made, notification indicating that autofocus is omissible is performed.
  14. 前記設定制御手段は、前記AF動作設定手段でオートフォーカスを行わないと設定されている場合に、現在の前記フォーカスレンズの位置におけるAF評価値が所定値以下である場合、焦点が合っていないことを示す警告を行うことを特徴とする請求項10から13のいずれか1項に記載の撮像装置。 The setting control means is not focused when the AF evaluation value at the current position of the focus lens is equal to or less than a predetermined value when the AF operation setting means is set not to perform autofocus. The image pickup apparatus according to claim 10 , wherein a warning indicating the above is performed.
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