JP2014163864A - Weighing device - Google Patents

Weighing device Download PDF

Info

Publication number
JP2014163864A
JP2014163864A JP2013036653A JP2013036653A JP2014163864A JP 2014163864 A JP2014163864 A JP 2014163864A JP 2013036653 A JP2013036653 A JP 2013036653A JP 2013036653 A JP2013036653 A JP 2013036653A JP 2014163864 A JP2014163864 A JP 2014163864A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weight
value
boundary
weight value
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013036653A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6086756B2 (en
Inventor
Yoichiro Kagawa
洋一郎 香川
Toru Takahashi
孝橋  徹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamato Scale Co Ltd
Original Assignee
Yamato Scale Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamato Scale Co Ltd filed Critical Yamato Scale Co Ltd
Priority to JP2013036653A priority Critical patent/JP6086756B2/en
Publication of JP2014163864A publication Critical patent/JP2014163864A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6086756B2 publication Critical patent/JP6086756B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make setting operation, of a boundary weight value or the like for rank selection, easy and proper.SOLUTION: In a setting operation screen for setting a boundary weight value or the like, a graphic chart indicating a state of weight distribution of articles, and positions of the boundary weight value for categorizing the weight distribution into a plurality of weight ranks are displayed in the same screen.

Description

本発明は、物品を計量する計量装置に関し、更に詳しくは、計量装置に対する設定値の設定及びその設定のための表示に関する。   The present invention relates to a weighing device for weighing an article, and more particularly to setting of a set value for a weighing device and a display for the setting.

例えば農水産物等の物品は、同一種類のものであって、重量が略等しいものを予め定めた重量ずつ箱詰めして、この箱詰めされた状態で取引されている。そして、物品を所定重量ずつ箱詰めする際には、物品を計量してその重量ランクを判定する重量選別機と、判定された重量ランクに物品を振分ける振分け装置とが使用されている。   For example, commodities such as agricultural and fishery products are of the same type and are packed in boxes of predetermined weights and are traded in this boxed state. When a product is boxed by a predetermined weight, a weight sorter that measures the product and determines its weight rank and a sorting device that distributes the product to the determined weight rank are used.

重量選別機は、夫々異なる重量範囲ごとに所定数の重量ランクが予め設定されており、物品の重量を順次計量して各計量値の該当する重量ランクを判定するものであり、重量ランクが判定された各計量済み物品は、重量ランク毎に予め定めた振分け位置に振分け装置により振り分けられる(例えば、特許文献1,2)。   The weight sorter has a predetermined number of weight ranks set in advance for each different weight range, and sequentially weighs the weight of the articles to determine the corresponding weight rank of each measured value. Each measured article that has been weighed is distributed by a distribution device to a predetermined distribution position for each weight rank (for example, Patent Documents 1 and 2).

特許第4112074号公報Japanese Patent No. 4112074 特開2010−247101号公報JP 2010-247101 A

従来の重量選別機では、作業者が、例えば、各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を設定したり、各重量ランクに選別される物品の所望の個数比率などを設定する際に、物品の重量分布の状態との関係を直接把握しながら設定することができない。   In a conventional weight sorter, when an operator sets, for example, a boundary weight value that defines the weight range of each weight rank, or sets a desired number ratio of articles to be sorted into each weight rank, etc. It cannot be set while directly grasping the relationship with the state of weight distribution.

このため、境界重量値をどのように設定すれば、各重量ランクに選別される個数比率がどのように変化するか、各重量ランクの個数比率をどのように設定すれば、各重量ランクの重量範囲がどのように変化するかといったことを直接把握することができず、境界重量値や個数比率などの設定を、物品の重量分布の状態に応じて適正に設定するのが困難である。   For this reason, how the boundary weight value is set and how the number ratio selected for each weight rank changes, and how the weight ratio for each weight rank is set and the weight of each weight rank is set. It is difficult to directly grasp how the range changes, and it is difficult to set the boundary weight value, the number ratio, etc. appropriately according to the state of the weight distribution of the article.

また、計量される物品のロットが替って、その重量分布の状態が変化したような場合に、既に設定している境界重量値等を、物品の重量分布状態の変化に応じて、速やかに設定するといったことも困難である。   In addition, when the lot of an article to be weighed changes and its weight distribution changes, the boundary weight value that has already been set, etc. is promptly changed according to the change in the weight distribution of the article. It is also difficult to set.

本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、ランク選別のための境界重量値等の設定操作を適正、かつ容易に行えるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to allow a setting operation such as a boundary weight value for rank selection to be performed appropriately and easily.

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

(1)本発明の計量装置は、物品の重量を計量する計量装置であって、
物品の重量分布の状態を示すグラフ、及び、前記重量分布を複数の重量ランクに区分する境界重量値の位置を、同一の画面に表示する表示手段と、
前記境界重量値が設定される設定手段とを備える。
(1) The weighing device of the present invention is a weighing device for weighing an article,
A graph showing the state of the weight distribution of the article, and display means for displaying the position of the boundary weight value for dividing the weight distribution into a plurality of weight ranks on the same screen;
Setting means for setting the boundary weight value.

設定手段は、境界重量値が直接設定されるものであってもよいし、あるいは、重量ランクの個数比率等が設定されることによって、その設定に応じた境界重量値が間接的に設定されるものであってもよく、更に、境界重量値を、直接設定できる一方、間接的にも設定できるものであってもよい。   The setting means may be one in which the boundary weight value is directly set, or the boundary weight value according to the setting is indirectly set by setting the number ratio of the weight rank or the like. Further, the boundary weight value may be set directly, but may also be set indirectly.

本発明の計量装置によると、境界重量値を直接、あるいは、個数比率等として間接的に設定すると、物品の重量分布の状態を示すグラフと、設定される境界重量値の位置とが、同一の画面に表示されるので、物品の重量分布の状態を示すグラフと境界重量値の位置との関係を目視で直接把握することができる。これによって、直接あるいは間接的に設定される境界重量値に応じて、各重量ランクの重量範囲に対応した重量分布がどのように変化するか、あるいは、各重量ランクに選別される個数比率がどのように変化するかといったことを目視で直接把握することができるので、物品の重量分布の状態に応じて、適正、かつ容易に境界重量値を直接、あるいは、個数比率等として間接的に設定することができる。   According to the weighing device of the present invention, when the boundary weight value is set directly or indirectly as a number ratio or the like, the graph indicating the weight distribution state of the article and the position of the set boundary weight value are the same. Since it is displayed on the screen, the relationship between the graph indicating the weight distribution state of the article and the position of the boundary weight value can be directly grasped visually. As a result, how the weight distribution corresponding to the weight range of each weight rank changes according to the boundary weight value set directly or indirectly, or what number ratio is selected for each weight rank. Since it is possible to directly determine whether the change is made or not, the boundary weight value is set directly or indirectly as a number ratio or the like appropriately and easily according to the weight distribution state of the article. be able to.

(2)本発明の計量装置の好ましい実施態様では、前記設定手段は、前記境界重量値が直接設定される設定部を備える。   (2) In a preferred embodiment of the weighing apparatus of the present invention, the setting means includes a setting unit in which the boundary weight value is directly set.

この実施態様によると、設定部を操作して境界重量値を直接設定することができ、直接設定される境界重量値の位置と物品の重量分布の状態と重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフとの関係を把握しながら、適正な境界重量値を設定することができる。   According to this embodiment, the boundary weight value can be directly set by operating the setting unit, and the position of the boundary weight value that is directly set, the state of the weight distribution of the article, and the state of the weight distribution by weight rank are shown. An appropriate boundary weight value can be set while grasping the relationship with the graph.

(3)本発明の計量装置の他の実施態様では、前記設定手段は、前記境界重量値が間接的に設定されるものであって、前記複数の重量ランク別の前記物品の個数比率が設定される設定部と、前記個数比率の設定に応じて、対応する前記境界重量値を決定すると共に、決定される境界重量値を設定値とする境界重量値決定部とを備える。   (3) In another embodiment of the weighing device of the present invention, the setting means is configured such that the boundary weight value is indirectly set, and the number ratio of the articles for each of the plurality of weight ranks is set. And a boundary weight value determining unit that determines the corresponding boundary weight value according to the setting of the number ratio and uses the determined boundary weight value as a set value.

この実施態様によると、設定部を操作して重量ランク別の個数比率を設定すると、設定された個数比率で物品が選別されるように、境界重量値が間接的に設定されるので、この間接的に設定される境界重量値の位置と、物品の重量分布の状態と、境界重量値の位置に対応した物品の重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフとの関係を把握しながら、適正な個数比率を容易に設定することができる。   According to this embodiment, when the number ratio for each weight rank is set by operating the setting unit, the boundary weight value is indirectly set so that articles are selected at the set number ratio. Appropriate, while grasping the relationship between the position of the boundary weight value that is set automatically, the state of the weight distribution of the article, and the graph showing the weight distribution state by weight rank of the article corresponding to the position of the boundary weight value A simple number ratio can be set easily.

(4)本発明の計量装置の他の実施態様では、前記設定手段は、前記境界重量値が間接的に設定されるものであって、前記複数の重量ランク別の前記物品の平均重量値が設定される設定部と、前記平均重量値の設定に応じて、対応する前記境界重量値を決定すると共に、決定される境界重量値を設定値とする境界重量値決定部とを備える。   (4) In another embodiment of the weighing device of the present invention, the setting means is configured such that the boundary weight value is indirectly set, and an average weight value of the articles by the plurality of weight ranks is set. A setting unit that is set, and a boundary weight value determination unit that determines the corresponding boundary weight value according to the setting of the average weight value and uses the determined boundary weight value as a setting value.

この実施態様によると、設定部を操作して重量ランク別の平均重量値を設定すると、重量ランク別の平均重量値が設定された平均重量値となるように、境界重量値が間接的に設定されるので、この間接的に設定される境界重量値の位置と、物品の重量分布の状態と、境界重量値の位置に対応した物品の重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフとの関係を把握しながら、適正な平均重量値を容易に設定することができる。   According to this embodiment, when the setting unit is operated to set the average weight value for each weight rank, the boundary weight value is indirectly set so that the average weight value for each weight rank becomes the set average weight value. Therefore, the relationship between the indirectly set position of the boundary weight value, the state of the weight distribution of the article, and the graph indicating the state of the weight distribution according to the weight rank of the article corresponding to the position of the boundary weight value. It is possible to easily set an appropriate average weight value while grasping.

(5)本発明の計量装置の更に他の実施態様では、前記設定部は、設定値を、一定値ずつ増減変更するために操作される増減キーを備え、前記表示手段は、前記増減キーの操作に応じて前記設定手段に変更設定される前記境界重量値の位置を、物品の重量分布の状態を示す前記グラフに対して、微小移動表示する。   (5) In still another embodiment of the weighing apparatus according to the present invention, the setting unit includes an increase / decrease key operated to increase / decrease the set value by a fixed value, and the display means includes the increase / decrease key. The position of the boundary weight value changed and set by the setting means in accordance with the operation is displayed with a minute movement with respect to the graph indicating the state of the weight distribution of the article.

この実施態様によると、境界重量値等の設定値を設定部によって設定した後、増減キーを操作して設定値を増減変更させると、変更される境界重量値の位置が、物品の重量分布の状態を示すグラフに対して微小移動表示されるので、物品の重量分布の状態を示すグラフに対して適正な位置となるように、設定値を自在に容易に精確に調整することができる。   According to this embodiment, after setting the setting value such as the boundary weight value by the setting unit, when the setting value is increased or decreased by operating the increase / decrease key, the position of the boundary weight value to be changed becomes the weight distribution of the article. Since the minute movement display is performed with respect to the graph indicating the state, the set value can be easily and accurately adjusted to be an appropriate position with respect to the graph indicating the state of the weight distribution of the article.

(6)本発明の計量装置の他の実施態様では、物品の重量分布の状態を示す前記グラフが、正規分布のグラフ、及び、度数分布ヒストグラムの少なくともいずれか一方のグラフである。   (6) In another embodiment of the weighing device of the present invention, the graph showing the state of the weight distribution of the article is at least one of a normal distribution graph and a frequency distribution histogram.

この実施態様によると、物品の重量分布の状態を示す正規分布のグラフや度数分布のグラフと共に、設定される境界重量値の位置が、同一画面に表示されるので、境界重量値の設定によって、各重量ランクの重量範囲における重量分布がどのように変化するか、あるいは、各重量ランクに選別される個数比率がどのように変化するかといったことを目視で直接把握することができるので、物品の重量分布の状態に応じて、適正、かつ容易に境界重量値を設定することができる。   According to this embodiment, the position of the boundary weight value to be set is displayed on the same screen together with the graph of the normal distribution indicating the state of the weight distribution of the article and the graph of the frequency distribution. It is possible to directly grasp how the weight distribution in the weight range of each weight rank changes or how the number ratio selected for each weight rank changes. The boundary weight value can be set appropriately and easily according to the state of the weight distribution.

(7)上記(6)の実施態様では、前記少なくともいずれか一方のグラフは、計量された前記物品の計量値に基づくものである。   (7) In the embodiment of the above (6), the at least one graph is based on a measured value of the measured item.

この実施態様によると、物品の重量分布の状態を示す正規分布のグラフや度数分布のグラフは、物品を計量した計量値に基づいて表示するので、例えば、物品のロットが替わって物品の重量分布の状態が変化すると、表示手段によってその変化を目視で把握することができ、適正な設定値に速やかに変更設定することができる。   According to this embodiment, the normal distribution graph and the frequency distribution graph showing the state of the weight distribution of the article are displayed based on the measurement value obtained by weighing the article. For example, the weight distribution of the article is changed instead of the lot of the article. When the state changes, the change can be visually recognized by the display means, and can be quickly changed to an appropriate set value.

(8)上記(7)の実施態様では、前記表示手段は、複数の異なる時点までにそれぞれ取得した前記物品の計量値に基づく前記少なくともいずれか一方のグラフを、同一の画面に表示してもよい。   (8) In the embodiment of the above (7), the display means may display the at least one graph based on the measurement value of the article acquired up to a plurality of different time points on the same screen. Good.

この実施態様によると、複数の異なる時点までにそれぞれ取得した物品の計量値に基づくグラフを同一の画面に表示できるので、或る時点までに取得した物品の計量値に基づくグラフと、その後の時点までに取得した物品の計量値に基づくグラフとを比較して、物品の重量分布状態の変化と重量ランク別の重量分布の状態とを把握して、適正な設定値を再度設定することができる。   According to this embodiment, since the graphs based on the measurement values of the articles acquired up to a plurality of different time points can be displayed on the same screen, the graph based on the measurement values of the articles acquired up to a certain time point and the subsequent time points By comparing with the graph based on the measured value of the article acquired up to now, it is possible to grasp the change in the weight distribution state of the article and the state of the weight distribution by weight rank, and set the appropriate setting value again .

(9)本発明の計量装置の他の実施態様では、前記計量装置が、計量した物品を、設定された前記境界重量値によって区分される重量ランクに選別する。   (9) In another embodiment of the weighing device of the present invention, the weighing device sorts the weighed articles into weight ranks that are classified by the set boundary weight values.

この実施態様によると、計量装置として、物品を計量して重量ランクに選別する重量選別機に好適である。   According to this embodiment, the weighing device is suitable for a weight sorter that weighs articles and sorts them into weight ranks.

本発明によれば、境界重量値を直接、あるいは、個数比率等として間接的に設定すると、物品の重量分布の状態と重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフと、設定される境界重量値の位置とが、同一の画面に表示されるので、物品の重量分布の状態と重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフと境界重量値の位置との関係を目視で把握することができる。これによって、直接あるいは間接的に設定される境界重量値に応じて、各重量ランクの重量範囲及び各重量ランク別の重量範囲内での重量分布の状態がどのように変化するか、あるいは、各重量ランクに選別される個数比率がどのように変化するかといったことを目視で直接把握することができるので、物品の重量分布の状態に応じて、適正、かつ容易に境界重量値を直接、あるいは、個数比率等として間接的に設定することができる。   According to the present invention, when the boundary weight value is set directly or indirectly as a number ratio or the like, the graph showing the weight distribution state of the article and the weight distribution state by weight rank, and the set boundary weight value Are displayed on the same screen, the relationship between the weight distribution state of the article and the weight distribution state by weight rank and the position of the boundary weight value can be grasped visually. Depending on the boundary weight value set directly or indirectly, how the weight distribution in each weight rank and the weight distribution within each weight rank change, or Since it is possible to directly grasp visually how the number ratio selected for the weight rank changes, the boundary weight value can be set directly and easily according to the state of the weight distribution of the article. The number ratio can be set indirectly.

本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a weight sorter concerning one embodiment of the present invention. 正規分布モードの設定操作画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting operation screen of normal distribution mode. 境界重量値の設定に伴う個数比率の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of the number ratio accompanying the setting of a boundary weight value. 境界重量値及び規準化値表示テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a boundary weight value and a normalization value display table. 図4に対応する個数比率表示テーブルを示す図である。It is a figure which shows the number ratio display table corresponding to FIG. 規準正規分布表を示す図である。It is a figure which shows a standard normal distribution table. インクリメントキーの操作に対応する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process corresponding to operation of an increment key. 正規分布モードの現在重量分布画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the present weight distribution screen of normal distribution mode. 正規分布モードの現在重量分布画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the present weight distribution screen of normal distribution mode. 正規分布モードの設定操作画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the setting operation screen of normal distribution mode. 個数比率に応じた境界重量値の算出に用いる変換表を示す図である。It is a figure which shows the conversion table used for calculation of the boundary weight value according to a number ratio. 正規分布モードの設定操作画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the setting operation screen of normal distribution mode. 度数分布モードの設定操作画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting operation screen of frequency distribution mode. 度数分布モードの現在重量分布画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the present weight distribution screen of frequency distribution mode. 度数分布モードの現在重量分布画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the present weight distribution screen of frequency distribution mode. 度数分布モードの設定操作画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the setting operation screen of frequency distribution mode. 度数分布モードの設定操作画面の更に他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the setting operation screen of frequency distribution mode.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る計量装置としての重量選別機の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a weight sorter as a weighing device according to an embodiment of the present invention.

この実施形態の重量選別機は、例えば果物や魚等の農水産物(以下、「物品」という。)であって同一種類のものを予め定めた所定数の重量ランクに選別するものである。   The weight sorter of this embodiment sorts the same kind of agricultural and marine products (hereinafter referred to as “articles”) such as fruits and fish into a predetermined number of weight ranks.

この重量選別機は、搬入コンベヤ1、計量コンベヤ2、搬出コンベヤ3、及び、振分け装置4を備えている。計量コンベヤ2は、ロードセル等の重量検出器5により支持されている。また、搬入コンベヤ1と計量コンベヤや2との間には、物品検出用のフォトセンサPH1 を設けてあり、振分け装置4にも、同等のフォトセンサPH21、PH22、・・・PH2nを設けてある。 The weight sorter includes a carry-in conveyor 1, a weighing conveyor 2, a carry-out conveyor 3, and a distribution device 4. The weighing conveyor 2 is supported by a weight detector 5 such as a load cell. Further, a photo sensor PH 1 for detecting an article is provided between the carry-in conveyor 1 and the weighing conveyor 2, and the photo sensor PH 21 , PH 22 ,. Is provided.

この重量選別機は、増幅器6、A/D変換器7、マイクロコンピュータの入出力回路8、マイクロプロセッサ(以下、「CPU」という。)9、ROM、RAM、E2 ROM等のメモリ素子を備える記憶部10、及び、操作設定表示器11を備える。 The weight sorter includes an amplifier 6, an A / D converter 7, a microcomputer input / output circuit 8, a microprocessor (hereinafter referred to as "CPU") 9, a memory element such as a ROM, a RAM, and an E 2 ROM. A storage unit 10 and an operation setting display 11 are provided.

この実施形態の操作設定表示器11は、例えばタッチパネルディスプレイを用いて構成され、重量選別機の操作およびその運転条件の設定等を行うための設定手段としての機能、及び、物品の重量分布の状態、及び重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフ、集計データ等を表示する表示手段としての機能を備えている。なお、タッチパネルディスプレイに限らず、液晶ディスプレイ等の表示器と、キーボード等の設定器とを個別に備える構成としてもよい。   The operation setting indicator 11 of this embodiment is configured using, for example, a touch panel display, and functions as a setting means for operating the weight sorter and setting the operating conditions thereof, and the state of the weight distribution of the article And a function as a display means for displaying a graph showing the state of weight distribution by weight rank, total data, and the like. In addition, it is good also as a structure provided separately with not only a touchscreen display but display devices, such as a liquid crystal display, and setting devices, such as a keyboard.

この重量選別機によって物品12の重量選別を行うときには、物品12を図1に示す搬入コンベヤ1に供給する。搬入コンベヤ1で搬送される物品12は、計量コンベヤ2の直前の位置でフォトセンサPH1 を遮光する。この時、フォトセンサPH1 の出力パルスが入出力回路8を介してCPU9に入力する。物品12が計量コンベヤ2上に載ると、重量検出器5がアナログ計量信号を出力する。この計量信号は、増幅器6で増幅されて、A/D変換器7によりデジタル計量信号に変換される。そして、フォトセンサPH1 の出力パルスがCPU9に入力してから所定の安定時間が経過した時に、CPU9が物品の計量値を求め、その計量値が記憶部10に設定されている所定数の重量ランクのうちどの重量ランクに属するかを判定し、その判定結果を振分け信号として振分け装置4に送出する。 When the weight of the article 12 is sorted by the weight sorter, the article 12 is supplied to the carry-in conveyor 1 shown in FIG. The article 12 conveyed by the carry-in conveyor 1 shields the photosensor PH 1 from light at a position immediately before the weighing conveyor 2. At this time, the output pulse of the photosensor PH 1 is input to the CPU 9 via the input / output circuit 8. When the article 12 is placed on the weighing conveyor 2, the weight detector 5 outputs an analog weighing signal. This measurement signal is amplified by the amplifier 6 and converted into a digital measurement signal by the A / D converter 7. Then, when a predetermined stabilization time has elapsed after the output pulse of the photosensor PH 1 is input to the CPU 9, the CPU 9 obtains a measurement value of the article, and the measurement value is a predetermined number of weights set in the storage unit 10. Which weight rank belongs to the rank is determined, and the determination result is sent to the distribution device 4 as a distribution signal.

重量が計量された物品12は、計量コンベヤ2及び搬出コンベヤ3を経て振分け装置4に搬送される。振分け装置4は、この搬送された物品12がその物品の重量ランクkに対応するフォトセンサPH2kを遮光した時に、図示しないアクチュエータを駆動してリジェクトコンベヤが傾斜し、この重量ランクkの物品12を重量ランクkの物品12を貯めておく所定の貯槽に供給することができる。 The article 12 having been weighed is conveyed to the sorting device 4 through the weighing conveyor 2 and the carry-out conveyor 3. When the conveyed article 12 shields the photosensor PH 2k corresponding to the weight rank k of the article, the sorting device 4 drives an actuator (not shown) to incline the reject conveyor, and the article 12 of the weight rank k. Can be supplied to a predetermined storage tank for storing articles 12 having a weight rank k.

この重量選別機では、操作設定表示器11を操作して運転条件として、例えば、ランク選別のための境界重量値等を設定するのであるが、この実施形態では、境界重量値等の設定操作を適正、かつ容易に行えるようにするために、次のように構成している。   In this weight sorter, the operation setting indicator 11 is operated to set, for example, a boundary weight value for rank selection as an operating condition. In this embodiment, a setting operation such as a boundary weight value is performed. In order to be able to perform appropriately and easily, it is comprised as follows.

すなわち、操作設定表示器11では、制御モードに応じて、境界重量値や各重量ランクの個数比率等の設定値を設定する設定操作画面において、計量する物品の重量分布の状態及び重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフと、物品の重量ランクの区分を定める境界重量値の位置とを一体的に、グラフィック表示するようにしており、設定値を変更すると、物品の重量分布の状態及び重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフに対して、境界重量値の位置の変化に伴って重量ランク別の重量分布がどのように変化するかを直接視認できるようにしている。   That is, in the operation setting display 11, according to the control mode, in the setting operation screen for setting the setting values such as the boundary weight value and the number ratio of each weight rank, the state of the weight distribution of the articles to be weighed and the weight rank The graph showing the state of weight distribution and the position of the boundary weight value that defines the classification of the weight rank of the article are graphically displayed integrally, and if the setting value is changed, the state and weight of the weight distribution of the article With respect to the graph showing the state of the weight distribution for each rank, it is possible to directly recognize how the weight distribution for each weight rank changes as the position of the boundary weight value changes.

物品の重量分布の状態を示すグラフは、それまでに計量した物品の計量実績値や稼働運転前の試験的な運転などによって収集した物品の計量データに基づいて作成され、稼働運転によって、物品の計量値が新たに収集されるのに応じて、グラフを更新することが可能である。   A graph showing the state of the weight distribution of an article is created based on the actual measurement value of the article weighed so far and the weighing data of the article collected by a trial operation before the operation operation. The graph can be updated as the metric value is newly collected.

物品の重量分布の状態を示すグラフとしては、物品の重量が正規分布する性質があるような場合には、正規分布のグラフを表示し、物品が正規分布以外の重量分布をする性質があるような場合には、計量実績値に基づく度数分布のヒストグラムを表示する。正規分布のグラフでは、物品の重量分布の状態を、規準(標準)正規分布の確率密度関数のグラフとして表示する。   As a graph showing the state of the weight distribution of the article, when the weight of the article has a normal distribution property, a normal distribution graph is displayed, and the article has a property of having a weight distribution other than the normal distribution. In such a case, a histogram of the frequency distribution based on the measurement result value is displayed. In the normal distribution graph, the weight distribution state of the article is displayed as a probability density function graph of a standard (standard) normal distribution.

作業者は、物品の重量分布の状態を示すグラフとして、正規分布のグラフを表示する正規分布モード、又は、度数分布のヒストグラムを表示する度数分布モードのいずれかのモードを、操作設定表示器11の操作によって選択することができる。   The operator selects either the normal distribution mode for displaying a normal distribution graph or the frequency distribution mode for displaying a histogram of the frequency distribution as a graph indicating the state of the weight distribution of the article. It can be selected by the operation.

正規分布モードでは、正規分布の確率密度関数を求めるために実際に計量した物品の計量実績値を使用する計量値使用モード、又は、予め準備した平均重量値と標準偏差を設定して使用する統計値使用モードのいずれかの使用モードを、操作設定表示器11の操作によって選択することができる。   In the normal distribution mode, a measurement value use mode that uses the actual measurement value of the article weighed in order to obtain the probability density function of the normal distribution, or a statistics that is used by setting the average weight value and standard deviation prepared in advance. Any one of the value use modes can be selected by operating the operation setting display 11.

計量値使用モードでは、重量選別機の記憶部10に記憶している計量実績値を使用して、計量実績値から算出した平均重量値と標準偏差とに基づく規準正規分布の確率密度関数を使用する。この計量実績値には、稼働運転によって、新たに収集された計量値が追加される。   In the measurement value use mode, the standard density distribution probability density function based on the average weight value calculated from the measurement actual value and the standard deviation is used using the actual measurement value stored in the storage unit 10 of the weight sorter. To do. A newly collected measurement value is added to the measurement result value by the operation operation.

統計値使用モードでは、平均重量値と標準偏差を直接設定し、設定された平均重量値と標準偏差とに基づく規準正規分布の確率密度関数を使用する。   In the statistical value use mode, an average weight value and a standard deviation are directly set, and a probability density function of a standard normal distribution based on the set average weight value and standard deviation is used.

度数分布モードでは、重量選別機の記憶部10に記憶している計量実績値を使用する。この計量実績値には、稼働運転によって、新たに収集された計量値が追加される。   In the frequency distribution mode, the actual measurement value stored in the storage unit 10 of the weight sorter is used. A newly collected measurement value is added to the measurement result value by the operation operation.

この実施形態では、制御モードとして、次の(i)〜(iii)の3つの制御モードを
備えており、作業者は、操作設定表示器11の操作によって所望の制御モードを選択することができる。
In this embodiment, the following three control modes (i) to (iii) are provided as control modes, and the operator can select a desired control mode by operating the operation setting display 11. .

(i)境界重量値設定モード:境界重量値を設定することによって各重量ランクの区分を定め、物品の重量分布に応じて重量ランク別の個数比率を算出し、表示する制御モードである。   (I) Boundary weight value setting mode: This is a control mode in which the classification of each weight rank is determined by setting the boundary weight value, and the number ratio for each weight rank is calculated and displayed according to the weight distribution of the article.

(ii)個数比率設定モード:重量ランク別に所望の個数比率を設定することによって、物品が、設定した個数比率に選別されるように、物品の重量分布に応じて重量ランク別の境界重量値を算出し、表示する制御モードである。   (Ii) Number ratio setting mode: By setting a desired number ratio for each weight rank, the boundary weight value for each weight rank is set according to the weight distribution of the articles so that the articles are sorted into the set number ratio. This is a control mode for calculating and displaying.

(iii)重量ランク別平均重量値設定モード:重量ランク別に目標平均重量値を設定することによって、各重量ランクに選別される物品の平均重量値が設定した目標平均重量値になるに、各重量ランク別の境界重量値を算出し、表示する制御モードである。   (Iii) Average weight value setting mode for each weight rank: By setting the target average weight value for each weight rank, the average weight value of articles selected for each weight rank becomes the set target average weight value. This is a control mode for calculating and displaying boundary weight values by rank.

境界重量値設定モードが選択されている場合には、その境界重量値を設定するための上記の設定操作画面には、設定される境界重量値の位置と、物品の重量分布の状態と、境界重量の位置によって区分される重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフとが一体的に表示されると共に、設定される境界重量値に応じて算出される重量ランク別の個数比率が表示される。設定する境界重量値を変更すると、それに応じて、物品の重量分布の状態を示すグラフに対する境界重量値の位置が変化し、重量ランク別の重量分布が変化すると共に、重量ランク別の個数比率の値が変化する。   When the boundary weight value setting mode is selected, the setting operation screen for setting the boundary weight value includes the position of the boundary weight value to be set, the state of the weight distribution of the article, the boundary A graph showing the state of weight distribution by weight rank divided by weight position is displayed integrally, and the number ratio by weight rank calculated according to the set boundary weight value is displayed. . When the boundary weight value to be set is changed, the position of the boundary weight value with respect to the graph showing the state of the weight distribution of the article changes accordingly, the weight distribution by weight rank changes, and the number ratio by weight rank changes. The value changes.

個数比率設定モードが選択されている場合には、その個数比率を設定するための設定操作画面には、設定される個数比率が表示されると共に、前記個数比率に応じて算出される重量ランク別の境界重量値の位置が、物品の重量分布の状態及び境界値の位置によって区分される重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフと一体的に表示される。設定する個数比率の値を変更すると、それに応じて境界重量値が変化し、物品の重量分布の状態を示すグラフに対する境界重量値の位置が変化すると共に重量ランク別の重量分布の状態が変化する。   When the number ratio setting mode is selected, the setting operation screen for setting the number ratio displays the set number ratio and the weight rank calculated by the number ratio. The position of the boundary weight value is integrally displayed with a graph showing the state of the weight distribution of the article and the state of the weight distribution by weight rank divided by the position of the boundary value. When the number ratio value to be set is changed, the boundary weight value changes accordingly, the position of the boundary weight value with respect to the graph showing the weight distribution state of the article changes, and the weight distribution state by weight rank also changes. .

重量ランク別平均重量値設定モードが選択されている場合には、重量ランク別の目標平均重量値を設定するための設定操作画面には、設定される目標平均重量値が表示されると共に、前記目標平均重量値に応じて算出される境界重量値の位置が、物品の重量分布の状態を示すグラフと一体的に表示される。設定する目標平均重量値を変更すると、それに応じて境界重量値が変化し、物品の重量分布の状態を示すグラフにおける境界重量値の位置によって区分される重量ランクにおける重量分布が変化する。   When the average weight value setting mode by weight rank is selected, the target average weight value to be set is displayed on the setting operation screen for setting the target average weight value by weight rank. The position of the boundary weight value calculated according to the target average weight value is displayed integrally with the graph indicating the state of the weight distribution of the article. When the target average weight value to be set is changed, the boundary weight value changes accordingly, and the weight distribution in the weight rank divided by the position of the boundary weight value in the graph showing the state of the weight distribution of the article changes.

このように各制御モードでは、設定値を設定するための設定操作画面において、物品の重量分布の状態と重量ランクの区分を定める境界重量値の位置とが一体的に表示され、設定値を変更すると、物品の重量分布の状態を示すグラフに対して、境界重量の位置の変化によって決定される重量ランク別の重量分布がどのように変化するかを直接的に視認することができる。   As described above, in each control mode, on the setting operation screen for setting the set value, the state of the weight distribution of the article and the position of the boundary weight value that defines the weight rank are integrally displayed, and the set value is changed. Then, it is possible to directly recognize how the weight distribution for each weight rank determined by the change in the position of the boundary weight changes with respect to the graph showing the state of the weight distribution of the article.

以下、各制御モードにおける設定操作画面等による設定操作について詳細に説明するが、先ず、正規分布モードが選択されている場合について説明し、次に、度数分布モードが選択されている場合について説明する。   Hereinafter, the setting operation on the setting operation screen or the like in each control mode will be described in detail. First, the case where the normal distribution mode is selected will be described, and then the case where the frequency distribution mode is selected will be described. .

(A)[正規分布モード]
(A−1)境界重量値設定モードが選択されている場合
(A−1−1)設定操作画面における設定について
この実施形態の重量選別機では、例えば、電源を投入すると、操作設定表示器11のタッチパネルディスプレイに、メニュー画面(図示せず)が表示される。このメニュー画面に表示されるタッチキーを操作して、境界重量値設定モードを選択する。更に、正規分布モードキーまたは度数分布モードキーのいずれかを操作してモードを選択する。ここでは、正規分布モードキーが操作されて正規分布モードが選択されている。また、この正規分布モードでは、上記のように、実際に計量した物品の計量実績値を使用する計量値使用モード、又は、予め準備した平均重量値と標準偏差を設定して使用する統計値使用モードとのいずれかの使用モードを選択する。ここでは、計量値使用モードが選択されている。
(A) [Normal distribution mode]
(A-1) When Boundary Weight Value Setting Mode is Selected (A-1-1) Setting on Setting Operation Screen In the weight sorter of this embodiment, for example, when the power is turned on, the operation setting display 11 A menu screen (not shown) is displayed on the touch panel display. By operating the touch key displayed on this menu screen, the boundary weight value setting mode is selected. Further, the mode is selected by operating either the normal distribution mode key or the frequency distribution mode key. Here, the normal distribution mode key is operated to select the normal distribution mode. In the normal distribution mode, as described above, the weighing value use mode that uses the actual weighing value of the actually weighed article, or the statistical value that is used by setting the average weight value and standard deviation prepared in advance is used. Select one of the usage modes. Here, the measurement value use mode is selected.

境界重量値設定モードは、上記のように境界重量値を直接設定することによって重量ランク別の区分を定め、物品の重量分布に応じて重量ランク別の個数比率を算出し、表示する制御モードである。   The boundary weight value setting mode is a control mode in which the boundary weight value is directly set as described above to determine the classification by weight rank, and the number ratio by weight rank is calculated and displayed according to the weight distribution of the article. is there.

図2は、境界重量値設定モードの設定操作画面の一例を示す図である。選別可能な重量ランク数と設定可能な境界重量値の数は、振分け装置4の振り分け位置の数によって規定されるが、この図2では、最大重量ランク数m=5であり、n=1〜4の境界重量値を設定したときの設定操作画面の例を示している。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a setting operation screen in the boundary weight value setting mode. The number of weight ranks that can be selected and the number of boundary weight values that can be set are defined by the number of distribution positions of the distribution device 4. In FIG. 2, the maximum weight rank number m = 5, and n = 1 to 1. An example of a setting operation screen when a boundary weight value of 4 is set is shown.

この設定操作画面には、物品の重量分布の状態を示すグラフとして、或る時点、例えば、稼働運転の開始時点や前回の境界重量値の設定時点から計量を開始し、現在までに取得した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを、重量値を座標の横軸として表示する。   In this setting operation screen, as a graph showing the state of the weight distribution of the article, the weighing is started from a certain point of time, for example, the starting point of the operation operation or the previous boundary weight value setting point, and the weighings acquired up to now A graph of the probability density function of the standard normal distribution based on the values is displayed with the weight value as the horizontal axis of the coordinates.

なお、稼働運転の開始時点においては、それまでの計量実績値や予め試験的な運転によって収集した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示する。   Note that at the start of the operation operation, a graph of the probability density function of the standard normal distribution based on the measurement result values so far and the measurement values collected in advance by a trial operation is displayed.

この設定操作画面では、現在までに取得した計量値に基づいて、平均重量値Waと標準偏差Wsとを算出して、画面の右上方に表示する一方、規準正規分布の確率密度関数のグラフを、重量値に対応する横軸上で平均重量値Waの位置をμ=0、Wa−Wsの値の位置をσ=− 1、Wa+Wsの位置をσ=1と規準化して表示する。また、平均重量値Wa(μ=0)、σ=− 1、σ=1の位置を縦の破線ラインで示している。   In this setting operation screen, the average weight value Wa and the standard deviation Ws are calculated based on the measured values obtained so far and displayed on the upper right of the screen, while the graph of the probability density function of the standard normal distribution is displayed. The position of the average weight value Wa on the horizontal axis corresponding to the weight value is normalized and displayed as μ = 0, the position of the value of Wa−Ws is σ = −1, and the position of Wa + Ws is normalized as σ = 1. Further, the positions of the average weight value Wa (μ = 0), σ = −1, and σ = 1 are indicated by vertical broken line.

また、設定されている境界重量値の位置を、境界区分ラインL1〜L4として、その境界重量値の番号1〜4と共に、横軸に直交するように表示する。縦軸は、物品の分布確率に対応する。なお、境界区分ラインの参照符号「L1」〜「L4」は、説明の便宜上のものであって、実際の設定操作画面には、表示されない。   Further, the position of the set boundary weight value is displayed as the boundary division lines L1 to L4 together with the boundary weight value numbers 1 to 4 so as to be orthogonal to the horizontal axis. The vertical axis corresponds to the distribution probability of the article. The reference numerals “L1” to “L4” of the boundary division lines are for convenience of explanation, and are not displayed on the actual setting operation screen.

規準正規分布を表す確率密度関数をf(u)とすると、図2のμ=0における縦軸の値Vは、f(0)=0.399の値に対応する。   If the probability density function representing the standard normal distribution is f (u), the value V on the vertical axis at μ = 0 in FIG. 2 corresponds to the value of f (0) = 0.399.

また、この設定操作画面の下方には、設定可能な境界重量値の番号と、番号に対応する境界重量値と、規準正規分布を前提に境界重量値を下記の式(1)によって規準化した規準化値を表示する境界重量値及び規準化値表示テーブルT1が表示される。   Also, at the bottom of this setting operation screen, the boundary weight value that can be set, the boundary weight value corresponding to the number, and the boundary weight value are normalized by the following formula (1) on the assumption of the normal distribution of the standard. A boundary weight value for displaying the normalized value and a normalized value display table T1 are displayed.

設定される境界重量値nの重量値をWe<n>とすると、その規準化値、すなわち、規準正規分布の確率密度関数f(u)のuの値u<n>は、平均重量値Waと標準偏差Wsとによって
u<n>=(We<n>−Wa)/Ws ……(1)
となる。
Assuming that the weight value of the set boundary weight value n is We <n>, the normalized value, that is, the value u <n> of the probability density function f (u) of the standard normal distribution is the average weight value Wa. And standard deviation Ws u <n> = (We <n> −Wa) / Ws (1)
It becomes.

従って、例えば、図2の左端の境界重量値1であるWe<1>を設定すると、その規準化値であるuの値u<1>は、
u<1>=(We<1>−Wa)/Ws
として算出される。
Therefore, for example, when We <1> which is the boundary weight value 1 at the left end in FIG. 2 is set, the normalized value u <1> is
u <1> = (We <1> −Wa) / Ws
Is calculated as

また、設定操作画面には、境界重量値によって区分される重量ランクのランク番号と各重量ランクに対応する個数比率を表示する個数比率テーブルT2が表示される。個数比率は、設定される境界重量値と規準正規分布の確率密度関数のグラフとに基づいて、後述のようにして算出される。   The setting operation screen displays a number ratio table T2 that displays the rank numbers of the weight ranks classified by the boundary weight values and the number ratios corresponding to the respective weight ranks. The number ratio is calculated as described later based on the set boundary weight value and the graph of the probability density function of the standard normal distribution.

設定操作画面の下方には、設定値の入力設定を行なうための各種のタッチキー13,15〜18等が表示される。なお、タッチキーには、前の画面に戻るための復帰キー(図示せず)も備えられている。   Below the setting operation screen, various touch keys 13, 15 to 18 and the like for inputting the setting value are displayed. Note that the touch key also includes a return key (not shown) for returning to the previous screen.

次に、境界重量値の設定入力操作について説明する。   Next, the setting input operation of the boundary weight value will be described.

先ず、図2に示される境界重量値設定モードの設定操作画面において、下方左側の境界重量値設定キー13を操作し、これによって、境界重量値の文字とその番号1とが、画面右上方の設定入力値表示領域14に表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)が開き、そのテンキーを操作して数値を設定することができる。すなわち、最初の境界重量値として、最も小さい左端の境界重量値1を設定することができる。   First, on the boundary weight value setting mode setting operation screen shown in FIG. 2, the lower left boundary weight value setting key 13 is operated, whereby the boundary weight value character and its number 1 are displayed on the upper right side of the screen. A small window (not shown) that is displayed in the set input value display area 14 and on which a numeric keypad is displayed opens, and a numeric value can be set by operating the numeric keypad. That is, the smallest leftmost boundary weight value 1 can be set as the first boundary weight value.

境界重量値の数値を設定せずに、続けて境界重量値設定キー13を操作すると、操作する度に、境界重量値の番号が予め決められた最大値、この例では、「5」まで増加する。   If the boundary weight value setting key 13 is continuously operated without setting the value of the boundary weight value, the boundary weight value number increases to a predetermined maximum value, in this example, “5”, every time it is operated. To do.

境界重量値設定キー13を操作して、新たに境界重量値を設定し、登録キー15を操作した後に、境界重量値設定キー13を再び操作すると、前回より一つ大きい番号の境界重量値、例えば、境界重量値2が、設定入力値表示領域14に表示され、その番号の境界重量値の設定が可能となる。設定可能な最大の番号まで達すると、再び、境界重量値1から始まる。   When the boundary weight value setting key 13 is operated to newly set a boundary weight value, the registration key 15 is operated, and then the boundary weight value setting key 13 is operated again, the boundary weight value having a number one larger than the previous one, For example, the boundary weight value 2 is displayed in the set input value display area 14, and the boundary weight value of that number can be set. When the maximum number that can be set is reached, the boundary weight value 1 starts again.

境界重量値1としての数値を、上記のテンキーによって設定し、登録キー15を操作すると、設定操作画面上の境界重量値及び規準化値表示テーブルT1の境界重量値番号1の欄に設定値が表示されると共に、このテーブルT1に対応する記憶部10のメモリテーブルに境界重量値1が記憶される。更に、規準化値を、上記(1)式によって算出し、境界重量値と共に境界重量値及び規準化値表示テーブルT1に表示する。   When the numerical value as the boundary weight value 1 is set with the numeric keypad and the registration key 15 is operated, the set value is displayed in the boundary weight value number 1 column of the boundary weight value and normalized value display table T1 on the setting operation screen. The boundary weight value 1 is stored in the memory table of the storage unit 10 corresponding to the table T1. Further, the normalized value is calculated by the above equation (1), and is displayed on the boundary weight value and normalized value display table T1 together with the boundary weight value.

更に、設定された境界重量値1に相当する規準化値の位置に境界区分ラインL1が表示され、同時に境界値番号n=1と境界区分ラインL1の両側に重量ランク番号「1」,「2」が表示される。   Further, the boundary segment line L1 is displayed at the position of the normalized value corresponding to the set boundary weight value 1, and at the same time, the boundary rank number n = 1 and the weight rank numbers “1”, “2” on both sides of the boundary segment line L1. Is displayed.

なお、図2の表示状態は、全ての重量ランク1〜5についての境界重量値1〜4を設定したときの設定操作画面の一例を示しており、例えば、最初の境界重量値1のみを設定した状態では、設定操作画面の要部を示す後述の図3(a)に示すように、設定した境界重量値1及びその両側の重量ランク番号1,2のみが表示され、更に、境界重量値2を設定した状態では、図3(b)に示すように、設定した境界重量値2及びその右側の重量ランク番号3が表示される。図3において、境界重量値1,2によって区分される重量ランク1,2の領域S1,S2の斜線、及び、参照符号「S1」,「S2」は、説明の便宜上のものであって、実際の設定操作画面には、表示されない。あらかじめ重量ランク別に色彩指定をしておき、決定した色彩で重量ランク別区分内の領域を表示するようにしてもよい。   The display state of FIG. 2 shows an example of the setting operation screen when the boundary weight values 1 to 4 are set for all the weight ranks 1 to 5, for example, only the first boundary weight value 1 is set. In this state, only the set boundary weight value 1 and the weight rank numbers 1 and 2 on both sides thereof are displayed as shown in FIG. In a state where 2 is set, as shown in FIG. 3B, the set boundary weight value 2 and the weight rank number 3 on the right side thereof are displayed. In FIG. 3, the hatched lines of the regions S1 and S2 of the weight ranks 1 and 2 divided by the boundary weight values 1 and 2, and the reference signs “S1” and “S2” are for convenience of explanation, and are actually It is not displayed on the setting operation screen. Colors may be designated for each weight rank in advance, and the areas within the weight rank classification may be displayed with the determined colors.

境界重量値の設定によって、重量ランクが区分され、区分された重量ランクに属する物品の個数比率を次のようにして算出する。   The weight rank is classified by setting the boundary weight value, and the number ratio of articles belonging to the classified weight rank is calculated as follows.

先ず、境界重量値1が設定されると、重量ランク1が区分されることになる。この重量ランク1に属する物品は、図3(a)に示すように、規準正規分布の確率密度関数のグラフと、重量値に対応する横軸とで囲まれた領域を、設定され境界重量値1を規準化した規準化値によって区分した領域S1の分布確率に対応する個数比率で重量選別されることになる。したがって、規準正規分布の確率密度関数に基づいて、重量ランク1の分布確率を算出し、この値を重量ランク1の個数比率とすればよい。   First, when the boundary weight value 1 is set, the weight rank 1 is divided. As shown in FIG. 3 (a), an article belonging to the weight rank 1 has an area surrounded by a graph of a probability density function of a standard normal distribution and a horizontal axis corresponding to the weight value. The weight is selected by the number ratio corresponding to the distribution probability of the region S1 divided by the normalized value obtained by normalizing 1. Therefore, the distribution probability of weight rank 1 may be calculated based on the probability density function of the standard normal distribution, and this value may be used as the number ratio of weight rank 1.

なお、規準正規分布の確率密度関数に基づいて、分布確率を算出するのではなく、簡単化のため確率分布関数に基づいて作成された規準(標準)正規分布表から算出してもよい。   Instead of calculating the distribution probability based on the probability density function of the standard normal distribution, it may be calculated from a standard (standard) normal distribution table created based on the probability distribution function for simplification.

具体的な数値例を挙げて説明する。   A description will be given with specific numerical examples.

図4は、図2の境界重量値及び規準化値表示テーブルT1の数値例であり、平均重量値Wa=112g、標準偏差Ws=10gの場合の数値例である。   FIG. 4 is a numerical example of the boundary weight value and normalized value display table T1 of FIG. 2, and is a numerical example in the case of the average weight value Wa = 112 g and the standard deviation Ws = 10 g.

また、図5は、境界重量値を図4のように設定した場合に、それに応じて算出される重量ランク別の個数比率を表示した図2の個数比率表示テーブルT2の数値例である。   FIG. 5 is a numerical example of the number ratio display table T2 in FIG. 2 that displays the number ratio for each weight rank calculated in accordance with the boundary weight value set as shown in FIG.

先ず、番号1の境界重量値1として、図4に示すようにWe<1>=95(g)が設定されると、その規準化値u<1>は、図4に示すように、
u<1>=(We<1>−Wa)/Ws
=(95−112)/10
=−1.7
となる。
First, when the boundary weight value 1 of No. 1 is set to We <1> = 95 (g) as shown in FIG. 4, the normalized value u <1> is as shown in FIG.
u <1> = (We <1> −Wa) / Ws
= (95-112) / 10
= -1.7
It becomes.

この境界重量値1によって区分される重量ランク1に属する物品の個数比率は、上記のように、図3(a)の規準正規分布の確率密度関数のグラフと横軸と境界重量値1の規準化値u<1>とによって区分された領域S1の分布確率(面積)として算出することができる。   As described above, the number ratio of articles belonging to the weight rank 1 classified by the boundary weight value 1 is the probability density function graph of the standard normal distribution in FIG. It can be calculated as the distribution probability (area) of the region S1 divided by the conversion value u <1>.

規準正規分布表から算出する場合には、図6に示すように、規準正規分布表の規準化値u<1>に対応する変数Z=1.7の値は、0.4554であり、また、図3(a)の平均重量値Waに対応する規準化値u=0より左側の領域の分布確率は、0.5であるから、領域S1の分布確率は、
0.5−0.4554=0.0446≒0.045
となり、図5に示すように、重量ランク番号1の重量ランクの個数比率として「0.045」が表示される。
When calculating from the standard normal distribution table, as shown in FIG. 6, the value of the variable Z = 1.7 corresponding to the normalized value u <1> of the standard normal distribution table is 0.4554, Since the distribution probability of the region on the left side of the normalized value u = 0 corresponding to the average weight value Wa in FIG. 3A is 0.5, the distribution probability of the region S1 is
0.5-0.4554 = 0.0446 ≒ 0.045
Thus, as shown in FIG. 5, “0.045” is displayed as the number ratio of the weight rank of weight rank number 1.

次に、境界重量値2が設定されると、境界重量値1と境界重量値2とによって重量ランク2が区分されることになる。この重量ランク2に属する物品の個数比率は、図3(b)の規準正規分布の確率密度関数のグラフと横軸と境界重量値1,2の規準化値u<1>,u<2>とによって区分された領域S2の分布確率(面積)として算出することができる。   Next, when the boundary weight value 2 is set, the weight rank 2 is divided by the boundary weight value 1 and the boundary weight value 2. The number ratio of articles belonging to the weight rank 2 is represented by the probability density function graph of the normal distribution in FIG. 3B, the horizontal axis, and the normalized values u <1> and u <2> of the boundary weight values 1 and 2. Can be calculated as the distribution probability (area) of the region S2 divided by.

番号2の境界重量値2として、図4に示すようにWe<2>=104(g)が設定されると、その規準化値u<2>は、図4に示すように、
u<2>=(We<2>−Wa)/Ws
=(104−112)/10
=−0.8
となる。
When We <2> = 104 (g) is set as the boundary weight value 2 of number 2 as shown in FIG. 4, the normalized value u <2> is as shown in FIG.
u <2> = (We <2> −Wa) / Ws
= (104-112) / 10
= -0.8
It becomes.

図6の規準正規分布表では、規準化値u<2>に対応する変数Z=0.8の値は、0.2881であるので、図3(a)の境界重量値We<2>に対応する規準化値u=−0.8より左側の領域(S1+S2)の分布確率は、
0.5−0.2881=0.2119
となる。したがって、領域S2のみの分布確率は、領域S1の分布確率を減算して、
0.2119−0.0446=0.1673≒0.167
となり、図5に示すように、重量ランク番号2の重量ランクの個数比率として「0.167」が表示される。
In the standard normal distribution table of FIG. 6, the value of the variable Z = 0.8 corresponding to the standardized value u <2> is 0.2881, so the boundary weight value We <2> of FIG. The distribution probability of the region (S1 + S2) to the left of the corresponding normalized value u = −0.8 is
0.5-0.2881 = 0.2119
It becomes. Therefore, the distribution probability of only the region S2 is obtained by subtracting the distribution probability of the region S1,
0.2119−0.0446 = 0.1673 ≒ 0.167
Thus, as shown in FIG. 5, “0.167” is displayed as the number ratio of the weight rank of the weight rank number 2.

以下、同様にして図2に示す各境界重量値1〜4を設定することによって、各重量ランクの物品の個数比率がそれぞれ算出されて、図5に示すように、個数比率表示テーブルT2に重量ランク番号に対応して個数比率が表示される。   Hereinafter, similarly, by setting the respective boundary weight values 1 to 4 shown in FIG. 2, the number ratio of articles of each weight rank is calculated, and the weight ratio is displayed in the number ratio display table T2 as shown in FIG. The number ratio is displayed corresponding to the rank number.

なお、境界重量値の設定の際に、新たに設定する境界重量値が先に設定した境界重量値より小さい場合(図2の左側の場合)は、新たに設定する境界重量値を、境界重量値番号の小さい境界重量値とし、先に設定した境界重量値を、境界重量値番号の大きな境界重量値とし、それぞれ新たに規準化値を算出する。   When setting the boundary weight value, if the newly set boundary weight value is smaller than the previously set boundary weight value (in the case of the left side of FIG. 2), the newly set boundary weight value is set to the boundary weight value. The boundary weight value with a small value number is set, the previously set boundary weight value is set as the boundary weight value with a large boundary weight value number, and a new normalized value is calculated.

これに応じて、境界重量値及び規準化値表示テーブルT1、個数比率表示テーブルT2も更新される。   Accordingly, the boundary weight value / normalized value display table T1 and the number ratio display table T2 are also updated.

作業者は、重量選別機に規定される最大個数、この例では4つの境界重量値まで境界重量値を設定できる。   The operator can set the boundary weight value up to the maximum number specified in the weight sorter, in this example up to four boundary weight values.

境界重量値の設定の際に、境界重量値の位置、及び、境界重量値によって形成される重量ランクの区間の幅を、物品の重量分布の状態を示す規準正規分布の確率密度関数のグラフに対応させることができる。これによって、境界重量値や重量ランク数、重量ランクの区間幅の変更に対する個数比率の変化の大きさを、区分された重量分布の状態を示す確率密度関数のグラフの面積の大きさで容易に推定することができ、速やかに適切な境界重量値の設定を行うことができる。   When setting the boundary weight value, the position of the boundary weight value and the width of the section of the weight rank formed by the boundary weight value are plotted on the probability density function graph of the standard normal distribution indicating the state of the weight distribution of the article. Can be matched. As a result, the size of the ratio of the number ratio to the change of the boundary weight value, the number of weight ranks, and the section width of the weight rank can be easily determined by the size of the area of the probability density function graph showing the state of the divided weight distribution. Therefore, it is possible to quickly set an appropriate boundary weight value.

設定した境界重量値を取り消したい場合は、図2の設定操作画面において、境界重量値番号キー16を操作し、操作の度に、設定入力値表示領域14に切替え表示される境界重量値番号を選択し、選択した境界重量値番号の設定値として「0」を設定し、登録キー15を操作する。   In order to cancel the set boundary weight value, the boundary weight value number key 16 is operated on the setting operation screen of FIG. 2, and the boundary weight value number to be switched and displayed in the set input value display area 14 is displayed every time the operation is performed. Select “0” as the set value of the selected boundary weight value number, and operate the registration key 15.

境界重量値の設定の際に、境界重量値が番号nまで設定されていて、設定された境界重量値のうちでn−3の番号の境界重量値を設定すると、n−3の設定値が呼び出される。   When setting the boundary weight value, the boundary weight value is set up to the number n, and if the boundary weight value of the number n-3 among the set boundary weight values is set, the set value of n-3 is Called.

呼び出された値を「0」に設定して(クリアーして)登録させると、n−3の境界重量値は、取り消され、境界重量値及び規準化値表示テーブルT1上でn−3より大きい境界重量値n−2、n−1、nの番号がそれぞれn−3,n−2、n−1に変更され、新たに変更された重量ランクの個数分布比率が計算され、個数比率表示テーブルT2の表示内容が更新される。   When the called value is set to “0” (cleared) and registered, the boundary weight value of n−3 is canceled and is larger than n−3 on the boundary weight value and normalized value display table T1. The numbers of the boundary weight values n-2, n-1, and n are changed to n-3, n-2, and n-1, respectively, the number distribution ratio of the newly changed weight rank is calculated, and the number ratio display table The display content of T2 is updated.

n−3の境界重量値をn−2の境界重量値より大きく、n−1の境界重量値より小さい値に設定すると現在のn−2の境界重量値がn−3になり、今回の設定値がn−2の境界重量値になる。  If the boundary weight value of n-3 is set larger than the boundary weight value of n-2 and smaller than the boundary weight value of n-1, the current boundary weight value of n-2 becomes n-3. The value becomes the boundary weight value of n-2.

正規分布のグラフが示すように、分布確率は重量の変化に伴い緩やかに変化する領域と急激に変化する領域がある。したがって、境界重量値を微小変化させても重量ランクの分布確率が急変する場合があり、かかる場合にも、所望の個数比率を容易に設定できるようにする必要がある。そこで、この実施形態では、現在の物品の重量分布の状況に合わせて、境界重量値の細かい変更設定、すなわち、微調整を可能にするために、次のように構成している。   As shown in the graph of the normal distribution, the distribution probability has a region where the distribution probability changes slowly with a change in weight and a region where the distribution probability changes rapidly. Therefore, even if the boundary weight value is slightly changed, the distribution probability of the weight rank may change suddenly. In such a case, it is necessary to easily set a desired number ratio. Therefore, in this embodiment, in order to enable fine change setting of the boundary weight value, that is, fine adjustment in accordance with the current state of weight distribution of the article, it is configured as follows.

設定操作画面には、図2に示すように、微調整キー17が備えられており、設定済みの境界重量値を微調整するのに有効である。   As shown in FIG. 2, the setting operation screen is provided with a fine adjustment key 17, which is effective for fine adjustment of the set boundary weight value.

先に設定されている、或る境界重量値番号の境界重量値の位置を、規準正規分布の確率密度関数のグラフに対して微小ステップ移動させたい場合には、境界重量値番号キー16を操作して、その番号の境界重量値を設定入力値表示区域14に呼び出した上で微調整キー17を操作する。この微調整キー17の操作によって、インクリメントキー及びデクリメントキーが表示された小ウィンドウ(図示せず)が開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定値を、増減変更することができる。   When the position of the boundary weight value of a certain boundary weight value number set in advance is to be moved by a minute step with respect to the graph of the probability density function of the standard normal distribution, the boundary weight value number key 16 is operated. Then, after calling the boundary weight value of the number to the set input value display area 14, the fine adjustment key 17 is operated. By operating the fine adjustment key 17, a small window (not shown) in which the increment key and the decrement key are displayed is opened, and the set value can be increased or decreased by operating the increment key and the decrement key.

インクリメントキー、デクリメントキーの操作は、1ステップ操作によって、設定されている境界重量値番号の境界重量値を最小表示量ずつ増加又は減少させる。   In the operation of the increment key and decrement key, the boundary weight value of the set boundary weight value number is increased or decreased by the minimum display amount by one-step operation.

インクリメントキー、デクリメントキーには、登録キーの機能が備わっており、設定入力値の漸増減変更と同時に登録値も変更され、変更に応じて、対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ移動する。例えば計量値の最小目盛り重量を1ステップとする移動をさせる。これによって、設定操作画面の表示が、キー操作に連動して一体的に変化する。   The increment key and decrement key have a registration key function, and the registered value is also changed simultaneously with the gradual increase / decrease of the set input value, and the corresponding boundary division line is moved by a small step to the left and right according to the change. For example, the movement is performed with the minimum scale weight of the measured value as one step. As a result, the display of the setting operation screen changes integrally with the key operation.

インクリメントキー、又はデクリメントキーは、連続ONしている時間長さが例えば約0.2sec以上であれば、それ以降はキーをOFFするまでは自動的に、例えば、約0.1secの間隔で計量値の最小目盛り分の重量ずつ増減する。約0.2sec以下のON時間であれば、1回の連続ON動作に対して計量値の最小目盛り分ずつ境界重量値が増減される。  If the time during which the increment key or decrement key is continuously ON is, for example, about 0.2 sec or longer, measurement is automatically performed until the key is turned OFF thereafter, for example, at intervals of about 0.1 sec. Increase or decrease by the weight of the minimum scale of the value. If the ON time is about 0.2 sec or less, the boundary weight value is increased or decreased by the minimum scale of the measured value for one continuous ON operation.

図7は、インクメントキーによる表示処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a display process using an increment key.

先ず、インクリメントキーが操作されているか否かを判断し(ステップS1)、操作されているときには、設定操作画面の設定入力値表示領域14に表示された境界重量値に最小目盛り分の重量だけ加算し(ステップS2)、表示テーブルT1,T2に対応する記憶部10のメモリテーブルに登録し、個数比率を算出する(ステップS3)。なお、ステップn2において、加算した境界重量値が、それより重い境界重量値と等しくなる場合には、最小目盛り分の重量の加算を行わない。   First, it is determined whether or not the increment key is operated (step S1), and when it is operated, the weight corresponding to the minimum scale is added to the boundary weight value displayed in the setting input value display area 14 of the setting operation screen. (Step S2), the information is registered in the memory table of the storage unit 10 corresponding to the display tables T1 and T2, and the number ratio is calculated (Step S3). In step n2, when the added boundary weight value becomes equal to the heavier boundary weight value, the weight of the minimum scale is not added.

次に、算出した個数比率を記憶部10のメモリテーブルに登録し(ステップS4)、設定操作画面の設定入力値表示領域14の表示データ及び表示テーブルT1,T2を更新表示する(ステップS5)。   Next, the calculated number ratio is registered in the memory table of the storage unit 10 (step S4), and the display data of the setting input value display area 14 of the setting operation screen and the display tables T1 and T2 are updated and displayed (step S5).

次にタイマーによる計測を開始し(ステップS6)、0.2sec経過したか否かを判断し(ステップS7)、0.2sec経過したときには、タイマーによる計測をリセットし(ステップS8)、インクリメントキーの操作が解除されたか否かを判断し(ステップS9)、解除されたときには、終了する。   Next, measurement by the timer is started (step S6), and it is determined whether or not 0.2 sec has passed (step S7). When 0.2 sec has passed, the timer measurement is reset (step S8), and the increment key is pressed. It is determined whether or not the operation has been canceled (step S9).

ステップS9において、インクリメントキーの操作が解除されていないときには、上記ステップS2,S3,S4,S5と同じ一連の処理Pを実行し(ステップS10)、タイマーによる計測を開始し(ステップS11)、0.1sec経過したか否かを判断し(ステップS12)、0.1sec経過していないときには、ステップS11に戻り、0.1sec経過したときには、ステップS8に移る。   In step S9, when the operation of the increment key is not released, the same series of processing P as in steps S2, S3, S4 and S5 is executed (step S10), and measurement by the timer is started (step S11). It is determined whether or not 1 sec has elapsed (step S12). When 0.1 sec has not elapsed, the process returns to step S11, and when 0.1 sec has elapsed, the process proceeds to step S8.

なお、デクリメントキーの操作による処理も同様であるので、その説明は省略する。なお、インクリメントキー又はデクリメントキーを1回押すごとに最小目盛分ずつ、境界重量値がそれぞれ増減されるようにしてもよい。   Since the process by decrement key operation is the same, the description thereof is omitted. Note that each time the increment key or decrement key is pressed, the boundary weight value may be increased or decreased by the minimum graduation.

増減可能な境界重量値の範囲は、増加方向が、一つ上の境界重量値に比べて計量値の最小目盛り分だけ小さい値までとし、減少方向が、一つ下の境界重量値に比べて計量値の最小目盛り分だけ大きい値までとする。   The range of the boundary weight value that can be increased or decreased is such that the increasing direction is smaller than the upper boundary weight value by the minimum scale of the weighing value, and the decreasing direction is lower than the lower boundary weight value. The maximum value is the minimum scale of the measured value.

境界重量値を変更すると、境界重量値の位置を示す境界区分ラインの表示が移動し、境界区分ラインの移動に応じて、境界重量値表示テーブルが変更され、個数比率も再計算され、表示も更新される。   When the boundary weight value is changed, the display of the boundary division line indicating the position of the boundary weight value moves, the boundary weight value display table is changed according to the movement of the boundary division line, the number ratio is recalculated, and the display is also displayed. Updated.

作業者は、物品の重量分布の状態と、重量ランクの区分による重量ランク別の分布状態、境界重量値、個数比率を対応させながら重量ランクの区間を自在に細かく変更させることができるので微調整が容易になる。   The operator can change the weight rank section freely and finely while matching the weight distribution status of the article with the distribution status by weight rank according to the weight rank classification, the boundary weight value, and the number ratio. Becomes easier.

次に、設定した境界重量値を重量選別操作に有効にするタイミングについて説明する。   Next, the timing for making the set boundary weight value valid for the weight selection operation will be described.

境界重量値の設定が終了し、図2の設定操作画面の設定値有効キー18を操作することで、設定操作画面にて設定された境界重量値による重量選別が有効になり、新たに設定された境界重量値に基づく選別制御が開始される。   When the setting of the boundary weight value is completed and the set value valid key 18 on the setting operation screen of FIG. 2 is operated, the weight selection based on the boundary weight value set on the setting operation screen is enabled and newly set. Sorting control based on the boundary weight value is started.

この設定値有効キー18を操作したタイミングにて、記憶部10に、それまで記憶されていた計量値、計量個数等は「0」にリセットされ、次の設定変更のため新たな計量値の集計を開始する。また、それまでの設定値は、前回設定値として記憶される。   At the timing when the set value valid key 18 is operated, the measurement value, the number of measurements, etc. stored in the storage unit 10 are reset to “0”, and a new measurement value is totaled for the next setting change. To start. In addition, the set values up to that point are stored as the previous set values.

なお、ここでは、計量値使用モードが選択され、重量選別機の記憶部10に記憶している計量実績値を使用して、規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示したけれども、統計値使用モードが選択されている場合には、その設定画面において、予め平均重量値と標準偏差が直接設定され、設定された平均重量値と標準偏差とに基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示して、上記と同様の設定を行うことができる。   Here, although the measurement value use mode is selected and the graph of the probability density function of the standard normal distribution is displayed using the actual measurement value stored in the storage unit 10 of the weight sorter, the statistical value use is displayed. When the mode is selected, the average weight value and standard deviation are directly set in advance on the setting screen, and a graph of the probability density function of the standard normal distribution based on the set average weight value and standard deviation is displayed. Thus, the same setting as described above can be performed.

(A−1−2)個数比率の他の計算方法について
ここで、個数比率の他の計算方法について説明する。
(A-1-2) Other Calculation Method for Number Ratio Here, another calculation method for the number ratio will be described.

規準正規分布を表す確率密度関数f(u)とu軸(横軸)で囲まれた面積部分の分布確率は1である。   The distribution probability of the area portion surrounded by the probability density function f (u) representing the standard normal distribution and the u axis (horizontal axis) is 1.

例えば、重量ランク2の個数比率p2は、規準正規分布を表す確率密度関数f(u)と境界区分ラインu<1>とu<2>とu軸に囲まれた部分の面積であるので、
p2=∫u<1> u<2> f(u)・du
を計算して求める。
For example, the number ratio p2 of the weight rank 2 is the area of the portion surrounded by the probability density function f (u) representing the standard normal distribution, the boundary division lines u <1> and u <2>, and the u axis.
p2 = ∫ u <1> u <2> f (u) · du
Is calculated.

上記のように規準正規分布を表す確率密度関数f(u)のuの値を、例えば0.01シグマずつ変化させて分布確率値を算出し、作表された規準正規分布表を使用して算出してもよい。   As described above, the distribution probability value is calculated by changing the value of u of the probability density function f (u) representing the standard normal distribution by 0.01 sigma, for example, and using the tabulated standard normal distribution table It may be calculated.

また確率密度関数f(u)は式が複雑であるため、確率密度関数f(u)の計算値である、
f(0)=0.399、f(±1)=0.242、 f(±2)=0.054、
f(±3)=0.004
を使用し、
u≦−1の領域については、近似率密度関数f1(u)として、2次関数
f1(u)=a1・u2+b1・u+c1
を規定し、f(−1)=0.242、f(−2)=0.054、f(−3)=0.004より係数a1,b1,c1を決定する。
The probability density function f (u) is a calculated value of the probability density function f (u) because the expression is complicated.
f (0) = 0.399, f (± 1) = 0.242, f (± 2) = 0.054,
f (± 3) = 0.004
Use
For the region of u ≦ −1, the quadratic function f1 (u) = a1 · u 2 + b1 · u + c1 as the approximate rate density function f1 (u).
And coefficients a1, b1, and c1 are determined from f (−1) = 0.242, f (−2) = 0.054, and f (−3) = 0.004.

−1<u<1の領域については、近似確率密度関数f2(u)として、2次関数
f2(u)=a2・u2+b2・u+c2
を規定し、f(±1)=0.242、f(0)=0.399より係数a2,b2,c2を決定する。
For the region where −1 <u <1, the quadratic function f2 (u) = a2 · u 2 + b2 · u + c2 is used as the approximate probability density function f2 (u).
And coefficients a2, b2, and c2 are determined from f (± 1) = 0.242 and f (0) = 0.399.

u≧1の領域については、近似確率密度関数f3(u)として、2次関数
f3(u)=a3・u2+b3・u+c3
を規定し、f(1)=0.242、 f(2)=0.054、f(3)=0.004より係数a3,b3,c3を決定する。
For the region of u ≧ 1, as an approximate probability density function f3 (u), the quadratic function f3 (u) = a3 · u 2 + b3 · u + c3
And coefficients a3, b3, and c3 are determined from f (1) = 0.242, f (2) = 0.504, and f (3) = 0.004.

設定される境界重量値に対応するuの値に応じて、近似確率密度関数を切り換えながら個数比率を求めてもよい。   The number ratio may be obtained while switching the approximate probability density function according to the value of u corresponding to the set boundary weight value.

但し、f1(u)=0、f3(u)=0にするuの値をそれぞれU1、U3とすると、確率密度関数とu軸とで囲む面積値Sが分布確率1であるから、予め
S=∫u11f1(u)・du+∫‐1 1f2(u)・du+∫1 u3f3(u)・du
を計算してSの値を求め、或る重量ランクの個数比率pxは、当該重量ランクを定めている両側の境界ラインのuの値と、上記のuの値で異なる近似確率密度関数と、u軸の間の面積Sxを求め、
px=Sx/S
と、計算して算出する。
However, if the values of u for setting f1 (u) = 0 and f3 (u) = 0 are U1 and U3, respectively, the area value S surrounded by the probability density function and the u axis is the distribution probability 1, so that S = ∫ u1 −1 f1 (u) · du + ∫− 1 1 f2 (u) · du + ∫ 1 u3 f3 (u) · du
To calculate the value of S, and the number ratio px of a certain weight rank is obtained by calculating the value of u on the boundary line on both sides defining the weight rank, and the approximate probability density function that differs depending on the value of u, Find the area Sx between u-axis,
px = Sx / S
And calculate.

f1(u)=0、f3(u)=0にするuの実数解が存在しない場合はdf1(u)/du=0を満足する解をu=U1、df3(u)/du=0を満足する解をu=U3としてもよい。   If there is no real u solution for f1 (u) = 0 and f3 (u) = 0, a solution satisfying df1 (u) / du = 0 is set to u = U1 and df3 (u) / du = 0. A satisfactory solution may be u = U3.

(A−1−3)現在重量分布画面等について
上記のようにして境界重量値を設定するのであるが、稼働運転を開始した後に、境界重量値の更新設定を行なうのに適した時期であるか否かを作業者が容易に把握することができるように、この実施形態では、次のように構成している。
(A-1-3) Current weight distribution screen, etc. Although the boundary weight value is set as described above, it is a suitable time for performing the update setting of the boundary weight value after starting the operation operation. This embodiment is configured as follows so that the operator can easily grasp whether or not.

すなわち、この実施形態では、上記のメニュー画面等において、現在重量分布画面表示キー(図示せず)を操作することによって、或る時点、例えば、稼働運転の開始時点、あるいは、前回の境界重量値の設定時点から新たに計量値の集計を開始し、現在重量分布画面表示キーが操作される現在の時点までの間の物品の選別制御の実施状況を、現在重量分布画面として表示することができる。   That is, in this embodiment, by operating a current weight distribution screen display key (not shown) on the menu screen or the like, a certain point in time, for example, the start point of the operation operation or the previous boundary weight value From the set point of time, a new weighing value can be started, and the current weight distribution screen display key can be displayed as the current weight distribution screen. .

この現在重量分布画面は、前記或る時点から現在重量分布画面表示キーを操作したときまでの計量実績値に基づいて表示される。   The current weight distribution screen is displayed based on the actual measurement value from the certain time until the current weight distribution screen display key is operated.

図8は、現在重量分布画面の一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the current weight distribution screen.

この図8に示すように、或る時点から計量を開始し、現在までに取得した重量値に基づく度数分布ヒストグラムと、この度数分布ヒストグラムに基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフとを、重量値を座標の横軸として、平均重量値Waの位置を共通軸として重ねて表示する。   As shown in FIG. 8, weighing is started from a certain point in time, and a frequency distribution histogram based on the weight value acquired up to now and a graph of a probability density function of a standard normal distribution based on the frequency distribution histogram The value is displayed as a horizontal axis with the position of the average weight value Wa as a common axis.

なお、規準正規分布の確率密度関数のグラフと度数分布のヒストグラムとを同じ横軸上で重ねて表示しなくても、同一画面上で、それぞれのグラフの横軸を上下に配置し、平均重量値の軸の位置を共通の縦軸ライン上に置いて表示してもよい。   Even if the graph of the probability density function of the standard normal distribution and the histogram of the frequency distribution are not superimposed on the same horizontal axis, the horizontal axis of each graph is arranged vertically on the same screen, and the average weight The position of the value axis may be displayed on a common vertical axis line.

この現在重量分布画面では、既に設定されている境界重量値の位置を示す境界区分ラインL1〜L4も横軸に対応させて表示する。境界重量値が設定されていない場合には、表示されない。   In this current weight distribution screen, boundary division lines L1 to L4 indicating the positions of the boundary weight values that have already been set are also displayed in correspondence with the horizontal axis. It is not displayed when the boundary weight value is not set.

縦軸は、度数分布ヒストグラムでは個数、規準正規分布の確率密度関数のグラフでは物品の分布確率にそれぞれ対応する。   The vertical axis corresponds to the number in the frequency distribution histogram, and the distribution probability of the article in the graph of the probability density function of the standard normal distribution.

規準正規分布の確率密度関数のグラフは、或る時点から現在までに取得した計量値に基づいて、図2の設定操作画面と同様に表示する。   The graph of the probability density function of the standard normal distribution is displayed in the same manner as the setting operation screen of FIG. 2 based on the measured values acquired from a certain time point to the present time.

この実施形態では、或る時点、例えば、稼動運転の開始時点において取得されていた物品の重量値に基づく正規分布の確率密度関数グラフを破線で、或る時点から現在までに取得した重量値に基づく正規分布の確率密度関数のグラフ(実線)に重ねて表示する。   In this embodiment, the probability density function graph of the normal distribution based on the weight value of the article acquired at a certain time, for example, at the start of the operation operation is indicated by a broken line to the weight value acquired from a certain time to the present. It is displayed superimposed on the graph (solid line) of the probability density function of the normal distribution based on it.

なお、或る時点において取得されていた物品の重量値に基づく度数分布ヒストグラムを、色を異ならせて、或る時点から現在までに取得した重量値に基づくヒストグラムに重ねて表示してもよい。この場合、ヒストグラムの縦軸は同じ倍率とする。   Note that the frequency distribution histogram based on the weight value of the article acquired at a certain time point may be displayed in a different color and superimposed on the histogram based on the weight value acquired from a certain time point to the present time. In this case, the vertical axis of the histogram is the same magnification.

この現在重量分布画面には、前回の境界重量値の設定から現在までの、前回の設定値に基づく実績数値として、重量ランク別の個数比率、重量ランク別の平均重量値、及び、重量ランク別の重量値の集計値である集計重量値を示す実績値表示テーブルT3が表示される。   This current weight distribution screen shows the actual value based on the previous setting value from the previous setting of the boundary weight value to the present, as the number ratio by weight rank, the average weight value by weight rank, and by weight rank. A result value display table T3 indicating the total weight value, which is the total value of the weight values, is displayed.

図8の現在重量分布画面を表示した時点では、記憶部10に記憶している計量実績値の個数が少なく、そのときの物品の都合で、全体としてバラツキの大きい重量値の物品の占める割合が大きかったために、標準偏差Wsの値が大きく、稼動運転の開始時点における破線で示される規準正規分布の確率密度関数のグラフに比べて平均重量値Waも少し移動している。   At the time when the current weight distribution screen of FIG. 8 is displayed, the number of measurement result values stored in the storage unit 10 is small, and due to the convenience of the articles at that time, the ratio of the articles of the weight values having large variations as a whole is occupied. Since it is large, the value of the standard deviation Ws is large, and the average weight value Wa is slightly moved as compared with the graph of the probability density function of the standard normal distribution indicated by the broken line at the start of the operation.

作業者は、図8の現在重量分布画面において、度数分布ヒストグラムの状況と、横に広く拡がった確率密度関数のグラフの形状とを見て、設定値を更新するタイミングでないと判断するときには、現在重量分布画面に表示されている集計待機キー19を操作して現在重量分布画面を消去し、稼働運転開始前であれば、更に物品の試験的な計量を行って計量個数を増やすか、稼働運転中であれば更に多くの物品が計量されるまで待機する。   When the operator sees the frequency distribution histogram state and the shape of the graph of the probability density function widened horizontally on the current weight distribution screen of FIG. Operate the aggregation standby key 19 displayed on the weight distribution screen to clear the current weight distribution screen, and if it is before the start of operation, further weigh the article to increase the number of items weighed, If so, wait until more items are weighed.

或る期間が経過して、再び、上記のメニュー画面の現在重量分布画面表示キーを操作すると、例えば、図9に示される現在重量分布画面が表示される。   When the current weight distribution screen display key on the menu screen is operated again after a certain period of time has elapsed, for example, a current weight distribution screen shown in FIG. 9 is displayed.

この現在重量分布画面は、或る時点、例えば、稼働運転の開始時点から計量を開始し、現在重量分布画面表示キーを操作した時点までに取得した計量値に基づくものである。   This current weight distribution screen is based on the measured value acquired up to a point in time when the weighing is started from a certain point of time, for example, when the operation operation is started and the current weight distribution screen display key is operated.

図9では、記憶部10に記憶している計量データの個数が多く、全体として平均重量値Wa´付近の重量である物品の個数が多く、標準偏差Ws´が小さい値となっている。   In FIG. 9, the number of weighing data stored in the storage unit 10 is large, the number of articles having a weight near the average weight value Wa ′ as a whole is large, and the standard deviation Ws ′ is a small value.

図9の現在重量分布画面によって、現在の計量値による度数分布ヒストグラムの状態、この度数分布ヒストグラムに基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフの位置や形状、或る時点、例えば、稼動運転の開始時点における破線で示される規準正規分布の確率密度関数のグラフの位置や形状の関係が一目で把握できるので、作業者は、これらを見比べ、設定変更するには、計量した物品の個数が十分か否か、正規分布の確率密度関数のグラフの形状は、設定変更に適するものか、また、前記或る時点に比べ、現在は設定変更するに適するタイミングであるか、などの判断が容易になり精確で速やかな対応ができる。   The current weight distribution screen in FIG. 9 shows the state of the frequency distribution histogram based on the current measured value, the position and shape of the graph of the probability density function of the standard normal distribution based on the frequency distribution histogram, and at a certain time, for example, the start of operation The relationship between the position and shape of the graph of the probability density function of the standard normal distribution indicated by the broken line at the time can be grasped at a glance. It is easier to determine whether the shape of the graph of the probability density function of the normal distribution is suitable for changing the setting, and whether the timing is suitable for changing the setting compared to the certain time point. Accurate and quick response.

また、この現在重量分布画面には、その下方に、前回設定画面表示ON/OFFキー21が備えられており、このキー21を操作すると、前回に境界重量値を設定した時点における現在重量分布画面を表示することができ、再び、キー21を操作すると、現在の時点における現在重量分布画面に戻ることができる。   Also, the current weight distribution screen is provided with a previous setting screen display ON / OFF key 21 below the current weight distribution screen. When this key 21 is operated, the current weight distribution screen at the time when the boundary weight value was previously set is displayed. When the key 21 is operated again, it is possible to return to the current weight distribution screen at the current time point.

したがって、作業者は、平均重量値の移動量や標準偏差の数値のみによる判断ばかりでなく、前回に設定したときの規準正規分布の確率密度関数のグラフと、前回の設定以降の現在までに収集した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフとの形状、位置の違いを比較して、現在の(今回の)の規準正規分布の確率密度関数のグラフによって、境界重量値を変更するか否かを判断することができる。   Therefore, the operator collects not only the judgment based on the movement amount of the average weight value and the numerical value of the standard deviation but also the graph of the probability density function of the standard normal distribution at the time of the previous setting and the current value after the previous setting. Compare the shape and position of the normal density probability density function graph based on the measured values, and change the boundary weight value according to the current (current) standard normal distribution probability density function graph. It can be determined whether or not.

更に、前回設定したときの規準正規分布の確率密度関数のグラフと、今回の規準正規分布の確率密度関数のグラフと重ねて表示できるようにし、それぞれのグラフの形状によって一目で計量値の集計状態が設定変更に適したものであるか否かを容易に判断できるようにしてもよい。   Furthermore, the graph of the probability density function of the standard normal distribution set previously and the graph of the probability density function of the standard normal distribution of this time can be overlapped and displayed, and the aggregated state of the measured values at a glance depending on the shape of each graph It may be possible to easily determine whether or not is suitable for setting change.

この実施形態では、時々、現在重量分布画面表示キーを操作して、操作した時点の現在重量分布画面を表示させ、設定変更のタイミングを見定めることができる。   In this embodiment, the current weight distribution screen display key is sometimes operated to display the current weight distribution screen at the time of operation, and the timing of setting change can be determined.

計量記憶した物品の個数が増え、規準正規分布の確率密度関数のグラフが、図9に示すような形状・位置になり、作業者が、前回設定された正規分布グラフに比べて標準偏差の大きさなどが妥当で、今回の集計値に基づく設定変更が適切である判断をすれば、境界重量値を設定するための上記の設定操作画面を呼び出すための設定操作画面表示キー20を操作する。   The number of articles weighed and stored increases, the graph of the probability density function of the standard normal distribution has the shape and position as shown in FIG. 9, and the operator has a larger standard deviation than the previously set normal distribution graph. If it is determined that the setting change based on the current total value is appropriate, the setting operation screen display key 20 for calling the setting operation screen for setting the boundary weight value is operated.

設定操作画面表示キー20を操作することによって、図9の現在重量分布画面は、上述の図2に示すような設定操作画面に切り替わり、境界重量値の更新設定を上述のようにして行うことができる。   By operating the setting operation screen display key 20, the current weight distribution screen of FIG. 9 is switched to the setting operation screen as shown in FIG. 2 and the boundary weight value can be updated as described above. it can.

(A−2)個数比率設定モードが選択されている場合
この個数比率設定モードは、重量ランク別に所定の個数比率を設定することによって、物品が、設定した個数比率に選別されるように物品の重量分布に応じて各重量ランク別の境界重量値を決定し、決定された境界重量値が間接的に設定される制御モードである。
(A-2) When the number ratio setting mode is selected In this number ratio setting mode, a predetermined number ratio is set for each weight rank so that articles are sorted into the set number ratio. In this control mode, the boundary weight value for each weight rank is determined according to the weight distribution, and the determined boundary weight value is indirectly set.

上記のメニュー画面に戻って、個数比率設定モードを選択して設定する。   Return to the above menu screen and select and set the number ratio setting mode.

図10は、個数比率設定モードの設定操作画面の一例を示す図である。この図10は、最大重量ランク数m=5であり、各重量ランク1〜5の個数比率の設定を行なった場合の設定操作画面の一例を示している。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a setting operation screen in the number ratio setting mode. FIG. 10 shows an example of the setting operation screen when the maximum weight rank number m = 5 and the number ratio of each of the weight ranks 1 to 5 is set.

この設定操作画面では、上記の境界重量値設定モードと同様に、或る時点から現在までに取得した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示する。   In this setting operation screen, similarly to the above-described boundary weight value setting mode, a graph of the probability density function of the standard normal distribution based on the measured value acquired from a certain time point to the present is displayed.

また、設定される各重量ランク1〜4の個数比率に応じて、後述のようにして決定される境界重量値1〜4の位置に対応する境界区分ラインL1〜L4が表示される。   In addition, boundary division lines L1 to L4 corresponding to the positions of boundary weight values 1 to 4 determined as described later are displayed according to the number ratio of the respective weight ranks 1 to 4 set.

更に、設定可能な重量ランクのランク番号と、番号に対応する個数比率の設定値を表示する個数比率表示テーブルT2が表示されると共に、重量ランクの個数比率が設定値になるように決定される境界重量値と、その境界重量値の番号を表示する境界重量値表示テーブルT4が表示される。   Further, a number ratio display table T2 for displaying a settable weight rank number and a number ratio set value corresponding to the number is displayed, and the weight rank number ratio is determined to be a set value. A boundary weight value display table T4 displaying the boundary weight value and the number of the boundary weight value is displayed.

また、境界重量値1〜4による境界区分ラインL1〜L4も表示される。   In addition, boundary division lines L1 to L4 with boundary weight values 1 to 4 are also displayed.

この設定操作画面の下方の個数比率設定キー22を操作すると、設定入力値表示領域14に個数比率の文字とその番号とが表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)が開き、そのテンキーを操作して個数比率の数値(1未満の数値)を設定することができる。   When the number ratio setting key 22 at the bottom of the setting operation screen is operated, the number input characters and their numbers are displayed in the set input value display area 14, and a small window (not shown) with a numeric keypad is displayed. You can open and operate the numeric keypad to set the number ratio (value less than 1).

個数比率設定キー22を操作することによって、上述の図2の境界重量値設定キー13の場合と同様に、各重量ランク1〜5の個数比率を設定することが可能であり、個数比率を設定した後、登録キー15を操作すると、設定操作画面上の個数比率表示テーブルT2の重量ランク番号に対応して設定値が表示されると共に、個数比率表示テーブルT2に対応する記憶部10のメモリテーブルに個数比率が記憶される。重量ランクの個数比率の設定に応じて、その重量ランクに選別される物品の個数比率が、設定された個数比率となるように、その重量ランクを区分する境界重量値が、後述のように算出されて、境界重量値テーブルT4に表示される。   By operating the number ratio setting key 22, as in the case of the boundary weight value setting key 13 of FIG. 2 described above, it is possible to set the number ratio of each of the weight ranks 1 to 5, and set the number ratio. Thereafter, when the registration key 15 is operated, a set value is displayed corresponding to the weight rank number of the number ratio display table T2 on the setting operation screen, and the memory table of the storage unit 10 corresponding to the number ratio display table T2 is displayed. The number ratio is stored in. Depending on the setting of the number ratio of the weight rank, the boundary weight value for dividing the weight rank is calculated as described later so that the number ratio of articles selected in the weight rank becomes the set number ratio. And displayed on the boundary weight value table T4.

この実施形態では、重量ランク別の個数比率が設定されると、その個数比率を満足するように、次のようにして境界重量値が決定される。   In this embodiment, when the number ratio for each weight rank is set, the boundary weight value is determined as follows so as to satisfy the number ratio.

すなわち、規準正規分布の確率密度関数f(u)に基づいて、予め作成された図11に示される変換表を使用する。   That is, the conversion table shown in FIG. 11 prepared in advance is used based on the probability density function f (u) of the standard normal distribution.

通常の規準正規分布表では、上記のuの値について、0〜uまでの分布確率の数値となっているが、この実施形態の変換表では、u=−∞、実際的には、図11に示すように、u=−4.0から作表し、全体の分布確率である1を規準にとって、uの値を、例えば、0.01ずつu=4.0まで増加させ、uの値の増加に応じた分布確率の数値を対応させる。   In the normal normal distribution table, the value of the above u is a numerical value of the distribution probability from 0 to u. However, in the conversion table of this embodiment, u = −∞. As shown in FIG. 4, the value is expressed from u = −4.0, and the value of u is increased by 0.01 to u = 4.0 by 0.01, for example, with 1 being the overall distribution probability. Correspond with the numerical value of the distribution probability according to the increase.

図6に示す規準正規分布表では、例えば、uの値に対応する変数Zの値が、−4.0であれば、u=0〜−4.0の間の分布確率は、0.49997になっているが、図11の変換表では、u=−∞〜−4.0の間の分布確率は、u=−0.4に示すように、0.5−0.49997=0.00003となる。   In the standard normal distribution table shown in FIG. 6, for example, if the value of the variable Z corresponding to the value of u is −4.0, the distribution probability between u = 0 and −4.0 is 0.49997. However, in the conversion table of FIG. 11, the distribution probability between u = −∞ to −4.0 is 0.5−0.49997 = 0.0.4, as shown in u = −0.4. 00003.

また、規準正規分布表では、uの値に対応する変数Zの値が−3.0であれば、u=0〜−3.0の間の分布確率は0.4987になっているが、図11の変換表では、u=−∞〜−3.0の間の分布確率は、u=−3.0に示すように、
0.5−0.4987=0.0013となる。
In the standard normal distribution table, if the value of the variable Z corresponding to the value of u is −3.0, the distribution probability between u = 0 and −3.0 is 0.4987. In the conversion table of FIG. 11, the distribution probability between u = −∞ and −3.0 is as shown in u = −3.0,
0.5-0.4987 = 0.0013.

同様に、u=0では、u=−∞〜0の間の分布確率は、0.5となり、規準正規分布表では、uの値に対応する変数Zの値が1.0であれば、u=0〜1.0の間の分布確率は0.3413になっているが、図11の変換表では、u=−∞〜1.0の間の分布確率は、u=1.0に示すように、0.5+0.3413=0.8413となる。   Similarly, when u = 0, the distribution probability between u = −∞ to 0 is 0.5, and in the standard normal distribution table, if the value of the variable Z corresponding to the value of u is 1.0, The distribution probability between u = 0 and 1.0 is 0.3413, but in the conversion table of FIG. 11, the distribution probability between u = −∞ and 1.0 is u = 1.0. As shown, 0.5 + 0.3413 = 0.8413.

この図11の変換表を使用し、uの値を0から、0.01ずつ増加させてuの値に対する分布確率を、変換表と照合し、先ず、重量が小さい重量ランク1として設定された個数比率の値以上になるuの値、またはその一つ手前のuの値をもってn=1の境界重量値の規準化値u<1>と定める。   Using the conversion table of FIG. 11, the value of u was increased from 0 by 0.01 and the distribution probability for the value of u was compared with the conversion table. First, the weight was set as weight rank 1 with a small weight. The value of u that is equal to or greater than the number ratio, or the value of u just before it, is defined as the normalized value u <1> of the boundary weight value of n = 1.

規準化値u<1>は、上記の(1)式によって、通常使用される境界重量値We<1>に変換され、境界重量値表示テーブルT4の境界重量値n=1の欄に表示されると共に、対応する境界区分ラインL1が表示される。   The normalized value u <1> is converted into the normally used boundary weight value We <1> by the above equation (1), and is displayed in the boundary weight value n = 1 column of the boundary weight value display table T4. And a corresponding boundary segment line L1 is displayed.

次の重量ランク2の個数比率が設定されると、重量ランク1の個数比率と重量ランク2の個数比率を合計した個数比率を満足する境界重量値の規準値u<2>を図11の変換表と照合して決定し、その規準化値u<2>を、上記の(1)式によって、同様に境界重量値We<2> に変換し、境界重量値表示テーブルT4の境界重量値n=2の欄に表示されると共に、対応する境界区分ラインL2が表示される。   When the number ratio of the next weight rank 2 is set, the reference value u <2> of the boundary weight value satisfying the number ratio obtained by adding the number ratio of the weight rank 1 and the number ratio of the weight rank 2 is converted as shown in FIG. The normalized value u <2> is converted into the boundary weight value We <2> according to the above equation (1), and the boundary weight value n of the boundary weight value display table T4 is determined. = 2 and a corresponding boundary segment line L2 are displayed.

以下、同様にして各重量ランク3,4の個数比率の設定に応じて、図11の変換表に基づいて、各境界重量値3,4が算出される。   Similarly, the boundary weight values 3 and 4 are calculated based on the conversion table of FIG. 11 according to the setting of the number ratio of the weight ranks 3 and 4.

なお、規準正規分布を表す確率密度関数、または、その近似確率密度関数を直接使用してuの値を徐々に増加させて分布確率を積分値によって算出しつつ、設定した個数比率を満足するuの値を求めるようにしてもよい。   The probability density function representing the standard normal distribution or the approximate probability density function thereof is directly used to gradually increase the value of u to calculate the distribution probability as an integral value while satisfying the set number ratio. May be obtained.

この個数比率設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図10の設定操作画面の微調整キー17を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した個数比率の値を、増減変更することができる。   Also in this number ratio setting mode, as in the boundary weight value setting mode, a small window (not shown) in which the increment key and the decrement key are displayed by operating the fine adjustment key 17 on the setting operation screen of FIG. The number ratio value set by operating the increment key and the decrement key can be increased or decreased.

このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による個数比率の値の増減変更に応じて、対応する境界重量値も再計算され、上記の境界重量値設定モードと同様に、境界重量値に対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ移動する。   The corresponding boundary weight value is recalculated according to the increase / decrease of the value of the number ratio by the operation with the increment key or the decrement key, and the boundary classification corresponding to the boundary weight value is the same as the above boundary weight value setting mode. The line moves a small step left and right.

これによって、微調整される個数比率と境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。   Accordingly, it is possible to easily grasp the correspondence between the finely adjusted number ratio, the boundary weight value, and the weight distribution for each weight rank of the article.

この個数比率設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図8,図9に示されるような現在重量分布画面を表示することが可能であると共に、前回の設定時点の現在重量分布画面を表示することが可能である。   In this number ratio setting mode, the current weight distribution screen as shown in FIG. 8 and FIG. 9 can be displayed and the current weight distribution at the previous setting time as in the boundary weight value setting mode. A screen can be displayed.

これによって、個数比率の設定の適切なタイミングを把握することができる。   Thereby, it is possible to grasp an appropriate timing for setting the number ratio.

また、設定値有効キー18やその他の操作は、上記境界重量値設定モードと同様である。   The set value valid key 18 and other operations are the same as those in the boundary weight value setting mode.

(A−3)重量ランク別平均重量値設定モードが選択されている場合
この重量ランク別平均重量値設定モードは、重量ランク別に目標平均重量値を設定し、各重量ランクに選別される物品が設定した目標平均重量値になるように各重量ランク別の境界重量値を決定し、決定される境界重量値が間接的に設定される制御モードである。
(A-3) When the average weight value setting mode for each weight rank is selected In this average weight value setting mode for each weight rank, a target average weight value is set for each weight rank, and articles sorted into each weight rank are selected. In this control mode, the boundary weight value for each weight rank is determined so that the set target average weight value is obtained, and the determined boundary weight value is indirectly set.

上述のメニュー画面に戻って、重量ランク別平均重量値設定モードを選択し、設定操作画面を表示して設定する。   Returning to the above menu screen, the average weight value setting mode by weight rank is selected, and the setting operation screen is displayed and set.

図12は、重量ランク別平均重量値設定モードの設定操作画面の一例を示す図である。この図12は、最大重量ランク数m=5であり、各重量ランク1〜5の平均重量値の設定を行なった場合の設定操作画面の例を示している。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a setting operation screen in the average weight value setting mode by weight rank. FIG. 12 shows an example of a setting operation screen when the maximum weight rank number m = 5 and the average weight values of the respective weight ranks 1 to 5 are set.

この設定操作画面では、上記の境界重量値設定モードと同様に、或る時点から現在までに取得した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示する。   In this setting operation screen, similarly to the above-described boundary weight value setting mode, a graph of the probability density function of the standard normal distribution based on the measured value acquired from a certain time point to the present is displayed.

また、設定される下限重量値(境界重量値1)の位置及び各重量ランク1〜4の目標平均重量値に応じて、後述のようにして決定される境界重量値2〜45位置に対応する境界区分ラインL1〜L5が表示される。   Moreover, it corresponds to the boundary weight value 2 to 45 position determined as described later according to the position of the lower limit weight value (boundary weight value 1) and the target average weight value of each weight rank 1 to 4. Boundary division lines L1 to L5 are displayed.

また、設定可能な重量ランクの番号と、設定される重量ランク別の目標平均重量値と、設定に応じて算出される重量ランク別の個数比率とを表示する目標平均重量値及び個数比率表示テーブルT5が表示される。更に、設定された目標平均重量値に応じて決定される境界重量値と、その規準化値とを、番号と共とに表示する境界重量値及び規準化値表示テーブルT1が表示される。   In addition, a target average weight value and number ratio display table that displays settable weight rank numbers, target average weight values for each set weight rank, and number ratios for each weight rank calculated according to the settings. T5 is displayed. Further, a boundary weight value and a normalized value display table T1 for displaying the boundary weight value determined according to the set target average weight value and the normalized value together with the number are displayed.

この重量ランク別平均重量値設定モードでは、下限重量値を境界重量値1として設定し、重量ランク1は、境界重量値1より大きい重量値の範囲に設けられる。   In this weight rank-specific average weight value setting mode, the lower limit weight value is set as the boundary weight value 1, and the weight rank 1 is provided in a range of weight values greater than the boundary weight value 1.

先ず、重量ランクの下限となる下限重量値(境界重量値1)を設定する。この下限重量値を基準にして、物品の重量分布に応じて、設定される目標平均重量となるように上側の境界重量値を算出する。   First, a lower limit weight value (boundary weight value 1) that is a lower limit of the weight rank is set. Based on the lower limit weight value, the upper boundary weight value is calculated so as to be a target average weight set according to the weight distribution of the article.

設定操作画面の下限重量値設定キー24を操作すると、設定入力値表示領域14に下限重量値の文字が表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)が開き、そのテンキーを操作して設定入力値表示領域14への下限重量値の数値の設定、表示が可能になる。   When the lower limit weight value setting key 24 on the setting operation screen is operated, the lower limit weight value character is displayed in the setting input value display area 14 and a small window (not shown) on which the numeric keypad is displayed is opened. The numerical value of the lower limit weight value can be set and displayed in the set input value display area 14 by operating.

下限重量値として数値を設定すると、下限重量値の設定入力表示領域14に設定値が表示され、登録キー15を操作すると、境界重量値及び規準化値表示テーブルT1の番号1の境界重量値1として表示され、記憶部10の前記表示テーブルT1に対応するメモリテーブルに境界重量値1が記憶される。   When a numerical value is set as the lower limit weight value, the set value is displayed in the setting input display area 14 for the lower limit weight value. When the registration key 15 is operated, the boundary weight value 1 of the boundary weight value and number 1 in the normalized value display table T1 is displayed. The boundary weight value 1 is stored in the memory table corresponding to the display table T1 of the storage unit 10.

下限重量値より上に位置する境界重量値は、重量ランク毎に設定される目標平均重量値と物品の重量ランクにおける分布確率とに基づいて算出され、境界重量値及び規準化値表示テーブルT1に表示される。   The boundary weight value positioned above the lower limit weight value is calculated based on the target average weight value set for each weight rank and the distribution probability in the weight rank of the article, and is displayed in the boundary weight value and normalized value display table T1. Is displayed.

下限重量値(境界重量値1)の設定によって、設定操作画面上の対応する位置に境界区分ラインL1が表示される。また境界区分ラインL1には、境界重量値番号1が表示される。   By setting the lower limit weight value (boundary weight value 1), the boundary segment line L1 is displayed at a corresponding position on the setting operation screen. Further, the boundary weight value number 1 is displayed on the boundary division line L1.

設定操作画面の重量ランク別平均重量値設定キー25を操作すると、設定入力値表示領域14に重量ランク別の平均重量値の文字及びそのランク番号が表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)が開き、そのテンキーを操作して設定入力値表示領域14への重量ランク別の目標平均重量値の数値の設定、表示が可能になる。   When the average weight value setting key 25 for each weight rank on the setting operation screen is operated, characters of the average weight value for each weight rank and its rank number are displayed in the setting input value display area 14, and a small window with a numeric keypad is displayed. (Not shown) is opened, and the numeric value of the target average weight value for each weight rank can be set and displayed in the set input value display area 14 by operating the numeric keypad.

重量ランク別平均重量値設定キー25を操作することによって、上述の図2の境界重量値設定キー13の場合と同様に、各重量ランク1〜4の目標平均重量値を設定することが可能であり、目標平均重量値を設定した後、登録キー15を操作すると、設定操作画面の平均重量値及び個数比率表示テーブルT5の重量ランク番号に対応して設定値が表示されると共に、前記テーブルT5に対応する記憶部10のメモリテーブルに平均重量値が記憶される。   By operating the average weight value setting key 25 by weight rank, it is possible to set the target average weight values of the respective weight ranks 1 to 4 as in the case of the boundary weight value setting key 13 of FIG. Yes, when the registration key 15 is operated after setting the target average weight value, the set value is displayed corresponding to the average weight value of the setting operation screen and the weight rank number of the number ratio display table T5, and the table T5 The average weight value is stored in the memory table of the storage unit 10 corresponding to.

各重量ランクの平均重量値は、重量ランクのランク番号の順に、大きな重量値しか登録することはできない。   As the average weight value of each weight rank, only a large weight value can be registered in order of the rank number of the weight rank.

重量ランクの目標平均重量値の設定に応じて、その重量ランクに選別される物品の平均重量値が設定された目標平均重量値となるように、その重量ランクを区分する境界重量値が、次のように決定されて、境界重量値及び規準化値テーブルT1に表示される。   In accordance with the setting of the target average weight value of the weight rank, the boundary weight value that divides the weight rank is set so that the average weight value of the articles selected in the weight rank becomes the set target average weight value. And is displayed in the boundary weight value and normalized value table T1.

すなわち、重量ランク1の上限を規定する境界重量値2については、規準正規分布の確率密度関数に基づいて、下限重量値(境界重量値1)から計量値の最小目盛り分の重量単位、例えば、0.5g単位で重量を増加させる度に、そのときの平均重量値waを下記(2)式によって算出し、算出した平均重量値waが、重量ランク1について設定された目標平均重量値以上になったときに、その重量値を、境界重量値2とするものである。   That is, for the boundary weight value 2 that defines the upper limit of the weight rank 1, based on the probability density function of the standard normal distribution, the weight unit from the lower limit weight value (boundary weight value 1) to the minimum scale of the measured value, for example, Each time the weight is increased in units of 0.5 g, the average weight value wa at that time is calculated by the following equation (2), and the calculated average weight value wa is equal to or greater than the target average weight value set for the weight rank 1. The weight value is set to the boundary weight value 2.

wa=(p1×w1+p2×w2+p3×w3+…+pn×wn)/(p1+p2+p3+…+pn) ……(2)
ここで、p1は、下限重量値w1を上記(1)式によって規準化した規準化値に対応する、図6の規準正規分布表による分布確率であり、p2は、下限重量値w1に、計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値w2を上記(1)式によって規準化した規準化値に対応する規準正規分布表による分布確率であり、p3は、重量値w2に、計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値w3を上記(1)式によって規準化した規準化値に対応する規準正規分布表による分布確率であり、以下同様に、pnは、重量値wn−1に、計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量wnを上記(1)によって規準化した規準化値に対応する規準正規分布表による分布確率である。
wa = (p1 * w1 + p2 * w2 + p3 * w3 + ... + pn * wn) / (p1 + p2 + p3 + ... + pn) (2)
Here, p1 is a distribution probability according to the standard normal distribution table of FIG. 6 corresponding to the normalized value obtained by normalizing the lower limit weight value w1 according to the above equation (1), and p2 is a metric to the lower limit weight value w1. The distribution probability according to the standard normal distribution table corresponding to the normalized value obtained by normalizing the weight value w2 obtained by adding the weight of the minimum scale of the value by the above equation (1), and p3 is the weight value w2 The distribution probability according to the standard normal distribution table corresponding to the normalized value obtained by normalizing the weight value w3 including the weight of the minimum scale according to the above equation (1). Similarly, pn is the weight value wn−1. The distribution probability according to the standard normal distribution table corresponding to the normalized value obtained by normalizing the weight wn obtained by adding the weight of the minimum scale of the measured value according to the above (1).

下限重量値(境界重量値1)から計量値の最小目盛り分の重量単位ずつ増加させる度に、算出される平均重量値waが、設定された重量ランク1の目標平均重量以上になったときの重量値を、境界重量値2とするものである。   When the calculated average weight value wa is greater than or equal to the target average weight of the set weight rank 1 each time the weight unit corresponding to the minimum scale of the measured value is increased from the lower limit weight value (boundary weight value 1). The weight value is the boundary weight value 2.

次に重量ランク2の上限を規定する境界重量値3は、境界重量値2から計量値の最小目盛り分の重量単位で重量を増加させる度に、そのときの平均重量値waを上記(2)式において、w1を境界重量値2とし、w2をw1に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値とし、w3をw2に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値とし、以下同様に、wnを、重量値wn−1に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量として算出し、重量ランク2の目標平均重量値以上になったときに、その重量値を境界重量値3とするものである。   Next, the boundary weight value 3 that defines the upper limit of the weight rank 2 is obtained by changing the average weight value wa at the above time (2) every time the weight is increased from the boundary weight value 2 by the weight unit corresponding to the minimum scale of the measurement value. In the formula, w1 is the boundary weight value 2, w2 is the weight value obtained by adding the weight of the minimum scale of the measured value to w1, w3 is the weight value of the weight of the minimum scale of the measured value added, and Similarly, wn is calculated as a weight obtained by adding the weight of the minimum scale of the measured value to the weight value wn−1, and when the weight value becomes equal to or higher than the target average weight value of the weight rank 2, the weight value is calculated as the boundary weight value. 3 and so on.

以下、設定された重量ランク3,4の目標平均重量値に応じて、同様に境界重量値4,5を算出する。   Thereafter, the boundary weight values 4 and 5 are similarly calculated according to the set target average weight values of the weight ranks 3 and 4.

同時に設定操作画面上に、算出された境界重量値2〜5の位置を示す境界区分ラインL2〜L5と、その番号が表示される。   At the same time, boundary division lines L2 to L5 indicating the positions of the calculated boundary weight values 2 to 5 and their numbers are displayed on the setting operation screen.

上記のようにして境界重量値が算出され、各重量ランクの区間が決定すると、決定した重量ランクの重量区間における物品の個数比率を、上記の境界重量値設定モードと同様に算出し、目標平均重量値及び個数比率表示テーブルT5に表示する。  When the boundary weight value is calculated as described above and each weight rank section is determined, the number ratio of articles in the weight section of the determined weight rank is calculated in the same manner as in the above boundary weight value setting mode, and the target average is calculated. The weight value and number ratio display table T5 is displayed.

この重量ランク別平均重量値設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図12の設定操作画面の微調整キー17を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーが表示された小ウィンドウ(図示せず)を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した目標平均重量値を、増減変更することができる。   In this average weight value setting mode by weight rank, as in the case of the boundary weight value setting mode, a small window (increment key and decrement key is displayed by operating the fine adjustment key 17 on the setting operation screen of FIG. (Not shown) can be opened and the target average weight value set by operating the increment key and the decrement key can be increased or decreased.

このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による目標平均重量値の増減変更に応じて、対応する境界重量値も再計算され、上記の境界重量値設定モードと同様に、境界重量値に対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ移動する。   The corresponding boundary weight value is recalculated in accordance with the change in the target average weight value due to the operation with this increment key or decrement key, and the boundary classification corresponding to the boundary weight value is the same as in the above boundary weight value setting mode. The line moves a small step left and right.

これによって、微調整される目標平均重量値と境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。   Thereby, it is possible to easily grasp the correspondence relationship between the target average weight value and the boundary weight value to be finely adjusted and the weight distribution for each weight rank of the article.

この重量ランク別平均重量値設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図8,図9に示されるような現在重量分布画面を表示することが可能であると共に、前回の設定時点の現在重量分布画面を表示することが可能である。   In the average weight value setting mode by weight rank, the current weight distribution screen as shown in FIG. 8 and FIG. 9 can be displayed as in the boundary weight value setting mode. It is possible to display the current weight distribution screen.

これによって、重量ランク別の平均重量値の設定の適切なタイミングを把握することができる。   Thereby, it is possible to grasp an appropriate timing for setting the average weight value for each weight rank.

また、設定値有効キー18やその他の操作は、上記境界重量値設定モードと同様である。   The set value valid key 18 and other operations are the same as those in the boundary weight value setting mode.

(B)[度数分布モード]
次に正規分布モードに代えて度数分布モードが選択されている場合について説明する。制御モード及び度数分布モードの選択は、上述のように、メニュー画面に表示されるタッチキーを操作して選択する。
(B) [Frequency distribution mode]
Next, a case where the frequency distribution mode is selected instead of the normal distribution mode will be described. As described above, the control mode and the frequency distribution mode are selected by operating the touch key displayed on the menu screen.

(B−1)境界重量値設定モードが選択されている場合
(B−1−1)設定操作画面における設定について
この境界重量値設定モードは、上記のように境界重量値を設定することによって重量ランク別の区分を定め、物品の重量分布に応じて重量ランク別の個数比率を算出し、表示する制御モードである。
(B-1) When the boundary weight value setting mode is selected (B-1-1) Setting on the setting operation screen In this boundary weight value setting mode, the weight is set by setting the boundary weight value as described above. This is a control mode in which classification by rank is determined, and the number ratio by weight rank is calculated and displayed according to the weight distribution of the article.

図13は、境界重量値設定モードにおいて、境界重量値を設定する設定操作画面の一例を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a setting operation screen for setting the boundary weight value in the boundary weight value setting mode.

この境界重量値設定モードの設定操作画面では、物品の重量分布の状態を示すグラフとして、或る時点、例えば稼働開始時点から計量を開始し、現在までに測定された物品の重量値に基づく度数分布ヒストグラムが表示されると共に、或る時点において取得されていた物品の重量値に基づく度数分布ヒストグラムを、例えば、色彩を異ならせて重ねて表示する。   In the setting operation screen of this boundary weight value setting mode, as a graph showing the state of the weight distribution of the article, the frequency based on the weight value of the article measured up to now, starting weighing at a certain time, for example, the start of operation A distribution histogram is displayed, and a frequency distribution histogram based on the weight value of the article acquired at a certain time is displayed, for example, with different colors.

なお、図13では、或る時点から計量を開始し、現在までに測定された物品の計量値に基づく度数分布ヒストグラムのみを示している。度数分布ヒストグラムの横軸は物品の重量、縦軸は物品の個数である。   Note that FIG. 13 shows only a frequency distribution histogram based on the measured value of the article measured up to now, starting weighing from a certain point. The horizontal axis of the frequency distribution histogram is the weight of the article, and the vertical axis is the number of articles.

図13は、最大重量ランク数m=5であり、n=1〜4の境界重量値を設定したときの設定操作画面の例を示している。   FIG. 13 shows an example of the setting operation screen when the maximum weight rank number m = 5 and the boundary weight values n = 1 to 4 are set.

この設定操作画面では、設定可能な境界重量値の番号と、番号に対応する設定値の欄とを表示する境界重量値表示テーブルT4が表示されると共に、重量ランクと、重量ランクに対応する個数比率を表示する個数比率表示テーブルT2が表示される。   In this setting operation screen, a boundary weight value display table T4 displaying a settable boundary weight value number and a setting value column corresponding to the number is displayed, and the weight rank and the number corresponding to the weight rank are displayed. A number ratio display table T2 for displaying the ratio is displayed.

作業者は必要とする個数まで境界重量値We<1>、We<2>、・・・を設定する。   The operator sets the boundary weight values We <1>, We <2>,...

先ず、図13の設定操作画面において、境界重量値設定キー13を操作すると、境界重量値の文字とその番号1とが設定入力値表示領域14に表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)が開き、そのテンキーを操作して数値を設定することができる。すなわち、最初の境界重量値として、最も小さい左端の境界重量値1を設定することができる。   First, when the boundary weight value setting key 13 is operated on the setting operation screen of FIG. 13, the boundary weight value character and its number 1 are displayed in the set input value display area 14 and a small window on which the numeric keypad is displayed. (Not shown) opens, and the numeric value can be set by operating the numeric keypad. That is, the smallest leftmost boundary weight value 1 can be set as the first boundary weight value.

境界重量値として数値を設定すると境界重量値の設定入力値表示領域14へ設定値が表示され、登録キー15を操作すると、設定操作画面上に設けた境界重量値表示テーブルT4に設定値が表示され、記憶部10の境界重量値表示テーブルT4に対応するメモリテーブルに境界重量値が記憶される。   When a numerical value is set as the boundary weight value, the setting value is displayed in the setting input value display area 14 for the boundary weight value, and when the registration key 15 is operated, the setting value is displayed in the boundary weight value display table T4 provided on the setting operation screen. Then, the boundary weight value is stored in the memory table corresponding to the boundary weight value display table T4 of the storage unit 10.

また、境界重量値表示テーブルT4へ設定された境界重量値に相当する横軸上の位置に境界区分ラインL1が表示され、同時に境界値番号n=1と境界ラインの両側に重量ランク番号1,2が表示される。以下、同様にして各境界重量値2,3,4が設定される。   In addition, a boundary segment line L1 is displayed at a position on the horizontal axis corresponding to the boundary weight value set in the boundary weight value display table T4, and at the same time, the boundary value number n = 1 and weight rank numbers 1, 1 on both sides of the boundary line. 2 is displayed. Thereafter, the boundary weight values 2, 3, and 4 are set in the same manner.

境界重量値の設定によって、重量ランクが区分され、区分された重量ランクに属する物品の個数比率を次のようにして算出する。   The weight rank is classified by setting the boundary weight value, and the number ratio of articles belonging to the classified weight rank is calculated as follows.

すなわち、予め計量した全て物品の個数Cを計数しておく。設定される境界重量値によって区分される重量ランクの個数比率cxは、当該重量ランクを定めている両側の境界重量値の間に属する各重量値の物品の個数Cxを計数し、次式で算出する。   That is, the number C of all articles weighed in advance is counted. The number ratio cx of the weight ranks divided by the set boundary weight values is calculated by the following formula by counting the number Cx of articles of each weight value belonging between the boundary weight values on both sides defining the weight rank. To do.

cx=Cx/C
この度数分布モードの境界重量値設定モードにおいても、上記正規分布モードの境界重量値設定モードと同様に、図13の設定操作画面の微調整キー17を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した境界重量値を、増減変更することができる。
cx = Cx / C
Also in the boundary weight value setting mode of the frequency distribution mode, the increment key and the decrement key are displayed by operating the fine adjustment key 17 on the setting operation screen of FIG. 13 as in the boundary weight value setting mode of the normal distribution mode. The boundary weight value set by opening the small window (not shown) and operating the increment key and the decrement key can be increased or decreased.

このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による境界重量値の増減変更に応じて、対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ、例えば最小目盛りの重量ずつ移動する。   In accordance with the increase / decrease of the boundary weight value by the operation with the increment key or the decrement key, the corresponding boundary segment line moves to the left and right by a minute step, for example, the weight of the minimum scale.

これによって、微調整される境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。   Thereby, it is possible to easily grasp the correspondence between the finely adjusted boundary weight value and the weight distribution for each weight rank of the article.

(B−1−2)現在重量分布画面等について
この度数分布モードにおいても、境界重量値の更新設定を行なうのに適した時期であるか否かを作業者が容易に判断することができるように、上記のメニュー画面等において、現在重量分布画面表示キー(図示せず)を操作することによって、或る時点、例えば、稼働運転の開始時点から計量を開始し、現在までに取得して実績計量値を使用し、例えば、図14に示す度数分布のヒストグラムを現在重量分布画面として表示する。画面には重量値に対応する横軸に平均重量値の数値と平均重量値の位置を表す縦軸ラインが表示される。また、設定されている境界重量値による境界区分ラインL1〜L4も横軸に対応させて表示させる。
(B-1-2) Current weight distribution screen etc. Even in this frequency distribution mode, the operator can easily determine whether or not it is a time suitable for updating the boundary weight value. In addition, by operating a current weight distribution screen display key (not shown) on the above menu screen or the like, the measurement is started from a certain point of time, for example, from the start point of the operation operation, and is obtained up to now. Using the measured value, for example, a histogram of frequency distribution shown in FIG. 14 is displayed as a current weight distribution screen. The screen displays a numerical value of the average weight value and a vertical axis line indicating the position of the average weight value on the horizontal axis corresponding to the weight value. In addition, boundary division lines L1 to L4 based on the set boundary weight values are also displayed in correspondence with the horizontal axis.

同時に、前回の設定値に基づく現在までの実績数値として、重量ランク別の個数比率、重量ランク別の平均重量値、重量ランク別の集計重量値の実績値テーブルT3が表示される。なお、図14では、前回設定された度数分布ヒストグラムは省略している。   At the same time, as the actual numerical values up to the present based on the previous set value, the number ratio by weight rank, the average weight value by weight rank, and the actual value table T3 of the total weight value by weight rank are displayed. In FIG. 14, the previously set frequency distribution histogram is omitted.

図14の現在重量分布画面を表示した時点では、記憶部10に記憶している計量データ個数が少なく、作業者が、度数分布ヒストグラムを見て、設定値を更新するタイミングでないと判断するときには、現在重量分布画面上の集計待機キー19を操作して現在重量分布画面を消去し、稼働運転開始前であれば、更に物品の試験的な計量を行って計量個数を増やすか、稼働運転中であれば更に多くの物品が計量されるまで待機する。   When the current weight distribution screen of FIG. 14 is displayed, when the number of pieces of measurement data stored in the storage unit 10 is small and the operator views the frequency distribution histogram and determines that it is not time to update the set value, The total weight key 19 on the current weight distribution screen is operated to clear the current weight distribution screen, and if it is before the start of the operation operation, further increase the number of items to be weighed by trial weighing of the article or during the operation operation. If so, wait until more items are weighed.

或る期間が経過して、再び、上記のメニュー画面の現在重量分布画面表示キーを操作すると、例えば、図15に示される現在重量分布画面が表示される。   When the current weight distribution screen display key on the menu screen is operated again after a certain period has elapsed, for example, a current weight distribution screen shown in FIG. 15 is displayed.

図15では、記憶部10に記憶している計量データの個数が多く、全体として平均重量値付近の重量である物品の個数が多く、作業者が、設定変更が適切である判断をすれば、境界重量値を設定するための上記の設定操作画面を呼び出すための設定操作画面表示キー20を操作する。   In FIG. 15, if the number of weighing data stored in the storage unit 10 is large, the number of articles having a weight near the average weight value as a whole is large, and the operator determines that the setting change is appropriate, The setting operation screen display key 20 for calling the above setting operation screen for setting the boundary weight value is operated.

設定操作画面表示キー20を操作することによって、図15の現在重量分布画面は、上述の図13に示すような設定操作画面に切り替わり、境界重量値の更新設定を上述のようにして行うことができる。   By operating the setting operation screen display key 20, the current weight distribution screen of FIG. 15 is switched to the setting operation screen as shown in FIG. 13 and the boundary weight value can be updated as described above. it can.

(B−2)個数比率設定モードが選択されている場合
個数比率設定モードの設定操作画面には、図16に示すように、境界重量値設定モードと同様に、実績計量値に基づく度数分布ヒストグラムが表示される。
(B-2) When the Number Ratio Setting Mode is Selected As shown in FIG. 16, the setting operation screen of the number ratio setting mode has a frequency distribution histogram based on the actual measurement value as in the boundary weight value setting mode. Is displayed.

設定可能な重量ランクの番号と、番号に対応する個数比率の設定値を表示する個数比率表示テーブルT2が表示されると共に、重量ランクの個数比率が設定値になるように決定される境界重量値と、その境界重量値の番号とを表示する境界重量値表示テーブルT4が表示される。   A weight ratio display table T2 that displays settable weight rank numbers and number ratio set values corresponding to the numbers is displayed, and a boundary weight value that is determined so that the weight rank number ratio becomes a set value. And a boundary weight value display table T4 for displaying the boundary weight value number.

また、境界重量値の位置を示す境界区分ラインL1〜L4も表示される。   In addition, boundary division lines L1 to L4 indicating the positions of the boundary weight values are also displayed.

設定操作画面上の個数比率設定キー22を操作することによって、上述の図13の境界重量値設定キー13の場合と同様に、各重量ランク1〜5の個数比率を設定することが可能であり、個数比率を設定した後、登録キー15を操作すると、設定操作画面上に設けた個数比率表示テーブルT2の重量ランク番号に対応して設定値が表示されると共に、個数比率表示テーブルT2に対応する記憶部10のメモリテーブルに個数比率が記憶される。重量ランクの個数比率の設定に応じて、その重量ランクに選別される物品の個数比率が、設定された個数比率となるように、その重量ランクを区分する境界重量値が、次のようにして算出されて、境界重量値テーブルT4に表示される。   By operating the number ratio setting key 22 on the setting operation screen, it is possible to set the number ratio of the respective weight ranks 1 to 5 as in the case of the boundary weight value setting key 13 of FIG. When the registration key 15 is operated after the number ratio is set, the set value is displayed corresponding to the weight rank number of the number ratio display table T2 provided on the setting operation screen, and the number ratio display table T2 is supported. The number ratio is stored in the memory table of the storage unit 10. In accordance with the setting of the weight ratio, the boundary weight value that divides the weight rank is set as follows so that the number ratio of articles selected in the weight rank becomes the set number ratio. It is calculated and displayed on the boundary weight value table T4.

すなわち、計量値の最小値から計量値の最小目盛り分の重量単位、例えば、0.5g単位で重量を増加させる度に、その重量範囲に属する物品の個数Cxを計数し、計数した個数Cxを、予め計数した全て物品の個数Cで除算して個数比率cxを算出し、その個数比率cxが、重量ランク1について設定された個数比率以上となる重量値を、境界重量値1とする。   That is, each time the weight is increased from the minimum value of the measurement value to the weight unit of the minimum scale of the measurement value, for example, in units of 0.5 g, the number Cx of articles belonging to the weight range is counted. The number ratio cx is calculated by dividing by the number C of all articles counted in advance, and the weight value at which the number ratio cx is equal to or greater than the number ratio set for the weight rank 1 is defined as the boundary weight value 1.

境界重量値1が決定された後は、その境界重量値1から計量値の最小目盛り分の重量単位で重量を増加させる度に、その重量範囲に属する物品の個数Cxを計数し、計数したCxを、予め計量した全て物品の個数Cで除算して個数比率cxを算出し、その個数比率cxが、重量ランク2について設定された個数比率以上となる重量値を、境界重量値2とする。   After the boundary weight value 1 is determined, every time the weight is increased from the boundary weight value 1 by the weight unit of the minimum scale of the measurement value, the number Cx of articles belonging to the weight range is counted, and the counted Cx Is divided by the number C of all articles weighed in advance to calculate the number ratio cx. The weight value at which the number ratio cx is equal to or greater than the number ratio set for the weight rank 2 is defined as the boundary weight value 2.

以下、同様にして各重量ランク3,4について設定された個数比率となるように境界重量値3,4を決定する。   In the same manner, the boundary weight values 3 and 4 are determined so that the number ratios set for the weight ranks 3 and 4 are the same.

この個数比率設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図16の設定操作画面の微調整キー17を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した個数比率の値を、増減変更することができる。   In this number ratio setting mode, similarly to the boundary weight value setting mode, a small window (not shown) in which the increment key and the decrement key are displayed by operating the fine adjustment key 17 on the setting operation screen of FIG. The number ratio value set by operating the increment key and the decrement key can be increased or decreased.

このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による個数比率の値の増減変更に応じて、対応する境界重量値も再計算され、上記の境界重量値設定モードと同様に、境界重量値に対応する境界区分ラインが左右に微小ステップずつ、例えば0.1(%)ずつ移動する。   The corresponding boundary weight value is recalculated according to the increase / decrease of the value of the number ratio by the operation with the increment key or the decrement key, and the boundary classification corresponding to the boundary weight value is the same as the above boundary weight value setting mode. The line moves left and right by small steps, for example, 0.1 (%).

これによって、微調整される個数比率と境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。   Accordingly, it is possible to easily grasp the correspondence between the finely adjusted number ratio, the boundary weight value, and the weight distribution for each weight rank of the article.

この個数比率設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図14,図15に示されるような現在重量分布画面を表示することが可能であると共に、前回の設定時点の現在重量分布画面を表示することが可能である。   Also in this number ratio setting mode, the current weight distribution screen as shown in FIGS. 14 and 15 can be displayed and the current weight distribution at the previous setting time as in the boundary weight value setting mode. A screen can be displayed.

これによって、個数比率の設定の適切なタイミングを把握することができる。   Thereby, it is possible to grasp an appropriate timing for setting the number ratio.

また、設定値有効キー18やその他の操作は、上記境界重量値設定モードと同様である。   The set value valid key 18 and other operations are the same as those in the boundary weight value setting mode.

(B−3)重量ランク別平均重量値設定モードが選択されている場合
この重量ランク別平均重量値設定モードでは、設定操作画面には、図17に示すように、上記の度数分布ヒストグラムが表示される。
(B-3) When the average weight value setting mode by weight rank is selected In the average weight value setting mode by weight rank, the frequency distribution histogram is displayed on the setting operation screen as shown in FIG. Is done.

また、設定される下限重量値(境界重量値1)及び各重量ランク1〜4の平均重量値に応じて、後述のようにして決定される境界重量値2〜5に対応する境界区分ラインL1〜L5が表示される。   Further, the boundary division line L1 corresponding to the boundary weight values 2 to 5 determined as described later according to the set lower limit weight value (boundary weight value 1) and the average weight value of each of the weight ranks 1 to 4. ~ L5 is displayed.

また、設定可能な重量ランクの番号と、設定される重量ランク別の目標平均重量値と、設定に応じて算出される重量ランク別の個数比率を表示する目標平均重量値及び個数比率表示テーブルT5が表示される。更に、設定された目標平均重量値に応じて算出される境界重量値とその規準化値とを、番号と共に表示する境界重量値表示テーブルT4が表示される。   Further, a settable weight rank number, a set target average weight value for each weight rank, and a target average weight value and number ratio display table T5 for displaying the number ratio for each weight rank calculated according to the setting. Is displayed. Further, a boundary weight value display table T4 that displays the boundary weight value calculated according to the set target average weight value and the normalized value together with the number is displayed.

この重量ランク別平均重量値設定モードでは、下限重量値を境界重量値1として設定し、重量ランク1は、境界重量値1より大きい重量値の範囲に設けられる。   In this weight rank-specific average weight value setting mode, the lower limit weight value is set as the boundary weight value 1, and the weight rank 1 is provided in a range of weight values greater than the boundary weight value 1.

先ず、重量ランクの下限となる下限重量値(境界重量値1)を設定する。この下限重量値を基準にして、物品の重量分布に応じて目標平均重量となるように上側の境界重量値を算出する。   First, a lower limit weight value (boundary weight value 1) that is a lower limit of the weight rank is set. Based on this lower limit weight value, the upper boundary weight value is calculated so as to be the target average weight according to the weight distribution of the article.

設定操作画面上の下限重量値設定キー24を操作すると、設定入力値表示領域14に下限重量値の文字が表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)が開き、そのテンキーを操作して設定入力値表示領域14への下限重量値の数値の設定、表示が可能になる。   When the lower limit weight value setting key 24 on the setting operation screen is operated, the lower limit weight value character is displayed in the setting input value display area 14, and a small window (not shown) on which the numeric keypad is displayed is opened. The numerical value of the lower limit weight value can be set and displayed in the set input value display area 14 by operating.

下限重量値として数値を設定すると、下限重量値の設定入力表示領域14に設定値が表示され、登録キー15を操作すると、境界重量値表示テーブルT4の番号1の境界重量値として表示され、記憶部10の前記表示テーブルT4に対応するメモリテーブルに境界重量値が記憶される。  When a numerical value is set as the lower limit weight value, the set value is displayed in the setting input display area 14 for the lower limit weight value, and when the registration key 15 is operated, it is displayed as the boundary weight value of No. 1 in the boundary weight value display table T4 and stored. The boundary weight value is stored in a memory table corresponding to the display table T4 of the unit 10.

設定操作画面上に、下限重量値(境界重量値1)を示す境界区分ラインL1が表示される。また境界区分ラインL1には、境界重量値番号1が表示される。   A boundary segment line L1 indicating the lower limit weight value (boundary weight value 1) is displayed on the setting operation screen. Further, the boundary weight value number 1 is displayed on the boundary division line L1.

設定操作画面上の重量ランク別平均重量値設定キー25を操作すると、設定入力値表示領域14に重量ランク別の平均重量値の文字及びそのランク番号が表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)が開き、そのテンキーを操作して設定入力値表示領域14への重量ランク別の平均重量値の数値の設定、表示が可能になる。   When the average weight value setting key 25 for each weight rank on the setting operation screen is operated, characters of the average weight value for each weight rank and its rank number are displayed in the setting input value display area 14, and the small number displayed on the numeric keypad is displayed. A window (not shown) is opened, and the numerical value of the average weight value for each weight rank can be set and displayed in the set input value display area 14 by operating the numeric keypad.

重量ランク別平均重量値設定キー25を操作することによって、上述の図13の境界重量値設定キー13の場合と同様に、各重量ランク1〜4の目標平均重量値を設定することが可能であり、目標平均重量値を設定した後、登録キー15を操作すると、設定操作画面の平均重量値及び個数比率表示テーブルT5の重量ランク番号に対応して設定値が表示されると共に、前記テーブルT5に対応する記憶部10のメモリテーブルに平均重量値が記憶される。   By operating the average weight value setting key 25 by weight rank, it is possible to set the target average weight values of the respective weight ranks 1 to 4 as in the case of the boundary weight value setting key 13 of FIG. Yes, when the registration key 15 is operated after setting the target average weight value, the set value is displayed corresponding to the average weight value of the setting operation screen and the weight rank number of the number ratio display table T5, and the table T5 The average weight value is stored in the memory table of the storage unit 10 corresponding to.

各重量ランクの平均重量値は、重量ランクのランク番号の順に、大きな重量値しか登録することはできない。   As the average weight value of each weight rank, only a large weight value can be registered in order of the rank number of the weight rank.

重量ランクの平均重量値の設定に応じて、その重量ランクに選別される物品の平均重量値が、設定された平均重量値となるように、その重量ランクを区分する境界重量値が、次のように算出されて、境界重量値表示テーブルT4に表示される。   Depending on the setting of the average weight value of the weight rank, the boundary weight value that divides the weight rank is set so that the average weight value of the articles selected in the weight rank becomes the set average weight value. And is displayed in the boundary weight value display table T4.

重量ランク1の上限を規定する境界重量値2は、度数分布ヒストグラムに基づいて、下限重量値(境界重量値1)から計量値の最小目盛りの重量単位で重量値を増加させる度に、そのときの平均重量値waを下記(3)式で算出し、算出した平均重量値waが、重量ランク1の目標平均重量値以上になったときに、その重量値を境界重量値2とするものである。   The boundary weight value 2 that defines the upper limit of the weight rank 1 is calculated each time the weight value is increased from the lower limit weight value (boundary weight value 1) in the weight unit of the minimum scale of the measurement value based on the frequency distribution histogram. The average weight value wa is calculated by the following equation (3), and when the calculated average weight value wa is equal to or higher than the target average weight value of the weight rank 1, the weight value is set as the boundary weight value 2. is there.

例えば、平均重量値waは、
wa=(c1×w1+c2×w2+c3×w3+…+cn×wn)/(c1+c2+c3+…+cn) ……(3)
c1は、下限重量値w1から該下限重量値w1に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値w2未満までの重量範囲に属する物品の個数であり、c2は、前記重量値w2から該重量値w2に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値w3未満までの重量範囲に属する物品の個数であり、c3は、前記重量値w3から該重量値w3に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値w4未満までの重量範囲に属する物品の個数であり、以下同様に、cnは、重量値wnから該重量値wnに計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値wn+1未満までの重量範囲に属する物品の個数である。
For example, the average weight value wa is
wa = (c1 × w1 + c2 × w2 + c3 × w3 +... + cn × wn) / (c1 + c2 + c3 +... + cn) (3)
c1 is the number of articles belonging to a weight range from the lower limit weight value w1 to the lower limit weight value w1 less than the weight value w2 obtained by adding the weight of the minimum scale of the measurement value, and c2 is the weight value w2. The number of articles belonging to a weight range up to a weight value w3 less than the weight value w3 obtained by adding the weight of the minimum scale value of the measurement value to the weight value w2, and c3 is the minimum scale value of the measurement value from the weight value w3 to the weight value w3 Is the number of articles belonging to the weight range up to a weight value less than w4, and similarly, cn is a weight value obtained by adding the weight of the minimum scale of the measured value from the weight value wn to the weight value wn. The number of articles belonging to a weight range of less than wn + 1.

下限重量値(境界重量値1)から計量値の最小目盛りの重量単位で重量値を増加させる度に算出される平均重量waが、設定される重量ランク1の目標平均重量以上になったときの重量値を、境界重量値2とするものである。   When the average weight wa calculated each time the weight value is increased from the lower limit weight value (boundary weight value 1) in the weight unit of the minimum scale of the measured value is equal to or more than the target average weight of the set weight rank 1 The weight value is the boundary weight value 2.

次に重量ランク2の上限を規定する境界重量値3は、境界重量値2から計量値の最小目盛り分の重量単位で重量を増加させる度に、そのときの平均重量値waを上記(3)式において、w1を境界重量値2とし、w2をw1に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値とし、w3をw2に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値とし、以下同様に、wnを、重量値wnに計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量として算出し、算出した平均重量値が、重量ランク2の目標平均重量値以上になったときに、その重量値を境界重量値3とするものである。   Next, the boundary weight value 3 that defines the upper limit of the weight rank 2 is the above-mentioned average weight value wa (3) each time the weight is increased from the boundary weight value 2 in the weight unit of the minimum scale of the measured value. In the formula, w1 is the boundary weight value 2, w2 is the weight value obtained by adding the weight of the minimum scale of the measured value to w1, w3 is the weight value of the weight of the minimum scale of the measured value added, and Similarly, wn is calculated as the weight obtained by adding the weight of the minimum scale of the measurement value to the weight value wn, and when the calculated average weight value is equal to or higher than the target average weight value of the weight rank 2, the weight is calculated. The value is the boundary weight value 3.

以下、設定された重量ランク3,4の目標平均重量値に応じて、同様に境界重量値4,5を算出する。   Thereafter, the boundary weight values 4 and 5 are similarly calculated according to the set target average weight values of the weight ranks 3 and 4.

同時に設定操作画面上に、算出された境界重量値2〜5を示す境界区分ラインL2〜L5と、その番号が表示される。   At the same time, boundary division lines L2 to L5 indicating the calculated boundary weight values 2 to 5 and their numbers are displayed on the setting operation screen.

上記のようにして境界重量値が算出され、各重量ランクの区間が決定すると、決定した重量ランクの重量区間における物品の個数比率を、上記の境界重量値設定モードと同様に算出し、目標平均重量値及び個数比率表示テーブルT5に表示する。   When the boundary weight value is calculated as described above and each weight rank section is determined, the number ratio of articles in the weight section of the determined weight rank is calculated in the same manner as in the above boundary weight value setting mode, and the target average is calculated. The weight value and number ratio display table T5 is displayed.

この重量ランク別平均重量値設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図17の設定操作画面の微調整キー17を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーの表示された小ウィンドウ(図示せず)を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した目標平均重量値を、増減変更することができる。   Also in this average weight value setting mode by weight rank, as in the boundary weight value setting mode, a small window (increment key and decrement key is displayed by operating the fine adjustment key 17 on the setting operation screen of FIG. (Not shown) can be opened and the target average weight value set by operating the increment key and the decrement key can be increased or decreased.

このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による目標平均重量値の増減変更に応じて、対応する境界重量値も再計算され、上記の境界重量値設定モードと同様に、境界重量値に対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ、例えば最小目盛りの重量ずつ移動する。   The corresponding boundary weight value is recalculated in accordance with the change in the target average weight value due to the operation with this increment key or decrement key, and the boundary classification corresponding to the boundary weight value is the same as in the above boundary weight value setting mode. The line moves left and right by a minute step, for example, the weight of the smallest scale.

これによって、微調整される目標平均重量値と境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。   Thereby, it is possible to easily grasp the correspondence relationship between the target average weight value and the boundary weight value to be finely adjusted and the weight distribution for each weight rank of the article.

この重量ランク別平均重量値設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図14,図15に示されるような現在重量分布画面を表示することが可能であると共に、前回の設定時点の現在重量分布画面を表示することが可能である。   In the average weight value setting mode by weight rank, the current weight distribution screen as shown in FIG. 14 and FIG. 15 can be displayed as in the boundary weight value setting mode. It is possible to display the current weight distribution screen.

これによって、重量ランク別の平均重量値の設定の適切なタイミングを把握することができる。   Thereby, it is possible to grasp an appropriate timing for setting the average weight value for each weight rank.

また、設定値有効キー18やその他の操作は、上記境界重量値設定モードと同様である。   The set value valid key 18 and other operations are the same as those in the boundary weight value setting mode.

以上のように本実施形態によれば、設定操作画面では、物品の重量分布の状態を示す規準正規分布のグラフや度数分布ヒストグラムと、設定される境界重量値の位置を示す境界区分ラインとが表示されるので、境界重量値や個数比率等の設定によって、物品の重量分布に対する境界重量値の位置がどのように変化し、各重量ランクの重量範囲における分布状態や個数比率がどのように変化するかといったことを目視で直接把握することができ、これによって、物品の重量分布の状態に応じて、適正、かつ容易に境界重量値を設定することができる。   As described above, according to the present embodiment, on the setting operation screen, a normal normal distribution graph or frequency distribution histogram indicating the weight distribution state of an article, and a boundary division line indicating the position of the set boundary weight value are displayed. The display shows how the position of the boundary weight value with respect to the weight distribution of the article changes depending on the settings such as the boundary weight value and the number ratio, and how the distribution state and number ratio in the weight range of each weight rank change. Whether or not to do so can be directly grasped visually, whereby the boundary weight value can be set appropriately and easily according to the weight distribution state of the article.

更に、異なる時点における現在重量分布画面を表示することによって、物品の重量分布の状態を示す規準正規分布のグラフや度数分布ヒストグラムが、どのように変化したかを目視で認識することができ、例えば、物品のロットの切替えによる物品の重量分布の変化を把握して、その変化に応じた境界重量値等の設定を速やかに行なうことができる。   Furthermore, by displaying the current weight distribution screen at different time points, it is possible to visually recognize how the standard normal distribution graph indicating the state of the weight distribution of the article and the frequency distribution histogram have changed, for example, Thus, it is possible to grasp the change in the weight distribution of the article due to the change of the lot of the article, and to quickly set the boundary weight value or the like according to the change.

また、インクリメントキー及びデクリメントキーによって、境界重量値等の設定値を、微小ステップ量ずつ増減変更して修正できるので、速やかに精確な設定を行なうことができる。   Further, since the set value such as the boundary weight value can be corrected by increasing / decreasing the minute step amount by the increment key and the decrement key, accurate setting can be performed promptly.

上記実施形態の設定操作画面や現在重量分布画面等は、一例であり、境界重量値の位置は、重量値に対応する横軸を直線状に横切る境界区分ラインによる表示に限らず、例えば、前記横軸の境界重量値に対応する位置、あるいは、物品の重量分布の状態を示すグラフの境界重量値に対応する位置に矢印等のマークを表示するなどしてもよい。あるいは、物品の重量分布の状態を示すグラフの境界重量値に対応する位置を境界として異なる色で表示するようにしてもよい。   The setting operation screen, the current weight distribution screen, and the like of the above embodiment are examples, and the position of the boundary weight value is not limited to the display by the boundary division line that linearly crosses the horizontal axis corresponding to the weight value. A mark such as an arrow may be displayed at a position corresponding to the boundary weight value on the horizontal axis or at a position corresponding to the boundary weight value of the graph indicating the state of the weight distribution of the article. Alternatively, the position corresponding to the boundary weight value of the graph indicating the weight distribution state of the article may be displayed in a different color as a boundary.

また、設定操作画面や現在重量分布画面等の画面内に表示されるテーブルや操作キーの配置や内容、あるいは、操作手順等も、上記実施形態に限らないのは勿論である。   Of course, the arrangement and contents of the tables and operation keys displayed in the setting operation screen and the current weight distribution screen, the operation procedure, and the like are not limited to the above embodiment.

2 計量コンベヤ
4 振分け装置
9 CPU
10 記憶部
11 操作設定表示器
13 境界重量値設定キー
17 微調整キー
20 設定操作画面表示キー
22 個数比率設定キー
25 重量ランク別平均重量値設定キー
2 Weighing conveyor 4 Sorting device 9 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Memory | storage part 11 Operation setting indicator 13 Boundary weight value setting key 17 Fine adjustment key 20 Setting operation screen display key 22 Piece ratio setting key 25 Average weight value setting key according to weight rank

Claims (9)

物品の重量を計量する計量装置であって、
物品の重量分布の状態を示すグラフ、及び、前記重量分布を複数の重量ランクに区分する境界重量値の位置を、同一の画面に表示する表示手段と、
前記境界重量値が設定される設定手段と、
を備えることを特徴とする計量装置。
A weighing device for weighing an article,
A graph showing the state of the weight distribution of the article, and display means for displaying the position of the boundary weight value for dividing the weight distribution into a plurality of weight ranks on the same screen;
Setting means for setting the boundary weight value;
A weighing apparatus comprising:
前記設定手段は、前記境界重量値が直接設定される設定部を備える、
請求項1に記載の計量装置。
The setting means includes a setting unit in which the boundary weight value is directly set.
The weighing device according to claim 1.
前記設定手段は、前記境界重量値が間接的に設定されるものであって、前記複数の重量ランク別の前記物品の個数比率が設定される設定部と、前記個数比率の設定に応じて、対応する前記境界重量値を決定すると共に、決定される境界重量値を設定値とする境界重量値決定部とを備える、
請求項1または2に記載の計量装置。
The setting means is configured such that the boundary weight value is indirectly set, and a setting unit that sets the number ratio of the articles for each of the plurality of weight ranks, and according to the setting of the number ratio, A boundary weight value determining unit that determines the corresponding boundary weight value and sets the determined boundary weight value as a set value;
The weighing device according to claim 1 or 2.
前記設定手段は、前記境界重量値が間接的に設定されるものであって、前記複数の重量ランク別の前記物品の平均重量値が設定される設定部と、前記平均重量値の設定に応じて、対応する前記境界重量値を決定すると共に、決定される境界重量値を設定値とする境界重量値決定部とを備える、
請求項1ないし3のいずれかに記載の計量装置。
The setting means is configured such that the boundary weight value is indirectly set, and a setting unit that sets an average weight value of the articles for each of the plurality of weight ranks, and according to the setting of the average weight value And determining the corresponding boundary weight value, and including a boundary weight value determining unit having the determined boundary weight value as a set value,
The weighing device according to any one of claims 1 to 3.
前記設定部は、設定値を、一定値ずつ増減変更するために操作される増減キーを備え、
前記表示手段は、前記増減キーの操作に応じて前記設定手段に変更設定される前記境界重量値の位置を、物品の重量分布の状態を示す前記グラフに対して、移動表示する、
請求項2ないし4のいずれかに記載の計量装置。
The setting unit includes an increase / decrease key that is operated to increase / decrease the set value by a certain value.
The display means moves and displays the position of the boundary weight value changed and set in the setting means according to the operation of the increase / decrease key with respect to the graph indicating the state of the weight distribution of the article.
The weighing device according to claim 2.
物品の重量分布の状態を示す前記グラフが、正規分布のグラフ、及び、度数分布ヒストグラムの少なくともいずれか一方のグラフである、
請求項1ないし5のいずれかに記載の計量装置。
The graph showing the state of the weight distribution of the article is a graph of a normal distribution and a graph of at least one of a frequency distribution histogram,
The weighing device according to claim 1.
前記少なくともいずれか一方のグラフは、計量された前記物品の計量値に基づくものである、
請求項6に記載の計量装置。
The at least one graph is based on a weighed value of the item weighed.
The weighing device according to claim 6.
前記表示手段は、複数の異なる時点までにそれぞれ取得した前記物品の計量値に基づく前記少なくともいずれか一方のグラフを、同一の画面に表示する、
請求項7に記載の計量装置。
The display means displays the at least one graph based on the measurement value of the article acquired up to a plurality of different time points on the same screen,
The weighing device according to claim 7.
前記計量装置が、計量した物品を、設定された前記境界重量値によって区分される重量ランクに選別する、
請求項1ないし8のいずれかに記載の計量装置。
The weighing device sorts the weighed articles into weight ranks divided by the set boundary weight values;
A weighing device according to any one of claims 1 to 8.
JP2013036653A 2013-02-27 2013-02-27 Weight sorter Expired - Fee Related JP6086756B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013036653A JP6086756B2 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Weight sorter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013036653A JP6086756B2 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Weight sorter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014163864A true JP2014163864A (en) 2014-09-08
JP6086756B2 JP6086756B2 (en) 2017-03-01

Family

ID=51614590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013036653A Expired - Fee Related JP6086756B2 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Weight sorter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6086756B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017173230A (en) * 2016-03-25 2017-09-28 アンリツインフィビス株式会社 Article inspection apparatus
WO2020101076A1 (en) * 2018-11-14 2020-05-22 주식회사 이모션 Edible poultry mean weight calculation and shipment management system, and shipment management method using same
KR20200056127A (en) * 2018-11-14 2020-05-22 주식회사 이모션 Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003254816A (en) * 2002-03-06 2003-09-10 Anritsu Sanki System Co Ltd Combination metering apparatus
JP4112074B2 (en) * 1998-05-25 2008-07-02 大和製衡株式会社 Weight sorting method and weight sorter
JP2010071948A (en) * 2008-09-22 2010-04-02 Ishida Co Ltd Metering device and program
JP5534706B2 (en) * 2009-04-17 2014-07-02 大和製衡株式会社 Weight sorter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4112074B2 (en) * 1998-05-25 2008-07-02 大和製衡株式会社 Weight sorting method and weight sorter
JP2003254816A (en) * 2002-03-06 2003-09-10 Anritsu Sanki System Co Ltd Combination metering apparatus
JP3706078B2 (en) * 2002-03-06 2005-10-12 アンリツ産機システム株式会社 Combination weighing device
JP2010071948A (en) * 2008-09-22 2010-04-02 Ishida Co Ltd Metering device and program
JP5230320B2 (en) * 2008-09-22 2013-07-10 株式会社イシダ Weighing device and program
JP5534706B2 (en) * 2009-04-17 2014-07-02 大和製衡株式会社 Weight sorter

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017173230A (en) * 2016-03-25 2017-09-28 アンリツインフィビス株式会社 Article inspection apparatus
WO2020101076A1 (en) * 2018-11-14 2020-05-22 주식회사 이모션 Edible poultry mean weight calculation and shipment management system, and shipment management method using same
KR20200056126A (en) * 2018-11-14 2020-05-22 주식회사 이모션 Average weight calculation and shipment management system of edible poultry and method of shipment management using same
KR20200056127A (en) * 2018-11-14 2020-05-22 주식회사 이모션 Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it
WO2020101195A3 (en) * 2018-11-14 2020-07-09 주식회사 이모션 System for calculating and managing average weight of egg laying poultry, and method for calculating and managing average weight by using same
KR102203899B1 (en) * 2018-11-14 2021-01-15 주식회사 이모션 Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it
KR102203900B1 (en) * 2018-11-14 2021-01-15 주식회사 이모션 Average weight calculation and shipment management system of edible poultry and method of shipment management using same

Also Published As

Publication number Publication date
JP6086756B2 (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6086756B2 (en) Weight sorter
DE112007003630B4 (en) Electronic scale
JP2678169B2 (en) Combination weighing device by weight rank
JP5436839B2 (en) Combination weighing device, combination weighing system, and combination weighing method
JP5534706B2 (en) Weight sorter
JPH03197826A (en) Combination scale
JP4612357B2 (en) Combination weighing method and boundary value setting device for the weighing method
JP2013234928A (en) Combination weighing apparatus
US7756900B2 (en) Visual interface to indicate custom binning of items
JP4768157B2 (en) Weighing device
JP6044953B2 (en) Weighing device
JPH11333384A (en) Gravimetric grading method and gravimetric grader
JP5608039B2 (en) Combination scale
JP5979964B2 (en) Combination scale
JP6391492B2 (en) Supply selection apparatus and supply method of selection object
JP5086048B2 (en) Combination weigher and combination weighing method
JP3003420U (en) Weight sorting indicator
JP2001012999A (en) Electronic balance
JPH03285123A (en) Weight sorting apparatus
TWM627772U (en) Intelligent sorting and classification combination scale
US20210374775A1 (en) Predictive situation visualization device, predictive situation visualization method and predictive situation visualization program
JP2011085556A (en) Weight sorting device
KR100604254B1 (en) A sorting machine for fruit
JP2010008246A (en) Information processing device for weighing apparatus
JP2012042217A (en) Measurement equipment and combination measurement method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161122

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170131

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6086756

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees