JP2003047165A - Battery charger - Google Patents

Battery charger

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JP2003047165A
JP2003047165A JP2001232957A JP2001232957A JP2003047165A JP 2003047165 A JP2003047165 A JP 2003047165A JP 2001232957 A JP2001232957 A JP 2001232957A JP 2001232957 A JP2001232957 A JP 2001232957A JP 2003047165 A JP2003047165 A JP 2003047165A
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battery
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善正 小野
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正司 有熊
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Sanyo Electric Co Ltd
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    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery charger which enables detecting with very high accuracy time when a secondary battery is in a fully charged state. SOLUTION: The battery charger is provided with a charging circuit 1 which supplies power to a battery unit 2, and a charging control circuit 10 which controls the operation of the charging circuit 1. The charging control circuit 10 calculates a little bit smaller reference voltage value than a peak value, based on the peak value of the battery voltage which is detected when previously charged. Then, the charging control circuit 10 detects the time when the battery voltage of the battery unit 2 corresponds to the reference voltage value, and terminates the charging operation to the charging circuit 1, when a certain time is elapsed from the time of detection.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ニッケル−カドミ
ウム電池やニッケル−水素電池等の二次電池を充電する
ための充電装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a charging device for charging a secondary battery such as a nickel-cadmium battery or a nickel-hydrogen battery.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ニッケル−カドミウム電池やニッ
ケル−水素電池等の二次電池を充電する方法として、二
次電池が満充電状態となる時点(以下、満充電時点とい
う)を検出して該検出時点で充電を終了する充電方法が
知られている。この種の充電方法しては、二次電池の両
端の電池電圧値がピーク値となる時点を満充電時点とし
て検出して該検出時点で充電を終了する方法、二次電池
の電池温度の変化が急激に増大する時点を満充電時点と
して検出して該検出時点で充電を終了する方法、二次電
池の電池温度と周辺温度との差が増大する時点を満充電
時点として検出して該検出時点で充電を終了する方法が
知られている。又、二次電池の電池温度が一定値以上と
なる時点を満充電時点として検出して該検出時点で充電
を終了する方法、二次電池の両端の電池電圧値が一定値
以上となる時点を満充電時点として検出して該検出時点
で充電を終了する方法が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of charging a secondary battery such as a nickel-cadmium battery or a nickel-hydrogen battery, the time at which the secondary battery is in a fully charged state (hereinafter referred to as a fully charged time) is detected. A charging method is known in which charging is terminated at the time of detection. This type of charging method includes a method of detecting a time point at which the battery voltage value at both ends of the secondary battery reaches a peak value as a full charge time point and ending charging at the detection time point, a change in the battery temperature of the secondary battery. Is detected as the point of full charge and the charging is terminated at the point of detection, and the point of time when the difference between the battery temperature of the secondary battery and the ambient temperature increases is detected as the point of full charge and the detection is performed. It is known how to terminate charging at that time. Further, a method of detecting a time when the battery temperature of the secondary battery becomes a certain value or more as a full charge time and ending charging at the detection time, a time when the battery voltage value of both ends of the secondary battery becomes a certain value or more. A method is known in which the charging is detected at the time of full charge and the charging is terminated at the time of detection.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、二次電
池の電池電圧値がピーク値となる時点を検出する充電方
法、二次電池の電池温度の変化が急激に増大する時点を
検出する充電方法、及び二次電池の電池温度と周辺温度
との差が増大する時点を検出する充電方法においては、
充電電流値が0.5〜1.0C程度である急速充電時には
これらの時点を容易に検出することが出来るが、充電電
流値が0.5Cよりも小さい低電流充電時においては、
これらの時点を検出することが困難で、二次電池の満充
電時点を高い精度で検出することが出来なかった。又、
二次電池の電池温度を検出して該電池温度が一定値以上
となる時点を検出する充電方法、及び二次電池の電池電
圧値を検出して該電圧値が一定値以上となる時点を検出
する充電方法においては、満充電時における電池温度や
電池電圧値は、二次電池毎に異なると共に二次電池の経
年劣化に応じて変化するため、二次電池の満充電時点を
高い精度で検出することが出来なかった。この様に、従
来の何れの充電方法においても、二次電池が満充電状態
となる時点を常に高い精度で検出することが出来ない問
題があった。本発明の目的は、二次電池が満充電状態と
なる時点を常に高い精度で検知することが出来る充電装
置を提供することである。
However, a charging method for detecting the time when the battery voltage value of the secondary battery reaches the peak value, a charging method for detecting the time when the change in the battery temperature of the secondary battery sharply increases, And in the charging method for detecting the time when the difference between the battery temperature of the secondary battery and the ambient temperature increases,
These points can be easily detected at the time of rapid charging where the charging current value is about 0.5 to 1.0C, but at the time of low current charging when the charging current value is less than 0.5C,
Since it was difficult to detect these time points, the full charge time point of the secondary battery could not be detected with high accuracy. or,
A charging method that detects the battery temperature of the secondary battery and detects the time when the battery temperature becomes a certain value or more, and a battery voltage value of the secondary battery that detects the time when the voltage value becomes the certain value or more In this charging method, the battery temperature and battery voltage value at full charge are different for each secondary battery and change according to the deterioration of the secondary battery over time, so the full charge time of the secondary battery can be detected with high accuracy. I couldn't do it. As described above, in any of the conventional charging methods, there is a problem that the time when the secondary battery is fully charged cannot always be detected with high accuracy. An object of the present invention is to provide a charging device that can always detect with high accuracy the time when the secondary battery is in a fully charged state.

【0004】[0004]

【課題を解決する為の手段】本発明に係る充電装置は、
1以上の二次電池からなる電池ユニットを充電するため
のものであって、電池ユニットに電力を供給する充電回
路と該充電回路の動作を制御する充電制御回路とを具え
ている。そして、該充電装置の特徴的構成において、充
電制御回路は、電池ユニットの両端の電圧値を検出する
電圧検出手段と、前回の充電時に電圧検出手段により検
出された電池電圧値の最大値に基づいて、電池ユニット
が満充電状態となる時点を検知するための基準となる基
準電圧値を算出する基準値算出手段と、充電開始後、前
記基準値算出手段により算出された基準電圧値を基準と
して、電圧検出手段により検出された電池電圧値から電
池ユニットが満充電状態となる時点を検知し、該検知時
点で充電回路の充電動作を終了させる充電終了制御手段
とを具えている。
The charging device according to the present invention comprises:
It is for charging a battery unit composed of one or more secondary batteries, and comprises a charging circuit for supplying electric power to the battery unit and a charging control circuit for controlling the operation of the charging circuit. Further, in the characteristic configuration of the charging device, the charging control circuit is based on the voltage detection means for detecting the voltage value across the battery unit and the maximum value of the battery voltage value detected by the voltage detection means at the previous charging. A reference value calculating means for calculating a reference voltage value serving as a reference for detecting the time when the battery unit is in a fully charged state, and a reference voltage value calculated by the reference value calculating means after the start of charging as a reference. And a charging end control means for detecting a time point when the battery unit is in a fully charged state from the battery voltage value detected by the voltage detection means and ending the charging operation of the charging circuit at the detection time point.

【0005】電池ユニットの両端の電池電圧値は、充電
時間が長くなるにつれて徐々に増大し、最大値に達した
後、略一定となる。ここで、電池ユニットの電池電圧値
が最大値に達した時点で、該電池ユニットは満充電状態
となる。又、電池電圧値の最大値は、二次電池毎に異な
ると共に二次電池の経年劣化に応じて変化する。そこ
で、上記充電制御回路の基準電圧値算出手段は、前回の
充電時に電圧検出手段により検出された電池電圧値の最
大値に基づいて、電池ユニットの満充電状時点を検知す
るための基準となる基準電圧値を算出する。そして、充
電開始後、充電終了制御手段は、前記基準電圧値を基準
として、電池ユニットの電池電圧値から電池ユニットの
満充電時点を検知し、該検知時点で充電回路の充電動作
を終了させる。
The battery voltage value at both ends of the battery unit gradually increases as the charging time becomes longer, and becomes substantially constant after reaching the maximum value. Here, when the battery voltage value of the battery unit reaches the maximum value, the battery unit is fully charged. Also, the maximum value of the battery voltage value differs for each secondary battery and changes according to the deterioration of the secondary battery over time. Therefore, the reference voltage value calculating means of the charge control circuit serves as a reference for detecting the full charge state time of the battery unit, based on the maximum value of the battery voltage value detected by the voltage detecting means at the time of the previous charging. Calculate the reference voltage value. Then, after the start of charging, the charging end control means detects the full charge time of the battery unit from the battery voltage value of the battery unit with reference to the reference voltage value, and ends the charging operation of the charging circuit at the detection time.

【0006】本発明に係る充電装置においては、上述の
如く、前回の充電時に検出された電池電圧値の最大値に
基づいて基準電圧値が算出される。従って、電池ユニッ
ト毎に経年劣化による最大値の変化に応じた適切な基準
電圧値を算出することが出来る。又、電池ユニットの満
充電時点の検知においては、基準電圧値を基準とする検
知方式が採用されるので、充電電流値の小さい低電流充
電時においても該検知は容易である。
In the charging device according to the present invention, as described above, the reference voltage value is calculated based on the maximum value of the battery voltage value detected during the previous charging. Therefore, it is possible to calculate an appropriate reference voltage value for each battery unit according to the change in the maximum value due to deterioration over time. Further, since the detection method using the reference voltage value as a reference is adopted for the detection at the time when the battery unit is fully charged, the detection is easy even at the time of low current charging with a small charging current value.

【0007】上記充電装置においては、上述の如く、適
切な基準電圧値を算出することが出来、然も、二次電池
の満充電時点の検知は容易であるので、二次電池の満充
電時点の検知について常に高い精度が得られる。
In the above charging device, as described above, an appropriate reference voltage value can be calculated, and since it is easy to detect the time when the secondary battery is fully charged, the time when the secondary battery is fully charged. High accuracy is always obtained for the detection of.

【0008】具体的には、電池ユニットが設置された周
辺の温度を測定する温度測定手段を具え、前記充電制御
回路は、電池ユニットの周辺温度と充電時に電圧検出手
段により検出された電池電圧値の最大値との間の関係が
格納された最大値関係格納手段と、充電が終了する度
に、充電時に電圧検出手段により検出された電池電圧値
の最大値に基づいて、前記最大値関係格納手段に格納さ
れている関係を更新する更新手段とを具え、充電制御回
路の前記基準値算出手段は、最大値関係格納手段に格納
されている関係に従って、温度測定手段により測定され
た周辺温度から該温度に応じた最大値を導出し、導出し
た最大値に基づいて前記基準電圧値を算出する。
More specifically, the charging control circuit includes temperature measuring means for measuring the temperature around the battery unit, and the charge control circuit measures the temperature around the battery unit and the battery voltage value detected by the voltage detecting means during charging. And a maximum value relationship storing means for storing a relationship between the maximum value of the battery voltage value and a maximum value of the battery voltage value detected by the voltage detecting means each time charging is completed. Means for updating the relationship stored in the means, the reference value calculating means of the charging control circuit, according to the relationship stored in the maximum value relationship storing means, from the ambient temperature measured by the temperature measuring means. A maximum value corresponding to the temperature is derived, and the reference voltage value is calculated based on the derived maximum value.

【0009】電池ユニットの電池電圧値の最大値は、該
電池ユニットの周辺温度が上昇するにつれて減小する一
方、該電池ユニットの周辺温度が低下するにつれて増大
し、電池ユニットの周辺温度と前記最大値との間には一
定の関係が成立する。そこで、上記具体的構成において
は、電池ユニットの周辺温度と充電時に検出された電池
電圧値の最大値との間の関係が最大値関係格納手段に格
納される。そして、かかる関係は、充電が終了する度
に、充電時に検出された電池電圧値の最大値に基づいて
更新される。
The maximum value of the battery voltage value of the battery unit decreases as the ambient temperature of the battery unit increases, while it increases as the ambient temperature of the battery unit decreases. A certain relationship holds with the value. Therefore, in the above specific configuration, the relationship between the ambient temperature of the battery unit and the maximum value of the battery voltage value detected during charging is stored in the maximum value relationship storage means. Then, this relationship is updated each time charging is completed, based on the maximum value of the battery voltage value detected during charging.

【0010】充電の際には、上述の如く最大値関係格納
手段に格納されている関係に従って、温度測定手段によ
り測定された周辺温度から該温度に応じた最大値が導出
され、導出された最大値に基づいて上記基準電圧値が算
出される。ここで、前記関係は、前回の充電時に検出さ
れた最大値に基づいて更新されたものである。この様に
して、電池ユニットの周辺温度に応じた適切な最大値に
基づいて基準電圧値が算出される。従って、電池ユニッ
トの周辺温度に応じたより適切な基準電圧値を算出する
ことが出来る。
During charging, the maximum value corresponding to the temperature is derived from the ambient temperature measured by the temperature measuring means in accordance with the relationship stored in the maximum value relationship storing means as described above, and the derived maximum value is derived. The reference voltage value is calculated based on the value. Here, the relationship is updated based on the maximum value detected during the previous charging. In this way, the reference voltage value is calculated based on the appropriate maximum value according to the ambient temperature of the battery unit. Therefore, a more appropriate reference voltage value can be calculated according to the ambient temperature of the battery unit.

【0011】又、具体的には、前記最大値関係格納手段
に格納されている関係は、前記温度測定手段により測定
された周辺温度を変数とする関数式によって表わされ
る。
Further, specifically, the relationship stored in the maximum value relationship storing means is expressed by a functional expression having the ambient temperature measured by the temperature measuring means as a variable.

【0012】該具体的構成においては、充電制御回路の
基準値算出手段は、温度測定手段により測定された周辺
温度を変数として前記関数式による演算を実行すること
によって、電池ユニットの周辺温度に応じた最大値を算
出する。ここで、該関数式は、前回の充電時に検出され
た電池電圧値の最大値に基づいて更新されたものであ
る。
In the specific configuration, the reference value calculating means of the charge control circuit executes the calculation according to the above-mentioned functional expression using the ambient temperature measured by the temperature measuring means as a variable, so as to determine the ambient temperature of the battery unit. Calculate the maximum value. Here, the functional expression is updated based on the maximum value of the battery voltage value detected during the previous charging.

【0013】或いは、前記最大値関係格納手段に格納さ
れている関係は、電池ユニットの周辺温度を表わす複数
の温度データと、各温度データが表わす周辺温度で前記
電圧検出手段により検出された電池電圧値の最大値とを
含む最大値テーブルによって表わされ、前記充電制御回
路の更新手段は、充電が終了する度に、前記最大値テー
ブルに書き込まれている複数の最大値の内、温度測定手
段により測定された周辺温度に応じた温度データについ
ての最大値を、該充電時に電圧検出手段により検出され
た電池電圧値の最大値に更新する。
Alternatively, the relationship stored in the maximum value relationship storage means is that a plurality of temperature data representing the ambient temperature of the battery unit and the battery voltage detected by the voltage detecting means at the ambient temperature represented by each temperature data. And a maximum value table including a maximum value of the values, and the updating means of the charge control circuit is configured so that, each time charging is completed, the temperature measuring means among the plurality of maximum values written in the maximum value table. The maximum value of the temperature data corresponding to the ambient temperature measured by is updated to the maximum value of the battery voltage value detected by the voltage detecting means during the charging.

【0014】該具体的構成においては、充電制御回路の
基準値算出手段は、最大値関係格納手段に格納されてい
る最大値テーブルを参照して、温度測定手段により測定
された周辺温度から該温度に応じた温度データについて
の最大値を導出する。そして、充電制御回路の更新手段
は、充電が終了する度に、最大値テーブルに書き込まれ
ている複数の最大値の内、該充電時の周辺温度に応じた
温度データについての最大値を、該充電時に検出された
電池電圧値の最大値に更新する。この様にして、該テー
ブルは、充電が終了する度に更新されることになる。上
記具体的構成においては、充電が終了する度に、該充電
時の周辺温度に応じた温度データについての最大値のみ
が更新されるので、基準電圧値の算出の際には、温度測
定手段により測定された周辺温度で前回、充電が行なわ
れたときの最大値が導出されることになる。従って、電
池ユニットの周辺温度に拘わらず、充電が終了する度に
関数式が更新される構成に比べて、電池ユニットの周辺
温度に応じたより適切な最大値を算出することが出来
る。
In the specific configuration, the reference value calculating means of the charging control circuit refers to the maximum value table stored in the maximum value relation storing means, and determines the temperature from the ambient temperature measured by the temperature measuring means. The maximum value of the temperature data according to is derived. Then, the updating means of the charging control circuit, every time charging is completed, sets the maximum value of the temperature data corresponding to the ambient temperature at the time of charging, out of the plurality of maximum values written in the maximum value table, The battery voltage value detected during charging is updated to the maximum value. In this way, the table will be updated each time charging is completed. In the above specific configuration, each time charging is completed, only the maximum value of the temperature data corresponding to the ambient temperature at the time of charging is updated. At the measured ambient temperature, the maximum value when the charging was performed last time will be derived. Therefore, regardless of the ambient temperature of the battery unit, it is possible to calculate a more appropriate maximum value according to the ambient temperature of the battery unit, as compared with the configuration in which the functional expression is updated every time charging is completed.

【0015】更に具体的には、前記充電制御回路の基準
値算出手段は、電池電圧値の最大値に基づいて該最大値
よりも僅かに小さな基準電圧値を算出し、前記充電終了
制御手段は、充電開始後、電圧検出手段により検出され
た電池電圧値と前記基準電圧値とを比較して、該電池電
圧値が該基準電圧値と一致する時点を検出する検出手段
と、前記検出手段により検出された時点から一定時間だ
け経過した時点を検知し、該検知時点で充電回路の充電
動作を終了させる終了手段とを具えている。
More specifically, the reference value calculation means of the charge control circuit calculates a reference voltage value slightly smaller than the maximum value of the battery voltage value, and the charge end control means After the start of charging, the battery voltage value detected by the voltage detection means and the reference voltage value are compared with each other to detect a time point at which the battery voltage value matches the reference voltage value. And a terminating means for terminating the charging operation of the charging circuit at a time point when a certain time has elapsed from the time point at which it was detected and detecting the time point.

【0016】該具体的構成においては、電池ユニットの
電池電圧値の最大値よりも僅かに小さな基準電圧値が算
出され、充電開始後、電圧検出手段により検出された電
池電圧値と前記基準電圧値とが比較されて、電池電圧値
が基準電圧値に一致する時点が検出される。ここで、基
準電圧値は、最大値よりも僅かに小さな値であるので、
電池ユニットの電池電圧値が最大値となる時点の直前
で、前記一致時点が検出されることになる。この様に、
電池電圧値と基準電圧値とを比較して前記一致時点を検
出するので、充電電流値の小さい低電流充電時において
も、該一致時点の検出は容易であり、該検出について高
い精度が得られる。
In the specific configuration, a reference voltage value slightly smaller than the maximum value of the battery voltage value of the battery unit is calculated, and after the start of charging, the battery voltage value detected by the voltage detecting means and the reference voltage value. Are compared with each other to detect the time when the battery voltage value matches the reference voltage value. Here, since the reference voltage value is a value slightly smaller than the maximum value,
The coincidence time is detected immediately before the time when the battery voltage value of the battery unit reaches the maximum value. Like this
Since the coincidence time is detected by comparing the battery voltage value and the reference voltage value, the coincidence time can be easily detected even at the time of low current charging with a small charging current value, and high accuracy can be obtained for the detection. .

【0017】その後、電池電圧値が基準電圧値と一致し
た時点から一定時間だけ経過した時点が検知され、該検
知時点で充電回路の充電動作が終了する。ここで、一定
時間は、電池ユニットの電池電圧値が基準電圧値と一致
してから最大値に達するまでに必要な時間、若しくは該
時間よりも僅かに長い時間に設定される。又、電池ユニ
ットの電池電圧値は、上述の如く、最大値に達した後、
略一定となる。従って、前記一致時点から一定時間が経
過した時点では、電池ユニットの電池電圧値は最大値と
なる。上記具体的構成においては、上述の如く、電池電
圧値が基準電圧値と一致する時点は高い精度で検出され
る。又、電池電圧値が基準電圧値と一致する時点は最大
値となる時点の直前であるため、前記一定時間は短い時
間に設定され、電池電圧値が基準電圧値と一致した時点
から最大値に達するまでの時間と該一定時間との間の誤
差は小さい。従って、電池ユニットの満充電時を高い精
度で検知することが出来る。
After that, the time when a certain time has elapsed from the time when the battery voltage value coincides with the reference voltage value is detected, and the charging operation of the charging circuit ends at the detection time. Here, the fixed time is set to a time required for the battery voltage value of the battery unit to reach the maximum value after the battery voltage value matches the reference voltage value, or a time slightly longer than the time. Also, after the battery voltage value of the battery unit reaches the maximum value as described above,
It becomes almost constant. Therefore, the battery voltage value of the battery unit becomes the maximum value when a certain period of time has passed since the coincidence. In the above-described specific configuration, as described above, the time when the battery voltage value matches the reference voltage value is detected with high accuracy. Further, since the time when the battery voltage value matches the reference voltage value is immediately before the time when the maximum value is reached, the fixed time is set to a short time, and the battery voltage value changes from the time when the battery voltage value matches the reference voltage value to the maximum value. The error between the time to reach and the fixed time is small. Therefore, the fully charged state of the battery unit can be detected with high accuracy.

【0018】又、具体的には、前記充電制御回路は、電
池ユニットの周辺温度と基準電圧値の算出に用いる演算
定数との関係が格納された演算定数関係格納手段を具
え、前記基準値算出手段は、演算定数関係格納手段に格
納されている関係に従って、前記温度測定手段により測
定された周辺温度から該温度に応じた演算定数を導出
し、電池電圧値の最大値に該演算定数を用いた演算を施
して基準電圧値を算出する。
Further, specifically, the charge control circuit includes an arithmetic constant relation storing means for storing a relation between an ambient temperature of the battery unit and an arithmetic constant used for calculating the reference voltage value, and the reference value is calculated. The means derives an arithmetic constant corresponding to the temperature from the ambient temperature measured by the temperature measuring means according to the relation stored in the arithmetic constant relation storing means, and uses the arithmetic constant for the maximum value of the battery voltage value. The above calculation is performed to calculate the reference voltage value.

【0019】電池ユニットの電池電圧値が最大値となる
直前においては、電池電圧値の上昇率は、電池ユニット
の周辺温度が上昇するにつれて減小する一方、電池ユニ
ットの周辺温度が低下するにつれて増大する。そこで、
上記具体的構成においては、電池ユニットの周辺温度と
最大値よりも僅かに小さな基準電圧値の算出に用いる演
算定数との間の関係を演算定数関係格納手段に格納して
おく。ここで、電池ユニットの周辺温度と該演算定数と
の間の関係は、例えばテーブルや関数式によって表わさ
れる。
Immediately before the battery voltage value of the battery unit reaches its maximum value, the rate of increase of the battery voltage value decreases as the ambient temperature of the battery unit increases, while it increases as the ambient temperature of the battery unit decreases. To do. Therefore,
In the above specific configuration, the relationship between the ambient temperature of the battery unit and the operation constant used for calculating the reference voltage value slightly smaller than the maximum value is stored in the operation constant relationship storage means. Here, the relationship between the ambient temperature of the battery unit and the calculation constant is represented by, for example, a table or a functional expression.

【0020】充電の際には、上述の如く演算定数関係格
納手段に格納されている関係に従って、温度測定手段に
より測定された周辺温度から該温度に応じた演算定数を
導出し、電池ユニットの電池電圧値の最大値に該演算定
数を用いた演算を施して基準電圧値を算出する。この様
に、基準電圧値を算出する際、電池ユニットの周辺温度
に応じた演算定数が用いられるので、電池ユニットの電
池電圧値が基準電圧値と一致する時点は、電池ユニット
の周辺温度に拘わらず略同じ時点となり、電池電圧値が
基準電圧値と一致する時点から最大値に達する時点まで
の時間は略一定となる。従って、電池ユニットの電池電
圧値は、充電時における電池ユニットの周辺温度に拘わ
らず、常に、該電池電圧値が基準電圧値と一致した時点
から上記一定時間が経過した時点で最大値となる。この
様にして、常に高い精度で電池ユニットの満充電時を検
知することが出来る。
At the time of charging, the operation constant corresponding to the temperature is derived from the ambient temperature measured by the temperature measuring means in accordance with the relationship stored in the operation constant relationship storing means as described above, and the battery of the battery unit is charged. A reference voltage value is calculated by performing a calculation using the calculation constant on the maximum voltage value. As described above, when the reference voltage value is calculated, the arithmetic constant according to the ambient temperature of the battery unit is used, so that the time when the battery voltage value of the battery unit matches the reference voltage value is not related to the ambient temperature of the battery unit. However, the time is substantially the same, and the time from the time when the battery voltage value matches the reference voltage value to the time when the battery voltage value reaches the maximum value is substantially constant. Therefore, the battery voltage value of the battery unit always becomes the maximum value at the time when the above-mentioned fixed time has elapsed from the time when the battery voltage value matches the reference voltage value, regardless of the ambient temperature of the battery unit during charging. In this way, the fully charged state of the battery unit can always be detected with high accuracy.

【0021】更に又、具体的には、前記基準値算出手段
は、電池電圧値の最大値から前記演算定数を減算するこ
とによって基準電圧値を算出する。
Furthermore, more specifically, the reference value calculating means calculates the reference voltage value by subtracting the arithmetic constant from the maximum value of the battery voltage value.

【0022】上述の如く、電池ユニットの電池電圧値が
最大値となる直前においては、電池電圧値の上昇率は、
電池ユニットの周辺温度が上昇するにつれて減小する一
方、電池ユニットの周辺温度が低下するにつれて増大す
る。従って、上記具体的構成においては、電池ユニット
の周辺温度と演算定数との関係として、周辺温度が上昇
するにつれて演算定数が減小する一方、周辺温度が低下
するにつれて演算定数が増大する関係が演算定数関係格
納手段に格納される。
As described above, immediately before the battery voltage value of the battery unit reaches the maximum value, the rate of increase of the battery voltage value is
It decreases as the ambient temperature of the battery unit increases, while it increases as the ambient temperature of the battery unit decreases. Therefore, in the above-described specific configuration, as the relationship between the ambient temperature of the battery unit and the arithmetic constant, the arithmetic constant decreases as the ambient temperature rises, while the arithmetic constant increases as the ambient temperature decreases. It is stored in the constant relation storage means.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明に係る充電装置によれば、二次電
池が満充電状態となる時点を常に高い精度で検知するこ
とが出来る。
According to the charging device of the present invention, it is possible to always detect with high accuracy the time when the secondary battery is fully charged.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、2つの実施例に基づいて具体的に説明する。第1実施例 本発明を実施すべき電池ユニットは、1以上の二次電
池、例えばニッケル−水素電池やニッケル−カドミウム
電池から構成され、該電池ユニットのプラス端子及びマ
イナス端子に、図1に示す本発明の充電装置が接続され
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The embodiments of the present invention will be described below.
First, a specific description will be given based on two embodiments.First embodiment The battery unit in which the present invention is implemented is one or more secondary batteries.
Ponds, such as nickel-hydrogen batteries and nickel-cadmium
It consists of a battery, and the positive terminal and
The charging device of the present invention shown in FIG. 1 is connected to the INUS terminal.
It

【0025】本発明に係る充電装置は、図示の如く、外
部電源(13)から供給されるAC100Vの交流電力を直
流電力に変換して出力する充電回路(1)を具え、該充電
回路(1)からの直流電力が電池ユニット(2)に供給され
る。充電回路(1)には、マイクロコンピュータからなる
充電制御回路(10)が接続されており、充電回路(1)は、
充電制御回路(10)から供給される充電オン/オフ信号に
応じて充電動作をオン或いはオフとする。又、充電回路
(1)は、充電電流値を2つの値、例えば0.05C及び
0.2Cの何れかの値に設定することが可能であって、
充電制御回路(10)から供給される電流制御信号に応じて
何れかの充電電流値を設定する。電池ユニット(2)のプ
ラス端子及びマイナス端子は前記充電制御回路(10)に接
続されており、充電制御回路(10)によって電池ユニット
(2)の両端の電池電圧値が検出される。電池ユニット
(2)のプラス端子から充電制御回路(10)に至る線路に
は、定電圧回路(12)が接続されており、該定電圧回路(1
2)に、上記外部電源(13)が接続されている。
As shown in the figure, the charging device according to the present invention comprises a charging circuit (1) for converting AC power of AC100V supplied from an external power source (13) into DC power and outputting the DC power. DC power from the battery unit (2) is supplied to the battery unit (2). A charging control circuit (10) composed of a microcomputer is connected to the charging circuit (1), and the charging circuit (1) is
The charging operation is turned on or off according to the charging on / off signal supplied from the charging control circuit (10). Also, the charging circuit
In (1), the charging current value can be set to two values, for example, either 0.05C or 0.2C,
One of the charging current values is set according to the current control signal supplied from the charging control circuit (10). The positive terminal and the negative terminal of the battery unit (2) are connected to the charge control circuit (10), and the battery unit is connected by the charge control circuit (10).
The battery voltage values at both ends of (2) are detected. Battery unit
A constant voltage circuit (12) is connected to the line extending from the positive terminal of (2) to the charge control circuit (10).
The external power supply (13) is connected to 2).

【0026】電池ユニット(2)の近傍には、電池ユニッ
ト(2)が設置された周辺の温度を測定するための温度セ
ンサ(11)が配置されている。温度センサ(11)としては、
例えばサーミスタを採用することが出来る。温度センサ
(11)の出力端は充電制御回路(10)に接続されており、充
電制御回路(10)によって電池ユニットの周辺温度が検出
される。
A temperature sensor (11) for measuring the temperature around the battery unit (2) is arranged near the battery unit (2). As the temperature sensor (11),
For example, a thermistor can be adopted. Temperature sensor
The output terminal of (11) is connected to the charging control circuit (10), and the ambient temperature of the battery unit is detected by the charging control circuit (10).

【0027】図2は、充電時における電池ユニット(2)
の電池電圧値の変化を表わしている。図示の如く、電池
ユニット(2)の電池電圧値は、充電時間が長くなるにつ
れて徐々に増大し、ピーク値Vpに達した後、略一定と
なる。ここで、電池ユニット(2)の電池電圧値がピーク
値Vpとなる時点で、電池ユニット(2)は満充電状態と
なる。そこで、上記充電装置においては、充電が開始さ
れると、ピーク電圧値Vpよりも僅かに小さな基準電圧
値Vbが算出され、電池ユニット(2)の電池電圧値が該
基準電圧値Vbと一致する時点が検出される。ここで、
基準電圧値Vbは、前回の充電時に最後に検出された電
池電圧値、即ちピーク電圧値Vpに基づいて算出され
る。そして、前記一致検出時点から一定時間が経過した
時点が検知され、該検知時点で充電が終了する。ここ
で、一定時間は、電池ユニットの電池電圧値が基準電圧
値と一致してからピーク値に達するまでに必要な時間、
若しくは該時間よりも僅かに長い時間、例えば1時間に
設定される。
FIG. 2 shows the battery unit (2) during charging.
Represents the change in the battery voltage value of. As shown in the figure, the battery voltage value of the battery unit (2) gradually increases as the charging time increases, and becomes substantially constant after reaching the peak value Vp. Here, when the battery voltage value of the battery unit (2) reaches the peak value Vp, the battery unit (2) is in a fully charged state. Therefore, in the above charging device, when charging is started, a reference voltage value Vb slightly smaller than the peak voltage value Vp is calculated, and the battery voltage value of the battery unit (2) matches the reference voltage value Vb. The time point is detected. here,
The reference voltage value Vb is calculated based on the battery voltage value finally detected at the time of the previous charging, that is, the peak voltage value Vp. Then, a point in time when a certain period of time has passed from the point of coincidence detection is detected, and the charging ends at the point of detection. Here, the fixed time is the time required for the battery voltage value of the battery unit to reach the peak value after it matches the reference voltage value,
Alternatively, the time is set to be slightly longer than that time, for example, one hour.

【0028】図1に示す充電制御回路(10)には、メモリ
(図示省略)が内蔵されており、該メモリには、電池ユニ
ット(2)の電池電圧値の書込み領域が設けられている。
該メモリの電圧値書込み領域には、電池ユニット(2)の
周辺温度が所定温度、例えば20度であるときのピーク
電圧値が書き込まれる。尚、充電装置の初期状態におい
ては、該電圧値書込み領域には初期値が書き込まれてい
る。充電が開始されると、充電制御回路(10)は、前記電
圧値書込み領域に書き込まれているピーク電圧値に対し
て後述の演算処理を施して基準電圧値を算出する。この
演算処理においては、電池ユニット(2)の周辺温度に基
づいて温度換算処理が実行される。充電終了時には、充
電制御回路(10)は、該充電時に最後に検出した電池電圧
値、即ちピーク電圧値に温度換算処理を施して電池ユニ
ット(2)の周辺温度が前記所定温度であるときのピーク
電圧値を算出し、該ピーク電圧値を前記メモリの電圧値
書込み領域に上書きして該領域に書き込まれているピー
ク電圧値を更新する。次回の充電時には、充電制御回路
(10)は、上述の如く更新されたピーク電圧値に基づいて
基準電圧値を算出する。この様にして、充電制御回路(1
0)は、前回の充電時に検出されたピーク電圧値に基づい
て基準電圧値を算出する。
The charge control circuit (10) shown in FIG.
(Not shown) is built in, and the memory is provided with an area for writing the battery voltage value of the battery unit (2).
In the voltage value writing area of the memory, a peak voltage value when the ambient temperature of the battery unit (2) is a predetermined temperature, for example, 20 degrees, is written. In the initial state of the charging device, the initial value is written in the voltage value writing area. When the charging is started, the charge control circuit (10) calculates the reference voltage value by performing a calculation process described later on the peak voltage value written in the voltage value writing area. In this arithmetic processing, temperature conversion processing is executed based on the ambient temperature of the battery unit (2). At the end of charging, the charge control circuit (10) performs a temperature conversion process on the battery voltage value finally detected at the time of charging, that is, the peak voltage value, and when the ambient temperature of the battery unit (2) is the predetermined temperature. The peak voltage value is calculated, the peak voltage value is overwritten in the voltage value writing area of the memory, and the peak voltage value written in the area is updated. Charge control circuit at the next charge
(10) calculates the reference voltage value based on the peak voltage value updated as described above. In this way, the charge control circuit (1
0) calculates the reference voltage value based on the peak voltage value detected at the previous charging.

【0029】上記基準電圧値を算出する際の演算処理に
ついて説明する。上記基準電圧値は、関数式を用いた演
算処理によって算出され、基準電圧値をVb、ピーク電
圧値をVpとすると、関数式は、例えば下記数1によっ
て表わされる。
A calculation process for calculating the reference voltage value will be described. The above-mentioned reference voltage value is calculated by a calculation process using a functional expression, and assuming that the reference voltage value is Vb and the peak voltage value is Vp, the functional expression is expressed by the following mathematical expression 1, for example.

【数1】Vb=Vp−α## EQU1 ## Vb = Vp-α

【0030】ここで、αは、後述の如く電池ユニットの
周辺温度に応じて定められる演算定数である。
Here, α is a calculation constant determined according to the ambient temperature of the battery unit as described later.

【0031】上記ピーク電圧値Vpは、メモリの電圧値
書込み領域に書き込まれているピーク電圧値に温度換算
処理を施すことによって算出される。先ず、温度換算処
理が必要な理由について説明する。図3は、電池ユニッ
トの周辺温度が0度、20度、40度であるときの充電
時における電池ユニットの電池電圧値の変化を表わして
いる。図示の如く、周辺温度が0度であるときのピーク
電圧値Vp、周辺温度が20度であるときのピーク電
圧値Vp20、周辺温度が40度であるときのピーク電
圧値Vp40は、この順で徐々に小さくなっている。メ
モリの電圧値書込み領域に書き込まれているピーク電圧
値は、上述の如く電池ユニットの周辺温度が所定温度で
あるときのピーク電圧値である。このため、該ピーク電
圧値を充電時における周辺温度に応じたピーク電圧値に
温度換算する必要がある。
The peak voltage value Vp is calculated by performing a temperature conversion process on the peak voltage value written in the voltage value writing area of the memory. First, the reason why the temperature conversion process is necessary will be described. FIG. 3 shows changes in the battery voltage value of the battery unit during charging when the ambient temperature of the battery unit is 0 degrees, 20 degrees, and 40 degrees. As shown, the peak voltage value Vp 0 when the ambient temperature is 0 degrees, the peak voltage value Vp 20 when the ambient temperature is 20 degrees, and the peak voltage value Vp 40 when the ambient temperature is 40 degrees are It is becoming smaller in this order. The peak voltage value written in the voltage value writing area of the memory is the peak voltage value when the ambient temperature of the battery unit is the predetermined temperature as described above. Therefore, it is necessary to convert the peak voltage value into a peak voltage value according to the ambient temperature during charging.

【0032】次に、ピーク電圧値Vpの温度換算処理に
ついて具体的に説明する。図4は、電池ユニットの周辺
温度とピーク電圧値との間の関係を表わしている。ここ
で、図4は、電池ユニットの周辺温度が20度であると
きのピーク電圧値を基準として、該ピーク電圧値と周辺
温度が0度、40度であるときの夫々のピーク電圧値と
の差を縦軸にとったものである。図示の如く、電池ユニ
ットの周辺温度が0度であるときのピーク電圧値は、2
0度であるときのピーク電圧値よりも0.1Vだけ高
く、周辺温度が40度であるときのピーク電圧値は0.
1Vだけ低い。この様に、ピーク電圧値の差は周辺温度
の差に比例するため、電池ユニットの周辺温度とピーク
電圧値との間には、一定の関係が成立することになる。
Next, the temperature conversion process of the peak voltage value Vp will be specifically described. FIG. 4 shows the relationship between the ambient temperature of the battery unit and the peak voltage value. Here, FIG. 4 shows the peak voltage value when the ambient temperature of the battery unit is 20 degrees as a reference and the peak voltage value when the ambient temperature is 0 degrees and 40 degrees, respectively. The vertical axis is the difference. As shown in the figure, the peak voltage value when the ambient temperature of the battery unit is 0 degrees is 2
It is 0.1V higher than the peak voltage value when it is 0 degree, and the peak voltage value when the ambient temperature is 40 degree is 0.1V.
Only 1V lower. In this way, since the difference in peak voltage value is proportional to the difference in ambient temperature, a constant relationship is established between the ambient temperature of the battery unit and the peak voltage value.

【0033】電池ユニットの周辺温度の基準を20度と
したときの温度差をΔT、電池ユニットの周辺温度が2
0度であるときのピーク電圧値をVpoとすると、ピー
ク電圧値Vpは、例えば下記数2によって表わされる。
When the reference of the ambient temperature of the battery unit is 20 degrees, the temperature difference is ΔT, and the ambient temperature of the battery unit is 2
Assuming that the peak voltage value at 0 degrees is Vpo, the peak voltage value Vp is expressed by the following equation 2, for example.

【数2】Vp=a・ΔT+Vpo a:定数[Equation 2] Vp = a · ΔT + Vpo a: constant

【0034】ここで、Vpoは、電池ユニットの周辺温
度が20度であるときのピーク電圧値、即ちメモリの電
圧値書込み領域に書き込まれているピーク電圧値であ
り、該ピーク電圧値は、上述の如く、充電が終了する度
に更新される。従って、上記関数式は、充電が終了する
度に更新されることになる。
Here, Vpo is the peak voltage value when the ambient temperature of the battery unit is 20 degrees, that is, the peak voltage value written in the voltage value writing area of the memory, and the peak voltage value is as described above. As described above, it is updated every time charging is completed. Therefore, the above functional expression is updated every time charging is completed.

【0035】又、上記数1で表わされる関数式の演算定
数αは、電池ユニットの周辺温度に応じて決定される。
先ず、演算定数αが電池ユニットの周辺温度に応じて決
定される理由について説明する。図3に示す如く、電池
ユニットの電池電圧値がピーク値に達する直前において
は、電池電圧値の上昇率は、周辺温度が上昇するにつれ
て減小する一方、周辺温度が低下するにつれて増大す
る。仮に、電池ユニットの周辺温度に拘わらず、上記演
算定数αを一定値とした場合、電池ユニットの電池電圧
値が基準電圧値Vbと一致する時点が周辺温度毎にまち
まちとなって、電池電圧値が基準電圧値Vbと一致する
時点からピーク値Vpに達する時点までの時間が、電池
ユニットの周辺温度が上昇するにつれて長くなる一方、
電池ユニットの周辺温度が低下するにつれて短くなる。
このため、電池ユニットの周辺温度が高い場合、電池ユ
ニットの電池電圧値が基準電圧値Vbと一致した時点か
ら上記一定時間だけ経過した時点では、電池電圧値がピ
ーク値Vpに達しておらず、電池ユニットが満充電状態
に達しない虞がある。一方、電池ユニットの周辺温度が
低い場合、上記一定時間だけ経過した時点では、電池電
圧値がピーク値Vpに達してから長時間が経過してお
り、過充電となる虞がある。そこで、電池ユニットの周
辺温度に応じて演算定数αが決定される。
The operation constant α of the functional expression expressed by the above mathematical expression 1 is determined according to the ambient temperature of the battery unit.
First, the reason why the calculation constant α is determined according to the ambient temperature of the battery unit will be described. As shown in FIG. 3, immediately before the battery voltage value of the battery unit reaches the peak value, the rate of increase in the battery voltage value decreases as the ambient temperature rises, but increases as the ambient temperature decreases. If the calculation constant α is set to a constant value irrespective of the ambient temperature of the battery unit, the time at which the battery voltage value of the battery unit matches the reference voltage value Vb will be different for each ambient temperature, and the battery voltage value will be different. The time from the time when the battery voltage reaches the reference voltage value Vb to the time when the peak value Vp is reached becomes longer as the ambient temperature of the battery unit rises.
It becomes shorter as the ambient temperature of the battery unit decreases.
For this reason, when the ambient temperature of the battery unit is high, the battery voltage value does not reach the peak value Vp at the time point when the battery voltage value of the battery unit coincides with the reference voltage value Vb and when the above-mentioned certain time has elapsed, The battery unit may not reach the fully charged state. On the other hand, when the ambient temperature of the battery unit is low, a long time has passed since the battery voltage value reached the peak value Vp at the time when the above-mentioned certain time has elapsed, and there is a risk of overcharging. Therefore, the calculation constant α is determined according to the ambient temperature of the battery unit.

【0036】上記充電制御回路(10)の内蔵メモリには、
図5に示す演算定数テーブルが格納されている。該テー
ブルには、電池ユニットの周辺温度を表わす複数の温度
データと、各温度データが表わす周辺温度に応じた演算
定数αの値が書き込まれている。基準電圧値の算出の際
には、該演算定数テーブルが参照されて、電池ユニット
の周辺温度から該温度に応じた温度データについての演
算定数αが導出される。
In the built-in memory of the charge control circuit (10),
The operation constant table shown in FIG. 5 is stored. A plurality of temperature data representing the ambient temperature of the battery unit and the value of the operation constant α corresponding to the ambient temperature represented by each temperature data are written in the table. When calculating the reference voltage value, the calculation constant table is referred to and the calculation constant α for the temperature data corresponding to the temperature is derived from the ambient temperature of the battery unit.

【0037】図1に示す充電制御回路(10)は、充電が開
始された後、先ず、温度センサ(11)の出力信号に基づい
て電池ユニット(2)の周辺温度を検出すると共に、内蔵
メモリからピーク電圧値を読み出し、検出した周辺温度
と読み出したピーク電圧値とを用いて上記数2で表わさ
れる関数式による温度換算を実行して、その時点での周
辺温度に応じたピーク電圧値Vpを算出する。又、図5
に示す演算定数テーブルを参照して、前記検出した周辺
温度から演算定数αを導出する。続いて、充電制御回路
(10)は、前記算出したピーク電圧値Vpと前記導出した
演算定数αとを用いて上記数1で表わされる関数式によ
る演算を実行して、基準電圧値Vbを算出する。
After the charging is started, the charge control circuit (10) shown in FIG. 1 first detects the ambient temperature of the battery unit (2) based on the output signal of the temperature sensor (11), and also has a built-in memory. The peak voltage value is read from the CPU, and the detected ambient temperature and the read peak voltage value are used to perform temperature conversion by the functional expression represented by the above mathematical expression 2, and the peak voltage value Vp corresponding to the ambient temperature at that time is executed. To calculate. Also, FIG.
The arithmetic constant α is derived from the detected ambient temperature by referring to the arithmetic constant table shown in FIG. Next, the charging control circuit
In (10), the reference voltage value Vb is calculated by executing the calculation by the functional expression represented by the above mathematical expression 1 using the calculated peak voltage value Vp and the derived calculation constant α.

【0038】その後、充電制御回路(10)は、電池ユニッ
ト(2)の電池電圧値を検出して該電池電圧値と前記基準
電圧値Vbとを比較する動作を繰り返し、電池電圧値が
基準電圧値Vbと一致する時点を検出する。そして、該
一致検出時点から時間計測を開始して、一定時間が経過
する時点を検知し、該検知時点で充電回路(1)に充電動
作を終了させる。ここで、一定時間は、上述の如く、電
池ユニット(2)の電池電圧値が基準電圧値と一致してか
らピーク値に達するまでに必要な時間、若しくは該時間
よりも僅かに長い時間に設定されている。又、電池ユニ
ット(2)の電池電圧値は、上述の如くピーク値に達した
後、略一定となる。従って、一定時間が経過した時点で
は、電池ユニット(2)の電池電圧値はピーク値となる。
Thereafter, the charge control circuit (10) repeats the operation of detecting the battery voltage value of the battery unit (2) and comparing the battery voltage value with the reference voltage value Vb, and the battery voltage value becomes the reference voltage. A time point that matches the value Vb is detected. Then, the time measurement is started from the coincidence detection time point, the time point when a certain time elapses is detected, and the charging circuit (1) ends the charging operation at the detection time point. Here, as described above, the fixed time is set to a time required for the battery voltage value of the battery unit (2) to reach the peak value after it coincides with the reference voltage value, or a time slightly longer than the time. Has been done. Further, the battery voltage value of the battery unit (2) becomes substantially constant after reaching the peak value as described above. Therefore, the battery voltage value of the battery unit (2) reaches a peak value after a certain period of time has elapsed.

【0039】又、充電制御回路(10)は、電池ユニット
(2)の電池電圧値が基準電圧値Vbと一致した時点を検
出した後においても、電池ユニット(2)の電池電圧値を
検出する動作を所定の周期で実行し、前記一定時間の経
過を検知した時点で、最後に検出した電池電圧値、即ち
ピーク電圧値を周辺温度が20度であるときのピーク電
圧値に温度換算する。ここで、温度換算処理は、上記数
2で表わされる関数式による演算によって実行され、こ
のときのVoは、前記最後に検出された電池電圧値であ
る。その後、充電制御回路(10)は、温度換算処理によっ
て得られたピーク電圧値をメモリの電圧値書込み領域に
上書きして、該領域に書き込まれているピーク電圧値を
更新する。
The charge control circuit (10) is a battery unit.
Even after detecting the time when the battery voltage value of (2) coincides with the reference voltage value Vb, the operation of detecting the battery voltage value of the battery unit (2) is executed in a predetermined cycle, and the above-mentioned fixed time elapses. At the time of detection, the finally detected battery voltage value, that is, the peak voltage value is temperature-converted into the peak voltage value when the ambient temperature is 20 degrees. Here, the temperature conversion processing is executed by the calculation by the functional expression represented by the above-mentioned mathematical expression 2, and Vo at this time is the battery voltage value detected at the end. Then, the charge control circuit (10) overwrites the peak voltage value obtained by the temperature conversion process in the voltage value writing area of the memory, and updates the peak voltage value written in the area.

【0040】上記充電装置においては、上述の如く充電
が終了する度に更新されるピーク電圧値、即ち前回の充
電時に検出されたピーク電圧値がその時点における電池
ユニット(2)の周辺温度に応じたピーク電圧値Vpに温
度換算され、温度換算されたピーク電圧値Vpに基づい
て基準電圧値Vbが算出される。従って、基準電圧値V
bは、電池ユニット毎に経年劣化による最大値の変化及
び周辺温度に応じた適切な値となる。
In the above charging device, the peak voltage value updated each time charging is completed as described above, that is, the peak voltage value detected at the time of the previous charging, depends on the ambient temperature of the battery unit (2) at that time. The converted peak voltage value Vp is temperature converted, and the reference voltage value Vb is calculated based on the temperature converted peak voltage value Vp. Therefore, the reference voltage value V
b is an appropriate value according to the change in the maximum value due to aged deterioration and the ambient temperature for each battery unit.

【0041】その後、電池ユニット(2)の電池電圧値と
基準電圧値Vbとを比較して、両連圧値の一致時点が検
出される。従って、充電電流値の小さい低電流充電時に
おいても、該一致時点の検出は容易であり、該検出につ
いて高い精度が得られる。更にその後、前記一致検出時
点から一定時間だけ経過した時点が検知され、該検知時
点で充電が終了する。ここで、ピーク電圧値Vpよりも
僅かに小さな値が基準電圧値Vbとして算出されるの
で、一定時間は短い時間に設定される。上述の如く、電
池ユニット(2)の電池電圧値が基準電圧値Vbと一致す
る時点は高い精度で検出される。又、一定時間は短い時
間に設定されるため、電池ユニット(2)の電池電圧値が
基準電圧値Vbと一致した時点からピーク値に達するま
での時間と該一定時間との間の誤差は小さい。従って、
電池ユニット(2)の電池電圧値がピーク電圧値に達する
時点、即ち電池ユニット(2)が満充電状態となる時点が
高い精度で検知されることになる。
After that, the battery voltage value of the battery unit (2) is compared with the reference voltage value Vb to detect the coincidence point of both continuous pressure values. Therefore, even at the time of low current charging with a small charging current value, it is easy to detect the coincidence point, and high accuracy of the detection can be obtained. After that, a point in time when a certain time has elapsed from the point of time of detecting the coincidence is detected, and the charging ends at the point of detection. Here, since a value slightly smaller than the peak voltage value Vp is calculated as the reference voltage value Vb, the fixed time is set to a short time. As described above, the time when the battery voltage value of the battery unit (2) matches the reference voltage value Vb is detected with high accuracy. Further, since the fixed time is set to a short time, the error between the time from the time when the battery voltage value of the battery unit (2) matches the reference voltage value Vb to the peak value and the fixed time is small. . Therefore,
The time when the battery voltage value of the battery unit (2) reaches the peak voltage value, that is, the time when the battery unit (2) is fully charged is detected with high accuracy.

【0042】又、上記数1で表わされる関数式の演算定
数αは、上述の如く電池ユニット(2)の周辺温度に応じ
た値に決定される。例えば、電池ユニットの周辺温度が
0度であるときは、図3に示す演算定数αとして0.
1の値、電池ユニットの周辺温度が40度であるとき
は、演算定数α40として0.06の値が決定される。
従って、電池ユニット(2)の電池電圧値が基準電圧値V
bと一致する時点は、図中に破線で示す如く、電池ユニ
ット(2)の周辺温度に拘わらず略同じ時点となり、電池
電圧値が基準電圧値Vbと一致する時点からピーク電圧
値に達する時点までの時間は略一定となる。従って、電
池ユニット(2)の電池電圧値は、充電時における電池ユ
ニット(2)の周辺温度に拘わらず、常に、該電池電圧値
が基準電圧値Vbと一致した時点から上記一定時間が経
過した時点でピーク値となり、常に高い精度で電池ユニ
ット(2)の満充電時が検知されることになる。
Further, the operation constant α of the functional expression represented by the above mathematical expression 1 is determined to a value corresponding to the ambient temperature of the battery unit (2) as described above. For example, when the ambient temperature of the battery unit is 0 degrees, the calculation constant α 0 shown in FIG.
When the value of 1 and the ambient temperature of the battery unit are 40 degrees, the value of 0.06 is determined as the arithmetic constant α 40 .
Therefore, the battery voltage value of the battery unit (2) is the reference voltage value V
As shown by the broken line in the figure, the point of time that coincides with b is almost the same regardless of the ambient temperature of the battery unit (2), and the point of time when the battery voltage value reaches the peak voltage value from the time point when it coincides with the reference voltage value Vb. The time until is almost constant. Therefore, regardless of the ambient temperature of the battery unit (2) at the time of charging, the battery voltage value of the battery unit (2) has always passed the fixed time from the time when the battery voltage value coincides with the reference voltage value Vb. At this time, the peak value is reached, and the fully charged state of the battery unit (2) is always detected with high accuracy.

【0043】図6及び図7は、上記充電制御回路(10)に
よる具体的な充電制御手続きを表わしている。尚、充電
制御回路(10)には、0.05Cの充電電流値で行なう仮
充電の時間を計測するための仮充電タイマ、0.2Cの
充電電流値で行なう本充電の時間を計測するための本充
電タイマ、本充電時において電池ユニット(2)の電池電
圧値が基準電圧値と一致した時点からの時間を計測する
満充電タイマが内蔵されている。図示の如く、先ずステ
ップS1にて、0.05Cの充電電流値で仮充電を開始
した後、ステップS2では仮充電タイマをセットする。
続いてステップS3では、電池ユニット(2)の電池電圧
値が所定の閾値以上であるか否かを判断する。ここで、
電池ユニット(2)が、例えば定格電圧値1.2Vの2個
の二次電池から構成されている場合、該閾値として2.
2Vの値が設定される。ステップS3にてノーと判断さ
れた場合は、ステップS4に移行し、仮充電タイマの出
力値に基づいて仮充電の開始から5分間が経過したか否
かを判断し、ノーと判断された場合はステップS3に戻
る。
6 and 7 show a specific charging control procedure by the charging control circuit (10). The charge control circuit (10) has a provisional charge timer for measuring the time of provisional charging performed at a charging current value of 0.05C, and a duration of main charging performed at a charging current value of 0.2C. The main charging timer and the full charging timer for measuring the time from the time when the battery voltage value of the battery unit (2) matches the reference voltage value during the main charging are built in. As shown in the figure, first, in step S1, temporary charging is started with a charging current value of 0.05 C, and then in step S2, a temporary charging timer is set.
Succeedingly, in a step S3, it is determined whether or not the battery voltage value of the battery unit (2) is equal to or more than a predetermined threshold value. here,
When the battery unit (2) is composed of, for example, two secondary batteries having a rated voltage value of 1.2 V, the threshold value is 2.
A value of 2V is set. If NO is determined in step S3, the process proceeds to step S4, it is determined whether 5 minutes have elapsed from the start of temporary charge based on the output value of the temporary charge timer, and if NO is determined Returns to step S3.

【0044】仮充電が開始されてから5分間が経過する
までに電池ユニット(2)の電池電圧値が前記閾値以上と
なった場合、その時点で、ステップS3にてイエスと判
断されて、図7のステップS6に移行する。これに対
し、仮充電が開始されてから5分間が経過するまでに電
池ユニット(2)の電池電圧値が前記閾値以上とならなか
った場合は、5分間が経過した時点でステップS4にて
イエスと判断されて、ステップS5に移行し、仮充電を
終了して、上記手続きを終了する。
When the battery voltage value of the battery unit (2) becomes equal to or higher than the threshold value within 5 minutes after the start of the temporary charging, it is determined as YES in step S3 at that time, and 7, the process proceeds to step S6. On the other hand, if the battery voltage value of the battery unit (2) does not become equal to or higher than the threshold value within 5 minutes after the provisional charging is started, the result in step S4 is YES after 5 minutes. Then, the procedure proceeds to step S5, the temporary charging is terminated, and the above procedure is terminated.

【0045】図7のステップS6では、0.2Cの充電
電流値で本充電を開始した後、ステップS7にて本充電
タイマをセットし、更にステップS8では、上述の如く
基準電圧値を算出する。続いてステップS9では、本充
電タイマの出力値に基づいて本充電の開始から5時間が
経過したか否かを判断し、ノーと判断された場合はステ
ップS10に移行して、電池ユニット(2)の電池電圧値
を検出した後、ステップS11に移行する。ステップS
11では、検出した電池電圧値が前記基準電圧値と一致
するか否かを判断し、ノーと判断された場合は、ステッ
プS9に戻る。この様にして、電池ユニット(2)の電池
電圧値が基準電圧値と一致するか否かの判断が繰り返さ
れることになる。ここで、該判断は、例えば5秒周期で
実行される。
In step S6 of FIG. 7, after the main charging is started with the charging current value of 0.2C, the main charging timer is set in step S7, and in step S8, the reference voltage value is calculated as described above. . Subsequently, in step S9, it is determined based on the output value of the main charging timer whether or not 5 hours have elapsed from the start of main charging. If NO is determined, the process proceeds to step S10, and the battery unit (2 After detecting the battery voltage value of), the process proceeds to step S11. Step S
At 11, it is determined whether or not the detected battery voltage value matches the reference voltage value, and if the result is NO, the process returns to step S9. In this way, the determination as to whether the battery voltage value of the battery unit (2) matches the reference voltage value is repeated. Here, the judgment is executed, for example, in a cycle of 5 seconds.

【0046】本充電が開始されてから5時間が経過する
までに電池ユニット(2)の電池電圧値が基準電圧値と一
致した場合は、その時点でステップS11にてイエスと
判断されてステップS12に移行する。ステップS12
では満充電タイマをセットし、その後、ステップS13
では、満充電タイマの出力値に基づいて前記一致時点か
ら1時間が経過したか否かを判断し、ノーと判断された
場合はステップS14に移行して、本充電タイマの出力
値に基づいて本充電の開始から5時間が経過したか否か
を判断する。ここで、ノーと判断された場合は、ステッ
プS15に移行して、電池ユニット(2)の電池電圧値を
検出した後、ステップS13に戻る。
If the battery voltage value of the battery unit (2) coincides with the reference voltage value within 5 hours after the start of the main charging, it is determined as YES in step S11 at that time and step S12 Move to. Step S12
Then, set the full charge timer, then step S13
Then, based on the output value of the full charge timer, it is determined whether or not one hour has passed from the coincidence time point, and if it is determined to be no, the process proceeds to step S14, and based on the output value of the main charge timer. It is determined whether 5 hours have elapsed from the start of main charging. If it is determined NO, the process proceeds to step S15, the battery voltage value of the battery unit (2) is detected, and then the process returns to step S13.

【0047】その後、本充電の開始から5時間が経過す
る前に、電池ユニット(2)の電池電圧値が基準電圧値と
一致した時点から1時間が経過すると、その時点でステ
ップS13にてイエスと判断されてステップS16に移
行する。これに対し、電池ユニットの電池電圧値が基準
電圧値と一致した時点から1時間が経過する前に、本充
電の開始から5時間が経過した場合は、その時点でステ
ップS14にてイエスと判断されてステップS16に移
行する。ステップS16では、ステップS15にて最後
に検出された電池電圧値、即ちピーク電圧値を周辺温度
が20度であるときのピーク電圧値に温度換算し、これ
によって得られたピーク電圧値を内蔵メモリの電圧値格
納領域に上書きした後、ステップS17では本充電を終
了して、上記手続きを終了する。
Then, if one hour elapses from the time when the battery voltage value of the battery unit (2) coincides with the reference voltage value before five hours have elapsed from the start of the main charging, then at step S13, YES is obtained. Then, the process proceeds to step S16. On the other hand, if 5 hours have elapsed from the start of the main charging before 1 hour has elapsed from the time when the battery voltage value of the battery unit matches the reference voltage value, then YES is determined in step S14 at that point. Then, the process proceeds to step S16. In step S16, the battery voltage value finally detected in step S15, that is, the peak voltage value is temperature-converted into a peak voltage value when the ambient temperature is 20 degrees, and the peak voltage value thus obtained is stored in the internal memory. After overwriting the voltage value storage area of, the main charging is ended in step S17, and the above procedure is ended.

【0048】本充電が開始されてから5時間が経過する
までに電池電圧値が基準電圧値と一致しなかった場合
は、5時間が経過した時点でステップS9にてイエスと
判断されてステップS16に移行する。ステップS16
では、ステップS10にて最後に検出された電池電圧
値、即ちピーク電圧値を周辺温度が20度であるときの
ピーク電圧値に温度換算し、これによって得られたピー
ク電圧値を内蔵メモリの電圧値格納領域に上書きした
後、ステップS17では本充電を終了して、上記手続き
を終了する。
If the battery voltage value does not match the reference voltage value within 5 hours after the main charging is started, it is determined as YES in step S9 when 5 hours have elapsed, and step S16 is performed. Move to. Step S16
Then, the battery voltage value finally detected in step S10, that is, the peak voltage value is temperature-converted into a peak voltage value when the ambient temperature is 20 degrees, and the peak voltage value thus obtained is converted into the voltage of the internal memory. After overwriting the value storage area, the main charging is ended in step S17, and the above procedure is ended.

【0049】上記手続きによれば、先ず仮充電が行なわ
れ、電池ユニット(2)の電池電圧値が所定の閾値以上と
なった時点で本充電が開始される。これに対し、電池ユ
ニット(2)の電池電圧値が5分以内に所定の閾値以上と
ならない場合は、該電池ユニット(2)は不良品であると
判断されて充電が終了する。本充電の開始から5時間以
内に、電池ユニット(2)の電池電圧値が基準電圧値と一
致すると共に該一致時点から1時間が経過した場合は、
1時間が経過した時点で充電が終了する。本充電の開始
後、電池ユニット(2)の電池電圧値が基準電圧値と一致
するか否かの判断を繰り返している間に本充電の開始か
ら5時間が経過した場合は、5時間が経過した時点で強
制的に充電が終了する。又、電池ユニット(2)の電池電
圧値が基準電圧値と一致した時点から1時間の時間計測
を行なっている間に本充電の開始から5時間が経過した
場合は、5時間が経過した時点で強制的に充電が終了す
る。この様にして、本充電の開始から5時間が経過した
時点で強制的に充電が終了するので、過充電が防止され
る。
According to the above procedure, the temporary charging is first performed, and the main charging is started when the battery voltage value of the battery unit (2) becomes equal to or higher than the predetermined threshold value. On the other hand, when the battery voltage value of the battery unit (2) does not exceed the predetermined threshold value within 5 minutes, it is determined that the battery unit (2) is defective and the charging is completed. If the battery voltage value of the battery unit (2) coincides with the reference voltage value within 5 hours after the start of the main charging and one hour has passed from the coincidence time,
Charging ends when one hour has passed. If 5 hours have elapsed from the start of main charging while repeatedly determining whether the battery voltage value of the battery unit (2) matches the reference voltage value after the start of main charging, 5 hours have elapsed. Charging is forcibly terminated at the point. In addition, when 5 hours have elapsed from the start of main charging while the time measurement of 1 hour is being performed from the time when the battery voltage value of the battery unit (2) matches the reference voltage value, the time point when 5 hours have elapsed The charging is forced to end with. In this way, overcharging is prevented because the charging is forcibly terminated when 5 hours have elapsed from the start of the main charging.

【0050】本実施例の充電装置によれば、上述の如
く、電池ユニット(2)が満充電状態となる時点を常に高
い精度で検知することが出来る。
According to the charging apparatus of this embodiment, as described above, the time when the battery unit (2) is in the fully charged state can be detected with high accuracy at all times.

【0051】第2実施例 上記第1実施例の充電装置は、基準電圧値の算出の際、
上記数2で表わされる関数式による演算を実行すること
によって、電池ユニットの周辺温度に応じたピーク電圧
値を算出するのものであるが、本実施例の充電装置は、
図8に示すピーク電圧値テーブルを参照して、電池ユニ
ットの周辺温度に応じたピーク電圧値を導出するもので
ある。
[0051]Second embodiment In the charging device of the first embodiment, when calculating the reference voltage value,
Performing the operation by the functional expression represented by the above equation 2
Depending on the ambient temperature of the battery unit, the peak voltage
For calculating the value, the charging device of the present embodiment is
Referring to the peak voltage value table shown in FIG.
It derives the peak voltage value according to the ambient temperature of the
is there.

【0052】本実施例の充電装置の構成は、充電制御回
路を除いて、図1に示す第1実施例の充電装置と同一で
ある。本実施例の充電制御回路の内蔵メモリには、図7
に示すピーク電圧値テーブルが格納されている。該テー
ブルには、温度範囲データの書込み欄と電圧値の書込み
欄とが設けられている。温度範囲データ書込み欄には、
予め、電池ユニット(2)の周辺温度の範囲を表わす複数
の温度範囲データが書き込まれている。一方、電圧値書
込み欄には、各温度範囲データが表わす温度範囲でのピ
ーク電圧値が書き込まれる。尚、充電装置の初期状態に
おいては、電圧値書込み欄には、初期値が書き込まれて
いる。
The structure of the charging device of this embodiment is the same as that of the charging device of the first embodiment shown in FIG. 1 except for the charging control circuit. In the built-in memory of the charge control circuit of this embodiment, FIG.
The peak voltage value table shown in is stored. The table is provided with a temperature range data writing column and a voltage value writing column. In the temperature range data writing column,
A plurality of temperature range data representing the range of the ambient temperature of the battery unit (2) is written in advance. On the other hand, in the voltage value writing column, the peak voltage value in the temperature range represented by each temperature range data is written. In the initial state of the charging device, the initial value is written in the voltage value writing field.

【0053】充電制御回路は、基準電圧値Vbの算出の
際、上記ピーク電圧値テーブルを参照して、電池ユニッ
ト(2)の周辺温度から該温度に応じた温度範囲データに
ついてのピーク電圧値Vpを導出すると共に、図5に示
す演算定数テーブルを参照して、電池ユニット(2)の周
辺温度から該温度に応じた演算定数αを導出する。続い
て、充電制御回路は、前記ピーク電圧値Vpと前記演算
定数αとを用いて上記数1によって表わされる関数式に
よる演算を実行して、基準電圧値Vbを算出する。
When calculating the reference voltage value Vb, the charge control circuit refers to the peak voltage value table and refers to the peak voltage value Vp for the temperature range data from the ambient temperature of the battery unit (2) to the temperature. And the operation constant table shown in FIG. 5, the operation constant α corresponding to the ambient temperature of the battery unit (2) is derived. Then, the charge control circuit calculates the reference voltage value Vb by using the peak voltage value Vp and the calculation constant α to perform the calculation by the functional expression represented by the above mathematical expression 1.

【0054】その後、充電制御回路は、第1実施例と同
様に、電池ユニット(2)の電池電圧値が前記基準電圧値
Vbと一致する時点を検出し、該検出時点から一定時間
が経過した時点で充電回路(1)に充電動作を終了させ
る。又、充電制御回路は、充電時に最後に検出した電池
電圧値、即ちピーク電圧値を、図8に示すピーク電圧値
テーブルの電圧値書込み欄に上書きする。この際、該ピ
ーク電圧値は、前記充電時の周辺温度に応じた温度範囲
データについての電圧値書込み欄に書き込まれる。この
様にして、該テーブルは、充電が終了する度に更新され
ることになる。
Thereafter, the charge control circuit detects the time when the battery voltage value of the battery unit (2) matches the reference voltage value Vb, as in the first embodiment, and a certain time has elapsed from the detection time. At this point, the charging circuit (1) ends the charging operation. Further, the charge control circuit overwrites the battery voltage value detected at the time of charging, that is, the peak voltage value, in the voltage value writing field of the peak voltage value table shown in FIG. At this time, the peak voltage value is written in the voltage value writing field for the temperature range data according to the ambient temperature at the time of charging. In this way, the table will be updated each time charging is completed.

【0055】本実施例の充電装置においては、充電終了
時、該充電時の周辺温度に応じた温度範囲データについ
てのピーク電圧値のみが更新されるので、基準電圧値V
bの算出の際には、その時点で検出された周辺温度で前
回、充電が行なわれたときのピーク電圧値が導出される
ことになる。従って、電池ユニット(2)の周辺温度に拘
わらず、充電が終了する度に関数式が更新される上記第
1実施例に比べて、電池ユニット(2)の周辺温度に応じ
たより適切なピーク電圧値Vpが算出されることにな
る。この結果、より適切な基準電圧値Vbが算出される
こととなって、電池ユニット(2)の満充電時の検知につ
いて、より高い精度が得られることになる。
In the charging device of this embodiment, at the end of charging, only the peak voltage value for the temperature range data according to the ambient temperature at the time of charging is updated, so the reference voltage value V
When b is calculated, the peak voltage value at the time of previous charging at the ambient temperature detected at that time is derived. Therefore, a more appropriate peak voltage according to the ambient temperature of the battery unit (2) can be obtained as compared with the first embodiment in which the functional expression is updated every time charging is completed, regardless of the ambient temperature of the battery unit (2). The value Vp will be calculated. As a result, a more appropriate reference voltage value Vb is calculated, and higher accuracy can be obtained for detection when the battery unit (2) is fully charged.

【0056】尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に
限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の
変形が可能である。例えば、上記第1及び第2実施例に
おいては、充電制御回路は、基準電圧値Vbの算出の
際、図5に示す演算定数テーブルを参照して電池ユニッ
ト(2)の周辺温度から演算定数αを導出する構成を採用
しているが、これに拘わらず、電池ユニット(2)の周辺
温度を変数とする関数式による演算処理を実行すること
によって演算定数αを算出する構成を採用することも可
能である。又、上記第1及び第2実施例においては、電
池ユニット(2)のピーク電圧値Vpから演算定数αを減
算する演算式を用いて基準電圧値Vbを算出する構成を
採用しているが、これに拘わらず、ピーク電圧値Vpに
演算定数αを乗算する演算式を用いて基準電圧値Vbを
算出する構成を採用することも可能である。
The configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims. For example, in the first and second embodiments, the charge control circuit refers to the calculation constant table shown in FIG. 5 when calculating the reference voltage value Vb, and calculates the calculation constant α from the ambient temperature of the battery unit (2). However, in spite of this, it is also possible to adopt a configuration in which the arithmetic constant α is calculated by executing arithmetic processing using a functional expression having the ambient temperature of the battery unit (2) as a variable. It is possible. In the first and second embodiments, the reference voltage value Vb is calculated using an arithmetic expression that subtracts the arithmetic constant α from the peak voltage value Vp of the battery unit (2). Regardless of this, it is also possible to adopt a configuration in which the reference voltage value Vb is calculated using an arithmetic expression that multiplies the peak voltage value Vp by the arithmetic constant α.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る充電装置の構成を表わすブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a charging device according to the present invention.

【図2】充電時における電池ユニットの電池電圧値の変
化を表わすグラフである。
FIG. 2 is a graph showing changes in the battery voltage value of the battery unit during charging.

【図3】電池ユニットの周辺温度が0度、20度、40
度であるときの充電時における電池ユニットの電池電圧
値の変化を表わすグラフである。
[Fig. 3] Ambient temperature of the battery unit is 0 degrees, 20 degrees, and 40 degrees.
6 is a graph showing a change in a battery voltage value of a battery unit during charging in degrees.

【図4】電池ユニットの周辺温度とピーク電圧値との関
係を表わすグラフである。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the ambient temperature of the battery unit and the peak voltage value.

【図5】第1実施例の充電制御回路の内蔵メモリに格納
されている演算定数テーブルを表わす図である。
FIG. 5 is a diagram showing an arithmetic constant table stored in a built-in memory of the charge control circuit of the first embodiment.

【図6】本発明の充電制御回路による充電制御手続きの
前半を表わすフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing the first half of a charging control procedure by the charging control circuit of the present invention.

【図7】上記手続きの後半を表わすフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing the latter half of the above procedure.

【図8】第2実施例の充電制御回路の内蔵メモリに格納
されているピーク電圧値テーブルを表わす図である。
FIG. 8 is a diagram showing a peak voltage value table stored in a built-in memory of the charge control circuit of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1) 充電回路 (10) 充電制御回路 (11) 温度センサ (12) 定電圧回路 (13) 外部電源 (2) 電池ユニット (1) Charging circuit (10) Charge control circuit (11) Temperature sensor (12) Constant voltage circuit (13) External power supply (2) Battery unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有熊 正司 大阪府大東市三洋町1番1号 三洋テク ノ・サウンド株式会社内 (72)発明者 平井 勝博 大阪府大東市三洋町1番1号 三洋テク ノ・サウンド株式会社内 Fターム(参考) 2G016 CA00 CB33 CC01 CC04 CC10 CC13 CC23 CC27 5G003 AA01 BA01 CA15 CA20 CB06 CC02 GC05 5H030 AA03 AS18 BB01 FF27 FF43 FF44 FF52    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masashi Arikuma             1-1 Sanyo-cho, Daito City, Osaka Prefecture Sanyo Tech             No Sound Co., Ltd. (72) Inventor Katsuhiro Hirai             1-1 Sanyo-cho, Daito City, Osaka Prefecture Sanyo Tech             No Sound Co., Ltd. F term (reference) 2G016 CA00 CB33 CC01 CC04 CC10                       CC13 CC23 CC27                 5G003 AA01 BA01 CA15 CA20 CB06                       CC02 GC05                 5H030 AA03 AS18 BB01 FF27 FF43                       FF44 FF52

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1以上の二次電池からなる電池ユニット
を充電するための充電装置であって、電池ユニットに電
力を供給する充電回路と該充電回路の動作を制御する充
電制御回路とを具えた充電装置において、該充電制御回
路は、 電池ユニットの両端の電圧値を検出する電圧検出手段
と、 前回の充電時に電圧検出手段により検出された電池電圧
値の最大値に基づいて、電池ユニットが満充電状態とな
る時点を検知するための基準となる基準電圧値を算出す
る基準値算出手段と、 充電開始後、前記基準値算出手段により算出された基準
電圧値を基準として、電圧検出手段により検出された電
池電圧値から電池ユニットが満充電状態となる時点を検
知し、該検知時点で充電回路の充電動作を終了させる充
電終了制御手段とを具えていることを特徴とする充電装
置。
1. A charging device for charging a battery unit consisting of one or more secondary batteries, comprising a charging circuit for supplying electric power to the battery unit and a charging control circuit for controlling the operation of the charging circuit. In the charging device, the charging control circuit includes a voltage detecting unit that detects a voltage value across the battery unit and a battery unit that detects a voltage value based on the maximum value of the battery voltage value detected by the voltage detecting unit during the previous charging. A reference value calculation unit that calculates a reference voltage value that serves as a reference for detecting the time point when the battery is fully charged, and a voltage detection unit that uses the reference voltage value calculated by the reference value calculation unit as a reference after starting charging. And a charging end control means for detecting a time point when the battery unit is in a fully charged state from the detected battery voltage value and ending the charging operation of the charging circuit at the detection time point. And charging device.
【請求項2】 電池ユニットが設置された周辺の温度を
測定する温度測定手段を具え、前記充電制御回路は、 電池ユニットの周辺温度と充電時に電圧検出手段により
検出された電池電圧値の最大値との間の関係が格納され
た最大値関係格納手段と、 充電が終了する度に、充電時に電圧検出手段により検出
された電池電圧値の最大値に基づいて、前記最大値関係
格納手段に格納されている関係を更新する更新手段とを
具え、充電制御回路の前記基準値算出手段は、最大値関
係格納手段に格納されている関係に従って、温度測定手
段により測定された周辺温度から該温度に応じた最大値
を導出し、導出した最大値に基づいて前記基準電圧値を
算出する請求項1に記載の充電装置。
2. A temperature measuring means for measuring a temperature around a battery unit is installed, wherein the charge control circuit has a maximum temperature of the battery unit and a maximum value of a battery voltage value detected by the voltage detecting means at the time of charging. And a maximum value relationship storage means for storing the relationship between the maximum value relationship storage means and a maximum value relationship storage means each time charging is completed, based on the maximum value of the battery voltage value detected by the voltage detection means at the time of charging. The reference value calculation means of the charging control circuit changes from the ambient temperature measured by the temperature measurement means to the temperature according to the relationship stored in the maximum value relationship storage means. The charging device according to claim 1, wherein a corresponding maximum value is derived, and the reference voltage value is calculated based on the derived maximum value.
【請求項3】 前記最大値関係格納手段に格納されてい
る関係は、前記温度測定手段により測定された周辺温度
を変数とする関数式によって表わされる請求項2に記載
の充電装置。
3. The charging device according to claim 2, wherein the relationship stored in the maximum value relationship storing means is represented by a functional expression having a variable of the ambient temperature measured by the temperature measuring means.
【請求項4】 前記最大値関係格納手段に格納されてい
る関係は、電池ユニットの周辺温度を表わす複数の温度
データと、各温度データが表わす周辺温度で前記電圧検
出手段により検出された電池電圧値の最大値とを含む最
大値テーブルによって表わされ、前記充電制御回路の更
新手段は、充電が終了する度に、前記最大値テーブルに
書き込まれている複数の最大値の内、温度測定手段によ
り測定された周辺温度に応じた温度データについての最
大値を、該充電時に電圧検出手段により検出された電池
電圧値の最大値に更新する請求項2に記載の充電装置。
4. The relationship stored in the maximum value relationship storage means includes a plurality of temperature data representing an ambient temperature of a battery unit and a battery voltage detected by the voltage detecting means at the ambient temperature represented by each temperature data. And a maximum value table including a maximum value of the values, and the updating means of the charge control circuit is configured so that, each time charging is completed, the temperature measuring means among the plurality of maximum values written in the maximum value table. The charging device according to claim 2, wherein the maximum value of the temperature data corresponding to the ambient temperature measured by is updated to the maximum value of the battery voltage value detected by the voltage detection means during the charging.
【請求項5】 前記充電制御回路の基準値算出手段は、
電池電圧値の最大値に基づいて該最大値よりも僅かに小
さな基準電圧値を算出し、前記充電終了制御手段は、 充電開始後、電圧検出手段により検出された電池電圧値
と前記基準電圧値とを比較して、該電池電圧値が該基準
電圧値と一致する時点を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された時点から一定時間だけ経
過した時点を検知し、該検知時点で充電回路の充電動作
を終了させる終了手段とを具えている請求項1乃至請求
項4の何れかに記載の充電装置。
5. The reference value calculating means of the charging control circuit,
A reference voltage value that is slightly smaller than the maximum value of the battery voltage value is calculated based on the maximum value, and the charging end control means, after the start of charging, the battery voltage value detected by the voltage detection means and the reference voltage value. And detecting means for detecting a time point when the battery voltage value matches the reference voltage value, and detecting a time point when a certain time has elapsed from the time point detected by the detecting means, and charging at the detection time point. The charging device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a termination unit that terminates a charging operation of the circuit.
【請求項6】 前記充電制御回路は、電池ユニットの周
辺温度と基準電圧値の算出に用いる演算定数との関係が
格納された演算定数関係格納手段を具え、前記基準値算
出手段は、演算定数関係格納手段に格納されている関係
に従って、前記温度測定手段により測定された周辺温度
から該温度に応じた演算定数を導出し、電池電圧値の最
大値に該演算定数を用いた演算を施して基準電圧値を算
出する請求項5に記載の充電装置。
6. The charge control circuit includes an arithmetic constant relation storing means for storing a relation between an ambient temperature of the battery unit and an arithmetic constant used for calculating a reference voltage value, and the reference value calculating means is an arithmetic constant. In accordance with the relationship stored in the relationship storage means, an operation constant corresponding to the temperature is derived from the ambient temperature measured by the temperature measurement means, and an operation using the operation constant is performed on the maximum value of the battery voltage value. The charging device according to claim 5, wherein the reference voltage value is calculated.
【請求項7】 前記基準値算出手段は、電池電圧値の最
大値から前記演算定数を減算することによって基準電圧
値を算出する請求項6に記載の充電装置。
7. The charging device according to claim 6, wherein the reference value calculation means calculates the reference voltage value by subtracting the arithmetic constant from the maximum value of the battery voltage value.
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