JP2010194073A - Infrared thermography device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To be able to recognize both the temperature distribution information as well as the visual information of a subject at once in an infrared thermography device. <P>SOLUTION: The infrared thermograph device includes: an imaging part 103, an infrared detector 109; a first image generation means (104, 105) to generate a visible image, a second generation means (111, 105) to generate a thermography image, including a plurality of infrared rectangular regions with colors arranged according to detected infrared energies, and arranged corresponding to a plurality of infrared detection devices, an image overlay treatment part 112 to produce an overlay image by overlaying the visible image on an overlay thermography image generated by changing the clarity of arranged colors on the rectangular regions in part included in the thermography image, and a display 113 to display an overlay image. The display means shows a temperature per plurality of rectangular regions. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、赤外線サーモグラフィ装置に関するものである。特に、携帯型の赤外線サーモグラフィ装置に関するものである。   The present invention relates to an infrared thermography apparatus. In particular, the present invention relates to a portable infrared thermography apparatus.

従来より、被検者の表面温度を検出する装置として、赤外線サーモグラフィ装置が知られている。赤外線サーモグラフィ装置は、被検者が放射する赤外線エネルギーを2次元に配列された赤外線検出素子により検出し、該各赤外線検出素子が検出した赤外線エネルギーのレベルに応じて、各赤外線検出素子の位置に対応する表示部上の各領域を色分けして画像表示する装置である。一般に、赤外線エネルギーは物体の温度と比例するため、赤外線サーモグラフィ装置を用いて被検者を測定することで、被検者の体表面の温度分布を知ることができる。   Conventionally, an infrared thermography apparatus is known as an apparatus for detecting the surface temperature of a subject. The infrared thermography device detects the infrared energy emitted by the subject by two-dimensionally arranged infrared detection elements, and at the position of each infrared detection element according to the level of infrared energy detected by each infrared detection element. This is a device for displaying an image by color-coding each region on a corresponding display unit. In general, since infrared energy is proportional to the temperature of an object, the temperature distribution on the body surface of the subject can be known by measuring the subject using an infrared thermography device.

特開2004−16734号公報JP 2004-16734 A

しかしながら、従来の赤外線サーモグラフィ装置は、被検者自体から放射される赤外線エネルギーを可視化するのみであり、その画像は可視スペクトル内の光を検知する人間の視覚とは根本的に異なっていた。このため、表示された画像から被検者の色、形等を認識することは困難であった。また、装置が大掛かりで高価なものであった。   However, the conventional infrared thermography device only visualizes infrared energy emitted from the subject itself, and the image is fundamentally different from human vision that detects light in the visible spectrum. For this reason, it has been difficult to recognize the color, shape, etc. of the subject from the displayed image. In addition, the apparatus is large and expensive.

つまり、従来の赤外線サーモグラフィ装置の場合、温度分布情報のみが画像表示され、被検者についての視覚的情報については画像表示されていなかったため、被検者の様子を詳しく知ることができないという問題があった。   That is, in the case of the conventional infrared thermography apparatus, only the temperature distribution information is displayed as an image, and the visual information about the subject is not displayed as an image, so that the state of the subject cannot be known in detail. there were.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、赤外線サーモグラフィ装置において、携帯でき、被検者についての視覚的情報と、体温分布情報とを同時に認識できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to be able to carry in an infrared thermography apparatus and to simultaneously recognize visual information about a subject and body temperature distribution information.

上記の目的を達成するために、本発明に係る赤外線サーモグラフィ装置は、入射された光に含まれる可視光線を検出する可視光線検出手段と、入射された光に含まれる赤外線エネルギーを検出する赤外線検出手段と、可視光線検出手段により検出された可視光線に基づいて、可視画像を生成する第1の生成手段と、赤外線検出手段により検出された赤外線エネルギーのレベルに応じて配色され、赤外線検出手段に含まれる複数の赤外線検出素子の位置に対応して配列された複数の矩形領域を含むサーモグラフィ画像を生成する第2の生成手段と、サーモグラフィ画像に含まれるそれぞれの矩形領域の一部について、配色された色の透明度を変更することで、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成する第3の生成手段と、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を、可視画像にオーバーレイすることで、オーバーレイ画像を生成する第4の生成手段と、オーバーレイ画像を表示する表示手段とを備え、表示手段には、複数の矩形領域ごとに温度を表示することを特徴とする。また、第3の生成手段は、サーモグラフィ画像に含まれるそれぞれの矩形領域のうち、所定幅の外周部を除く領域について、配色された色の透明度を変更することで、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成することを特徴とする。また、第3の生成手段は、所定幅の外周部を除く領域について、配色された色の透明度を100%に変更することを特徴とする。第3の生成手段は、所定幅の外周部の色を、隣接する矩形領域の外周部の色に基づいて、変換することを特徴とする。また、表示手段は、前記配色された色と温度との関係を示す指標を更に表示することを特徴とする。また、表示手段は、ユーザにより矩形領域が指定された場合に、指定された矩形領域に対応する被検者の領域の表面温度を更に表示することを特徴とする。また、本発明に係る赤外線サーモグラフィ装置における画像処理方法のプログラムコードが記憶されたコンピュータで読取り可能な記憶媒体は、入射された光に含まれる可視光線を検出する可視光線検出ステップのプログラムコードと、入射された光に含まれる赤外線エネルギーを検出する赤外線検出ステップのプログラムコードと、可視光線検出工程において検出された可視光線に基づいて、可視画像を生成する第1の生成ステップのプログラムコードと、赤外線検出工程において検出された赤外線エネルギーのレベルに応じて配色され、複数の赤外線検出素子の位置に対応して配列された複数の矩形領域を含むサーモグラフィ画像を生成する第2の生成ステップのプログラムコードと、サーモグラフィ画像に含まれるそれぞれの矩形領域の一部について、配色された色の透明度を変更することで、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成する第3の生成ステップのプログラムコードと、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を、可視画像にオーバーレイすることで、オーバーレイ画像を生成する第4の生成ステップのプログラムコードと、オーバーレイ画像を表示する表示ステップのプログラムコードと、表示手段には、複数の矩形領域ごとに温度を表示する表示ステップのプログラムコードとからなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an infrared thermography apparatus according to the present invention includes a visible light detection means for detecting visible light contained in incident light and an infrared detection for detecting infrared energy contained in the incident light. And a first generation means for generating a visible image based on the visible light detected by the visible light detection means and a color according to the level of the infrared energy detected by the infrared detection means, and the infrared detection means The second generation means for generating a thermographic image including a plurality of rectangular areas arranged corresponding to the positions of the plurality of infrared detecting elements included, and a color arrangement is performed for a part of each rectangular area included in the thermographic image The third generation means for generating the overlay thermographic image by changing the transparency of the selected color, and the overlay support A fourth generation unit that generates an overlay image by overlaying the mammographic image on the visible image, and a display unit that displays the overlay image, and the display unit displays the temperature for each of the plurality of rectangular regions. It is characterized by that. In addition, the third generation unit generates an overlay thermography image by changing the transparency of the color arrangement for each of the rectangular areas included in the thermographic image, except for the outer peripheral portion having a predetermined width. It is characterized by that. Further, the third generation means is characterized in that the transparency of the color arrangement is changed to 100% for the region excluding the outer peripheral portion having a predetermined width. The third generation means converts the color of the outer peripheral portion having a predetermined width based on the color of the outer peripheral portion of the adjacent rectangular area. Further, the display means further displays an index indicating a relationship between the color arrangement and temperature. Further, the display means further displays the surface temperature of the area of the subject corresponding to the designated rectangular area when the rectangular area is designated by the user. Further, a computer-readable storage medium storing a program code of an image processing method in the infrared thermography apparatus according to the present invention includes a program code of a visible light detection step for detecting a visible light contained in incident light, and Program code of an infrared detection step for detecting infrared energy contained in incident light, program code of a first generation step for generating a visible image based on the visible light detected in the visible light detection step, and infrared light Program code of a second generation step that generates a thermographic image that includes a plurality of rectangular regions that are colored according to the level of infrared energy detected in the detection step and are arranged corresponding to the positions of the plurality of infrared detection elements; , Each rectangular area included in the thermographic image For some, the transparency of the color arrangement is changed, the program code of the third generation step that generates the thermographic image for overlay, and the overlay thermographic image is overlaid on the visible image to overlay the overlay image. The program code of the fourth generation step to be generated, the program code of the display step for displaying the overlay image, and the display means include the program code of the display step for displaying the temperature for each of the plurality of rectangular areas. And

本発明によれば、赤外線サーモグラフィ装置において、携帯性があるので、被検者についての視覚的情報と詳細な体温の分布情報とを室内外を問わずいつでもどこでも簡便に同時に認識できるようになる。 According to the present invention, since the infrared thermography apparatus has portability, visual information about a subject and detailed body temperature distribution information can be easily and simultaneously recognized anytime and anywhere regardless of indoors or outdoors.

本発明の第1の実施形態に係る赤外線サーモグラフィ装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the infrared thermography apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 赤外線サーモグラフィ装置100における測定処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of measurement processing in the infrared thermography apparatus 100. オーバーレイ用サーモグラフィ画像の生成に際して、指定された矩形領域に対応する被検者の表面温度を数値で表示するように構成されたオーバーレイ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the overlay image comprised so that the surface temperature of the subject corresponding to the designated rectangular area might be displayed numerically at the time of the production | generation of the thermography image for overlays. オーバーレイ用サーモグラフィ画像の生成に際して、各矩形領域の内部の透明度を50%に設定した場合のオーバーレイ画像と、指定された矩形領域に対応する被検者の表面温度を数値で表示するように構成された画像の一例を示す図である。When generating the thermographic image for overlay, the overlay image when the transparency inside each rectangular area is set to 50% and the surface temperature of the subject corresponding to the designated rectangular area are displayed numerically. FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、この実施形態に限定されるものではない。
[第1の実施形態]
1.赤外線サーモグラフィ装置の機能構成
図1は、本発明の第1の実施形態に係る携帯型赤外線サーモグラフィ装置100の機能構成を示す図である。装置全体は、電池または充電可能なバッテリ等で駆動される。図1に示すように、被検者から放射された赤外線と、被検者において反射された可視光線とを含む光は、レンズ群121、124、シャッタ122、絞り123等を含む光学系101を通って撮像部103に導かれる。 シャッタ122はシャッタ制御回路115により制御され、絞り123は絞りモータ制御回路116により制御される。また、レンズ群のうちフォーカスレンズ124はフォーカスモータ制御回路117により制御される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments.
[First Embodiment]
1. Functional Configuration of Infrared Thermography Device FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a portable infrared thermography device 100 according to the first embodiment of the present invention. The entire apparatus is driven by a battery or a rechargeable battery. As shown in FIG. 1, light including infrared rays emitted from a subject and visible light reflected by the subject passes through an optical system 101 including lens groups 121 and 124, a shutter 122, a diaphragm 123, and the like. Then, the light is guided to the imaging unit 103. The shutter 122 is controlled by the shutter control circuit 115, and the diaphragm 123 is controlled by the diaphragm motor control circuit 116. In addition, the focus lens 124 in the lens group is controlled by a focus motor control circuit 117.

撮像部103は、2次元に配列された複数の撮像素子それぞれが、被検体において反射された光を電気信号に変換して画像信号を生成する。画像信号はA/D回路104でデジタル信号に変換され、実行されるプログラム(例えば、表示部113の表示形態を変更するプログラム)や各種データが格納されているRAM,ROMを含み、装置全体を制御するための処理を実行するマイクロコンピュータ等のCPU105に供給される。CPU105では、供給されたデジタル信号を画像処理し、可視画像として画像オーバーレイ処理部112に供給する。なお、撮像部103は撮像素子駆動回路106により駆動制御される。   The imaging unit 103 generates an image signal by each of a plurality of two-dimensionally arranged imaging elements converting light reflected from the subject into an electrical signal. The image signal is converted into a digital signal by the A / D circuit 104 and includes a program to be executed (for example, a program for changing the display form of the display unit 113) and various data, and a RAM and a ROM. The data is supplied to a CPU 105 such as a microcomputer that executes processing for control. The CPU 105 performs image processing on the supplied digital signal and supplies it to the image overlay processing unit 112 as a visible image. The imaging unit 103 is driven and controlled by the imaging element driving circuit 106.

一方、光学系101に入射された光のうちハーフミラー102により分岐された光は、A/F(オートフォーカス)センサ107に導かれる。A/Fセンサ107より出力されたセンサ信号はA/Fセンサ処理回路108において処理され、例えば位相検出方式により被検者までの距離(被検者距離情報)が算出される。   On the other hand, of the light incident on the optical system 101, the light branched by the half mirror 102 is guided to an A / F (autofocus) sensor 107. The sensor signal output from the A / F sensor 107 is processed in the A / F sensor processing circuit 108, and the distance to the subject (subject distance information) is calculated by, for example, a phase detection method.

算出された被検者距離情報はCPU105に供給される。CPU105では被検者距離情報に基づいてフォーカスモータ制御回路117を介してフォーカスレンズ124を制御する。   The calculated subject distance information is supplied to the CPU 105. The CPU 105 controls the focus lens 124 via the focus motor control circuit 117 based on the subject distance information.

更に、ハーフミラー102で分岐された光は、2次元に配列された複数の赤外線検出素子を含む赤外線検出部109に対しても入射される。赤外線検出部109では、分岐された光に含まれる被検者から放射された赤外線エネルギーを検出し、電気信号に変換する。   Further, the light branched by the half mirror 102 is also incident on an infrared detection unit 109 including a plurality of infrared detection elements arranged in two dimensions. The infrared detection unit 109 detects infrared energy radiated from the subject included in the branched light and converts it into an electrical signal.

なお、赤外線検出部109は、例えば4×4に配列されたサーモパイル型赤外線検出素子から構成され、赤外線検出素子制御回路107により駆動制御される。赤外線検出部109を構成するそれぞれの赤外線検出素子は、可視画像の各領域に対応する被検者の各部から放射された赤外線エネルギーを検出する。赤外線検出部109は、赤外線検出素子の他に、検出された赤外線から被検者の各部の被測定部の温度を演算するために、赤外線検出素子自体の温度を測定するために基準温度測定用素子も含んでいる。   The infrared detection unit 109 is composed of, for example, thermopile type infrared detection elements arranged in 4 × 4, and is driven and controlled by the infrared detection element control circuit 107. Each infrared detection element constituting the infrared detection unit 109 detects infrared energy emitted from each part of the subject corresponding to each region of the visible image. In addition to the infrared detection element, the infrared detection unit 109 is used for measuring the reference temperature in order to measure the temperature of the measurement part of each part of the subject from the detected infrared ray to measure the temperature of the infrared detection element itself. It also includes elements.

電気信号に変換された赤外線エネルギーは、A/D回路111において赤外線デジタル信号に変換され、CPU105に供給される。CPU105では、供給された赤外線デジタル信号を、エネルギーレベルに応じて予め定められた色に変換することで、サーモグラフィ画像を生成する。   The infrared energy converted into the electrical signal is converted into an infrared digital signal in the A / D circuit 111 and supplied to the CPU 105. The CPU 105 generates a thermographic image by converting the supplied infrared digital signal into a predetermined color according to the energy level.

具体的には、例えば、赤外線検出素子が4×4に配列されている場合、それぞれの赤外線素子の位置に対応して配列された4×4の矩形領域からなるサーモグラフィ画像が生成される。配列数が多くなると、より詳細な測温情報が得られるが装置が高価になり、配列数が少ないと詳細な測温情報が得られなくなる。   Specifically, for example, when the infrared detection elements are arranged in 4 × 4, a thermographic image composed of 4 × 4 rectangular areas arranged corresponding to the positions of the respective infrared elements is generated. If the number of arrangements increases, more detailed temperature measurement information can be obtained, but the apparatus becomes expensive. If the number of arrangements is small, detailed temperature measurement information cannot be obtained.

生成されたサーモグラフィ画像は画像オーバーレイ処理部112に供給され、可視画像にオーバーレイするのに適した画像(オーバーレイ用サーモグラフィ画像と称す。詳細は後述)に変換される。更に、オーバーレイ用サーモグラフィ画像は、同時に撮影された可視画像にオーバーレイされ、これによりオーバーレイ画像が生成される。   The generated thermographic image is supplied to the image overlay processing unit 112, and is converted into an image suitable for overlaying on the visible image (referred to as an overlay thermographic image, details will be described later). Further, the overlay thermographic image is overlaid on the simultaneously captured visible image, thereby generating an overlay image.

画像オーバーレイ処理部112において生成されたオーバーレイ画像は、表示部113に供給され、表示部113において表示される。また、メモリ114に供給され、メモリ114に保存される。   The overlay image generated by the image overlay processing unit 112 is supplied to the display unit 113 and displayed on the display unit 113. Further, the data is supplied to the memory 114 and stored in the memory 114.

118は操作スイッチ(不図示),モード選択スイッチ(不図示),電源ON/OFF(不図示)スイッチを含む入力部であり、赤外線サーモグラフィ装置100に対するユーザ(被検者の場合もある)からの各種指示を受け付ける。モード選択スイッチの操作で、測定された体温表示の形態、被検者の画像の透明度,拡大縮小等の表示形態、被検者の画像及び測定された体温表示の形態を変更する機能を有するものである。   Reference numeral 118 denotes an input unit including an operation switch (not shown), a mode selection switch (not shown), and a power ON / OFF (not shown) switch, and is input from a user (which may be a subject) to the infrared thermography apparatus 100. Accepts various instructions. Function to change the form of the measured body temperature display, the display form of the subject's image transparency, enlargement / reduction, etc., the subject's image and the form of the measured body temperature by operating the mode selection switch It is.

2.赤外線サーモグラフィ装置における測定処理の流れ
次に、赤外線サーモグラフィ装置100における測定処理の流れについて説明する。図2は、赤外線サーモグラフィ装置100における測定処理の流れを示すフローチャートである。
2. Flow of Measurement Processing in Infrared Thermography Device Next, the flow of measurement processing in the infrared thermography device 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of measurement processing in the infrared thermography apparatus 100.

入力部118を介して、使用者より測定処理の開始指示を受け付けると、図2に示す測定処理が開始される。   When an instruction to start measurement processing is received from the user via the input unit 118, the measurement processing shown in FIG. 2 is started.

ステップS201では、赤外線検出部109が所定の周期で赤外線エネルギーの検出を開始する。   In step S201, the infrared detection unit 109 starts detecting infrared energy at a predetermined cycle.

ステップS202では、A/D回路111が、順次、検出された赤外線エネルギーを赤外線デジタル信号に変換する。そして、CPU105が、該変換された赤外線デジタル信号に基づいてサーモグラフィ画像を生成する。なお、生成されたサーモグラフィ画像は、順次、画像オーバーレイ処理部112に供給される。   In step S202, the A / D circuit 111 sequentially converts the detected infrared energy into an infrared digital signal. Then, the CPU 105 generates a thermographic image based on the converted infrared digital signal. Note that the generated thermographic images are sequentially supplied to the image overlay processing unit 112.

ステップS203では、画像オーバーレイ処理部112が、サーモグラフィ画像に基づいて、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成する。   In step S203, the image overlay processing unit 112 generates an overlay thermographic image based on the thermographic image.

オーバーレイ用サーモグラフィ画像とは、サーモグラフィ画像に含まれる各矩形領域を、所定幅の外周部の色のみを残して、内部を透明に変換したものである。これは、サーモグラフィ画像をそのまま可視画像にオーバーレイしてしまうと、サーモグラフィ画像に含まれる各矩形領域の色により、可視画像が見えなくなってしまうからである。   The overlay thermography image is an image obtained by converting each rectangular area included in the thermography image into a transparent interior while leaving only the color of the outer periphery of a predetermined width. This is because if the thermographic image is directly overlaid on the visible image, the visible image becomes invisible due to the color of each rectangular area included in the thermographic image.

ステップS201〜S203の処理と並行して、ステップS204では、撮像部103が所定の周期で可視光線の検出を開始する。   In parallel with the processing in steps S201 to S203, in step S204, the imaging unit 103 starts detection of visible light at a predetermined cycle.

ステップS205では、A/D回路104が、順次、検出された可視光線をデジタル信号に変換する。そして、CPU105が、該変換されたデジタル信号を画像処理し、可視画像を生成する。なお、生成された可視画像は、順次、画像オーバーレイ処理部112に供給される。   In step S205, the A / D circuit 104 sequentially converts the detected visible light into a digital signal. Then, the CPU 105 performs image processing on the converted digital signal to generate a visible image. The generated visible images are sequentially supplied to the image overlay processing unit 112.

ステップS206では、画像オーバーレイ処理部112が、ステップS205において供給された可視画像に、ステップS203において供給されたオーバーレイ用サーモグラフィ画像をオーバーレイし、オーバーレイ画像を生成する。なお、ステップS205において供給される可視画像と、ステップS203において供給されるオーバーレイ用サーモグラフィ画像とは、互いに同期しているものとする(つまり、同じタイミングで検出された光に基づいて生成された画像であるとする)。   In step S206, the image overlay processing unit 112 overlays the visible thermographic image supplied in step S203 on the visible image supplied in step S205, and generates an overlay image. Note that the visible image supplied in step S205 and the thermographic image for overlay supplied in step S203 are synchronized with each other (that is, an image generated based on light detected at the same timing). ).

ステップS207では、表示部113が、生成されたオーバーレイ画像と併せて4×4の矩形領域(16領域)の測温値を表示する。更に、ステップS208では、メモリ114が、生成されたオーバーレイ画像とともに4×4の矩形領域(16領域)の測温値を測定日時とともに格納する。こうすることで、現時点での情報の他に、過去に遡ってオーバーレイ画像とともに4×4の矩形領域(16領域)の測温値を確認することが可能となる。   In step S207, the display unit 113 displays the temperature measurement values of a 4 × 4 rectangular area (16 areas) together with the generated overlay image. Further, in step S208, the memory 114 stores the temperature measurement value of the 4 × 4 rectangular area (16 areas) together with the generated overlay image together with the measurement date and time. In this way, in addition to the current information, it is possible to check the temperature measurement value of the 4 × 4 rectangular area (16 areas) together with the overlay image retroactively.

なお、ステップS201からステップS208までの処理は、オーバーレイ画像1フレームを生成するための処理を示したものであり、実際は、使用者により測定終了の指示が入力されるまで、これらの処理が繰り返し実行されるものとする。   Note that the processing from step S201 to step S208 shows the processing for generating one frame of the overlay image. Actually, these processing are repeatedly executed until the user inputs a measurement end instruction. Shall be.

3.オーバーレイ画像の説明
次に、画像オーバーレイ処理部112において生成されるオーバーレイ画像について説明する。図3は、オーバーレイ用サーモグラフィ画像の生成に際して、指定された矩形領域に対応する被検者の表面温度を数値で表示するように構成されたオーバーレイ画像の一例を示す図である。
3. Description of Overlay Image Next, an overlay image generated in the image overlay processing unit 112 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an overlay image configured to display numerically the surface temperature of the subject corresponding to the designated rectangular area when generating the thermographic image for overlay.

図3に示すように、オーバーレイ画像300には、被検者の可視画像301と、可視画像301にオーバーレイされた、4×4の矩形領域の外周部からなるオーバーレイ用サーモグラフィ画像302とが含まれる。また、オーバーレイ用サーモグラフィ画像302を構成する色と、温度との関係を示した指標303が含まれる。   As shown in FIG. 3, the overlay image 300 includes a subject's visible image 301 and an overlay thermographic image 302 composed of the outer periphery of a 4 × 4 rectangular region overlaid on the visible image 301. . In addition, an index 303 indicating the relationship between the color constituting the thermographic image 302 for overlay and the temperature is included.

図3に示すように、オーバーレイ用サーモグラフィ画像302は、矩形領域の内部が透明であるため、可視画像301にオーバーレイされた状態でも、使用者は、可視画像301を見ることができ、被検者を認識することが可能である。   As shown in FIG. 3, since the inside of the rectangular region of the thermographic image 302 for overlay is transparent, the user can see the visible image 301 even when overlaid on the visible image 301. Can be recognized.

また、オーバーレイ用サーモグラフィ画像302と指標303とが表示されているため、両者を対比することで、可視画像301の各領域の表面温度を認識することができる。つまり、使用者は、オーバーレイ画像300に基づいて、被検者についての視覚的情報と温度分布情報とを同時に認識することができる。   Since the thermographic image 302 for overlay and the index 303 are displayed, the surface temperature of each region of the visible image 301 can be recognized by comparing the two. That is, the user can simultaneously recognize the visual information about the subject and the temperature distribution information based on the overlay image 300.

以上の説明から明らかなように、本実施形態による赤外線サーモグラフィ装置では、可視画像とサーモグラフィ画像とを同時に取得し、サーモグラフィ画像の各矩形領域の内部を透明にしたうえで可視画像にオーバーレイする構成とし、併せて測温値も各矩形領域毎に表示するようにした。   As is clear from the above description, the infrared thermography apparatus according to the present embodiment has a configuration in which a visible image and a thermographic image are acquired simultaneously, and the inside of each rectangular area of the thermographic image is made transparent and then overlayed on the visible image. In addition, a temperature measurement value is also displayed for each rectangular area.

これにより、被検者についての視覚的情報と、体温の温度分布情報とを同時に認識することが可能となった。   This makes it possible to simultaneously recognize the visual information about the subject and the temperature distribution information of the body temperature.

[第2の実施形態]
上記第1の実施形態では、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成するにあたり、各矩形領域の内部を完全に透明にすることとしたが、本発明はこれに限定されない。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, when generating the thermographic image for overlay, the inside of each rectangular area is made completely transparent, but the present invention is not limited to this.

例えば、各矩形領域の内部の透明度を、100%〜0%の間で、使用者が任意に設定できるように構成してもよい。   For example, the transparency inside each rectangular area may be configured so that the user can arbitrarily set between 100% and 0%.

図4は、オーバーレイ用サーモグラフィ画像の生成に際して、各矩形領域の内部の透明度を50%に設定した場合のオーバーレイ画像と、指定された矩形領域に対応する被検者の表面温度を数値で表示するように構成された画像の一例を示す図である。   FIG. 4 shows the overlay image when the transparency of each rectangular area is set to 50% and the surface temperature of the subject corresponding to the designated rectangular area when the overlay thermographic image is generated. It is a figure which shows an example of the image comprised in this way.

図4に示すように、各矩形領域の内部の透明度が、100%でない場合でも、ユーザはある程度可視画像を認識することができるため、状況に応じて(温度分布を知りたいのか、被検体の様子を知りたいのかによって)、透明度の設定を変更可能とすることは、ユーザにとって有益である。   As shown in FIG. 4, even if the transparency inside each rectangular area is not 100%, the user can recognize a visible image to some extent. Therefore, depending on the situation (whether you want to know the temperature distribution, It would be beneficial for the user to be able to change the transparency setting (depending on whether they want to know the situation).

[第3の実施形態]
上記第1の実施形態では、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成するにあたり、サーモグラフィ画像に含まれる各矩形領域のうち、所定幅の外周部を除く内部を透明に変換し、所定幅の外周部の色はそのまま残すこととしたが、本発明はこれに限定されない。
[Third Embodiment]
In the first embodiment, when generating the thermographic image for overlay, among the rectangular regions included in the thermographic image, the inside excluding the outer periphery of the predetermined width is converted to transparent, and the color of the outer periphery of the predetermined width is Although left as it is, the present invention is not limited to this.

例えば、所定幅の外周部の色を、隣接する矩形領域の外周部の色に基づいて、更に変換するように構成してもよい。   For example, you may comprise so that the color of the outer peripheral part of predetermined width may be further converted based on the color of the outer peripheral part of an adjacent rectangular area.

例えば、所定幅の外周部の色を、隣接する矩形領域の外周部の色との中間色に変換するように構成してもよい。この場合、隣接する外周部どうしが、同じ色になる。   For example, the color of the outer peripheral portion having a predetermined width may be converted to an intermediate color with the color of the outer peripheral portion of the adjacent rectangular area. In this case, adjacent outer peripheral portions have the same color.

あるいは、所定幅の外周部の色を、隣接する矩形領域の外周部の色に応じて、外周部の幅方向において、段階的に変化させるように構成してもよい。この場合、隣接する外周部間の幅方向において、色がグラデーション表示されることとなる。なお、グラデーション表示は、外周部の幅方向のみならず、長手方向において行うように構成してもよい。   Or you may comprise so that the color of the outer peripheral part of predetermined width may be changed in steps in the width direction of an outer peripheral part according to the color of the outer peripheral part of an adjacent rectangular area. In this case, the color is displayed in gradation in the width direction between adjacent outer peripheral portions. The gradation display may be performed not only in the width direction of the outer peripheral portion but also in the longitudinal direction.

Claims (7)

入射された光に含まれる可視光線を検出する可視光線検出手段と、
前記入射された光に含まれる赤外線エネルギーを検出する赤外線検出手段と、
前記可視光線検出手段により検出された可視光線に基づいて、可視画像を生成する第1の生成手段と、
前記赤外線検出手段により検出された赤外線エネルギーのレベルに応じて配色され、該赤外線検出手段に含まれる複数の赤外線検出素子の位置に対応して配列された複数の矩形領域を含むサーモグラフィ画像を生成する第2の生成手段と、
前記サーモグラフィ画像に含まれるそれぞれの矩形領域の一部について、配色された色の透明度を変更することで、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成する第3の生成手段と、
前記オーバーレイ用サーモグラフィ画像を、前記可視画像にオーバーレイすることで、オーバーレイ画像を生成する第4の生成手段と、
前記オーバーレイ画像を表示する表示手段とを備え、
該表示手段には、複数の矩形領域ごとに温度を表示することを特徴とする赤外線サーモグラフィ装置。
Visible light detection means for detecting visible light contained in the incident light; and
Infrared detecting means for detecting infrared energy contained in the incident light;
First generation means for generating a visible image based on the visible light detected by the visible light detection means;
A thermographic image including a plurality of rectangular regions arranged in correspondence with the positions of a plurality of infrared detection elements included in the infrared detection means, which is colored according to the level of infrared energy detected by the infrared detection means. A second generating means;
Third generation means for generating a thermographic image for overlay by changing the transparency of the color arrangement for a part of each rectangular area included in the thermographic image;
A fourth generating means for generating an overlay image by overlaying the thermographic image for overlay on the visible image;
Display means for displaying the overlay image,
An infrared thermography apparatus characterized in that the display means displays temperature for each of a plurality of rectangular areas.
前記第3の生成手段は、前記サーモグラフィ画像に含まれるそれぞれの矩形領域のうち、所定幅の外周部を除く領域について、配色された色の透明度を変更することで、前記オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の赤外線サーモグラフィ装置。   The third generation unit generates the thermographic image for overlay by changing the transparency of the color arrangement for each of the rectangular regions included in the thermographic image, excluding the outer periphery of a predetermined width. The infrared thermography apparatus according to claim 1, wherein: 前記第3の生成手段は、前記所定幅の外周部を除く領域について、配色された色の透明度を100%に変更することを特徴とする請求項2に記載の赤外線サーモグラフィ装置。   3. The infrared thermography apparatus according to claim 2, wherein the third generation unit changes the transparency of the color arrangement to 100% in the region excluding the outer peripheral portion having the predetermined width. 前記第3の生成手段は、前記所定幅の外周部の色を、隣接する矩形領域の外周部の色に基づいて、変換することを特徴とする請求項3に記載の赤外線サーモグラフィ装置。   The infrared thermography apparatus according to claim 3, wherein the third generation unit converts the color of the outer peripheral portion having the predetermined width based on the color of the outer peripheral portion of an adjacent rectangular region. 前記表示手段は、前記配色された色と温度との関係を示す指標を更に表示することを特徴とする請求項1に記載の赤外線サーモグラフィ装置。   The infrared thermography apparatus according to claim 1, wherein the display unit further displays an index indicating a relationship between the color arrangement and temperature. 前記表示手段は、使用者により矩形領域が指定された場合に、該指定された矩形領域に対応する被検者の領域の表面温度を更に表示することを特徴とする請求項4に記載の赤外線サーモグラフィ装置。   5. The infrared ray according to claim 4, wherein when the rectangular area is designated by the user, the display means further displays the surface temperature of the area of the subject corresponding to the designated rectangular area. Thermography device. 赤外線サーモグラフィ装置における画像処理方法のプログラムコードが記憶されたコンピュータで読取り可能な記憶媒体であって、
入射された光に含まれる可視光線を検出する可視光線検出ステップのプログラムコードと、
前記入射された光に含まれる赤外線エネルギーを検出する赤外線検出ステップのプログラムコードと、
前記可視光線検出工程において検出された可視光線に基づいて、可視画像を生成する第1の生成ステップのプログラムコードと、
前記赤外線検出工程において検出された赤外線エネルギーのレベルに応じて配色され、複数の赤外線検出素子の位置に対応して配列された複数の矩形領域を含むサーモグラフィ画像を生成する第2の生成ステップのプログラムコードと、
前記サーモグラフィ画像に含まれるそれぞれの矩形領域の一部について、配色された色の透明度を変更することで、オーバーレイ用サーモグラフィ画像を生成する第3の生成ステップのプログラムコードと、
前記オーバーレイ用サーモグラフィ画像を、前記可視画像にオーバーレイすることで、オーバーレイ画像を生成する第4の生成ステップのプログラムコードと、
前記オーバーレイ画像を表示する表示ステップのプログラムコードと、
該表示手段には、複数の矩形領域ごとに温度を表示する表示ステップのプログラムコードとからなることを特徴とする赤外線サーモグラフィ装置における画像処理方法のプログラムコードが記憶されたコンピュータで読取り可能な記憶媒体。
A computer-readable storage medium storing a program code of an image processing method in an infrared thermography device,
Program code of a visible light detection step for detecting visible light contained in incident light,
A program code of an infrared detection step for detecting infrared energy contained in the incident light;
A program code of a first generation step for generating a visible image based on the visible light detected in the visible light detection step;
A program for a second generation step that generates a thermographic image including a plurality of rectangular regions that are colored according to the level of infrared energy detected in the infrared detection step and are arranged corresponding to the positions of the plurality of infrared detection elements. Code,
A program code of a third generation step for generating a thermographic image for overlay by changing the transparency of a color arrangement for a part of each rectangular region included in the thermographic image,
A program code of a fourth generation step of generating an overlay image by overlaying the thermographic image for overlay on the visible image;
A program code of a display step for displaying the overlay image;
The display means comprises a program code for a display step for displaying temperature for each of a plurality of rectangular areas, and a computer-readable storage medium storing a program code for an image processing method in an infrared thermography apparatus .
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