JP2014156765A - Development type shelter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の可動板を格納状態と展開状態とに変更することが可能な展開式シェルターに関する。 The present invention relates to a deployable shelter capable of changing a plurality of movable plates between a retracted state and a deployed state.
トレーラ、鉄道、船舶等の輸送手段により運搬することができ、一時的または継続的に使用することができるシェルターが開発されている。運搬可能なシェルターは、コンテナに対応した直方体形状の固定構造のシェルター本体を有しており、シェルター本体には床板が固定されている。シェルター本体の両側には、複数枚の可動板が格納位置と展開位置とに移動可能に設けられており、可動板を展開させると、シェルターの内部空間を拡げることができる。シェルターの内部に、予め医療機器や事務機器を搭載しておき、シェルターが運搬されて使用されるときに可動板を展開させると、シェルター内で人の治療行為を行ったり、人が宿泊したり、会議を行うことができる。 Shelters that can be transported by means of transportation such as trailers, railroads, ships, etc. and can be used temporarily or continuously have been developed. The transportable shelter has a rectangular parallelepiped fixed structure corresponding to the container, and a floor plate is fixed to the shelter main body. A plurality of movable plates are provided on both sides of the shelter body so as to be movable between a storage position and a deployment position. When the movable plates are deployed, the internal space of the shelter can be expanded. If medical equipment or office equipment is installed in the shelter in advance and the movable plate is deployed when the shelter is transported and used, people can be treated in the shelter or people can stay overnight. Can hold a meeting.
シェルターの運搬時には複数枚の可動板を格納状態とし、使用時に可動板を展開するようにした展開式シェルターの一例が、特許文献１に記載されている。このシェルターは、それぞれ四辺形の前側フレームと後側フレームとを有し、両方のフレームは縦梁部材により上部で連結され、下部には床板が固定されている。梁部材の両側には本体側屋根板がヒンジにより連結されている。縦方向の２つのフレームと梁部材とを有する固定構造のシェルター本体には、３枚の可動板がヒンジにより連結された折り曲げ型のセクションが設けられている。それぞれのセクションは、展開されると床板に連なる可動床板と、この可動床板にヒンジで連結される可動側板と、この可動側板にヒンジで連結され展開されると本体側屋根板に連なる可動屋根板とを有している。可動屋根板は本体側屋根板にヒンジにより連結されている。シェルターを保管したり、運搬したりするときには、それぞれの可動板は折り畳まれる。シェルターの使用時にはそれぞれの可動板は展開される。
このシェルターを格納状態から展開状態にするには、可動床板の自由端に連結されたケーブルを巻取り部から繰り出すと、可動床板は自重によりヒンジ部を支点として垂直位置から水平位置にまで展開される。このときには可動側板も可動床板とともに回動して水平位置となる。可動側板を水平位置から展開位置に回動させるために、可動床板には油圧式のアクチュエータが装着されており、可動側板を垂直位置にまで展開させると、可動側板にヒンジにより連結された可動屋根板は、垂直状態となった格納位置から水平となって展開位置に駆動される。このときには、可動屋根板が連結された本体側屋根板は縦梁部材に取り付けられたヒンジを中心に回動する。可動板が展開されると、シェルターには拡張された内部空間が形成される。 To move the shelter from the retracted state to the unfolded state, when the cable connected to the free end of the movable floor plate is fed out from the winding portion, the movable floor plate is unfolded from the vertical position to the horizontal position with the hinge portion as a fulcrum by its own weight. The At this time, the movable side plate also rotates together with the movable floor plate to reach the horizontal position. In order to rotate the movable side plate from the horizontal position to the deployed position, the movable floor plate is equipped with a hydraulic actuator, and when the movable side plate is deployed to the vertical position, the movable roof is connected to the movable side plate by a hinge. The plate is driven from the retracted position in the vertical state to the unfolded position, becoming horizontal. At this time, the main body side roof plate to which the movable roof plate is connected rotates around the hinge attached to the longitudinal beam member. When the movable plate is deployed, an expanded internal space is formed in the shelter.
このシェルターにおいては、可動側板を展開するときには、可動側板と可動屋根板と本体側可動屋根板との３枚の可動板を、アクチュエータにより同時に駆動するようにしている。このため、３枚の可動板は回動中心を変化させながら展開されることになり、可動板をスムーズに展開駆動させることができない。 In this shelter, when the movable side plate is deployed, the three movable plates of the movable side plate, the movable roof plate, and the main body side movable roof plate are driven simultaneously by the actuator. For this reason, the three movable plates are deployed while changing the center of rotation, and the movable plates cannot be smoothly deployed.
このシェルターには、拡張された内部空間の両端部を覆うために、可撓性を有するシートが設けられているが、シートにより内部空間を覆うようにすると、内部空間の遮蔽性が悪くなる。このタイプのシェルターにおいては、可動端板を設けることができない。３枚の可動板が展開位置となった状態のもとで、可動端板を展開させるには、可動端板と３枚の可動板とが強く接触しないようにする必要があるためである。可動端板を展開させるときに、展開された３枚の可動板と可動端板との接触を回避すると、展開された可動端板と他の３枚の可動板とのシール性が悪くなる。 The shelter is provided with a flexible sheet to cover both ends of the expanded internal space. However, if the internal space is covered with the sheet, the shielding property of the internal space is deteriorated. In this type of shelter, a movable end plate cannot be provided. This is because, in order to deploy the movable end plate with the three movable plates in the deployed position, it is necessary to prevent the movable end plate and the three movable plates from coming into strong contact. When the movable end plate is unfolded, if the contact between the unfolded three movable plates and the movable end plate is avoided, the sealing performance between the unfolded movable end plate and the other three movable plates is deteriorated.
しかも、展開された状態のもとでは、可動屋根板と可動側板との間のヒンジと、可動屋根板と本体側屋根板との間のヒンジと、縦梁部材と本体側屋根板との間のヒンジとがシェルターの上側に露出されるので、それぞれのヒンジ部分のシール性が低下し、雨天時に雨水が内部空間内に浸入する恐れがある。 Moreover, under the unfolded state, the hinge between the movable roof plate and the movable side plate, the hinge between the movable roof plate and the main body side roof plate, and between the longitudinal beam member and the main body side roof plate. Since the hinges are exposed on the upper side of the shelter, the sealing performance of each hinge part is lowered, and rainwater may enter the internal space when it rains.
本発明の目的は、格納状態と展開状態とに複数の可動板をスムーズに駆動することができる展開式シェルターを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a deployable shelter that can smoothly drive a plurality of movable plates in a retracted state and a deployed state.
本発明の他の目的は、内部空間の水密性を向上することができる展開式シェルターを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a deployable shelter that can improve the water tightness of the internal space.
この展開式シェルターは、床板と当該床板の四隅に配置される支柱により前記床板に固定される屋根板とを有し、内部空間を形成するシェルター本体を有する展開式シェルターであって、前記屋根板の一方の側部と他方の側部とにヒンジによりそれぞれ装着され、上下方向に延びる格納位置と、前記シェルター本体から側方に張り出す展開位置とに回動される第１と第２の可動屋根板と、前記床板の一方の側部と他方の側部とにヒンジによりそれぞれ装着され、上下方向に延びる格納位置と前記シェルター本体から側方に張り出す展開位置とに回動される第１と第２の可動床板と、それぞれの前記可動床板の自由端にヒンジにより装着され、前記可動床板の内面に重ねられる格納位置と、前記可動屋根板と前記可動床板がともに展開位置のときに上方に向けて立てられる展開位置とに回動される第１と第２の可動側板と、それぞれの前記支柱にヒンジにより装着され、前記シェルター本体の側面に沿って延びる格納位置と、それぞれ展開位置の前記可動屋根板と前記可動床板と前記可動側板とに前記内部空間を形成する展開位置とに回動される４つの可動端板と、前記支柱と前記可動屋根板との間に配置され、前記可動屋根板を駆動する第１のアクチュエータと、前記支柱と前記可動床板との間に配置され、前記可動床板を駆動する第２のアクチュエータと、前記可動床板と前記可動側板との間に配置され、前記可動側板を駆動する第３のアクチュエータと、を有する。 The unfoldable shelter includes a floor plate and a roof plate fixed to the floor plate by pillars disposed at four corners of the floor plate, and has a shelter body that forms an internal space. 1st and 2nd movable which are attached to one side part and the other side part of each of this by the hinge, respectively, and are rotated to the storage position extended in an up-down direction, and the deployment position which protrudes sideways from the said shelter main body The roof board and the floor board are respectively attached to one side and the other side of the floor by hinges, and are rotated to a storage position extending in the vertical direction and a deployment position projecting laterally from the shelter body. And a second movable floor plate, a storage position attached to the free end of each of the movable floor plates by a hinge, and superimposed on an inner surface of the movable floor plate, and the movable roof plate and the movable floor plate are both in an unfolded position. First and second movable side plates that are pivoted to a deployed position that stands up upward, and a retracted position that is attached to each of the columns by a hinge and extends along the side surface of the shelter body, respectively. Between the movable roof plate, the movable floor plate, the movable side plate and the four movable end plates that are rotated to the deployment position that forms the internal space, and the column and the movable roof plate. A first actuator that drives the movable roof plate, a second actuator that is disposed between the support column and the movable floor plate, and that drives the movable floor plate, and between the movable floor plate and the movable side plate. And a third actuator that drives the movable side plate.
可動屋根板、可動床板および可動側板は、それぞれアクチュエータにより自動的に回動されるので、展開式シェルターの可動板を展開状態と格納状態とに切り換える作業を容易に行うことができる。可動屋根板、可動床板および可動側板は、それぞれ別々のアクチュエータにより駆動されるので、これらの可動板をスムーズに開閉駆動することができる。 Since the movable roof plate, the movable floor plate, and the movable side plate are automatically rotated by the actuators, the operation of switching the movable plate of the unfoldable shelter between the unfolded state and the retracted state can be easily performed. Since the movable roof plate, the movable floor plate, and the movable side plate are driven by separate actuators, these movable plates can be smoothly opened and closed.
可動板を連結するヒンジは、雨水にさらされないので、ヒンジからのシェルター内部への雨水の浸入が防止される。 Since the hinge connecting the movable plates is not exposed to rainwater, rainwater can be prevented from entering the shelter from the hinge.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図５に示されるように、展開式シェルター１０はトレーラ１１に搭載することができる。この明細書では、展開式シェルター１０を、単にシェルター１０と記載する。トレーラ１１は、タイヤ１２を有する荷台１３と、荷台を牽引するトラクター１４とを有する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 5, the
シェルター１０は荷台１３の上に積載および取り外しが可能である。シェルター１０は、展開状態と格納状態とに切換可能であり、格納状態のシェルター１０は直方体となって荷台１３に積載される汎用コンテナと同様の寸法を有し、汎用コンテナに求められる規格を満たしている。具体的には、格納状態のシェルター１０は、汎用コンテナと同様の長さ、幅および高さを有している。荷台１３の前側端部にはデッキ板１５が取り付けられ、荷台１３の後側端部にはデッキ板１６が取り付けられている。シェルター１０は、両方のデッキ板１５，１６の間に積載される。
The
シェルター１０は固定構造のシェルター本体２０を有している。シェルター本体２０は、図６における右側が正面であり、左側が背面である。図７〜図１１に示されるように、シェルター本体２０は、四辺形の下側フレーム２１を有しており、下側フレーム２１は左右２本の平行な縦梁材２２ａ，２２ｂと、縦梁材２２ａ，２２ｂの前後両端部に連結される平行な横梁材２３ａ，２３ｂとにより形成される。シェルター本体２０は、下側フレーム２１に平行な上側フレーム２４を有しており、上側フレーム２４は左右の縦梁材２５ａ，２５ｂと、縦梁材２５ａ，２５ｂの前後両端部に連結される平行な横梁材２６ａ，２６ｂとにより形成される。下側フレーム２１と上側フレーム２４は、それぞれの四隅に配置される４本の支柱２７ａ〜２７ｄにより連結される。両方のフレーム２１，２４と支柱２７ａ〜２７ｄは、金属材料により形成されており、直方体形状の固定構造の骨組みが形成される。
The
下側フレーム２１には床壁部材つまり床板部材２８ａが固定されており、下側フレーム２１と床板部材２８ａとにより床板２８が形成される。上側フレーム２４には天壁部材つまり屋根板部材２９ａが固定されており、上側フレーム２４と屋根板部材２９ａとにより屋根板２９が形成される。床板部材２８ａおよび屋根板部材２９ａは、アルミ板やステンレス板などをホットプレスにて接着したパネル形状の一体構造物であり、それぞれフレームに固定されている。
A floor wall member, that is, a
シェルター１０は、床板部材２８ａおよび屋根板部材２９ａと同様のパネル形状の第１の端板部材つまり前板部材３１ａと、第２の端板部材つまり後板部材３２ａとを有している。前板部材３１ａは上下の横梁材２６ａ，２３ａと支柱２７ａ，２７ｃにより形成されるフレームに固定されており、これらのフレームと前板部材３１ａとにより前壁つまり前板３１が形成される。後板部材３２ａは上下の横梁材２６ｂ、２３ｂと支柱２７ｂ，２７ｄにより形成されるフレームに固定されており、これらのフレームと後板部材３２ａとにより後壁つまり後板３２が形成される。図７に示されるように、前板３１には、作業者がシェルター１０の内部空間１０ａに出入りするために、ドア３３が開閉可能に設けられている。前板３１には、操作ユニット３４が設けられており、操作ユニット３４を覆う操作扉３５が設けられている。
The
図１１に示されるように、屋根板２９を構成する上側フレーム２４の縦梁材２５ａには、ヒンジ３６ａによりウイング屋根板つまり可動屋根板３７ａが回動可能に取り付けられている。同様に、縦梁材２５ｂには、ヒンジ３６ｂにより可動屋根板３７ｂが回動自在に取り付けられている。このように、屋根板２９の一方の側部には第１の可動屋根板３７ａが装着され、屋根板２９の他方の側部には第２の可動屋根板３７ｂが装着される。それぞれの可動屋根板３７ａ，３７ｂは、図１１に示されるように、上側フレーム２４により吊り下げられた格納位置と、図７〜図９に示されるように、屋根板２９に連続するように上側フレーム２４から側方に張り出す展開位置とに移動される。それぞれの可動屋根板３７ａ，３７ｂが格納位置となると、シェルター本体２０の側面が可動屋根板３７ａ，３７ｂにより覆われる。それぞれの可動屋根板３７ａ，３７ｂは、長方形であり、シェルター１０の前後方向に延在する中心線を中心に回動する。
As shown in FIG. 11, a wing roof plate, that is, a
床板２８の一方の側部には、図１１に示されるように、可動屋根板３７ａよりも内側に位置させて、第１の可動床板４１ａがヒンジ３８ａにより回動可能に取り付けられている。可動床板４１ａは長方形であり、可動床板４１ａの一方の側部がヒンジ３８ａにより床板２８に連結されている。可動床板４１ａの他方の側部つまり自由端には、長方形の第１の可動側板４２ａがヒンジ３９ａにより回動自在に取り付けられている。可動床板４１ａは、図１１に示されるように上下方向を向いた格納位置と、図７〜図９に示されるように床板２８に連続するように下側フレーム２１の側方に水平に張り出す展開位置とに移動される。可動床板４１ａが格納位置となっているときには、可動側板４２ａは可動床板４１ａの内面に重ねられて折り畳まれた状態となる。可動側板４２ａは可動屋根板３７ａと可動床板４１ａが展開位置のときに、上方に向けて立てられる展開位置に回動する。
As shown in FIG. 11, a first
床板２８の他方の側部には、図１１に示されるように、可動屋根板３７ｂよりも内側に位置させて、第２の可動床板４１ｂがヒンジ３８ｂにより回動可能に取り付けられている。可動床板４１ｂは、可動床板４１ａと同様に、可動床板４１ｂの一方の側部がヒンジ３８ｂにより床板２８に連結されている。可動床板４１ｂの他方の側部つまり自由端には、長方形の第２の可動側板４２ｂがヒンジ３９ｂにより回動自在に取り付けられている。可動床板４１ｂは図１１に示されるように上下方向を向いた格納位置と、図７〜図９に示されるように床板２８に連続するように下側フレーム２１の側方に水平に張り出す展開位置とに移動される。可動床板４１ｂが格納位置となっているときには、可動側板４２ｂは可動床板４１ｂの内面に重ねられて折り畳まれた状態となる。可動側板４２ｂは可動屋根板３７ｂと可動床板４１ｂが展開位置のときに、上方に向けて立てられる展開位置に回動する。可動床板４１ａ，４１ｂおよび可動側板４２ａ，４２ｂは、シェルター１０の前後方向に延在する中心線を中心に回動する。
As shown in FIG. 11, a second
図１０に示されるように、シェルター本体２０には４つの可動端板４３ａ〜４３ｄが配置されている。可動端板４３ａの基端部は、図１１に示されるように、支柱２７ａに上下方向に延在して取り付けられたヒンジピン４４により支柱２７ａに取り付けられている。これにより、可動端板４３ａはヒンジピン４４を中心に水平方向に約９０度の回動範囲で回動自在となっている。可動端板４３ａは、図１０および図１１に示されるようにシェルター本体２０の側面に沿って前後方向に延びる格納位置と、図７〜図９に示されるようにシェルター１０の幅方向に延びる展開位置とに移動される。可動端板４３ｃは、図１０および図１１に示されるように、支柱２７ｃに上下方向に延在して取り付けられたヒンジピン４４により支柱２７ｃに回動自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 10, four
可動端板４３ｂは、図１０に示されるように、支柱２７ｂに回動自在に取り付けられており、可動端板４３ｄは、支柱２７ｄに回動自在に取り付けられている。それぞれの可動端板４３ｂ〜４３ｄは、可動端板４３ａと同様に、シェルター本体２０の前後方向に延びる格納位置と、シェルター本体２０の幅方向に延びる展開位置との間に移動される。２つの可動端板４３ａ，４３ｂは、シェルター本体２０の一方の側部に配置され、他の２つの可動端板４３ｃ，４３ｄは、シェルター本体２０の他方の側部に配置されている。全ての可動端板４３ａ〜４３ｄが展開位置となると、他の可動板とともにシェルター本体２０の内部に拡張された内部空間１０ａが形成される。
As shown in FIG. 10, the
それぞれの可動端板４３ａ〜４３ｄの上面と下面と先端面には、ゴム等の弾性変形自在に水密シール部材４５が設けられている。
A
図７〜図９に示されるように、可動屋根板３７ａをヒンジ３６ａを中心に開閉駆動するために、支柱２７ａの下端部にはアクチュエータ５１ａが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５１ａのプランジャ５２ａが可動屋根板３７ａの前端部にピン結合されている。支柱２７ｂの下端部にはアクチュエータ５１ｂが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５１ｂのプランジャ５２ｂが可動屋根板３７ａの後端部にピン結合されている。アクチュエータ５１ａの基端部は、図１２（Ａ）に示されるように、支柱２７ａの下端部に固定されたブラケット４６にピン結合され、プランジャ５２ａの先端部は、可動屋根板３７ａに固定されたブラケット４７にピン結合されている。同様に、アクチュエータ５１ｂの基端部は、図１２（Ｂ）に示されるように、支柱２７ｂの下端部に固定されたブラケット４６にピン結合され、プランジャ５２ｂの先端部は、可動屋根板３７ａに固定されたブラケット４７にピン結合されている。それぞれのプランジャ５２ａ，５２ｂは、アクチュエータ５１ａ，５１ｂ内の油圧室に供給される油圧により軸方向に進退移動する。これにより、前後２つのアクチュエータ５１ａ，５１ｂにより第１の可動屋根板３７ａは回動される。
As shown in FIGS. 7 to 9, in order to open and close the
可動屋根板３７ｂをヒンジ３６ｂを中心に開閉駆動するために、図７に示されるように、支柱２７ｃの下端部にはアクチュエータ５１ｃが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５１ｃのプランジャ５２ｃが可動屋根板３７ｂの前端部にピン結合されている。図８に示されるように、支柱２７ｄの下端部にはアクチュエータ５１ｄが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５１ｄのプランジャ５２ｄが可動屋根板３７ｂの後端部にピン結合されている。それぞれのアクチュエータ５１ｃ，５１ｄの基端部は、支柱２７ｃ，２７ｄの下端部に固定された図示しないブラケットにピン結合され、プランジャ５２ｃ，５２ｄの先端部は、可動屋根板３７ａに固定された図示しないブラケットにピン結合されている。それぞれのプランジャ５２ｃ，５２ｄは、アクチュエータ５１ｃ，５１ｄ内の油圧室に供給される油圧により軸方向に進退移動する。これにより、前後２つのアクチュエータ５１ｃ，５１ｄにより第２の可動屋根板３７ｂは回動される。
In order to open and close the
可動床板４１ａをヒンジ３８ａを中心に開閉駆動するために、図７に示されるように、支柱２７ａの上端部にはアクチュエータ５３ａが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５３ａのプランジャ５４ａが可動床板４１ａの前端部にピン結合されている。図８に示されるように、支柱２７ｂの上端部にはアクチュエータ５３ｂが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５３ｂのプランジャ５４ｂが可動床板４１ａの後端部にピン結合されている。アクチュエータ５３ａの基端部は、図１２（Ａ）に示されるように、支柱２７ａの上端部に固定されたブラケット４８にピン結合され、プランジャ５４ａの先端部は、可動床板４１ａに固定されたブラケット４９にピン結合されている。同様に、油圧シリンダ５３ｂの基端部は、図１２（Ｂ）に示されるように、支柱２７ｂの上端部に固定されたブラケット４８にピン結合され、プランジャ５４ｂの先端部は、可動床板４１ａに固定されたブラケット４９にピン結合されている。それぞれのプランジャ５４ａ，５４ｂは、アクチュエータ５３ａ，５３ｂ内の油圧室に供給される油圧により軸方向に進退移動する。これにより、前後２つのアクチュエータ５３ａ，５３ｂにより第１の可動床板４１ａは回動される。
In order to open and close the
可動床板４１ｂをヒンジ３８ｂを中心に開閉駆動するために、図７に示されるように、支柱２７ｃの上端部にはアクチュエータ５３ｃが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５３ｃのプランジャ５４ｃが可動床板４１ｂの前端部にピン結合されている。図８に示されるように、支柱２７ｄの上端部にはアクチュエータ５３ｄが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５３ｄのプランジャ５４ｄが可動床板４１ｂの後端部にピン結合されている。それぞれのアクチュエータ５３ｃ，５３ｄの基端部は、支柱２７ｃ，２７ｄの上端部に固定された図示しないブラケットにピン結合され、プランジャ５４ｃ，５４ｄの先端部は、可動床板４１ｂの上端部に固定された図示しないブラケットにピン結合されている。それぞれのプランジャ５４ｃ，５４ｄは、アクチュエータ５３ｃ，５３ｄ内の油圧室に供給される油圧により軸方向に進退移動する。これにより、前後２つのアクチュエータ５３ｃ，５３ｄにより第２の可動床板４１ｂは回動される。
In order to open and close the
可動側板４２ａをヒンジ３９ａを中心に可動床板４１ａに対して回動するために、図７に示されるように、可動床板４１ａの先端部にはアクチュエータ５５ａが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５５ａのプランジャ５６ａが可動側板４２ａにピン結合されている。図８に示されるように、可動床板４１ａの後端部にはアクチュエータ５５ｂが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５５ｂのプランジャ５６ｂが可動側板４２ａにピン結合されている。それぞれのプランジャ５６ａ，５６ｂは、アクチュエータ５５ａ，５５ｂ内の油圧室に供給される油圧により伸縮動作する。これにより、前後２つのアクチュエータ５５ａ，５５ｂにより第１の可動側板４２ａは第１の可動床板４１ａに対して回動される。
In order to rotate the
可動側板４２ｂをヒンジ３９ｂを中心に可動床板４１ｂに対して開閉するために、図７に示されるように、可動床板４１ｂの前端部にはアクチュエータ５５ｃが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５５ｃのプランジャ５６ｃが可動側板４２ｂにピン結合されている。図８に示されるように、可動床板４１ｂの後端部にはアクチュエータ５５ｄが回動自在に取り付けられており、このアクチュエータ５５ｄのプランジャ５６ｄが可動側板４２ｂ部にピン結合されている。それぞれのプランジャ５６ｃ，５６ｄは、アクチュエータ５５ｃ，５５ｄ内の油圧室に供給される油圧により軸方向に進退移動する。これにより、前後２つのアクチュエータ５５ｃ，５５ｄにより第２の可動側板４２ｂは第２の可動床板４１ｂに対して回動される。
In order to open and close the
全てのアクチュエータは、外部の油圧ポンプから供給される油圧によりプランジャを駆動する油圧シリンダである。 All the actuators are hydraulic cylinders that drive the plunger by hydraulic pressure supplied from an external hydraulic pump.
展開状態となった可動床板４１ａを支持するために、図７に示されるように、支柱２７ａと可動床板４１ａの前端部との間には、リンク機構５７ａが設けられている。このリンク機構５７ａは、可動床板４１ａにピン結合されるリンク片５８ａと支柱２７ａにピン結合されるリンク片５９ａとを有し、両方のリンク片５８ａ，５９ａは相互にピン結合されている。図８に示されるように、支柱２７ｂと可動床板４１ａの後端部との間にはリンク機構５７ｂが設けられている。このリンク機構５７ｂは、可動床板４１ａにピン結合されるリンク片５８ｂと支柱２７ｂにピン結合されるリンク片５９ｂとを有し、両方のリンク片５８ｂ，５９ｂは相互にピン結合されている。それぞれのリンク機構５７ａ，５７ｂは、可動床板４１ａが格納状態となると、折り畳まれ、可動床板４１ａが展開状態となると、可動床板４１ａを水平状態に保持する。
In order to support the
展開状態となった可動床板４１ｂを支持するために、図７に示されるように、支柱２７ｃと可動床板４１ｂの前端部との間には、リンク機構５７ｃが設けられている。このリンク機構５７ｃは、可動床板４１ｂにピン結合されるリンク片５８ｃと支柱２７ｃにピン結合されるリンク片５９ｃとを有し、両方のリンク片５８ｃ，５９ｃは相互にピン結合されている。図８に示されるように、支柱２７ｄと可動床板４１ｂの後端部との間にはリンク機構５７ｄが設けられている。このリンク機構５７ｄは、可動床板４１ｂにピン結合されるリンク片５８ｄと支柱２７ｄにピン結合されるリンク片５９ｄとを有し、両方のリンク片５８ｄ，５９ｄは相互にピン結合されている。それぞれのリンク機構５７ｃ，５７ｄは、可動床板４１ｂが格納状態となると、折り畳まれ、可動床板４１ｂが展開状態となると、可動床板４１ｂを水平状態に保持する。
In order to support the
支柱２７ａ，２７ｂには、図１２に示されるように、収納室６１，６２が設けられており、可動屋根板３７ａ、可動床板４１ａおよび可動側板４２ａが格納状態となると、アクチュエータ５１ａ，５１ｂは収納室６１に収容され、アクチュエータ５３ａ，５３ｂは収容室６２に収容される。同様に、支柱２７ｃ，２７ｄにも、アクチュエータ５１ｃ，５１ｄが収納される収納室（図示省略）と、アクチュエータ５３ｃ，５３ｄが収納される収納室（図示省略）が設けられている。
As shown in FIG. 12, the supporting
図１に示されるように、可動屋根板３７ａにはこれを閉じた状態に保持するためのロック機構６３が可動屋根板３７ａの前側部と後側部とに設けられている。他方の可動屋根板３７ｂにも同様のロック機構６３が設けられている。図１３は、ロック機構６３を示す拡大図であり、ロック機構６３は、可動屋根板３７ａに回動自在に設けられた回転シャフト６４を有している。この回転シャフト６４の一端部には操作レバー６５が取り付けられ、他端部には係止具６６が取り付けられている。この係止具６６は、床板２８の下側フレーム２１に設けられた係止具６７に係合するようになっている。可動屋根板３７ａを格納した状態のもとで下側フレーム２１に締結するときには、操作レバー６５により係止具６６を係止具６７に噛み合わせる。一方、可動屋根板３７ａの締結を解除するときには、作業者が操作レバー６５を操作して、係止具６６と係止具６７との噛み合いを解除する。
As shown in FIG. 1, the
シェルター１０を、図１〜図３に示される格納状態から、図４〜図６に示される展開状態に操作する操作手順について説明すると、以下の通りである。
The operation procedure for operating the
図１４〜図１９は、シェルター１０の一方側に設けられた可動屋根板３７ａと、可動床板４１ａと、可動側板４２ａと、可動端板４３ａ，４３ｂを展開操作する手順を示す。
FIGS. 14 to 19 show a procedure for unfolding the
操作レバー６５の操作により可動屋根板３７ａの締結が解除された状態のもとで、アクチュエータ５１ａ，５１ｂが駆動されると、可動屋根板３７ａはヒンジ３６ａを中心に回動されて、展開位置よりも進んでこの位置を超えた待機位置まで駆動される。図１４は可動屋根板３７ａが待機位置まで駆動された状態を示す。次いで、アクチュエータ５３ａ，５３ｂが駆動されると、可動床板４１ａはヒンジ３８ａを中心に回動されて展開位置にまで駆動される。このときには、可動床板４１ａには可動側板４２ａがヒンジ３９ａにより連結されているので、可動側板４２ａは可動床板４１ａとともに可動床板４１ａの展開位置まで回動される。図１５は可動床板４１ａが展開位置となった状態を示す。可動床板４１ａが展開位置となると、可動床板４１ａの上面は床板２８の上面と同一面となる。次いで、アクチュエータ５５ａ，５５ｂが駆動されると、可動側板４２ａはヒンジ３９ａを中心に回動されて展開位置を超えた待機位置まで駆動される。図１６は可動側板４２ａが待機位置となった状態を示す。
When the
この状態のもとで、前後の可動端板４３ａ，４３ｂが展開位置まで作業者の手動操作により回動される。図１７は格納位置から展開位置まで回動された可動端板４３ａを示す。このときには、可動屋根板３７ａと可動側板４２ａは、それぞれ展開位置よりも大きい角度に進んで回動されているので、可動端板４３ａ，４３ｂと可動屋根板３７ａとの間には、図１７に示すように隙間Ｓが形成される。これにより、手動操作により可動端板４３ａ，４３ｂを回動する際には、可動端板４３ａ，４３ｂに加わる回動抵抗が小さくなり、可動端板４３ａ，４３ｂの回動操作を容易に行うことができる。次いで、可動側板４２ａは、アクチュエータ５５ａ，５５ｂにより駆動されて、図１８に示されるように展開位置にまで戻される。これにより、可動側板４２ａは可動端板４３ａ，４３ｂに突き当てられる。この状態のもとで、可動屋根板３７ａは、アクチュエータ５１ａ，５１ｂにより、図１９に示されるように展開位置まで戻される。これにより、可動屋根板３７ａは可動端板４３ａ，４３ｂに突き当てられる。
Under this state, the front and rear
シェルター１０の他方側に設けられた可動屋根板３７ｂと、可動床板４１ｂと、可動側板４２ｂと、可動端板４３ｃ，４３ｄも、同様の手順により格納位置から展開位置に操作される。図２０は、全ての可動板が展開された状態を示す。シェルター１０を展開状態から格納状態に操作するときには、上述した手順とは逆の手順が実行される。
The
図２１（Ａ）は図２０において符号２１Ａで示された部分の断面拡大図であり、図２１（Ｂ）は図２０において符号２１Ｂで示された部分の断面図拡大図である。
21A is an enlarged cross-sectional view of the portion indicated by reference numeral 21A in FIG. 20, and FIG. 21B is an enlarged cross-sectional view of the portion indicated by
ヒンジピン４４はそれぞれ支柱２７ａに固定された支持ブラケット７１に取り付けられている。可動端板４３ａに固定されたヒンジブラケット７２はヒンジピン４４に上下動自在に装着されている。ヒンジピン４４には、圧縮コイルばね７３がばね部材として装着されており、圧縮コイルばね７３により可動端板４３ａには上方に向かう弾性力が加えられている。これにより、可動端板４３ａを格納位置から展開位置に手動操作により回動する際には、可動端板４３ａに加わる抵抗力が小さくなり、可動端板４３ａの回動操作を小さい操作力で容易に行うことができる。さらに、図１９に示されるように、可動屋根板３７ａを待機位置から展開位置に戻したときには、可動端板４３ａは圧縮コイルばね７３のばね力により、上下方向の中間位置となる。これにより、可動屋根板３７ａと可動端板４３ａとの間の水密シール部材４５と、可動床板４１ａと可動端板４３ａとの間の水密シール部材４５は、相互に同様の圧縮力を受けて、可動端板４３ａをシールする。他の可動端板４３ｂ〜４３ｄも、同様の構造のヒンジピン４４により支柱に取り付けられている。
The hinge pins 44 are respectively attached to support
図２２は、図２０において符号２２で示される部分の拡大断面図である。可動側板４２ａの先端面には突起７４ａが設けられており、突起７４ａに対応させて可動屋根板３７ａには凹部７５ａが設けられている。凹部７５ａには突起７４ａが入り込む受け部材７６ａが装着されている。これにより、可動屋根板３７ａを待機位置から展開位置に移動させると、突起７４ａが受け部材７６ａ内に入り込んで、可動側板４２ａは可動屋根板３７ａに位置決めされる。可動側板４２ｂ〜４２ｄも同様の位置決め機構により可動屋根板３７ｂに位置決めされる。
FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view of a portion indicated by
図２３は、図２０において符号２３で示される部分の拡大断面図である。可動端板４３ａの上面には突起７４ｂが設けられており、突起７４ｂに対応させて可動屋根板３７ａには凹部７５ｂが設けられている。凹部７５ｂには突起７４ｂが入り込む受け部材７６ｂが装着されている。これにより、可動屋根板３７ａを待機位置から展開位置に移動させると、突起７４ｂが受け部材７６ｂ内に入り込んで、可動端板４３ａは可動屋根板３７ａに位置決めされる。他の可動端板４３ｂ〜４３ｄも同様の位置決め機構により可動屋根板に位置決めされる。
FIG. 23 is an enlarged cross-sectional view of a portion indicated by
図２３に示されるように、可動端板４３ａには可動端板４３ａを可動屋根板３７ａに締結するためのロック機構７７ａが設けられている。ロック機構７７ａは、可動端板４３ａの取り付けられた支持ピン７８に回動自在に設けられたロックハンドル７９を有し、ばねケース８１が連結ピン８２によりロックハンドル７９に回動自在に装着されている。ばねケース８１にはロッド８３が軸方向に移動自在に装着され、ロッド８３には圧縮コイルばね８４が装着されている。ロッド８３の先端には、リング８５が取り付けられており、このリング８５が係合するフック８６が可動屋根板３７ａに設けられた凹部８７に取り付けられている。リング８５をフック８６に係合させると、可動屋根板３７ａが可動端板４３ａから浮き上がることが防止される。一方、ロックハンドル７９の操作により、リング８５とフック８６の係合を解除すると、可動屋根板３７ａを展開位置から待機位置に駆動することができる。他の可動端板４３ｂ〜４３ｄにも同様のロック機構７７ａが設けられている。
As shown in FIG. 23, the
図２４は、図２０において符号２４で示される部分の拡大断面図である。可動端板４３ａの先端面には突起７４ｃが設けられており、突起７４ｃに対応させて可動側板４２ａには凹部７５ｃが設けられている。凹部７５ｃには突起７４ｃが入り込む受け部材７６ｃが装着されている。これにより、可動側板４２ａを待機位置から展開位置に移動させると、突起７４ｃが受け部材７６ｃ内に入り込んで、可動端板４３ａは可動側板４２ａに位置決めされる。他の可動端板４３ｂ〜４３ｄも同様の位置決め機構により可動側板に位置決めされる。
24 is an enlarged cross-sectional view of a portion indicated by
図２４に示されるように、可動端板４３ａには、可動端板４３ａを可動側板４２ａに締結するためのロック機構７７ｂが設けられている。このロック機構７７ｂはロック機構７７ａと同様の構造となっている。したがって、ロック機構７７ｂのリング８５をフック８６に係合させると、可動側板４２ａが可動端板４３ａに締結される。一方、ロックハンドル７９の操作により、リング８５とフック８６の係合を解除すると、可動側板４２ａを展開位置から待機位置に駆動することができる。他の可動端板４３ｂ〜４３ｄにも同様のロック機構７７ｂが設けられている。
As shown in FIG. 24, the
図２５は、可動端板４３ａを可動側板４２ａに締結するためのロック機構の変形例を示す。このロック機構９０は、可動端板４３ａに固定されたガイド部材９１を有し、ガイド部材９１には係合ピン９２が軸方向に移動自在に装着されている。係合ピン９２に対応させて可動側板４２ａには、係合ピン９２が入り込む貫通孔９３が設けられた係合板９４が設けられている。係合ピン９２に設けられたロックハンドル９５により、係合ピン９２は係合板９４に係合する位置と、係合板９４から離れる位置とに操作される。このロック機構を上述した他のロック機構に加えて設けるようにしても良い。
FIG. 25 shows a modification of the lock mechanism for fastening the
図２６は、図２０において符号２６で示される部分の拡大断面図である。可動端板４３ａの下面には突起７４ｄが設けられており、突起７４ｄに対応させて可動床板４１ａには凹部７５ｄが設けられている。凹部７５ｄには突起７４ｄが入り込む受け部材７６ｄが装着されている。これにより、可動端板４３ａを展開位置に移動させた状態のもとで、可動屋根板３７ａを待機位置から展開位置に移動させると、可動端板４３ａが下降移動して突起７４ｄが受け部材７６ｄ内に入り込む。これにより、可動端板４３ａは可動床板４１ａに位置決めされる。他の可動端板４３ｂ〜４３ｄも同様の位置決め機構により可動床板４１ａ，４１ｂに位置決めされる。
26 is an enlarged cross-sectional view of a portion indicated by
それぞれの突起７４ａ〜７４ｄと凹部７５ａ〜７５ｄの凹凸関係を逆としても良く、凹部７５ａ〜７５ｄを可動端板４３ａ〜４３ｄに設けるようにしても良い。
The concave / convex relationship between the
図２に示されるように、後板３２の内側には、動力室９６が設けられている。動力室９６内には、上述したアクチュエータに油圧を供給するオイルポンプ９７、オイルポンプ９７を駆動するエンジン９８、エンジン９８の動力で発電する発電機９９が設けられている。さらに、発電機９９により発電された電力を蓄電するバッテリ（図示省略）が動力室９６に設けられている。
As shown in FIG. 2, a
図２７は、シェルター本体２０の一方側に設けられた可動屋根板３７ａ、可動床板４１ａ、可動側板４２ａを自動的に回動するための６つのアクチュエータ５１ａ〜５５ｂに油圧ポンプＰから油圧を供給するための油圧回路図である。油圧ポンプＰとそれぞれのアクチュエータとの間には、電磁弁Ｖ１〜Ｖ６が設けられている。可動屋根板３７ａを駆動するためのアクチュエータ５１ａ，５１ｂには、プランジャ５２ａ，５２ｂが後退限位置となったことを検出する位置検出センサｄ1と、プランジャ５２ａ，５２ｂが展開位置となったことを検出する位置検出センサｄ2と、プランジャ５２ａ，５２ｂが待機位置となったことを検出する位置検出センサｄ3とが設けられている。同様に、可動側板４２ａを駆動するためのアクチュエータ５５ａ，５５ｂには、プランジャ５６ａ，５６ｂが後退限位置となったことを検出する位置検出センサｄ1と、プランジャ５６ａ，５６ｂが展開位置となったことを検出する位置検出センサｄ2と、プランジャ５６ａ，５６ｂが待機位置となったことを検出する位置検出センサｄ3とが設けられている。一方、可動床板４１ａを駆動するためのアクチュエータ５３ａ，５３ｂには、プランジャ５４ａ，５４ｂが後退限位置となったことを検出する位置検出センサｄ1と、プランジャ５４ａ，５４ｂが展開位置となったことを検出する位置検出センサｄ2とが設けられている。
In FIG. 27, hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pump P to six
ただし、アクチュエータ５１ａ，５１ｂ，５５ａ，５５ｂについては、プランジャの展開位置のみを位置検出センサｄ2により検出するようにし、プランジャが後退限位置となったこと、および前進限位置つまり待機位置となったことを油室内の圧力により検出するようにしても良い。同様に、アクチュエータ５３ａ，５３ｂについては、プランジャの前進限位置つまり展開位置となったこと、および後退限位置となったことを油室内の圧力により検出するようにしても良い。
However, for the
シェルター本体２０の他方側に設けられた可動屋根板３７ｂ、可動床板４１ｂ、可動側板４２ｂを自動的に回動するための６つのアクチュエータ５１ｃ〜５５ｄに対する油圧の供給も同様の油圧回路図により制御される。
The supply of hydraulic pressure to the six
図２８は、油圧ポンプＰからの油圧により可動板を自動的に回動制御するための制御回路を示すブロック図である。制御ユニット１００からはそれぞれのアクチュエータを駆動するために電磁弁と油圧ポンプＰに駆動信号が送られる。制御ユニット１００には位置検出センサからの信号が送られる。可動板を駆動する際の指令は、操作ユニット３４に設けられた操作スイッチを作業者が操作することにより操作ユニット３４から制御ユニット１００に送られる。
FIG. 28 is a block diagram showing a control circuit for automatically rotating the movable plate by the hydraulic pressure from the hydraulic pump P. A drive signal is sent from the
図２９および図３０は、シェルター１０を格納位置から展開位置に駆動するときの可動板の駆動アルゴリズムを示すフローチャートである。
FIG. 29 and FIG. 30 are flowcharts showing a driving algorithm for the movable plate when driving the
シェルター本体２０に設けられた可動板を格納位置から展開位置に駆動する際には、シェルター本体２０の両側に設けられた可動板のうち、いずれ側の可動板を先に展開させるかについては、操作ユニット３４に設けられた操作スイッチにより作業者は選択することができる。展開操作を行うときには、予め作業者により全てのロック機構が解除される。ロック機構が締結状態から解除状態に操作されると、ロック機構に設けられた図示しないロックセンサから制御ユニット１００に出力信号が送られる。
When the movable plate provided on the
例えば、図７において左側のそれぞれの可動板を展開することが入力されたときには、ステップＳ１において展開指令のオン操作が判定され、ステップＳ２においてロック解除が判定される。ロックセンサからの信号により全てのロック機構が解除されていることが判定されると、可動屋根板３７ａを格納位置から待機位置まで駆動するために、電磁弁Ｖ1，Ｖ2に駆動信号が送られる。これにより、アクチュエータ５１ａ，５１ｂが駆動され、プランジャ５２ａ，５２ｂが前進駆動される。アクチュエータ５１ａ，５１ｂの位置検出センサｄ3によりプランジャ５２ａ，５２ｂが待機位置まで前進移動し、可動屋根板３７ａが待機位置となったことが検出されると、アクチュエータ５１ａ，５１ｂは停止される（ステップＳ４，Ｓ５）。
For example, when it is input to expand each of the left movable plates in FIG. 7, an ON operation of a deployment command is determined in step S <b> 1, and unlocking is determined in step S <b> 2. When it is determined by the signal from the lock sensor that all the lock mechanisms are released, a drive signal is sent to the electromagnetic valves V1 and V2 in order to drive the
アクチュエータ５１ａ，５１ｂが停止されると、可動床板４１ａを格納位置から展開位置に駆動するために、電磁弁Ｖ3，Ｖ4に駆動信号が送られる。電磁弁Ｖ3，Ｖ4に対する駆動指令信号の送信は、アクチュエータ５１ａ，５１ｂの停止を判定したら自動的に行うようにしても良く、作業者により可動床板４１ａの駆動開始がスイッチ操作されたときに行うようにしても良い。可動床板４１ａを回動するために、アクチュエータ５３ａ，５３ｂが駆動されると、プランジャ５４ａ，５４ｂが前進駆動される（ステップＳ６）。アクチュエータ５３ａ，５３ｂの位置検出センサｄ2によりプランジャ５４ａ，５４ｂが展開位置まで前進移動し、可動床板４１ａが展開位置となったことが検出されると、アクチュエータ５３ａ，５３ｂは停止される（ステップＳ８）。
When the
次いで、アクチュエータ５３ａ，５３ｂが停止されると、可動側板４２ａを格納位置から待機位置に駆動するために、電磁弁Ｖ5，Ｖ6に駆動信号が送られる。電磁弁Ｖ5，Ｖ6に対する駆動指令信号の送信は、アクチュエータ５３ａ，５３ｂの停止を判定したら自動的に行うようにしても良く、作業者により可動側板４２ａの駆動開始がスイッチ操作されたときに行うようにしても良い。可動側板４２ａを回動するために、アクチュエータ５５ａ，５５ｂが駆動され、プランジャ５６ａ，５６ｂが前進駆動される（ステップＳ９）。アクチュエータ５５ａ，５５ｂの位置検出センサｄ3によりプランジャ５６ａ，５６ｂが待機位置まで前進移動し、可動側板４２ａが待機位置となったことが検出されると、アクチュエータ５５ａ，５５ｂは停止される（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
Next, when the
これにより、可動屋根板３７ａ等の可動板は図１６に示された状態となる。この状態のもとで、作業者により可動端板４３ａ，４３ｂが格納位置から展開位置まで操作されると、可動端板４３ａ，４３ｂに設けられた位置検出センサからの信号が制御ユニット１００に送信される。可動端板４３ａ，４３ｂが展開位置となったことがステップＳ１２において判定されると、可動側板４２ａを待機位置から展開位置に戻し駆動するために、電磁弁Ｖ5，Ｖ6に信号が送られる。可動側板４２ａの戻し駆動の開始についても、自動的に行うようにしても良く、作業者によりスイッチ操作されたときに行うようにしても良い。アクチュエータ５５ａ，５５ｂが可動側板４２ａを戻し移動のために駆動されると、プランジャ５６ａ，５６ｂがステップＳ１３において後退駆動される。アクチュエータ５５ａ，５５ｂの位置検出センサｄ2によりプランジャ５６ａ，５６ｂが待機位置から展開位置まで後退移動し、可動側板４２ａが展開位置となったことが検出されると、アクチュエータ５５ａ，５５ｂは停止される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。この状態は図１６に対応する。
Thereby, movable plates, such as
可動側板４２ａが展開位置となると、可動屋根板３７ａを待機位置から展開位置に駆動するために、電磁弁Ｖ1，Ｖ2に後退方向の駆動信号が送られる。可動屋根板３７ａの戻し駆動の開始についても、自動的に行うようにしても良く、作業者によりスイッチ操作されたときに行うようにしても良い。アクチュエータ５１ａ，５１ｂが可動屋根板３７ａの戻し移動のために駆動されると、プランジャ５２ａ，５２ｂがステップＳ１６において後退駆動される。アクチュエータ５１ａ，５１ｂの位置検出センサｄ2によりプランジャ５２ａ，５２ｂが待機位置から展開位置まで後退移動し、可動屋根板３７ａが展開位置となったことが検出されると、アクチュエータ５１ａ，５１ｂは停止される（ステップＳ１７，Ｓ１８）。この状態は、図１９に対応する。
When the
それぞれの可動板を展開位置から格納位置に戻す際には、逆の操作が行われる。図２９および図３０は、図７において右側の可動板を展開する場合を示しているが、図７において右側のそれぞれの可動板を展開する場合も同様である。 When returning each movable plate from the unfolded position to the retracted position, the reverse operation is performed. 29 and 30 show a case where the right movable plate is developed in FIG. 7, but the same applies to the case where the right movable plate is developed in FIG.
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。アクチュエータとしては、油圧シリンダ以外に、電動モータを用いるようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. As the actuator, an electric motor other than the hydraulic cylinder may be used.
１０ 展開式シェルター
１０ａ 内部空間
２０ シェルター本体
２１ 下側フレーム
２４ 上側フレーム
２７ａ〜２７ｄ 支柱
２８ 床板
２９ 屋根板
３１ 前板
３２ 後板
３７ａ，３７ｂ 可動屋根板
４１ａ，４１ｂ 可動床板
４２ａ，４２ｂ 可動側板
４３ａ〜４３ｄ 可動端板
４５ 水密シール部材
５１ａ〜５５ｄ アクチュエータ
DESCRIPTION OF
この展開式シェルターは、床板と当該床板の四隅に配置される支柱により前記床板に固定される屋根板とを有し、内部空間を形成するシェルター本体を有する展開式シェルターであって、前記屋根板の一方の側部と他方の側部とにヒンジによりそれぞれ装着され、上下方向に延びる格納位置と、前記シェルター本体から側方に張り出す展開位置とに回動される第１と第２の可動屋根板と、前記床板の一方の側部と他方の側部とにヒンジによりそれぞれ装着され、上下方向に延びる格納位置と前記シェルター本体から側方に張り出す展開位置とに回動される第１と第２の可動床板と、それぞれの前記可動床板の自由端にヒンジにより装着され、前記可動床板の内面に重ねられる格納位置と、前記可動屋根板と前記可動床板がともに展開位置のときに上方に向けて立てられる展開位置とに回動される第１と第２の可動側板と、それぞれの前記支柱にヒンジにより装着され、前記シェルター本体の側面に沿って延びる格納位置と、それぞれ展開位置の前記可動屋根板と前記可動床板と前記可動側板とに前記内部空間を形成する展開位置とに手動操作により回動される４つの可動端板と、それぞれの前記支柱と前記可動床板との間に設けられ、展開状態となった前記可動床板を水平状態に保持する４つのリンク機構と、前記支柱と前記可動屋根板との間に配置され、前記可動屋根板を駆動する第１のアクチュエータと、前記支柱と前記可動床板との間に配置され、前記可動床板を駆動する第２のアクチュエータと、前記可動床板と前記可動側板との間に配置され、前記可動側板を駆動する第３のアクチュエータと、可動板を展開するときには、前記可動屋根板を展開位置よりも進んだ待機位置にまで前記第１のアクチュエータを駆動し、前記可動屋根板が待機位置となった状態のもとで前記可動床板を展開位置にまで前記第２のアクチュエータを駆動し、前記可動床板が展開位置となった状態のもとで前記可動側板を展開位置よりも進んだ待機位置にまで前記第３のアクチュエータを駆動し、前記可動端板が手動操作により展開位置に移動された状態を検出して前記可動側板と前記可動屋根板とを戻して展開位置にまで前記第１のアクチュエータと前記第３のアクチュエータを駆動する制御ユニットと、を有する。 The unfoldable shelter includes a floor plate and a roof plate fixed to the floor plate by pillars disposed at four corners of the floor plate, and has a shelter body that forms an internal space. 1st and 2nd movable which are attached to one side part and the other side part of each of this by the hinge, respectively, and are rotated to the storage position extended in an up-down direction, and the deployment position which protrudes sideways from the said shelter main body The roof board and the floor board are respectively attached to one side and the other side of the floor by hinges, and are rotated to a storage position extending in the vertical direction and a deployment position projecting laterally from the shelter body. And a second movable floor plate, a storage position attached to the free end of each of the movable floor plates by a hinge, and superimposed on an inner surface of the movable floor plate, and the movable roof plate and the movable floor plate are both in an unfolded position. First and second movable side plates that are pivoted to a deployed position that stands up upward, and a retracted position that is attached to each of the columns by a hinge and extends along the side surface of the shelter body, respectively. Four movable end plates that are manually rotated to a deployment position that forms the internal space in the movable roof plate, the movable floor plate, and the movable side plate at a position, and each of the support column and the movable floor plate. Four link mechanisms that are provided in between and hold the movable floor plate in a deployed state in a horizontal state, and a first actuator that is disposed between the support column and the movable roof plate and drives the movable roof plate And a second actuator that is disposed between the support column and the movable floor plate and drives the movable floor plate, and a second actuator that is disposed between the movable floor plate and the movable side plate and drives the movable side plate. An actuator, when deploying movable plate, said first actuator drives to the advanced standby position than the deployed position the movable roof plate, under the state that the movable roof plate is in the standby position The second actuator is driven to the deployment position of the movable floor plate, and the third actuator is moved to a standby position in which the movable side plate is advanced from the deployment position with the movable floor plate being in the deployment position. The first actuator and the third actuator are detected by detecting the state where the movable end plate is moved to the deployed position by manual operation, returning the movable side plate and the movable roof plate to the deployed position. And a control unit for driving .
Claims (9)
前記屋根板の一方の側部と他方の側部とにヒンジによりそれぞれ装着され、上下方向に延びる格納位置と、前記シェルター本体から側方に張り出す展開位置とに回動される第１と第２の可動屋根板と、
前記床板の一方の側部と他方の側部とにヒンジによりそれぞれ装着され、上下方向に延びる格納位置と前記シェルター本体から側方に張り出す展開位置とに回動される第１と第２の可動床板と、
それぞれの前記可動床板の自由端にヒンジにより装着され、前記可動床板の内面に重ねられる格納位置と、前記可動屋根板と前記可動床板がともに展開位置のときに上方に向けて立てられる展開位置とに回動される第１と第２の可動側板と、
それぞれの前記支柱にヒンジにより装着され、前記シェルター本体の側面に沿って延びる格納位置と、それぞれ展開位置の前記可動屋根板と前記可動床板と前記可動側板とに前記内部空間を形成する展開位置とに回動される４つの可動端板と、
前記支柱と前記可動屋根板との間に配置され、前記可動屋根板を駆動する第１のアクチュエータと、
前記支柱と前記可動床板との間に配置され、前記可動床板を駆動する第２のアクチュエータと、
前記可動床板と前記可動側板との間に配置され、前記可動側板を駆動する第３のアクチュエータと、
を有する、展開式シェルター。 A deployable shelter having a floor plate and a roof plate fixed to the floor plate by pillars arranged at the four corners of the floor plate, and having a shelter body forming an internal space,
First and first pivoted to a retracted position extending vertically from the shelter body and attached to one side and the other side of the roof plate by hinges, respectively. Two movable roofing boards,
1st and 2nd which are each attached to one side part and the other side part of the said floor board by a hinge, and are rotated to the storing position extended in an up-down direction, and the expansion | deployment position projected to the side from the said shelter main body. A movable floor board,
A retracted position that is attached to a free end of each of the movable floor boards by a hinge and overlapped with an inner surface of the movable floor board, and a deployed position in which the movable roof board and the movable floor board are both stood upward when they are in the deployed position. First and second movable side plates that are pivoted to each other,
A retracted position that is attached to each of the columns by a hinge and extends along a side surface of the shelter body, and a deployed position that forms the internal space in the movable roof plate, the movable floor plate, and the movable side plate at the deployed position, respectively. Four movable end plates rotated by
A first actuator disposed between the support column and the movable roof plate and driving the movable roof plate;
A second actuator disposed between the support column and the movable floor plate and driving the movable floor plate;
A third actuator disposed between the movable floor plate and the movable side plate and driving the movable side plate;
An unfoldable shelter.
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