JP2014163954A - Projector and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector allowing an image to be correctly visible even in a case of being blocked by an obstacle.SOLUTION: A projector 1 includes: a light source (a light source device 11); an image projection part 10 for modulating light emitted from the light source into image light according to image information and projecting the image light; a first obstacle detection part (an obstacle detection part 25 and a control part 20) for detecting whether or not an obstacle is present in a first projection area in which the image is to be projected by the image projection part 10; and a projection area moving part (the control part 20 and a lens shift driving part 15) for, if the first obstacle detection part detects that an obstacle is present in the first projection area, moving the projection area in which the image is to be projected by the image projection part 10 to a second projection area different from the first projection area.

Description

本発明は、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法に関する。   The present invention relates to a projector and a projector control method.

従来、映像光を投写するディスプレイ領域に位置する人物の位置情報を検出し、前記人物の位置情報から映像光の輝度を調整する投写型表示装置が開示されている（特許文献１）。この投写型表示装置においては、人物位置と重複する領域の輝度を調整することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a projection display device that detects position information of a person located in a display area that projects image light and adjusts the luminance of the image light from the position information of the person has been disclosed (Patent Document 1). In this projection display device, the brightness of the area overlapping with the person position can be adjusted.

特開２０００−３０５４８１号公報JP 2000-305481 A

特許文献１に記載の投写型表示装置（プロジェクター）では、人物自身の眩しさを軽減することが可能である。しかしながら、投写画像の視聴者は、人物によって遮られた部分の画像を、正しく視認することができないという課題があった。また、投写画像内に人物以外の障害物が入った場合にも、視聴者は、投写された画像の内容を正しく視認できない場合があった。   In the projection display device (projector) described in Patent Document 1, it is possible to reduce the glare of the person himself. However, there is a problem that the viewer of the projected image cannot correctly view the image of the portion blocked by the person. Even when an obstacle other than a person enters the projected image, the viewer may not be able to visually recognize the content of the projected image.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部と、前記画像投写部によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出部と、前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記画像投写部によって画像が投写される投写領域を前記第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動部と、を備えることを特徴とする。   Application Example 1 A projector according to this application example projects a light source, an image projection unit that modulates and projects the light emitted from the light source into image light according to image information, and the image projection unit projects an image. A first obstacle detection unit that detects whether or not an obstacle exists in the first projection area to be detected, and the first obstacle detection unit includes the obstacle in the first projection area. A projection area moving unit that moves a projection area in which an image is projected by the image projection unit to a second projection area different from the first projection area when the presence of the image projection unit is detected. Features.

このようなプロジェクターによれば、第１の障害物検出部は、画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する。投写領域移動部は、第１の投写領域内に障害物が存在することが検出された場合に、画像投写部による投写領域を第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる。これにより、投写画像内に障害物や人物が進入した場合に、他の投写領域（第２の投写領域）に投写させるため、視聴者は、障害物に妨げられることなく、投写された画像の内容を視認することができる。   According to such a projector, the first obstacle detection unit detects whether or not an obstacle exists in the first projection area where the image is projected. The projection area moving unit moves the projection area by the image projection unit to a second projection area different from the first projection area when it is detected that an obstacle exists in the first projection area. As a result, when an obstacle or a person enters the projected image, the image is projected onto another projection area (second projection area), so that the viewer can view the projected image without being obstructed by the obstacle. The contents can be visually recognized.

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記投写領域移動部によって、投写領域が前記第２の投写領域に移動されている状態で、前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在しなくなったことを検出した場合に、前記投写領域移動部は、投写領域を前記第１の投写領域に戻すことを特徴とする。   Application Example 2 In the projector according to the application example described above, the first obstacle detection unit is configured to move the first obstacle detection unit in the state in which the projection region is moved to the second projection region by the projection region moving unit. The projection area moving unit returns the projection area to the first projection area when it is detected that the obstacle no longer exists in the projection area.

このようなプロジェクターによれば、投写領域が第２の投写領域に移動されている状態で、第１の投写領域内に障害物が無くなったことが検出された場合に、投写領域移動部は、投写領域を第１の投写領域に戻す。これにより、障害物や人物が排除された場合には、投写領域は元の投写領域（第１の投写領域）に戻されるため、視聴者は、元の位置の投写画像を視認することができる。   According to such a projector, when it is detected that there is no obstacle in the first projection area in a state where the projection area is moved to the second projection area, the projection area moving unit Return the projection area to the first projection area. Thereby, when an obstacle or a person is excluded, the projection area is returned to the original projection area (first projection area), so that the viewer can visually recognize the projection image at the original position. .

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記プロジェクターに電源が投入され、画像の投写が開始された後、所定の時間後に、前記投写領域移動部による投写領域の移動を許可する許可部をさらに有することを特徴とする。   Application Example 3 In the projector according to the application example described above, a permission unit that permits the projection area moving unit to move the projection area after a predetermined time after the projector is turned on and image projection is started. It further has these.

このようなプロジェクターによれば、プロジェクターに電源が投入され、画像の投写が開始された後、所定の時間後に、投写領域の移動が許可される。これにより、画像投写の開始後の所定の時間は、第１の投写領域に人物や障害物が入っても、投写領域は移動されないため、プロジェクターのセッティング時に投写領域が移動してしまうことを回避できる。   According to such a projector, the projection area is allowed to move after a predetermined time after the power is turned on and the projection of the image is started. As a result, even if a person or an obstacle enters the first projection area for a predetermined time after the start of image projection, the projection area is not moved, so that the projection area is not moved when setting the projector. it can.

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記第２の投写領域に障害物が存在するか否かを検出する第２の障害物検出部をさらに備え、前記投写領域移動部は、前記第２の障害物検出部によって、障害物が存在しないことが検出された前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とする。   Application Example 4 In the projector according to the application example described above, the projector further includes a second obstacle detection unit that detects whether or not an obstacle exists in the second projection region, and the projection region moving unit includes: The second obstacle detection unit moves the projection area to the second projection area where it is detected that no obstacle exists.

このようなプロジェクターによれば、第２の障害物検出部は、第２の投写領域に障害物が存在するか否かを検出する。投写領域移動部は、第２の障害物検出部によって、障害物が存在しないことが検出された第２の投写領域に投写方向を移動させる。これにより、視聴者は、障害物が存在しない第２の投写領域を視認することができる。   According to such a projector, the second obstacle detection unit detects whether there is an obstacle in the second projection area. The projection area moving unit moves the projection direction to the second projection area where the second obstacle detection unit detects that no obstacle exists. Thereby, the viewer can visually recognize the second projection area where no obstacle exists.

［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記障害物が存在する旨を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする。   Application Example 5 In the projector according to the application example, when the first obstacle detection unit detects that the obstacle exists in the first projection area, the obstacle exists. It is further provided with the alerting | reporting part which alert | reports.

このようなプロジェクターによれば、報知部は、第１の障害物検出部が第１の投写領域内に障害物が存在することを検出した場合に、障害物が存在する旨を報知する。これにより、ユーザーは、第１の投写領域内に障害物が存在することを認識することが可能になる。   According to such a projector, the notification unit notifies that there is an obstacle when the first obstacle detection unit detects the presence of the obstacle in the first projection area. Thereby, the user can recognize that an obstacle exists in the first projection area.

［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記画像投写部に備わる投写レンズを移動させることによって画像の投写領域を調整するレンズシフト駆動部をさらに有し、前記投写領域移動部は、前記レンズシフト駆動部を用いて、前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とする。   Application Example 6 In the projector according to the application example described above, the projector further includes a lens shift driving unit that adjusts a projection region of an image by moving a projection lens provided in the image projection unit, and the projection region movement unit includes The projection area is moved to the second projection area by using a lens shift driving unit.

このようなプロジェクターによれば、投写領域移動部は、レンズシフト駆動部を用いて、第２の投写領域に投写領域を移動させることができる。   According to such a projector, the projection area moving unit can move the projection area to the second projection area using the lens shift driving unit.

［適用例７］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記画像投写部から射出された画像光を反射するミラーと、前記ミラーを駆動させるミラー駆動部と、をさらに有し、前記投写領域移動部は、前記ミラー駆動部によって前記ミラーを駆動し、前記画像光を反射させて前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とする。   Application Example 7 In the projector according to the application example, the projector further includes a mirror that reflects the image light emitted from the image projection unit, and a mirror driving unit that drives the mirror, and the projection area moving unit includes: The mirror driving unit drives the mirror, reflects the image light, and moves the projection area to the second projection area.

このようなプロジェクターによれば、投写領域移動部は、ミラー駆動部を用いて、第２の投写領域に投写領域を移動させることができる。   According to such a projector, the projection area moving unit can move the projection area to the second projection area using the mirror driving unit.

［適用例８］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部と、を有するプロジェクターの制御方法であって、前記画像投写部によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出ステップと、前記第１の障害物検出ステップによって前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記画像投写部によって画像が投写される投写領域を前記第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動ステップと、を備えることを特徴とする。   Application Example 8 A projector control method according to this application example is a control of a projector having a light source and an image projection unit that modulates and projects light emitted from the light source into image light according to image information. A first obstacle detection step for detecting whether or not an obstacle is present in a first projection area where an image is projected by the image projection unit, and the first obstacle detection A second projection area different from the first projection area is defined as a projection area in which an image is projected by the image projection unit when the obstacle is detected in the first projection area by the step. A projection area moving step for moving the projection area.

このようなプロジェクターの制御方法によれば、投写画像内に障害物や人物が進入した場合に、他の投写領域（第２の投写領域）に投写させるため、視聴者は、障害物に妨げられることなく、投写された画像の内容を視認することができる。   According to such a projector control method, when an obstacle or a person enters the projected image, projection is performed on another projection area (second projection area), so that the viewer is blocked by the obstacle. The content of the projected image can be visually recognized without any problem.

また、上述したプロジェクター、およびプロジェクターの制御方法が、プロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、および外部記憶装置（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。   When the projector and the projector control method described above are constructed using a computer provided in the projector, the above form and the application example are a program for realizing the function, or the program. Can be configured in the form of a recording medium or the like that is recorded so as to be readable by the computer. Recording media include flexible disk, HDD (Hard Disk Drive), CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disk), Blu-ray Disc (registered trademark), magneto-optical disk, nonvolatile memory card Various computer-readable devices such as internal storage devices (semiconductor memories such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory)) and external storage devices (USB (Universal Serial Bus) memory, etc.) Media can be used.

第１の実施形態のプロジェクターの投写状態を表す斜視図であり、（ａ）は、通常方向投写状態の斜視図、（ｂ）は、他方向投写状態の斜視図。It is a perspective view showing the projection state of the projector of 1st Embodiment, (a) is a perspective view of a normal direction projection state, (b) is a perspective view of an other direction projection state. プロジェクターの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a projector. プロジェクターの状態遷移図。The state transition diagram of a projector. プロジェクターの通常方向投写状態における処理のフローチャート。The flowchart of the process in the normal direction projection state of a projector. 投写画像に重畳された警告メッセージの画像の説明図。Explanatory drawing of the image of the warning message superimposed on the projected image. プロジェクターの他方向投写状態における処理のフローチャート。The flowchart of the process in the other direction projection state of a projector. 第２の実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to a second embodiment. ミラーの位置についての説明図であり、（ａ）は、前方投写位置を表す説明図、（ｂ）は、上方投写位置を表す説明図。It is explanatory drawing about the position of a mirror, (a) is explanatory drawing showing a front projection position, (b) is explanatory drawing showing an upper projection position. プロジェクターの投写状態を表す斜視図であり、（ａ）は、前方投写状態の斜視図、（ｂ）は、上方投写状態の斜視図。It is a perspective view showing the projection state of a projector, (a) is a perspective view of a front projection state, (b) is a perspective view of an upward projection state. プロジェクターの通常方向投写状態における処理のフローチャート。The flowchart of the process in the normal direction projection state of a projector.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態として、画像投写部によって画像が投写される通常投写領域内に、障害物が存在する場合に、レンズシフトによって投写方向を移動させるプロジェクターについて説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, as a first embodiment, a projector that moves a projection direction by lens shift when an obstacle exists in a normal projection area where an image is projected by an image projection unit will be described.

図１は、第１の実施形態のプロジェクターの投写状態を表す斜視図であり、（ａ）は、通常方向投写状態の斜視図であり、（ｂ）は、他方向投写状態の斜視図である。   1A and 1B are perspective views showing a projection state of the projector according to the first embodiment, FIG. 1A is a perspective view of a normal direction projection state, and FIG. 1B is a perspective view of another direction projection state. .

図１（ａ）に示すように、プロジェクター１は、スクリーン等の投写面Ｓに投写を行っている。このとき、プロジェクター１は、デフォルト（初期位置）の投写領域である通常投写領域ＧＲ１に画像投写を行っている。即ち、レンズシフト等で投写領域の移動を行っていない状態で画像投写を行っている。   As shown in FIG. 1A, the projector 1 projects onto a projection surface S such as a screen. At this time, the projector 1 projects an image in the normal projection area GR1 which is a default (initial position) projection area. That is, image projection is performed without moving the projection area due to lens shift or the like.

通常投写領域（第１の投写領域）ＧＲ１に人物Ｈが進入すると、プロジェクター１は、人物Ｈを障害物として検出し、後述するレンズシフトを行い、図１（ｂ）に示すように、障害物の無い投写領域である第２の投写領域ＧＲ２に投写方向を移動する。   When the person H enters the normal projection area (first projection area) GR1, the projector 1 detects the person H as an obstacle, performs lens shift described later, and as shown in FIG. The projection direction is moved to the second projection area GR2, which is a projection area having no image.

図２は、プロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１は、画像投写部１０、制御部２０、操作パネル２１、光源制御部２２、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）制御部２３、ＬＥＤ２４、障害物検出部２５、画像情報入力部３０、画像処理部３１、ＯＳＤ処理部３２等を備えている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the projector 1.
As illustrated in FIG. 2, the projector 1 includes an image projection unit 10, a control unit 20, an operation panel 21, a light source control unit 22, an LED (Light Emitting Diode) control unit 23, an LED 24, an obstacle detection unit 25, and image information input. Unit 30, an image processing unit 31, an OSD processing unit 32, and the like.

画像投写部１０は、光源としての光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動部１４、レンズシフト駆動部１５等で構成されている。画像投写部１０は、光源装置１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで画像光に変調し、この画像光を投写レンズ１３から投写して投写面Ｓに画像を表示する。   The image projection unit 10 includes a light source device 11 as a light source, three liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as light modulation devices, a projection lens 13 as a projection optical system, a liquid crystal drive unit 14, a lens shift drive unit 15, and the like. It is configured. The image projection unit 10 modulates the light emitted from the light source device 11 into image light by the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and projects the image light from the projection lens 13 to display an image on the projection surface S. .

光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源装置１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。   The light source device 11 includes a discharge-type light source lamp 11a made of an ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, or the like, and a reflector 11b that reflects light emitted from the light source lamp 11a toward the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. Has been. The light emitted from the light source device 11 is converted into light having a substantially uniform luminance distribution by an integrator optical system (not shown), and red (R), green (G), which are the three primary colors of light by a color separation optical system (not shown), After being separated into blue (B) color light components, they are incident on the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, respectively.

液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に配列された矩形状の画素領域を備えており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。液晶駆動部１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源装置１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域を透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によって拡大投写される。   The liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are configured by a liquid crystal panel in which liquid crystal is sealed between a pair of transparent substrates. The liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B include a rectangular pixel region in which a plurality of pixels (not shown) are arranged in a matrix, and a driving voltage can be applied to the liquid crystal for each pixel. Yes. When the liquid crystal driving unit 14 applies a driving voltage corresponding to the input image information to each pixel, each pixel is set to a light transmittance corresponding to the image information. For this reason, the light emitted from the light source device 11 is modulated by transmitting through the pixel regions of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and image light corresponding to image information is formed for each color light. The formed image light of each color is synthesized for each pixel by a color synthesis optical system (not shown) to become color image light, and then enlarged and projected by the projection lens 13.

レンズシフト駆動部１５は、投写レンズ１３を移動させるモーターおよびギヤ等により構成され、制御部２０からの指示に基づいて、投写レンズ１３を移動させ、これにより投写画像の投写位置を変更する。レンズシフトによって移動可能な方向としては、初期位置（デフォルト位置）の上下左右方向、斜め方向等がある。   The lens shift driving unit 15 includes a motor and gears that move the projection lens 13, and moves the projection lens 13 based on an instruction from the control unit 20, thereby changing the projection position of the projection image. The directions that can be moved by the lens shift include vertical and horizontal directions of the initial position (default position), diagonal directions, and the like.

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。また、制御部２０は、タイマー（図示せず）を内蔵しており、計時を行う。   The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) used for temporary storage of various data, a nonvolatile ROM (Read Only Memory), and the like, and is stored in the ROM. The operation of the projector 1 is comprehensively controlled by the CPU operating according to the control program. The control unit 20 has a built-in timer (not shown) and measures time.

操作パネル２１は、ユーザーのキー操作を受け付ける操作受付部であり、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。本実施形態の操作パネル２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための電源キー、入力された画像情報を切り替えるための入力切替キー、各種設定用のメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像における項目の選択等に用いられる方向キー、選択した項目を確定させるための決定キー等がある。   The operation panel 21 is an operation reception unit that receives user key operations, and includes a plurality of operation keys for the user to give various instructions to the projector 1. The operation keys included in the operation panel 21 of the present embodiment include a power key for switching on / off the power, an input switching key for switching input image information, and a menu key for displaying menu images for various settings. There are a direction key used for selecting an item in the menu image, a decision key for confirming the selected item, and the like.

ユーザーが操作パネル２１の各種操作キーを操作すると、操作パネル２１は、この操作を受け付けて、操作された操作キーに対応する制御信号を制御部２０に出力する。そして、制御部２０は、操作パネル２１から制御信号が入力されると、入力された制御信号に基づく処理を行って、プロジェクター１の動作を制御する。なお、操作パネル２１の代わりに、あるいは操作パネル２１とともに、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を入力操作部として用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。   When the user operates various operation keys on the operation panel 21, the operation panel 21 receives this operation and outputs a control signal corresponding to the operated operation key to the control unit 20. When a control signal is input from the operation panel 21, the control unit 20 controls the operation of the projector 1 by performing processing based on the input control signal. Instead of the operation panel 21 or together with the operation panel 21, a remote control (not shown) capable of remote operation may be used as the input operation unit. In this case, the remote controller transmits an operation signal such as an infrared ray corresponding to the operation content of the user, and a remote control signal receiving unit (not shown) receives this and transmits it to the control unit 20.

光源制御部２２は、制御部２０の指示に基づいて、光源装置１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源ランプ１１ａの点灯および消灯を切り替える。   The light source control unit 22 controls the supply and stop of power to the light source device 11 based on an instruction from the control unit 20, and switches on and off the light source lamp 11a.

ＬＥＤ制御部２３は、制御部２０の指示に基づいて、ＬＥＤ２４に対する電力の供給と停止とを制御し、ＬＥＤ２４の点灯および消灯を切り替える。   The LED control unit 23 controls supply and stop of power to the LED 24 based on an instruction from the control unit 20, and switches between turning on and off the LED 24.

ＬＥＤ２４は、ＬＥＤ制御部２３によって制御される１つまたは複数のＬＥＤである。本実施形態では、ＬＥＤ２４は、その点灯状態（色、点滅パターン等）によって、通常投写領域ＧＲ１に障害物がある旨を、プロジェクター１のユーザーに対して報知する。   The LED 24 is one or more LEDs controlled by the LED control unit 23. In the present embodiment, the LED 24 notifies the user of the projector 1 that there is an obstacle in the normal projection area GR1 by the lighting state (color, blinking pattern, etc.).

障害物検出部２５は、距離センサー等（図示せず）を有して構成される。障害物検出部２５は、距離センサーを用いて、画像投写部１０から画像が投写された画像領域内に、障害物（人物Ｈも含む）が存在するか否かを検出する。つまり、距離センサーが検出した距離によって、投写面Ｓの前に障害物が存在するか否かを検出する。また、検出した距離の変化によって、画像領域内での障害物の進入や排除を検出することも可能である。検出結果は、制御部２０に通知される。制御部２０は、検出結果に基づいて、画像の投写方向の移動の制御を行う。なお、障害物検出部２５は、距離センサーを有するものに限定されず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子等（図示せず）を有して構成されてもよい。そして、障害物検出部２５は、撮像素子が撮像した画像領域の撮像データを解析することで、障害物が存在するか否かを検出してもよい。例えば、画像領域の輝度の変化等で、障害物を検出することも可能である。   The obstacle detection unit 25 includes a distance sensor or the like (not shown). The obstacle detection unit 25 uses a distance sensor to detect whether an obstacle (including a person H) exists in the image area where the image is projected from the image projection unit 10. That is, whether or not an obstacle exists in front of the projection surface S is detected based on the distance detected by the distance sensor. It is also possible to detect the entry or removal of an obstacle in the image area based on the detected distance change. The detection result is notified to the control unit 20. The control unit 20 controls the movement of the image projection direction based on the detection result. The obstacle detection unit 25 is not limited to the one having a distance sensor, and has an imaging element (not shown) such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor. May be configured. And the obstacle detection part 25 may detect whether an obstacle exists by analyzing the imaging data of the image area which the imaging device imaged. For example, an obstacle can be detected by a change in luminance of the image area.

また、障害物検出部２５は、画像領域以外の所望の領域についても、障害物が存在するか否かを検出する。具体的には、第２の障害物検出部として動作する場合には、複数の投写領域内の障害物を検出する。このため、障害物検出部２５は、複数の距離センサーを有してもよい。また、撮像素子によって、通常投写領域（第１の投写領域）および第２の投写領域を監視してもよい。また、距離センサーや撮像素子の検出方向を可変させる機能を備えてもよい。   In addition, the obstacle detection unit 25 detects whether an obstacle exists in a desired area other than the image area. Specifically, when operating as a second obstacle detection unit, obstacles in a plurality of projection areas are detected. For this reason, the obstacle detection unit 25 may include a plurality of distance sensors. Further, the normal projection area (first projection area) and the second projection area may be monitored by the image sensor. Moreover, you may provide the function to change the detection direction of a distance sensor or an image pick-up element.

画像情報入力部３０は、複数の入力端子を備えており、これらの入力端子には、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、図示しない外部の画像供給装置から各種形式の画像情報が入力される。制御部２０からの指示に基づき、画像情報入力部３０は画像情報を選択し、選択した画像情報を画像処理部３１に出力する。   The image information input unit 30 includes a plurality of input terminals, and various types of image information are input to these input terminals from an external image supply device (not shown) such as a video playback device or a personal computer. Based on an instruction from the control unit 20, the image information input unit 30 selects image information and outputs the selected image information to the image processing unit 31.

画像処理部３１は、画像情報入力部３０から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報、即ち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。さらに、画像処理部３１は、制御部２０の指示に基づいて、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の画質を調整するための画質調整処理等を行い、処理後の画像情報をＯＳＤ処理部３２に出力する。   The image processing unit 31 defines the image information input from the image information input unit 30 as image information representing the gradation of each pixel of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, that is, a drive voltage applied to each pixel. Convert to image information. Further, the image processing unit 31 performs an image quality adjustment process for adjusting the image quality such as brightness, contrast, sharpness, hue, and the like on the converted image information based on an instruction from the control unit 20. Are output to the OSD processing unit 32.

ＯＳＤ処理部３２は、制御部２０の指示に基づいて、入力された画像情報に基づく画像（以降、「入力画像」と呼ぶ。）上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部３２は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。制御部２０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部３２は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、入力画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部３１から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、液晶駆動部１４に出力される。なお、制御部２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部３２は、画像処理部３１から入力される画像情報を、そのまま液晶駆動部１４に出力する。   The OSD processing unit 32 performs OSD (on-screen display) such as a menu image and a message image on an image based on input image information (hereinafter referred to as “input image”) based on an instruction from the control unit 20. A process for superimposing and displaying an image is performed. The OSD processing unit 32 includes an OSD memory (not shown) and stores OSD image information representing graphics, fonts, and the like for forming an OSD image. When the control unit 20 instructs to superimpose the OSD image, the OSD processing unit 32 reads the necessary OSD image information from the OSD memory, and the image processing unit so that the OSD image is superimposed at a predetermined position on the input image. The OSD image information is combined with the image information input from 31. The image information combined with the OSD image information is output to the liquid crystal drive unit 14. When there is no instruction to superimpose the OSD image from the control unit 20, the OSD processing unit 32 outputs the image information input from the image processing unit 31 to the liquid crystal driving unit 14 as it is.

液晶駆動部１４が、ＯＳＤ処理部３２から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、光源装置１１から射出された光は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって画像情報に応じた画像光に変調され、この画像光が投写レンズ１３から投写される。   When the liquid crystal driving unit 14 drives the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B according to the image information input from the OSD processing unit 32, the light emitted from the light source device 11 is image information by the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. The image light is projected from the projection lens 13.

次に、プロジェクター１の状態遷移について、状態遷移図を用いて説明する。
図３は、本実施形態に係るプロジェクター１の状態遷移図である。 Next, the state transition of the projector 1 will be described using a state transition diagram.
FIG. 3 is a state transition diagram of the projector 1 according to the present embodiment.

図３に示すように、プロジェクター１は、初期投写状態ＳＴ０、通常方向投写状態ＳＴ１、他方向投写状態ＳＴ２に遷移可能となっている。   As shown in FIG. 3, the projector 1 can transition to the initial projection state ST0, the normal direction projection state ST1, and the other direction projection state ST2.

初期投写状態ＳＴ０は、プロジェクター１の操作パネル２１に備わる電源キーによって、電源オン操作がなされ、光源ランプ１１ａ（光源装置１１）を点灯し、入力される画像信号に基づく画像を通常投写領域ＧＲ１に投写している状態である。初期投写状態ＳＴ０においては、障害物検出部２５は、所定の時間として２分間、障害物の検出を行わない。なお、所定の時間は、２分間に限定するものではない。初期投写状態ＳＴ０において、所定の時間が経過すると、プロジェクター１は、通常方向投写状態ＳＴ１に遷移する。このとき、通常方向投写状態ＳＴ１に遷移させる制御部２０が、許可部に相当する。   In the initial projection state ST0, a power-on operation is performed by a power key provided on the operation panel 21 of the projector 1, the light source lamp 11a (light source device 11) is turned on, and an image based on the input image signal is displayed in the normal projection region GR1. Projecting. In the initial projection state ST0, the obstacle detection unit 25 does not detect an obstacle for a predetermined time of 2 minutes. The predetermined time is not limited to 2 minutes. When a predetermined time has elapsed in the initial projection state ST0, the projector 1 transitions to the normal direction projection state ST1. At this time, the control unit 20 that makes a transition to the normal direction projection state ST1 corresponds to a permission unit.

通常方向投写状態ＳＴ１は、光源ランプ１１ａ（光源装置１１）を点灯して、入力される画像信号に基づく画像を通常投写領域ＧＲ１に投写しつつ、通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在するか否かを検出している状態である。通常方向投写状態ＳＴ１において、通常投写領域ＧＲ１に障害物が検出されると、プロジェクター１は、レンズシフトによって、投写方向を他の方向に変更して、他方向投写状態ＳＴ２に遷移する。   In the normal direction projection state ST1, the light source lamp 11a (light source device 11) is turned on to project an image based on the input image signal onto the normal projection area GR1, and whether or not an obstacle exists in the normal projection area GR1. This is a state where it is detected. In the normal direction projection state ST1, when an obstacle is detected in the normal projection region GR1, the projector 1 changes the projection direction to another direction by lens shift, and transitions to the other direction projection state ST2.

他方向投写状態ＳＴ２は、光源ランプ１１ａ（光源装置１１）を点灯して、入力される画像信号に基づく画像を第２の投写領域ＧＲ２に投写しつつ、通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在するか否かを検出している状態である。なお、他方向投写状態ＳＴ２においては、通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在することを、ＬＥＤ２４の点滅等によって報知している。他方向投写状態ＳＴ２において、通常投写領域ＧＲ１の障害物が排除されると、プロジェクター１は、レンズシフトによって、投写方向を通常投写領域ＧＲ１に戻して、通常方向投写状態ＳＴ１に遷移する。   In the other-direction projection state ST2, the light source lamp 11a (light source device 11) is turned on to project an image based on the input image signal onto the second projection area GR2, and an obstacle exists in the normal projection area GR1. This is a state where it is detected whether or not. In the other-direction projection state ST2, the presence of an obstacle in the normal projection area GR1 is notified by blinking the LED 24 or the like. In the other direction projection state ST2, when the obstacle in the normal projection region GR1 is eliminated, the projector 1 returns the projection direction to the normal projection region GR1 by lens shift, and transitions to the normal direction projection state ST1.

次に、プロジェクター１の通常方向投写状態ＳＴ１および他方向投写状態ＳＴ２における処理について説明する。
まず、通常方向投写状態ＳＴ１における処理について説明する。
図４は、プロジェクター１の通常方向投写状態ＳＴ１における処理のフローチャートである。 Next, processing in the normal direction projection state ST1 and the other direction projection state ST2 of the projector 1 will be described.
First, the process in the normal direction projection state ST1 will be described.
FIG. 4 is a flowchart of processing in the normal direction projection state ST1 of the projector 1.

通常方向投写状態ＳＴ１において、制御部２０は、障害物検出部２５からの通知に基づき、通常投写領域ＧＲ１に、障害物（人物Ｈも含む）が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。このときの障害物検出部２５および制御部２０が、第１の障害物検出部に相当する。また、ステップＳ１０１が、第１の障害物検出ステップに相当する。障害物がない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１を繰り返す。   In the normal direction projection state ST1, the control unit 20 determines whether an obstacle (including the person H) exists in the normal projection area GR1 based on the notification from the obstacle detection unit 25 (step S101). . The obstacle detection unit 25 and the control unit 20 at this time correspond to a first obstacle detection unit. Step S101 corresponds to a first obstacle detection step. If there is no obstacle (step S101: NO), step S101 is repeated.

障害物が存在する場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、ＬＥＤ制御部２３に指示を出して、ＬＥＤ２４を点滅させて、障害物がある旨の報知（警告）を行う（ステップＳ１０２）。このときのＬＥＤ２４が、報知部に相当する。そして、制御部２０は、１０秒を計時するためのタイマーをスタートする（ステップＳ１０３）。ここで、タイマーが計時する時間は、障害物の存在を確定するための時間であるが、１０秒に限定するものではない。   When there is an obstacle (step S101: YES), the control unit 20 issues an instruction to the LED control unit 23, blinks the LED 24, and notifies (warns) that there is an obstacle (step S102). . The LED 24 at this time corresponds to a notification unit. Then, the control unit 20 starts a timer for counting 10 seconds (step S103). Here, the time counted by the timer is a time for determining the presence of an obstacle, but is not limited to 10 seconds.

制御部２０は、通常投写領域ＧＲ１から障害物が排除されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。障害物が排除されていなければ（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部２０は、タイマーがタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。タイマーがタイムアウトしていなければ（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。   The control unit 20 determines whether or not an obstacle has been removed from the normal projection area GR1 (step S104). If the obstacle is not eliminated (step S104: NO), the control unit 20 determines whether or not the timer has timed out (step S105). If the timer has not timed out (step S105: NO), the process returns to step S104.

タイマーがタイムアウトしたら（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部２０は、障害物が存在しない他の投写領域があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部２０が障害物検出部２５に指示を出して、障害物が存在しない他の投写領域の検出を行う。このときの制御部２０および障害物検出部２５が、第２の障害物検出部に相当する。   When the timer times out (step S105: YES), the control unit 20 determines whether there is another projection area where no obstacle exists (step S106). Specifically, the control unit 20 instructs the obstacle detection unit 25 to detect other projection areas where no obstacle exists. The control unit 20 and the obstacle detection unit 25 at this time correspond to a second obstacle detection unit.

障害物が存在しない他の投写領域があれば（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部２０は、優先度に応じて、投写方向を変更する（ステップＳ１０７）。即ち、制御部２０は、レンズシフト駆動部１５に指示を出して、投写領域が通常投写領域ＧＲ１から第２の投写領域ＧＲ２となるようにレンズシフトさせる。このとき、第２の投写領域ＧＲ２は、通常投写領域ＧＲ１以外の他の投写領域における障害物が存在しない投写領域の中で、制御部２０によって付けられた優先度に基づいて決定される。例えば、優先度は、「右方向」「左方向」「上方向」「下方向」というような順番としてもよい。そして、障害物が存在しない投写領域の中で最も優先度が高い投写領域が、第２の投写領域ＧＲ２とされる。このように、第２の投写領域ＧＲ２は固定されたものではなく、複数の候補領域の中から障害物が存在しないと判定された領域である。なお、このときの制御部２０およびレンズシフト駆動部１５が、投写領域移動部に相当する。また、ステップＳ１０７が、投写領域移動ステップに相当する。   If there is another projection area where there is no obstacle (step S106: YES), the control unit 20 changes the projection direction according to the priority (step S107). That is, the control unit 20 instructs the lens shift driving unit 15 to shift the lens so that the projection area is changed from the normal projection area GR1 to the second projection area GR2. At this time, the second projection area GR2 is determined based on the priority assigned by the control unit 20 in the projection area where there is no obstacle in the other projection areas other than the normal projection area GR1. For example, the priority may be an order such as “right direction”, “left direction”, “upward direction”, and “downward direction”. Then, the projection area with the highest priority among the projection areas where no obstacle exists is set as the second projection area GR2. As described above, the second projection region GR2 is not a fixed region, and is a region where it is determined that there is no obstacle from among a plurality of candidate regions. Note that the control unit 20 and the lens shift driving unit 15 at this time correspond to a projection area moving unit. Step S107 corresponds to a projection area moving step.

そして、制御部２０は、ＯＳＤ処理部３２に指示を出して、投写画像に警告メッセージを重畳表示させる（ステップＳ１０８）。ここで、警告メッセージについて説明する。
図５は、投写画像に重畳された警告メッセージの画像の説明図である。 Then, the control unit 20 instructs the OSD processing unit 32 to superimpose and display a warning message on the projected image (step S108). Here, the warning message will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an image of the warning message superimposed on the projected image.

図５に示すように、本実施形態では、投写画像Ｇ１の下方に、「障害物検出により、投写方向変更中」という警告メッセージＭ１がＯＳＤ画像として表示される。なお、警告メッセージＭ１は、例えば、定められた時間（例えば１０秒間）のみ表示してもよいし、所定のキー（メニューキー等）が押下されたときに表示してもよい。   As shown in FIG. 5, in the present embodiment, a warning message M1 “projection direction is changing due to obstacle detection” is displayed as an OSD image below the projection image G1. The warning message M1 may be displayed only for a predetermined time (for example, 10 seconds), or may be displayed when a predetermined key (menu key or the like) is pressed.

図４に戻り、制御部２０は、プロジェクター１を他方向投写状態ＳＴ２に遷移させる（ステップＳ１０９）。そして、通常方向投写状態ＳＴ１における処理を終了する。   Returning to FIG. 4, the control unit 20 causes the projector 1 to transition to the other-direction projection state ST2 (step S109). Then, the process in the normal direction projection state ST1 ends.

障害物が存在しない他の投写領域がない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。   If there is no other projection area where no obstacle exists (step S106: NO), the process returns to step S101.

通常投写領域ＧＲ１から障害物が排除された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、ＬＥＤ制御部２３に指示を出して、ＬＥＤ２４を消灯させる（ステップＳ１１０）。そして、制御部２０は、タイマーをストップする（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１０１に移行する。   When the obstacle is excluded from the normal projection area GR1 (step S104: YES), the control unit 20 instructs the LED control unit 23 to turn off the LED 24 (step S110). And the control part 20 stops a timer (step S111). Then, the process proceeds to step S101.

次に、他方向投写状態ＳＴ２における処理について説明する。
図６は、プロジェクター１の他方向投写状態ＳＴ２における処理のフローチャートである。 Next, processing in the other direction projection state ST2 will be described.
FIG. 6 is a flowchart of processing in the other-direction projection state ST2 of the projector 1.

他方向投写状態ＳＴ２において、制御部２０は、障害物検出部２５の通知に基づいて、通常投写領域ＧＲ１の障害物が排除されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。障害物が排除されていなければ（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０１を繰り返す。障害物が排除されていれば（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、投写方向を元に戻す（ステップＳ２０２）。即ち、制御部２０は、レンズシフト駆動部１５に指示を出して、投写領域が第２の投写領域ＧＲ２から通常投写領域ＧＲ１となるようにレンズシフトさせる。   In the other-direction projection state ST2, the control unit 20 determines whether or not the obstacle in the normal projection area GR1 has been eliminated based on the notification from the obstacle detection unit 25 (step S201). If the obstacle has not been eliminated (step S201: NO), step S201 is repeated. If the obstacle is excluded (step S201: YES), the control unit 20 returns the projection direction to the original (step S202). That is, the control unit 20 instructs the lens shift driving unit 15 to shift the lens so that the projection area becomes the normal projection area GR1 from the second projection area GR2.

制御部２０は、ＬＥＤ制御部２３に指示を出して、ＬＥＤ２４を消灯させる（ステップＳ２０３）。さらに、制御部２０は、ＯＳＤ処理部３２に指示を出して、警告メッセージＭ１を消去させる（ステップＳ２０４）。そして、制御部２０は、プロジェクター１を通常方向投写状態ＳＴ１に遷移させる（ステップＳ２０５）。そして、他方向投写状態ＳＴ２における処理を終了する。   The control unit 20 instructs the LED control unit 23 to turn off the LED 24 (step S203). Further, the control unit 20 instructs the OSD processing unit 32 to delete the warning message M1 (step S204). And the control part 20 makes the projector 1 change to normal direction projection state ST1 (step S205). And the process in other direction projection state ST2 is complete | finished.

このように、プロジェクター１は、通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在すると、レンズシフトを行い、通常方向投写状態ＳＴ１から他方向投写状態ＳＴ２に遷移する。また、通常投写領域ＧＲ１から障害物が排除されると、レンズシフトを元の状態に戻し、他方向投写状態ＳＴ２から通常方向投写状態ＳＴ１に遷移する。   As described above, when there is an obstacle in the normal projection region GR1, the projector 1 performs lens shift and transitions from the normal direction projection state ST1 to the other direction projection state ST2. When the obstacle is removed from the normal projection area GR1, the lens shift is returned to the original state, and the transition is made from the other direction projection state ST2 to the normal direction projection state ST1.

上述した第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター１は、障害物検出部２５によって、通常投写領域ＧＲ１に、障害物が存在するか否かを検出する。通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在することが検出された場合、プロジェクター１は、画像投写部１０による投写方向を通常投写領域ＧＲ１とは異なる第２の投写領域ＧＲ２に移動させる。これにより、通常投写領域ＧＲ１に障害物や人物が進入した場合に、第２の投写領域ＧＲ２に画像が投写されるため、投写画像の視聴者は、障害物や人物Ｈによって遮られることのない画像を視認することができる。つまり、障害物や人物によって遮られることで、投写画像の内容を視認できない事態を回避することが可能になる。 According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The projector 1 detects whether or not there is an obstacle in the normal projection area GR1 by the obstacle detection unit 25. When it is detected that an obstacle is present in the normal projection area GR1, the projector 1 moves the projection direction of the image projection unit 10 to the second projection area GR2 different from the normal projection area GR1. Thus, when an obstacle or a person enters the normal projection area GR1, the image is projected onto the second projection area GR2, so that the viewer of the projected image is not blocked by the obstacle or the person H. An image can be visually recognized. In other words, it is possible to avoid a situation in which the content of the projected image cannot be visually recognized by being blocked by an obstacle or a person.

（２）プロジェクター１は、通常投写領域ＧＲ１に人物Ｈが存在することが検出された場合、画像投写部１０による投写方向を通常投写領域ＧＲ１とは異なる第２の投写領域ＧＲ２に移動させる。これにより、人物Ｈに投写光が照射されないため、人物Ｈが眩しさを感じる事態を回避することが可能となり、有益である。   (2) When it is detected that the person H is present in the normal projection area GR1, the projector 1 moves the projection direction of the image projection unit 10 to the second projection area GR2 different from the normal projection area GR1. Thereby, since the projection light is not irradiated to the person H, the situation where the person H feels dazzling can be avoided, which is beneficial.

（３）プロジェクター１は、投写方向が第２の投写領域ＧＲ２に移動されている状態において、通常投写領域ＧＲ１内に障害物や人物Ｈが排除されたことを検出した場合には、投写方向を通常投写領域ＧＲ１に戻す。これにより、障害物や人物Ｈが排除されると、投写方向は元の通常投写領域ＧＲ１に戻されるため、投写画像の視聴者は、通常の位置の投写画像を視認することができるため、有益である。   (3) When the projector 1 detects that an obstacle or a person H is excluded in the normal projection area GR1 in a state where the projection direction is moved to the second projection area GR2, the projector 1 changes the projection direction. Return to the normal projection area GR1. As a result, when the obstacle or the person H is removed, the projection direction is returned to the original normal projection area GR1, so that the viewer of the projection image can visually recognize the projection image at the normal position. It is.

（４）プロジェクター１は、プロジェクター１に電源が投入され、画像の投写が開始されてから、所定の時間（２分間）が経過した後に、通常投写領域ＧＲ１内に障害物や人物が存在するか否かの検出を開始する。これにより、プロジェクター１の画像投写の開始後の所定の時間は、通常投写領域ＧＲ１に人物や障害物が存在しても、投写方向は移動されない。つまり、プロジェクター１のユーザーが、プロジェクター１やスクリーン等の投写面Ｓのセッティングを行っている際に、投写領域が移動してしまうことを回避できるため、セッティングを行うユーザーは、設定を容易に行うことが可能となる。   (4) Does the projector 1 have an obstacle or a person in the normal projection area GR1 after a predetermined time (2 minutes) has elapsed since the projector 1 was turned on and image projection started? Start detecting whether or not. Thereby, during a predetermined time after the start of image projection by the projector 1, the projection direction is not moved even if a person or an obstacle is present in the normal projection area GR1. In other words, since the projection area can be prevented from moving when the user of the projector 1 is setting the projection surface S such as the projector 1 or the screen, the user who performs the setting easily performs the setting. It becomes possible.

（５）プロジェクター１は、通常投写領域ＧＲ１に障害物や人物Ｈが検出された場合に、障害物が存在しない第２の投写領域ＧＲ２に投写方向を移動させる。これにより、視聴者は、障害物がなく、投写内容を確認可能な画像を視認することができる。   (5) When an obstacle or a person H is detected in the normal projection area GR1, the projector 1 moves the projection direction to the second projection area GR2 where no obstacle exists. Thereby, the viewer can visually recognize an image that has no obstacle and can confirm the projection contents.

（６）プロジェクター１は、通常投写領域ＧＲ１内に障害物や人物Ｈが存在することを検出した場合に、障害物がある旨をＬＥＤ２４の点滅によって報知する。これにより、ユーザーは、通常投写領域ＧＲ１内に障害物や人物Ｈが存在することを認識することが可能になる。そして、当該障害物や人物Ｈを排除することが可能になる。   (6) When the projector 1 detects the presence of an obstacle or a person H in the normal projection area GR1, the projector 1 notifies that there is an obstacle by blinking the LED 24. As a result, the user can recognize that an obstacle or a person H exists in the normal projection area GR1. And it becomes possible to exclude the said obstruction and the person H.

（７）プロジェクター１は、レンズシフトを用いて、第２の投写領域ＧＲ２に投写方向を移動させる。これにより、通常投写領域ＧＲ１の上下左右や斜め方向に、投写画像を移動させることが可能なため、利便性が向上する。   (7) The projector 1 uses the lens shift to move the projection direction to the second projection area GR2. Thereby, since the projected image can be moved in the vertical and horizontal directions and in the oblique direction of the normal projection area GR1, convenience is improved.

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、通常投写領域ＧＲ１内に障害物が存在する場合に、ミラーによって投写方向を移動させるプロジェクターについて説明する。 (Second Embodiment)
In the second embodiment, a projector that moves the projection direction using a mirror when there is an obstacle in the normal projection area GR1 will be described.

図７は、第２の実施形態に係るプロジェクター２の概略構成を示すブロック図である。
図７に示すように、プロジェクター２の構成は、第１の実施形態のプロジェクター１におけるレンズシフト駆動部１５を備えていない。その代わりに、ミラー駆動部４０およびミラー４１を備えている。ミラー駆動部４０およびミラー４１が、投写領域移動部に相当する。その他の構成は、第１の実施形態に係るプロジェクター１と同様である。また、同様な構成部には同様な符号を付記している。
以降、第１の実施形態との差異について説明する。 FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the projector 2 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 7, the configuration of the projector 2 does not include the lens shift driving unit 15 in the projector 1 of the first embodiment. Instead, a mirror drive unit 40 and a mirror 41 are provided. The mirror driving unit 40 and the mirror 41 correspond to a projection area moving unit. Other configurations are the same as those of the projector 1 according to the first embodiment. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part.
Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

ミラー駆動部４０は、モーターやギヤ等（いずれも図示せず）を有して構成されており、制御部２０の指示に基づいて、ミラー４１を可動させる。ミラー駆動部４０は、ミラー４１を可動させて、投写レンズ１３から射出された画像光を、前方の投写面Ｓに投写する前方投写位置と、上方の天井面に反射して投写させる上方投写位置とに切り替える。   The mirror driving unit 40 is configured to include a motor, a gear, and the like (none of which are shown), and moves the mirror 41 based on an instruction from the control unit 20. The mirror driving unit 40 moves the mirror 41 to project the image light emitted from the projection lens 13 onto the front projection surface S and the upper projection position to reflect and project the image light on the upper ceiling surface. Switch to.

図８は、ミラー４１の位置についての説明図であり、（ａ）は、前方投写位置を表す説明図であり、（ｂ）は、上方投写位置を表す説明図である。
図８（ａ）に示すように、ミラー４１は、プロジェクター２に、棒状の柱部４１ａを介して取り付けられており、ミラー駆動部４０（図８では図示せず）によって駆動可能になっている。図８（ａ）では、ミラー４１は、前方投写位置になっており、投写レンズ１３から射出された画像光は、プロジェクター２の前方に投写される。 FIG. 8 is an explanatory diagram regarding the position of the mirror 41, (a) is an explanatory diagram representing the front projection position, and (b) is an explanatory diagram representing the upper projection position.
As shown in FIG. 8A, the mirror 41 is attached to the projector 2 via a rod-shaped column part 41a, and can be driven by a mirror driving unit 40 (not shown in FIG. 8). . In FIG. 8A, the mirror 41 is in the front projection position, and the image light emitted from the projection lens 13 is projected in front of the projector 2.

図８（ｂ）に示すように、ミラー駆動部４０によって、ミラー４１が駆動されて、上方投写位置になると、投写レンズ１３から射出された画像光は、ミラー４１によって反射され、上方（天井方向）に投写される。   As shown in FIG. 8B, when the mirror 41 is driven by the mirror driving unit 40 to reach the upper projection position, the image light emitted from the projection lens 13 is reflected by the mirror 41 and is directed upward (ceiling direction). ).

図９は、プロジェクター２の投写状態を表す斜視図であり、（ａ）は、前方投写状態の斜視図であり、（ｂ）は、上方投写状態の斜視図である。   9A and 9B are perspective views showing the projection state of the projector 2, wherein FIG. 9A is a perspective view of the front projection state, and FIG. 9B is a perspective view of the upward projection state.

図９（ａ）に示すように、プロジェクター２は、スクリーン等の投写面Ｓに投写を行っている。このとき、プロジェクター２は、デフォルト（初期位置）の投写領域である通常投写領域に画像投写を行っている。   As shown in FIG. 9A, the projector 2 projects onto a projection surface S such as a screen. At this time, the projector 2 projects an image in a normal projection area which is a default (initial position) projection area.

通常投写領域に障害物や人物Ｈが進入すると、プロジェクター２は、人物Ｈを障害物として検出し、ミラー４１によって画像光の反射を行い、図９（ｂ）に示すように、他方向投写領域（第２の投写領域）として、天井ＲＦの投写領域である天井投写領域に投写方向を移動する。   When an obstacle or a person H enters the normal projection area, the projector 2 detects the person H as an obstacle, reflects the image light by the mirror 41, and, as shown in FIG. As (second projection area), the projection direction is moved to the ceiling projection area which is the projection area of the ceiling RF.

プロジェクター２の状態遷移は、第１の実施形態のプロジェクター１の状態遷移と同様である。よって、説明は省略する。   The state transition of the projector 2 is the same as the state transition of the projector 1 of the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

図１０は、プロジェクター２の通常方向投写状態ＳＴ１における処理のフローチャートである。
プロジェクター２の通常方向投写状態ＳＴ１における処理は、図４に示した第１の実施形態のプロジェクター１の通常方向投写状態ＳＴ１における処理と類似するため、差異部分について説明する。 FIG. 10 is a flowchart of processing in the normal direction projection state ST1 of the projector 2.
The processing in the normal direction projection state ST1 of the projector 2 is similar to the processing in the normal direction projection state ST1 of the projector 1 of the first embodiment shown in FIG.

ステップＳ３０１からステップＳ３０５は、図４のステップＳ１０１からステップＳ１０５と同様である。ステップＳ３０６では、制御部２０は、投写方向を上方に変更する（ステップＳ３０６）。即ち、制御部２０は、ミラー駆動部４０に指示を出して、投写領域が通常投写領域から天井投写領域（第２の投写領域）となるように、ミラー４１を駆動させる。   Steps S301 to S305 are the same as steps S101 to S105 in FIG. In step S306, the control unit 20 changes the projection direction upward (step S306). That is, the control unit 20 instructs the mirror driving unit 40 to drive the mirror 41 so that the projection area changes from the normal projection area to the ceiling projection area (second projection area).

ステップＳ３０７からステップＳ３１０は、図４のステップＳ１０８からステップＳ１１１と同様である。   Steps S307 to S310 are the same as steps S108 to S111 in FIG.

プロジェクター２の他方向投写状態ＳＴ２における処理は、図６に示した第１の実施形態のプロジェクター１の処理とほぼ同様である。従って、図示は省略する。第１の実施形態の処理と異なる部分は、ステップＳ２０２の部分である。よって、ステップＳ２０２の部分についてのみ説明する。プロジェクター２においては、ステップＳ２０２で、投写方向を元の位置に戻す際には、制御部２０がミラー駆動部４０に指示を出し、ミラー４１を駆動して通常投写領域に戻す。   The process in the other-direction projection state ST2 of the projector 2 is substantially the same as the process of the projector 1 of the first embodiment shown in FIG. Therefore, illustration is omitted. A part different from the process of the first embodiment is a part of step S202. Therefore, only the step S202 will be described. In the projector 2, when the projection direction is returned to the original position in step S202, the control unit 20 instructs the mirror driving unit 40 to drive the mirror 41 to return to the normal projection area.

このように、プロジェクター２は、通常投写領域に障害物が存在すると、ミラー４１を駆動し、前方投写状態（通常方向投写状態ＳＴ１）から上方投写状態（他方向投写状態ＳＴ２）に遷移する。また、通常投写領域から障害物が排除されると、ミラー４１を元の状態に戻し、上方投写状態（他方向投写状態ＳＴ２）から前方投写状態（通常方向投写状態ＳＴ１）に遷移する。   As described above, when there is an obstacle in the normal projection area, the projector 2 drives the mirror 41 and transitions from the front projection state (normal direction projection state ST1) to the upper projection state (other direction projection state ST2). When the obstacle is removed from the normal projection area, the mirror 41 is returned to the original state, and the upper projection state (other direction projection state ST2) is changed to the front projection state (normal direction projection state ST1).

上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果（２）、（４）および（６）と同様な効果を奏することができる。他に以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター２は、障害物検出部２５によって、通常投写領域に、障害物が存在するか否かを検出する。プロジェクター２は、通常投写領域に障害物が存在することが検出された場合、ミラー駆動部４０によってミラー４１を駆動し、投写方向を通常投写領域とは異なる天井投写領域に移動させる。これにより、通常投写領域に障害物や人物Ｈが進入した場合に、天井投写領域に投写されるため、投写画像の視聴者は、障害物や人物によって遮られることのない画像を視認することができる。つまり、障害物や人物によって、遮られて、投写画像の内容を視認できない事態を回避することができるため、有益である。 According to the second embodiment described above, the same effects as the effects (2), (4) and (6) of the first embodiment can be achieved. In addition, the following effects can be obtained.
(1) The projector 2 detects whether there is an obstacle in the normal projection area by the obstacle detection unit 25. When it is detected that an obstacle exists in the normal projection area, the projector 2 drives the mirror 41 by the mirror driving unit 40 and moves the projection direction to a ceiling projection area different from the normal projection area. Thus, when an obstacle or a person H enters the normal projection area, the image is projected onto the ceiling projection area, so that the viewer of the projected image can view an image that is not obstructed by the obstacle or person. it can. That is, it is useful because it is possible to avoid a situation in which the content of the projected image cannot be visually recognized due to being obstructed by an obstacle or a person.

（２）プロジェクター２は、投写方向が天井投写領域（第２の投写領域）に移動されている際に、通常投写領域内の障害物や人物Ｈが排除されたことを検出した場合に、投写方向を通常投写領域に戻す。これにより、障害物や人物Ｈが排除されると、投写方向は元の通常投写領域に戻されるため、視聴者は、通常の位置の投写画像を視認することができるため、有益である。   (2) When the projector 2 detects that an obstacle or a person H in the normal projection area is excluded when the projection direction is moved to the ceiling projection area (second projection area), the projection is performed. Return the direction to the normal projection area. Thus, when the obstacle or the person H is removed, the projection direction is returned to the original normal projection area, which is beneficial because the viewer can view the projected image at the normal position.

なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。   In addition, it is not limited to embodiment mentioned above, It is possible to implement by adding various change, improvement, etc. A modification will be described below.

（変形例１）上記実施形態では、プロジェクター１，２の報知部として、ＬＥＤ２４を備えるものとしたが、報知部は、ＬＥＤ２４に限定するものではない。報知部は、ブザー（図示せず）等として、音によってユーザーに報知してもよい。   (Modification 1) In the said embodiment, although LED24 was provided as an alerting | reporting part of the projectors 1 and 2, an alerting | reporting part is not limited to LED24. The notification unit may notify the user by sound as a buzzer (not shown) or the like.

（変形例２）上記実施形態では、通常方向投写状態ＳＴ１において、通常投写領域ＧＲ１に障害物が検出された場合で、且つ障害物が存在しない他の投写領域がない場合には、通常方向への投写を維持するものとしたが、画像の投写を消灯してもよい。また、通常方向への投写を維持したままで、「投写領域に障害物が存在する」旨の警告メッセージを、ＯＳＤによって表示させてもよい。   (Modification 2) In the above embodiment, when an obstacle is detected in the normal projection area GR1 in the normal direction projection state ST1, and there is no other projection area where no obstacle exists, the normal direction is assumed. However, the projection of the image may be turned off. Further, a warning message “There is an obstacle in the projection area” may be displayed by the OSD while the projection in the normal direction is maintained.

（変形例３）上記第１の実施形態では、他方向投写状態ＳＴ２において、通常投写領域ＧＲ１の障害物が排除されたか否かを検出する処理を行っているが、さらに、投写中の第２の投写領域ＧＲ２に障害物が進入したか否かを検出する処理も行ってもよい。そして、第２の投写領域ＧＲ２に障害物が進入した場合、障害物が存在しない他の投写領域を探索し、投写方向を他の投写領域に変更してもよい。   (Modification 3) In the first embodiment, in the other-direction projection state ST2, processing for detecting whether or not the obstacle in the normal projection area GR1 has been eliminated is performed. Processing for detecting whether or not an obstacle has entered the projection area GR2 may also be performed. Then, when an obstacle enters the second projection area GR2, another projection area where no obstacle is present may be searched and the projection direction may be changed to another projection area.

（変形例４）上記実施形態では、プロジェクター１，２に電源が投入され、画像の投写が開始されてから、所定の時間（２分間）が経過した後に、通常投写領域ＧＲ１内に障害物が存在するか否かの検出を開始するものとした。しかし、画像の投写の開始後から通常投写領域ＧＲ１内に障害物が存在するか否かの検出を開始してもよい。この場合、所定の時間（２分間）の間は、通常投写領域ＧＲ１内に障害物が存在しても、制御部２０は、レンズシフトやミラーについて、駆動の指示を行わないこととする。   (Modification 4) In the above embodiment, after a predetermined time (2 minutes) has elapsed after the projectors 1 and 2 are powered on and image projection is started, there is an obstacle in the normal projection area GR1. The detection of whether or not it exists was started. However, detection of whether there is an obstacle in the normal projection area GR1 may be started after the start of image projection. In this case, for a predetermined time (2 minutes), even if an obstacle exists in the normal projection area GR1, the control unit 20 does not give an instruction to drive the lens shift or the mirror.

（変形例５）上記第２の実施形態では、ミラー４１によって、画像光を上方に反射して投写させるものとしたが、画像光を反射させる方向は上方に限定するものではない。上方以外の方向に反射させて投写してもよい。   (Modification 5) In the second embodiment, the image light is reflected upward and projected by the mirror 41, but the direction in which the image light is reflected is not limited to the upward direction. You may project by reflecting in directions other than upward.

（変形例６）上記第２の実施形態では、プロジェクター２を机上等に設置して投写する場合を想定し、ミラー４１によって、画像光を上方に反射して投写させるものとしたが、プロジェクター２の天地を逆向きにして天井などの高所に固定用の治具を用いて吊り下げて固定設置して投写させる天吊り姿勢で設置する場合には、ミラー４１の取り付け向きを変更することが望ましい。これにより、画像光が下方向（床方向）に投写される事態を回避して、上方向（天井方向）等に投写させることが可能となる。   (Modification 6) In the second embodiment, assuming that the projector 2 is installed on a desk or the like and projected, image light is reflected upward by the mirror 41 and projected. If the projector is installed in a ceiling position where the projector is suspended and mounted on a high place such as a ceiling with a fixing jig and projected, the installation direction of the mirror 41 can be changed. desirable. Thereby, it is possible to project the image light upward (ceiling direction) or the like while avoiding the situation where the image light is projected downward (floor direction).

（変形例７）上記実施形態では、投写領域移動部を、レンズシフト駆動部１５、ミラー駆動部４０およびミラー４１としているが、これらに限定するものではない。例えば、プロジェクター１，２の脚部（図示せず）を伸縮駆動させる脚部駆動部（図示せず）を備え、当該脚部駆動部を投写領域移動部として、投写領域を移動させてもよい。   (Modification 7) In the above embodiment, the projection area moving unit is the lens shift driving unit 15, the mirror driving unit 40, and the mirror 41, but is not limited thereto. For example, a leg drive unit (not shown) for extending and retracting the leg units (not shown) of the projectors 1 and 2 may be provided, and the projection area may be moved using the leg drive unit as a projection area moving unit. .

（変形例８）上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａを有して構成されているが、ＬＥＤ光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。   (Modification 8) In the above embodiment, the light source device 11 is configured to include the discharge-type light source lamp 11a, but a solid light source such as an LED light source or a laser, or other light sources can also be used.

（変形例９）上記実施形態では、プロジェクター１，２は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。   (Modification 9) In the above embodiment, the projectors 1 and 2 use the transmissive liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as the light modulators. It is also possible to use a modulation device. In addition, it is possible to use a micromirror array device that modulates light emitted from a light source by controlling the emission direction of incident light for each micromirror as a pixel.

１，２…プロジェクター、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…液晶駆動部、１５…レンズシフト駆動部、２０…制御部、２１…操作パネル、２２…光源制御部、２３…ＬＥＤ制御部、２４…ＬＥＤ、２５…障害物検出部、３０…画像情報入力部、３１…画像処理部、３２…ＯＳＤ処理部、４０…ミラー駆動部、４１…ミラー、４１ａ…柱部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Projector, 10 ... Image projection part, 11 ... Light source device, 11a ... Light source lamp, 11b ... Reflector, 12R, 12G, 12B ... Liquid crystal light valve, 13 ... Projection lens, 14 ... Liquid crystal drive part, 15 ... Lens Shift drive unit, 20 ... control unit, 21 ... operation panel, 22 ... light source control unit, 23 ... LED control unit, 24 ... LED, 25 ... obstacle detection unit, 30 ... image information input unit, 31 ... image processing unit, 32 ... OSD processing unit, 40 ... mirror drive unit, 41 ... mirror, 41a ... column part.

Claims (8)

光源と、
前記光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部と、
前記画像投写部によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出部と、
前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記画像投写部によって画像が投写される投写領域を前記第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。 A light source;
An image projection unit that modulates and projects light emitted from the light source into image light according to image information;
A first obstacle detection unit that detects whether or not an obstacle is present in a first projection area in which an image is projected by the image projection unit;
When the first obstacle detection unit detects that the obstacle exists in the first projection area, the projection area on which an image is projected by the image projection part is defined as the first projection area. A projection area moving unit for moving to a different second projection area;
A projector comprising: 請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記投写領域移動部によって、投写領域が前記第２の投写領域に移動されている状態で、前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在しなくなったことを検出した場合に、前記投写領域移動部は、投写領域を前記第１の投写領域に戻すことを特徴とするプロジェクター。 The projector according to claim 1,
The obstacle is no longer present in the first projection area when the projection area is moved to the second projection area by the projection area moving section. The projector moves the projection area back to the first projection area when detecting the image. 請求項１または２に記載のプロジェクターであって、
前記プロジェクターに電源が投入され、画像の投写が開始された後、所定の時間後に、前記投写領域移動部による投写領域の移動を許可する許可部をさらに有することを特徴とするプロジェクター。 The projector according to claim 1 or 2,
The projector further comprising: a permission unit that permits the projection region moving unit to move the projection area after a predetermined time after the projector is turned on and image projection is started. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記第２の投写領域に障害物が存在するか否かを検出する第２の障害物検出部をさらに備え、
前記投写領域移動部は、前記第２の障害物検出部によって、障害物が存在しないことが検出された前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とするプロジェクター。 The projector according to any one of claims 1 to 3,
A second obstacle detection unit for detecting whether an obstacle exists in the second projection area;
The projector is characterized in that the projection area moving unit moves the projection area to the second projection area where the second obstacle detection unit detects that no obstacle exists. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記障害物が存在する旨を報知する報知部をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。 A projector according to any one of claims 1 to 4,
When the first obstacle detection unit detects the presence of the obstacle in the first projection area, the first obstacle detection unit further includes a notification unit that notifies that the obstacle exists. projector. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記画像投写部に備わる投写レンズを移動させることによって画像の投写領域を調整するレンズシフト駆動部をさらに有し、
前記投写領域移動部は、前記レンズシフト駆動部を用いて、前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とするプロジェクター。 A projector according to any one of claims 1 to 5,
A lens shift drive unit that adjusts a projection area of the image by moving a projection lens provided in the image projection unit;
The projection area moving unit moves the projection area to the second projection area using the lens shift driving unit. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記画像投写部から射出された画像光を反射するミラーと、
前記ミラーを駆動させるミラー駆動部と、
をさらに有し、
前記投写領域移動部は、前記ミラー駆動部によって前記ミラーを駆動し、前記画像光を反射させて前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とするプロジェクター。 A projector according to any one of claims 1 to 5,
A mirror that reflects the image light emitted from the image projection unit;
A mirror driving section for driving the mirror;
Further comprising
The projection area moving unit drives the mirror by the mirror driving unit, reflects the image light, and moves the projection area to the second projection area. 光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部と、を有するプロジェクターの制御方法であって、
前記画像投写部によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出ステップと、
前記第１の障害物検出ステップによって前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記画像投写部によって画像が投写される投写領域を前記第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動ステップと、
を備えることを特徴とするプロジェクターの制御方法。 A projector control method comprising: a light source; and an image projection unit that modulates and projects light emitted from the light source into image light according to image information,
A first obstacle detection step of detecting whether or not an obstacle is present in a first projection area where an image is projected by the image projection unit;
When the first obstacle detection step detects the presence of the obstacle in the first projection area, the projection area in which an image is projected by the image projection unit is defined as the first projection area. A projection area moving step for moving to a different second projection area;
A projector control method comprising:
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