JP2014158395A - Charging device and charging method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly charge a battery while effectively suppressing overcharge.SOLUTION: A charging device includes a voltage sensor 16 which, during charging of a lead battery 1, detects its terminal voltage, and a charge control part 14 which stops charging on the basis of a detection voltage VB obtained by this voltage sensor 16. The charge control part 14 stops charging at a time point of satisfying one of a condition that the detection voltage VB is continuously within a predetermined determination range (±0.1 V) and a condition that the detection voltage VB passes a determined determination time from a time point of exceeding the predetermined determination voltage.

Description

本発明は、車両等に搭載されるバッテリ(二次電池)の充電装置および充電方法に関するものである。   The present invention relates to a charging device and a charging method for a battery (secondary battery) mounted on a vehicle or the like.

従来から、電気自動車等、充電可能なバッテリ(二次電池)が搭載された車両の充電装置として、バッテリに定電流を供給することでバッテリを充電するものが知られている。このようなバッテリの定電流充電によると、充電が進むに伴いバッテリの端子電圧が増大し、最終的にはその変化が無くなり略一定の値となる。従って、多くの充電装置は、端子電圧の変化が一定範囲内に収束した時点を検知し、この検知に基づきバッテリへの電流供給を停止するように構成されている。なお、特許文献1には、この種の充電装置の一例として、バッテリが満充電状態になると端子電圧が小刻みに変動するという現象の発見に基づき、この小刻みな電圧変動を検知することで、バッテリへの電流供給を停止させるものも開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a charging device for a vehicle equipped with a rechargeable battery (secondary battery) such as an electric vehicle, a device that charges the battery by supplying a constant current to the battery is known. According to such constant current charging of the battery, the terminal voltage of the battery increases as the charging progresses, and finally the change is eliminated and becomes a substantially constant value. Therefore, many charging devices are configured to detect a point in time when the change in the terminal voltage has converged within a certain range, and to stop the current supply to the battery based on this detection. Note that, as an example of this type of charging device, Patent Document 1 discloses that a battery voltage is detected by detecting the small voltage fluctuation based on the discovery that the terminal voltage fluctuates little by little when the battery is fully charged. A device that stops the supply of current to is also disclosed.

特開平9−322423号公報JP-A-9-322423

しかしながら、バッテリに充電可能な電力量や充電効率などの特性は、バッテリの使用環境(温度等)や劣化状態(サルフェーション等の発生状況)などによって変化し、例えば劣化状態が進行すると、端子電圧の変化が一定範囲内に収束しない場合でも満充電状態になっている場合が生じる。また、小刻みな電圧変動をノイズ等と区別しながら正確に検知することも実際には難しい。そのため、バッテリの劣化状態が進んでいる場合などには、長期的な過充電が生じるおそれがあり、このような不都合を抑制することが望まれる。   However, characteristics such as the amount of power that can be charged into the battery and the charging efficiency vary depending on the usage environment (temperature, etc.) of the battery and the deterioration state (occurrence state of sulfation, etc.). Even when the change does not converge within a certain range, a fully charged state may occur. In addition, it is actually difficult to accurately detect small voltage fluctuations while distinguishing them from noise. Therefore, there is a possibility that long-term overcharge may occur when the battery is in a deteriorated state, and it is desirable to suppress such inconvenience.

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、過充電をより効果的に抑制しつつ、バッテリの充電を適切に行うことができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of appropriately charging a battery while suppressing overcharge more effectively.

上記の課題を解決するために、本発明は、バッテリを定電流で充電する充電装置であって、前記バッテリの充電中にその端子電圧を検出する第1検出部と、この第1検出部の検出データに基づいて充電を停止する充電制御部と、を含み、前記充電制御部は、前記端子電圧が連続して所定の判定範囲内にあるという第1条件、又は前記端子電圧が所定の判定電圧を超えた時点から所定の判定時間が経過するという第2条件の何れかが充足された時点で充電を停止するものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a charging device for charging a battery with a constant current, a first detection unit for detecting a terminal voltage during charging of the battery, and a first detection unit A charge control unit that stops charging based on detection data, wherein the charge control unit is configured to determine whether the terminal voltage is continuously within a predetermined determination range, or whether the terminal voltage is a predetermined determination. The charging is stopped when one of the second conditions that a predetermined determination time elapses from the time when the voltage is exceeded is satisfied.

また、本発明の充電方法は、前記バッテリの充電中に、当該バッテリの端子電圧を検出する電圧検出工程と、前記端子電圧が連続して所定の判定範囲内にあるという第1条件、又は前記端子電圧が所定の判定電圧を超えた時点から所定の判定時間が経過するという第2条件の何れかが充足された時点で充電を停止する充電停止工程と、を含むものである。   Further, the charging method of the present invention includes a voltage detection step of detecting a terminal voltage of the battery during charging of the battery, and a first condition that the terminal voltage is continuously within a predetermined determination range, or And a charge stopping step of stopping charging when any one of the second conditions that a predetermined determination time elapses from the time when the terminal voltage exceeds the predetermined determination voltage is satisfied.

この充電装置および充電方法によれば、端子電圧が連続して所定の判定範囲内にあるという第1条件に加え、端子電圧が所定の判定電圧を超えた時点から所定の判定時間が経過するという第2条件の何れかが充足された時点で、バッテリが満充電状態になったものとして充電が停止される。そのため、第1条件に相当する条件にのみ基づいて充電を停止する従来の充電装置に比べると、過充電をより効果的に抑制しつつ、バッテリの充電を行うことが可能となる。   According to the charging device and the charging method, in addition to the first condition that the terminal voltage is continuously within the predetermined determination range, the predetermined determination time elapses from the time when the terminal voltage exceeds the predetermined determination voltage. When any of the second conditions is satisfied, charging is stopped as if the battery is fully charged. Therefore, it is possible to charge the battery while more effectively suppressing overcharging as compared with the conventional charging device that stops charging based only on the condition corresponding to the first condition.

上記の充電装置において、前記第2条件は、前記判定電圧の値が互いに異なりかつ当該判定電圧の値が高いほど前記判定時間が短く設定された複数の個別条件を含み、前記充電制御部は、前記個別条件のうちの何れか一つが充足された時点を前記第2条件の充足時点とするのが好適である。また、上記の充電方法において、前記判定電圧の値が互いに異なりかつ当該判定電圧の値が高いほど前記判定時間が短く設定された複数の個別条件を含む上記第2条件を定める準備工程をさらに含み、前記充電停止工程では、前記複数の個別条件のうちの何れか一つが充足された時点を前記第2条件の充足時点として充電を停止するものであるのが好適である。例えば、上記第2条件は、3つ以上の前記個別条件を含むのが好適である。   In the above charging apparatus, the second condition includes a plurality of individual conditions in which the determination voltage value is different from each other and the determination time is set shorter as the determination voltage value is higher. It is preferable that a point in time when any one of the individual conditions is satisfied be a point in time when the second condition is satisfied. The charging method further includes a preparatory step for determining the second condition including a plurality of individual conditions in which the determination time is set to be shorter as the determination voltage values are different from each other and the determination voltage value is higher. In the charging stop step, it is preferable that the charging is stopped with a time when any one of the plurality of individual conditions is satisfied as a time when the second condition is satisfied. For example, the second condition preferably includes three or more individual conditions.

これらの構成および方法によれば、バッテリが満充電状態になった時点の判断条件が増えることで、満充電状態になった時点をより確実に判定することが可能となる。   According to these configurations and methods, it is possible to more reliably determine the time when the battery is fully charged by increasing the determination conditions when the battery is fully charged.

また、上記の充電装置においては、複数種類の前記バッテリの充電に各々用いられる複数の前記第2条件が記憶された記憶部と、複数種類の前記バッテリのうち、充電対象となるバッテリを特定するための特定部と、をさらに含み、前記充電制御部は、前記特定部により特定される前記バッテリの種類に応じ、前記記憶部に記憶される前記複数の第2条件のうち、当該バッテリの種類に適合する前記第2条件を用いるのが好適である。   Moreover, in said charging device, the battery used as charge object is specified among the memory | storage part in which several said 2nd conditions each used for charge of the said multiple types of said battery were stored, and the said multiple types of said battery. And a charge control unit, wherein the charge control unit is a type of the battery among the plurality of second conditions stored in the storage unit according to the type of the battery specified by the specification unit. It is preferable to use the second condition that satisfies the above.

この構成によれば、共通の充電装置を用いて、種類の異なる複数種類のバッテリの充電を行うことが可能となる。   According to this configuration, it is possible to charge a plurality of different types of batteries using a common charging device.

なお、バッテリの満充電状態において端子電圧が安定する値は、バッテリ温度又はバッテリの劣化状態によって左右されることが経験的に知られている。従って、上記の充電装置においては、バッテリ温度又はバッテリの劣化状態の少なくとも一方を検出する第2検出部を含み、前記充電制御部は、前記第2検出部の検出データに基づき前記第1条件の前記判定範囲を変更するものであるのが好適である。   It is empirically known that the value at which the terminal voltage is stabilized in the fully charged state of the battery depends on the battery temperature or the deterioration state of the battery. Therefore, the charging device includes a second detection unit that detects at least one of a battery temperature or a battery deterioration state, and the charge control unit is configured to satisfy the first condition based on the detection data of the second detection unit. It is preferable to change the determination range.

この構成によれば、上記第1条件の信頼性が向上するため、バッテリが満充電状態となった時点を、上記第1条件に基づきより正確に特定することが可能となる。   According to this configuration, since the reliability of the first condition is improved, the time point when the battery is fully charged can be more accurately specified based on the first condition.

以上説明したように、本発明のバッテリ充電装置およびバッテリ充電方法によれば、従来のバッテリ充電装置などに比べて、過充電をより効果的に抑制しつつ、バッテリの充電を行うことができる。   As described above, according to the battery charging device and the battery charging method of the present invention, it is possible to charge the battery while suppressing overcharge more effectively as compared with the conventional battery charging device and the like.

本発明のバッテリ充電装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the battery charging device of this invention. 充電制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of charge control. 充電時の電圧の状態を示すグラフである。It is a graph which shows the state of the voltage at the time of charge.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明にかかる充電装置10をブロック図で示している。この充電装置10は、鉛バッテリ1に接続されて当該鉛バッテリ1を充電する据え置き型又は携帯型の充電装置である。なお、当例では、鉛バッテリ1の充電について説明するが、この充電装置10は、リチウムイオンバッテリなど他のバッテリの充電にも適用可能である。   FIG. 1 is a block diagram showing a charging device 10 according to the present invention. The charging device 10 is a stationary or portable charging device that is connected to the lead battery 1 and charges the lead battery 1. In this example, charging of the lead battery 1 will be described, but the charging device 10 can also be applied to charging other batteries such as a lithium ion battery.

充電装置10は、充電器本体12と、この充電器本体12を制御する充電制御部14と、電圧センサ16と、温度センサ18と、接続ケーブル13a、13bとを含む。また、図示を省略しているが、充電装置10は、電源や充電開始スイッチなどのスイッチ類や作動状態を表示する表示器等を含む。   The charging device 10 includes a charger main body 12, a charge control unit 14 that controls the charger main body 12, a voltage sensor 16, a temperature sensor 18, and connection cables 13a and 13b. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the charging device 10 contains indicators, such as switches, such as a power supply and a charge start switch, and an operation state.

前記充電器本体12は、商用の交流電力を整流して直流電流を出力するものである。この充電器本体12は一対の出力端子を有している。これら出力端子には前記接続ケーブル13a、13bが繋がれており、鉛バッテリ1の充電時には、同図に示すように、これらケーブル13a、13bの末端が各々、鉛バッテリ1の端子2a、2bに接続される。これにより充電器本体12から出力される直流電流により鉛バッテリ1が充電される。   The charger body 12 rectifies commercial AC power and outputs a DC current. The charger body 12 has a pair of output terminals. The connection cables 13a and 13b are connected to these output terminals. When the lead battery 1 is charged, the ends of the cables 13a and 13b are respectively connected to the terminals 2a and 2b of the lead battery 1 as shown in FIG. Connected. Thereby, the lead battery 1 is charged by the direct current output from the charger main body 12.

前記充電制御部14は、充電開始から停止まで、充電器本体12を制御するものであり、例えば周知のマイクロコンピュータ、メモリ、およびタイマ回路等の各種回路を備えている。この充電制御部14には、前記電圧センサ16および前記温度センサ18が電気的に接続されている。電圧センサ16は、鉛バッテリ1の端子間電圧を検出するものである。一方、温度センサ18は、鉛バッテリ1の温度を検出するものであり、充電時に、鉛バッテリ1のパッケージ側面に固定される。   The charging control unit 14 controls the charger main body 12 from the start to the end of charging, and includes various circuits such as a known microcomputer, a memory, and a timer circuit. The charge sensor 14 is electrically connected to the voltage sensor 16 and the temperature sensor 18. The voltage sensor 16 detects the voltage between the terminals of the lead battery 1. On the other hand, the temperature sensor 18 detects the temperature of the lead battery 1 and is fixed to the package side surface of the lead battery 1 at the time of charging.

つまり、前記充電制御部14は、前記電圧センサ16および前記温度センサ18により検出される検出データに基づき前記充電器本体12による出力制御を行う。概略的には、充電制御部14は、一定値の直流電流が充電器本体12から鉛バッテリ1に出力されることにより鉛バッテリ1が定電流充電され、一定の条件が充足されると強制的に充電が停止されるように、前記検出データに基づき前記充電器本体12を制御する。   That is, the charging control unit 14 performs output control by the charger main body 12 based on detection data detected by the voltage sensor 16 and the temperature sensor 18. Schematically, the charge control unit 14 forces the lead battery 1 to be charged at a constant current when a constant direct current is output from the charger body 12 to the lead battery 1 and a certain condition is satisfied. The charger main body 12 is controlled based on the detection data so that the charging is stopped.

次に、前記充電制御部14による充電制御について説明する。図2は、充電制御部14による充電制御の一例を示すフローチャートである。   Next, charging control by the charging control unit 14 will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of charge control by the charge control unit 14.

この制御は、充電装置10の電源がONされた時点から開始される。この制御がスタートすると、充電制御部14は、電圧検出の回数をカウントするカウンタn、および総充電時間を計時する総時間タイマTMAを各々リセットし、その後、充電開始スイッチがONされたか否かを判断する(ステップS1、S3)。ここで、充電開始スイッチがONされたと判断すると(ステップS3でYES)、充電制御部14は、前記総時間タイマTMAを始動させて総充電時間の計時を開始し、さらに、充電器本体12を制御することにより、鉛バッテリ1に対する直流電流の出力を開始する(ステップS5、S7)。つまり、鉛バッテリ1の充電を開始する。当実施形態では、鉛バッテリ1の満充電状態の端子電圧は15Vであり、充電制御部14は、例えば10.4Aの直流電流が出力されるように、充電器本体12を制御する。   This control is started when the charging device 10 is turned on. When this control starts, the charging control unit 14 resets the counter n for counting the number of times of voltage detection and the total time timer TMA for measuring the total charging time, and then determines whether or not the charging start switch is turned on. Judgment is made (steps S1, S3). If it is determined that the charging start switch is turned on (YES in step S3), the charging control unit 14 starts the total time timer TMA to start measuring the total charging time, By controlling, output of direct current to the lead battery 1 is started (steps S5 and S7). That is, charging of the lead battery 1 is started. In this embodiment, the terminal voltage in the fully charged state of the lead battery 1 is 15 V, and the charge control unit 14 controls the charger main body 12 so that, for example, a DC current of 10.4 A is output.

次に、充電制御部14は、電圧センサ16からの検出信号(検出電圧VB)を受け入れ、電圧の変化量ΔVB(今回の検出電圧VB(t)−前回の検出電圧VB(t−1))を演算した上で、この変化量ΔVBが予め定められた判定範囲内(当実施形態では、±0.1V以内)にあるか否かを判断する(ステップS7〜S13)。変化量ΔVBが判定範囲内にあると判断した場合(ステップS13でYES)には、充電制御部14は、前記カウンタnをインクリメントした後、当該カウンタ値が「N」であるか否かを判断する(ステップS15、S17)。つまり、N回連続して変化量ΔVBが判定範囲内にあるか否かを判断する。   Next, the charging control unit 14 receives the detection signal (detection voltage VB) from the voltage sensor 16, and the voltage change amount ΔVB (current detection voltage VB (t) −previous detection voltage VB (t−1)). Is calculated, it is determined whether or not the change amount ΔVB is within a predetermined determination range (in this embodiment, within ± 0.1 V) (steps S7 to S13). When it is determined that the change amount ΔVB is within the determination range (YES in step S13), the charge control unit 14 determines whether the counter value is “N” after incrementing the counter n. (Steps S15 and S17). That is, it is determined whether or not the variation ΔVB is within the determination range N times consecutively.

ここで、カウンタ値が「N」であると判断した場合(ステップS17でYES)には、充電制御部14は、鉛バッテリ1が満充電状態に達したものとして、充電器本体12に制御信号を出力することにより電流の出力を停止させる(ステップS39)。つまり、鉛バッテリ1の充電を停止する。当実施形態では、例えばN=3であり、3回連続して変化量ΔVBが判定範囲内(±0.1V以内)にあった場合に、充電制御部14は、鉛バッテリ1が満充電状態に達したものとして充電を停止する。一方、カウンタ値が「N」でない場合には、処理を次のステップS19に移行する。また、ステップS13の処理において、前記変化量ΔVBが判定範囲内にないと判断した場合(ステップS13でNO)には、充電制御部14は、前記カウンタnをリセットした上で(ステップS14)、処理をステップS19に移行する。   Here, when it is determined that the counter value is “N” (YES in step S17), the charging control unit 14 determines that the lead battery 1 has reached a fully charged state and outputs a control signal to the charger main body 12. Is output to stop current output (step S39). That is, charging of the lead battery 1 is stopped. In the present embodiment, for example, when N = 3 and the variation ΔVB is within the determination range (within ± 0.1 V) for three consecutive times, the charge control unit 14 indicates that the lead battery 1 is in a fully charged state. Stop charging as if it has reached. On the other hand, if the counter value is not “N”, the process proceeds to the next step S19. If it is determined in step S13 that the change amount ΔVB is not within the determination range (NO in step S13), the charge control unit 14 resets the counter n (step S14). The process proceeds to step S19.

ステップS19において、充電制御部14は、総時間タイマTMAが予め定められた規定時間T0を計時したか否か、つまり総充電時間が規定時間T0に達したか否かを判断する。この規定時間T0は、新品又はそれに近い状態の鉛バッテリ1を満充電状態に充電するのに要する最大時間であり、当実施形態では、例えば6時間に設定されている。   In step S19, the charging control unit 14 determines whether or not the total time timer TMA has counted a predetermined time T0, that is, whether or not the total charging time has reached the predetermined time T0. This specified time T0 is the maximum time required to charge the lead battery 1 in a new state or a state close thereto to a fully charged state, and is set to, for example, 6 hours in this embodiment.

総充電時間が規定時間T0に達していると判断した場合(ステップS19でYES)には、充電制御部14は、鉛バッテリ1が満充電状態に達したものとして、鉛バッテリ1の充電を停止する(ステップS39)。一方、総充電時間が規定時間T0に達していないと判断した場合(ステップS19でNO)には、充電制御部14は、さらにステップS9の検出電圧VBが予め定められた第1判定電圧V1を超えたか否かを判断する(ステップS21)。当実施形態では、第1判定電圧V1は例えば16Vである。   If it is determined that the total charging time has reached the specified time T0 (YES in step S19), the charging control unit 14 stops charging the lead battery 1 on the assumption that the lead battery 1 has reached a fully charged state. (Step S39). On the other hand, when it is determined that the total charging time has not reached the specified time T0 (NO in step S19), the charging control unit 14 further uses the first determination voltage V1 in which the detection voltage VB in step S9 is predetermined. It is determined whether or not it has been exceeded (step S21). In the present embodiment, the first determination voltage V1 is, for example, 16V.

検出電圧VBが第1判定電圧V1を超えていないと判断した場合(ステップS21でNO)には、処理をステップS7にリターンする。一方、検出電圧VBが第1判定電圧V1を超えていると判断した場合(ステップS21でYES)には、充電制御部14は、第1判定タイマTMBを始動させた後、予め定められた第1判定時間T1が計時されたか否かを判断する(ステップS23、S25)。当実施形態では、第1判定時間T1は例えば4.2時間である。   If it is determined that the detection voltage VB does not exceed the first determination voltage V1 (NO in step S21), the process returns to step S7. On the other hand, when it is determined that the detection voltage VB exceeds the first determination voltage V1 (YES in step S21), the charging control unit 14 starts the first determination timer TMB and then sets a predetermined first time. It is determined whether or not one determination time T1 has been measured (steps S23 and S25). In the present embodiment, the first determination time T1 is, for example, 4.2 hours.

第1判定時間T1が計時されている場合(ステップS25でYES)には、充電制御部14は、鉛バッテリ1が満充電状態に達したものとして、鉛バッテリ1の充電を停止する(ステップS39)。一方、第1判定時間T1が計時されていない場合(ステップS25でNO)には、充電制御部14は、さらにステップS9の検出電圧VBが予め定められた第2判定電圧V2を超えているか否かを判断する(ステップS27)。当実施形態では、第2判定電圧V2は例えば17Vである。   When the first determination time T1 is being measured (YES in step S25), the charge control unit 14 stops charging the lead battery 1 assuming that the lead battery 1 has reached the fully charged state (step S39). ). On the other hand, when the first determination time T1 is not timed (NO in step S25), the charging control unit 14 further determines whether or not the detection voltage VB in step S9 exceeds a predetermined second determination voltage V2. Is determined (step S27). In the present embodiment, the second determination voltage V2 is 17V, for example.

検出電圧VBが第2判定電圧V2を超えていない場合(ステップS27でNO)には、処理をステップS7にリターンする。一方、検出電圧VBが第2判定電圧V2を超えている場合(ステップS27でYES)には、充電制御部14は、第2判定タイマTMCを始動させた後、予め定められた第2判定時間T2が計時されたか否かを判断する(ステップS29、S31)。当実施形態では、第2判定時間T2は例えば2.4時間である。   If the detection voltage VB does not exceed the second determination voltage V2 (NO in step S27), the process returns to step S7. On the other hand, when the detection voltage VB exceeds the second determination voltage V2 (YES in step S27), the charging control unit 14 starts the second determination timer TMC and then sets a predetermined second determination time. It is determined whether or not T2 has been timed (steps S29 and S31). In the present embodiment, the second determination time T2 is, for example, 2.4 hours.

第2判定時間T2が計時されている場合(ステップS31でYES)には、充電制御部14は、鉛バッテリ1が満充電状態に達したものとして、鉛バッテリ1の充電を停止する(ステップS39)。一方、第2判定時間T2が計時されていない場合(ステップS31でNO)には、充電制御部14は、さらにステップS9の検出電圧VBが予め定められた第3判定電圧V3を超えているか否かを判断する(ステップS33)。当実施形態では、第3判定電圧V3は例えば17.5Vである。   If the second determination time T2 has been timed (YES in step S31), the charging control unit 14 stops charging the lead battery 1 assuming that the lead battery 1 has reached a fully charged state (step S39). ). On the other hand, when the second determination time T2 is not timed (NO in step S31), the charging control unit 14 further determines whether or not the detected voltage VB in step S9 exceeds a predetermined third determination voltage V3. Is determined (step S33). In the present embodiment, the third determination voltage V3 is 17.5V, for example.

検出電圧VBが第3判定電圧V3を超えていない場合(ステップS33でNO)には、処理をステップS7にリターンする。一方、検出電圧VBが第3判定電圧V3を超えている場合(ステップS33でYES)には、充電制御部14は、第3判定タイマTMDを始動させた後、予め定められた第3判定時間T3が計時されたか否かを判断する(ステップS35、S37)。当実施形態では、第3判定時間T3は例えば0.5時間である。   If the detection voltage VB does not exceed the third determination voltage V3 (NO in step S33), the process returns to step S7. On the other hand, when the detection voltage VB exceeds the third determination voltage V3 (YES in step S33), the charging control unit 14 starts a third determination timer TMD and then sets a predetermined third determination time. It is determined whether or not T3 has been timed (steps S35 and S37). In the present embodiment, the third determination time T3 is, for example, 0.5 hours.

第3定時間T3が計時されている場合(ステップS37でYES)には、充電制御部14は、鉛バッテリ1が満充電状態に達したものとして、鉛バッテリ1の充電を停止する(ステップS39)。一方、第3判定時間T3が計時されていない場合(ステップS37でNO)には、充電制御部14は、処理をステップS7にリターンする。   When the third fixed time T3 is measured (YES in step S37), the charging control unit 14 stops charging the lead battery 1 assuming that the lead battery 1 has reached the fully charged state (step S39). ). On the other hand, when the third determination time T3 is not timed (NO in step S37), the charging control unit 14 returns the process to step S7.

すなわち、充電制御部14は、
(1)検出電圧VB(端子電圧)が所定の判定範囲(±0.1V以内)に安定するという条件(ステップS17)、
(2)総充電時間が規定時間T0(6h)に達するという条件(ステップS19)、
(3)検出電圧VBが第1判定電圧V1(16V)を超えた時点から第1判定時間T1(4.2時間)が経過するという条件(ステップS25)、
(4)検出電圧VBが第2判定電圧V2(17V)を超えた時点から第2判定時間T2(2.4時間)を経過するという条件(ステップS31)、
(5)検出電圧VBが第3判定電圧V3(17.5V)を超えた時点から第3判定時間T3(0.5時間)を経過するという条件(ステップS37)のうち、
何れかの条件が充足された時点で(ステップS17、S19、S25、S31、S37で各々YES)、充電を停止するようになっている。なお、当実施形態では、上記(1)の条件が本発明の第1条件に相当する。また、上記(3)〜(5)の各条件が本発明の個別条件に相当し、従って上記(3)〜(5)の全体が本発明の第2条件に相当する。
That is, the charging control unit 14
(1) The condition that the detection voltage VB (terminal voltage) is stabilized within a predetermined determination range (within ± 0.1 V) (step S17),
(2) The condition that the total charging time reaches the specified time T0 (6h) (step S19),
(3) A condition that the first determination time T1 (4.2 hours) elapses from the time when the detection voltage VB exceeds the first determination voltage V1 (16V) (step S25),
(4) A condition that the second determination time T2 (2.4 hours) elapses from the time when the detection voltage VB exceeds the second determination voltage V2 (17V) (step S31),
(5) Among the conditions (step S37) that the third determination time T3 (0.5 hours) elapses from the time when the detection voltage VB exceeds the third determination voltage V3 (17.5 V),
When any one of the conditions is satisfied (YES in steps S17, S19, S25, S31, and S37), the charging is stopped. In the present embodiment, the above condition (1) corresponds to the first condition of the present invention. Further, the above conditions (3) to (5) correspond to the individual conditions of the present invention, and therefore the above (3) to (5) as a whole correspond to the second condition of the present invention.

この充電制御について解説すると次の通りである。すなわち、鉛バッテリ1は経時劣化や使用環境(温度)により充電可能な電力量や充電効率などの特性が変化する。例えば、図3は、劣化度合の異なる3つの鉛バッテリ1について、充電中の鉛バッテリ1の端子電圧と時間との関係を示したものである。丸付き数字の若いものが新しい鉛バッテリ1の充電状態を示している。同図に示すように、鉛バッテリ1は、劣化状態が進行したもの程、充電初期の端子電圧(立ち上がり電圧)の変化量が大きくなる傾向がある。また、鉛バッテリ1の劣化状態によっては、端子電圧が一定値に十分に安定しない状態でも満充電状態となっている場合もある。さらに、同等の残量であっても満充電になるまでに要する時間も異なる。これらの事実は、単に鉛バッテリ1の端子電圧が一定値に安定する時点を検知する、あるいは総充電時間を定めて当該時間の経過時点を検知するだけでは、必ずしも鉛バッテリ1の満充電状態を正しく特定できるとは言えないことを意味する。他方、鉛バッテリ1の充電過程において、端子電圧が特定の電圧値を超えてから満充電状態に達するまでの時間は、鉛バッテリ1の劣化状態によって多少のバラツキはあるものの、統計的にある程度予測可能である。   This charge control is described as follows. That is, the lead battery 1 changes in characteristics such as the amount of power that can be charged and the charging efficiency due to deterioration over time and the use environment (temperature). For example, FIG. 3 shows the relationship between the terminal voltage of the lead battery 1 being charged and time for three lead batteries 1 having different degrees of deterioration. The young ones with circled numbers indicate the state of charge of the new lead battery 1. As shown in the figure, the lead battery 1 tends to have a larger amount of change in terminal voltage (rising voltage) at the initial stage of charge as the deterioration state progresses. Further, depending on the deterioration state of the lead battery 1, the terminal voltage may be in a fully charged state even when the terminal voltage is not sufficiently stable at a constant value. Furthermore, even if the remaining amount is the same, the time required for full charge is also different. These facts indicate that the lead battery 1 is not fully charged by simply detecting when the terminal voltage of the lead battery 1 is stabilized at a constant value or by determining the total charge time and detecting the elapsed time. It means that it cannot be specified correctly. On the other hand, in the charging process of the lead battery 1, the time from when the terminal voltage exceeds a specific voltage value until reaching the fully charged state varies somewhat depending on the deterioration state of the lead battery 1, but is statistically predicted to some extent. Is possible.

そこで、当実施形態では、鉛バッテリ1の充電過程において、鉛バッテリ1の端子電圧(検出電圧VB)が特定の電圧値を超えてから実際に満充電状態に至るまでの時間を統計的に求め、この特定の電圧値を判定電圧、端子電圧が当該判定電圧を超えてから満充電状態に達するまでの時間を判定時間として定め、この判定電圧と判定時間との関係から、鉛バッテリ1が満充電に達した時点を特定することにした。当実施形態では、鉛バッテリ1が満充電状態になった時点を特定する上での信頼性を高めるために、上記の通り、3段階の判定電圧V1〜V3について各々判定時間T1〜T3を定めている。なお、各判定時間T1〜T3は、各判定電圧V1〜V3の値が高いほど短くなっているが、これは端子電圧が高いほど、満充電までの時間が短くなるためである。   Therefore, in the present embodiment, in the charging process of the lead battery 1, the time from when the terminal voltage (detection voltage VB) of the lead battery 1 exceeds a specific voltage value until actually reaching the fully charged state is statistically obtained. The specific voltage value is determined as the determination voltage, and the time from when the terminal voltage exceeds the determination voltage until the fully charged state is reached is determined as the determination time. From the relationship between the determination voltage and the determination time, the lead battery 1 is fully charged. We decided to identify the point of time when charging was reached. In the present embodiment, in order to increase the reliability in specifying the time point when the lead battery 1 is fully charged, the determination times T1 to T3 are determined for the three determination voltages V1 to V3 as described above. ing. In addition, although each determination time T1-T3 becomes short, so that the value of each determination voltage V1-V3 is high, this is because time until full charge becomes short, so that a terminal voltage is high.

そして、上述の通り、従来から用いられている上記(1)、(2)の条件に、さらに(3)検出電圧VBが第1判定電圧V1を超えた時点から第1判定時間T1が経過する、(4)検出電圧VBが第2判定電圧V2を超えた時点から第2判定時間T2を経過する、(5)検出電圧VBが第3判定電圧V3を超えた時点から第3判定時間T3(0.5時間)を経過するという条件を加えた合計5つの条件のうち、何れかの条件が充足された時点を、鉛バッテリ1が満充電状態になった時点として充電を停止させるようにしている。   As described above, the first determination time T1 elapses from the time point (3) when the detection voltage VB exceeds the first determination voltage V1 under the conditions (1) and (2) that have been used conventionally. (4) The second determination time T2 elapses from the time when the detection voltage VB exceeds the second determination voltage V2, and (5) the third determination time T3 (from the time when the detection voltage VB exceeds the third determination voltage V3). The time when any one of the five conditions including the condition that 0.5 hour) has been added is regarded as the time when the lead battery 1 is fully charged. Yes.

このような充電制御によれば、上記(1)〜(5)の何れかの条件が充足された時点で、鉛バッテリ1の充電が停止されるので、従来のように、検出電圧VB(端子電圧)が所定範囲に安定するという条件のみ、あるいは、総充電時間が規定時間に達するという条件のみが充足された時点を満充電状態として充電を停止させる充電装置と比べると、過充電をより効果的に抑制しつつ、バッテリの充電を行うことができる。   According to such charge control, since charging of the lead battery 1 is stopped when any of the above conditions (1) to (5) is satisfied, the detection voltage VB (terminal) is conventionally used. Overcharge is more effective than a charging device that stops charging with a fully charged state when only the condition that the voltage is stable within the specified range or the condition that the total charging time reaches the specified time is satisfied. In this way, the battery can be charged while being suppressed.

図3を用いて具体的に説明すると、例えば劣化が進んでいない鉛バッテリ1(図中の丸付き数字1)がt2時点で満充電状態になると仮定した場合、劣化が進んでいる鉛バッテリ1(図中の丸付き数字3)は、充電初期の端子電圧(立ち上がり電圧)の変化量が大きくなるため、前記t2時点よりも早いt1時点で満充電状態になると考えられる。このような場合、上記(1)又は(2)に相当する条件のみで満充電状態を特定する従来の充電装置の場合には、劣化が進んでいない鉛バッテリ1については、その満充電状態をある程度正確に特定できるが、劣化が進んだ鉛バッテリ1については、同図に示すように、t1時点で端子電圧は未だ一定値に安定しておらず、また、総充電時間も規定時間に達していないため、満充電状態を当該t1時点で検知して充電を停止させることは困難である。従って、例えば総充電時間が規定時間に達するまで、長期的な過充電を招くこととなる。   Specifically, referring to FIG. 3, for example, assuming that a lead battery 1 that has not progressed deterioration (circled numeral 1 in the figure) is fully charged at time t2, the lead battery 1 that has progressed deterioration. (Circled number 3 in the figure) is considered to be in a fully charged state at time t1 earlier than time t2 because the amount of change in the terminal voltage (rising voltage) at the beginning of charging is large. In such a case, in the case of the conventional charging device that specifies the fully charged state only under the conditions corresponding to the above (1) or (2), the lead battery 1 that has not deteriorated is in a fully charged state. As shown in the figure, the terminal voltage of the lead battery 1 that has progressed to a certain degree of accuracy can be identified to a certain degree, but the terminal voltage has not yet stabilized at a constant value, and the total charging time has reached the specified time. Therefore, it is difficult to stop charging by detecting the fully charged state at the time t1. Therefore, for example, long-term overcharge is caused until the total charge time reaches a specified time.

これに対して、上記実施形態の充電装置10によれば、t1時点で、上記(1)又は(2)の条件が充足されていない場合でも、例えば上記(5)の条件、すなわち検出電圧VBが第3判定電圧V3を超えた時点から第3判定時間T3を経過するという条件が充足されることで、t1時点又はこれに非常に近い時点で鉛バッテリ1の充電が停止されることとなる。従って、過充電を伴うことなく、また、仮に過充電となった場合でもその時間を短時間に抑えることができる。従って、過充電を効果的に抑制しつつ、バッテリの充電をより適切に行うことができる。   On the other hand, according to the charging device 10 of the above embodiment, even when the condition (1) or (2) is not satisfied at time t1, for example, the condition (5), that is, the detection voltage VB, is satisfied. When the condition that the third determination time T3 elapses from the time when the voltage exceeds the third determination voltage V3 is satisfied, charging of the lead battery 1 is stopped at the time t1 or very close thereto. . Accordingly, without overcharging, and even when overcharging occurs, the time can be reduced to a short time. Therefore, it is possible to charge the battery more appropriately while effectively suppressing overcharge.

なお、当実施形態では、鉛バッテリ1の満充電状態の電圧は15Vであるのに対して、上記判定電圧V1〜V3は15Vよりも高い値に設定されている。これは、充電器本体12からの出力電流を一定値(10.4A)に保つために鉛バッテリ1に対する印加電圧値が15Vを超えているためである。   In the present embodiment, the voltage of the fully charged state of the lead battery 1 is 15V, while the determination voltages V1 to V3 are set to values higher than 15V. This is because the voltage applied to the lead battery 1 exceeds 15V in order to keep the output current from the charger main body 12 at a constant value (10.4 A).

以上、本発明の充電装置10について説明したが、上記実施形態は、本発明にかかるバッテリ充電装置およびバッテリ充電方法の好ましい実施形態の例示であって、充電装置10の具体的な構成や具体的な充電方法については、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば以下のような構成又は方法を適用してもよい。   The charging device 10 of the present invention has been described above. However, the above embodiment is an example of a preferred embodiment of the battery charging device and the battery charging method according to the present invention. The appropriate charging method can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, the following configuration or method may be applied.

例えば、上記実施形態は、特定の鉛バッテリ1を対象とするものであるが、複数種類の鉛バッテリ1を対象とする構成であってもよい。この場合には、次のような構成を適用することができる。すなわち、上記(1)〜(5)の各条件の具体的な数値は、鉛バッテリ1の種類(容量や充電電流値などにより区別される種類)によって異なるため、例えば、上記(1)〜(5)の各条件として、鉛バッテリ1の各種類に対応する条件を記憶する記憶部と、充電対象となる鉛バッテリ1の種類を特定するためスイッチ等(本発明の特定部に相当する)とを充電装置10に設け、前記充電制御部14が、前記スイッチ等により特定される鉛バッテリ1の種類に対応する条件を前記記憶部から読み出した上で、図2のフローチャートに従って充電制御を実行するように構成する。このような構成によれば、共通の充電装置10で複数種類の鉛バッテリ1の充電を行うことができ、何れの種類についても、上記実施形態と同様の作用効果を享受することが可能となる。   For example, although the said embodiment makes object the specific lead battery 1, the structure which makes object the some kind of lead battery 1 may be sufficient. In this case, the following configuration can be applied. That is, since the specific numerical value of each condition of said (1)-(5) changes with types (type distinguished by a capacity | capacitance, a charging current value, etc.) of the lead battery 1, for example, said (1)-( 5) As each condition, a storage unit that stores conditions corresponding to each type of the lead battery 1, a switch or the like (corresponding to the specifying unit of the present invention) for specifying the type of the lead battery 1 to be charged 2 is provided in the charging device 10, and the charging control unit 14 reads out the conditions corresponding to the type of the lead battery 1 specified by the switch or the like from the storage unit, and then executes the charging control according to the flowchart of FIG. Configure as follows. According to such a configuration, it is possible to charge a plurality of types of lead batteries 1 with the common charging device 10, and it is possible to receive the same operational effects as in the above embodiment for any type. .

また、上記(1)の条件において、満充電時に検出電圧VB(端子電圧)が安定する範囲(判定範囲)は、その鉛バッテリ1の温度や劣化度合により異なる。従って、鉛バッテリ1の温度や劣化度合に基づき、充電制御部14が上記(1)の条件の前記判定範囲を変更するように構成してもよい。具体的には、充電装置10に、鉛バッテリ1の温度と上記判定範囲との関係を定めたテーブルデータ等が記憶される記憶部を設けておき、充電制御部14が、温度センサ18による検出温度および前記テーブルデータに基づき上記判定範囲を変更するように構成してもよい。他方、劣化度合に基づき上記判定範囲を変更する構成については、充電初期の端子電圧(立ち上がり電圧)の変化量が鉛バッテリ1の劣化状態により変化する特性を利用することができる。すなわち、充電装置10に、検出電圧VB(端子電圧)の単位時間の変化量と上記判定範囲との関係を定めたテーブルデータ等が記憶される記憶部を設けておき、充電制御部14が、検出電圧VBと前記テーブルデータとに基づき上記判定範囲を変更するようにする。この場、劣化状態を示す他のパラメータとして、例えば鉛バッテリ1の使用期間を適用し、当該使用期間と上記判定範囲との関係を定めたテーブルデータ等を記憶しておくようにしてもよい。これらの構成によれば、上記(1)の条件の信頼性が向上するため、鉛バッテリ1が満充電状態となった時点を、上記(1)の条件に基づきより正確に特定することが可能となる。なお、これらの構成のうち、バッテリ温度の検知に基づき上記判定範囲を変更する構成においては、上記温度センサ18が本発明の第2検出部に相当し、検出電圧VBの変化量の検知に基づき上記判定範囲を変更する構成においては、上記電圧センサ16および充電制御部14が本発明の第2検出部に相当する。   In addition, in the above condition (1), the range (determination range) in which the detection voltage VB (terminal voltage) is stable when fully charged varies depending on the temperature and the degree of deterioration of the lead battery 1. Therefore, the charging control unit 14 may be configured to change the determination range of the condition (1) based on the temperature and the degree of deterioration of the lead battery 1. Specifically, the charging device 10 is provided with a storage unit that stores table data or the like that defines the relationship between the temperature of the lead battery 1 and the determination range, and the charging control unit 14 detects the temperature sensor 18. The determination range may be changed based on the temperature and the table data. On the other hand, for the configuration in which the determination range is changed based on the degree of deterioration, it is possible to use the characteristic that the amount of change in the terminal voltage (rising voltage) at the initial stage of charging changes depending on the deterioration state of the lead battery 1. That is, the charging device 10 is provided with a storage unit that stores table data or the like that defines the relationship between the amount of change in the detected voltage VB (terminal voltage) per unit time and the determination range, and the charging control unit 14 The determination range is changed based on the detection voltage VB and the table data. In this case, as another parameter indicating the deterioration state, for example, a use period of the lead battery 1 may be applied, and table data or the like defining a relationship between the use period and the determination range may be stored. According to these configurations, since the reliability of the condition (1) is improved, the time point when the lead battery 1 is fully charged can be more accurately specified based on the condition (1). It becomes. In these configurations, in the configuration in which the determination range is changed based on the detection of the battery temperature, the temperature sensor 18 corresponds to the second detection unit of the present invention, and based on the detection of the change amount of the detection voltage VB. In the configuration for changing the determination range, the voltage sensor 16 and the charge control unit 14 correspond to a second detection unit of the present invention.

なお、上記実施形態では、本発明の第2条件として、3つの個別条件(上記(3)〜(5)の条件)を含んでいるが、個別条件は2つ以下、又は4つ以上であってもよく、個別条件の具体的な数や数値は、満充電状態をより正確に特定できるように定めればよい。   In the above embodiment, three individual conditions (conditions (3) to (5) above) are included as the second condition of the present invention, but the individual conditions are two or less, or four or more. The specific number and numerical value of the individual conditions may be determined so that the full charge state can be specified more accurately.

1 鉛バッテリ
10 バッテリ充電装置
12 充電器本体
14 充電制御部
16 電圧センサ
18 温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lead battery 10 Battery charger 12 Charger main body 14 Charge control part 16 Voltage sensor 18 Temperature sensor

Claims (7)

バッテリを定電流で充電する充電装置であって、
前記バッテリの充電中にその端子電圧を検出する第1検出部と、
この第1検出部の検出データに基づいて充電を停止する充電制御部と、を含み、
前記充電制御部は、前記端子電圧が連続して所定の判定範囲内にあるという第1条件、又は前記端子電圧が所定の判定電圧を超えた時点から所定の判定時間が経過するという第2条件の何れかが充足された時点で充電を停止する、ことを特徴とする充電装置。
A charging device for charging a battery with a constant current,
A first detector for detecting a terminal voltage of the battery during charging;
A charge control unit that stops charging based on the detection data of the first detection unit,
The charging control unit is configured such that a first condition that the terminal voltage is continuously within a predetermined determination range, or a second condition that a predetermined determination time elapses from the time when the terminal voltage exceeds a predetermined determination voltage. A charging device, wherein charging is stopped when any of the above is satisfied.
請求項1に記載の充電装置において、
前記第2条件は、前記判定電圧の値が互いに異なりかつ当該判定電圧の値が高いほど前記判定時間が短く設定された複数の個別条件を含み、
前記充電制御部は、前記個別条件のうちの何れか一つが充足された時点を前記第2条件の充足時点とすることを特徴とする充電装置。
The charging device according to claim 1,
The second condition includes a plurality of individual conditions in which the determination voltage is different from each other and the determination time is set shorter as the determination voltage is higher.
The charging control unit is characterized in that a time point when any one of the individual conditions is satisfied is set as a time point when the second condition is satisfied.
請求項2に記載の充電装置において、
複数種類の前記バッテリの充電に各々用いられる複数の前記第2条件が記憶された記憶部と、複数種類の前記バッテリのうち、充電対象となるバッテリを特定するための特定部と、をさらに含み、
前記充電制御部は、前記特定部により特定される前記バッテリの種類に応じ、前記記憶部に記憶される前記複数の第2条件のうち、当該バッテリの種類に適合する前記第2条件を用いることを特徴とする充電装置。
The charging device according to claim 2,
A storage unit storing a plurality of second conditions respectively used for charging a plurality of types of batteries; and a specifying unit for specifying a battery to be charged among the plurality of types of batteries. ,
The charging control unit uses the second condition that matches the type of the battery among the plurality of second conditions stored in the storage unit according to the type of the battery specified by the specifying unit. A charging device.
請求項2又は3に記載の充電装置において、
前記第2条件は、3つ以上の前記個別条件を含むことを特徴とする充電装置。
The charging device according to claim 2 or 3,
The charging device according to claim 2, wherein the second condition includes three or more individual conditions.
請求項1乃至4の何れか一項に記載の充電装置において、
バッテリ温度又はバッテリの劣化状態の少なくとも一方を検出する第2検出部を含み、
前記充電制御部は、前記第2検出部の検出データに基づき前記第1条件の前記判定範囲を変更することを特徴とする充電装置。
The charging device according to any one of claims 1 to 4,
Including a second detection unit for detecting at least one of the battery temperature or the battery deterioration state;
The charging device, wherein the charging control unit changes the determination range of the first condition based on detection data of the second detection unit.
バッテリを定電流で充電する充電方法であって、
前記バッテリの充電中に、当該バッテリの端子電圧を検出する電圧検出工程と、
前記端子電圧が連続して所定の判定範囲内にあるという第1条件、又は前記端子電圧が所定の判定電圧を超えた時点から所定の判定時間が経過するという第2条件の何れかが充足された時点で充電を停止する充電停止工程と、を含むことを特徴とする充電方法。
A charging method for charging a battery at a constant current,
A voltage detecting step of detecting a terminal voltage of the battery during charging of the battery;
Either the first condition that the terminal voltage is continuously within a predetermined determination range or the second condition that a predetermined determination time elapses from the time when the terminal voltage exceeds the predetermined determination voltage is satisfied. And a charge stopping step of stopping the charging at a point in time.
請求項6に記載の充電方法であって、
前記判定電圧の値が互いに異なりかつ当該判定電圧の値が高いほど前記判定時間が短く設定された複数の個別条件を含む上記第2条件を定める準備工程をさらに含み
前記充電停止工程では、前記複数の個別条件のうちの何れか一つが充足された時点を前記第2条件の充足時点として充電を停止することを特徴とする充電方法。
The charging method according to claim 6, wherein
The method further includes a preparatory step for determining the second condition including a plurality of individual conditions in which the determination voltage values are different from each other and the determination voltage value is higher as the determination voltage value is higher. The charging method is characterized in that the charging is stopped with a time point when any one of the individual conditions is satisfied as a time point when the second condition is satisfied.
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