JP2014158972A

JP2014158972A - Rice cooker

Info

Publication number: JP2014158972A
Application number: JP2014101028A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kanai; 孝博金井; Masashi Osada; 正史長田
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-05-15
Filing date: 2014-05-15
Publication date: 2014-09-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a rice cooker which can detect a water level and a water temperature in a water tank with a simple configuration.SOLUTION: A rice cooker comprises: a rice cooking pot 2 into which an object to be heated is inputted; a main body 5 in which the rice cooking pot 2 is detachably accommodated; a heating coil 10 which heats the rice cooking pot 2; a steam introduction pipe 6 for guiding steam in the rice cooking pot 2 which is generated during heating; a detachable water tank 7 which condenses the steam guided through the steam guide pipe 6 by using water accumulated therein; a monocular infrared sensor 8 which is arranged with a prescribed space from the water tank 7, and detects infrared rays radiated from the water tank 7; a water level determination part which determines a water level in the water tank 7 on the basis of an output of the monocular infrared sensor 8; and a temperature determination part which determines a water temperature in the water tank 7 on the basis of the output of the monocular infrared sensor 8.

Description

本発明は、炊飯中に発生する蒸気を回収する炊飯器に関する。 The present invention relates to a rice cooker that recovers steam generated during rice cooking.

従来、蒸気を回収する炊飯器において、「水槽７の側面側には、下限水位検知部１０、初期満水検知部１１、満水検知部１２及び温度検出部１３がそれぞれ配置」されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a rice cooker that collects steam has been proposed in which a lower limit water level detection unit 10, an initial full water detection unit 11, a full water detection unit 12, and a temperature detection unit 13 are arranged on the side surface of the water tank 7, respectively. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００９−１７８３８０号公報（第４頁、図１）JP 2009-178380 A (page 4, FIG. 1)

従来の炊飯器においては、水槽内の水位を検知する手段として３つの水位検知部を設け、水槽内の水温を検知する水温検知部を別途設けていた。このため、構造が複雑となりやすく、また、コストも高くなる。このため、簡易な構成で水位と水温を検知することが望まれていた。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易な構成で水槽内の水位と水温を検知することのできる炊飯器を提供するものである。 In the conventional rice cooker, three water level detection parts were provided as means for detecting the water level in the water tank, and a water temperature detection part for detecting the water temperature in the water tank was separately provided. For this reason, the structure is likely to be complicated, and the cost is increased. For this reason, it has been desired to detect the water level and the water temperature with a simple configuration.
This invention was made | formed in order to solve the above subjects, and provides the rice cooker which can detect the water level and water temperature in a water tank with a simple structure.

本発明に係る炊飯器は、被加熱物が投入される内鍋と、前記内鍋が着脱自在に収容される本体と、前記内鍋を加熱する加熱手段と、加熱中に発生する前記内鍋内の蒸気を案内する蒸気導管と、前記蒸気導管により案内された蒸気を、内部に溜めた水により復水する着脱可能な水槽と、該水槽から所定の空間をおいて設けられ、前記水槽から放射される赤外線を検知する赤外線検知手段と、前記赤外線検知手段の出力に基づいて、前記水槽内の水位を判定する水位判定手段と、前記赤外線検知手段の出力に基づいて、前記水槽内の水温を判定する水温判定手段と、を備え、前記赤外線検知手段は、前記水槽から放射される赤外線を受光する単眼型赤外線センサと、前記単眼型赤外線センサの受光エリアを上下に移動させる移動手段と、を備えたものである。 The rice cooker according to the present invention includes an inner pot into which an object to be heated is charged, a main body in which the inner pot is detachably accommodated, heating means for heating the inner pot, and the inner pot generated during heating. A steam conduit for guiding the steam inside, a detachable water tank for condensing the steam guided by the steam conduit with water stored inside, a predetermined space from the water tank, and provided from the water tank Infrared detection means for detecting emitted infrared light, water level determination means for determining the water level in the water tank based on the output of the infrared detection means, and water temperature in the water tank based on the output of the infrared detection means Water temperature determination means for determining, the infrared detection means, a monocular infrared sensor for receiving infrared radiation emitted from the water tank, and a moving means for moving up and down the light receiving area of the monocular infrared sensor, With Than is.

本発明においては、水槽から放射される赤外線を検知する赤外線検知手段を備え、この赤外線検知手段の出力に基づいて、水槽内の水位と水槽内の水温とを判定する。１つの赤外線検知手段を用いて水位と水温とを検出できるので、炊飯器の構成を簡易にすることができ、低コスト化にも資する。 In this invention, the infrared detection means which detects the infrared rays radiated | emitted from a water tank is provided, and the water level in a water tank and the water temperature in a water tank are determined based on the output of this infrared detection means. Since the water level and the water temperature can be detected using one infrared detection means, the structure of the rice cooker can be simplified, which contributes to cost reduction.

実施の形態１に係る炊飯器の構成を示す側面模式図である。It is a side surface schematic diagram which shows the structure of the rice cooker which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る炊飯器の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the rice cooker which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る単眼赤外線センサによる温度検出処理を説明する図である。6 is a diagram for explaining temperature detection processing by a monocular infrared sensor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る炊飯器の制御動作を説明する図である。It is a figure explaining control operation of the rice cooker concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る炊飯器の構成を示す側面模式図である。It is a side surface schematic diagram which shows the structure of the rice cooker which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る炊飯器の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the rice cooker which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る受光素子アレイの斜視図である。6 is a perspective view of a light receiving element array according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係るアレイ状赤外線センサによる温度検出処理を説明する図である。It is a figure explaining the temperature detection process by the array-shaped infrared sensor which concerns on Embodiment 2. FIG.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る炊飯器の構成を示す側面模式図である。
炊飯器１は、本体５と、本体５内部の炊飯釜収納部５ａに着脱可能に収容された炊飯釜２と、本体５の上部開口を開閉可能な蓋体３と、蓋体３に着脱可能に取り付けられた内蓋４とを備える。内蓋４は、蓋体３が本体５の上部開口部を覆った際に、炊飯釜２の上面開口部を塞いでその内部を密閉状態にする。本体５の底部には炊飯釜２を加熱する加熱コイル１０が設けられている。また、蓋体３には、一端が内蓋４に着脱可能に装着された蒸気導管６が配設されている。蒸気導管６は、内蓋４に設けられた小穴（図示せず）に接続されており、炊飯釜２内で生じた蒸気を水槽７に導く。更に、本体５には炊飯釜収納部５ａとは区画された領域である水槽収納部５ｂが形成されており、この水槽収納部５ｂには水槽７が着脱可能に設置される。水槽７の近傍には、水槽７から放射される赤外線を受光可能な単眼赤外線センサ８が設けられている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic side view showing the configuration of the rice cooker according to Embodiment 1 of the present invention.
The rice cooker 1 is attachable to and detachable from the main body 5, the rice cooker 2 detachably accommodated in the rice cooker storage portion 5 a inside the main body 5, the lid 3 that can open and close the upper opening of the main body 5, and the lid 3. And an inner lid 4 attached to the. When the lid 3 covers the upper opening of the main body 5, the inner lid 4 closes the upper surface opening of the rice cooker 2 and seals the inside. A heating coil 10 for heating the rice cooker 2 is provided at the bottom of the main body 5. The lid 3 is provided with a vapor conduit 6 having one end detachably attached to the inner lid 4. The steam conduit 6 is connected to a small hole (not shown) provided in the inner lid 4 and guides steam generated in the rice cooker 2 to the water tank 7. Further, the main body 5 is formed with a water tank storage portion 5b which is a region partitioned from the rice cooker storage portion 5a, and a water tank 7 is detachably installed in the water tank storage portion 5b. A monocular infrared sensor 8 capable of receiving infrared rays radiated from the water tank 7 is provided in the vicinity of the water tank 7.

水槽７は、例えば熱伝導が良くプラスチックなどの絶縁物で構成され、内部に水を収容可能な水槽本体７ａと、水槽本体７ａの上面開口部を着脱可能に覆う水槽蓋７ｂと、水槽本体７ａ内に下端が挿入されていて水槽蓋７ｂを貫通する蒸気導入管７ｃとを備えている。この蒸気導入管７ｃの上端は、蓋体３に配設された蒸気導管６の他端と着脱可能に連結される。つまり、蓋体３が開けられたとき蒸気導管６が蒸気導入管７ｃから離れ、蓋体３が閉じられたときに蒸気導管６と蒸気導入管７ｃとが気密状態で連結される。蒸気導管６と蒸気導入管７ｃは、炊飯中に発生する炊飯釜２内の蒸気を水槽７内に導くためのものであり、水槽７は、蒸気導入管７ｃに流入した蒸気を、予め溜められた水で凝縮させて回収水として貯留する。 The aquarium 7 is made of an insulating material such as plastic having good heat conduction, for example, and has a water tank body 7a capable of containing water therein, a water tank lid 7b that detachably covers an upper surface opening of the water tank body 7a, and a water tank body 7a. A steam introduction pipe 7c that has a lower end inserted therein and penetrates the water tank lid 7b is provided. The upper end of the steam introduction pipe 7 c is detachably connected to the other end of the steam conduit 6 disposed in the lid 3. That is, when the lid 3 is opened, the steam conduit 6 is separated from the steam introduction pipe 7c, and when the lid 3 is closed, the steam conduit 6 and the steam introduction pipe 7c are connected in an airtight state. The steam conduit 6 and the steam introduction pipe 7c are for guiding the steam in the rice cooker 2 generated during rice cooking into the water tank 7, and the water tank 7 stores the steam flowing into the steam introduction pipe 7c in advance. Condensed with fresh water and stored as recovered water.

水槽７の側面には、下限水位Ｌ１を示す下限水位目盛１４と、初期満水Ｌ２を示す初期満水目盛１５とが印刷あるいは刻印などにより設けられている。下限水位Ｌ１とは、蒸気を水で凝縮させるのに必要となる最低限の水位である。初期満水Ｌ２とは、下限水位Ｌ１よりも上側の水位であって、１回の炊飯時に発生する蒸気をすべて凝縮して回収したとしても水槽７から水が溢れないようにするための上限の水位である。また、水槽７の側面には目盛として刻まれてはいないが、水槽７の水が溢れないための限界の水位として、初期満水Ｌ２よりも上側に満水位Ｌ３を想定している。 On the side surface of the water tank 7, a lower limit water level scale 14 indicating the lower limit water level L1 and an initial full water scale 15 indicating the initial full water level L2 are provided by printing or stamping. The lower limit water level L1 is a minimum water level necessary for condensing steam with water. The initial full water level L2 is the water level above the lower limit water level L1, and the upper limit water level for preventing water from overflowing from the water tank 7 even if all the steam generated during one cooking process is condensed and recovered. It is. Moreover, although not engraved as a scale on the side surface of the water tank 7, a full water level L3 is assumed above the initial full water L2 as a limit water level for preventing the water in the water tank 7 from overflowing.

本体５の水槽７の側面近傍には、回転装置１２を介して単眼赤外線センサ８が設けられている。単眼赤外線センサ８は、集光エリアＴ内の赤外線を受光し、受光した赤外線に対応する信号を出力する機能を持ち、本発明の赤外線検知手段に相当する。
回転装置１２は、モータと、このモータにより回転する回転軸とを備えている。回転装置１２は、回転軸を介して取り付けられた単眼赤外線センサ８を回転させ、単眼赤外線センサ８の集光エリアＴを複数段階に上下方向に変化させる。本実施の形態１では集光エリアＴを４段階に変化させるものとし、各集光エリアをそれぞれ集光エリアＴ１〜Ｔ４と区別して称する。 A monocular infrared sensor 8 is provided near the side surface of the water tank 7 of the main body 5 via a rotating device 12. The monocular infrared sensor 8 has a function of receiving infrared light in the light condensing area T and outputting a signal corresponding to the received infrared light, and corresponds to the infrared detecting means of the present invention.
The rotating device 12 includes a motor and a rotating shaft that is rotated by the motor. The rotating device 12 rotates the monocular infrared sensor 8 attached via a rotating shaft, and changes the light collection area T of the monocular infrared sensor 8 in a plurality of stages in the vertical direction. In this Embodiment 1, the condensing area T shall be changed in four steps, and each condensing area is distinguished from the condensing areas T1 to T4.

この単眼赤外線センサ８の設置位置、単眼赤外線センサ８の赤外線集光視野角、回転装置１２による１段階あたりの回転角度、及び回転装置１２による回転段階数は、任意に設定することができる。ただし、単眼赤外線センサ８を回転して得られる全集光エリア（本実施の形態１では集光エリアＴ１〜Ｔ４）の範囲内に、下限水位Ｌ１〜満水位Ｌ３の領域が包含されるようにする必要がある。
また、単眼赤外線センサ８の設置高さは、下限水位Ｌ１から満水位Ｌ３までの高さの範囲内とすることが望ましい。このようにすることで、単眼赤外線センサ８を回転させる角度を最小限に抑えることができ、検知対象である水槽７の表面と単眼赤外線センサ８とを結ぶ直線距離も短くできることから、赤外線の検知精度が高まる。 The installation position of the monocular infrared sensor 8, the infrared condensing viewing angle of the monocular infrared sensor 8, the rotation angle per stage by the rotating device 12, and the number of rotation stages by the rotating device 12 can be arbitrarily set. However, the region of the lower limit water level L1 to the full water level L3 is included in the range of the entire condensing area (the condensing areas T1 to T4 in the first embodiment) obtained by rotating the monocular infrared sensor 8. There is a need.
Moreover, it is desirable that the installation height of the monocular infrared sensor 8 be within the range of the height from the lower limit water level L1 to the full water level L3. By doing so, the angle at which the monocular infrared sensor 8 is rotated can be minimized, and the linear distance connecting the surface of the water tank 7 to be detected and the monocular infrared sensor 8 can be shortened. Increases accuracy.

フィルタ１１は、単眼赤外線センサ８の集光部前面に設けられた赤外線波長領域を透過するシリコン材などで構成されるフィルタで、本体５の水槽収納部５ｂ側に配設されている。 The filter 11 is a filter made of a silicon material or the like that transmits the infrared wavelength region provided on the front surface of the light collecting unit of the monocular infrared sensor 8, and is disposed on the water tank storage unit 5 b side of the main body 5.

本体５の水槽収納部５ｂの底面であって水槽７が配置される位置には、水槽検知部１６が配置されている。水槽検知部１６は、水槽収納部５ｂ内に水槽７が設置されたときにＯＮする例えばタクトスイッチからなる。水槽検知部１６の出力信号は、制御部９に入力される。 A water tank detector 16 is disposed at a position on the bottom surface of the water tank housing 5b of the main body 5 where the water tank 7 is disposed. The water tank detection part 16 consists of a tact switch, for example, which is turned on when the water tank 7 is installed in the water tank storage part 5b. The output signal of the water tank detection unit 16 is input to the control unit 9.

制御部９は、例えばマイコンからなり、単眼赤外線センサ８から出力される信号を取得して水槽７内の水位及び温度を検出するとともに、操作表示部１３からの操作入力に基づいて加熱コイル１０に通電する高周波電流を制御する。また、制御部９は、ユーザに報知すべき情報を操作表示部１３に表示させる。 The control unit 9 is composed of, for example, a microcomputer, acquires a signal output from the monocular infrared sensor 8 to detect the water level and temperature in the water tank 7, and controls the heating coil 10 based on the operation input from the operation display unit 13. Controls the high-frequency current that is applied. Further, the control unit 9 causes the operation display unit 13 to display information to be notified to the user.

次に、水槽７の温度と水位の検出に関連する構成について詳細に説明する。図２は、実施の形態１に係る炊飯器１の機能ブロック図である。 Next, the structure relevant to the detection of the temperature of the water tank 7 and a water level is demonstrated in detail. FIG. 2 is a functional block diagram of the rice cooker 1 according to the first embodiment.

単眼赤外線センサ８は、赤外線を集光する集光レンズ８６、赤外線検出素子８１、及び赤外線検出素子８１からの出力信号を所定の増幅度で増幅する増幅部８２を備える。また、サーミスタからなる基準温度素子８５、基準温度素子８５の出力信号を所定の増幅度で増幅する増幅部８４、及び増幅部８２の増幅信号と増幅部８４の増幅信号との差分を増幅する差動増幅部８３を備える。 The monocular infrared sensor 8 includes a condenser lens 86 that collects infrared rays, an infrared detection element 81, and an amplification unit 82 that amplifies an output signal from the infrared detection element 81 with a predetermined amplification degree. Further, a reference temperature element 85 made of a thermistor, an amplification unit 84 that amplifies the output signal of the reference temperature element 85 with a predetermined amplification degree, and a difference that amplifies the difference between the amplification signal of the amplification unit 82 and the amplification signal of the amplification unit 84 A dynamic amplification unit 83 is provided.

（制御手段、水位判定手段、水温判定手段）
制御部９は、回転装置１２に回転指示の信号を出力する信号出力部９１と、Ａ／Ｄ変換部９２と、温度変換部９３と、記憶部９４と、温度判定部９５と、水位判定部９６と、加熱制御部９７と、表示制御部９８とを備える。
信号出力部９１は、所定のタイミングで回転装置１２に回転指示の信号を出力し、単眼赤外線センサ８を段階的に上下方向に回転させる。
Ａ／Ｄ変換部９２は、差動増幅部８３から出力された差動信号（電圧）をデジタル信号に変換する。温度変換部９３は、Ａ／Ｄ変換部９２から出力されたデジタル信号を温度データに変換し、単眼赤外線センサ８の回転後の集光エリア毎に記憶部９４に格納する。 (Control means, water level judgment means, water temperature judgment means)
The control unit 9 includes a signal output unit 91 that outputs a rotation instruction signal to the rotating device 12, an A / D conversion unit 92, a temperature conversion unit 93, a storage unit 94, a temperature determination unit 95, and a water level determination unit. 96, a heating control unit 97, and a display control unit 98.
The signal output unit 91 outputs a rotation instruction signal to the rotating device 12 at a predetermined timing, and rotates the monocular infrared sensor 8 in the vertical direction stepwise.
The A / D converter 92 converts the differential signal (voltage) output from the differential amplifier 83 into a digital signal. The temperature conversion unit 93 converts the digital signal output from the A / D conversion unit 92 into temperature data and stores it in the storage unit 94 for each condensing area after the rotation of the monocular infrared sensor 8.

温度判定部９５は、本発明の水温判定手段に相当し、記憶部９４に格納された単眼赤外線センサ８の集光エリア毎の温度データに基づいて、水槽７内の温度を判定する（詳細は後述する）。
水位判定部９６は、本発明の水位判定手段に相当し、記憶部９４に格納された単眼赤外線センサ８の集光エリア毎の温度データに基づいて、水槽７内の水位を判定する（詳細は後述する）。
加熱制御部９７は、水槽７内の温度及び水位と操作表示部１３を用いてユーザにより入力設定された運転条件とに基づいて、加熱コイル１０に通電する高周波電流を制御することにより、炊飯釜２を加熱する火力を制御する。
表示制御部９８は、炊飯器１の運転条件、炊飯釜２の加熱状態、及びユーザに報知すべき情報などを操作表示部１３に表示させる。加熱制御部９７と表示制御部９８とが、本発明の制御手段に相当する。 The temperature determination unit 95 corresponds to the water temperature determination unit of the present invention, and determines the temperature in the water tank 7 based on the temperature data for each condensing area of the monocular infrared sensor 8 stored in the storage unit 94 (for details). Will be described later).
The water level determination unit 96 corresponds to the water level determination means of the present invention, and determines the water level in the aquarium 7 based on the temperature data for each condensing area of the monocular infrared sensor 8 stored in the storage unit 94 (for details). Will be described later).
The heating control unit 97 controls the high-frequency current to be supplied to the heating coil 10 based on the temperature and water level in the water tank 7 and the operating conditions input and set by the user using the operation display unit 13, so that the rice cooker The heating power for heating 2 is controlled.
The display control unit 98 displays the operation conditions of the rice cooker 1, the heating state of the rice cooker 2, information to be notified to the user, and the like on the operation display unit 13. The heating control unit 97 and the display control unit 98 correspond to the control means of the present invention.

（温度検出処理）
図３は実施の形態１に係る単眼赤外線センサ８による温度検出処理を説明する図であり、図３（ａ）は単眼赤外線センサ８と水槽７の要部を示す模式図、図３（ｂ）は集光エリア別の検出温度の例を示している。以下、図２と図３を参照して温度検出処理を説明する。
制御部９は、回転装置１２に動作信号を出力し、単眼赤外線センサ８を初期位置に配置させる。ここで、単眼赤外線センサ８の初期の集光エリアＴは、例えば図３（ａ）の集光エリアＴ１であるとする。赤外線検出素子８１は、集光エリアＴ１において水槽７の側面から放射された赤外線を集光レンズ８６によって集光する。これにより、赤外線検出素子８１から電圧が出力される。そして、赤外線検出素子８１の出力電圧が増幅部８２へ入力される。一方、基準温度素子８５は周囲温度を検出し、その出力電圧が増幅部８４へと入力される。 (Temperature detection processing)
FIG. 3 is a diagram for explaining temperature detection processing by the monocular infrared sensor 8 according to the first embodiment. FIG. 3A is a schematic diagram showing the main parts of the monocular infrared sensor 8 and the water tank 7, and FIG. Shows an example of the detected temperature for each condensing area. Hereinafter, the temperature detection process will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
The control unit 9 outputs an operation signal to the rotating device 12 to place the monocular infrared sensor 8 at the initial position. Here, it is assumed that the initial light collection area T of the monocular infrared sensor 8 is, for example, the light collection area T1 of FIG. The infrared detection element 81 condenses the infrared rays radiated from the side surface of the water tank 7 by the condenser lens 86 in the light collection area T1. Thereby, a voltage is output from the infrared detection element 81. Then, the output voltage of the infrared detecting element 81 is input to the amplifying unit 82. On the other hand, the reference temperature element 85 detects the ambient temperature, and the output voltage is input to the amplifying unit 84.

次に、増幅部８２及び増幅部８４で増幅されたそれぞれの出力電圧は、差動増幅部８３で比較増幅される。そして、差動増幅部８３により比較増幅された出力電圧は、Ａ／Ｄ変換部９２に入力されてデジタル信号となる。続けて、このデジタル信号が温度変換部９３によって温度データに変換され、記憶部９４に格納される。 Next, the respective output voltages amplified by the amplification unit 82 and the amplification unit 84 are compared and amplified by the differential amplification unit 83. The output voltage comparatively amplified by the differential amplifier 83 is input to the A / D converter 92 and becomes a digital signal. Subsequently, the digital signal is converted into temperature data by the temperature conversion unit 93 and stored in the storage unit 94.

続けて、単眼赤外線センサ８の集光エリアが集光エリアＴ２となるように信号出力部９１が回転装置１２に信号を出力して単眼赤外線センサ８を回転させる。そして、上述したのと同様にして回転後に単眼赤外線センサ８が検知した温度データを記憶部９４に更に格納する。集光エリアＴ３、集光エリアＴ４の温度データも同様にして記憶部９４に格納する。
この集光エリアＴ１〜集光エリアＴ４の温度検知を複数回繰り返し、検知した温度データをそれぞれ記憶部９４に格納する。そして、集光エリア毎に温度データの平均値を算出する。なお、集光エリア毎に温度データの検知を複数回繰り返して平均値を算出するのは、検出値のばらつきを低減するためである。 Subsequently, the signal output unit 91 outputs a signal to the rotating device 12 to rotate the monocular infrared sensor 8 so that the condensing area of the monocular infrared sensor 8 becomes the condensing area T2. In the same manner as described above, the temperature data detected by the monocular infrared sensor 8 after rotation is further stored in the storage unit 94. The temperature data of the condensing area T3 and the condensing area T4 is also stored in the storage unit 94 in the same manner.
The temperature detection of the light collection area T1 to the light collection area T4 is repeated a plurality of times, and the detected temperature data is stored in the storage unit 94, respectively. And the average value of temperature data is computed for every condensing area. The reason why the average value is calculated by repeating the detection of the temperature data a plurality of times for each condensing area is to reduce the variation of the detected value.

集光エリアＴ１〜集光エリアＴ４毎に温度データの平均値を算出すると、例えば図３（ｂ）に示すように、水槽７内の水面や水Ｗの温度に応じて検出温度に差異が生じる。この集光エリアＴ１〜集光エリアＴ４の検出温度と、集光エリア間の検出温度の差異に基づいて、後述するようにして水槽７の水温と水位とを判定する。 When the average value of the temperature data is calculated for each of the light collection areas T1 to T4, for example, as shown in FIG. 3B, a difference occurs in the detected temperature depending on the water surface in the water tank 7 and the temperature of the water W. . Based on the difference between the detection temperatures of the light collection areas T1 to T4 and the detection temperature between the light collection areas, the water temperature and the water level of the water tank 7 are determined as described later.

（炊飯器の動作）
まず、本実施の形態１に係る炊飯器１の動作概要を説明する。
本実施の形態１に係る炊飯器１は、被加熱物（米ｒや水Ｗ等）を収容した炊飯釜２を、加熱コイル１０で加熱することで被加熱物を炊きあげるものである。
具体的には、ユーザが水槽７に水を入れ、米ｒ及び水Ｗを入れた炊飯釜２を本体５の炊飯釜収納部５ａ内に収容し、蓋体３を閉め、図示しない操作スイッチ等の操作手段を操作して炊飯開始を指示する。この炊飯開始の指示により、炊飯器１は炊飯動作を開始する。水槽７に入れる水は、下限水位目盛１４から初期満水目盛１５までの範囲の水位となるようにする。炊飯動作を開始すると、制御部９によって制御された加熱コイル１０が、炊飯釜２を介して米ｒや水Ｗを加熱する。加熱によって炊飯釜２内に生じた蒸気は、蒸気導管６、蒸気導入管７ｃを経由して水槽本体７ａ内に入り、水槽７内に溜められた冷却水によって凝縮され、水として水槽７内に貯留される。 (Operation of rice cooker)
First, the operation | movement outline | summary of the rice cooker 1 which concerns on this Embodiment 1 is demonstrated.
The rice cooker 1 according to the first embodiment cooks the heated object by heating the rice cooker 2 containing the heated object (rice r, water W, etc.) with the heating coil 10.
Specifically, the user puts water into the aquarium 7, the rice cooker 2 containing rice r and water W is accommodated in the rice cooker storage portion 5 a of the main body 5, the lid 3 is closed, an operation switch (not shown), etc. Is operated to instruct the start of cooking. The rice cooker 1 starts the rice cooking operation by the instruction to start the rice cooking. The water to be placed in the water tank 7 is set to a water level in a range from the lower limit water level scale 14 to the initial full water scale 15. When the rice cooking operation is started, the heating coil 10 controlled by the control unit 9 heats the rice r and the water W through the rice cooking pot 2. Steam generated in the rice cooker 2 by heating enters the water tank main body 7a via the steam conduit 6 and the steam introduction pipe 7c, is condensed by the cooling water stored in the water tank 7, and enters the water tank 7 as water. Stored.

次に、前記のように構成された炊飯器１の制御動作の詳細について図４を用いて説明する。
図４は、実施の形態１に係る炊飯器１の制御動作を示すフローチャートである。
制御部９は、操作表示部１３の炊飯スイッチのＯＮ操作を検知すると、水槽検知部１６により水槽７が検知されているかどうかを判定する（Ｓ１）。水槽７の設置が検知されなかったときは、例えば操作表示部１３にメッセージを表示したりブザー音を発するなどして水槽７を設置すべきことを報知する（Ｓ１０）。 Next, the detail of control operation | movement of the rice cooker 1 comprised as mentioned above is demonstrated using FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of rice cooker 1 according to the first embodiment.
If the control part 9 detects ON operation of the rice cooking switch of the operation display part 13, it will determine whether the water tank 7 is detected by the water tank detection part 16 (S1). When installation of the water tank 7 is not detected, for example, a message is displayed on the operation display unit 13 or a buzzer is sounded to notify that the water tank 7 should be installed (S10).

水槽７が設置されているときは、単眼赤外線センサ８により検知された水槽７の温度が、所定の開始温度（本発明の第１温度）以上か否か判定する（Ｓ２）。ここで開始温度とは、加熱コイル１０による加熱を開始するか否かを判断するための閾値として設定された所定の温度である。
詳細には、まず、単眼赤外線センサ８を回転させて集光エリア毎に算出した温度データの平均値を比較し、隣り合う集光エリアよりも所定値以上温度が低い集光エリアがあれば、その集光エリアの温度を水槽７の水温であると判断する。炊飯開始前は通常、水槽７内には常温の水が入っており、この常温の水は空気温度よりも低い。このため、隣り合う集光エリアとの温度差に基づいて、水槽７内の水温を判断することができる。そして、水槽７の水温として判断した温度と、所定の開始温度とを比較する。
水槽７の温度が所定の開始温度以上である場合には、例えば操作表示部１３にメッセージを表示したりブザー音を発するなどして水槽７の水交換をすべきことを報知する（Ｓ１１）。 When the water tank 7 is installed, it is determined whether or not the temperature of the water tank 7 detected by the monocular infrared sensor 8 is equal to or higher than a predetermined start temperature (first temperature of the present invention) (S2). Here, the start temperature is a predetermined temperature set as a threshold for determining whether or not to start heating by the heating coil 10.
Specifically, first, the average value of the temperature data calculated for each light collection area by rotating the monocular infrared sensor 8 is compared, and if there is a light collection area whose temperature is lower than a predetermined value than the adjacent light collection area, The temperature of the condensing area is determined to be the water temperature of the water tank 7. Before starting rice cooking, normal temperature water is usually contained in the aquarium 7, and this normal temperature water is lower than the air temperature. For this reason, the water temperature in the aquarium 7 can be determined based on the temperature difference between adjacent condensing areas. And the temperature judged as the water temperature of the water tank 7 is compared with a predetermined start temperature.
When the temperature of the water tank 7 is equal to or higher than the predetermined start temperature, for example, a message is displayed on the operation display unit 13 or a buzzer sound is generated to notify that the water of the water tank 7 should be changed (S11).

水槽７の温度が所定の開始温度より低い場合は、単眼赤外線センサ８により検知された水位が初期満水Ｌ２に達しているか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ２で隣り合う集光エリアよりも所定値以上温度が低い集光エリアを検出するが、この所定値以上温度が低い集光エリア内に水Ｗの水面があると判断し、この集光エリアと初期満水Ｌ２との上下関係を判定する。水槽７内の水Ｗとその水面より上にある空気との間には温度差があるため、この温度差が生じている位置が水槽７内の水位であると判断できる。
水位が初期満水Ｌ２に達している場合には、例えば操作表示部１３にメッセージを表示したりブザー音を発するなどして水槽７の水位調整、すなわち水槽７内の水を排出すべきことを報知する（Ｓ１２）。 When the temperature of the water tank 7 is lower than the predetermined start temperature, it is determined whether or not the water level detected by the monocular infrared sensor 8 has reached the initial full water L2 (S3). In step S2, a condensing area whose temperature is lower than the adjacent condensing area by a predetermined value or lower is detected, but it is determined that there is a water surface of water W in the condensing area whose temperature is lower than the predetermined value. And the vertical relationship between the initial full water L2 and the initial full water L2. Since there is a temperature difference between the water W in the water tank 7 and the air above the water surface, it can be determined that the position where the temperature difference is generated is the water level in the water tank 7.
When the water level reaches the initial full water level L2, for example, a message is displayed on the operation display unit 13 or a buzzer is sounded to notify that the water level in the water tank 7 should be adjusted, that is, the water in the water tank 7 should be discharged. (S12).

水位が初期満水Ｌ２に達していない場合には、単眼赤外線センサ８により検知された水位が下限水位Ｌ１に達しているか否か判定する（Ｓ４）。水位の判断方法はステップＳ３で上述した通りである。水位が下限水位Ｌ１に達していない場合には、例えば操作表示部１３にメッセージを表示したりブザー音を発するなどして水槽７に水補給すべきことを報知する（Ｓ１３）。
水位が下限水位Ｌ１に達している場合には、炊飯スイッチのＯＮ操作に基づく炊飯動作を開始する（Ｓ５）。
すなわち、水槽７が設置されていることが検知され、かつ水槽７内の水位が下限水位Ｌ１以上で初期満水Ｌ２未満のときに、炊飯を開始する。 If the water level has not reached the initial full water level L2, it is determined whether or not the water level detected by the monocular infrared sensor 8 has reached the lower limit water level L1 (S4). The method for determining the water level is as described above in step S3. When the water level does not reach the lower limit water level L1, for example, a message is displayed on the operation display unit 13 or a buzzer is sounded to notify that the water tank 7 should be refilled (S13).
When the water level has reached the lower limit water level L1, the rice cooking operation based on the ON operation of the rice cooking switch is started (S5).
That is, rice cooking is started when it is detected that the water tank 7 is installed and the water level in the water tank 7 is not less than the lower limit water level L1 and less than the initial full water level L2.

ステップＳ１０〜Ｓ１３のいずれかで報知を行ったときは、炊飯スイッチのＯＮ操作に基づく炊飯開始指示を無効にし（Ｓ１６）、動作を終了する。炊飯器１の報知を受けてユーザが対処し、再び炊飯スイッチのＯＮ操作がなされると、制御部９は、再び水槽７が設置されているかどうかの判定を行う（Ｓ１）。以降の処理は前述の通りである。 When notification is given in any of steps S10 to S13, the rice cooking start instruction based on the ON operation of the rice cooking switch is invalidated (S16), and the operation is terminated. When the user responds by receiving the notification of the rice cooker 1 and the rice cooking switch is turned on again, the control unit 9 determines whether the water tank 7 is installed again (S1). The subsequent processing is as described above.

ステップＳ１における水槽７の設置の有無の判定は、水槽７が設置されることなく炊飯が行われた場合に発生する蒸気導管６からの蒸気放出を防止するためである。蒸気が放出された場合、炊飯器１内への結露や、火傷のおそれがあるので、水槽７の設置が検知されなかったとき、ステップＳ１１において水槽７の設置を報知するようにしている。 The determination of whether or not the water tank 7 is installed in step S1 is to prevent steam discharge from the steam conduit 6 that occurs when rice is cooked without the water tank 7 being installed. When steam is released, there is a risk of condensation in the rice cooker 1 or burns. Therefore, when installation of the water tank 7 is not detected, the installation of the water tank 7 is notified in step S11.

ステップＳ２における水槽７の温度の判定は、水槽７内に案内された蒸気を効率よく冷やして凝縮させるようにするためである。水槽７の温度が所定の開始温度より高い場合、すなわち水槽７内の水温が高いと、蒸気凝縮率が低下し蒸気を十分に回収することができず、一部蒸気が水槽７外部へ漏れてしまう。
また、ステップＳ２における水槽７の温度の判定は、安全性を高めることをも目的としている。水槽７の所定の開始温度以上の場合、すなわち水槽７に入っている水の温度が所定の開始温度以上の場合には、炊飯を開始して水槽７に高温の蒸気が導入されると、この高温の蒸気により更に水温が高くなってユーザが触れると非常に熱く感じるおそれがある。
これらの事態を回避するために、ステップＳ１１において水槽７の水交換を報知するようにしている。 The determination of the temperature of the water tank 7 in step S2 is for efficiently cooling and condensing the steam guided into the water tank 7. When the temperature of the water tank 7 is higher than a predetermined start temperature, that is, when the water temperature in the water tank 7 is high, the steam condensation rate decreases and steam cannot be sufficiently recovered, and some steam leaks outside the water tank 7. End up.
Moreover, the determination of the temperature of the water tank 7 in step S2 is also aimed at improving safety. When the temperature is higher than the predetermined start temperature of the water tank 7, that is, when the temperature of the water in the water tank 7 is equal to or higher than the predetermined start temperature, rice cooking is started and hot steam is introduced into the water tank 7. The water temperature is further increased by the high-temperature steam, and there is a possibility that the user feels very hot when touched.
In order to avoid these situations, the water exchange of the water tank 7 is notified in step S11.

ステップＳ４における下限水位Ｌ１の判定は、水槽７内の水Ｗが下限水位Ｌ１より低いとき、蒸気回収時に水温が上昇してしまい蒸気凝縮率が低下し蒸気を十分に回収することができず、一部蒸気が水槽７外部へ漏れてしまうのを防止するためである。よって、ステップＳ１３において水の補給を報知するようにしている。 The determination of the lower limit water level L1 in step S4 is that when the water W in the water tank 7 is lower than the lower limit water level L1, the water temperature rises at the time of steam recovery, the steam condensation rate decreases, and the steam cannot be sufficiently recovered, This is to prevent some steam from leaking outside the water tank 7. Therefore, the supply of water is notified in step S13.

炊飯を開始した後は（Ｓ５）、単眼赤外線センサ８により検知された水位が満水位Ｌ３に達したか否かを判定し（Ｓ６）、満水位Ｌ３に達していないときは炊飯が終了したかどうかを判定する（Ｓ７）。
ここで、ステップＳ６の炊飯中の水位判定について説明する。炊飯中は、加熱により炊飯釜２内に生じた高温蒸気が蒸気導管６を通り、水槽７へと導かれる。水槽７内に侵入した高温蒸気は、水槽７内の水Ｗによって凝縮されて水となるが、このとき、高温蒸気と水Ｗとの間で熱交換が行われるので水Ｗの温度が上昇し、高温の水Ｗが水槽７の上方に移動する。このため、水Ｗの水面の温度と、水面より上方の空気との間に温度差が生じる。したがって、単眼赤外線センサ８を回転させて集光エリア毎に算出した温度データの平均値を比較し、隣り合う集光エリアよりも所定値以上温度が高い集光エリアがあれば、その集光エリア内に水槽７の水面が位置していると判断することができる。そして、水面が位置していると判断された集光エリアと満水位Ｌ３との上下関係を判定する。 After cooking rice is started (S5), it is determined whether the water level detected by the monocular infrared sensor 8 has reached the full water level L3 (S6). If the water level has not reached the full water level L3, is the rice cooking completed? It is determined whether or not (S7).
Here, the water level determination during cooking in step S6 will be described. During rice cooking, high-temperature steam generated in the rice cooker 2 by heating passes through the steam conduit 6 and is led to the water tank 7. The high temperature steam that has entered the water tank 7 is condensed by the water W in the water tank 7 to become water. At this time, heat exchange is performed between the high temperature steam and the water W, so that the temperature of the water W increases. The high-temperature water W moves above the water tank 7. For this reason, a temperature difference arises between the temperature of the water surface of the water W and the air above the water surface. Therefore, the average value of the temperature data calculated for each light collection area by rotating the monocular infrared sensor 8 is compared, and if there is a light collection area whose temperature is higher than the adjacent light collection area by a predetermined value or more, the light collection area. It can be determined that the water surface of the water tank 7 is located inside. And the up-and-down relationship between the condensing area determined that the water surface is located and the full water level L3 is determined.

炊飯が終了する前に水槽７内の水位が満水位Ｌ３に達したときは、加熱コイル１０への通電を遮断して炊飯釜２の加熱を一時的に停止し（Ｓ１４）、例えば操作表示部１３にメッセージを表示したりブザー音を発するなどして水槽７が満水であることを報知し（Ｓ１５）、加熱制御の動作を終了する。この状態となるのは、炊飯開始前の水槽７内の水位が初期満水Ｌ２寸前の状態で炊飯を行った場合や、炊飯釜２内から生じた蒸気が想定された以上の量となった場合である。このような場合は、ユーザが水槽７内の水Ｗを排出してその水槽７を本体５内に設置し、炊飯スイッチをＯＮすると、制御部９は、炊飯開始を再開して加熱コイル１０に通電し、中断したところから実行するようになっている。 When the water level in the water tank 7 reaches the full water level L3 before the rice cooking is completed, the heating coil 10 is cut off and the heating of the rice cooking pot 2 is temporarily stopped (S14). A message is displayed on the screen 13 or a buzzer is sounded to notify that the water tank 7 is full (S15), and the heating control operation is terminated. This state is when the water level in the aquarium 7 before the start of cooking rice is cooked in a state just before the initial full water L2 or when the steam generated from the inside of the rice cooking pot 2 becomes more than expected. It is. In such a case, when the user drains the water W in the water tank 7, installs the water tank 7 in the main body 5, and turns on the rice cooking switch, the control unit 9 resumes the rice cooking start and turns on the heating coil 10. It is designed to run from where it was interrupted.

また、満水が検知されることなく炊飯が終了したときは、単眼赤外線センサ８により検出された水槽７の温度が所定の注意温度（本発明の第２温度）以上か否かを判定する（Ｓ８）。注意温度は、水槽７の温度が高温であることをユーザに報知するか否かを判断するための閾値であり、例えば６０℃程度に設定することができる。
ここで、炊飯終了後の水温判定について説明する。炊飯後は、加熱により炊飯釜２内に生じた高温蒸気が蒸気導管６を通って水槽７内に侵入し、前述したように水槽７内の水Ｗの水面付近が高温となっている。このため、水Ｗの水面付近の温度と、水面より上方の空気との間に温度差が生じている。したがって、単眼赤外線センサ８を回転させて集光エリア毎に算出した温度データの平均値を比較し、最も高い温度を示す集光エリアの温度を、水槽７の水温であると判断する。
水槽７の温度が所定の注意温度以上のときは、例えば操作表示部１３にメッセージを表示したりブザー音を発するなどして水槽７が高温である旨の注意報知を行い（Ｓ９）、前述した一連の動作を終了する。一方、水槽７の温度が所定の注意温度より低いときは、高温注意を報知することなく一連の動作を終了する。最も高い温度を水槽７の温度であると判断し、この温度が注意温度以上である場合に注意報知を行うので、ユーザに対して適切に注意を促すことができる。 Moreover, when rice cooking is complete | finished without full water being detected, it is determined whether the temperature of the water tank 7 detected by the monocular infrared sensor 8 is more than predetermined | prescribed caution temperature (2nd temperature of this invention) (S8). ). The caution temperature is a threshold value for determining whether or not to notify the user that the temperature of the water tank 7 is high, and can be set to about 60 ° C., for example.
Here, the water temperature determination after the end of cooking rice will be described. After cooking, high-temperature steam generated in the rice cooker 2 by heating enters the water tank 7 through the steam conduit 6, and as described above, the vicinity of the water surface of the water W in the water tank 7 is at a high temperature. For this reason, a temperature difference is generated between the temperature near the water surface of the water W and the air above the water surface. Therefore, the average value of the temperature data calculated for each light collection area by rotating the monocular infrared sensor 8 is compared, and the temperature of the light collection area showing the highest temperature is determined as the water temperature of the water tank 7.
When the temperature of the aquarium 7 is equal to or higher than a predetermined caution temperature, for example, a message is displayed on the operation display unit 13 or a buzzer is sounded to notify that the aquarium 7 is hot (S9). A series of operations are terminated. On the other hand, when the temperature of the water tank 7 is lower than the predetermined caution temperature, the series of operations is terminated without notifying the high temperature caution. Since it is determined that the highest temperature is the temperature of the water tank 7 and this temperature is equal to or higher than the caution temperature, the caution notification is performed, so that the user can be appropriately cautioned.

以上のように本実施の形態１によれば、水槽７の側面に単眼赤外線センサ８を設置し、単眼赤外線センサ８が検知する赤外線により水槽７内の水位と水温の両方を検知するようにした。単眼赤外線センサ８のみで水位と水温の両方を検知できるので、水温検知手段と水位検知手段を別個に設ける場合と比べて構造を簡易化でき、また、製造コストを低減することができる。
また、前述した特許文献１のように発光部と受光部を用いて散乱光により水位を検出する場合には、水槽を透明な部材で構成する必要があったが、本実施の形態１によれば赤外線を用いるので水槽７を必ずしも透明な部材で構成する必要はなく、水槽設計の自由度が高まる。 As described above, according to the first embodiment, the monocular infrared sensor 8 is installed on the side surface of the aquarium 7, and both the water level and the water temperature in the aquarium 7 are detected by infrared rays detected by the monocular infrared sensor 8. . Since both the water level and the water temperature can be detected only by the monocular infrared sensor 8, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the water temperature detecting means and the water level detecting means are provided separately.
Further, when the water level is detected by the scattered light using the light emitting part and the light receiving part as in Patent Document 1 described above, it is necessary to configure the water tank with a transparent member, but according to the first embodiment. Since infrared rays are used, the water tank 7 does not necessarily need to be made of a transparent member, and the degree of freedom in water tank design is increased.

また、単眼赤外線センサ８を回転させて単眼赤外線センサ８の集光領域を段階的に変化させる回転装置１２を設けた。回転装置１２により単眼赤外線センサ８を回転させ、下限水位Ｌ１から満水位Ｌ３までの領域をカバーする範囲から赤外線を集光するので、１つの単眼赤外線センサ８の集光エリアを超える広い範囲の水温と水位とを検出することができ、設置するセンサ数を低減することができる。 In addition, a rotating device 12 is provided that rotates the monocular infrared sensor 8 to change the condensing region of the monocular infrared sensor 8 stepwise. Since the monocular infrared sensor 8 is rotated by the rotating device 12 and the infrared rays are collected from the range covering the region from the lower limit water level L1 to the full water level L3, the water temperature in a wide range exceeding the condensing area of one monocular infrared sensor 8 And the water level can be detected, and the number of sensors to be installed can be reduced.

また、炊飯開始前には、単眼赤外線センサ８が検知する水槽７の水温が所定の開始温度以上か否か判定し、水温が高い場合には水槽の水交換を行うよう報知するようにした。このため、蒸気の凝縮効率を高めることができるとともに、水槽７の過度な高温化を抑制できる。
また、炊飯開始前には、単眼赤外線センサ８が検知する水槽７の水温が下限水位Ｌ１以上でかつ初期満水Ｌ２未満であるか判定し、水位がこの範囲に無い場合には水位調整を行うよう報知するようにした。水槽７内の水位が適切な状態で炊飯を開始することができるので、水槽７における蒸気の凝縮効率を高めることができる。
また、炊飯終了後は、単眼赤外線センサ８が検知する最も高い温度が所定の注意温度以上か否か判定し、水温が高い場合には高温である旨の注意報知を行うようにした。このため、炊飯後に高温となる水槽７にユーザが触れてしまう等の事態を回避でき、安全性を高めることができる。 In addition, before the start of cooking, it is determined whether or not the water temperature of the water tank 7 detected by the monocular infrared sensor 8 is equal to or higher than a predetermined start temperature, and when the water temperature is high, the water tank is notified to be replaced. For this reason, while being able to raise the condensation efficiency of a vapor | steam, the excessive high temperature of the water tank 7 can be suppressed.
Further, before cooking rice is started, it is determined whether the water temperature of the water tank 7 detected by the monocular infrared sensor 8 is equal to or higher than the lower limit water level L1 and lower than the initial full water level L2. Announced. Since rice cooking can be started in a state where the water level in the water tank 7 is appropriate, the condensation efficiency of steam in the water tank 7 can be increased.
In addition, after cooking rice, it is determined whether or not the highest temperature detected by the monocular infrared sensor 8 is equal to or higher than a predetermined caution temperature. When the water temperature is high, a caution notification that the temperature is high is performed. For this reason, the situation where a user touches water tank 7 which becomes high temperature after cooking rice can be avoided, and safety can be improved.

なお、本実施の形態１では、回転装置１２による単眼赤外線センサ８の回転段階数を４段階としたが、これは４段階に限定するものではない。また、回転時の集光エリアが互いにオーバーラップしてもよい。 In the first embodiment, the number of rotation steps of the monocular infrared sensor 8 by the rotation device 12 is four, but this is not limited to four steps. Moreover, the condensing areas at the time of rotation may overlap each other.

実施の形態２．
前述の実施の形態１では、単眼赤外線センサ８を用いて水槽７の水温判定と水位判定を行う例を示した。本実施の形態２では、アレイ赤外線センサを用いて水温判定と水位判定を行う場合の例を説明する。なお、本実施の形態２では前述の実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一又は対応する構成要素には同一の符号を付している。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment described above, an example in which the water temperature determination and the water level determination of the water tank 7 are performed using the monocular infrared sensor 8 has been described. In the second embodiment, an example in which water temperature determination and water level determination are performed using an array infrared sensor will be described. In the second embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same or corresponding components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図５は、実施の形態２に係る炊飯器１Ａの構成を示す側面模式図である。実施の形態２に係る炊飯器１Ａは、実施の形態１に係る単眼赤外線センサ８に代えて、アレイ状赤外線センサ８Ａを備えている。また、炊飯器１Ａは、実施の形態１で説明した回転装置１２を備えていない。 FIG. 5 is a schematic side view illustrating the configuration of the rice cooker 1A according to the second embodiment. A rice cooker 1A according to the second embodiment includes an arrayed infrared sensor 8A instead of the monocular infrared sensor 8 according to the first embodiment. The rice cooker 1A does not include the rotating device 12 described in the first embodiment.

アレイ状赤外線センサ８Ａは、所定の集光エリアを有する受光素子が例えば縦方向に８個配列して構成された受光素子アレイを備えている。アレイ状赤外線センサ８Ａの集光エリアＲは、図５に示すように、下限水位Ｌ１から満水位Ｌ３までの領域を包含するように構成されている。 The arrayed infrared sensor 8A includes a light receiving element array configured by arranging, for example, eight light receiving elements having a predetermined light collection area in the vertical direction. As shown in FIG. 5, the condensing area R of the arrayed infrared sensor 8A is configured to include a region from the lower limit water level L1 to the full water level L3.

図６は、実施の形態２に係る炊飯器１Ａの機能ブロック図である。
アレイ状赤外線センサ８Ａは、赤外線を集光する集光レンズ８６、受光素子アレイ８８、スキャン部８７、及びスキャン部８７で選択された出力信号を所定の増幅度で増幅する増幅部８２を備える。また、サーミスタからなる基準温度素子８５、基準温度素子８５の出力信号を所定の増幅度で増幅する増幅部８４、及び増幅部８２の増幅信号と増幅部８４の増幅信号との差分を増幅する差動増幅部８３を備える。 FIG. 6 is a functional block diagram of rice cooker 1A according to the second embodiment.
The arrayed infrared sensor 8A includes a condenser lens 86 that collects infrared rays, a light receiving element array 88, a scanning unit 87, and an amplification unit 82 that amplifies an output signal selected by the scanning unit 87 with a predetermined amplification degree. Further, a reference temperature element 85 made of a thermistor, an amplification unit 84 that amplifies the output signal of the reference temperature element 85 with a predetermined amplification degree, and a difference that amplifies the difference between the amplification signal of the amplification unit 82 and the amplification signal of the amplification unit 84 A dynamic amplification unit 83 is provided.

ここで、受光素子アレイ８８の斜視図を図７に示す。図７において、受光素子アレイ８８は、受光素子８８ａ〜受光素子８８ｈが例えば縦方向に８個（すなわち、１×８）のライン状に配列されて構成されている。受光素子８８ａ〜受光素子８８ｈとしては、量子型赤外線素子あるいは熱型のサーモパイル素子を採用することができる。 Here, a perspective view of the light receiving element array 88 is shown in FIG. In FIG. 7, the light receiving element array 88 is configured by arranging light receiving elements 88 a to 88 h in, for example, eight (that is, 1 × 8) lines in the vertical direction. As the light receiving elements 88a to 88h, quantum type infrared elements or thermal type thermopile elements can be employed.

（制御手段、水位判定手段、水温判定手段）
制御部９は、信号出力部９１Ａと、マルチプレクサ９９と、Ａ／Ｄ変換部９２と、温度変換部９３と、記憶部９４と、温度判定部９５と、水位判定部９６と、加熱制御部９７と、表示制御部９８とを備える。 (Control means, water level judgment means, water temperature judgment means)
The control unit 9 includes a signal output unit 91A, a multiplexer 99, an A / D conversion unit 92, a temperature conversion unit 93, a storage unit 94, a temperature determination unit 95, a water level determination unit 96, and a heating control unit 97. And a display control unit 98.

信号出力部９１Ａは、所定のタイミングで受光素子アレイ８８の各受光素子に対応したスキャン部８７にアドレス信号を出力する。
マルチプレクサ９９は、差動増幅部８３からの出力信号を取得し、各受光素子の選択／切替を行う。
Ａ／Ｄ変換部９２は、マルチプレクサ９９から出力された各受光素子の差動信号（電圧）をデジタル信号に変換する。
温度変換部９３は、Ａ／Ｄ変換部９２から出力されたデジタル信号を温度データに変換し、各受光素子毎に記憶部９４に格納する。
温度判定部９５は、記憶部９４に格納された受光素子アレイ８８の受光素子毎の温度データに基づいて、水槽７内の水温を判定する（詳細は後述する）。
水位判定部９６は、記憶部９４に格納された受光素子アレイ８８の受光素子毎の温度データに基づいて、水槽７内の水位を判定する（詳細は後述する）。 The signal output unit 91A outputs an address signal to the scanning unit 87 corresponding to each light receiving element of the light receiving element array 88 at a predetermined timing.
The multiplexer 99 acquires the output signal from the differential amplifier 83 and selects / switches each light receiving element.
The A / D converter 92 converts the differential signal (voltage) of each light receiving element output from the multiplexer 99 into a digital signal.
The temperature conversion unit 93 converts the digital signal output from the A / D conversion unit 92 into temperature data and stores the temperature data in the storage unit 94 for each light receiving element.
The temperature determination unit 95 determines the water temperature in the water tank 7 based on the temperature data for each light receiving element of the light receiving element array 88 stored in the storage unit 94 (details will be described later).
The water level determination unit 96 determines the water level in the water tank 7 based on the temperature data for each light receiving element of the light receiving element array 88 stored in the storage unit 94 (details will be described later).

（温度検出処理）
図８は実施の形態２に係るアレイ状赤外線センサ８Ａによる温度検出処理を説明する図であり、図８（ａ）はアレイ状赤外線センサ８Ａと水槽７の要部を示す模式図、図８（ｂ）は集光エリア別の検出温度の例を示している。以下、図６と図８を参照して温度検出処理を説明する。
受光素子アレイ８８は、水槽７の下限水位Ｌ１から満水位Ｌ３の範囲を包含する集光エリアＲにおいて、水槽７の側面から放射された赤外線を集光レンズ８６によって集光する。これにより、受光素子アレイ８８を構成する複数の受光素子８８ａ〜受光素子８８ｈから電圧が出力される。そして、信号出力部９１より出力されるアドレス信号がスキャン部８７へ送り出され、複数の受光素子の中から例えば一つの受光素子を選択し、この受光素子の出力電圧が増幅部８２へ入力される。一方、基準温度素子８５は周囲温度を検出し、出力電圧を増幅部８４へ入力する。 (Temperature detection processing)
FIG. 8 is a diagram for explaining temperature detection processing by the arrayed infrared sensor 8A according to the second embodiment. FIG. 8A is a schematic diagram showing the main parts of the arrayed infrared sensor 8A and the water tank 7. FIG. b) shows an example of the detected temperature for each condensing area. Hereinafter, the temperature detection process will be described with reference to FIGS. 6 and 8.
The light receiving element array 88 condenses the infrared rays radiated from the side surface of the water tank 7 by the condensing lens 86 in the light collecting area R including the range from the lower limit water level L1 to the full water level L3 of the water tank 7. Thereby, a voltage is output from the plurality of light receiving elements 88a to 88h constituting the light receiving element array 88. Then, an address signal output from the signal output unit 91 is sent to the scan unit 87, for example, one light receiving element is selected from the plurality of light receiving elements, and an output voltage of this light receiving element is input to the amplifying unit 82. . On the other hand, the reference temperature element 85 detects the ambient temperature and inputs the output voltage to the amplifying unit 84.

次に、増幅部８２及び増幅部８４で増幅されたそれぞれの出力電圧は、差動増幅部８３で比較増幅される。そして、差動増幅部８３により比較増幅された出力電圧は、マルチプレクサ９９を介してＡ／Ｄ変換部９２に入力されてデジタル信号となる。続けて、このデジタル信号が温度変換部９３によって温度データに変換され、ある受光素子が検出した温度データとして記憶部９４に格納される。なお、記憶部９４には、受光素子アレイ８８の各受光素子に対応する記憶バッファーが設けられている。
こうした一連の動作を受光素子毎に実行することにより、全受光素子が検出した温度データを記憶部９４に格納することができる。そして、受光素子８８ａ〜受光素子８８ｈに対応する集光エリアＲ１〜集光エリアＲ８の温度データの検知を複数回繰り返して検知した温度データを記憶部９４に格納し、集光エリア毎に温度データの平均値を算出する。 Next, the respective output voltages amplified by the amplification unit 82 and the amplification unit 84 are compared and amplified by the differential amplification unit 83. Then, the output voltage comparatively amplified by the differential amplifier 83 is input to the A / D converter 92 via the multiplexer 99 and becomes a digital signal. Subsequently, the digital signal is converted into temperature data by the temperature conversion unit 93 and stored in the storage unit 94 as temperature data detected by a certain light receiving element. The storage unit 94 is provided with a storage buffer corresponding to each light receiving element of the light receiving element array 88.
By executing such a series of operations for each light receiving element, the temperature data detected by all the light receiving elements can be stored in the storage unit 94. The temperature data detected by repeating the detection of the temperature data of the light collecting areas R1 to R8 corresponding to the light receiving elements 88a to 88h a plurality of times is stored in the storage unit 94, and the temperature data is stored for each light collecting area. The average value of is calculated.

集光エリア毎に温度データの平均値を算出すると、例えば図８（ｂ）に示すように、水槽７内の水面や水Ｗの温度に応じて集光エリア毎の検出温度に差異が生じる。この集光エリア毎の検出温度と、集光エリア間の検出温度の差異に基づいて、後述するようにして水槽７の水温と水位とを判定する。 When the average value of the temperature data is calculated for each condensing area, for example, as shown in FIG. 8B, a difference occurs in the detected temperature for each condensing area depending on the water surface in the water tank 7 and the temperature of the water W. Based on the difference between the detected temperature for each condensing area and the detected temperature between the condensing areas, the water temperature and the water level of the water tank 7 are determined as described later.

（炊飯器の動作）
次に、上記のような構成を有する炊飯器１Ａの動作について説明する。なお、本実施の形態２では、基本的な炊飯動作については実施の形態１で説明した図４と同様であるが、アレイ状赤外線センサ８Ａを用いた水位検出処理及び温度検出処理に特徴を有する。このため、図４を参照しつつ、水位検出処理及び温度検出処理について説明する。 (Operation of rice cooker)
Next, operation | movement of 1 A of rice cookers which have the above structures is demonstrated. In addition, in this Embodiment 2, although basic rice cooking operation | movement is the same as that of FIG. 4 demonstrated in Embodiment 1, it has the characteristics in the water level detection process and temperature detection process using 8 A of array-shaped infrared sensors. . Therefore, the water level detection process and the temperature detection process will be described with reference to FIG.

（図４のステップＳ２）
ステップＳ２は、水槽７の温度が、所定の開始温度（本発明の第１温度）以上か否か判定する処理である。この処理を実行するにあたり、水槽７の温度を検出する必要があり、この水槽７の温度検出処理について説明する。
まず、アレイ状赤外線センサ８Ａの各受光素子が検出した温度データを比較し、隣り合う受光素子よりも所定値以上温度が低い受光素子があれば、その受光素子が検出した温度を、水槽７の水温であると判断する。炊飯開始前は通常、水槽７内には常温の水が入っており、この常温の水は空気温度よりも低い。このため、隣り合う受光素子との温度差に基づいて、水槽７内の水温を検出することができる。 (Step S2 in FIG. 4)
Step S2 is a process of determining whether or not the temperature of the water tank 7 is equal to or higher than a predetermined start temperature (the first temperature of the present invention). In executing this process, it is necessary to detect the temperature of the water tank 7, and the temperature detection process of the water tank 7 will be described.
First, the temperature data detected by each light receiving element of the arrayed infrared sensor 8A is compared. If there is a light receiving element whose temperature is lower than a predetermined value by the adjacent light receiving elements, the temperature detected by the light receiving element is Judge that the water temperature. Before starting rice cooking, normal temperature water is usually contained in the aquarium 7, and this normal temperature water is lower than the air temperature. For this reason, the water temperature in the water tank 7 can be detected based on the temperature difference between adjacent light receiving elements.

（図４のステップＳ３、ステップＳ４）
ステップＳ３、Ｓ４は、水槽７内の水位が初期満水Ｌ２あるいは下限水位Ｌ１に達しているか否かを判定する処理である。この処理を実行するにあたり、水槽７の水位を検出する必要があり、この水槽７の水位検出処理について説明する。
前述のステップＳ２において、隣り合う受光素子よりも所定値以上検出温度の低い受光素子を特定するが、この受光素子の集光エリア内に、水Ｗの水面があると判断する。水槽７内の水Ｗとその水面より上にある空気との間には温度差があるため、この温度差が生じている位置が水槽７内の水位であると判断できる。 (Steps S3 and S4 in FIG. 4)
Steps S3 and S4 are processes for determining whether or not the water level in the water tank 7 has reached the initial full water level L2 or the lower limit water level L1. In executing this process, it is necessary to detect the water level of the water tank 7, and the water level detection process of the water tank 7 will be described.
In step S2, the light receiving element whose detection temperature is lower than the adjacent light receiving element by a predetermined value or more is specified, but it is determined that the water surface of the water W exists in the light collection area of the light receiving element. Since there is a temperature difference between the water W in the water tank 7 and the air above the water surface, it can be determined that the position where the temperature difference is generated is the water level in the water tank 7.

（図４のステップＳ６）
ステップＳ６は、水槽７内の水位が満水位Ｌ３に達しているか否かを判定する処理である。この処理を実行するにあたり、水槽７の水位を検出する必要があるが、この水槽７の水位検出処理について説明する。
実施の形態１で説明した通り、炊飯中に生じた高温蒸気が水槽７内に侵入することにより、水Ｗの水面の温度は、水面より上にある空気の温度よりも高温となる。したがって、アレイ状赤外線センサ８Ａの各受光素子が検出した温度データを比較し、隣り合う受光素子よりも所定値以上温度が高い受光素子があれば、その受光素子の集光エリア内に、水Ｗの水位があると判断する。 (Step S6 in FIG. 4)
Step S6 is a process of determining whether or not the water level in the water tank 7 has reached the full water level L3. In executing this process, it is necessary to detect the water level of the water tank 7, and the water level detection process of the water tank 7 will be described.
As described in the first embodiment, when the high-temperature steam generated during rice cooking enters the water tank 7, the temperature of the water surface of the water W becomes higher than the temperature of the air above the water surface. Therefore, the temperature data detected by each light receiving element of the arrayed infrared sensor 8A is compared, and if there is a light receiving element whose temperature is higher than a predetermined value by the adjacent light receiving elements, the water W It is judged that there is a water level.

（図４のステップＳ８）
ステップＳ８は、炊飯終了後に水槽７の温度が所定の注意温度（本発明の第２温度）より高いか否かを判定する処理である。この処理を実行するにあたり、水槽７の温度を検出する必要があり、この水槽７の温度検出処理について説明する。
まず、アレイ状赤外線センサ８Ａの各受光素子が検出した温度データを比較する。そして、検出された温度データのうち最も高い温度を、水槽７の水温であると判断する。最も高い温度を水槽７の水温であると判断することで、ユーザに対する適切な注意報知を行うことができる。 (Step S8 in FIG. 4)
Step S8 is a process of determining whether or not the temperature of the water tank 7 is higher than a predetermined caution temperature (second temperature of the present invention) after the completion of rice cooking. In executing this process, it is necessary to detect the temperature of the water tank 7, and the temperature detection process of the water tank 7 will be described.
First, the temperature data detected by each light receiving element of the arrayed infrared sensor 8A is compared. Then, the highest temperature among the detected temperature data is determined to be the water temperature of the water tank 7. By determining that the highest temperature is the water temperature of the water tank 7, it is possible to perform appropriate caution notification to the user.

以上のように本実施の形態２によれば、水槽７の側面にアレイ状赤外線センサ８Ａを設置し、受光素子アレイ８８が検知する赤外線により水槽７内の水位と水温の両方を検知するようにした。アレイ状赤外線センサ８Ａのみで水位と水温の両方を検知できるので、水温検知手段と水位検知手段を別個に設ける場合と比べて構造を簡易化でき、また、製造コストを低減することができる。 As described above, according to the second embodiment, the arrayed infrared sensor 8A is installed on the side surface of the water tank 7, and both the water level and the water temperature in the water tank 7 are detected by the infrared rays detected by the light receiving element array 88. did. Since both the water level and the water temperature can be detected only by the arrayed infrared sensor 8A, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the water temperature detecting means and the water level detecting means are provided separately.

なお、本実施の形態１では、受光素子を１×８のライン状に配列して構成された受光素子アレイ８８を例に説明したが、受光素子の数についてはこれに限定するものではない。 In the first embodiment, the light receiving element array 88 configured by arranging the light receiving elements in a 1 × 8 line is described as an example, but the number of light receiving elements is not limited to this.

１炊飯器、１Ａ炊飯器、２炊飯釜、３蓋体、４内蓋、５本体、５ａ炊飯釜収納部、５ｂ水槽収納部、６蒸気導管、７水槽、７ａ水槽本体、７ｂ水槽蓋、７ｃ蒸気導入管、８単眼赤外線センサ、８Ａアレイ状赤外線センサ、９制御部、１０加熱コイル、１１フィルタ、１２回転装置、１３操作表示部、１４下限水位目盛、１５初期満水目盛、１６水槽検知部、８１赤外線検出素子、８２増幅部、８３差動増幅部、８４増幅部、８５基準温度素子、８６集光レンズ、８７スキャン部、８８受光素子アレイ、８８ａ〜８８ｈ受光素子、９１信号出力部、９１Ａ信号出力部、９２Ａ／Ｄ変換部、９３温度変換部、９４記憶部、９５温度判定部、９６水位判定部、９７加熱制御部、９８表示制御部、９９マルチプレクサ、Ｌ１下限水位、Ｌ２初期満水、Ｌ３満水位、Ｔ１〜Ｔ４集光エリア、Ｒ１〜Ｒ８集光エリア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice cooker, 1A rice cooker, 2 Rice cooker, 3 Lid body, 4 Inner lid, 5 Main body, 5a Rice cooker storage part, 5b Water tank storage part, 6 Steam conduit, 7 Water tank, 7a Water tank body, 7b Water tank cover, 7c Steam inlet tube, 8 monocular infrared sensor, 8A array infrared sensor, 9 control unit, 10 heating coil, 11 filter, 12 rotating device, 13 operation display unit, 14 lower limit water level scale, 15 initial full water level scale, 16 water tank detection unit, 81 Infrared detecting element, 82 Amplifying part, 83 Differential amplifying part, 84 Amplifying part, 85 Reference temperature element, 86 Condensing lens, 87 Scan part, 88 Light receiving element array, 88a to 88h Light receiving element, 91 Signal output part, 91A Signal output unit, 92 A / D conversion unit, 93 temperature conversion unit, 94 storage unit, 95 temperature determination unit, 96 water level determination unit, 97 heating control unit, 98 display control Goto, 99 multiplexer, L1 lower limit water level, L2 initial full water level, L3 full water level, T1 to T4 condensing area, R1 to R8 condensing area.

Claims

An inner pot in which an object to be heated is put,
A main body in which the inner pot is detachably accommodated;
Heating means for heating the inner pot;
A steam conduit for guiding the steam in the inner pot generated during heating;
A detachable water tank for condensing steam guided by the steam conduit with water stored inside;
An infrared detecting means provided in a predetermined space from the water tank, for detecting infrared radiation emitted from the water tank;
Based on the output of the infrared detection means, water level determination means for determining the water level in the water tank,
Water temperature determination means for determining the water temperature in the water tank based on the output of the infrared detection means;
With
The infrared detecting means is
A monocular infrared sensor that receives infrared rays emitted from the water tank;
And a moving means for moving up and down the light receiving area of the monocular infrared sensor.

An inner pot in which an object to be heated is put,
A main body in which the inner pot is detachably accommodated;
Heating means for heating the inner pot;
A steam conduit for guiding the steam in the inner pot generated during heating;
A detachable water tank for condensing steam guided by the steam conduit with water stored inside;
An infrared detecting means provided in a predetermined space from the water tank, for detecting infrared radiation emitted from the water tank;
Based on the output of the infrared detection means, water level determination means for determining the water level in the water tank,
Water temperature determination means for determining the water temperature in the water tank based on the output of the infrared detection means;
With
The infrared detecting means is
A rice cooker comprising an arrayed infrared sensor configured by arranging a plurality of light receiving elements for receiving infrared rays emitted from the water tank in a vertical array.