JP2014163532A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time required for an opening of an electronic expansion valve from an initial opening at the start of operation up to a stable state when automatically adjusting the opening of the electronic expansion valve.SOLUTION: At the start of operation, condition retrieving means 11 retrieves past operation conditions suited to an operation condition in a registration database DB. When a past operation condition suited to the operation condition is detected as a retrieved result, a stable opening OPs related to the past operation condition suited to the operation condition is set to an initial opening in the registration database DB. Then the opening of an electronic expansion valve 6 is adjusted by apparatus control means 12 so that the operation is stabilized, the opening of the electronic expansion valve 6 in a stabilized state of the operation is acquired as a stable opening OPs and stored in the registration database DB as a past operation condition in relation with the operation condition.

Description

本発明は、電子膨張弁の開度を自動的に調整する機能を有する空気調和機に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner having a function of automatically adjusting the opening of an electronic expansion valve.

従来、開度が可変な電子膨張弁を有する空気調和機において、冷房運転、暖房運転等の所定の運転モードが設定され運転が開始されると、電子膨張弁の開度が運転開始直後に所定の初期開度に設定された開度から、室内空気温度、室外空気温度、室内の目標温度等の空気調和機を取り巻く環境因子に応じて安定した安定開度に自動的に調整される。ここで、電子膨張弁が初期開度から安定開度になるまでの時間を短縮するために、従来から種々の電子膨張弁の初期開度の設定方法が提案されている(例えば特許文献1−3参照)。   Conventionally, in an air conditioner having an electronic expansion valve with a variable opening, when a predetermined operation mode such as cooling operation or heating operation is set and the operation is started, the opening of the electronic expansion valve is predetermined immediately after the operation is started. The initial opening is automatically adjusted to a stable and stable opening according to environmental factors surrounding the air conditioner such as the indoor air temperature, the outdoor air temperature, and the indoor target temperature. Here, in order to shorten the time until the electronic expansion valve changes from the initial opening to the stable opening, various methods for setting the initial opening of the electronic expansion valve have been proposed (for example, Patent Document 1). 3).

特許文献1には、室内空気及び室外吸入空気に応じて電子膨張弁の初期開度を所定の種類に分類した参照テーブルを有しており、検出した室内空気及び室外吸入空気から参照テーブルに基づいて電子膨張弁の初期開度を設定することが開示されている。特許文献2には、運転モードに応じた電子膨張弁の初期開度が記憶されており、この初期開度が前回の運転安定時の弁開度に逐次書き換えられることが開示されている。特許文献3には、圧縮機が停止する際に電子膨張弁の開度を記録しておき、一定時間内に圧縮機が起動した場合、電子膨張弁の開度を記録した開度に設定する空気調和機が開示されている。   Patent Document 1 has a reference table in which the initial opening degree of the electronic expansion valve is classified into a predetermined type according to room air and outdoor intake air, and is based on the reference table from the detected indoor air and outdoor intake air. It is disclosed that the initial opening degree of the electronic expansion valve is set. Patent Document 2 discloses that the initial opening degree of the electronic expansion valve corresponding to the operation mode is stored, and this initial opening degree is sequentially rewritten to the valve opening degree at the time of the previous stable operation. In Patent Document 3, when the compressor is stopped, the opening degree of the electronic expansion valve is recorded, and when the compressor is activated within a predetermined time, the opening degree of the electronic expansion valve is set to the recorded opening degree. An air conditioner is disclosed.

特開平9−021568号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-021568 特公平3−49304号公報Japanese Examined Patent Publication No. 3-49304 実公平2−3093号公報No. 2-3093

しかし、特許文献1−3のように初期開度を設定したとしても、運転時の環境変化等により電子膨張弁の開度が初期開度から安定した開度になるまでの時間が短縮されない場合がある。すなわち、特許文献1のように予め設定された補正開度テーブルを用いて開度を決定する場合、補正開度テーブルの設定値が設置場所や使用環境によって初期開度と安定開度との差が縮小できず時間が掛かってしまうという問題がある。また、特許文献2、3のように運転毎に初期開度が運転安定時の開度に変更される場合であっても、空気調和機の使用環境が前回の運転時とは全く異なる場合があり、その際には電子膨張弁の開度が安定状態になるまでの時間が短縮できないという問題がある。   However, even if the initial opening degree is set as in Patent Documents 1-3, the time until the opening degree of the electronic expansion valve becomes a stable opening degree from the initial opening degree due to environmental changes during operation or the like is not shortened. There is. That is, when the opening degree is determined using a preset correction opening degree table as in Patent Document 1, the setting value of the correction opening degree table is a difference between the initial opening degree and the stable opening degree depending on the installation location and the use environment. There is a problem that it cannot be reduced and takes time. Moreover, even when the initial opening is changed to the opening at the time of stable operation for each operation as in Patent Documents 2 and 3, the use environment of the air conditioner may be completely different from the previous operation. In this case, there is a problem that the time until the opening of the electronic expansion valve becomes stable cannot be shortened.

本発明に係る空気調和機は、上記の課題に対応してなされたもので、電子膨張弁の開度を自動的に調整する際に、環境の変化に応じて電子膨張弁の開度が運転開始時の初期開度から安定状態になるまでの期間を短縮することができる空気調和機を提供することを目的としている。   The air conditioner according to the present invention is made in response to the above-described problem, and when the opening degree of the electronic expansion valve is automatically adjusted, the opening degree of the electronic expansion valve is operated according to a change in environment. It aims at providing the air conditioner which can shorten the period from the initial opening degree at the time of starting to a stable state.

本発明に係る空気調和機は、室内機及び室外機を備え、圧縮機、流路切替器、熱源側熱交換器、電子膨張弁、利用側熱交換器を接続した冷媒回路を有する空気調和機であって、室内空気の温度を室内温度として検出する室内温度センサと、室外空気の温度を室外温度として検出する室外温度センサと、空気調和機の運転モード及び室内空間の室内目標温度を取得する情報取得手段と、情報取得手段により取得された運転モード及び室内目標温度と、室内温度センサにより検出された室内温度と、室外温度センサにより検出された室外温度とを運転条件として取得し電子膨張弁の開度を制御する制御部とを備え、制御部は、過去の運転時における運転条件を過去運転条件として記憶するとともに、過去の運転時に電子膨張弁が安定した状態になった際の開度を安定開度として過去運転条件に関連付けて記憶した登録データベースと、運転開始時に登録データベース内から運転条件に適合する過去運転条件を検索する条件検索手段と、条件検索手段により検索された運転条件に適合する過去運転条件に関連付けられた安定開度を登録データベースから取得し、安定開度を電子膨張弁の初期開度として設定するとともに、運転が安定するように電子膨張弁の開度を調整する機器制御手段と、機器制御手段の制御により運転が安定した状態になったときの電子膨張弁の開度を安定開度として取得し、運転条件に関連づけて登録データベースに記憶するデータ登録手段とを有することを特徴とするものである。   An air conditioner according to the present invention includes an indoor unit and an outdoor unit, and includes an air conditioner having a refrigerant circuit connected to a compressor, a flow path switch, a heat source side heat exchanger, an electronic expansion valve, and a use side heat exchanger. An indoor temperature sensor that detects the temperature of the indoor air as the indoor temperature, an outdoor temperature sensor that detects the temperature of the outdoor air as the outdoor temperature, an operation mode of the air conditioner, and an indoor target temperature of the indoor space are acquired. An electronic expansion valve that acquires, as operating conditions, information acquisition means, the operation mode and indoor target temperature acquired by the information acquisition means, the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor, and the outdoor temperature detected by the outdoor temperature sensor A control unit for controlling the opening of the electronic expansion valve, and the control unit memorizes the operation condition at the past operation as the past operation condition, and makes the electronic expansion valve in a stable state at the past operation. A registration database that stores the actual opening as a stable opening in association with past operating conditions, a condition search means that searches past registration conditions that match the operating conditions from the registration database at the start of operation, and a condition search means The stable opening degree associated with the past operating condition that matches the set operating condition is acquired from the registration database, the stable opening degree is set as the initial opening degree of the electronic expansion valve, and the electronic expansion valve The device control means for adjusting the opening and the opening of the electronic expansion valve when the operation is stabilized by the control of the device control means are acquired as a stable opening and stored in the registration database in association with the operating conditions. And a data registration means.

本発明に係る空気調和機によれば、過去の運転時における運転条件に関連付けてその際の安定開度を登録データベースに記憶しておき、運転開始時に運転条件に適合する過去の運転条件を登録データベース内において検索し、運転条件に適合する過去の運転条件に関連付けられた安定開度を初期開度として設定することにより、電子膨張弁において初期開度から安定開度になるまでの時間を短縮させることができる。   According to the air conditioner of the present invention, the stable opening at that time is stored in the registration database in association with the operating conditions in the past operation, and past operating conditions that match the operating conditions at the start of operation are registered. By searching in the database and setting the stable opening associated with the past operating conditions that match the operating conditions as the initial opening, the time from the initial opening to the stable opening is reduced in the electronic expansion valve. Can be made.

本発明の空気調和機の好ましい実施形態を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure which shows preferable embodiment of the air conditioner of this invention. リモコンの一例を示す外観模式図である。It is an external appearance schematic diagram which shows an example of a remote control. 図1の空気調和機における制御部の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the control part in the air conditioner of FIG. 図3の過去運転条件及び安定開度が記憶された登録データベースの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the registration database in which the past driving | running conditions and stable opening degree of FIG. 3 were memorize | stored. 図3の機器制御手段において予め設定された初期開度OPfから安定開度になるまでの開度変化の様子を示すグラフである。It is a graph which shows the mode of the opening degree change until it becomes a stable opening degree from the preset initial opening degree OPf in the apparatus control means of FIG. 図1及び図3の空気調和機における制御部の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the control part in the air conditioner of FIG.1 and FIG.3. 図3の条件検索手段による過去運転条件の検索方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the search method of the past driving | running condition by the condition search means of FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の空気調和機の実施形態について説明する。図1は本発明の空気調和機の好ましい実施形態を示す冷媒回路図である。図1の空気調和機1は、冷媒を循環させる冷凍サイクル(ヒートポンプサイクル)を利用して冷房運転および暖房運転を行うものであって、室外機1Aと室内機1Bとを有している。室外機1Aは、室外に設置されるとともに室内機1Bは取り除くべき熱負荷が存在する部屋等に設置され、室内機1Bにより取り除かれた部屋の熱負荷が室外機1Aから室外に排出されるようになっている。   Hereinafter, embodiments of an air conditioner of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram showing a preferred embodiment of the air conditioner of the present invention. The air conditioner 1 in FIG. 1 performs a cooling operation and a heating operation using a refrigeration cycle (heat pump cycle) for circulating a refrigerant, and includes an outdoor unit 1A and an indoor unit 1B. The outdoor unit 1A is installed outside, and the indoor unit 1B is installed in a room or the like where there is a thermal load to be removed, so that the thermal load of the room removed by the indoor unit 1B is discharged from the outdoor unit 1A to the outside. It has become.

空気調和機1は、圧縮機2、流路切替器3、熱源側熱交換器4、電子膨張弁6、利用側熱交換器7を配管により接続した冷媒回路を有するものであって、このうち室外機1A側には、圧縮機2、流路切替器3、熱源側熱交換器4、制御部10が設けられている。圧縮機2は、冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にして吐出するものである。この圧縮機2は、吐出側が流路切替器3に接続され、吸入側が室内機1Bの利用側熱交換器7に接続されている。   The air conditioner 1 has a refrigerant circuit in which a compressor 2, a flow path switching unit 3, a heat source side heat exchanger 4, an electronic expansion valve 6, and a use side heat exchanger 7 are connected by piping. On the outdoor unit 1A side, a compressor 2, a flow path switching unit 3, a heat source side heat exchanger 4, and a control unit 10 are provided. The compressor 2 sucks the refrigerant, compresses the refrigerant, and discharges it in a high temperature / high pressure state. As for this compressor 2, the discharge side is connected to the flow path switch 3, and the suction side is connected to the use side heat exchanger 7 of the indoor unit 1B.

流路切替器3は、冷房運転もしくは暖房運転の運転モードの切替に応じて暖房流路と冷房流路との切替を行うものであって、例えば四方弁からなっている。冷房運転時において、流路切替器3は、圧縮機2の吐出側と熱源側熱交換器4とを接続させるとともに、室内機1Bの利用側熱交換器7と圧縮機2の吸入側とを接続させる。そして、圧縮機2から吐出した冷媒は熱源側熱交換器4側へ流れるとともに、室内機1Bの利用側熱交換器7から流出した冷媒は圧縮機2へ吸入される。一方、暖房運転時において、流路切替器3は圧縮機2の吐出側と室内機1Bの利用側熱交換器7とを接続させるとともに、熱源側熱交換器4と圧縮機2の吸入側とを接続させる。そして、圧縮機2から吐出した冷媒は室内機1Bの利用側熱交換器7へ流れるとともに、利用側熱交換器7から流出した冷媒は電子膨張弁6を介して圧縮機2の吸入側へ流入する。なお、流路切替器3として四方弁を用いた場合について例示しているが、これに限らず例えば複数の二方弁等を組み合わせて構成しても良い。   The flow path switching unit 3 switches between a heating flow path and a cooling flow path in accordance with switching of an operation mode of cooling operation or heating operation, and includes, for example, a four-way valve. During the cooling operation, the flow path switching unit 3 connects the discharge side of the compressor 2 and the heat source side heat exchanger 4 and connects the use side heat exchanger 7 of the indoor unit 1B and the suction side of the compressor 2. Connect. The refrigerant discharged from the compressor 2 flows to the heat source side heat exchanger 4 side, and the refrigerant flowing out from the use side heat exchanger 7 of the indoor unit 1B is sucked into the compressor 2. On the other hand, during the heating operation, the flow path switching unit 3 connects the discharge side of the compressor 2 and the use side heat exchanger 7 of the indoor unit 1B, and also connects the heat source side heat exchanger 4 and the suction side of the compressor 2 to each other. Connect. The refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the use side heat exchanger 7 of the indoor unit 1B, and the refrigerant flowing out of the use side heat exchanger 7 flows into the suction side of the compressor 2 through the electronic expansion valve 6. To do. In addition, although the case where a four-way valve is used as the flow path switching unit 3 is illustrated, the present invention is not limited to this, and for example, a plurality of two-way valves may be combined.

熱源側熱交換器4は、冷媒と空気(外気)との間で熱交換を行うものであって、例えば冷媒を通過させる伝熱管と、伝熱管を流れる冷媒と外気との間の伝熱面積を大きくするためのフィンとを備えた構造を有している。また、熱源側熱交換器4に送風を行う室外送風機5が配置されており、室外送風機5の駆動により冷媒が空気と熱交換を行うようになっている。熱源側熱交換器4は、流路切替器3と電子膨張弁6との間に接続されており、冷房運転時には冷媒を凝縮して液化させる凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒を蒸発させて気化させる蒸発器として機能する。   The heat source side heat exchanger 4 performs heat exchange between the refrigerant and air (outside air). For example, a heat transfer pipe that allows the refrigerant to pass therethrough, and a heat transfer area between the refrigerant that flows through the heat transfer pipe and the outside air. It has the structure provided with the fin for enlarging. Moreover, the outdoor air blower 5 which ventilates the heat source side heat exchanger 4 is arrange | positioned, and a refrigerant | coolant performs heat exchange with air by the drive of the outdoor air blower 5. FIG. The heat source side heat exchanger 4 is connected between the flow path switching unit 3 and the electronic expansion valve 6, functions as a condenser that condenses and liquefies the refrigerant during the cooling operation, and evaporates the refrigerant during the heating operation. It functions as an evaporator that vaporizes.

電子膨張弁6は、熱源側熱交換器4と室内機1Bとの間に配置されており、開度が可変に制御可能になっている。電子膨張弁6は、冷媒を減圧して膨張させる膨張弁としての機能を有し、電子膨張弁6の開度を調整することにより、冷媒回路を流れる冷媒の温度(圧力)を制御することができる。   The electronic expansion valve 6 is disposed between the heat source side heat exchanger 4 and the indoor unit 1B, and the opening degree can be variably controlled. The electronic expansion valve 6 functions as an expansion valve that decompresses and expands the refrigerant. By adjusting the opening of the electronic expansion valve 6, the temperature (pressure) of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit can be controlled. it can.

室内機1Bは、利用側熱交換器7及び室内送風機8を備えている。利用側熱交換器7は、冷房運転時には蒸発器(吸熱器)として機能し、暖房運転時には凝縮器(放熱器)として機能する。そして、利用側熱交換器7は、室内送風機8から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行い、室内空間の冷房及び暖房を行う。   The indoor unit 1B includes a use-side heat exchanger 7 and an indoor blower 8. The use side heat exchanger 7 functions as an evaporator (heat absorber) during cooling operation, and functions as a condenser (heat radiator) during heating operation. And the use side heat exchanger 7 heat-exchanges between the air supplied from the indoor air blower 8, and a refrigerant | coolant, and cools and heats indoor space.

また、空気調和機1の室内機1B側には室内空気の温度を室内温度Trとして検出する室内温度センサ9aが設けられており、室外機1A側には室外空気の温度を室外温度Toutとして検出する室外温度センサ9bが設けられている。そして、室内温度センサ9a及び室外温度センサ9bはそれぞれ室内温度Tr及び室外温度Toutを検出し、制御部10に送るようになっている。   An indoor temperature sensor 9a that detects the temperature of the indoor air as the indoor temperature Tr is provided on the indoor unit 1B side of the air conditioner 1, and the outdoor air temperature is detected as the outdoor temperature Tout on the outdoor unit 1A side. An outdoor temperature sensor 9b is provided. The indoor temperature sensor 9a and the outdoor temperature sensor 9b detect the indoor temperature Tr and the outdoor temperature Tout, respectively, and send them to the control unit 10.

さらに、空気調和機1の室内機1B側には外部とのデータの送受信を行う情報取得手段(送受信部)20が設けられており、空気調和機1はリモコン50から送信される情報に基づいて運転を行うようになっている。図2はリモコン50の一例を示す外観模式図である。リモコン50は、運転の開始/停止ボタン51、運転切替ボタン52、目標温度設定ボタン53を有している。運転の開始/停止ボタン51は、空気調和機1の運転の開始/停止を入力するためのボタンであり、冷房運転、暖房運転、ドライ運転あるいは送風運転の各運転モードを入力するためのボタンである。目標温度設定ボタン53は、ユーザーが室内目標温度Tsetを設定するためのボタンであって、例えば室内目標温度Tsetを1℃ずつ増減させることができる。そして、リモコン50は、ユーザーから入力された運転の開始/停止、運転モード、室内目標温度Tsetを空気調和機1の情報取得手段20に送信する。   Furthermore, information acquisition means (transmission / reception unit) 20 for transmitting / receiving data to / from the outside is provided on the indoor unit 1B side of the air conditioner 1, and the air conditioner 1 is based on information transmitted from the remote controller 50. It is designed to drive. FIG. 2 is a schematic external view showing an example of the remote controller 50. The remote controller 50 includes an operation start / stop button 51, an operation switching button 52, and a target temperature setting button 53. The operation start / stop button 51 is a button for inputting start / stop of the operation of the air conditioner 1, and is a button for inputting each operation mode of the cooling operation, the heating operation, the dry operation, or the air blowing operation. is there. The target temperature setting button 53 is a button for the user to set the indoor target temperature Tset, and can increase or decrease the indoor target temperature Tset by 1 ° C., for example. Then, the remote controller 50 transmits the operation start / stop, the operation mode, and the indoor target temperature Tset input by the user to the information acquisition unit 20 of the air conditioner 1.

なお、リモコン50は、室内機1Bから吹き出す気流の方向設定、室内機1Bから吹き出す空気の流速設定、空気調和機1が運転停止するまでの時間設定等の各種設定を行うボタンを有していても良い。そして、情報取得手段20はリモコン50から取得した運転の開始/停止、運転モードDM、室内目標温度Tsetを制御部10に送り、制御部10はこれらの情報に基づいて空気調和機1の動作を制御する。また、情報取得手段20はリモコン50から無線通信により運転の開始/停止、運転モードDM、室内目標温度Tsetを取得する場合について例示しているが、壁等に設置された操作パネルから有線で取得しても良いしネットワークを介して取得するものであっても良い。   The remote controller 50 has buttons for performing various settings such as setting the direction of the airflow blown from the indoor unit 1B, setting the flow velocity of the air blown from the indoor unit 1B, and setting the time until the air conditioner 1 stops operating. Also good. Then, the information acquisition means 20 sends the start / stop of operation acquired from the remote controller 50, the operation mode DM, and the indoor target temperature Tset to the control unit 10, and the control unit 10 performs the operation of the air conditioner 1 based on these information. Control. In addition, the information acquisition unit 20 is illustrated with respect to the case of acquiring the start / stop of operation, the operation mode DM, and the indoor target temperature Tset from the remote controller 50 by wireless communication. Alternatively, it may be acquired via a network.

ここで、図1を参照して冷房運転時及び暖房運転時の空気調和機1での冷媒の流れについて説明する。冷房運転時において、冷媒が圧縮機2により圧縮され高温高圧のガスとなり、流路切替器3を介して熱源側熱交換器4に送られる。熱源側熱交換器4において冷媒は外気との熱交換により冷却(凝縮)され、高圧液冷媒となる。液冷媒は電子膨張弁6で低圧二相の冷媒となり、室内機1Bの利用側熱交換器7で室内空気との間で熱交換され低圧ガスになる。この際、室内空気の冷却が行われる。その後、低圧ガスの冷媒は流路切替器3を通過し圧縮機2の吸入側へ戻る。   Here, the flow of the refrigerant in the air conditioner 1 during the cooling operation and the heating operation will be described with reference to FIG. During the cooling operation, the refrigerant is compressed by the compressor 2 to become high-temperature and high-pressure gas, and is sent to the heat source side heat exchanger 4 through the flow path switching unit 3. In the heat source side heat exchanger 4, the refrigerant is cooled (condensed) by heat exchange with the outside air, and becomes high-pressure liquid refrigerant. The liquid refrigerant becomes a low-pressure two-phase refrigerant by the electronic expansion valve 6, and is heat-exchanged with the indoor air by the use side heat exchanger 7 of the indoor unit 1B to become low-pressure gas. At this time, the indoor air is cooled. Thereafter, the low-pressure gas refrigerant passes through the flow path switching unit 3 and returns to the suction side of the compressor 2.

一方、暖房運転時において、冷媒が圧縮機2により圧縮されて高温高圧のガスとなり、流路切替器3を介して室内機1Bの利用側熱交換器7に送られる。利用側熱交換器7において冷媒は凝縮し高圧液冷媒となる。この際、室内空気の暖房が行われる。そして、高圧液冷媒は電子膨張弁6で低圧二相の冷媒となり、室外熱交換器9で低圧ガスの状態になった後、流路切替器3を介して圧縮機2の吸入側へ戻る。   On the other hand, during the heating operation, the refrigerant is compressed by the compressor 2 to become high-temperature and high-pressure gas, and is sent to the use side heat exchanger 7 of the indoor unit 1B through the flow path switching unit 3. In the use-side heat exchanger 7, the refrigerant is condensed to become a high-pressure liquid refrigerant. At this time, room air is heated. Then, the high-pressure liquid refrigerant becomes a low-pressure two-phase refrigerant at the electronic expansion valve 6, enters a low-pressure gas state at the outdoor heat exchanger 9, and then returns to the suction side of the compressor 2 via the flow path switch 3.

上述した冷房運転時もしくは暖房運転時において、空気調和機1の動作は制御部10により制御される。図3は図1の空気調和機1における制御部10の一例を示す機能ブロック図であり、図1から図3を参照して制御部10について説明する。なお、制御部10は、例えばDSP等の各種データを記憶するためのメモリ領域を備えたマイクロコンピュータからなるものであって、プログラムを実行することにより図3に示すような構成を構築される。制御部10は、空気調和機1の動作を制御するものであって、室内温度Tr、室外温度Tout、運転モードDM、室内目標温度Tsetに基づき、圧縮機2の回転数、流路切替器3の向き、電子膨張弁6の開度、室外送風機5の回転数及び室内送風機8の回転数を決定し、室内温度Trが室内目標温度Tsetとなるように空調能力を制御する。   During the cooling operation or heating operation described above, the operation of the air conditioner 1 is controlled by the control unit 10. FIG. 3 is a functional block diagram illustrating an example of the control unit 10 in the air conditioner 1 of FIG. 1, and the control unit 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The control unit 10 is composed of a microcomputer having a memory area for storing various data such as a DSP, for example, and is configured as shown in FIG. 3 by executing a program. The control unit 10 controls the operation of the air conditioner 1, and based on the indoor temperature Tr, the outdoor temperature Tout, the operation mode DM, and the indoor target temperature Tset, the rotational speed of the compressor 2, the flow path switch 3 , The opening degree of the electronic expansion valve 6, the rotational speed of the outdoor blower 5 and the rotational speed of the indoor blower 8 are determined, and the air conditioning capability is controlled so that the indoor temperature Tr becomes the indoor target temperature Tset.

特に、制御部10は、運転開始時の電子膨張弁6の初期開度OPfを設定する機能を有するものであって、条件検索手段11、機器制御手段12、データ登録手段13、登録データベースDBを備えている。条件検索手段11は、運転開始時に運転条件DCに適合する過去運転条件RDCを登録データベースDB内から検索するものである。ここで、図4は登録データベースDBの一例を示す模式図である。図4に示すように、登録データベースDBには、過去に実際に運転された際の運転条件DCが過去運転条件RDCとして記憶されている。過去運転条件RDCは、リモコン50から送信される運転モードDM及び室内目標温度Tsetと、各種温度センサ9a、9bにより検出された室内温度Tr及び室外温度Toutとを含むものである。そして、各過去運転条件RDCには、過去運転条件RDCによる運転時に運転が安定した状態になったときの電子膨張弁6の安定開度OPsが関連づけられて記憶されている。なお、過去運転条件RDCに安定開度OPsが関連づけられた場合について例示しているが、安定開度OPsに加えて、圧縮機2の駆動周波数、室外送風機5、室内送風機8の回転数等の他の運転パラメータを含むものであっても良い。   In particular, the control unit 10 has a function of setting the initial opening OPf of the electronic expansion valve 6 at the start of operation, and includes a condition search unit 11, a device control unit 12, a data registration unit 13, and a registration database DB. I have. The condition search means 11 searches the registered database DB for past operation conditions RDC that match the operation conditions DC at the start of operation. Here, FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the registration database DB. As shown in FIG. 4, in the registration database DB, the operation condition DC when actually operated in the past is stored as the past operation condition RDC. The past operation condition RDC includes the operation mode DM and the indoor target temperature Tset transmitted from the remote controller 50, and the indoor temperature Tr and the outdoor temperature Tout detected by the various temperature sensors 9a and 9b. Each past operation condition RDC is associated with and stored a stable opening OPs of the electronic expansion valve 6 when the operation becomes stable during operation based on the past operation condition RDC. In addition, although the case where the stable opening degree OPs was linked | related with the past operating condition RDC is illustrated, in addition to the stable opening degree OPs, the drive frequency of the compressor 2, the outdoor fan 5, the rotation speed of the indoor fan 8, etc. Other operation parameters may be included.

そして、図3の条件検索手段11は、運転モードDMが一致するとともに、運転条件DCの各種温度Tr、Tout、Tsetが一致もしくは所定の検索範囲±ΔTr、±ΔTout、±ΔTset内に収まる過去運転条件RDCを運転条件DCに適合する過去運転条件RDCとして検索する。この所定の検索範囲±ΔTr、±ΔTout、±ΔTsetは条件検索手段11に予め設定されたものであり、たとえば±3℃といった範囲が設定されている。そして、条件検索手段11は、運転を開始しようとしている運転条件DCに運転モードDMが一致している過去運転条件RDCの中から、室内温度Tr±ΔTr、室外温度Tout±ΔTout、室内目標温度Tset±ΔTsetの範囲内に収まる過去運転条件RDCを検索する。   The condition search means 11 shown in FIG. 3 has a past operation in which the operation modes DM match and the temperatures Tr, Tout, Tset of the operation conditions DC match or fall within a predetermined search range ± ΔTr, ± ΔTout, ± ΔTset. The condition RDC is searched as a past operation condition RDC that matches the operation condition DC. The predetermined search ranges ± ΔTr, ± ΔTout, ± ΔTset are preset in the condition search means 11, and for example, a range of ± 3 ° C. is set. Then, the condition search means 11 selects the room temperature Tr ± ΔTr, the outdoor temperature Tout ± ΔTout, and the indoor target temperature Tset from the past operation conditions RDC in which the operation mode DM matches the operation condition DC to start operation. The past operating condition RDC that falls within the range of ± ΔTset is searched.

特に、図3の条件検索手段11には、運転条件DCの4個のパラメータのうち、冷媒回路への影響が大きい順に優先順位が設定されており、優先順位の高い順に運転条件DCの検索が行われる。空気調和機1においては、冷媒回路構成自体を決定する運転モード設定が最も優先順位が高い。次に、熱負荷を解決するための室内温度Tr、熱負荷を排出するための室外温度Tout、室内目標温度Tsetの順に優先順位を付けている。   In particular, in the condition search means 11 of FIG. 3, priority is set in descending order of influence on the refrigerant circuit among the four parameters of the operation condition DC, and the operation condition DC is searched in descending order of priority. Done. In the air conditioner 1, the operation mode setting that determines the refrigerant circuit configuration itself has the highest priority. Next, priorities are given in the order of the indoor temperature Tr for solving the thermal load, the outdoor temperature Tout for discharging the thermal load, and the indoor target temperature Tset.

さらに、条件検索手段11は、2以上の過去運転条件RDCが検出された場合、検索範囲±ΔTr、±ΔTout、±ΔTsetを狭くして検索の絞り込みを行う機能を有している。具体的には、条件検索手段11には、検索範囲±ΔTr、±ΔTout、±ΔTsetを狭くするための変更パラメータTcが記憶されている。そして、条件検索手段11は、絞り込み条件としてΔTr=ΔTr−Tc、ΔTout=ΔTout−Tc、ΔTset=ΔTset−Tcに設定し、2以上の過去運転条件RDCに対し絞り込み検索を行う。ここで、変更パラメータTcとして、例えば制御部10が温度条件に対して有する分解能の最小値が使用される。例えば制御部10が温度データを1℃刻みで読み込む場合にはTc=1に設定され、0.5℃刻みで読み込む場合にはΔT=0.5に設定されている。   Further, the condition search means 11 has a function of narrowing the search range by narrowing the search ranges ± ΔTr, ± ΔTout, ± ΔTset when two or more past operation conditions RDC are detected. Specifically, the condition search means 11 stores a change parameter Tc for narrowing the search ranges ± ΔTr, ± ΔTout, ± ΔTset. Then, the condition search means 11 sets ΔTr = ΔTr−Tc, ΔTout = ΔTout−Tc, and ΔTset = ΔTset−Tc as the narrowing conditions, and performs a narrowing search for two or more past operating conditions RDC. Here, as the change parameter Tc, for example, the minimum value of the resolution that the control unit 10 has with respect to the temperature condition is used. For example, when the control unit 10 reads the temperature data in increments of 1 ° C., Tc = 1 is set, and when the temperature data is read in increments of 0.5 ° C., ΔT = 0.5 is set.

なお、分解能の最小値に設定する場合について例示しているが、分解能が1℃である場合でもTc=2℃に設定するようにしても良い。さらに、検索を行う際の検索範囲ΔTr、ΔTout、ΔTsetについて同一の変更パラメータTcを用いて絞り込みを行う場合について例示しているが、ΔTr、ΔTout、ΔTset毎に異なる変更パラメータTcの値で絞り込みを行うようにしても良い。   In addition, although the case where it sets to the minimum value of resolution is illustrated, you may make it set to Tc = 2 degreeC, even when the resolution is 1 degreeC. Furthermore, although the case where narrowing down is performed using the same change parameter Tc for the search ranges ΔTr, ΔTout, ΔTset when performing a search, narrowing down is performed with different values of the change parameter Tc for each ΔTr, ΔTout, ΔTset. You may make it do.

条件検索手段11は、運転条件DCに適合する過去運転条件RDCが1つになるまで絞り込み、この過去運転条件RDCに関連付けされた安定開度OPsを登録データベースDBから抽出する。一方、条件検索手段11が過去運転条件RDCを検索した結果、適合する過去運転条件RDCを検出できなかった場合、その旨を機器制御手段12に送る。   The condition search means 11 narrows down until there is only one past operating condition RDC that matches the operating condition DC, and extracts the stable opening OPs associated with the past operating condition RDC from the registration database DB. On the other hand, if the condition search means 11 cannot find a suitable past operation condition RDC as a result of searching for the past operation condition RDC, it sends a message to that effect to the device control means 12.

機器制御手段12は、空気調和機1を構成する各種機器の動作を制御するものであって、圧縮機2、流路切替器3、各送風機5、8及び電子膨張弁6を制御する。特に、機器制御手段12は、条件検索手段11における検索結果に基づいて電子膨張弁6の開度を制御する機能を有している。具体的には、条件検索手段11において運転条件DCに適合する1つの過去運転条件RDCが検出された場合、電子膨張弁6の初期開度OPfを機器制御手段12は過去運転条件RDCに関連付けされている安定開度OPsに設定し運転を開始する(OPf=OPs)。一方、条件検索手段11が登録データベースDBから適合する過去運転条件RDCを検出しなかった場合、機器制御手段12は、電子膨張弁6の初期開度OPfを予め設定された設定開度OPrefに設定し運転を開始する(OPf=OPref)。   The device control means 12 controls the operation of various devices constituting the air conditioner 1 and controls the compressor 2, the flow path switch 3, the blowers 5 and 8, and the electronic expansion valve 6. In particular, the device control means 12 has a function of controlling the opening degree of the electronic expansion valve 6 based on the search result in the condition search means 11. Specifically, when one past operation condition RDC that matches the operation condition DC is detected in the condition search means 11, the device control means 12 associates the initial opening OPf of the electronic expansion valve 6 with the past operation condition RDC. The stable opening degree OPs is set and the operation is started (OPf = OPs). On the other hand, when the condition search means 11 does not detect the past operating condition RDC that matches from the registration database DB, the device control means 12 sets the initial opening OPf of the electronic expansion valve 6 to a preset opening degree OPref. The operation is started (OPf = OPref).

また、機器制御手段12は、運転開始後に電子膨張弁6の開度を自動的に調整する機能を有している。電子膨張弁6の開度を自動的に制御する方法として、たとえば圧縮機2から吐出される冷媒の吐出温度(過熱度)が目標吐出温度になるように開度を制御する方法、熱源側熱交換器4の入口温度及び出口温度を用いて過熱度を算出し開度を制御する方法等の種々の公知の手法を用いることができる。機器制御手段12は、初期開度OPfとして予め設定された設定開度OPrefを用いた場合であっても、安定開度OPを用いた場合であっても開度の自動調整を行う。   The device control means 12 has a function of automatically adjusting the opening degree of the electronic expansion valve 6 after the operation is started. As a method of automatically controlling the opening degree of the electronic expansion valve 6, for example, a method of controlling the opening degree so that the discharge temperature (superheat degree) of the refrigerant discharged from the compressor 2 becomes the target discharge temperature, heat source side heat Various known methods such as a method of calculating the degree of superheat using the inlet temperature and outlet temperature of the exchanger 4 and controlling the opening degree can be used. The device control means 12 performs automatic adjustment of the opening degree even when the preset opening degree OPref set in advance as the initial opening degree OPf is used or when the stable opening degree OP is used.

さらに、機器制御手段12は、電子膨張弁6の開度の変化が設定期間PD1(たとえば1時間)以上継続している場合、このときの電子膨張弁6の開度を運転が安定する安定開度OPsとして検出する。ここで、図5は図3の制御部10において電子膨張弁6の初期開度OPfが設定開度OPrefに設定された際に、開度が自動制御される様子を示すグラフである。図5に示すように、機器制御手段12は、調整期間PD0において初期開度OPf=設定開度OPrefの状態から、たとえば圧縮機2からの冷媒の吐出温度が設定温度になる等の運転が安定した状態になるように、電子膨張弁6の開度が自動調整される。そして、開度が変化しない状態が設定期間PD1だけ継続した場合、機器制御手段12は、空気調和機1の運転が安定した状態になったと判断し、このときの電子膨張弁6の開度を安定開度OPsとして検出する。   Furthermore, when the change in the opening degree of the electronic expansion valve 6 continues for a set period PD1 (for example, 1 hour) or more, the device control means 12 stabilizes the opening degree of the electronic expansion valve 6 at this time so that the operation is stabilized. Detected as degrees OPs. Here, FIG. 5 is a graph showing how the opening degree is automatically controlled when the initial opening degree OPf of the electronic expansion valve 6 is set to the set opening degree OPref in the control unit 10 of FIG. As shown in FIG. 5, the device control means 12 is stable in the adjustment period PD0 from the state where the initial opening OPf = the set opening OPref, for example, the refrigerant discharge temperature from the compressor 2 becomes the set temperature. The opening degree of the electronic expansion valve 6 is automatically adjusted so as to achieve the above state. When the state where the opening does not change continues for the set period PD1, the device control means 12 determines that the operation of the air conditioner 1 has become stable, and determines the opening of the electronic expansion valve 6 at this time. It is detected as a stable opening OPs.

図3のデータ登録手段13は、機器制御手段12において安定開度OPsが検出された際に、運転開始時に送信された運転条件DCに関連づけて安定開度OPsを登録データベースDBに記憶するものである。データ登録手段13は、条件検索手段11において適合する過去運転条件RDCが検出できなかった場合、新たに過去運転条件RDCを記憶する。一方、データ登録手段13は、条件検索手段11において運転条件DCに一致する過去運転条件RDCが検出できた場合、過去運転条件RDCの安定開度OPsを上書きする。これにより、運転条件DCが等しい場合であっても空気調和機1内の部品の劣化等により最適な空気調和機1内の最適条件が変化した場合に対応して、最新の空気調和機1の状態に最も適した電子膨張弁6の安定開度OPsを記憶させることができる。   The data registration means 13 of FIG. 3 stores the stable opening OPs in the registration database DB in association with the operating condition DC transmitted at the start of operation when the device control means 12 detects the stable opening OPs. is there. The data registration unit 13 newly stores the past operation condition RDC when the past operation condition RDC that matches the condition search unit 11 cannot be detected. On the other hand, the data registration unit 13 overwrites the stable opening OPs of the past operation condition RDC when the condition search unit 11 can detect the past operation condition RDC that matches the operation condition DC. As a result, even when the operating condition DC is equal, the latest air conditioner 1 is adapted to the case where the optimum condition in the air conditioner 1 changes due to deterioration of parts in the air conditioner 1 or the like. The stable opening OPs of the electronic expansion valve 6 most suitable for the state can be stored.

図6は空気調和機1における制御部10の動作例を示すフローチャートであり、図1から図6を参照して空気調和機の制御方法について説明する。なお、図6においては、空気調和機1が停止している状態から操作が開始する場合について例示する。また、空気調和機1を運転している際に、空気調和機1を利用するユーザーがリモコン50に運転を終了する入力を行った場合、リモコン50は制御部10に運転を停止する命令を送信し、機器制御手段12は空気調和機1を停止するように制御する。   FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the control unit 10 in the air conditioner 1, and a control method of the air conditioner will be described with reference to FIGS. In addition, in FIG. 6, the case where operation starts from the state which the air conditioner 1 has stopped is illustrated. Further, when the user using the air conditioner 1 inputs an operation end to the remote controller 50 while the air conditioner 1 is operating, the remote controller 50 transmits a command to stop the operation to the control unit 10. Then, the device control means 12 controls the air conditioner 1 to stop.

まず、ユーザーがリモコン50を操作することにより、空気調和機1の運転モードDM及び室内目標温度Tsetが設定されるとともに運転開始が指示される。すると、情報取得手段20においてリモコン50から送信された運転開始命令、運転モードDM、室内目標温度Tsetが取得されるとともに、室内温度センサ9a及び室外温度センサ9bにより室内温度Tr及び室外温度Toutが検出される。そして、運転モードDM、室内目標温度Tset、室内温度Tr及び室外温度Toutが運転条件DCとして制御部10に読み取られる(ステップST1)。   First, when the user operates the remote controller 50, the operation mode DM and the indoor target temperature Tset of the air conditioner 1 are set and the operation start is instructed. Then, the operation start command, the operation mode DM, and the indoor target temperature Tset transmitted from the remote controller 50 are acquired by the information acquisition means 20, and the indoor temperature Tr and the outdoor temperature Tout are detected by the indoor temperature sensor 9a and the outdoor temperature sensor 9b. Is done. Then, the operation mode DM, the indoor target temperature Tset, the indoor temperature Tr, and the outdoor temperature Tout are read as operation conditions DC by the control unit 10 (step ST1).

その後、制御部10の条件検索手段11により、登録データベースDB内に運転条件DCに適合する過去運転条件RDCが存在するか否かが検索される(ステップST2)。登録データベースDB内に運転条件DCに適合する過去運転条件RDCが存在する場合、機器制御手段12により電子膨張弁6の初期開度OPfが過去運転条件RDCに関連付けされた安定開度OPsに設定される(OPf=OPs、ステップST4)。一方、運転条件DCに適合する過去運転条件RDCが存在しない場合、機器制御手段12において電子膨張弁6の初期開度OPfが予め設定された開度になるように設定される(OPf=OPref、ステップST5)。   Thereafter, it is searched by the condition search means 11 of the control unit 10 whether or not the past operation condition RDC that matches the operation condition DC exists in the registration database DB (step ST2). If there is a past operation condition RDC that matches the operation condition DC in the registration database DB, the device controller 12 sets the initial opening OPf of the electronic expansion valve 6 to the stable opening OPs associated with the past operation condition RDC. (OPf = OPs, step ST4). On the other hand, when there is no past operating condition RDC that matches the operating condition DC, the device controller 12 sets the initial opening OPf of the electronic expansion valve 6 to a preset opening (OPf = OPref, Step ST5).

その後、制御部10により運転条件DCに従い電子膨張弁6の開度が安定するように自動的に調整される(ステップST6)。その間、機器制御手段12において、運転が安定状態にあり電子膨張弁6の開度が一定になっている期間が設定期間PD1以上継続したか否かが判断される(ステップST7)。電子膨張弁6の開度が一定になっている期間が設定期間PD1以上継続した場合、空気調和機1の冷媒回路において最適な電子膨張弁6の開度になったものと判断する。そして、このときの電子膨張弁6の開度が機器制御手段12からデータ登録手段13へ送られる。   Thereafter, the control unit 10 automatically adjusts the opening degree of the electronic expansion valve 6 in accordance with the operating condition DC (step ST6). Meanwhile, the device control means 12 determines whether or not the period in which the operation is stable and the opening degree of the electronic expansion valve 6 is constant continues for the set period PD1 or more (step ST7). When the period during which the opening degree of the electronic expansion valve 6 is constant continues for the set period PD1 or more, it is determined that the opening degree of the electronic expansion valve 6 is optimum in the refrigerant circuit of the air conditioner 1. The opening degree of the electronic expansion valve 6 at this time is sent from the device control means 12 to the data registration means 13.

データ登録手段13において、電子膨張弁6の安定開度OPsが運転条件DCに関連付けられて登録データベースDBに記憶される(ステップST8)。なお、運転条件DCが過去運転条件RDCに一致した場合であっても、電子膨張弁6の安定開度OPsが異なるときには、運転条件DCに関連付けて記録される電子膨張弁6の安定開度OPsが上書きする。   In the data registration means 13, the stable opening OPs of the electronic expansion valve 6 is stored in the registration database DB in association with the operating condition DC (step ST8). Even when the operating condition DC matches the past operating condition RDC, if the stable opening OPs of the electronic expansion valve 6 is different, the stable opening OPs of the electronic expansion valve 6 recorded in association with the operating condition DC is recorded. Will overwrite.

このように、登録データベースDBを用いて初期開度OPfを設定する際に、実際の空気調和機1の運転時に設定され学習された過去運転条件RDCを用いることにより、電子膨張弁6が最適な開度で安定するまでの時間を短縮することができる。言い換えれば、空気調和機1が運転条件DCにおいて安定した高効率な冷媒回路状態を形成するまでの時間を短縮することができる。   In this way, when the initial opening degree OPf is set using the registration database DB, the electronic expansion valve 6 is optimized by using the past operation condition RDC that is set and learned during the actual operation of the air conditioner 1. The time until it stabilizes at the opening can be shortened. In other words, the time until the air conditioner 1 forms a stable and highly efficient refrigerant circuit state under the operating condition DC can be shortened.

図7は図3の条件検索手段11における検索手法の一例を示すフローチャートであり、図3〜図7を参照して過去運転条件RDCの検索方法について説明する。まず、登録データベースDBから過去運転条件RDCが読み込まれた際、登録データベースDBに1つ以上の過去運転条件RDCが記憶されているか否かが判断される(ステップST11)。過去運転条件RDCがまだ記憶されていない場合、適合する過去運転条件RDCは検出できないと判断され、初期開度OPf=設定開度OPrefに設定される(図6のステップST5)。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of a search method in the condition search means 11 of FIG. 3, and a search method for the past operating condition RDC will be described with reference to FIGS. First, when the past operation condition RDC is read from the registration database DB, it is determined whether or not one or more past operation conditions RDC are stored in the registration database DB (step ST11). If the past operation condition RDC is not yet stored, it is determined that the suitable past operation condition RDC cannot be detected, and the initial opening OPf = the set opening OPref is set (step ST5 in FIG. 6).

一方、過去運転条件RDCが存在する場合、過去運転条件RDCの中から運転モードDMが一致する過去運転条件RDCが抽出され(ステップST12)、異なる運転モードDMの過去運転条件RDCは検索結果から除外される(ステップST20)。次に、運転モードDMで抽出した過去運転条件RDCのうち、室内温度Tr、室外温度Tout及び室内目標温度Tsetがそれぞれ検索範囲±ΔTr、±ΔTout、±ΔTsetの範囲内に収まる過去運転条件RDCが検索される(ステップST13〜ST15)。いずれか1つでも検索範囲±ΔTr、±ΔTout、±ΔTsetから外れた過去運転条件RDCは検索結果から除外される(ステップST20)。   On the other hand, when the past operation condition RDC exists, the past operation condition RDC having the same operation mode DM is extracted from the past operation condition RDC (step ST12), and the past operation condition RDC of the different operation mode DM is excluded from the search result. (Step ST20). Next, among the past operation conditions RDC extracted in the operation mode DM, there are past operation conditions RDC in which the indoor temperature Tr, the outdoor temperature Tout, and the indoor target temperature Tset are within the search ranges ± ΔTr, ± ΔTout, ± ΔTset, respectively. Search is performed (steps ST13 to ST15). Any one of the past operating conditions RDC outside the search ranges ± ΔTr, ± ΔTout, ± ΔTset is excluded from the search results (step ST20).

そして、検索した結果、運転条件DCに適合する過去運転条件RDCのヒット数がカウントされる(ステップST16)。抽出した過去運転条件RDCの数が1個である場合、初期開度OPfが検索した過去運転条件RDCに関連付けられている安定開度OPsに設定される(図6のステップST4)。抽出した過去運転条件RDCの数が0個である場合、運転条件DCに適合する過去運転条件RDCは検出できなかったと判断し、初期開度OPfが設定開度OPrefに設定される(図6のステップST5)。また、抽出した過去運転条件RDCが2つ以上である場合、検索範囲±ΔTr、±ΔTout、±ΔTsetが変更パラメータTcにより狭められ(ΔTr−Tc、ΔTout−Tc、ΔTset−Tc、ステップST17)、2以上の過去運転条件RDCが1つの過去運転条件RDCになるまで絞り込みが行われる(ステップST13〜ST17)。そして、抽出した過去運転条件RDCが1つになった場合、機器制御手段12により電子膨張弁6の初期開度OPfが検索した過去運転条件RDCに関連付けられている安定開度OPsに設定される(図6のステップST4)。   As a result of the search, the number of hits of the past operating condition RDC that matches the operating condition DC is counted (step ST16). When the number of extracted past operating conditions RDC is one, the initial opening degree OPf is set to the stable opening degree OPs associated with the searched past operating condition RDC (step ST4 in FIG. 6). When the number of extracted past operating conditions RDC is 0, it is determined that the past operating conditions RDC that match the operating conditions DC could not be detected, and the initial opening OPf is set to the set opening OPref (FIG. 6). Step ST5). When there are two or more extracted past operating conditions RDC, the search ranges ± ΔTr, ± ΔTout, ± ΔTset are narrowed by the change parameter Tc (ΔTr-Tc, ΔTout-Tc, ΔTset-Tc, step ST17). Narrowing is performed until two or more past operation conditions RDC become one past operation condition RDC (steps ST13 to ST17). When the extracted past operating condition RDC becomes one, the initial opening OPf of the electronic expansion valve 6 is set to the stable opening OPs associated with the searched past operating condition RDC by the device control means 12. (Step ST4 in FIG. 6).

上記実施形態によれば、過去に実際に運転を行った際に自動調整された安定開度OPsを過去運転条件RDCに関連づけて記憶しておき、運転条件DCが入力された際に過去運転条件RDCに基づいて初期開度OPfを設定することにより、電子膨張弁6が最適な開度で安定するまでの時間を短縮することができる。言い換えれば、電子膨張弁6の学習機能を搭載することで、空気調和機1が使用される時間の中で高効率な運転状態を占める時間帯が相対的に長くなることとなり、結果としてより省エネルギーで空気調和機1を使用することができる。   According to the above embodiment, the stable opening OPs automatically adjusted when actually operated in the past is stored in association with the past operating condition RDC, and when the operating condition DC is input, the past operating condition is stored. By setting the initial opening degree OPf based on RDC, the time until the electronic expansion valve 6 is stabilized at the optimum opening degree can be shortened. In other words, by installing the learning function of the electronic expansion valve 6, the time period in which the air conditioner 1 is used occupies a high-efficiency operating state becomes relatively long, resulting in more energy saving. The air conditioner 1 can be used.

すなわち、従来のように、室内空気温度及び室外吸い込み空気温度に基づいて複数のカテゴリーに区分された電子膨張弁の開度を初期開度として設定した場合、区分が細かくなれば室内空気温度と室外空気温度の組み合わせはより膨大な数となり、粗くなれば安定開度になるまでに時間が掛かってしまう。また、室内空気温度及び室外空気温度が同じ条件であったとしても、室内空気温度の設定条件によっては空調制御装置の負荷は異なり、圧縮機の回転数や電子膨張弁の開度は異なるため、この場合にも安定開度になるまでに時間が掛かってしまう。また、室内側熱交換器あるいは室外側熱交換器の過熱度に応じて電子膨張弁の開度を設定するとともに、前回運転時に安定した際の電子膨張弁を電子膨張弁の初期開度に設定した場合に、前回運転時と運転条件が異なる場合には適切な初期開度に電子膨張弁を設定することができず、安定開度になるまでに時間が掛かってしまう。   In other words, when the opening degree of the electronic expansion valve divided into a plurality of categories is set as the initial opening degree based on the indoor air temperature and the outdoor intake air temperature as in the conventional case, the indoor air temperature and the outdoor The number of combinations of air temperature becomes a huge number, and if it becomes rough, it takes time to reach a stable opening. Also, even if the indoor air temperature and the outdoor air temperature are the same conditions, depending on the indoor air temperature setting conditions, the load of the air conditioning control device is different, and the rotational speed of the compressor and the opening of the electronic expansion valve are different. In this case as well, it takes time to reach a stable opening. Also, the opening of the electronic expansion valve is set according to the degree of superheat of the indoor heat exchanger or outdoor heat exchanger, and the electronic expansion valve when stabilized during the previous operation is set to the initial opening of the electronic expansion valve In this case, if the operating conditions are different from those at the previous operation, the electronic expansion valve cannot be set to an appropriate initial opening, and it takes time to reach a stable opening.

一方、上述したように、過去に実際に運転を行った際に自動調整された安定開度OPsを過去運転条件RDCに関連づけて記憶し学習しておき、運転条件DCが入力された際に過去運転条件RDCに基づいて初期開度OPfを設定することにより、電子膨張弁6が最適な開度で安定するまでの時間を短縮することができる。さらに、適合する過去運転条件RDCを検出した場合であっても自動開度調整後の安定開度OPsを登録データベースDB上に上書きすることにより、経年劣化や使用環境の変化等に合わせて所定の運転条件DCに対し最適な初期開度OPfを設定することができる。   On the other hand, as described above, the stable opening OPs automatically adjusted when actually operated in the past is stored and learned in association with the past operating condition RDC, and the past when the operating condition DC is input. By setting the initial opening degree OPf based on the operating condition RDC, it is possible to shorten the time until the electronic expansion valve 6 is stabilized at the optimum opening degree. Furthermore, even when a suitable past operating condition RDC is detected, the stable opening OPs after the automatic opening adjustment is overwritten on the registration database DB, so that a predetermined value can be set in accordance with aged deterioration, change in use environment, etc. An optimal initial opening degree OPf can be set for the operating condition DC.

また、運転条件DCに適合する複数の過去運転条件RDCが検出された場合、条件検索手段11が1つの過去運転条件RDCを検出されるまで絞り込みを行うことにより、運転条件DCに適合した複数の過去運転条件RDCの中から最も適合している1つの過去運転条件RDCを検出して初期開度OPfを設定することができるため、従来の一定の温度範囲を区切って初期開度OPfを設定する場合等に比べて、初期開度OPfから安定開度OPsになるまでの時間を短縮することができる。特に、運転条件DCが室内目標温度Tsetを含み、条件検索手段11が室内目標温度Tsetを用いて過去運転条件RDCを検索するため、現在の使用環境に近い使用環境で運転が行われた過去運転条件RDCを検出して初期開度OPfを設定することができる。   In addition, when a plurality of past operation conditions RDC conforming to the operation condition DC are detected, the condition search unit 11 narrows down until one past operation condition RDC is detected, thereby a plurality of conformance to the operation condition DC is achieved. The initial opening OPf can be set by detecting one past operating condition RDC that is most suitable from the past operating conditions RDC, and therefore the initial opening OPf is set by dividing a conventional constant temperature range. Compared to the case, the time from the initial opening degree OPf to the stable opening degree OPs can be shortened. In particular, since the operation condition DC includes the indoor target temperature Tset, and the condition retrieval unit 11 retrieves the past operation condition RDC using the indoor target temperature Tset, the past operation performed in the use environment close to the current use environment. The initial opening OPf can be set by detecting the condition RDC.

本発明の実施形態は、上記各実施形態に限定されない。図6及び図7の運転条件DCに適合する過去運転条件RDCの検索を行う手法として、検索範囲から徐々に検索範囲を絞り込む手法を用いた場合について例示したが、運転条件DCに適合する過去運転条件RDCを検索できるものであればこの検索手法に限定されず、たとえば運転条件DCに一致する過去運転条件RDCの検索から開始し、徐々に検索範囲を広げていくような検索手法等の公知の検索アルゴリズムを用いることができる。   Embodiments of the present invention are not limited to the above embodiments. As an example of using the technique of gradually narrowing the search range from the search range as a method of searching for the past operation condition RDC that matches the operation condition DC of FIG. 6 and FIG. The search method is not limited to this search method as long as the condition RDC can be searched. For example, a search method that starts with a search for past operation conditions RDC that matches the operation conditions DC and gradually expands the search range is known. A search algorithm can be used.

また、図4において、登録データベースDBには、過去運転条件RDCに関連づけて安定開度OPsが記憶されている場合について例示しているが、安定開度のみならず各送風機5、8の回転数や圧縮機2の駆動周波数等の他の動作パラメータを記憶するものであっても良い。また、図7において、条件検索手段11は、優先度の高い運転モードDM、室内温度Tr、室外温度Tout、目標温度Tsetの順に検索する場合について例示しているが、上記4つの項目のすべてについて一致もしくは類似している過去運転条件RDCを検索するものであれば、検索の順序は問わない。   In FIG. 4, the registration database DB illustrates the case where the stable opening OPs is stored in association with the past operating condition RDC, but not only the stable opening but also the rotation speed of each of the fans 5 and 8. Alternatively, other operation parameters such as the driving frequency of the compressor 2 may be stored. In FIG. 7, the condition search unit 11 illustrates a case where the search is performed in the order of the high-priority operation mode DM, the room temperature Tr, the outdoor temperature Tout, and the target temperature Tset. The search order is not particularly limited as long as the past operation condition RDC that matches or is similar is searched.

また、運転条件DCとして、4つのパラメータが含まれている場合について例示しているが、例えば急冷又は弱冷等の運転の強さ、日付等の他のパラメータを運転条件DCとして登録するにしても良い。さらに、図1において、空気調和機1は1台の室外機1Aと1台の室内機1Bとを有する場合について例示しているが、複数台の室内機を有するものであっても良い。また、図1及び図3において、制御部10は室外機1A側に設けられている場合について例示しているが、室内機1B側に設けられていても良いし、制御コントローラとして室外機1A及び室内機1Bとは別に設けられたものであっても良い。   In addition, although the case where four parameters are included as the operating condition DC is illustrated, other parameters such as the strength of operation such as rapid cooling or weak cooling, date, etc. are registered as the operating condition DC. Also good. Further, in FIG. 1, the air conditioner 1 is illustrated as having one outdoor unit 1A and one indoor unit 1B. However, the air conditioner 1 may have a plurality of indoor units. 1 and 3 exemplify the case where the control unit 10 is provided on the outdoor unit 1A side, the control unit 10 may be provided on the indoor unit 1B side, or the outdoor unit 1A and the control controller may be provided. It may be provided separately from the indoor unit 1B.

1 空気調和機、1A 室外機、1B 室内機、2 圧縮機、3 流路切替器、4 熱源側熱交換器、5 室外送風機、6 電子膨張弁、7 利用側熱交換器、8 室内送風機、9a 室内温度センサ、9b 室外温度センサ、10 制御部、11 条件検索手段、12 機器制御手段、13 データ登録手段、20 情報取得手段、50 リモコン、51 開始/停止ボタン、52 運転切替ボタン、53 目標温度設定ボタン、DB 登録データベース、DC 運転条件、DM 運転モード、OP 安定開度、OPf 初期開度、OPref 設定開度、OPs 安定開度、PD0 調整期間、PD1 設定期間、RDC 過去運転条件、Tc 変更パラメータ、Tout 室外温度、Tr 室内温度、Tset 室内目標温度、±ΔTr、±ΔTout、±ΔTset 検索範囲。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioner, 1A outdoor unit, 1B indoor unit, 2 compressor, 3 flow path switch, 4 heat source side heat exchanger, 5 outdoor blower, 6 electronic expansion valve, 7 utilization side heat exchanger, 8 indoor blower, 9a Indoor temperature sensor, 9b Outdoor temperature sensor, 10 control unit, 11 condition search means, 12 device control means, 13 data registration means, 20 information acquisition means, 50 remote control, 51 start / stop button, 52 operation switch button, 53 target Temperature setting button, DB registration database, DC operation condition, DM operation mode, OP stable opening, OPf initial opening, OPref setting opening, OPs stable opening, PD0 adjustment period, PD1 setting period, RDC past operation condition, Tc Change parameter, Tout outdoor temperature, Tr indoor temperature, Tset indoor target temperature, ± ΔTr, ± ΔTout, ± ΔTse t Search range.

Claims (5)

室内機及び室外機を備え、圧縮機、流路切替器、熱源側熱交換器、電子膨張弁、利用側熱交換器を接続した冷媒回路を有する空気調和機であって、
室内空気の温度を室内温度として検出する室内温度センサと、
室外空気の温度を室外温度として検出する室外温度センサと、
前記空気調和機の運転モード及び室内空間の室内目標温度を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された前記運転モード及び前記室内目標温度と、前記室内温度センサにより検出された前記室内温度と、前記室外温度センサにより検出された前記室外温度とを運転条件として取得し前記電子膨張弁の開度を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
過去の運転時における前記運転条件を過去運転条件として記憶するとともに、過去の運転時に前記電子膨張弁が安定した状態になった際の開度を安定開度として前記過去運転条件に関連付けて記憶した登録データベースと、
運転開始時に前記登録データベース内から前記運転条件に適合する前記過去運転条件を検索する条件検索手段と、
前記条件検索手段により検索された前記運転条件に適合する前記過去運転条件に関連付けられた前記安定開度を前記登録データベースから取得し、前記安定開度を前記電子膨張弁の初期開度として設定するとともに、運転が安定するように前記電子膨張弁の開度を調整する機器制御手段と、
前記機器制御手段の制御により運転が安定した状態になったときの前記電子膨張弁の開度を前記安定開度として取得し、前記運転条件に関連づけて前記登録データベースに記憶するデータ登録手段と
を有することを特徴とする空気調和機。
An air conditioner including an indoor unit and an outdoor unit, and having a refrigerant circuit connected to a compressor, a flow path switch, a heat source side heat exchanger, an electronic expansion valve, and a use side heat exchanger,
An indoor temperature sensor for detecting the temperature of the indoor air as the indoor temperature;
An outdoor temperature sensor that detects the temperature of the outdoor air as the outdoor temperature;
Information acquisition means for acquiring the operation mode of the air conditioner and the indoor target temperature of the indoor space;
The operation mode and the indoor target temperature acquired by the information acquisition means, the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor, and the outdoor temperature detected by the outdoor temperature sensor are acquired as operating conditions, and A control unit for controlling the opening degree of the electronic expansion valve,
The controller is
The operation conditions at the time of past operation are stored as past operation conditions, and the opening when the electronic expansion valve is in a stable state at the time of past operation is stored in association with the past operation conditions as a stable opening. A registration database;
Condition retrieval means for retrieving the past operation condition that matches the operation condition from the registration database at the start of operation;
The stable opening associated with the past operating condition that matches the operating condition searched by the condition searching means is acquired from the registration database, and the stable opening is set as an initial opening of the electronic expansion valve. A device control means for adjusting the opening of the electronic expansion valve so that the operation is stable,
Data registration means for acquiring the opening degree of the electronic expansion valve when the operation is stabilized by the control of the device control means as the stable opening degree and storing it in the registration database in association with the operating conditions; An air conditioner comprising:
前記データ登録手段は、前記登録データベース内に前記運転条件と同一の前記過去運転条件が記憶されている場合、前記過去運転条件に関連付けされている前記安定開度を前記機器制御手段により検出された前記安定開度に上書きする機能を有することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。   The data registration means detects the stable opening degree associated with the past operation condition by the device control means when the past operation condition identical to the operation condition is stored in the registration database. The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner has a function of overwriting the stable opening. 前記機器制御手段は、所定の期間以上継続して前記電子膨張弁の開度が一定になった場合に運転が安定した状態になったと判断するものであり、
前記データ登録手段は、一定になった開度を前記安定開度として前記運転条件に関連づけて前記登録データベースに記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の空気調和機。
The device control means is to determine that the operation has become stable when the opening of the electronic expansion valve becomes constant over a predetermined period of time,
The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the data registration unit stores a constant opening degree as the stable opening degree in the registration database in association with the operation condition.
前記条件検索手段は、前記運転条件に適合する前記過去運転条件が複数存在する場合、複数の前記過去運転条件を1つの前記過去運転条件に絞り込むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の空気調和機。   The said condition search means narrows down the said several past driving conditions to one said past driving condition, when there are two or more said past driving conditions which match the said driving conditions. Item 1. An air conditioner according to item 1. 前記条件検索手段は、前記運転モードが一致するとともに、前記運転条件が示す前記室内温度、前記室外温度及び前記室内目標温度が一致もしくは所定の検索範囲内に収まる前記過去運転条件を、前記運転条件に適合する前記過去運転条件として検索することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の空気調和機。   The condition search means includes the past operation conditions that match the operation mode and the indoor temperature, the outdoor temperature, and the indoor target temperature indicated by the operation conditions match or fall within a predetermined search range. The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the air conditioner is searched as the past operation condition that conforms to
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